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PROJETO AERODINMICO

DE HLICES
Prof. Dr. Jos Eduardo Mautone Barros UFMG
Propulso
Prof. Dr. Guilherme de Souza Papini UFMG
Aerodinmica e Aeroacstica
Departamento de Engenharia Mecnica
Curso de Engenharia Aeroespacial

Apoio tcnico
Marco Gabaldo
Frederico Vieira de Lima

1
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.7 Esforos em Hlices

2
Tenso centrfuga = 0
(At = rea da seo transversal)
Momento fletor
0 1 + 0 2
=
2 2
Momento torsor 2
0 1 + 0
(CM = coef. de momento) = 2
2 2
Fadiga (Alumnio forjado, at 5x108 ciclos,
fadiga = 0,4 esttico para esttico < 330 MPa)

Tenso de cisalhamento do cubo =
(r = raio mdio do cubo, Wd a espessura 2 2
mdia do cubo e P a potncia do motor)

2
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.7 Esforos em Hlices
O uso de fibra de carbono e fabricao por
bobinagem associada a tcnica de transferncia
de resina tornou possvel hlices de perfil fino
com elevado grau de enflechamento.

3
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.7 Esforos em Hlices
Ensaios de vibraes so usados como testes
de qualidade para hlices metlicas.
Efeitos aeroelsticos no so computados no
clculo de de desempenho das hlices.
Modo 1 Modo 1I

4
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.8 Fabricao de Hlices
Material:
Madeira (aviao geral)
Lminas coladas e
posteriormente
usinadas

5
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.8 Fabricao de Hlices
Material:
Alumnio (transporte)
Fundidas e/ou usinadas

6
3.8 Fabricao de Hlices
Material:
Material Composto
(Kevlar e Carbono)
Moldagem de tecido
Bobinagem (filament
widing)
Moldagem por
transferncia de
resina

7
3.8 Fabricao de Hlices
Fixao das hlices para aviao geral
Flanges SAE: Aerospace Standard AS127D -
Propeller Shaft End, Flanged Type - No. 1, 2, 3,
4, 5, & 6

8
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.8 Fabricao de Hlices
Lista de fabricantes
HARTZEL (USA)
HAMILTON (USA)
RATIER FIGEAC (EU) (HAMILTON)
DOWTY (UK)
AVIA PROPELLERS (EU)
TENESSEE PROPELLERS (USA)
AEROCOMPOSITE (USA)
MT-PROPELLERS (EU)
AEROSILA (RSSIA)
9
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.9 Balanceamento de Hlices
Esttico

Dinmico
Necessrio
para todo e
qualquer rotor

10
3.10 Ensaios de Hlices
Banco de Hlices - testa o sistema
propulsivo ou s a hlice
Teste de desempenho
em tnel de vento
Testes de resistncia
em banco esttico

11
3.10 Ensaios de Hlices
Exemplo de Banco de Hlices
UFMG
Aviao geral
Projeto, construo e
testes do banco (2 anos)
Dois graus de liberdade
(empuxo e torque)
Capacidade para
motores de at 200 hp
Testado com um motor
ROTAX 532 e uma
hlice
CEA Bi-p (1,4 x 0,7 m)

12
3.10 Ensaios de
Hlices
FAR 33 teste de motor
http://www.flightsimavia
tion.com/data/FARS/par
t_33.html
FAR 35 teste de hlice
http://www.flightsimavia
tion.com/data/FARS/par
t_35.html
Normas Europeias
http://www.easa.europa.
eu/certification/type-
certificates/docs/engine
s/EASA-TCDS-
E.076_SMA_SR305--
230_Series_engines-05-
15112012.pdf

13
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.11 Rudo de Hlices
O que som e
o que rudo?
Quais so as
fontes principais
de rudo de hlice?
O que pode ser alterado
numa hlice para diminuir
a irradiao sonora?
Quais so os requisitos da
certificao de rudo?
SOM VS. RUDO
Som a propagao de uma frente
de compresso mecnica ; uma
onda longitudinal, que se propaga
de forma circuncntrica, apenas em
meios materiais (que tm massa e
elasticidade), como os slidos,
lquidos ou gasosos.
(https://pt.wikipedia.org/wiki/Som)

Rudo um som indesejvel.

O valor eficaz da presso


sonora o nmero nico
mais comumente utilizado,
pois relaciona-se diretamente
com a energia transportada
pela onda sonora.

(Fonte: Pratt & Whitney)


TIPOS DE RUDO

Rudo Tonal

dB
Variao maior
que 5 dB
80

70

60

63,5 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000


Freq [Hz]
TIPOS DE RUDO

Rudo Contnuo

dB Variao menor
que 3 dB
90

80

70
60

Tempo
TIPOS DE RUDO

Rudo Flutuante Variao maior


dB que 3 dB

90

80

70
60

Tempo
TIPOS DE RUDO

Rudo de impacto Som de alta


dB intensidade
com menos de
1 s de durao
90

80

70
60

Tempo
ESPECTRO SONORO
PRESSO SONORA, NVEIS DE
POTNCIA SONORA

Nvel de Presso Sonora

Nvel de Potncia Sonora


PRESSO SONORA, NVEIS DE POTNCIA
SONORA

(Fonte: B&K)
GRANDE REDUO DE ENERGIA
REDUO MODESTA EM DECIBEL

Reduo da energia
acstica

(Fonte: Pratt & Whitney)


FAIXA DE FREQUENCIA DE INTERESSE

Escala de frequncia

Banda de oitava:

Banda de 1/3 de oitava:

(Fonte: Pratt & Whitney)


FAIXA DE FREQUENCIA DE INTERESSE

rea de audio dos seres humanos

A sensao subjetiva de
intensidade dos sons (loudness)
depende da frequncia do som;

H uma menor sensibilidade do


sistema auditivo nas baixas
frequncias.

(Fonte: http://jwtubes.blogspot.com.br/2012/12/principais-
conceitos-sobre-audio-e.html)
FAIXA DE FREQUENCIA DE INTERESSE

(www.oocities.org)
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Introduo

A propagao do rudo de hlices causada por dois


fatores principais:
deslocamento de um volume de ar durante a passagem das
ps
rudo de espessura
cargas aerodinmicas transmitidas pela p ao ar

rudo de carregamento.
O rudo de carregamento pode ser dividido em:
regime estacionrio:
devido a produo de sustentao e arrasto;
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

regime no estacionrio:
devido a turbulncia e interferncia com componentes da
aeronave (componente aleatria) ;
ngulo de ataque do escoamento, gerando diferentes
carregamentos em funo do quadrante em que a p se
encontra (componente no aleatria ou peridica)
A somatria de todas estas componentes de rudo
descreve o espectro de rudo;
Para identificar a importncia de cada
componente de rudo necessrio o
conhecimento das caractersticas geomtricas e
de operao da hlice
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Caractersticas do rudo de hlices

Pode ser classificado quanto a caracterstica do sinal e


quanto a seu mecanismo de gerao.
Em relao caracterstica do sinal, classifica-se como:
rudo harmnico;
rudo aleatrio:
de banda larga;
de banda estreita
Em relao ao mecanismo de gerao, classifica-se
como:
fontes estacionrias;
fontes no estacionrias
fontes aleatrias
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Rudo harmnico

O rudo harmnico uma componente peridica, ou


seja, repetitiva no tempo.
Uma hlice com B ps a uma rotao N tem um sinal de
rudo a uma freqncia fundamental BN.
O sinal no tempo no uma senide pura, uma vez que
existem vrias harmnicas;
O perodo de passagem da p 1/BN;
Tais harmnicas ocorrem em mltiplos inteiros da
fundamental e podem ser observadas facilmente no
domnio do tempo
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Caracterstica do
rudo harmnico
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

O rudo harmnico gerado devido ao campo de


presso oscilatria agindo no plano de atuao da
hlice, sendo mximo neste plano;
O rudo harmnico aumenta com:
a potncia absorvida pela hlice;
o aumento do dimetro;
menor nmero de ps;
aumento da velocidade na ponta da p.
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Rudo aleatrio de banda estreita

do tipo falso peridico:


No domnio do tempo, o sinal parece se
repetir, mas a anlise no domnio da
freqncia permite concluir que a energia
est distribuda em diversas freqncias.
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Caracterstica do
rudo aleatrio
de banda estreita
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Rudo aleatrio de banda larga

fundamentalmente aleatrio;
Possui componentes em todas as freqncias;
O espectro de freqncia contnuo, mas nem
todas as freqncias possuem a mesma
amplitude.
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Caracterstica do
rudo aleatrio
de banda larga
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Fontes estacionrias

Parecem constantes no tempo;


Produzem rudo peridico devido ao movimento
de rotao;
So agrupadas em:
efeitos lineares:
devido espessura da p
devido ao carregamento aerodinmico
efeitos no lineares:
devido ao regime transnico
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Fontes no estacionrias

Dependem da posio da p de referncia;


Incluem variao peridica e aleatria do
carregamento das ps;
Exemplo de carregamento peridico das ps:
quando o eixo da hlice est submetido a um ngulo de
ataque, o carregamento varia durante a rotao;
o carregamento pode ocorrer uma vez por rotao ou
muitas vezes, dependendo da distoro do escoamento
no sentido da hlice;
quando a distoro estacionria, o rudo no
estacionrio peridico na frequncia BN.
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Exemplo de carregamento aleatrio das ps:


ingesto de um vrtice destacado do solo, gerando um
pulso no carregamento das ps;
como a distoro pode permanecer por vrias rotaes
da hlice, gera-se um falso harmnico
quando a distoro do escoamento dependente do
tempo, uma fonte no estacionria pode gerar um rudo
aleatrio de banda estreita.
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES
Fontes aleatrias

Responsveis pelo rudo de banda larga;


Uma delas resultado da interao entre a
turbulncia no escoamento no sentido da hlice com
o bordo de ataque da p.
Outra est relacionada com a transio para regime
turbulento prximo ao bordo de fuga do perfil da p.
Outra fonte aleatria est relacionada com a
interao entre o vrtice de ponta da p com o vrtice
do bordo de fuga.
O efeito aleatrio no rudo total significativo em altas
velocidades e escoamento turbulento.
CARACTERSTICAS DO RUDO DE
HLICES

Caractersticas e
classificao do
rudo quanto aos
mecanismos de
gerao
PRINCIPAIS PONTOS QUE PODEM SER
ALTERADOS PARA REDUO DO RUDO

Espessura dos perfis

Do ponto de vista prtico a espessura dos perfis no


pode ser alterada por questes estruturais;
Na prtica, a maneira de se obter essa reduo
atravs da reduo da corda do perfil, o que
efetuado normalmente na ponta do perfil;
O efeito da espessura no rudo tambm funo da
forma do aeroflio;
Mantendo a corda constante a reduo da espessura
do perfil implica em mudanas em sua geometria;
Tal mudana reduz o rudo em todas as harmmicas.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE
Nmero de ps

Seu aumento reduz o rudo das hlices em todas as


condies, principalmente nas decolagens e subidas;
O rudo devido ao carregamento e os aleatrios so os mais
reduzidos;
Porm, o aumento das freqncias de passagem das ps
reduz o ganho global obtido;
Isso o ocorre, pois a escala de rudo em dB(A) mais
sensvel a freqncias mais altas.
Se a razo de solidez mantida constante, reduzindo a
corda da p, para manter a eficincia da hlice, a reduo
de rudo no ser to significativa.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE

Dimetro das ps

Seu aumento implica na reduo de rudo, pois


aumenta a eficincia da hlice para pequenas
razes de avano, ou seja, menor potncia
requerida para gerar a mesma trao.
Por outro lado, h aumento da velocidade na
ponta, implicando em perda de eficincia devido
os efeitos de Mach, aumentando o rudo.
Uma soluo para isso o enflechamento das
ps.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE

Enflechamento das ps

Melhora o desempenho em alto


Mach, reduzindo o arrasto e o
rudo;
Os efeitos de enflechamento
durante decolagens e subidas
so menos significativos.
Grandes enflechamentos so
mais significativos para
aeronaves com alta velocidade
de cruzeiro.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE

Forma em planta das ps

Os efeitos da forma em planta das ps e toro


so difceis de se estimar, pois esto diretamente
ligados distribuio do carregamento
aerodinmico;
Diferenas entre as formas em planta tem um
efeito muito maior no desempenho do que no
rudo;
Alteraes na forma em planta da p podem
reduzir o rudo em at 3 dB, com considervel
perda de eficincia.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE

Perfil aerodinmico das sees

Um dos itens mais complexos de ser analisado,


pois seu efeito muito maior no desempenho do
que no rudo;
Teoricamente perfis menos espessos geram
menos rudo, porm a distribuio de cargas ao
longo do perfil tambm possuiu influncia no
mesmo.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE

Efeitos de instalao

As hlices sempre operam em um escoamento com


algum tipo de distoro, como por exemplo,
turbulncia, ngulo de ataque da aeronave, upwash
das asas, influncia da nacele, proximidade com a
fuselagem e outros;
Hlice operando com distoro possui rudo adicional;
Hlices operando numa mesma rotao e fora de
fase aumenta muito o rudo, condio que pode ser
causada pela proximidade com a fuselagem,
causando o mximo de rudo interno e vibrao.
AVALIAO DAS PRINCIPAIS FONTES DE
RUDO DE HLICE

De maneira geral, as fontes de rudo de hlices


so funo da velocidade da ponta da hlice e a
maneira mais eficaz para reduzir seu rudo
diminuindo a velocidade em sua ponta;
Perfis de pequena espessura contribuem para
reduo dos efeitos de Mach, principalmente nas
pontas;
O nmero de ps, formas em planta e perfis
aerodinmicos possuem um efeito maior no
desempenho que no rudo.
FAA Federal Aviation Regulations
(FARS, 14 CFR)
A FARs em sua parte 36 trata dos padres de rudo
quanto ao tipo de aeronave e certificao de
aeronavegabilidade;
O apndice A1 desta parte trata da medio de rudo
da aeronave e sua avaliao segundo o pargrafo
36.101;
Quanto ao ambiente de teste, a norma estabelece
que:
as localizaes para a medio do rudo da aeronave em
voo devem ser cercadas de terreno relativamente plano,
sem absoro sonora excessiva.
nenhum obstculo significativo esteja no campo sonoro
entre a aeronave e o microfone no cho.
o campo sonoro considerado deve ser um cone, definido por
um eixo perpendicular ao cho e por um semi-ngulo de 800
em relao ao eixo.
FAA Federal Aviation Regulations
(FARS, 14 CFR)

Quanto ao ambiente de teste, a norma estabelece que:


no deve haver precipitaes;
a temperatura do ar deve estar entre 100 e 350 e a
umidade relativa deve estar entre 20% e 95% sobre todo o
caminho de propagao entre um ponto a 10m do solo e a
aeronave, de tal forma que a atenuao sonora em bandas
de 1/3 de oitava, centradas em 8kHz, no seja superior a 12
dB / 100m;
a velocidade mdia do vento, a 10m acima do solo, no
deve ser superior a 12 knots e o vento cruzado no deve
exceder 7 knots.
medies meteorolgicas devem ser tomadas a cada 30min.
Os dados devem ser interpolados para os tempos dos testes
de medio de rudo.
FAA Federal Aviation Regulations
(FARS, 14 CFR)

Quanto ao ambiente de teste, a norma estabelece


que:
se o coeficiente de absoro variar mais do que +- 0,5
dB/100m na banda de 3150Hz, calculado a partir dos
dados meteorolgicos medidos, a atmosfera tem que ser
dividida em camadas, conforme seo A36.2.2.3, visando
calcular atenuaes sonoras ponderadas equivalentes
para cada banda de 1/3 de oitava.
A torre de controle ou qualquer outra instalao
tem que ser previamente aprovada pela FAA
FAA Federal Aviation Regulations
(FARS, 14 CFR)
Quanto ao sistema de medio, devem constar os
seguintes equipamentos aprovados pela FAA e
equivalente:
microfones e pr-amplificadores com nveis de
sensibilidade de campo livre de +- 1 dB para a faixa de
50Hz a 5kHz, inclusive, e de +- 2 dB para as freqncias
de 6,3kHz, 8kHz e 10kHz.
sistema de aquisio de dados e gravao do som com
freqncia de amostragem que garanta uma faixa de
gravao at 11,2kHz .
sistema de aquisio que permita frequncias de 1/3 de
banda de oitava de 50Hz a 10kHz, inclusive.
sistema de aquisio, de preferncia, com ponderao
temporal lenta (slow time-weighting), 0,75s antes do tempo
de leitura.
FAA Federal Aviation Regulations
(FARS, 14 CFR)

Quanto ao sistema de aquisio, devem


constar os seguintes equipamentos
aprovados pela FAA e equivalente:
um calibrador sonoro classe 1, conforme IEC
60942;
3.11 Rudo de Hlices
Ensaios em solo
Propulsor
Aeronave
Ensaios em voo

55
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.12 Demonstraes
2. Calcular o Momento Fletor (Mf) causado pelo empuxo na p da
hlice TENNESSEE PROPELLERS, INC N 34 em relao ao eixo
do cubo, com os dados da tabela abaixo, obtidos a partir do
modelo diferencial da hlice. Integrar usando a regra dos
trapzios. Onde, Fi a fora de empuxo na seo i. (no se
esquecer de informar a unidade do momento fletor)
Estao i Raio (m) Fi (N/m)
0 0 0

1 0,218 55,95
+ 1 1
= 2 0,238 98,53

0 2 3 0,288 249,59
=1 4 0,338 465,69
5 0,388 749,42
6 0,408 882,88
7 0,438 1096,93
8 0,488 1484,43
9 0,538 1866,70
10 0,588 2218,94
11 0,628 2436,90
12 0,638 2477,91
13 0,688 2568,85
14 0,738 2447,94
15 0,788 2069,05
16 0,828 1600,55
17 0,838 1462,51
56
3. Hlice como Sistema Propulsivo
3.12 Demonstraes
3. Um motor da classe regular da Competio SAE
Aerodesign possui uma hlice de duas ps com um
dimetro de 12 polegadas. O empuxo desenvolvido
a plena carga de 4,5 kgf para uma velocidade do
escoamento livre de 0,03 Mach. Usando a teoria do
disco atuador, calcular a rea de entrada do
escoamento e comparar o seu dimetro com o
dimetro da hlice. Usar a massa especfica do ar
como 1,2 kg/m3 e a velocidade do som como 340
m/s.
4. Qual a importncia desta rea de entrada do
escoamento livre na medio de rudo da hlice?

57
Bibliografia
MATTINGLY, J. D., HEISER W. H. et DALEY, D. H. Aircraft Engine
Design. AIAA Education Series. Washington: AIAA, 1987. 582p.
SANTOS, C. G. S. B. Anlise modal de uma hlice fabricada em
material compsito com enchimento de espuma de poliuretano.
Tese de Doutorado, Instituto tecnolgico de Aeronutica. So
Jos dos Campos: ITA, 2003.
HEENE, M. Aerodynamic Propeller Model for Load Analysis.
Master of Science Thesis. Stockholm: KTH Royal Institute of
Technology, 2012.
HARTZELL. Application Guide. Manual No. 159. Piqua: Hartzell
propeller Inc, 2015.
RAISBECK, J. Technical Notes on the Raisbeck Swept Turbofan
Propeller. Raisbeck Engineering, 2015.
SAE. Aerospace Standard AS127D, Propeller Shaft End, Flanged
Type - No. 1, 2, 3, 4, 5, & 6. Warrendale: SAE International, 2012.

58
Bibliografia
<http://www.nwuav.com/services/uav-engine-testing.html>,
UAV Propulsion System Testing Services, acessado em 21/07/2015.
<http://www.flightsimaviation.com/data/FARS/part_33.html>,
FAR 33 engine, acessado em 21/07/2015.
<http://www.flightsimaviation.com/data/FARS/part_35.html>,
FAR 35 propeller, acessado em 21/07/2015.
<http://www.easa.europa.eu/certification/type-
certificates/docs/engines/EASA-TCDS-E.076_SMA_SR305--
230_Series_engines-05-15112012.pdf >, acessado em
21/07/2015.

59
Bibliografia
JERACKI, R. J. ET MITCHELL, G. A. Low and High Speed
Propellers for General Aviation - Performance Potential and Recent
Wind Tunnel Test Results. NASA-TM-81745, Washington:
NASA,1981.
BARROS, J., VALLE, R., DE BARROS, C., et DE FIGUEIREDO,
R., Design of an Aeronautical Engine Test Stand, SAE Technical
Paper 2000-01-3256, 2000, doi:10.4271/2000-01-3256.
METZERGER, F. B. A review of propeller noise prediction
methodology 1919-1994. NASA-CR-118156. Langley Research
Center. Washington: NASA, 1995.
HASSESIAN, A. et.al. Engenharia aplicada a modificaes: uma
opo para diminuio do custo operacional. Anais do XII
Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e VIII
Encontro Latino Americano de Ps-Graduao, Universidade
do Vale do Paraba.

60
Bibliografia
BALTAS, C. Design for noise. Pratty & Whitney, 2014.
MAGLIOZZI, B., HANSON, D. B. Aeroacoustics of flight
vehicles: theory and practice. NASA Technical Report 90-3052,
v.1, p. 1-64, 1991.
BARROS, A. B. Anlise de desempenho e rudo de hlices de
mnima perda de energia. Dissertao de Mestrado do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica e rea
de Concentrao em Aeronaves, USP, So Carlos, 2009.
BISTAFA, S. R. Acstica aplicada ao controle de rudo. Editora
Edgard Blucher, b2006.
www.flightsimaviation.com/data/FARS/part_36-appA1.html
acessado em 14/07/2015.

61
(55 31) 8805-0114
mautone@ufmg.br
emautone@terra.com.br
www.mautone.eng.br

OBRIGADO!

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