UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ENGENHARIA ELTRICA

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

NOME SOBRENOME

TTULO DO TRABALHO

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

MEDIANEIRA
2016
 NOME SOBRENOME

TTULO DO TRABALHO

Trabalho de concluso de Curso apresentado

disciplina de Trabalho de Concluso de Curso 2
(TCC 2) do Curso de Engenharia Eltrica, da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
como requisito parcial para obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Nome Sobrenome

Coorientador: Prof. Me. Nome Sobrenome

MEDIANEIRA
2016
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Diretoria de Graduao e Educao Profissional
Coordenao do Curso de Engenharia Eltrica

TERMO DE APROVAO

NOME DO TRABALHO

Por:
NOME SOBRENOME

Este Trabalho de Concluso de Curso foi apresentado s XX:XX h do dia XX de

junho de 2016 como requisito parcial para a obteno do ttulo de Bacharel no Curso
de Engenharia Eltrica, da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, cmpus
Medianeira. O acadmico foi arguido pela Banca Examinadora composta pelos
professores abaixo assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou
o trabalho aprovado.

Prof. Me. Nome Sobrenome Orientador

UTFPR Cmpus Medianeira

Prof. Dr. Nome Sobrenome Coorientador

UTFPR Cmpus Medianeira

Prof. Me. Nome Sobrenome Orientador

UTFPR Cmpus Medianeira

Prof. Dr. Nome Sobrenome Orientador

UTFPR Cmpus Medianeira

A Folha de Aprovao assinada encontra-se na coordenao do Curso.

 RESUMO

SOBRENOME, Nome. Ttulo do trabalho. 2016. xx f. Trabalho de Concluso de

Curso Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
Medianeira, 2016.

Sistemas de Levitao Magntica so descritos como sistemas no-lineares,

inerentes ao comportamento da fora magntica exercida no objeto ferromagntico a
ser levitado, e fundamentalmente instveis em malhar aberta. O objetivo deste
trabalho foi realizar estudos sobre tcnicas de linearizao em torno de um ponto de
operao, tornando possvel a anlise de estabilidade e aplicao de mtodos
clssicos de controle para o projeto de um controlador capaz de estabilizar e dar boa
performance ao Sistema de Levitao Magntica. Foram testados dois modelos, que
representam o comportamento no-linear da indutncia, encontrados na literatura
tcnica, e escolhido o modelo que mostrou o menor erro em comparao com o
comportamento simulado da indutncia. O modelo escolhido foi linearizado e foi
projetado um controlador pelo mtodo de lugar de razes. So apresentados
resultados de simulaes do comportamento dos sinais de tenso e corrente do
sistema, assim como o comportamento do objeto ferromagntico levitado mediante
uma situao ideal e tambm sob a insero de distrbios no sinal de posio. O
modelo matemtico do SLM comportou-se como o esperado apresentando no-
linearidades e instabilidade, entretanto o controlador projetado apresentou um bom
desempenho estabilizando o sistema.

Palavras-chave: Controle. Levitao Magntica. Modelagem.

 ABSTRACT

SOBRENOME, Nome. Title of the Work. 2016. xx f. Trabalho de Concluso de Curso

Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
Medianeira, 2016.

Texto

Keywords: Control. Magnetic Levitation. Modeling.

 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 EXEMPLO CORTADO.......................................................................... 10

FIGURA 2 EXEMPLO DE FIGURA ........................................................................ 10
 LISTA DE TABELAS

TABELA 1 EXEMPLO DE TABELA............. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

 LISTA DE SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

FP Horrio fora de ponta
LED Diodo Emissor de Luz
NBR Norma Brasileira de Regulamentao
PT Horrio de ponta
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
 LISTA DE ABREVIAES

cd Candela
cm Centmetros
K Kelvin
kWh Quilo Watts hora
Lm Lmen
nm Nanmetro
V Volt
W Watts
 SUMRIO

1 UTILIZAO DO MULTISIM................................................................................. 10
1.1 SIMULAO DO CIRCUITO ............................................................................. 10
2 UTILIZAO DO ULTIBOARD ................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.1 DESENHO DA PLACA ........................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.1.1 Visualizao 3d ................................................. Error! Bookmark not defined.
 10

1 UTILIZAO DO MULTISIM

Texto texto texto.

1.1 SIMULAO DO CIRCUITO

Figura 1 Exemplo cortado

Fonte: Autoria prpria (2016).

De acordo com a Figura 2.

Figura 2 Exemplo de figura

Fonte: Autoria prpria (2016).