Integd

Captulo 9
INTEGRAO DUPLA
9.1 Integrao Dupla sobre Retngulos

Denotemos por:
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d}

um retngulo em R2 .
Consideremos P1 = {x0 , x1 , ...., xn } e P2 = {y0 , y1 , ...., yn } parties de or-
dem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, tais que:
a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b e c = y0 < y1 < . . . . . . < yn = d

ba dc
e xi+1 xi = , yj+1 yj = .
n n
yj+1 R
R ij
yj
c
a xi x i+1 b
Figura 9.1: Partio de R.
O conjunto P1 P2 denominada partio do retngulo R de ordem n.
271
272 CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA
Sejam os n2 sub-retngulos Rij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1] e cij Rij arbitrrio
(i, j = 0, ...., n 1). Considere a funo limitada f : R R. A soma
n1 X
X n1
Sn = f (cij ) x y,
i=0 j=0
ba dc
onde x = e y = dita soma de Riemann de f sobre R.
n n
Definio 9.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se
lim Sn ,
n+
existe independente da escolha de cij Rij e da partio; em tal caso deno-
tamos este limite por:
ZZ
f (x, y) dx dy,
R
que denominada integral dupla de f sobre R.
Teorema 9.1. Toda f : R R contnua integrvel.

A prova deste teorema pode ser vista em [EL].
9.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla

Se f contnua e f (x, y) 0 para todo (x, y) R, a existncia da integral
dupla de f sobre R tem um significado geomtrico direto. Consideramos o
slido W R3 definido por:
W = {(x, y, z) R3 / a x b, c y d, 0 z f (x, y)}
Figura 9.2: O slido W .

9.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA 273
W fechado e limitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y), inferi-

ormente por R e lateralmente pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d. Se
denotamos por V (W ) o volume de W , ento:
ZZ
V (W ) = f (x, y) dx dy
R
De fato, escolhendo cij como o ponto onde f atinge seu mximo sobre Rij
(pois R fechado, limitado e f contnua), ento f (cij )xy o volume
do paraleleppedo de base Rij e altura f (cij ).
Figura 9.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.
n1 X
X n1
Sn = f (cij ) x y
i=0 j=0
o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde

f atinge seu mnimo sobre Rij (pois R fechado, limitado e f contnua),
ento:
n1 X
X n1
sn = f (eij ) x y
i=0 j=0
o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das

somas de Riemann Sn e sn independem da escolha de cij e eij :
ZZ
lim Sn = lim sn = f (x, y) dx dy.
n n R
Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W ,

tendem ao mesmo limite. Portanto, razovel chamar este limite de volume
de W .
Figura 9.4: Reconstruo do slido.
Novamente notamos que possvel mostrar rigorosamente que o signifi-

cado geomtrico da integral dupla independe da escolha da partio e dos
pontos cij e eij .
A integral dupla tem propriedades anlogas s das integrais das funes de
uma varivel.
9.3. INTEGRAIS ITERADAS 275
Proposio 9.1.
1. Linearidade da integral dupla. Se f e g so funes integraveis sobre

R ento para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
ZZ ZZ ZZ

f (x, y)+ g(x, y) dx dy = f (x, y) dx dy+ g(x, y) dx dy.
R R R
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R,

ento:
ZZ ZZ
g(x, y) dx dy f (x, y) dx dy.
R R
3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i =

1, ..., k ento f integrvel sobre R e,
ZZ k ZZ
X
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
R i=1 Ri
9.3 Integrais Iteradas

Uma integral iterada de f sobre R uma integral do tipo:
Z d Z b
f (x, y) dx dy.
c a
Z b
Para calcul-la fixamos y e calculamos a integral f (x, y) dx como integral
a
de uma verivel em x; o resultado uma funo de y que novamente
integrada em y, com limites de integrao c e d.
Z b Z d
A integral f (x, y) dy dx calculada de forma anloga.
a c
Exemplos 9.1.
Z 2 Z 3
2
[1] Calcule x y dy dx.
0 1
3 3 Z 2 Z 3 Z 2
32
Z Z
2 2 2 2
x y dy = x y dy = 4x e x y dy dx = 4x2 dx = .
1 1 0 1 0 3
Z Z
[2] Calcule cos(x + y) dx dy.
0 0
Z x=
cos(x + y) dx = sen(x + y)x=0 = sen(y + ) sen(y),
0
e
Z Z Z
cos(x + y) dx dy = (sen(y + ) sen(y)) dy = 4.
0 0 0
Z 1 Z 1
2 2
[3] Calcule (x + y ) dx dy.
1 2
1
x3 x=1
Z
2 2 2
(x + y ) dx = + xy = 3 + 3 y2
2 3 x=2
e
Z 1 Z 1 Z 1
2 2
(x + y ) dx dy = (3 + 3 y 2) dy = 8.
1 2 1

Z
3
Z 4
2 3
[4] Calcule e sen() d d.

6
0
4 4 3 4

e
Z Z
3 3
2 e sen() d = sen() 2 e d = sen() ;
0 0 3 0
logo:
4
e64 1
Z
3
2 e sen() d == sen()
0 3
e
Z
4
e64 1
Z Z
3 3
2 3
e sen() d d = sen() d

6
0 3
6
logo:
9.4. TEOREMA DE FUBINI 277
Z 4 64

(e 1) ( 3 1)
Z
3
3
2 e sen() d d = .

6
0 6
Z 1 Z 1y2 p
[5] Calcule 1 y 2 dx dy.
0 0
Z 1y2 p
1 y 2 dx = 1 y 2
0
e:
Z 1 Z 1y2 p Z 1
2
e 2
1 y dx dy = (1 y 2 ) dy = .
0 0 0 3
[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:

(
1 se x Q
f (x, y) =
2y se x / Q.
Ento:
Z 1
dy = 1 se xQ
Z 1

0
dy = Z 1
0
2 y dy = 1 se x
/ Q.

0
Z 1 Z 1
Logo, dy dx = 1.
0 0
1
1
Z
Por outro lado f (x, y) dx no existe, exceto quando y = ; logo,
0 2
Z 1Z 1
dx dy
0 0
no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.
9.4 Teorema de Fubini

O seguinte teorema fundamental relaciona a integral dupla com as integrais
iteradas, o que facilitar seu clculo.
Teorema 9.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:

ZZ Z d Z b Z b Z d
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
R c a a c
Prova: Veja o apndice.
Observaes 9.1.
1. Uma visualizao geomtrica do teorema de Fubini pode ser feita u-

sando o princpio de Cavalieri: Dado um slido, se denotamos por
A(y) a rea da seo transversal ao slido, medida a uma distncia y de
Rd
um plano de referncia, o volume do slido dado por: V = c A(y) dy,
onde c e d so as distncias mnima e mxima ao plano de referncia.
2. Se f uma funo contnua e f (x, y) 0 em todo R, ento:

ZZ
f (x, y) dx dy
R
representa o volume do slido W :
W = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, 0 z f (x, y)}.
c d
a
R
b
Figura 9.7:
3. Se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano yz a uma

distncia x da origem, obtemos uma seo plana que tem como rea
Rd
A(x) = c
f (x, y) dy. Pelo princpio de Cavalieri, o volume total do
slido :
ZZ Z b Z b Z d
f (x, y) dx dy = A(x) dx = f (x, y) dy dx.
R a a c
4. Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao

plano xz a uma distncia y da origem obtemos uma seo plana de
Rb
rea A(y) = a f (x, y) dx e pelo princpio de Cavalieri:
ZZ Z d Z d Z b
f (x, y) dx dy = A(y) dy = f (x, y) dx dy.
R c c a
Exemplos 9.2.
ZZ
[1] Calcule dx dy, onde R = [a, b] [c, d].
R
ZZ Z b Z d Z b
dx dy = dy dx = (d c) dx = (b a) (d c);
R a c a
ZZ
numericamente a integral dupla dx dy, corresponde a rea de R ou ao
R
volume do paraleleppedo de base R e altura 1.
ZZ
[2] Calcule f (x, y) dx dy, onde R = [a, b] [c, d] e f (x, y) = h, h constante
R
positiva.
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = h dx dy = h A(R) = h (b a) (d c),
R R
onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e
altura h.
ZZ
[3] Calcule (x y + x2 ) dx dy, onde R = [0, 1] [0, 1].
R
Z 1 Z 1 Z 1 2 x=1
x y x3
ZZ
2 2
(x y + x ) dx dy = (x y + x ) dx dy = + dy
R 0 0 0 2 3 x=0
Z 1
y 1 7
= + dy = .
0 2 3 12
7
O nmero representa o volume do slido limitado superiormente pelo
12
grfico da funo f (x, y) = x y + x2 e pelos planos coordenados. ((x, y)
[0, 1] [0, 1]).
Figura 9.8: Exemplo [4].
ZZ
[4] Calcule x y 2 dx dy, onde R = [1, 0] [0, 1].
R
Z 1 Z 0
1 1 2

1
ZZ Z
2 2
x y dx dy = x y dx dy = y dy = .
R 0 1 2 0 6
ZZ
[5] Calcule sen(x + y) dx dy, onde R = [0, ] [0, 2].
R
ZZ Z 2 Z
sen(x + y) dx dy = sen(x + y) dx dy
R 0 0
Z 2
= (cos(y) cos(y + )) dy = 0.
0
[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1 y e

inferiormente pelo retngulo definido por 0 x 1 e 0 y 1.
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.0
Figura 9.9: Slido do exemplo [6].
O slido est limitado superiormente pelo plano z = 1 y e inferiormente

pelo retngulo R = [0, 1] [0, 1]; ento, o volume V :
Z 1 Z 1 Z 1
1
ZZ
V = (1 y) dx dy = (1 y) dx dy = (1 y) dy = u.v.
R 0 0 0 2
[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0,

x = 3, y = 0 e y = 1.
R = [0, 3] [0, 1]. O volume :
ZZ Z 1 Z 3 Z 1
2 2 2 2
V = (x + y ) dx dy = (x + y ) dx dy = (9 + 3y 2) dy = 10 u.v.
R 0 0 0
u.v. =unidades de volume.

[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1y 2 e pelos planos x = 1,

x = 1, y = 1 e y = 1.
R = [1, 1] [1, 1]. O volume :
Z 1 Z 1 Z 1
8
ZZ
2 2
V = (1 y ) dx dy = (1 y ) dx dy = 2 (1 y 2 ) dy = u.v.
R 1 1 1 3
9.5 Extenso do Teorema de Fubini

Antes de estudar a integral dupla em regies mais gerais enunciaremos uma
genereralizao do teorema 9.1.
Definio 9.2. Seja A R, R = [a, b][c, d]. O conjunto A R tem contedo

nulo se existe um nmero finito de sub-retngulos Ri R, (1 i n) tais
que A R1 R2 . . . Rn1 Rn e:
n
X
lim |Ri | = 0;
n+
i=1
onde |Ri | a rea de Ri .
Exemplos 9.3.
[1] Se A = {p1 , p2 , ......., pm }, pi R, (1 i m). O conjunto A tem contedo
nulo. Utilizando uma partio de ordem n de R como antes, temos:
(b a) (d c)
|Ri | = ,
n2
9.5. EXTENSO DO TEOREMA DE FUBINI 283
1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro sub-

retngulos, ento:
n
X 4 m (b a) (d c)
0< |Ri | .
i=1
n2
n
X
Logo lim |Ri | = 0.
n+
i=1
[2] R tem contedo nulo.
yj+1 R
Rij
yj
c
a xi x i+1 b
Figura 9.12: R.
Os pontos de R esto distribuido em 4 n 4 sub-retngulos Rij :
n
X (4 n 4) (b a) (d c) 4 (b a) (d c)
0< |Ri | 2
,
i=1
n n
pois n1
n
< 1. Logo:
n
X
lim |Ri | = 0.
n+
i=1
possvel provar que o grfico de uma funo contnua f : [a, b] R tem

contedo nulo.
Figura 9.13: G(f ).
Teorema 9.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f

descontnua tem contedo nulo, ento f integravel sobre R.
Prova: Veja [EL] na bibliografia.
9.6 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais

Definiremos trs tipos especiais de subconjuntos do plano, que sero utili-
zados para estender o conceito de integral dupla sobre retngulos a regies
mais gerais
9.7 Regies Elementares

Seja D R2 .
9.7.1 Regies de tipo I

D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)}
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x)

para todo x [a, b].
9.7. REGIES ELEMENTARES 285
D
D

1 1
a b a b
Figura 9.14: Regies de tipo I.
9.7.2 Regies de tipo II

D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)}
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y)

para todo y [c, d].
D D
2
1 2 1
Figura 9.15: Regies de tipo II.
9.7.3 Regies de tipo III

D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de
tipo II.
Observaes 9.2.
1. As regies de tipos I, II ou III so chamadas elementares.
2. As regies elementares so fechadas e limitadas.

Exemplos 9.4.
[1] A regio limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 pode ser descrita
como de tipo I:
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y = x2
y = 4 x x2 ,
do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = {(x, y) R2 / 0 x 2, x2

y 4x x2 }.
5
0.5 1.0 1.5 2.0
Figura 9.16: Regio de tipo I.
[2] Seja a regio D limitada pelas seguintes curvas: y 2 x = 1 e y 2 + x = 1.

A regio pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 1, y 2 1 x 1 y 2 };
D uma regio de tipo II.
1.0
0.5
-1.0 - 0.5 0.5 1.0
- 0.5
-1.0
Figura 9.17: Regio de tipo II.

9.7. REGIES ELEMENTARES 287
[3] A regio D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no

primeiro quadrante, pode ser descrita como de tipo II:
D = {(x, y) R2 /0 y 2, 0 x 2 y}.
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0
Figura 9.18: Regio de tipo III.
[4] A regio D limitada pelas curvas y = x1 e y 2 = 2 x+6, pode ser descrita

como de tipo II.
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y = x1
y 2 = 2 x + 6,
do qual obtemos: x = 1 e x = 5; logo:
y2
D = {(x, y) R2 / 2 y 4, 3 x y + 1}.
2
1 2 3
Figura 9.19: Regio de tipo II.

[5] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 1; esta regio do tipo III.
De fato:
De tipo I:

D = {(x, y) R2 / 1 x 1, 1 (x) = 1 x2 y 2 (x) = 1 x2 }.
De tipo II:
p p
D = {(x, y) R2 / 1 y 1, 1 (y) = 1 y 2 x 2 (y) = 1 y 2 }.
9.8 Extenso da Integral Dupla

Seja D uma regio elementar tal que D R, onde R um retngulo e f :
D R uma funo contnua (logo limitada). Definamos f : R R por:
(
f (x, y) se (x, y) D
f (x, y) =
0 se (x, y) R D.
f limitada e contnua, exceto, possivelmente, em D; mas se D consiste

de uma unio finita de curvas que so grficos de funes contnuas, pelo
teorema 9.1, f integrvel sobre R.
R
R
D D
Figura 9.20: Grficos de f e f , respectivamente.
Definio 9.3. f : D R integrvel sobre D se f integrvel sobre R e

em tal caso definimos:
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
D R
9.9. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS 289
Se R1 outro retngulo tal que D R1 e f1 : R1 R definida como

antes, ento:
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy =

f1 (x, y) dx dy,
R R1
pois f = f1 = 0 onde R e R1 diferem.
f* =f* =0
1
R
R1
Figura 9.21:
Logo, f (x, y) dx dy no depende da escolha do retngulo.

RR
D
9.9 Integral Dupla e Volume de Slidos

Proposio 9.2. Se f : D R uma funo contnua e limitada sobre D,
ento:
1. Se D uma regio de tipo I:
ZZ Z b Z 2 (x)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
D a 1 (x)
2. Se D uma regio de tipo II:
ZZ Z d Z 2 (y)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy
D c 1 (y)
Para a prova, veja o apndice.

Corolrio 9.4. Se f (x, y) = 1 em todo D, ento:

ZZ
dx dy = rea(D)
D
ZZ Z b
De fato, se D de tipo I, temos

dx dy = 2 (x) 1 (x) dx = A(D).
D a
Se f (x, y) 0 e contnua em D, podemos novamente interpretar a integral

dupla de f sobre D como o volume do slido W limitado superiormente
pelo grfico de f e inferiormente por D.
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 0 z f (x, y)}
D a projeo de W sobre o plano xy e:

ZZ
V (W ) = f (x, y) dx dy
D
9.9.1 Exemplos
Z 1 Z 1
x2
[1] Calcule e dx dy. A integral no pode ser calculada na ordem
0 y
dada. Observe que:
ZZ Z 1 Z 1
x2 x2
e dx dy = e dx dy.
D 0 y
A regio D, onde est definida a integral, de tipo II: 0 y 1 e y x 1.
Figura 9.22: A regio D.

A regio D de tipo III; logo, D tambm de tipo I. De fato: 0 x 1 e

0 y x e:
Z 1 Z x Z 1
1
ZZ
x2 x2 2
e dx dy = e dy dx = x ex dx = (e 1).
D 0 0 0 2
Z 1 Z 1
sen(y)
[2] Calcule dy dx.
0 x y
A regio D, onde est definida a integral de tipo I: 0 x 1 e x y 1.
Por outro lado, D de tipo III, logo D tambm de tipo II: 0 y 1 e
0 x y:
1
Z 1 Z 1 Z 1 Z y Z 1
sen(y) sen(y)
dy dx = dx dy = sen(y) dy = 1 cos(1).
0 x y 0 0 y 0
ZZ p
[3] Calcule 1 y 2 dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 = 1 no
D
primeiro quadrante.
1

Consideramos D como regio de tipo II:

p
D = {(x, y) R/0 y 1, 0 x 1 y 2}.
Pela proposico:
Z 1 Z 1y2 p Z 1
2
ZZ p
2
1 y dx dy = 2
1 y dx dy = (1 y 2) dy = .
D 0 0 0 3
Note que se escrevemos D como regio de tipo I, a integrao muito mais

complicada.
ZZ
[4] Calcule (x + y)2 dx dy, se D a regio limitada por y = x, 2 y = x + 2
D
e o eixo dos y.
1 2
As retas se intersectam no ponto (2, 2). Escrevendo D como regio de tipo I:

x
0 x 2, x y + 1.
2
Z 2 Z x
ZZ
2
+1
2 2
(x + y) dx dy = (x + y) dy dx
D 0 x
2
1 3x 21
Z
3
+ 1 8x3 dx = .

=
3 0 2 6
[5] Determine o volume do slido limitado por y x + z = 1 e pelos planos

coordenados.
Para ter uma viso geomtrica do problema, fazemos o desenho do slido,
que limitado superiormente pelo plano que passa pelos pontos (0, 0, 1),
(0, 1, 0), (1, 0, 0) e inferiormente pelo plano z = 0.
-1
Figura 9.26: O slido e a regio, respectivamente.
A integral dupla representa o volume do slido limitado superiormente

pelo grfico da funo z = f (x, y) = 1 + x y e, inferiormente pela regio D
projeo de W no plano xy.
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D, 0 z 1 + x y},
onde D = {(x, y) R2 / 1 x 0, 0 y x + 1} regio do tipo I. Seu

volume :
ZZ Z 0 Z x+1
V (W ) = (1 + x y) dx dy = (1 + x y) dy dx
D 1 0
Z 0
1 1
= (x + 1)2 dx = u.v.
2 1 6
[6] Determine o volume do slido limitado por z = 2 x+1, x = y 2 e xy = 2.

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1 -2
-2 0
4 0
0 0
4
2
2 2 2
0
0
4 4
-2 -2
Figura 9.27: O slido do exemplo [6].
1 2
-1
Observe que z = f (x, y) = 2 x + 1 e

ZZ
V (W ) = (2 x + 1) dx dy,
D
onde D a projeo do slido no plano xy. Considerando D como regio

do tipo II, ela definida por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 2, y 2 x y + 2}.
O volume :
ZZ Z 2 Z y+2
V (W ) = (2x + 1) dx dy = (2 x + 1) dx dy
D 1 y2
2
189
Z
= (5 y + 6 y 4 ) dy = u.v.
1 10
[7] Calcule o volume do slido que est acima do plano xy e limitado por
z = x2 + 4 y 2 e x2 + 4 y 2 = 4.
O grfico de z = x2 + 4 y 2 um parabolide eltico e o de x2 + 4 y 2 = 4 um
cilindro eltico.
y y
1 0.5 1
0.5 0
0 -0.5
-0.5 -1
3 3
2 2
z z
1 1
-2
0 0-2
-1 -1
0 0
x
1 x 1
2 2
-1 1 2
-1
Figura 9.30: A regio do exemplo [7].
Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multi-

plicamos o resultado por 4.
1
1 2
a projeo do cilindro no plano xy. D do tipo I: 0 x 2 e 0 y

D
4 x2
e,
2

ZZ Z 2 Z 4x2
2
2 2 2 2
V =4 (x + 4y ) dx dy = 4 (x + 4 y ) dy dx
D 0 0
3
Z 2
2
(4 x2 ) 2
=2 x 4 x2 + dx = 4 u.v.
0 3
[8] Calcule a rea da regio plana limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 xx2 .

Os pontos de interseo das curvas so: (0, 0) e (2, 4).
5
0.5 1.0 1.5 2.0
D do tipo I: 0 x 2 e x2 y 4x x2 .
Z 2 Z 4xx2 2
8
ZZ Z
A= dx dy = dy dx = 2 (2x x2 ) dx = u.a.
D 0 x2 0 3
[9] Calcule o volume do slido obtido pela interseo dos cilindros: x2 +y 2 =
a2 e x2 + z 2 = a2 , a 6= 0.
O slido simtrico em relao origem.
Figura 9.33: Interseo dos cilindros.
Calculamos o volume da poro do slido no primeiro octante e multiplica-

mos o resultado por 8.
Figura 9.34: O slido no primeiro octante.

Claramente D regio do tipo I: 0
xae0y a2 x2 . A altura do
slido W dada por z = f (x, y) = a2 x2 e:
ZZ
V =8 a2 x2 dx dy
D

Z a Z a2 x2
=8 a2 x2 dy dx
0 0
a
16 a3
Z
=8 (a2 x2 ) dx = .
0 3
[10] Calcule o volume do slido limitado por 3 x + 4 y = 10, z = x2 + y 2 e

situado acima do plano xy, no primeiro octante.
0 1 2 3
8
2
6
1
2
0
3
2
1
0 1 2 3
Figura 9.35: Slido e regio do exemplo [10], respectivamente.
5 10 4y
D uma regio do tipo II: 0 y e0x ; logo:
2 3
ZZ Z 5 Z 104 y
2 3
2 2 2 2
V = (x + y ) dx dy = (x + y ) dx dy
D 0 0
5
2
Z
2
= [2 y 5] [43 y 2 80 y + 100] dy
81 0
5
2 15625
Z
2
= [86 y 3 375 y 2 + 600 y 500] dy = u.v.
81 0 1296
[11] Calcule o volume do slido limitado por z x y = 0, z = 0, y = x2 e

y 2 x = 0.

D uma regio do tipo I: 0 x 1 e x2 y x,
Figura 9.37: Regio D.
Logo:
Z 1 Z
x 1
1 1
ZZ Z
V = x y dx dy = x y dy dx = [x2 x5 ] dx = u.v.
D 0 x2 2 0 12
9.10 Exerccios
ZZ
1. Calcule f (x, y) dx dy, se:
R
(a) f (x, y) = x2 y 3 e R = [0, 1] [0, 1]

(b) f (x, y) = (x + y)2 (x2 y 2 ) e R = [0, 1] [0, 1]
(c) f (x, y) = x2 + 4 y e R = [0, 2] [0, 3]
x2
(d) f (x, y) = e R = [1, 1] [1, 1]
y2 + 1
(e) f (x, y) = ex y (x2 + y 2 ) e R = [1, 3] [2, 1]
(f) f (x, y) = x y y 2 e R = [0, 5] [0, 4]
(g) f (x, y) = 5 x y 2 e R = [1, 3] [1, 4]
(h) f (x, y) = 2 x + c2 y e R = [2, 2] [1, 1]
(i) f (x, y) = x2 y 2 e R = [1, 2] [1, 1].
2. Calcule o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da

funo e inferiormente pelo retngulo dado:
(a) z = 9 y 2 e R = [0, 4] [0, 2]

p
(b) z = x2 + y 2 e R = [2, 2] [3, 3]

(c) z = y 2 x2 e R = [1, 1] [1, 3]
(d) z = 2 x + 3 y + 6 e R = [1, 2] [2, 3]
(e) z = a cos(2 ) + b sen(2 ) e R = [0, 2 ] [0, 2 ]
(f) z = x sen(y) e R = [0, ] [0, ]
3. Calcule as seguintes integrais mudando a ordem de integrao:

Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2
(a) tg(x ) dx dy (d) sen(y ) dy dx
0 y 0 x
2 x Z 1Z y
x2
Z
Z
x2
(b) 2
dy dx (e) e dx dy
1 1 y 0 3y
Z 1 Z 1x2 p Z 3 Z 9
2
(c) 2
1 y dy dx (f) y cos(x ) dx dy
0 0 0 y2
9.10. EXERCCIOS 301
4. Calcule as seguintes integrais sabendo que D limitada pelas curvas

dadas:
ZZ
(a) y dx dy; y = 2 x2 2, y = x2 + x
D
ZZ
x2 y2
(b) x y dx dy; a2
+ b2
= 1, x, y 0
D
ZZ
(c) x dx dy; x y 2 = 0, x = 1
D
dx dy
ZZ
(d) ; y x2 = 0, y = 1
D x2 + 1
ZZ
(e) (x2 + y 2) dx dy; y = 0, y = x 1 e x = 1, x = 0
D
ZZ
(f) ex+y dx dy; y = 0, y = x e x 1 = 0
D
ZZ
(g) x cos(y) dx dy; y = 0, y = x2 e x = 1
D
ZZ
(h) 4 y 3 dx dy; y = x 6 e y 2 = x
D
ZZ
(i) (y 2 x) dx dy; y 2 = x e x = 3 2 y 2
D
ZZ
(j) (x2 + 2 y) dx dy; y = 2 x2 e y = x2 + 1
D
ZZ
(k) (1 + 2 x) dx dy; x = y 2 e y + x = 2
D
ZZ
(l) dx dy; y 2 = x3 e y = x
D
Captulo 10
MUDANA DE COORDENADAS
10.1 Introduo
Seja D R2 uma regio elementar no plano uv e:
x, y : D R,
onde x = x(u, v) e y = y(u, v) so funes contnuas e com derivadas parci-

ais contnuas num retngulo aberto R tal que D R. Estas duas funes
determinam uma transformao do plano uv no plano xy. De fato:
T : D R2 ,
onde T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). A transformao T tambm denotada por:
(
x= x(u, v)
y= y(u, v), (u, v) D .
Denotemos a imagen de D por T como D = T (D ), contida no plano xy.
303
304 CAPTULO 10. MUDANA DE COORDENADAS
v y
T D
D*
u x
Figura 10.1: Mudana de coordenadas.
Exemplos 10.1.
Seja D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).

Determinemos D = T (D ) no plano xy.
(
x = r cos(t)
y = r sen(t);
logo: x2 + y 2 = r 2 1; ento D = {(x, y) R2 /x2 + y 2 1}.
t
y
2
T
D
L D*
1 x
1 r
Figura 10.2:
Definio 10.1. Uma transformao T injetiva em D se:
T (u1, v1 ) = T (u2, v2 )
implica em u1 = u2 e v1 = v2 , para todo (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) D .

10.2. JACOBIANO DA MUDANA DE COORDENADAS 305
No exemplo 10.1, temos que:
D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
A transformao T no injetiva: De fato, T (0, t1 ) = T (0, t2) = (0, 0) para

t1 6= t2 . Observe que:
T (L) = (0, 0), onde L = {(0, t)/0 t 2 }.
Mas se D = (0, 1] (0, 2], T injetiva.
10.2 Jacobiano da Mudana de Coordenadas

Seja T : D D uma transformao definida por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D .
Considere a seguinte matriz:
x x

u v
J=

y y
u v
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D . J cha-
mada matriz Jacobiana (de Jacobi) da transformao T .
Definio 10.2. O determinante da matriz J, dito jacobiano de T , deno-

tado e definido por:
(x, y) x y x y
= det(J) =
(u, v) u v v u
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D .
Observao 10.1. A importncia da matriz Jacobiana de uma transformao

dever ser estudada com mais rigor, em disciplinas mais avanadas. Por
enquanto citaremos a seguinte proposio, sem prova:
Proposio 10.1. Se:
(x, y)
(u0 , v0 ) 6= 0, (u0 , v0 ) D ,
(u, v)
ento existe uma vizinhana do ponto (u0 , v0 ) tal que a restrio de T a esta
vizinhana injetiva.
Exemplos 10.2.
[1] No exemplo 10.1, temos que:
D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)). Logo,
(x, y)
= r.
(r, t)
(x, y)
Note que para todo (r, t) L temos = 0.
(r, t)
[2] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v).
(
x =u+v
y = u v.
Se u = 0, ento y = x; se v = 0, ento y = x, se u = 1; ento y = 2 x e se

v = 1, ento y = x 2.
A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x,
y = x, y = x 2 e y = 2 x. O jacobiano:
(x, y)
= 2.
(u, v)
1 2
-1
Figura 10.3: Regies D e D, respectivamente.

10.3. MUDANA DE COORDENADAS E INTEGRAIS DUPLAS 307
[3] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e

u v = 4 no primeiro quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v).
Determinemos T (D ) = D, fazendo:
(
x = u2 v 2
y = u v;
se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento

y = 1 e se u v = 4, ento y = 4
1 2 3 1 5 9
(x, y)
= 2(u2 + v 2 ), que no se anula em D .
(u, v)
10.3 Mudana de Coordenadas e Integrais Duplas

O seguinte teorema nos ensina o comportamento das integrais duplas sob
mudanas de coordenadas.
Teorema 10.1. Sejam D e D regies elementares no plano, T uma transfor-

mao de classe C 1 e injetiva em D . Suponha que T (D ) = D. Ento, para
toda funo integrvel f sobre D temos:

(x, y)
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (u, v) du dv
D D (u, v)
onde:

(x, y)

(u, v)
o valor absoluto do determinante Jacobiano e a funo nas novas coorde-

nadas f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).
Em particular a rea de D :
ZZ
(x, y)
ZZ
A(D) = dx dy = du dv
D (u, v)

D
Observaes 10.1.
1. possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no

injetiva num subconjunto de contedo nulo de D , como no caso de L,
no exemplo 1.
2. Observe que podemos ir do plano uv ao plano xy e vice-versa, pois T

bijetiva.
10.4 Mudana Linear de Coordenadas

Consideremos a seguinte transformao:
x = x(u, v) = a1 u + b1 v
y = y(u, v) = a2 u + b2 v
onde a1 b2 a2 b1 6= 0. Como:

(x, y)
(u, v) = |a1 b2 a2 b1 |,

do teorema anterior, segue:
Corolrio 10.2. Se f (u, v) = f (a1 u + b1 v, a2 u + b2 v), ento:

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = |a1 b2 a2 b1 | f (u, v) du dv
D D
Em particular, a rea de D :
A(D) = |a1 b2 a2 b1 | A(D )

10.4. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS 309
Observao 10.2. Note que as inversas so:
b2 x b1 y

u = u(x, y) =
a1 b2 a2 b1

,

v = a2 x + a1 y
v(x, y) =

a1 b2 a2 b1
e que:
(u, v) (x, y) 1

(x, y) (u, v) .
=
Exemplos 10.3.
[1] Seja D a regio limitada pelas curvas y = 2 x, y = x, y = 2 x2 e y = x+1,

calcule:
ZZ
x y dx dy.
D
A presena dos termos 2 x y e y x sugerem a seguinte mudana:

(
u = 2x y
v = y x.
A nova regio D limitada pelas seguintes curvas: u = 0, u = 2, v = 0 e
v = 1.
4
1
3
1 2 3 -2 1
Figura 10.5: Regies D e D , respectivamente.
Note que:
(
x =u+v
y = u + 2 v,

(x, y)
logo, = 1 e f (u, v) = (u + v) (u + 2 v) = u2 + 3 u v + 2 v 2. Ento:
(u, v)
ZZ Z 1 Z 0
2 2
x y dx dy = (u + 3 u v + 2 v ) du dv = 1.
D 0 2
[2] Seja D a regio limitada pela curva y + x = 2 e pelos eixos coordenados,

calcule:
ZZ
yx
e x+y dx dy.
D
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:

(
u =x+y
v = y x.
D limitada pelas curvas x = 0, y = 0 e x + y = 2; ento, D limitada pelas

curvas u = v, u = v e u = 2, respectivamente.
2 2
1
1 2
1 2 -2

(u, v)
= 2 e (x, y) = 1 , f (u, v) = e uv ; ento:

(x, y) (u, v) 2
1 2
Z Z u
1
ZZ ZZ
yx v v
e x+y dx dy = e u du dv = e u dv du
D 2 D 2 0 u
v=u
1 2 v
Z
= u eu du
2 0 v=u
e e1 2
Z
= u du
2 0
= e e1 .
[3] Determine a rea da regio D limitada pela curva fechada
(2 x 4 y + 7)2 + (x 5 y)2 = 16.
Considere a mudana:
(
u= 2x 4y
v= x 5 y.
D a regio limitada pela curva (u+7)2 +v 2 = 16 que um crculo centrado

em (7, 0) de raio 4.
1 6
-10 -5 1
2
- 14 - 12 - 10 -8 -6 -4 -2
-2
-4
-3 -6

(u, v) (x, y) 1
(x, y) = 6; ento (u, v) = 6 e:

1 1 8
ZZ
A(D) = du dv = A(D ) = u.a.
6 D 6 3
[4] Seja D a regio limitada pela curva y + x = 1 e pelos eixos coordenados,

calcule:
x y
ZZ
cos dx dy.
D x+y
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:

(
u =xy
v = x + y.
1 -1 1
a regio limitada pelas seguintes curvas: u = v, u = v e v = 1,

D
(x, y) 1
(u, v) = 2 e

u
f (u, v) = cos ; ento:
v

yx 1 u
ZZ ZZ
cos dx dy = cos du dv
D x+y 2 D v
1 1
Z Z v
u
= cos du dv
2 0 v v
1 1
Z Z 1

= v sen(1) sen(1) dv = sen(1) v dv
2 0 0
sen(1)
= .
2
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y 2 x = 2, y + 2 x = 2, y 2 x = 1
e y + 2 x = 1, calcule:
y +2x
ZZ
2
dx dy.
D (y 2 x)
A presena dos termos y + 2 x e y 2 x sugerem a seguinte mudana:

(
u = y +2x
v = y 2 x.
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 2, v = 1 e v = 2.
1
1
-1 -0.5 0.5 1 1 2

(x, y) 1 u
(u, v) = 4 e f (u, v) = v 2 ; ento:

y +2x 1 u
ZZ ZZ
2
dx dy = du dv
D (y 2 x) 4 D v 2
1 2
Z Z 2
u
= 2
du dv
4 1 1 v
3
= .
16
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y + x = 1, y + x = 4, x y = 1 e

x y = 1, calcule:
ZZ
(x + y)2 exy dx dy.
D
A presena dos termos y + x e y x sugerem a seguinte mudana:

(
u =x+y
v = x y.
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 4, v = 1 e v = 1.
3.0
2.5
2.0
1.0
1.5
0.5
1.0
1 2 3 4
0.5 - 0.5
-1.0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

(x, y) 1
(u, v) = 2 e f (u, v) = u e ; ento:
2 v
1
ZZ ZZ
2 xy
(x + y) e dx dy = u2 ev du dv
D 2 D
1 1
Z Z 4
2 v
= u e du dv
1 1 1
21
= (e e1 ).
2
10.5 Mudana Polar de Coordenadas

Um ponto P = (x, y) em coordenadas retangulares tem coordenadas polares
(r, ) onde r a distncia da origem a P e o ngulo formado pelo eixo
dos x e o segmento de reta que liga a origem a P .
P
y P
r
r
Figura 10.11: Mudana polar de coordenadas.

10.5. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 315
A relao entre as coordenadas (x, y) e (r, ) dada por:

( p
r = x2 + y 2
y
= arctg x 6= 0.
x
Ou, equivalentemente:
(
x = r cos()
y = r sen().
Esta mudana injetiva em:
D = {(r, )/r > 0, 0 < < 0 + 2},

com 0 =constante.
Note que a regio circular D = {(x, y) /x2 + y 2 a2 } corresponde, em coor-

denadas polares, regio retangular:
D = {(r, ) /0 r a, 0 2 } = [0, a] [0, 2 ].
Exemplos 10.4.
[1] A cardiide uma curva de equao cartesiana x2 + y 2 =

p
x2 + y 2 y;
em coordenadas polares fica r = 1 sen(), r 0.
-1 1
-1
-2
Figura 10.12: Cardiide.
[2] A lemniscata de Bernoulli uma curva de equao cartesiana:
(x2 + y 2)2 = a2 (x2 y 2);

em coordenadas polares fica r 2 = a2 cos(2).
Figura 10.13: Lemniscata.
[3] O cilindro circular reto de raio a, em coordenadas cartesianas definido

como o seguinte conjunto:
C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , a 0};
em coordenadas polares:
C = {(r, , z) R3 /r = a, 0 2 }.
Calculemos o jacobiano da mudana de coordenadas polares:

(x, y)
(u, v) = r > 0.

Do teorema anterior, segue:
Corolrio 10.3. Se f (r, ) = f (r cos(), r sen()), ento:

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = r f (r, ) dr d
D D
Esta igualdade ainda vlida se D = {(r, )/r 0, 0 0 + 2}.

Em particular a rea de D :
ZZ ZZ
A(D) = dx dy = r dr d
D D
10.6 Regies Limitadas por Crculos

Seja a > 0. A regio D, limitada pelo crculo x2 + y 2 = a2 , em coordenadas
polares dada por:
D = {(r, ) R2 /0 r a, 0 2 }.
10.6. REGIES LIMITADAS POR CRCULOS 317
Neste caso:
ZZ Z 2 Z a
D 0 0
A regio D, limitada pelo crculo (x a)2 + y 2 a2 , em coordenadas polares

:

D = {(r, ) R2 /0 r 2 a cos(), }.
2 2
Neste caso:

ZZ Z
2
Z 2 acos()
D 2 0
A regio D, limitada pelo crculo x2 + (y a)2 a2 , em coordenadas polares

:
D = {(r, ) R2 /0 r 2 a sen(), 0 }.
Neste caso:
ZZ Z Z 2a sen()
D 0 0
Exemplos 10.5.
ZZ
[1] Calcule (x2 + y 2) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
D

2 2 2 2 3x
x + y = 1, x + y = 4, y = x e y = ,
3
no primeiro quadrante.
1 2
Usando coordenadas polares, a nova regio D no plano r determinada

por:

D = {(r, ) /1 r 2, }.
6 4
Como x2 + y 2 = r 2 , temos:
Z 2
5
ZZ ZZ Z
4
2 2 3 3
(x + y ) dx dy = r dr d = r dr d = .
D D
6
1 16
ZZ
[2] Calcule ln(x2 + y 2) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
D
x2 + y 2 = a2 e x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b).
Usando coordenadas polares temos que D est determinada por:
a r b e 0 2.
Por outro lado, ln(x2 + y 2 ) = 2 ln(r),
ZZ ZZ
2 2
ln(x + y ) dx dy = 2 r ln(r) dr d
D D
Z b
= 4 r ln(r) dr
a
b
2

= (r (2 ln(r) 1))
a
= (2 b2 ln(b) 2 a2 ln(a) + a2 b2 ).
[3] Determine o volume do slido situado acima do plano xy e limitado

pelos grficos de z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 2 y.
O grfico de z = x2 + y 2 um parabolide centrado na origem e o do cilin-

dro circular reto x2 + y 2 = 2y que centrado em (0, 1, 0) e de raio 1, pois,
podemos escrever x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1.
2
x
0.25 0
1
0
0.5
-1 0.75
-2 1
4
3
3
2
2
z
1 1
0
-2 02
-1
1.5
0 1
1 0.5
y
2 0
Logo D = {(x, y) R2 /x2 + (y 1)2 1}, em coordenadas polares :
D = {(r, ) R2 /0 r 2 sen(), 0 }.
O slido W limitado superiormente pelo parabolide; logo:

ZZ
V = (x2 + y 2 ) dx dy.
D
Utilizando coordenadas polares temos x2 + y 2 = r 2 e:
ZZ ZZ Z Z 2sen()
2 2 3 3
V = (x + y ) dx dy = r dr d = r dr d
D D 0 0
Z Z
4 3 cos(4 sen(2
=4 sen () d = 4 + d
0 0 8 8 2

3 3 3
= sen () cos() cos() sen() +
2 2 0
3
= u.v.
2
[4] Calcule o volume do slido limitado externamente por x2 + y 2 + z 2 = 25

e internamente por x2 + y 2 = 9.
y
3
2
1
0
4
z 2
0
0
1
2
3
4
x 5
3 5
Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multi-

plicamos o resultado por 8.
ZZ p
V =8 25 x2 y 2 dx dy,
D
onde D a projeo do slido no plano xy. Usando coordenadas polares

obtemos a nova regio D definida por:

D = {(r, ) / 3 r 5, 0 }
2
p
e 25 x y = 25 r :
2 2 2

5
Z
256
ZZ p Z
2
V =8 2 2
25 x y dx dy = 8 r 25 r 2 dr d = u.v.
D 0 3 3
Z +
2
[5] Calcule ex dx.
0
Esta integral muito utilizada em Estatstica. Seja R = [a, a] [a, a].
Ento:
ZZ Z a Z a Z a Z a
(x2 +y 2 ) x2 y 2 x2 y 2
e dx dy = e e dy dx = e dx e dy .
R a a a a
2 +y 2 )
O grfico de f (x, y) = e(x :
Figura 10.21:
a Z a
Z
u2 2
Se denotamos por L(a) = e du = 2 eu du, temos:
a 0
ZZ
2 2
L2 (a) = e(x +y ) dx dy.
R
Sejam D e D1 regies elementares tais que D R D1 onde D a regio

limitada pelo crculo inscrito em R e D1 a regio limitada pelo crculo
circunscrito a R:
R D
D1
Figura 10.22:
2 2 2 2
Como f (x, y) = e(x +y ) contnua em D1 e e(x +y ) > 0, para todo x, y,
ZZ ZZ
(x2 +y 2 ) 2 2 2
e dx dy L (a) e(x +y ) dx dy.
D D1
Usando coordenadas polares, D definida por 0 r a e 0 2, D1

definida por 0 r 2 a e 0 2:
2 +y 2 ) 2
e(x = er
e:
Z 2 Z a
r 2 2
re dr d = (1 ea );
0 0
ento,
q q
(1 ea2 ) L(a) (1 e2a2 ).
Como:
Z a Z +
u2 2
lim e du = eu du,
a+ 0 0
temos:
+

Z
u2
e du = .
0 2
[6] Se D = {(x, y) R2 /1 (x y)2 + (x + y)2 4, y 0, x + y 0}, calcule:

x+y
e xy
ZZ
2
dx dy.
D (x y)
Usamos mudana linear:

(
u = xy
v = x + y.
Logo, a nova regio D limitada pelas curvas u2 + v 2 = 1, u2 + v 2 = 4, v u

e 0 v:
1 2
Figura 10.23: Regio D.
(u, v) (x, y) 1
= 2 ento = e
(x, y) (u, v) 2
x+y v
e xy 1 eu
ZZ ZZ
2
dx dy = du dv.
D (x y) 2 D u2
Usando coordenadas polares obtemos a regio D definida por: 1 r 2

e0 :
4
v
1 eu 1 r etg() ln(2)
ZZ ZZ
2
du dv = 2 2
dr d = (e 1).
2 D u 2 D r cos () 2
10.7 Aplicao
Seja D regio do tipo II, limitada por curvas de equaes (em forma polar):
r = g() e r = h() e definida por:
D = {(r, )/g() r h(), 1 2 },

onde g, h : [1 , 2 ] R so funes contnuas tais que 0 g() h().
y h

2
D
D*
1 2 g
1
r x
Figura 10.24:
10.7. APLICAO 325
Ento:
ZZ Z 2 Z h(2 )
D 1 g(1 )
Em particular, a rea de D :
2
1
ZZ Z
2 2
A(D) = dx dy = (h()) (g()) d
D 2 1
Exemplos 10.6.
[1] Calcule o volume do slido limitado pelo cone z = x2 + y 2 e pelo

p
cilindro r = 4 sen(), no primeiro octante.
Usando coordenadas polares temos que o cone escreve-se z = r; no plano

r o cilindro projeta-se no crculo r = 4 sen(); logo 0 r 4 sen() e

0 .
2
4 y
3 4
1 2
0
4
3
3
2 z 2
1
1
0
0
0.5
1
1.5
-2 -1 1 2 x 2
Figura 10.25:
Z 4 sen()
128
ZZ Z
2
2 2
V = r dr d = r dr d = u.v.
D 0 0 9
[2] Calcule a rea da regio limitada pelo interior do crculo r = 4 sen() e

pelo exterior do crculo r = 2.
-2 2
-2
Figura 10.26:
Os crculos se intersectam em: =

6
e= 5
6
e:
5
1
Z
6 2
A(D) = (16 sen2 () 4) d = + 2 3 u.a.
2
6
3
[3] Calcule a rea da regio limitada por r = 2(1 + sen()).
-2 -1 1 2
Figura 10.27:
0 2 . Logo:
Z 2
A(D) = 2 (1 + sen())2 d = 6u.a.
0
[4] Calcule a rea da regio limitada por r = sen(3).

10.8. EXERCCIOS DE MUDANA DE COORDENADAS 327
Figura 10.28:
0 2 . Logo:
2
1
Z
A(D) = sen2 (3) d = u.a.
2 0 2
10.8 Exerccios de Mudana de Coordenadas

Nesta seo apresentaremos mudanas de coordenadas no usuais. Lem-
bremos, que utilizaremos o teorema de mudana de coordenadas e a fr-
mula:

(x, y)
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (u, v) du dv
D D (u, v)
onde:

(x, y)

(u, v)
o valor absoluto do determinante Jacobiano e f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).
Exemplos 10.7.
[1] Calcule:

Z 2 Z x

x
ye dy dx.
1 0
Primeiramente observamos que:

Z 2Z
x
ZZ
x x
ye dy dx = ye dx dy,
1 0 D

onde D = {(x, y) / 1 x 2, 0 y x}; D regio de tipo I.
1 2
Utilizemos a mudana de coordenadas:

x=1 = u = 1

(

x = u2

x=2 = u = 2
=
y = v; y=0 = v = 0

y= x = v = u.

Logo, D = {(u, v) / 1 u 2, 0 v u}.
1 2
Figura 10.30: A regio D .

O jacobiano da mudana :
" #
(x, y) 2u 0
= det = 2 u;
(u, v) 0 1

que no nulo em D e f (x, y) = y e x
= v eu . Logo:
ZZ
ZZ
x
ye dx dy = 2 u v eu du dv
D D

Z 2 Z u
u
=2 u v e dv du
1 0

Z 2
= u3 eu du
1

= 6 + 4 e 2 (2 2 3).
[2] Calcule:
ZZ
(x2 + y 2) dx dy,
D
onde D limitada por x y = 2, x y = 4, x2 y 2 = 1 e x2 y 2 = 9, no primeiro

quadrante.
1 2 3
Faamos a seguinte mudana de coordenadas:


(
xy = 2 = v = 4
u = x2 y 2

x y = 4 = v = 8
=
v = 2 x y. x2 y 2 = 1
= u = 1

2
x y2 = 9 = u = 9.
Ento D = [1, 9] [4, 8]. Por outro lado:
" #
(u, v) 2 x 2 y (x, y) 1
= det = 4 (x2 + y 2) = = ;
(x, y) 2y 2x (u, v) 4 (x + y 2)
2
logo:

2
(x, y) 1
2
(x + y ) = ,
(u, v) 4
e:
1
ZZ ZZ
2 2
(x + y ) dx dy = du dv
D 4 D
1 9 8
Z Z
= dv du
4 1 4
= 8.
[3] Calcule:
ZZ
(y + 2 x2 ) (y x2 ) dx dy,
D
onde D limitada por x y = 1, x y = 2, y = x2 e y = x2 1, no primeiro

quadrante.
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0


(
xy = 1 = u = 1

u = xy xy = 2 = u = 2
2
=
v =yx

y = x2 = v = 0
y = x2 1 = v = 1.

Ento D = [1, 2] [1, 0]. O jacobiano da mudana :

" #
(u, v) y x (x, y) 1
= det = y + 2 x2 = = .
(x, y) 2 x 1 (u, v) y + 2 x2
Ento:

2
(x, y) 2
(y + 2 x ) (y x )
= v,
(u, v)
logo:
ZZ ZZ
2 2
(y + 2 x ) (y x ) dx dy = v du dv
D D
Z 0 Z 2
= v du dv
1 1
1
= .
2
[4] Calcule:
ZZ
2 x yy 2
ex dx dy,
D
onde D limitada por x2 + y 2 + x y 1.
-1 1
-1

Completando os quadrados:

y 2 3 y 2
x2 + y 2 + x y = x + + .
2 2
Utilizemos a mudana linear de coordenadas:

y

u = x +

2
3y
v =

2
A regio dada por D = {(u, v) / u2 + v 2 1}. Por outro lado, o jacobiano

da mudana :
1

(u, v) 1 2 3 (x, y) 2 3
= det = = = .
(x, y) 3 2 (u, v) 3
0
2
Ento:
ZZ
2 3
ZZ
x2 x yy 2 2 2
e dx dy = e(u +v ) du dv.
D 3 D
Utilizando coordenadas polares, temos que D = {(r, ) / 0 r 1, 0

2 } e:
ZZ
2 3
ZZ
x2 x yy 2 2 2
e dx dy = e(u +v ) du dv
D 3
Z ZD

2 3 2
= er r dr d
3
Z 1DZ 2

2 3 2
= r er d dr
3
0 0
2 3
= (1 e1 ).
3
[5] Calcule:
ZZ
(x2 y 2) exy dx dy,
D
onde D limitada por x y = 1, x y = 4, y = x e y = x + 2 no primeiro

quadrante.
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

(
xy = 1 = u = 1

u = xy x y = 4 = u = 4
=
v = x + y.

x + y = 0 = v = 0
x + y = 2 = v = 2.

Logo a regio D = [1, 4] [0, 2]:
1 4
Figura 10.35: A regio D .
" #
(u, v) y x (x, y) 1
= det = x + y = = ;
(x, y) 1 1 (u, v) x+y
observe que como x, y > 0, temos:

(x y) (x + y) exy

2 2 xy (x, y)
= (x y) exy = v eu .

(x y ) e =
(u, v) x+y
Ento:
ZZ ZZ
2 2 xy
(x y ) e dx dy = v eu du dv
D D
Z 4 Z 2
= v eu dv du
1 0
4
= 2 (e e ).
[6] Calcule:
ZZ
x3 +y 3
e xy dx dy,
D
onde D = {(x, y) / y 2 2 x 0, x2 2 y 0}.

(
x = u2 v
y = u v 2.
Ento:
(
y2 2 x 0 = 0 v 3 2

x2 2 y 0 = 0 u 3 2.

A regio D = [0, 3
2]. Por outro lado:
2] [0, 3
x3 + y 3

3 3
(x, y)
= u + v e = 3 u2 v 2 .
xy (u, v)
Ento:
ZZ ZZ
x3 +y 3 3 +v 3
e xy dx dy = 3 u2 v 2 eu du dv
D ZDZ

3 3
=3 u2 v 2 eu ev du dv
D

3
3
Z 2 Z 2
2 2 u3 v3
=3 u v e e du dv
0 0
Z
3
2
3 2
3 3
v 2 ev eu

= dv
0 0

3
Z 2
3
= (e2 1) v 2 ev dv
0
1
= (e2 1)2 .
3
[7] Calcule:
ZZ p
x3 y 3 1 x4 y 4 dx dy,
D
onde D = {(x, y) / x4 + y 4 1}, no primeiro quadrante.

1
-1 1
-1

( p
x = r cos()
p
y = r sen().
(x, y) 1
= p p
(r, ) 4 sen() cos()
Ento:

3
p
3
(x, y) 1
x y 4 4
1 x y = cos() sen() r 3 1 r 2
(r, ) 4

Logo, D = {(r, ) / 0 r 1, 0 } e:
2
ZZ
3
p
3 1
ZZ
x y 4 4
1 x y dx dy = cos() sen() r 3 1 r 2 dr d
D 4 D

Z 1 Z /2
1 3 2
= r 1 r dr cos() sen() d
4 0 0
1
= .
60
[8] Determine a rea da regio limitada por y 2 = 2 p x, y 2 = 2 q x, x2 = 2 r y e
x2 = 2 s y tais que 0 < p < q e 0 < r < s.

y2
2

u = y = 2px = u = p
2x

y 2 = 2 q x

= u = q
=

x2

x2 = 2 r y = v = r
v =

2
x = 2sy = v = s.

2y
Ento D = [p, q] [r, s]. Por outro lado:
y2 y

2x2

(u, v) x 3 (x, y) 4
= det
= =
= .
(x, y) x x2 4 (u, v) 3
2
y 2y
Ento:
4 4
ZZ ZZ
A(D) = dx dy = du dv = (q p) (s r).
D D 3 3
r r r r
x y x y
[9] Determine a rea da regio limitada por: + = 1, + = 4,
a b a b
bx 9bx
y= ey= , tal que a, b > 0.
a a


r ay = bx = u = 1
ay

u=
ay = 9bx = u = 3
bx

r r
= x y
+ =1 = v = 1

r
x
r
y

a rb
v = +
r

x y
a b + =4 = v = 4.

a b

Ento D = [1, 3] [1, 4]. No difcil calcular a inversa da transformao

de coordenadas:

a v2
x =

(1 + u)2

b u2 v 2

y = .

(1 + u)2

Logo:
2 v2 a 2va

(1 + u)3
(x, y) (1 + u)2 4 a b u v3
= det = .

(u, v) 2 u v2 b 2 u2 v b (1 + u)4

(1 + u)3 (1 + u)2
E:
4 a b u v3
ZZ ZZ
A(D) = dx dy = 4 du dv
D D (1 + u)
Z 3Z 4
4 a b u v3

= 4 dv du
1 1 (1 + u)
Z 3
u
= 255 a b 4 du
1 (1 + u)
935 a b
= .
64
[10] Calcule o volume do slido limitado pelo elipside:
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1;
a2 b c
onde a, b, c 6= 0.
10.9. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA 339
Pela simetria do slido calculamos o volume relativo ao primeiro octante;

logo:
ZZ s 2
y2

x
V = 8c 1 2 + 2 dx dy.
D a b
x2 y 2
A regio D limitada pela poro de elipse 2 + 2 = 1 no primeiro qua-
a b
drante. Usemos a seguinte mudana:
(
x = a r cos()
y = b r sen();
o determinante Jacobiano da mudana :

" #
(x, y) a cos (t) ar sin (t)
= = a b r.
(r, ) b sin (t) br cos (t)
Por outro lado:

s
x2 y 2

1 2 + 2 = 1 r2.
a b

A regio D = [0, 1] [0, ]:
2
ZZ Z 1 4abc
V = 8abc r 1 r 2 dr d = 4abc r 1 r 2 dr = u.v.
D 0 3
4 a3
Em particular, se a = b = c, temos uma esfera de raio a e V = u.v.
3
10.9 Outras Aplicaes da Integral Dupla

Como em uma varivel, outras aplicaes, alm do clculo de volumes, po-
dem ser definidas atravs de integrais duplas, tais como, massa total, centro
de massa e momento de inrcia.
10.10 Massa Total

Suponha que uma lmina fina tem a forma de uma regio elementar D e
consideremos que a massa est distribuida sobre D com densidade conhe-
cida, isto , existe uma funo z = f (x, y) > 0 em D que representa a massa
por unidade de rea em cada ponto (x, y) D. Se a lmina feita de ma-
terial homogneo, a densidade constante. Neste caso a massa total da
lmina o produto da densidade pela rea da lmina.
Quando a densidade f varia de ponto a ponto em D e f uma funo inte-

grvel sobre D, a massa total M(D) de D dada por:
ZZ
M(D) = f (x, y) dx dy
D
10.11 Momento de Massa

O momento de massa de uma partcula em torno de um eixo o produto de
sua massa pela distncia (na perpendicular) ao eixo. Ento, os momentos
de massa da lmina D em relao ao eixo dos x e dos y so respectivamente:
ZZ ZZ
Mx = y f (x, y) dx dy, My = x f (x, y) dx dy
D D
y (x,y) D
x
Figura 10.40:
10.11. MOMENTO DE MASSA 341
10.11.1 Centro de Massa

O centro de massa da lmina definido por (x, y), onde:
My Mx
x= , y=
M(D) M(D)
Fisicamente (x, y) o ponto em que a massa total da lmina poderia estar

concentrada sem alterar seu momento em relao a qualquer dos eixos. Se
f (x, y) = k, (k > 0) em todo D, (x, y) chamado centride de D. Neste caso
o centro de massa o centro geomtrico da regio D.
Exemplos 10.8.
[1] Calcule o centro de massa do retngulo [0, 1][0, 1] se a densidade dada
pela funo: f (x, y) = ex+y .
A massa total de D = [0, 1] [0, 1] :
Z 1 Z 1
x+y
M(D) = e dx dy = e2 2e + 1.
0 0
Os momentos de massa respectivos so:
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
x+y x+y
Mx = ye dx dy = e 1 e My = xe dx dy = e 1
0 0 0 0
1 1
e o centro de massa de D ( , ).
e1 e1
[2] Determine o centro de massa da regio limitada por um semicrculo D
de raio a centrado na origem, sabendo que sua densidade em cada ponto
proporcional distncia do ponto origem.
Exe
Figura 10.41:
f (x, y) = k x2 + y 2 . Calculamos a massa total usando coordenadas pola-

p
res. A nova regio D definida por: 0 r a e 0 ; x + y = r:

p
2 2
Z Z a
k a3

2
M(D) = k r dr d = .
0 0 3
Os momentos de massa respectivos so:
Z a Z Z a Z
a4

3 3
Mx = r cos() d dr = 0 e My = r sen() d dr = ;
0 0 0 0 2
3a
o centro de massa de D (0, ).
2k
[3] Determine o centride da regio limitada pelas curvas y = x2 e y =
4 x x2 .
4
1 2
Figura 10.42:
Neste caso f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, onde:
D = {(x, y) R2 /0 x 2, x2 y 4 x x2 }
8
e M(D) = A(D) = . Esta rea j foi calculada anteriormente.
3
Z 2 Z 4xx2 Z 2 Z 4xx2
16 8
Mx = y dy dx = e My = x dy dx = ;
0 x2 3 0 x2 3
o centride de D (2, 1).

[4] Determine o centro de massa da regio limitada pelas curvas y = x + x2 ,
y
y = 0 e x = 2 se a densidade em cada ponto Exe f (x, y) = 1+x .
10.12. MOMENTO DE INRCIA 343
Z 2 Z x(x+1)
1 2 3

y 10
Z
M(D) = dy dx = (x + x2 ) dx = ,
0 0 1+x 2 0 3
Z 2 Z x(x+1)
y2 1 2 4

412
Z
Mx = dy dx = (x + x3 ) dx = ,
0 0 1+x 2 0 45
Z 2 Z x(x+1)
1 2 5

xy 26
Z
My = dy dx = (x + 2 x4 + x3 ) dx = ;
0 0 1+x 3 0 5
39 206
o centro de massa de D ( , ).
25 75
10.12 Momento de Inrcia

Sejam L uma reta no plano, D uma lmina como antes e (x, y) = d((x, y), L),
onde d a distncia no plano e (x, y) D.
(x,y) L
Figura 10.43:
Se f (x, y) a densidade em cada ponto de D, o momento de inrcia da

lmina em relao reta L :
ZZ
IL = 2 (x, y) f (x, y) dx dy
D
Em particular, se L o eixo dos x:

ZZ
Ix = y 2 f (x, y) dx dy
D
Se L o eixo dos y:
ZZ
Iy = x2 f (x, y) dx dy
D
O momento de inrcia polar em relao origem :

ZZ
I0 = Ix + Iy = (x2 + y 2 ) f (x, y) dx dy
D
O momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo sua capacidade

de resistir acelerao angular em torno desse eixo.
Exemplos 10.9.
[1] Determine o momento de inrcia polar da regio limitada pelas curvas

y = ex , x = 1, y = 0 e x = 0, se a densidade em cada ponto f (x, y) = x y.
Z 1 Z ex
1
ZZ
3
Ix = xy dx dy = 3
x y dy dx = (3 e4 + 1),
D 0 0 64
Z 1 Z ex
1
ZZ
Iy = yx3 dx dy = y x3 dy dx = (e2 + 3);
D 0 0 16
logo, o momento de inrcia polar :

1
I0 = Ix + Iy = (3 e4 + 4 e2 + 13).
64
[2] Uma lmina fina com densidade constante k limitada por x2 + y 2 = a2
e x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b). Calcule o momento de inrcia polar da lmina.
Usando coordenadas polares, a nova regio definida por: a r b e
0 2 e o momento de inrcia polar :
Z 2 Z b
k (b4 a4 )

3
I0 = k r dr d = .
0 a 2
10.13. EXERCCIOS 345
10.13 Exerccios
1. Determine o volume dos seguintes slidos:
(a) Limitado superiormente por z = x2 + y 2 e inferiormente pela re-

gio limitada por y = x2 e x = y 2.
(b) Limitado superiormente por z = 3 x2 + y 2 e inferiormente pela
regio limitada por y = x e x = y 2 y.
(c) Limitado por y 2 + z 2 = 4 , x = 2 y, x = 0 e z = 0, no primeiro
octante.
(d) Limitado por z = x2 + y 2 + 4 , x = 0, y = 0, z = 0 e x + y = 1.
(e) Limitado por x2 + y 2 = 1 , y = z, x = 0 e z = 0, no primeiro
octante.
2. Calcule a rea da regio limitada pelo eixo dos y e as curvas y = sen(x)

e y = cos(x).
3. Calcule a rea das regies limitadas pelas seguintes curvas:
(a) y = x2 , y = 2x + 45 (e) y 3 = x, y = x
(b) y = x2 4, y = 8 (f) y = x2 1, y = 2x 4
(c) y = 5 x2 , y = x + 3
(g) x = y 2 + 1, y + x = 7
(d) x = y 2 , y = x + 3, y =
2, y = 3 (h) y = 4 x2 , y = x2 14
4. Determine o centro de massa da lmina plana R, no plano xy e densi-

dade dada f :
(a) R limitado por x2 + y 2 = (b) R limitado por y = x e

1 no primeiro quadrante e y = x2 e f (x, y) = x2 + y 2
f (x, y) = x y
5. Definimos o valor mdio de f sobre a regio D por:
1
ZZ
VM = f (x, y) dx dy,
A D
onde A a rea de D. Calcule VM se:

(a) f (x, y) = x2 , e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(b) f (x, y) = x2 y 2 e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e
(0, 2)
(c) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0), e (0, 2)
(d) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (1, 0), (1, 0), e (0, 1)
Mudanas de Variveis
1. Utilizando a mudana de variveis: x = u + v e y = u v, calcule:
Z 1 Z 1
2 2

x +y dx dy.
0 0
2. Utilizando a mudana de variveis: x + y = u e x y = v, calcule:

ZZ
2
x+y (x y)2 dx dy,
D
onde D limitado pelo quadrado de vrtices (1, 0), (2, 1) e (0, 1).
3. Utilizando a mudana de variveis: u = x y e v = x + y, calcule:

ZZ
x2 y 2 sen2 (x + y) dx dy,

D
onde D = {(x, y)/ x + y , x y }.
4. Utilizando coordenadas polares, calcule as seguintes integrais duplas:

ZZ
2 2
(a) ex +y dx dy, sendo D = {(x, y)/x2 + y 2 1}
Z ZD
(b) ln(x2 + y 2) dx dy, sendo D = {(x, y)/x 0, y 0, a2 x2 +
D
y 2 b2 }
p
sen( x2 + y 2 )
ZZ
2
(c) p dx dy, sendo D limitadas por x2 + y 2 = 4
e
2
x +y 2
D
x2 + y 2 = 2
5. Calcule a rea da regio limitada pelas seguintes curvas: x = 4 y 2 e

x + 2 y 4 = 0.
10.13. EXERCCIOS 347
6. Utilizando coordenadas polares, calcule a rea da regio limitada pe-

las curvas:
2cos()
(a) r = 1 e r =
3
(fora a circunferncia r = 1).
(b) r = 2 (1 + cos()) e r = 2 cos().
(c) r = 2 (1 cos()) e r = 2.
ZZ
7. Calcule sen(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D o disco unitrio centrado na
D
origem.
8. Sendo dadas a parbola y 2 = x+1 e a reta x+y = 1, calcule o momento

de inrcia em relao a cada eixo e o momento de inrcia polar.
ZZ
9. Calcule (x2 y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 1,
D
y 0 e x2 + y 2 = 2.
y+1
ZZ
10. Calcule 2 2
dx dy, onde D a regio limitada por x2 +
D x + (y + 1)
y 2 1 e y 0.
y ln(x + y)
ZZ
11. Calcule dx dy, onde D a regio limitada por x+y = 1,
D x2
x + y = 2, y = x e y = 0.
12. Determine a rea da regio limitada por x2 + 3 y 2 2 x 6 y + 1 = 0.
13. Determine a rea da regio limitada por x y = 4, x y = 8, x y 3 = 5 e

x y 3 = 15.
ZZ
14. Calcule cos(x + 2 y) sen(x y) dx dy, onde D a regio limitada
D
por y = x, x + 2 y = 2 e y = 0.
ZZ r
x+y
15. Calcule dx dy, onde D a regio limitada por y = 0,
D x 2y
2 y = x e y = 1 x.
16. Determine o momento de inrcia polar da regio limitada por x2 y 2 =

1, x2 y 2 = 9, x y = 2 e x y = 4.

Integd

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Integd

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Captulo 9

9.1 Integrao Dupla sobre Retngulos

R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d}

a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b e c = y0 < y1 < . . . . . . < yn = d

Figura 9.1: Partio de R.

O conjunto P1 P2 denominada partio do retngulo R de ordem n.

Teorema 9.1. Toda f : R R contnua integrvel.

9.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla

W = {(x, y, z) R3 / a x b, c y d, 0 z f (x, y)}

Figura 9.2: O slido W .

W fechado e limitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y), inferi-

Figura 9.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.

o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde

o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das

Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W ,

Figura 9.4: Reconstruo do slido.

Figura 9.5: Reconstruo do slido.

Figura 9.6: Reconstruo do slido.

Novamente notamos que possvel mostrar rigorosamente que o signifi-

1. Linearidade da integral dupla. Se f e g so funes integraveis sobre

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R,

3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i =

9.3 Integrais Iteradas

[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:

no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.

9.4 Teorema de Fubini

Teorema 9.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:

Prova: Veja o apndice.

1. Uma visualizao geomtrica do teorema de Fubini pode ser feita u-

2. Se f uma funo contnua e f (x, y) 0 em todo R, ento:

representa o volume do slido W :

W = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, 0 z f (x, y)}.

3. Se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano yz a uma

4. Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao

Figura 9.8: Exemplo [4].

[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1 y e

Figura 9.9: Slido do exemplo [6].

O slido est limitado superiormente pelo plano z = 1 y e inferiormente

[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0,

Figura 9.10: Slido do exemplo [7].

R = [0, 3] [0, 1]. O volume :

u.v. =unidades de volume.

[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1y 2 e pelos planos x = 1,

Figura 9.11: Slido do exemplo [8].

R = [1, 1] [1, 1]. O volume :

9.5 Extenso do Teorema de Fubini

Definio 9.2. Seja A R, R = [a, b][c, d]. O conjunto A R tem contedo

onde |Ri | a rea de Ri .

1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro sub-

[2] R tem contedo nulo.

Os pontos de R esto distribuido em 4 n 4 sub-retngulos Rij :

possvel provar que o grfico de uma funo contnua f : [a, b] R tem

Figura 9.13: G(f ).

Teorema 9.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f

Prova: Veja [EL] na bibliografia.

9.6 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais

9.7 Regies Elementares

9.7.1 Regies de tipo I

D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)}

sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x)

Figura 9.14: Regies de tipo I.

9.7.2 Regies de tipo II

D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)}