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ESCOAMENTOS

VARIVEIS EM
PRESSO
(Choque Hidrulico)

++++

Mtodo das Caractersticas

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 1


Choque Hidrulico
Equaes Diferenciais:
Equilbrio Dinmico

1 Q Q Q H Q | Q |
+ 2 +g + =0
S t S x x 2 DS 2

Conservao da Massa

H Q H a 2 Q Q
+ + sen = 0
t S x g S x S

Variveis dependentes:
Q Q (x,t) [ou U U (x,t)]
H H (x,t) [ou p p (x,t)]

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Choque Hidrulico
Resolver o problema significa
conhecer o comportamento de:
Q Q (x,t) [ou U U (x,t)]
e
H H (x,t) [ou p p (x,t)]
em funo das variveis
independentes x e t

integrar as 2 equaes diferenciais
tendo em conta as condies fronteira
fronteiras as duas extremidades da
conduta: x = 0 e x = L
condies fronteira conhecer o
comportamento das variveis Q e H
ou uma relao entre estas

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 3


Condies fronteira
conhecer o comportamento das
variveis Q e/ou H
Q Q (t) ou H H (t)
para x = 0 e/ou x = L

ou

conhecer uma relao entre as


variveis Q e H
(Q, H, t) = 0
para x = 0 e/ou x = L

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Conduta gravtica

x+

x=0
Vlvula V

x=L

Conduta elevatria

x=L

Bomba B

x+

x=0

x=L

Bomba B

x+

x=0

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Mtodos numricos de integrao:
mtodo de Allievi
mtodo das diferenas finitas
mtodo das caractersticas
mtodo dos elementos finitos

Os mtodos numricos caracterizam-


se pela determinao de Q e H num
conjunto discreto de seces e
instantes temporais

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Mtodo das Caractersticas

Equaes diferenciais simplificadas


(eliminando os termos convectivos)
Q Q e Q H
S 2 x S x

1 Q H Q | Q |
L1 = 0 +g + =0
S t x 2 DS 2

H a 2 Q Q
L2 = 0 + sen = 0
t g S x S

Se as equaes diferenciais L1 e L2
so nulas, qualquer combinao
linear nula:
L = L1 + L2 = 0

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A cada valor de corresponde uma
nova equao diferencial
Interessa escolher 2 valores para
que transformem as 2 equaes
diferenciais parciais em 2 equaes
diferenciais ordinrias
L1 = 0 A1 = 0
{1 , 2 }
L2 = 0 A2 = 0

o que possvel para


dx 1 dx
= e = a2
dt dt

1
pelo que =
a

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A cada valor de corresponde:
uma equao diferencial ordinria
uma relao entre x e t

Equaes C+ ( = +1/a):
a F |Q|Q Q
dH + dQ + sen dx = 0
gS gS aS

dx = + a
dt

Equaes C ( = 1/a):
a F |Q|Q Q
dH dQ + + sen dx = 0
gS gS aS

dx = a
dt

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dx dx
onde = +a e = a
dt dt

so as equaes diferenciais das


linhas caractersticas C+ e C

e F=
2D S

Representao cartesiana das linhas


caractersticas no plano (x,t):
t

P
t + t

C+ C

t
A B
x
xA xP xB

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Integrando C+ entre A e P:
a
HP HA + (QP QA ) + I + = 0
gS

sendo

F |Q|Q Q
xP
I =
+
sen dx
xA
gS aS
vlida para

xP x A = a (t P t A )

P
t + t
C+
t
A
x
xA xP

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Integrando C entre B e P:
a
HP HB (QP QB ) + I = 0
gS

sendo

F |Q|Q Q
xP
I =

+ sen dx
xB
gS aS
vlida para

xP xB = a (t P t B )

P
t + t
C
t
B
x
xP xB

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Desprezando a inclinao da conduta
(sen = 0), a integrao numrica das
parcelas I+ e I d lugar s
expresses:
I + = (1 K ) RA | QA | QA + K RP | QP | QP
I = (1 K ) RB | QB | QB K RP | QP | QP
sendo

R= 2
x
2g DS
e
x = | xP x A | = | xP xB |

onde K o factor de ponderao da


integrao numrica

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As equaes caractersticas escritas
de uma forma mais compacta ficam:
C + : H P + ( A + K RP | QP |)QP C A = 0

C : H P ( A + K RP | QP |)QP C B = 0

sendo
a
A=
gS
C A = H A + [A (1 K ) RA | QA |]QA

C B = H B [A (1 K ) RB | QB |]QB

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Sendo conhecidos os valores de Q e H
nas seces A e B (no instante t), as
equaes C+ e C constituem um
sistema de equaes (no instante t +t)
cujas incgnitas so QP e HP

Frmulas resolventes do sistema de


equaes:
C A + CB
HP =
2
C A CB
QP =
A1
sendo

A1 = A + A2 + 2 K RP | C A C B |

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 15


t

P
t + t

C+ C

t
A B
x
xA xP xB

Frmulas resolventes do sistema de


equaes:
C A + CB
HP =
2
C A CB
QP =
A1
sendo

A1 = A + A2 + 2 K RP | C A C B |

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 16


Atendendo s equaes das linhas
caractersticas deve ser respeitada a
relao:
x = a t

A utilizao directa das frmulas


resolventes (sem procedimento
iterativo) obriga a que se admita que
o escoamento turbulento rugoso:
k
= R = constante
D

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Condio fronteira no reservatrio:

A expresso da perda de carga


localizada
8k L
H L = K L | QP | QP , KL =
g 2 D 4
permite escrever a condio fronteira
do reservatrio
H P = Z R K L | QP | QP

que substitui a equao caracterstica


C+

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 18


t

P
t + t

C
t
B
x
xP = 0 xB

Sistema de equaes:
C R : H P Z R + K L | QP | QP = 0
C : H P ( A + K RP | QP |)QP C B = 0

Frmulas resolventes:
2(Z R C B )
QP =
A2
H P = ( A + K RP | QP |)QP + C B
sendo
A2 = A + A2 + 4(K L + K RP ) | C B Z R |

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 19


Condio fronteira na vlvula:

A lei de vazo da vlvula (orifcio)

Q = CS 2 g (H Z vlvula ) ou

Q = B H Z vlvula , B = CS 2 g

permite escrever a condio fronteira


na vlvula que substitui a equao
caracterstica C
QP2
QP = B H P ZV ou H P = 2 + ZV
B

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 20


t

P
t + t

C+
t
A
x
xA xP = L

Sistema de equaes:
C + : H P + ( A + K RP | QP |)QP C A = 0
C V : QP B H P ZV = 0

Frmulas resolventes:

QP =
(
AB 2 + A2 B 4 4 B 2 + K B 4 RP (ZV C A ) )
2 + 2 K B 2 RP

H P = ( A + K RP | QP |)QP + C A

para B 0 e QP 0

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Sequncia de clculo:

definio da malha de pontos no


plano (x,t) de acordo com:
x = a t
determinao das condies iniciais
do problema, i.e., valores de Q0 e H0
calculo dos valores de Q e H nas
seces da conduta para os instantes
t, 2t, 3t, ...

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 22


Admita que a conduta gravtica representada na
figura transporta um caudal de 75 l/s quando se inicia
uma manobra linear de fecho total da vlvula V.
Recorrendo ao Mtodo das Caractersticas, estude o
choque hidrulico produzido pela referida manobra
quando:
a) a manobra realizada em 2 segundos (T = 2s);
b) a manobra realizada em 6 segundos (T = 6s).
Nota 1: Considere a conduta dividida em 8 trechos (x =
250 m).
Nota 2: Admita que o escoamento turbulento rugoso, isto
, que a perda de carga contnua depende unicamente da
rugosidade da conduta.

Lei de manobra na vlvula:


ZR = 150.0
B(t)

R
B0

Q2
H R = kR
2gS 2
t
T

ZV = 30.0

L = 2000 m Vlvula

D = 300 mm (dimetro da conduta)


k = 0.01 mm (rugosidade equivalente)
a = 1000 m/s (celeridade)
kR = 0.5 (coeficiente perda de carga localizada no reservatrio)

2-6-2003 Mtodo das Caractersticas 23


Considere a conduta gravtica do problema anterior e
as respectivas condies iniciais. Recorrendo ao
Mtodo das Caractersticas, estude o choque
hidrulico produzido por uma manobra linear de
fecho parcial da vlvula executada com a finalidade
de reduzir a metade o caudal escoado, quando :
a) a manobra realizada em 2 segundos (T = 2s);
b) a manobra realizada em 6 segundos (T = 6s).
Nota 1: Considere a conduta dividida em 8 trechos (x =
250 m).
Nota 2: Admita que o escoamento turbulento rugoso, isto
, que a perda de carga contnua depende unicamente da
rugosidade da conduta.
Lei de manobra na vlvula:
B(t)
ZR = 150.0
B0

R
B1

Q2 t
H R = k R
2gS 2 T

ZV = 30.0

L = 2000 m Vlvula

D = 300 mm (dimetro da conduta)


k = 0.01 mm (rugosidade equivalente)
a = 1000 m/s (celeridade)
kR = 0.5 (coeficiente perda de carga localizada no reservatrio)

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