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PM 28 PDF
PM 28 PDF
en el Anlisis no Lineal
Publicaes Matemticas
Mtodos Topolgicos
en el Anlisis no Lineal
2a edio
Pablo Amster
Universidad de Buenos Aires
Consejo Nacional de Investigaciones
Cientficas y Tcnicas (CONICET)
impa
Copyright 2009 by Pablo Amster
Direitos reservados, 2009 pela Associao Instituto
Nacional de Matemtica Pura e Aplicada - IMPA
Estrada Dona Castorina, 110
22460-320 Rio de Janeiro, RJ
Impresso no Brasil / Printed in Brazil
Capa: Noni Geiger / Srgio R. Vaz
Publicaes Matemticas
Introduo Anlise Funcional Csar R. de Oliveira
Introduo Topologia Diferencial Elon Lages Lima
Criptografia, Nmeros Primos e Algoritmos Manoel Lemos
Introduo Economia Dinmica e Mercados Incompletos Alosio Arajo
Conjuntos de Cantor, Dinmica e Aritmtica Carlos Gustavo Moreira
Geometria Hiperblica Joo Lucas Marques Barbosa
Introduo Economia Matemtica Alosio Arajo
Superfcies Mnimas Manfredo Perdigo do Carmo
The Index Formula for Dirac Operators: an Introduction Levi Lopes de Lima
Introduction to Symplectic and Hamiltonian Geometry Ana Cannas da Silva
Primos de Mersenne (e outros primos muito grandes)
Carlos Gustavo T. A. Moreira e Nicolau Saldanha
The Contact Process on Graphs Mrcia Salzano
Canonical Metrics on Compact almost Complex Manifolds Santiago R. Simanca
Introduction to Toric Varieties Jean-Paul Brasselet
Birational Geometry of Foliations Marco Brunella
Introduo Teoria das Probabilidades Pedro J. Fernandez
Teoria dos Corpos Otto Endler
Introduo Dinmica de Aplicaes do Tipo Twist Clodoaldo G. Ragazzo, Mrio J.
Dias Carneiro e Salvador Addas Zanata
Elementos de Estatstica Computacional usando Plataformas de Software Livre/Gratuito
Alejandro C. Frery e Francisco Cribari-Neto
Uma Introduo a Solues de Viscosidade para Equaes de Hamilton-Jacobi Helena J.
Nussenzveig Lopes, Milton C. Lopes Filho
Elements of Analytic Hypoellipticity Nicholas Hanges
Mtodos Clssicos em Teoria do Potencial Augusto Ponce
Variedades Diferenciveis Elon Lages Lima
O Mtodo do Referencial Mvel Manfredo do Carmo
A Student's Guide to Symplectic Spaces, Grassmannians and Maslov Index Paolo
Piccione e Daniel Victor Tausk
Mtodos Topolgicos en el Anlisis no Lineal Pablo Amster
Tpicos em Combinatria Contempornea Carlos Gustavo Moreira e Yoshiharu
Kohayakawa
Uma Iniciao aos Sistemas Dinmicos Estocsticos Paulo Ruffino
ISBN: 978-85-244-0285-2
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Prefacio
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Indice general
Introduccion 1
2. El teorema de Banach 19
2.1. Metodos de punto fijo. El teorema de Banach . . . . . 19
2.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3. El teorema de Schauder 27
3.1. Un ejemplo de Kakutani . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. El teorema de Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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INDICE GENERAL
6. El metodo de Newton 73
6.1. Metodo de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2. Metodo de Newton-continuacion . . . . . . . . . . . . 83
6.3. Cuasilinealizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7. El grado de Brouwer 90
7.1. Teora de grado topologico. Definicion y propiedades . 90
7.2. Algunas aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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INDICE GENERAL
10.Apendice 134
10.1. Repaso de ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . 134
10.2. La ecuacion lineal de segundo orden . . . . . . . . . . 136
10.3. La funcion de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
10.4. Desigualdades de Poincare y Wirtinger . . . . . . . . . 139
10.5. El teorema de Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
10.5.1. Una demostracion elemental . . . . . . . . . . . 143
10.5.2. El teorema fundamental del algebra . . . . . . 144
10.5.3. La demostracion de Milnor y Rogers . . . . . . 146
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Introduccion
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2 Introduccion
Como esta igualdad vale para toda en H, que es denso en L2 (0, 1),
se deduce que u00 (t) + u(t) + f (t, u(t)) = 0. En otras palabras, una
solucion clasica del problema es tambien solucion debil, aunque
el enunciado recproco, si bien es cierto en este caso, no vale en un
contexto mas general.
Un caso de sencilla resolucion se da por ejemplo cuando f es una
funcion acotada (o, mas en general, sublineal): de ser as, podemos
pensar intuitivamente que J se comporta como una parabola, y em-
pleando argumentos usuales del analisis funcional es facil ver que
alcanza un mnimo absoluto.
Sin embargo, si por ejemplo f depende tambien de u0 , entonces
el problema pierde su estructura variacional; esto quiere decir que
sus soluciones no pueden obtenerse como puntos crticos de una fun-
cional. En tal caso, una forma alternativa para probar la existencia
de soluciones esta dada por los llamados metodos topologicos.
El presente trabajo esta dedicado a presentar y desarrollar algunos
de dichos metodos. A fines de simplificar la exposicion, y centrar la
atencion mas en las tecnicas que en los problemas especficos, nos
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Introduccion 3
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Captulo 1
Metodos topologicos:
ideas elementales
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Observacion
El resultado anterior se prueba de la misma forma para el caso no
variacional, con f = f (t, u, u0 ).
f
f (t, 0) = 0, (t, 0) (4 2 , 2 )
u
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que satisfacen:
v100 = 2 v1 , v200 = 4 2 v2 .
f
Como u (t, 0) < 2 , se deduce que w0 se anula en (0, 1). Por otra
f
parte, como u (t, 0) > 4 2 , entonces w1 no puede anularse mas de
una vez en (0, 1); entonces se anula exactamente una vez, y ello ocurre
en el intervalo ( 21 , 1). Como w00 (0) > 0, se deduce que w0 (1) < 0, lo
que prueba que 0 (0) < 0.
Vale la pena destacar que los resultados anteriores emplean un
teorema topologico muy elemental: el teorema de Bolzano, o de los
valores intermedios. Pero resulta claro que la misma idea puede apli-
carse si (1.1) es un sistema, en donde f : [0, 1] Rn Rn , o tambien
para f : [0, 1] R2n Rn , con f dependiente tambien de u0 , asu-
miendo que es Lipschitz en (u, u0 ). En este caso, el dato inicial de la
derivada en 0 es un vector Rn . Si suponemos como antes que
f es acotada, el resultado se deduce tambien en forma inmediata,
pero usando ahora un teorema bastante menos trivial, el de valores
intermedios generalizado a Rn :
Teorema
Sea f = (f1 , . . . , fn ) : [1, 1]n Rn continua tal que para todo
i = 1, . . . , n y todo x tal que xi = 0 vale:
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g(u)
lm = +. (1.4)
|u| u
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]{ceros de u} |k| + 1.
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1
0 (t)
Z
1 1 1 1 1
Z Z
k = Re dz = Im dz = Im dt.
i z z 0 (t)
0 0
Escribiendo = ||2 , resulta claro que
1
1 u0 (t)2 u(t)u00 (t)
Z
k= dt
0 u(t)2 + u0 (t)2
1
1 u0 (t)2 u(t)f (t, u(t), u0 (t))
Z
= dt.
0 u(t)2 + u0 (t)2
En realidad, este resultado no debe sorprender si se piensa 0 que
el
u
integrando es igual a la derivada de la funcion arctan u . En
efecto, al asumir que no pasa por el origen, en particular estamos
diciendo que hay solo un numero finito de ceros, y son simples. Si
a < b son dos ceros consecutivos de u, se tiene que
u0 (t) u0 (t)
lm = + = lm .
ta+ u(t) tb u(t)
En consecuencia,
Z b
u0 (t)2 u(t)u00 (t) u0
a
dt = arctan
u(t)2 + u0 (t)2 u
a b
= arctan(+) arctan() = .
Finalmente, si 0 = t0 < t1 < . . . < tk = 1 son todos los ceros de u,
entonces
1 k1 Z tj+1
u0 (t)2 u(t)u00 (t) u0 (t)2 u(t)u00 (t)
Z X
2 0 2
dt = dt = k.
0 u(t) + u (t) j=0 tj u(t)2 + u0 (t)2
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R = max{ku k , ku0 k }.
u (t)2 + u0 (t)2 Rr .
u (t)4 2 R4
+ cR R2 < donde c := kpkL1 .
4 2 4
En consecuencia, existe t0 tal que R = |u0 (t0 )|, y de la igualdad
anterior se deduce que
R2 2
+ cR.
2 2
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1
1 u0 (t)2 u (t)u00 (t)
Z
I() := dt
0 u (t)2 + u0 (t)2
1
1 u0 (t)2 + u (t)4 u (t)p(t)
Z
= dt
0 u (t)2 + u0 (t)2
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1.4. Ejercicios
1.4.1. Teorema de valores intermedios y metodo
de shooting
1. Probar que la ecuacion del pendulo forzado con friccion
u(0) = u0 , u(T ) = uT .
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4. Consideremos el problema
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x0 + x = f (t, x)
f (t, x, y) 0 f (t, x, y)
g(t, x, y) 0 g(t, x, y)
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Captulo 2
El teorema de Banach
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Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s))ds.
t0
Teorema (Banach)
Sea X un espacio metrico completo, y sea T : X X una contrac-
cion. Entonces T tiene un unico punto fijo x. Ademas, x puede cal-
cularse en forma iterativa a partir la sucesion xn+1 = T (xn ), comen-
zando en cualquier x0 X.
n+k1
X n+k1
X
d(xn+k , xn ) d(xj+1 , xj ) j d(x1 , x0 ),
j=n j=n
lo que prueba que {xn } es una sucesion de Cauchy. y es facil ver que
su lmite x es punto fijo de T . La unicidad es trivial, pues si T (x) = x
entonces d(x, x) = d(T (x), T (x)) d(x, x).
La cota que proporciona la serie geometrica permite calcular tam-
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y en consecuencia
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Z t
d(T x, T y) = max (f (s, x) f (s, y))ds Ld(x, y).
t[t0 ,t0 +]
t0
1
De esta forma, si ademas < L entonces T : X X es una contrac-
cion.
Observacion
Notemos que el teorema realmente garantiza que la solucion x
obtenida es unica en el intervalo [t0 , t0 + ]: en efecto, si y fuera
otra solucion definida en algun entorno de t0 , entonces valdra, para
cierto (0, ] que |y(t)| r cuando t [t0 , t0 + ]. Pero si ahora
redefinimos el espacio X con este nuevo valor , T va a resultar una
contraccion all, lo que dice que x = y en [t0 , t0 + ]. Esto permite
asegurar que x = y en cualquier intervalo que contenga a t0 en el cual
ambas soluciones esten definidas.
El teorema de Banach se puede aplicar tambien a problemas de
contorno como (1.1) o, un poco mas en general, con una condicion
no homogenea
u(0) = u0 , u(1) = u1 .
La idea es la siguiente: para v C([0, 1]) fija, consideremos el pro-
blema lineal (
u00 = f (t, v)
(2.2)
u(0) = u0 u(1) = u1 ,
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Observacion
Se pueden obtener cotas mas precisas si se trabaja en el espacio
L2 (0, 1). En efecto, si v1 , v2 L2 (0, 1), y ui = T vi para i = 1, 2,
resulta:
1
ku1 u2 kL2 ku01 u02 kL2 .
Esta es la llamada desigualdad de Poincare (ver seccion 10.4). Por
otro lado,
Z 1
0 2
k(u1 u2 ) kL2 = (u1 u2 )0 (s)(u1 u2 )0 (s)ds =
0
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Z 1
(u1 u2 )00 (s)(u1 u2 )(s)ds k(u1 u2 )00 kL2 ku1 u2 kL2 .
0
As tenemos que
1
k(u1 u2 )0 kL2 k(u1 u2 )00 kL2 ,
y
1 00 L
ku1 u2 kL2 2
ku1 u002 kL2 2 kv1 v2 kL2 .
Teorema
Sea X un espacio metrico completo, y supongamos que T : X X
es tal que T n es una contraccion, en donde T n (x) = T T T (x)
(n veces). Entonces T tiene un unico punto fijo.
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Proposicion
Sea f : [a, b] Rn Rn una funcion continua, globalmente Lips-
chitz en x con constante L. Entonces, la unica solucion del problema
(
x0 = f (t, x)
x(t0 ) = x0
2.2. Ejercicios
1. Probar que el teorema de Banach no vale en general para cualquier
operador T : X X tal que
d(T x, T y) < d(x, y) para todo x, y X, x 6= y.
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G es creciente.
G(r) < r para r > 0.
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Captulo 3
El teorema de Schauder
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(
x0 = f (t, x)
(3.1)
x(t0 ) = x0 ,
pero ahora supongamos unicamente que f : RRn Rn es con-
tinua. Un resultado conocido, debido a Peano, dice que el problema
(3.1) tiene al menos una solucion definida en un entorno de t0 . Esto
puede demostrarse por ejemplo de la siguiente manera (los detalles
quedan como ejercicio):
para |t t0 | resulta:
|xn (t) x0 | M.
r
En particular, podemos elegir M , de modo que resulte
(t, xn (t)) K. Por otra parte,
Z
t+h
|xn (t + h) xn (t)| pn (s) ds M |h|,
t
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1
kzkj T zkj k = k(Jkj T )(zkj ) T zkj k 0.
kj
Observacion
La prueba anterior ademas muestra, en general, que si T : C F
es un operador continuo tal que T (C) es compacto, en donde C E
es cualquier conjunto cerrado y acotado y F es un espacio normado,
entonces T puede aproximarse por operadores de rango finito. Mas
precisamente: para todo > 0 existe T : C F tal que kT T k <
y dim(Im(T )) < .
Veamos ahora como se puede aplicar el teorema de Schauder al
problema (3.1): es suficiente con tomar, para > 0 y R > 0 conve-
nientes, E = C([t0 , t0 +], Rn ), y el subconjunto (convexo, cerrado
y acotado) C E dado por
C = {x E : kx x0 k R}.
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R
De esta forma, basta tomar mn{, M }.
Como antes, la compacidad de T (C) es consecuencia inmediata
del teorema de Arzela-Ascoli, escribiendo
Z
t+h
|T x(t + h) T x(t)| = f (s, x) ds |h|M.
t
f (t, u)
lm =0 uniformemente en t.
|u| u
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lo que es absurdo.
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3.3. Ejercicios
1. Sea l2 el espacio definido por
X
l2 := {x := (xn )nN RN : x2n < }
nN
u(0) = u0 , u(T ) = uT .
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en donde
u si |u| R
Pu = u
R. |u| si |u| > R,
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Captulo 4
El metodo de super y
subsoluciones
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remos tambien:
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de donde
(u )00 (u ) 0. (4.1)
A diferencia del caso anterior ahora no se puede argumentar que u
es concava; sin embargo se puede aplicar un resultado mas general,
que es un caso elemental del denominado principio del maximo:
Proposicion (Principio del maximo, caso particular):
Si w es una funcion suave que satisface
Observacion
Vale la pena notar que la primera demostracion no comprende en
realidad el caso = 0, aunque se la puede adaptar convenientemente.
Sin embargo, esto no vale para otras condiciones de contorno como
Neumann o periodicas, pues w puede ser constante. Tampoco vale si
se supone que la desigualdad w 00 w 0R vale unicamente en casi
t
todo punto: por ejemplo, si w(t) = t2 +t4 0 C(s) ds, en donde C es
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f
Fijemos como antes una constante 0 tal que u (t, u) para
todo t [0, 1] y todo u [(t), (t)], y consideremos:
U0 (t) = (t),
Un+1 la unica solucion del problema lineal
00
Un+1 Un+1 = f (t, Un ) Un , Un+1 (0) = u0 , Un+1 (1) = u1 .
U100 U1 = f (t, ) 00 .
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u00 = f (t, u, u0 )
(4.3)
u(0) = u0 , u(1) = u1 ,
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00 f (t, , 0 ), 00 f (t, , 0 ),
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valga:
|f (t, u, v)| (|v|), (4.5)
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Corolario
Sean una sub y una supersolucion de (4.3), y supongamos
que f cumple las hipotesis de la proposicion anterior. Entonces (4.3)
tiene al menos una solucion u tal que u y ku0 k < R.
Ejemplo
Una situacion tpica en la que la condicion de Nagumo se verifica,
es aquella en la que f es subcuadratica respecto de u0 . En realidad,
basta pedir
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Observacion
En [26], el autor observa que la presencia de un par de super y
subsoluciones ordenadas no es suficiente para garantizar la existencia
de una solucion para el problema de Dirichlet. El siguiente ejemplo
proviene de un comentario mas general, debido a Habets y Pouso [11].
Consideremos el problema
!0
u0 (t)
p = u(t) + 2
1 + u0 (t)2
con condicion de Dirichlet
u(0) = u(T ) = 0.
Es claro que = 3 y = 3 son, respectivamente, una sub y una
super solucion del problema. Sin embargo, para T > 2 no existen
soluciones. En efecto, es facil verificar que una solucion del problema
debe tener energa E constante, donde
1 (u(t) + 2)2
E=p + .
1 + u0 (t)2 2
Por la condicion de Dirichlet, en este caso resulta E > 2. Por otro
lado, veamos que la solucion
no puede estar definida en un intervalo
de longitud mayor que 2. En efecto, como E es mayor que 1, resulta
que u 6= 2 a lo largo del intervalo, y luego u > 2. Sea t0 el mnimo
absoluto de u; entonces para t > t0 vale (llamando s = u(t)):
Z t Z u(t)
E (s + 2)2 /2
t t0 = dt = p ds.
t0 u(t0 ) 1 (E (s + 2)2 /2)2
Tomando w = w(s) = E (s + 2)2 /2, resulta 0 < w 1, y
(s + 2)2 = 2(E w) 2. Luego
Z w(u(t0 )) Z 1
w 1 w
t t0 = p dw dw.
w(u(t)) 2(E w) 1 w 2 2 0 1 w2
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3/2
u00 (t) = (u(t) + 2) 1 + u0 (t)2
,
u
div = nH.
1 + u2
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Proposicion
Sean > 0 y u una funcion periodica que satisface u00 u 0
en [0, T ]. Entonces u 0 en [0, T ]1 .
Como hemos mencionado, el resultado no vale si = 0 pues, entre
otras cosas, el principio del maximo implica unicidad: si un operador
L cumple el principio del maximo, el problema lineal Lu = tiene a
lo sumo una solucion.
Vamos a aplicar el metodo de super y subsoluciones para de-
mostrar un teorema de existencia de soluciones T -periodicas de la
ecuacion del pendulo forzado con rozamiento:
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Observacion
Este resultado generaliza un resultado probado en [4] por meto-
dos variacionales para a = 0. De acuerdo con lo mencionado anterior-
mente, en este caso puede probarse que existen soluciones para c = 0,
es decir: d(p0 ) 0 D(p0 ). Para el problema con friccion (a 6= 0)
el teorema asegura, en primer lugar, que el conjunto de valores de c
para los cuales hay solucion es no vaco. Para ciertos casos, esto ya
lo vimos en el ejercicio (5c) del captulo previo; sin embargo, aun si
a = 0, hasta el momento no se sabe si existe o no alguna funcion
p0 para la cual d(p0 ) = D(p0 ). Cuando esto ocurre, se dice que el
problema es singular: se demostro que el conjunto de funciones para
las que vale d(p0 ) < D(p0 ) es abierto y denso en L2 (0, T ), pero el
problema general permanece irresuelto.
En el ejercicio (5d ) del captulo previo se ve tambien que, en cier-
tos casos particulares, si el problema es singular entonces las solu-
ciones periodicas forman un continuo; esto ha sido probado en forma
mas general por Ortega y Tarallo. Mas concretamente, en [30] se de-
muestra (para a = 0) que los siguientes enunciados son equivalentes:
lm ur (t) =
r
uniformemente en t.
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00 + a0 + sen = 1 p0 + c,
00 + a 0 + sen = 1 p0 + c.
Luego, el metodo de super y subsoluciones asegura que el problema
tiene al menos una solucion entre 2 y 3
2 . Otro ejemplo de condiciones
concretas para que el problema sea no singular se ve mas adelante,
en el ejercicio 7, seccion 4.4.
Demostracion del Teorema:
Sea I(p0 ) := {c R : (4.7) tiene alguna solucion T -periodica}.
Por el metodo de super y subsoluciones, se ve en primer lugar que
I(p0 ) es un intervalo: si c1 , c2 I(p0 ) son tales que c1 < c2 , tomamos
u1 y u2 soluciones respectivas para c1 y c2 . Entonces para c [c1 , c2 ]
se tiene que
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Rt
un (0) + 0 u0n (s) ds y tomando lmite sobre la subsucesion, vemos que
Rt
u(t) = u(0) + 0 v(s) ds, de donde se deduce que u es de clase C 1 y
u0 = v. Finalmente, a partir de la ecuacion
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u es solucion entonces u + 2 tambien. Por eso, cuando decimos que existen dos
soluciones distintas nos referimos a soluciones que no difieren en un multiplo de
2.
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donde
u() = lm u(t).
t+
00 f (t, ), 00 f (t, ),
(0) u0 (0), () = () = u .
Vamos a introducir un argumento diagonal, que demostrara la
existencia de una solucion de (4.10).
Teorema
Sean y como antes, y supongamos que . Entonces el
problema (4.10) tiene al menos una solucion u tal que u .
u00 = f (t, u)
t (0, N )
(4.11)
u(0) = u0 , u(N ) = (N )+(N
2
)
.
Por los resultados que ya vimos para un intervalo acotado, existe al
menos una solucion uN de (4.11) tal que |[0,N ] uN |[0,N ] . Para
M fijo y N M , definimos
uN (M ) u0
N (t) = t + u0 .
M
Entonces
(uN N )00
L (0,M )
c
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4.4. Ejercicios
1. Probar que el problema
0
u = u4 + cos(t) 1
u(0) = u(2)
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a) Probar que
T 0
b) Usando que kv vkL2 2 kv kL
2 y que v(T ) = v(0),
verificar que
T 00
kv 0 kL2 kv + av 0 kL2 .
2
En consecuencia:
2
T
|c(v + P0 ) c(v + P0 )| 2 := M
2
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donde
T 2 Z T 2 i1/2
1 h
Z
M (P0 ) = cos P0 (t) dt + sen P0 (t) dt .
T 0 0
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Captulo 5
El teorema de
Leray-Schauder: un caso
particular
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tiene solucion para toda continua. Esto se obtiene por medio del
teorema de Schauder, definiendo para cada v fijo u = T v como la
solucion (unica, por ser f creciente) del problema
f (t, ul )(u ul ).
Integrando ambos miembros obtenemos:
Z 1
k(u ul )0 k2L2 f (t, ul )(u ul ) dt ku ul kL2 kf (, ul )kL2 .
0
1
ku0 u0l kL2 kf (, ul )kL2 ,
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y en definitiva
1
kuk kul k + kf (, ul )kL2 := R.
Notemos que R solo depende de los datos del problema; esto dice que
si vamos a trabajar en el espacio C([0, 1]), entonces no tiene sentido
buscar soluciones fuera de la bola de radio R.
A continuacion veremos como, refinando un poco el argumento
de punto fijo, se puede obtener una ventaja de esto para encontrar
soluciones del problema.
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Observacion
El resultado anterior es conocido tambien como Teorema de Schae-
fer. Como mencionamos (y segun veremos mas adelante), el hecho de
agregar un parametro a la ecuacion puede interpretarse en cierto
contexto adecuado como una homotopa entre dos funciones F y G.
El teorema de Schaefer corresponde al caso mas sencillo, que es el de
una homotopa lineal: h(x, ) = F (x) + (G(x) F (x)); la version
general del teorema surgira en forma inmediata cuando definamos el
denominado grado de Leray-Schauder.
5.2. Ejercicios
1. Sea f : [0, T ] R R una funcion continua y decreciente en u.
a) Probar que la aplicacion T : C([0, T ]) R2 C 2 ([0, T ])
que a cada (p, u0 , uT ) le hace corresponder la unica solu-
cion del problema
u00 + f (t, u) = p(t) u(0) = u0 , u(T ) = uT
esta bien definida y es continua. Que relacion tiene esto
con el ejercicio 3 de la seccion 1.4.1?
b) Probar que si se piensa T : C([0, T ]) R2 C([0, T ]),
entonces T es compacta (es decir: es continua, y enva
conjuntos acotados en conjuntos de clausura compacta).
c) Dada p C([0, T ]), probar que el conjunto
S(p) = {u C 2 ([0, T ]) : u00 + f (t, u) = p(t)}
es homeomorfo a R2 . Interpretar este hecho como una ge-
neralizacion del resultado conocido para la ecuacion lineal
u00 + (t)u = p(t) con 0.
Como es S(p) en este caso?
2. a) Sea f : [0, T ] R R una funcion continua y creciente en
u, y sea u una funcion que verifica
u00 = f(t, u) u(0) = u0 , u(1) = u1 .
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entonces el problema
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Captulo 6
El metodo de Newton
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en donde R satisface:
1
kR(y)kY M ky xk2X
2
con
M = max kD2 F ()k.
[x,y]
Observacion
En la formula anterior, el maximo se alcanza, porque [x, y] es un
compacto.
1 2
F (y)F (x)DF (x)(y x) = D F (x+c(y x))[y x, y x]. (6.3)
2
Luego
1 2
kF (y) F (x) DF (x)(y x)kY kD F (x + c(y x))k.ky xk2X ,
2
lo que prueba la tesis. Si ahora tenemos Y 6= {0} cualquier espacio
normado, tomando Y sabemos que para F vale una formula
analoga a (6.3), para cierto c = c(). Como es lineal, empleando
la regla de la cadena resulta inmediato que
1
F (y)F (x)DF (x)(yx) = D2 F (x+c(yx))[yx, yx] .
2
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1
kk (D2 F (x + c(y x))[y x, y x] .
kzkY = (z)
2 Y
2
Como (D F (x + c(y x))[y x, y x] M kx yk2 , el resulta-
Y
do se deduce entonces.
F (u + h) F (u)
DF (u)() = lm
h0 h
f (, u + h) f (, u)
= 00 lm .
h0 h
De esta forma, si pedimos que f sea de clase C 1 respecto de u, es
facil ver que F tambien resulta de clase C 1 , y vale:
f
DF (u)() = 00 (, u).
u
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u1 = u0 DF (u0 )1 (F (u0 ))
resulta
ku1 u0 kX kDF (u0 )1 (F (u0 ))kX kDF (u0 )1 k.kF (u0 )kY ,
lo que en cierta forma dice que kF (u0 )kY tiene que ser pequeno.
Obviamente, una manera de lograr que valga (6.6) consiste en
pedir directamente que para todo u la diferencial DF (u) sea in-
versible, con kDF (u)1 k C, y ademas kD 2 F (u)k M . Sin em-
bargo, estas hipotesis pueden debilitarse. Por ejemplo, supongamos
que para cierto R > 0 sabemos que DF (u) es inversible en BR (u0 ),
y ademas
C := sup kDF (u)1 k <
uBR (u0 )
j=0 j=0
1
ku1 u0 kX .
1A
En consecuencia, si se cumple que ku1 u0 kX < (1 A)R, entonces
A < 1 y un BR (u0 ) para todo n. Teniendo en cuenta las anteriores
acotaciones, una condicion suficiente para que esto ocurra es:
CM R
CkF (u0 )kY 1 + < R. (6.7)
2
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f
Ln w := w00 (t, Un )w
u
f
Ln (Un+1 Un ) = f (t, Un ) f (t, Un1 ) (t, Un1 )(Un Un1 ).
u
En consecuencia, existe un valor intermedio n (t) tal que
1 2f
Ln (Un+1 Un ) = (t, n (t))(Un Un1 )2 .
2 u2
Notemos que para esta aplicacion especfica no es preciso usar el
desarrollo de Taylor para operadores en espacios de Banach: lo que
estamos usando es la expresion usual del resto de Lagrange para f ,
para cada t fijo. Por otra parte, para asegurar la convergencia de Un
podemos mejorar un poco las condiciones que pedimos en nuestro
anterior planteo abstracto: esto se debe esencialmente al hecho de
que alcanzara con probar por ejemplo la convergencia uniforme de
Un , y luego deducir que el limite U es de clase C 2 y resulta solucion
1 f
En realidad alcanza con menos: u (t, Un ) c para cierta constante c > 2 .
Esto se debe a que el primer autovalor del operador u00 para el problema de
Dirichlet en [0, 1] es justamente 2 : de esta forma, se obtienen acotaciones a priori
f
similares a las del captulo 3, para el operador u00 u (, Un ).
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0 1 M
kUn+1 Un0 kL2 kLn (Un+1 Un )kL2 k(Un Un1 )2 kL2
2
y en consecuencia
M
kUn+1 Un k kUn Un1 k2 .
2
Inductivamente,
n
kUn+1 Un k A2 1
kU1 U0 k ,
M
donde A = 2 kU1 U0 k . Por otra parte,
f
U100 (t, U0 )(U1 U0 ) = f (t, U0 ),
u
de donde
1 1
kU1 U0 k kL0 (U1 U0 )k = kU000 f (, U0 )k := E0 .
Esto da una condicion suficiente para que el metodo funcione: si
2
f f
(t, u) 0, 2 (t, u) M para t [0, 1], y |u U0 (t)| R,
u u
(6.9)
y ademas
MR
E0 1 + R,
2
entonces Un converge en C([0, 1]) en forma cuadratica a una funcion
U tal que kU U0 k R. Segun mencionamos, se puede probar
(queda como ejercicio) que U es una solucion del problema.
A modo de comentario final, observemos que si las condiciones
que se piden en (6.9) valen para toda u (y no solo en una bola de
radio R), entonces la convergencia esta garantizada siempre que U0
se encuentre suficientemente cerca de la solucion. Vale la pena senalar
que en este caso ya sabamos de antemano que dicha solucion existe
y es unica, pues f es decreciente (ver captulo 5).
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Los calculos son exactamente iguales que antes (podemos acotar di-
rectamente + por 1), asumiendo que (6.9) vale para cierto R. La
diferencia es que ahora la cota para E0 es una funcion de : como
U0 = u , que es solucion de (6.10), entonces U000 = f (t, U0 ), y
f
(U1 U0 )00 ( + ) (t, U0 )(U1 U0 ) = ( + )f (t, U0 ) U000
u
= f (t, U0 ).
Luego
kU1 U0 k kf (, U0 )k ,
y de esta forma (no importa cuanto vale R) la sucesion converge si
es pequeno; mas concretamente:
MR
kf (, U0 )k 1 + R.
2
6.3. Cuasilinealizacion
En esta seccion veremos un argumento de cuasilinealizacion para
el problema (6.2), que combina el metodo de Newton con el de super
y subsoluciones.
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00 ,
lo que prueba que u . Finalmente, sabiendo ya que u , se
cumple en realidad que
f
u00 = f (t, ) + (t, )(u ) = f (t, u) R(u) f (t, u),
u
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Observacion
Notemos que el argumento de cuasilinealizacion requiere en cada
paso redefinir la funcion de truncamiento, pues se vuelve a poner en
el lugar de a la subsolucion Un .
Vemos as que finalmente la iteracion no es otra que la de Newton;
sin embargo, la prueba de la convergencia de Un es diferente, y em-
plea en forma esencial argumentos de monotona. Como Un converge
puntualmente a cierta funcion u, por el teorema de Dini sabemos la
convergencia es uniforme. Esto permite probar (tal como hicimos en
4.1.1) que u es solucion del problema.
Vale la pena observar que no hubiera sido correcto definir la suce-
sion directamente a partir de (6.13), ya que nada garantiza de ante-
mano que dicho problema pueda resolverse. Una forma de asegurar
esto sera pidiendo (ver nota 1 de este captulo) que
f
(t, u) c > 2 . (6.14)
u
Veamos ahora que, para este nuevo metodo, la condicion (6.14) per-
mite probar la convergencia cuadratica. Vale la pena recordar que en
el metodo de Newton se pide tambien que la derivada segunda de f
este acotada, condicion que ahora no va a hacer falta.
Mas aun, la propia condicion (6.14) puede debilitarse: alcanza con
pedir que valga unicamente para todos los (t, u) [0, 1] R tales que
(t) u (t). En efecto, llamando n := u Un al error n-esimo,
resulta n 0, y ademas
f
00n = f (t, u) f (t, Un1 ) (t, Un1 )(Un Un1 ),
u
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n (0) = n (1) = 0.
Por consiguiente,
f f
00n (t, Un1 )n =f (t, u) f (t, Un1 ) (t, Un1 )(u Un1 )
u u
1 2f
= (t, n (t))2n1 .
2 u2
f
Por hipotesis, u (t, Un1 ) c > 2 ; entonces podemos definir
n como la unica solucion del problema
1 2f
00n cn = (t, n (t))n1 2
2 u2
que verifica
n (0) = n (1) = 0.
Entonces
f f
00n cn = 00n (t, Un1 )n + (t, Un1 ) c n 00n cn ,
u u
y por el principio del maximo se deduce que n n . Ademas,
Z 1
00
kn kL2 kn cn kL2 n (00n cn ) k0n k2L2 ,
0
1
de donde se deduce que k0n kL2 00
kn cn kL2 . Luego
n k0n kL2 Kk2n1 kL2 Kkn1 k2 ,
2
1 f
en donde K = 2 sup u 2 (t, v), para t [0, 1] y (t) v (t).
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6.3.1. Ejercicios
1. Generalizar los metodos desarrollados en este captulo para
otras condiciones de contorno.
2. En que casos es posible aplicar los metodos desarrollados en
este captulo a la ecuacion del pendulo?
3. Consideremos el problema de cuarto orden
(4) + g(, , 00 ) p,
(4) + g(, , 00 ) p
y
00 K 00 K
para cierta constante K > 0. Ademas, supongamos que
g g
(t, u, v) + K 00 (t, u, v) + K 2 0
u u
para (t, u, v) C, donde C es el conjunto de todos los elementos
(t, u, v) [0, T ] R2 tales que
(t) u (t),
u(4) u00 + u 0,
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tambien verifica:
u00 K u 0.
En particular, u 0.
b) Desarrollar un metodo de cuasilinealizacion (y verificar la
convergencia) para encontrar una solucion T -periodica de
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Captulo 7
El grado de Brouwer
1 f 0 (z)
Z
dz = # { ceros de f en } (7.1)
2i f (z)
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1. Si f = Id y 0
/ , entonces
1 si 0
d(f, ) =
0 si 0
/
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1 1 1 1
Z Z
dz = dz = 1.
2i z 2i z
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regular y 0
/ f (), se define el grado de Brouwer
X
deg(f, , 0) = sgn(Jac(f (x)))
xf 1 (0)
deg(f, , y) = deg(f y, , 0)
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Como consecuencia del teorema de Sard, el conjunto Creg (, Rm )
de funciones de clase C para las que 0 es un valor regular resulta
un subconjunto denso de C(, Rm ):
Lema (densidad)
Creg (, Rm ) es denso en C(, Rm ).
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Lema
Sea f : Rn de clase C 1 tal que 0 es valor regular y f 6= 0 sobre
. Entonces existe un entorno V del 0 tal que si y V entonces y
es valor regular de f , f 6= y en y ademas
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Df (x0 ) g(x0 )t
M0 :=
x0 (0) 1
f (x1 )t
Dg(x1 )
M1 := .
x0 (1) 1
por lo que
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Es facil ver que esta funcion esta bien definida y es localmente con-
stante.
En otras palabras, tenemos el siguiente:
Teorema
Sea Rn un abierto acotado, y sea y Rn . Entonces existe
una (unica) funcion continua
deg(; , y) : A(y) Z
entonces
deg(h(, ), , y)
es independiente de [0, 1]. Mas aun, puede reemplazarse
y por una funcion continua y : [0, 1] Rn , tal que (7.4) siga
valiendo.
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Observacion
Resulta inmediato extender la definicion de grado a un espacio
normado V de dimension finita: en efecto, alcanza con tomar un iso-
morfismo : V Rn , y dada f : V V continua tal que f 6= y
en se define
deg(f, , y) = deg( f 1 , (), (y)).
Queda como ejercicio verificar que esta definicion es independiente
de .
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para todo x tal que |xi | = 1. Entonces existe algun x [1, 1]n tal
que f (x) = 0.
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Es claro que el valor de h(u0 , 0) esta elegido de forma tal que h resulte
continua: en efecto, para cualquier > 0 se tiene que h(u0 , ) =
u0 () = f (, u()) para cierto (0, ), de donde la continuidad es
clara. Por otra parte, si se verifica que h(u0 , ) 6= 0 para u0 ,
entonces el grado de h(, ) esta definido, y es constante: en tal caso,
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Proposicion
Sea f : [0, 1] Rn Rn continua y localmente Lipschitz en u,
y sea Rn un abierto acotado tal que para todo u0 la unica
solucion de (7.6) esta definida en [0, 1]. Supongamos ademas que
2. f (0, u0 ) 6= 0 para u0 .
3. deg(f (0, ), , 0) 6= 0.
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Captulo 8
El grado de
Leray-Schauder
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Lema
Si K(x) 6= x para todo x , entonces
h(x, ) = (I K ) + (1 )(I K )
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para ciertas constantes y A apropiadas. En este caso, alcanzara con pedir < 1
(o bien < 2 , si trabajamos en L2 (0, 1)).
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En consecuencia,
A + klk
kuk ,
1
y tomando R mayor que esta ultima cantidad se ve que F (u) 6= 0
para u BR (0) C([0, 1]). Esto dice que el grado de F en BR (0)
esta bien definido y es independiente de ; por otra parte, el grado
de F0 es muy facil de calcular. En efecto, es claro que K0 (v) = l para
toda v, de donde F0 (u) = u l, y la -aproximacion es obviamente
el mismo K0 , pues claramente Im(K0 ) es el subespacio de dimension
1 dado por V = hli. Por otra parte, si u = cl para cierto c R,
entonces F0 (u) = cl l = (c 1)l; de esta forma, F0 |V se identifica
con la funcion : R R dada por (x) = x 1. Si pedimos ademas
R > klk , entonces claramente
R R
deg(F0 , BR (0), 0) = deg(, ( , ), 0) = 1,
klk klk
g(u) u 0 h(u) u
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Definir ahora F : C([0, 1], Rn ) R2n C([0, 1], Rn ) R2n dada por
donde
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0 00 (t0 ) = 2[u0 (t0 ) u0 (t0 ) + u(t0 ) u00 (t0 )] 2u(t0 ) u00 (t0 ).
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Captulo 9
Problemas resonantes
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u00 = u
u00 + k u = f (t, u, u0 )
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Teorema (Landesman-Lazer)
Supongamos que p C([0, T ]) y que g C(R) es acotada y tiene
lmites en . Entonces la ecuacion resonante
Observacion
La necesidad de la condicion (9.2) es clara: si u es una solucion T -
RT
periodica del problema, por integracion se obtiene que 0 g(u(t)) dt =
RT
0
p(t) dt. Como la imagen de u es un subconjunto compacto de R,
RT
se deduce que g() < T1 0 p(t) dt < g(+).
Observacion
El resultado anterior vale tambien si se invierten las desigualdades
en (9.2).
Vamos a demostrar el resultado anterior en un contexto algo mas
amplio: consideremos el problema periodico
00
u + g(t, u) = 0
u(0) = u(T ), (9.3)
0
u (0) = u0 (T ),
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y
lm inf g(t, u) := gi (t). (9.5)
u
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u = u g(, u),
y luego g(, u) = 0.
En consecuencia, basta probar que (9.9) tiene solucion para = 1.
Por otra parte, observemos que si = 0 entonces (9.9) es equivalente
a la igualdad
g(, u) = 0
para cierto u R.
A partir de lo anterior, vamos a considerar la aplicacion dada por
h i
F (u) = u u g(, u) K(g(, u) g(, u)) .
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Z T Z T
lm sup g(t, vn + un )dt gs+ (t)dt,
0 n 0
degB (F0 |R , BR R, 0) = 1
para R grande.
Observacion
Vale la pena observar que en el caso (9.7) el grado de es 1. Esto
refleja dos situaciones diferentes que se producen cuando se resuelve
el problema por metodos variacionales: en el caso (9.7) se demuestra
que la funcional es coerciva, y alcanza un mnimo, mientras que para
(9.6) se obtiene un punto crtico que es del tipo punto silla.
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o
g(+) < p < g().
Vamos a ver ahora la generalizacion de este resultado al caso de un
sistema: supondremos entonces que g : RN RN es continua y
acotada, y p C([0, T ], RN ).
A fines de encontrar la generalizacion apropiada, vamos a re-
escribir las condiciones clasicas de Landesman-Lazer (caso N = 1)
de la siguiente forma. En primer lugar, observemos que los lmites
g() pueden interpretarse como una extension continua de g a la
recta extendida. Conviene pensar, para v = 1, en el valor gv dado
por
gv := lm g(s.v).
s+
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1
RT
gv 6= p := T 0
p(t)dt para todo v S N 1 .
es distinto de 0.
Entonces el problema
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T 3/2
ku uk kpkL2 + T 1/2 GR := R (9.12)
2
donde GR = sup|u|R |g(u)|. De este modo, si GR y kpkL2 son su-
ficientemente pequenos respecto de R, podemos concluir que |u| es
grande, y ku uk is comparativamente pequeno. Por ejemplo, si
R < R2 , entonces
|u(t)| |u| ku uk R 2R > 0.
Por otro lado, cuando integramos la ecuacion resulta:
Z T Z T
p(t) dt = g(u(t)) dt.
0 0
Luego,
inf g(x) p sup g(x)
R2R xR R2R xR
si u > 0, y
inf g(x) p sup g(x)
Rx2R R Rx2R R
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en caso contrario.
En consecuencia, la condicion (9.11) puede en realidad debilitarse
de la siguiente manera:
g(Rv) p
R (v) =
|g(Rv) p|
es distinto de 0.
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grande.
La primera condicion del teorema de Nirenberg sera reemplazada
por la siguiente condicion geometrica:
p
/ co(g(BR (v)) (9.15)
para cada v RN tal que |v| = R. Aqu co(X) denota la capsula
convexa de un subconjunto X RN .
Teorema
Supongamos que valen las condiciones (9.14) y (9.15) para ciertas
constantes R > R > 0. Ademas, supongamos que
Observacion
Segun mencionamos, este resultado puede ser interpretado como
una extension de la condicion (9.13), en el sentido de que depende
unicamente del comportamiento de g sobre la corona
A := {u : R R |u| R + R} RN .
Vale la pena observar tambien que la condicion (9.15) no puede
ser reemplazada por esta otra, mas debil:
g 6= p en BR (v) v tal que |v| = R.
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9.3.1. Demostracion
Sea E = {u C([0, T ]) : u(0) = u(T )}, y consideremos el conjun-
to
:= {u E : ku uk < R, |u| < R}.
De acuerdo a lo ya visto, es suficiente comprobar que:
2. g(u) 6= p para u RN .
3. degB (g p, RN , 0) 6= 0.
T 3/2
ku uk kpkL2 + T 1/2 GR+R = R+R < R.
2
Luego |u| = R, y u(t) B r (u) para cierto r < R, para cada t [0, T ].
A partir de la condicion (9.15) y la version geometrica del teorema
de Hahn-Banach, existe un hiperplano H = hwi que separa p y el
conjunto compacto y convexo co(g(B r (u)); en otras palabras,
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lo que es absurdo.
Observacion
A la luz del teorema anterior, podemos examinar mas en detalle
el ejemplo de Ortega y Sanchez de [29]. Se trata de una no-linealidad
acotada g : R2 R2 , con deg(g, BR , 0) 6= 0, para la cual los autores
construyen una funcion p de promedio 0 de modo tal que el problema
u00 + g(u) = p no tiene soluciones T -periodicas. Por conveniencia, g
se escribe en notacion compleja de la siguiente forma:
z
g(z) = eiRe(z) p .
1 + |z|2
De acuerdo a lo que hemos visto, existe un valor R = R(p) tal que si
u es T -periodica y satisface u00 + g(u) = p para (0, 1], entonces
ku uk < R. Ahora bien, si consideramos |z| R, para u BR (z)
se tiene
u z
p 'p .
1 + |u| 2 1 + |z|2
Sin embargo, si R > , la funcion eiRe(u) toma en B (z) valores
2 R
en un rango de angulos que excede a , de modo que g(BR (z)) no
puede mantenerse dentro de un mismo semiplano. En otras palabras,
la condicion (9.15) no se cumple.
Podemos observar tambien que, una vez fijada p, el valor de R es
el mismo si ahora consideramos la no-linealidad
Re(z) z
g (z) = ei p .
1 + |z|2
Sin embargo, ahora se ve que para suficientemente grande el efecto
de la rotacion puede evitarse: basta considerar > 2R
y el teorema
anterior vale tomando R 0.
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o bien
ginf () gsup (+),
donde ginf y gsup son respectivamente los lmites inferior y superior
de g.
Como hicimos para el teorema de Nirenberg, vamos a demostrar
directamente un caso mas general, que no requiere un comportamien-
to asintotico especfico: en particular, podra ocurrir que g tuviera el
mismo lmite en , o directamente que dicho lmite no existiera.
Las condiciones son comparables a (9.13): mas precisamente, vamos
a definir para R y > 0, ciertos intervalos no-triviales
+
IR, = [aR, , bR, ], IR, = [bR, , aR, ],
() q
inf+ g(u) sup g(u) C(R, ) > p2 + p2 (9.20)
uIR, uI R,
o
() q
inf g(u) sup g(u) C(R, ) > p2 + p2 , (9.21)
uIR, uI + R,
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o
2 q
[lm inf g(u) lm sup g(u)] > p2 + p2 .
u u+
Vm := Ker(Lm ) = {uw : w = (, ) R2 },
donde
uw (t) := cos(mt) + sin(mt).
Por conveniencia, definimos J : R2 Vm como el isomorfismo dado
por J(w) = uw . Los coeficientes m-esimos de Fourier de una funcion
u L1 (0, 2) seran denotados respectivamente por u y u , vale
decir:
1 2
Z
u = u(t) cos(mt) dt,
0
1 2
Z
u = u(t) sen(mt) dt.
0
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resulta
X
kw00 + m2 wk2L2 = (a0 m2 )2 + (n2 m2 )2 a2n + b2n
nN{m}
X
a20 + (1 + n2 ) a2n + b2n = kwk2L2 + kw0 k2L2 .
nN{m}
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Observacion
Como
y los intervalos
+
IR, = [aR, , bR, ], IR, = [bR, , aR, ].
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Observacion
A partir de 2
la definicion, se ve que () = 2 1 2, y
2
() = 4(1 1 ) 0 cuando 0. Mas aun, si g es acotada
resulta aR, + para R +, y C(R, ) 0 cuando R +
y 0.
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1 2 ei 2
Z Z
p +ip = g(u(t))eimt dt = g( cos(mt)+(t))eimt dt,
0 0
(9.22)
donde (t) = u(t + m ) Pu(t + m ). Por otra parte, notemos que
p
R R kPukH 1 = k cos(mt)kH 1 = (1 + m2 )
y
R2 kuk2L2 = ku Puk2L2 + kPuk2L2 2 .
Esto implica que
R R R
p .
(1 + m2 )
2
0 (t)
Z
g( cos(mt) + (t)) sen(mt) dt
0 m
Z 2
0 (t)
+ g( cos(mt) + (t)) dt
0 m
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p
R MR 2(1 + m2 )
MR () ,
m(R R )
lo cual contradice (9.20).
Finalmente, si F0 u = 0 resulta u = Pu, y los mismos calculos de
antes valen para = 0. Luego, u / BR (0).
Podemos concluir que el grado de Leray-Schauder de F en 0
esta definido sobre BR (0), y degLS (F1 , BR (0), 0) = degLS (F0 , BR (0), 0).
Ademas, por la definicion de grado y el hecho de que
F0 u = u P(u + p g(u)),
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1 2
Z
() = g( cos(mt ))eimt dt zp ,
0
1 2
Z
zp + () = g( cos(mt ))eimt dt
0
ei 2
Z
= g( cos(mt))eimt dt.
0
Los mismos calculos anteriores considerando = 0 permiten probar
que Z 2
imt
g( cos(mt))e dt
0
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(R R )
p > 2R .
2
(1 + m )
(R R ) R
g(u)sgn(u) > c para p 2R u + 2R .
2
(1 + m )
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Captulo 10
Apendice
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3. Dependencia continua:
Sean , (t0 , x0 ) , f como en el ejercicio 1, y consideremos un
punto (t0 , x0 ) Br (t0 , x0 ) para r > 0 suficientemente pequeno.
Probar que la solucion x del problema
0
x = f (t, x)
x(t0 ) = x0
verifica
|x(t) x(t)| eL|tt0 |
para ciertas constantes = (t0 , x0 ), L 0, y t cerca de t0 , en
donde verifica: (t0 , x0 ) 0 para (t0 , x0 ) (t0 , x0 ).
4. a) Sean , (t0 , x0 ) , f como en el ejercicio 1, y sea K
un compacto. Probar que si una solucion de x0 = f (t, x)
definida en [t0 , t1 ) no se puede extender hasta t1 , entonces
existe > 0 tal que (t, x(t)) / K para t (t1 , t1 ).
Concluir que si [t0 , t1 ] Rn entonces |x(t)| para
t t1.
b) Probar que si f : [t0 , t1 ]Rn Rn es continua, localmente
Lipschitz en x y tiene crecimiento a lo sumo lineal en x
(es decir, |f (t, x)| a|x| + b), entonces toda solucion del
problema x0 = f (t, x) puede extenderse a todo el intervalo
[t0 , t1 ].
c) Sea f : [t0 , t1 ] Rn Rn continua y globalmente Lip-
schitz en x con constante L, y consideremos el operador
T : C([t0 , t1 ], Rn ) C([t0 , t1 ], Rn ) definido por
Z t
T x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds.
t0
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1 t
Z
c1 = k 1 + u2 (s)(s) ds,
w 0
1 t
Z
c2 = k 2 u1 (s)(s) ds.
w 0
4. Sea L como antes. Probar que si el problema de Dirichlet
Lu = 0, u(0) = u(T ) = 0
Lu = , u(0) = u0 , u(T ) = uT
u0 (0) = u0 , u0 (T ) = uT
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y periodicas
Lu = , u(0) = u0 , u(T ) = uT ,
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y entonces
Z t Z T
u(t) = c+ [0,r) (s)(s)ds dr
0 0
Z T Z T
=ct + [0,t (r) [0,r) (s)(s)ds dr
0 0
Z T Z T
=ct + (s) [0,t) (r)[s,T ] (r)dr ds
0 0
Z T
=ct + (s)(t, s)ds,
0
donde
0 ts
(t, s) =
ts s < t.
Ademas, como u(T ) = 0, vale:
1 T 1 T
Z Z
c= (s)(, s)ds = (s)(T s)ds.
T 0 T 0
Luego
Z T
u(t) = G(t, s)(s)ds,
0
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en donde
(
Tt (T s) ts
G(t, s) =
Ts (T t) t > s.
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u001 + 1 u1 = 0.
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en donde el mnimo se toma sobre el espacio H01 (0, 1). Esto dice que
si u H01 (0, 1) es distinta de 0, entonces tomando w = kuku 2 vale
L
R1 0 2 2
0
w (t) , o equivalentemente
Z 1
u0 (t)2 2 kuk2L2 ,
0
(t) = u2 (t)cotg(t),
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Z Z
= u(vx dx + vy dy) v(ux dx + uy dy).
S1 S1
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Observacion
A partir de lo visto en el captulo 7, es evidente que para una
aplicacion f : B1 (0) R2 suave tal que f (S 1 ) S 1 la misteriosa
funcion d es equivalente al grado de f . En efecto, empleando la no-
1
tacion compleja, para z S 1 vale f (z) = f (z). Luego,
Z 2
1 1 1
Z
deg(f, B1 (0), 0) = dz = f ((t))(f )0 (t) dt
2i f z 2i 0
Z 2
1 h i
= Im f ((t))(f )0 (t) dt
2 0
1
Z
= (uvx vux ) dx + (uvy vuy ) dy.
2
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hj f (x), f (x)i = 0.
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Bibliografa
[4] Castro
Castro, A. Periodic solutions of the forced pendulum equation.
Diff. Equations (1980), 149-60.
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150 BIBLIOGRAFIA
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BIBLIOGRAFIA 151
[21] Mawhin J.: Boundary value problems for nonlinear ordinary dif-
ferential equations: from successive approximations to topolo-
gy. Development of mathematics 1900-1950 (Luxembourg, 1992),
443-477, Birkhauser, Basel, 1994.
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152 BIBLIOGRAFIA
[31] R. Ortega and J.R. Ward Jr.: A semilinear Eliptic System with
vanishing nonlinearities. Proceedings of the Fourth International
Conference on Dynamical Systems and Differential Equations
(2002), 688-693.
[36] Severini, C.: Sopra gli integrali delle equazione differenziali del
secondo ordine con valori prestabiliti in due punti dati, Atti R.
Acc. Torino 40 (1904-5), 1035-40.
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