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Ministrio da Educao

Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica


Instituto Federal do Norte de Minas Gerais Campus Montes Claros

Modelagem e Dinmica de um Tanque de Nvel seguido por Reator CSTR


Isotrmico sem Interao

Acadmico: Victor Felipe Arthur Coutinho Ladeia

Montes Claros - MG
Junho de 2017
Ministrio da Educao
Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica
Instituto Federal do Norte de Minas Gerais Campus Montes Claros

Modelagem e Dinmica de um Tanque de Nvel seguido por Reator CSTR


Isotrmico sem Interao

Acadmico: Victor Felipe Arthur Coutinho Ladeia

Trabalho entregue como parte


integrante das exigncias para
aprovao na disciplina de Anlise,
Simulao e Otimizao de Processos
do curso de Engenharia Qumica no
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia do Norte de Minas Gerais -
IFNMG Campus Montes Claros, sob a
orientao do Professor Saulo
Fernando dos Santos Vidal.

Montes Claros - MG
Junho de 2017

1
SUMRIO

INTRODUO ................................................................................................... 3

OBJETIVOS ....................................................................................................... 4

DESENVOLVIMENTO ....................................................................................... 4

MODELAGEM E CLASSIFICAO DE VARIVEIS ...................................... 4

PERTURBAES .......................................................................................... 5

Perturbaes em F0 .................................................................................... 6

Perturbaes em CA0 .................................................................................. 8

DETERMINAO DA FAIXA DE TRABALHO ............................................... 9

CONCLUSO..................................................................................................... 9

REFERNCIAS ................................................................................................ 10

2
INTRODUO

Um dos campos da Engenharia Qumica a modelagem de processos


para anlise e estudo da sua dinmica. Frente ao modelo, possvel tanto prever
comportamentos que poderiam causar problemas na operao real como
tambm fazer a otimizao desse processo, ou seja, operar em condies
timas.

O primeiro passo para se fazer o que foi falado modelar o processo de


interesse. Para isso necessrio conhec-lo, bem como a equaes
matemticas que o governam. Depois disso, em posse das equaes do modelo,
feita a simulao do processo. Com a simulao so determinadas a
linearidade ou a no linearidade, a saturao e a faixa de trabalho do processo.

O processo utilizado neste trabalho caracterizado por um tanque de


nvel seguido de um reator CSTR isotrmico sem interao. Esse processo
ilustrado na figura 1.

Figura 1: Tanque de nvel seguido de reator CSTR isotrmico.

No tanque, um reagente A entra a uma vazo F0 e concentrao CA0. Aps


o tanque h uma vlvula cuja constante . O reagente ento entra no reator,
de volume V e rea de base A, e reage segundo a equao 1. A constante de
reao K.

A B (1)

3
OBJETIVOS

Fazer a modelagem e a simulao de um tanque de nvel seguido de um


reator perfeitamente agitado (RPA ou CSTR, em ingls), promover perturbaes
em CA0 e F0 para determinar a linearidade do processo, determinar a saturao
e por ltimo, determinar a faixa de trabalho.

DESENVOLVIMENTO

MODELAGEM E CLASSIFICAO DE VARIVEIS

Por balanos de massa foi feita a modelagem do processo descrito na


Introduo. O balano no tanque forneceu a equao 2 e balano no reator
forneceu a equao 3. Atravs das equaes possvel ver a relao de h e CA
com as demais variveis do processo.

dh F0 - h
= (2)
dt A

dCA h(CA0 -CA )


= - KCA (3)
dt V

As variveis das equaes 2 e 3 foram classificadas em variveis de


estado, de sada, de entrada e parmetros. Essa classificao mostrada na
tabela 1.

Tabela 1: Classificao das variveis das equaes 2 e 3.

Classificao Variveis
Variveis de Estado h e CA
Variveis de Sada h, CA e CB
Variveis de Entrada F0 e CA0
Parmetros , K, V e A

Os valores das variveis utilizados no modelo esto dispostos na tabela


2.

4
Tabela 2: Valores das variveis utilizados no modelo.

Varivel Valor
F0 (m3/s) 0,011
(m2,5/s) 0,012
A (m2) 2,5
V (m3) 5
CA0 (mol/m3) 2500
-1
K (s ) 0,009

As variveis F0, A, V e CA0, foram definidas pelo autor. A constante K foi


definida com base em valores fornecidos por FOGLER (2009). A constante foi
definida de forma que o modelo se comportasse de forma esperada.

Os valores da tabela 2 foram utilizados para uma simulao no MS Excel,


utilizando o mtodo Runge-Kutta de 4 ordem, que teve como objetivo determinar
os valores do estado estacionrio da altura do tanque de nvel e da concentrao
de A no reator, hss e CAss respectivamente. Os valores encontrados foram hss =
0,8402 m e CAss = 491,071 mols/m3. Em posse desses valores, foram feitas
perturbaes em F0 e CA0 para analisar a dinmica e determinar se h
linearidade no processo.

PERTURBAES

Foram feitas seis perturbaes em F0 e em CA0, variando de -50% a +50%


do valor inicial mostrado na tabela 2. Os valores de cada perturbao esto
mostrados na tabela 3.

5
Tabela 3: Valores das Perturbaes de F0 e CA0.

Perturbao F0 (m3/s) CA0 (mol/m3)


-50% 0,0055 1250
-30% 0,0077 1750
-10% 0,0099 2250
Valor inicial 0,011 2500
10% 0,0121 2750
30% 0,0143 3250
50% 0,0165 3750

Perturbaes em F0

As perturbaes em F0 alteram tanto o valor de h quanto o de CA. As


respostas destas variveis esto nas figuras 2 e 4. As figuras 3 e 5 mostram os
valores do estado estacionrio atingido para cada perturbao. Atravs dessas
figuras possvel determinar se o processo ou no linear.

Respostas de h s pertubaes de F0
1,2
1
0,8
0,6 -50% de Fo

0,4 -30% de Fo
h' (m)

0,2 -10% de Fo
0 10% de Fo
-0,2 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
30% de Fo
-0,4 50% de Fo
-0,6
-0,8
t (s)

Figura 2: Grfico de resposta de h s perturbaes de F0.

6
Perturbaes de F0 vs Estado Estacionrio
de h
1,5

Estado Estacionrio de h
1
0,5 y = 6944x2 + 0,0083x - 0,8403
R = 1
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02
-0,5
-1
Perturbaes em F0

Figura 3: Valores do estado estacionrio de h e perturbaes de F0.

Respostas de CA s pertubaes de F0
200

100 -50% de Fo
CA' (mol/m3)

-30% de Fo
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 -10% de Fo
-100 10% de Fo

-200 30% de Fo
50% de Fo
-300
t (s)

Figura 4: Grfico de resposta de CA s perturbaes de F0.

Perturbaes de F0 vs Estado Estacionrio


de CA
300
Estado Estacionrio de CA

200 y = 36156x - 406,83


R = 0,9967
100
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02
-100
-200
-300
Perturbaes em F0

Figura 5: Valores do estado estacionrio de CA e perturbaes de F0.

7
possvel perceber na figura 2 que no h linearidade nas repostas de h
frente s perturbaes de F0. Essa no linearidade comprovada pela figura 3
onde a equao dos pontos Estado Estacionrio versus Perturbao polinomial
de 2 ordem. J a equao para os dados de CA linear. Ela mostrada na
figura 5. Na figura 4 perceptvel a linearidade das respostas de CA.

Perturbaes em CA0

Enquanto a perturbao em F0 alterava tanto o valor de h quanto o de CA,


apenas o valor desta ltima varivel modificado quando h uma perturbao
em CA0. As respostas so mostradas na figura 6 e os pontos dos valores do
Estado Estacionrio versus Perturbao so mostrados na figura 7. Ambas
figuras apontam o comportamento linear das respostas.

Respostas de CA s pertubaes de CA0


300

200 -50% de CA0


CA' (mol/m3)

100 -30% de CA0


0 -10% de CA0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 10% de CA0
-100

-200 30% de CA0


50% de CA0
-300
t (s)

Figura 6: Grfico de resposta de CA s perturbaes de CA0.

Perturbaes de CA0 vs Estado Estacionrio


de CA
400
Estado Estacionrio de CA

y = 0,1964x - 491,07
200
R = 1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-200

-400
Perturbaes em CA0

Figura 7: Valores do estado estacionrio de CA e perturbaes de CA0.

8
DETERMINAO DA FAIXA DE TRABALHO

Para determinar a faixa de trabalho para F0 e CA0, primeiro se determinou


os valores mnimos e mximos de operao para h. Os valores foram hmn = 0,3
m e hmx = 1,9 m. Com isso, foram feitas simulaes de forma que os valores de
h no ultrapassassem hmn e hmx. A faixa de operao de F0 determinada foi
0,0066 m3/s < F0 < 0,0165 m3/s.

A faixa de operao de CA0 foi determinada atravs de anlise econmica


do processo, no sendo recomendvel operar acima de 4000 mols/m3 e abaixo
de 1000 mols/m3.

CONCLUSO

A simulao em MS Excel, utilizando o mtodo Runge-Kutta de 4 ordem,


feita para um processo envolvendo um tanque de nvel seguido por um reator
CSTR isotrmico, sem interao, mostrou que perturbaes na vazo de
entrada, F0, gera resposta linear para a concentrao de reagente A, CA, e no
linear para a altura do tanque, h. Esse comportamento mostrado
respectivamente pelas figuras 4 e 2. A mesma anlise mostrou que a resposta
da concentrao de A no reator, CA, linear frente perturbao na
concentrao inicial, CA0. As faixas de operao determinadas foram 0,0066 m3/s
< F0 < 0,0165 m3/s e 1000 mols/m3 < CA0 < 4000 mols/m3.

9
REFERNCIA

FOGLER, S. Elementos de engenharia das reaes qumicas. 4 ed. Rio


Janeiro: LTC, 2009.

10

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