Juliana Barbosa RA: 11092209

ESTB020-17 - Modelagem de Sistemas Dinmicos I

2 o quadrimestre de 2017

ROTEIRO 04:
SIMULAO DE SISTEMAS LINEARES COM ENTRADA GENRICA

PARTE 1: Equacionando o modelo

Encontre a equao do modelo apresentado na figura 1, considerando como

variveis PA e Pao.
Geralmente, ao modelarmos a mecnica pulmonar, estamos interessados na
presso alveolar, e controlamos a presso na boca com o uso de um ventilador.
Considerando como entrada do modelo a presso na boca (Pao), e como varivel de
interesse, a presso alveolar (PA), encontre a funo de transferncia desse sistema,

ou seja, { }. Considere Po = 0.

Figura 1: Modelo anlogo eltrico da mecnica pulmonar.

Equaes constitutivas:

= =


=

+ + + = 0

Substituindo ,

+ + + = 0

Substituindo

2
+ 2
+ + = 0

Rearranjando

2
2
+ + =

Aplicando a Transformada de Laplace

2 + + =

Dividindo por

2
+ + =

Invertendo

1
=
+ 2 + 1

PARTE 2: Simulando o modelo para uma entrada senoidal

Utilizando o comando lsim, encontre a resposta no tempo do modelo (PA(t))

para uma entrada senoidal com 1 ciclo por segundo, variando entre e 0 e 10 cmH2O.
Considere L = 0.01cmH2Os2L1, C = 0.1LcmH2O1 e R = 1cmH2OsL1, e
apresente os grficos da entrada e da sada para 3 segundos de simulao.

PARTE 3: Simulando o modelo para uma entrada quadrada

Utilizando o comando lsim, encontre a resposta no tempo do modelo (PA(t))

para uma entrada quadrada com 1 ciclo por segundo, variando entre e 0 e 10 cmH2O.
Dica: para gerar a onda quadrada, utilize a funo gensig.
Considere L = 0.01cmH2Os2L1, C = 0.1LcmH2O1 e R = 1cmH2OsL1, e
apresente os grficos da entrada e da sada para 3 segundos de simulao.

EXERCCIOS
1. Encontre a equao do modelo abaixo, considerando como variveis as
entradas e1(t) e e2(t) e a sada e0(t).