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Universidade do Estado do Rio de Janeiro |Projeto E-Foto

Tutorial do Submdulo de Orientao Interior do Projeto E-Foto integrado


Autoria e Editorao: Patrcia Farias Reolon
Coordenao: Jorge Lus Nunes e Silva Brito.
Reviso: Jorge Lus Nunes e Silva Brito e Joo Arajo Ribeiro.

Tutorial do Submdulo de Orientao Interior


Software livre E-Foto

Introduo

A Orientao Interior o processo que possibilita que se recupere a referncia da imagem


digital em relao ao sistema de coordenadas mtricas da cmara fotogramtrica. Isto
feito medindo-se as marcas fiduciais, em geral disponveis em cmaras de filme (cmaras
analgicas). No caso de uma imagem digitalizada, a medio das marcas fiduciais permite
correlacionar a posio em pixels (coluna e linha) na imagem com a posio em milmetros
do sistema cartesiano da cmara, em que os eixos se cruzam na projeo do eixo ptico da
cmara sobre o plano da imagem ( ponto principal ).
Esse tutorial tem por objetivo auxiliar essa etapa do projeto fotogramtrico mostrando o
passo-a-passo da execuo da orientao interior de uma imagem a partir de um projeto
fotogramtrico cadastrado previamente no submdulo de gerenciamento de projetos.
Apresentao
Aps executar o arquivo do Software Livre E-Foto aparecer a tela de abertura do software,
conforme mostrado na figura 1 abaixo. No menu principal temos as opes Project,
Execute e Help. Para realizarmos a Orientao Interior deveremos executar o respectivo
mdulo do sistema fotogramtrico com os dados alimentados a priori em uma etapa
anterior (o mdulo de Gerenciamento de Projetos, etapa de cadastro de um novo
projeto fotogramtrico, que foi alimentado pelos dados do certificado de calibrao da
cmara fotogramtrica). Caso voc no saiba como criar um projeto fotogramtrico na
verso integrada do E-Foto, sugerimos a leitura do respectivo material.
Vamos mostrar um exemplo de utilizao do programa para a realizao da Orientao
Interior, a partir desses dados carregados a priori. Para tal, optaremos pelo item de menu
denominado Project, conforme a figura 1 abaixo.

Figura 1 Tela inicial de abertura do E-Foto integrado.

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Iniciando a Orientao Interior num Projeto Fotogramtrico

Passo 1: No menu Project aparecem algumas opes; escolheremos a opo Load File e
uma lista de projetos cadastrados aparecer. Caso no aparea o projeto desejado,
possvel navegar pelos diretrios at encontr-lo. Escolha ento o projeto desejado,
conforme mostra a figura 2.

Figura 2 Tela do Project Header para carregar um projeto cadastrado.

Passo 2: Aps clicarmos no boto Abrir aparecer a tela abaixo como mostra a figura 3
a seguir. Precisamos realizar a Orientao Interior para a primeira imagem. Para tal clique
no item Execute e em seguida Interior Orientation. Uma janela menor possibilitar a
escolha da imagem para iniciar a medio das marcas fiduciais. preciso escolher a
imagem desejada e clicar em OK conforme mostra a figura 4.

Obs.: Caso aparea uma janela avisando que a referncia s imagens est perdida, basta
apontar o caminho correto para que estas sejam novamente referenciadas. Para tal, v para a
regio da rea de trabalho que mostra a estrutura em rvore do Open Project , clique em
Project Header, images e, logo abaixo, aparecer a lista de imagens. Clique numa imagem
de cada vez e v para a rea de trabalho Image. Clique no boto Edit e o boto Select
Image ser habilitado. Atravs dele possivel navegar pelos diretrios e apontar para a

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posio correta de cada imagem. No final, lembre-se de dar OK para efetuar o
direcionamento.

Figura 3 Tela de Chamada para a Execuo da Orientao Interior.

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Figura 4 Tela de Chamada para a execuo de O.I., primeira imagem (imagem 16).

Passo 3: Precisamos agora identificar na imagem as marcas fiduciais conforme as


coordenadas que aparecem na tabela Fiducial Marks Coordinates, como mostrado na
figura 5 abaixo.

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Figura 5 Tela de exibio da imagem para identificao das marcas fiduciais.

Passo 4: Precisamos agora identificar as marcas fiduciais por suas coordenadas,


lembrando que o ponto (0,0) corresponde ao centro da imagem. Iniciaremos pela primeira
marca, que est localizada ao lado direito da imagem, no caso deste exemplo. Para realizar
a medio, deve-se utilizar a ferramenta de zoom, conforme mostrado na figura 6 a
seguir.

Obs.: Observe que na primeira linha da tabela Fiducial Marks Coordinates os valores
correspondentes a essa marca so registrados e o cursor salta imediatamente para a linha
abaixo. Caso a medio tenha de ser repetida, basta retornar linha de cima com o cursor e
clicar novamente na imagem na posio mais acertada. A marca ser medida novamente e a
tabela atualizada.

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Figura 6 Tela relativa a imagem 16 com zoom sobre a primeira marca fiducial.

Passo 5: Precisamos agora clicar no boto Set Mark e, em seguida, clicar sobre a
primeira marca fiducial, conforme mostra a figura 7 abaixo.

Figura 7 Tela relativa a imagem 16 com zoom sobre a primeira marca fiducial j medida.

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Passo 6: Precisamos agora repetir o processo para a segunda marca. Para retornar a
imagem ao tamanho original clique no boto FitView. Utilize o zoom para melhor
visualizar a segunda marca. Pelas informaes da tabela a segunda marca a marca da
parte central esquerda da imagem. Clique no boto Set Mark e clicando sobre a
marca, ela ser medida e atualizada na tabela. O cursor j passa para a terceira linha,
conforme mostra a figura 8 abaixo.

Figura 8 Tela relativa a imagem 16 com zoom sobre a segunda marca fiducial j medida.

Passo 7: Repetimos o processo anteriormente descrito nos passos 4 a 6, para a terceira


marca. Precisamos ento retornar a imagem ao tamanho original. Para tal, clique no boto
FitView. Utilize o zoom para melhor visualizar a terceira marca. Pelas informaes
contidas na tabela Fiducial Marks Coordinates a terceira marca a marca situada no
centro da parte superior da imagem. Clique no boto Set Mark e clicando com o
cursor sobre a marca, ela ser medida e atualizada na tabela. O cursor j passa para a quarta
e ltima linha, conforme mostra a figura 9 a seguir.

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Figura 9 Tela relativa a imagem 16 com zoom sobre a terceira marca fiducial j medida.

Passo 8: Concluimos ento o processo para a quarta marca. Precisamos ento retornar a
imagem ao tamanho original. Para tal, clique no boto FitView. Utilize o zoom para
melhor visualizar a terceira marca. Pelas informaes contidas na tabela Fiducial Mark
Coordinates a quarta marca a marca situada na parte central inferior da imagem. Clique
no boto Set Mark e, clicando com o cursor sobre a marca, ela ser medida e
atualizada na tabela, conforme mostra a figura 10 a seguir.

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Figura 10 Tela relativa a imagem 16 com zoom sobre a quarta marca fiducial j medida.

Passo 9: Precisamos agora executar o clculo da Orientao Interior para essa imagem.
Para tal, vamos para o item Execute e sub-opo Interior Orientation ou diretamente pelo
boto Interior Orientation, conforme mostram as figuras 11, 12 e 13 a seguir.

Figura 11 Tela relativa aos resultados da Orientao Interior (matriz Xa dos


resultados com os parmetros de transformao ajustados).

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Figura 12 Tela relativa aos resultados da Orientao Interior (matriz La das observaes).

Figura 13 Tela relativa aos resultados da Orientao Interior (matriz V dos resduos) e
varincia da unidade de peso a posteriori (sigma zero ao quadrado).

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Passo 10 Aps a verificao dos resultados obtidos, para que a O.I. seja registrada no
projeto fotogramtrico, precisamos confirmar clicando no boto Accept. Aps esta
operao j podemos fechar essa janela do programa, retornando ao ambiente principal. No
ambiente principal, v para o item Project e o sub-item Save File. Desta forma gravamos
essa parte do processo no nosso projeto. Feito esse processo para uma imagem, devemos
repeti-lo para as demais imagens. No caso do nosso exemplo, executar os passos 2 a 8 para
a imagem 17 e tambm para a imagem 18. Lembre-se de salvar o arquivo, de preferncia,
para cada imagem fotogrfica que fizer a orientao interior ou no final de todo o processo,
se preferir salvar uma nica vez. Uma vez salvo, v para a regio da rea de trabalho que
mostra a estrutura em rvore do Open Project , clique em Images e logo aparecer na rea
ao lado as informaes de quais imagens foram realizadas as Orientaes Interiores
marcadas com o check mark como mostra a figura 14 a seguir.

Figura 14 Tela mostrando o histrico das operaes j realizadas sobre as


imagens do projeto fotogramtrico.

Passo 11 Caso deseje consultar novamente os resultados, v para o item Execute,


Interior Orientation e clique no boto View Report que a tabela de resultados ser
novamente exibida em uma janela, como mostrado nas figuras 11, 12 e 13 anteriormente
apresentadas.

- Fim do tutorial -

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