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Instrument

ao na
Anlise de
Vibraes
Daniel Teixeira Ferreira
Santos Engenharia
Mecnica
Sumrio
1-Introduo..............................................................................................................2.
2-Medio de vibrao..............................................................................................4.
3-Trandutores............................................................................................................5.
3.1-Transdutor de resistncia varivel..................................................................5.
3.2-Transdutores piezeltricos..............................................................................6.
3.3-Transdutores eletrodinmicos.........................................................................8.
3.4-Sensores de vibrao.....................................................................................9.
4-Anlise de sinal......................................................................................................9.
4.1-Analisador de espectro...................................................................................9.
4.2-Filtro passa-faixa...........................................................................................10.
5-Acelermetros......................................................................................................12.
5.1-Acelermetros Force Balance.......................................................................12.
5.2-Acelermetros FBG.......................................................................................13.
5.3-Acelermetros Capacitivos............................................................................14.
5.4-Acelermetros Piezeltricos..........................................................................14.
5.5-Acelermetros Piezoresistivos.......................................................................14.
5.6-Micro Acelermetros......................................................................................15.
6-Aplicao na Indstria...........................................................................................16.

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1-Introduo

A instrumentao trata do uso de instrumentos de medida para,


basicamente, trs tipos de aplicaes: O monitoramento de processos e operaes;
o controle de processos e operaes, e a anlise experimental. No monitoramento
estamos interessados apenas na medida de diferentes grandezas fsicas. No
controle, por outro lado, estamos interessados em medir grandezas para fechar uma
malha de controle tal qual em sistemas lineares. Tambm pode acontecer de
estarmos estudando problemas que no tenham uma teoria bem definida para
explic-lo, neste caso simulaes e experimentos devem andar de mos dadas para
tentar solucionar o problema proposto. A compreenso sobre o desenho e a
concepo dos experimentos tambm de fundamental importncia para que se
consiga manter sobre controle os efeitos indesejados.
No mundo atual avaliamos, muitas vezes, que a soluo de todos os
problemas passa por uma anlise computacional e que estes sistemas devem ser os
mais eficientes. De um modo geral as pessoas j se convenceram que, no futuro, os
computadores podero resolver todos os problemas existentes. Os computadores,
entretanto, no costumam ser os elementos crticos para a maioria dos problemas
existentes e sim os atuadores ou sensores capazes de integr-los ao mundo real.
De qualquer forma, o uso inteligente da instrumentao sempre ir depender
do nosso conhecimento sobre o assunto, dos materiais disponveis, e de qual
desempenho cada soluo proposta pode apresentar. Novos equipamentos esto
sendo desenvolvidos a cada dia mais os conceitos e ideias bsicas de vrios
sistemas de medida tem sido usada com sucesso e continuaro assim por muitos
anos ainda. Estud-los de grande valia para entender como funcionam e como so
aplicados o que possibilitar estend-los a outras aplicaes.
No campo da anlise de vibraes, torna-se necessria sua medio devido
as exigncias crescentes de uma produo maior resultaram em velocidades
maiores de produo e consequentemente uma velocidade maior de trabalho para a
maquinaria, e utilizao de materiais de construo cada vez mais leves. Essas
exigncias acarretam ocorrncias frequentes de ressonncia durante a operao
das mquinas e reduzindo a confiabilidade do sistema produtivo. Por consequncia,
uma medio peridica das caractersticas de vibrao das maquinas e estruturas
torna-se essencial para garantir a vida til dos equipamentos de produo, atravs

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deste monitoramento qualquer alterao observada nas frequncias naturais e
outras caractersticas de vibrao indicaro falha e a consequente necessidade de
manuteno no equipamento.

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2-Medio de vibrao

Durante a medio, o movimento (ou fora dinmica) do corpo vibratrio


convertido em um sinal eltrico pelo transdutor ou sensor de vibrao. Em geral o
transdutor transforma as quantidades mecnicas (deslocamento, velocidade,
acelerao ou fora) em quantidades eltricas (tenso ou corrente). Como o sinal de
sada de um transdutor muito pequeno para ser registrado diretamente, um
instrumento de converso de sinal utilizado para amplificar o sinal at o valor
requerido. A sada do instrumento de converso de sinal pode ser apresentada em
uma tela ou mostrador ou registrada por uma unidade de registro ou armazenada
em um computador para ser utilizada posteriormente. Assim os dados coletados
podem ser analisados para determinao das caractersticas de vibrao desejveis
da mquina ou estrutura. A figura 2.1 apresenta o esquema de medio de
vibraes.

Para se determinar o tipo de instrumento de medio de vibrao a ser


usado em um teste de vibrao deve-se levar em conta, as faixas esperadas das
frequncias e amplitudes, o tamanho das mquinas e/ou estruturas envolvidas, as
condies de operao e o tipo de processamento de dados (como apresentao
grfica ou registro em grfico ou armazenamento do registro em forma digital para
processamento por computador).

Figura 2.1 esquema de medio de vibrao.

3-Transdutores

Anlise de
dados
Unidade de
apresentao,
Instrumento registrador ou
de converso computador
Transdutor ou de sinal

mquina ou
sensor de
vibrao 4
estrutura
vibratria
Um transdutor um dispositivo que transforma valores de variveis fsicas
em sinais eltricos equivalentes, isso para permitir o controle e medio de
processos fsicos. Existem vrios tipos de transdutores disponveis, alguns deles so
menos utilizados que outros devido a sua no linerialidade ou resposta lenta.

3.1-Transdutor de resistncia varivel

Os transdutores de resistncia varivel, um movimento mecnico produz


uma mudana na resistncia eltrica (de um reostato, extensmetro ou
semicondutor), a qual, por sua vez, provoca uma mudana de tenso ou corrente de
sada. Um extensmetro de resistncia eltrica consiste em um arame fino cuja
resistncia muda quando ele sujeito a deformao mecnica, como mostrado na
Figura 3.1. Quando ele fixado a uma estrutura, o extensmetro sofre o mesmo
movimento (deformao) que a estrutura e, por consequncia, a mudana em sua
resistncia d o esforo aplicado estrutura. O arame colocado entre duas folhas
de papel fino, como um sanduiche, e o extensmetro fixado superfcie na qual a
deformao deve ser medida.
O material mais usado uma liga de cobre-nquel conhecida por Advance.
Quando a superfcie sofre uma deformao normal, o extensmetro tambm sofre a
mesma deformao.

Figura 3.1 extensmetro de resistncia eltrica.

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Quando um transdutor usado em conjunto com outros componentes que
permitem o processamento e a transmisso do sinal, o dispositivo chamado de
sensor.
Em um sensor de vibrao o extensmetro montado sobre um elemento
elstico de um sistema massa-mola. A deformao em qualquer ponto da viga de
balano (membro elstico) proporcional deflexo da massa, a ser medida. Por
consequncia, a deformao indicada pelo extensmetro pode ser usada para
determinar a massa. A mudana do arame pode ser medida com a utilizao de uma
ponte de Wheatstone, um circuito potenciomtrico ou um divisor de tenso. Uma
ponte de Wheatstone tpica, que representa um circuito sensvel a pequenas
mudanas na resistncia, mostrada na Figura 3.2.

Figura 3.2 Ponte bsica de Wheatstone

3.2- Transdutores piezeltricos

O transdutor normalmente utilizado na captao de uma vibrao o


acelermetro piezeltrico, que possui boa linearidade e uma banda dinmica maior
em comparao a outros acelermetros. Os acelermetros piezeltricos no
necessitam de fonte de alimentao, ou seja, o sinal de sada pode ser conectado
diretamente ao medidor de vibraes. Alm disso, no possuem partes mveis e
geram um sinal proporcional acelerao, que pode ser integrado, obtendo-se a
velocidade e o deslocamento do sinal.

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A essncia desse tipo de acelermetro o material piezeltrico, usualmente
uma cermica ferroeltrica polarizada artificialmente. Quando mecanicamente
tensionada, proporcional fora aplicada, gera uma carga eltrica que polariza suas
faces.
Pela anlise da Figura 3.3, percebe-se que o material piezeltrico colocado
entre uma base slida fixa e um elemento mvel. Este elemento acionado por um
diafragma, gerando um a fora eletromotriz proporcional fora aplicada. A
flexibilidade do sensor piezeltrico pode ser aumentada fazendo longas faixas do
material e montando-as como vigas ou diafragmas.
Os principais materiais piezeltricos so: cristais sem centro de simetria,
cermicas a piezeletricidade induzida por aplicao de um elevado campo
eltrico a uma determinada temperatura e os polmeros. Os mais utilizados so as
cermicas e os polmeros.
As cermicas possuem um preo menor e so mais fceis de serem
fabricadas. Entretanto, elas tm alta impedncia acstica, so rgidas e frgeis
limitando sua flexibilidade como transdutor. Os polmeros so acusticamente bem
adaptveis e flexveis, mas possuem baixo acoplamento eletromecnico, baixa
constante dieltrica e elevado custo de fabricao.
Os melhores transdutores so os compsitos de polmero e cermica, pois
combinam alto acoplamento eletromecnico, baixa impedncia, constante dieltrica
constante e preos moderados.

Figura 3.3 Acelermetro piezeltrico.

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3.3-Transdutores eletrodinmicos

Quando um condutor eltrico, na forma de um solenoide, movimenta-se em


um campo magntico, uma tenso gerada no condutor (Figura 3.4). O campo
magntico pode ser produzido por um im permanente ou por um eletromagneto. s
vezes, os solenoides se mantem esttico e o im que se movimenta.

Figura 3.4 Idia bsica que fundamenta o transdutor eletrodinmico

Visto que a tenso produzida por um transdutor eletromagntico


proporcional velocidade relativa do solenoide, esses equipamentos costumam ser
chamados de sensores de velocidade. A equao 3.1, mostra que o desempenho de
um transdutor eletrodinmico pode ser invertido, com isso a equao 3.1, forma a
base para a utilizao de um transdutor eletrodinmico como um excitador de
vibrao.

Equao 3.1

3.4- Sensores de vibrao


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Quando um transdutor usado em conjunto com outro dispositivo para
medir vibraes, ele denominado sensor de vibrao. Os sensores de vibrao
comumente utilizados so conhecidos como instrumentos ssmicos.um instrumento
ssmico consiste em um sistema de massa-mola-amortecedor montado sobre um
corpo vibratrio, (Figura 3.5).
O movimento vibratrio medido pela determinao do deslocamento da
massa em relao a base em que est montada.

Figura 3.5 Instrumento ssmico.

4- Anlise de sinal

Na anlise de sinal, determinamos a resposta de um sistema sob a


excitao conhecida e a apresentamos em uma forma conveniente. Muitas vezes, a
resposta no tempo de um sistema no dar muitas informaes teis. Todavia, a
resposta em frequncia mostrar uma ou mais frequncias discretas ao redor das
quais a energia est concentrada. Uma vez que as caractersticas dinmicas dos
componentes individuais do sistema geralmente so conhecidas, podemos
relacionar a frequncia de componentes distintos com componentes especficos.

4.1- Analisadores de espectro

Analisadores de espectro ou de frequncia podem ser usados para a anlise


de sinal. Um analisador de espectro um dispositivo que analisa um sinal no
domnio da frequncia separando a energia do sinal em bandas de frequncia. Esta
separao conseguida por meio de um conjunto de filtros.

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Os analisadores podem ser classificados de acordo com o tipo de filtro
empregado.
Analisadores digitais so popularmente usados na anlise de sinal em tempo
real. Em uma anlise de sinal em tempo real, o sinal analisado continuamente em
vrias bandas de frequncia. Os analisadores em tempo real so largamente
utilizados no monitoramento do estado de mquinas, assim consegue-se observar a
mudana no rudo ao mesmo tempo em que ocorre alguma alterao no
funcionamento da mquina.

4.2- Filtro passa-faixa

Um filtro passa-faixa um circuito que permite a passagem de componentes


de frequncia de um sinal que esto em uma faixa de frequncia e rejeita todos os
outros componentes de frequncia de sinal. Um filtro pode ser construdo com a
utilizao de resistores, indutores e capacitores.
H dois tipos de filtro passa-faixa utilizados em anlise de sinal, os filtros de
largura de faixa percentual constante e os filtros de largura de faixa constante. No
caso de um filtro de largura de faixa percentual constante, a razo entre a largura de
faixa e a frequncia central e constante. Os filtros de oitava, meia oitava e um tero
de oitava so exemplos de filtras de largura percentual constante. No caso de um
filtro de largura de faixa constante, a largura da faixa independente da frequncia
central sintonizada.
A diferena principal entre analisadores de largura de faixa percentual
constante e de largura de faixa constante est no detalhe dado pelas vrias larguras
de faixa. Os filtros de faixas de oitava, cuja frequncia superior de corte duas
vezes a frequncia inferior de corte, do uma anlise menos detalhada para a
vibrao e o rudo encontrados em mquinas na prtica. O filtro de meia-faixa de
oitava d o dobro de informao, mas exige o dobro da quantidade de tempo para
obter os dados.
Um analisador de espectro com um conjunto de filtros de oitava e de um
tero de oitava pode ser usado para anlise de rudo (sinal). Cada filtro est
sintonizado para uma frequncia central diferente, de modo a abranger toda a faixa
de frequncia de interesse. Visto que a frequncia inferior de corte de um filtro
igual a frequncia superior de corte do filtro anterior, a caracterstica do filtro
composto ser parecida com a apresentada na figura 4.1.
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Figura 4.1 Caracterstica
da resposta de um
conjunto de filtros
de faixa de oitava.

5-Acelermetros

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Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo
vibratrio (Figura 5.1). Acelermetros so amplamente usados para medir vibrao e
para registrar terremotos. Devido ao pequeno tamanho e alta sensibilidade, os
acelermetros so preferidos para medio de vibrao.

Figura 5.1 Acelermetro.

Num acelermetro, a acelerao geralmente medida num ponto especial


de medida, ao longo de um eixo sensvel do acelermetro. A magnitude da
acelerao aplicada vista, por instrumentos ou circuitos, como um impulso eltrico.
O impulso eltrico depois processado por circuitos externos, podendo ser
usado em inmeras aplicaes. Pode tirar-se partido dos acelermetros para medir
no s aceleraes (dinmicas), como tambm inclinao, rotao, vibrao, coliso
e gravidade (aceleraes estticas), constituindo assim um aparelho de elevada
utilidade para projetos na rea da eletrnica e robtica.

5.1-Acelermetros Force Balance

Princpio de funcionamento: consiste de uma massa ssmica em um levitador


magntico. A fora eletromagntica necessria para manter a massa na posio nula
proporcional acelerao. So tambm chamados acelermetros de malha
fechada.

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Figura 5.2 Acelermetros Force Balance.

Suas principais vantagens so, elevada sensibilidade, utilizados em


sistemas de navegao inercial (elevada preciso) em arranjos tri axiais e em
combinao com girmetros tri axiais, usados para medidas de aceleraes
normalmente < 50g, so capazes de medir baixssimas frequncias (DC, O Hz) com
faixa de frequncia til de 0 a 100 Hz (normalmente).

5.2-Acelermetros FBG

Seu princpio de funcionamento a medio da acelerao baseada na


deformao de uma fibra tica dotada de anis de Bragg (fiber Bragg grating)
(Figura 5.3). Com a deformao da fibra o comprimento de onda refletido varia. Essa
variao proporcional deformao, tenso na fibra, e acelerao impressa ao
sistema.
So normalmente usados na monitorao de edificaes e equipamentos
complexos. Possui faixa de frequncia til de DC a algumas centenas de HZ,
indiferente a interferncias eletromagnticas, possibilidade de ser usado como
sensor remoto tendo baixa perda de sinal.

Figura 5.3 Princpio do acelermetro FBG.


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5.3-Acelermetros Capacitivos

Os acelermetros capacitivos (Figura 5.4) so constitudos de uma massa


ssmica se desloca por atuao da acelerao fazendo variar a capacitncia em um
ou um conjunto de capacitores. Possui resposta em frequncia estvel em funo da
temperatura, Inerentemente no lineares, sujeito a efeitos parasitas e interferncias
eletromagnticas que dificultam a medio de pequenas capacitncias.

Figura 5.4 Esquema de um acelermetro capacitivo.

5.4-Acelermetros piezeltricos

Os cristais piezeltricos so cristais sintticos ou naturais que produzem


carga quando so comprimidos ou flectidos. Nos acelermetros piezeltricos, a
massa unida a um cristal piezeltrico. Quando o corpo do acelermetro sujeito
vibrao, a massa obedece s leis da inrcia e o cristal piezoelctrico fica submetido
a foras de trao e compresso, gerando cargas. Estas foras so proporcionais
acelerao.
So usados para medio de vibraes de mdia e alta frequncia, no
necessrio suprimento de energia (os cristais so autogeradores), podem operar a
altas temperaturas e possuem baixa sensibilidade (o sinal de sada necessita ser
amplificado).

5.5 Acelermetros Piezoresistivos

Neste tipo de acelermetros, comparando com os piezeltricos, surge um


componente piezoresistivo em substituio ao cristal piezeltrico. A fora exercida

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pela massa faz variar a resistncia, que detectada por uma ponte Wheatstone.
Estes acelermetros tm a vantagem de conseguir medir aceleraes at aos 0 Hz.

5.6- Micro acelermetros

A tecnologia dos sistemas mecnicos microeletrnicos, MEMS, uma das


mais excitantes no campo da tecnologia analgica. Explora as propriedades
mecnicas do silicone para criar estruturas movveis que, no caso dos sensores
MEMS, detectam movimento (acelerao e vibrao) em direes distintas.
Estes sensores so sensveis, compactos e baratos, e permitem
acrescentar novas capacidades aos produtos, tornando-os mais funcionais e
seguros. A famlia dos sensores MEMS inclui acelermetros que podem medir a
acelerao e a vibrao em um, dois ou trs eixos.
O sensor MEMS de um acelermetro linear baseado numa estrutura em
silicone, com Inter digitaes e em forma de pente composta por dedos fixos e
mveis. A acelerao obtida da medio dos deslocamentos de elementos mveis
que esto associados.

Figura 5.5 micro acelermetros

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6- Aplicao na Indstria
A manuteno Preditiva tem como principal caracterstica a estratgia de determinar
a condio de um ativo, enquanto o mesmo est operando. Essa tcnica baseada
no fato de que em sua maioria, cada componente de uma mquina emite um tipo de
aviso ou sinal antes de falhar. Para reconhecer esses sintomas apresentados pelos
equipamentos, so necessrios diversos ensaios e tcnicas no destrutivos.
A medio de vibraes um dos mtodos para compreender os sinais dados
pelas mquinas.
Na realidade, podemos dizer que um equipamento "se comunica
externamente" com seu mantenedor, atravs do nvel de vibraes, da temperatura
e do nvel de rudo.
A anlise de vibraes apenas uma das ferramentas disponveis para
determinar as condies de uma mquina, apesar de ser apenas uma as medies
de vibraes certamente produzem um grande volume de dados sobre as possveis
falhas futuras ou como um ativo se comportou em determinada situao esses
dados so de extrema importncia para a gesto de ativos como um todo.
Um exemplo de aplicao prtica na indstria, para medio de vibraes
em equipamentos, como bombas, exaustores, mancais de rolamentos em geral o
medidor de vibraes globais (Figura 6.1).

Figura 6.1 medidor de vibraes globais

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Este um medidor de vibraes de uso geral, porttil e de fcil utilizao,
mesmo por pessoas sem experincia. Ele foi desenvolvido para efetuar medidas
globais de vibraes nas unidades de Velocidade (mm/s rms) segundo a norma NBR
10082, Envelope (g), Deslocamento (m) e CPM (Ciclos Por Minuto).
A primeira funo do aparelho a medida do Nvel Global de vibrao.
Esta medida ser feita somente na unidade de velocidade (mm/s) RMS na faixa de
10 a 1.000Hz.
O acelermetro possui estrutura de ao e um circuito eletrnico interno para
amplificar o sinal captado. Sua fixao pode ser feita atravs de base magntica ou
parafusado em rosca M8. A sua resposta linear na faixa de 5Hz a 10KHz, com
ressonncia em torno de 20KHz (Figura 6.2).

Figura 6.2 Acelermetro.

A sensibilidade nominal de 50mv/g, na direo axial.


A vibrao na prtica pode ser medida em trs sentidos principais:

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Horizontal

O nvel de vibrao na direo horizontal em geral o mais alto, pois o


sentido em que as mquinas tm maior liberdade de movimento.
Vertical

Posio do acelermetro

Se o nvel de vibrao na direo vertical for maior do que na direo


horizontal, geralmente existe um problema de fixao.

Posio do acelermetro

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Posio do
acelermetro

Axial

Se houver um nvel de vibrao elevado na direo axial, pode estar


ocorrendo desalinhamento.
Exclusivamente para a monitorao do estado de rolamentos, esta funo mede a
modulao do sinal de acelerao em altas frequncias (>1.000Hz), que ocorrem
devido s falhas nas pistas ou elementos girantes dos rolamentos.
O sinal de vibrao tratado com filtros especiais e demodulado, obtendo-se um
valor proporcional aos rudos gerados pelos defeitos nos rolamentos (Figura 6.4).

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Figura 6.3 filtros do medidor
No existe uma regra que permita definir nveis de envelope aceitveis para
rolamentos, porm j h um consenso geral indicando que valores acima de 2G so
indcios de problemas. O ideal o acompanhamento sistemtico do nvel de
envelope.
Apesar de ser um aparelho simples e com recursos limitados ele bastante
utilizado nas industrias, principalmente em inspees rotineiras, em que o
manutentor busca uma resposta imediata do estado do equipamento.
Vale ressaltar que, quando a medio encontrada por este aparelho gere
alguma dvida, e coerente recorrer a um equipamento de anlise de frequncias,
que por ser mais preciso, trar resultados mais especficos, no que se diz a falha no
equipamento, fazendo assim que o manutentor atue de forma direta na falha.

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