1.

RESUMO

No processamento primrio de petrleo, uma importante etapa do processo

consiste na separao do produto gasleo obtido nas suas fases gua, leo e gs,
para ps-processamento. Um dos critrios para se determinar a qualidade do
produto extrado consiste em medir a concentrao de cada fase que o constitui em
regime permanente. Podemos realizar esta medio utilizando sensores especficos
de concentrao ou medidores bifsicos. As dificuldades em utilizar estes
dispositivos recaem principalmente no elevado custo destes equipamentos.
Portanto, desenvolver um dispositivo a fim de mensurar a concentrao de gua,
leo e gs torna-se uma tarefa complexa do ponto de vista econmico. Alm disso, a
multidisciplinaridade desta atividade aumenta a complexidade deste sistema.
Finalmente, adicionamos um terceiro requisito a esta atividade, a coleta automtica
dos dados enviados pelo sensor, permitindo um melhor monitoramento e at
aumentando a segurana do sistema por parte do usurio. Neste trabalho, propomos
um sistema eletromecnico utilizando sensor capacitivo para medir a concentrao
de gua e leo de um reservatrio em regime estacionrio com coleta de dados
automatizada. Para realizar o processamento dos dados obtidos automaticamente,
utilizamos um Controlador Lgico Programvel (CLP) e aliado a um programa de
computador medimos a concentrao de cada elemento atravs da medio da
altura de cada fase da mistura. Os resultados finais mostram que o dispositivo
proposto atende o seu objetivo, com erro de medio pequeno, aceitvel em
dispositivos de medio deste tipo.

2. INTRODUO

O presente projeto consiste na montagem de um sistema de separador

bifsico e medio da concentrao volumtrica de cada fluido dentro do
reservatrio. Esse modelo de reservatrios armazenamento amplamente utilizado
na Indstria de Petrleo e Gs. Os vasos separadores so vasos de presso que
realizam o processamento primrio dos fluidos numa estao de produo, dado
que estes equipamentos oferecem qualidade separao gs/leo/gua, antes de

1
os mesmos serem transferidos s refinarias. Esses vasos apresentam-se com forma
e finalidade diferentes.
Quanto forma, pode ser horizontal e vertical, j em se tratando de finalidade
caracterizam-se como bifsico estes separa gs/lquido e trifsico separam gs/leo/
gua. Internamente dispe de mecanismos para separao lquido/ gs, apresentam
quatro sees distintas, que, por conseguinte problemas operacionais que afetam o
processo de separao dos fluidos, bem como dispositivos que realizam o
tratamento mecnico. E uma das ferramentas de controle que extremamente
utilizada e que possui diversas aplicaes na rea o CLP, como por exemplo, um
poo de produo de petrleo, o qual funciona de forma automtica e com
monitoramento remoto.
O CLP responsvel pela integrao dos sensores e atuadores para
compilao dos dados a serem enviados quando solicitado na cabine de controle. A
produo de petrleo em um poo est geralmente associada ao escoamento
bifsico uma vez que as fraes mais leves de hidrocarbonetos so liberadas da
fase lquida medida que a presso do reservatrio diminui e atinge a presso de
bolha, ou medida que o leo escoa e perde presso ao longo de seu escoamento
atravs no poo.
Os fluidos do reservatrio deixam a cabea do poo atravs de uma
tubulao, chegando ate um vaso de ao chamado separador. Os separadores so
vasos horizontais, verticais ou esfricos que removem o liquido do gs e o gs do
liquido. A seleo de determinado tipo de separados depende em muitos casos da
disponibilidade de espao. Todos os separadores desempenham a mesma duas
funes: Remover liquido do gs ou remover leo da gua. Aplicam-se no separador
princpios bsicos de qumica e fsica para o cumprimento da sua funo.

3. OBJETIVOS

Este projeto tem como objetivo principal construir um dispositivo para medir
a concentrao volumtrica de cada fluido dentro de um reservatrio de maneira
automtica. Especificamente, temos as seguintes atividades:
Construir o reservatrio que ir servir como base para o experimento;

2
 Especificar o dispositivo sensor para medir a concentrao atravs da
altura de cada fase;
Integrar o dispositivo ao prottipo e realizar coleta dos dados via
computador;
Fazer a anlise dos dados obtidos para verificar se o prottipo atende
as especificaes.

4. METODOLOGIA

O desenvolvimento deste trabalho se dar atravs da montagem de um

prottipo prtico para medio de concentrao em um reservatrio. Sero
realizados experimentos no prottipo, simulaes em ambiente computacional
utilizando uma linguagem de programao e ao final, sero feitos testes
comparativos com outros sistemas de medio, neste caso com a rgua milimetrada.

5. DESENVOLVIMENTO

Para montagem do prottipo e implementao do sistema, destacamos os seguintes

elementos:
CLP: O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, em ingls) um dispositivo
bastante utilizado em sistemas que envolvem mquinas de grande porte, automao
industrial, processos industriais em geral. Podemos defini-lo como um pequeno
computador, projetado especificamente para operar nestes processos. Suas
vantagens so a fcil integrao com equipamentos e instrumentos, programao
por lgica ladder, entradas e sadas analgicas e digitais e em alguns casos,
possuem at controlador interno. Sistemas de monitoramento, operao e controle
de processos industriais normalmente utilizam vrios CLPs. A comunicao entre
eles feita por redes industriais protocoladas.

Rosca: para projetar o dispositivo de medio, precisamos trabalhar a rosca e o

passo de rosca, que nada mais do que a medida entre um filete de rosca e o outro
subsequente. Normalmente utilizam-se instrumentos tipo paqumetro para medir o
passo de rosca. comum o filete ser do tipo triangular. Aps medir o dimetro
externo da rosca e a medida do passo, podemos consultar os manuais para definir
os demais parmetros da rosca.

Vasos separadores: Os separadores classificam-se por numero de fases, havendo

separadores bifsicos e separadores trifsicos. Normalmente, um separador tpico
3
possui as seguintes sees, denominadas separao primria de coleta de lquido,
decantao, aglutinao.

So quatro as sees de um separador tpico: seo de separao primaria de

acumulao (ou de coleta de liquido), de separao secundaria (ou de decantao)
e de aglutinao. Decantao: um processo de separao de misturas
heterogneas, principalmente de misturas compostas por lquidos imiscveis.
Aglutinao: quando todos os fragmentos se juntam formando uma coisa s. O
separador bifsico separa lquidos de gases. O liquido uma mistura de leo,
emulso e gua, que se deposita no fundo do separador, ao passo que o gs migra
para a parte superior. Na seo primria, localizada na entrada do vaso, o fluido
(liquido e gs) choca-se com dispositivos defletores que provocam uma mudana
brusca de velocidade e direo do fluxo. Ou dirigido por um difusor que lhe impe
um movimento giratrio fazendo com que o liquido se desloque para o fundo do vo
por ao da gravidade, separando-se do gs. nessa seo que a maior parte do
liquido separada, acumulando-se no fundo do vaso, denominado de seo de
acumulao de liquido, por um tempo de reteno de 3 a 4 minutos, suficiente para
permitir a separao do gs remanescente e, em alguns casos (nos separadores
trifsicos), de grande parte da agua. Na seo secundaria as gotculas maiores de
leo, oriundas da fase gasosa, so separadas por decantao. As gotculas de
liquido arrastadas pela corrente gasosa e que ainda no se separaram so, na
seo de aglutinao, removidas do fluxo gasosas atravs de meios porosos que
por possurem grande rea de contato facilitam a coalescncia e decantao das
gotas. Utilizam-se vrios tipos de extratores de nevoa, tais como, paletas de metal,
almofadas de tela e de arame, placas pouco espaadas, por exemplo.

Sensor Capacitivo: So sensores semelhantes aos de proximidade indutivos,

porm sua diferena est exatamente no princpio de funcionamento, o qual se
baseia na mudana da capacitncia da placa detectora localizada na regio
denominada face sensvel. So largamente utilizados para a deteco de objetos de
natureza metlica ou no, tais como: madeira, papelo, cermica, vidro, plstico,
alumnio, laminados ou granulados, ps de natureza mineral como talco, cimento,
argila, etc. Os lquidos de maneira geral so timos atuadores para os sensores
capacitivos, no importando se so condutivos ou no, viscosidade ou cor. Desta
forma, excelentes sistemas para controle de nveis mximos e mnimos de lquidos
ou slidos so obtidos com a instalao de um ou dois sensores, mesmo que
mergulhados totalmente no produto. Mesmo para outros fins de deteco, tais como
contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peas, o sensor capacitivo dotado de
ajuste de sensibilidade "T" extremamente verstil, resolvendo problemas de
automao, de difcil soluo com sistemas convencionais. Para maiores facilidades
de aplicao, possumos uma fonte de alimentao PSN adequada ao
funcionamento com sensores capacitivos.

Motoredutor: so sistemas completos de fora motriz que constitudos por um

motor eltrico e uma engrenagem de reduo integrada em um nico pacote de fcil
4
montagem e configurao. Os motoredutores permitem o uso de motores com
poucos cavalos de potncia, que so mais econmicos, ao mesmo tempo em que
proporcionam uma grande fora motriz em baixas velocidades, como as que so
necessrias em elevadores, guindastes, camas de hospital, macaco para carros e
robs. Eles podem ser grandes o suficiente para levantar construes ou pequenos
o suficiente para fazer um pequeno relgio funcionar.

A seguir apresentamos a lista de equipamentos utilizados neste projeto:

Motoredutor trifsico (reduo 25/1, 4 polos, 220 V);

2 Hastes 5/8 com 50cm (eixo);

Placa de ferro (suportes);

2 Barras de ferro (sustentao do elevador);

Rosca de 1,5 mm de dimetro (elevador);

Placa de ferro com furo de 15mm de dimetro (suporte para o sensor

capacitivo);

Barra de ferro galvanizado (sustentao do prottipo);

Sensor de segurana superior;

Sensor de segurana inferior;

Sensor de pulso;

Sensor capacitivo;

Boto "Start";

Calo de isopor;

Reservatrio de vidro 30x15 cm;

CLP;

Fonte de alimentao;

Disjuntor 220 V trifsico;

gua;

leo lubrificante;

O prottipo foi construdo utilizando as placa, barras, haste 5/8, rosca de 1,5mm e o
motor. As hastes 5/8 foram usadas para o eixo principal do sistema, que ligado no

5
motoredutor, a fim de que haja a rotao da haste. Depois de pronto, os sensores de
segurana e o sensor de pulso foram colados em seus respectivos lugares e
soldados a alguns fios, sendo estes posteriormente ligados ao CLP. Logo aps, o
sensor capacitivo foi colocado em seu suporte para que fosse possvel fazer a leitura
do sistema gua/leo. Depois de todos os fios serem soldados nos sensores, eles
so ligados fonte de alimentao e ao CLP, para que possa ser feito o controle e a
coleta de dados do experimento, feitos atravs de algoritmos nos programas
WPLSoft e PyScripter.

6. RESULTADOS

O prottipo com o intuito de medir a concentrao de dois lquidos contidos

em um reservatrio ocorreu como o esperado. O sensor capacitivo, em conjunto com
o sensor de pulso, foi capaz de transmitir informaes coerentes para que, atravs
de um algoritmo, fosse calculado o volume e a concentrao de cada lquido no
reservatrio. Atravs do seguinte algoritmo, feito no programa WPLSoft, o CLP
obteve a informao atravs de pulsos, transmitidos do sensor de pulso para o CLP,
sendo esses convertidos para as respectivas unidades atravs de um script na
linguagem Python.

6
 Figura 1 e 2: Script CLP

Os sensores de segurana funcionam como um critrio de parada.

Para que o elevador com o suporte do sensor capacitivo no suba ou desa
excessivamente, os dois sensores foram colocados de tal forma a controlar isso.
Porm, quando o sensor capacitivo termina de ler a boia, que feita de isopor e
papel alumnio, o elevador desce e o sensor capacitivo comea a fazer leituras no
sentido contrrio ao anterior.
O sensor de pulso que transmite os dados de pulsos, que foram
originados do choque entre o eixo do motoredutor e do sensor de pulso. Aps a
contagem dos pulsos, o valor obtido colocado no algoritmo feito no programa
(colocar o programa) para que possa ser calculado o que se pede.
O motoredutor funciona com uma voltagem de 220 V em um sistema
trifsico. Ele gira o eixo, que a haste 5/8, para que ela entre em contato com o
sensor de pulso. A velocidade angular da haste 5/8 pode ser dada por:

Onde a velocidade angular em rad/s e a frequncia em hertz

ou RPM.
A frequncia da haste 5/8, que girada atravs do motor, de 65 rpm
ou 1,08 Hz. Ento, fazendo os caulos:

A velocidade angular da haste 5/8 de 6,79 rad/s, uma velocidade

relativamente pequena, tendo em vista que foi utilizado um motoredutor, largamente
utilizado quando se precisa rotao de pequena velocidade e baixas frequncias
para produo de fora ou trabalho mecnico.
Os dados obtidos foram feitos atravs de aproximaes e hipteses.
Usou-se como volume de controle 2 litros de gua e 1 litro de leo lubrificante, e
para cada 1 litro, existe uma certa quantidade de pulsos.

7
 Para a gua, a quantidade de pulsos foram 49. J para o leo, a
quantidade de pulsos foram 25. A proporo foi aproximadamente de 2 para 1, onde
o script feito na linguagem Python ir converter e fazer os ajustes dessas medidas
obtidas pelo sensor de pulso.

Figura 3: Script em Python responsvel pela converso de pulsos

Para cada pulso, o sensor capacitivo subia 1,5 mm. Convertendo isso
para unidades de volume, ou seja, para cada 1,5 mm subido, tinha-se
m. Usando as quantidades de pulso do sensor para cada lquido no reservatrio,
tem-se que a leo tem um volume de 0,996 L e o gua tem 1,953 L, resultados
satisfatrios visto que foi usado 1 litro de leo e 2 litros de gua. Tendo como massa
de gua e de leo valores obtidos atravs de tabelas e
, o script em Python mostrou como valores de concentrao de
gua e leo sendo 526 kg/m e 882 kg/m respectivamente. Os resultados foram
obtidos com erros relativamente pequenos, devido ao uso valores aproximados e
impreciso dos sensores e instrumentos utilizados.

Funcionalidade do prottipo em escala real

O presente trabalho atua com o propsito de estabelecer uma linha lgica de

funcionamento e arranjo para cada componente do sistema, a fim de garantir que
seja feita a medio da altura que possibilite obter como resultado final a
concentrao de dois fluidos imiscveis dentro de um reservatrio.
Com as ideias dadas e filtradas para o que, de fato, vivel de realizar
iniciado o processo de construo do prottipo com os materiais listados

8
anteriormente. Com o prottipo montado so iniciadas as pesquisas para que ento
as configuraes sejam embarcadas no CLP e o processo se torne automatizado.
A partir do instante que se tem, em mos, o prottipo (fsico) montado e os
dados embarcados no CLP os testes comeam a ser realizados. De posse dos
resultados dos testes para os fluidos utilizados (gua e leo) mudanas so feitas
conforme as necessidades impostas nos comandos do trabalho. Com os resultados
finais em posse, conclui-se que a funcionalidade do prottipo em questo est apta
para ser usado em escala industrial, se a necessidade do processo for mensurar a
concentrao de dois fluidos com densidades diferentes.

Figura 4: Prottipo em construo

Apesar de o medidor funcionar, sua utilizao na engenharia de petrleo no

seria de grande necessidade, j que esse processo j feito em reservatrios
trifsicos fechados. O separador trifsico separa o fluido numa camada de gs, uma
camada de emulso oleosa, e uma camada de gua e sedimento (BSW). utilizado
comumente nos locais de produo onde existe muita gua no fluido.
Porm, caso se deseje implantar o prottipo em escala ampliada, as
consideraes a serem tomadas so primeiramente referentes ao sensor capacitivo
utilizado. Uma vez que o mecanismo do mesmo identifica materiais condutores
porem no capaz de estimar fluidos ou a diferena deles dentro de um reservatrio
feito, por exemplo, de determinados tipos de metais.

9
 Como os equipamentos numa rea de produo compreendem uma rede de
tubulaes e vasos, os oleodutos em geral so feitos de material ou ligas metlicas.
Para o sucesso da implantao do prottipo, se faz necessrio ter acoplado
ao reservatrio um capilar, com as mesmas concentraes volumtricas do
reservatrio principal, porm em uma escala menor. E esse capilar amostral dever
ser de um material, no condutor, onde o sensor capacitivo ter maior sucesso em
sua funo de mensurar a cota de diferena dos fluidos para obter uma resposta de
sada desejada, que vem a ser com a concentrao volumtrica dentro do
reservatrio principal.

7. CONSIDERAES FINAIS

A partir da montagem do separador e da sua devida execuo o objetivo

estabelecido para este trabalho foi realizado de forma satisfatria e competente visto
que o estudo de sensores capacitivos quando associados a sistemas contendo
fludos se comportam de forma eficaz, no importando se estes so condutivos ou
no e nem sua cor.
Desta forma esse projeto pode ser extremamente vivel e capaz de
funcionar e gerar timos resultados na indstria petrolfera, levando em
considerao os grandes incmodos que ainda ocorrem de dificuldade para ter de
forma precisa equipamentos de pequenos portes que estabeleam a diferena de
concentrao da gua e de leo quando levada em conta a presena de ambos
reservatrios de petrleo.
Contudo em nvel de informao, importante salientar que esse tipo de
sensor capacitivo funcionaria de forma otimizada como o ocorrido apenas em
reservatrios que fossem compostos por materiais no condutores como vidros e
acrlicos, quando o material utilizado fosse um metal, por exemplo, esse sensor
funcionaria em uma espcie de capilar acoplado ao sensor de modo a existir um
pequeno aparelho com amostragem do liquido em determinada altura.
Portanto, possvel considerar que esses novos tipos de tecnologias como
os programadores lgicos por trs desses sensores uma das melhores alternativas
pra desenvolver esse tipo de sistema.

10
8. FONTES CONSULTADAS

[1] THOMAZINI, Daniel. ALBUQUERQUE, Pedro U. B. Sensores Industriais

Fundamentos e Aplicaes. 5 Ed. So Paulo: rica, 2005. 222 p.

[2] SABER ELETRNICA. So Paulo: Editora Saber, n. 405, out. 2006.

[3] BRASIL, N.I do, ARAJO, M.A.S., DE SOUSA, E.C.M. Processamento Primrio
de Petrleo e Gs. Rio de Janeiro: LTC, 2011.

[4] SEW EURODRIVE, Redutores R..7, F..7, K..7, S..7, Spiroplan W. 12 Ed, 2001.

[5] BITENCOURT, A. Introduo aos controladores lgicos programveis. IFBA,

Salvador, 2009.

11