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MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

A Figura 1 mostra uma mquina de corrente contnua com refrigerao separada ou independente promovida por um ventilador fixado na
sua carcaa, bem como seu interior e suas partes constituintes.

a) Motor de Corrente Contnua com

ventilao independente
b) Partes constituintes do Motor de Corrente Contnua

Figura 1: Mquina CC

Qualquer mquina eltrica pode funcionar como gerador ou motor. Atualmente as mquinas CC so fabricadas para operar como motores
CC, mas podem vir a operar como gerador durante algumas situaes como na frenagem regenerativa. A Figura 2 mostra a placa de
identificao de uma mquina CC.
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Figura 2: Placa de identificao de uma mquina CC

PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MCC

O motor de CC composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

O Estator formado por:

1. Carcaa
a estrutura suporte do conjunto, tambm tem
a finalidade de conduzir o fluxo magntico.
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2. Plos de excitao
Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas cujas
extremidades possuem um formato que se ajusta a armadura e so chamadas de sapatas polares.

3. Plos de comutao
So colocados na regio interpolar e so percorridos pela corrente de armadura. Sua finalidade compensar o efeito da reao da
armadura na regio de comutao, evitando o deslocamento da linha neutra em carga, reduzindo a possibilidade de centelhamento.

4. Enrolamento de Compensao
um enrolamento distribudo na periferia da sapata polar e percorrido pela corrente de armadura. Sua finalidade tambm compensar a
reao da armadura sob as faces polares evitando o aparecimento de arcos eltricos entre as lminas do comutador. Ele utilizado em
mquinas sujeitas a pesadas sobrecargas ou variaes rpidas de cargas e que operam com ampla faixa de velocidade utilizando o
enfraquecimento de campo. So exemplos os motores CC usados em laminadores.
O mecanismo de aparecimento de arcos eltricos acontece porque os lados das bobinas do enrolamento da armadura, sob as faces
polares, esto sujeitas a fortes picos de densidade de campo magntico distorcido, provocados pela reao do fluxo de armadura e o fluxo
magntico do campo principal. As tenses induzidas por este campo distorcido e no muito elevadas (30 a 40V), so grandes o suficiente
para romper a rigidez dieltrica (isolao) do ar entre lminas provocando arcos eltricos entre as lminas adjacentes do comutador.

5. Conjunto Porta Escovas e Escovas

O porta-escovas permite alojar as escovas e est montado de tal modo que possa ser girado para o ajuste da zona neutra. As escovas so
compostas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira, pressionadas por uma mola, proporcionando a ligao
eltrica entre a armadura e o exterior.

O Rotor formado por:

1. Ncleo do Rotor
Centrado no interior da carcaa, constitudo por um pacote de chapas de ao silcio laminadas, com ranhuras axiais na periferia para
acomodar o enrolamento da armadura.

2. Enrolamento da Armadura
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O enrolamento da armadura formado por um conjunto de bobinas ligadas em paralelo e em srie formando um circuito eletricamente
fechado.
As extremidades das bobinas ou de um conjunto de bobinas esto ligados s lminas do comutador.

3. Comutador
o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor. O comutador constitudo de lminas de cobre isoladas uma
das outras por meio de lminas de mica.

4. Eixo
o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.

A Figura 3 (a) mostra o croqui de uma mquina CC simples e sua representao na Figura 3 (b).

(a) (b)
Figura 3: Mquina CC

O motor CC mais simples apresenta quatro terminais acessveis, dois para o enrolamento de armadura (terminais 1 e 2) e dois para os
enrolamentos de campo (terminais 3 e 4). Os enrolamentos de campo podem ser substitudos por ms permanentes.
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A Figura 4 mostra o princpio de funcionamento de um motor CC. A tenso aplicada nos terminais de armadura do motor faz com que os
condutores da armadura seja percorrido pela corrente . A ao entre a corrente Ia e o campo magntico indutor gera foras atuando nos
condutores. A expresso da fora nos condutores dada por:

(1)

e, o seu sentido determinado pela regra da mo esquerda para motor (ou regra da mo direita para gerador). O mdulo da fora dado
por onde o comprimento do condutor dentro do campo magntico. A fora pode ser decomposta em duas
componentes, uma perpendicular ao raio da bobina e outra longitudinal ao raio. As componentes longitudinais se anulam. Por outro lado,
as componentes perpendiculares atuando nos condutores distanciados do eixo produzem torques. Nos condutores diametralmente
opostos os torques se conjugam criando binrios impulsionando a rotao da armadura do motor. A expresso do torque ou conjugado
resultante em Nm dada por:

(2)

onde:
: constante construtiva da mquina
fluxo magntico produzido pelos plos [Wb]
corrente que circula pelas bobinas da armadura [A]

Observa-se que na bobina 1, as foras so iguais e opostas, no produzindo nenhuma fora de rotao (torque ou par binrio). A rotao
faz com que a bobina 1 assuma a posio da bobina 2, e ento passe a exercer uma fora no sentido da rotao tambm. Observa-se
tambm que graas ao comutador e escovas, o sentido da corrente nos condutores se inverte a cada 180, de modo que o sentido da
corrente de armadura no circuito externo e o sentido das correntes nos condutores da armadura adjacentes aos plos indutores norte-sul
no mudam.
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Figura 4: Princpio de funcionamento de um motor CC

Por outro lado, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com
uma velocidade v dentro deste campo, nele gerado ou induzido uma fora eletromotriz. O sentido da fem induzida dada pela Lei de
Fraday-Lenz (regra da mo direita) que neste caso oposta ao sentido sendo ento chamada de Fora contra-eletromotriz induzida (fcem)
em volt dada por:

(3)
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onde:
: constante construtiva da mquina
fluxo magntico produzido pelos plos [Wb]
velocidade de rotao da armadura [rpm]

A expresso da tenso de armadura para a condio estvel de operao em regime permanente dada por:

(4)

A expresso da velocidade de rotao obtida substituindo (3) em (4) e isolando a fcem:

(5)

Observa-se que a velocidade de rotao proporcional a tenso aplicada na armadura e a corrente de armadura ou a carga mecnica
aplicada no eixo do motor e, inversamente proporcional ao fluxo de excitao de campo. Portanto, pode-se controlar a velocidade do motor
controlando-se a tenso de armadura e o fluxo magntico de campo.

Classificao dos Motores (Mquinas) de Corrente Contnua

Os motores CC so classificados de acordo com o tipo de enrolamento de excitao de campo (indutor) e sua conexo com o enrolamento
da armadura.
Motor CC Shunt ou Derivao Auto-excitado (Figura 6a) ou com Excitao Separada ou Independente (Figura 6b)
Motor CC Srie (Figura 6c)
Motor CC Composto, isto com excitao shunt e srie (Figura 6d)

A Figura 5 mostra o esquema eltrico de um motor CC completo, isto com todos os enrolamentos. O enrolamento de compensao (C1-
C2) so usados em motores que operam numa ampla faixa de velocidade com controle pelo campo shunt e naquele projetado para operar
com pesadas sobrecargas ou com mudanas rpidas de cargas.
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O motor dito composto quando possui os enrolamentos de excitao shunt e srie sendo percorridos pelas correntes de excitao Ish e
Is=Ia, respectivamente.

Figura 6 (d): Esquema das ligaes um motor CC Composto com enrolamento de compensao (C1-C2)

Motor CC Shunt, Derivao ou Paralelo

O enrolamento de excitao shunt pode ser ligado em paralelo com a armadura e deste modo ser alimentado pela mesma tenso da
armadura, ou pode ser alimentado por uma fonte de tenso CC independente da armadura. O enrolamento shunt se caracteriza por ser
constitudo por possuir uma resistncia eltrica centenas de vezes maior que a da armadura e, consequentemente, uma corrente muito
menor que a da armadura. Deste modo, constitudo por elevado nmero de espiras de fio fino que mesmo sendo percorrido por uma
baixa corrente gera uma fmm (NshIsh) capaz de produzir um campo magntico suficientemente elevado para produo de torque
(conjugado) e potncia do motor.
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(a) Motor Shunt auto-excitado (b) Motor Shunt excitao independente ou separada
Figura 6: Esquema das ligaes do motor CC Shunt

A partir da expresso (2), pode-se isolar a corrente de armadura e substitu-la na expresso (5) obtendo a expresso da caracterstica
mecnica do conjugado motor x velocidade.

(6)

(7)

Na partida do motor a velocidade nula e tem-se o conjugado de partida igual a

(8)
Observa-se que o conjugado de partida proporcional a tenso de armadura e ao fluxo de campo ou corrente de excitao de campo.
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A potncia eltrica de entrada na armadura do motor dada por:

(9)

onde uma parcela a potncia na armadura

(10)

e a outra parcela a perdas eltricas (perdas Joulicas) no circuito da armadura

A resistncia representa todas as resistncias das escovas, de contatos das escovas e dos enrolamentos (interpolo, compensao e/ou
srie) percorridos pela corrente de armadura.

A potncia mecnica disponvel no eixo do motor a diferena entre a potncia da armadura e as perdas rotacionais (mecnicas e
magnticas) do motor:

(11)

que tambm pode ser expressa em funo das grandezas mecnicas:

(12)

A Figura 7 mostra a caracterstica mecnica velocidade x conjugado de um motor CC shunt para vrias tenses de armadura e as
caractersticas mecnicas tpicas dos vrios tipos cargas mecnicas.
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Na figura, no a velocidade a vazio do motor (sem carga), nN e CN so a velocidade e o conjugado nominais. Cr o conjugado resistente
da mquina mecnica ou da carga do motor.

Figura 7: Caractersticas Velocidade-Conjugado do Motor CC Shunt para tenses de armadura variveis e

caractersticas mecnicas das mquinas mecnicas de conjugado constante com a velocidade, linearmente
crescente e parablica

A velocidade de rotao do motor CC shunt excitao independente pode ser controlada atravs do controle da tenso de armadura ou da
corrente de excitao de campo de forma independente.
Para velocidades variando de zero ate a nominal nN ou velocidade de base, o controle feito mantendo-se a corrente de campo no seu
valor nominal (fluxo magntico nominal) e aumentando a tenso de armadura Va at alcanar o valor nominal VaN. A velocidade aumenta
proporcionalmente com a tenso.
Para velocidades acima da velocidade nominal ou de base, o controle feito mantendo-se a tenso de armadura constante no seu valor
nominal e reduzindo a corrente de excitao de campo, ou seja enfraquecendo o campo (fluxo magntico) do motor. Neste caso, existe o
risco do motor disparar e ser destrudo por sobrevelocidade.

A Figura 8 mostra as regies de controle de velocidade do motor para os dois controles, campo constante e enfraquecimento de campo.
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Figura 8: Caracterstica Conjugado-Velocidade do Motor CC Shunt excitao independente

A anlise da Figura 8 nos permite concluir que:

a) Na faixa de controle pela tenso de armadura com fluxo constante, se o motor acionar uma carga de conjugado constante
(Cr=constante), ento a corrente de armadura constante (expresso (2)) e a potncia fornecida pelo motor varia
proporcionalmente com a velocidade de rotao.

b) Na faixa de controle pelo enfraquecimento da corrente de campo e tenso nominal de armadura constante, a potncia permanece
constante se a medida que o fluxo magntico for enfraquecendo a corrente de armadura permanece constante e o conjugado
diminui inversamente proporcional ao aumento da rotao. Neste caso, a potncia PN e a corrente nominais podem ser mantidas
constantes at a velocidade mxima eltrica nmax ele para assegurar uma comutao estvel. A partir da, a potncia (corrente)
dever ser reduzida para manter estvel o limite de comutao at a velocidade de rotao mecnica mxima nmax mec permitida
para o motor (Figura 9).
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Figura 9

Porem, deve ser observado que o conjugado do motor imposto pela carga mecnica acoplada ao eixo do motor. O conjugado da carga
pode ou no variar com a velocidade de acordo com a seguinte expresso:

(13)

Para se ter um controle estvel, a corrente de armadura poder ser nominal at a rotao mxima nmax ditada pela quebra de comutao.
O controle pela tenso de armadura usado para acionamentos de mquinas operatrizes em geral, como: ferramentas de avano, torque
de frico, bombas a pisto, compressores, etc.
O controle pelo campo por sua vez usada para acionamento de mquinas de corte perifrico, como em chaveamento de toras, tornos,
bobinadeiras, mquinas txteis, etc.

Aplicaes dos motores CC Shunt: bombas, compressores, tornos, bobinadeiras e mquinas txteis.
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Motor CC Srie
O enrolamento de excitao srie ligado em srie com a armadura e deste modo percorrido pela mesma corrente (Figura 10). O
enrolamento srie se caracteriza por possuir uma baixa resistncia (da mesma ordem de grandeza da armadura) para evitar queda de
tenso excessiva para a armadura. Deste modo ele constitudo por condutores de fios grossos, (com baixa densidade de corrente) e
poucas espiras.
Como a corrente de excitao a mesma da armadura, a fmm suficiente para gerar o campo magntico necessrio a produo de
potncia e conjugado do motor.

Figura 10: Esquema das ligaes do Motor CC Srie

A dependncia do fluxo magntico com a corrente de excitao mostrada na Figura 11. Como no existe uma expresso analtica exata
da curva de magnetizao, difcil obter
(11)
uma expresso analtica para a caracterstica mecnica conjugado-velocidade para o motor srie.
Para uma anlise simplificada, podemos desprezar a saturao do circuito magntico e estabelecer uma relao linear entre fluxo e
corrente (14).
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Figura 11: Curva de magnetizao - fluxo magntico em funo da corrente de excitao de campo

(14)

Substituindo (14) em (2) conclumos que o conjugado nos motores srie proporcional ao quadrado da corrente.

(15)

No momento da partida de um motor srie alimentado com tenso nominal, velocidade nula, a fcem induzida na armadura nula e a
corrente de partida na armadura limitada pela resistncia do circuito da armadura. Como esta resistncia baixa, a corrente de partida
na armadura muito elevada. Portanto, o conjugado de partida do motor CC srie elevado e muito maior que o do motor CC shunt.

Substituindo as expresses (14) e (15) em (5) obtm a expresso (16) da caracterstica mecnica do motor CC srie.

(16)
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Da expresso (16), deduz-se que quando o circuito magntico do motor no esta saturado, a caracterstica mecnica representada pela
curva tendendo a forma hiperblica mostrada na Figura 12. A velocidade de rotao inversamente proporcional a raiz quadrtica do
conjugado e diretamente proporcional a tenso de armadura.

Figura 12: Caracterstica mecnica VelocidadeConjugado do motor CC srie

A particularidade do motor CC srie que para operao a vazio ou com pequeno com pequenas cargas (baixo conjugado), o fluxo
magntico diminui e tem-se um considervel aumento na velocidade. A velocidade do motor pode se torna to grande que as foras
centrfugas podem destruir o seu rotor (armadura ou induzido). Por isso, quando a tenso nominal, no se deve colocar em
funcionamento o motor com uma carga muito reduzida ou ento, diminui a tenso da armadura.

Outra particularidade do motor CC srie que ele pode trabalhar em regimes de sobrecarga, sendo o aumento do consumo de corrente
relativamente moderado. Esta propriedade essencialmente valiosa para a trao eltrica, acionamentos de guindaste, etc.

Excitao Composta
No caso de determinadas aplicaes onde se deseja caractersticas de conjugado e velocidade mistas dos motores CC shunt e srie, a
opo o motor CC com excitao composta (Figura 13), isto um enrolamento shunt (paralelo) e outro srie. Normalmente, os dois
enrolamentos so ligados de modo a produzirem fluxos magnticos aditivos.
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Figura 13: Esquema das ligaes do Motor CC Composto Aditivo

Inverso do Sentido de Rotao dos Motores CC

A inverso do sentido de rotao dos motores CC acontece quando inverter-se o sentido de circulao da corrente no circuito da armadura
A1-A2 (se o motor no possuir os enrolamentos de interpolo e compensao), A1-B2 (se o motor no possuir o enrolamento de
compensao) ou A1-C2 (se o motor for completo). Ou ento, inverte-se o sentido de circulao da corrente de excitao de campo (Ish ou
Is). Para isso, basta inverter a polaridade da alimentao da armadura ou ento inverter a polaridade de alimentao dos enrolamentos de
excitao de campo.