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ALTA ROTAO
RESUMO
Por outro lado, a manuteno preventiva ainda , na prtica, a atividade que consome a
maior parte do tempo nas oficinas de mdio e grande porte, no mundo inteiro, dedicadas a
motores Diesel, mas os elevados custos de mo-de-obra e, principalmente, de
sobressalentes, tornam necessrio minimizar estes custos para a otimizao da manuteno.
Neste artigo ser realizada uma anlise qualitativa e quantitativa das tcnicas de
manuteno preventiva e preditiva aplicadas aos motores Diesel de alta rotao da MB.
ABSTRACT
In the beginning of the 21st century the optimization of high-speed Diesel engines
maintenance is still challenging, because of the complexity of such machines.
On the other hand, the preventive maintenance remains, in practice, as the most important
activity carried out by medium and big size Diesel engines workshops all over the world.
However, the high costs of labor and spare parts involved in this type of maintenance make
it necessary to minimize such costs for maintenance optimization.
The inclusion of productive techniques in a preventive maintenance plan is a possibility of
solving the apparent opposition between these two types of maintenance. Also, it helps
companies to get used to the productive maintenance. For instance, the technique of visual
inspection through boroscopes may be used for selecting a Diesel engine to be submitted to
a top overhaul. This is important when it is not possible or convenient to stop more than
one ship whose engines need to be overhauled, as it happens sometimes in Brazilian Navy.
In this paper, both qualitative and quantitative analyses will be carried out for preventive
and productive maintenance of high-speed Diesel engines used by Brazilian Navy.
Embora alguns autores (Kardec et al, 2002) reconheam a existncia de at seis tipos
bsicos de manuteno, os tipos mais comumente usados e comparados entre si so
apenas trs: a manuteno corretiva, a preventiva e a preditiva.
Na corretiva, a mquina simplesmente posta a funcionar at que ocorra uma falha que
interrompa seu funcionamento. Este tipo de manuteno adequado a situaes em que
existam mquinas duplicadas para um mesmo processo. Neste caso, a perda de uma
mquina durante a sua parada para a manuteno corretiva no significativa, podendo-se
utilizar as mquinas sobressalentes em substituio defeituosa.
Os Navios da Marinha do Brasil (MB), como os de outras marinhas, muitas vezes possuem
suas instalaes de propulso e gerao de energia baseadas em motores Diesel e dotadas
de duplicidade, redundncia que permitiria, numa anlise superficial, concluir pela
adequao da manuteno corretiva. Contudo, a elevada confiabilidade que se espera de
um navio de guerra faz com que a manuteno corretiva no seja adequada neste caso.
O processamento dos sinais para aplicao da manuteno preditiva a motores Diesel ainda
carece de aperfeioamento, como ser visto mais adiante, mas a Tabela 1, que compara os
custos anuais dos tipos de manuteno, adaptada de Kardec et al (2002), mostra que a
preditiva ainda o ideal a alcanar, pois requer tambm uma quebra de paradigma para
sua aplicao. Assim, a manuteno corretiva pode ter um custo anual superior ao dobro
do custo anual de um bom sistema de manuteno preditiva.
Tabela 1 Custos anuais dos trs tipos de manuteno
Existem diversas tcnicas (Kardec et al, 2002) que permitem a aplicao da Manuteno
Preditiva a mquinas e equipamentos. Destas, as mais apropriadas aos motores Diesel so a
inspeo visual, a anlise de leo lubrificante, a anlise acstica e a anlise de vibraes.
uma tcnica bastante til, por permitir a avaliao direta de importantes partes mveis
dos motores, tais como os pistes e as camisas de cilindro. Sua vantagem que, com a
utilizao do boroscpio, a inspeo do motor pode ser feita com uma desmontagem
apenas parcial (normalmente basta retirar as vlvulas de injeo para a introduo do
instrumento), o que representa economia de sobressalentes e mo-de-obra em relao s
inspees tradicionais, nas quais necessrio retirar, no mnimo, o(s) cabeote(s).
A desvantagem que a inspeo com boroscpio no pode ser feita com o motor em
movimento. Alm disso, os melhores resultados desta tcnica s so obtidos quando
aplicada por profissionais experientes.
A vantagem desta tcnica fornecer informaes que no podem ser obtidas por outras,
tais como uma possvel contaminao do leo lubrificante do motor por gua ou
combustvel, ou ainda um excessivo nmero de horas de uso do leo, traduzido pelo
aumento de acidez total (TAN -Total Acid Number) e pela reduo da basicidade total
(TBN Total Base Number), uma vez que, com o motor em funcionamento, os aditivos
bsicos vo sendo consumidos na neutralizao dos cidos gerados durante a combusto.
Portanto, cabe ao prprio interessado formar, ao longo do tempo, bancos de dados que
permitam determinar os valores mximos admissveis, a partir de diversas anlises
espectromtricas de leo lubrificante, realizadas para cada tipo de motor e aplicao.
No obstante, em uma importante rea de interesse deste estudo, que so os motores Diesel
martimos, ainda existem dificuldades prticas na aplicao da anlise acstica, ligadas
influncia acstica de outros motores ou equipamentos funcionando simultaneamente na
mesma praa de mquinas e ao prprio posicionamento dos microfones.
A anlise de vibraes a tcnica preditiva mais poderosa no caso dos motores Diesel,
permitindo detectar e diagnosticar diversos tipos de problemas nos motores, tais como
desbalanceamento, desalinhamento, desgaste (por aumento de folga) em engrenagens e
mancais, defeitos nos calos, deficincias nos injetores de combustvel e outros.
Mas ainda existem obstculos a superar na anlise de vibraes em motores Diesel, tais
como a escolha correta dos pontos de medio dos sinais; o custo dos sensores; as
interferncias, nos sinais vibratrios, do meio (outras mquinas e motores, estruturas, etc.);
a implantao de uma estrutura gerencial que permita a correta utilizao da tcnica e o
fato de que certos eventos, nos motores Diesel so, alm de transientes, atenuados
enquanto se propagam ao longo do motor, como o caso tpico da injeo de combustvel.
Do item anterior, fica claro o enorme potencial da Manuteno Preditiva, tambm no caso
dos motores Diesel, o que explica os importantes investimentos em estudos e pesquisas
especialmente nos casos das tcnicas de anlises acstica e de vibraes em andamento
nesta rea, em diversas Universidades e centros de pesquisas no mundo inteiro.
Outro fato de grande relevncia para a adequada manuteno dos motores Diesel que os
fabricantes dos motores utilizam efetivamente um conceito de manuteno para seus
motores que fundamentalmente baseado no conceito de Manuteno Preventiva. Um
exemplo tpico a filosofia de manuteno preventiva da MTU, constante de sua
publicao tcnica (2006) a respeito do motor srie V 4000.
Desta forma, os avanos permitidos pela Manuteno Preditiva so bem-vindos, mas o que
existe efetivamente, quando se adquire um motor Diesel (da mesma forma que ocorre na
compra de um automvel particular) um plano de Manuteno Preventiva.
A taxa de falha h(t) ver Hayter (1995) e Meeker e Escobar (1998), por exemplo
representa a chance de um componente ou equipamento, que no falhou at o tempo t,
falhar repentinamente. Ela tambm conhecida como funo ou taxa de risco, sendo
definida matematicamente como:
f (t )
h( t ) = (1)
1 F (t )
onde f(t) a funo de densidade probabilstica do tempo T de falha do componente ou
equipamento, e F(t) funo distribuio acumulativa de T, ou seja, F(t) = P(T t).
h(t)
A B C
t
Figura 1 Curva de taxa de falha com aspecto de banheira
interessante observar que a curva de mortalidade do ser humano tambm segue o aspecto
de banheira apresentado acima.
Surge, ento, a relevante questo: Que decises podem ser tomadas, no caso especfico
da manuteno dos motores Diesel, de modo a aumentar a sua confiabilidade, dentro
de cada um dos 3 perodos distintos de sua vida til, em funo da taxa de falha?
A vantagem destes testes superar a parte A inicial da curva supracitada antes de sua
efetiva utilizao a bordo, a qual j comea na parte B da curva, onde a taxa de falha
relativamente baixa.
Se o motor Diesel consegue superar estes testes, que demoram vrias horas de
funcionamento em diferentes condies de carga, uma boa confiabilidade est assegurada
por um tempo considervel (correspondente extenso da parte B da curva).
Outra vantagem dos testes em bancada permitir sanar com rapidez (devido maior
facilidade de acesso ao motor na bancada do que quando instalado a bordo) os pequenos
problemas (normalmente, vazamentos e pequenos ajustes no sistema de combustvel) que
costumam aparecer nos motores em suas primeiras horas de funcionamento.
O problema para uma oficina de motores Diesel que realiza reviso geral em motores
como o caso da Oficina de Motores do AMRJ que seria extremamente custoso enviar
os motores para teste nas instalaes do fabricante, em funo das distncias envolvidas.
Para motores MTU de submarinos, por exemplo, as instalaes apropriadas s estariam
disponveis na Alemanha. E para motores PAXMAN, somente na Inglaterra.
A deciso tomada pela MB h vrios anos foi a de investir recursos que permitem hoje
bancada de testes da Oficina de Motores do AMRJ ser a nica na Amrica do Sul
capacitada a testar motores MTU de submarinos, tendo testado com sucesso os motores do
submarino argentino Santa Cruz e dos submarinos Tamoio e Timbira da MB.
Na prtica, a questo concreta que se apresenta : Haver recursos para a realizao das
revises W5, na parte B da curva j estudada, e das revises W6 logo no incio da
parte C? Estes recursos so de vrios tipos, desde a verba para a aquisio de
sobressalentes at o tempo de mobilizao do meio (Navio) cujo(s) motor(s) precisar(o)
parar em funo da reviso, passando pela disponibilidade de uma oficina especializada
para realizar os trabalhos, conforme mencionado anteriormente.
No caso dos motores Diesel, sua complexidade e seu elevado nmero de partes mveis
sujeitas a falhas por desgaste tornam necessria uma simplificao na modelagem, de
forma a permitir um estudo quantitativo luz da Teoria da Confiabilidade. Posteriormente,
ser verificado se as concluses oriundas de tal modelagem levam a decises que paream
razoveis e que conduzam ao objetivo de maximizar a confiabilidade dos motores Diesel
em situaes de escassez de recursos, com que a MB tem convivido j h vrios anos.
Neste ponto do presente estudo, sero realizadas as seguintes suposies, baseadas em
experincia prtica e tambm na literatura referenciada:
Dos componentes que limitam a vida til de um motor Diesel, os mancais fixos
figuram entre os mais importantes, no s por provocar freqentemente, em caso de
falha, avarias de grande monta nos motores, como tambm pela dificuldade de
acesso a tais mancais, os quais normalmente s so substitudos nas revises gerais
W6. Da a associao da vida til dos mancais fixos com a prpria vida til do
motor at sua reviso geral W6. Ressalta-se, mais uma vez, que esta uma
simplificao, com o intuito de responder a questo levantada no item anterior.
evidente que o motor Diesel como um todo deve ter sua confiabilidade modelada, a
rigor, com associaes em srie e em paralelo das muitas partes que o compem.
Tal modelagem, porm, de enorme complexidade, foge do escopo deste estudo; e
Conforme sugerido por Meeker e Escobar (1998), a distribuio da vida til dos
mancais fixos de um motor Diesel pode ser modelada, de acordo com dados
levantados em estudos anteriores, por uma distribuio Weibull. Esta suposio,
alm de razovel, de acordo com a fonte citada, necessria para a quantificao
necessria neste momento. Mais uma vez, cabe mencionar que a anlise final dir
se as suposies feitas so razoveis, com base nas concluses a que conduzirem.
Supondo que a vida til dos mancais fixos de um motor Diesel modelada por uma
distribuio Weibull, ento sua confiabilidade r(t) ser, conforme Hayter (1995):
r ( t ) = e ( .t )
a
(2)
onde a o chamado parmetro de forma da distribuio e o fator de escala.
Assumindo para esta aplicao, de acordo com Meeker e Escobar (1998), o parmetro de
forma a = 2,3, pode-se comparar objetivamente a confiabilidade de 2 motores Diesel na
regio B da curva de taxa de falha, e que esto em momentos de sua vida til nos quais
necessrio realizar a reviso parcial W5. Porm, tal como ocorre freqentemente na
prtica, no h recursos ou no conveniente realizar a reviso parcial nos 2 motores, mas
sim em apenas 1. Como a Teoria da Confiabilidade pode auxiliar na deciso de qual
motor submeter reviso W5 neste caso?
Ento, a razo entre as confiabilidades dos dois motores , a partir da Equao (2):
r ( t 2 ) e ( .t 2 ) e (1,5. .t1 )
a a
= e 1,54.( .t1 )
2 ,3
= = (3)
r (t1 ) e ( .t1 ) a
e ( .t 1 )
a
Porm, a partir da definio da mdia de uma distribuio Weibull ver Hayter (1995)
tem-se:
1
TMEF = (1 + 1 a ) (4)
onde a funo gama. Portanto, desenvolvendo a Equao (4), tem-se:
.TMEF = 2.. t1 = (1 + 1 a ) . t1 = . (1 + 1 2,3) = 0,45. Aplicando-se . t1 = 0,45
na Equao (3), tem-se:
r (t 2 )
= e 1,54.( .t1 ) = 0,78
2 ,3
(5)
r (t1 )
Em resumo, um acrscimo de 50% no tempo de uso dos mancais implica numa perda de
22%, apenas, na sua confiabilidade, modelando de acordo com a distribuio Weibull.
Ento, para decidir, no exemplo em pauta, qual dos 2 motores faria a W5, num cenrio de
recursos escassos, parece mais razovel, de acordo com as condies apresentadas, utilizar
outro parmetro que no o tempo de vida til, simplesmente.
Resta agora uma ltima questo: E no caso da reviso W6, a situao da W5 se repete?
Haver ou no uma variao significativa da confiabilidade com o aumento da vida til do
motor, de acordo com a modelagem considerada? o que ser visto no prximo item.
r ( t 2 ) e ( .t 2 ) e (1,5. .t1 )
a a
1,54.( .t1 ) 2 , 3
= = = e , j que a = 2,3 e t2 = 1,5.t1. Mas, agora, t1 =
r (t1 ) e ( .t1 ) a e ( .t 1 )
a
TMEF.
Portanto, desenvolvendo a Equao (4), tem-se agora . t1 = 0,9. Substituindo este valor na
equao acima, encontra-se, finalmente
r (t2 )
= 0,30 (6)
r (t1 )
O resultado indicado na Equao (6) bem diferente daquele do item anterior, indicado na
Equao (5). O mesmo acrscimo de 50% na vida til do motor Diesel resultou, no
caso da reviso W6, numa perda de nada menos do que 70% na confiabilidade dos
mancais fixos, contra apenas 22% no caso anterior, da reviso W5.
Este resultado est de acordo com o esperado da curva de banheira da taxa de falha dos
motores Diesel na regio C da curva. De fato, nesta regio, a taxa de falha cresce
rapidamente com o aumento da vida til do motor, ao contrrio do que ocorre na regio
B, relativa reviso W5 e analisada anteriormente.
Portanto, conclui-se que a modelagem da vida til dos mancais fixos de um motor Diesel
de acordo com a distribuio Weibull com parmetro de forma a igual a 2,3 conduz a
resultados coerentes com o esperado a partir da Teoria da Confiabilidade aplicada a
motores Diesel e mquinas em geral, com a curva de taxa de falha em forma de banheira.
Mais ainda, o resultado acima indica que, em caso de escassez de recursos para a
realizao da reviso geral W6 deve ser sempre priorizado o motor com mais horas de
uso, ao contrrio do indicado para a reviso parcial W5, onde uma inspeo boroscpica
era relevante para a otimizao do Plano de Manuteno Preventiva.
De fato, deve ser lembrado aqui que a inspeo boroscpica, embora tambm possa ser
realizada no caso de motores que devem ser submetidos a W6, no ser capaz de avaliar os
mancais fixos, em funo de sua posio normalmente inacessvel nos motores Diesel. E
estes mancais representam um dos principais fatores limitantes da vida til dos motores.
6. CONCLUSO
7. REFERNCIAS
Hayter, Anthony (1995) Probability and Statistics for Engineers and Scientists, PWS,
Boston. Kardec, Alan; Nascif, Jlio e Baroni, Tarcsio (2002) Gesto Estratgica e
Tcnicas Preditivas, Qualitymark, Rio de Janeiro.
Meeker, William e Escobar, Luis (1998) Statistical Methods for Reliability Data John
Wiley & Sons, New York.
MTU (2006) Technical Publication Diesel Engine V 4000 M50 A/B Maintenance
Schedule M050636/03E, Friedrichshafen, Alemanha.
Vianna, Andr (2004) Relatrio Final de Atividades Disciplina COV 748 Tpicos
em Manuteno Preditiva, COPPE, UFRJ, Rio de Janeiro.