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INTRODUO E FERRAMENTAS BSICAS

DISCIPLINA: ELE0325 INSTRUMENTAO ELETRNICA


PR-REQUISITO ELE0314 Circuitos eletrnicos II
ELE0319 Laboratrio de Circuitos Eletrnicos II
PROFESSOR: Luciano Fontes Cavalcanti

OBJETIVOS GERAIS
O curso tem por objetivo fazer o aluno entender o princpio de funcionamento dos
principais instrumentos eletrnicos utilizados em vrias reas do conhecimento.
Sendo capaz de projetar um desses instrumentos e implement-lo com circuitos
integrados ou atravs de um programa simulador.
EMENTA
Sensores, transdutores e outros dispositivos eletrnicos especiais. Amplificadores
para instrumentao. Tcnicas analgicas e digitais em instrumentao. Conversores
A/D e D/A. Tcnica para construo de instrumentos de medidas de temperatura,
presso, posio, velocidade, acelerao, identificao de gases, luminosidade etc.
BIBLIOGRAFIA
Livro utilizado como roteiro TRANSDUTORES E INTERFACES
Autor: Marcelo Martins Werneck.
Editora: Livros Tcnicos e Cientficos Editora.
Livro complementar SENSORES INDUSTRIAIS Fundamentos e Aplicaes
Autores: Daniel Thomazini e Pedro Urbano Braga de Albuquerque.
Editora: rica.
METODOLOGIA DE ENSINO
Grande parte do curso utiliza explanao desse roteiro eletrnico com explicaes
no quadro. Aps a explicao de cada tpico ser mostrado um instrumento completo
que utiliza os princpios do tpico, esses instrumentos foram, de preferncia,
trabalhos desenvolvido por alunos de perodos anteriores ou artigos retirados de
revistas. Esses trabalhos ou artigo so apresentados dos mais simples aos mais
complexos, cada um mostrando solues para determinados problemas, com o objetivo
de treinar o aluno a projetar instrumento.
COMO ESTUDAR PELO ROTEIRO
As aulas sero apresentadas na seqncia desse roteiro, podendo algumas partes
serem suprimidas ou acrescentadas conforme interesse dos alunos. As palavras que
esto em azul no texto representam objetos, dispositivos ou conceitos que o aluno
deve ter um bom conhecimento. Os artigos, ou os trabalhos utilizados no curso, tm
seu nome em laranja e esto disponveis na pasta de ARTIGO. Os trabalhos
apresentados por alunos em perodos anteriores esto em marrom e si encontram pasta
APRESENTAES no respectivo perodo letivo. No roteiro h indicaes do vrios
sites para facilitar as pesquisas por parte dos alunos.

APRESENTAO
Comentrios gerais a respeito da disciplina, chamando ateno especial a estrema
importncia do aluno estar presente em sala de aula uma vez que o curso tem duas
estratgias de abordagem: uma informativa, que o aluno pode adquirir na literatura
especializada; e a outra desenvolver a capacidade criativa de projetar
instrumento, o que s conseguido atravs de treino, com o aluno procurando
desenvolver seu raciocnio com interao ao que est sendo apresentado em aula.
Informaes sobre abrangncia da disciplina, mostrando a sua importncia e as
vrias reas em que ela atua, prevendo, tambm, novas possveis reas de atuao. O
curso tem por finalidade treinar o aluno a projetar instrumentos eletrnicos, para
isso necessrio o uso dos conhecimentos adquiridos em outras disciplinas; como
Circuitos Eletrnicos, Eletrnica Digital, Microcontroladores, Controle,
Telecomunicaes, Processamento de Imagens etc.

Roteiro para facilitar o desenvolvimento do projeto:


O projeto deve ser apresentado em sala de aula e entregue em forma de relatrio
impresso e na forma eletrnica para ser colocado na internet na pasta das
apresentaes. A nota ser funo da apresentao e do relatrio.
-Para cada avaliao deve ser apresentado um projeto que pode ser diferente ou o
mesmo de uma avaliao anterior, desde que seja acrescentado mais contedo ou
mudana no projeto, levando em considerao que o aluno est adquirindo mais
conhecimentos.
-Para executar o projeto tenha em mente o diagrama em bloco de um instrumento
genrico.
-Escolha um ente fsico que voc deseja medir, para a primeira avaliao no
necessrio que seja real nem de autoria do aluno, pode ser imaginrio, porque
estamos no incio da disciplina e os conhecimentos nessa rea ainda so poucos.
-Defina as caractersticas do sensor que vai utilizar.
-Qual circuito transdutor voc vai usar, discutindo possveis variaes?
-Qual o circuito conformador. Mostre mais de uma escala de operao?
-Como a escala do conformador pode ser ajustada com um microcontrolador?
-Qual ou quais processamento do sinal vai ter no seu instrumento?
-Caso o processamento do sinal seja analgico mostre como ele pode ser feito com
um microcontrolador?
-Passe o seu sinal eltrico para a forma digital atravs de um conversor A/D.
Qual o conversor mais apropriado para o seu projeto?
-Qual a interface homem-mquina vai ser usada?
-Analise as caractersticas do seu instrumento em termos das caractersticas dos
instrumentos estudados no primeiro captulo.
Observaes:
-Poder utilizar partes de circuitos utilizados nos projetos apresentados em aula.
-Poder utilizar os conhecimentos aprendidos em aulas at a data da apresentao.
-Estude pelo plano das aulas j apresentadas para responder as perguntas
Apresentao:
-Data: As datas apresentaes j esto na programao
-A ordem das apresentaes ser definida posteriormente, e perder ponto se houver
atraso.
-Para a avaliao ser levado em considerao o texto escrito, a apresentao, oral
e visual, e as respostas das perguntas feita na hora.
-Sero levados em considerao os conhecimentos sobre Instrumentao Eletrnica que
o aluno adquiriu fora da disciplina.

CAPTULO 1 INTROUO INSTRUMENTAO


Incio de uma parte contida no livro roteiro de Werneck.
Introduo a Instrumentao eletrnica:
1.1-Transdutores e Sensores.
1.2 -Sinal eltrico, sobre o ponto de vista da instrumentao um sinal eltrico
que representa a grandeza fsica medida pelo instrumento.
1.3 - Instrumentos analgicos e digitais.
1.4 -Instrumento e instrumentao Nesta disciplina se estudam um conjunto de
tcnicas para o desenvolvimento de projeto e construo de equipamentos eletrnicos
de medidas. Os projetos sero baseados no diagrama em blocos de um instrumento
genrico, mostrado na figura abaixo, que ser aprofundado durante todo o curso.

.1.5 A evoluo dos sistemas de unidades mostrada a importncia dos sistemas de


unidades nos instrumentos eletrnicos.
1.6 Caractersticas de instrumentao Definies de algumas Caractersticas dos
Instrumentos:
Faixa ou range: Representa todos os nveis de amplitude de entrada no qual o
transdutor pode operar. Na prtica, o instrumento eletrnico s pode operar em uma
faixa menor ou igual a faixa de operao do sensor. objetivo dessa disciplina
treinar o aluno para que ele seja capaz de escolher o sensor apropriado, tanto
teoricamente como comercialmente, para a aplicao desejada.
Resoluo: o menor incremento do sinal de entrada que sensvel ou pode ser
medido pelo instrumento. Depende principalmente da interface homem-mquina e nos
instrumentos digitais do nmero de bits dos conversores A/D.
Sensibilidade: a funo de transferncia do transdutor, isto , a relao entre o
estmulo de entrada no transdutor o sinal na sua sada. O projetista tem o controle
da sensibilidade de seu instrumento atravs do ganho dos amplificadores usados como
conformador.
Linearidade: melhor explicado em aula, atravs de grficos, e mostrado durante o
curso como contornar os problemas da no linearidade. definida atravs da
distncia mxima observada entre uma medida feita pelo instrumento em teste e o
valor real da grandeza, dividida pela faixa do instrumento e multiplicada por 100%.
Seu valor , portanto, expresso em porcentagem.
Histerese: a diferena de medidas de um mesmo valor quando ele atingido vindo
de um valor mais alto da quando ele atingido vindo de um valor mais baixo.
Durante o curso poucos so os projetos em que a histerese ser levada em
considerao
Erro ou exatido: a diferena absoluta entre o valor real do padro
( metrologia )e o valor medido pelo instrumento. Ser usada mais a palavra ERRO.
Repetibilidade ou preciso: a capacidade de se obter o mesmo valor em diversas
medidas. Ser usada mais a palavra REPETIBILIDADE.
Relao sinal/rudo: Tem o mesmo conceito j estudado em Telecomunicaes. No
estudado de maneira prtica nessa disciplina.
Estabilidade: a capacidade de um circuito eletrnico voltar a uma situao de
regime permanente depois de receber um sinal transitrio. Embora no seja estudado
como proceder para estabilizar circuitos, so mostrados, nas aulas apresentadas em
transparncia, vrios circuitos com estabilizao.
Isolao: Essa caracterstica obtida atravs de testes destrutivos, no sendo,
portanto, feitas durante o curso.
Resposta de freqncia: So devidas as limitaes que tm os circuitos eletrnicos
quando operam em freqncias mais elevadas. Normalmente so apresentadas em
diagramas de Bode. So estudadas em Circuitos Eletrnicos II.
Largura de faixa e espectro de potncia: Este assunto est muito bem explicado no
livro usado como roteiro, atravs do exemplo da velocidade do sangue nas veias de
um cachorro.
Deriva: a variao de um ou mais parmetros do circuito atravs do tempo ou de
alguma outra grandeza fsica, como, por exemplo, a temperatura. mostrado como se
pode contornar este problema. O circuito de auto-zero tem esta finalidade.
Tabela de calibrao;
1.7 Normas Tcnicas. A importncia das normas tcnicas nos instrumentos
eletrnicos O Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo
( www.ipt.br ) faz testes para homologao de instrumentos eletrnicos aplicados em
vrias reas, isso necessrio em vrios casos como, por exemplo, para exportao
de equipamentos
Fim da parte contida no livro roteiro de Werneck.
Apresentao do primeiro instrumento prtico TESTADOR PARA FONTES ATX artigo
publicado na revista Elektor n. 43 (Brasil 2005) mostrando o circuito completo de
um instrumento para medir o desempenho de fontes de tenses e correntes para a
placa me dos computadores. O objetivo da aula : Relacionar o instrumento com o
diagrama genrico de um instrumento, como foi feito o Conformado, o Processamento
do sinal e a Interface homem-mquima; Relacionar o instrumento com as
Caractersticas dos Instrumentos. Anlise do circuito, revisando assuntos de
eletrnica analgica e digital, tais como: Amplificadores inversores e no-
inversores, compensao de offset, eliminao de rudo atravs de capacitores,
comparadores, multiplexador/demultiplexador em CI 74HC4053, LEDs, etc.

MICROCONTROLADOR EM INSTRUMENTAO ELETRNICA

Alguns dos recursos dos microcontroladores so muitos usados atualmente nos


instrumentos eletrnicos. comentado, de forma breve e sucinta, esses recursos
para facilitar a compreenso do funcionamento desses instrumentos eletrnicos por
parte dos alunos que no cursaram a disciplina de microcontroladores.
Conversores A/D A quase totalidade deles so de aproximaes sucessivas, sendo s
um conversor com vrias entradas multiplexadas. A rede com 256 resistores pode ser
polarizada internamente ou externamente
Portas de Entrada/Sada muito til em instrumentao as sadas configuradas em
pull-up
Timer Usado em instrumentao, principalmente, como marcador de tempo
Mdulo Comparador Analgico
Apresentao do artigo SC ANALYSER - 2005 , publicado pela revista Elektor n. 47
(Brasil, fevereiro de 2006). O objetivo da aula : mostrar como se pode utilizar
microcontroladores em instrumento. O artigo apresenta um instrumento para medir
transistores bipolares PNP e NPN, JFETs, MOSFETs e diodos. Na aula so mostrados os
procedimentos para a identificao da pinagem e o tipo do dispositivo so feitos
automaticamente atravs do microcontrolador PIC16F873. As explicaes em aula so
detalhadas para os transistores bipolares, embora sejam feitos comentrios a
respeito dos outros dispositivos. Inicialmente o microcontrolador procura
identificar se o dispositivo um transistor bipolar NPN ou PNP, caso no seja
identificado, passa a tentar identificar outro dispositivo, se foi identificado,
determina se o transistor NPN ou PNP e qual o pino da base. Em seguida passa a
calcular o ganho de corrente em duas configuraes diferente, e, atravs da de
maior ganho passa a determinar os terminais de coletor e de emissor. chamada
ateno no esquema completo do circuito para os multiplexadores 74HC4052
controlados pelo PIC atravs das portas paralelas, aos trs conversores A/D que
medem as tenses na base, coletor e emissor nas diversas configuraes. comentada
as tecnologias OLED e PLED ainda em desenvolvimento para a interface homem-mquina.
CAPITULO 2 INTERFACES
Grande parte de INTERFACE pode ser estudada no livro de Wernek
Um dos sensores mais comuns para medir corrente eltrica utiliza o efeito Hall
diretamente em um integrado, conforme mostrado abaixo na figura retirada do site
(http://www.secon.com.br/sen_produtos.htm).

Isael Calistrato Jcome Sensores de corrente e tenso Apresentaes 2008_2


-Sensore que tm uma fonte de tenso na sada no necessrio o uso de circuitos
transdutores. Exemplo, o termopar
-Transdutores para sensores que tm fonte de corrente como sada. Exemplo, o AD590
-Transdutores para sensores que tm uma resistncia varivel. Exemplo, o termistor
-Transdutores para sensores que tm uma capacitncia varivel. Estudados
posteriormente
-Transdutores para sensores que tm uma indutncia varivel. Estudados
posteriormente

Principio de funcionamento dos multmetros quando esto configurados para medir


resistncias.
Como exerccio para desenvolver a capacidade em projeto. Projetar um instrumento
para medir resistncias de 12k?, 5k? e 3.3k? com resoluo de +/- 5%, +/-10%, +/-
20% ou acima e abaixo de 20% utilizando o TESTADOR PARA FONTES ATX.
O circuito mostrado abaixo uma fonte de corrente controlada pela resistncia da
esquerda e da fonte de tenso. Este circuito funciona como um transdutor para
sensores resistivos onde o sensor deve ser colocado na posio do potencimetro.

Anlise da ponte de Wheatstone como um transdutor para sensores resistivos com


baixa sensibilidade. Anlise com simplificaes, para uma pequena faixa de atuao.

A figura acima mostra uma ponte de Wheatstone onde a tenso de sada Vo dada
por:

Apresentao do terceiro instrumento prtico PONTE DE MEDIDA L-C-R artigo


publicado na revista Elektor setembro de1991(Portugal). Objetivo da aula: mostrar
que a partir de um circuito extremamente simples, a ponte de Wheatstone, e os pouco
conhecimentos j adquirido na disciplina possvel construir um instrumento
razoavelmente complexo e prtico.
O instrumento para medir resistncias, capacitncias e indutncias
chamada ateno para o timer NE555 como dispositivo para gerar tempo de medidas
freqncias, a chave seletora de escalas, a interface interativa homem-mquina, a
histerese do instrumento e o erro como funo da exatido dos elementos de
calibrao. analisado, tambm, o instrumento em termos do diagramas em blocos
genrico.
CONVERSORES A/D E D/A
Embora conversores analgico-digital e conversores digital-analgico no seja um
assunto especfico de instrumentao eletrnica, eles so muito utilizados nos
instrumentos eletrnicos. Est na ementa da disciplina e todas as outras cmaras do
Departamento de Engenharia Eltrica reconhecem a sua importncia.
CONVERSORES ANALGICO/DIGITAL E DIGITAL/ANALGICO. Esse assunto pode ser estudado
no Livro Sistemas Digitais Precipcios e Aplicaes Autor: Ronald J. Tocci no
CAPTULO 10 INTERFACE COM O MUNDO ANALGICO. OBS. Na 10 edio no captulo 11
Conversores D/A com resistores ponderados. Facilidade didtica e dificuldades
prticas desse conversor.
Conversor D/A com escada R-2R. Anlise das resistncias equivalentes dessa rede de
resistores. Resoluo do conversor em funo do nmero de bits e da faixa de
tenso. Conversor com chaves de tenso e alimentado com chaves de corrente.
Comentrios sobre a famlia lgica ECL.
Conversores A/D.
Conversores A/D controlado por contadores; circuito de amostragem e reteno, o
clock nos conversores, vantagens e desvantagens desse conversor.
Conversores A/D de aproximaes sucessivas; principio de funcionamento, diagrama de
bloco.
Conversor A/D Flash.
Conversor A/D de dupla rampa.
Conversor A/D delta-sigma
Erro dos conversores: erro de Quantificao,erro de Offset, erro de Ganho, erro de
no-linearidade integral, erro de no-linearidade diferencial e erro Total.
Comentrios sobre o Manual Linear da National, existente no Laboratrio de
Eletrnica, no que se refere aos conversores A/D e D/A. Anlise do funcionamento em
diagrama de blocos do conversor integrado ADC0800, comentrios sobre o ADC0808 e
ADC0809.
Anlise do conversor ADC0804 que explicado no livro do Tocci e tem vrios desses
circuitos integrados no Laboratrio de Eletrnica. Ao longo do curso sero
mostrados vrios artigos sobre instrumentos que utilizam este conversor.
Rodrigo Marques de Melo Santiago Projeto sensor de temperatura (Apresentaes
2007_2) (74185 e ADC0804)

Gleison Parente Instrumentos digitais (Apresentaes 2008_2). Utilizao do


ICL7106. A figura abaixo foi retirada do site
http://membres.lycos.fr/eletrica1/termometro.htm

Apresentao em transparncia do artigo CONHEA O ICL7106/7107 publicado pela


revista Saber Eletrnica em 1989. Esses circuitos integrados (ICL7106) e (ICL7107)
so conversores A/D e ainda se encontram disponveis no Laboratrio de Eletrnica,
foram desenvolvidos para serem usados em instrumentos eletrnicos com mostrador de
sete-seguimentos. Esse integrado muito bom para alunos que queiram desenvolver
projetos.
Apresentao em transparncia do artigo CONVERSOR A/D PARA PC, Medies analgicas
atravs da porta paralela publicado pela revista Elektor (Portugal). mostrado o
conversor A/D MAX187.
Apresentao em transparncia do artigo TERMMETRO PARA PC publicado pela revista
Elektor (Portugal), que utiliza como sensor de temperatura o LM335 (para medidas em
C ) ou o LM35 ( para medidas em K ).
Apresentao em multimdia do trabalho de Raphael Dantas Ciraco OHMMETRO
DIGITAL
Raphael Dantas Ciraco Ohmmetro Digital (Apresentaes 2008_2)
O objetivo da aula : mostrar que possvel, com os conhecimentos adquiridos j na
disciplina, projetar e montar um instrumento completo, no caso, o ohmmetro digital
mostrado abaixo

Fotografia do trabalho de Raphael Dantas Ciraco


O diagrama esquemtico mostrado na figura abaixo

-O projeto foi feito usando o conceito do diagrama em blocos de um instrumento


genrico.
- Uso de fonte de corrente para transformar variao de resistncia em variao de
tenso.
-O conversor A/D foi o ADC0804 com 8 bits.
-O ohmmetro tem cinco faixas de trabalho controladas por um contador crescente/
decrescente MOD 16 mas no caso ajustado para MOD 5 (74ALS193) comandadas por duas
chaves externas.
-Para transformar a sada com 8 bits em binrio puro do conversor A/D em cdigo BCD
foram usados 3 CIs 74185
-Os transcodificadores de BCD para sete seguimentos foram os CIs 7447.
- mostrado a lgica combinacional para gerar o ponto em funo da faixa.
-Foi usado o multiplexador MUX4061 implementar as cinco fontes de correntes
necessrias.
-Foi usado um multivibrador 74123 para gerar o clock para o instrumento.
Concluso: A idia do projeto relativamente simples mas a medida que ele foi
sendo implementado foram surgindo dificuldades, todas sanadas, o que permitiu um
aprendizado e maturidade em projeto, ao final da disciplina, por parte do aluno. Os
alunos devem se basear neste, ou em outros projetos criativos, para desenvolverem
outros instrumentos para avaliao dessa disciplina.
AMPLIFICADORES PARA INSTRUMENTAO
Formas do circuito de sada dos sensores: a) Uma s sada com referencial a terra.
b) Duas sadas flutuantes desequilibradas. c) Sadas flutuantes com ponto comum a
terra atravs de rudo.d) Sadas equilibradas com ligao a terra. e) Sadas
flutuantes equilibradas. f) Sadas equilibradas com ponto comum a terra atravs de
rudo. Tipos de entrada dos amplificadores.
Amplificador do tipo I Amplificadores com uma entrada. Exemplos desses
amplificadores:Amplificador inversor, seguidor de tenso, amplificador no-
inversor, amplificador com alto ganho e alta impedncia de entrada

Amplificador do tipo II Amplificadores diferenciais com duas entradas. Exemplos


desses amplificadores: Amplificador com um AMP.OP, amplificador com trs AMP.OP
sendo dois como buffer, amplificador com trs AMP.OP com controle de ganho atravs
de uma resistncia, amplificador com dois AMP.OP.

Para o diagrama do circuito acima temos

Amplificadores do tipo III Amplificadores blindados com uma entrada. Exemplos


desses amplificadores: Atravs do uso do anel de guarda, atravs de blindagem com
cabo
Amplificadores do tipo IV Amplificadores blindados com duas entradas diferenciais.
Apresentao de um circuito de Auto-zero, com possibilidade de ser montado no
laboratrio, que permite a compensao da deriva de amplificadores atravs de outro
circuito com capacitor. Circuitos semelhantes a esse so feitos internamente em
circuitos integrados, principalmente em conversores A/D, e, atravs de um pino
externo, se pode fazer a compensao do amplificador antes de se fazer leitura do
dado. Isso muito importante, principalmente em ambientes industriais, onde as
condies ambientais so bastante adversas.
Joo Paulo de Oliveira e Silva Eletrocardigrafo (Apresentaes 2008_2). Grande
parte desse trabalho sobre amplificadores do tipo II como o da figura abaixo.

Amplificadores Isoladores: Simbologia.

Amplificadores isoladores alimentados atravs de baterias.


Amplificadores isoladores com portadora modulada. Utiliza um transformador de altas
freqncias para eliminar as baixas. A transmisso entre o lado isolado e o lado
no isolado feito atravs de uma modulao AM-DSB/SC feita no lado isolado, aps
a passagem da informao atravs do transformador de altas freqncias feita a
demodulao AM-DSB/SC no lado no isolado. Comentrios sobre moduladores
balanceados em circuito integrado (AM-DSB/SC). O principio de funcionamento desses
integrados (um multiplicador ). Como eles podem ser usados como modulador ou
demodulador. Exemplos comercias desses integrados: SA602A (j possui um oscilador
interno ajustvel externamente), NE602
Amplificadores isoladores com acoplamento ptico. Exemplos de circuitos comerciais
fabricados pela Burr Brown: BB3652, BB722, ISO122P. Comentrios sobre os pticos
acopladores existentes no laboratrio.
Leitura complementar ACOPLADORES E CHAVES PTICAS Revista Eletrnica (n380
setembro 2004).
Leitura complementar NOVOS COMPONENTES DE OPTO-ELETRNICA Revista Eletrnica
(n382 novembro 2004).

MILIMULTMETRO A FET.Artigo publicado no livro 301 Circuitos Eletrnicos que


apresenta um circuito completo para medis tenses e correntes, comentando os vrios
amplificadores existentes no projeto e a interface homem-mquina atravs de
galvanmetro.
INTERFACE HOMEM MQUINA
Carlos Roberto Jnior e Tiago C, de Arajo Sensor de Carga de Bateria de
Automvel Utilizando o CI LM 3914 (Apresentaes 2008_2)