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MULTIVIX VITRIA

SUPERVISO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Professor: Joo Gustavo

Fernando de Oliveira Fehlberg

Lenita Bodart Guimares Caetano

Stefano M. Cicatelli

Wagner Dias Casagrande

Vitria 2015
INTRODUO

Para compor melhor qualidade do ao necessrio, aps seu tratamento bsico


(inicial), dar sequncia a um refino secundrio com adio de materiais. A quantidade e
o tipo de material a ser introduzido na mistura inicial iro depender do tipo de ao que
foi solicitado na ordem de servio para a venda. Este tipo de refino no s aumenta a
resistncia oxidao, como tambm, reduzem a porosidade e evitam a penetrao de
escria, pela formao de xidos e carbonetos, melhorando, assim, a resistncia a
quente, tanto corroso como eroso.

DETALHAMENTO DO PROCESSO

Com a panela de ao na posio exata para o refino secundrio, o operador dever


selecionar na tela do supervisrio os materiais a serem injetados e sua quantidade:
sucata, alumnio, mangans, silcio ou ligas ferro cromo e ferro silcio. Se forem
selecionados materiais que no forem ligas, os silos que contm cada material iro
operar deixando passar a quantidade necessria, sendo cada silo por vez. Se forem
selecionados materiais e ligas, ento primeiro so liberados os materiais dos silos e
depois as ligas so liberadas da seguinte forma: um tubo guia desce da bobina da liga
selecionada at a borda da panela de ao, aps isso a bobina da liga acionada
fazendo com que seja descarrilhado dentro do tubo guia a quantidade de material
necessria.

A quantidade de material liberado desses processos se d da seguinte forma: para as


ligas, possvel verificar a quantidade que injetada de acordo com a quantidade de
voltas na qual descarrilhada do carretel de material; para os silos verificado a todo o
momento o nvel que se encontra o material em cada silo, sabendo, assim, a
quantidade de material que desce pela diferena de nvel inicial e final.

Aps a adio de materiais e ligas, desce uma lana de oxignio na qual introduz o
sopro de O2 no fundo da panela fazendo com que haja borbulhamento no ao,
durante 10 segundos. Quando acabar este borbulhamento, a lana de O2 sobe e assim
finaliza o processo de adio.

Aps o processo da lana de O2, desce uma lana de amostra, na qual ir recolher
uma amostra do material, na qual ser enviado para compor anlise de qualidade do
produto.

Feito isso, aparece uma tela no supervisrio indicando que o tratamento est completo.
Dessa forma, o operador dever dar o ok para que a panela poa seguir para o
Lingotamento Contnuo, dando continuidade fabricao das placas.

DESCRITIVO FUNCIONAL

1. Selecionar no supervisrio ligas e/ou materiais e suas quantidades a serem


injetadas.
Se forem selecionadas somente ligas:
2. Descer tubo guia at a borda superior da panela de ao;
3. Acionar bobina da liga selecionada, injetando a quantidade necessria.
4. A quantidade de voltas feitas pelo carretel verificada por um sensor de rotao
para saber quanto de material foi injetado;
Se forem selecionados somente materiais
5. acionado um silo por vez, dos materiais selecionados, fazendo com que passe
a quantidade de material necessria.
6. A quantidade de material adicionada verificada por um sensor de nvel que
mede constantemente o quanto ainda resta no silo, at que atinja o valor
necessrio.
Se forem selecionados materiais e ligas fazer passo 2 e 3 e s depois o passo 5.
7. Descer lana de O2 at posio inferior;
8. Acionar sopro de O2 formando o borbulhamento;
9. Borbulhar por um tempo de 10 segundos;
10. Cessar sopro de O2;
11. Subir com lana de O2
12. Descer lana de amostra
13. Coletar amostra de material
14. Subir lana de amostra
15. Um popup aparecer na tela de operao dizendo que a operao foi concluda.
16. Esperar ok do operador para refino secundrio concludo.
DIAGRAMA DE CONTROLE E INSTRUMENTAO

Legenda:

LIC 1001: PLC Controlado Indicador de Nvel, rea 10 e malha 01 acessvel ao operador.

LT 1001: Transmissor de Nvel, rea 10 e malha 01 montado na rea.

FY 1001: Rel Vazo, rea 10 e malha 01 montado na rea.

I/P: Conversor de corrente para pneumtico.

CONTROLE E SUPERVISO DE PROCESSOS


A finalidade do trabalho em questo simular sintonias de PID atravs dos mtodos
aprendidos em sala de aula (Z&N, CHR e CC) para as 3 referncias (30,50 e 80) e por
fim analisa-las.

Diagrama da planta em malha aberta.

A partir da funo ident foi possvel encontrar as funes de transferncia e os valores


de K, tau e .

Valores de K (Kp), tau (Tp1) e (Td) para Referncia 30:

Valores de K (Kp), tau (Tp1) e (Td) para Referncia 50:

Valores de K (Kp), tau (Tp1) e (Td) para Referncia 80:


Para obter a sintonia desejada, preciso utilizar as tabelas dos mtodos de sintonia de
PID para obter seus valores de entrada. Foram aplicados os mtodos de Ziegler &
Nichols, Cohen & Coon e CHR. Para cada mtodo, necessrio aplicar os valores
encontrados de k, tau e teta nas tabelas tericas e, assim, encontrar o PID a ser
aplicado. Abaixo possvel observar as tabelas tericas de cada mtodo estudado.

Tabela 01. Mtodo de Z&N.

Tabela 02. Mtodo CC.


Tabela 03. Mtodo CHR para problema servo.

Tabela 04. Mtodo CHR para problema regulatrio.

Tabela 05. Mtodo CHR para problema servo com 20% de sobrevalor.

Nas tabelas apresentadas acima foram substitudos os valores de k, tau e tetal de cada referncia
obtendo, ento, o PID de cada mtodo e para as trs referncias. Porm, para ser possvel a entrada
correta destes valores no bloco PID do simulink, foi possvel encontrar o valor de KI para a parte
integrativa. KI nada mais do que o inverso de Ti.

Tabela com os fatores proporcionais, integrativos e derivativos calculados com mtodo


Z&N com referncias 30, 50 e 80:

Z&N 30
KP TI TD ki
P 0,976795651
PI 0,879116086 6,159834
PI
D 1,172154782 3,6996 0,9249 0,270299
Z&N 50
KP TI TD ki
P 3,648842882
PI 3,283958594 6,60672
PI
D 4,378611459 3,968 0,992 0,252016
Z&N 80
KP TI TD ki
P 137,9544255
PI 124,158983 4,437225
PI
D 165,5453106 2,665 0,66625 0,375235

Tabela com os fatores proporcionais, integrativos e derivativos calculados com mtodo


CHR com problema servo com referncias 30, 50 e 80:

CHR1 30
KP TI TD ki
P 0,293038695
PI 0,341878478 6,156932
PI
D 2,539668693 5,3077 0,9249 0,188406
CHR1 50
KP TI TD ki
P 1,094652865
PI 1,277095009 8,400952
PI
D 9,486991494 7,2422 0,992 0,13808
CHR1 80
KP TI TD ki
P 41,38632766
PI 48,28404893 12,66836
PI
D 358,6815064 10,921 0,66625 0,091567

Tabela com os fatores proporcionais, integrativos e derivativos calculados com mtodo


CHR problema tipo regilatrio com referncias 30, 50 e 80:

CHR2 30
KP TI TD ki
P 0,293039
PI 0,586077 7,3992
PI
D 0,927956 4,393275 0,778766 0,227621
CHR2 50
KP TI TD ki
P 1,094653
PI 2,189306 7,936
PI
D 3,466401 4,712 0,835264 0,212224
CHR2 80
KP TI TD ki
P 41,38633
PI 82,77266 5,33
PI
D 131,0567 3,164688 0,560983 0,315987
Tabela com os fatores proporcionais, integrativos e derivativos calculados com mtodo
CHR problema servo com 20% de sobrevalor com referncias 30, 50 e 80:

CHR3 30
KP TI TD ki
P 0,293039
PI 0,586077 0
PID 0,927956 7,202549 0,874955 0,13884
CHR3 50
KP TI TD ki
P 1,094653
PI 2,189306 24,63934
PID 3,466401 9,827665 0,938432 0,101754
CHR3 80
KP TI TD ki
P 41,38633
PI 82,77266 14,7984
PID 131,0567 14,8198 0,630273 0,067477

Tabela com os fatores proporcionais, integrativos e derivativos calculados com mtodo


CC com referncias 30, 50 e 80:

CC 30
KP TI TD ki
P 1,125248
PI 0,907371 1,161733
PI
D 1,435106 4,058569 0,643575 0,246392
CC 50
KP TI TD ki
P 4,108168
PI 3,366925 1,276318
PI
D 1,5999 4,464251 0,699336 0,224002
CC 80
KP TI TD ki
P 147,9843
PI 125,5561 0,902872
PI
D 5,558046 3,170143 0,482614 0,315443
DIAGRAMA DE BLOCOS DO MODELO ORIGINAL COM A FUNO DE
TRANSFERNCIA EM MALHA ABERTA

partir deste diagrama possvel se comparar o modelo original (Rosa) com o sinal do
modelo calculado (Azul).

Comparao modelo original com funo de transferncia com referncia 30:


Comparao modelo original com funo de transferncia com referncia 50:
Comparao modelo original com funo de transferncia com referncia 80:
DIAGRAMA DO MODELO ORIGINAL COM PID IMPLEMENTADO EM MALHA
FECHADA

Com este diagrama do modelo original com PID implementado, temos como resposta a
comparao entre o modelo original e os mtodos estudados com suas respectivas
referncias.

RESULTADOS E DISCUSSES

- Referncia 30:

Mtodo de Z&N:
Obs.: Modelo
original (Rosa) com o
sinal do modelo
calculado (Azul).

Mtodo CHR1:
Mtodo CHR1 com ki + 10:

Mtodo
CHR2:
Mtodo CHR2 com ki + 10:
Mtodo CHR3:

Mtodo CHR3 com ki + 10:


Mtodo CC:
Mtodo CC com ki + 10:
Mtodo Z&N com ki + 10:
Nenhum dos mtodos utilizados foi capaz de sintonizar a planta na referncia 30. Foi
utilizado Ti acrescido de 10, mas mesmo assim a planta no sintonizou

- Referncia 50:

Mtodo Z&N:

Mtodo CHR1:
Mtodo CHR2:

Mtodo CHR3:
Mtodo CC:

Nenhum
dos
mtodos utilizados foi capaz de sintonizar a planta na referncia 50.
- Referncia 80:

Mtodo Z&N:

Mtodo CHR1:
Mtodo CHR2:

Mtodo CHR2 com ki + 10:


Mtodo CHR3:

Mtodo CHR3 com ki + 10:


Mtodo CC com ki + 10:

Nenhum dos mtodos utilizados foi capaz de sintonizar a planta na referncia 80.

Mesmo se aumentando o Ti em 10 nos mtodos, no foi possvel se sintonizar.

CONCLUSO

Como foi possvel verificar nos sinais encontrados para as trs referncias, nenhum
sinal a partir da planta real foi sintonizado. Foram utilizados os mtodos de sintonia
ensinados em sala de aula (Z&N, CHR e CC), e a planta real no sintonizou assim
mesmo. Talvez utilizando outro mtodo alm dos que foram estudados seja possvel a
sintonia. A no sintonia pode se dar devido a alguns fatores, mas dois se destacam
para anlise.

O primeiro devido a problemas na rea, como muito rudo ou sistema exposto a


intempries. Muitas das vezes, uma planta pode sintonizar no modelo mas no ocorre
o mesmo para a vida real e isso pode ocorrer no pelo mtodo de sintonia estar
aplicada de forma errada, mas sim pelo sistema estar exposto a inmeras variveis de
processo na qual seus sinais possam atrapalhar um bom sinal do PID aplicado.

O segundo se diz a ordem da funo de transferncia. Talvez a planta tratada no seja


de primeira ordem, mas sim uma de segunda com um QUISI igual a 1, fazendo com
que ela parea de primeira ordem mas sendo de segunda. Isso pode explicar o porque
da sintonia do modelo, j que o processo representado por uma funo de
transferncia de primeira ordem; sendo o modelo real no sintonizando visto que seu
processo representado por ordem maior do que a projetada e estudada.

Dessa forma, no foram possveis as anlises exigidas, como tempo de subida e


acomodao, do modelo real visto que esses sinais no sintonizaram.