INTRODUO E FERRAMENTAS BSICAS

DISCIPLINA: ELE0325 INSTRUMENTAO ELETRNICA

PR-REQUISITO ELE0314 Circuitos eletrnicos II
ELE0319 Laboratrio de Circuitos Eletrnicos II
PROFESSOR: Luciano Fontes Cavalcanti
OBJETIVOS GERAIS
O curso tem por objetivo fazer o aluno entender o princpio de funcionamento dos p
rincipais instrumentos eletrnicos utilizados em vrias reas do conhecimento. Sendo c
apaz de projetar um desses instrumentos e implement-lo com circuitos integrados
ou atravs de um programa simulador.
EMENTA
Sensores, transdutores e outros dispositivos eletrnicos especiais. Amplificadores
para instrumentao. Tcnicas analgicas e digitais em instrumentao. Conversores A/D e D/
A. Tcnica para construo de instrumentos de medidas de temperatura, presso, posio, velo
cidade, acelerao, identificao de gases, luminosidade etc.
BIBLIOGRAFIA
Livro utilizado como roteiro TRANSDUTORES E INTERFACES
Autor: Marcelo Martins Werneck.
Editora: Livros Tcnicos e Cientficos Editora.
Livro complementar SENSORES INDUSTRIAIS Fundamentos e Aplicaes
Autores: Daniel Thomazini e Pedro Urbano Braga de Albuquerque.
Editora: rica.
METODOLOGIA DE ENSINO
Grande parte do curso utiliza explanao desse roteiro eletrnico com explicaes no quadr
o. Aps a explicao de cada tpico ser mostrado um instrumento completo que utiliza os p
rincpios do tpico, esses instrumentos foram, de preferncia, trabalhos desenvolvido
por alunos de perodos anteriores ou artigos retirados de revistas. Esses trabalho
s ou artigo so apresentados dos mais simples aos mais complexos, cada um mostrand
o solues para determinados problemas, com o objetivo de treinar o aluno a projetar
instrumento.
COMO ESTUDAR PELO ROTEIRO
As aulas sero apresentadas na seqncia desse roteiro, podendo algumas partes serem
suprimidas ou acrescentadas conforme interesse dos alunos. As palavras que esto e
m azul no texto representam objetos, dispositivos ou conceitos que o aluno deve
ter um bom conhecimento. Os artigos, ou os trabalhos utilizados no curso, tm seu
nome em laranja e esto disponveis na pasta de ARTIGO. Os trabalhos apresentados po
r alunos em perodos anteriores esto em marrom e si encontram pasta APRESENTAES no re
spectivo perodo letivo. No roteiro h indicaes do vrios sites para facilitar as pesqui
sas por parte dos alunos.
APRESENTAO
Comentrios gerais a respeito da disciplina, chamando ateno especial a estrema impor
tncia do aluno estar presente em sala de aula uma vez que o curso tem duas estratg
ias de abordagem: uma informativa, que o aluno pode adquirir na literatura espec
ializada; e a outra desenvolver a capacidade criativa de projetar instrumento, o
que s conseguido atravs de treino, com o aluno procurando desenvolver seu raciocni
o com interao ao que est sendo apresentado em aula. Informaes sobre abrangncia da disc
iplina, mostrando a sua importncia e as vrias reas em que ela atua, prevendo, tambm,
novas possveis reas de atuao. O curso tem por finalidade treinar o aluno a projetar
instrumentos eletrnicos, para isso necessrio o uso dos conhecimentos adquiridos e
m outras disciplinas; como Circuitos Eletrnicos, Eletrnica Digital, Microcontrolad
ores, Controle, Telecomunicaes, Processamento de Imagens etc.
Roteiro para facilitar o desenvolvimento do projeto:
O projeto deve ser apresentado em sala de aula e entregue em forma de relatrio im
presso e na forma eletrnica para ser colocado na internet na pasta das apresentaes.
A nota ser funo da apresentao e do relatrio.
-Para cada avaliao deve ser apresentado um projeto que pode ser diferente ou o mes
mo de uma avaliao anterior, desde que seja acrescentado mais contedo ou mudana no pr
ojeto, levando em considerao que o aluno est adquirindo mais conhecimentos.
-Para executar o projeto tenha em mente o diagrama em bloco de um instrumento genr
ico .
-Escolha um ente fsico que voc deseja medir, para a primeira avaliao no necessrio q
ja real nem de autoria do aluno, pode ser imaginrio, porque estamos no incio da di
sciplina e os conhecimentos nessa rea ainda so poucos.
-Defina as caractersticas do sensor que vai utilizar.
-Qual circuito transdutor voc vai usar, discutindo possveis variaes?
-Qual o circuito conformador. Mostre mais de uma escala de operao?
-Como a escala do conformador pode ser ajustada com um microcontrolador?
-Qual ou quais processamento do sinal vai ter no seu instrumento?
-Caso o processamento do sinal seja analgico mostre como ele pode ser feito com um
microcontrolador?
-Passe o seu sinal eltrico para a forma digital atravs de um conversor A/D. Qual o c
onversor mais apropriado para o seu projeto?
-Qual a interface homem-mquina vai ser usada?
-Analise as caractersticas do seu instrumento em termos das caractersticas dos inst
rumentos estudados no primeiro captulo.
Observaes:
-Poder utilizar partes de circuitos utilizados nos projetos apresentados em aula.
-Poder utilizar os conhecimentos aprendidos em aulas at a data da apresentao.
-Estude pelo plano das aulas j apresentadas para responder as perguntas
Apresentao:
-Data: As datas apresentaes j esto na programao
-A ordem das apresentaes ser definida posteriormente, e perder ponto se houver atras
o.
-Para a avaliao ser levado em considerao o texto escrito, a apresentao, oral e visual,
e as respostas das perguntas feita na hora.
-Sero levados em considerao os conhecimentos sobre Instrumentao Eletrnica que o aluno
adquiriu fora da disciplina.
CAPTULO 1 INTROUO INSTRUMENTAO
Incio de uma parte contida no livro roteiro de Werneck.
Introduo a Instrumentao eletrnica:
1.1-Transdutores e Sensores.
1.2 -Sinal eltrico, sobre o ponto de vista da instrumentao um sinal eltrico que repr
esenta a grandeza fsica medida pelo instrumento.
1.3 - Instrumentos analgicos e digitais.
1.4 -Instrumento e instrumentao Nesta disciplina se estudam um conjunto de tcnicas
para o desenvolvimento de projeto e construo de equipamentos eletrnicos de medidas.
Os projetos sero baseados no diagrama em blocos de um instrumento genrico, mos
trado na figura abaixo, que ser aprofundado durante todo o curso.
.1.5 A evoluo dos sistemas de unidades mostrada a importncia dos sistemas de unidad
es nos instrumentos eletrnicos.
1.6 Caractersticas de instrumentao Definies de algumas Caractersticas dos Instrumento
:
Faixa ou range: Representa todos os nveis de amplitude de entrada no qual o trans
dutor pode operar. Na prtica, o instrumento eletrnico s pode operar em uma faixa me
nor ou igual a faixa de operao do sensor. objetivo dessa disciplina treinar o alun
o para que ele seja capaz de escolher o sensor apropriado, tanto teoricamente co
mo comercialmente, para a aplicao desejada.
Resoluo: o menor incremento do sinal de entrada que sensvel ou pode ser medido pelo
instrumento. Depende principalmente da interface homem-mquina e nos instrumentos
digitais do nmero de bits dos conversores A/D.
Sensibilidade: a funo de transferncia do transdutor, isto , a relao entre o estmulo
entrada no transdutor o sinal na sua sada. O projetista tem o controle da sensibi
lidade de seu instrumento atravs do ganho dos amplificadores usados como conforma
dor.
Linearidade: melhor explicado em aula, atravs de grficos, e mostrado durante o cur
so como contornar os problemas da no linearidade. definida atravs da distncia mxima
observada entre uma medida feita pelo instrumento em teste e o valor real da gra
ndeza, dividida pela faixa do instrumento e multiplicada por 100%. Seu valor , po
rtanto, expresso em porcentagem.
Histerese: a diferena de medidas de um mesmo valor quando ele atingido vindo de u
m valor mais alto da quando ele atingido vindo de um valor mais baixo. Durante o
curso poucos so os projetos em que a histerese ser levada em considerao
Erro ou exatido: a diferena absoluta entre o valor real do padro ( metrologia )e o
valor medido pelo instrumento. Ser usada mais a palavra ERRO.
Repetibilidade ou preciso: a capacidade de se obter o mesmo valor em diversas med
idas. Ser usada mais a palavra REPETIBILIDADE.
Relao sinal/rudo: Tem o mesmo conceito j estudado em Telecomunicaes. No estudado de
eira prtica nessa disciplina.
Estabilidade: a capacidade de um circuito eletrnico voltar a uma situao de regime p
ermanente depois de receber um sinal transitrio. Embora no seja estudado como proc
eder para estabilizar circuitos, so mostrados, nas aulas apresentadas em transparn
cia, vrios circuitos com estabilizao.
Isolao: Essa caracterstica obtida atravs de testes destrutivos, no sendo, portanto, f
eitas durante o curso.
Resposta de freqncia: So devidas as limitaes que tm os circuitos eletrnicos quando ope
am em freqncias mais elevadas. Normalmente so apresentadas em diagramas de Bode. So
estudadas em Circuitos Eletrnicos II.
Largura de faixa e espectro de potncia: Este assunto est muito bem explicado no li
vro usado como roteiro, atravs do exemplo da velocidade do sangue nas veias de um
cachorro.
Deriva: a variao de um ou mais parmetros do circuito atravs do tempo ou de alguma ou
tra grandeza fsica, como, por exemplo, a temperatura. mostrado como se pode conto
rnar este problema. O circuito de auto-zero tem esta finalidade.
Tabela de calibrao;
1.7 Normas Tcnicas. A importncia das normas tcnicas nos instrumentos eletrnicos O I
nstituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo ( www.ipt.br ) faz testes
para homologao de instrumentos eletrnicos aplicados em vrias reas, isso necessrio em
ios casos como, por exemplo, para exportao de equipamentos
Fim da parte contida no livro roteiro de Werneck.
Apresentao do primeiro instrumento prtico TESTADOR PARA FONTES ATX artigo publicado n
a revista Elektor n. 43 (Brasil 2005) mostrando o circuito completo de um instru
mento para medir o desempenho de fontes de tenses e correntes para a placa me dos
computadores. O objetivo da aula : Relacionar o instrumento com o diagrama genrico
de um instrumento, como foi feito o Conformado, o Processamento do sinal e a In
terface homem-mquima; Relacionar o instrumento com as Caractersticas dos Instrumen
tos. Anlise do circuito, revisando assuntos de eletrnica analgica e digital, tais c
omo: Amplificadores inversores e no-inversores, compensao de offset, eliminao de rudo
atravs de capacitores, comparadores, multiplexador/demultiplexador em CI 74HC4053
, LEDs, etc.
MICROCONTROLADOR EM INSTRUMENTAO ELETRNICA
Alguns dos recursos dos microcontroladores so muitos usados atualmente nos instru
mentos eletrnicos. comentado, de forma breve e sucinta, esses recursos para facil
itar a compreenso do funcionamento desses instrumentos eletrnicos por parte dos al
unos que no cursaram a disciplina de microcontroladores.
Conversores A/D A quase totalidade deles so de aproximaes sucessivas, sendo s um co
nversor com vrias entradas multiplexadas. A rede com 256 resistores pode ser pola
rizada internamente ou externamente
Portas de Entrada/Sada muito til em instrumentao as sadas configuradas em pull-up
Timer Usado em instrumentao, principalmente, como marcador de tempo
Mdulo Comparador Analgico
Apresentao do artigo SC ANALYSER - 2005 , publicado pela revista Elektor n. 47 (Brasi
l, fevereiro de 2006). O objetivo da aula : mostrar como se pode utilizar microco
ntroladores em instrumento. O artigo apresenta um instrumento para medir transis
tores bipolares PNP e NPN, JFETs, MOSFETs e diodos. Na aula so mostrados os proce
dimentos para a identificao da pinagem e o tipo do dispositivo so feitos automatica
mente atravs do microcontrolador PIC16F873. As explicaes em aula so detalhadas para
os transistores bipolares, embora sejam feitos comentrios a respeito dos outros d
ispositivos. Inicialmente o microcontrolador procura identificar se o dispositiv
o um transistor bipolar NPN ou PNP, caso no seja identificado, passa a tentar ide
ntificar outro dispositivo, se foi identificado, determina se o transistor NPN o
u PNP e qual o pino da base. Em seguida passa a calcular o ganho de corrente em
duas configuraes diferente, e, atravs da de maior ganho passa a determinar os termi
nais de coletor e de emissor. chamada ateno no esquema completo do circuito para o
s multiplexadores 74HC4052 controlados pelo PIC atravs das portas paralelas, aos
trs conversores A/D que medem as tenses na base, coletor e emissor nas diversas co
nfiguraes. comentada as tecnologias OLED e PLED ainda em desenvolvimento para a in
terface homem-mquina.
CAPITULO 2 INTERFACES
Grande parte de INTERFACE pode ser estudada no livro de Wernek
Um dos sensores mais comuns para medir corrente eltrica utiliza o efeito Hall dir
etamente em um integrado, conforme mostrado abaixo na figura retirada do site (h
ttp://www.secon.com.br/sen_produtos.htm).
Isael Calistrato Jcome Sensores de corrente e tenso Apresentaes 2008_2
-Sensore que tm uma fonte de tenso na sada no necessrio o uso de circuitos transdutor
es. Exemplo, o termopar
-Transdutores para sensores que tm fonte de corrente como sada. Exemplo, o AD590
-Transdutores para sensores que tm uma resistncia varivel. Exemplo, o termistor
-Transdutores para sensores que tm uma capacitncia varivel. Estudados posteriorment
e
-Transdutores para sensores que tm uma indutncia varivel. Estudados posteriormente
Principio de funcionamento dos multmetros quando esto configurados para medir resi
stncias.
Como exerccio para desenvolver a capacidade em projeto. Projetar um instrumento p
ara medir resistncias de 12k?, 5k? e 3.3k? com resoluo de +/- 5%, +/-10%, +/-20% ou
acima e abaixo de 20% utilizando o TESTADOR PARA FONTES ATX .
O circuito mostrado abaixo uma fonte de corrente controlada pela resistncia da es
querda e da fonte de tenso. Este circuito funciona como um transdutor para sensor
es resistivos onde o sensor deve ser colocado na posio do potencimetro.
Anlise da ponte de Wheatstone como um transdutor para sensores resistivos com bai
xa sensibilidade. Anlise com simplificaes, para uma pequena faixa de atuao.
A figura acima mostra uma ponte de Wheatstone onde a tenso de sada Vo dada por:
Apresentao do terceiro instrumento prtico PONTE DE MEDIDA L-C-R artigo publicado na r
evista Elektor setembro de1991(Portugal). Objetivo da aula: mostrar que a partir
de um circuito extremamente simples, a ponte de Wheatstone, e os pouco conhecim
entos j adquirido na disciplina possvel construir um instrumento razoavelmente com
plexo e prtico.
O instrumento para medir resistncias, capacitncias e indutncias
chamada ateno para o timer NE555 como dispositivo para gerar tempo de medidas fre
qncias, a chave seletora de escalas, a interface interativa homem-mquina, a histere
se do instrumento e o erro como funo da exatido dos elementos de calibrao. analisado,
tambm, o instrumento em termos do diagramas em blocos genrico.
CONVERSORES A/D E D/A
Embora conversores analgico-digital e conversores digital-analgico no seja um assun
to especfico de instrumentao eletrnica, eles so muito utilizados nos instrumentos ele
trnicos. Est na ementa da disciplina e todas as outras cmaras do Departamento de En
genharia Eltrica reconhecem a sua importncia.
CONVERSORES ANALGICO/DIGITAL E DIGITAL/ANALGICO. Esse assunto pode ser estudado no
Livro Sistemas Digitais Precipcios e Aplicaes Autor: Ronald J. Tocci no CAPTULO 10 I
TERFACE COM O MUNDO ANALGICO. OBS. Na 10 edio no captulo 11
Conversores D/A com resistores ponderados. Facilidade didtica e dificuldades prtic
as desse conversor.
Conversor D/A com escada R-2R. Anlise das resistncias equivalentes dessa rede de r
esistores. Resoluo do conversor em funo do nmero de bits e da faixa de tenso. Converso
r com chaves de tenso e alimentado com chaves de corrente. Comentrios sobre a famli
a lgica ECL.
Conversores A/D.
Conversores A/D controlado por contadores; circuito de amostragem e reteno, o cloc
k nos conversores, vantagens e desvantagens desse conversor.
Conversores A/D de aproximaes sucessivas; principio de funcionamento, diagrama de
bloco.
Conversor A/D Flash.
Conversor A/D de dupla rampa.
Conversor A/D delta-sigma
Erro dos conversores: erro de Quantificao,erro de Offset, erro de Ganho, erro de no
-linearidade integral, erro de no-linearidade diferencial e erro Total.
Comentrios sobre o Manual Linear da National, existente no Laboratrio de Eletrnica,
no que se refere aos conversores A/D e D/A. Anlise do funcionamento em diagrama
de blocos do conversor integrado ADC0800, comentrios sobre o ADC0808 e ADC0809.
Anlise do conversor ADC0804 que explicado no livro do Tocci e tem vrios desses ci
rcuitos integrados no Laboratrio de Eletrnica. Ao longo do curso sero mostrados vrio
s artigos sobre instrumentos que utilizam este conversor.
Rodrigo Marques de Melo Santiago Projeto sensor de temperatura (Apresentaes 2007_2
) (74185 e ADC0804)
Gleison Parente Instrumentos digitais (Apresentaes 2008_2). Utilizao do ICL7106. A f
igura abaixo foi retirada do site http://membres.lycos.fr/eletrica1/termometro.h
tm
Apresentao em transparncia do artigo CONHEA O ICL7106/7107 publicado pela revista Sabe
r Eletrnica em 1989. Esses circuitos integrados (ICL7106) e (ICL7107) so conversor
es A/D e ainda se encontram disponveis no Laboratrio de Eletrnica, foram desenvolvi
dos para serem usados em instrumentos eletrnicos com mostrador de sete-seguimento
s. Esse integrado muito bom para alunos que queiram desenvolver projetos.
Apresentao em transparncia do artigo CONVERSOR A/D PARA PC, Medies analgicas atravs d
orta paralela publicado pela revista Elektor (Portugal). mostrado o conversor A/D
MAX187.
Apresentao em transparncia do artigo TERMMETRO PARA PC publicado pela revista Elektor
(Portugal), que utiliza como sensor de temperatura o LM335 (para medidas em C ) o
u o LM35 ( para medidas em K ).
Apresentao em multimdia do trabalho de Raphael Dantas Ciraco OHMMETRO DIGITAL
Raphael Dantas Ciraco Ohmmetro Digital (Apresentaes 2008_2)
O objetivo da aula : mostrar que possvel, com os conhecimentos adquiridos j na disc
iplina, projetar e montar um instrumento completo, no caso, o ohmmetro digital mo
strado abaixo
Fotografia do trabalho de Raphael Dantas Ciraco
O diagrama esquemtico mostrado na figura abaixo
-O projeto foi feito usando o conceito do diagrama em blocos de um instrumento g
enrico.
- Uso de fonte de corrente para transformar variao de resistncia em variao de tenso.
-O conversor A/D foi o ADC0804 com 8 bits.
-O ohmmetro tem cinco faixas de trabalho controladas por um contador crescente/ d
ecrescente MOD 16 mas no caso ajustado para MOD 5 (74ALS193) comandadas por dua
s chaves externas.
-Para transformar a sada com 8 bits em binrio puro do conversor A/D em cdigo BCD fo
ram usados 3 CIs 74185
-Os transcodificadores de BCD para sete seguimentos foram os CIs 7447.
- mostrado a lgica combinacional para gerar o ponto em funo da faixa.
-Foi usado o multiplexador MUX4061 implementar as cinco fontes de correntes nece
ssrias.
-Foi usado um multivibrador 74123 para gerar o clock para o instrumento.
Concluso: A idia do projeto relativamente simples mas a medida que ele foi sendo i
mplementado foram surgindo dificuldades, todas sanadas, o que permitiu um aprend
izado e maturidade em projeto, ao final da disciplina, por parte do aluno. Os al
unos devem se basear neste, ou em outros projetos criativos, para desenvolverem
outros instrumentos para avaliao dessa disciplina.
AMPLIFICADORES PARA INSTRUMENTAO
Formas do circuito de sada dos sensores: a) Uma s sada com referencial a terra. b)
Duas sadas flutuantes desequilibradas. c) Sadas flutuantes com ponto comum a terra
atravs de rudo.d) Sadas equilibradas com ligao a terra. e) Sadas flutuantes equilibra
das. f) Sadas equilibradas com ponto comum a terra atravs de rudo. Tipos de entrada
dos amplificadores.
Amplificador do tipo I Amplificadores com uma entrada. Exemplos desses amplific
adores:Amplificador inversor, seguidor de tenso, amplificador no-inversor, amplifi
cador com alto ganho e alta impedncia de entrada

Amplificador do tipo II Amplificadores diferenciais com duas entradas. Exemplos

desses amplificadores: Amplificador com um AMP.OP, amplificador com trs AMP.OP se
ndo dois como buffer, amplificador com trs AMP.OP com controle de ganho atravs de
uma resistncia, amplificador com dois AMP.OP.

Para o diagrama do circuito acima temos

Amplificadores do tipo III Amplificadores blindados com uma entrada. Exemplos de
sses amplificadores: Atravs do uso do anel de guarda, atravs de blindagem com cabo
Amplificadores do tipo IV Amplificadores blindados com duas entradas diferenciai
s. Apresentao de um circuito de Auto-zero, com possibilidade de ser montado no lab
oratrio, que permite a compensao da deriva de amplificadores atravs de outro circuit
o com capacitor. Circuitos semelhantes a esse so feitos internamente em circuitos
integrados, principalmente em conversores A/D, e, atravs de um pino externo, se
pode fazer a compensao do amplificador antes de se fazer leitura do dado. Isso mui
to importante, principalmente em ambientes industriais, onde as condies ambientais
so bastante adversas.
Joo Paulo de Oliveira e Silva Eletrocardigrafo (Apresentaes 2008_2). Grande parte de
sse trabalho sobre amplificadores do tipo II como o da figura abaixo.
Amplificadores Isoladores: Simbologia.

Amplificadores isoladores alimentados atravs de baterias.

Amplificadores isoladores com portadora modulada. Utiliza um transformador de al
tas freqncias para eliminar as baixas. A transmisso entre o lado isolado e o lado no
isolado feito atravs de uma modulao AM-DSB/SC feita no lado isolado, aps a passagem
da informao atravs do transformador de altas freqncias feita a demodulao AM-DSB/SC
lado no isolado. Comentrios sobre moduladores balanceados em circuito integrado (A
M-DSB/SC). O principio de funcionamento desses integrados (um multiplicador ). C
omo eles podem ser usados como modulador ou demodulador. Exemplos comercias dess
es integrados: SA602A (j possui um oscilador interno ajustvel externamente), NE602
Amplificadores isoladores com acoplamento ptico. Exemplos de circuitos comerciais
fabricados pela Burr Brown: BB3652, BB722, ISO122P. Comentrios sobre os pticos a
copladores existentes no laboratrio.
 Leitura complementar ACOPLADORES E CHAVES PTICAS Revista Eletrnica (n380 setembro 20
04).
Leitura complementar NOVOS COMPONENTES DE OPTO-ELETRNICA Revista Eletrnica (n382 nove
mbro 2004).
MILIMULTMETRO A FET .Artigo publicado no livro 301 Circuitos Eletrnicos que apresenta
um circuito completo para medis tenses e correntes, comentando os vrios amplificad
ores existentes no projeto e a interface homem-mquina atravs de galvanmetro.
INTERFACE HOMEM MQUINA
Carlos Roberto Jnior e Tiago C, de Arajo Sensor de Carga de Bateria de Automvel Uti
lizando o CI LM 3914 (Apresentaes 2008_2)