G Model

RIMNI-144; No. of Pages 12 ARTICLE IN PRESS

Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015;xxx(xx):xxxxxx

Revista Internacional de Mtodos Numricos para

Clculo y Diseo en Ingeniera

www.elsevier.es/rimni

Uma abordagem com superposico modal para problemas de

interaco uido-estrutura
Paulo Marcelo Vieira Ribeiro a,,1 e Lineu Jos Pedroso b
a
Universidade Federal de Pernambuco - UFPE. Departamento de Engenharia Civil Recife, PE, Brasil
b
Universidade de Braslia - UnB. Departamento de Engenharia Civil Braslia, DF, Brasil

informao sobre o artigo r e s u m o

Historial do artigo: Em muitas aplicaces prticas da engenharia verica-se a interaco de domnios distintos, onde os efeitos
Recebido a 23 de julho de 2014 de acoplamento so importantes na avaliaco da resposta estrutural. Um caso de interesse dado pela
Aceite a 3 de fevereiro de 2015 interaco existente entre uma estrutura vibrante e um reservatrio, convenientemente simplicado para
On-line a xxx
um modelo acstico. Este trabalho apresenta uma soluco analtica fechada e uma abordagem simpli-
cada para o problema de interaco dinmica existente entre uma estrutura reticulada e uma cavidade
Palavras-chave: acstica bidimensional. Inicialmente, frequncias e modos de vibraco so obtidos de forma exata e em
Interaco uido-estrutura
seguida as contribuices individuais de cada modo so combinadas para a construco da resposta din-
Vibroacstica
Dinmica das estruturas
mica estrutural. Uma rotina de integraco numrica Runge-Kutta de 4.a ordem empregada na avaliaco
Superposico modal de deslocamentos relativos. Finalmente, so apresentadas aplicaces prticas onde os procedimentos pro-
Analtica postos so empregados de forma ecaz na soluco de excitaces senoidais e ssmicas. Estes resultados so
Numrica comparados a soluces obtidas com modelos em elementos nitos, indicando a validade do procedimento
proposto. A participaco dominante do modo fundamental revela que a abordagem simplicada pode ser
empregada com expresses prticas para os termos envolvidos na equaco de movimento. Resultados
imediatos incluem a validaco de soluces numricas e a anlise paramtrica das variveis envolvidas.
Adicionalmente, o procedimento proposto pode ser generalizado para situaces envolvendo condices
de contorno diversas.
2014 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos os
direitos reservados.

A mode superpostion approach for uid-structure interaction problems

S u m m a r y

Keywords: In many practical engineering applications there is the interaction of distinct domains, where coupling
Fluid-structure interaction effects are important in assessing the structural response. A particular case is given by the interaction
Vibroacoustics between a vibrating structure and a reservoir, with the latter conveniently simplied to an acoustic
Structural dynamics
model. This paper presents a closed form analytical solution to the dynamic interaction problem of a fra-
Mode superposition
med structure and a two dimensional acoustic cavity system. Initially, eigenvalues and eigenmodes are
Analytical
Numerical obtained accurately and then individual contributions of each mode are combined to build the structural
dynamic response. A fourth order Runge-Kutta numerical integration routine is applied on the evalua-
tion of relative displacements. Finally, practical applications are given, where the proposed method is
employed effectively in the solution of sine and seismic excitations. These results are compared to nite
element models, with an excellent agreement achieved by the proposed procedure. It is also veried that
the fundamental mode shape governs the dynamic response, enabling the use of simplied expressions

Autor para correspondncia. Universidade Federal de Pernambuco - UFPE. Rua Acadmico Hlio Ramos, s/n, Cidade Universitria. Centro de Tecnologia e Geocincias.
Departamento de Engenharia Civil. CEP 50740-530. Recife-PE.
Correios eletrnicos: paulo.vribeiro@ufpe.br (P.M.V. Ribeiro), lineu@unb.br (L.J. Pedroso).
1
Tel.: +55 81 2126 8220/8221.

http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001
0213-1315/ 2014 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos os direitos reservados.

Como citar este artigo: P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso, Uma abordagem com superposico modal para problemas de interaco uido-
-estrutura, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001
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2 P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015;xxx(xx):xxxxxx

for the generalized parameters. Immediate results include validation of numerical solutions as well as
parametric studies of the involved variables. The proposed procedure can be extended for different sets
of boundary conditions.
2014 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Published by Elsevier Espaa, S.L.U. All rights
reserved.

1. Introduco Neste trabalho ser apresentada uma contribuico adicional,

Em diversas aplicaces prticas da engenharia encontra-se o
problema de interaco entre um uido e uma estrutura vibrante,
tais como: barragens e elementos constituintes, pontes, reato-
res nucleares, propulsores de foguetes, estruturas off-shore,
aeronaves, dentre outros. Quando signicativos, os efeitos pro-
duzidos por um uido so capazes de inuenciar a magnitude,
as frequncias e a estabilidade de um sistema estrutural. Dentre
as diversas categorias de interaco destaca-se, por sua simplici-
dade, a interaco entre uma estrutura e um uido acstico. Este
campo de estudo denominado Vibroacstica ou Acstica Estrutu-
ral [1].
A abordagem desses problemas envolve a idealizaco do reser-
vatrio como uma cavidade acstica, com condices de contorno
previamente denidas, submetida aco de uma fronteira vibrante
representada pela estrutura em contato com o uido. Assim, o
problema reduzido s seguintes soluces: (1) equaco da onda
combinada com a equaco de movimento da estrutura, indi-
cando a resposta dinmica do sistema estrutural; (2) equaco de
Helmholtz combinada com a equaco da estrutura em vibraco
livre, fornecendo os autovalores e autovetores do sistema acoplado.
Resultados imediatos incluem a avaliaco dos efeitos dinmicos
produzidos pelo uido e sua inuncia no clculo de deslocamentos
e tenses no sistema estrutural. De maneira geral, a complexidade
matemtica envolvida na segunda abordagem consideravel-
mente reduzida quando um procedimento de superposico modal
onde uma soluco no domnio do tempo obtida de forma
indireta por meio da superposico modal das respostas exatas
individuais. Adicionalmente, a abordagem simplicada proposta
permite a avaliaco dos parmetros generalizados envolvidos na
equaco de movimento do modo fundamental. Assim, um problema
relativamente complexo pode ser solucionado de forma prtica,
produzindo resultados satisfatrios para excitaces de natureza
ssmica.
2. Modelo matemtico do uido acstico
Adota-se um modelo de pequenos deslocamentos com o uido
suposto invscido, homogneo e linearmente compressvel. Neste
caso, o domnio governado pela equaco da onda (uido acstico),
com condices de contorno tributrias da interface entre os meios
e dos limites do reservatrio. A gura 1 indica uma representaco
esquemtica deste problema, onde S1 S4 so condices de con-
torno e u(y, t) a funco de deslocamentos da estrutura associada.
As condices de contorno so estabelecidas com a consideraco
de um reservatrio nito de comprimento horizontal Lx e vertical
Ly . Para o caso particular onde os efeitos de ondas de superfcie
so desprezados e assumindo uma hiptese de no-perturbaco
em x = Lx , resulta:

p(x, y, t) 
S1  = f u (1)
x
x=0

empregado na avaliaco da resposta dinmica (procedimento indi- S2 p (Lx , y, t) = 0 (2)

reto). Ainda assim, existem referncias clssicas onde o problema 
solucionado de forma direta no domnio do tempo [2]. Embora p(x, y, t) 
S3  =0 (3)
possvel para problemas de natureza simplicada, uma aborda- y
y=0
gem exata geralmente resulta na avaliaco de sries innitas, com  
expresses de grande complexidade. Assim, a soluco deste tipo S4 p x, Ly , t = 0 (4)
de problema requer a utilizaco de um computador. Uma alterna-
tiva surge com a utilizaco de procedimentos simplicados, onde onde f corresponde a massa especca do uido. Uma soluco con-
consideraces particulares so introduzidas nas formulaces. Den- veniente para o problema anterior dada pela hiptese de vibraces
tre estas destaca-se a consideraco de um uido incompressvel, harmnicas, com a fronteira e o uido acstico governados pelas
que simplica em grande parte a avaliaco das expresses envol- equaces abaixo:
vidas. u (y, t) = U (y) eit (5)
Esta pesquisa apresenta uma soluco analtica fechada e uma it it
abordagem simplicada para o problema de interaco dinmica p (x, y, t) = P (x, y) e = F (x) G(y)e (6)
existente entre uma estrutura reticulada e uma cavidade acstica onde indica a pulsaco do sistema viga-cavidade.
bidimensional. Problema semelhante foi estudado por [37], com Neste caso, o uido tem a equaco da onda reduzida a equaco
a avaliaco de autovalores e autovetores do sistema viga-cavidade. de Helmholtz:
Em todos os trabalhos a estrutura analisada foi associada a uma viga  2
esbelta, incluindo apenas a rigidez exo. As condices de con- 2P + P=0 (7)
c
torno da cavidade acstica foram aplicadas a um reservatrio de
extenso longitudinal innita, com a consideraco ou no de ondas
de superfcie. Um trabalho mais recente de [8] aborda o mesmo S4
problema incluindo a condico de radiaco de Sommerfeld. Este
pequeno retrospecto indica o interesse da comunidade cientca
u(y,t)
nesta temtica, com aplicaces diretas em estudos paramtricos S1 2p =
1
p S2
e validaco de cdigos numricos. Outro campo de interesse c2
dado por problemas de interaco uido-estrutura em estruturas
hidrulicas, tais como peres, ou torres em contato com um uido, y
submetidas a excitaces ssmicas. Esse problema foi inicialmente x S3
estudado por [9]. Uma investigaco mais recente foi realizada por
[10]. Figura 1. Representaco da cavidade acstica.

Como citar este artigo: P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso, Uma abordagem com superposico modal para problemas de interaco uido-
-estrutura, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001
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Como consequncia, as condices de contorno anteriores A soluco homognea, por sua vez, dada por:
tornam-se independentes da varivel temporal (t). Assim, verica-
-se que [6]: 
4
Uh (y) = cj j (y) (19)
  
dG(y) 
F (Lx ) = 0;  = 0; G Ly = 0
dy y=0
(8) j=1

onde cj indicam constantes e j uma base de funces representadas

A soluco da cavidade acstica obtida com o emprego de (8) por:
em (7), onde aplicada a tcnica de separaco de variveis [11,12].
1 = sen (y) ; 2 = cos (y) ; 3 = senh (y) 4 = cosh (y) (20)
Desta forma:
A soluco completa dada por (17) e (19):


      
P (x, y) = En sen n x tan n Lx cos n x cos (n y) 
4 

n=1 U (y) = cj j (y) + Fn cos (n y) (21)
(9)
j=1 n=1

onde En uma constante a ser obtida com a condico de contorno A condico de contorno em S1 estabelece:
remanescente S1, e n e n so dados por: 
P 
(2n 1)  = f 2 U (y) (22)
n = (10) x 
2Ly x=0

Substituindo (9) no lado esquerdo de (22):

2
n = n2 (11)
c2 

En n
U (y) = cos (n y) (23)
f 2
3. Modelo matemtico da estrutura reticulada n=1

Finalmente, a substituico de (21) em (23) resulta em:

O modelo corresponde a uma estrutura reticulada, dada por uma
viga de altura H = Ly (cavidade totalmente preenchida) e espessura 
4 


En n
F. Especica-se rigidez a exo EI e e massa especca s . As anlises cj j (y) + Fn cos (n y) = cos (n y) (24)
f 2
so limitadas a vibraces de vigas esbeltas (hipteses vlidas para j=1 n=1 n=1
F  H), onde apenas a rigidez a exo considerada na formulaco
Esta ltima equaco pode ser resolvida com o auxlio da propri-
da equaco de equilbrio. Neste caso:
edade de ortogonalidade da funco cosseno, onde:
4 u (y, t) 2 u (y, t)
L
EI 4
+ s F = p (0, y, t) (12)  nx   mx 
y t 2
cos cos dx = 0 m =
/ n (25)
L L
onde o termo do lado direito da equaco indica a forca de interaco
0
produzida pelo uido. De acordo com (6) e (9):
Ento, multiplicando ambos os lados de (25) por cos (m y) e


  integrando a expresso de 0 a Ly , em y, obtm-se:
it
p (0, y, t) = e En tan n Lx cos (n y) (13)
n=1 
4
En n
cj In,j + Fn In = In (26)
Adicionalmente, de acordo com (5), (12) e (13): f 2
j=1

1

d4 U (y)   onde:
4
4 U(y) = En tan n Lx cos (n y) (14)
dy EI
n=1
Ly
onde: In = [cos (n y)]2 dy (27)

s F2 0
4 = (15)
EI
Ly
Assim, o problema ca reduzido a soluco da equaco diferencial In,j = j (y) cos (n y) dy (28)
ordinria (14).
0

4. Soluco da equaco de deslocamentos Da expresso (18) resulta:

 
Fn EI n4 4
A soluco geral de (14) dada pela soma de suas soluces homo- En = (29)
gnea (h) e particular (p). Assim: tan ( n Lx )
Substituindo este ltimo termo em (26) e manipulando algebri-
U (y) = Uh (y) + Up (y) (16)
camente a expresso resultante:
Para a contribuico particular verica-se que:     
EI n4 4 n 
4

 Fn In 1 = cj In,j (30)
tan ( n Lx ) f 2
Up (y) = Fn cos (n y) (17) j=1
n=1
Ento:
onde:

4

En tan ( n Lx ) 1 Fn = cj In,j Gn (31)

Fn = (18)
EI n4 4 j=1

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onde: 5. Avaliaco dos valores prprios do problema

1
Gn =  4 4   (32) A equaco (43) pode ser aplicada de forma eciente na soluco
EI (n ) n
In
tan( n Lx ) f 2
1 de frequncias e modos de vibraco do sistema viga-cavidade.
Verica-se inicialmente a presenca de 4 constantes cj desconhe-
Da expresso (15) resultam 2 manipulaces de interesse prtico, cidas, alm do parmetro de frequncia . O problema pode ser
que tornam o problema adimensional: denido de forma adequada com a introduco de 4 condices de
4 EI contorno relacionadas s vinculaces da estrutura. Para uma viga
2 = (33) engastada em y = 0 e livre em y = H = Ly , por exemplo, resultam as
s F
  2  1 4
seguintes condices de contorno referentes a compatibilidade de
4 2 s F deslocamentos e esforcos internos:
= = (34)
EI b Ly 
dU 
onde b uma pulsaco de referncia denida por:
U (0) = 0;  =0
dy y=0
deslocamentos (46)

EI  
b 2 = (35) d2 U  d3 U 
4 = 0; = 0 esforcos (47)
dy2  dy3 
s FLy
y=H y=H
Assim, substituindo (10), (33) e (34) em (32):
Resulta assim, um sistema de equaces lineares cuja notaco
1
Gn =    (36) matricial denida por:
(n)4 2  
In tan( L )  2 1
b n Rij Cij = [0]41 (48)
n x f
s F
44 41
b
Portanto:
onde o termo n dado por:
R11 R12
R13 R14 c1
0
(2n 1)
n = (37) R21 R22 R23 R24 c2 0
2 = (49)
R 0
Um termo adicional denido por: 31 R32 R33 R34 c3
c 0
= 2 = 2 ca
1
(38) R41 R42 R43 R44 c4
v
Ly
onde os termos Rij so dados por:
onde nmero arbitrrio. Assim, a substituico de (11) e (38) em
(36) resulta em: 

1 R1j = j (0) + In,j Gn Yn (0) (50)

Gn =  2 4 ! " (39)
n=1
f (n) 4
In 1   44n2 1
tan r 4 n2 f2




R2j = j (0) + In,j Gn Yn (0) (51)
onde os termos r, f1 e f2 so denidos por:
n=1
Lx
r=
Ly
(40)




R3j = j (H) + In,j Gn Yn (H) (52)
b
f1 = 1
(41) n=1
cav




f Ly R4j = j (H) + In,j Gn Yn (H) (53)
f2 = (42)
s F n=1

Os 2 ltimos termos exercem inuncia especial nos resultados A matriz R indicada em (49) deve satisfazer a seguinte condico
obtidos, indicando, respectivamente: a relaco entre a frequncia para a obtenco de soluces no-triviais:
base da estrutura no vcuo e a primeira frequncia transversal da  
cavidade, alm da relaco entre massas do sistema uido-estrutura. det =0 (54)
A soluco completa de deslocamentos (21) pode ser represen-
tada de forma compacta por: Esta ltima expresso dene a equaco caracterstica do pro-
 blema, de onde resultam as frequncias de vibraco do sistema

4


viga-cavidade em termos de . Em seguida, so obtidos os modos
U (y) = j (y) + In,j Gn Yn (y) cj (43)
de vibraco associados, por meio de uma substituico deste ltimo
j=1 n=1 termo em (49) e posterior soluco para as constantes cj .
onde:
6. Vibraco livre da estrutura acoplada
Yn (y) = cos (n y) (44)
Os termos adicionais necessrios a aplicaco de (43) so indi- Os valores prprios, uma vez obtidos, permitem a avaliaco dos
cados pelas equaces (10), (20), (27), (28), (37), (39), (40), (41) parmetros generalizados da estrutura relacionados a um dado
e (42). Para denico do problema em uma varivel tambm modo de vibraco m. Um esquema auxiliar indicado na gura 2
conveniente estabelecer com o auxlio de (34) e (38): para uma deformada modal Um (y), convenientemente normalizada
# em y = y. Neste caso, Xm (t) representa a parte dinmica da resposta
1
= (45) e pm (0, y, t) as presses hidrodinmicas associadas ao respectivo
Ly f1 modo de vibraco.

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um (y, t) = Um (y ) Xm (t) = Xm (t ) xg (t ) um (t )

g x g(t ) r u m (t)
m m m

pm (0, y, t)
+
k k k
H

y Movimento do solo Deslocamento relativo

Figura 3. Decomposico do movimento do solo.

Figura 2. Esquema do m modo de vibraco.

A expresso (64) pode ser reescrita com auxlio de (65):

Aplicando o princpio dos trabalhos virtuais verica-se que [13]:
pm (0, y, t) = X m (t) Pm (0, y) (66)

H
Mm = s F[Um (y)]2 dy (55) onde:

0
Ly

1

H !2 2f Um (y) cos (n y) dy
d2 Um (y) Pm (0, y) = n (67)
Km = EI dy (56) Ly 0
n=1
dy2
0
tan ( n Lx ) cos (n y)

H Finalmente, substituindo (57) e (67) em (58):
 
Qm (t) = pm (0, y, t)Um (y) dy (57) Mm + Qm Xm (t) + Km Xm (t) = 0 (68)
0 onde:
que indicam, respectivamente: massa, rigidez e excitaco genera-
H
lizadas do modo m. Neste caso:
Qm = Pm (0, y) Um (y) dy (69)
Mm Xm (t) + Km Xm (t) + Qm (t) = 0 (58)
0
Uma consideraco especial deve ser feita ao problema, com a corresponde a massa generalizada produzida pelo uido para o m
hiptese de vibraces harmnicas de pulsaco , conforme indi- modo de vibraco. Desta forma, o problema de vibraco forcada
cado em (5) e (6). Neste caso: indicado em (58) ca reduzido ao caso de vibraco livre indicado em
Xm (t) = Aeit (59) (68), onde o termo adicional de massa surge devido ao acoplamento
inercial.
onde A uma amplitude em y = y. Verica-se que:

um (y, t) = Um (y) Aeit (60) 7. Vibraco forcada da estrutura acoplada

um (y, t) = Um (y) 2 Aeit (61) Neste caso, o problema ca reduzido a uma nova avaliaco de um
Da condico de contorno (1), (6), (9) e (61) resulta: esquema semelhante ao indicado na gura 2, com a consideraco
dos parmetros obtidos em vibraco livre. De maneira geral:


En n cos (n y) = f Um (y) 2 A (62) & m Xm (t) + Km Xm (t) = f (t)

M (70)
m
n=1
onde:
A constante En da expresso anterior obtida com auxlio da
propriedade de ortogonalidade indicada em (25). Assim:
& m = Mm + Qm
M (71)

Ly
H
2f 2 A
En = Um (y) cos (n y) dy (63) f m (t) = f (y, t)Um (y) dy (72)
Ly n
0 0

Substituindo (63) em (13): que correspondem, respectivamente a: massa total generalizada

do sistema e forca generalizada em decorrncia de um carrega-

Ly mento arbitrrio f(y, t). Para o caso de uma excitaco ssmica com
2f


Um (y) cos (n y) dy aceleraco do solo xg conveniente a utilizaco de um esquema
pm (0, y, t) = 2 Aeit Ly n (64) clssico auxiliar de um sistema de um grau de liberdade, de massa
0
n=1 m e rigidez k onde o problema tratado em termos de compo-

tan ( n Lx ) cos (n y) nentes translacionais e relativas. Este um procedimento clssico
De (59) resulta: empregado por [14]. A gura 3 esclarece.
Assim, verica-se a presenca de 2 componentes inerciais produ-
Xm (t) = 2 Aeit (65) zidas pela interaco com o uido, dadas por fg e fr . Esta observaco

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um (t ) 8. Abordagem simplicada (modos no vcuo)

Fora efetiva
As anlises descritas nas etapas anteriores podem ser consi-
m+ (m + g ) xg (t )
r deravelmente simplicadas com uma abordagem onde os modos
de vibraco acoplados Um (y) so tomados como inalterados pela
Massa efetiva
presenca do uido. Procedimento semelhante foi investigado por
k [6]. O objetivo exatamente eliminar a necessidade de uma soluco
envolvendo o determinante indicado em (54). Neste caso:

Um (y) Um (y) (81)

Base fixa
onde Um (y) corresponde ao m modo de vibraco da estrutura
Figura 4. Modelo equivalente. no vcuo. Desta forma, a substituico de (81) em (68) revela uma
equaco de pulsaces, denida por:
#  
pode ser traduzida em um esquema equivalente, onde surgem os  
m = Km / Mm + Qm (82)
conceitos de massa efetiva e forca efetiva. A gura 4 esclarece. vcuo vcuo simplif
Assim, a equaco de movimento sistema equivalente dada por:
 onde a avaliaco indica uma srie de valores prprios associados
[m + fr ] um (t) + kum (t) = xg (t) m + fg (73) ao modo de vibraco em anlise. evidente que a expresso (82)
tributria do modo em questo e por isto que este procedi-
Em um sistema desacoplado as 2 componentes anteriores so
mento conhecido como soluco com deformadas impostas na
nulas e o problema recai no caso original de uma excitaco ssmica
interface [7]. A preciso dos resultados depende diretamente da
clssica. De grande interesse a generalizaco do esquema anterior
hiptese indicada em (81). Ou seja: melhores resultados so obtidos
para uma abordagem em coordenadas generalizadas. Neste caso, a
quando os efeitos de interaco produzem pequenas alteraces na
equaco de movimento no-amortecida do m modo do sistema
conguraco da deformada no vcuo. Aps esta avaliaco o procedi-
obtida com:
mento prossegue normalmente, com os parmetros generalizados

& m Xm (t) + Km Xm (t) = xg (t) Lm + Nm
M (74) e a formulaco da equaco de movimento obtidos de forma simpli-
cada.
onde: Em muitas aplicaces prticas verica-se a validade da hiptese

H anterior, com o uido alterando de forma muito discreta a defor-
mada do modo fundamental [6]. Uma simplicaco adicional dada
Lm = s FUm (y) dy (75)
pela hiptese de um uido incompressvel, que torna a soluco
0 de presses hidrodinmicas (67) independente da frequncia de
vibraco do sistema viga-cavidade.

H Para a hiptese de um uido incompressvel (c ), reservat-
Nm = fg (y) Um (y) dy (76) rio com comprimento longitudinal innito (Lx ) e considerando
0 apenas o modo fundamental no vcuo de uma estrutura engastada-
-livre a avaliaco das expresses (69), (75) e (76), com 10 termos
A expresso (74) revela a inuncia do reservatrio em ambos os na srie, resulta em:
lados da equaco, com contribuices na massa e na excitaco gene- 
ralizadas. O termo indicado em (76) pode ser interpretado como o Q1
= 0.0593f H 2 (83)
simplif
efeito inercial produzido pelo uido para uma translaco da estru- 
tura como um corpo rgido. Ou seja: o campo de presses p0 (y, t) L1
= 0.3915s FH (84)
simplif
produzido por uma fronteira rgida em direco a um uido incom- 
pressvel. Esta expresso obtida de forma imediata com auxlio de N1
= 0.1523f H 2 (85)
simplif
(64), (65) e (66). Assim, denindo a aceleraco do solo com sendo
a aceleraco de corpo rgido: De forma semelhante, os parmetros generalizados da estrutura
no vcuo (55) e (56) so obtidos de forma imediata, resultando em:
Xm (t) = xg (t) (77) 
M1
= 0.25s FH (86)
vcuo
e substituindo este ltimo termo em (66):
 3.09EI
p0 (y, t) = xg (t) fg (y) (78) K1
= (87)
vcuo H3
onde fg (y) obtido com a manipulaco algbrica de (67), com As expresses (83) a (87) representam uma alternativa em
Um (y) = 1 e /c 0. Desta forma: relaco a soluco exata. No caso, a pulsaco do modo fundamental
dada por:
2f 

(1)n+1
fg (y) = tanh (n Lx ) cos (n y) (79) #
Ly n2 1 3.09EI
n=1 (1 )proposto = 2 (88)
H 0.25s F + 0.0593f H
Uma vez que todos os parmetros de (70) e (74) so conhecidos,
a resposta dinmica da estrutura para um determinado modo de que pode ser avaliada sem maiores diculdades. Assim, verica-
vibraco pode ser avaliada sem maiores diculdades. De maneira -se que a abordagem simplicada pode ser empregada de 2 formas
geral, empregando a superposico modal das respostas individuais: distintas, com a primeira, indicada em (82), resultando em uma
equaco de frequncias para um dado modo de vibraco. Uma alter-


nativa a utilizaco do conjunto de equaces (83) a (88), onde
u (y, t) = Um (y) Xm (t) (80) simplicaces adicionais so introduzidas e apenas o modo fun-
m=1 damental considerado.

Como citar este artigo: P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso, Uma abordagem com superposico modal para problemas de interaco uido-
-estrutura, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001
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Estrutura
10m
50m
Malha 01 (510 elementos)

F Cavidade

Figura 5. Representaco esquemtica do problema.

Malha 02 (2020 elementos)

9. Exemplo de aplicaco

Neste exemplo as respostas transientes u (y, t) obtidas anali-

ticamente para excitaces senoidais e ssmicas so comparadas
aos resultados de uma anlise acoplada de um modelo numrico
em elementos nitos, utilizando o software ANSYS v.11 [15]. Para
avaliaco dos termos envolvidos na equaco de movimento e cl-
culo de valores prprios foi empregado o software Maple v.12 [16].
A resposta dinmica para excitaces senoidais foi desenvolvida de
forma analtica fechada, ao passo que para excitaces ssmicas foi
empregada uma rotina de integraco numrica de Runge-Kutta de
4.a ordem, desenvolvida em linguagem FORTRAN [17].
A gura 5 indica a conguraco geomtrica da cavidade acstica
analisada.
As propriedades dos materiais (uido e estrutura) empregados
so indicadas na tabela 1.
9.1. Modelo numrico em elementos nitos
Um modelo numrico da estrutura e da cavidade acstica associ-
ada foi construdo com o auxlio do software ANSYS v.11 [15]. Para a
estrutura foram empregados elementos clssicos de prtico plano
com 2 graus de liberdade translacionais (x e y) e 1 grau de liber-
dade rotacional por n (Beam3). So permitidas orientaces globais
arbitrrias no plano e assume-se que os ngulos direcionais perma-
necem inalterados aps as deformaces. O domnio da cavidade foi
discretizado com elementos quadrilaterais aplicados na soluco da
Equaco da Onda Bidimensional (Fluid29). Apresentam 4 ns por
elemento, com 3 graus de liberdade cada (deslocamentos em x e y,
alm da presso acstica). Os graus de liberdade translacionais so
vlidos apenas em problemas de interaco uido-estrutura e neste
caso feita uma particularizaco para os elementos da interface.
Nas demais situaces, o elemento aplicado com a consideraco
de apenas um grau de liberdade por n (presso) para o restante
do domnio ou em anlises modais de uma cavidade acstica com
ausncia da estrutura.
Um estudo de convergncia foi realizado com o auxlio de 4
malhas, sendo compostas por: 510, 2.020, 8.040 e 32.080 ele-
mentos. Os modelos numricos so apresentados na gura 6. Um
Tabela 1
Propriedades dos materiais
Estrut.
Malha 03 (8040 elementos)
Malha 04 (32080 elementos)
Figura 6. Representaco do modelo numrico.
resumo das pulsaces obtidas para os 2 primeiros modos indi-
cado na tabela 2. Percebe-se pouca diferenca em relaco aos valores
obtidos com a Malha 1.
Os valores indicados na tabela 2 e a participaco dominante do
modo fundamental na resposta dinmica (a ser apresentada no Item
9.4) justicam o emprego da Malha 1, com uma excelente preciso
e baixo custo computacional. De fato, o erro relativo da Malha 1
de apenas 0,28% quando comparado aos resultados obtidos com a
Malha 4.
Deste ponto em diante todas as referncias aos resultados num-
ricos sero associadas a essa discretizaco.
9.2. Anlise em vibraco livre (frequncias e modos)
Os procedimentos descritos nos Itens 5 e 8 foram empregados
na avaliaco de valores prprios do problema. Na sequncia foram
obtidos os parmetros generalizados relacionados aos 2 primeiros
modos de vibraco da estrutura. Os resultados de frequncias e
modos obtidos analiticamente e com o modelo numrico so apre-
sentados nas tabelas 35.
Merece atenco especial o contraste existente entre a
conguraco da deformada modal acoplada e a respectiva
conguraco no vcuo. A tabela 6 ilustra este resultado.
Verica-se um modo fundamental inalterado pelos efeitos de
interaco. O mesmo no ocorre com o segundo modo de vibraco.
Ainda assim, a abordagem simplicada produz resultados satisfa-
trios, indicando frequncias prximas s obtidas com a soluco
exata. A hiptese de um uido incompressvel e de uma cavidade
longitudinal innita permite a aplicaco direta de (88). Assim:
(1 )proposto
= 31.82rad/s (89)

H(m) 10 Tabela 2
F(m) 1 Resumos das anlises modais
E(Pa) 1011
Malha Frequncia Erro % em Frequncia Erro % em
s (kg/m3 ) 7.800
do Modo 1 relaco a do Modo 2 relaco a
Fluido (rad/s) Malha 4 (rad/s) Malha 4
Lx (m) 50
01 31,82 0,28 183,83 0,62
Ly(m)  10
02 31,75 0,06 183,00 0,16
c m/s 1.500 03 31,73 0,00 182,76 0,03
f (kg/m3 ) 1.000 04 31,73 0,00 182,70 0,00

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Tabela 3 Tabela 6
Pulsaces e modos analticos exatos Deformadas modais (acoplada x vcuo)

m (rad/s) Estrutura Um (y) Cavidade - Pm (x, y) m=1 m=2

1 31,85

Acoplada Vcuo

2 184,67

9.3. Vibraco forcada (excitaco senoidal)

As soluces transientes obtidas com o modelo numrico podem

ser comparadas s obtidas analiticamente (com os parmetros
Tabela 4
Pulsaces e modos analticos simplicados
generalizados indicados na tabela 7). Considerando, por exemplo,
a seguinte excitaco aplicada na extremidade livre da estrutura:
m (rad/s) Estrutura Um (y) Cavidade - Pm (x, y)
f (H, t) = 107 sen (t) (90)

onde indica a pulsaco do carregamento aplicado.

1 31,91
2 180,38
Os parmetros generalizados do problema so obtidos com
o auxlio das expresses (55), (56), (68) e (69). Resultados de
avaliaces com a soluco exata e a abordagem simplicada so
relacionados na tabela 7.
Os resultados da tabela 7 revelam uma excelente aproximaco
obtida com a abordagem simplicada para o modo fundamen-
tal do problema. Entretanto, este resultado tem sua qualidade
comprometida para o segundo modo de vibraco do sistema.
De certa forma, esta diferenca j era esperada, j que os efeitos
produzidos pela interaco modicam a conguraco da defor-
mada modal acoplada em relaco a sua respectiva conguraco
no vcuo, conforme indicado na tabela 6. Ainda assim, conforme
ser demonstrado adiante, a abordagem simplicada revela sua
importncia, principalmente em situaces onde modo fundamental
governa o problema.
Tabela 5
Pulsaces e modos numricos (MEF)
m (rad/s) Estrutura Um (y) Cavidade - Pm (x, y)
As equaces de movimento no-amortecidas para os 2 primeiros
modos do sistema so dadas, respectivamente, por:
   
2.57 104 X1 (t) + 2.60 107 X1 (t) = 107 sen (t) (91)
 4
  8

1.88 10 X2 (t) + 6.33 10 X2 (t) = 107 sen (t) (92)
As equaces anteriores representam problemas clssicos da
dinmica das estruturas e suas soluces so obtidas de forma
fechada sem maiores diculdades.
Consideraces especiais devem ser feitas em relaco
participaco dos modos superiores na resposta dinmica. Os
exemplos a seguir ilustram estes casos para diversos valores do
parmetro de relaco de frequncias , denido por:
n = /n (93)
Inicialmente so apresentadas as soluces envolvendo a
contribuico dos 2 primeiros modos do sistema, conforme indi-
cado nas guras 7 e 8. Em ambos os casos verica-se uma excelente
aproximaco entre as soluces analticas e numricas.
A contribuico de modos superiores ilustrada nas guras 9 e 10,
onde apenas o modo fundamental foi empregado na construco da
resposta dinmica, para parmetros n com valores idnticos aos
apresentados na guras 7 e 8. Embora a aproximaco com 1 = 0.63
e 2 = 0.11 seja preservada, o mesmo no ocorre para 1 = 4.71 e
2 = 0.81. Neste ltimo caso, a participaco do segundo modo de
vibraco signicativa e a resposta com o modo fundamental insa-
tisfatria.
Um caso de grande interesse prtico dado por uma excitaco
ssmica, onde a participaco do modo fundamental dominante.
Neste caso, o prprio espectro de frequncias produzido pelo movi-
mento do solo limita a participaco de modos superiores. Esta

Tabela 7
1 31,82 Parmetros generalizados

m Parmetro Soluco

simplicada exata

1 M(Ns2 /m) 1.95 104 1.97 104

K(N/m) 2.58 107 2.60 107
2 183,83 Q (Ns2 /m) 0.59 104 0.60 104
2 M(Ns2 /m) 1.95 104 1.32 104
K(N/m) 1.01 109 6.33 108
Q (Ns2 /m) 1.17 104 0.56 104

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1 = 0,63 Exata
1,2 0,2 1 = 4,71
2 = 0,11 MEF
Exata 2 = 0,81
0,8 MEF
0,1
0,4
u (m)

u (m)
0 0

0,4
0,1
0,8

1,2 0,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t (s)
t (s)
Figura 7. Resposta de deslocamentos (2 modos).
Figura 10. Resposta de deslocamentos (1 modo).

Tabela 8
0,15 1 = 4,71 Exata
Parmetros generalizados adicionais
2 = 0,81 MEF
0,1 m Parmetro Soluco
exata
0,05
1 L(Ns2 /m) 3.08 104
u (m)

N(Ns2 /m) 1.53 104

0
2 L(Ns2 /m) 0.70 104
N(Ns2 /m) 1.16 108
0,05

0,1
no-amortecidas para os 2 primeiros modos do sistema so dadas,
0,15
respectivamente, por:
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
   
t (s) 2.57 104 X1 (t) + 2.60 107 X1 (t) = 4.61 104 xg (t) (94)
Figura 8. Resposta de deslocamentos (2 modos).  4
  8

1.88 10 X2 (t) + 6.33 10 X2 (t) = 1.86 104 xg (t) (95)

Caso a excitaco do solo xg (t) seja do tipo harmnica, as soluces

situaco contrasta com a apresentada neste item, onde as ampli-
tudes so independentes da pulsaco do carregamento aplicado
e ser analisada a seguir.
9.4. Vibraco forcada (excitaco ssmica)
Nesta anlise empregado o esquema indicado na gura 4,
com a equaco de movimento representada pela expresso (74). Os
parmetros generalizados so obtidos com o auxlio de (75), (76) e
(79).
A tabela 8 ilustra os parmetros generalizados adicionais asso-
ciados anlise ssmica. Neste caso, as equaces de movimento
1 = 0,63
1,2 2 = 0,11
0,8
das equaces (94) e (95) cam reduzidas aos casos anteriores, com
a possibilidade de soluces analticas fechadas. Entretanto, para
um registro ssmico real, este procedimento no possvel. Neste
caso deve-se empregar uma rotina de integraco numrica para
avaliaco da resposta dinmica. As guras 1113 ilustram registros
dos eventos ssmicos analisados [18], que correspondem a com-
ponente norte-sul do terremoto Imperial Valley-1940 (estaco El
Centro), o sismo de Hollister-1974 (estaco City Hall) e o registro
de Loma Prieta-1989 (estaco Emeryville).
Resultados obtidos com as equaces de movimento e com
um modelo numrico em elementos nitos so apresentados nas
guras 1419. Inicialmente apresentada a resposta do modo fun-
damental e em seguida a resposta do segundo modo do sistema.
A anlise das guras 1419 indica uma tendncia j espe-
rada para um registro de natureza ssmica. Neste caso evidente
a participaco dominante do modo fundamental, com amplitu-
des muitas vezes superiores s obtidas com o segundo modo de
Exata
MEF
0,4

0,4
0,2
u (m)

0
x g (g)

0
0,4

0,8 0,2

1,2 0,4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 1 2 3 4 5
t (s) t (s)

Figura 9. Resposta de deslocamentos (1 modo). Figura 11. Janela de 5 s do sismo Imperial Valley.

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0,15 Rungekutta (1. modo)

MEF
0,1 0,008

0,05 0,004
x g (g)

0
0

u(m)
0,05
0,004
0,1
0,008
0,15
0 4 8 12 16 0,012
t (s) 0 1 2 3 4 5
t(s)
Figura 12. Janela de 5 s do sismo Hollister.
Figura 16. Resposta do 1.o modo (Hollister).

0,3
4E-5 Rungekutta (2. modo)
0,2

0,1 2E-5
0

u(m)
0
0,1

0,2 2E-5

0,3
0 5 10 15 20 25 4E-5
0 1 2 3 4 5
t (s)
t (s)
Figura 13. Janela de 5 s do sismo Loma Prieta.
Figura 17. Resposta do 2.o modo (Hollister).

vibraco. Esta uma informaco de interesse prtico imediato, uma

vez que os parmetros generalizados obtidos com o procedimento
simplicado so praticamente idnticos aos obtidos com a soluco
analtica exata, conforme indicado na tabela 7. A participaco do
modo fundamental ca ainda mais clara quando um espectro de
amplitudes (A) frequncias (f) da excitaco ssmica analisado.
Este diagrama apresentado nas guras 2022. Verica-se uma
pequena faixa de baixas frequncias com elevadas amplitudes. Para
o segundo modo, por exemplo, a frequncia de aproximadamente
29Hz, o que implica em amplitudes consideravelmente menores
que as obtidas com o modo fundamental.

0,06 0,006 Rungekutta (1. modo)

Rungekutta (1. modo) MEF
MEF 0,004
0,04
0,002
0,02
u(m)
u (m)

0 0

0,02 0,002

0,04 0,004

0,06 0,006
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t (s) t (s)

Figura 14. Resposta do 1.o modo (Imperial Valley). Figura 18. Resposta do 1.o modo (Loma Prieta).

2e-4 4E-5
Rungekutta (2. modo)
Rungekutta (2. modo)

2E-5
u(m)
u(m)

0 0

2E-5

2e-4 4E-5
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t (s) t (s)

Figura 15. Resposta do 2.o modo (Imperial Valley). Figura 19. Resposta do 2.o modo (Loma Prieta).

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0,25 interaco no alteram de forma signicativa a conguraco dos

1. modo modos de vibraco no vcuo.
0,2 Aps a obtenco de frequncias e modos de vibraco o problema
apresenta a mesma sequncia de soluco, tanto para a soluco
0,15
A (g)
exata, como para a abordagem simplicada. Assim, adotada uma
0,1 estratgia em coordenadas generalizadas com a consideraco ini-
cial de uma vibraco livre do sistema viga-cavidade. Surge assim o
0,05 conceito de acoplamento inercial, onde as forcas produzidas pelo
uido complementam a massa da estrutura vibrante.
0 No caso de uma vibraco forcada, surge efetivamente o conceito
0 4 8 12 16 20 de forca generalizada, que mais uma vez obtida com a aplicaco
f (Hz) do princpio dos trabalhos virtuais para posterior construco da
equaco de movimento da estrutura acoplada. Um caso de interesse
Figura 20. Espectro de amplitudes (Imperial Valley). especial dado pelo problema de excitaco ssmica, onde os efeitos
de interaco resultam em componentes translacionais e relativas.
Neste caso, ambos os lados da equaco de movimento so inuen-
0,05
1. modo ciados pela interaco, com o lado esquerdo recebendo contribuico
0,04
da parte relativa, ao passo que o lado direito recebe contribuico do
movimento translacional. Surge assim o conceito de massa e forca
0,03 efetivas, convenientemente ilustrado na gura 4.
A (g)

Os resultados obtidos com as abordagens exata e simplicada

0,02 foram confrontados com uma anlise modal obtida em um modelo
acoplado em elementos nitos. A aproximaco de frequncias em
0,01 ambos os mtodos excelente, com a soluco exata apresen-
tando maior preciso. Em relaco aos parmetros generalizados
0 verica-se uma tima concordncia obtida entre as 2 aborda-
0 4 8 12 16 20 gens para o modo fundamental. Entretanto, o mesmo no ocorre
f (Hz) para o segundo modo do sistema, j que os efeitos de interaco
modicam a deformada acoplada, tornando-a distinta de sua res-
Figura 21. Espectro de amplitudes (Hollister).
pectiva conguraco no vcuo. As equaces de movimento foram
formuladas com os parmetros generalizados da soluco exata
0,4 e posteriormente avaliadas para excitaces senoidais e ssmicas.
Os resultados da anlise em vibraco forcada esto de acordo
1. modo com os obtidos no modelo numrico. A excitaco senoidal per-
0,3 mitiu a avaliaco da contribuico efetiva de modos superiores,
conrmando a validade do procedimento proposto para anlises
envolvendo superposico da contribuico de modos individuais.
A (g)

0,2 No caso de excitaces de origem ssmica a participaco do modo

0,1
0 de contorno distintas, tanto para estrutura, como para cavidade,
0 4 8 12 16
f (Hz)
Figura 22. Espectro de amplitudes (Loma Prieta).
10. Concluses
Uma soluco analtica exata e uma abordagem simplicada
foram apresentadas para avaliaco de valores prprios, parme-
tros generalizados e reposta dinmica de um sistema viga-cavidade.
O problema foi solucionado inicialmente de forma exata, com a
determinaco de frequncias e modos vibraco acoplados. Esta
abordagem funco direta da soluco do determinante de uma
matriz de ordem 4 (para uma cavidade totalmente preenchida),
onde os termos componentes esto associados a sries innitas.
Uma alternativa proposta neste trabalho consiste na utilizaco de
deformadas no vcuo, com posterior formulaco de uma equaco
de frequncias para um dado modo de vibraco. Neste caso, o pro-
blema independe da soluco de um determinante, o que um dos
grandes atrativos do mtodo. De maneira geral, o procedimento
proposto ter sua validade restrita a situaces onde os efeitos de
fundamental foi dominante e o procedimento envolvendo apenas
a contribuico do primeiro modo foi suciente para soluco do
problema.
Os resultados desta pesquisa envolvem contribuices de inte-
resse prtico imediato, j que problemas envolvendo condices
20 podem ser formulados sem maiores diculdades. Em situaces
onde acoplamento importante, recomenda-se a utilizaco da
soluco exata, com posterior construco de equaces de movi-
mento para os modos de vibraco envolvidos na anlise. No caso
de excitaces de origem ssmica, a participaco do modo funda-
mental mostrou-se satisfatria e o procedimento simplicado
suciente para soluco do problema com preciso considervel.
As 2 soluces permitem tanto a validaco de soluces numricas,
como a anlise paramtrica das variveis envolvidas no problema
acoplado. Embora uma avaliaco totalmente analtica no seja pos-
svel, ambos os procedimentos surgem como alternativas viveis
para complementaco de soluces numricas.
Bibliograa
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Dissertaco de Mestrado, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Programa
de Ps-Graduaco em Matemtica Aplicada (2002).

Como citar este artigo: P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso, Uma abordagem com superposico modal para problemas de interaco uido-
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Como citar este artigo: P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso, Uma abordagem com superposico modal para problemas de interaco uido-
-estrutura, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001