Introducao

Equacionamento Basico
Analise da Resposta Natural

Analise de Circuitos de Segunda Ordem

Redes RLC

Prof. Luciano Fonseca Chaves

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

11/11/2008

Prof. Luciano Fonseca Chaves Redes RLC

 Introducao
Equacionamento Basico
Analise da Resposta Natural

Sumario

1 Introducao

2 Equacionamento Basico

3 Analise da Resposta Natural

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 Introducao
Equacionamento Basico
Analise da Resposta Natural

Introducao

Preliminares
Nos circuitos de segunda ordem existe mais de um elementos
armazenador de energia
A disposicao dos componentes no circuito pode gerar: Circuitos
RLC-serie ou Circuitos RLC-paralelo
Da mesma forma que no caso de circuitos de primeira ordem, a
resposta sera composta de de duas partes: resposta natural e
resposta forcada.

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Equacionamento Basico
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Equacionameno Basico dos Circuitos

Equacao Nodal para o Circuito RLC-paralelo
Z t
v 1 dv
+ v (x)dx + iL (t0 ) + C = is (t) (1)
R L t0 dt
Derivando a equacao acima em relacao ao tempo:

d 2v 1 dv v dis (t)
C + + = (2)
dt 2 R dt L dt
Circuito

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Analise da Resposta Natural

Equacionameno Basico dos Circuitos

Equacao de Laco para o Circuito RLC-serie
Z t
1 di
Ri + i(x)dx + vc (t0 ) + L = vs (t) (3)
C t0 dt
Derivando a equacao acima em relacao ao tempo:

d 2i di i dvs (t)
L +R + = (4)
dt 2 dt C dt
Circuito

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Analise da Resposta Natural

Desenvolvimento Matematico das Equacoes de Resposta

Metodo de Analise Equivalente ao Empregado na Solucao de CKTs RL e

RC
Regra Geral

d 2 x(t) dx(t)
+ a1 + a2 x(t) = f (t) (5)
dt 2 dt
d 2 x(t) dx(t)
2
+ a1 + a2 x(t) = 0 (6)
dt dt
Como x(t) = xp (t) (Resposta Forcada) e qualquer solucao de (5) e
x(t) = xc (t) (Resposta Natural) e qualquer solucao de (6)
Entao, novamente utilizando o teorema fundamental das equacoes
diferenciais

x(t) = xp (t) + xc (t) = xforcada (t) + xnatural (t) (7)

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Desenvolvimento Matematico das Equacoes de Resposta

Metodo de Analise Equivalente ao Empregado na Solucao de CKTs RL e
RC
Restringindo a fonte de entrada a um valor constante em (6), i.e.,
f (t) = A, entao a solucao sera da seguinte forma:

A
x(t) = + xc (t) (8)
a2

Considerando a solucao da equacao homogenea (6), rescrita abaixo

por conveniencia,

d 2 x(t) dx(t)
+ 2 + 02 x(t) = 0 (9)
dt 2 dt
onde a1 = 2 e a2 = 02 sao constantes
Novamante considerando x(t) = Ke st , e substituindo em (9)

s 2 Ke st + 2sKe st + 02 Ke st = 0 (10)
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Metodo de Analise Equivalente ao Empregado na Solucao de CKTs RL e

RC
Dividindo a equacao (10) por Ke st obtem-se:

s 2 + 2s + 02 = 0 (11)

Esta equacao e normalmente chamada Equacao Caracterstica,

onde:
(ou tembem ) e chamado de coeficiente de amortecimento
0 e referido como frequencia de ressonancia nao-amortecida.
Resolvendo a equacao (11)
q
s1 = + 2 02
q
s2 = 2 02 (12)

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Metodo de Analise Equivalente ao Empregado na Solucao de CKTs RL e

RC
Assim, as raizes apresentadas em (12) sao solucao de x(t) = Ke st , e
por conseguinte sao solucao de

d 2 x(t) dx(t)
+ 2 + 02 x(t) = 0 (13)
dt 2 dt
Desta forma,

d 2 K1 e s1 t dK1 e s1 t
+ 2 + 02 K1 e s1 t = 0 (14)
dt 2 dt
d 2 K2 e s2 t dK2 e s2 t
+ 2 + 02 K2 e s2 t = 0 (15)
dt 2 dt

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Metodo de Analise Equivalente ao Empregado na Solucao de CKTs RL e

RC
Logo, somando as equacoes anteriores obtem-se

d2 d
2
(K1 e s1 t +K2 e s2 t )+2 (K1 e s1 t +K2 e s2 t )+02 (K1 e s1 t +K2 e s2 t ) = 0
dt dt
(16)
Desta forma, a Solucao Complementar (ou Resposta Natural) deste
tipo de sistemas e:

xc (t) = K1 e s1 t + K2 e s2 t (17)

Onde K1 e K2 sao constantes que podem ser determinadas a partir

da consicoes iniciais
Para t = 0 x(0) = K1 + K2
d dx(0)
Para t = 0 dt x(t)|t=0 = dt = s1 K 1 + s2 K 2

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Analise da Resposta Natural

Primeiro Caso: > 0 - Raizes Reais Distintas

Sistema com Reposta Sobreamortecida
Neste caso, a reposta natural do circuito e:
2 2 2 2
xc (t) = K1 e ( 0 ) t + K2 e (+ 0 ) t (18)

Segundo Caso: < 0 - Raizes Complexas

Sistema com Resposta Subamortecida
Neste caso, a reposta natural do circuito e:

xc (t) = K1 e (jn ) t + K2 e (+n ) t (19)

t
= e (A1 cos(n t) + A2 sen(n t)) (20)

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Analise da Resposta Natural

Terceiro Caso: = 0 - Raizes Reais Iguais

Sistema com Reposta Criticamente Amortecida
Neste caso, a reposta natural do circuito e:

xc (t) = (K1 + K2 )e t (21)

= K3 e t (22)

Apos algumas manipulacoes algebricas ontem-se:

xc (t) = B1 e t + B2 te t (23)

Onde B1 e B2 sao obtidos a partir das condicoes iniciais

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Exerccios

Exerccios:
Um CKT RLC paralelo possui os seguintes parametros: R = 1,
L = 2H e C = 2F . Calcule o quociente de amortecimento e a
frequencia de ressonancia nao amortecida dessa rede.
Um CKT RLC em serie consiste de R = 2, e L = 1H e um
capacitor. Determine o tipo de resposta apresentada pela rede caso:
(a) C = 12 F , (b) C = 1F e (c) C = 2F

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