PARTE 0

CAPTULO I VISO GERAL DA DINMICA ESTRUTURAL

1.1 OBJETIVO FUNDAMENTAL DA ANLISE DA DINMICA ESTRUTURAL

O objetivo principal deste livro apresentar mtodos para analisar as tenses e deflexes
desenvolvidas em qualquer tipo de estrutura quando submetida a uma carga dinmica
arbitrria. Em certo sentido, este objectivo pode ser considerado como uma extenso dos
mtodos-padro de anlise estrutural, que geralmente se referem apenas carga esttica, para
permitir tambm a considerao da carga dinmica. Neste contexto, a condio de carga
esttica pode ser encarada meramente como uma forma especial de carregamento dinmico.
No entanto, na anlise de uma estrutura linear conveniente distinguir entre as componentes
esttica e dinmica da carga aplicada, avaliar a resposta a cada tipo de carga separadamente e
depois sobrepor os dois componentes de resposta para obter o seu efeito total . Quando
tratadas assim, os mtodos estticos e dinmicos de anlise so fundamentalmente de carter
diferente.

Para os propsitos desta apresentao, o termo dinmico pode ser definido simplesmente como
variando em funo do tempo, assim, uma carga dinmica qualquer carga da qual a sua
magnitude, direco e / ou posio varia com o tempo. Similarmente, a resposta estrutural a
uma carga dinmica, isto , as tenses e deflexes resultantes, tambm variam com o tempo.

Existem duas abordagens basicamente diferentes para avaliar a resposta estrutural a cargas
dinmicas: determinstica e no determinstica. A escolha do mtodo a ser usado em qualquer
caso depende de como o carregamento definido. Se a variao de tempo de carregamento
totalmente conhecida, embora possa ser de um carcter altamente oscilatrio ou irregular, ser
aqui referida como uma carga dinmica prescrita, e a anlise da resposta de qualquer sistema
estrutural especificado a um carregamento dinmico prescrito definida como uma anlise
determinstica. Por outro lado, se a variao de tempo no completamente conhecida mas
pode ser definida num sentido estatstico, o carregamento denominado uma carga dinmica
aleatria, e sua correspondente anlise de resposta definida como uma anlise no
determinstica. A nfase principal neste texto colocada no desenvolvimento de mtodos de
anlise dinmica determinstica, entretanto, a Quarta Parte dedicada a apresentar uma
introduo a mtodos de anlise no determinsticos ea Parte Cinco contm um captulo que
trata da aplicao de mtodos de anlise no determinsticos no campo da engenharia ssmica.

Em geral, a resposta estrutural a qualquer carga dinmica expressa basicamente em termos

dos deslocamentos. Assim, uma anlise determinstica conduz diretamente a histrias de tempo
de deslocamento correspondentes ao histrico de carregamento prescrito, outras quantidades
de resposta relacionadas, tais como tenses, tenses, foras internas, etc., so usualmente
obtidas como uma fase secundria da anlise. Por outro lado, uma anlise no determinstica
fornece apenas informaes estatsticas sobre os deslocamentos resultantes da carga
estatisticamente definida, as informaes correspondentes s quantidades de resposta
relacionadas so ento geradas utilizando procedimentos de anlise independentes no
determinsticos.

1.2 TIPOS DE CARGAS PRESCRITAS

Quase qualquer tipo de sistema estrutural pode ser submetido a uma forma ou outra de
carregamento dinmico durante sua vida til. Do ponto de vista analtico, conveniente dividir
as cargas prescritas ou determinsticas em duas categorias bsicas, peridicas e no peridico.
Algumas formas tpicas de cargas prescritas e exemplos de situaes em que tais cargas podem
ser desenvolvidas so mostradas na Fig. 1-1.

Conforme indicado nesta figura, uma carga peridica exibe a mesma variao de tempo
sucessivamente para um grande nmero de ciclos. O carregamento peridico mais simples tem
a variao senoidal mostrada na Fig. 1-1a, que denominado harmnico simples; cargas deste
tipo so caractersticas de desequilbrio> efeitos de massa em mquinas rotativas. Outras
formas de carregamento peridico, por exemplo, as provocadas por presses hidrodinmicas
geradas por uma hlice na popa de um navio ou por efeitos inerciais em mquinas de vaivm,
so frequentemente mais complexas. No entanto, por meio de uma anlise de Fourier, qualquer
carregamento peridico pode ser representado como a soma de uma srie de componentes
harmnicos simples. Assim, em princpio, a anlise da resposta a qualquer carregamento
peridico segue o mesmo procedimento geral.

As cargas no peridicas podem ser cargas impulsivas de curta durao ou cargas gerais de longa
durao. Uma exploso uma fonte tpica de carga impulsiva; pra tais cargas de curta durao,
podem ser empregadas formas especiais de anlise simplificadas. Por outro lado, um
carregamento geral, de longa durao, tal como poderia resultar de um terremoto, pode ser
tratado apenas por procedimentos de anlise dinmicos completamente gerais.

1.3 CARACTERSTICAS ESSENCIAIS DE UM PROBLEMA DINMICO

Um problema estrutural-dinmico difere da sua contrapartida de carga esttica em dois

aspectos importantes. A primeira diferena a ser observada, por definio, a natureza varivel
no tempo do problema dinmico. Como tanto o carregamento quanto a resposta variam com o
tempo, evidente que um problema dinmico no tem uma nica soluo, como acontece com
um problema esttico; em vez disso, o analista deve estabelecer uma sucesso de solues
correspondentes a todos os momentos de interesse no histrico da resposta. Assim, uma anlise
dinmica claramente mais complexa e demorada do que uma anlise esttica.

A segunda e mais fundamental distino entre esttico e dinmico est ilustrado na Fig. 1-2. Se
uma viga simples submetida a uma carga esttica p, como mostrado na Fig. 1-2a, seus
momentos internos e a forma defletida dependem apenas desta carga e podem ser computados
por princpios estabelecidos de equilbrio de fora. Por outro lado, se a carga p (t) aplicada
dinamicamente, como mostrado na Fig. 1-2b, os deslocamentos resultantes da viga dependem
no apenas desta carga, mas tambm de foras inerciais que se opem s aceleraes que as
produzem. Assim, os correspondentes momentos internos e deflexes na viga devem equilibrar
no apenas a fora aplicada externamente p (t), mas tambm as foras inerciais resultantes das
aceleraes da viga.

As foras inerciais que resistem s aceleraes da estrutura desta forma so a caracterstica

distintiva mais importante de um problema de dinmica estrutural. Em geral, se as foras
inerciais representam uma poro significativa da carga total equilibrada pelas foras elsticas
internas da estrutura, ento o carter dinmico do problema deve ser considerado em sua
soluo. Por outro lado, se os movimentos so to lentos que as foras de inrcia so
insignificantemente pequenas, a anlise da resposta para qualquer instante de tempo desejado
pode ser feita por procedimentos estticos de anlise estrutural mesmo que a carga e a resposta
possam variar.

1.4 MTODOS DE DISCRRETIZAO

Procedimento de agrupamento de massas

Uma anlise do sistema dinmico na Fig. 1-2b obviamente complicado pelo fato de que as
foras de inrcia resultam de deslocamentos variveis de tempo estrutural que, por sua vez, so
influenciados pelas magnitudes das foras de inrcia. Este ciclo fechado de causa e efeito pode
ser atacado diretamente somente formulando o problema em termos de equaes diferenciais.
Alm disso, como a massa da viga distribuda continuamente ao longo de seu comprimento,
os deslocamentos e aceleraes devem ser definidos para cada ponto ao longo do eixo se as
foras de inrcia forem completamente definidas. Neste caso, a anlise deve ser formulada em
termos de equaes diferenciais parciais, porque a posio ao longo do intervalo, bem como o
tempo, devem ser tomadas como variveis independentes.

No entanto, se se assume que a massa da viga se concentra em pontos discretos como mostrado
na Fig. 1-3, o problema analtico torna-se muito simplificado porque as foras inerciais se
desenvolvem somente nesses pontos de massa. Neste caso, necessrio definir os
deslocamentos e aceleraes apenas nesses locais discretos.

O nmero de componentes de deslocamento que devem ser considerados para representar os

efeitos de todas as foras inerciais significativas de uma estrutura pode ser denominado o
nmero de graus dinmicos de liberdade da estrutura. Por exemplo, se as trs massas no sistema
da Fig. 1-3 esto totalmente concentradas e so limitadas de modo que os pontos de massa
correspondentes se traduzem apenas em uma direo vertical, isso seria chamado um sistema
de trs graus de liberdade (3 DOF). Por outro lado, se essas massas no estiverem totalmente
concentradas de modo que possuam uma inrcia de rotao finita, tambm tero que ser
considerados os deslocamentos rotacionais dos trs pontos, caso em que o sistema tem 6 DOF.
Se as distores axiais da viga forem significativas, deslocamentos de translao paralelos ao
eixo da viga tambm resultaro dando ao sistema 9 DOF. Mais geralmente, se a estrutura puder
deformar-se no espao tridimensional, cada massa ter 6 DOF; ento o sistema ter 18 DOF. No
entanto, se as massas estiverem totalmente concentradas de forma que nenhuma inrcia
rotacional esteja presente, o sistema tridimensional ter ento 9 DOF. Com base nestas
consideraes, claro que um sistema com massa continuamente distribuda, como na Fig. 1-
2b, tem um nmero infinito de graus de liberdade.

Deslocamentos Generalizados

A idealizao de massa agrupada acima descrita proporciona um meio simples de limitar o

nmero de graus de liberdade que devem ser considerados na conduo de uma anlise
dinmica de um sistema estrutural arbitrrio. O procedimento de fixao mais eficaz no
tratamento de sistemas nos quais uma grande proporo da massa total concentrada em
alguns pontos discretos. Em seguida, a massa da estrutura que suporta estas concentraes
pode ser includa nos grumos, permitindo que a prpria estrutura seja considerada leve.

Contudo, nos casos em que a massa do sistema est uniformemente distribuda, uma
abordagem alternativa para limitar o nmero de graus de liberdade pode ser prefervel. Este
procedimento baseia-se na suposio de que a forma defletida da estrutura pode ser expressa
como a soma de uma srie de padres de deslocamento especificados; esses padres tornam-
se ento as coordenadas de deslocamento da estrutura. Um exemplo simples dessa abordagem
a representao trigonomtrica da deflexo de uma viga simples. Neste caso, a forma de
deflexo pode ser expressa como a soma de contribuies de onda senoisal independente, como
mostrado na Fig. 1-4, ou em forma matemtica:

Em geral, qualquer forma arbitrria compatvel com as condies de suporte prescritas da viga
simples pode ser representada por esta srie infinita de componentes da onda senoidal. As
amplitudes das formas da onda senoidal podem ser consideradas como as coordenadas de
deslocamento do sistema e o nmero infinito de graus de liberdade da viga real representado
pelo nmero infinito de termos includos na srie. A vantagem desta abordagem que uma boa
aproximao forma real da viga pode ser conseguida por uma srie truncada de componentes
da onda senoidal; assim, uma aproximao de 3 DOF conteria apenas trs termos na srie, etc.

Este conceito pode ser mais generalizado ao reconhecer que as formas de onda senoidal usadas
como os padres de deslocamento assumidos foram uma escolha arbitrria neste exemplo. Em
geral, podem ser assumidas quaisquer formas () que sejam compatveis com as condies
de suporte geomtricas prescritas e que mantenham a necessria continuidade de
deslocamentos internos. Assim, uma expresso generalizada para os deslocamentos de
qualquer estrutura unidimensional pode ser escrita como:

Para qualquer conjunto assumido de funes de deslocamento (), a forma resultante da

estrutura depende dos termos de amplitude , que sero referidos como coordenadas
generalizadas. O nmero de padres de forma assumidos representa o nmero de graus de
liberdade considerados nesta forma de idealizao. Em geral, uma maior preciso pode ser
obtida em uma anlise dinmica para um determinado nmero de graus de liberdade, usando
o mtodo da funo de forma de idealizao e no a abordagem de massa agrupada. Contudo,
tambm deve ser reconhecido que necessrio um maior esforo computacional para cada grau
de liberdade quando tais coordenadas generalizadas so empregadas.

O Conceito de Elementos Finitos

Um terceiro mtodo de expressar os deslocamentos de qualquer estrutura dada em termos de

um nmero finito de coordenadas de deslocamento discreto, que combina certas caractersticas
de ambos os procedimentos de massa agrupada e coordenada generalizada, tornou-se popular.
Esta abordagem, que a base do mtodo de elementos finitos de anlise de contnuos
estruturais, fornece uma idealizao conveniente e confivel do sistema e particularmente
eficaz para anlises em computador.

O mtodo dos elementos finitos aplicvel a estruturas de todos os tipos: estruturas

emolduradas, que compreendem montagens de elementos unidimensionais (vigas, colunas,
etc.); Estruturas planas, de chapa e de casca, constitudas por componentes bidimensionais; e
slidos tridimensionais gerais. Para simplificar, apenas o tipo unidimensional de componentes
estruturais ser considerado na presente discusso, mas a extenso do conceito a elementos
estruturais bidimensionais e tridimensionais direta.

O primeiro passo na idealizao por elementos finitos de qualquer estrutura, por exemplo, a
viga mostrada na Fig. 1-5, consiste em dividi-la em um nmero apropriado de segmentos, ou
elementos, como mostrado. Seus tamanhos so arbitrrios, podendo ser todos do mesmo
tamanho ou no. As extremidades dos segmentos, aos quais esto interligados, so chamadas
de pontos nodais. Os deslocamentos desses pontos nodais tornam-se ento as coordenadas
generalizadas da estrutura.
A forma de deflexo da estrutura completa pode agora ser expressa em termos destas
coordenadas generalizadas por meio de um conjunto apropriado de funes de deslocamento
assumidas usando uma expresso semelhante Eq. (1-2). Neste caso, no entanto, as funes de
deslocamento so chamadas funes de interpolao porque definem as formas produzidas por
deslocamentos nodais especificados. Por exemplo, a Fig. 1-5 mostra as funes de interpolao
associadas a dois graus de liberdade do ponto nodal 3, que produzem deslocamentos
transversais no plano da figura. Em princpio, cada funo de interpolao pode ser qualquer
curva que seja internamente contnua e que satisfaa a condio de deslocamento geomtrico
imposta pelo deslocamento nodal. Para elementos unidimensionais, conveniente utilizar as
formas que seriam produzidas por esses mesmos deslocamentos nodais numa viga uniforme.
Ser mostrado mais adiante no Captulo 10 que essas funes de interpolao so polinmios
hermticos cbicos.

Como as funes de interpolao utilizadas neste procedimento satisfazem os requisitos

indicados na seo anterior, deve notar-se que as coordenadas usadas no mtodo de elementos
finitos so apenas formas especiais de coordenadas generalizadas. As vantagens deste
procedimento so as seguintes:

(1) O nmero desejado de coordenadas generalizadas pode ser introduzido simplesmente

dividindo a estrutura em um nmero apropriado de segmentos.

(2) Como as funes de interpolao escolhidas para cada segmento podem ser idnticas, os
clculos so simplificados.

(3) As equaes desenvolvidas por esta abordagem so amplamente desacopladas, pois cada
deslocamento nodal afeta apenas os elementos vizinhos; portanto o processo de soluo
bastante simplificado.

Em geral, a abordagem por elementos finitos fornece o procedimento mais eficiente para
expressar os deslocamentos de configuraes estruturais arbitrrias por meio de um conjunto
discreto de coordenadas.

1-5 FORMULAO DAS EQUAES DO MOVIMENTO

Como mencionado anteriormente, o objetivo primrio de uma anlise dinmico-estrutural

consiste na avaliao dos odeslocamento ao lonfo do tempo de uma dada estrutura sujeita a
uma dada carga varivel no tempo. Na maioria dos casos, uma anlise aproximada envolvendo
apenas um nmero limitado de graus de liberdade proporcionar suficiente preciso; assim, o
problema pode ser reduzido determinao das componentes dos deslocamentos
selecionados. As expresses matemticas que definem os deslocamentos dinmicos da
estrutura so chamadas equaes do movimento e a soluo dessas equaes fornece o
histrico de deslocamentos no tempo.

A formulao das equaes do movimento de um sistema dinmico a parte mais importante,

e s vezes a mais difcil do procedimento de anlise. Neste texto, sero empregados trs
mtodos diferentes para a formulao dessas equaes, cada um com vantagens no estudo de
classes especiais de problemas. Os conceitos fundamentais associados a cada um destes
mtodos so descritos nos pargrafos seguintes.

Equilbrio Direto Usando o Princpio de D'Alembert

As equaes do movimento de qualquer sistema dinmico representam expresses da segunda

lei de Newton, que afirma que a taxa de mudana de momento de qualquer partcula de massa
m igual fora que atua sobre ela. Esta relao pode ser expressa matematicamente pela
equao diferencial:

Onde () o vetor de fora aplicado e () o vetor de posio da massa . Para a maioria

dos problemas na dinmica estrutural pode-se supor que a massa no varia com o tempo, caso
em que a Eq. (1-3) pode ser escrita como:

Onde os pontos representam diferenciao em relao ao tempo. A equao (1-3a), indicando

que a fora igual ao produto da massa pela acelerao, tambm pode ser escrita na forma:

Neste caso, o termo () chamado de fora inercial resistente acelerao da massa.

O conceito de que uma massa desenvolve uma fora inercial proporcional sua acelerao em
direo oposta conhecido como princpio d'Alembert. um dispositivo muito conveniente em
problemas de dinmica estrutural porque permite que as equaes do movimento sejam
expressas como equaes de equilbrio dinmico. A fora () pode ser considerada como
incluindo muitos tipos de fora que atuam sobre a massa: restries elsticas que se opem a
deslocamentos, foras viscosas que resistem a velocidades e cargas externas
independentemente definidas. Assim, se uma fora inercial que resiste acelerao
introduzida, a equao do movimento meramente uma expresso de equilbrio de todas as
foras que agem sobre a massa. Em muitos problemas simples, a maneira mais direta e
conveniente de formular as equaes de movimento por meio de tais equilbrios diretos.

Princpio dos Deslocamentos Virtuais

No entanto, se o sistema estrutural razoavelmente complexo envolvendo uma srie de pontos

de massa interligados ou corpos de tamanho finito, o equilbrio direto de todas as foras
atuando no sistema pode ser difcil. Frequentemente, as vrias foras envolvidas podem ser
prontamente expressas em termos dos graus de liberdade de deslocamento, mas suas relaes
de equilbrio podem ser obscuras. Neste caso, o princpio de deslocamentos virtuais pode ser
usado para formular as equaes do movimento em substituio das relaes de equilbrio
direto.

O princpio dos deslocamentos virtuais pode ser expresso da seguinte forma. Se um sistema que
est em equilbrio sob a ao de um conjunto de foras externas aplicadas submetido a um
deslocamento virtual, isto , um padro de deslocamento compatvel com as restries do
sistema, o trabalho total realizado pelo conjunto de foras ser zero. Com este princpio, tem-
se que a perda do trabalho durante um deslocamento virtual equivalente a uma declarao
de equilbrio. Assim, as equaes de resposta de um sistema dinmico podem ser estabelecidas
pela primeira identificao de todas as foras que atuam sobre as massas do sistema, incluindo
as foras inerciais definidas de acordo com o princpio d'Alembert. Em seguida, as equaes do
movimento so obtidas introduzindo separadamente um padro de deslocamento virtual
correspondente a cada grau de liberdade e equiparando o trabalho realizado a zero. Uma grande
vantagem desta abordagem que as contribuies do trabalho virtuais so quantidades
escalares e podem ser adicionadas algbricamente, enquanto que as foras que atuam sobre a
estrutura so vetoriais e s podem ser superpostas vetorialmente.

Abordagem Variacional

Outro meio de evitar os problemas em estabelecer as equaes vetoriais de equilbrio fazer

uso de quantidades escalares em uma forma variacional conhecida como o princpio de
Hamilton. Foras inerciais e elsticas no esto explicitamente envolvidas neste princpio, em
vez disso, so utilizadas variaes de termos de energia cintica e potencial. Esta formulao
tem a vantagem de lidar apenas com quantidades de energia puramente escalares, enquanto
que as foras e deslocamentos utilizados para representar os efeitos correspondentes no
procedimento de trabalho virtual so todos de carcter vectorial, embora os prprios termos de
trabalho sejam escalares.

interessante notar que o princpio de Hamilton tambm pode ser aplicado a problemas
estticos. Neste caso, reduz-se ao bem conhecido princpio de energia potencial mnima
amplamente utilizado.

Mostrou-se que a equao do movimento de um sistema dinmico pode ser formulada por
qualquer um de trs procedimentos distintos. A abordagem mais direta estabelecer
diretamente o equilbrio dinmico de todas as foras atuando no sistema, levando em conta os
efeitos inerciais por meio do princpio d'Alembert. Em sistemas mais complexos, no entanto,
especialmente aqueles que envolvem massa e elasticidade distribudas em regies finitas, um
equilbrio vectorial direto pode ser difcil e formulaes de trabalho ou energia que envolvem
apenas quantidades escalares podem ser mais convenientes. O mais direto destes
procedimentos baseia-se no princpio de deslocamentos virtuais, onde as foras atuantes no
sistema so avaliadas explicitamente, mas as equaes do movimento so derivadas pela
considerao do trabalho realizado durante deslocamentos virtuais apropriados. Por outro lado,
a formulao de energia alternativa, baseada no princpio de Hamilton, no faz uso direto das
foras inerciais ou conservadoras que atuam no sistema, os efeitos dessas foras so
representados em vez disso por variaes das energias cintica e potencial do sistema. Deve-se
reconhecer que todos os trs procedimentos so completamente equivalentes e conduzem a
equaes de movimento idnticas. O mtodo a ser usado em qualquer caso em grande parte
uma questo de convenincia e preferncia pessoal, sendo que a escolha depender geralmente
da natureza do sistema dinmico considerado.

PARTE 1 SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBRADADE

CAPTULO II ANLISE DE VIBRAES LIVRES

2.1 COMPONENTES DO SISTEMA DINMICO BSICO

As propriedades fsicas essenciais de qualquer sistema estrutural ou mecnico linearmente

elstico submetido a uma fonte externa de excitao ou carregamento dinmico so a sua
massa, propriedades elsticas (flexibilidade ou rigidez) e mecanismo de perda de energia ou
amortecimento. No modelo mais simples de um sistema SDOF (sistema com um grau de
liberdade), cada uma dessas propriedades assumida como concentrada em um nico
elemento fsico. Um esboo deste sistema mostrado na Fig. 2-1a.

Toda a massa deste sistema est includa no bloco rgido que limitado por rolos de modo
que s se pode mover em simples translao, assim, a coordenada de deslocamento nico ()
define completamente a sua posio. A resistncia elstica ao deslocamento proporcionada
pela mola sem peso de rigidez , enquanto o mecanismo de perda de energia representado
pelo amortecedor . A carga dinmica externa que produz a resposta deste sistema a fora
varivel no tempo ().

EQUAO DO MOVIMENTO DO SISTEMA DINMICO BSICO

A equao do movimento para o sistema simples da Fig. 2-1a mais facilmente formulada pela
expresso direta do equilbrio de todas as foras que atuam sobre a massa usando o princpio
d'Alembert. Conforme ilustrado na Fig. 2-1b, as foras que atuam na direo do grau de
liberdade de deslocamento so a carga aplicada () e as trs foras resistentes resultantes do
movimento, isto , a fora inercial (), a fora de amortecimento ( ) e a fora da mola
(). Assim, a equao do movimento meramente uma expresso do equilbrio dessas foras
dada por:

Cada uma das foras representadas no lado esquerdo desta equao uma funo do
deslocamento () ou uma de suas derivadas no tempo. O sentido positivo dessas foras foi
deliberadamente escolhido para corresponder com o sentido de deslocamento negativo para
que eles se oponham a uma carga aplicada no sentido positivo.

De acordo com o princpio d'Alembert, a fora inercial o produto entre a massa e a

acelerao ():

Assumindo um mecanismo de amortecimento viscoso, a fora de amortecimento o produto

entre a constante de amortecimento e a velocidade ():

Finalmente, a fora elstica o produto entre a rigidez da mola e o deslocamento ():

Quando as Eqs. (2-2) so introduzidos na Eq. (2-1), a equao de movimento para este sistema
de um grau de liberdade fica definida como:

Para introduzir um procedimento de formulao alternativo, instrutivo desenvolver esta

mesma equao de movimento por uma abordagem de trabalho virtual. Se a massa dada um
deslocamento virtual compatvel com as restries do sistema, o trabalho total realizado pelo
sistema de equilbrio de foras na Fig. 2-1b deve ser igual a zero como mostrado por:

Em que os sinais negativos resultam do fato de que as foras associadas atuam em oposio ao
sentido do deslocamento virtual. Substituindo as Eqs. (2-2) na Eq. (2-4) e fatorando tem-se:

Como diferente de zero, o termo dentro de colchetes nessa equao deve ser igual a zero,
dando assim a mesma equao de movimento como mostrado pela Eq. (2-3). Enquanto uma
formulao de trabalho virtual no tem nenhuma vantagem para este sistema simples, ser
muito til para tipos mais gerais de sistemas com um grau de liberdade tratados posteriormente.