MOTOR ELTRICO INDUSTRIAL

1 Introduo

O mundo no seria o mesmo sem os motores eltricos. No maquinrio atual quase tudo que
se move tem nos motores eltricos sua fonte propulsora, deles dependem os minsculos
automveis eltricos de brinquedos, e tambm as enormes prensas empregadas na fabricao dos
automveis.
De igual forma, eles so indispensveis em inmeros eletrodomsticos e tambm em
inmeras mquinas industriais.
Conseqentemente, o motor eltrico faz parte de muitas tarefas do dia-a-dia do eletricista. Por
isso preciso conhec-lo bem, familiarizar-se com suas caractersticas para dele obter o melhor
rendimento.

2 Motor Eltrico
Os geradores de eletricidade necessitam de energia mecnica para que possam produzir
energia eltrica. J os motores eltricos necessitam de energia eltrica para que possam produzir
energia mecnica, com isso podemos afirmar que o motor eltrico uma mquina capaz de
transformar energia eltrica em energia mecnica. Estes so construdos para trabalharem em
corrente contnua (CC) e corrente alternada (CA).
Veja algumas aplicaes dos motores de corrente contnua (CC) e dos motores de corrente
alternada (CA):

Motor de corrente contnua empregado em:

Empilhadeiras eltricas;
nibus e trens eltricos;
Mquinas utilizadas nas indstrias qumicas de borracha, de papel, cimento.
Automao.

Motor de corrente alternada empregado em:

Esmeril eltrico;
Furadeira eltrica;
Bomba dgua;
Compressores;
Mquinas utilizadas nas indstrias em geral.

Este mdulo tratar somente dos motores para corrente alternada (CA) por serem mais
usados que os motores para corrente contnua (CC). Com o avano na eletroeletrnica, j podemos
controlar com facilidade a velocidade de motores de corrente alternada usando inversores de
freqncia.
Segue-se abaixo os motivos por que os motores de corrente alternada (CA) so os mais
usados.

So de construo e manuteno mais simples;

Possuem vida til mais longa;
Normalmente, para a mesma potncia de um motor CC, tornam-se muito mais econmicos
e as companhias distribuidoras de energia eltrica normalmente s fornecem corrente
alternada aos consumidores.

6
 2.1 Princpio de Funcionamento de Motor Eltrico CA
Vamos supor uma espira fechada em curto-
circuito.. Nessa condio, teremos na espira uma
corrente de curto-circuito sempre que houver variao
de fluxo magntico no seu interior.
No exemplo da figura 01 isso ocorrer quando o
m girar. A corrente de curto-circuito na espira forma
seu prprio campo magntico em torno do rotor.

Fig. 01

Veremos agora o fenmeno que ocorre em

relao aos campos magnticos da espira e do m,
analisando atentamente a figura 02 especialmente
quanto aos campos magnticos.
Note que as linhas de fora no condutor tm o
mesmo sentido das linhas de fora do m. Num lado
do condutor setas cheias, no outro lado elas tm
sentido oposto (setas pontilhadas).
As linhas de fora que tm o mesmo sentido se
juntam. Com isso surge uma fora que tem a
tendncia de "empurrar" o condutor. Fig. 02

Conseqentemente a espira sofre a ao de duas foras as quais tm o mesmo sentido de

rotao do m. As setas A e B representam essas foras. Suponha agora que a espira e o m
tenham seus eixos no mesmo alinhamento e possuam movimentos de rotao independentes.
Quando giramos o m, formamos um campo magntico variante e a corrente conduzida na
espira forma seu prprio campo magntico em torno dos condutores. Esse campo reage com o
campo magntico do m. Dessa reao aparecem as foras A e B que provocam a rotao da
espira. Essa rotao ser no mesmo sentido que a rotao do m, desta forma podemos dizer que
a espira arrastada pelo m e sofre um movimento de rotao denominado efeito motor. Assim,
nesse ponto, podemos concluir que:

Uma espira em curto-circuito, com movimento livre submetida a um campo magntico

girante, girar no sentido desse campo.
Ela ser arrastada pelo campo magntico. Como vimos, isso ocorre por causa da interao
entre o campo do m, que o campo do indutor, e o da espira - campo induzido.
2.2 Campo Magntico Girante
aquele produzido por uma onda eltrica em forma de seno ou cosseno e so geralmente
produzidas pelos geradores eltricos. No motor industrial no h m permanente girando, mas sim
um campo eletromagntico rotativo gerado pela tenso alternada da rede eltrica.

2.3 Princpio Eletromagntico

Suponhamos inicialmente que temos dois
eletroms cujas bobinas esto ligadas, como
ilustra a figura ao lado, e que estejam sendo
alimentadas por corrente alternada na figura 03.

Fig. 03

7
 No momento em que a corrente eltrica
inverter o sentido, a polaridade dos eletroms
tambm ser invertida.
Suponhamos agora que temos uma espira
de fio de cobre com o seu centro demarcado.
Considere que a espira ficar fixa pelo seu centro
ao centro dos eletroms e poder girar para a
esquerda ou para direita, dependendo do impulso
que lhe for aplicada. Observe figura 04.
Fig. 04

Nesta condio, a espira continuar girando no mesmo sentido e continuar este movimento
enquanto circular corrente eltrica pelas bobinas dos eletroms.

Neste momento criamos condies para

quando ela estiver cruzando as linhas de fora do
campo magntico dos eletroms circule por ela
uma corrente eltrica.
Por sua vez, essa corrente eltrica na espira
d origem a um campo magntico defasado de
90 do campo magntico dos eletroms.
Acontecendo o fenmeno da atrao e repulso
como mostra a figura 05.
Fig. 05

Embora no exista nenhuma ligao eltrica entre estas bobinas e a espira, surge na espira
uma corrente eltrica induzida que responsvel pelo campo magntico defasado de 90.
Por essa razo, estes motores so
chamados de motores de corrente alternada do
tipo induo.

2.3.1 Ponto Morto

o ponto em que a espira (rotor) deixa de
ser impulsionada pelo campo magntico
induzido. Nesta situao o plano da espira est
defasada de 90 em relao ao campo
magntico do estator, como voc poder
observar na figura 06: Fig. 06

E poder girar para a esquerda ou para a direita dependo do impulso que lhe for aplicada.
Por outro lado, voc tambm deve ter observado que os motores apresentam partes que so
fixas (eletroms) e outra parte (espira) que tem um movimento de rotao. Na prtica estas partes
so chamadas respectivamente de estator e rotor. Observar figura 06.

8
 Conforme voc j estudou anteriormente, o campo
magntico do estator estar variando e acompanhando as
variaes da CA. Veja na figura 07 que chegam a 60 Hz ou
60 ciclos/seg.
Portanto, em cada segundo, h 120 inverses do
campo magntico do estator. Ento podemos afirmar que,
neste caso, a velocidade de variao dos campos magnticos
no estator correspondente a 120 vezes por segundo.
nessa rotao que o campo magntico arrasta
Fig. 07

consigo o rotor e, para que haja induo no rotor, sua velocidade de rotao no pode ser igual
velocidade de rotao do campo magntico do estator.
Em conseqncia, o rotor sempre gira em velocidade um pouco menor que a velocidade de
rotao do campo magntico do estator.

Essa diferena entre a velocidade de rotao

do campo magntico do estator e a velocidade de
rotao do rotor chamada de deslizamento ou
escorregamento de fase.
Por este motivo, os motores de CA do tipo
induo so chamados de motores assncronos.

Fig. 08

3 Motor Assncrono
o motor em que a velocidade do rotor um pouco menor que a velocidade de rotao do
campo magntico do estator. Todavia, a velocidade de rotao do rotor dos motores de CA do tipo
induo assncrono se mantm constante onde no apresentam praticamente variao de
velocidade.
Como voc pode observar na figura 08, o movimento de rotao da espira ser rpido aps o
impulso e diminuir em seguida at receber novo impulso eltrico. Dessa forma, devido aos
impulsos e aos pontos mortos, a espira apresentam um movimento de rotao pulsante.

3.1 Movimento de Rotao Pulsante

o movimento da espira cuja a velocidade de rotao aumenta e diminui sucessivamente
durante uma volta completa.

Para minimizar este efeito, vamos acrescentar ao rotor do

nosso motor mais trs espiras alm da j existente. Agora
vamos impulsionar o rotor. Nesta nova condio, os efeitos
pulsantes so minimizados porque sempre que uma espira
estiver sob a ao do impulso ela estar impulsionando tambm
as demais, que por sua vez podem estar saindo ou entrando no
campo magntico ou passando pelo ponto morto. Desta forma,
quanto maior for o nmero de espira no rotor, menos pulsante
ser o movimento de rotao tornando mais constante.

Fig. 09

9
3.2 Rotor tipo "Gaiola de Esquilo"
Na prtica, as espiras do rotor formam um conjunto que
por sua semelhana denominado gaiola de esquilo. Esta
formada por barras de alumnio ou cobre soldadas a um
anel dianteiro e a outro, traseiro.
Os anis provocam o curto-circuito entre as barras
completando as espiras.

Fig. 10

3.2.1 Rotor Real

Para proporcionar uma maior concentrao das
linhas de fora magntica e obter um campo magntico
de maior intensidade, inserimos estas chapas de ferro
silicioso. Portanto veja atentamente a seguir a
constituio do rotor e do estator nas figuras 11 e 12. As
barras condutoras podem ser paralelas ou em ngulo em
relao ao eixo.
Se forem montadas em ngulo, elas cortaro
gradualmente as linhas de fora do campo magntico do
estator tornando mais suave a rotao do rotor.
Fig. 11

3.2.2 Estator
O estator tambm ser formado de chapas finas de ferro silicioso isoladas eletricamente e
prensadas umas junto s outras.

Os motores que precisam de maior nmero

de bobinas, para disporem de maior potncia,
necessitam de estatores ranhurados. E estes so
fabricados para uso em dois grandes grupos:
motores monofsicos e motores trifsicos.
Observe figura 12.

Fig. 12

3.2.2.1 Ncleo Magntico ou Estator

O Formato do ncleo magntico no estator de motores eltricos de induo seguem a forma
arredondada do rotor e nele so fixadas as bobinas para criao do campo eletromagntico girante.

10
 Veja que o caminho percorrido pelas linhas do campo
magntico obedecem o formato do ncleo de ferro, que no
caso o seu circuito magntico e neste formam-se dois tipos
de plos:

Um dos plos (S) formado diretamente pela bobina

e chamado de plo ativo;
O outro plo (N) formado no ponto de encontro
das linhas de fora magntica. No ncleo do motor e
chamado de plo conseqente.

Fig. 46

Lembre-se de que os plos que iro agir sobre o rotor. Ento, de acordo com esta
ilustrao, note que o motor envolvido ter dois plos que iro agir sobre o rotor.

3.2.2.2 Plos Ativos

So os plos formados diretamente pelas bobinas do motor eltrico.

Veja a ilustrao ao lado:

Voc deve ter percebido que o ncleo magntico do

motor eltrico, representado no diagrama, apresenta duas
bobinas colocadas a 180 graus uma da outra. Tambm que as
duas bobinas esto ligadas entre si formando plos diferentes
em cada uma.
Veja que os dois plos que esto agindo sobre o rotor
so formados diretamente pelas bobinas do estator ento,
neste caso, esses so plos ativos.

Fig. 47

3.2.2.3 Plos Conseqentes

So plos formados no ponto de encontro das linhas de
fora magntica no ncleo do motor eltrico.
Como voc notou, a ilustrao apresenta o ncleo
magntico do motor eltrico com duas bobinas colocadas a 180
graus uma da outra. Notou tambm que essas bobinas esto
ligadas entre si formando em ambas o plo S.

Fig. 48

Conseqentemente, neste caso, temos dois plos ativos S agindo sobre o rotor e dois plos
conseqentes N formados no ponto de encontro do percurso das linhas de fora magntica agindo
tambm sobre o rotor. Portanto, temos neste caso 4 plos agindo sobre o rotor sendo:

Dois plos ativos;

Dois plos conseqentes.
At aqui vimos como se formam os plos do motor eltrico industrial. Em seguida, veremos
como so formadas as fases deste tipo de motor.

11
 Quando se diz que o motor eltrico de quatro plos, isso quer dizer que ele possui essa
quantidade de plos em cada uma de suas trs fases.

3.2.2.4 Fases ou Bobinas

As fases dos motores eltricos (bobinas) apresentam pontas de entrada e de sada. Por essa
razo, as pontas de entrada e de sada das fases do motor trifsico de induo so codificadas por
letras ou por nmeros. Vamos conhecer inicialmente como isto ocorre no motor de 6 pontas.
bom lembrar que existem motores com 12 pontas em sua placa de terminais. Neste caso,
suas fases so cortadas ao meio e so tiradas 4 pontas de cada perfazendo um total de 12 pontas.
Este tipo de motor permite quatro tipos de conexes externas: em estrela, tringulo, duplo estrela e
duplo tringulo.

4 Motor para Corrente Alternada Monofsico

aquele projetado para ser alimentado por circuitos de corrente monofsica. So
empregados em inmeras situaes, geralmente quando no exigida grande potncia.

Os motores monofsicos podem ser de diversos tipos:

De fase dividida ou de arranque capacitivo;

Universal;
De plos amortecedores.

Cada tipo de motor monofsico tm certas aplicaes, conforme segue:

De fase dividida ou de arranque capacitivo: destina-se a mquinas, em geral de pequena

potncia (lavadora, bomba dgua, esmeril).
De plos amortecedores: destina-se principalmente a ventiladores de baixa potncia.
Universal: destina-se a enceradeiras, liqidificadores, batedeiras etc. (Uso em CC e CA).
Pelo exposto, voc deve ter concludo que
para empregar o motor adequado preciso
examinar suas caractersticas. Portanto veja, a
seguir, a ilustrao do motor CA monofsico ao
lado com especial ateno sua placa de
caractersticas.
Como voc deve ter observado e como o
prprio nome diz, a placa de caractersticas tem
como objetivo apresentar todas as informaes
tcnicas inerentes ao motor, fornecidas pelo
fabricante cujas caractersticas mais
interessantes so comentadas a seguir: Observe Fig. 13
Figura 13.

4.1 Tenso (V)

Os motores monofsicos normalmente so fabricados para trabalharem em redes de 110 ou
220V.

4.2 Freqncia (Hz)

Embora os motores tragam anotada em sua placa de caractersticas a freqncia para 50 e
60 Hz, o que mais nos interessa a freqncia para 60Hz. Isto porque no Brasil toda a energia
eltrica distribuda padronizada nessa freqncia.

12
 4.3 Rotao (RPM)
O rpm que vem marcada na placa do motor corresponde ao nmero de rotaes por minuto
que o eixo do mesmo d a plena carga. Esta velocidade do motor CA ainda pode sofrer variao,
de acordo com os seguintes fatores:

Nmeros de plos: Estes motores podero ser compostos por 2, 4, 6 ou mais plos e de
acordo com o nmero de plos a velocidade do motor ser diferente, ou seja, quanto maior o
nmero de plos menor ser a velocidade.
Freqncia da rede: Um outro fator que pode provocar a variao da velocidade do motor
a freqncia. Verifique a tabela abaixo:

Nmero Velocidade aproximada em rpm

de 50 Hertz 60 hertz
Plos Em vazio A plena carga Em vazio A plena carga
2 3 000 2 920 3 600 3 500
4 1 500 1 435 1 800 1 730
6 1 000 960 1 200 1 140

4.4 Potncia
Os motores monofsicos so normalmente fabricados para as potncias 1/8; 1/4, 1/3; 1/2; 3/4;
1; 1.1/2; 2 e 3 cv. Entretanto poder ocorrer que voc encontre motores desse tipo para potncias
acima de 3 cv. Porm, neste caso, mais econmico o uso de motores trifsicos.
4.5 Esquema de Ligao
Estes motores apresentam geralmente
seis pontas que saem dos enrolamentos e
podem ser ligados de acordo com o esquema de
ligao. Figura 14.

4.6 Inverso do Sentido de Rotao

Logo abaixo do esquema de ligao
consta uma inscrio sobre a inverso do
sentido de rotao, como por exemplo:
Para inverter o sentido da rotao troque
Fig. 14
o 5 pelo 6.

Isto quer dizer que se voc quiser inverter o sentido de rotao deste motor monofsico,
dever ligar a ponta 5 onde est ligada a ponta 6 e vice-versa.
Quando voc estudou o princpio de funcionamento de um motor eltrico C.A., teve a
oportunidade de observar que o rotor girou pela ao dos campos magnticos e continuou girando
enquanto esteve circulando corrente eltrica pelas bobinas dos eletroms.
Lembre-se:
Para que o rotor comeasse a girar, foi necessrio que dssemos inicialmente o impulso
manual.
No nada prtico dar um impulso manual toda vez que quiser colocar um motor em
funcionamento.
Exatamente para se evitar os inconvenientes da partida manual foram criados mtodos
automticos de partida. De acordo com o mtodo de partida, teremos o tipo de motor, dentre eles
podemos citar: o de fase dividida ou de fase auxiliar, o de arranque capacitivo e o com plos
amortecedores. Dentre esses mtodos, vamos tratar somente do mtodo de arranque capacitivo,
por ser um dos mais usados. Assim observe o esquema eltrico do motor monofsico representado
na figura 15. Trata-se de um motor do tipo induo, com arranque capacitivo, onde a corrente
eltrica tem dois caminhos a percorrer. No primeiro caminho a corrente eltrica ir percorrer apenas
o enrolamento de trabalho, portanto, podemos dizer que este um circuito predominantemente
indutivo.

13
 Partes componentes de um motor
monofsico:

1. Enrolamento de trabalho
2. Interruptor Centrfugo
3. Enrolamento de partida
4. Capacitor de partida

Fig. 15
4.7 Enrolamento de Trabalho
o enrolamento que entra em funcionamento a partir do momento em que o motor ligado e
s deixa de funcionar quando o motor desligado.

Lembre-se do diagrama ao lado:

Como de seu conhecimento, quando o

circuito predominantemente indutivo sua carga
tambm ser indutiva havendo, portanto, um
defasamento de 90 entre a corrente e a tenso
onde a corrente poder ficar at 90 atrasada em
relao tenso.

Fig. 16

No segundo caminho, a corrente eltrica passar pelo interruptor centrfugo, pelo enrolamento
de partida e pelo capacitor. O funcionamento e a funo do interruptor centrfugo ser tratado mais
adiante. Porm, o que interessa saber, neste momento, que ele no influencia em nada o
defasamento da corrente em relao tenso.

4.8 Enrolamento de Partida

o enrolamento que, devido a sua combinao com o capacitor, proporciona um outro campo
magntico, e em conjunto com o campo magntico produzido pelo enrolamento de trabalho ir
provocar a partida do motor. Com relao a este enrolamento, como se trata de uma carga indutiva
e capacitiva a tendncia haver uma compensao entre estas da seguinte forma:

Na Bobina: A reatncia indutiva faz com que a corrente fique atrasada em 90 em relao
tenso.
No Capacitor: A reatncia capacitiva faz com que a corrente fique adiantada em 90 em
relao tenso. Observe que estes defasamentos se equilibram. Assim com o equilbrio, o circuito
entra em ressonncia tornando-se um circuito ressonante.

4.8.1 Circuito Ressonante

o circuito em que h uma combinao adequada de uma bobina com um capacitor na
freqncia de trabalho. Portanto, num circuito ressonante, a corrente estar em fase com a tenso,
isto , no existir defasamento entre elas. Ver figura 17.

14
 At aqui voc pode observar, em resumo,
que no primeiro caminho a ser percorrido pela
corrente eltrica a corrente estar atrasada em
90 em relao tenso.
Ento supondo a diviso dos
enrolamentos, tanto o de trabalho como o de
partida, em duas partes, bem como a
colocao dos mesmos de forma idntica que
mostra as figuras 16, 17 e 18, teremos um
campo magntico girante:
Fig. 17

Observe que com os enrolamentos

alimentados teremos:

No enrolamento de trabalho, a corrente

eltrica mxima e origina um campo magntico de
maior intensidade.
Pelo enrolamento de partida comea a
circular uma corrente eltrica em fase com a tenso.
Esta dar origem a um outro campo magntico.
Assim, a corrente que circula pelo
enrolamento de partida atinge seu ponto mximo
em 90 e comear a decrescer, variando com ela o
campo magntico no enrolamento de partida.
Neste momento, como a corrente eltrica
que circula pelo enrolamento de trabalho est
atrasada em 90 em relao tenso, ela inverter Fig. 18
seu sentido de circulao onde passar de negativa
para positiva, dando origem a um outro campo
magntico, agora em sentido contrrio ao anterior. Fig. 18
A 180 a corrente comea a inverter seu
sentido de circulao pelo enrolamento de partida,
ou seja, passar de positiva para negativa
invertendo, assim, o campo magntico.

Fig. 19

Enquanto isso, a corrente eltrica no enrolamento de trabalho mxima, comea a

decrescer variando com ela o campo magntico no enrolamento de trabalho.
A 270 a corrente no enrolamento de partida mxima no sentido oposto, comea a
decrescer variando, com ela, o campo magntico no enrolamento de partida.
Por sua vez, a corrente que circula pelo enrolamento de trabalho comea a inverter seu
sentido de circulao, ou seja, passar de positiva para negativa invertendo, assim, o campo
magntico.
A 360 a corrente no enrolamento de partida comea a inverter o sentido de circulao
passando de negativa para positiva invertendo, assim, o campo magntico.
Enquanto isso, no enrolamento de trabalho, a corrente mxima no sentido oposto e
comea a decrescer variando, com ela, o campo magntico no enrolamento de trabalho.
Caso se prossiga esta seqncia, toda essa situao se repetir. Agora se voc analisar a
seqncia que acabamos de detalhar, voc observar que temos um campo magntico girante.

15
 4.8.2 Campo Magntico Girante
um campo magntico que descreve um movimento de rotao. Este campo magntico
girante produzido por ondas eltricas senoidais ou cossenoidais em geradores eltricos. Note que
se tivssemos uma agulha magntica como a de uma bssola, colocada no centro do estator, esta
agulha acompanharia o movimento de rotao dos campos magnticos do estator e teria, neste
caso, um movimento de rotao anti-horrio.

Fig. 20

Voc deve ter observado, neste exemplo, que a rotao do campo magntico se faz no
sentido anti-horrio. Porm, se houver necessidade de que a rotao tenha o sentido horrio,
bastar inverter as ligaes do segundo caminho conforme voc pode observar nas ilustraes a
cima.

Vamos agora colocar um rotor do tipo gaiola de

esquilo no centro do estator. Observe figura 21:
Note que, com o giro do rotor, temos caracterizada a
partida do motor monofsico. Existem motores
monofsicos que usam o enrolamento de partida e o
capacitor permanentemente alimentados, embora isso
no seja muito usual. Porm, para os motores onde o
capacitor e o enrolamento de partida no devem
permanecer alimentados, a interrupo desta parte do
circuito realizada pelo interruptor centrfugo. Este,
como o prprio nome diz, funciona pela ao da fora
centrfuga.

Fig. 21

4.8.3 Fora Centrfuga

a fora que impulsiona os objetos que esto sob a ao de um movimento giratrio a fugir
do centro.
4.8.4 Interruptor Centrfugo
o responsvel pelo desligamento da
bobina de partida do motor monofsico aps o
mesmo atingir a rotao determinada pelo
fabricante. Este interruptor normalmente
montado internamente no motor, no eixo do
rotor. Quando o rotor gira, as esferas tendem a
se afastar do eixo pela ao da fora centrfuga.
Com isso, um sistema de alavanca empurra a
arruela de material isolante para a frente a qual,
por sua vez, abre o contato. Observar a figura
22. Fig. 22

16
 Dessa forma o motor passa a funcionar somente com o enrolamento de trabalho. Por outro
lado, quando o motor desligado medida em que o rotor diminui de velocidade e vai parando, a
fora centrfuga diminui as esferas, devido ao das molas retornam a sua posio original.
A arruela de material isolante, tambm devido ao de mola, volta a sua posio original e
os contatos voltam a se fechar.
Assim, quando o rotor deste motor atinge aproximadamente 75% de sua velocidade, o
interruptor centrfugo atua desligando no circuito o capacitor e o enrolamento de partida. A partir da,
o motor passa a funcionar s com enrolamento de trabalho cujo funcionamento j foi descrito.

5 Motor para Corrente Trifsica

aquele projetado para ser alimentado por circuitos de corrente alternada trifsica. Este tipo
de motor utilizado em inmeras situaes atendendo a variada gama de potncia. Podem ser de
diversos tipos: assncrono com o rotor em curto, assncrono com o rotor bobinado e sncrono.

Cada tipo tm certas aplicaes conforme segue:

5.1 Assncrono de Rotor em Curto

Para servios que no exijam velocidades variveis e partida com carga como moinhos,
ventiladores, prensas, bombas centrfugas, mquinas operatrizes etc.

5.2 Assncrono de Rotor Bobinado

Para servios que requerem velocidade varivel e partida com carga como compressores,
transportadores, guindastes, pontes rolantes etc;

5.3 Sncrono
Para servios que exigem velocidade constante ou onde se deseja corrigir o fator de potncia
da rede eltrica.
Entre os tipos de motores de CA trifsicas citados, o motor assncrono com rotor em curto o
mais utilizado. Por este motivo, este o tipo de motor que iremos estudar daqui para frente.

5.4 Caractersticas Tcnicas

Este tipo de motor tambm possui placas
de caractersticas. Portanto, vamos utilizar um
modelo para comentarmos aquelas
caractersticas que mais nos interessam.
Assim, examine a placa de caractersticas
ao lado:

Fig. 23
5.4.1 Tenso (V)
Os motores trifsicos, normalmente, so fabricados para trabalhar em redes de 220 ou 380V.

5.4.2 Rotao (RPM)

Verifique o quadro:
N de Plos (2p) Par de plos Velocidade sincrnica a 60 Hz (rpm)
2 1 3600
4 2 1800
6 3 1200
8 4 900
10 5 720

17
 Observe que o motor CA trifsico tambm pode sofrer variao de velocidade de acordo com
os seguintes fatores:

5.4.3 Freqncia (HZ)

A freqncia de trabalho deste motores geralmente de 50Hz e 60Hz. Como estes podero
ser compostos por 2,4,6,8,10,16 e 20 plos, a sua velocidade ser tanto menor quanto maior for o
nmero de plos.

5.4.4 Potncia (HP ou CV)

Os motores trifsicos so fabricados para uma vasta gama de potncias. Assim, note que h
motores desde 1/3cv at 1000cv ou mais.

5.4.5 Esquema de Ligao

Estes motores, para que
possam ser ligados para as
diversas tenses a que foram
fabricados, apresentam na sua
caixa de ligaes 6,9,12,18 ou mais
pontas que saem dos enrolamentos
e podero ser fechadas de acordo
com o esquema de ligao gravado
nas placas de ligao. Fig. 24

Fig. 25

As redes usualmente encontradas so de 220V ou 440V. Porm, estes motores apresentam

tambm ligaes para 380V e 760V, pois so ligaes que tambm podero ser utilizadas em seus
sistemas de partida.
5.4.6 Inverso do Sentido de Rotao
Para que seja obtida a inverso do sentido de rotao do motor trifsico, basta que de uma
forma geral se invertam duas fases entre si.

6 Funcionamento do Motor Trifsico

Vamos supor agora que ligamos as
bobinas como na figura 26 e as alimentamos
uma CA trifsicas.
Como j de seu conhecimento, uma
CA trifsica composta por trs CA
monofsicas, defasadas umas da outra de
120.
Fig. 26

Observe:
Logo, teremos trs correntes defasadas de
120 uma da outra as quais, projetadas juntas,
formam um grfico como o do lado:
Note que esto anotados os momentos de 1
a 7 com o intuito de facilitar a seqncia de estudo
a seguir:
Com base neste grfico, vejamos a seguir o
que acontece com o campo magntico criado
pelas bobinas quando alimentadas por uma CA
trifsica. Figura 27.
Fig. 27

18
 Ento considerando-se que uma
circunferncia completa corresponde a 360, vamos Fig. 27
dispor as trs bobinas em circuitos, distanciados
120 entre si, para que ns possamos verificar o
que acontece com os campos magnticos nesta
situao.
Agora observe como as bobinas esto
dispostas de forma diferente. Porm, as suas
ligaes so as mesmas nas duas situaes.

Fig. 28

Para facilitar a sua compreenso durante o detalhamento, no representaremos as ligaes

das bobinas. Assim, alimentando as bobinas, repetiremos uma seqncia idntica anterior e,
observando as interligaes que esto ocorrendo entre os campos magnticos, teremos:

Momento 1

I1 e I3 so valores mdios entrando, enquanto

I2 mximo saindo. Logo o campo magntico das
bobinas 1 e 3 mdio em um sentido, enquanto o
campo magntico da bobina 2 mximo no sentido
oposto.

Fig. 29

Momento 2

I1 mximo entrando, enquanto I2 e I3 so

mdios saindo. Logo o campo magntico da bobina
mximo em um sentido, enquanto o campo
magntico das bobinas 2 e 3 mdio no sentido
oposto.

BB
Fig. 30
V

Momento 3

I1 e I2 so mdios entrando, enquanto I3

mximo saindo. Logo o campo magntico das
bobinas 1 e 2 mdio, enquanto o campo
magntico da bobina 3 mximo no sentido oposto.

Fig. 31

Momento 4

19
 I2 mximo entrando, enquanto I1 e I3 so
mdios saindo. Logo o campo magntico da
bobina 2 mximo em um sentido, enquanto o
campo magntico das bobinas 1 e 3 mdio no
sentido oposto.

Fig. 32
Momento 5

I2 I3 so mdios entrando enquanto I1

mximo saindo. Logo o campo magntico das
bobinas 2 3 mdio em um sentido, enquanto o
campo magntico da bobina 1 mximo, no sentido
oposto.

Fig. 33

Momento 6

I3 mximo entrando, enquanto I1 e I2 so

mdios saindo. Logo o campo magntico da bobina
3 mximo em um sentido, enquanto o campo
magntico das bobinas 1 e 2 mdio no sentido
oposto.

Fig. 34

Momento 7

I1 e I3 so mdios entrando, enquanto I2

mximo saindo. Logo o campo magntico das
bobinas 1 e 3 mdio em um sentido, enquanto o
campo magntico da bobina 2 mximo no sentido
oposto.

Fig. 35

20
 Atravs destes momentos voc observou:

a formao dos campos magnticos nas trs bobinas;

a variao desses campos magnticos;
sentidos das linhas de fora entre eles.

Fig. 36

Podemos concluir que a variao dos campos

magnticos das bobinas est dando origem a um campo
magntico no sentido anti-horrio.
Agora vamos supor que dividimos as bobinas ao
meio e deslocamos uma de suas metades para o lado
oposto do circuito.
Assim sendo, a outra metade da bobina 1 ser
numerada com 4, a da bobina 2 como 5 e da bobina 3
como 6. S nos resta fazer as ligaes das bobinas que,
na realidade, so idnticas s ligaes anteriores.
Todavia, mais uma vez, vamos deixar de representar
as ligaes das bobinas para facilidade de compreenso
da formao do campo magntico.

Fig. 37

Ento, alimentadas as bobinas, vamos examinar como ficar o campo magntico formado por
elas durante os vrios momentos.

Momento 1 Momento 2

Fig. 38 Fig. 39

21
 Momento 3 Momento 4

Fig. 40 Fig. 41

Momento 5 Momento 6

Fig. 42 Fig. 43

Momento 7
Note que, acompanhando o movimento dessa
agulha, veremos que existe um campo magntico
tambm girante no sentido oposto ao sentido dos
ponteiros do relgio.
Pela anlise dos 7 momentos anteriores voc
pde concluir que, entre as bobinas, formou-se um
campo magntico girante. Essas bobinas podem
perfeitamente compor o estator de um motor trifsico.
Porm, at o momento, a nica coisa que gira neste
motor o campo magntico.

Fig. 44

Agora vamos supor que um rotor seja montado no centro do estator e que o rotor tenha plena
liberdade de girar tanto para a direita como para a esquerda.
Observe que o rotor passar a girar no mesmo sentido em que gira o campo magntico do
estator.

22
 Com o aparecimento do campo magntico defasado de
90, teremos um desvio das linhas de fora magntica do
estator. Estas, por sua vez, faro com que o rotor seja forado a
girar acompanhando o sentido de rotao do campo magntico
do estator.
Tambm neste caso o rotor no chega a atingir a mesma
velocidade de rotao do campo magntico do estator. H um
deslizamento ou escorregamento de fases e, devido a isto, estes
motores so chamados de motores assncronos. Todavia, sua
velocidade tambm pode ser considerada constante.

Fig. 45
7 Motor Eltrico Industrial
o motor de CA trifsico que, por apresentar simplicidade de construo e de manuteno,
o mais empregado na indstria.

7.1 Diviso de um Motor Eltrico Industrial "Tipo Gaiola"

Estes motores dividem-se basicamente em seis partes:

Estator ou ncleo magntico; Caixa de ligao ;

Rotor; Ventilador;
Tampas; Tampa defletora.

Observar desenho expandido em anexo.

7.1.1 Rotor
Responsvel pela transformao da energia eletromagntica fornecida pelo estator em
energia mecnica em forma de rotao. Veja a figura 48.

7.1.2 Tampas
Responsveis pela proteo interna do estator e pela fixao do rotor no eixo de simetria do
estator atravs de rolamentos.

7.1.3 Caixa de Ligao

onde encontra-se a fiao vinda das bobinas do estator para conexo da rede externa.

7.1.4 Ventilador ou Ventoinha

De suma importncia em um motor eltrico industrial para seu arrefecimento, utiliza-se da
energia mecnica produzida pelo rotor.

7.1.5 Tampa Defletora

Responsvel pelo direcionamento da ventilao produzida pelo ventilador para carcaa
externa do estator.

8 Motor Eltrico Industrial de 6 pontas

So aqueles que possuem em seu bloco de conexes de 6 fios identificados por nmeros ou
por letras padronizadas de acordo com as entradas e sadas das bobinas (fases). Vamos ver como
isso acontece primeiramente com a identificao numrica.

A entrada da primeira fase recebe o n 1 e sua sada recebe o n 4;

A entrada da segunda fase recebe o n 2 e sua sada recebe o n 5;
A entrada da terceira fase recebe o n 3 e sua sada recebe o nmero 6.

23
 Esquematicamente, as fases do motor trifsico so representadas conforme ilustra o desenho
abaixo.

Fig. 49

Agora veja pelo esquema simplificado abaixo como feita a identificao por meios de letras.

Fig. 50

Como voc deve ter notado, so utilizados as seis ltimas letras do nosso antigo alfabeto:

A entrada da primeira fase recebe a letra U e sua sada a letra X;

A entrada da segunda fase recebe a letra V e sua sada a letra Y;
A entrada da terceira fase recebe a letra W e sua sada a letra Z.
Geralmente estes motores tem a possibilidade de serem usados em duas tenses diferentes.

8.1 Ligao em Tringulo

A conexo em tringulo das fases do motor trifsico com seis
pontas ocorre com o fechamento da ponta de sada de uma das
fases com a ponta de entrada da fase seguinte. Prossegue assim
sucessivamente at que se complete o fechamento de todas as
fases.
Este tipo de conexo faz com que sua representao
esquemtica tome a forma de tringulo equiltero. Da o nome
conexo em tringulo simbolicamente " ".

Fig. 51

8.2 Ligao em estrela

No motor trifsico com seis pontas, a conexo em estrela de

suas fases acontece com o fechamento das pontas de sada das
trs fases.
Pela ilustrao voc viu que este tipo de conexo tem a forma
de uma estrela de trs pontas quando representada
esquematicamente, eis a razo do nome conexo em estrela
simbolicamente representada por: "Y".

Fig. 52

24
9 Motor Eltrico industrial de 12 pontas
So aqueles que possuem em seu bloco de
ligaes 12 fios identificados por nmeros tambm
padronizados. Podem trabalhar com quatros tenses
diferentes. Vamos conhecer suas conexes.
Veja representao esquemtica simples das fases
divididas ao meio. Figura 53.

Fig. 53

Como estes motores so consumidores trifsicos, estes podem ser ligados a rede de quatro
formas: Conexes em tringulo, estrela, duplo tringulo e duplo estrela so as formas mais comuns
de conexo externa utilizada no motor eltrico. As conexes em duplo tringulo e em duplo estrela
somente podem ser efetuadas em motores que possuam doze pontas em sua placa de terminais.
Observe que os motores de doze pontas tm suas fases cortadas ao meio. Isto torna possvel a
retirada de quatro pontas de cada fase perfazendo o total de doze pontas.

9.1 Ligao Duplo Tringulo

A conexo duplo tringulo das fases do motor trifsico
com doze pontas igual a da conexo tringulo. As metades
de cada fase, devidamente conectadas em paralelo,
posicionam-se esquematicamente conforme o desenho ao
lado, obedecendo a mesma regra onde as sadas das fases
(bobinas) so conectadas as entradas das fases seguintes.

Fig. 54

Nestas conexes em duplo tringulo ou em duplo estrela as duas metades de cada fase
devem ser conectadas em paralelo, conforme representao esquemtica abaixo:

Fig. 55

9.1.1 Tenso de Linha e Correntes de Linha em um Motor duplo tringulo

Considerando que cada bobina do motor
de 12 pontas foi fabricada para 220Vac,
podemos concluir, observando a figura 60, que
na conexo em duplo tringulo a tenso
aplicada ao motor (tenso de linha V L) alimenta
diretamente as fases do motor.
O valor de tenso a ser aplicado a este
motor, considerando que a sua fase foi
calculada para receber 220V e de 220V, pois V L
= Vf. e com relao as correntes temos que:

Fig. 56

25
 IL = 3 If If = IL/ 3 If = If1 + If2; onde If1 = If2 If = 2 If1 2 If1 = IL/ 3

If1 = IL/2 3 ou IL = 2 3 . If1

9.2 Ligao em Duplo Estrela

A conexo duplo estrela das fases do motor trifsico com doze pontas
tambm ocorre como na conexo estrela. As metades de cada fase,
devidamente conectadas em paralelo, posicionam-se esquematicamente
conforme o desenho ao lado.

Fig. 57

9.2.1 Tenso de linha e correntes de linha em um motor 12 pontas em duplo estrela.

Quando o motor conectado em duplo estrela, a tenso aplicada recebida por duas fases
ligadas entre si e defasadas de 120 E.
Considerando que cada bobina do motor de 12 pontas foi fabricada para 220Vac, podemos
concluir que:

Multiplicar o valor da tenso de fase VF pela raiz de trs (1,732). Vamos obter: V L = Vf . 3
Como a metade de fase deve receber 220V, aplicando a frmula, teremos:

VL = V f . 3 VL = 220 . 1,732 VL = 381 V.

Note: podemos aproximar este resultado para 380V.

Pelos motivos expostos, veja que o valor

da corrente requisitada da rede pelo motor
adequado a cada tipo de conexo. Assim, na
fase do motor, circular o valor da corrente para
o qual foi projetado.
Com relao nas corrente eltricas temos
que: IL = If If = If1 + If2, onde If1 = If2 ento:
IL = If1 + If1 IL = 2If1 ou If1 = IL/2.

Fig. 58

Como voc notou, quando o motor conectado em estrela, a corrente que circula pela linha
de alimentao passa sempre por duas fases ligadas entre si e defasadas de 120 E.
O valor da corrente na linha igual a corrente total da fase e duas vezes a corrente
individual de cada uma destas.
Conclumos, portanto, que na conexo em estrela o valor da corrente de linha I L igual ao
valor da corrente de fase IF, ou seja: IL = IF = 2 If1.

26
9.3 Ligao em Tringulo com 12 pontas
Nesta ligao, as fases que haviam sido cortadas ao meio
voltam a unir-se. Essa interligao feita entre os pontos 4 e 7;
5 e 8; 6 e 9. Quanto ao restante da conexo, procede-se como
no motor trifsico de seis pontas.

Fig. 59

9.3.1 Tenso de linha e correntes de linhas em um motor de 12 pontas em tringulo

Observamos que voc deve ter notado que quando o

motor conectado em tringulo, a corrente que circula pela
linha, ao entrar pelas fases do motor, divide-se em duas
partes.
Veja, por exemplo, a corrente que passa pela linha.
Quando atinge o ponto formado pela juno das fases 1 e 3
bifurca-se, passando parte pela fase 1 e parte pela fase 3.
Nesta situao podemos concluir que:

IL= 3 If e VL= Vf

Fig. 60

9.4 Ligao Estrela em 12 Pontas

No motor trifsico de doze pontas, as fases que haviam sido
divididas ao meio unem-se de novo (interligaes 4 e 7; 5 e 8; 6 e 9).
No restante, a ligao feita como no motor trifsico de 6 pontas em
estrela.

Fig. 61

9.4.1 Tenso de linha e Correntes de linha em um Motor de 12 pontas estrela

Considerando que cada bobina foi fabricada para 220Vac, na conexo estrela, a tenso
aplicada ao motor VL no entra diretamente na fase do motor. Ela, porm, alimenta duas fases do
motor ligadas em srie, conforme se pode observar no desenho da figura 61.

27
 Voc deve ter notado mais o seguinte:

A tenso entre as linhas L1 e L2 alimenta duas fases, isto , as fases 1 e 3;

A tenso entre as linhas L2 e L3 alimenta as fases 1 e 2;
A tenso entre as linhas L1 e L3 alimenta as fases 2 e 3.

Ento, como VL est alimentando sempre duas fases do motor, logo:

Multiplicando o valor da tenso de fase V F pela raiz de trs (1,732), temos ento:

VL = V f . 3 ; Como a fase foi calculada para receber 440V, aplicando a frmula, teremos:
VL = V f . 3 VL = 440 . 1,732 VL = 762V.

Lembre-se de que usual empregar

valores de tenso redondos. Portanto, o valor de
762V pode ser aproximado para 760V.
Ainda observando a figura 62, podemos
concluir que a corrente de linha (IL) igual a
corrente de fase (If).

IL = If

Fig. 62

Fig. 63

28
 Reveja os diagramas ao lado:
Voc j sabe como as fases se posicionam nos
diversos tipos de conexes. S nos resta saber agora
qual o valor da tenso que dever ser aplicada na linha e
qual o valor da corrente que circular nas fases, em cada
uma das conexes ilustradas estudadas.
Quando se faz a bobinagem do motor trifsico, o
clculo do nmero de espiras, assim como a da bitola do
condutor, realizado apenas para uma das fases uma
vez que as trs fases so iguais.
Perceba, ento, que esses valores calculados de
tenso e de corrente correspondem ao tenso de fase Vf
e de corrente de fase I f .Sabemos ento que a tenso de
fase invarivel nas diversas conexes. Qual a tenso
que devemos aplicar na linha das diversas conexes para
que a fase receba a tenso para a qual foi calculada?

Fig. 64

29
 ANEXOS

30
31
 ANEXO

32