Curso de Estabilidade Estrutural

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico
CURSO DE ESTABILIDADE ESTRUTURAL
Prof. Jos Carlos Pereira
Florianpolis, outubro de 2005

SUMRIO
1 FLAMBAGEM DE COLUNAS _______________________________________ 1

1.1 Introduo ___________________________________________________ 1
1.2 Anlise de colunas ____________________________________________ 1
1.3 Equilbrio adjacente ____________________________________________ 5
1.4 Coluna levemente curvada ______________________________________ 8
2 BARRAS RETAS ________________________________________________ 10
2.1 Introduo __________________________________________________ 10
2.2 Instabilidade em flexo de colunas _______________________________ 10
2.2.1 Influncia das condies de contorno _________________________ 10
2.2.2 Colunas com restries elsticas em rotao ___________________ 15
2.3 Colunas prticos _____________________________________________ 20
3 PLACAS RETANGULARES_
RETANGULARES________________________________________ 30
3.1 Introduo __________________________________________________ 30
3.2 Teoria de elementos de placa em flexo_
flexo___________________________ 30
3.3 Equaes no lineares de equilbrio ______________________________ 33
3.4 Energia potencial estacionria __________________________________ 36
3.5 Equaes lineares de estabilidade _______________________________ 42
3.5.1 Critrio do equilbrio adjacente _______________________________ 42
3.5.2 Critrio da mnima energia potencial __________________________ 44
3.6 Aplicaes das equaes de estabilidade_
estabilidade__________________________ 47
3.6.1 Placa simplesmente apoiada nas quatro extremidades ____________ 47
3.6.2 Outras condies de contorno _______________________________ 50
3.6.3 Carregamento cisalhante ___________________________________ 53
3.6.4 Carregamento combinado __________________________________ 55
4 CASCAS CILNDRICAS CIRCULARES ______________________________ 59
4.1 Introduo __________________________________________________ 59
4.2 Equaes diferenciais no lineares de equilbrio - Donnell_
Donnell_____________ 59
4.2.1 Soma das foras e dos momentos ____________________________ 60
4.2.2 Energia potencial estacionria _______________________________ 64
4.3 Forma de Donnell para as equaes lineares de estabilidade __________ 68
4.3.2 Critrio da mnima energia potencial __________________________ 71
4.4 Aplicaes das equaes de estabilidade_
estabilidade__________________________ 73
4.4.1 Presso lateral uniforme ____________________________________ 73
4.4.2 Compresso axial _________________________________________ 77
4.4.3 Toro __________________________________________________ 81
4.4.4 Carregamento combinado __________________________________ 83
5 CASCAS GENRICAS ___________________________________________ 86
5.1 Introduo __________________________________________________ 86
5.2 Equaes diferenciais de equilbrio no lineares ____________________ 86
5.3 Equaes lineares de estabilidade _______________________________ 90
5.3.1 Critrio da energia potencial mnima __________________________ 90
5.4 Cascas de revoluo __________________________________________ 94
5.4.1 Equaes de estabilidade com rotaes de pr-flambagem retidas __ 96
5.4.2 Equaes de estabilidade com rotaes de pr-flambagem omitidas _ 98
5.5 - Aplicaes das equaes de estabilidade _________________________ 100
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS EM ESTABILIDADE _____________ 101
6.1 Estabilidade em vigas ________________________________________ 101
6.2 Matrizes de rigidez de um elemento de viga _______________________ 101
6.3 Matriz de rigidez de um elemento de barra ________________________ 115
6.4 Estabilidade em prticos ______________________________________ 118
6.5 Estabilidade em placas _______________________________________ 125
A MTODOS VARIACIONAIS ______________________________________ 133
A.1 Mtodos Variacionais em Sistemas Contnuos_
Contnuos_____________________ 134
A.2 Equaes de Euler __________________________________________ 137
A.3 Critrio de Trefftz ____________________________________________ 139
Bibliografia
[1] Brush, D. O. and Almoroth, B. O., Buckling of Bars, Plates and Shells, McGraw-
Hill, 1975.
[2] Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, 1961,
2a edio.
[3] Yang, T, Y., Finite Element Structural Analysis, Prentice-Hall, 1986.
Curso de Estabilidade Estrutural 1
1 FLAMBAGEM DE COLUNAS
1.1 Introduo
O projeto de elementos estruturais e de mquinas baseado em trs

caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se- barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultaneamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.
1.2 Anlise de colunas
Considere uma coluna de comprimento L sujeita uma carga compressiva

passando pelo centride as seo transversal, Fig. 1.1. Os esforos internos
atuando num elemento infinitesimal da coluna so: N, componente longitudinal da
fora, Q, componente transversal da fora e M o momento fletor, Fig. 1.2. Para levar
em considerao a influncia da rotao no comportamento da coluna, as equaes
de equilbrio sero obtidas em um elemento levemente deformado. Neste caso, as
rotaes de seo so assumidas pequenas comparadas com a unidade, logo:
sen e cos 1. As equaes diferenciais de equilbrio so obtidas impondo o
equilbrio esttico das foras nas direes x e z, e o equilbrio de momentos.
z x dx
x P P
Figura 1.1 Coluna sujeita compresso

2 Flambagem de Colunas
z
x
N

Q+dQ
M Q
+d
N+dN
M+dM
Figura 1.2 Foras e momentos atuando em um elemento de coluna deformado
O equilbrio das forcas na direo x fornece:

Fx = 0 , N + (N + dN) Q + (Q + dQ)( + d) = 0
N'+ Q '+ Q' = 0 (1.1)

dN dQ d
onde N' = , Q' = e ' = .
dx dx dx
O equilbrio das forcas na direo z fornece:

Fz = 0 , Q + (Q + dQ) + N (N + dN)( + d) = 0
N ' N'+ Q' = 0 (1.2)
E, o equilbrio de momentos fornece:
M = 0 , M (M + dM) Q dx = 0
Q = M ' (1.3)
Para colunas esbeltas em considerao, as interaes entre as foras de

cisalhamento transverso e as rotaes podem ser desprezveis, assim, as eqs. (1.1),
(1.2) e (1.3) se tornam:
N' = 0
Q' N ' = 0 (1.4)
Q = M'
Derivando a fora transversa Q e substituindo na segunda equao da eq.

(1.4), temos:
N' = 0
(1.5)
M''+ N ' = 0
A eq. (1.5) expressa o equilbrio de uma coluna esbelta contendo 3 incgnitas,

N, M e .
Sabe-se da teoria de flexo de vigas que:
dw
=
dx
2 (1.6)
d w M
2
=
dx E I
onde w o deslocamento transverso, E o mdulo de elasticidade do material da viga
e I o momento de inrcia da seo transversal.
Reagrupando a eq. (1.6), temos:

= w '
(1.7)
M = EIw ''
Derivando a eq. (1.7) e substituindo na eq. (1.5), o equilbrio de uma coluna

esbelta se reduz agora a 2 incgnitas.
N' = 0
(1.8)
(EIw '')'' N w '' = 0
Para o caso da rigidez EI ser constante ao longo do comprimento da coluna:

N' = 0
(1.9)
EIw iv N w '' = 0
Da eq. (1.9), conclui-se que a fora longitudinal constante e igual a, N = - P.

Conseqentemente, chega-se a expresso familiar de uma coluna esbelta em
flambagem:
EIw iv + P w '' = 0 (1.10)
Apesar do fato da eq. (1.10) levar em considerao a influncia da no

linearidade geomtrica devido ao termo P w, a equao uma equao diferencial
linear para valores fixos de P.
A soluo da eq. (1.10) tem a forma:
w(x) = C1 senkx + C2 coskx + C3 x + C4 (1.11)
P
onde k 2 = e as constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas aplicando-se as
EI
condies de contorno do problema. Para a coluna bi-articulada, conforme mostrado
na Fig. 1.1, as condies de contorno so:
P / x = 0 w(0) = 0 e M(0) = E I w ''(0) = 0
(1.12)
P / x = L w(L) = 0 e M(L) = E I w ''(L) = 0
Aplicando a eq. (1.12) na eq. (1.11), temos:

C2 = C3 = C4 = C1 senkL = 0 (1.13)
Na forma deformada, C1 deve ser diferente de zero, logo:

sen k L = 0 kL=n (1.14)
Substituindo o valor de k na eq. (1.14), elevando ao quadrado e isolando a

carga Pn:
n2 2E I
Pn = (1.15)
L2
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =

1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada
carga de flambagem de Euler:
2E I
Pcr = (1.16)
L2
Substituindo a relao k L = n na expresso de deflexo, eq. (1.11), tem-se

o modo com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
n
w(x) = C1 sen x (1.17)
L
A curva que exprime o equilbrio de uma coluna bi-articulada, pode ser obtida
plotando a carga P versus a deflexo no meio do vo da coluna (w para x=L/2), Fig.
1.3.
2E I
P Pcr =
L2
trajetria trajetria
primria secundria
-w w para x=L/2 +w
Figura 1.3 Curva de equilbrio para uma coluna bi-articulada
Na Fig. 1.3, os pontos ao longo da trajetria primria representam o equilbrio

de colunas comprimidas, porm ainda retas. No entanto, pontos situados ao longo
da trajetria secundria representam o equilbrio de colunas comprimidas fletidas. A
simetria da Fig. 1.3 indica que a coluna pode se deslocar em qualquer direo. A eq.
(1.16) fornece o ponto de bifurcao e a eq. (1.17) a trajetria secundria. A
trajetria secundria permanece horizontal por causa da independncia entre a
carga P e a deflexo w.
1.3 Equilbrio adjacente
A equao diferencial que exprime o equilbrio da coluna na segunda

trajetria, eq. (1.10) linear por causa da fora interna N que independente da
coordenada x, eq. (1.9a). Isto uma peculiaridade de colunas e nos casos mais
gerais como placas, anis e cascas, a equao diferencial que exprime o equilbrio
do elemento no linear. No entanto, pontos de interseco entre a trajetria
primria e secundria, ou seja, pontos que fornecem a expresso de carga crtica,
equaes diferenciais lineares podem ser utilizadas. Estas equaes diferenciais
lineares so obtidas das equaes no lineares usando a tcnica da perturbao, na
qual o deslocamento u substitudo por u0 + u1, onde u o campo de deslocamento,

u0 representa o deslocamento de uma configurao de equilbrio e u1 um pequeno
incremento. Todos os termos contendo u0 se anulam por ser uma configurao de
equilbrio, enquanto que somente os termos de primeira ordem em u1 so retidos.
Para ilustrar a linearizao de equaes diferenciais de equilbrio, tomaremos
a equao de uma coluna. Esta tcnica no entanto, valida para os casos mais
gerais. Considere ento a relao:
du
N = EA = EA (1.18)
dx
A expresso de deformao no linear, pode ser dada da forma:

2
du 1 dw 1
= u'+ ( w ' )
2
= + (1.19)
dx 2 dx 2
Substituindo a eq. (1.19) na eq. (1.18) e posteriormente substituindo nas eqs.

(1.9), temos:
1 2
E A u'+ ( w ' ) ' = 0
2
(1.20)
1 2
EIw iv E A u'+ ( w ' ) w '' = 0
2
Substituindo o campo de deslocamentos u e w por u0 + u1 e w0 + w1,

respectivamente, e considerando que:
Os deslocamentos u0 e w0 satisfazem a eq. (1.20) por serem deslocamentos
de uma configurao de equilbrio,
Termos de segunda e terceira ordem em u1 e w1 podem ser omitidos por
serem valores incrementais.
Assim, na eq. (1.20a), temos:
1 '2
( u0 + u1 ) ' + ( w 0 + w 1 ) ' = 0
2
' 1 ' 2 ' 1 ' 2 ' '
u0 + 2 w 0 + u1 + 2 w1 + w 0 w1 ' = 0 (1.21)

u1' + w 0' w1' ' = 0

E na eq. (1.20b), temos:
1 '2
EI ( w 0 + w1 ) E A ( u0 + u1 ) '+ ( w 0 + w1 ) ( w 0 + w1 ) '' = 0
iv
2
1
EIw iv0 EA u'0 + w 0' 2 w 0" EA u'1 + w 0' w1' w 0"
2
(1.22)
1
+EIw1iv EA u'0 + w 0' 2 w1" EA u'1 w1" + w 0' w1' w1" = 0
2
1
EIw1iv EA u'0 + w 0' 2 w1" EA u'1 + w 0' w1' w 0" = 0
2
As eqs. (1.21) e (1.22) so lineares em u1 e w1, como desejado, sendo que u0

e w0 so coeficientes.
Para colunas, o equilbrio da trajetria primria representa uma configurao
no fletida, ou seja, o deslocamento transversal w0 = 0 (w0 = w0 = 0) . Assim, as
eqs. (1.21) e (1.22) reduzem a:
u1" = 0
(1.23)
EIw1iv E A u'0 w1" = 0
O deslocamento u0 numa configurao no fletida de uma coluna da

seguinte forma:
P
u0 = x (1.24)
EA
Introduzindo a eq. (1.24) na eq. (1.23), tem-se:

EIw1iv + P w1" = 0 (1.25)
A eq. (1.25) a equao diferencial de equilbrio linearizada para colunas

numa configurao levemente fletida. Solues no triviais da eq. (1.23)
representam configuraes de equilbrio, adjacentes a forma reta da coluna, onde
ocorre um ponto de bifurcao. A eq. (1.25) anloga a eq. (1.10), exceto que w
substitudo por w1. A soluo da eq. (1.25) fornece o ponto de bifurcao, ou seja, a
carga crtica. No entanto, como w1 um pequeno incremento, nenhuma informao
obtida sobre a inclinao inicial ou a forma da trajetria secundria (modo de
flambar).
1.4 Coluna levemente curvada
Geralmente as estruturas no so perfeitamente retas, como as colunas tm

sido consideradas at agora. As imperfeies iniciais podem ser consideradas para
se avaliar o comportamento de estruturas sob cargas compressivas. Para ilustrar
este problema, considere uma coluna bi-articulada, cuja forma inicial pode ser
representada por uma srie infinita:

mx
w* = Cm* sin L
m = 1,2,3, (1.26)
m=1
*
onde Cm so constantes conhecidas.
A inclinao aumentada de uma inclinao inicial, tambm pequena, do tipo:
*dw *
= = (w * )' (1.27)
dx
Substituindo a eq. (1.27) na eq. (1.5), tem-se:
(
M''+ N + * ' = 0 ) (1.28)
Substituindo a eq. (1.7) na eq. (1.28) e considerando que o momento interno

M surge somente quando surgir um deslocamento transversal w, a equao
resultante da forma:
(
EIw iv + P w + w * '' = 0 ) (1.29)
Introduzindo a eq. (1.26) na eq. (1.29), temos:

2
m * mx
EIw + P w '' = P
iv
Cm sin (1.30)
m=1 L L
Contrariamente a equao diferencial de equilbrio para uma coluna reta, eq.

(1.10), a eq. (1.30) no homognea. A soluo desta equao da forma:
x 2 x 3 x
PC1* sin PC2* sin PC3* sin
w = L + L + L + (1.31)
2 2 2
EI 4 EI 9 EI
2
P 2
P P
L L L2
possvel verificar na eq. (1.31) que, a magnitude do deslocamento
2EI
transversal w aumenta na medida que a carga aplicada P se aproxima de . Isto
L2
*
acontece independentemente da forma inicial da coluna e dos coeficientes Cm ,
desde que ao menos C1* 0 . Para ilustrar o problema, a Fig. 1.4 apresenta a
evoluo da carga aplicada P versus o deslocamento no meio do vo da coluna, na
qual considerado C1* > 0 e todos os outros coeficientes nulos.
C1*
2E I
Pcr =
L2
w para x=L/2
Figura 1.4 Curva de equilbrio para uma coluna bi-articulada levemente curvada
Uma comparao da Figs. (1.3) e (1.4) mostra que para grandes

deslocamentos a carga crtica, tanto para uma coluna reta como para uma coluna
2E I
levemente curva, ocorre em Pcr = .
L2
10 Barras Retas
2 BARRAS RETAS
2.1 Introduo
Este captulo trata da instabilidade em flexo e em toro de colunas

inicialmente retas, instabilidade lateral de vigas e a instabilidade no linear em flexo
e em toro de colunas tipo viga. Para todos os casos, as equaes diferenciais de
equilbrio so lineares e o procedimento de linearizao discutido no captulo
anterior no ser necessrio.
2.2 Instabilidade em flexo de colunas
2.2.1 Influncia das condies de contorno
A equao de equilbrio de uma coluna inicialmente reta e levemente fletida,

como mostrada no captulo anterior da forma:
EIw iv + P w '' = 0 (2.1)

P
onde k 2 = e as constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas aplicando-se as
EI
condies de contorno do problema.
a) Coluna bi-articulada:
A carga crtica nestas condies de contorno, conforme visto anteriormente :
2E I
Pcr = (2.3)
L2
E a forma da coluna fletir dada pela eq. (2.4), conforme ilustra a Fig. 2.1:
n
w(x) = C1 sen x (2.4)
L
P P
Figura 2.1 Forma flambada de uma coluna bi-articulada
b) Coluna bi-engastada
Para uma coluna engastada nas duas extremidades, as condies de
contorno so:
P / x = 0 w(0) = 0 e w'(0) = 0
(2.5)
P / x = L w(L) = 0 e w'(L) = 0
Aplicando as condies dadas pela eq. (2.5) na eq. (2.2), e colocando na

forma matricial, temos:
0 1 0 1 C1
k
0 1 0 C2
=0 (2.6)
senkL coskL L 1 C3

k coskL k s enkL 1 0 C4
Rearranjando as equaes do sistema da eq. (2.6), as relaes entre as
constantes : C2 =
( coskL 1) C , C3 = - kC1 e C4 = - C2. Substituindo as constantes
1
s enkL
na terceira ou quarta equaes, resulta em:
kL s enkL + 2coskL 2 = 0 (2.7)
Sabendo que:
kL kL
s enkL = 2sen cos
2 2 (2.8)
kL
coskL = 1 2sen2
2
Substituindo a eq. (2.8) na eq. (2.7), tem-se:

kL kL kL
2 s en kLcos 2s en = 0 (2.9)
2 2 2
12 Barras Retas
Uma soluo da eq. (2.9) :

kL kL
s en =0 = n n = 1,2,3 (2.10)
2 2

carga Pn:
22 n2 2E I
Pn = (2.11)
L2
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna se torna

instvel, n = 1. Assim, a carga crtica para uma coluna engastada nas extremidades,
com esta soluo, tem a expresso:
42E I 2E I
Pcr = = (2.10)
L2
( )
2
L
2
Substituindo a relao k L = 2 no sistema de equaes lineares dado pela

eq. (2.6), as constantes podem ser obtidas e so: C1 = C3 = 0 e C4 = - C2.
Substituindo as constantes na expresso de deflexo, eq. (2.2), tem-se o modo com
que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
2x
w(x) = C4 1 cos (2.11)
L
A outra soluo da eq. (2.9) :

kL kL
tan = (2.12)
2 2
A menor raiz da eq. (2.12) (ver Fig. 2.2):

kL
= 4,49 (2.13)
2
y y=kL/2
tan kL/2
tan kL/2
tan kL/2
4,49
x = kL/2
/2 3/2 2
Figura 2.2 Soluo da eq. (2.12)

carga Pn:
22 4,492 E I
Pcr = (2.14)
L2
Comparando as duas cargas crticas dadas pelas eqs. (2.10) e (2.14),

percebe-se que a menor carga crtica a da eq. (2.10).
Derivando duas vezes a eq. (2.11) e igualando a zero, encontramos um ponto
de inflexo, ou um ponto onde o momento nulo, x = L/4. Como a coluna engastada
nas duas extremidades simtrica, percebe-se que a distncia entre dois pontos de
momento nulo L/2, Fig. 2.3.
z L/4 L/2 L/4
P P
x
Figura 2.3 Forma flambada de uma coluna engastada nas extremidades

14 Barras Retas
c) Coluna engastada-articulada
Para uma coluna engastada numa extremidade e articulada na outra, as
condies de contorno so:
P / x = 0 w(0) = 0 e w'(0) = 0
(2.15)
P / x = L w(L) = 0 e w''(L) = 0

0 1 0 1 C1
k
0 1 0 C2
=0 (2.16)
senkL coskL L 1 C3

senkL coskL 0 0 C4
Substituindo a quarta equao na terceira, tem-se as seguintes relaes: C2 =

- C4, C3 = - C1 k e C4 = - C3 L. Substituindo estas relaes na quarta equao,
temos:
tankL = kL (2.17)
A menor raiz da eq. (2.17) (ver Fig. 2.2):

kL = 4,49 (2.18)

carga Pn, a carga crtica para uma coluna engastada numa extremidade e articulada
na outra tem a expresso:
2,042E I 2E I
Pcr = = (2.19)
L2 ( 0,7L )2
Substituindo a eq. (2.17) no sistema de equaes lineares dado pela eq.

(2.16), as constantes podem ser obtidas e so: C2 = -kLC1, C3 = -kC1, C4 = kLC1.
Substituindo as constantes na expresso de deflexo, eq. (2.2), tem-se o modo com
que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
w(x) = C1 [ senkx kL coskx + k(L x)] (2.20)
Pode-se perceber aqui tambm que a distncia entre dois pontos de momento
nulo 0,7 L, Fig. 2.4.
z 0,7L
P P
x
Figura 2.4 Forma flambada de uma coluna engastada-articulada
2.2.2 Colunas com restries elsticas em rotao
Este caso trata de problemas de colunas com restries elsticas em rotao

e restries rgidas em deslocamento. As condies de contorno gerais para este
tipo de problema so, Fig. 2.5:
M1
P / x = 0 w(0) = 0 e w'(0) = = 1
1
(2.21)
M
P / x = L w(L) = 0 e w'(L) = 2 = 2
2
onde 1 e 2 so rigidezes rotacionais.
y 2
P P
X
x w(0) w(L)
1
M1 L M2
Figura 2.5 Restries elsticas em rotao

16 Barras Retas
0
0 1 0 1 C1 M1

k 0 1 0 C2 1
= (2.22)
senkL coskL L 1 C3 0

k coskL ksenkL 1 0 C4 M2

2
Da equao diferencial de viga, sabe-se que:
d2 w
M=EI 2 (2.23)
dx
Aplicando a eq. (2.23) na eq. (2.2), tem-se:

M1 = EIk 2 C2
(2.24)
M2 = EIk 2 (C1senkL + C2 coskL)
Introduzindo a eq. (2.24) no sistema de equaes dado pela eq. (2.22):

0 1 0 1 C
1
12 L 0 C2
=0 (2.25)
sen cos L 1 C3

(
cos + 22sen s en 22cos
) L 0 C4

onde:
EI
1=
1L
EI
2 = (2.26)
2L
= kL
A soluo no trivial do sistema de equaes homogneas, eq. (2.25), da

forma:
(1 1 ) ( )
2 1 22 sen + 2 + 12 + 22 cos 2 = 0 (2.27)
Para o caso especial de restries iguais nas duas extremidades, 1=2=, a

eq. (2.27) se simplifica:

( 2
)
tan 2 + 2 + tan 2 = 0

(2.28)
As razes da eq. (2.28) so da forma:

tan = 2
2 2
(2.29)
2
tan =
( 2)
2
2 1 + 2

( )
2
Sabe-se que 0, 2 0 e como 1 + 2 > 1 , a relao
2 2

2
0 verdadeira.
( 2)
2
1 + 2 2
y y=
2
tan /2
tan /2
tan /2

y= 2
( 2)
2
1 + 2

x=
/2 3/2 2 2

y = 2
2
Figura 2.6 Soluo das eq. (2.26)
Pela Fig. 2.6, observa-se que a menor raiz :

tan = (2.30)
2
18 Barras Retas
As expresses que fornecem a carga crtica para os trs casos analisados at

o momento, bi-articulada, bi-engastada e engastada-articulada so respectivamente,
(2.3), (2.10) e (2.16). Estas expresses podem ser obtidas a partir da eq. (2.30) da
forma:
1 Para uma coluna bi-articulada, 1 = 2 = 0. Ento e, da eq. (2.30),
2E I
tan = = kL = . Logo, a carga crtica da forma Pcr = 2 .
2 2 2 L
2 Para uma coluna bi-engastada, 1 = 2 = . Ento = 0 e, da eq. (2.30),
2E I
tan =0 = kL = 2 . Logo, a carga crtica da forma Pcr = .
2 2 ( 0,5L )2
3 Para uma coluna engastada para x = 0 e articulada para x = L, 1 e 2 = 0,
logo 1 = 0 e 2 . A eq. (2.27) dividida por 2 fornece
1 1 2 1 2 2
1 12 sen + + + 2 cos = 0 , Substituindo 1 = 0 e
2 2 2 2 2
2 , tem-se ( sen + cos ) = 0 . As razes dessa equao so = 0 e
tan = . Como a primeira raiz a soluo trivial, a soluo do problema tan kL =
2E I
kL. A expresso de carga crtica ento da forma Pcr = .
( 0,7L )2
d) Coluna engastada-livre
Em todos os casos considerados anteriormente, as colunas eram rigidamente
restringidas com relao ao deslocamento lateral (w = 0 para x = 0, L). Considere
agora um caso de uma coluna engatada-livre, Fig. 2.7.
z L
P
x
P
Figura 2.7 Forma flambada de uma coluna engastada-livre

P
Considerando a eq. (2.23), que k 2 = e que:
EI
dM
Q= (2.31)
dx
as condies de contorno para este caso so as seguintes:

P
P / x = 0 w(0) = 0, w'(0) = 0 e w''(0)=
EI (2.32)
P / x = L w(L) = e w''(L) = 0
Introduzindo as eqs. (2.32) na eq. (2.2), as constantes podem ser obtidas e

so da forma, C1 = C3 = 0, C2 = -C4 e C2 cos kL=0. Logo, a equao que fornece o
deslocamento transversal da forma:
w(x) = C4 (1 coskx ) (2.33)
Considerando a soluo no trivial de C2 cos kL=0, temos:

kL=(2n+1) (n = 0, 1, 2,...) (2.34)
2
P
Assim, considerando que k 2 = , a carga crtica, para n = 0, da forma:
EI
2E I
Pcr = (2.35)
(2L)2
Pode-se perceber aqui tambm que a distncia entre dois pontos de momento
nulo 2 L, Fig. 2.7.
De uma forma geral, a expresso que fornece a carga crtica de uma coluna
para uma :
2E I
Pcr = (2.36)
(KL)2
onde KL o comprimento efetivo (ou equivalente) da coluna e, funo das

condies de contorno da coluna.
20 Barras Retas
2.3 Colunas prticos
a) Prtico plano bi-apoiado

Considere um prtico restrito de maneira a deformar-se somente no plano,
Fig. 2.8. A coluna e a viga tm comprimento L e rigidez EI. Estes elementos esto
rigidamente unidos e as colunas nos suportes esto articuladas.
P P P 2 P
(a) (b)
Figura 2.8 Possveis formas flambadas de um prtico plano
Na forma flambada (a), onde os deslocamentos transversais das colunas so

restritos, pode-se utilizar a eq. (2.27), onde a rigidez rotacional na extremidade
inferior (articulao), nula, 1 = 0, logo 1 . A eq. (2.27), dividida por 1 ento
da forma:
1 2 2 2
1 22 sen + + 2 + 2 2 cos =0 (2.37)
1 1 1 1 1
O que reduz-se a:
(1+ ) sen = cos

2
2
(2.38)
Considerando que = kL , temos:

kL
tankL = (2.39)
1 + 2 ( kL )
2
Da teoria de deflexo de vigas, se a viga se deformar na forma de um arco

(a), a rotao em um apoio de uma viga bi-articulada submetido momentos de
mesma intensidade nos apoios, porm de sentido contrrio, da forma,
M2L M2L M2L
2 = + = (ver Figura 2.9).
3EI 6EI 2EI
P
P
2
M2 M2
M2
M2
2 2
Figura 2.9 Deformada da viga na forma de um arco
A influncia do deslocamento vertical no apoio pode ser considerada

M2 2EI
desprezvel. Como, 2 = , a rigidez rotacional neste ponto 2 = . Logo,
2 L
EI 1
2 = = . Conseqentemente:
2L 2
kL
tankL = (2.40)
1
1 + ( kL )
2
2
22 Barras Retas
y
y=kL
tan kL
tan kL
tan kL
kL
y=
3,59 1
1 + ( kL )
2
x = kL
/2 3/2 2
A menor raiz da eq. (2.40) conforme mostrado na Fig. 2.10 , kL=3,59.

P
Como, k 2 = , a carga crtica para a coluna do prtico da forma:
EI
3,592 EI 2EI 2EI
Pcr = Pcr = Pcr = (2.41)
L2
2
( 0,87L )2
3,59 L

Percebe-se que a carga crtica encontrada est entre a carga de uma coluna
2EI
apoiada-engastada, Pcr = e a carga crtica de uma coluna bi-apoiada,
( 0,7L ) 2
2EI
Pcr = .
L2
No entanto, se a viga se deformar na forma de um S (b), a rotao em um

apoio de uma viga bi-articulada submetido momentos de mesma intensidade nos
M2L M2L M2L
apoios, agora de mesmo sentido, da forma, 2 = = , (ver Figura
3EI 6EI 6EI
M2 6EI
2.11). Logo, a rigidez rotacional 2 = = . Como neste caso, o deslocamento
2 L
lateral no nulo, assim a eq. (2.27) no mais vlida.
Para resolver este problema, preciso resolver a equao diferencial da
forma:
d2 w
EI =M=Pw (2.42)
dx
M2
2
P
P
2 2
M2
M2 M2
Figura 2.11 Deformada da viga na forma de um S

As condies de contorno para este tipo de problema so:

P / x = 0 w(0) = 0, w''(0) = 0
(2.44)
P / x = L w(L) = 2 , EIw''(L) = M2
Aplicando as eqs. (2.44) na eq. (2.43), tem-se:

w(0) = C2 + C4 = 0
w''(0) = C2 = 0
(2.45)
w(L) = C1senkL + C2 coskL + C3L + C4 = 2
( )
EIw''(L) = EI C1k 2 senkL C2k 2 coskL = M2
24 Barras Retas
Pelo equilbrio de momento, tem-se que M2 = P2 e ainda, sabe-se que

P
k2 = . Logo as constantes podem ser obtidas e so da forma, C2 = 0, C3 = 0, C4 =
EI
2
0 e C1 = . Logo, a eq. (2.40) da forma:
senkL
2
w(x) = senkx (2.46)
senkL
Da eq. (2.46), pode-se agora obter a inclinao e o momento para x = L,

k 2
2 = , M2 = EIk 2 2 . Assim, a rigidez rotacional neste ponto
tankL
M2
2 = = EIk tankL . Igualando esta rigidez rotacional com a rigidez encontrada pela
2
teoria de viga, tem-se:
6
tankL = (2.47)
kL
y
tan kL
tan kL
tan kL
1,35 6
y=
kL
x = kL
/2 3/2 2

P
Como, k 2 = , a carga crtica para a coluna do prtico na forma deformada (b) :
EI
2E I 2E I
Pcr = 0,184 2 = (2.48)
L (2,33L )2
Geralmente, quando o deslocamento lateral nulo, K 1, e em caso contrrio

K > 1, assim como apresentado pelas equaes (2.41) e (2.48).
b) Prtico plano bi-engastado

Considere um prtico as colunas e a viga com comprimento L e rigidez EI.
Estes elementos esto rigidamente unidos e as colunas nos suportes esto
engastadas.
P P P P
L L
L L
(a) (b)
Figura 2.13 Possveis formas flambadas de um prtico bi-engastado
Na forma flambada (a), onde os deslocamentos transversais das colunas so

restritos, pode-se utilizar a eq. (2.27), onde a rigidez rotacional na extremidade
inferior (articulao) infinita, 1 ., logo 1 = 0. Assim, na eq. (2.27):
(1 2 ) sen + ( 2 + 22 ) cos 2 = 0 (2.49)
Substituindo a eq. (2.8) na eq. (2.46):
(1 2 ) 2sen

2

(
)
cos + 2 + 2 2 1 2sen2 2 = 0
2 2
(2.50)
26 Barras Retas
Aps algumas manipulaes matemticas, a eq. (2.50), se torna:
2sen

2
(1 2 ) cos

2
2 + 2 (
2
sen

2
)
+ 2 2 = 0 (2.51)
Como no caso anterior (prtico articulado) na forma deformada como um arco

1
(a), 2 = . Logo em (2.51):
2
1 1
2sen cos 2 + 2 sen + 2 = 0 (2.52)
2 2 2 2 2 2
y
20
15
10
x=
1 2 3 4 5 6
-5
-10
A primeira raiz da eq. (2.52) para a forma flambada (a) do prtico = 5 .

Assim:
52 EI 2EI 2EI
Pcr = Pcr = Pcr = (2.53)
L2
2
( 0,63L ) 2
L
5
Percebe-se que a carga crtica encontrada est entre a carga de uma coluna
2EI
bi-engastada, Pcr = e a carga crtica de uma coluna engastada-apoiada,
( 0,5L )2
2EI
Pcr = .
( 0,7L )2
Na forma flambada (b), a eq. (2.27) no pode ser mais utilizada. O prtico
nesta forma flambada pode ser separado nos seus elementos estruturais da forma
apresentada na Figura 2.15.
As condies de contorno para a coluna nesta configurao so:
P / x = 0 w(0) = 0, w'(0) = 0, EIw''(0) = MR
(2.54)
P / x = L w(L) = 2 , EIw''(L) = M2
M2
2
P
P
2
2
M2
M2 M2
MR MR
Figura 2.15 Deformada da viga na forma de um S
Aplicando as eqs. (2.54) na eq. (2.40), tem-se:

w(0) = C2 + C4 = 0
w'(0) = C1k + C3 = 0
( )
EIw''(0) = EI C2k 2 = MR (2.55)
w(L) = C1senkL + C2 coskL + C3L + C4 = 2
( )
EIw''(L) = EI C1k 2 senkL C2k 2 coskL = M2
Pelo equilbrio dos momentos na coluna, tem-se que MR = P2 M2 e sabe-se
P
ainda que k 2 = . Logo:
EI
28 Barras Retas
C4 = C2
C3 = C1k
PC2 = P2 + M2 (2.56)
C1senkL + C2 coskL C1kL C2 = 2
M2
C1senkL + C2 coskL =
P
Desenvolvendo as eqs. (2.56):

M2
C2 = 2
P (2.57)
M
2 C1kL C2 = 2
P
Substituindo uma equao na outra em (2.57), tem-se:

M2 M
C1kL 2 2 = 2 C1 = 0 C3 = 0 (2.58)
P P
Logo, a deformada da coluna tem a forma:

w(x) = C2 ( coskx 1) (2.59)
Da eq. (2.59), pode-se agora obter a inclinao e o momento para x = L,

2 = C2ksenkL , M2 = EIC2k 2 coskL . Assim, a rigidez rotacional neste ponto
M2 EIk coskL
2 = = . Da teoria de vigas, a rigidez rotacional para a viga
2 senkL
M2 6EI
deformada na forma de um S 2 = = . Igualando as rigidezes, tem-se:
2 L
EIk coskL 6EI kL
= tankL = (2.60)
senkL L 6

P
Como, k 2 = , a carga crtica para a coluna do prtico na deformada (b) da forma:
EI
2,722 EI 2EI 2E I
Pcr = Pcr = Pcr = (2.61)
L2
2
(1,15L)2
2,72 L

Percebe-se novamente que, quando o deslocamento lateral nulo, K 1, e

em caso contrrio K > 1, assim como apresentado pelas equaes (2.53) e (2.61).
y
tan kL
tan kL
tan kL
2,72
x = kL
/2 3/2 2
y = - kL/6
y = -kL

30 Placas Retangulares
3 PLACAS RETANGULARES
3.1 Introduo
Este captulo trata da instabilidade de placas retangulares submetidas

diferentes carregamentos do tipo membrana. Para todos os casos, as equaes
diferenciais de equilbrio so no lineares e um procedimento de linearizao ser
necessrio para a resoluo das equaes diferenciais de equilbrio.
3.2 Teoria de elementos de placa em flexo
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy, e

espessura h submetido esforos de membrana e uma carga distribuda p. Os
eixos x e y so colocados no plano mdio da placa e o eixo z medido a partir do
plano mdio, Fig. 3.1.
z dy
p Qy
Qx My y
dx Mxy Myx
Ny
Mx
Nxy Nyx
x
Nx
Figura 3.1 Esforos internos atuantes sobre um elemento de placa
Os esforos internos so foras e momentos por unidade de comprimento e,

esto relacionados com as tenses internas pelas equaes:
h/ 2 h/ 2
Nx = x dz Ny = y dz
h / 2 h / 2
h/2 h/2
Nxy = xy dz Nyx = xy dz
h / 2 h / 2
h/ 2 h/2
Qx = xz dz Qy = yz dz (3.1)
h / 2 h / 2
h/ 2 h/2
Mx = x z dz My = y z dz
h / 2 h / 2
h/2 h/ 2
Mxy = xy z dz Myx = yx z dz
h / 2 h / 2
As tenses x , xy , etc., so tenses em um ponto qualquer ao longo da
espessura da placa, diferente de x, xy, etc., que so tenses na superfcie mdia

(z=0).
A teoria de placas finas obtida a partir das seguintes hipteses
simplificadoras:
1 Planos normais superfcie mdia indeformada permanecem normais, retos e
inextensveis durante a deformao, conseqentemente as deformaes normais e
cisalhantes transversas obtidas do campo de deslocamentos so nulas,
2 A tenso normal transversa e assumida ser muito pequena quando comparada
com as outras tenses normais, conseqentemente ela pode ser desprezada.
Estas aproximaes so conhecidas como hipteses de Kirchhoff. Como

conseqncia, os deslocamentos em qualquer ponto da placa u, v e w podem ser
obtidos em termos dos deslocamentos u, v e w da superfcie mdia, Fig. 3.2.
y
v
z
v
w
z w y
h
Figura 3.2 Normal a superfcie mdia antes e depois da deformao

u = u + z x
v = v + z y (3.2)
w=w
onde x = w,x e y = w,y so rotaes de seo relativo aos eixos y e x,
respectivamente.
As deformaes so definidas sendo consideradas pequenas quando
comparadas unidade, as rotaes com relao aos eixos x e y so
moderadamente pequenas e a rotao com relao ao eixo z desprezvel. Logo as
deformaes em um ponto genrico da placa da forma:
1 2
x = u,x + w,x
2
1
y = v,y + w,y2 (3.3)
2
xy = u,y + v,x + w,x w,y
onde os ndices precedidos de vrgula so derivadas com relao x e y.
Introduzindo as eqs. (3.2) em (3.3) tem-se:

x = x + z
y = y + z y (3.4)
xy = xy + 2 z xy
onde x, y e xz so deformaes da superfcie mdia e so dadas da forma:

1
x = u,x + 2x
2
1
y = u,y + 2y (3.5)
2
xy = ( u,y + v,x ) + x y
Os termos x, y e xy so curvaturas e so dadas da forma:

x = x,x
y = y,y (3.6)
1
xy =
2
(x,y + y,x )
A lei de Hooke generalizada para um estado plano de deformaes para

materiais isotrpicos tem a forma:
1
x = x ( y + z )
E
1
y = y ( z + x ) (3.7)
E
1 2 (1 + )
xy = xy = xy
G E
onde e G so o coeficiente de poisson e o modulo de cisalhamento do material.

Como conseqncia da segunda hiptese da teoria de placa fina, z = 0 .
A relao inversa da eq.(3.7) da forma:
E ( x + y )
x =
(
1 2 )
E ( y + x )
y = (3.8)
(1 ) 2
E
xy = xy
2 (1 + )
Introduzindo as eqs. (3.8) e (3.4) nas eqs. (3.1) e integrando, temos:

Nx = C ( x + y ) Mx = D ( x + y )
Ny = C ( y + x ) My = D ( y + x ) (3.9)
1
Nxy = C xy Mxy = D (1 ) xy
2
onde as constantes C e D so rigidezes extensional e flexional, respectivamente e,
so colocadas da seguinte forma:
Eh Eh3
C= D= (3.10)
1 2 (
12 1 2 )
3.3 Equaes no lineares de equilbrio
Para levar em considerao as interaes entre foras e rotaes, as

equaes representando o equilbrio de foras e momentos devem ser obtidas para
um elemento de placa de dimenses dx e dy em uma configurao levemente
deformada, Fig. 3.3. As foras e os momentos (ambos por unidade de comprimento)

esto colocados em suas posies positivas. As rotaes x e y representam o
ngulo entre os eixos coordenados e as tangentes superfcie mdia no vrtice
superior da placa. Como as foras e os momentos variam ao longo do elemento, a
notao Nx+ usada para considerar (Nx+Nx,xdx). Como os ngulos x e y so
pequenos, pode-se considerar que sen x = x e sen y = y e, cos x = cos y = 1.
Nxy Nx
Ny Nyx
p y
Qx
Qy+ y
Qy
Qx+ Ny+
x
Nyx+
x
Nxy+
Nx+
z Mx
Mxy
Myx
My
y
Myx+ My+
x
Mxy+
x Mx+
Figura 3.3 Esforos internos em um elemento de placa numa configurao

deformada
Impondo o equilbrio das foras na direo x, temos:

Nx dy + (Nx + Nx,x dx ) dy Nyx dx + (Nyx + Nyx,y dy ) dx = 0 (3.11)
Simplificando, a eq. (3.11) resulta em:

Nx,x + Nyx,y = 0 (3.12)
Do equilbrio das foras na direo y, tem-se a seguinte equao diferencial:

Nxy,x + Ny,y = 0 (3.13)
Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:

Ny dx y (Ny + Ny,y dy ) dx ( y + y,y dy )
+Nx dx x (Nx + Nx,x dx ) dy ( x + x,x dx )
Q y dx + ( Q y + Q y,y dy ) dx Q x dy + ( Q x + Q x,x dx ) dy (3.14)
+Nxy dy y (Nxy + Nxy,x dx ) dy ( y + y,x dx )
+Nyx dx x (Nyx + Nyx,y dy ) dx ( x + x,y dx ) + pdxdy = 0
Reagrupando a eq. (3.14), desprezando os termos de ordem superior, e

considerando as eqs. (3.12) e (3.13), e que Nxy = Nyx, temos que:
Nx x,x Nxy ( y,x + x,y ) Ny y,y + Q x,x + Q y,y = p (3.15)
Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:

My dx (My + My,y dy ) dx + Mxy dy (Mxy + Mxy,y dx ) dy + ( Q y + Q y,y dy ) dx.dy +
dy (3.16)
p dx dy =0
2
Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (3.16) resulta em:

My,y + Mxy,x Q y = 0 (3.17)
Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se a eq.
(3.18):
Mx,x + Myx,y Q x = 0 (3.18)
Portanto as 5 equaes de equilbrio se resumem da forma:

Nx,x + Nxy,y = 0
Nxy,x + Ny,y = 0
Q x,x + Q y,y Nxx,x Nxy ( y,x + x,y ) Ny y,y = p (3.19)
Q y = My,y + Mxy,x
Q x = Mx,x + Mxy,y
Introduzindo a derivada da eq. (3.17) com relao y e, a derivada da eq.

(3.18) com relao x na eq. (3.19c), temos:
Mx,xx + 2Mxy,xy + My,yy Nxx,x Nxy ( y,x + x,y ) Ny y,y = p (3.20)
Introduzindo as equaes cinemticas e constitutivas dadas pelas eqs. (3.5),

(3.6) e (3.9) na eq. (3.20), temos:
D ( w,xxxx + 2w,xxyy + w,yyyy ) (Nx w,xx + 2Nxy w,xy + Ny w,yy ) = p (3.21)
Ou, de forma mais compacta atravs da introduo da funo laplaciano:

D 4 w (Nx w,xx + 2Nxy w,xy + Ny w,yy ) = p (3.22)
As eqs. (3.21) e (3.22) so equaes anlogas quela obtida para colunas,

eq. (1.9b), EIw iv Nw '' = 0 .
3.4 Energia potencial estacionria
Aqui, as equaes no lineares de equilbrio so obtidas a partir do critrio de

energia potencial estacionria, onde considera-se que a placa carregada est em
equilbrio se sua energia potencial V estacionria, e V estacionria se o termo a
ser integrado na expresso para V satisfaz as equaes de Euler nos clculos das
variaes.
A energia potencial total da placa sujeita um carregamento lateral p(x,y) e

uma carga nas suas extremidades a soma da energia de deformao U e da
energia potencial das cargas aplicadas, :
V = U+ (3.23)
A expresso geral de energia de deformao de um material isotrpico

medida num sistemas de eixos ortogonais colocada da forma:
1
U=
2
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz (3.24)
Das hipteses da Teoria de Kirchhoff, o cisalhamento transverso nulo,

yz = zx = 0 , e a tenso normal placa nula, z = 0 , logo:
E 1 2
x + y + 2x y +
2 2
U= xy dx dy dz (3.25)
2 (1 + 2 ) 2
Introduzindo a eq. (3.4) na eq. (3.25) e integrando com relao a z, tem-se

que a energia total de deformao pode ser colocada da forma:
U = UM + UF (3.26)
onde UM a energia de deformao de membrana e UF a energia de deformao

de flexo dadas pelas expresses:
C 2 1 2

2
UM = x + y + 2 x y + xy dx dy
2 2 (3.27)
D
( )
UF = 2x + 2y + 2 x y + 2(1 ) 2xy dx dy
2
A eq. (3.27) pode ser obtida de uma outra forma se forem consideradas as
eqs. (3.1) e (3.9):
1
UM =
2
(Nx x + Ny y + Nxy xy ) dx dy
(3.28)
1
UF = (Mx x + My y + Mxy xy ) dx dy
2
A energia potencial das cargas aplicadas para um sistema conservativo o

trabalho realizado pelas cargas a menos de um sinal. Conseqentemente, a energia
potencial para uma carga transversal p :
= p w dx dy (3.28)
A expresso da energia potencial das cargas aplicadas nas extremidades da

placa depende da natureza das cargas. Como exemplo, considere uma placa sujeita
uma carga compressiva Px, uniformemente distribuda ao longo das extremidades,
x = 0 e x = a, Fig. 3.4. Para esta carga, a energia potencial escrita da forma:
= Px [u(a) u(0)] (3.29)
Ou, colocando de uma outra forma, considerando que u(a) u(0) = u = x L :

ba
1
b 0 0
= Px u,x dx dy (3.30)
Px
b
Px
h x
Figura 3.4 Placa sujeita uma carga compressiva

Assim, para esse caso, para uma placa sujeita uma carga lateral e uma
carga compressiva, a expresso de energia potencial :
1
= Pxu,x pw dx dy
b
(3.31)
De forma geral, a energia potencial total pode ser colocada da forma:

V = F dx dy (3.32)
onde:
C 2 1 2
F= x + 2y + 2 x y + xy
2 2
+
D 2
2
(
x + 2y + 2 x y + 2(1 ) 2xy ) (3.33)
1
+ Pxu,x pw
b
No equilbrio, a energia potencial deve ser estacionria, ou seja, V deve ser

nulo. Dessa forma o termo F, eq. (3.33), deve satisfazer as equaes de Euler no
clculo das variaes.
F F F
=0
u x u,x y u,y
F F F
=0 (3.34)
v x v,x y v,y
F F F 2 F 2 F 2 F
+ 2 + + 2 =0
w x w,x y w,y x w,xx xy w,xy y w,yy
Da eq. (3.33), e considerando as eqs. (3.5) e (3.6), tem-se que:

F F C P
=0 = ( 2 x + 2 y ) + x
u u,x 2 b
F C F
= (1 ) xy =0
u,y 2 v
F C F C F
= (1 ) xy = ( 2 y + 2 x ) = p
v,x 2 v,y 2 w
F C
= ( 2 x + 2 y ) w,x + (1 ) xy w,y (3.35)
w,x 2
F C
= ( 2 y + 2 x ) w,y + (1 ) xy w,x
w,y 2
F D F D
= ( 2 x + 2 y ) = 4(1 ) xy
w,xx 2 w,xy 2
F D
= ( 2 y + 2 x )
w,yy 2
Introduzindo as eqs. (3.35) na eq. (3.34) temos:

C ( x + y ) +
(1 ) = 0
,x 2
( xy ),y

(1 )
C ( xy ) + ( y + x ) = 0
2
,y ,y

D ( x + y ) + 2 (1 ) ( xy ) + ( y + x ) (3.36)
,xx ,xy
,yy

C ( x + y ) w,x +
(1 ) w
2
( xy ) ,y
,x

C ( y + x ) w,y +
(1 ) w = p
2
( xy ) ,x
,y
Introduzindo as eqs. (3.9) nas eqs. (3.36), tem-se:

Nx,x + Nxy,y = 0
Nxy,x + Ny,y = 0 (3.37)
D 4 w (Nx w,xx + 2Nxy w,xy + Ny w,yy ) = p
As equaes de equilbrio so no lineares pelo fato de haver acoplamento

entre os esforos de membrana Nx, Nxy, Ny e o deslocamento transversal w, dado
pela eq. (3.37c). As trs incgnitas u, v e w podem ser determinados introduzindo as
relaes cinemticas dadas pelas eqs. (3.4), (3.5), (3.6), pelas relaes
constitutivas, dadas pela eq. (3.9), o que resulta em:
1 2 1 2 (1 )
u,x + 2 w,x + v,y + 2 w,y + 2 ( u,y + v,x + w,x w,y ),y = 0
,x
(1 )
2
(u,y + v,x + w,x w,y ),x + v,y + 21 w,y2 + u,x + 21 w,x2 =0
,y
1 1
D 4 w C u,x + w,x2 + v,y + w,y2 w,xx (3.38)
2 2
(1 ) C u,y + v,x + w,x w,y w,xy
1 1
C v,y + w,y2 + u,x + w,x2 w,yy = p
2 2
As equaes lineares de equilbrio de placas so obtidas eliminando os

termos quadrticos nas expresses de deformao. Assim, as equaes
correspondentes so:
Nx,x + Nxy,y = 0
Nxy,x + Ny,y = 0 (3.39)
D 4 w = p
As equaes no lineares (3.37) governam as trajetrias primria e

secundria, Fig. 3.6. A trajetria de equilbrio determinada pela soluo das
equaes de equilbrio apresentam a existncia de um ponto de bifurcao e a
magnitude da carga crtica correspondente. Conseqentemente, uma soluo
separada da estabilidade no necessria para a determinao da carga crtica. No
entanto, a trajetria de equilbrio mostrada na Fig. 3.5 baseada numa soluo
numrica das equaes no lineares de equilbrio. A proposta da anlise de
estabilidade permitir a determinao da carga no ponto de bifurcao pela soluo
das equaes diferenciais lineares.
Px
trajetria trajetria
primria secundria
-w +w
Figura 3.5 Curva de equilbrio para placa sujeita um carregamento compressivo

no plano
3.5 Equaes lineares de estabilidade
As equaes diferenciais lineares de equilbrio para a determinao da carga

no ponto de bifurcao para uma placa retangular submetida uma carga
compressiva (a carga transversal p = 0) podem ser obtidas pela aplicao do critrio
de equilbrio adjacente, ou mtodo de perturbao. As mesmas equaes podem
tambm ser obtidas com o uso do critrio da mnima energia potencial.
3.5.1 Critrio do equilbrio adjacente
Para investigar a possibilidade de configuraes com equilbrio adjacente,

dado aos deslocamentos, pequenos incrementos e examina-se duas configuraes
adjacentes representadas pelos deslocamentos antes e depois do incremento.
Assim, considera-se os deslocamentos da forma:
u uo + u1
v v o + v1 (3.40)
w w o + w1
onde u1, v1 e w1 so deslocamentos incrementais, arbitrrios e pequenos e, uo, vo e

wo e, u, v e w so deslocamentos em duas configuraes adjacentes em equilbrio.
Introduzindo a eq. (3.40) na eq. (3.38), obtm-se termos lineares, quadrticos e
cbicos em termos de uo, vo e wo e u1, v1 e w1. Nas novas equaes, os termos em
uo, vo e wo sozinhos levam a zero pois estes deslocamentos so de uma
configurao de equilbrio e, os termos quadrticos e cbicos em u1, v1 e w1 podem

ser omitidos porque estes deslocamentos so incrementais. Assim, a equao
resultante homognea e linear em u1, v1 e w1 com coeficientes variveis em uo, vo e
wo.
Os coeficientes de uo, vo e wo so no entanto, governados pela equao no
linear original. Por esta razo, desejvel que a faixa de aplicabilidade das
equaes linearizadas sejam confinadas uma configurao governada pelas
equaes de equilbrio lineares, eq. (3.39). Para o caso de uma placa sujeita
esforos de compresso nas suas extremidades, Fig. 3.4, esta limitao implica em
w0 e suas derivadas iguais zero.
Os incrementos nos deslocamentos, conforme as eqs. (3.40), correspondem
mudanas nos esforos internos da forma:
Nx Nxo + Nx
Ny N yo + Ny (3.41)
Nxy Nxyo + Nxy
onde os termos com ndices 0 correspondem uo, vo e wo e as variaes

correspondem aos incrementos u1, v1 e w1. Considera-se tambm que os esforos
Nx1, Ny1 e Nxy1 representam partes das variaes Nx, Ny e Nxy, respectivamente,
que so lineares em u1, v1 e w1. Por exemplo, das eqs. (3.5) e (3.9), tem-se que:
1 1
Nx = C u,x + w,x2 + v,y + w,y2 (3.42)
2 2
Desde que, w0 e suas derivadas so nulas, para o caso de uma placa sujeita
uma carga compressiva, tem-se:
1 2 1 2
Nx + Nx = C uo,x + u1,x + w1,x + v o,y + v1,y + w1,y (3.43)
2 2
Ento:
Nxo = C ( uo,x + v o,y )
1 2 1 2
Nx = C u1,x + w1,x + v1,y + w1,y (3.44)
2 2
Nx1 = C ( u1,x + v1,y )
Introduzindo as eqs. (3.41) nas eqs. (3.37) temos:

Nx1,x + Nxy1,y = 0
Nxy1,x + Ny1,y = 0 (3.45)
D 4 w1 (Nxo w1,xx + 2Nxyo w1,xy + Nyo w1,yy ) = 0
onde:
Nxo = C ( uo,x + v o,y ) Nx1 = C ( u1,x + v1,y )
Nyo = C ( v o,y + uo,x ) Ny1 = C ( v1,y + u1,x ) (3.46)
1 1
Nxyo = C
2
(uo,y + vo,x ) Nxy1 = C
2
(u1,y + v1,x )
As eqs. (3.45) so equaes de estabilidade para uma placa sujeita uma

carga compressiva, Fig. 3.4. Observa-se agora que a eq. (3.45c) est desacoplada
das eqs. (3.45a) e (3.45b).
A eq. (3.45c) uma equao homognea em w1 com coeficientes variveis
em Nx0, Ny0 e Nxy0. Estes coeficientes so determinados pelas equaes lineares
(3.39a) e (3.39b). A equao homognea (3.45c) tem soluo somente para valores
discretos de carga aplicada, onde para cada um desses valores existem duas
configuraes de equilbrio, uma na trajetria primria e outra na trajetria
secundria. As equaes linearizadas no fornecem no entanto, informaes sobre
a forma da trajetria secundria, mas as cargas obtidas no ponto de bifurcao,
dadas pela eq. (3.45c), que representam a perda de estabilidade.
3.5.2 Critrio da mnima energia potencial
Neste caso, as equaes de estabilidade (3.45) so obtidas pela aplicao do

critrio da energia potencial mnima. A forma flambada da placa est em uma
configurao de equilbrio para todos os valores de carga aplicada. Para cargas
suficientemente pequenas o equilbrio estvel. O equilbrio deixa de ser estvel
quando a expresso de energia potencial total V deixa de ser mnima. O critrio de
perda de estabilidade que o integrante na expresso do segundo variante de V
satisfaa as equaes de Euller para o clculo das variaes.
A expresso de energia potencial total para o caso da placa bi-apoiada e

submetida um carregamento compressivo nas extremidades, Fig. 3.4 dada pelas
eqs. (3.32) e (3.33). Para obter a segunda variao, os deslocamentos so
considerados da forma:
u uo + u1
v v o + v1 (3.47)
w w o + w1
onde u0, v0 e w0 a configurao de equilbrio na trajetria primria e u1, v1 e w1 o

incremento. A segunda variao da energia potencial total a soma de todos os
termos na expresso de energia potencial incremental que so quadrticos em u1, v1
e w1. A obteno do segundo variacional pode ser feita termo a termo, como por
exemplo:
1 2
x = u,x + w,x (3.48)
2
E o quadrado da eq. (3.48) tem a forma:

1 4
2x = u2,x + u,x w,x2 + w,x (3.49)
4
Introduzindo a eq. (3.47) na eq. (3.49) e considerando na configurao de

equilbrio w0 = 0 e, desprezando os termos de segunda ordem, temos
1 2 2
( x ) = u21,x + u0,x w1,x
2
(3.50)
2
Introduzindo equaes similares eq. (3.50) para as deformaes y e xy na

segunda variao de energia de deformao de membrana, temos:
1 2 C 1 2
2
Um = u21,x + v 21,y + 2u1,x v1,y +
2 2
( u1,y + v1,x ) +

( u0,x + v 0,y ) w1,x
2
+ ( v 0,y + u0,x ) w1,y
2
(3.51)
}
+ (1 ) ( u0,y + v 0,x ) w1,x w1,y dxdy
Utilizando as equaes constitutivas, a eq. (3.51) pode ser colocada da forma:

1 2 C 1 2
2
Um = u21,x + v 21,y + 2u1,x v1,y +
2 2
( u1,y + v1,x ) dxdy
(3.52)
1
2
(
+ Nx0 w1,x
2
+ 2Nxy0 w1,x w1,y + Ny0 w1,y 2
)
dx dy
E a segunda variao da energia de deformao de flexo da forma:

1 2 D
Uf = w 21,xx + w 21,yy + 2w1,xx w1,yy + 2 (1 ) w 21,xy dx dy (3.53)
2 2
Como a eq. (3.31) da energia potencial das cargas aplicadas no tem termos
quadrticos e nem de ordem superior em deslocamento, tem-se que 2 = 0. Logo
2 V = 2Um + 2Uf (3.54)
A expresso final da segunda variao pode ser colocada da forma:

2 V = C F dx dy (3.55)
onde:
2 1 2
F = u1,x

2
+ v1,y + 2u1,x v1,y +
2
( u1,y + v1,x )

1 2
+
Eh
(
Nx0 w 21,x + 2Nxy0 w1,x w1,y + Ny0 w1,y
2
) (3.56)
h2
+ w 21,xx + w 21,yy + 2w1,xx w1,yy + 2 (1 ) w 21,xy
12
As equaes que governam a perda de estabilidade so equaes de Euller

para o integrante na expresso da segunda variao. Para o integrante colocado da
forma da eq. (3.56), as equaes de Euller so da seguinte forma:
F F F
=0
u1 x u1,x y u1,y
F F F
=0 (3.57)
v1 x v1,x y v1,y
F F F 2 F 2 F 2 F
+ 2 + + 2 =0
w1 x w1,x y w1,y x w1,xx xy w1,xy y w1,yy
Introduzindo a eq. (3.56) na eq. (3.57) temos:
(u1,x + v1,y ),x + 1 2 (u1,y + v1,x ),y = 0

( v1,y + u1,x ),y + 1 2 (u1,y + v1,x ),x = 0 (3.58)
D 4 w1 (Nx0 w1,xx + 2Nxy0 w1,xy + Ny0 w1,yy ) = 0
Escrevendo a eq. (3.58) de forma compacta:

Nx1,x + Nxy1,y = 0
Nxy1,x + Ny1,y = 0 (3.59)
D 4 w1 (Nx0 w1,xx + 2Nxy0 w1,xy + Ny0 w1,yy ) = 0
onde Nx1, Ny1 e Nxy1 so definidos pela eq. (3.46). Percebe-se que as eqs. (3.59) so
as mesmas que as eqs. (3.45).
3.6 Aplicaes das equaes de estabilidade
As eqs. (3.59) so aplicadas para todos os possveis carregamentos no plano

como apresentado pela Fig. 3.4. Nos casos mais gerais, os coeficientes Nxo, Nyo e
Nxyo, so funes das coordenadas x e y. Por enquanto, as aplicaes sero
somente para os casos onde estes coeficientes so constantes. Problemas com
coeficientes no constantes sero vistos posteriormente.
Para simplificar a notao, os ndices 1 sero omitidos das quantidades
incrementais (u1, Mx1, etc.)
3.6.1 Placa simplesmente apoiada nas quatro extremidades
Considere ento uma placa simplesmente apoiada sujeita a um carregamento

compressivo uniformemente distribudo, como apresentado na Fig. 3.4. Usando as
eqs. (3.39a) e (3.39b), tem-se:
Px
Nxo = Nyo = Nxyo = 0 (3.60)
b
Introduzindo a eq. (3.60) na eq. (3.45c):

Px
D 4 w + w,xx = 0 (3.61)
b
As condies de contorno so para este caso, w = Mx = 0 para x = 0 e x = a,

e w = My = 0 para y = 0 e y = b. Das eqs. (3.6) e (3.9) so Mx = EI ( w,xx + w,yy ) e
My = EI ( w,yy + w,xx ) . As condies de contorno podem ento ser escritas:
w = w,xx = 0 para x = 0, a
(3.62)
w = w,yy = 0 para y = 0, b
A eq. (3.61) uma equao com coeficiente constante com soluo da forma:
mx ny
w = C1 sen sen m,n = 1, 2,3,... (3.63)
a b

m 4 m n n Px m
2 2 4 2
D + 2 a b + b b a = 0 (3.64)
a
Para valores discretos de Px para a qual a eq. (3.61) tem soluo no trivial
temos:
2
Px a m n
2 2 2
= D + m = 1,2,3, (3.65)
b m a b
A carga crtica correspondente ao menor valor de n, n = 1 para a > b. Logo:

2
Px a m 1
2 2 2
= D + (3.66)
b m a b
A eq. (3.66) pode ser expressa da forma:

2D
Px = k c (3.67)
b
onde:
2
mb a
kc = + (3.68)
a mb
O coeficiente kc a funo da relao a/b e do comprimento de onda m. Para

uma relao a/b, o valor de m pode ser escolhido por tentativa para se obter o
menor valor de kc. A Fig. 3.6 apresenta valores de kc versus a relao a/b.
10
8 2D
cr = kc
b2h
6
kc
4
0
0 1 2 3 4 5
a/b
Fig. 3.6 Tenso crtica para uma placa simplesmente apoiada sujeita uma
compressiva
Fig. 3.8 Forma flambada de uma placa sujeita uma carga compressiva (a/b = 2)
A Fig. 3.9 mostra os modos de flambagem para n = 1 e m = 1, 2, 3 e a Tab.

3.1 mostra a comparao dos valores de Px obtidos analiticamente e numericamente
pelo mtodo dos elementos finitos para a/b = 2.
m=2 m=3 m=1
Fig. 3.9 Modo de flambagem para diferentes nmeros de onda
Tabela 3.1 Comparao analtica/numrica de Px

n=1 m Analtica (kN) Numrica (kN) Erro (%)
2 57,844 56,851 -1,7
3 67,886 66,814 1,5
1 90,381 89,532 0,9
3.6.2 Outras condies de contorno
Para um caso mais geral de condies de contorno, onde para y = 0 e y = b

as condies no so especificadas, a eq. (3.66) no vlida. A menor carga crtica
est associada ao caso de extremidades livres em y = 0 e y = b. Neste caso, a placa
pode ser considerada como uma coluna cuja rigidez em flexo EI pode ser
substituda por Db. Assim, da eq. (1.15):
2Db
Px = m2 (3.69)
a2
A placa nestas condies chamada de coluna larga, e o menor autovalor

para este caso para m = 1.
Num caso mais geral, a equao diferencial e as condies de contorno para
x = 0 e x = a so satisfeitas por uma soluo da forma:
mx
w = f(y)s en (3.70)
a
Introduzindo a equao (3.70) na eq. (3.61), chega-se a seguinte equao

diferencial ordinria:
m d f m Px m
2 2 4 2
d4 f
2 a + f = 0 (3.71)
dy 4 dy
2
a Db a
A eq. (3.71) uma equao homognea com coeficientes constantes.

Conseqentemente, sua soluo independente das condies em y = 0 e y = b. A
equao caracterstica ou o polinmio caracterstico tem a forma:
m 2 m Px m
2 4 2
4
2 + a Db a = 0 (3.72)
a
As razes da eq. (3.72) so:

1/ 2
m m Px
= (3.73)
a a Db
1/ 2
Como Px
= m para colunas largas, eq. (3.69), e sabendo que
Db a
1/ 2
Px > m para quaisquer outras condies em y = 0 e y = b.
Db a

Conseqentemente para outros casos, a eq. (3.73) pode ser escrita como,
= , -, i, -i , onde e so reais positivos e so da forma:
1/ 2
m m Px
= +
a a Db
(3.74)
1/ 2
m m Px
= +
a a Db
Portanto a soluo da equao diferencial ordinria (3.71) pode ser escrita da

forma:
f = C1ey + C2ey + C3cos y + C4 sen y (3.75)
As constantes C1, C2, C3 e C4 so constantes a serem determinadas impondo-

se as condies de contorno em y = 0 e y = b.
Como exemplo de aplicao, considere uma placa simplesmente apoiada em
y = 0 e livre y = b. Para y = 0, as condies de contorno so:
w = w,yy = 0 (3.76)
Para y = b, as equaes podem ser colocadas da forma:

w,yy + w,xx = My = 0
(3.77)
w,yyy + ( 2 ) w,xxy = Q y = Mxy = 0
Das eqs. (3.76) e (3.77) tem-se que C3 = 0 e C1 = - C2. Assim, a eq. (3.75) se
reduz em:
f = A senh y + B sen y (3.78)
onde A e B so novas constantes. Introduzindo a eq. (3.78) nas eqs. (3.77), tem-se:
2 m2 2 2 m2 2
2 senh b A 2 sen b B = 0
a a
(3.79)
2 m2 2 2 m2 2
( 2 ) 2 cosh b A ( 2 ) 2 cos b B = 0
a a
A soluo no trivial da eq. (3.79), impe que o determinante da matriz dos

coeficientes de A e B seja nulo. Logo:
2 2
2 mb
2 2 mb
2
b (b) tanh b = b (b) + a tan b (3.80)
a
onde das eqs. (3.74), temos que:

1/ 2
mb 2 mb P b
b = + a
x

a D
(3.81)
1/ 2
mb mb P b
2
b = + a
x

a D
Para qualquer relao a/b, a carga crtica acontece para m = 1. A expresso

da carga crtica pode ser colocada da forma:
2D
Px = k c (3.82)
b
onde kc um coeficiente adimensional de flambagem para carga compressiva. A

Fig. 3.9 na referncia Brush and Almroth, apresenta os resultados de kc para
diferentes condies de contorno e diferentes relaes a/b.
3.6.3 Carregamento cisalhante
Para uma placa sujeita um carregamento cisalhante distribudo

uniformemente, Fig. 3.10, a eq. (3.45c) da forma:
D 4 w 2Nxy0 w,xy = 0 (3.83)
Nxy0
Nxy0 b
Figura 3.10 Placa sujeita um carregamento cisalhante

A eq. (3.83), assim como a eq. (3.61) para um carregamento compressivo,

uma equao com coeficientes constantes. No entanto, a soluo da eq. (3.83) no
da mesma forma como a eq. (3.63), isso por causa da ordem das derivadas, o que
mx ny mx
impede de colocar em evidncia termos como sen , sen , cos ou
a b a
ny
cos . A soluo deste problema assumida ser da forma:
b
w = f(y)eikx / b (3.84)
onde k um parmetro de comprimento de onda longitudinal e b a largura da

placa. Introduzindo a eq. (3.84) na eq. (3.83) e rearranjando temos:
2
d2 f k 2 2Nxy0 ik df
2 f =0 (3.85)
dy b D b dy
onde a funo f(y) assumida ser da forma:

f(y) = C eiky / b (3.86)
onde C constante. A eq. (3.85) pode ser colocada sob a forma de um polinmio
de quarta ordem:
2Nxy0
4 + 2k 2 2 + k + k 4 = 0 (3.87)
D
Para cada valor especfico de k, a eq. (3.87) tem quatro razes, designadas
por 1, 2, 3 e 4. A soluo da equao ordinria (3.85) pode ento ser escrita
como:
f(y) = C1ei1 y / b + C2ei2 y / b + C3 ei3 y / b + C4 ei 4 y / b (3.88)
Logo, a soluo para w da forma:
( )
w = C1ei1 y / b + C2ei2 y / b + C3 ei3 y / b + C4 ei 4 y / b eikx / b (3.89)
onde C1, C2, C3 e C4 so constantes determinadas em funo das condies de

contorno e os valores crticos de Nxy0 podem ser determinados assim como em
3.62. Para placas simplesmente apoiadas em y = 0 e y = b (w = w,yy = 0) e para

placas engastadas em y = 0 e y = b (w = w,y = 0), a carga crtica pode ser colocada
da forma:
2D
Nxy0 = k s (3.90)
b2
onde Ks um coeficiente adimensional de flambagem ao cisalhamento. A tenso de

cisalhamento crtica, segundo as condies de contorno, pode ser conforme
representado da Fig. 3.11.
15
13 2D
cr = ks
engastada b2h
11
9
Ks Simplemente apoiada
7
3
0 1 2 3 4 5
a/b
Figura 3.11 Tenso crtica para uma placa simplesmente apoiada sujeita uma
compressiva
3.6.4 Carregamento combinado
Para uma placa sujeita um carregamento compressivo nas direes x e y,

como apresentado na Fig. 3.12, os esforos podem ser colocados da forma:
Px Py
Nx0 = Nxy0 = 0 Ny0 = (3.91)
b a
Py
y
b
Px
Figura 3.12 Placa sujeita um carregamento compressiva nas direes x e y
Introduzindo as eqs. (3.91) na eq. (3.45c):

Px Py
D 4 w + w,xx + w,yy = 0 (3.92)
b a
A eq. (3.92) uma equao homognea, mas com coeficientes

independentes. Esta equao pode ser transformada num nico parmetro fazendo:
Py Px
=R (3.93)
a b
onde R uma constante adimensional. A equao resultante pode ser resolvida por
sries para valores especficos de R. Introduzindo a eq. (3.93) na eq. (3.92) tem-se:
Px
D 4 w +
b
( w,xx + Rw,yy ) = 0 (3.94)
Para um caso de uma placa simplesmente apoiada onde as condies de

contorno so como colocadas pela eq. (3.62), a soluo da eq. (3.94) tambm da
forma da eq. (3.63). Introduzindo a eq. (3.68) na eq. (3.94) e rearranjando, a carga
crtica pode ser colocada da forma:
2D
Px = k cc (3.95)
b
onde
2
( mb / a )2 + n2
k cc = (3.96)
(mb / a ) + Rn2
2
Para valores de R e de relaes a/b, a carga crtica pode ser obtida

escolhendo os valores de m e n que fornecem o menor valor de Kcc. Para uma
relao a/b = 1, o coeficiente Kcc pode ser obtida conforme apresentado na Tabela
3.2:
R m n Kcc
1 1 1 2
0 1 1 4
-1 2 1 8,33
A Fig. 3.13 apresenta os modos de flambagem para diferentes nmeros de

ondas e a Tabela 3.3 apresenta uma comparao dos valores de Px obtidos
analticamente e numericamente pelo mtodos dos elementos finitos para a/b = 1.
m=1en=1 m=2en=1
m=1en=2 m=2en=2
Fig. 3.13 Modos de flambagem para diferentes nmeros de onda (R = 1)
Tab. 3.3 Comparao analtica/numrica de Px (R = 1)

m n Analtica (kN) Numrica (kN) Erro (%)
1 1 28,922 29,551 2,2
2 1 72,305 73,375 1,5
1 2 72,305 74,538 3,1
2 2 115,688 119,900 3,6
4 CASCAS CILNDRICAS CIRCULARES
4.1 Introduo
Este captulo trata exclusivamente da instabilidade de cascas cilndricas por

causa da simplicidade das equaes diferenciais.
4.2 Equaes diferenciais no lineares de equilbrio - Donnell
Considere uma casca cilndrica circular de comprimento L, de espessura h e

raio da superfcie mdia a, com h << a. A superfcie mdia do cilindro referenciada
pelas coordenadas cilndricas x e e as distncias da superfcie neutra so medidas
pela coordenada z. Os componentes do deslocamento so u, v e w nas direes x,
e z, respectivamente. O cilindro considerado estar sujeito um carregamento
compressivo nas extremidades e a uma carga distribuda lateralmente, p(x,).
Sob um elemento infinitesimal de dimenses dx, ad, e espessura h atuam
esforos de membrana Nx, N e Nx, esforos de flexo Mx, M e Mx e esforos
transversais Qx, Q e p. Os eixos x e y so colocados no plano mdio da placa e o
eixo z medido a partir do plano mdio, Fig. 4.1.
z
ad
dx
p
Qx Q h
Mx Mx
M
Mx
x
N
Nx Nx
Nx
Figura 4.1 Esforos internos atuantes sobre um elemento de casca
Os esforos internos so foras e momentos por unidade de comprimento e,

esto relacionados com as tenses internas pelas equaes:
60 Cascas Cilndricas Circulares
h/ 2 h/2
z
Nx = x 1 + dz N = dz
h / 2 a h / 2
h/2 h/ 2
z
Nx = x 1 + dz Nx = x dz
h / 2 a h / 2
h/ 2 h/2
z
Q x = xz 1 + dz Q = z dz (4.1)
h / 2 a h / 2
h/ 2 h/ 2
z
Mx = a x 1 + a z dz M = a z dz
h / 2 h / 2
h/2 h/2
z
Mx = a x 1 + a z dz Mx = a x z dz
h / 2 h / 2
As tenses x , xy , etc., so tenses em um ponto qualquer ao longo da
espessura da placa, diferente de x, xy, etc., que so tenses na superfcie mdia

(z=0). Para uma casca suficientemente fina, a relao z/a desprezvel comparado
unidade.
4.2.1 Soma das foras e dos momentos
As equaes no lineares de equilbrio so obtidas impondo o equilbrio das

foras e dos momentos em um elemento em uma configurao levemente
deformada, Fig. 4.2. As rotaes x e representam o ngulo entre os eixos
coordenados e as tangentes superfcie mdia no vrtice superior da placa. Como
as foras e os momentos variam ao longo do elemento, a notao Nx+ usada para
considerar (Nx+Nx,xdx). Como os ngulos x e y so pequenos, pode-se considerar
que sen x = x e sen = e, cos x = cos = 1. Os termos quadrticos
representando interaes no lineares entre as foras cisalhantes transversas e as
rotaes so assumidas nulas.
Nx
Nx
N Nx
p
Qx
Q+
Q
x Qx+ N+
Nx+
x
Nx+
Nx+
z
Mx
Mx
Mx
M

M+
Mx+
x Mx+
Mx+
x
Figura 4.2 Esforos internos em um elemento de casca cilndrica numa

configurao deformada
Impondo o equilbrio das foras na direo x, temos:

Nx ad + (Nx + Nx,x dx ) ad Nx dx + (Nx + Nx,d ) dx = 0 (4.2)
Simplificando, a eq. (4.2) resulta em:

aNx,x + Nx, = 0 (4.3)
Impondo o equilbrio das foras na direo , temos:

Ndx + (N + N,d ) dx Nxad + (Nx + Nx,x dx ) ad + Q dxd = 0 (4.4)
Do equilbrio das foras na direo , tem-se a seguinte equao diferencial:

aNx,x + N, + Q = 0 (4.5)
O termo relativo ao cortante Q na eq. (4.5) pode ser desprezado quando a

espessura da casca cilndrica muito pequena.
Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:
Ndx (N + N, d ) dx ( + , d ) N dxd
+Nx ad x (Nx + Nx,x dx ) ad ( x + x,x dx )
Qdx + ( Q + Q, d ) dx Q x ad + ( Q x + Q x,x dx ) ad (4.6)
+Nxad (Nx + Nx,x dx ) ad ( + ,x dx )
+Nx dx x (Nx + Nx,d ) dx ( x + x,d ) + pdxad = 0
Reagrupando a eq. (4.6), desprezando os termos de ordem superior e

considerando as eqs. (4.3) e (4.5), temos que:
aQ x,x + Q, aNx x,x N aNx,x Nx x, N , = pa (4.7)
Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:

Mdx (M + M, d ) dx + Mxad (Mx + Mx,x dx ) ad + Q dxad
ad (4.8)
+pdxad =0
2
Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (4.8) resulta em:

aQ = M, + aMx,x (4.9)
Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao a :

aQ x = aMx,x + Mx, (4.10)
Introduzindo as derivadas das eqs. (4.9) e (4.10) na eq. (4.7), as 3 equaes

de equilbrio se resumem em:
aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0
(4.11)
a2Mx,xx + aMx,x + aMx,x + M, aN a2Nx x,x
a2Nx,x aNx x, aN, = pa2
Considerando que Nx = Nx e Mx = Mx, as eqs. (4.11) reduzem em:

aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0 (4.12)
a2Mx,xx + 2aMx,x + M, aN a2Nxx,x aNx ( a,x + x, ) aN, = pa2
As relaes constitutivas para o caso de cascas cilndricas finas (z/a << 1)

so da seguinte forma:
Nx = C ( x + ) Mx = D ( x + )
N = C ( + x ) M = D ( + x ) (4.13)
1
Nx = C x Mx = D (1 ) x
2
onde as constantes C e D so dadas pelas eqs. (3.10) e x, y e xz so deformaes

da superfcie mdia e so dadas da forma:
1
x = u,x + 2x x = w,x x = x,x
2
v +w 1 2 w
= , + = , = , (4.14)
a 2 a a
u 1
x = , + v,x + x x = x, + ,x
a 2 a
Comparando as expresses de deformaes e curvaturas para cascas

cilndricas com as expresses de deformaes e curvaturas para placas tem-se:
1
x = u,x + 2x x = w,x x = x,x
2
1
= v,y + 2 = w, = , (4.15)
2
1
x = ( u, + v,x ) + x x = (x, + ,x )
2
Introduzindo as equaes constitutivas, eq. (4.13), e as equaes

cinemticas, eq. (4.14), nas eq. (4.12), as equaes diferenciais de equilbrio se
resumem em:
aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0 (4.16)
1 2 1
D 4 w + N Nx w,xx + Nx w,x + 2 N w, = p
a a a
onde o divergente em coordenadas cilndricas da forma:

2 1
4 w = w,xxxx + 2
w,xx + 4 w, (4.17)
a a
As eqs. (4.16) so equaes de equilbrio no lineares, pois relacionam os

esforos de membrana, Nx, Nx e N, com o deslocamento transversal w.
4.2.2 Energia potencial estacionria
Aqui, as equaes no lineares de equilbrio so obtidas a partir do critrio de

energia potencial estacionria, onde considera-se que a placa carregada est em
equilbrio se sua energia potencial V estacionria, e V estacionria se o termo a
ser integrado na expresso para V satisfaz as equaes de Euler nos clculos das
variaes.
A energia potencial total da placa sujeita um carregamento lateral p(x,y) e
uma carga nas sua extremidades a soma das energias de deformao U e energia
potencial das cargas aplicadas, :
V = U+ (4.18)
A expresso de energia total de deformao pode ser colocada da forma que

para placas, onde UM a energia de deformao de membrana e UF a energia de
deformao de flexo dadas pelas expresses:
U = UM + UF
aC 2 1 2
UM =
2 x + 2 + 2 x +
2
x dxd

(4.19)
UF =
aD
2 ( )
2x + 2 + 2 x + 2(1 ) 2x dxd
A eq. (4.19) pode ser obtida de uma outra forma se forem consideradas as
eqs. (4.13) e (4.14):
a
(Nx x + N + Nx x ) dx d
2
UM =
(4.20)
a
UF = (Mx x + M + Mx x ) dx d
2
A energia potencial das cargas aplicadas para um sistema conservativo o

trabalho realizado pelas cargas a menos de um sinal. Conseqentemente, a energia
potencial para uma carga transversal p :
= a p w dx d (4.21)
De uma forma mais compacta, a energia potencial total pode ser colocada da
forma:
V = F dx d (4.22)
No equilbrio, a energia potencial deve ser estacionria, ou seja, V deve ser

nulo. Dessa forma o termo F, eq. (4.22), deve satisfazer as equaes de Euler no
clculo das variaes.
F F F
=0
u x u,x u,
F F F
=0 (4.23)
v x v,x v,
F F F 2 F 2 F 2 F
+ + + =0
w x w,x w, x 2 w,xx x w,x 2 w,
Aplicando as equaes de Euler, eq. (4.23), nas eqs. (4.19) e (4.21) e

considerando as eqs. (4.14) temos que:
F F aC F aC (1 )
=0 = ( 2 x + 2 ) = x
u u,x 2 u, 2 a
F F aC F aC 1
=0 = (1 ) x = ( 2 + 2 x )
v v,x 2 v, 2 a
F aC 1 F aC w
= pa + 2 ( + x ) = 2 ( x + ) w,x + (1 ) x ,
w 2 a w,x 2 a
(4.24)
F aC w w
= 2 ( + x ) 2, + (1 ) x ,x
w, 2 a a
F aD F aD 1
= 2 ( x + ) = 4(1 ) x
w,xx 2 w,x
2 a
F aD 1
= 2 ( + x ) 2
w, 2 a
Introduzindo as eqs. (4.24) na eq. (4.23) temos:

C a ( x + ),x +
(1 ) = 0
( x ),
2
(1 )
C a ( x ),x + ( + x ), = 0
2
2 1 1
Da ( x + ),xx + (1 )( x ),x + 2 ( + x ), + Ca ( + x ) (4.25)
a a a

Ca ( x + ) w,x +
(1 ) w
( x ) ,
2 ,x

Ca ( + x ) w, +
(1 ) w = pa
( x ) ,x
2 ,
Introduzindo as eqs. (4.13) nas eqs. (4.25), tem-se:

aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0 (4.26)
2 1 1 2 1
Mx,xx + Mx,x + 2 M, + N Nx w,xx + Nx w,x + 2 N w, = p
a a a a a
E, de forma compacta
aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0 (4.27)
1 2 1
D 4 w + N Nx w,xx + Nx w,x + 2 N w, = p
a a a
As equaes de equilbrio so no lineares pelo fato de haver acoplamento

entre os esforos de membrana Nx, Nxy, Ny e o deslocamento transversal w, dado
pela eq. (4.27c). As trs incgnitas u, v e w podem ser determinadas introduzindo as
relaes cinemticas, dadas pelas eqs. (4.14), e constitutiva, dada pela eq. (4.13).
As equaes lineares de equilbrio de cascas cilndricas so obtidas
eliminando os termos quadrticos nas expresses de deformao. Assim, as
equaes correspondentes so:
aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0 (4.28)
1
D 4 w + N = p
a
onde as deformaes so agora da forma:

x = u,x
v, + w
= (4.29)
a
u,
x = + v,x
a
As equaes lineares de equilbrio para cascas cilndricas, eq. (4.28), formam

um conjunto de trs equaes acopladas com quatro variveis, Nx, N, Nx e w. As
trs equaes com trs variveis so obtidas introduzindo as equaes constitutivas,
(4.13), e equaes cinemticas (4.29), resultando em:
1 1+
a2u,xx + u, + av,x + aw,x = 0
2 2
1+ 1 2
au,x + a v,xx + v, + w, = 0 (4.30)
2 2
1
D 4 w + 2 C ( v, + w + au,x ) = p
a
Para o caso de uma casca cilndrica, assumida ser infinitamente longa,

submetida uma carga compressiva, as trajetrias primria e secundria so como
apresentadas na Fig. 4.3. A trajetria primria representa uma configurao circular
cilndrica e a trajetria secundria representa uma configurao no cilndrica. As
trajetrias de equilbrio apresentam a existncia de um ponto de bifurcao e a
magnitude da carga crtica correspondente.
trajetria
primria
trajetria
secundria
deslocamento axial u
Figura 4.3 Curva de equilbrio para casca cilndrica uma carga axial compressiva
4.3 Forma de Donnell para as equaes lineares de estabilidade
As equaes diferenciais de equilbrio lineares para a determinao da carga

do ponto de bifurcao para uma casca cilndrica sujeita uma carga compressiva
na sua extremidade e uma presso lateral podem ser obtidas pela aplicao do
critrio de equilbrio adjacente, ou mtodo de perturbao. As mesmas equaes
podem tambm ser obtidas com o uso do critrio da mnima energia potencial.

dado aos deslocamentos pequenos incrementos e examina-se duas configuraes
Assim, considera os deslocamentos da forma:
u uo + u1
v v o + v1 (4.31)
w w o + w1

Os incrementos nos deslocamentos, conforme as eqs. (4.31), correspondem
mudanas nos esforos internos da forma:
Nx Nxo + Nx
N No + N (4.32)
Nx Nxo + Nx
onde os termos com ndices 0 correspondem uo, vo e wo e as variaes Nx, N e

Nx correspondem aos incrementos u1, v1 e w1. Considera-se tambm que os
esforos Nx1, N1 e Nx1 representam partes das variaes Nx, N e Nx,
respectivamente, e que so lineares em u1, v1 e w1. Por exemplo, das eqs. (4.13) e
(4.14), tem-se que:
1 2 v, + w 1 w,2
Nx = C u,x + w,x + + (4.33)
2 a 2 a2

Ento, considerando a eq. (4.31):

1 2 1 2
Nx + Nx = C uo,x + u1,x + w o,x + w o,x w1,x + w1,x
2 2
(4.34)
v + w o v1, + w1 1 w o,
2
w o, w1, 1 w1,2
+ o, + +
+ + 2

a a 2 a 2
a 2 a

Reagrupando a eq. (4.34):

2
v o, + w o 1 w o,
1 2
Nxo = C uo,x + w o,x + +
2 a 2 a 2

(4.35)
1 2 v1, + w1 w o, w1, 1
w1,2
Nx = C u1,x + w o,x w1,x + w1,x + + +
2 a a 2 a
2
E:
v + w1 w o, w1,
Nx1 = C ( u1,x + w o,x w1,x ) + 1, + (4.36)
a a
Introduzindo as eqs. (4.31) e (4.32) nas eqs. (4.26), todos os termos em uo, vo
e wo sozinhos e em p desaparecem porque uo, vo e wo uma configurao de
equilbrio, isto , soluo das equaes de equilbrio. Alm disso, termos
quadrticos e de ordem superior em u1, v1 e w1 podem ser desprezados pois estes
so pequenos. Logo:
aNx1,x + Nx1, = 0
aNx1,x + N1, = 0
1
D 4 w1 + N1 (Nxo w1,xx + w o,xxNx1 ) (4.37)
a
2 1
+ (Nxo w1,x + w o,xNx1 ) + 2 (No w1, + w o,N1 ) = 0
a a
onde:
Nxo = C ( xo + o ) Nx1 = C ( x1 + 1 )
No = C ( o + xo ) N1 = C ( 1 + x1 ) (4.38)
1 1
Nxo = C xo Nx1 = C x1
2 2
e:
1 2
xo = uo,x + w o,x x1 = u1,x + w o,x w1,x
2
2
v + w o 1 w o, v1, + w1 w o, w1,
o = o, + 1 = + (4.39)
a 2 a2 a a2
u w w u w w w w
xo = v o,x + o, + o,x o, x1 = v1,x + 1, + o,x 1, + o, 1,x
a a a a a
Em anlise de estabilidade, os deslocamentos (uo, vo e wo) so comumente

chamados de deformaes de pr-flambagem e os deslocamentos (u1, v1 e w1) so
chamados de modo de flambagem. As eqs. (4.37), (4.38) e (4.39) diferem das
correspondentes equaes para placas, eqs. (3.45) e (3.46), pois incluem as
rotaes de pr-flambagem. Infelizmente, a deformao de cascas antes de perder a
estabilidade no tem rotao livre. A presena destas rotaes de pr-flambagem

nas equaes de estabilidade introduzem uma complicao substancial. Felizmente,
a influncia das rotaes de pr-flambagem so pequenas e podem ser
desprezadas.
A omisso dos termos contendo wo,x e wo, das eqs. (4.37) fornecem as
equaes de estabilidade que so da forma:
aNx1,x + Nx1, = 0
aNx1,x + N1, = 0 (4.40)
1 2 1
D 4 w1 + N1 Nxo w1,xx + Nxo w1,x + 2 No w1, = 0
a a a
A omisso tambm desses termos na expresses de deformao fornecem:

xo = uo,x x1 = u1,x
v o, + w o v1, + w1
o = 1 = (4.41)
a a
uo, u1,
xo = v o,x + x1 = v1,x +
a a
As eqs. (4.40) so equaes homogneas nas variveis u1, v1 e w1.
4.3.2 Critrio da mnima energia potencial
Neste caso, as equaes de estabilidade (4.40) so obtidas pela aplicao do

critrio da energia potencial mnima.
A expresso de energia potencial total para o caso de uma casca cilndrica
sujeita uma presso lateral dada pela soma das eqs. (4.19) e (4.21). Para obter a
segunda variao da energia potencial total, os deslocamentos so considerados da
forma:
u uo + u1
v v o + v1 (4.42)
w w o + w1
Introduzindo as eqs. (4.42) na expresso da energia potencial total e retendo

todos os termos quadrticos em u1, v1 e w1 e considerando que a energia potencial
da presso lateral uma funo linear dos componentes dos deslocamentos,

ento 2 = 0. Assim, a expresso da segunda variao da energia potencial total :
1 2 C 1 2
V = a 2x1 + 21 + 2 x1 1 + x1 dxd
2 2 2
a w1,2 w1,
2
2
+ N w + N + 2N w dxd (4.43)
a
xo 1,x o xo 1,x
a2
D 2
2
w1,2 w1, w1,x
+ a w1,xx + 4 + 2w1,xx 2 + 2 (1 ) 2 dxd
2 a a a
Como anteriormente, a influncia das rotaes de pr-flambagem, wo,x e wo,

desprezvel.
Aplicando as equaes de Euller no integrante da eq. (4.43) e introduzindo as
equaes constitutivas, eq. (4.38), e as equaes cinemticas, eq. (4.39), temos:
1 1+
a2u1,xx + u1, + av1,x + aw1,x = 0
2 2
1+ 1 2
au1,x + a v1,xx + v1, + w1, = 0 (4.44)
2 2
1 2 1
D 4 w1 + 2 C ( v1, + w1 + au1,x ) Nxo w1,xx + Nxo w1,x + 2 No w1, = 0
a a a
As eq. (4.44) so equaes acopladas nas variveis u1, v1 e w1. Como

apresentado por Donnell, estas equaes podem ser parcialmente desacopladas
fazendo o seguinte:
1
4u1 = w1,xxx + 3 w1,x
a a
2+ 1
4 v1 = 2 w1,xx 4 w1, (4.45)
a a
2
1 2 1
D8 w1 + 2 Cw1,xxxx 4 Nxo w1,xx + Nxo w1,x + 2 No w1, = 0
a a a
(
onde 8 w1 = 4 4 w1 . )
As eqs. (4.45) so chamadas de equaes de estabilidade de Donnell numa
forma desacoplada. A eq. (4.45c) uma equao linear homognea em w1 somente,
com variveis em Nxo, No e Nxo. Por causa da influncia dos termos de pr-
flambagem wox e wo terem sido desprezadas, os coeficientes Nxo, No e Nxo so

governados pela equao linear de equilbrio, eq. (4.28).
4.4 Aplicaes das equaes de estabilidade
Neste tpico, as equaes de estabilidade de Donnell so aplicadas. Para

simplificar a notao, os ndices 1 sero omitidos das quantidades incrementais (u1,
Mx1, etc.)
4.4.1 Presso lateral uniforme
Para este primeiro exemplo, considere uma casca cilndrica apoiada nas suas
extremidades e sujeita uma presso uniforme lateral pe. Sob este carregamento, a
deformao de pr-flambagem da casca (uo, vo e wo) axisimtrica, Fig. 4.4. A
presso crtica pcr definida como a menor presso na qual a forma axisimtrica
perde a estabilidade.
Se o cilindro est livre para estender horizontalmente quando a presso
lateral aplicada, Nxo = 0. Alm disso, Nxo = 0 na ausncia de carregamento
torcional. Introduzindo estes valores na eq. (4.45) a expresso se simplifica:
1 2 1
D w + 2 Cw,xxxx 2 4 (No w, ) = 0
8
(4.46)
a a
wo L wo
2a
(a) (b)
Fig. 4.4 Cilindro sujeito uma presso uniforme
A eq. (4.46) uma equao linear com um coeficiente varivel No(x). Por
causa da deformao de pr-flambagem acarretar numa flexo, o coeficiente

governado pelas equaes lineares de flexo, eq. (4.28). Modificando estas
equaes para simetria axial, tem-se:
N'x = 0
1 (4.47)
Dw iv + N = pe
a
Das equaes constitutivas, eq. (4.13), e das equaes de deformaes, eqs.

w w
(4.29), sabe-se que, Nx = C u,x + e N = C + u,x . Mas, C = Eh / 1 2
a a
( ) e
da eq. (4.47a), Nx = 0. Assim:

w
N = Eh (4.48)
a
Introduzindo a eq. (4.48) na eq. (4.47), tem-se que:

Ehw
Dw iv + = pe (4.49)
a2
A eq. (4.49) conhecida como a equao de equilbrio para deformaes

axisimtricas de uma casca cilndrica. A soluo da equao apresenta que a funo
w(x) inclui um fator de decaimento rpido, portanto, a flexo da parede da casca
est confinada a uma regio estreita prxima das extremidades do cilindro, como
mostra a Fig. 4.4a. Desprezando este efeito localizado da flexo, a forma do
deslocamento pode ser considerada como apresentado na Fig. 4.4b. Ento, o
coeficiente No governado pelas equaes de membrana, fazendo D = 0 na eq.
(4.28), em vez da equao linear de momento. Assim, da equao linear de
membrana, eq. (4.28), tem-se:
No = pea (4.50)
Introduzindo a eq. (4.50) na eq. (4.46), tem-se a equao de estabilidade para

uma casca cilndrica sujeita uma presso externa lateral uniforme:
1 2 1
D w + 2 Cw,xxxx + pe 4 w, = 0
8
(4.51)
a a
As condies de contorno nas extremidades do cilindro so peridicas em e

so:
w = w,xx = 0 para x = 0, L (4.52)
A eq. (4.51) uma equao homognea com coeficiente constante e sua

soluo tem a forma:
m
w = C1 sen x sen n (4.53)
a
onde C1 uma constante, m = ma , e m,n = 1, 2, 3, ..., satisfazem a equao

L
diferencial e as condies de contorno. Introduzindo a eq. (4.53) na eq. (4.51) e
rearranjando, temos:
1 2 m4 1 n2
1
( ) ( )
4 2
D 8
m2 + n 2 + 2
C 4 p e 4 m 2 + n2 =0 (4.54)
a a a a a
Isolando a presso lateral pe, tem-se:
(m )
2
2
+ n2 m4
p a=
D
+ (1 ) C
2
(4.55)
( )
e 2
n a 2 n2 m 2 + n2 2
Os autovalores correspondem a cada par de valores de m e n. O menor
autovalor em cada caso visto corresponder a m = 1 (isto , m = a ), (ver Tab.

L
4.1). Assim:
2
( a / L )2 + n2
( a / L )
4
pe a =
n 2
D
a 2
+ 2
1 2 C ( ) (4.56)
n2 ( a / L ) + n2
2

Introduzindo as constantes de rigidez C e D, e rearrajando:

2
2
pea ( a / L ) + n ( h / a )
2
( a / L )
2 4
= + (4.57)
Eh n2 12 1 2 (
n2 ( a / L ) + n2

2

)
2
Tabela 4.1 Modos de flambagem para diferentes nmeros de ondas longitudinais
m=1 m=2 m=3
Para valores particulares de L/a e a/h, o valor de n correspondente ao menor

autovalor determinado por tentativa. Para L/a prximo do infinito, a eq. (4.57) se
reduz a:
D
p e = n2 (4.58)
a3
O valor de n no qual a presso pe crtica obtido pela minimizao analtica

da eq. (4.57). Os resultados desse procedimento de minimizao podem ser obtidos
introduzindo os seguintes parmetros:
L2a L2
nL
( )
1/ 2
p= pe n= Z= 1 2 (4.59)
2D a ah
ondep um parmetro de presso adimensional,n um parmetro de

comprimento de onda cincunferencial e Z uma varivel geomtrica cilindrica
conhecida como parmetro de Batdorf.
Introduzindo estes parmetros na eq. (4.57) e rearranjando, temos:
(1 + n )
2
2
1 12 2
p= + Z (4.60)
( )
2 2
n n2 1 + n2 4
A minimizao dep em relao an na eq. (4.60) fornecepcr com funo de

um simples parmetro Z, em vez de dois parmetros L/a e a/h. Os resultados desse
procedimento esto apresentados na Fig. 4.5. Para um cilindro relativamente longo
(grandes valores de L ou Z), o procedimento de minimizao analtica
excessivamente impreciso, porque n pequeno e no pode ser tratado
satisfatoriamente como uma varivel contnua.
Para um cilindro submetido uma presso lateral externa, a tenso
circunferencial est relacionada com a presso pela equao = pa/h. Ento a
tenso crtica cr = pcra/h.
10000
2D
pcr = p
L2a
1000
2
L 5a
a < h

p 100
10
1
1 10 100 1000 10000
2
L
( )
1/ 2
Z= 1 2
ah
Figura 4.5 Valores crticos de presso para cilindros sujeitos uma presso
externa lateral
4.4.2 Compresso axial
Considere como um segundo exemplo, um cilindro simplesmente apoiado nas

suas extremidades e sujeito uma carga axial compressiva uniformemente
distribuda P. Sob essas condies, o cilindro se encurta e aumenta seu dimetro,

com exceo das suas extremidades. Como no exemplo anterior, a deformao
inicial axisimtrica, Figura 4.6, e a carga crtica Pcr a menor carga na qual o
equilbrio deixa de ser estvel numa forma axisimtrica.
O deslocamento wo novamente funo de x e, assumido por simplicidade
que a deformao de pr-flambagem pode ser determinada com suficiente preciso
pelas equaes lineares de membrana. Assim, a forma axisimtrica da Figura 4.6a.
substituda pela forma da Figura 4.6b.
P
Nxo =
2a
wo wo
L
2a
(a) (b)
Fig. 4.6 Cilindro sujeito uma carga compressiva uniforme
Das equaes de equilbrio de membrana da forma no flambada cilndrica,

tem-se que Nxo = P/2a e Nxo = No = 0. Introduzindo estes valores na eq. (4.46c)
a expresso simplifica:
1 2 P 4
D8 w + Cw,xxxx + w,xx = 0 (4.61)
a 2
2a
A eq. (4.61) uma equao linear com um coeficiente constante. As

condies de contorno e a forma da soluo, eq. (4.53), a mesma que no caso
anterior. Introduzindo a eq. (4.53) na eq. (4.61) e rearranjando, temos:
1 2 m4 P m2 2
1
( ) ( )
4 2
D 8 m 2 + n2 + 2 C 4 m + n2 =0 (4.62)
a a a 2a a 6
Isolando a carga P, tem-se:
( )
2
m2 + n2 m2
P
=
D
+ (1 ) C 2
(4.63)
2a m2 a2
( )
2
m2 + n2
Para cilindros com comprimento intermedirio (L/a no muito grande e no

muito pequeno), o menor autovalor pode ser obtido pela minimizao analtica de P
( )
2
com relao a quantidade m2 + n2 / m2 na eq. (4.63). Introduzindo as expresses
de C e D e diferenciando a eq. (4.63), a carga P mnima para:
(m )
2
2
+ n2
( ) a
1/ 2
= 2 3 1 2 (4.64)
m 2 h
Introduzindo a relao (4.64) na eq. (4.63) e rearranjando, tem-se:

Pcr Eh2 / a
= (4.65)
2a 3 1 2 1/ 2
( )
Considerando que a tenso normal cr = Pcr/2ah, da eq. (4.65) obtm-se

que a expresso da tenso crtica da forma:
Eh / a
cr = (4.66)
( )
1/ 2
3 1 2

Para um valor de = 0,3, a eq. (4.66) se torna:

cr = 0,605 Eh / a (4.67)
Pelo fato de m e n serem inteiros e positivos e m = ma , impossvel

L
satisfazer a eq. (4.64) para cilindros curtos (L/a pequeno). Tal dificuldade acontece
para valores de Z menores que 2,85. Em tais casos, a eq. (4.63) pode ser utilizada
onde a carga crtica pode ser determinada por tentativa e erro. Os clculos so
simplificados se a eq. (4.63) expressa em termos de Z e n . Os resultados desses
clculos so apresentados na Fig. 4.7, onde:
L2h
k a = 2 cr (4.68)
D
Para Z > 2,85, os valores de cr dados pela Fig. 4.7 e pela eq. (4.66) so os
mesmos.
Quando o raio do cilindro se aproxima do infinito e Z se aproxima de zero, o
coeficiente ka na Fig. 4.7 se aproxima de 1. Ento:
2D
Nxocr = cr h = (4.69)
L2
A eq. (4.69) a equao da carga crtica para uma coluna larga, uma placa
simplesmente apoiada nas extremidades carregadas e livre na extremidade no
carregada (ver eq. (2.3)).
10000
2D
cr = ka
L2h
1000
k a 100
10
1
1 10 100 1000 10000
2
L
( )
1/ 2
Z= 1 2
ah
Figura 4.7 Valores crticos de presso para cilindros sujeitos uma carga
axial compressiva
4.4.3 Toro
Para uma casca cilndrica sujeita um momento toror, a eq. (4.45c)

simplificada para (Nx = N = 0) :
1 2 2
D w + 2 Cw,xxxx 4 (Nxo w,x ) = 0
8
(4.70)
a a
assumido, por simplicidade, que a anlise de membrana adequada para a

deformao de pr-flambagem. Ento, Nxo uma constante, e a eq. (4.70) pode ser
reescrita da forma:
1 2 2
D8 w + 2
Cw1,xxxx Nxo 4 w,x = 0 (4.71)
a a
Assim como a expresso de uma placa sujeita uma carga cisalhante, a eq.
(4.71) tem uma derivada mpar com relao as coordenadas x e ( 4 w,x ) e duas
derivadas pares com relao a coordenada x. Conseqentemente, a eq. (4.53) no

soluo da eq. (4.71). A soluo da eq. (4.71) para a toro da forma:
m
w = C1 sen x n (4.72)
a
onde C1 uma constante e m = ma . A eq. (4.72) satisfaz a eq. (4.71) assim como
L
satisfaz as condies de periodicidade da coordenada circunferencial, mas no
satisfaz as condies de contorno comumente usadas para cilindros.
Conseqentemente, esta expresso pode ser utilizada somente para cilindros longos
cujas condies de contorno tm pouca influncia no valor da carga crtica.
Para tais cilindros, a introduo da eq. (4.72) na eq. (4.71) e rearranjando
fornece:
1 2 m4 2
1
( ) mn
( )
4 2
D 8 m2 + n2
8
+ 2 C 4 Nxo 5 m2 + n2 =0 (4.73)
a a a a a
Isolando a carga Nxo, temos:

(m )
2
2
+ n2 m3
Nxo =
D
+ (1 ) C
2
(4.74)
(
a 2 2 m 2 + n2
)
2
2mn n
Para cilindros longos, a casca cilndrica flamba em duas ondas

circunferenciais, isto , o menor valor de Nxo corresponde a n = 2, (ver Tab. 4.2).
Introduzindo este valor na eq. (4.74) temos:
(m )
2
2
+4 m3
Nxo =
D
+ (1 ) C 2
(4.75)
(
a 2 4 m2 + 4
)
2
4m
Tabela 4.2 Modos de flambagem para diferentes nmeros de onda circunferenciais
n=1 n=2 n=3
Para cilindros suficiente longos, ( ma / L ) << 4 , a eq. (4.75) se transforma

2
em:
Nxo =
3 2
4D m 1 C
+
( ) (4.76)
ma2 64
O valor de m para o qual Nxo mnimo pode ser determinado pela

minimizao analtica de Nxo na eq. (4.76) com relao a m . Introduzindo as
expresses de C e D e diferenciando a eq. (4.76), obtm-se que Nxo mnimo para
2
4 64 h
m = a (4.77)
(
9 1 2 )
Introduzindo a eq. (4.77) na eq. (4.76) e rearranjando temos:

3/2
0,272E h
cr = 3/4
(4.78)
(
1 2 ) a
onde cr = Nxo / h .
Para cilindros curtos, a tenso crtica pode ser obtida em termos de um

coeficiente de tenso crtica kt definido pela relao (ver Fig. 4.8):
L2h
k t = 2 cr (4.79)
D
10000
2
a
2
D Z < 10
cr = kt h
L2h
1000
k t 100
Engastada nas
extremidades
10
Simplesmente apoiada
nas extremidades
1
1 10 100 1000 10000
2
L
( )
1/ 2
Z= 1 2
ah
Figura 4.8 Valores de tenso de cisalhamento crtico para cilindros em toro
4.4.4 Carregamento combinado
Como um exemplo de carregamento combinado, considere uma casca

cilndrica simplesmente apoiada nas extremidades submetida uma carga axial
compressiva P e uma carga lateral externa pe. Se uma anlise de membrana
assumida ser adequada para deformao axisimtrica, na eq. (4.45c), temos:
1 2 P 1
D w + 2 Cw,xxxx + 4 (
8
w,xx + pe w, ) = 0 (4.80)
a 2a a
A eq. (4.80) pode ser alterada pela introduo de uma constante adimensional
R:
P
Rpea (4.81)
2a

1 2 1
D w + 2 Cw,xxxx + pe 4 ( w, + aRw ,xx ) = 0
8
(4.82)
a a
Introduzindo a funo de deflexo dada pela eq. (4.53) na eq. (4.82) e

rearranjando, temos:
1 2 m4 1 n2 m2 2
1
( ) ( )
4 2
D 8
m 2 + n2 + 2
C 4
p e 4
+ aR 6
m + n2 =0 (4.83)
a a a a a a
Isolando a carga pe, tem-se:
(m ) (D / a ) + m (1 ) C
4
2
+ n2 2 4 2
p a= (4.84)
(m + n ) (n + Rm )
e 2
2 2 2 2
Para cada relao de R, h um correspondente autovalor para cada par de

valores m e n. O mnimo autovalor pode ser determinado por tentativa e erro.
Um caso de interesse particular para R = , onde P = a2pe e a cilindro est
sujeito a uma presso uniforme pe nas laterais e nas extremidades. Este tipo de
carregamento chamado de presso hidrosttica. Os resultados da eq. (4.84) so
apresentados na Fig. 4.9 em funo do parmetro Z.
10000
2
L 5a
2D a < h
pcr = p
L2a
1000
p 100
Presso axial
10
Presso lateral
Presso hidrosttica
1
1 10 100 1000 10000
2
L
( )
1/ 2
Z= 1 2
ah
Figura 4.9 Comparao de valores crticos presso hidrosttica, lateral e axial

86 Cascas Genricas
5 CASCAS GENRICAS
5.1 Introduo
Uma casca definida como um corpo onde uma dimenso muito menor
comparado s outras duas. Este fato permite reduzir um problema tridimensional em
um problema bidimensional, e dessa forma, o deslocamento de qualquer ponto no
interior da casca pode ser expresso em termos das componentes do deslocamento
da superfcie neutra.
5.2 Equaes diferenciais de equilbrio no lineares
Considere uma casca fina de forma arbitrria feita de material elstico,

homogneo e isotrpico. A superfcie de referncia a superfcie mdia, os eixos x e
y so chamados coordenadas linhas-de-curvatura, os eixos X, Y e Z so eixos
cartesianos e os raios de curvatura so Rx e Ry, Figura 5.1. As distncias ao longo
das linhas de curvatura so dadas pelas relaes:
dS x = A dx dS y = B dy (5.1)
onde A e B so chamados de coeficientes de Lam dados por:

1/ 2
X 2 Y 2 Z 2
A = + +
x x x
1/ 2
(5.2)
X 2 Y 2 Z 2
B = + +
y y y
A espessura da casca h e a distncia de um ponto genrico at a superfcie

neutra z.
A teoria para cascas elsticas finas vlida para deflexes de qualquer
magnitude, contanto que as deformaes permaneam pequenas. A teoria
baseada na expresso de energia de deformao obtida em termos das seguintes
hipteses (Koiter):
1 A casca fina, h/R<<1, onde R o menor raio de curvatura da superfcie
mdia indeformada,
2 As deformaes so pequenas comparadas com a unidade e a energia de

deformao do corpo dada pela funo quadrtica das componentes de
deformao para um slido isotrpico elstico,
3 O estado de tenso aproximadamente plano, isto , o efeito do
cisalhamento transverso e da tenso normal superfcie mdia pode ser
desprezado na expresso de energia de deformao.
x
y
Y
Figura 5.1 Sistema de coordenadas global (X, Y e Z) e local (x, y e z)
Assumindo as hipteses acima, a energia de deformao para uma casca

elstica fina da forma:
U = UM + UF
C 2 1 2
UM =
2 x + 2y + 2 x y +
2
xy AB dx dy

(5.3)
D
( )
UF = 2x + 2y + 2 x y + 2 (1 ) 2xy AB dx dy
2
onde x, y e xy so deformaes de membrana da superfcie mdia, e x, y e xy

so curvaturas e toro da superfcie mdia.
A energia potencial total V de uma casca carregada a soma das energias de
deformao U e da energia potencial das cargas aplicadas:
V = U+ (5.4)
Para obter a expresso da energia potencial , considere px, py e pz,
componentes em x, y e z da carga distribuda sobre a superfcie da casca e u, v e w
88 Cascas Genricas
as componentes de deslocamento de um ponto da superfcie mdia. Ento, a

expresso de energia potencial pode ser colocada da forma:
= ( p xu + p y v + pz w ) AB dx dy (5.5)
As equaes de equilbrio e estabilidade desenvolvidas at aqui so

baseadas em relaes cinemticas no lineares de uma forma relativamente
simples:
1
x = e xx + 2x x = xx
2
1
y = e yy + 2y y = yy (5.6)
2
1
yx = e xy + x y xy = xy
2
onde eij, i e ij so funes lineares das componentes do deslocamento da

superfcie mdia, u, v, e w. As relaes cinemticas expressas pela eqs. (5.6) so
tais que: (1) eij so de mesma ordem de grandeza que 2, onde muito pequeno
comparado unidade, (2) as rotaes i e j so de mesma ordem de grandeza que
, e (3) as rotaes relativas normal superfcie mdia desprezvel comparada
s outras duas. Para o caso de cascas genricas, as equaes cinemticas dadas
por Sanders podem ser escritas da seguinte forma:
u,x A,y v w v,y B,xu w
e xx = + + e yy = + +
A AB Rx B AB Ry
v,x u,y B,x v + A,yu
e xy = +
A B AB
w u w,y v
x = ,x + y = + (5.7)
A Rx B Ry
x,x A,y y y,y B,xx
xx = + yy = +
A AB B AB
y,x x,y A,yx + B,x y
2 xy = +
A B AB
Experincia com exemplos numricos, mostram no entanto que os termos

contendo os deslocamentos u e v nas rotaes x e y so desprezveis. Dessa
forma, tem-se que esta rotaes podem ser colocadas da forma:
w,x w,y
x = y = (5.8)
A B
Introduzindo as eqs. (5.8) nas expresses de curvatura nas eqs. (5.7) e

simplificando, temos:
w,xx A,x w x A,y w,y
xx = 2
+ 3

A A AB2
w,yy B,y w,y B,x w,x
yy = + (5.9)
B2 B3 A 2B
w,xy A,y w,x B,x w,y
xy = + +
AB A 2B AB2
As equaes simplificadas (5.7), (5.8) e (5.9) so chamadas relaes

cinemticas de Donnell-Mushtari-Vlasov (DMV) para cascas quase-rasas.
As equaes diferenciais de equilbrio para cascas genricas so obtidas
introduzindo as relaes cinemticas dadas pelas eqs. (5.7), (5.8) e (5.9) na
expresso de energia potencial total, eq. (5.4), e aplicando o princpio da energia
potencial estacionria. As equaes de Euler resultantes do clculo das variaes
so:
(BNx ),x + ( ANxy ),y B,xNy + A,yNxy = ABpx

( ANy ),y + (BNxy ),x A,yNx + B,xNxy = ABpy
1 A,y 1 B,x
A (BMx ),x B Mx + B ( AMy ),y A My (5.10)
,x ,y ,y ,x
A,y B N Ny
+2 Mxy,xy + Mxy + ,x Mxy AB x +
A ,x B ,y R x R y

(BNxx + BNxyy ) + ( ANyy + ANxy x ) = ABpz
,x ,y

onde os esforos internos so da forma:

Nx = C ( x + y ) Mx = D ( x + y )
Ny = C ( y + x ) My = D ( y + x ) (5.11)
1
Nxy = C xy Mxy = D (1 ) xy
2
90 Cascas Genricas
As eqs. (5.10) so equaes diferenciais de equilbrio no lineares para

cascas elsticas finas de forma genrica. As equaes diferenciais de equilbrio
lineares so obtidas omitindo os termos quadrticos ou de ordem superior em u, v e
w.
A partir das eqs. (5.10) pode-se chegar nas equaes de equilbrio de placa,
eqs. (3.37), fazendo A = B = 1 e 1/Rx = 1/Ry = 0 e nas equaes de equilbrio de uma
casca cilndrica, eqs. (4.16), fazendo A = 1, B = Ry = a e 1/Rx = 0.
5.3 Equaes lineares de estabilidade
Neste seo, o critrio de energia potencial mnima usado para obter a

expresso de segunda variao da energia potencial de uma casca genrica em
termos dos parmetros lineares de deslocamento eij, i e ij nas eqs. (5.7). As
equaes de perda de estabilidade so obtidas pela introduo das relaes
cinemticas de DMV.
5.3.1 Critrio da energia potencial mnima

dado aos deslocamentos pequenos incrementos e examina-se duas configuraes
Assim, considera os deslocamentos da forma:
u uo + u1
v v o + v1 (5.12)
w w o + w1

Em termos dos parmetros lineares de deslocamento, exx substitudo por exx0 +
exx1, etc., e os termos quadrticos com relao ao ndice 1 so omitidos. A
expresso de energia potencial das foras externas funo linear dos
deslocamentos u, v e w, logo, ela no tem nenhuma contribuio na sua segunda
variao, 2 = 0 . Conseqentemente, 2 V = 2U . Ou:
2 V = 2UM + 2UF (5.13)
Assim, as expresses da segunda variao das energias de deformao de

membrana e de flexo so da forma:
1 2 C 1 2
UM = ( x ) + ( y ) + 2 ( x ) ( y ) + ( xy )
2 2
2! 2 2
( ) (
+ ( xo + yo ) 2 x + ( yo + xo ) 2 y )
+
1
2
( )}
xyo 2 xy AB dx dy

` (5.14)
1 2 D
UF = ( x ) + ( y ) + 2 ( x ) ( y )
2 2
2! 2
+ 2 (1 ) ( xy ) AB dx dy
2

onde, das eqs. (5.7), temos que as variaes so da forma:

x = e xx1 + xo x1 2 x = 2x1 x = xx1
2
y = e yy1 + yo y1 y = 2y1 y = yy1 (5.15)
yx = e xy1 + yo x1 + xo y1 2 yx = 2 x1 y1 xy = xy1
Das eqs. (6.11), tem-se que:

Nxo = C ( xo + yo )
Nyo = C ( yo + xo ) (5.16)
1
Nxyo = C xyo
2
Introduzindo as eqs. (5.14) e (5.15) na eq. (5.13), a expresso da segunda

variao da energia potencial total tem a expresso:
92 Cascas Genricas
1 2 C
V = ( e xx1 + xox1 ) + ( e yy1 + yo y1 )
2 2
2! 2
+ 2 ( e xx1 + xo x1 ) ( e yy1 + yo y1 )
+
1
2
(
2
}
e xy1 + xo y1 + yo x1 ) AB dx dy (5.17)
1
( )
+ Nxo2x1 + Nyo2y1 + 2Nxyo x1 y1 AB dx dy
2
D
+ 2xx1 + 2yy1 + 2 xx1 yy1 + 2 (1 ) 2xy1 AB dx dy
2
A eq. (5.17) a expresso genrica da segunda variao da energia potencial

total para uma casca fina (rasa ou no rasa) sujeita um carregamento. Para uma
casca quase rasa, os parmetros de deslocamento incrementais de DMV so
aproximados por:
u1,x A,y v1 w1
e xx1 = + +
A AB R1
w1,x
x1 = (5.18)
A
A,yy1
xx1 = x1,x +
A AB
Os outros parmetros de deslocamentos so obtidos por analogia.

As equaes diferenciais de equilbrio no lineares na sua forma mais
genrica, onde as rotaes de pr-flambagem, xo e yo, no so desprezadas, so
ento colocadas como:
(BNx1 ),x + ( ANxy1 ),y B,xNy1 + A,yNxy1=0

( ANy1 ),y + (BNxy1 ),x A,yNx1 + B,xNxy1=0
1 A 1 B
(BMx1 ),x ,y Mx1 + ( AMy1 ) ,x My1
A ,x B ,y B ,y
,y A ,x
(5.19)
A,y B N Ny1
+2 Mxy1,xy + Mxy1 + ,x Mxy1 AB x1 +
R x R y
A ,x B ,y
(BNxo x1 + BNxyo y1 ) + (B xoNx1 + B yoNxy1 )
,x ,x
+ ( ANyoy1 + ANxyo x1 ) + ( A yoNy1 + A xoNxy1 ) = 0

,y ,y
onde os esforos internos incrementais so da forma:
Nx1 = C ( e xx1 + xo x1 ) + ( e yy1 + yo y1 )
Ny1 = C ( e yy1 + yo y1 ) + ( e xx1 + xo x1 )

1
Nxy1 = C
2
( exy1 + xoy1 + yox1 )
A,yy1 y1,y B,x x1
Mx1 = D x1,x + + + (5.20)
A AB B AB
y1,y B,xx1 x1,x A,y y1
My1 = D + + +
B AB A AB
1 y1,x x1,y A,y x + B,x y
Mxy1 = D +
2 A B AB
e os parmetros de deslocamento incrementais so da forma:

u1,x A,y v1 w1
e xx1 = + +
A AB Rx
v1,y B,xu1 w1
e yy1 = + +
B AB R y
v1,x u1,y B,x v1 + A,yu1
e xy1 = + (5.21)
A B AB
w u
x = 1,x + 1
A Rx
w1,y v1
y1 = +
B Ry
Introduzindo as eqs. (5.20) e (5.21) nas eqs. (5.19), tem-se trs equaes
homogneas lineares em u, v e w com coeficientes variveis Nxo, Nyo, Nxyo, xo e yo.
Estes coeficientes so determinados pelas equaes no lineares de equilbrio
dadas pelas eqs. ( 5.10)
As equaes diferenciais de equilbrio lineares (5.19) podem ser obtidas de

uma forma alternativa, a partir das equaes de equilbrio no lineares, eq. (5.10),
94 Cascas Genricas
aplicando o critrio de equilbrio adjacente, na qual os deslocamentos so colocados

da forma:
u uo + u1
v v o + v1 (5.22)
w w o + w1
onde uo, vo e wo representa a configurao em equilbrio que est sendo

considerada, u, v e w uma configurao em equilbrio adjacente correspondente ao
mesmo valor da carga aplicada na configurao uo, vo e wo, e u1, v1 e w1 so
deslocamentos arbitrrios e pequenos. Alm disso, os incrementos nos esforos
internos devido aos incrementos nos deslocamentos so da forma:
Nx Nxo + Nx
Ny Nyo + Ny
Nxy Nxyo + Nxy (5.23)
x xo + x1
y yo + y1
onde Nx, Ny, Nxy, x1 e y1 so incrementos devido a u1, v1 e w1. Os esforos Nx1,
Ny1, Nxy1 representam pores de Nx, Ny, Nxy. Nenhum incremento dado
carga aplicada (px, py, pz). Introduzindo as eqs. (5.22) e (5.23) nas eqs. (5.10) e
omitindo os termos quadrticos e de ordem superior em u1, v1 e w1, a equaes
resultantes so tambm da forma das eqs. (5.19) e (5.20).
5.4 Cascas de revoluo
Uma casca de revoluo formada pela rotao de uma curva plana em

torno de um eixo, Fig. 5.2. Planos normais ao eixo de revoluo interceptam a casca
em curvas chamadas de paralelos, e planos que contm o eixo de revoluo e
interceptam a casca so chamadas de meridianos. Pontos da superfcie da casca
so referenciados com coordenadas e , onde o ngulo entre o eixo de
revoluo e a normal a superfcie da casca, e a coordenada circunferencial.
paralelo

meridiano
Figura 5.2 Casca de revoluo
Os raios de curvatura com relao e so respectivamente r e r. E, o

raio de um paralelo numa posio relacionado da forma (ver Fig. 5.3):
r = r sen (5.24)
r
r
Figura 5.3 Meridiano da casca de revoluo
As dimenses de um elemento infinitesimal da casca de revoluo so:

96 Cascas Genricas
ds = r d
(5.25)
ds = r d
Assim, se e so tomados corresponder a x e y respectivamente, os

coeficientes de Lam so:
A = r B=r
(5.26)
R x = r R y = r
Alm disso, e da Fig. 5.3:

dr = ds cos (5.27)
As eqs. (5.25) e (5.27) so tambm relacionadas da forma:

dr
= r cos (5.28)
d
As variveis r, r e r caracterizam a forma da superfcie mdia da casca

indeformada e so funo somente de . Os deslocamentos u, v e w so
componentes de deslocamento de um ponto da superfcie mdia da casca nas
direes , e normal casca, respectivamente.
5.4.1 Equaes de estabilidade com rotaes de pr-flambagem retidas
Substituindo as eqs. (5.26) nas eqs. (5.19) e (5.20), tem-se:
(rN1 ), + rN1, rN1 cos =0

(rNy1 ), + rN1, + rN1 cos =0
1 r
( rM1 ), + 2 M1, + M1, cos
r , r
` (5.29)
r
+ M1, (M1 cos ), ( rN1 + rN1 s en )
r
( rNo1 + rNo1 ) + ( r1N1 + roN1 )
, ,
+r (No1 + No1 ) + r ( oN1 + oN1 ) = 0

, ,
onde as foras e momentos internos e as variveis de deslocamento so dadas por:
N1 = C ( e1 + o1 ) + ( e1 + o1 )
N1 = C ( e1 + o1 ) + ( e1 + o1 )
1
N1 = C
2
( e1 + o1 + o1 )
1,
M1 = D + ( 1, + 1 cos )
r r
1
M1 = D ( 1, + 1 cos ) + ( 1, )
r r
1 r 1 1,
M1 = D +
2 r r , r
1
e1 =
r
(u1, + w1 )
r v1 u
e1 = + 1,
r r , r
1
e1 =
r
( v1, + u1 cos + w1 sen ) (5.30)
w1, w
1 = 1 = 1,
r r
As equaes no lineares de equilbrio que governam os coeficientes No, No,

No, o e o podem ser obtidas pela introduo das eqs. (5.26) nas eqs. (5.10). Se
o carregamento axisimtrico, a deformao que causar perda de estabilidade
ser tambm axisimtrica. Ento o = 0 e os coeficientes No, No, No, o so
funo somente de . Assim, as equaes no lineares de cascas de revoluo com
deformao axisimtrica so da forma:
d
d
(rN ) rN cos = rrp
d
d
(rN ) + rN cos = rrp
(5.31)
d 1 d d

d r d
( rM ) (M cos )
d
d
( rN + rN s en ) (rN ) = rrp
d
98 Cascas Genricas
onde p, p e p so componentes do carregamento nas direes , e normal

casca, respectivamente. Das eqs. (5.11), as equaes constitutivas so:
N = C ( + ) M = D ( + )
N = C ( + ) M = D ( + ) (5.32)
1
N = C
2
e das eqs. (5.6), (5.7a), 5.7c) e (5.8), as relaes cinemticas so:

1
= e + 2 = e = e
2
1 du 1
e = + w e = (u cos + w sin )
r d r
(5.33)
r d v 1 dw
e = =
r d r r d
1 d 1
= = cos
r d r
Se a casca no est sujeita um carregamento torcional, o coeficiente No =

0.
5.4.2 Equaes de estabilidade com rotaes de pr-flambagem omitidas
Para anlises nas quais as rotaes de pr-flambagem podem ser

desprezadas, as equaes de estabilidade podem ser obtidas a partir das eqs.
(5.29) omitindo os termos em o e o:
(rN1 ), + rN1, rN1 cos =0

(rN1 ), + rN1, + rN1 cos =0
1 r
( rM1 ), + 2 M1, + M1, cos ` (5.34)
r , r
r
+ M1, (M1 cos ), ( rN1 + rN1 s en )
r
( rNo1 + rNo1 ) + ( rNo1 + rNo1 ) = 0
, ,
onde as foras e momentos internos e as variveis de deslocamento so dadas por:

1
N1 = C ( u1, + w1 ) + ( v1, + u1 cos + w1 sen )
r r
1
N1 = C ( v1, + u1 cos + w1 sen ) + ( u1, + w1 )
r r
1 r v1 u1,
N1 = C +
2 r r , r
1,
M1 = D + ( 1, + 1 cos )
r r
1
M1 = D ( 1, + 1 cos ) + ( 1, )
r r
1 r 1 1,
M1 = D +
2 r r , r
w1, w1,
1 = 1 = (5.35)
r r
Os coeficientes No, No, No na eq. (5.34) podem ser obtidos pela equaes
lineares de equilbrio. A omisso dos termos no lineares da eq. (5.31) fornece as
equaes:
d
d
(rN ) rN cos = rrp
d
d
(rN ) + rN cos = rrp (5.36)
d 1 d d

d r d
( rM ) (M cos ) (rN + rNsen ) = rrp
d
onde as equaes constitutivas e relaes cinemticas so dadas pelas eqs. (5.32)

e (5.33), exceto que:
= e (5.37)
Em uma aproximao simplificada para a determinao dos coeficientes de

estabilidade, as equaes lineares de flexo so freqentemente substitudas pelas
100 Cascas Genricas
equaes lineares de membrana. Assim, eliminando os termos de flexo da eq.

(5.36), tem-se que:
d
d
(rN ) rN cos = rrp
d
d
(rN ) + rN cos = rrp (5.38)
rN + rNsen = rrp
As eqs. (5.38) so estaticamente determinadas, portanto as solues podem

ser obtidas sem o uso das relaes constitutivas e cinemticas.
Novamente, se a casca no est sujeita um carregamento torcional, No =
0. Em tais casos, as equaes de estabilidade obtidas pela substituio das eqs.
(5.35) nas eqs. (5.34) podem ser reduzidas em equaes diferenciais ordinrias pela
introduo das solues da forma:
u1 = un ( ) cosn
v1 = v n ( ) senn (5.39)
w1 = w n ( ) cosn
Concluindo, as equaes de estabilidade para cascas de revoluo so dadas

pelas eqs. (5.29) e (5.34) com reteno ou no dos termos de pr-flambagem. As
equaes de equilbrio no lineares para carregamento simtrico so dadas pelas
eqs. (5.31). As equaes lineares de flexo so dadas pelas eqs. (5.36) e as
equaes lineares de membrana so dadas pelas eqs. (5.38)
5.5 - Aplicaes das equaes de estabilidade

6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS EM ESTABILIDADE
6.1 Estabilidade em vigas
O problema da estabilidade em estruturas do tipo prtico (viga e barra) se

resume em resolver o segundo variacional da energia potencial total (ver eq. A.43):
1 u
L 2 2 2
1 2 2 w w
V = EA + EI 2 P dx (6.1)
2 2 0 x x x

Observa-se no lado direito da eq. (6.1) que o primeiro termo a energia de

deformao de membrana, o segundo termo a energia de deformao de flexo, e o
terceiro termo est relacionado ao trabalho realizado pela fora axial P para encurtar
a coluna. As matrizes de rigidez em estruturas do tipo viga podem ser determinadas
aplicando o primeiro teorema de Castigliano na eq. (6.1) da forma:

Fi = (U + ) (6.2)
qi
onde qi o deslocamento (ou a rotao) que ocorre no ponto i e na direo da fora

(ou do momento) Fi, aplicada tambm no ponto i.
6.2 Matrizes de rigidez de um elemento de viga
Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E,

e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais (ou
simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo w e uma rotao (w/x),
chamados graus de liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade w e
h dois esforos internos, uma fora cortante F e um momento M,
respectivamente, Fig. 6.1.
A deflexo w assumida ser uma funo polinomial cbica em x:
a1
a
2
w(x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a4 x 3 = 1 x x2 x3 (6.3)
a 3
a4
102 Mtodos dos Elementos Finitos em Estabilidade
z, w
1 E, I 2 x
M1, 1 M2, 2
L
F1, w1 F2, w2
Figura 6.1 Elemento de viga reto com seo constante
Considerando que:
d4 w 1
= q(x)
dx 4 EI
d3 w 1
= q x + c1
dx 3 EI
d2 w 1 q 2
= x + c1 x + c 2 (6.4)
dx 2 EI 2!
dw 1 q 3 c1 2
= x + x + c2 x + c3
dx EI 3! 2!
1 q 4 c1 3 c 2 2
w(x) = x + x + x + c3 x + c 4
EI 4! 3! 2!
Portanto, a eq. (6.3) exata quando a carga distribuda q(x) nula.
As constantes a1, a2, a3 e a4 da eq. (6.3) so determinadas pela imposio

das condies de contorno:
w
p / x = 0, w(0) = w1, (0) = 1
x
(6.5)
w
p / x = L, w(L) = w 2 , (L) = 2
x
Aplicando as condies de contorno, eq. (6.5), na eq. (6.3), temos:
w1 1 0 0 a1
0
0 1 0 a2
0
1
= (6.6)
w 2 1 L L2 L3 a3

2 0 1 2L 3L3 a4

A matriz inversa da eq. (6.6) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:

a1 L 0 w1
3
0 0
a
2 0 L3 0 0 1
= (6.7)
a3 3L 2L 3L L2 w 2
2
a4 2 L 2 L 2

Substituindo a eq. (6.7) na eq. (6.3) e reagrupando, obtemos a forma final da

funo deflexo:
w(x) = f1(x) w1 + f2 (x) 1 + f3 (x) w 2 + f4 (x) 2 (6.8)
onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:

2 3
x x
f1(x) = 1 3 + 2
L L
x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
(6.9)
2 3
x x
f3 (x) = 3 2
L L
x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L
A primeira e a segunda derivada da deflexo dada pela eq. (6.8) so:

w
= f1' (x) w1 + f2' (x) 1 + f3' (x) w 2 + f4' (x) 2
x
(6.10)
2w
2
= f1'' (x) w1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) w 2 + f4'' (x) 2
x
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano na eq. (6.1) e considerando as

eqs. (6.10), tem-se:
L
2 E I
(U + ) =
2 0
F1 = f1'' (x) w1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) w 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x)dx
w1
(6.11)
L
2 P

2 0
f1' (x) w1 + f2' (x) 1 + f3' (x) w 2 + f4' (x) 2 f1' (x)dx

Colocando a eq. (6.11) de forma mais compacta:

F1 = ( k11w1 + k121 + k13 w 2 + k14 2 ) ( k G11w1 + k G121 + k G13 w 2 + k G142 ) (6.12)
onde:
L
k11 = EI f1'' (x).f1'' (x) dx
0
L
k12 = EI f1'' (x).f2'' (x) dx
0
(6.13)
L
k13 = EI f1'' (x).f3'' (x) dx
0
L
k14 = EI f1'' (x).f4'' (x) dx
0
e:
L
k G11 = P f1' (x).f1' (x) dx
0
L
k G12 = P f1' (x).f2' (x) dx
0
(6.14)
L
k G13 = P f1' (x).f3' (x) dx
0
L
k G14 = P f1' (x).f4' (x) dx
0

Considerando que M = (U + ) , e generalizando para os graus de liberdade

1, w2 e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L
k ij = EI fi'' (x).f j'' (x) dx (6.15)
0
e a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez geomtrica, tambm

chamada de matriz de rigidez geomtrica ou matriz de tenso inicial:
L
k Gij = P fi' (x).f j' (x) dx (6.16)
0
Colocando em forma matricial o resultado das integrais dadas pelas eqs.

(6.15) e (6.16), obtm-se as matrizes de rigidez elementar para um elemento de
viga:
12 12
L 1 1
12 12 L
L 6 6
F1 L 1 4L L w1
M 1
1 E I 6 4L 6 2L P 3 3 1
= 2 10 12
F2 L 12 6
12
6 1
12
1 w 2
M2 L L L L 2
6 2L 6 4L L 4L
1 1
3 3
ou (6.17)
{F} = [k ] [k G ] {q}
onde [k] a matriz de rigidez clssica de viga em flexo e [kG] a matriz de rigidez
PL2
geomtrica. O termo definido como sendo autovalor e o vetor {q} como
10EI
sendo autovetor. A eq. (6.17) resolvida impondo a nulidade do determinante da
matriz global dada pela soma das matrizes elementares dadas pela eq. (6.17), e
pela imposio das condies de contorno.
Exemplo 6.1: Determine pelo mtodo dos elementos finitos a carga crtica para uma
coluna bi-engastada de comprimento l e rigidez EI, usando somente um elemento do
tipo viga e em seguida dois elementos.
z, w
EI
P P x
M2, 2
M1, 1
F1, w1 F2, w2
Devido simetria do problema, pode-se analisar somente uma metade da

coluna, nas quais as condies de contorno so: w1 = 1 = 2 = 0 e F1 = F2 = 0.
Impondo as condies de contorno na eq. (6.17), o problema se resume em:
E I 12 P 12
{F2 = 0} = 2 {w 2 }
L L 10 L
Como o comprimento do elemento L = l /2, a carga crtica encontrada :
40EI 2EI
Pcr = =
l2 (0,497 l)2
Comparado com a expresso que fornece o valor exato da carga crtica

2EI
Pcr = , o erro obtido usando o mtodo dos elementos finitos com apenas um
(0,5 l)2
elemento de 1,32 %.
Resolvendo o problema com dois elementos, considerando tambm a simetria
do problema, onde as condies de contorno so agora, w1 = 1 = 3 = 0 e F1 = F2 =
F3 = 0. Neste caso o sistema de equaes de resume em:
12 12 12
12 12 12 + 1 + 1
0 + 6 + 6 L L L w
L L L 2
E I P 4L 4L
0 = 2 6 + 6 4L + 4L 6 1 + 1 + 1 2

10 3 3
0 L 12 12 w
6 12 12 3
1
L L
L L
PL2
Chamando de = , o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
10EI
24 12
L (1 ) 0 (1 )
L
w 2

0 8L(1 ) (6 ) 2 = 0
3
w 3
12
(1 ) (6 ) 12
(1 )
L L
O polinmio caracterstico quando se impe o determinante da matriz igual a

zero :
(1 ) (15 2 52 + 12 ) = 0
onde as razes so 1 = 0,2486, 2 = 1,0 e 3 = 3,2181.

Substituindo o comprimento do elemento L por = l /4, a menor carga crtica
39,78EI
agora Pcr = , o que corresponde a um erro de 0,8 % quando comparado com
l2
o valor exato.
coluna bi-articulada de comprimento l e rigidez EI, usando somente um elemento do
tipo viga.
z, w
EI
P P x
M2, 2
M1, 1
F1, w1 F2, w2
Devido simetria do problema, pode-se analisar somente uma metade da

coluna, na qual as condies de contorno so: w1 = 2 = 0 e F1 = F2 = 0.
4L
4L 6 1
M1 = 0 E I P 3 1
= 2 12
F2 = 0 L 6
10
1
12 w 2
L L
PL2
10EI

4L 1 3 (6 ) 0
1=
w 0
(1 ) 2
12
(6 ) L

zero :
(15 2
)
52 + 12 = 0
onde as razes so 1 = 0,2486, 2 = 3,2181. Como L = l /2, a carga crtica

encontrada :
1,012 EI
Pcr =
l2
2EI
Pcr = 2 , o erro obtido usando o mtodo dos elementos finitos com apenas um
l
elemento de 1,0 %.
coluna engastada-livre de comprimento l e rigidez EI, usando somente um elemento
do tipo viga.
z, w
EI
P P x
M2, 2
M1, 1
F1, w1 F2, w2
As condies de contorno do problema so: w1 = 1 = 0 e F1 = F2 = 0.

12
12 1
F2 = 0 E I 6 P L w 2
= 2 L
M2 = 0 L 6 4L 10 1 4L 2
3
PL2
10EI
12
L (1 ) (6 ) 0
1=

(6 ) 4L 1 w 2 0

3

zero :
15 2 52 + 12 = 0
onde as razes so 1 = 0,2486, 2 = 3,2181. Como L = l, a carga crtica encontrada

:
2EI
Pcr =
(1,99 l)2

2EI
(2 l)2
elemento de 0,8 %.
coluna engastada-rotulada de comprimento l e rigidez EI, usando somente um
elemento do tipo viga.
z, w
EI
P P x
M2, 2
M1, 1
F1, w1 F2, w2
As condies de contorno do problema so: w1 = 1 = w2 = 0 e F1 = F2 = M2 =

0.
E I P 4L
{M2 = 0} = 2 [ 4L ]
10 3
{2 }
L
Como L = l, a carga crtica encontrada :
30EI 2 EI
Pcr = =
l2 ( 0,574 l )2

2EI
(0,7 l)2
elemento de 48,95 %.
Resolvendo o problema com dois elementos, onde as condies de contorno
so agora, w1 = 1 = w3 = 0 e F1 = F2 = F3 = 0. Neste caso o sistema de equaes de
resume em:
12 12
12 12 + 1 + 1 1
0 L + L 6 + 6 6

L L
w 2
E I P 4L 4L L
0 = 2 6 + 6 4L + 4L 2L 1 + 1 + 2
0 L 6 10 3 3 3
2L 4L
1 L 4L 3

3 3
PL2
10EI
24
(1 ) 0 (6 )
L w 2

0 8L(1 ) L 2 + 2 = 0
3 3
3

(6 ) L 2 + 4L(1 )
3 3

zero :
220 2
103 + 128 48 = 0
3
A menor raz do polinmio caracterstico 1 = 0,5175. Substituindo o

comprimento do elemento L por = l/2, a menor carga crtica agora
2EI
Pcr = , o que corresponde a um erro de 2,6 % quando comparado com o
(0,691l)2
valor exato.
coluna engastada-livre de comprimento l e rigidez EI com uma mola de rigidez k
colocada na extremidade livre, usando somente um elemento do tipo viga.
z, w
EI
P P x
k
l
M2, 2
M1, 1
F1, w1 F2, w2
As condies de contorno do problema so: w1 = 1 = 0 e F1 = 0 e F2 = - k w2.

12 E I
A rigidez da mola pode ser colocada da forma k = .
L3
12
12 1
F2 = k w 2 E I 6 P L w 2
= 2 L
M2 = 0 L 6 4L 10 1 4L 2

3
PL2
10EI
12
L (1 + ) (6 ) w 0
2 =
(6 ) 2 0
4L 1
3

zero :
(15 2
)
52 + 12 + 16(3 ) = 0
Como L = l, a carga crtica encontrada, colocada em funo do parmetro

conforme mostra a figura abaixo:
2,25
2,00
Pcr 1,25
2EI
1,00
l2
0,50
0
0 0,5 1,0 1,5 2,0

Observa-se que quanto maior maior a rigidez da mola, consequentemente,
mais a extremidade se aproxima de um apoio rgido, e mais a carga crtica se
2EI
aproxima do valor Pcr = .
(0,7 l)2
coluna bi-articulada de comprimento l e rigidez EI, com uma mola de rigidez k
colocada nno meio do vo.
y, w
EI
P P x
l/2 l/2
M2, 2
M1, 1
F1, w1 F2, w2
As condies de contorno do problema so: w1 = w3 = 0, F1 = F3 = 0, M1 = M3

24 E I
= 0 e F2 = k w2. A rigidez da mola pode ser colocada da forma k = .
L3
4L L
3 1 0
4L 6 0 3
M1 = 0
2L
F = k w
12 12 1 12 + 12 1 + 1 1
1
2 2 E I 6 + 6 + 6 6 P L L w 2
=
2 L L
M2 = 0 L 2L 6 + 6 4L + 4L 2L
10 L
1 + 1
4L 4L
+
L 2
M3 = 0 3 3 3 3 3
0 6 2L 4L L 4L
0 1
3 3
PL2
Chamando de = , o sistema de equaes pode ser colocado da
10EI
forma:

4L 1 3 6 + L(2 + ) 0
3
24 1 0
6 + (1 + ) 0 6
w 0
L 2 =
0
L(2 + 3 ) 0 8L 1 L(2 + ) 2
3 3 3 0

0 6 L(2 + ) 4L 1
3 3

zero :
3200 320 3
100 4 100 3 + 3296 2 3072 + 576 1088 2 + 3072 + 2304 = 0
3 3
Como L = l/2, a carga crtica encontrada, colocada em funo do parmetro

conforme mostra a figura abaixo:
5,00
4,00
Pcr 3,00
2EI
2,00
l2
1,00
0
0 1,0 2,0 3,0 4,0

Observa-se que quanto maior maior a rigidez da mola, consequentemente,

mais a extremidade se aproxima de um apoio rgido, e mais a carga crtica se
42EI
aproxima do valor Pcr = .
l2
6.3 Matriz de rigidez de um elemento de barra
Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade

E, e seo transversal A, Fig. 13.1. As duas extremidades so denotadas pontos
nodais (ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto atuando as foras
(externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente. Correspondendo a estas duas
foras, h dois deslocamentos u1 e u2 chamados graus de liberdade.
1 E, A 2
P1, u1 P2, u2
L
x
Figura 6.2 Elemento finito de barra
Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial

constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
u( x ) = a1 + a 2 x (6.18)
com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies de

contorno:
p / x = 0, u( x ) = u(0) = u1 = a1
u 2 u1 (6.19)
p / x = L, u( x ) = u(L ) = u 2 = a1 + a 2L a2 =
L
Substituindo os resultados de a1 e a2 da eq. (6.19) na eq. (6.18), temos:

u( x ) = f1( x ) u1 + f 2 ( x ) u 2 (6.20)
onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so como:

x
f1( x ) = 1
L (6.21)
x
f2 ( x) =
L
Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida

como:
u
= (6.22)
x
Substituindo as eqs. (6.20) e (6.21) na eq. (6.22), temos:

f1( x ) f ( x )
= u1 + 2 u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 (6.23)
x x
A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:

u
P=A =E A =EA (6.24)
x
Substituindo as eqs. (6.20) e (6.21) na eq. (6.24), tem-se:
[
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 ] (6.25)
A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas

axialmente da forma:
L
P2
U= 2 E A dx (6.26)
0
Substituindo eq. (6.25) na eq. (6.26), temos:
[ ]
L
EA ' 2
2 0
U= f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx (6.27)
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = P , derivando a energia
u
com relao ao deslocamento u1, temos:
[ ]
L
U 2 E A '
P1 =
u1
=
2 0
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx (6.28)
Desenvolvendo a eq. (6.28), temos:

L L
P1 = E A f1' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2 (6.29)
0 0
E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia com

relao ao deslocamento u2, temos:
[ ]
L
U 2 E A '
2 0
P2 = = f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx (6.30)
u 2
Desenvolvendo a eq. (6.30), temos:

L L
P2 = E A f 2 ( x ).f1( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
' '
(6.31)
0 0
Colocando as eqs. (6.29) e (6.31) na forma matricial:

P1 k 11 k 12 u1
= k ou {P} = [k ] {u} (6.32)
P2 21 k 22 u 2
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
K ij = E A fi' ( x ).f j' ( x ) dx (6.33)
0
Aplicando a eq. (6.21) na eq. (6.33), a matriz de rigidez elementar :
1 1
[k ] = E A (6.34)
L 1 1
6.4 Estabilidade em prticos
As matrizes de rigidez de um elemento de viga, dadas pela eq. (6.17) so

obtidas quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos X-Z.
Para os casos mais gerais, como por exemplo os prticos, as vigas esto dispostas
aleatoriamente no plano X-Z. Assim, necessrio determinar matrizes de rigidez
genricas, fazendo um ngulo com o eixo x, Fig. 6.3:
Z Z2 , w 2
z x X2 , u2
2
X M2, 2
Z2, w2
M2, 2
Z1, w1 E, I, L
2
X2, u2
1

M1, 1
X1, u1
X1, u1 1

M1, 1 Z1, w1
Figura 6.3 Elemento de viga disposto aleatoriamente no plano X-Z
As foras e os momentos no sistema de coordenadas local (x, z) esto

relacionados com as foras e momentos no sistema de coordenadas global (X, Z)
pela matriz de transformao:
X1 c s 0 0 0 0 X1
Z
Z1 s c 0 0 0 0 1
M1 0 0 1 0 0 0 M1
= {}
ou F = [ T ]{F} (6.35)
X2 0 0 0 c s 0 X2
Z 0 0 0 s c 0 Z2
2
M2 0 0 0 0 0 1 M2
com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.

Uma mesma relao pode ser obtida considerando os deslocamentos:

{q} = [T ]{q} (6.36)
Observa-se que a eq. (6.17), as matrizes de rigidez so obtidas no sistema de

coordenadas paralelo viga, ou seja, ( x, z) . Logo, conforme a Fig. (6.3), a eq. (6.17)
:
{F} = k kG {q} (6.37)
Substituindo as eqs. (6.35) e (6.36) na eq. (6.37), temos:
[T ]{F} = k kG [T ]{q} (6.38)
ou:
{F} = [T ] k kG [ T ]{q} = [ T ]T k kG [ T ]{q}

1
(6.39)
Logo, a matriz de rigidez de um elemento de viga obtida em um sistema de

coordenadas arbitrrio na qual so considerados os efeitos de membrana e de
flexo :
2 12I 2
ALc + L s

12I 12I 2
AL L cs Rs2 + c simetrica
L

E 6Is 6Ic 4IL
[k ] = 2 (6.40)
L ALc 2 12I s2 AL + 12I cs 6Is ALc 2 + 12I s2
L L L

AL + 12I cs ALs2 12I c 2 6Ic AL 12I cs 12I 2
ALs2 + c
L L
L L

6Is 6Ic 2IL 6Is 6Ic 4IL
onde R definido como a relao entre a seo transversal A e o momento de

inrcia I (R = A/I)
A matriz de rigidez geomtrica de um elemento de viga obtida em um sistema
de coordenadas arbitrrio :
12 2
L s

12 cs 12 c 2 simetrica
L L

s 4L
c
P 3
[ G ] 10 12
k =
12 12 2 (6.41)
s2 cs s s
L L L
12 12I 2 12 12 2
cs c c cs c
L L L L
L 4L
s c
3
s c
3
Exemplo 6.7 Determine a carga crtica para o prtico plano bi-engastado como
mostrado abaixo.
P P
2 EI
3
l EI EI
Z
1 4
X
Figura 6.4 Forma flambada de um prtico no plano bi-engastado
As matrizes de rigidez elementares dos elementos 1-2 e 3-4, sabendo que

cos = 0 e sen = 1 ( = 90), so:
12
12I L
L
0 0 sim
0 R sim 4L
1 0
E 6I 0 4IL P 3
[k ] = 2 12I 12I
[k G ] = 10 12 12
L
L 0 6I 0 1

L
L L
0 AL 0 0 AL 0 0 0 0 0
6I 0 2IL 6I 0 4IL L 4L
1 c 1 0
3 3
e as matrizes de rigidez elementares do elemento 2-3, sabendo que cos = 1 e sen

= 0 ( = 0), so:
0
AL
0 12 sim
0 12I L
sim
L 4L
0 c
E 0 6I 4IL P 3
[k ] = 2 AL 0 0 AL
[k G ] = 10 0 0 0 0
L

12I 12I 0 12I 1 0 12
0 6I 0
L L L L
0 6I 2IL 0 6I 4IL L 4L
0 1 0 1
3 3
As condies de contorno do problema so: u1 = w1 = 1 = w2 = w3 = u4 = w4 =

4 = 0.
u2 2 u3 3 u2 2 u3 3
12
L 1 0 0
12I
L + AL 6I AL 0 u
0 4L
1 0
2
0 0
E 6I 4IL + 4IL 0 2 IL P 3 2
= 2 10
0 L 12I 12 u
AL 0 AL + 6I 0 0 1 3

0 L L 3
0 2IL 6I 4IL + 4IL 4L
0 0 1
3
Devido a anti-simetria da forma flambada do prtico, tem-se tambm que: u2 =

u3 e 2 = 3. Assim, o problema se reduz para:
12
12 1
0 EI 6 P L u2
= 2 L
0 L 6 10L 10 1 4L 2
3
PL2
10EI
12
L (1 ) (6 )
u 0
2 =
4L 2 0
(6 ) 10L 3

zero :
15 2 124 + 84 = 0
onde a menor raiz 1 = 0,7445.

7,445EI
Logo, a menor carga crtica Pcr = , o que corresponde a um erro de
l2
7,344EI
1,48 % comparado com o valor exato, Pcr = .
l2
Exemplo 6.8 Determine a carga crtica para o prtico plano bi-articulado como
mostrado abaixo, considerando as duas formas de flambar do prtico (a) e (b).
P P P 2 P
2
3 3
2
L
Z
1 X 4 1 4
(a) (b)
As condies de contorno no caso (a) so: u1 = w1 = u2 = w2 = u3 = w3 = u4 =

w4 = 0.
1 2 3 4 1 2 3 4
4L L
3 0 0
3

0 4IL 2IL 0 0
L 4L 4L L
0
1
0 2IL 4IL + 4IL +
E 2IL 0 P 3 3 3 3 2
= 2
0 L 0 2IL 4IL + 4IL 2IL 10 L 4L 4L L 3
0 +
0 0 0 2IL 4IL 3 3 3 3 4
L 4L
0 0
3 3
Devido a simetria da forma flambada do prtico neste caso, tem-se tambm

que: 4 = 1 e 3 = 2. Assim, o problema se reduz para:
4L L

0 EI 4 L 2 L P 3 3 1
= 2
0 L 2 L 6 L 10 L 9L 2
3 3
PL2
Chamando de = , o sistema de equaes de colocada da forma:
10EI

4 L 1 3 L 2 + 3
1 0
=
2 0
L 2 + 3 L(2 )
3

zero :
35 2 192 + 180 = 0
A menor raiz do polinmio 1 = 1,2. Logo, a menor carga crtica

12EI
Pcr = , o que corresponde a um erro de 6,61 % comparado com o valor exato,
l2
2E I
Pcr = 1,302 .
l2
As condies de contorno no caso (b) so: u1 = w1 = w2 = w3 = u4 = w4 = 0.

1 u2 2 u3 3 4 1 u2 2 u3 3 4
4L L
3 1 0 0 0
3

4IL 6I 2IL 0 0 0 1 12
+0 1+ 0 0 0 0 1

6I 12I + AL 6I + 0 AL 0 0
L
u
0 L 2
L 1+ 0
4L 4L
+ 0
L
0
6I + 0 4IL + 4IL P 3 2
0 E 2IL 0 2IL 0
3 3 3
=
2 u
0 L 0 AL 0 AL +
12I
0 + 6I 0 + 6I
10
0 0 0 0+
12
0 +1 +1 3

0 L
L 3
0 0 2IL 0 + 6I 4IL + 4IL 2IL L 4L 4L L
0 0 0 +1 + 4
0 0 0 0 + 6I 2IL 4IL 3 3 3 3
L 4L
0 0 0 +1
3 3
Devido a simetria da forma flambada do prtico neste caso, tem-se tambm

que: 4 = 1, u3 = u2 e 3 = 2. Assim, o problema se reduz para:
4L L
4 L 6 2 L 3 1
0 3
1
EI 12 P 12
0 = 2 6 6 1 1 u2
0 L L 10 L
2
2 L 6 10 L L 1
7L
3 3
PL2
Chamando de = , o sistema de equaes se coloca da forma:
10EI

4 L 1 (6 ) L 2 +
3 3
1 0
12
(6 ) (1 ) (6 ) u2 = 0
L 0
7 2
L 2 + 3 (6 ) L 10
3


zero :
95 3 786 2 + 1332 216 = 0
A menor raiz do polinmio = 0,1811. Logo, a menor carga crtica

1,811 EI
Pcr = , o que corresponde a um erro de 0,3 % comparado com o valor exato,
l2
2E I
Pcr = 0,184 2 .
l
6.5 Estabilidade em placas
O problema da estabilidade em estruturas do tipo placa se resume em

resolver o segundo variacional da energia potencial total (ver eq. 3.59):
1 2 2 1 2
2
V = u1,x 2
+ v1,y + 2u1,x v1,y +
2
( u1,y + v1,x )

1 2
+
Eh
(
Nx0 w 21,x + 2Nxy0 w1,x w1,y + Ny0 w1,y
2
) (6.42)
h2 2
+ w 1,xx + w 21,yy + 2w1,xx w1,yy + 2 (1 ) w 21,xy dxdy
12

Considere os deslocamentos e suas derivadas como sendo uma aproximao

da forma:
u = fi (x,y) ui u,x = fi,x (x,y) ui , u,y = fi,y (x,y) ui
v = fi (x,y) v i v,x = fi,x (x,y) v i , v,y = fi,y (x,y) v i
w = fi (x,y) w i w,x = fi,x (x,y) w i , w,y = fi,y (x,y) w i , (6.43)
w,xx = fi,xx (x,y) w i , w,xy = fi,xy (x,y) w i , w,yy = fi,yy (x,y) w i
Como o deslocamento transverso w deve ser derivvel duas vezes em x e

duas vezes em y, o elemento a ser tomado deve considerar este fato.
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano no segundo variacional, temos:
(U W )
Fx1 = = 2f1,x ( fi,xui + fi,y v i ) + (1 ) ( fi,yui + fi,x v i ) f1,y
u1
(U W )
Fy1 = = 2f1,y ( fi,y v i + fi,x v i ) + (1 ) ( fi,yui + fi,x v i ) f1,x (6.43)
v1
(U W ) 1 2
Fz1 =
w1
=2
Eh
( )
Nx0 ( fi,x w i ) f1,x + Nxy0 f1,x ( fi,y w i ) + ( fi,x w i ) f1,y + Ny0 ( fi,y w i ) f1,y

h2
+2 f1,xx ( fi,xx w i + fi,yy w i ) + f1,yy ( fi,yy w i + fi,xx w i ) + 2 (1 ) ( fi,xy w i ) f1,xy
12
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano em todos os ns, o sistema de

equaes se colocada da forma:
f1,xx ( f1,xx + f1,yy ) + f1,yy ( f1,yy + f1,xx ) + 2 (1 ) f1,xy f1,xy
2 w1
h f2,xx ( f1,xx + f1,yy ) + f2,yy ( f1,yy + f1,xx ) + 2 (1 ) f2,xy f1,xy w 2 +
6

f1,x .f1,x f1,x .f2,x w1 f1,y .f1,y f1,y .f2,y w1
1 2 1 2

+2 Nx0 f2,x .f1,x f2,x .f2,x w +2
2 Ny0 f2,y .f1,y f2,y .f2,y w 2
(6.44)
Eh Eh

f1,x .f1,y + f1,y .f1,x f1,x .f2,y + f1,y .f2,x w1 0
1 2
+2 Nxy0 f2,x .f1,y + f2,y .f1,x f2,x .f2,y + f2,y .f2,x w 2 = 0
Eh

Para um caso particular onde Ny0 = Nxy0 = 0, e fazendo

(
12 1 2 )N =
Nx0
o
3 x0
Eh D
problema de autovalor-autovetor se resume da forma:
f ( f + f1,yy ) + f1,yy ( f1,yy + f1,xx ) + 2 (1 ) f1,xy f1,xy
1,xx 1,xx
f ( f + f ) + f ( f + f ) + 2 (1 ) f f
2,xx 1,xx 1,yy 2,yy 1,yy 1,xx 2,xy 1,xy

(6.45)

f1,x .f1,x f1,x .f2,x w1 0
+ f2,x .f1,x f2,x .f2,x w = 0
2

Considere um elemento de placa quadrangular quadrtico como representado

na Fig. 6.4, onde o deslocamento transverso w pode ser aproximado por um
polinmio da forma:
w(x,y) = a0 + a1x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 + a6 x 2 y + a7 xy 2
ou (6.46)
w(x,y) = 1 x y x 2 xy y 2 x 2 y xy 2 {ai }
y
7
4 3
y3 = y4 = y7
8 6
y6 = y8
1 2
5
x1 = x4 = x8
x5 = x7 y1 = y2 = y5
x2 = x3 = x6
x
Figure 6.4 Elemento de placa quadrangular quadrtico
Impondo as condies de contorno em cada n, temos:

1 x1 y1 x12 x1y1 y12 x12 y1 x1y 12
w1 a0
w 1 x2 y2 x 22 x2 y2 y 22 x 22 y 2 x 2 y 22 a
2 1
w3 1 x3 y3 x 32 x3 y3 y32 x32 y3 x3 y32 a2

w 4 1 x4 y4 x 24 x4 y4 y 24 x 24 y 4 x 4 y 24 a3
= {w i } = 2 a
= [C] {ai } (6.47)
w5
2
1 x5 y5 x5 x5 y5 y52 x52 y5 x5 y5 4
w 6 1 a
x6 y6 x 62 x6 y6 y 62 x 62 y 6 x 6 y 62 5
a
w7 1 2 2 6
w x7 y7 x7 x7 y7 y72 x72 y7 x7 y7
8 a7
1 x8 y8 x 82 x8 y8 y82 x82 y8 x8 y82
Portanto, o deslocamento transverso w, e suas derivadas, podem ser

colocadas da forma:
x 2 y xy 2 [C] {w i }
1
w(x,y) = 1 x y x 2 xy y 2
w,x (x,y) = 0 1 0 2x y 0 2xy y 2 [C] {w i }

1
2xy [C] {w i }
1
w,y (x,y) = 0 0 1 0 x 2y x 2
(6.48)
w,xx (x,y) = 0 0 0 2 0 0 2y 0 [C] {w i }
1
w,yy (x,y) = 0 0 0 0 0 2 0 2x [C]1 {w i}

w,xy (x,y) = 0 0 0 0 1 0 2x 2y [C] {w i }
1
As matrizes de rigidez clssica e de rigidez geomtrica podem ser obtidas

considerando as coordenadas dos ns do elemento como sendo x1 = x4 = x8 = 0, x2
= x2 = x6 = Lx, x5 = x7 = Lx/2, y1 = y2 = y5 = 0, y3 = y4 = x7 = Ly, y6 = y8 = Ly/2. Dessa
forma, a matriz de rigidez geomtrica :
52 84 230 17 80 6 40 6
52 17 23 80 6 40 6

52 28 40 6 80 6

Lx 52 40 6 80 6
[k G ] = 90L 160 0 80 0
(6.49)
y

sim 48 0 48
160 0

48
E a matriz de rigidez em flexo clssica :

16L y 4 16L 4 11
K11 = + + 3x + + 2 (1 )
3L3x L xL y 3L y L xL y 3L xL y
16L y 4 8L 4 1
K12 = + + 3x + 2 (1 )
3L3x L xL y 3L y L xL y L xL y
8L y 4 8L 4 5
K13 = + + 3x + 2 (1 )
8L y 4 16L 4 1
K14 = + + 3x + 2 (1 )
32L y 8
K15 = 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16L x 8 8 8
K16 = 3
+ 2 (1 )
3L y L xL y L xL y 3L xL y
16L y 8
K17 = + 2 (1 )
3L3x 3L xL y
32L x 8 8 8
K18 = 3
2 (1 )
16L y 4 16L 4 11
K 22 = + + 3x + + 2 (1 )
8L y 4 16L 4 1
K 23 = + + 3x + 2 (1 )
8L y 4 8L 4 5
K 24 = + + 3x + 2 (1 )
32L y 8
K 25 = 2 (1 )
3L3x 3L xL y
32L x 8 8 8
K 26 = 3
2 (1 )
16L y 8
K 27 = + 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16L x 8 8 8
K 28 = 3
+ 2 (1 )
16L y 4 16L 4 11
K 33 = + + 3x + + 2 (1 )
16L y 4 8L 4 1
K 34 = + + 3x + 2 (1 )
16L y 8
K 35 = + 2 (1 )
3L3x 3L xL y
32L x 8 8 8
K 36 = 3
2 (1 )
32L y 8
K 37 = 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16L x 8 8 8
K 38 = 3
+ 2 (1 )
16L y 4 16L 4 11
K 44 = + + 3x + + 2 (1 )
16L y 8
K 45 = + 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16L x 8 8 8
K 46 = 3
+ 2 (1 )
32L y 8
K 47 = 2 (1 )
3L3x 3L xL y
32L x 8 8 8
K 48 = 3
2 (1 )
64L y 16
K 55 = + 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16 16
K 56 = +
L xL y L xL y
32L y 16
K 57 = 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16 16
K 58 = +
L xL y L xL y
64L x 16
K 66 = 3
+ 2 (1 )
3L y 3L xL y
K 67 = 0
32L x 16
K 68 = 3
2 (1 )
3L y 3L xL y
64L y 16
K 77 = + 2 (1 )
3L3x 3L xL y
16 16
K 78 = +
L xL y L xL y
64L x 16
K 88 = 3
+ 2 (1 )
3L y 3L xL y
Considerando Lx = Ly = L e = 0,25, a matriz de rigidez clssica se torna:

109 36 29 51 88 32 8 112
109 36 29 88 112 8 32

109 51 8 112 88 32

1 109 8 8 88 88
[k ] = 2 176 48 16 48 (6.50)
6L

sim 176 0 16
176 48

176
Exemplo: Determine a carga crtica de uma placa bi-apoiada e x = 0 e x = L se E =

200GPa, = 0,25 e h = 10 mm.
109 36 29 51 88 32 8 112

109 36 29 88 112 8 32
109 51 8 112 88 32

1 109 8 8 88 88 Nx0

6L2 176 48 16 48 D

sim 176 0 16
176 48

176
52 84 230 17 80 6 40 6 w1

52 17 23 80 6 40 6 w 2
52 28 40 6 80 6 w 3

1 52 40 6 80 6 w 4
=0
90 160 0 80 0 w5

sim 48 0 48 w 6

160 0 w7

48 w 8
As condies de contorno do problema so: w1 = w2 = w3 = w4 = w6 = w8 = 0.

Logo o sistema de equaes se reduz a:
1 176 16 Nxy0 160 80 w1
2 = 0
6L 16 176 90D 80 160 w 2
6L2
Chamando de = Nx0 :
90D
16 (11 10 ) 16 (1 5 )
=0
16 (1 5 ) 16 (11 10 )
O polinmio caracterstico fazendo o determinante da matriz igual a zero :

75 2 210 + 120 = 0
As razes do polinmio so 1 = 0,8 e 2 = 2. Logo, a menor carga crtica :
6L2
= Nx0 = 0,8
90D
12 Eh3
Nx0 = 2 = 213,3 N / mm
(
L 12 1 2 )
O valor correto da carga crtica :

2 Eh3
Nx0 = = 175, 5 N / mm
(
L2 12 1 2 )
O valor obtido pelo software Ansys com 1 elemento 205,1 N/mm.

A MTODOS VARIACIONAIS
A resoluo de problemas de mecnica estrutural conseguida basicamente

pela soluo de equaes diferenciais de equilbrio, as quais so obtidas por um
mtodo vetorial (soma de foras e de momentos) ou por um mtodo energtico. Nos
mtodos energticos, nem sempre familiares, considera-se que o sistema est em
equilbrio se sua energia potencial total est estacionria e, o equilbrio estvel se
a energia potencial tem um mnimo relativo.
A energia potencial colocada como sendo a soma da energia de
deformao do corpo U, com a energia potencial das foras externas atuantes neste
corpo, .
V = U+ (A.1)
Se por exemplo, a energia potencial total funo de um deslocamento w(x)

= wo, deseja-se saber se o sistema estar em equilbrio nesta configurao, ou seja,
se V est estacionaria. E, para que o equilbrio seja estvel, V dever ter um mnimo
relativo. Para determinar isso, preciso examinar a variao da energia potencial
total V devido ao acrscimo no deslocamento da seguinte forma:
w = w o + w1 (A.2)
onde w1 um deslocamento arbitrrio e pequeno.

Devido a esse acrscimo de deslocamento, a energia potencial total ser
ento da forma:
dV(w o ) 1 dV 2 (w o ) 2 1 dV 3 (w o ) 3
V + V = V + w1 + w1 + w1 + (A.3)
dw 2! dw 2 3! dw 3
onde a variao da energia potencial total V colocada como uma expanso da

sria de Taylor.
O termo de primeira ordem em w1 na eq. (A.3) dito, primeiro variacional de
V, e simbolizado como V. O termo de segunda ordem em w1 na eq. (A.3) dito,
segundo variacional de V, e simbolizado como 2V. Assim, a variao da energia
potencial total colocada sob a forma:
134 Mtodos Variacionais
1 2 1
V = V + V + 3 V + (A.4)
2! 3!
Portanto, para a estacionaridade de V (equilbrio do sistema), o primeiro

variacional de V deve ser nulo:
dV(w o )
V = 0 ou seja =0 (A.5)
dw
e para um mnimo relativo (estabilidade do sistema), o segundo variacional de V

deve ser no negativo:
1 2 dV 2 (w o )
V0 ou seja 0 (A.6)
2! dw 2
A.1 Mtodos Variacionais em Sistemas Contnuos
Considere um como exemplo, uma viga em balano sujeita uma carga

uniformemente distribuda, Fig. A.1.
z
q(x)= qo
x
L
Figura A.1 Viga em balano sujeita a uma carga uniformemente distribuda
As condies de contorno do problema so colocadas como sendo:

w = w' = 0 em x=0
(A.7)
w '' = w ''' = 0 em x =L
onde as condies de contorno em x = 0 so ditas foradas, e em x = L so ditas

naturais.
A energia potencial das cargas aplicadas , equivalente ao trabalho
realizado por essas cargas:
L
= q w dx (A.8)
0
e a energia de deformao para esse carregamento transversal considerado :

L
EI
U= ( w '' )2 dx (A.9)
20
Ento, a energia potencial total :

L
EI
V = ( w '' ) + q w dx
2
(A.10)
0
2
O integrante da eq. (A.10), chamado de funcional, da forma:

EI
( w '' ) + q w
2
F= (A.11)
2
Para se verificar o equilbrio e a estabilidade do sistema, deve-se examinar a

variao da energia potencial total devido a uma variao de deslocamento colocado
como na eq. (A.2), sendo que, w1 = (x), onde uma constante arbitrria
pequena e (x) uma funo admissvel e arbitrria ( contnua e derivvel duas
vezes no intervalo de anlise, 0 < x < L, e satisfaz todas as condies de
contorno). Assim, a energia potencial total ser da forma:
L
EI
V + V = ( w o ''+ '' ) + q ( w o + ) dx
2
(A.12)
0
2
Desenvolvendo a eq. (A.12) e reagrupando os termos, a variao da energia

potencial total V tem a forma:
L L
EI
V = (EIw o '' ''+ q ) dx + 2 ( '' )2 dx (A.13)
0
20
Colocando a eq. (A.13) de uma forma mais compacta:

1 2
V = V + V (A.14)
2!
onde o primeiro variacional de V :

L
V = (EIw o '' ''+ q ) dx (A.15)
0
e o segundo variacional de V :
L
1 2 EI
V = 2 ( '' ) dx
2
(A.16)
2! 20
Para suficientemente pequeno, V > 2 V . Para que V tenha um mnimo
relativo, necessrio que V = 0. Para sistemas contnuos, esta a condio

necessria de estacionaridade de V.
Para V = 0 e arbitrrio, tem-se :
L
(EIw o '' ''+ q ) dx = 0 (A.17)

0
A primeira integral na eq. (A.17) pode ser resolvida por integrao por partes,
conforme expresso dada pela eq. (A.18), onde as funes u(x) e v(x) so contnuas
no intervalo x1 x x2.
x2 x2
(u.v ' ) dx = [u.v ]x1 (u'.v ) dx

x2
(A.18)
x1 x1
Aplicando a eq. (A.18) na eq. (A.17), e observando que a funo (x) deve
satisfazer as condies de contorno, a expresso resultante da forma apresentada
pela eq. (A.19):
EI[ w o ''(L) '(L) w o ''(0) '(0)] EI[ w o '''(L) (L) w o '''(0) (0)]
L (A.19)
( )
+ EIw o + q dx = 0
iv
Aplicando as condies de contorno dadas pelas eqs. (A.7), a eq. (A.19) se

reduz a:
(EIw o )
iv
+ q dx = 0 (A.20)
0
Para que a eq. (A.20) seja zero, e considerando que a funo (x) arbitrria
e no nula, o fator (EIw o

iv
+q ) dever ser nulo no intervalo 0 x L.
Conseqentemente:
EIw oiv = q = qo (A.21)
A eq. (A.21) fornece a equao diferencial de equilbrio, obtida da condio de

estacionaridade de V, ou seja, V = 0. Observa-se que 2V positivo para qualquer
funo arbitrria (x). Logo a configurao em wo estvel.
A.2 Equaes de Euler
Assim como na eq. (A.10), o integrante F pode ser colocado como uma
funo de uma varivel independente x, de uma varivel dependente w e de sua
derivadas.
x1
V= F(x,w,w ',w '') dx (A.22)
x0
Para uma variao de deslocamento na forma da eq. (A.2), a energia

potencial final da forma:
x1
V + V = F(x,w + ,w '+ ',w ''+ '') dx (A.23)
x0
ou seja:
x1
V = [F(x,w + ,w '+ ',w ''+ '') F(x,w,w ',w '')] dx (A.24)
x0
A expresso do integrante em uma srie de Taylor para a primeira variao

tem a forma:
x1
F F F
V = + '+ '' dx (A.25)
x0
w o w o ' w o ''
onde F/wo representa F/w para w = wo, etc. Novamente, para V estar em
equilbrio, V = 0. Como arbitrrio, tem-se que:
x1
F F F
w o + w o ' '+ w o '' '' dx = 0 (A.26)
x0
Integrando por partes a eq. (A.26) e impondo as condies de contorno,

lembrando que a funo (x), satisfaz as condies de contorno, a expresso
resultante tem a forma (ver eq. (A.20)):
x1
F d F d2 F
w o dx w o ' + dx2 w o '' dx = 0 (A.27)
x0
e, assim como anteriormente:

F d F d2 F
+ 2 =0 xo x x1 (A.28)
w o dx w o ' dx w o ''
A eq. (A.28) conhecida como a equao de Euler para o clculo dos

variantes.
Para ilustrar a aplicao da equao de Euler, basta aplicar a eq. (A.28) na
expresso do integrante, eq. (A.11). A expresso resultante a eq. (A.21), onde
F/w = q, F/w = 0 e F/w = Eiw.
Para o caso do funcional F ser uma funo de uma varivel independente x,
de duas variveis dependentes, u(x) e w(x), e das derivadas de primeira ordem de u
e de primeira ordem e segunda ordem em w, a aplicao das equaes de Euler
fornecem:
F d F
=0
u dx u'
(A.29)
F d F d2 F
+ 2 =0
w dx w ' dx w ''
Para o caso do funcional F ser funo de duas variveis independentes x e y,

de trs variveis dependentes u(x,y), v(x,y) e w(x,y), e das derivadas de primeira
ordem de u e v, e de primeira e segunda ordem em w, a aplicao das equaes de
Euler fornecem:
F F F
=0
u x u,x y u,y
F F F
=0 (A.30)
v x v,x y v,y
F F F 2 F 2 F 2 F
+ 2 + + 2 =0
w x w,x y w,y x w,xx xy w,xy y w,yy
A.3 Critrio de Trefftz
As equaes de Euler representam o critrio de estacionaridade de V, ou

seja, V=0. J a estabilidade do sistema depende do sinal do segundo variacional de
V, 2V0. A carga crtica que determina a estabilidade de um sistema a menor
carga para o qual 2V deixa de ser positivo. Para esta carga o equilbrio muda de
estvel para instvel.
Considere como exemplo uma coluna sujeita a uma carga compressiva P. Na
inimncia da coluna se tornar instvel, a energia potencial total pode ser escrita
como:
V = UM + UF + (A.31)
onde UM e UF so energias de deformao de membrana e de flexo, e a

energia potencial das foras aplicadas. As expresses das energias de deformao
elstica ( = E ), so da forma:
L
EA 2
2 0
UM = dx
(A.32)
L
EI
UF = ( w '' ) dx
2
20
onde a deformao extensional colocada da forma:

1
( w ')
2
= u'+ (A.33)
2
A energia potencial da carga aplicada P :
= P [u(L) u(0)] = P.u o

L
(A.34)
A eq. (A.33) pode ser escrita, usando a regra da integrao por partes, eq.
(A.18), como:
L
= P u' dx (A.35)
0
Introduzindo as eqs. (A.32) e (A.35) na eq. (A.31), a expresso de V resulta

em:
EA
L 2
1 2 EI
u'+ w ' + ( w '' ) + P u' dx
2
V = (A.36)
2
0
2 2
A expresso do segundo variacional de V obtido fazendo:

u uo + u1
(A.37)
w w o + w1
onde uo e wo so os deslocamentos da coluna antes da ocorrncia da instabilidade,

e u1 e w1 so deslocamentos incrementais pequenos necessrios para que ocorra a
instabilidade.
Introduzindo a eq. (A.37) na eq. (A.36), tem-se:
EA L
1 2
2
EI
( ) ( ) ( )
2
V + V = uo ' + u1 ' + w o ' + w 1 ' + w o '' + w 1 '' + P uo ' + u1 ' dx (A.38)
0 2 2 2
Para a configurao da coluna antes da ocorrncia da instabilidade, (coluna

totalmente reta), sabe-se que:
w o = w o ' = w o '' = 0 (A.39)
Substituindo (A.39) na eq. (A.38) e desenvolvendo:

EA 2 2 2 2 1 4
2 uo ' + 2uo 'u1 '+ u1 ' + uo ' w1 ' + u1 ' w1 ' + 4 w1 ' +
L
V + V = dx (A.40)
0 EI
2 w1 '' + P ( uo '+ u1 ' )
2

Na eq. (A.40) h termos associados configurao inicial, V(uo), h termos

pertencentes ao primeiro variacional, V(u1 e w1), termos pertencentes ao segundo
variacional, 2V (u12, w12 e u1 w1) e termos de ordem superior. Desta forma, o
segundo variacional :
L
1 2
2
EA
V =
2
( )EI
u1 '2 + uo ' w1 '2 + w1 ''2 dx
2
(A.41)
0
O deslocamento axial pode ser colocado da forma:

P
uo = x (A.42)
EA
Substituindo a derivada da eq. (A.42) na eq. (A.41), o segundo variacional de

V pode ser colocado como:
L
1 2 1
V = EA ( u1 ' ) + EI ( w1 '' ) P ( w1 ' ) dx
2 2 2
(A.43)
2 20
O valor da carga crtica de P o menor valor para o qual 2V deixa de ser

positivo. Este limite de 2V ser definido positivo o chamado Critrio de Trefftz.
Portanto, para pequenos valores de P, 2V > 0 para qualquer variao de u1(x) e
w1(x) no nulas. E, para grandes valores de P, 2V < 0 para algumas variaes de
u1(x) e w1(x).
As equaes de estabilidade so ento obtidas impondo a estacionaridade de
2V, ou seja:
( )
2 V = 0 (A.44)
Aplicando as equaes de Euler no funcional F do segundo variacional, 2V,

tem-se:
F d F
=0
u1 dx u1 '
(A.45)
F d F d2 F
+ 2 =0
w1 dx w1 ' dx w1 ''
onde F :
F = EA ( u1 ' ) + EI ( w1 '' ) P ( w1 ' )

2 2 2
(A.46)
Aplicando as eqs. (A.45) no funcional dado pela eq. (A.46) e simplificando, as

equaes resultantes so:
u1 '' = 0
iv
(A.47)
EIw1 + P w1 ' = 0
A eq. (A.47b) a equao diferencial para a determinao da carga crtica de

colunas. Portanto, o critrio para avaliar a perda de estabilidade representado pela
aplicao das equaes de Euler no segundo variacional 2V.
Sabe-se que a elongao em uma barra pode ser obtida por:

NL
u = (A.48)
AE
Assim, o esforo axial interno pode ser colocado como:

u
N = AE = AE (A.49)
L
A derivada da eq. (A.49) representa:
d2u
N' = A E ' = A E = A Eu'' (A.50)
dx 2
Logo, a eq. (A.47a) equivalente a eq. (1.9a).

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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica

CURSO DE ESTABILIDADE ESTRUTURAL

Prof. Jos Carlos Pereira

Florianpolis, outubro de 2005

1 FLAMBAGEM DE COLUNAS _______________________________________ 1

O projeto de elementos estruturais e de mquinas baseado em trs

1.2 Anlise de colunas

Considere uma coluna de comprimento L sujeita uma carga compressiva

Figura 1.1 Coluna sujeita compresso

Figura 1.2 Foras e momentos atuando em um elemento de coluna deformado

O equilbrio das forcas na direo x fornece:

N'+ Q '+ Q' = 0 (1.1)

O equilbrio das forcas na direo z fornece:

N ' N'+ Q' = 0 (1.2)

E, o equilbrio de momentos fornece:

Para colunas esbeltas em considerao, as interaes entre as foras de

Derivando a fora transversa Q e substituindo na segunda equao da eq.

A eq. (1.5) expressa o equilbrio de uma coluna esbelta contendo 3 incgnitas,

Reagrupando a eq. (1.6), temos:

Derivando a eq. (1.7) e substituindo na eq. (1.5), o equilbrio de uma coluna

Para o caso da rigidez EI ser constante ao longo do comprimento da coluna:

Da eq. (1.9), conclui-se que a fora longitudinal constante e igual a, N = - P.

Apesar do fato da eq. (1.10) levar em considerao a influncia da no

Aplicando a eq. (1.12) na eq. (1.11), temos:

Na forma deformada, C1 deve ser diferente de zero, logo:

Substituindo o valor de k na eq. (1.14), elevando ao quadrado e isolando a

Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =

Substituindo a relao k L = n na expresso de deflexo, eq. (1.11), tem-se

Figura 1.3 Curva de equilbrio para uma coluna bi-articulada

Na Fig. 1.3, os pontos ao longo da trajetria primria representam o equilbrio

1.3 Equilbrio adjacente

A equao diferencial que exprime o equilbrio da coluna na segunda

qual o deslocamento u substitudo por u0 + u1, onde u o campo de deslocamento,

A expresso de deformao no linear, pode ser dada da forma:

Substituindo a eq. (1.19) na eq. (1.18) e posteriormente substituindo nas eqs.

Substituindo o campo de deslocamentos u e w por u0 + u1 e w0 + w1,

As eqs. (1.21) e (1.22) so lineares em u1 e w1, como desejado, sendo que u0

O deslocamento u0 numa configurao no fletida de uma coluna da

Introduzindo a eq. (1.24) na eq. (1.23), tem-se:

A eq. (1.25) a equao diferencial de equilbrio linearizada para colunas

1.4 Coluna levemente curvada

Geralmente as estruturas no so perfeitamente retas, como as colunas tm

Substituindo a eq. (1.27) na eq. (1.5), tem-se:

Substituindo a eq. (1.7) na eq. (1.28) e considerando que o momento interno

Introduzindo a eq. (1.26) na eq. (1.29), temos:

Contrariamente a equao diferencial de equilbrio para uma coluna reta, eq.

possvel verificar na eq. (1.31) que, a magnitude do deslocamento

Uma comparao da Figs. (1.3) e (1.4) mostra que para grandes

Este captulo trata da instabilidade em flexo e em toro de colunas

2.2 Instabilidade em flexo de colunas

2.2.1 Influncia das condies de contorno

A equao de equilbrio de uma coluna inicialmente reta e levemente fletida,

A soluo da eq. (2.1) tem a forma:

Figura 2.1 Forma flambada de uma coluna bi-articulada

Aplicando as condies dadas pela eq. (2.5) na eq. (2.2), e colocando na

Rearranjando as equaes do sistema da eq. (2.6), as relaes entre as

Substituindo a eq. (2.8) na eq. (2.7), tem-se:

Uma soluo da eq. (2.9) :

Substituindo o valor de k na eq. (2.10), elevando ao quadrado e isolando a

Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna se torna

Substituindo a relao k L = 2 no sistema de equaes lineares dado pela

A outra soluo da eq. (2.9) :

A menor raiz da eq. (2.12) (ver Fig. 2.2):