CLP S7200 PDF

SUMRIO
I. APRESENTAO..................................................................................03
II. INTRODUO........................................................................................04
III. CONCEITOS FUNDAMENTAIS.............................................................06
IV. DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA...............................................16
V. ASPECTOS DO HARDWARE SIMATIC S7-200................................19
VI. ASPECTOS DOSOFTWARE STEP 7 MICRO/WIN...27
VII. ESTRUTURA DO PROGRAMA STEP 7 MICRO/WIN........................41
VIII. PROJETANDO NO S7-200....................................................................50
IX. PASTA DE INSTRUES.....................................................................55
X. MDULOS DE EXPANSO ANALGICOS.........................................93
XI. DISPLAY DE TEXTO TD200.............................................................113
XII. CONCLUINDO......................................................................................114
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I. APRESENTAO
O tema Automao Industrial, tratado nesta apostila, hoje um importante

campo de atuao, para o qual convergem significativos avanos cientficos e
tecnolgicos.
Olhando ao nosso redor podemos identificar, sem dificuldade, as inmeras

aplicaes da automao nos dias de hoje: os portes eletrnicos, os sensores
de presena, os comandos distncia de equipamentos residenciais, sem falar
no sem fim de possibilidades da automao industrial.
Portanto, ingressar no mundo da automao significa ingressar tambm numa

nova fronteira da tecnologia. Os avanos so grandes e freqentes, ocorrendo
numa velocidade impensvel h anos atrs. Voc ter, ento, um espao
vastssimo para continuar estudando e aprendendo.
Nos captulos iniciais apresentamos um pouco da histria da automao e

contedos bsicos como: sistemas numricos aplicveis e os dispositivos de
entrada/sada: sensores, botoeiras, chaves fim de curso, pressostatos, rels
trmicos, contatores, bobinas, sinaleiras, dentre outros.
Por fim, abordamos o software STEP7 Micro/Win, seus ambientes de

navegao, componentes e suas principais aplicaes na indstria.
Leia os textos com muita ateno, procure respostas para as questes e

exerccios que lhe sero colocados, reflita sobre eles, pesquise, indague; enfim
aproveite todas as oportunidades para saber mais.
Bons estudos!
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II. INTRODUO
Durante a dcada de 50, os dispositivos eletromecnicos foram os

recursos mais utilizados para efetuar controles lgicos e de intertravamentos
nas linhas de produo e em mquinas isoladas. Tais dispositivos, baseados
principalmente em rels, tinham especial importncia na indstria
automobilstica em que a complexidade dos processos produtivos envolvidos
exigia, frequentemente, instalaes em painis e cabines de controle com
centenas de rels e, conseqentemente, um nmero maior ainda de
interconexes deles.
Tais sistemas de controle, apesar de funcionais, apresentavam
problemas de ordem prtica bastante relevante. Como as instalaes possuam
uma grande quantidade de elementos, a ocorrncia de uma falha qualquer
significava o comprometimento de vrias horas, ou mesmo dias de trabalho de
pesquisa e correo do elemento faltoso. Alm disto, pelo fato de os rels
apresentarem dimenso fsica elevada, os painis ocupavam grande espao, o
qual deveria ser protegido contra umidade,
, -
aquecimento, gases inflamveis, oxidao, poeira,
etc.
Outro fator ainda comprometedor das
instalaes a rels era o fato de que, como a
programao lgica do processo controlado era
realizada por interconexes eltricas com lgica fixa
1,
(hardwired) eventuais alteraes na mesma
exigiam interrupes no processo produtivo, a fim de ! "
se reconectarem os elementos. Interrupes #$%&' (' (( )**+
estas nem sempre bem-vindas na produo

industrial.
Como conseqncia, tornava-se obrigatria a atualizao das listas de
fiao como garantia de manter a documentao do sistema.
Com o advento da tecnologia de estado slido, desenvolvida, a princpio,
em substituio s vlvulas a vcuo, alguns dispositivos transistorizados foram
utilizados no final da dcada de 50 e incio dos anos 60, sendo que tais
dispositivos reduziam muitos dos problemas existentes nos rels. Porm, foi
com o surgimento dos componentes eletrnicos integrados em larga escala,
que novas fronteiras se abriram ao mundo dos computadores digitais e, em
especial, s tecnologias para a automao industrial.
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Assim, a primeira experincia de um controle de lgica que permitisse a

programao por recursos de software foi realizada em 1968, na diviso de
hidramticos da GM (General Motors). Aliado ao uso de dispositivos perifricos,
capazes de realizar operaes de entrada e sada, um minicomputador com
sua capacidade de programao pode obter vantagens tcnicas de controle
que suplantaram o custo que tal implementao representou na poca.
Iniciava-se a era dos controladores de lgica programvel.
Essa primeira gerao de CLP, como poderia ser denominada, recebeu
sensveis melhorias com o advento dos microprocessadores ocorrido durante
os anos 70. Assim, no se tornava necessrio o uso de computadores de
grande porte, tornando-o uma unidade isolada. Foram adicionados ainda
recursos importantes, tais como interfaces de operao e programao
facilitadas ao usurio, instrues aritmticas e de manipulao de dados
poderosas, recursos de comunicao por meio de redes de CLP, possibilidades
de configurao especfica a cada finalidade, por meio de mdulos
intercambiveis, dentre outras inmeras vantagens encontradas nos modelos
comerciais que esto atualmente disponveis.
No Brasil, porm, na dcada de 80, que o CLP veio a proliferar na
indstria, primeiramente pela absoro de tecnologias utilizadas nas matrizes
das multinacionais. Atualmente, com a crescente reduo no custo do CLP,
observa-se o incremento de sua utilizao nas indstrias em geral,
independente de seu porte ou ramo de atividades.
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III. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Nesta seo, discutiremos rapidamente conceitos bsicos e importantes para

a compreenso do funcionamento do CLP e de sua programao.
Iniciamos com a diferenciao entre automao e automatizao,
analisaremos os sistemas de numerao usados no nosso cotidiano e aqueles
utilizados em dispositivos eletrnicos, passaremos pelas portas lgicas e
finalizaremos com os tipos de memria encontrados nos PLC.
Automatizao e Automao
O termo automatizao se difundiu

desde a construo das primeiras mquinas e
se consolidou com a revoluo industrial,
portanto, a automatizao est
indissoluvelmente ligada sugesto de
movimento automtico, repetitivo, mecnico e sinnimo de mecanizao,
reproduzindo ao. Caso se entenda que tal mecanizao implica somente ao
cega, sem correo, tem-se um sistema no qual a sada independe da entrada, ou
seja, no existe uma relao entre o valor desejado para um sistema e o valor
recebido por este, por meio da varivel responsvel por sua atuao.
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Diz-se que esse tipo de controle se d por malha aberta . Neste caso, o
sistema ter sempre o mesmo comportamento esperado, pois ele determinado
por leis fsicas associadas ao hardware utilizado. Hardware que pode ser de
natureza mecnica, eltrica, trmica, hidrulica, eletrnica ou outra.
A automao um conceito e um conjunto de tcnicas por meio das quais
se constroem sistemas ativos, capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso
das informaes recebidas do meio sobre o qual atuam.
Com base nas informaes, o sistema
calcula a ao corretiva mais apropriada para a
execuo da ao. Esta uma caracterstica de
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sistemas em malha fechada , conhecidos
como sistemas de realimentao, ou seja:
aqueles que mantm uma relao expressa
entre o valor da sada em relao ao da entrada
de referncia do processo. Essa relao
entrada / sada serve para corrigir eventuais
valores na sada que estejam fora dos valores
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desejados.
Na automao, prev-se o uso extensivo dos mesmos conceitos associados
automatizao. Entretanto, o nvel de flexibilidade atribudo ao sistema bem
mais elevado pelo fato de estar associado ao conceito de software. Tal recurso
prov, a um sistema dotado de automao, a possibilidade de ser alterado
radicalmente todo o comportamento automatizado, a fim de, intencionalmente,
produzirse uma gama diferenciada de resultados.
A automao industrial se verifica sempre que novas tcnicas de controle
so introduzidas num processo. Pode-se dizer que automao industrial oferecer
e gerenciar solues, pois ela sai do nvel operacional do cho de fbrica para
voltar seu foco para o gerenciamento da informao.
Sistemas de Numerao
O modo como contamos as quantidades vem do fato de possuirmos 10

dedos. Assim, tomando os dedos das mos podemos contar objetos com facilidade
at certo ponto. O ponto crtico ocorre quando temos quantidades maiores do que
10. O homem resolveu o problema passando a indicar tambm a quantidade de
mos ou de vezes em que os dez dedos eram usados.
Assim, quando dizemos que temos 35 objetos, o 3 indica que temos trs mos
cheias ou trs dezenas mais 5 objetos. O 3 tem peso 10.
O que aconteceria se tivssemos um nmero diferente de dedos, por
exemplo, 3 em cada mo? Isso significaria, em primeiro lugar, que em nosso
sistema de base 6 (e no base 10) s existiriam 6 algarismos para representar os
nmeros: 0,1, 2, 3, 4 e 5.
Para representar uma quantidade maior do que 6 teramos de usar mais de
um algarismo. Assim, para indicar 9 objetos na base 6, teramos uma mo cheia
com 6 e mais 3. Isso daria 13. Veja, ento, que no nmero 13 na base 6, o
nmero 1 tem peso 6, enquanto que o nmero 3 tem o seu valor normal.
Analisando os sistemas numricos, o sistema que usamos no nosso
cotidiano sistema numrico decimal no prtico para operaes matemticas
dos computadores porque necessrio usar 9 algarismos diferentes para efetuar as
contagens.
No computador fcil usar 0 e 1 porque podemos representar 0 com
ausncia de tenso eltrica e representar 1 com a presena de tenso
eltrica. Por isso, so usados outros sistemas numricos: o binrio e o
hexadecimal.
Estudaremos rapidamente como so esses sistemas numricos e como representar
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um mesmo nmero nesses trs sistemas numricos.
Sistema Numrico Decimal
Este o sistema onde so utilizados dez algarismos (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e

9) e a sua posio na grafia do nmero d a ele um valor diferente. Deste modo, no
nmero 529, o nmero 5 vale 5 centenas, o 2 so 2 dezenas e o 9 representa 9
unidades.
Sistema Numrico Binrio
Este sistema utiliza apenas dois algarismos (0 e 1), da o nome binrio. A

posio dos algarismos na escrita do nmero dar a eles um valor diferente.
O uso deste sistema amplamente difundido na eletrnica porque permite a
associao com a presena de tenso (corresponde ao algarismo 1) ou ausncia
de tenso (corresponde ao algarismo 0).
o sistema utilizado nas operaes matemticas dos computadores porque

eles trabalham com dois nveis de tenso: a presena de tenso (ligado) representa
o nmero 1, enquanto que a ausncia da mesma representa o nmero 0.
Quando dizemos que o agrupamento possui 1 byte composto por 8 bits, estamos
dizendo que o nmero formado por 8 algarismos composto por 0 e 1 e cada
algarismo 1 byte.
O nmero formado por 4 bits chamado nibble e o nmero formado por 16
bits (ou 2 bytes) chamado word.
Na matemtica, operaes com zero e um no sistema binrio so realizadas
com a lgebra booleana. Os nmeros do computador so escritos com oito dgitos
(bits) formados por zeros e uns. A posio do dgito atribuir a ele um valor
diferente, assim como ocorreu com o sistema binrio.
Converso de binrio para decimal
Para converter um nmero binrio para o nmero decimal equivalente basta

multiplicar cada dgito pela potncia de 2 relativa posio por ele ocupada e
somar os resultados. Assim, por exemplo, o nmero binrio 101 equivale ao nmero
5 no sistema decimal.
101 = 1x22 + 0x21 + 1x20 = 1x4 + 0x2 + 1x1 = 4 + 0 + 1 = 5

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Da mesma forma como acontece no sistema decimal, os nmeros

fracionrios so expressos em potncias de expoente negativo. Assim, por
exemplo, o nmero binrio 0,01 equivale ao nmero 0,25 no sistema decimal.
0,01 = (0x2-1) + (1x2-2) = (0x121) + (1x122) = (0x12) + (1x14) =
(14) = 0,25
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal para binrio.

Exerccio - Converta para o sistema
decimal os seguintes nmeros binrios.
a) 1011101.....................................................
b) 0,1101 .......................................................
c) 11001,00101..............................................
Converso de decimal para binrio
Dividir o nmero decimal sucessivamente por dois at obter zero. Os restos

de cada operao formam o novo nmero binrio, sendo o valor do primeiro resto, o
dgito menos significativo, e o ltimo, o mais significativo.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de binrio para decimal.

Exerccio - Converta para o sistema binrio os seguintes nmeros decimais.
a) 66................................................................
b) 227 .............................................................
Para converter a parte fracionria de um nmero decimal para binrio,

multiplica-se sucessivamente a parte fracionria por 2. A parte inteira do resultado
de cada multiplicao um dgito binrio do novo nmero, sendo o valor da
primeira multiplicao o dgito mais significativo e, o ltimo, o menos significativo.
O critrio de parada depende do nmero de dgitos significativos que
pretendemos no resultado.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal para

binrio
Exerccio - Converta para o sistema binrio os seguintes nmeros
decimais fracionrios.
10
a) 0,625...............................................................
b) 0,32.................................................................
Sistema Numrico Hexadecimal

O sistema hexadecimal um sistema de numerao posicional que
representa os nmeros em base 16, portanto empregando 16 algarismos: 0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E e F. Devido ao sistema decimal, geralmente usado para
a numerao, apenas dispor de dez smbolos, deve-se incluir seis letras adicionais
para completar o sistema hexadecimal. Deve-se notar que A16 = 1010, B16 = 1110
e, assim, sucessivamente.
Como o sistema binrio possui apenas dois algarismos, para se representar

um nmero decimal de dois digitos neste sistema devemos utilizar pelo menos 4
digitos ou 4 bits (1010 = 10102). Os computadores evoluram rapidamente para
sistemas de processamento baseados em 16 bits, da porque o sistema
hexadecimal passou a ser muito utilizado, pois ele gera representaes numricas
compactas e as converses entre hexadecimal e binrio so simples.
Converso de hexadecimal para a base decimal
Para converter um nmero hexadecimal para o nmero decimal equivalente

basta multiplicar cada dgito pela potncia de 16 relativa posio por ele ocupada
e somar os resultados.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de hexadecimal para

decimal.
Exerccio - Converta para o sistema decimal os seguintes nmeros hexadecimais.
a) 10, 1A
b) 13C.....................................................................................................
Para converter nmeros decimais em hexadecimais usa-se um mtodo

semelhante ao que se utiliza para converter nmeros decimais em binrios. O
mtodo consiste em dividir o nmero decimal sucessivamente por dezesseis at
obter zero. Os restos de cada operao formam o novo nmero hexadecimal, sendo
o valor do primeiro resto o dgito menos significativo, e o ltimo, o mais significativo.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal para
hexadecimal.
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Exerccio - Converta para o sistema hexadecimal os seguintes nmeros decimais:

a) 327................................................
b) 418................................................
Para converter a parte fracionria de um nmero hexadecimal usa-se

tambm um mtodo semelhante ao usado para converter nmeros fracionrios
decimais para o sistema binrio. Neste caso, multiplica-se sucessivamente a parte
fracionria por 16. A parte inteira do resultado de cada multiplicao um dgito
hexadecimal do novo nmero, sendo o valor da primeira multiplicao o dgito mais
significativo e, o ltimo, o menos significativo. O critrio de parada depende do
nmero de dgitos significativos que pretendemos no resultado.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal fracionrio

para hexadecimal.
Exerccio - Converta para o sistema hexadecimal os seguintes nmeros decimais:

a) 0,625
...............................................
b) 0,32 ................................................
Converso de hexadecimal para a base binria
As converses da base 16 para a base binria so extremamente simples,

da ser o sistema hexadecimal o escolhido mais frequentemente para substituir o
sistema binrio.
Cada dgito hexadecimal equivale a quatro dgitos binrios. Para converter

um nmero binrio para o sistema hexadecimal agrupam-se os dgitos binrios em
grupos de quatro, da direita para a esquerda, e substitui-se cada um destes grupos
por um dgito hexadecimal de valor equivalente.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de binrio para
hexadecimal.
Exerccio - Converta para o sistema hexadecimal os seguintes nmeros binrios:
a) 11010110.....................................................
b) 10011111,101..............................................
Para converter um nmero binrio para o sistema hexadecimal o mtodo o

inverso deste, ou seja, substitui-se cada dgito hexadecimal por um grupo de 4
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dgitos binrios com valor equivalente.
Resumindo, na tabela 01, temos a relao de equivalncia entre os nmeros

decimais, binrios e hexadecimais de 0 a 15.
Tabela 01 - Equivalncia entre nmeros decimais, binrios e hexadecimais

DECIMAL BINRIO HEXADECIMAL
0 0000 0
1 0001 1
2 0010 2
3 0011 3
4 0100 4
5 0101 5
6 0110 6
7 0111 7
8 1000 8
9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F
Portas Lgicas
Portas lgicas so componentes eletrnicos que recebem um ou mais sinais

lgicos de entrada e produzem um sinal lgico de sada.
Sinal lgico de entrada um pulso eltrico ligado na entrada da porta lgica.
A presena de tenso +Vcc entendida como 1 (verdadeiro) e a sua ausncia
interpretada como 0 (falsa).
Sinal lgico de sada a resposta das operaes internas da porta lgica de
acordo com a Lgica Matemtica ou Lgica de Boole, da o nome porta lgica.
Novamente, a presena de tenso +Vcc na sada 1 (verdadeiro) e a sua ausncia
0 (falso).
As combinaes da entrada e a respectiva resposta na sada so
apresentadas em uma tabela denominada Tabela da Verdade.
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Veja abaixo o resumo do funcionamento das portas lgicas.
Tabela 02 -
Funcionamento de
portas Lgicas
Tipos de Memria
As Memrias so reas destinadas ao armazenamento de dados. Podem ser

de dois tipos: volteis e no volteis.
Memrias de armazenamento volteis so aquelas nas quais uma perda,
mesmo que breve, de alimentao de energia resultar na perda da informao
armazenada.
Em contrapartida, memrias de armazenamento no volteis mantm sua
informao mesmo durante a ausncia de alimentao, o que s vezes
denominado memria retentiva.
Na organizao do sistema de memria dos CLP, encontraremos o uso de
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ambos os tipos, incluindo-se ainda, em alguns equipamentos, um sistema de

fornecimento de energia via baterias ou acumuladores, a fim de manter os dados
que esto armazenados em memrias volteis.
Os tipos de memrias e como suas principais caractersticas afetam a forma
de armazenamento/alterao dos dados so relacionados em seguida:
RAM: (Random Access Memory) MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO memria
que permite acesso a qualquer posio em qualquer ordem, sem ter que acessar
seqencialmente a partir do primeiro elemento.
o tipo de memria voltil mais amplamente utilizado. Sua principal
caracterstica reside no fato de que os dados podem ser gravados e alterados
facilmente, ficando a critrio das necessidades do usurio.
Nos CLP, so utilizadas para formar uma rea de armazenamento
temporrio, como uma espcie de rascunho de informaes, tanto de dados como
de programas.
- ROM: (Read Only Memory) MEMRIA EXCLUSIVA DE LEITURA.
So memrias especialmente projetadas para manter armazenadas
informaes que, sob hiptese alguma, podero ser alteradas.
Assim, sua nica forma de acesso para operao de leitura. Devido a essa
caracterstica, elas se encaixam na categoria de memrias no volteis.
Num CLP, elas podem ser encontradas para o armazenamento do programa
executivo, por exemplo.
- PROM: (Programmable Read Only Memory) MEMRIA PROGRAMVEL
EXCLUSIVA DE LEITURA memria exclusiva de leitura que pode ser programada
pelo usurio (diferentemente da ROM, que programada pelo fabricante), porm
em uma nica operao de gravao que, caso mal sucedida, comprometer
permanentemente a sua utilizao.
- EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory) MEMRIA EXCLUSIVA
DE LEITURA PROGRAMVEL E APAGVEL.
um tipo especial de PROM que permite ao usurio efetuar alteraes nos
dados ali contidos.
O processo de apagamento dos dados pr-armazenados feito pela
exposio temporria do chip a uma fonte de luz ultravioleta.
A EPROM pode se constituir em um excelente meio de armazenamento no
voltil do programa de controle que o CLP ir executar, aps, porm, o mesmo ter
sido elaborado e totalmente isento de erros, enquanto armazenado em RAM.
- EEPROM: (Eletrically Erasable Programmable Read Only Memory) MEMRIA
EXCLUSIVA DE LEITURA, PROGRAMVEL E APAGVEL ELETRICAMENTE.
So dispositivos de memria que, apesar de no volteis, oferecem a
mesma flexibilidade de reprogramao existente nas RAM.
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Atualmente, existem CLP equipados com EEPROM em seu sistema de

memria, devido sensvel vantagem advinda do seu uso. Porm as EEPROM
apresentam duas limitaes:
o processo de regravao de seus dados, que s pode ser efetuado aps
a limpeza das clulas;
a vida til, que limitada pelo nmero de reprogramaes que ela pode
receber.
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IV. DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA
Dispositivos de entrada e sada so utilizados para enviar ou receber sinais do

CLP, sejam eles discretos (digitais) ou analgicos.
Fig. 01 Dispositivos utilizados na automao de

sistemas - SIEMENS
Sensores
Dispositivos construdos para detectar a presena ou passagem de materiais

metlicos ou no metlicos, por proximidade ou aproximao, sem contato fsico.
Esta deteco pode ser feita por resistncia, capacitncia ou indutncia, de forma
mais ou menos proporcional.
Fig. 02 - Sensor Indutivo de Proximidade
Caractersticas fundamentais dos sensores para automao

O sinal de um sensor pode ser caracterizado por:
Linearidade
Grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica.
Faixa de Atuao
Intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor.
Histerese
Distncia entre os pontos de comutao do sensor.
Sensibilidade
Distncia entre a face do sensor e o atuador no instante em que ocorre a
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comutao.
Superfcie Ativa
Superfcie atravs da qual o campo eletromagntico de alta freqncia se
irradia no meio externo.
Fator de Correo
Fator que permite a reduo da distncia sensora em presena de
determinados materiais.
Freqncia de Comutao
Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo. Na
tabela a seguir podemos verificar tipos de sensores.
Famlia Tipo Princpio de funcionamento
Indutivos proximidade Gerao de campo eletromagntico
em alta freqncia.
Capacitivos proximidade Gerao de campo magntico
desenvolvido por oscilador.
difuso Transmisso e recepo de luz
Sensores infravermelha que pode ser refletida ou
ticos Retro-
interrompida por um objeto a ser
reflexivo detectado.
barreira
Ultra- difuso Transmisso ou recepo de onda
sonora que pode ser refletida ou
snicos reflexivo interrompida por um objeto a ser
barreira detectado.
Tabela 03 Tipos de Sensores
Botoeiras
As botoeiras propiciam informaes digitais (zero ou

um) responsveis por acionamento e desligamento de
motores, vlvulas, esteiras, etc.
Fig. 03 Botoeira Siemens

Chaves Fim de Curso
Os interruptores de posio (ou chaves fim de

curso) so dispositivos do tipo chave de impulso,
tambm denominados de Micro-Switch, que quando
acionados, podem habilitar ou desabilitar qualquer
evento do processo. Fig. 04 Chave Fim de Curso
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Pressostatos
Os pressostatos tm por funo controlar ou regular

uma presso num circuito hidrulico ou pneumtico. Eles
Fig. 05 Pressostati
transformam uma mudana de presso em sinal eltrico
telemecanique
digital, quando a referncia fixada for atingida.
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V. ASPECTOS DO HARDWARE - SIMATIC S7200
O CLP Siemens S7-200 possui uma unidade central compacta de

processamento (CPU) que rene:
A CPU propriamente dita que executa o programa e armazena dados.

As entradas digitais que monitoram sinais dos equipamentos de campo
(tais como sensores e interruptores).
As sadas digitais que controlam bombas, motores e outros
equipamentos dentro do processo.
A fonte 24Vcc que alimenta a CPU e os mdulos de expanso.
A CPU possui leds indicadoros de status que

propiciam indicao visual sobre o estado da CPU
(RUN, STOP ou SF) e a situao das I/O (entradas e
sadas).
SF: Led Vermelho: indica falha no sistema (System Fault).

RUN: Led Verde: a CPU est em ciclo.
Stop: Led Amarelo: o CLP NO est rodando o programa.
I X.X, entrada genrica. Led verde indica que est energizada.

Q X.X, sada genrica. Led verde indica que est habilitada.
Os mdulos de expanso
permitem adicionar I/O digitais ou
analgicas e so conectadas CPU,
atravs de um BUS conector
(barramento).
20
Fig. 06 Estrutura do CLP S7-200
Alimentao
Fig. 07 - Conexes Eltricas do CLP S7 - 200

21
Princpio
de
Funcionamento
Fig. 08 - Estrutura de Processamento de um CLP

22
A) Inicializao
No momento em que o CLP ligado, ele executa uma srie de operaes

pr-programadas, gravadas em seu Programa Monitor.
Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U., memrias e circuitos
auxiliares;
Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
Verifica o estado das chaves principais ( RUN / STOP , PROG, etc. );
Desativa todas as sadas;
Verifica a existncia de um programa de usurio;
Emite um aviso de erro, caso algum dos itens acima falhe.
B) Leitura das entradas e atualizao e das imagens
O CLP l o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi

acionada. Este processo chama-se Ciclo de Varredura ou Scan e
normalmente dura microssegundos (scan time).
Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em
uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e
Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das
entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer
do processamento do programa do usurio.
C) Programa
O CLP, ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria

Imagem das Entradas, atualiza o
estado da Memria Imagem das
Sadas, de acordo com as
instrues definidas pelo usurio
em seu programa.
Fig. 09 - Interao entre entradas e sadas de um CLP

23
D) Atualizao das sadas referidas imagem
O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as

interfaces ou mdulos de sada. Inicia-se ento, um novo ciclo de
varredura (etapa B).
Modos de Operao da CPU
O modo de operao da CPU do CLP S7-200 definido pela chave seletora

localizada na prpria CPU.
Modo RUN: programa rodando. No existe possibilidade de

transferncia de um novo programa, nem a modificao do que
est rodan o
Modo STOP: o programa em e e o interrompido para que se
possa realizar alguma alterao.
Modo TERM: possvel alterar o programa com este rodando,
porm, na hora de fazer o download do programa alterado,
necessrio levar a CPU para STOP.
Protocolos
Protocolo PPI
(protocolo fsico = cabo)
PPI um protocolo Mestre-Escravo. Neste protocolo, o mestre envia uma
ordem e os escravos respondem. Os escravos sempre esperam um
comando do mestre. O S7-200 normalmente um escravo na rede. O limite
do protocolo PPI de 32 mestres em uma rede.
Protocolo MPI
(protocolo fsico = cabo)
MPI pode ser um protocolo Mestre-Mestre ou Mestre-Escravo. Se o
dispositivo de destino um CLP S7-300, ento a conexo Mestre-Mestre
porque o S7-300 mestre na rede. Se o dispositivo de destino um CLP
S7-200 CPU, ento a conexo ser Mestre-Escravo, porque os S7-200 so
escravos na rede. Na conexo MPI outro mestre no pode interferir.
24
Protocolo PROFIBUS
(protocolo lgico = software de gerenciamento de rede)
O protocolo de PROFIBUS projetado para comunicaes de alta

velocidade com dispositivos de I/O distribudos (I/O remoto). H muitos
dispositivos PROFIBUS disponveis no mercado. Redes PROFIBUS
normalmente tm um mestre e vrios escravos. O mestre configurado para
saber que tipos de escravos esto na rede e seus endereos. O mestre
escreve instrues nos escravos e l o feedback destes.
Cabos de Conexo
Podemos programar o CLP S7-200 utilizando um PC com o software Step7-
Micro/Win instalado. A Siemens prov dois meios fsicos para conectar o PC ao
S7-200.
Conexo direta usando um cabo conversor PPI (interface ponto a
ponto) Multi-Mestre.
Carto CP (processador de comunicaes) com um cabo conversor
MPI (interface multi ponto).
O cabo PPI o mais comum e econmico mtodo de comunicao entre a
porta de comunicao 0 ou 1 do S7-200 e a porta de comunicao serial COM
1 ou COM 2 do PC. Ele tambm pode ser usado para conectar outros
equipamentos de comunicao ao S7-200.
A extremidade do cabo PPI, que se conecta ao PC, RS-232 e est
marcada PC.
A extremidade do cabo PPI, que se conecta ao S7-200, RS-485 e

est marcada PPI.
25
Fig. 10 - Cabo PPI atual (8 chaves)
O cabo RS-232/PPI Multi-Master tem 8 Switches (chaves). Duas delas so

usadas para configurar o cabo para operao com o STEP 7 - Micro/WIN.
Se voc est conectando o cabo ao PC, selecione PPI mode (chave 5 = 1) e

operao local (chave 6 = 0).
Se voc est conectando o cabo a um modem, selecione PPI mode (chave 5 =

1) e operao remoto (chave 6 = 1).
As chaves 1, 2 e 3 selecionam a taxa de transmisso de dados (Baud
Rate). O Baude Rate mais comum 9600, que tem posicionamento de chaves
igual a 010.
Escolha o cabo PC/PPI como iterface e selecione a porta RS-232
que voc pretende usar no PC. No cabo PPI selecione o endereo da
estao e o Baud Rate. Voc no precisa fazer outras selees porque a
seleo do protocolo automtica com o cabo RS-232/PPI Multi-Mestre.
Ambos os cabos, USB/PPI e o RS-232/PPI Multi-Mestre, tm LEDs
que indicam a atividade de comunicao.
O LED Tx, verde - indica que o cabo est transmitindo informao

para o PC. O LED Rx, verde - indica que o cabo est recebendo
dados.
O LED PPI, verde - indica que o cabo est transmitindo na network.
Switches (chaves) 1, 2 e 3 determinam a taxa de

transmisso de dados (baud rate).
Chave 5 seleciona o modo PPI ou PPI/Freeport.
Chave 6 seleciona modo local ou remoto.
Chave 7 seleciona protocolo PPI de 10-bit ou 11-bit.
Chaves 4 e 8 so spare (reserva).
Fig. 11 - Cabo de Comunicao

entre PC e clp
26
Fig. 12 - Cabo PPI antigo (5 chaves)

27
VI. ASPECTOS DE SOFTWARE - STEP 7 MICRO/WIN
O software de programao da linha de equipamentos S7-200 da SIEMENS

o STEP 7 Micro/Win. Na figura, a seguir, vemos o ambiente de programao.
Fig. 13 - Ambiente de Programao STEP 7- Micro/Win
Ambiente de Programao
Barra de Ttulos
Onde lemos o nome do software e o nome do projeto.
Barra de Menu (Comandos)
File, Edit, View, PLC, Debug, Tools, Windows e Help
28
Upload
utilizado para carregar o programa que est no PC para a memria do
CLP.
Download
utilizado para deslocar o que est na memria do CLP para o PC.
Fig. 14 - STEP 7 - Micro/Win - Menu File, Edit e View
Compile (compilar converter programa fonte em programa objeto)

utilizado para compilar o programa. Quando se faz a
compilao, o software faz uma varredura no programa em
busca de erros.
Clear (limpar)
utilizado para limpar o programa
residente da memria do CLP.
Fig. 15 - STEP 7 - Micro/Win - Menu PLC, Debug, Tools e

Windows
29
Help (ajuda)
Oferece 3 meios para se obter informaes:
I. Contents and Index (contedo e ndice) Apresenta

todo o contedo por ordem
alfabtica.
II. Whats This? (O que isto?)
Ao ser selecionado, aparece ao lado do
cursor o smbolo de interrogao (?). Selecionando,
com este cursor especial, o item
sobre o qual se deseja a informao, abre-se a tela do HELP.
III. S7-200 on the Web
Apresenta alguns sites na Web onde podemos conseguir catlogos,
suporte, dicas e outras informaes.
Fig. 17 Menu View
Barra de Ferramentas
Onde encontramos as ferramentas usadas para a elabora e execuo do
30
programa.
Barra de Status
Parte inferior da tela, onde vemos se estamos em uma tela principal (MAIN)
ou em uma sub-rotina (SBR) ou, ainda, em uma rotina de interrupo (INT).
rea de trabalho
Composta de networks. Onde a lgica do programa ser escrita.
Barra de Navegao
Barra de atalho esquerda da tela, onde encontramos as opes:
I. System Block;
II. Program Block;
III. Symbol Table;
IV. Status Chart;
V. Cross Reference;
VI. Communications;
VII. Set PG / PC Interface;
VIII. Data Block;
Essas opes tambm podem ser encontradas em Instruction Tree ou
pela barra de Menu na opo View - Component, como se v na figura.
I. System Block (bloco de sistema)
No System Block configuramos todas as caractersticas da CPU

do S7-200.
Fig. 18 Tela do System Block

31
A) Communication Ports (portas de comunicao)

Nesta pasta configuramos as caractersticas de comunicao da CPU. CLP
Address Endereo da CPU na rede PPI;
Highest Address Nmero mximo de participantes na rede PPI;

Baud Rate Velocidade de Comunicao (CP CLP; CLP CP);
Retry Count Nmero de vezes que o sistema tenta se comunicar com
o CLP, antes de sinalizar a falha;
Gap Update Factor Quantos elementos frente, a CPU deve
pesquisar na rede.
Fig. 19 Opo Retentive Ranges
B) Retentive Ranges (faixas retentivas)

Nesta pasta configuramos as reas de memria retentiva (relembrando: memria
que no perde a informao, mesmo com a CPU desligada).
Data rea - Estabelece o tipo de memria em cada range.
32
Offset - Endereo inicial da memria.

Number of Elements - Nmero de elementos que, a partir do endereo
inicial, ocupar a rea de memria retentiva.
Clear - Boto que limpa os campos.
Defaults - Boto que carrega as caract
Fig. 20 Opo Password
C) Password (senha)
Nesta pasta podemos inserir uma senha para o acesso parcial ou total da aplicao
que est sendo realizada. O tipo de acesso pode ser selecionado:
Level 1 (nvel 1) Acesso total CPU. No ser solicitada senha.
Level 2 Acesso parcial, visualizao do programa e upload. A senha
ser solicitada para efetuar download, forar memrias e programar.
Level 3 Acesso mnimo, visualizao do programa. A senha ser
solicitada para efetuar upload e download, forar memrias e programar.
33
ersticas originais da CPU.

Fig. 21 Opo Output Tables
D) Output Table (tabela de sada)
Nesta pasta obtemos recursos que nos permitem selecionar algumas sadas
que sero energizadas, assim que a CPU for para o estado STOP.
Se voc quiser congelar as sadas no seu ltimo estado, escolha Freeze
Outputs (congelar sadas) e clique OK.
Se voc quiser copiar a tabela de valores para as sadas, entre na tabela de
sadas e clique no respectivo box para cada sada que voc quer setar on (1).
Depois da transio da CPU de Run para Stop a mudana ser confirmada.
Para salvar as alteraes clique OK.
Os valores default na tabela so todos zero.
OBS: Sendo a funo Freeze Outputs selecionada, quando a CPU for para o
estado STOP, ser mantido o ltimo estado de todas as sadas.
E) Input Filters (filtros de entrada)

Nesta pasta selecionamos um tempo que servir de filtro, para no
interpretar rudos erroneamente nas entradas.
34
Fig. 22 Opo Input Filters
E.1) Analog Input Filters (filtros de entrada analgica)

Nesta pasta habilitamos as entradas analgicas que estamos utilizando no
projeto. Definimos o nmero de amostragens que devem ser feitas para executar a
mdia e passar para o processo.
F) Background Time (tempo de retaguarda)

Nesta pasta podemos selecionar qual porcentagem do tempo de ciclo
(scan) ser reservada para a comunicao com placas especiais, rede, etc. O
percentual default dedicado ao processamento de comunicao 10%. Este valor
pode ser alterado at o mximo de 50%.
sta reserva de tempo implica em termos um controle mais lento do
processo.
35
Fig. 23 Background Time
G) PULSE CATCH BITs (BITs de captura de pulso)

Atravs desta pasta configuramos as entradas que devero ser
memorizadas at que a CPU inicie um novo ciclo (scan). Este recurso muito
utilizado quando uma
entrada tem um tempo
de estado ativo (nvel
lgico 1), menor que o
tempo de ciclo (scan) do
programa. A operao
do Pulse Catch pode ser
habilitada
individualmente para
cada entrada digital.
Fig. 24 Pulse Catch Bits

36
Fig. 25 - Funcionamento da funo Pulse Catch Bits
II. Program Block (bloco de programa)

No Program Block esto localizados os blocos onde o usurio realizar a
programao do CLP, de acordo com as solicitaes do projeto de automao.
III. Symbol Table (tabela de smbolos)

No Symbol Table podemos substituir os endereos do CLP (entradas, sadas,
flags) por smbolos (texto).
Por exemplo, podemos substituir, em qualquer programa desenvolvido, a entrada

I0.0 pelo smbolo DESLIGA, a entrada I0.1 pelo smbolo LIGA e assim por diante.
37
Fig. 26 Utilizao da tabela de smbolos
IV. Status Chart (estado das variveis)

No Status Chart o usurio pode verificar o status das variveis
selecionadas por ele (habilitada, desabilitada, valor da
contagem, etc), bem como pode forar o valor das referidas
variveis.
Os dados so visualizados em forma de tabela, como se pode observar a

seguir.
Tools Options Status Chart permite configurar a tela do Status Chart.
Fig. 27 Tabela do Status Chart
Address: endereo da varivel a ser observada.

Format: formato escolhido para visualizar a varivel. Os formatos disponveis
so: Bit, Signed (Inteiro com sinal), Unsigned (inteiro sem sinal), Hexadecimal e
Binary.
38
Current Value: valor atual da varivel.

New Value: valor utilizado para forar a varivel.
O S7-200 permite forar qualquer um ou todos os pontos de I/O, alm disto voc
tambm pode forar at 16 memrias internas (V ou M) ou valores de I/O
analgicos (AI ou AQ). Memrias V ou M podem ser foradas usando bytes,
words ou double words. Valores analgicos s podem ser forados usando words.
V. Cross Reference (referncia cruzada)

No cone Cross Reference gerada uma tabela que identifica todos os operandos
usados no programa.
Na tabela soindicados o operando (entrada, sada, memria, contador, etc), o

bloco ao qual o operando pertence, a(s) network(s) na(s) qual(is) o operando est
presente e a forma como o operando est sendo utilizado (contato, bobina, etc).
Fig. 28 - Tabela do Cross Reference
VI. Communications (comunicaes)

No cone Communications testamos a comunicao entre o CLP e o computador.
39
Dando um clique duplo com o boto esquerdo do

mouse no cone Double Click to Refresh o PC
tenta estabelecer comunicao com o CLP.
Quando o CLP encontrado, a caixa de dilogo
informa o endereo do mesmo na rede.
Fig. 29 Tela do Communications
Set PG / PC interface
Neste cone configuramos o meio fsico de comunicao entre o PC e o CLP.
Neste texto ser considerado o uso do cabo PPI, como meio fsico de
comunicao entre o PC e o CLP.
Fig. 30 Tela Set PG/PC

Interface
40
Na opo Properties configuramos o cabo PPI e o local de comunicao

(portas de comunicao COM1, COM2, COM3 ou USB, neste ltimo caso, apenas
na verso V4.0 SP5 do STEP7 Micro / Win).
Fig. 31 Telas do Properties PC/PPI cable
Data Block
O Data Block um editor de texto com forma livre.

41
VII. ESTRUTURA DO PROGRAMA STEP7 MICROWIN
Fig. 32 Tela do Data Block
Unidades Organizacionais de Programa (POU)
OB1 (MAIN): Programa Principal. Desenvolvido pelo usurio, roda

uma vez em cada ciclo (scan);
SBR_X: Sub-rotinas. Blocos desenvolvidos pelo usurio para serem
executados quando habilitados por um evento programado no OB1;
INT_X: Interrupes. So blocos que podem ser desenvolvidos para
serem executados a partir de um evento de
interrupo.
Caractersticas Estruturais do Programa
Programa Linear
Todas as instrues esto contidas em um bloco,
normalmente no OB1(MAIN). Por ter todas as
instrues dentro de um nico bloco, deve ser usado
quando temos um s programador. Todas as
instrues so realizadas a cada ciclo, mesmo aquelas que no esto sendo
usadas, com isto a perda de performance da CPU. Para realizar manuteno
ou modificao, o programa ter de ser analisado, mesmo que a alterao seja
42
simples.
Exemplo:
Observar que na parte inferior esquerda da tela est ativo o MAIN (tela
principal).
Programa Particionado
As instrues para cada dispositivo ou tarefa esto contidas em blocos

individuais como FC ou FB. O OB1 apenas chama cada bloco em uma
seqncia determinada.
No OB1 temos o programa principal e os blocos atuam como sub-rotinas do

programa principal.
O programa principal e os blocos no trocam dados, porm cada rea funcional

tem seu bloco especfico, facilitando a manuteno do programa e agilizando o
processamento.
Podemos ter vrios programadores, cada um programando um bloco.
OB1(MAIN) chamando bloco de sub-rotina
Exemplo:
Observe a memria SM0.0 chamando a sub-rotina 0.
Fig. 34 Exemplo de Programa Particionado tela principal

43
E aqui, vemos a sub-rotina (SBR_0) que foi chamada anteriormente Observe o

canto inferior esquerdo da tela.
Fig. 35 Exemplo de Programa Particionado tela da sub-rotina
Programa Estruturado
Neste tipo de programa identificamos tipos similares ou repetitivos de
funes, e criamos solues genricas para essas situaes.
Se temos vrios motores com a mesma lgica de comando, podemos
criar uma lgica de comando genrica e apenas substituir os endereos
especficos de cada motor.
Neste tipo de programa dados podem ser trocados.
Um exemplo do que foi dito acima est no item:

Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas.
Linguagens de Programao
Um programa uma srie de instrues ou comandos que o usurio

desenvolve para fazer com que o CLP execute determinadas aes. Uma
linguagem de programao estabelece regras para combinar as instrues de
forma que gerem as aes desejadas.
H vrias linguagens de programao, entretanto, a mais conhecida e

tradicionalmente utilizada a LADDER, pois se trata de uma adaptao do
diagrama eltrico funcional, tambm conhecido como DIAGRAMA LADDER
(diagramas de contatos). Como a linguagem de programao ladder um
sistema grfico de smbolos e termos, mesmo aqueles que no esto
totalmente familiarizados com os diagramas eltricos funcionais, podem
aprend-los facilmente.
44
Do Ladder podemos migrar para os outros modos de visualizao. Nem

sempre podemos fazer o contrrio.
Outras estruturas de programao no to tradicionais quanto a ladder so:

FBD = blocos lgicos (function block diagram);
STL = lista de instrues (statement list);
O STL muito parecido com a linguagem de programao Assembly.
Apropriado para programadores experientes.
SCL = linguagem estruturada (structured control language);
Graphset = fluxograma de um processo. Permite uma fcil compreenso
do processo.
Das estruturas mencionadas, o S7-200 permite a programao em trs:

STL, Ladder, FDB.
Fig. 36 Menu View
Exemplo:
Partida direta em: Ladder
Fig. 37 Partida Direta em Ladder
45
FDB
Fig. 38 - Partida Direta em FDB
STL
Fig. 39 - Partida Direta em STL
Network
A lgica normalmente separada em pequenos pedaos chamados Networks. O

46
programa executado uma Network por vez, da esquerda para a direita e de cima
para baixo. Quando a CPU chega ao fim do programa, volta ao comeo.
Cada Network s pode ter uma sada ou sadas em paralelo.

Uma sada s pode aparecer em uma Network.
Se nomear uma sada Q0.0 ela NO pode aparecer novamente em outra Network
como sada, podendo ser usada como endereo de entrada, fazendo que a ao
desta Network esteja condicionada ao anterior.
Este endereo pode ser usado em uma entrada para fazer o pega de um
motor, por exemplo, e neste caso podemos usar o mesmo endereo em vrias
Networks.
Tipos de Memria
Uma memria uma entidade virtual que utilizada apenas para ajudar o
desenvolvimento da lgica de programao escalar interna. Ela usa a mesma
simbologia utilizada para entrada e sada.
O S7-200 armazena informaes em diferentes localizaes de memria. Voc

pode acessar dados na CPU em vrios tipos de rea de memria (V, I, Q, M, S, L,
e SM) como bytes, words, ou double words. Para acessar um dado no formato de
byte, word, ou double word voc deve especificar o endereo.
IMPORTANTE!!!
Endereo iniciado com M (memory) virtual e substitui, por exemplo, os

contatos auxiliares. A memria do tipo M tem um range pequeno (do byte 0 ao
byte 31).
Endereo iniciado com V tambm virtual, como VM. A memria tipo V tem
range bem maior (byte 0 ao byte 2047); sendo assim interessante usar a
memria V.
Endereando uma varivel na memria - V
Voc pode usar a memria V para armazenar resultados intermedirios

de operaes que so executadas pela lgica de controle em seu programa, ou
para armazenar outros dados que pertencem a seu processo ou tarefa. Voc
pode ter acesso memria V em bits, bytes, word ou double words.
bit address = V10.2
47
word address = VW100 (usando os bytes 100 e 101)
Endereando uma varivel na memria M
Voc pode usar a memria M para armazenar o estado intermedirio

de uma operao ou outra informao de controle. Voc pode ter acesso
memria M em bits, bytes, word ou double words.
Bit address = M26.7.
Double word address = MD20 (usando os bytes de 20 a 23).
Endereando uma memria especial SM
Os bit SM propiciam um meio de comunicao entre a CPU e seu

programa. Voc pode usar esses bit para selecionar e controlar algumas das
funes especiais do S7-200:
Um bit que 1 para o primeiro ciclo do scan.
Um bit que mostra o status das instrues de operao e das
instrues matemticas.
Bit SM address = SM0.1
Byte SM address = SMB86
Memria Local e Global
similar memria V com uma exceo. A memria V tem um

escopo global, enquanto a memria L tem um escopo local.
O termo escopo global significa que o mesmo local de memria pode
ser acessado por qualquer entidade do programa principal, sub-rotina ou rotina
de interrupo.
O termo escopo local significa que a alocao de memria est
associada com a entidade de programa em particular.
Voc pode acessar a memria L como bit, word ou double word.
Bit L address = L0.0.

Byte L address = LB33.
48
IMPORTANTE!!!
As variveis globais esto associadas s reas de

memria que so usadas pelo CLP. As memrias podem
ser I0.0, I0.1,
...,Im.n, Q0.0, Q0.1, Qm.n, V0.0, V0.1, ..., Vm.n, M0.0,
M0.1,
...,Mm.n, etc. O uso dessas memrias sempre nico,
pois uma vez utilizada em um rotina ou sub-rotina do
programa, ela NO poder ser utilizada em outra ou at
na prpria rotina/sub-rotina. O que declarado na
Variable Table sempre varivel global.
As variveis locais so aquelas que so vlidas apenas

para a rotina que est sendo programada, e so
declaradas na tabela que surge no topo da janela OB1 e
demais sub-rotinas.
Quando usar variveis globais ou locais?
A utilizao de variveis globais mais comum, pois

normalmente os programas so feitos para uma
determinada aplicao ou mquina.
O uso de variveis locais indicado em rotinas criadas
para utilizao em diversas aplicaes, por exemplo: uma
sub-rotina para uma chave YDELTA, que poder ser
utilizada em diversas mquinas.
Variveis temporrias - TEMP

O tipo de varivel local que voc pode usar depende do POU
Unidades Organizacionais de Programa, onde voc est.
O programa principal OB1, as rotinas de interrupo e as sub-
rotinas podem usar variveis temporrias (TEMP).
Variveis temporrias s esto disponveis enquanto o bloco est
sendo executado e esto prontas para serem reescritas, quando a
execuo do bloco estiver completa.
Sub-rotinas podem tambm ser usadas para chamar parmetros
(IN, IN_OUT, OUT).
IN - parmetro de
entrada; OUT -
parmetro de sada;
49
IN_OUT parmetro cujo valor suprido pela POU, modificado

pela sub-rotina, retornando para a POU.
TEMPORARY - varivel temporria que salva temporariamente
na pilha de dados locais. Uma vez que a POU seja executada
completamente, o valor da varivel temporria no est mais disponvel.
Variveis temporrias no guardam seu valor entre as execues
da
POU.
Endereando um acumulador AC
Acumuladores so equipamentos de leitura e escrita que podem ser
usados como memria.
Voc pode usar acumuladores para passar parmetros de uma sub-
rotina e armazenar valores intermedirios usados no clculo.
A CPU propicia 4 acumuladores de 32 bits (AC0, AC1, AC2 e AC3).
Voc pode acessar os dados dos acumuladores como bytes, words ou
double words.
Endereando um contador de alta velocidade HC

Esses contadores contam eventos em alta velocidade, de forma
independente do tempo de scan da CPU.
So acessados por uma memria do tipo HC, podendo ser
endereados apenas como double word (32 bits).
50
VIII. PROJETANDO NO S7-200
Criando um Projeto no S7-200

Divida seu processo em sees que tenham um nvel de independncia
uma da outra.
Escreva a descrio da operao de cada seo do processo

ou mquina:
Pontos de I/O;
Descrio da operao;
Estados permissivos (estados que devem ser alcanados antes de
permitir ao) para cada actuator (solenides, motores, etc.);
Descrio da interface de operao;
Interface com outras sees do processo ou mquina;
Desenho dos circuitos de segurana;
Identificar equipamentos requeridos pela lgica de segurana.
Fazendo Tools Options General podemos selecionar como

vamos trabalhar, em termos de mnemnicos para exibio das
instrues no editor de programa.
Fig. 40 - Menu Tools Options
Podemos escolher entre:

51
Simatic Simatic, que utiliza os mnemnicos em alemo, ou seja,

entrada E (Eingabe) e sada A (Ausgabe).
Simatic Internacional, mais usual, que usa os mnemnicos em ingls,

I (Input) e Q (Quit).
IMPORTANTE!!!
Sada em ingls comumente seria Output,

mas usar o mnemnico O criaria confuso
com o nmero zero, da o uso do Quit.
Para criar um projeto para ser aplicado no CLP S7-200, devemos seguir os
seguintes passos:
1. Abrir o programa STEP7-Micro/Win no micro;

2. Selecionar o item File na barra de tarefas;
3. Em seguida o subitem New;
4. Ou clicar sobre o item folha em branco na barra de atalhos;
5. Depois de ter criado o projeto seguindo os passos do item anterior,
selecionar agora o tipo de CPU a ser utilizada.
Selecionar o item CLP na barra de tarefas e em seguida o subitem Type.
Em seguida surgir uma janela, onde ser escolhido o tipo da CPU no

item CLP Type. Se o CLP j estiver conectado no micro por meio do cabo de
conexo, basta clicar no item Read CLP que o sistema reconhecer o tipo de
CPU.
Fig. 41 Tela PLC Type
Aps essa seqncia j podemos iniciar o projeto propriamente dito.
Observe que at esta etapa o projeto s foi criado e no desenvolvido. Em

breve, estaremos desenvolvendo o projeto em linguagem de programao
Ladder com os recursos oferecidos pelo S7-200.
52
Depois de ter criado um novo projeto e realizado a lgica de

programao, por intermdio dos blocos disponveis no CLP S7-200, chegou a
hora de estabelecermos a comunicao do CLP com o PC para que possamos
transferir o projeto desenvolvido no PC para o CLP.
1 Passo: selecionar na barra de ferramentas o item CLP e depois o

subitem Type.
2 Passo: surgir uma nova janela, onde deveremos selecionar a opo

Communications.
3 Passo: aps selecionar a opo Communications, surgir a janela

Communications Setup, onde devemos escolher a opo PC / PPI cable
(PPI).
53
Fig. 42 Tela Communications Setup
4 Passo: surgir a janela Set PG / PC Interface; nesta janela escolheremos

o tipo de comunicao do CLP com o PC ou rede de CLP. Para o nosso caso
a comunicao ser via cabo PPI, opo PC/PPI cable (PPI).
Fig. 43 Tela Set PG/PC Interface
5 Passo: aps ter escolhido o meio de comunicao do CLP com o PC, que
foi a opo PC/PPI cable (PPI), deveremos agora selecionar a opo
Properties..., para configurarmos a velocidade de comunicao, o endereo do
CLP na rede, a porta de comunicao do computador (COM1 ou COM2), etc.
54
Fig. 44 Telas Properties PC/PPI cable
6 Passo: depois de configuradas as opes da janela Properties

PC/PPI cable (PPI), devemos clicar no boto OK, passando para a
prxima janela.
7 Passo: quando a janela surgir, deveremos dar um click duplo na
opo Double Click to Refresh. Se a comunicao estiver correta
aparecer o modelo da CPU do CLP.
8 Passo: fechar as janelas e retornar tela principal.
Transferindo o Projeto do PC para o CLP
Aps ter estabelecido a comunicao do PC com o CLP, nossa ltima etapa

consiste na transferncia do projeto desenvolvido no PC para o CLP. No caso
do S7-200, esta etapa chama de download. Antes de se realizar o download
faz-se necessrio que se realize a compilao do programa, para verificao
de alguma falha com relao utilizao dos blocos do S7-200. A compilao
pode ser realizada utilizando-se a tecla localizada na barra de atalhos.
Realizando o Download
1 Passo: abrir o projeto que se deseja transferir para o CLP;
2 Passo: selecionar a opo File da barra de ferramentas e a sub- opo

Download, ou a tecla na barra de atalhos;
3 Passo: Se no houver nenhuma falha na comunicao, o projeto ser
transferido normalmente.
Depois de ter sido realizado o download basta agora realizar as simulaes
para verificar a eficcia do projeto desenvolvido, caso haja algo a ser
modificado na programao do CLP na etapa de simulao que isto ficar
mais claro.
55
IX. PASTA DE INSTRUES

Nesta pasta encontraremos todos os elementos necessrios para o
desenvolvimento dos projetos.
1. Instrues Binrias
2. Temporizadores
3. Contadores
4. Comparadores
5. Blocos de movimentao de dados
6. Operaes matemticas
7. Conversores
8. Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas
Fig. 45- Menu Bit Logic
1. Instrues Binrias
Sinal Digital
As grandezas fsicas, s quais so atribudos unicamente dois valores ou

nveis, so chamadas de grandezas digitais ou sinais binrios.
Exemplo de sinal digital: contato aberto ou fechado de uma botoeira ou rel
de sobrecarga.
Estas instrues esto contidas na pasta Bit Logic.

So instrues relacionadas a bits, ou seja, dois nicos estados: 0 ou 1.
Nesta pasta encontramos os contatos, as bobinas, as instrues de set e
reset, os pulsos P (borda positiva ou de subida) e N (borda negativa ou de
descida) e a instruo Not.
Parametrizao:
No CLP S7-200 as entradas so designadas pela letra I (input) seguida

de dois nmeros; o primeiro se refere ao Byte e o segundo ao Bit.
Exemplo: I 0.7 (entrada - bit 7 do byte 0)
As sadas so designadas pela letra Q (quit) tambm seguida de dois nmeros.

Exemplo: Q 3.2 (sada bit 2 do byte 3)
56
Contato (entrada)
O CLP S7-200 dispe de dois tipos de

contatos: contato scan em 1 e contato scan em 0.
O contato scan 1 funcionar de acordo
com o sinal de seu respectivo endereo, ou seja,
se o endereo do contato estiver no nvel lgico 1,
o contato tambm estar no nvel lgico 1.
Fig. 46 Exemplo de
utilizao do contato
O contato scan 0 funcionar de forma oposta a de seu endereo, ou

seja, se o endereo do contato estiver no nvel lgico 1, o contato estar no
nvel lgico 0.
O CLP S7-200 possui tambm dois contatos especiais que so
imediatos, ou seja, no esperam o final da varredura para atualizar seu status.
Estes contatos so utilizados para instrues de emergncia, quando no se
pode esperar todo o tempo de execuo do ciclo de varredura.
Bobina (sada)
A bobina energizada quando o resultado lgico
formado pelos contatos e outras instrues antecedentes
mesma, for igual a 1.
Da mesma forma que os contatos, tambm existem bobinas especiais

que so de atuao imediata, ou seja, no esperam o final da varredura para
atualizar.
Instruo de Set e Reset
Nestes tipos de bobinas no h a necessidade que a lgica

antecedente a elas seja sempre igual a 1, basta uma varredura para que a
bobina energize (Set) ou desenergize (Reset).
O nmero na parte inferior da bobina indica quantos bits, a partir do
endereo inicial, o programa ir setar ou resetar.
57
Tambm existem bobinas do tipo set ou reset Imediato.
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no CLP e analise o

resultado
Partida direta utilizando as bobinas de set e reset.
Fig. 48 Exemplo de utilizao de set-reset
Pulsos P / N
So contatos que detectam bordas de subida (P) ou descida (N) da
lgica anterior a eles, ficando no nvel lgico 1 por uma varredura (scan), logo
em seguida retornam ao nvel lgico 0.
Instruo NOT
Esta instruo inverte o resultado lgico da lgica de programao

anterior a ela, ou seja, se o resultado lgico da lgica de programao anterior
a ela for 0, ela transforma em 1, e vice versa.
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no CLP e

analise o resultado
Fig. 49 Tela Set PG/PC Interface

58
Vamos praticar? Objetivo:

transformar a lgica
tradicional de rels em
Ladder.
Exerccio Partida Direta
Elaborar no CLP uma rotina de
programao linear, que atenda as
condies do circuito auxiliar de
comando por partida direta, para um
motor de induo trifsico. Faa o
programa em Ladder e depois
converta para STL e FDB.
Vamos praticar? Objetivo: transformar a lgica tradicional de rels em

Ladder.
Exerccio Partida Direta com Reverso
Elaborar no CLP uma rotina de programao particionada, que atenda

as condies do circuito auxiliar de comando para uma partida direta com
reverso de um motor de induo trifsico. Faa o programa em ladder e
depois converta para STL e FDB.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do sensor

digital para informao de posio.
Exerccio Prensa para dobrar chapas
Fig. 51 Diagrama de simulao do

exerccio prensa para dobrar chapas
59
Elabore a rotina de programao em Ladder, de forma particionada, de acordo

com as orientaes a seguir:
O processo de dobramento de chapas ser iniciado pela botoeira liga.
Quando a mesma for pressionada, o cilindro A dever avanar para fixar a
chapa na mesa de dobramento;
Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro A
avanado) o cilindro B dever avanar para realizar a primeira dobra na
chapa;
Aps o cilindro B ter avanado e realizado a primeira dobra na chapa, o
mesmo dever permanecer avanado e acionar o avano do cilindro C para
que este possa realizar a segunda dobra na chapa;
Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro C avanado),

os trs cilindros devem voltar ao estado inicial para que o processo de
dobramento de chapas possa ser retomado.
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos
dispositivos de entrada e sada do processo.
Temporizadores
Estas instrues esto contidas na pasta

Timers.
O Step 7 200 dispe de trs tipos de
temporizadores:
TON Temporizador ao trabalho, ou com retardo
na energizao;
TOF Temporizador ao repouso, ou com retardo
na desenergizao;
TONR Temporizador ao trabalho com reteno,
ou com retardo na energizao com reteno.
Esses temporizadores possuem endereos
especficos, para cada tipo e resoluo de
contagem, de acordo com a tabela a seguir.
Fig.52 Menu Instructions
60
Tipo do Resoluo Valor Mximo Nmero do

Temporizador Temporizador
1 ms 32.767 s TO, T64
TONR 10 ms 327.67 s T1-T4, T65-T68
100 ms 3276.7 s T5-T31, T69-T95
1 ms 32.767 s T32, T96
TON, TOF 10 ms 327.67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276.7 s T37-T63, T101-T255
Tabela 04 Tipos de temporizadores
Para especificar o tempo de atuao do temporizador deve-se escolher

um valor de resoluo, que pode ser 1, 10 ou 100 ms, dependendo do
endereo do temporizador escolhido, e a constante de contagem (PT) que deve
ser um nmero inteiro.
Por exemplo: se desejamos utilizar um temporizador para a contagem
de 8 segundos poderemos escolher a resoluo de 100 ms e a constante de
contagem 80, ou a resoluo de 10 ms e a constante de contagem de 800.
Temporizador TON
Quando a entrada IN estiver no nvel lgico 1 a contagem de tempo
ser iniciada. Aps atingido o valor de contagem estabelecido em PT, o
endereo do temporizador ir para o nvel lgico 1.
Deve-se escolher uma entrada (IN) responsvel pela ativao da
contagem e a constante de contagem (PT).
Sempre que a entrada IN do temporizador for para o nvel lgico 0, o
valor de tempo contado ser zerado e o endereo do temporizador ir para o
nvel lgico 0, caso tenha conseguido ir para o nvel lgico 1.
Fig. 53 Funcionamento do temporizador TON

61
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise o resultado
Fig. 54 Exemplo de utilizao do temporizador TON
Temporizador TOF
Quando a entrada IN do temporizador for para o nvel lgico 1 o
endereo do temporizador tambm ir para o nvel lgico 1. Quando a entrada
IN do temporizador passar do nvel lgico 1 para o nvel lgico 0 ser iniciada a
contagem de tempo programado em PT e, quando este valor for atingido, o
endereo do temporizador ir para nvel lgico 0. Se a entrada IN voltar a 1
antes de concluda a contagem do tempo determinado, o endereo do
temporizador continuar em nvel lgico 1.
62
Fig. 55 - Funcionamento do temporizador TOF
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise o

resultado
Fig. 56 -
Exemplo de
utilizao do temporizador TOF
Temporizador TONR
Deve-se escolher uma entrada (IN) responsvel pela ativao da

contagem do temporizador e a constante de contagem (PT). Quando a entrada
IN estiver no nvel lgico 1, a contagem de tempo ser iniciada, se a referida
entrada for para o nvel lgico 0 o tempo j contado ficar armazenado.
Quando a entrada IN for novamente para o nvel lgico 1 a contagem
recomear a partir do valor que ficou armazenado.
Quando o valor de PT for atingido, o endereo do temporizador ir para
o nvel lgico 1. Para que se possa mandar o endereo do temporizador para o
nvel lgico 0, uma vez atingido o valor de pr-set, devemos utilizar uma bobina
de reset
63
Fig. 57 - Funcionamento do temporizador TONR
resultado
Fig. 58 - Exemplo de utilizao

do temporizador TONR
V
amos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador.
Exerccio Partida Estrela Tringulo.
Elabore a rotina de programao particionada no CLP, que atenda as

condies do circuito auxiliar de comando por partida estrela\tringulo, para um
motor de induo trifsico.
64
Fig. 59 Diagrama de fora e comando da partida estrela tringulo exerccio

partida estrela tringulo
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador.
Exerccio Semforo com Boto de Pedestre

Fig. 60 Diagrama de simulao do exerccio semforo com boto de pedestre
65
Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:

O funcionamento do semforo ser iniciado pela botoeira (I0.0). Quando a
mesma for pressionada, o semforo dever iniciar em verde;
A sinaleira verde dever permanecer durante 40 segundos energizada;
Aps 40 segundos em verde, o semforo dever ir para amarelo e
permanecer neste estado por 5 segundos;
Aps 5 segundos em amarelo, o semforo dever ir para vermelho e
permanecer neste estado por 15 segundos;
Aps 15 segundos em vermelho, o semforo dever voltar para verde e
reiniciar seu ciclo de funcionamento;
Enquanto o semforo estiver em verde ou amarelo a indicao do semforo
do pedestre dever estar em vermelho;
Enquanto o semforo estiver em vermelho a indicao do semforo do
pedestre dever estar em verde; Se a botoeira do pedestre for pressionada o
semforo dever ir para amarelo, desde que o verde j tenha passado 20
segundos energizado para se garantir o fluxo de veculos.
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes no CLP dos dispositivos de
entrada e sada do semforo.
Contadores
Estas instrues esto contidas na pasta Counters.

O Step 7200 dispe de 6 tipos de contadores: 3
para contagem de eventos de baixa velocidade e 3
para contagem de eventos de alta velocidade
(High Speed). Neste material didtico iremos nos
referir apenas aos contadores para eventos em
baixa velocidade. So eles:
CTU Contador Crescente;
CTD Contador Decrescente;
CTUD Contador Crescente e Decrescente.
Existem 266 endereos a serem utilizados nos
contadores, que vo de C0 a C255, o valor
mximo de contagem 32.676.
Fig. 61 Menu Counters
66
Contador Crescente CTU (Count Up)
Este contador possui uma entrada CU (Count Up) para a contagem

crescente de eventos, uma entrada R (Reset) para zerar a contagem e o
campo PV (Preset Value = valor prefixado) onde ser inserida a quantidade de
eventos a serem contados.
A cada transio de 0 para 1 na entrada CU do contador,
incrementada uma unidade na sua contagem. Quando o contador atingir o
valor de contagem estabelecido em PV o seu endereo ir para o nvel lgico
1, retornando para o nvel lgico 0 quando for dado um pulso na entrada R
(Reset).

resultado
Fig. 62 Exemplo de utilizao do contador crescente
Contador Decrescente CTD (Count Down)
Este contador possui uma entrada CD (Count Down) para a contagem

decrescente de eventos, uma entrada LD (Load Input = Alimenta Entrada) para
carregar a quantidade de eventos a serem contados e o campo PV onde ser
inserida a quantidade de eventos a serem contados.
67
Para iniciar a contagem deste contador, deve-se dar um pulso na

entrada LD, para que o mesmo carregue o valor de contagem. Aps isso, o
mesmo estar habilitado para realizar a contagem de forma regressiva, desde
o valor escolhido em PV at zero. A cada transio do nvel lgico 0 para o
nvel lgico 1, na entrada CD ser decrementada uma unidade no valor de
contagem do contador; quando a contagem do contador zerar o seu endereo
ir para o nvel lgico 1.

resultado
Fig. 63 Exemplo de utilizao do contador decrescente
Contador Crescente e Decrescente CTUD (Count Up/Down)
Este contador possui uma entrada CU para a contagem crescente de

eventos, uma entrada CD para contagem decrescente de eventos, uma entrada
R para zerar a contagem e um campo PV onde ser inserida a quantidade de
68
eventos a serem contados.

A cada transio de 0 para 1 na entrada CU do contador
incrementada uma unidade na sua contagem, enquanto que na entrada CD,
cada transio dessa corresponder a uma unidade decrementada na
contagem do referido contador. Quando o contador atingir o valor de contagem,
estabelecido em PV, o seu endereo ir para o nvel lgico 1, retornando para
o nvel lgico 0 quando for dado um pulso na entrada R ou pulsos na entrada
CD que tornem o valor de contado menor que o valor de PV.
Este contador conta eventos de 32.768 a +32.676.

resultado
Fig. 64 - Exemplo de utilizao do contador crescente - decrescente

69
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do SET/RESET, do

sensor digital para informao de posio e do
contador. Exerccio - Esteira Transportadora de
Caixas (opo 1).
O processo de encaixotamento ser iniciado pela botoeira liga.
Quando a mesma for pressionada, a esteira de transporte de caixas (Q0.0)
dever ser acionada;
O sensor S1 (I0.3) dever interromper o funcionamento da esteira de
transporte de caixas. Para que as mesmas possam ser preenchidas com os
produtos, ao mesmo tempo a esteira de transporte de produtos (Q0.1)
dever ser acionada;
O sensor S2 (I0.4) ser responsvel pela contagem dos produtos.
Cada caixa deve ser preenchida com 5 unidades do produto;
Quando a caixa estiver completamente preenchida, o funcionamento
da esteira de transporte de produtos (Q0.1) dever ser interrompido e o
funcionamento da esteira de transporte de caixas dever ser retomado, para
que outra caixas possam ser preenchidas;
O processo de encaixotamento de produtos dever ser contnuo.
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos
dispositivos de entrada e sada do processo.
Fig. 65 Diagrama de simulao do exerccio esteira transportadora (opo 01)

70
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do SET/RESET,

do sensor digital para informao de posio e do contador.
Exerccio - Esteira Transportadora de Caixas (opo 2).
Fig. 66 Diagrama de simulao do exerccio (opo 02)

O processo ser iniciado pela botoeira iniciar. Quando a mesma for
pressionada, o motor M1, responsvel pelo transporte das caixas, dever ser
habilitado;
Quando a caixa atingir o sensor S2 o motor M1 dever ser desabilitado e
o motor M2, responsvel pelo transporte do produto 1, dever ser habilitado.
Quando a caixa tiver com dois pacotes do produto 1, o motor M2 dever ser
desabilitado e o motor M1 dever ser habilitado novamente;
Quando a caixa atingir o sensor S4 o motor M1 dever ser desabilitado
novamente e o motor M3, responsvel pelo transporte do produto 2, dever ser
habilitado. Quando a caixa estiver com dois pacotes do produto 2, o motor M3
dever ser desabilitado e o motor M1 dever ser habilitado novamente, se no
houver caixa no sensor S2;
71
Quando a caixa atingir o sensor S5 o motor M1 dever ser desabilitado,

o motor da esteira M4 dever ser habilitado e o cilindro 1 dever avanar para
enviar a caixa para a esteira do motor M4. Quando a caixa atingir a esteira do
motor M4, o cilindro 1 dever recuar e o motor M1 dever ser habilitado
novamente, se no houver caixas nos sensores S2 e S4;
Quando a caixa atingir o sensor S6 o motor M4 dever ser desabilitado e
o cilindro 2 dever avanar para enviar a caixa para o galpo de estocagem.
Quando a caixa for enviada, o cilindro dever recuar e aguardar a chegada de
outra caixa para que possa avanar novamente;
A quantidade de caixas embaladas por dia, com a quantidade correta de
produtos, dever ser registrada; para isto utilize o sensor S7;
- O processo dever ser contnuo;
- A qualquer momento, o processo poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira parar, sendo retomado do mesmo
ponto ao se pressionar a botoeira iniciar;
- Utilize contadores e comparadores para realizar a automao
deste processo;
OBS: Dever ser utilizada a CPU 224 no simulador do CLP.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do SET/RESET, do

temporizador e contador.
Exerccio - Carimbo Pneumtico de Chapas
Fig. 67 Diagrama de simulao do exerccio carimbo pneumtico de chapas
O processo de carimbo de chapas ser iniciado pela botoeira liga.

72
Quando a mesma for pressionada, a esteira de transporte de chapas (Q0.0)

dever ser acionada;
Quando a chapa atingir o sensor S3 (I0.4), a esteira dever parar e o
pisto do carimbo dever avanar (Q0.1) para pressionar a chapa durante 5
segundos. Decorrido o tempo, o pisto do carimbo dever recuar (Q0.2). O
processo de carimbo dever ser repetido 3 vezes em cada chapa;
Aps a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pisto do carimbo
dever ficar recuado e a esteira dever voltar a funcionar, retomando o
processo para que as outras chapas possam ser carimbadas;
A qualquer momento o processo de carimbo das chapas poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo
ponto, ao se pressionar a botoeira liga;
O processo de carimbo das chapas dever ser contnuo.
Comparadores
Estas instrues esto contidas na pasta Compare.
O Step 7200 dispe de comparadores de igualdade,

diferena, maior ou igual, menor ou igual, maior que e
menor que. Poderemos comparar os valores dos
seguintes formatos de dados: bytes, inteiros (word),
duplo inteiros (double word) e nmeros reais.
Quando a condio de comparao for alcanada, o
contato do comparador ir para o nvel lgico 1.
A seguir alguns exemplos:

Comparao de igualdade entre um byte e um nmero in
255)
Fig. 68 Menu Compare
Fig. 69 - Exemplo de utilizao de um comparador

73
A sada Q0.0 ir para o nvel lgico 1, quando o valor armazenado

no byte VB 100 for exatamente igual a 125.
Comparao de maior ou igual entre duas words
Fig. 70 - Exemplo de utilizao de um comparador
A sada Q0.0 ir para o nvel lgico 1, quando o valor armazenado

na Word VW0 for maior ou igual ao valor armazenado na Word VW2.
Fig. 71 Exemplo de utilizao de um comparador
Comparao de menor que entre duas double words
ndo o valor armazenado na

do na Double Word VD14.
meros reais
A sada Q0.0 ir
para o nvel lgico 1 sempre que os nmeros reais armazenados nas Double
Words VD100 e VD104 forem diferentes.
74

resultado
Fig. 72 Exemplo de utilizao de comparador
Blocos de movimentao de dados

Estas instrues esto contidas na pasta
Move.
O Step 7200 dispe de 3 tipos de ferramentas
para a movimentao de dados.
Fig. 73 Menu Move
Move
Block Move
Swap
Essas ferramentas tm como funo transferir
o contedo que est alocado em uma certa regio de
memria para outra rea de memria determinada pelo
usurio.
Move (mover)
A instruo MOVE, sempre que for habilitada na sua entrada EN,
mover o dado armazenado no campo IN para uma rea de memria
determinada pelo usurio em OUT.
a partir do bloco move que realizamos o controle das sadas

analgicas do S7-200.
O dado de entrada pode ser uma constante M, V, I, O, AC ou SM, no
75
formato de byte, word ou double word. O dado de sada dever ser

obrigatoriamente no mesmo formato do dado de entrada.
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise o resultado
Fig. 74 Exemplo de utilizao do Move
Toda vez que a entrada (EN - Enable IN = habilita entrada) estiver no

nvel lgico 1, a instruo MOVE ser habilitada movendo o dado da entrada
analgica AIW0 (campo IN) para a sada analgica AQW0 (campo OUT).
IN Endereo de Origem;
OUT Endereo de Destino.
ENO (Enable Out = habilita sada).

Se a instruo for executada corretamente, teremos nvel
lgico 1 nesta sada, caso contrrio, havendo algum erro
na execuo da instruo, teremos nvel lgico igual a
ZERO. Esta sada poder ser usada para sinalizar a
execuo correta ou no da instruo.
Block Move (mover blocos)
A instruo BLOCK MOVE, sempre que for habilitada na sua entrada

EN, mover a quantidade de endereos consecutivos N, a partir do endereo
inicial no campo IN para outra rea de memria determinada pelo usurio no
campo OUT.
O dado de entrada pode ser uma constante M, V, I, O, AC ou SM, no

formato de byte, word ou double word. O dado de sada dever ser
obrigatoriamente no mesmo formato do dado de entrada.
76
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no

CLP e analise o resultado
Fig. 75 - Exemplo de utilizao do Block Move
Toda vez que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, a instruo

BLOCK MOVE ser habilitada movendo os dados armazenados nos N
endereos estipulados para a outra rea de memria definida em OUT. No
caso do exemplo anterior, os dados armazenados na rea de memria VW0 e
VW2 sero movidos para as reas de memria VW10 e VW12.
IN Endereo Inicial;
N Quantidade de endereos a serem movidos a partir do inicial;
OUT Endereo inicial de destino.
Swap (trocar)
Esta uma instruo especial onde so movidos os bytes internos de

uma word, da seguinte forma:
Toda vez que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, a instruo ficar

invertendo o byte mais significativo, com o byte menos significativo, at que a
entrada EN volte para o nvel lgico 0.
Se temos em VW100 = D6 C3, depois do SWAP, teremos em VW100 =

C3 D6.
77

resultado
Fig. 76 Exemplo de utilizao do SWAP
Operaes Matemticas
Estas instrues esto contidas nas

pastas Floating-Point Math e Integer Math.
As CPU do S7-200 possuem todas as operaes
matemticas bsicas (adio, subtrao,
multiplicao e diviso) em seu Set de
instrues. Algumas CPU, alm das operaes
bsicas, tambm possuem operaes do
tipo: seno, co-seno, tangente, raiz quadrada,
exponencial, etc.
Estas operaes podem ser feitas em formato

de Inteiro (I), Duplo Inteiro (DI) e Real (R).
Para que se possa executar essas operaes,
faz-se necessrio que as duas grandezas que
sero operadas estejam no mesmo formato
(INT / INT, DINT / DINT, REAL / REAL). Caso
as duas grandezas no estejam no mesmo
formato, necessrio o uso de operaes de
converso. Fig. 77 Menu Integer Math
78
Adio de dois valores inteiros (16 bits) ADD_I (addition Integer)
Sempre que a entrada EN estiver no nvel lgico 1 as entradas IN1 e

IN2 sero somadas e o resultado da soma ser guardado na rea de memria
estabelecida em OUT.
A soma no pode ultrapassar 32.767, valor mximo para

armazenamento em uma word.

resultado
Fig. 78 Exemplo de utilizao do ADD
Subtrao de dois valores reais (32 bits) - SUB_R (subtract real)
Sempre que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, as entradas IN1 e

IN2 sero subtradas e o resultado da subtrao ser guardado na rea de
memria estabelecida em OUT.
Obs: todo nmero real deve ser armazenado no formato double word,
em funo da casa decimal.
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise

o resultado
Fig. 79 - Exemplo de utilizao do SUB_R

79
Multiplicao de dois valores inteiros de 16 bits, gerando um inteiro de

32 bits (duplo inteiro) MUL (multiply integer to double integer)
Sempre que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, as entradas IN1

e IN2 sero multiplicadas e o resultado da multiplicao ser guardado na
rea de memria estabelecido em OUT.
Obs: neste caso, como a multiplicao pode ultrapassar o valor

numrico mximo que pode ser armazenado numa Word que 32.767,
devemos ento enviar o resultado para uma rea de memria maior, no
caso uma double word.

resultado
Fig. 80 - Exemplo de utilizao do MUL
Conversores
Estas instrues esto contidas na pasta Convert.
O Step 7200 dispe de algumas ferramentas para

converso de dados de um formato para outro.
TRUNC: (Truncate truncar, cortar parte)

Converte um dado no formato real para duplo inteiro. S a
parte inteira do nmero real convertida, a frao
descartada.
ROUND: (Round arredondar) Converte um dado no
formato real para duplo inteiro. Se a frao for 0,5 ou maior, o
arredondamento ser para mais. Fig. 81
80
Menu Convert
BCD_I: (BCD to Integer - binary-coded decimal to integer cdigo decimal

binrio para inteiro) converte um dado no formato BCD para inteiro; I_BCD faz o
inverso;
DI_R: (Double Integer to Real) converte um dado no formato duplo inteiro para real;
R_DI faz o inverso;
DI_I: (Double Integer to Integer) converte um dado no formato duplo inteiro para
inteiro; I_DI faz o inverso;
B_I: (Byte to Integer) converte um dado no formato de byte para inteiro; I_B faz o
inverso;

resultado
Na situao a seguir, sempre que a entrada I0.0 (EM) estiver no nvel

lgico 1, o valor armazenado na rea de memria VW0 (IN), que est no
formato inteiro (16 bits), ser convertido para o formato de duplo inteiro (32 bits)
e armazenado no endereo VD2 (OUT).
A sada ENO do bloco ir para o nvel lgico zero, caso ocorra algum
erro na converso dos dados.
Fig. 82 Exemplo de utilizao de I_DI
Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas
Sub-rotina (SBR) uma rotina que pode ser

acessada vrias vezes, durante o processamneto, mas
com parmetros fsicos de acesso diferentes (variveis
globais). Isto permite que um bloco criado na sub-rotina
seja utilizado diversas vezes dentro de um programa,
diminuindo o tempo de desenvolvimento do programa e a
memria ocupada na CPU.
Fig. 83 Menu Call Subroutines

81
Dentro da sub-rotina criamos a lgica em Ladder, em seguida preenchemos a

tabela de variveis locais e, por fim, associamos a tabela lgica Ladder.
Esta associao feita digitando na lgica Ladder os mnemnicos
correspondentes (symbol) usados na tabela de variveis locais. Assim que isto
feito aparece antes do mnemnico um sinal de cerquilha (#), que caracteriza
uma varivel local.
Vejamos abaixo algumas variveis:
Endereamento Local (End.Local):

Endereo relativo da memria local criado automaticamente pelo sistema.
Nome (Symbol):
Nome simblico da varivel, mnemnico. Este nome ser usado na lgica do
programa.
Tipo da varivel (Var. Type):
IN parmetro de entrada OUT
parmetro de sada
IN/OUT parmetro de entrada e sada
TEMP so variveis vlidas exclusivamente no bloco em que foram definidas.
Tipo do dado (Data Type)
Bool; Int; Word; etc.
Comentrio (Comment):
Descritivo opcional sobre a varivel
82

resultado
Fig. 84 Exemplo de utilizao de sub-rotina

83
Network 1
Ateno para a barra de status. Estamos no OB1 Abaixo,
esquerda, call subroutines SBR_0
Fig. 85 Exemplo de utilizao de sub-rotina

84
Fig. 86 - Exemplo de utilizao de sub-rotina
Network 2
A mesma sub-rotina, porm com endereos fsicos diferentes
Observe acima duas networks usando a mesma sub-rotina, claro que

com endereos fsicos (variveis globais) diferentes, porm dentro da sub-
rotina as variveis locais so as mesmas.
Sub-rotina de Interrupo (INT) uma rotina desenvolvida para ser
acessada por um determinado evento. A ocorrncia deste evento far a CPU
desviar seu processamento cclico para executar a rotina de interrupo.
Os eventos que podem gerar o desvio de processamento da CPU
esto pr-definidos na prpria CPU.
A instruo ATCH/ENI inserida no programa determinar o desvio no
momento do evento de interrupo.
MDULOS DE EXPANSO ANALGICOS
Sinal Analgico a representao de uma grandeza que pode assumir, no

decorrer do tempo, qualquer valor entre dois limites determinados. As
grandezas analgicas eltricas tratadas por um CLP, normalmente so tenso
e corrente.
Tenso: 0 a 10VCC; 0 A 5 VCC; -5 a +5VCC; -10 a +10VCC.
Corrente: 0 a 20mA; 4 a 20mA
85
Fig. 87 - CPU SIEMENS S7-200 com Mdulo de Expanso
Reviso
Representao Binria: os nmeros binrios so representados por
dgitos que recebem denominaes especficas em
funo de sua utilizao.
Bit: Qualquer dgito de um nmero binrio
um bit (binary digit). Exemplo: 1010, este
nmero formado por 4 dgitos, ou seja, 4 bits.
Byte: A associao de 8 bits forma um byte
(binary term). Exemplo: 1110 1100 (8 bits = 1
byte)
Word: Nmero binrio formado por dois bytes.
Exemplo: 1010 1110
Fig. 88 Mdulo analgico
(1 byte) 0110 1100 (2 byte)

Double Word: Nmero binrio formado por duas words. Exemplo:
0110 1100 1010 1110 (1 Word)
0110 1100 0101 0101 (2 Word).
O sinal analgico pode ser:

Unipolar: por exemplo 0 a 50mV
Bipolar: por exemplo +/- 25mV
Existem dois mdulos analgicos:

EM 231 e EM 235
Entrada Analgica
Recebe sinal analgico e converte em valores numricos. Os principais

dispositivos utilizados nas entradas analgicas so:
1. sensores de presso manomtrica;

2. sensores de presso mecnica (strain gauges clulas de carga);
3. taco geradores;
4. transmissores de temperatura;
Sada Analgica
Converte valores numricos em sinais de tenso ou corrente, em geral

0 a 10VCC ou 0 a 5VCC, e corrente de 0 a 20mA ou 4 a 20mA. Estes sinais
86
so utilizados para controlar dispositivos do tipo:
vlvulas proporcionais;
motores CC;
servo-motores CC;
posicionadores rotativos.
Os potencimetros de ajuste analgico ficam situados sob a tampa

frontal do mdulo S7 -200. Esses potencimetros podem ser ajustados para
aumentar ou diminuir valores que so armazenados em Bytes de Memria
Especial (SMB28 e SMB29).
Estes valores, s de leitura, podem ser usados pelo programa para

uma variedade de funes, como atualizar o valor atual para um temporizador
ou contador, carregar ou mudar os valores prefixados ou fixar limites.
SMB28 mantm o valor digital que representa a posio 0 do ajuste

analgico.
SMB29 mantm o valor digital que representa a posio 1 do ajuste
analgico.
Os ajustes sero feitos por uma chave de fenda pequena. Gire o

potencimetro direita para aumentar o valor, e esquerda para diminu-lo.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do

temporizador e do sensor analgico para informao de nvel.
Exerccio - Controle de Nvel com Sensor Analgico
fig. 89 Diagrama de simulao do exerccio sensor analgico

87

Obs: O sensor de nvel analgico, mede de 0 100.000 litros, numa escala
de 0 10 V;
O processo ser iniciado pela botoeira Ligar. Quando a mesma for
pressionada, a eletrovlvula de entrada Q0.0 dever ser habilitada;
Quando o reservatrio atingir seu nvel mdio a eletrovlvula de entrada
dever ser desabilitada e o sinalizador Q0.3 dever ser habilitado;
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, devemos contar 10
segundos para que a mesma possa ser habilitada novamente. Quando a
eletrovlvula de entrada for habilitada novamente, o sinalizador Q0.3
dever ser desabilitado, pois, o tanque no se encontra mais no seu nvel
mdio;
Quando o reservatrio atingir seu nvel mximo (cheio) a eletrovlvula de
entrada dever ser desabilitada novamente e o sinalizador Q0.2 dever
ser habilitado;
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, o temporizador conta 10
segundos para que a eletrovlvula de sada seja habilitada e o sinalizador
Q0.2 seja desabilitado, pois o tanque no se encontra mais no seu nvel
mximo (cheio);
Quando o tanque estiver completamente vazio o sinalizador Q0.4 dever
ser habilitado;
O processo no contnuo. Para ser reiniciado, a botoeira liga dever ser
pressionada novamente;
A qualquer momento, o processo de enchimento poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira parar, e retomado do mesmo ponto ao se
pressionar a botoeira iniciar.
OBS: Dever ser utilizada a CPU 222 e o Mdulo de Expanso EM235 no
simulador do CLP.

temporizador e dos sensores digitais para informao de nvel e de
posio.
Exerccio Controle de
Enchimento de Silo com
Sensores de Nvel.
Fig. 90 Diagrama de simulao do
exerccio controle de enchimento de
silo com sensores de nvel
88
O enchimento do silo ser iniciado pela botoeira liga;

A qualquer momento, o processo de enchimento do silo poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga, e retomado do mesmo
A esteira acionada por M2 deve injetar o produto A at a metade do silo;
A esteira acionada por M3 deve completar o enchimento do silo com o
produto B;
O controle de nvel do silo ser realizado pelos sensores S3 (nvel
mximo), S2 (nvel mdio) e S1(nvel mnimo);
Quando o silo estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser acionado
para misturar os produtos durante 20 segundos;
Aps os produtos serem misturados, a sada (Q0.3), que libera o produto
misturado, dever ser habilitada para enviar a mistura etapa de
empacotamento. Este transporte ser realizado pela esteira acionada por
M4;
A esteira acionada por M4 s dever ser desligada quando no houver
mais produto na mesma;
O processo de enchimento do silo dever ser contnuo.
Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e dos sensores digitais para

informao de nvel.
Exerccio Controle de Enchimento de Tanque com Sensores e Motor

Misturador
Fig. 91 Diagrama de simulao do exerccio controle de enchimento tanque com sensores de

motor
89
Elabore a rotina de programao segundo as orientaes a

seguir:
O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga;
A qualquer momento, o processo de enchimento e esvaziamento do
tanque poder ser interrompido pressionando-se a botoeira desliga e
retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a botoeira liga;
A eletrovlvula - EV1 deve injetar o produto A at a metade do tanque;
A eletrovlvula EV2 deve completar o enchimento do tanque com o
produto B;
O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1 (nvel
mximo), B2 (nvel mdio) e B3 (nvel mnimo);
Quando o tanque estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser
acionado para misturar os produtos durante 10 segundos;
Aps os produtos serem misturados a eletrovlvula EV3 dever ser
habilitada para enviar a mistura etapa de envasamento;
S depois que toda a mistura tiver sido enviada para a etapa de
envasamento, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
Sinalize o funcionamento do motor e o enchimento do tanque.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao dos

sensores digitais para informao de nvel.
Exerccio Enchimento de Tanque com Motobomba
Fig. 92 Diagrama de simulao do exerccio enchimento de tanque com motobomba

90
O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga, porm a

motobomba de enchimento do tanque s dever ser habilitada se o
tanque no estiver no nvel mximo;
A qualquer momento, o processo de enchimento do tanque poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga;
Ao mesmo tempo em que a motobomba acionada a vlvula 1 dever
ser habilitada, para evitar que a motobomba funcione em vazio;
O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1 (nvel
mximo) e B2 (nvel mnimo);
Quando o tanque estiver no nvel mximo, a vlvula 2 dever ser
habilitada para que o produto possa ser enviado para a outra etapa do
processo;
S depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra etapa do
processo, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
Sinalize o funcionamento do motor.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao dos sensores

digitais para informao de nvel e de posio. Exerccio
Processo de Envasamento opo 1
Fig. 93 Diagrama de simulao do exerccio processo de envasamento (opo 01)

91
O enchimento do tanque ser realizado pelos sensores S1(nvel mnimo)

e S2(nvel mximo), independentemente das botoeiras liga e desliga;
A botoeira liga dever acionar o motor M2 que responsvel pelo
transporte dos vasilhames;
A qualquer momento, o processo de envasamento do produto poder ser
interrompido, pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo
Quando o sensor S3 for habilitado, o mesmo dever interromper o
funcionamento da esteira e habilitar a vlvula de enchimento, para que o
vasilhame possa ser cheio com o produto;
O sensor S4 habilitado quando o vasilhame estiver com a quantidade
correta do produto; o mesmo dever desabilitar a vlvula de enchimento
e reabilitar a esteira;
As entradas I0.2 e I0.3 representam os rels de sobrecarga dos motores
M1 e M2, respectivamente;
O processo dever ser contnuo.

temporizador e dos sensores digitais para informao de nvel
e de posio. Exerccio Processo de Envasamento opo
2
Fig. 94 Diagrama de simulao do exerccio processo de envasamento (opo

02)
O processo de fabricao e envasamento do produto iniciado pela
botoeira Iniciar (I1.3); ao ser pressionada, a mesma dever iniciar o
enchimento dos tanques A e B habilitando as vlvulas Q0.0 e Q0.5;
92
Quando os tanques A e B estiverem com nvel mdio, as vlvulas Q0.0 e

Q0.5 devem ser desabilitadas, e as vlvulas Q2.1 e Q0.6 devem ser
habilitadas para completar o enchimento dos respectivos tanques;
Quando os tanques A e B estiverem cheios, os misturadores Q0.4 tanque
A e Q1.1 tanque B, devem ser habilitados para misturar os produtos dos
respectivos tanques durante 10 segundos;
Aps os produtos (de cada tanque) terem sido misturados, a bomba Q0.4
do tanque A deve ser habilitada, para enviar o produto do tanque A para
o tanque C. O tanque C dever receber o produto do tanque A at o seu
nvel mdio;
Aps o tanque C ter atingido seu nvel mdio com o produto do tanque A,
a bomba Q0.4, do tanque A, dever ser desabilitada e a bomba Q1.0, do
tanque B, dever ser habilitada para completar o enchimento do tanque
C;
A esteira de transporte dos vasilhames dever ser habilitada quando o
tanque C estiver cheio;
Os sensor I1.2 atua quando o vasilhame estiver no ponto correto para ser
envasado, o sensor I1.1 atua quando o vasilhame estiver cheio e a
vlvula Q0.1 libera o produto final para encher o vasilhame;
Quando o tanque C tiver sido esvaziado o processo de envasamento
dever ser interrompido, at que o mesmo esteja cheio novamente, com
a mesma quantidade dos produtos dos tanques A e B;
Quando o tanque C tiver novamente cheio, com a quantidade correta dos
produtos dos tanques A e B, o processo de envasamento dever ser
retomado;
A qualquer momento o processo poder ser interrompido, pressionando-
se a botoeira parar e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a
botoeira Iniciar;
O processo dever ser contnuo.
OBS: Para simulao deste exerccio dever ser utilizada a CPU 224 com o
mdulo de expanso EM 222.
93
X. DISPLAY DE TEXTO - TD 200
A IHM (Interface Humano Mquina) um equipamento que possibilita ao

operador a monitorao e interao com a mquina ou processo industrial,
atravs de um display de texto ou tela grfica.
A IHM cumpre a funo de apresentar, de forma inteligvel, o status de sinais

de sensores e atuadores, vlvulas, motores, valores de variveis de processo,
alarmes e indicaes de falhas. Atravs de um teclado ou tela sensvel ao
toque (touch screen) possibilita de forma interativa a realizao de comandos,
acionamento de atuadores, alteraes de set points (valores ideais
determinados pelo operador), mudana de manual para automtico e definio
de limites de funcionamento.
No teclado, a quantidade de teclas depende da capacidade de realizar funes

de cada IHM. As IHM utilizadas apenas para visualizao de informaes ou do
tipo touch screen, no necessitam de teclado.
No caso da IHM TD 200, utilizada pelo S7-200, toda programao realizada
no software de programao do prprio CLP, o STEP 7-Micro/WIN.
1. A opo para programao da IHM encontrada no menu Tools

(ferramentas), opo: Text Display Wizard (mgica para exibio de texto).
Fig. 95 Menu Tools Text Display Wizard...
2. Aps selecionar a opo Text Display Wizard surgir a tela na qual

deveremos selecionar NEXT (prximo).
3. Na tela a seguir selecionar TD 200 Version 2.1 and earlier (verso 2.1
e mais recente) e em seguida Next.
94
Fig. 96 Tela Text Display Wizard
4. No item Which national language would you like your Text Display to
support? (qual idioma voc gostaria de utilizar em seu display?), selecionar a
opo English.
No item Which character set would you like your Text Display
messages to support? (qual tipo de letra voc gostaria de usar em suas
mensagens?), selecionar a opo Original TD 200 e Next.
Fig. 97 Tela 1 Text Display Configuration Wizar
95
4. Nesta etapa vamos escolher se desejamos ou no habilitar os seguintes

menus da IHM:
Hora e Dia (time of day)

Forar variveis (force menu)
Senha de proteo (password protection). Neste caso, podemos usar
uma senha de 4 (quato) dgitos. Aps selecionar, clique Next.
Fig. 98 Tela 2 - Text Display Configuration Wizard

5. A IHM TD 200 possui 8 teclas de funes ( F1 a F4 e SHIFT F1 a SHIFT F4),
conforme representado na tela abaixo:
ig. 99 - Tela 3 Text Display

96
Configuration Wizard - Fig. 100 Display do TD 200
As teclas F1 a F8 esto associadas rea de memria M. Temos a opo de

escolher um byte desta rea no intervalo de 0 a 31. Cada bit do byte escolhido
estar associado a uma tecla de funo da IHM, por exemplo: se escolhermos
o byte M0, a tecla F1 estar associada ao bit M0.0; a tecla F2 estar associada
ao bit M0.1 e assim por diante.
6. Aps ter escolhido o byte da memria M que

estar associado s teclas da TD 200, precisamos
agora escolher se essas teclas vo setar os bits
que esto associados a elas (F-keys should set M-
Fig. 101 Opo F-Keys...
bits) ou se vo ser contatos momentneos, nvel
lgico apenas se a tecla estiver sendo pressionada
(F-keys as momentary contacts).
7. Agora devemos escolher o tempo de atualizao das

mensagens na tela da TD 200. Temos duas opes: o
mais rpido possvel (as fast as possible) ou a cada
segundo (every 1 second). Em seguida, next. Fig. 102 Opo as fast as...
97
8. Nesta etapa escolheremos a quantidade de caracteres para as mensagens

(messages sizes) que mostraremos na tela do TD 200 e a quantidade de
mensagens (how many messages).
Podemos configurar at 80 mensagens para o TD 200. Com 20 caracteres na
mensagem, podemos mostrar duas mensagens por vez no display, e com 40
caracteres apenas uma por vez. Em seguida, next.
9. Agora vamos definir a rea de memria que ser utilizada para

armazenar os dados do parmetro block.

98
Precisamos definir o byte inicial para alocao dos dados do parmetro block.
Para tanto so necessrios 12 bytes da rea de memria V. Se definimos o
byte 0 como inicial, o prximo byte disponvel para utilizao ser o 12.
Fig. 105 Configurao do TD 200 (1)
Em seguida, precisamos definir o byte ou bytes, dependendo da quantidade de

mensagens, onde estaro os bits que sero responsveis por habilitar as
mensagens (enable flag).
10. Nosso prximo passo ser definir a rea de memria que ser utilizada
para armazenar os dados (caracteres) que estaro contidos na nossa
mensagem. Como anteriormente definimos apenas uma mensagem de 20
caracteres, so necessrios 20 bytes consecutivos para armazenar estes
caracteres. Neste caso definimos como byte inicial o 14, ento, o prximo
disponvel ser o byte 34. A seguir, next.
11. Agora precisamos apenas escrever a nossa mensagem.

O bit responsvel por chamar a mensagem ser o V12.7, conforme
informado no campo message enabled bit (bit que habilita a mensagem).
99
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no CLP e analise

resultado
Desenvolver um programa para uma chave de partida direta e
mostrar na tela da TD 200 as mensagens:
Motor desligado;
Motor ligado;
Sobrecarga no Motor.
Fig. 109 Configurao do TD 200 (5) 106

100
Soluo:

Seguiremos o roteiro anterior at a etapa n 08;

Na etapa n 10 definiremos o nmero de mensagens = 3,
seguindo a orientao do exerccio.

Na etapa n 10 faremos como segue.
Fig. 110 Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (1A)

A etapa n 11 continua igual.

Chegando etapa n 12, colocaremos as mensagens
sugeridas no problema. Observe que a tela de dilogo
pede mensagem 1 de 3, depois 2 de 3 e, por ltimo, 3 de
3.
101
Fig. 111 - Configurao do TD 200 (soluo do exerccio)
Entre as mensagens sempre usar NEXT
Programa:
Fig. 112 Rotina de programao (soluo do exerccio) (3A)
Fig. 113 - Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (1B)

102

resultado
Desenvolver um programa para uma chave de partida direta, utilizando a

tecla F1 do TD 200 para ligar, e a tecla F2 para desligar o motor e mostrar
na tela do TD 200 as mensagens:
Motor desligado;
Motor ligado;
Sobrecarga no Motor.
O processo similar.
Definimos na tela, a seguir, a utilizao da memria M0 associada s teclas de
atalho de F1 a F8, de tal forma que as teclas que queremos utilizar, F1 e F2,
estaro associadas aos bits M0.0 e M0.1.
Agora definimos que sero 3 mensagens.

103
Depois os bytes que sero utilizados.
Depois digitamos as mensagens.

104
Programa:
Fig. 117 Rotina de programao (soluo do exerccio) (5B)
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no CLP e

analise o resultado
Desenvolver um programa de forma que possa ser visto na tela
do TD 200 o valor de contagem do contador crescente C0.
Vamos utilizar a entrada I0.0 para enviar os pulsos de contagem
para o contador, a entrada I0.1 para resetar a contagem, a tecla F1 para mostrar
na tela do TD 200 o valor da contagem e a tecla F2 para retirar a mensagem da
tela.
Primeiro definimos a memria M0 associada s teclas de atalho de F1 a F8.
Fig. 118 Configurao do TD 200 (soluo do exerccio)

105
Agora definimos que ser uma mensagem.
Fig. 119 Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (2C)

106
Aps escrever a mensagem CONTAGEM, precisamos que, no prximo campo,

seja mostrado o valor da contagem do contador. Para que isto seja possvel
devemos utilizar a opo Embedded Data (dados embutidos), conforme
indicado na figura anterior. Aps selecionar esta opo surgir a janela a
seguir:
Endereo para onde o valor

O formato do dado de contagem do contador
no caso de um ser movido, para que possa
contador Word. ser mostrado na tela do TD
200.

107
Aps definir o formato do dado e anotar o endereo para onde o

mesmo deve ser movido clicar em OK. Surgir a janela a seguir:
Local onde ser

informado o
valor de
contagem do
contador.

Programa:
108
Fig. 124 Rotina de programao (soluo do exerccio) (7C)
Exerccio 4
Desenvolver um programa onde o operador possa inserir no contador,
via TD 200, a quantidade de peas que sero produzidas, e possa ver na tela
da TD 200 o valor atual da produo.
Vamos utilizar a entrada I0.0 para enviar os pulsos de contagem da
produo para o contador, a entrada I0.1 para resetar a contagem, a tecla F1
para inserir a quantidade de peas que sero produzidas, a tecla F2 para
mostrar na tela da TD 200 o valor da contagem e a tecla F3 para retirar a
mensagem da tela. Neste caso, precisaremos definir duas telas de mensagens.
Configurao da Mensagem:
(Fig. 125 Configurao da mensagem no TD 200 (soluo do exerccio)

109
110
Aps escrever a mensagem PRODUO DEFINIDA PARA O DIA, precisamos

que o prximo campo seja a rea onde o operador possa inserir a quantidade de
peas que sero produzidas. Para que isto seja possvel devemos utilizar a
opo Embedded Data (embutindo dados), conforme indicado na tela acima.
Aps clicar nesta opo surgir a janela abaixo:
Como o valor de produo

ser editado pelo operador, via
TD 200, precisamos marcar
esta opo.
Endereo onde ser

armazenado o valor de
produo inserido pelo
Fig. 126 Configurao do TD 200

(soluo do exerccio) (2D)
Fig. 127 - Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (3D)

111
Aps escrever a mensagem VALOR ATUAL DA PRODUO DO DIA,

precisamos que no prximo campo seja mostrado o valor de contagem do
contador. Para que isto seja possvel devemos utilizar a opo Embedded Data
(embutindo dados), conforme indicado na figura anterior. Aps clicar nesta
opo surgir a janela abaixo:
Endereo para onde o valor de

contagem do contador deve ser
movido para que possa ser
mostrado na tela da TD 200.

112
Fig. 131 rotina de programao (soluo do exerccio) (6D)
Fig. 131 Rotina de programao (soluo do

exerccio) (7D)
Programa:
113
I. CONCLUINDO
Estamos concluindo este material.
A nossa expectativa que voc possa continuar aprendendo, pois novos

conceitos, tcnicas e tecnologias surgiro. Como dissemos no incio deste
material, a automao representa um campo no qual o avano tecnolgico
uma constante. Esse dinamismo se refletir em dvidas, questionamentos e
novas perguntas. E bom que seja assim, pois isto o estimular a prosseguir
em seus estudos e a aperfeioar seu desempenho profissional.
Discutimos a automao sob a perspectiva de um amplo cenrio, constitudo

por conceitos, tcnicas, fazeres, alm de suas implicaes e conseqncias
para o setor industrial e para a vida das pessoas. No podemos esquecer que
a automao representa uma construo humana, como outras nascidas do
natural desejo que as pessoas tm de conhecer, de descobrir e de buscar
alternativas para facilitar a vida. Voc certamente percebeu tambm que a
automao uma ferramenta fortssima para o aumento da competitividade das
empresas, num ambiente de acirrada concorrncia, como hoje observamos.
Esperamos encontr-lo nos prximos cursos. At muito breve!

114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CASTRO, F.C.C de. Portas Lgicas Bsicas. Flrida, EUA, 2003 .

Disponvel em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel
em 10/11/2008.
SILVEIRA, Paulo R. Da ; SANTOS, Winderson E. Automao e Controle

Discreto. 7 edio. So Paulo: Ed. rica, 2006.
SIEMENS. S7-200 Programmable Controller System Manual. 8 edio.

Alemanha, 2008.
RABEL, Giovanni Francisco; BRAGA Jr, Roberto Alves. Notas de Aula

Disciplinas Instrumentao (Graduao e PG). Minas Gerais. UFLA
Universidade Federal de Lavras, 2003.
SUPERTEC. Superintendncia de Representaes Tcnicas. Curso Micro

CLP S7200, 2002. diapositivo color.
PINTO, Joel Rocha; FERRAZ, Willerson Moreira. Controladores Lgicos

Programveis. So Paulo, Faculdade de Engenharia de Sorocaba e Flash
Engenharia e desenvolvimento LTDA, 2007. Diapositvo color.

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SUMRIO

O tema Automao Industrial, tratado nesta apostila, hoje um importante

Olhando ao nosso redor podemos identificar, sem dificuldade, as inmeras

Portanto, ingressar no mundo da automao significa ingressar tambm numa

Nos captulos iniciais apresentamos um pouco da histria da automao e

Por fim, abordamos o software STEP7 Micro/Win, seus ambientes de

Leia os textos com muita ateno, procure respostas para as questes e

Durante a dcada de 50, os dispositivos eletromecnicos foram os

estas nem sempre bem-vindas na produo

Assim, a primeira experincia de um controle de lgica que permitisse a

III. CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Nesta seo, discutiremos rapidamente conceitos bsicos e importantes para

O termo automatizao se difundiu

O modo como contamos as quantidades vem do fato de possuirmos 10

um mesmo nmero nesses trs sistemas numricos.

Sistema Numrico Decimal

Este o sistema onde so utilizados dez algarismos (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e

Sistema Numrico Binrio

Este sistema utiliza apenas dois algarismos (0 e 1), da o nome binrio. A

o sistema utilizado nas operaes matemticas dos computadores porque

Converso de binrio para decimal

Para converter um nmero binrio para o nmero decimal equivalente basta

101 = 1x22 + 0x21 + 1x20 = 1x4 + 0x2 + 1x1 = 4 + 0 + 1 = 5

Da mesma forma como acontece no sistema decimal, os nmeros

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal para binrio.

Converso de decimal para binrio

Dividir o nmero decimal sucessivamente por dois at obter zero. Os restos

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de binrio para decimal.

Para converter a parte fracionria de um nmero decimal para binrio,

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal para

Sistema Numrico Hexadecimal

Como o sistema binrio possui apenas dois algarismos, para se representar

Converso de hexadecimal para a base decimal

Para converter um nmero hexadecimal para o nmero decimal equivalente

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de hexadecimal para

Para converter nmeros decimais em hexadecimais usa-se um mtodo

Exerccio - Converta para o sistema hexadecimal os seguintes nmeros decimais:

Para converter a parte fracionria de um nmero hexadecimal usa-se

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a converso de decimal fracionrio

Exerccio - Converta para o sistema hexadecimal os seguintes nmeros decimais:

Converso de hexadecimal para a base binria

As converses da base 16 para a base binria so extremamente simples,

Cada dgito hexadecimal equivale a quatro dgitos binrios. Para converter

Exerccio - Converta para o sistema hexadecimal os seguintes nmeros binrios:

Para converter um nmero binrio para o sistema hexadecimal o mtodo o

dgitos binrios com valor equivalente.

Resumindo, na tabela 01, temos a relao de equivalncia entre os nmeros

Tabela 01 - Equivalncia entre nmeros decimais, binrios e hexadecimais

Portas lgicas so componentes eletrnicos que recebem um ou mais sinais

Veja abaixo o resumo do funcionamento das portas lgicas.

As Memrias so reas destinadas ao armazenamento de dados. Podem ser

ambos os tipos, incluindo-se ainda, em alguns equipamentos, um sistema de

Atualmente, existem CLP equipados com EEPROM em seu sistema de

IV. DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA

Dispositivos de entrada e sada so utilizados para enviar ou receber sinais do

Fig. 01 Dispositivos utilizados na automao de

Dispositivos construdos para detectar a presena ou passagem de materiais

Fig. 02 - Sensor Indutivo de Proximidade

Caractersticas fundamentais dos sensores para automao

As botoeiras propiciam informaes digitais (zero ou

Fig. 03 Botoeira Siemens

Os interruptores de posio (ou chaves fim de

Os pressostatos tm por funo controlar ou regular