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FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
HENRIQUES, ANTONIO
Bancada de Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos Condutores de Energia [Distrito
Federal] 2006.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
HENRIQUES, A.M.D (2006). Bancada de Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos
Condutores de Energia. Tese de Doutorado em Estruturas e Construo Civil, Publicao
E.TD 006A/06, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia,
Braslia, DF, 162p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Antonio Manoel Dias Henriques
TTULO: Bancada de Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos Condutores de Energia
_____________________________
Antonio Manoel Dias Henriques
Universidade de Braslia UnB
Dept.. de Eng. Mecnica
70910-900 Braslia DF Brasil
iii
AGRADECIMENTOS
A minha esposa Manuela e a minha filha Karina pela compreenso, apoio e carinho
durante mais esta jornada.
Aos meus pais Manuel e Ana pelo exemplo de vida e pela base de conduta, e pelo amor e
carinho incondicional.
Aos meus irmos Luiz, Jos e Victor e as minhas irms Ftima e Ana pela convivncia e
unio familiar.
Ao Prof. Athail Rangel Pulino Filho pela liberdade de atuao e pela confiana depositada.
Aos meus colegas de Depto. de Eng. Mecnica, Alex e Jorge pelo apoio inconteste e pela
troca de experincias que foram fundamentais para realizao deste trabalho.
iv
DEDICATRIA
v
RESUMO
BANCADA DE ENSAIOS MECNICOS FADIGA DE CABOS CONDUTORES
DE ENERGIA
O presente trabalho descreve uma Bancada para realizao de ensaios de fadiga em cabos condutores de
energia. A Bancada foi projetada e construda de forma a permitir a conduo de uma ampla gama de
ensaios, em especial, alm dos ensaios de fadiga, pode-se conduzir ensaios de vibrao e de
amortecimento prprio do cabo, entre outros. concepo adotada possibilita a realizao de testes em
comprimento, com total controle e monitoramento em tempo real das condies pr-estabelecidas para o
ensaio. O sistema desenvolvido permite controlar ou monitorar, entre outros parmetros, a pr-tenso no
cabo, a fora de aperto nos parafusos de fixao do grampo de suspenso, o deslocamento em qualquer
ponto da amostra em teste, a freqncia e a fora de excitao, a temperatura e a deformao nos fios da
camada externa do cabo. Nos ensaios de fadiga o sistema mantm, durante todo o teste, uma variao de
cabo (vo ativo) e o grampo de suspenso. Permite tambm, por meio de sensores a laser, detectar o
momento exato e a camada em que ocorreu a quebra dos fios. A Bancada permite ainda variar o ngulo
A construo da bancada foi motivada pelas dificuldades existentes, na fase de projeto da linha, em se
prever a durabilidade dos cabos com maior preciso, o que conduz a limitaes de alguns parmetros de
projeto, tais como a carga de trao a ser aplicada ao cabo e o comprimento do vo entre as torres.
Testes de laboratrio se fazem necessrios no s para empresas de energia eltrica terem dados
confiveis para projetos de novas linhas de transmisso, como, por exemplo, o auto-amortecimento do
condutor, mas tambm para se otimizar e se determinar a vida til das linhas j instaladas.
vi
ABSTRACT
TEST APPARATUS TO PERFORM FATIGUE ENDURANCE CAPABILITY IN
POWER LINE CABLES.
The present work describes the development of a test apparatus to perform fatigue
endurance capability in power line cables. The test apparatus was designed and built in
such a way to allow for the execution of an extensive range of tests, specifically, besides
the fatigue tests, it allows for the execution of cable vibration and self-damping tests,
among others. The concept adopted allows for the execution of tests in power cables up to
50 mm in diameter and with an active span ranging from 38 to 50 m in length, with full,
real-time controlling and monitoring of the conditions that were preset for the tests. The
system developed allows for the controlling and monitoring, among other parameters, of
the pre-strain in the cables, the tightening torque of suspension clamp fastening bolts, the
displacement of any part of the sample under test, the drive frequency and force, the
temperature and the deformation of the wires in the outer layer of the cable. In the fatigue
tests, for the full duration of the test, the system keeps the variation of the displacement
amplitude within a maximum of 5% of the prescribed value at a distance of 89 mm from
the last contact point between the cable (active span) and the suspension clamp. Also, by
means of laser sensors, it allows for the detection of the precise moment at which the wires
break as well as the layer where the break occurred. The test apparatus also allows for the
adjustment of the exit angle of the cable at the suspension clamp.
The construction of the test apparatus was prompted by the existing difficulties, during
power line design phase, to predict the durability of the cables with higher precision, which
lead to limitations of some design parameters, such as the strain load to be applied to the
cable and the span length between the towers. Laboratory tests are needed, not only for the
electric power companies to have reliable data for the design of new transmission lines,
like, for instance, the self-damping of the conductor, but also to optimize and to determine
the life span of the lines already installed.
vii
SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS ................................................................................................. 5
1.3 JUSTIFICATIVA ......................................................................................... 5
1.4 APRESENTAO DO TRABALHO ........................................................ 8
2 FADIGA POR FRETTING
2.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................. 10
2.2 MECNICA DO CONTATO ....................................................................... 13
2.2.1 Contato entre cilindros ....................................................................... 13
2.1.1.1 Tenses superficiais .............................................................. 13
2.1.1.2 Carga normal ......................................................................... 15
2.1.1.3 Carga tangencial .................................................................... 16
2.1.1.4 Carga remota de fadiga .......................................................... 21
2.1.1.5 Campo de tenso cclico no interior da regio do contato ...... 22
2.3 CONCEITOS BSICOS DA MECNICA DA FRATURA LINEAR
ELSTICA ................................................................. ................................................ 23
2.3.1 - Tenso na ponta da trinca .................................................................... 24
2.3.2 Propagao da trinca ........................................................................... 26
2.3.3 Trincas curtas....................................................................................... 27
2.3.3.1 Diagrama de Kitagawa e Takahashi (K-T) ............................... 28
2.4 FADIGA UNIAXIAL E MULTIAXIAL ...................................................... 31
2.4.1 Fadiga Uniaxial .................................................................................... 31
2.4.1.1 Curvas S-N ............................................................................ 31
2.4.1.2 Efeitos da tenso mdia na vida a fadiga .............................. 33
2.4.2 Fadiga Multiaxial ................................................................................. 36
2.4.2.1 - Modelo das curvas de Whler modificadas (MCWM) ........... 38
2.4.2.2 - Modelo mesoscpico ................................................................ 42
3 - VIBRAES EM CABOS CONDUTORES DE ENERGIA
3.1 INTRODUO ........................................................................................... 47
3.2 MTODOS DE AVALIAO DA VIBRAO ELICA ..................... 50
3.3 VIBRAO ELICA ................................................................................. 51
3.4 PREDIO DO NVEL DE VIBRAO ELICA ................................ 56
viii
3.4.1 Potncia dissipada pelo condutor ..................................................... 57
3.4.2 Potncia fornecida pelo vento ao condutor ...................................... 61
3.4.3 Determinao do nvel de vibrao ................................................... 62
4 MECANISMOS DE FADIGA EM CABOS CONDUTORES DE ENERGIA
4.1 INTRODUO ............................................................................................. 66
4.2 INFLUNCIA DA ABRASO (FREETING) NA FADIGA DO CABO 68
4.3 FADIGA DE CABOS CONDUTORES ...................................................... 69
4.4 CLCULOS DOS ESFOROS DINMICOS NOS CONDUTORES
(TENSES IDEALIZADAS) .................................................................................... 71
4.5 DESCRIO DO FENMENO DE DOBRAMENTO (FLEXO) DO
CONDUTOR ......................................................................................................... 74
4.6 LIMITES DE RESISTNCIA FADIGA ................................................ 75
4.6.1 Limite de segurana da CIGRE ........................................................ 77
4.6.2 Limite de segurana do EPRI .............................................................. 79
4.6.3 Nveis de restrio IEEE ....................................................................... 81
4.6.4 Aplicao das curvas S-N Teoria de Miner .................................. 81
4.7 ESTIMATIVA DE VIDA DOS CABOS CONDUTORES ........................ 83
4.8 INFLUNCIA DA TENSO MECNICA NA FADIGA DO
CONDUTOR .................................................................................................................. 84
4.9 IMPACTO DA CARGA DE PR-ESTICAMENTO DO CABO NO
CUSTO DA LINHA ........................................................................................................ 87
4.10 FLUXOGRAMA DA DETERMINAO DA VIDA TIL DE
CABOS CONDUTORES ............................................................................................... 88
5 CONSTRUO DA BANCADA E DESCRIO DO APARATO
EXPERIMENTAL
5.1 INTRODUO ................................................................................................. 90
5.2 DETERMINAO LABORATORIAL DA CAPACIDADE DE
RESISTNCIA FADIGA .......................................................................................... 90
5.2.1 Condies laboratoriais ........................................................................ 90
5.2.2 Parmetros de teste ............................................................................... 92
5.2.3 Analise de resultados ............................................................................. 93
5.3 BANCADA DE ENSAIOS ............................................................................... 94
5.3.1 Especificaes da Bancada de Ensaios ............................................... 95
ix
5.3.2 Disposio fsica da Bancada ............................................................... 98
5.3.2.1 Esquema fsico ......................................................................... 98
5.3.2.2 Fotos da Bancada ..................................................................... 100
5.3.3 Descrio da Bancada de testes .......................................................... 102
5.3.3.1 Mecanismo de tracionamento do cabo ................................... 102
5.3.3.2 Mecanismo excitador ............................................................ 103
5.3.3.3 Dispositivo para fixao do grampo de suspenso ............... 104
5.3.3.4 Dispositivo de deteco de quebra de fios ............................ 105
5.3.3.5 Sistema de aquisio de dados .............................................. 107
6 TESTES REALIZADOS NA BANCADA
6.1 TESTES REALIZADOS ................................................................................. 110
6.1.1 Planejamento dos experimentos .......................................................... 110
6.1.2 Determinao do ngulo de mergulho ............................................... 111
6.1.3 Torque de aperto dos parafusos de fixao do cabo no grampo de
suspenso ......................................................................................................................... 111
6.1.4 Carga de pr-tensionamento e amplitude de deslocamento
prescrito do cabo ............................................................................................................. 111
6.1.4.1 Carga de pr-tensionamento .................................................... 111
6.1.4.2 Amplitude de deslocamento restrito do cabo ........................ 112
6.1.5 Controle dos parmetros de ensaio ..................................................... 113
6.1.6 Materiais e mtodos ............................................................................... 116
6.1.6.1 - Caracterizao do material e dos corpos de prova ................. 117
6.1.6.2 Procedimentos de ensaio ....................................................... 118
6.1.7 Resultados e discusses ........................................................................ 119
6.1.7.1 Ensaios de fadiga ..................................................................... 119
6.1.7.2 Anlise dos resultados em relao aos ensaios preliminares 122
7 METODOLOGIA PARA ENSAIO DE FADIGA
7.1 INTRODUO ................................................................................................. 124
7.2 ESCOPO ............................................................................................................. 124
7.3 PREPARAO DO CORPO DE PROVA .................................................. 124
7.4 MONTAGEM DO CORPO DE PROVA NA BANCADA ........................ 126
7.5 OPERAO DA BANCADA ...................................................................... 131
8 CONCLUSES E SUGESTES ........................................................................ 135
x
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 138
APNDICES
A SOLUO DA EQUAO INTEGRAL SINGULAR ................................... 149
A.1- SOLUO PARA O CASO NO SINGULAR EM AMBAS AS
EXTREMIDADES ..................................................................................................... 149
B ALGORTIMO DA HIPERESFERA .................................................................. 151
C CLCULOS DOS VALORES MXIMO E MNIMO DA RIGIDEZ
FLEXIONAL ................................................................. ................................................. 153
D EXEMPLO DIDTICO DA UTILIZAO DA METODOLOGIA
CIGRE ................................................................. ............................................................ 156
D.1 INTRODUO ................................................................. .............................. 156
D.2 COMPARAO COM O LIMITE DE EPRI ............................................ 157
D. 3 DETERMINAO DA VIDA TIL .......................................................... 158
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Tenses superficiais cisalhantes para cada regio durante a variao do 20
carregamento tangencial com o tempo
Tabela 3.1 Movimentos induzidos pelo vento [FURTADO, 2001] 49
Tabela 4.1 Constantes da curva limite de segurana (Safe Border Line), [CIGRE, 79
1988]
Tabela 4.2 Limites de resistncia fadiga do EPRI (1979). 80
Tabela 4.3 Cargas mximas recomendadas para cabos na condio de trabalho de 87
maior durao, sem dispositivos de proteo contra vibrao [ABNT,
1985]
Tabela 6.1 Caracterizao dos Ensaios Exploratrios EDS = 20% da carga de 113
ruptura
Tabela 6.2 Definio das condies de ensaio 116
Tabela 6.3 Propriedades mecnicas do cabo Grosbeak [NEXANS, 2004] 117
Tabela 6.4 Propriedades mecnicas da liga de alumnio 1350-H19 118
Tabela 6.5 Resumo dos resultados dos ensaios 119
Tabela 6.6 Posio media da falha dos fios dos cabos Grosbeak ensaiados 122
Tabela A1 Funes fundamentais para a inverso das equaes integrais 149
singulares de primeiro tipo.
Tabela C1 Clculo de EI max para o cabo GROSBEAK 155
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Principais elementos das linhas de transmisso [FUCHS et al., 1992] 02
Figura 2.1 Semi-plano sujeito a distribuio de fora normal P e cisalhante Q 14
Figura 2.2 Contato entre dois corpos elasticamente deformveis submetidos fora 16
normal, P, e tangencial, Q
Figura 2.3 Regies de escorregamento e de adeso para o contato entre cilindros 17
em regime de escorregamento parcial
Figura 2.4 Perfil da distribuio de presso e tenso cisalhante para uma 18
configurao tpica de carregamento, Q/f P = 0.59
Figura 2.5 Variao do carregamento cisalhante Q com o tempo t 19
Figura 2.6 (a) Variao das tenses cisalhantes superficiais em diferentes instantes 22
do carregamento cclico tangencial. Q/fP variando entre 0.6. (b)
Efeito da carga remota sobre tenses cisalhantes superficiais mostradas
xiii
Figura 3.3 Escoamento ao redor de um cilindro para Re<1 52
Figura 3.4 Formao de vrtices prximos ao condutor [FURTADO, 2001] 52
Figura 3.5 Numero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds. Curva obtida 53
experimentalmente para escoamento sobre cilindros circulares
[FUCHS, 1992].
Figura 3.6 Forma de onda de vibrao-batimento com mais de 2 freqncias 54
[EPRI]
Figura 3.7 Variao do comprimento de onda () com o aumento da trao no 55
condutor [FURTADO, 2001]
Figura 3.8 Energia dissipada pelos cabos [CIGRE, 1989] 58
Figura 3.9 Energia fornecida pelo vento [EPRI, 1979] 62
Figura 3.10 Amplitude x Freqncia para um vo de 400m do condutor Olive 63
54/3,5 ACSR. Utilizado na Austrlia (NBL = carga de ruptura do cabo)
[ROUGHAM, 1983].
Figura 3.11 Amplitudes e Freqncias preditas [EPRI, 1979] 63
Figura 3.12 Amplitude e freqncias preditas conforme Figura 3.8 sem 64
amortecedores [EPRI, 1979]
Figura 3.13 Amplitudes e freqncias preditas conforme Figura 3.8 com 1 ou 2 64
amortecedores Stockbridge [EPRI, 1979]
Figura 3.14 Amortecedor tipo Stockbridge [FUCHS et al., 1992] 65
Figura 4.1 Regio onde ocorre a ruptura dos cabos condutores. 66
Figura 4.2 Modos de contato entre os fios de alumnio (B, C, D), fios de ao (E) e o 67
grampo (A) [IEEE, 1993]
Figura 4.3 Danos por fadiga em cabos condutores 69
Figura 4.4 Montagem esquemtica cabo/grampo mostrando a posio padro para 71
medida da amplitude de deslocamento Yb
Figura 4.5 Foto de um vibrgrafo instalado junto ao grampo de suspenso 73
[CIGRE]
Figura 4.6 Tenso de flexo na superfcie do cabo em funo da amplitude de 73
flexo [CIGRE, 2006]
Figura 4.7 Fios de duas camadas adjacentes submetidos a uma fora normal FN e 74
um movimento relativo dx [CIGRE, 2006]
Figura 4.8 Rigidez a flexo em funo da curvatura do condutor [PAPAILIOU, 75
xiv
1997]
Figura 4.9 Resultados de ensaios compilados pelo CIGRE (1985) 76
Figura 4.10 Vibrgrafo com sensor de temperatura e de velocidade do vento. Mede 78
a amplitude de flexo de forma direta [CIGRE, 2006]
Figura 4.11 Vibrgrafo de medio da amplitude de flexo invertida CIGRE,2006] 78
Figura 4.12 Resultados dos ensaios compilados pelo EPRI (1979) 80
Figura 4.13 Mtodo de clculo para determinar a vida til de cabos condutores 83
Figura 4.14 Diagrama de Goodman modificado [FUCHS et. al., 1992] 84
Figura 4.15 Variaes tpicas do parmetro de auto-amortecimento H com a trao 85
no condutor [FUCHS et. al., 1992]
Figura 4.16 Variao da tenso dinmica ao longo do cabo 85
Figura 4.17 Tenso dinmica em funo do EDS e do dimetro do condutor. 86
[FURTADO, 2001]
Figura 4.18 Curva investimento relativo versus EDS [FRIEDRICK et. al., 2003] 88
Figura 4.19 Fluxograma da determinao da vida til de cabos condutores 89
[COSMAI]
Figura 5.1 Desenho esquemtico da bancada 99
Figura 5.2 Vista geral da bancada 100
Figura 5.3 Brao de alavanca com sistema de contrapeso, atuador linear e clula de 100
carga acoplada ao grampo de fixao (vo ativo)
Figura 5.4 Excitador eletromecnico, transdutor de fora e acelermetro 100
Figura 5.5 Clula de carga, grampo de fixao, e polia de apoio do cabo 101
Figura 5.6 Dispositivo de deteco da rotao do cabo 101
Figura 5.7 Dispositivo de fixao do grampo de suspenso instalado sobre bloco de 101
concreto mvel e sensor a laser a 89 mm da boca do grampo
Figura 5.8 Detalhe mostrando o cabo preso ao grampo de fixao e ao bloco de 102
ancoragem
Figura 5.9 Acoplamento do excitador ao cabo em teste 104
Figura 5.10 Montagem esquemtica do dispositivo de medida de rotao do cabo. 105
Figura 5.11 Localizao dos sensores 107
Figura 5.12 Esquema da instrumentao da Bancada 109
Figura 5.13 Sistema de Monitoramento. 109
Figura 6.1 Curva limite de segurana para cabos condutores com duas camadas de 112
xv
fios de alumnio
Figura 6.2 Representao esquemtica da estimativa da variao de uma funo 114
resultante da variao de seu argumento
Figura 6.3 Sensibilidade da vida em funo de variaes dos parmetros de 115
controle
Figura 6.4 Grfico mostrando a variao aleatria de T, Yb , x durante os ensaios 116
Figura 6.5 Cabo Grosbeak ACSR 636 MCM 26 fios de alumnio e 7 fios de ao 117
Figura 6.6 Desenho esquemtico da configurao da bancada utilizada nos testes 118
Figura 6.7 Curvas S-N para o cabo ACSR Grosbeak 120
Figura 6.8 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,4 mm durante 6 105 121
ciclos
Figura 6.9 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,3 mm durante 121
1,1106 ciclos.
Figura 6.10 Estado final do cabo aps ser ensaio com amplitude de 1,1 mm durante 121
2,16 10 5 ciclos
Figura 6.11 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,1 mm durante 122
1 10 5 ciclos
Figura 7.1 Dispositivo para retirada dos corpos de prova 125
Figura 7.2 Polias auxiliares para posicionamento do cabo na Bancada 125
Figura 7.3 Simulao do procedimento de corte do corpo de prova 126
Figura 7.4 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo ativo) 127
Figura 7.5 Montagem do corpo de prova no grampo de suspenso 127
Figura 7.6 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo 128
passivo)
Figura 7.7 Montagem do corpo de prova na Bancada (fixao final do vo passivo 128
no bloco de ancoragem)
Figura 7.8 Instalao das arruelas instrumentadas 129
Figura 7.9 Dispositivo de fixao do corpo de prova ao excitador 130
Figura 7.10 Posicionamento do sensor a laser a 89 mm da boca do grampo de 130
suspenso
Figura 7.11 Equipamentos de monitoramento da Bancada 131
Figura 7.12 Tela do sistema utilizado para busca de ressonncia 132
Figura 7.13 Marcao do n onde ser instalado o dispositivo de deteco de 132
xvi
quebra de fios
Figura 7.14 Instalao do dispositivo de deteco de quebra de fios 133
Figura 7.15 Instalao do atuador linear no brao de alavanca 133
Figura D1 M xima amplitude x freqncia [CIGRE, 1995] 158
Figura D2 Curva de tenso acumulada e S-N [CIGRE, 1995] 159
Figura D3 Amplitude x Dano [CIGRE, 1995] 161
Figura D4 Freqncia x Dano [CIGRE, 1995] 162
xvii
LISTA DE SMBOLOS
A complacncia composta
a metade do tamanho de contato.
B constante do material.
b metade do comprimento da trinca.
b0 tamanho crtico ou intrnseco da trinca.
bs largura do corpo de prova.
C parmetro de singularidade.
c metade do tamanho da zona de adeso.
c (t) metade da zona de adeso, em um instante t, durante o escorregamento reverso.
DV ndice de erro do Modelo Mesoscpico.
D funo de dano
d dimetro do condutor.
dal dimetro dos fios de alumnio
da dimetro dos fios de ao
dc dimetro do cilindro.
E mdulo de elasticidade.
E * mdulo de elasticidade equivalente.
E1 e E 2 mdulos de elasticidade dos cilindros em contato.
Eal mdulo de elasticidade dos fios de alumnio
Ea mdulo de elasticidade dos fios de ao
e tamanho do deslocamento da zona de adeso devido ao efeito da tenso remota.
e (t) tamanho do deslocamento da zona de adeso devido ao efeito da variao cclica da
tenso remota.
f coeficiente de atrito.
f freqncia
fs freqncia de desprendimento dos vrtices.
g(x) deslocamento tangencial relativo (na direo x).
h(x) deslocamento normal (na direo y).
I tensor identidade.
I min. momento de inrcia mnimo
I max. momento de inrcia maximo
k curvatura relativa.
xviii
Ls espessura do corpo de prova.
A metros do material obtido do Modelo das Curvas de Whler Modificadas.
m1 parmetros do material obtido do Modelo das Curvas de Whler Modificadas.
m - massa por unidade de comprimento
n modo de vibrao
na numero de fios de ao
nal numero de fios de aluminio
Nf nmero de ciclo de vida.
P carga normal por unidade de comprimento
Pw energia fornecida pelo vento.
Pc energia dissipada pelo auto amortecimento
p0 mxima presso de contato.
p(x) distribuio da presso de contato.
ph tenso ao hidrosttica microscpica.
Q carga tangencial por unidade de comprimento.
Q max carga tangencial mxima
Q min carga tangencial minima
QA fora de sustentao.
QL fora de arraste
q(x) distribuio da tenso cisalhante superficial.
q(x) perturbao na distribuio da tenso cisalhante superficial.
q(x) termo de correo para a distribuio de presso cisalhante superficial.
R razo entre tenses.
Req raio equivalente.
Re numero de Reynolds
R1 e R2 raios dos cilindros em contato.
r distncia da ponta da trinca ao ponto material em estudo.
s tensor tenso desviador microscpica.
S tensor tenso desviador macroscpica.
Su Limite de ruptura do material.
SU ndice de erro do Modelo das Curvas de Whler Modificadas (MCWM).
SWR razo de onda estacionria
V velocidade do vento
VW fora do vento
xix
w(x) funo de forma.
Yb amplitude de deslocamento pico a pico.
a parmetros do material obtido do Modelo Mesoscpico.
K fator intensidade de tenso.
P/L potncia dissipada por unidade de comprimento
tenso limiar.
limite do fator de intensidade de tenso
faixa de tenso.
faixa de variao do fator de intensidade de tenso
fator de intensidade de tenso limiar
expoente de resincia a fadiga.
k parmetro do material obtido do Modelo Mesoscpico
- parmetro do material obtido do Modelo Mesoscpico
comprimento de onda
mdulo de rigidez.
- razo de Poisson.
- viscosidade cinemtica do fluido
limite de fadiga do material
tensor residual no gro.
tensor tenso microscpica
componente xx de tenso
componente yy de tenso
componente zz de tenso
limite de escoamento
xx
tenso mdia
tenso mxima
tenso mnima
resistncia a fadiga equivalente
tenso remota de fadiga
componente xy de tenso
xxi
1 INTRODUO
1
solicitaes mecnicas a que so submetidas, que devem ser consideradas
concomitantemente. E, isso, sem descuidar de um outro fator de igual importncia, que o
econmico. O transporte de energia eltrica pelas linhas de transmisso tem, dentro de um
sistema eltrico, o carter de prestao de servio. Dever, pois, ser eficiente, confivel e
econmico. Para se transportar uma determinada quantidade de energia eltrica a uma
distncia preestabelecida, h um nmero muito grande de solues possveis, em funo do
grande nmero de variveis associadas a uma linha [FUCHS et al., 1992].
Todos os fatores intervenientes esto relacionados com os componentes fsicos das linhas.
Uma linha de transmisso de alta tenso compe-se das seguintes partes principais (Figura
1.1).
Figura 1.1 Principais elementos das linhas de transmisso [FUCHS et al., 1992]
2
Por isso, torna-se fundamental a estimativa da vida til dos cabos condutores para novas
instalaes e para instalaes existentes ou que sofrero intervenes com o objetivo de
otimizar sua capacidade de transporte de energia eltrica.
A maioria das falhas em cabos condutores envolve a fadiga do material, causada pela ao
de foras elicas que provocam vibraes de alta freqncia e baixa amplitude [CIGRE,
1979].
Tanto na etapa de projeto como para uma avaliao da vida residual de uma linha, h a
necessidade de se relacionar a vibrao medida no cabo condutor probabilidade de fadiga
dos seus fios. No entanto, devido ao fenmeno de abraso (fretting), esta correlao torna-
se uma questo complexa.
3
imposta pela ANEEL (aproximadamente R$ 4.500.000,00), houve prejuzos no
mensurveis imagem da companhia, e do pas no sentido da no captao de recursos
externos por uma aparente falta de infra-estrutura adequada.
Apesar do conhecimento existente sobre a fadiga por fretting em cabos condutores, este
no suficiente para permitir estimar a vida til de um sistema condutor/grampo
utilizando-se um modelo matemtico apropriado que represente o fenmeno de abraso, o
qual inclua as propriedades mecnicas e fsicas dos fios. Segundo [CIGRE, 2006] a
definio de um modelo terico ou numrico apropriado que represente o fenmeno
permanece em aberto. O mtodo padro de avaliao ainda baseia-se na execuo de testes
experimentais, caso a caso.
Ocorre que um dos problemas com que se defrontam as empresas do setor eltrico, o da
insuficincia de dados sobre o comportamento mecnico de cabos condutores. A situao
entre outros aspectos, tem inibido a utilizao de novos produtos e alternativas
(repotencializao de linhas existentes por exemplo), que poderiam representar, caso
viveis, a otimizao de investimentos e maior confiabilidade operacional. Para uma
referncia dos valores envolvidos, considera-se que os cabos condutores representam cerca
de 25% dos custos de uma linha de transmisso.
As referncias [CIGRE, 2006], [ZHROU et al., 1996] e [CARDOU et al., 1994] fornecem
um desenho esquemtico das bancadas utilizadas nos experimentos. No entanto, alm do
comprimento do vo ser muito pequeno, cerca de 7 m, no so apresentados detalhes
referentes aos equipamentos de medio e ao programa de controle.
4
J a referncia [HEREK, 1997] apresenta uma bancada de ensaios mecnicos de cabos
condutores a altas temperaturas que pela concepo adotada no adequada para ensaios
de fadiga.
Pelas pesquisas e visitas feitas a vrios centros de pesquisa no pas, constatou-se que a
nica instituio que possui uma bancada para ensaios de fadiga em cabos de linhas de
transmisso de energia o Centro de Pesquisas em Energia Eltrica CEPEL, localizado
no Rio de Janeiro. No entanto, apesar da bancada possuir um vo de comprimento
adequado, ela no atende a todas as recomendaes da CIGRE (1985), EPRI (1979) e
IEEE (1978). Por exemplo, no possibilita, durante o ensaio, manter de forma automtica
uma amplitude constante, junto ao grampo de suspenso.
O presente trabalho apresenta uma metodologia para ensaios de fadiga de cabos de energia
que resultou no projeto e construo de uma bancada de testes que atende a todos os
requisitos estipulados pela ABNT, CIGRE, EPRI e IEEE.
1.2 - OBJETIVOS
O presente trabalho teve como objetivos desenvolver uma metodologia para ensaios de
fadiga em cabos condutores de alta tenso, e o de projetar e construir uma Bancada que
permita realizar os referidos ensaios de forma a se obter informaes necessrias para o
controle de qualidade de cabos e acessrios para linhas de transmisso e para o projeto e
otimizao dessas linhas.
1.3 - JUSTIFICATIVA
Nos projetos de linhas de transmisso, um dos fatores limitantes a distncia mnima entre
os condutores e o solo. Uma vez definido estes fatores, so estudados os demais fatores de
forma a se conseguir uma boa equao econmica.
O vo entre as torres, suas alturas e respectivas flechas devem ser determinados visando
atender os requisitos tcnicos prprios da linha em projeto, considerando as caractersticas
dos materiais disponveis no mercado e principalmente otimizando o custo global.
5
portanto imprescindvel considerar, alm da problemtica de manuteno e a da vida til
da linha de transmisso, as alteraes de suas caractersticas e dos critrios que nortearam
o seu projeto, que possam ocorrer ao longo do tempo. Por exemplo, caso haja mudanas ao
longo do tempo nas caractersticas fsicas da regio atravessada por uma linha de
transmisso de energia, no previstas no projeto original, este fato poder levar a uma
mudana no regime do vento que incide sobre o cabo podendo ocasionar uma falha por
fadiga do mesmo.
6
fabricados atualmente no exterior, como uma alternativa, h cabos j
disponveis no mercado nacional. Trata-se, segundo informaes de um dos
fabricantes [3M TECHINAL NOTEBOOK, 2005], de um tipo de condutor
previsto para operar em altas temperaturas, que possibilita aumentar a
potncia em uma linha de transmisso de 40 a 50 % em relao aos
condutores convencionais;
7
O projeto da Bancada, por apresentar uma interao de sistemas de medio e controle, se
utilizou de conhecimentos nas as reas de servomecanismos, vibraes mecnicas e
sistemas de medio; por ser uma mquina mecnica que se utiliza de vrios processos
tecnolgicos abrange tambm a rea de tecnologia mecnica, principalmente pelo fato de
ter envolvido aspectos relativos ao projeto e fabricao de componentes mecnicos e em
conseqncia tambm a rea de projeto e construo de mquinas.
Alm, desses aspectos, a existncia da Bancada abre campo extremamente frtil para o
desenvolvimento de novos cabos condutores, inclusive com a participao de fabricantes
nacionais, permitindo tambm o desenvolvimento de trabalhos acadmicos, tais como
dissertaes e/ou teses sobre comportamento mecnico, comparativos de desempenho,
tcnicas de avaliao, medies de grandezas mecnicas e outros assuntos referentes aos
cabos condutores ou mesmo da Bancada em si. A propsito, j foram realizados, na
bancada, ensaios para uma concessionria de energia eltrica visando caracterizao do
comportamento fadiga do cabo ACSR 636 MCM Grosbeak.
Para uma melhor compreenso e organizao, o presente trabalho foi dividido em sete
captulos, cujo contedo ser explicitado a seguir.
8
Em seguida apresenta-se, no Captulo 5, uma descrio funcional, conceitual da bancada
de testes construda. Nessa descrio so abordados detalhes da concepo e da execuo
do projeto da Bancada para cada um dos principais mecanismos utilizados, os controles
previstos de fora, amplitude de deslocamento, freqncia e temperatura e o programa
computacional de controle da mesma.
9
2 FADIGA POR FRETTING
10
e posteriormente carregados ciclicamente apresentavam um decrscimo de 13 a 17 % na
resistncia fadiga. Por outro lado, MACDOWELL (1953) concluiu que componentes
sujeitos conjuntamente fadiga convencional e a fretting apresentavam um decrscimo da
ordem de 50 a 80% na resistncia fadiga (convencional).
Recentemente, o estudo de fadiga por fretting tem sido classificado dentro de trs
abordagens (CIAVARELLA, 2001): (i) abordagem dos microdeslizamentos, j estudada
por RUIZ e CHEN (1986), VINGSBO e SODERBERG (1988) e LINDLEY (1997) entre
outros; (ii) abordagem da mecnica da fratura, desenvolvida em vrios estudos por
pesquisadores como ENDO e GOTO (1976), WATERHOUSE (1981), HOEPPNER e
GATES (1981), NOWELL (1988), WATERHOUSE e LINDLEY (1994), HILLS e
NOWELL (1990 e 1994), FELLOWS et al. (1997), GIANNAKOPOULOS et al (1998),
ARAJO e NOWELL (1999), MUGADU e HILLS (2002), MUTOH e XU (2003); (iii)
abordagem que estabelece analogias entre a fadiga em entalhes e a fadiga por fretting.
GIANNAKOPOULOS et al (2000), NABOULSI e MALL (2003), NOWELL e DINI
(2003), VALLELLANO et al (2003), FOUVRY et al (1998 e 2002), ARAJO e
NOWELL (2002).
O terceiro tipo de abordagem considera que a fadiga por fretting poderia ser tratada como
um problema de fadiga convencional na presena de um concentrador de tenso (notch
analogue). Com isto, minimiza-se a considerao do efeito do desgaste superficial sobre a
resistncia em fadiga do componente e maximiza-se o efeito de concentrao de tenses na
11
regio do contato. De fato, GIANNAKOPOULOS et. al. (2000) mostraram que o campo
de tenso resultante do contato entre uma sapata plana com cantos arredondados e um
semi-plano era similar ao campo de tenso de corpos entalhados e sugeriram que deveria-
se explorar esta caracterstica para estabelecer-se metodologias de previso de vida ou
resistncia fadiga por fretting.
FOUVRY et. al. (1998 e 2002) testaram configuraes esfera-plano sob condies de
escorregamento parcial para validar a aplicao de alguns critrios de fadiga multiaxial e
verificaram que os resultados obtidos no eram satisfatrios quando o campo de tenses
apresentava severos gradientes. ARAJO e NOWELL (2002) conduziram uma abordagem
similar utilizando os critrios de plano crtico de SMITH. FATEMI e SOCIE (1988)
verificaram que melhores resultados poderiam ser obtidos utilizando uma zona de processo
que no pareceu, a princpio, ser caracterstica prpria do material. A abordagem foi
confrontada com dados experimentais envolvendo o contato entre cilindros. Tais dados
eram caracterizados pela existncia de um tamanho de contato crtico abaixo do qual a vida
em fadiga por fretting era infinita, apesar da magnitude do campo de tenses superficial ser
idntico para os diferentes testes. Em trabalhos posteriores ARAJO e MAMIYA (2003) e
ARAJO et al. (2004) verificaram que o modelo mesoscpico proposto por DANG VAN
(1989) tambm no era capaz de prever o efeito do tamanho do contato sobre a resistncia
a fadiga a no ser que uma mdia das tenses dentro de uma zona crtica fosse considerada
na anlise.
12
2.2 MECNICA DO CONTATO
O uso de modelos de fadiga multiaxial para a previso da resistncia fadiga por fretting
em regime de alto nmero de ciclo requer a determinao do campo cclico de tenses na
regio do contato. A maioria dos casos de fadiga por fretting envolve contatos mecnicos
de componentes com configurao to complexa que a nica anlise possvel tem que
envolver algum mtodo numrico, sendo o mtodo dos elementos finitos um dos mais
utilizados. Apesar do grande interesse prtico na anlise e teste de configuraes reais, o
mais sensato durante o perodo de validao de modelos e metodologias para o clculo da
resistncia a fadiga por fretting utilizar configuraes clssicas que possuam solues
exatas para o campo de tenses e que sejam simples de testar. H na literatura uma vasta
disponibilidade de dados experimentais obtidos de testes de fadiga por fretting envolvendo
o contato entre cilindros.
13
Figura 2.1 Semi-plano sujeito a distribuio de fora normal P e cisalhante Q.
(2.1)
(2.2)
(2.4)
14
Para corpos similarmente elsticos chega-se a (detalhes referentes formulao do
problema de contato podem ser encontrados em HILLS et al. (1993) e JOHNSON (1985)):
(2.5)
(2.6)
(2.7)
Uma configurao clssica, que j foi adotada em testes de fadiga por fretting por vrios
pesquisadores (NOWELL, 1988 e ARAUJO, 2000) mostrada na Figura 2.2. O raio da
sapata, R, e o carregamento normal por unidade de comprimento, P, foram definidos
considerando cada corpo como um semiplano elstico. Assim, a soluo para a distribuio
de presso a Hertziana (ver Apndice A). Os resultados de HERTZ (1882) prevem que
devido fora normal esttica, uma distribuio de presso elptica desenvolvida:
(2.8)
(2.9)
15
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Figura 2.2 Contato entre dois corpos elasticamente deformveis submetidos fora
normal, P, e tangencial, Q.
A aplicao de uma carga tangencial, Q, faz surgir tenses cisalhantes na superfcie dos
corpos, como foi descrito por CATTANEO (1938) e mais tarde de forma independente por
MINDLIN (1949). Em muitos casos de fadiga por fretting, o carregamento cisalhante
aplicado menor que o limite para escorregamento total, sendo assim, desenvolvem-se
duas regies distintas dentro da zona de contato: (i) uma regio central, de comprimento 2c
denominada zona de aderncia, onde no h movimento relativo entre pontos
16
correspondentes das superfcies em contato, e (ii) uma regio perifrica situada entre as
extremidades do contato e da zona de adeso(c = |x| = a). Esta regio usualmente
denominada de zona de escorregamento (Figura 2.3).
(2.13)
Na zona de adeso, pode-se obter q(x) resolvendo-se a equao integral 2.6 (HILLS et. al.,
1993) e levando em considerao o fato de que no h movimento relativo na direo x
entre pontos correspondentes da regio de adeso (g(x) = 0, x |x| c). Portanto:
(2.14)
17
Na zona de escorregamento (c |x| a) obviamente no h perturbao na soluo
completa, assim:
(2.15)
(2.16)
A Figura 2.4 mostra a distribuio de presso e das tenses cisalhantes no contato para
uma configurao tpica de carregamento. Pode-se notar que na regio central ou de
adeso, as tenses cisalhantes so menores devido perturbao na soluo.
Figura 2.4 Perfil da distribuio de presso e tenso cisalhante para uma configurao
tpica de carregamento, Q/f P = 0.59.
18
Para continuar essa anlise aconselhvel recordar as condies de contorno dentro das
zonas de adeso e de escorregamento na interface do contato. Para qualquer ponto x dentro
da zona de escorregamento, as tenses superficiais so relacionadas pela conhecida lei de
AMONTONS (AMONTONS, 1999).
(2.18)
onde g / t a taxa de deslocamento na direo x.
Para a determinao das tenses superficiais cisalhantes, contar-se- com o apoio da Figura
2.5, que descreve a variao da carga tangencial Q com o tempo t. Durante a primeira fase
19
de carregamento, ou seja, quando o carregamento tangencial parte do zero e atinge seu
valor mximo, ponto A da Figura 2.5, as equaes 2.13 a 2.15 descrevem apropriadamente
a variao de q(x). Porm, durante o descarregamento do ponto A para o ponto B, o
deslocamento relativo muda de sinal, provocando a violao da equao 2.18 e a adeso
em todo o contato. Continuando o descarregamento at o ponto C, verificar-se- um
escorregamento reverso a partir dos limites da regio de contato. Nesta nova zona de
para Assim, por analogia, possvel concluir que, dentro das zonas
de adeso, a tenso superficial corretiva necessria para prever escorregamento, ser dada
por:
(2 .20)
Note que o fator dois, na equao 2.20, deve cancelar o deslocamento relativo quando as
tenses cisalhantes superficiais na zona de escorregamento passam a ser calculados por
Tabela 2.1: Tenses superficiais cisalhantes para cada regio durante a variao do
carregamento tangencial com o tempo.
20
(2.21)
A Figura 2.6(a) mostra a variao das tenses cisalhantes superficiais para diferentes
valores de Q, correspondentes aos pontos A, C, D, E e F do ciclo de fretting mostrado na
Figura 2.5. importante notar que as tenses cisalhantes superficiais para valores extremos
do carregamento tangencial (pontos A, +Qmax , e F , -Qmax ) so iguais e opostas. Alm
disso, observa-se, que depois da remoo total da fora cisalhante (ponto D), tenses
cisalhantes superficiais no nulas, mas em equilbrio, persistem. Isso significa que o atrito
no contato no linear e as tenses cisalhantes superficiais e, conseqentemente, as
tenses e deformaes nos corpos em contato so dependentes da histria de carregamento.
Portanto, a aplicao do princpio de superposio tem de ser exercitado com cuidado em
problemas de contato com atrito.
Se uma carga de fadiga B(t) remota ao contato e moderada aplicada ao corpo de prova
em fase com a carga de contato tangencial (Figura 2.3), um deslocamento da zona de
adeso, e (nos pontos mximo e mnimo de B) ou e (durante o descarregamento ou
recarregamento de B), ser produzido. Pode-se computar o valor deste deslocamento
usando-se as equaes 2.22 e 2.23. Novamente, os detalhes relativos obteno destas
expresses no sero apresentados, mas o seu desenvolvimento pode ser encontrado em
HILLS et al. (1993).
(2.22)
(2.23)
21
Figura 2.6 - (a) Variao das tenses cisalhantes superficiais em diferentes instantes do
carregamento cclico tangencial. Q/fP variando entre 0.6. (b) Efeito da carga remota
sobre tenses cisalhantes superficiais mostradas em (a) para variando entre 0.59.
A Figura 2.6(b) mostra a histria das tenses cisalhantes superficiais para uma combinao
das cargas cisalhante e remota. Percebe-se claramente o deslocamento da zona de adeso
devido presena da carga remota. Deve-se ressaltar que a formulao desenvolvida acima
para o deslocamento da zona de adeso, somente vlida para pequenos valores da carga
de fadiga, que ir produzir (e + c < a) e (e+c < a). Para carregamentos maiores, o
tamanho e a posio da zona de adeso precisam ser calculados numericamente, por
exemplo, usando programao quadrtica (NOWELL e DA, 1998).
O campo de tenso interior ao contato resultante pode ser obtido pela superposio dos
campos tenses provocados por p(x) e q(x), embora a variao originada pelos termos de
perturbao, q(x) e q(x), ter que ser levado em conta. particularmente importante notar
que quatro diferentes combinaes de superposio sero necessrias para descrever o
campo de tenso nos estados de carregamento mximo e mnimo e durante o
descarregamento e recarregamento. Assim, o tensor tenso para este problema de contato
sob um regime de escorregamento parcial, dado por:
(2.24)
22
para os instantes em que , e,
(2.25)
(2.26)
23
2.3.1 - Tenso na ponta da trinca
Uma trinca em um slido pode se propagar em diferentes modos, como ilustrado na Figura
2.7. Os modos I, II e III de propagao de trinca so denominados respectivamente por
modo de abertura, modo de cisalhamento e modo de rasgamento.
(2.27)
24
Figura 2.8 - Trinca em um plano infinito sujeita a tenso normal.
O lado direito da igualdade para o conjunto de equaes 2.27 representa o primeiro termo
de uma expanso em srie, somente vlido para r<<b. Elas mostram que quando r
0 (ponta da trinca) e que as mesmas so produto da posio geomtrica (1/2r) f () e
de um fator b, que chamado de fator intensidade de tenso do modo I, KI . O fator
intensidade de tenso determina a magnitude das tenses elsticas nas proximidades da
ponta da trinca. K foi obtido considerando (i) apenas o 1o termo de uma expanso em srie
(para os termos subseqentes, a tenso proporcional as potncias de r) e (ii) uma anlise
linear e elstica. Portanto, a aplicabilidade de K est restrita a regies prximas da ponta da
trinca, onde r << b e as condies de escoamento de pequena escala, ou seja, a regio
plastificada na frente da trinca deve ser muito menor que a regio de dominncia de K.
25
Figura 2.9 - Zonas plstica e de dominncia de K na ponta de uma trinca
O fator intensidade de tenso (K) fornece uma medida da tenso e da deformao nas
proximidades da ponta da trinca. Portanto, tambm esperado que a taxa de propagao da
trinca esteja relacionada, de alguma maneira, a K.
(2.28)
(2.29)
26
onde B e m so constantes do material. Finalmente, no estgio III a trinca se torna to
grande que a zona plstica na ponta da trinca comea a dominar o seu comportamento e o
componente falha.
27
A primeira observao relatada de crescimento acelerado de trincas curtas de fadiga
atribuda a PEARSON (1975), que examinou os efeitos do tamanho da trinca nas taxas de
propagao para uma liga de alumnio endurecida. Ele observou que trincas curtas
superficiais (0.006 at 0.5 mm de profundidade) cresciam 100 vezes mais rpido que
trincas mais longas, com dezenas de milmetros de tamanho, quando submetidas ao mesmo
K nominal. Esta investigao indicou tambm a possibilidade do avano de trincas curtas
submetidas a faixas de tenso nominal abaixo do limiar para trincas longas. Estudos
posteriores (LANKFORD, 1982 e 1986, MILLER et. al., 1986, e KITAGAWA e
TANAKA, 1983) considerando diferentes materiais tm mostrado vrias aceleraes e
desaceleraes transitrias associadas com o crescimento subcrtico de trincas curtas de
fadiga. SMITH et al. (1996) estudaram o comportamento de trincas curtas em uma super
liga de nquel conhecida como Waspaloy a qual usada para fabricao de ps de turbinas
e compressores em motores de aeronaves. Aceleraes e retardos na taxa de crescimento
da trinca so observados com o crescimento do seu comprimento at que esta se torne uma
trinca longa, cujo comportamento caracterizado pela Mecnica da Fratura Linear
Elstica. Em geral, o retardamento da trinca ocorre quando a sua ponta alcana algum tipo
de barreira micro estrutural, como por exemplo, o contorno de gro. Na verdade, a
interao da ponta da trinca com o contorno de gro pode ter as seguintes conseqncias:
Considerando dados para trincas curtas obtidos para uma larga variedade de materiais,
KITAGAWA e TAKAHASHI (1976) demonstraram que existe um tamanho crtico ou
intrnseco b0 abaixo do qual Kth decresce com o decrescimento do tamanho da trinca.
Para b < b0, observou-se (Figura 2.11(a)) que a condio limiar caracterizada por uma
faixa de tenso crtica th, a qual se aproxima do limite de fadiga para corpos lisos fl.
Para b > b0, tambm se observou que Kth independente do tamanho da trinca (Figura
28
2.11(b)). Este valor de K ser denominado, deste ponto em diante, de faixa de fator
intensidade de tenso ao limiar para trincas longas ou K0.
Dessa maneira EL HADDAD et al. (1979) propuseram a seguinte expresso para o fator
intensidade de tenso ao de uma trinca de comprimento efetivo (b + b0).
(2.30)
Figura 2.11 - O efeito do tamanho da trinca na (a) tenso limiar e no (b) fator intensidade
de tenso para uma larga variedade de ligas de engenharia
(KITAGAWA-TAKAHASHI, 1976)
A equao 2.30 uma simples formulao emprica, sem interpretao fsica, que prediz
maiores valores de para trincas curtas. A tenso limiar para trincas curtas ir se
aproximar do limite de fadiga do material fl obtido a partir de espcimes lisos. Note
que, da equao 2.30 o fator intensidade de tenso limiar pode ser obtido como:
(2.31)
29
Assim:
(2.32)
(2.33)
(2.34)
(2.35)
(2.36)
(2.37)
30
ou, considerando a observao anterior de KITAGAWA e TAKAHASHI (1976), a
equao (2.37) pode ser escrita em uma forma simplificada dependente do tamanho de
trinca, b, como:
(2.38)
(2.39)
31
Em 1910, Basquin observou estes dados e verificou que eles poderiam ser linearizados em
um grfico log-log. A equao 2.40 descreve o comportamento das curvas S-N e
chamada de relao de Basquim:
(2.40)
Alguns metais como ligas de ao, quando submetidos a amplitudes de tenso constante,
apresentam um limite inferior de tenso abaixo do qual no se observa a falha para fadiga
(vida infinita ou acima de 2x106 ciclos). Essa amplitude de tenso conhecida como
limite de fadiga, e seu valor varia entre 35% a 50% do limite de resistncia trao para a
maioria dos aos e ligas de cobre. Nas curvas S-N, o primeiro ponto do grfico corresponde
ao valor da tenso alternada para uma vida de 103 ciclos. Esta tenso pode ser estimada
em 90% do limite de resistncia trao do material. Ligando-se este ponto ao ponto que
define o limite de fadiga, pode-se estimar a curva S-N para um material. Vrias so as
causas que afetam a vida de componentes, por exemplo, os entalhes provocam altas
tenses diminuindo suas vidas. Outro exemplo encontrado na literatura percebido
comparando o tipo de carregamento e o nmero de ciclos para a falha. Os carregamentos
axiais so mais severos para os corpos de prova do que os de flexo. Esse fenmeno
ocorre, pois o gradiente de tenso proporciona tenses mais suaves nos casos de flexo do
que nos casos de trao.
32
Figura 2.12 - Construo esquemtica da curva S N
Vrios aos duros (com alto teor de carbono, geralmente entre 0.4 a 1.7% de C) e outros
materiais no possuem um limite de fadiga bem definido. A curva S-N desses materiais
continua a declinar vagarosamente. Para tais casos considera-se como limite de fadiga a
amplitude de tenso correspondente a uma vida de 107 ciclos.
(2.41)
(2.42)
(2.43)
33
(2.44)
(2.45)
Relao de Goodman:
(2.42)
34
Relao de Morrow:
(2.43)
e
(2.44)
Relao de SWT:
(2.45)
ou
(2.46)
35
Em geral, metais com baixa ductilidade como aos de alta resistncia tendem a se ajustar
bem curva de Goodman, j os materiais frgeis como ferro fundido tendem a ter seus
dados experimentais abaixo dessa. Algumas equaes especiais so usadas para esses
materiais. J. Morrow props modificaes na equao de Goodman que foram publicadas
na primeira edio da Sociedade Automotiva de Engenheiros. Ele props a substituio do
limite de resistncia pelo coeficiente de resistncia fadiga do material. O
36
sujeitos a toro e a flexo. Uma das grandes dificuldades encontradas no estudo de fadiga
est em se estender o conhecimento sobre fadiga uniaxial para a fadiga multiaxial. O limite
de resistncia fadiga definido como o nvel de tenso cclica abaixo do qual o material
suporta um elevado numero de ciclos (em geral 2x106). O limite de resistncia fadiga
um conceito importante, pois leva a separao de duas regies bem distintas, uma regio
segura e outra de falha. Apesar do limite de fadiga encontrado na literatura ser obtido a
partir de experimentos com carregamentos uniaxiais, pode-se extrapolar esse conceito para
carregamentos multiaxiais.Como no existem muitos experimentos sob condies de
carregamentos multiaxiais, existe a necessidade de se verificar a resistncia de uma pea
submetida a carregamento combinado a partir dos dados de carregamento uniaxial e
baseado nesta idia que surgem os critrios multiaxiais de fadiga.
37
e o local de iniciao da trinca, mas tambm sua orientao. Modelos de plano crtico
foram propostos por BROWN e MILLER (1973), MCDIARMID (1974 e 1991),
MATAKE (1977), SOCIE (1987), FATEMI e SOCIE (1988), e SUSMEL e LAZZARIN
(2002).
A energia dissipada por um material submetido a carregamentos cclicos tambm tem sido
considerada na tentativa de se quantificar o dano devido fadiga (e.g. HALFORD, 1966;
GARUD, 1979 e ELLYIN et. al., 1991). ELLYIN e KUJAWSKI (1993), sugeriram que o
trabalho realizado por ciclo e a presso hidrosttica eram as variveis adequadas para se
quantificar este dano. Abordagens hbridas combinando os mtodos de energia e do plano
crtico foram introduzidas por LIU (1993). Ele props que os modos de iniciao da trinca
associados a crculos de Mohr poderiam ser usados para calcular a energia de deformao
sobre o plano crtico. GLINKA et al. (1995) e VARVANI-FARAHANI (2000) tambm
apresentaram critrios do tipo energia/plano crtico. Uma abordagem em nvel
mesoscpico, foi introduzida por DANG VAN (1973). Nesta abordagem, procura-se
avaliar a magnitude das deformaes plsticas acumuladas observadas em nvel dos gros
cristalinos, embora o comportamento macroscpico do material seja elstico. Resultados
apresentados por PAPADOPOULOS et al. (1997) comparando um modelo semelhante ao
de DANG VAN (1973) com outros critrios de resistncia a fadiga (Crossland, Sines,
Matake, McDiarmid e Dietmann), atestam a superioridade desta nova abordagem. Dentre
os modelos de fadiga multiaxiais existentes sero apresentados os critrios propostos por
SUSMEL e LAZZARIN (2002)] e por DANG VAN (1989)]. O critrio mesoscpico
proposto por Dang Van freqentemente utilizado em anlises de fadiga por fretting
(FOUVRY et. al., 2002 e ARAUJO et. al., 1999) sua utilizao base de comparao para
outros critrios. O critrio de plano crtico proposto por Susmel e Taylor tem apresentado
timos resultados na estimativa do limite de fadiga convencional em componentes com
entalhes ou sem entalhe e com estados de tenses complexos.
De acordo com a abordagem do plano crtico, em nvel de gro, o estado de tenso cclico
leva formao de bandas de escorregamento persistente paralelas a um certo plano
material . Aps certo nmero de ciclos, devido aos efeitos de concentrao de
38
tenso causados pela presena de uma intruso, ocorre iniciao de uma micro-trinca,
originada predominantemente por tenses cisalhantes.
Assim, torna-se possvel afirmar que, de um ponto de vista estatstico, cada plano material
possui a mesma quantidade de gros, os quais possuem um plano estatisticamente
mais frgil coincidente com o plano crtico global . Com isto, e devido ao
regime macroscpico puramente elstico, sugere-se que o processo de iniciao das trincas
de fadiga governado pela maior amplitude da tenso cisalhante a que ocorre em um
plano material para um estado de tenso. Este plano denominado plano crtico
.
(2.47)
39
Figura 2.15 Plano material D e vetor tenso de Cauchy T(t).
(2.48)
(2.50)
(2.51)
40
O Critrio proposto por SUSMEL e LAZZARIN (2002) considera que o plano mais
solicitado aquele em que atinge seu valor mximo. Logo:
(2.52)
(2.53)
(2.54)
Assim,
(2.55)
(2.56)
Fornecendo:
(2.57)
Substituindo os valores encontrados nas equaes 2.55 e 2.57 na equao 2.47 chega-se a
um sistema cuja soluo fornece:
(2.58)
(2.59)
41
Para avaliar os modelos, foi convencionado um ndice de resistncia em fadiga que mede o
quanto a situao de carregamento imposta nos testes est distante da condio de falha
(limite de fadiga) que calibrada pelos parmetros m1 e . Assim, para se avaliar as
qualidades dos resultados estimados pelo o critrio de Susmel e Lazzarin define-se o ndice
SU :
(2.60)
Desta forma, para testes no limiar da falha uma estimativa que fornea SU < 0, seria no-
conservativa, pois o modelo indica que ainda possvel aumentar a solicitao enquanto os
testes indicam uma condio limite; se SU = 0, o estado de tenso indicaria uma condio
equivalente ao limite de fadiga, isto , o limite entre vida infinita e vida finita: uma
previso exata; e se SU > 0 o modelo indicaria que o componente j falhou (iniciao de
trinca) fazendo portanto uma previso conservativa, conforme explicitado abaixo:
(2.61)
Falhas por fadiga em regime de alto nmero de ciclos ocorrem na presena de um campo
de tenso elstico. Entretanto, a nucleao de trincas uma clara evidncia de que o
material experimenta algum tipo de dano permanente e progressivo. Para explicar este
fenmeno, considere um volume de material contendo um nmero suficiente de gros para
que a hiptese do contnuo e da isotropia seja apropriada. Prximo ao limite de fadiga,
apesar do estado de tenso neste volume ser macroscopicamente elstico, algum gro
favoravelmente orientado pode experimentar um escorregamento de planos irreversvel
provocando um campo de tenso residual em nvel de gro. Se o campo de tenso residual
microscpico provocar um processo de acomodao elstica (elastic shakedown) o dano
permanente no evolui e o material permanece ntegro, caso contrrio, o material
acomodar plasticamente resultando em um processo de falha devido iniciao de trincas
de fadiga (Figura 2.16). O critrio mesoscpico proposto por DANG VAN (1973, 1989)
uma tentativa de quantificar este fenmeno.
42
Figura 2.16 - Esquema de falha para o Critrio de Dang Van.
(2.63)
(2.64)
(2.66)
43
(2.67)
O tensor tenso pode ser considerado como a parte do tensor desviador que no tem
influncia sobre o processo de iniciao de trincas e, portanto eliminada atravs do
processo de minimizao descrito acima. Uma conseqncia deste mtodo a correta
estimativa de que tenses mdias de cisalhamento no afetam a resistncia fadiga de
materiais metlicos (SINES, 1981).
Voltando a equao 2.62, devido a simetria do tensor desviador, o termo (t), apenas, no
consegue capturar qualquer efeito de tenses normais sobre o limite de fadiga. Por esta
razo o termo que quantifica o efeito da presso ou tenso hidrosttica sobre o
processo de nucleao de trincas adicionado ao modelo. Tambm se pode mostrar que o
componente hidrosttico da tenso o mesmo em nvel macroscpico ou microscpico.
44
A Figura 2.17 uma representao grfica do espao de tenso . O Modelo
mesoscpico caracterizado por uma reta que divide este espao de tenso em uma zona
segura e outra de falha. Caso a histria de tenso experimentada pelo ponto material esteja
abaixo desta linha, no haver iniciao de trincas neste ponto. A inclinao da reta dada
pelos parmetros e , obtidos a partir de testes de fadiga uniaxias. Por exemplo,
considerando-se os limites de fadiga para flexo alternada e para flexo repetida 0.
Para o teste de flexo repetida tem-se:
(2.68)
(2.69)
(2.70)
( 2.71)
Aplicando o critrio de Dang Van 2.69 e 2.71 chega-se a um sistema cuja soluo
fornece:
(2.72)
(2.73)
Assim como foi feito para o MCWM, definiu-se para o Modelo Mesoscpico um ndice de
resistncia em fadiga que mede o quanto a situao de carregamento est distante da
45
condio de falha (limite de fadiga).
(2.74)
Desta forma, quando DV < 0, a previso obtida seria no-conservativa para testes que indicassem
uma condio limite. Resumindo:
(2.75)
46
3 - VIBRAES EM CABOS CONDUTORES DE ENERGIA
3.1 - INTRODUO
Tendo o vento como fonte de excitao, os condutores das linhas de transmisso esto
sujeitos a trs tipos de movimentos: vibrao elica, oscilao de sub-vo e galope do
condutor. Estes tipos se distinguem entre si pelos diferentes efeitos sobre os condutores,
grampos e outros componentes da linha de transmisso.
47
natureza das foras aerodinmicas geradas pela esteira, o condutor descreve rbitas
elpticas, podendo atingir amplitudes da ordem de at 20 dimetros do condutor.
Figura 3.2 Curvas elpticas dos condutores em galope [FRIEDRICK et al., 2003]
48
A Tabela 3.1 apresenta uma comparao entre os fatores que levam aos trs tipos
de vibrao mencionados.
49
A vibrao elica, por ser a mais recorrente e mais perigosa, a que normalmente inspira
maiores cuidados quando do projeto da linha de transmisso.
Vos de testes expostos ao ar livre foram construdos em vrios pases com a finalidade de
pesquisa CLOUTIER e BRUNELLE (1974) e HOULE et. al. (1987). No Brasil pesquisas
de ampacidade utilizando sistemas de monitoramento em tempo real de linhas areas de
transmisso, do tipo Power Donut (sensor de temperatura e corrente no cabo) e estaes
meteorolgicas automatizadas tiveram incio em 1991, na desativada LT Nova Lima
50
Bonsucesso, 69 kV, situada na Subestao de Bonsucesso em Belo Horizonte MG.
[NASCIMENTO, 1999].
V dc
Re = (3.1)
Se o nmero de Reynolds for muito baixo (Re<1) no h formao e vrtices ou
turbulncia como mostra a Figura 3.3. Com o aumento do nmero de Reynolds (1<Re<40)
51
comea a ocorrer a recirculao de fludo, com formao de um par de vrtices a sotavento
(jusante), um acima do outro abaixo da linha mdia do cilindro (cabo condutor).
V
fs = S (3.2)
d
Onde S o nmero Strouhal, que para os condutores das linhas de transmisso, est na
faixa de 0,15 a 0,25, sendo usualmente adotado o valor de 0,18. Um condutor de 25 mm de
52
dimetro, sujeito a um vento transversal na faixa de 0,8 a 8 m/s, apresenta freqncias de
Strouhal na faixa de 6 a 60 Hz. A Figura 3.5 mostra a relao entre o nmero de Strouhal e
o nmero de Reynolds.
53
na amplitude devido a batimentos. Na Figura 3.6 apresentado um oscilograma tpico de
vibrao elica numa linha de transmisso.
54
A tendncia do condutor a vibrar aumenta com o aumento da carga de esticamento, como
conseqncia dos seguintes efeitos da trao sobre o autoamortecimento interno do
condutor:
n T
= (3.3)
f m
onde:
o comprimento de onda
T a trao no cabo
m a massa por unidade de comprimento
f a freqncia
n o modo de vibrao
Como conseqncia haver uma menor flexo do cabo para uma mesma amplitude de
vibrao e um decrscimo correspondente no movimento relativo dos fios e na potncia
autodissipada como mostrado na Figura 3.7.
55
Com cargas de trao reduzidas, a dissipao de energia devida ao amortecimento prprio
do condutor suficientemente elevada para que as vibraes no atinjam nveis perigosos.
Entretanto, cargas de trao reduzidas oneram os custos de construo da linha com a
necessidade de utilizao de torres mais elevadas, ou um maior nmero de torres reduzindo
os vos, alm da utilizao de um maior comprimento de condutores.
ii. As cargas de trao mais altas tendem a fazer os fios individuais vibrar em
sincronismo, reduzindo sua frico e a potncia dissipada internamente no
condutor.
Os problemas causados pelas vibraes nas linhas de transmisso devem ser antecipados
ou previstos durante o projeto ou nos estgios subseqentes de construo da linha, sob
pena de s serem resolvidos com alto custo aps a linha em operao.
Os clculos que permitiro trabalhar com valores elevados de trao, dentro de uma faixa
de segurana razovel, demandam levantamentos minuciosos, complexos e precisos dos
parmetros envolvidos, dentre eles o amortecimento prprio dos condutores.
A tcnica para previso das amplitudes das vibraes elicas nos condutores se baseia no
fato de que, para que se tenham oscilaes auto-sustentveis do condutor, a energia
introduzida pelo vento dever ser igual energia dissipada atravs de seu amortecimento
prprio ou de outros mecanismos dissipativos que porventura existam na linha.
Atualmente, tem sido apontado como a principal dificuldade para a aplicao dessa
tcnica, o conhecimento preciso da energia dissipada pelo condutor.
56
3.4.1 Potncia dissipada pelo condutor
Yl f m (3.4)
=k
L Tn
Mantida a trao no cabo constante, a potncia dissipada pelos condutores dada por
curvas semelhantes s mostradas na Figura 3.8.
57
Figura 3.8 Energia dissipada pelos cabos [CIGRE, 1989]
Ocorre, porm, que, apesar do fluxo de energia para fora do vo ser desprezvel, as perdas
devida ao amortecimento prprio no segmento de cabo prximo da ancoragem bastante
maior que no meio do vo devido aos esforos de flexo gerados pela fixao nos grampos
de ancoragem. Embora ainda no se as tenha quantificado de forma precisa, estima-se que
58
as perdas ocorridas nas terminaes sejam muito significativas comparadas com as perdas
totais do vo de cabo em ensaio e obviamente quanto menor o vo, maior ser a influncia
das terminaes [TORRES, 1994].
Outra tcnica mais refinada, chamada de mtodo da potncia [EPRI, 1979], [CIGRE,
1979], consiste na medio da potncia mecnica diretamente no acoplamento entre o
excitador e o cabo em vibrao. Esta medio se torna possvel com a montagem adequada
de um transdutor de fora fazendo o acoplamento entre o excitador e o cabo e da fixao
de um acelermetro sobre o cabo no ponto de acoplamento. A potncia pode ser calculada
pelo produto da fora pela velocidade e pelo co-seno do ngulo de fase entre ambas. Os
equipamentos atuais permitem que este problema seja resolvido sem a necessidade da
medio do ngulo de fase diretamente. Uma das limitaes deste mtodo que as perdas
provenientes das terminaes do vo esto includas nas medies. A utilizao de barras
flexveis nas extremidades do vo ou de extremidades pivotadas no aparenta ter
solucionado o problema de forma satisfatria, pois incluem elementos estanhos no sistema
de ensaio.
59
o dobro de cada uma. No caso da reflexo nas ancoragens no ser perfeita ou da existncia
de amortecimentos ao longo do cabo, as ondas incidente e refletida tero amplitudes
distintas e no mais se cancelam completamente nos pontos nodais. A amplitude de
deslocamento nestes pontos ser igual diferena das amplitudes das ondas se propagando
em sentido oposto. Nesse caso definida a razo de onda estacionria (SWR) pela razo
entre as amplitudes dos anti-ns e dos ns, ou seja:
AI + AR amplitude no antin
SWR = = (3.5)
AI AR amplitude no n
Observa-se que existindo as perdas ao longo do cabo as amplitudes dos anti-ns e dos ns
variam ao longo dos vo.
Outro mtodo mais recente o proposto por TORRES (1994), denominado de ondas
progressivas, se baseia na medio da perda de energia vibratria de um trem de onda
propagante no cabo. O amortecimento prprio em um trecho de cabo obtido a partir da
perda de energia do trem de onda entre o incio e o fim do trecho em questo. As
vantagens apontadas quando da utilizao de ondas progressivas para medio do
60
amortecimento prprio dos cabos so a eliminao das influncias tanto das terminaes
dos cabos quanto do acoplamento de excitador ao cabo e a facilidade de execuo, ao
contrrio da utilizao de ondas estacionrias, que dependem da estabilizao da vibrao
em um nico modo, sem a presena simultnea de outros modos ou transientes capazes de
perturbar as medies.
A energia fornecida pelo vento (Pw) pode ser expressa pela seguinte relao [EPRI, 1979]:
Pw = d 4 f 3 func ( y / d ) (3.6)
Onde:
d dimetro do cabo (m)
f freqncia (Hz)
func(y/d) funo da amplitude mxima de vibrao (y)
Uma interpretao simples da equao (3.6) que, para um vento constante a potncia
transmitida ao condutor aumenta aproximadamente em proporo ao seu dimetro, sendo a
freqncia inversamente proporcional ao dimetro, de acordo com a equao de Strouhal
(equao 3.2).
61
A equao (3.6) foi determinada experimentalmente por vrios laboratrios [EPRI, 1979],
[ROUGHAM, 1983]. No entanto, as diferenas entre os laboratrios podem chegar a 30%,
o que caracteriza a necessidade de um aperfeioamento na metodologia e na normalizao
dos ensaios. A Figura 3.9 mostra graficamente a relao entre a potencia fornecida pelo
vento e amplitude relativa.
Pw = Pc (3.7)
Essa equao pode ser resolvida atravs de mtodos grficos ou iterativos obtendo-se como
resultado a amplitude de deslocamento do ventre em funo da freqncia, para uma dada
fora de trao no cabo condutor (Figura 3.10).
62
Figura 3.10 Amplitude x Freqncia para um vo de 400m do condutor Olive 54/3,5
ACSR. Utilizado na Austrlia (NBL = carga de ruptura do cabo) [ROUGHAM, 1983].
63
Em EPRI (1979) apresentando um mtodo de predio de vibrao a partir de dados de
vento que tem como base a relao entre amplitude e freqncia de vibrao indicada na
Figura 3.12. Nesse mtodo, calculam-se as freqncias de vibrao correspondentes s
velocidades mdias de vento mais comuns em um perodo de dez anos (equao 3.2).
64
Conforme ser visto adiante a amplitude de deslocamento poder ser convertida, por
clculo, no ngulo entre a posio mxima e mnima do cabo em vibrao, na sua insero
com suporte, ou em tenso, ou ainda em deformao nos terminais.
O nvel de vibrao de uma dada linha de transmisso pode ser relacionado durao
dessa vibrao, permitindo ao projetista estimar o tempo de vida til dos cabos dessa linha
[CIGRE, 2006] e [CIGRE, 1979].
65
4 - MECANISMOS DE FADIGA EM CABOS CONDUTORES DE
ENERGIA
4.1 - INTRODUO
Trincas crescem nos fios de alumnio que constituem o condutor levando a perda de
eficincia no processo de transmisso, ou em casos mais crticos, podem tambm surgir
nos fios da alma de ao (para cabos tipo ACSR) eventualmente causando a ruptura total da
linha (Figura 4.2).
Se a ruptura dos fios acontecer no interior do grampo de suspenso, dificilmente ser vista
durante as inspees terrestres ou areas.
66
Para agravar o problema, sabe-se, que o mesmo vento que produz a vibrao elica resfria
de forma acentuada o cabo condutor, mascarando o efeito trmico do ponto de fadiga
[MOURO, 2004].
Figura 4.2 Modos de contato entre os fios de alumnio (B, C, D), fios de ao (E) e o
grampo (A) [IEEE, 1993].
Um sbito aumento do carregamento da linha provocado, por exemplo, por uma mudana
de configurao do sistema poder provocar a ruptura total do ponto defeituoso, levando
queda do cabo ao solo, gerando, dependendo da configurao no momento da ocorrncia
da falha, a um efeito em cascata no sistema eltrico com conseqncias desastrosas.
67
Portanto entender o mecanismo da fadiga em cabos condutores de energia eltrica torna-se
de fundamental importncia no sentido de se propor solues para prolongar a vida til
destes cabos.
Quando duas superfcies em contato esto sujeitas a foras tangencias oscilatrias, zonas
de microdeslizamentos ocorrem na qual as duas superfcies deslizam uma sobre a outra,
fenmeno este denominado fretting (abraso). Dois importantes fenmenos podem surgir
como resultado desta ao: a) um desgaste das superfcies pode ocorrer dando origem a um
processo denominado desgaste por abraso (fretting), b) trincas de fadiga podem ter
incio na regio danificada levando a grandes redues da resistncia fadiga de um
componente carregado ciclicamente.
68
contribuiro para criar mais partculas de abraso, sem que nenhuma trinca de propagao
esteja presente. Esse um mecanismo tpico de desgaste por abraso. Porm, se as pontas
das trincas forem pontos de alta concentrao de tenso, elas podem acabar propagando-se
abaixo da superfcie do xido, para dentro do material, e levar falha dos fios do condutor
por fadiga. Como a trinca se expande em profundidade, sua propagao influenciada
principalmente pela ao continua de dobramento do condutor, at o fio falhar
completamente. (Figura 4.3)
A maioria das falhas em cabos condutores de energia est associada fadiga do material,
causada pela ao das foras elicas [EPRI, 1979] que provocam vibraes de alta
freqncia e baixa amplitude nas linhas. As falhas so caracterizadas pelo crescimento de
trincas nos fios que constituem o cabo. Estas trincas so resultantes do processo de abraso
(fretting) e do carregamento cclico do cabo, e invariavelmente ocorrem nas superfcies
de contato entre o grampo de suspenso e o cabo, ou naquelas entre o espaador e o cabo.
69
Uma reviso extensa do processo de iniciao e propagao de trincas em fios de
condutores foi apresentada por Rawlins [EPRI, 1979]. Vrias maneiras de correlacionar a
resistncia fadiga do cabo a dados de vibrao medidos em campo foram revisados e
propostas neste trabalho. Entretanto, reconheceu-se que o complexo estado de tenso
provocado pelo contato mecnico e a presena de um desgaste superficial provocado pelo
movimento relativo de pequena amplitude (denominado desgaste por fretting) entre os fios
tornavam a quantificao do problema um desafio extremamente complexo. O grupo de
trabalho 22-04 da CIGRE (1979) mostrou que a resistncia fadiga de metais sob
condies de fretting era substancialmente reduzida com relao a condio sem o fretting,
e que a abraso ocorre entre os fios do condutor e os acessrios da linha que ficam em
contato direto com o condutor [CIGRE, 1979]. Em 1988, um novo relatrio da CIGRE
descreveu que a presena de um p de cor escura na regio das montagens cabo/grampo
era uma indicao de que o cabo estava operando em nveis perigosos de vibrao e um
processo de falha estava em curso. Este p constitudo de partculas muito duras e
abrasivas produzidas pelo desgaste devido ao fretting entre os fios de alumnio. Em contato
com o ar estas partculas se oxidavam e ganhavam uma colorao marrom escura,
formando o xido de alumnio Al2O3 [AZEVEDO, 2002].
70
escorregamento parcial. Apesar destas restries a frmula de Poffernberger-Swart tem
sido uma importante ferramenta para avaliao da severidade dos nveis de vibrao em
cabos condutores por mais de trinta anos. Devido a sua aplicao direta e simples ela se
tornou um padro para converso de uma amplitude de flexo medida em uma amplitude
de tenso idealizada.
Cabos condutores so formados por fios enrolados em diferentes camadas. Estas camadas,
por sua vez, so enroladas em sentido opostos. Devido complexidade da configurao
desta estrutura e do estado de tenso provocado pelo processo de flexo do cabo
previamente tencionado, um modelo simplificado foi desenvolvido por Poffenberger &
Swart. De acordo com este modelo, o deslocamento vertical (medido pico a pico) de um
ponto do cabo distante a 89 mm do primeiro ponto de contato entre o cabo e o grampo de
suspenso, esta associado a faixa de tenso (pico a pico) experimentada por um fio de
alumnio da camada mais externa do cabo e na boca do grampo (Figura 4.4).
Figura 4.4 - Montagem esquemtica cabo/grampo mostrando a posio padro para medida
da amplitude de deslocamento Yb.
71
A relao entre os esforos dinmicos e a amplitude de vibrao que, em campo, medida
por vibrgrafos posicionados nas proximidades do grampo, como mostrado na Figura 4.5,
dada por Poffenberger & Swart como sendo:
a = KYb (4.1)
K=
Eal dp 2
px
4(e 1 + px)
N / mm3 [ ] (4.2)
T (4.3)
p=
EI
d al4 d a4 (4.4)
EI min = nal E al + na E a
64 64
onde nal , E al , d al so, o nmero, o mdulo de elasticidade e o dimetro individual dos fios
72
Figura 4.5 Foto de um vibrgrafo instalado junto ao grampo de suspenso [CIGRE].
Deve-se ter cuidado no uso desta frmula, pois ela no leva em considerao variao da
rigidez a flexo do cabo em funo do comportamento dinmico. Note que, para pequenos
nveis de amplitude de tenso, deve-se esperar que os fios individuais do condutor no
deslizem entre si e, portanto o cabo se comporta como uma barra rgida, respondendo a
flexo com sua mxima rigidez. Por outro lado, medida que a amplitude de vibrao
aumenta mais e mais fios passam a escorregar e a rigidez a flexo se aproxima de EI min .
Neste caso, a frmula de P&S torna-se uma melhor aproximao para os nveis de tenso
na camada mais externa do cabo (Figura 4.6).
Outra grande discrepncia que resulta da aplicao da frmula de P&S o fato de que ela
leva a dois diferentes nveis seguros de vibrao (tenses limite) para condutores de
mltiplas camadas e de simples camada, respectivamente 8,5 MPa e 22,5 MPa [EPRI,
1979]. Este assunto abordado com maior profundidade na seo 6.2.
73
4.5 - DESCRIO DO FENMENO DE DOBRAMENTO (FLEXO) DO
CONDUTOR
A vibrao elica faz com que o condutor tencionado sofra movimentao lateral, ou seja,
ele se dobra. Antes de dobrar-se, o condutor tem que sustentar uma carga externa de trao.
Esta carga distribuda nos fios individuais do condutor, causando tenses de trao. Este
estado de carregamento que primeira vista parece simples (ou seja, condutor sob pura
tenso) um problema mecnico complicado, especialmente onde os efeitos da
temperatura, processos de fabricao, deformao, etc., so ou precisam ser considerados
[RAWLINS, 1997].
Por fim, as cargas de trao nos fios causam cargas normais nos pontos de cruzamento de
dois fios em camadas adjacentes (Figura 4.7), as quais, alm de levar a tenses de contato,
determinam o comportamento de segurar-deslizar dos fios durante o dobramento cclico,
uma vez que o mesmo causado por vibraes elicas [PAPAILIOU, 1997].
Figura 4.7 Fios de duas camadas adjacentes submetidos a uma fora normal FN e um
movimento relativo dx [CIGRE, 2006]
74
fossem ligados uns aos outros e chamada EI max . Em amplitudes de flexo grandes, a
rigidez de flexo pode ser calculada como se os fios estivessem totalmente frouxos e no
interagissem uns com os outros; ela ento chamada EI min . Entre estes dois extremos,
ocorre uma transio mais ou menos suave, como apresentado na Figura 4.8 [PAPAILIOU,
1997]. Aprimoramentos recentes deste modelo indicam que EI max no pode se atingida
completamente [HARDY, 2003].
O Apndice C apresenta o clculo dos valores mximo e mnimo da rigidez flexional para
o cabo ACSR 636 MCM Grosbeak; que resulta em:
Estes resultados demonstram o cuidado que se deve ter no uso da frmula de Poffenberger
& Swart.
75
til considerada como o nmero de ciclos necessrios para ruptura de 10% dos fios do
cabo ou de 3 fios, prevalecendo o menor valor.
76
ruptura. Considera-se que esta acumulao linear (lei de Miner). So
feitas consideraes probabilsticas quanto recorrncia de ventos
causadores de vibrao e quanto s curvas de resistncia fadiga do
condutor (curvas S-N ou de Whler). Tenses seguras so calculadas
com base na durao da vida til do condutor considerada aceitvel.
77
Figura 4.10 Vibrgrafo com sensor de temperatura e de velocidade do vento. Mede a
amplitude de flexo de forma direta [CIGRE, 2006].
78
O limite de segurana da CIGRE derivado da curva S-N obtida a partir de diversas
medies de fadiga em laboratrio de vrios pases. A Figura 4.9 mostra a curva limite de
segurana (Safe Border Line) recomendada pela CIGRE. Ele representa um limite
inferior conservativo para o nmero de ciclos permitido para vrios nveis de tenso. Pode
ser aplicado a condutores de alumnio, alumnio liga (CA) e de alumnio com alma de ao
(CAA) e a todos os tipos de grampo de suspenso. Esta curva limite representada pela
equao:
a = AN b (4.5)
79
Tabela 4.2 Limites de resistncia fadiga do EPRI (1979).
N. de camadas de fios de Limite de Resistncia
alumnio do cabo (MPa)
1 22,5
>1 8,5
80
4.6.3 - Nveis de restrio do IEEE
Durante sua vida til os condutores esto sujeitos a uma complexa gama de solicitaes,
compostas de vrios nveis de vibrao, superpostos tenso esttica de esticamento, cada
nvel tendo diferente nmero de ciclos durante a vida do condutor. normalmente aceito
que a deteriorao dos materiais cumulativa, de forma que possvel definir uma funo
D que descreva a deteriorao gradativa do material sujeito a vibrao. Esta funo
assume valores cuja acumulao durante a vida do material desde zero at atingir o valor 1,
no instante de completa fadiga (ruptura).
1 , 2 ,... ni , respectivamente;
81
N1 , N 2 ,...N i - quantidade de ciclos na curva S-N correspondentes a 1 , 2 ,... ni ;
A funo D dada por:
ni
Di =
Ni (4.6)
Espera-se que a falha ocorra quando a funo D de dano acumulado se igualar a unidade.
A equao 4.7 a forma linear da Teoria de Miner, e a mais amplamente usada.
ni
S m = Di = =1 (4.7)
Ni
Na realidade, ensaios realizados para comprovar a Teoria de Miner tem mostrado que o
valor de S m varia entre 0,5 e 2 de acordo com o material e a estrutura mecnica ensaiada.
No entanto, considera-se geralmente, com certa margem de erro, um valor mdio para S m
igual unidade.
82
4.7 - ESTIMATIVA DE VIDA DOS CABOS CONDUTORES
A CIGRE [CIGRE, 1979] prope um mtodo para estimar a vida do condutor utilizando a
Teoria de Miner. Este mtodo considera econmica e tecnicamente satisfatrio uma vida
media para o condutor de 30 anos. Desta forma, em condies ideais, submetido a
vibraes cujas intensidades estivessem exatamente no limite mximo de segurana da
Figura 4.13, a somatria da Equao 4.7 deveria atingir o valor S m aps 30 anos. Com
maior ou menor grau de vibrao, a durao da vida (V) do condutor poderia ser estimada
de:
ni
V = = S m 30anos (4.8)
Ni
30anos
V=
n (4.9)
Ni
i
Figura 4.13 Mtodo de clculo para determinar a vida til de cabos condutores.
i e i +1 respectivamente.
83
A curva de tenso acumulada (ciclos acumulados) obtida da seguinte forma:
A tenso de trao no cabo (T) considerada como um dos meios eficientes para prevenir
o aparecimento de vibraes nos cabos. De acordo com a Figura 4.15, o aumento de tenso
reduz o valor do auto-amortecimento dos cabos, e por esse motivo a tenso dever ser to
baixa quanto economicamente vivel.
84
Figura 4.15 Variaes tpicas do parmetro de auto-amortecimento H com a trao no
condutor [FUCHS et. al., 1992]
A Figura 4.16 mostra a variao da tenso dinmica ao longo do cabo e a Figura 4.17
mostra a variao da tenso dinmica com a tenso de esticamento (EDS) para vrios
condutores caracterizados pelo seu dimetro e rigidez flexo. A tenso dinmica tende a
aumentar com a tenso de esticamento, ou seja, esta tenso tem dois efeitos nocivos na
fadiga dos condutores:
Reduz o auto-amortecimento, aumentando o nvel de vibrao;
Aumenta o fator de proporcionalidade entre a tenso dinmica e
a amplitude de vibrao.
85
Figura 4.17 Tenso dinmica em funo do EDS e do dimetro do condutor.
[FURTADO, 2001]
As cargas nos cabos decorrem de seu peso prprio, da presso de vento horizontal,
uniformemente distribuda ao longo do vo e da componente horizontal da trao axial.
A norma ABNT NBR 5422/1985, [ABNT, 1985], para projetos de linhas areas de
transmisso de energia eltrica estabelece:
86
Tabela 4.3 Cargas mximas recomendadas para cabos na condio de trabalho de maior
durao, sem dispositivos de proteo contra vibrao [ABNT, 1985].
Cabos (% de carga de ruptura)
Ao AR 16
Ao EAR 14
Ao-cobre 14
Ao-aluminio 14
CA 21
CAA 20
CAL 18
CALA 16
CAA-EF 16
LINHA
87
se pesquisar a condio mais favorvel de tenso de esticamento tima para estimar o
investimento de uma determinada linha.
O valor timo depende de componentes tais como do tamanho do vo entre as torres, das
cargas nas torres e das foras externas. A variao no investimento devido a variao na
tenso diria (EDS) foi examinada para uma linha de 220 kV, equipada com cabo ACSR
380/50, instalado com uma tenso diria de 54 N / mm 2 [FRIEDRICK et. al., 2003]. Um
aumento na tenso diria de 20% implicou em uma diminuio de 4% no investimento,
sendo que, os investimentos na torre permaneceram praticamente o mesmo.
Na Figura 4.18 o investimento feito na linha de 380 kV que cruza o rio Elbe na Alemanha
mostrado em funo da tenso diria. Uma tenso em torno de 70 N / mm 2 , neste caso,
seria o valor timo.
Figura 4.18 - Curva investimento relativo versus EDS [FRIEDRICK et. al., 2003]
CONDUTORES.
88
FLUXOGRAMA
Amplitude P&S
de ou teste em
Flexo Laboratrio
Regra
Tenso ou de
Limites deformao Miners
EPRI a flexo
Tempo de Vida
EPRI IEEE CIGRE
Limites
Vida til
89
5 - CONSTRUO DA BANCADA E DESCRIO DO APARATO
EXPERIMENTAL
5.1 - INTRODUO
Tanto na etapa de projeto como para uma avaliao da vida residual de uma linha, h a
necessidade de relacionar a vibrao mensurvel de um condutor areo probabilidade de
fadiga dos seus fios. No entanto, esta realmente uma questo complexa. As falhas
originam-se nos contatos dos fios entre as camadas, ou nos contatos entre os fios externos e
o grampo, onde as condies para abraso esto presentes. A definio de um modelo
apropriado que represente o fenmeno permanece em aberto. ainda oportuno relembrar
que no s as caractersticas de fadiga dos condutores devem ser determinadas por testes
de fadiga nos condutores em si, mas tambm que os testes devem ser conduzidos com
grampos que tenham caractersticas semelhantes s do sistema condutor/grampo que
estiver sendo caracterizado. Um guia para testes de resistncia de condutores montados em
grampos foi elaborado pela CIGRE WR 22-04 (1985).
90
Se o grampo estiver preso em uma posio fixa, o procedimento de teste fica mais simples,
e evitam-se as dificuldades associadas resposta dinmica de um grampo oscilante e o
movimento complexo decorrente, que ainda no foi adequadamente interpretado
[CARDOU et al., 1994].
Na outra extremidade da bancada de teste, um dispositivo que tenciona o cabo garante uma
carga constante (dentro de 2,5%) durante os testes. A carga pode ser aplicada de diversas
maneiras, como por exemplo, brao de alavanca com contra peso, pisto hidrulico, ou
pneumtico. aconselhvel introduzir uma clula de carga para que seja possvel
monitorar constantemente a tenso aplicada, ou para verificar seu valor periodicamente. De
acordo com os resultados relatados em EPRI (1979), o nvel da tenso no condutor afeta as
relaes S-N, considerando o condutor e seu grampo de suporte. No entanto, essa questo
nunca foi realmente resolvida, e a maioria dos testes so conduzidos em uma tenso que
representativa das condies de linha predominantes, como recomendado em [CIGRE,
1985]. Foi feita uma tentativa de incluir a tenso do condutor como parmetro de fadiga do
condutor [CARDOU et al., 1994]. Os resultados no foram conclusivos e, portanto, no
so suficientes para apoiar um ou outro ponto de vista. No entanto, um melhor
conhecimento do fenmeno de abraso e das condies de contato que favorecem o incio
de micro-ligaes e fissuras justifica a necessidade de controle adequado de uma tenso
constante durante os testes. A carga de trao sobre o condutor contribui amplamente na
presso de contato dos fios entre as camadas, e na verdade, a nica fora atuante, fora do
grampo, por sua ao que resulta em um aperto das camadas de fios uma sobre as outras.
Um excitador eletromecnico uma boa escolha como dispositivo para excitar o condutor
em teste, devido s suas numerosas caractersticas que se adaptam bem a esses testes, que
podem durar meses. A maioria dos testes so realizados em amplitude e freqncia
91
constantes. Uma freqncia na faixa de 10 a 50 Hz a que melhor se adapta s
experincias de campo, e assim, reproduo das verdadeiras condies de campo. Porm,
ela opcional. O conhecimento atual do fenmeno de abraso ensina a evitar o limite
superior, que alteraria significativamente as condies de micro fissuras e sua propagao,
levando a falhas dos fios. As freqncias normalmente escolhidas, dentro desse faixa, so
as que correspondem a um modo ressonante do sistema condutor rgido. mais simples se
atingir a excitao necessria no condutor, especialmente para testes de longa durao,
adotando-se uma amplitude constante no ponto a 89 mm do primeiro ponto de contato
entre o cabo em teste e o grampo de suspenso (Figura 4.4).
Nesses testes, a vida fadiga do condutor deve ser determinada como funo de uma
medida de intensidade de vibrao. As tenses ou combinaes de tenso que caracterizam
as condies que favorecem as falhas dos fios no so facilmente acessveis para medio
direta. Dentre as metodologias utilizadas para se detectar experimentalmente a tenso na
boca do grampo a amplitude de dobra ou de flexo Yb (amplitude de movimento do
condutor com relao ao grampo, a 89 mm do primeiro ponto de contato do
condutor/grampo) o parmetro mais amplamente usado para medio de vibrao em
campo (ver Figura 4.4), e recomenda-se us-la tambm em testes em laboratrio, para
evitar a obrigao de introduzir a converso desta amplitude de flexo para algum outro
parmetro. Essa converso depende muito da escolha apropriada da rigidez a flexo do
condutor real. Em muitos casos aconselhvel medir tambm outros parmetros, tais
como, o ymax [3] ou o esforo dinmico [CIGRE, 1985], para facilitar a correlao dos
resultados com outros testes e para permitir seu uso no estabelecimento do limite de
resistncia para uma faixa de dimetros de condutores. Na verdade, os resultados de testes
com um determinado condutor no necessariamente se aplicam a outros. Alm disso,
resultados recentes [CIGRE, 2006] sugerem que o dimetro dos fios, poderia tambm ter
alguma influncia na determinao da vida fadiga, isto , dois condutores com dimetros
semelhantes, mas geometrias diferentes, duas camadas de fios com dimetros maiores, em
comparao a trs camadas de fios com dimetros menores poderiam ter limites de
resistncia diferentes.
92
A pressuposio de que existe um esforo ou tenso ideal que pode ser calculada a partir
da amplitude de vibrao, e que se correlacione de maneira aceitvel vida fadiga do
condutor forneceu ao engenheiro uma ferramenta til para superar a complexidade do
problema e encontrar resultados que so suficientemente confiveis para serem aplicados
de maneira til [CIGRE, 2006].
O CIGRE (1985) sugere, e mundialmente aceito que trs fios ou 10% dos fios de
alumnio rompidos, prevalecendo o menor valor, devam ser usados como critrio de danos
para se estabelecer a relao entre a amplitude de tenso e o nmero de ciclos. A deteco
de falhas atravs de inspeo visual peridica da superfcie externa do condutor tem se
mostrado ineficaz na medida em que j esta bem estabelecido que ocorrem falhas
regularmente nos fios das camadas internas. Portanto essa prtica deve ser abandonada. O
uso de um detector de falhas em fios resolve a questo. O mtodo simples citado em
[EPRI, 1979] tem sido amplamente usado e consiste em uma pequena barra fixa ao
condutor, a qual amplifica seu relaxamento de toro quando ocorre uma falha em algum
dos fios. O movimento giratrio da barra detectado por qualquer sensor adequado
(LVDT, sensor de proximidade, sensor a laser, sensor tico), e resulta em um sinal em
etapas, que deve ser correlacionado a N (nmero de ciclos aplicados). Testes conduzidos
at que ocorram trs falhas dos fios tem resultado em muito mais informaes teis
considerando a grande disperso (ou difuso) dos resultados de testes de fadiga [CIGRE,
2006].
93
ocorreu e a sua posio em relao boca do grampo. Com esta informao pode-se
produzir um mapa das falhas no plano transversal, bem como no plano longitudinal (a
posio da falha em relao ao suporte do grampo) do cabo em teste. Essas informaes
so preciosas para melhorar a compreenso do complexo mecanismo responsvel pela
fadiga do condutor. Em vrias ocasies, laboratrios que, conduziram esses testes
estenderam suas analises com um exame mais detalhado da rea de contato dos fios entre
camadas, onde ocorreu a abraso [CIGRE, 2006]. Isto especialmente til quando os testes
so realizados para comparar ou melhorar o projeto dos grampos e avaliar o uso de
materiais de revestimentos.
Para auxiliar na interpretao dos dados disponveis sobre resistncia fadiga de uma
determinada montagem condutor/grampo, foi apresentada uma analise estatstica por
[HARDY e LEBLOND, 2001] que levou determinao de varias curvas S-N em uma
base probabilstica estvel. A referida anlise confirmou que a disperso de dados foi to
grande que exclui a preciso na predio da vida fadiga do condutor.
Os ensaios devero ser executados, tanto quanto possvel, de acordo com as normas ou
recomendaes existentes, como por exemplo, as recomendaes da CIGRE (1985), EPRI
(1979), IEEE (1978) e ABNT [NBR 5422, 1985], tendo-se como objetivo a padronizao
dos testes de maneira a se ter resultados confiveis e que possibilitem, efetivamente,
realizar projetos de linha de transmisso mais econmicos, mais seguros e mais eficientes.
94
necessrio para tornar a Bancada eficiente e confivel em todos os seus aspectos. O projeto
da Bancada de testes, foi desenvolvido de forma a permitir uma ampla gama de ensaios,
em especial, alm dos ensaios a fadiga, os ensaios de vibrao e de amortecimento prprio
do cabo.
95
passivo da amostra de teste. A distncia mnima entre o grampo de
suspenso e o bloco de concreto de ancoragem de 4,50 m;
96
Dever dispor de um sistema gerenciador que possibilite controlar todas as
etapas dos testes a serem realizados sobre a amostra. A Bancada construda
possui um sistema de aquisio e monitoramento de dados que permite
controlar em tempo real todo o teste;
97
por meio de extensmetros colados nos fios externos da amostra em teste.
Um mnimo de trs extensmetros, com comprimento ativo entre 3 a 5 mm
devem ser colados na parte superior do condutor sob ensaio no ponto de
mxima flexo (junto ao grampo de suspenso). Um outro mtodo de se
alcanar uma maior homogeneizao na distribuio do carregamento nos
fios do condutor pretencionando o condutor por horas ou alguns dias antes
de se efetivar o ensaio. Na bancada construda o vo de teste (vo ativo)
pode variar entre 37 a 44 m;
98
Figura 5.1 Desenho esquemtico da bancada.
99
5.3.2.2 - Fotos da Bancada
Figura 5.3 - Brao de alavanca com sistema de contrapeso, atuador linear e clula de carga
acoplada ao grampo de fixao (vo ativo).
100
Figura 5.5 - Clula de carga, grampo de fixao, e polia de apoio do cabo.
101
5.3.3 - Descrio da Bancada de testes.
Uma das extremidades da amostra de teste introduzida no grampo de fixao, que por sua
vez acoplado ao dispositivo extensor, o qual fixado ao bloco de ancoragem. A Figura
5.8 mostra como feita a ancoragem do grampo de fixao ao bloco de ancoragem (vo
passivo).
Instalada a amostra do cabo a ser ensaiada acopla-se um guincho de alavanca (tirfor) entre
o grampo de fixao e o bloco de ancoragem.
102
A aplicao da carga de pr-esticamento feita por meio de um guincho de alavanca
acoplado a uma das extremidades da amostra (vo passivo) e pela adio de pesos ao
sistema de contrapesos na outra extremidade da amostra (vo ativo). A clula de carga
acoplada ao vo ativo, permite controlar o nvel da carga de tracionamento desejado
(Figura 5.5).
O acoplamento do excitador ao cabo foi feito atravs de uma haste rgida de alumnio, com
12,7 mm de dimetro, fixada ao cabo por uma braadeira fabricada tambm em alumnio.
A Figura 5.9 mostra o acoplamento do excitador ao cabo.
103
Figura 5.9 Acoplamento do excitador ao cabo em teste.
104
5.3.3.4 - Dispositivo de deteco de quebra de fios
O dispositivo composto de duas barras de alumnio presas ao cabo por uma braadeira,
dois sensores laser, com capacidade de medida de 16 a 120 mm e com resoluo de 2 a 100
m, e um sistema de aquisio de dados modular. A Figura 5.10 mostra
esquematicamente o dispositivo de deteco de quebra de fios desenvolvido.
105
galvanizados so enrolados duas camadas ou coroas concntricas totalizando 26 fios de
alumnio.
( L1 L 2) (5.1)
= arctg
200
106
5.3.3.5 - Sistema de aquisio de dados
O cabo excitado pelo shaker que por meio da programao estabelecida em seu
controlador manter a freqncia de excitao e os valores de deslocamento pico-a-pico,
107
no ponto 3 (89 mm do primeiro ponto de contato do cabo com o grampo de suspenso).
Um programa de controle envia ao controlador do shaker o valor do deslocamento do cabo
(sensor laser instalado no ponto 3), monitora o sinal dos sensores a laser (ponto 4) que
detectam a quebra de cada fio e bloqueia o sinal de sada do controlador (entrada do
amplificador) quando se verificar a quantidade de quebras de fios programada para
finalizar o teste.
108
deslocamento a laser.
109
6 - TESTES REALIZADOS NA BANCADA
A Bancada na sua concepo original foi concluda em julho de 2005. Aps os testes
iniciais verificou-se a necessidade de se fazer alguns ajustes na estrutura e mecanismos da
Bancada.
De l pra c, a Bancada j aperfeioada, foi utilizada para ensaiar vrias amostras do cabo
ACSR Grosbeak, 636 MCM.
i. ngulo de mergulho, que simula o ngulo que o cabo faz com o grampo de
suspenso;
iii. Carga de pr-tensionamento do cabo, que simula a tenso mecnica diria (Every
Day Stress EDS) que o cabo suporta ao longo de sua vida;
iv. Amplitude de deslocamento que deve ser aplicado no cabo em teste no ponto
localizado a 89 mm da boca do grampo de suspenso para que o mesmo falhe
depois de determinado tempo de operao.
110
6.1.2 - Determinao do ngulo de mergulho
111
A carga de pr-tensionamento do cabo est associada tenso mdia mecnica (EDS) que
o cabo solicitado ao longo de sua vida. Valores tpicos usados pelas empresas brasileiras
variam entre 18 a 20% da carga de ruptura do cabo. Nos ensaios realizados adotou-se uma
carga de pr-tensionamento igual a 20 % da carga de ruptura do cabo Grosbeak, o que
corresponde a um valor de 22,51 kN. Como j visto, a carga aplicada utilizando-se do
lado do vo passivo um guincho de alavanca e do lado do vo ativo um brao de alavanca
com um sistema de contrapesos e monitorada atravs de uma clula de carga.
Para a identificao dos parmetros A e b para o cabo Grosbeak utilizou-se a curva limite
de segurana (Safe Border Line), proposta pelo Comit de Estudos de Linhas Areas da
CIGRE. Por se tratar de uma curva de segurana, a tendncia de que a mesma seja
conservativa e que as condies de falha sejam menos crticas do que as previstas por ela.
Estudos mais recentes recomendam, para as constantes A e b, os valores relacionados na
Tabela 4.1. Na Figura 6.1 apresenta-se de forma ilustrativa a curva limite de segurana
para cabos condutores com duas camadas de fios de alumnio.
Figura 6.1 Curva limite de segurana para cabos condutores com duas camadas de
fios de alumnio.
112
Por motivos de ordem prtica, econmica e tendo em vista a longa durao e o alto custo
dos ensaios, foram levantados, de forma exploratria, trs pontos da curva limite de
segurana. Estes pontos foram escolhidos de modo a gerar nveis de tenso dinmica que
causem a ruptura mais rpida dos fios que compem o cabo. Estipulando-se as amplitudes
de ensaio e utilizando-se as Equaes (4.1) e (4.5) determinam-se as amplitudes de tenso
e as vidas esperadas para as amostras em teste.
Tabela 6.1 Caracterizao dos Ensaios Exploratrios EDS = 20% da carga de ruptura.
Amplitude de Ensaio (mm) Amplitude de Tenso (MPa) Nmero de Ciclos de Vida
1,1 38,14 228.625
1,3 45,07 99.168
1,4 48,54 68.461
1
b
Eal d alT
N (Eal , Ea , d al , d a , T , x, A, b ) = Yb (6.1)
T
x
l al4 d a4
4 e
n al E al + na E a T A n E d 4
d 4
64 64
1+ al
+ n E a
d al4 d a4 al al
64
a a
64
nal Eal + na Ea
64 64
ii) dimetro dos fios de alumnio ( d al ) e de ao ( d a ), que formam o cabo, iii) carga de
trao aplicada no cabo (T), iv) posio (x) do sensor de medio do deslocamento
transversal do cabo em relao ao grampo de suspenso. Usualmente adota-se para este
113
parmetro o valor de 89 mm ) e v) deslocamento transversal ( Yb ), medido pico a pico, na
Assim, a fim de se avaliar o efeito destes parmetros sobre a vida fadiga foi realizado um
estudo sobre a sensibilidade dos mesmos sobre a previso de vida. Para tanto foram
executadas as seguintes operaes:
114
Com base nessa relao variao percentual da vida em funo da variao percentual
dos parmetros de controle ser expressa como:
N ( E al , E a , d al , d a , T , x, Yb , A, b)
N = x i (6.2)
x i
N ( E al , E a , d al , d a , T , x, Yb , A, b)
Onde a derivada da funo de vida em relao ao i-
x i
Com base nesta anlise os ensaios foram realizados considerando as seguintes condies:
115
Tabela 6.2 Definio das condies de ensaio
Parmetro de Ensaio Valor Prescrito Variao
Percentual
ngulo de Mergulho 10 0,5
Torque de Aperto (N.m) 70 7,0
Pr-tencionamento (kN) 22,51 5
Posicionamento do Sensor (mm) 89 1
Amplitude (mm) 1,1; 1,3 e 1,4 3
116
6.1.6 - Materiais e mtodos
Nos ensaios foi utilizado o cabo Grosbeak fornecido pelo fabricante Nexans Brasil S.A.
Este cabo possui um dimetro de 25,16 mm e fabricado com duas camadas ou coroas
concntricas totalizando 26 fios de alumnio 1350-H19, enroladas em torno de uma alma
constituda por sete fios de ao. A Figura 6.5 mostra esquematicamente a seo transversal
do referido cabo. As caractersticas dimensionais e estruturais do condutor so
apresentadas na Tabela. 6.3, enquanto que na Tabela. 6.4 so apresentadas as propriedades
mecnicas da liga de alumnio 1350-H19. A escolha do cabo a ser ensaiado foi opo do
patrocinador CTEEP, uma vez que este um tipo de cabo muito utilizado em suas
operaes.
Figura 6.5 Cabo Grosbeak ACSR 636 MCM 26 fios de alumnio e 7 fios de ao.
117
Tabela 6.4 Propriedades mecnicas da liga de alumnio 1350-H19
Propriedades Fsicas e Mecnicas Valor
Coeficiente de Poisson 0,33
Densidade [kg/m] 2705
Dureza Brinell 50
Elongao na Quebra [%] 1,5 (Min)
Limite de Escoamento [MPa] 165
Limite de Resistncia a Trao [MPa] 186
Modulo de Elasticidade [GPa] 68,9
Resistncia a Fadiga para 5 108 Ciclos [MPa] 48,3
Resistncia ao Cisalhamento [MPa] 103
Os ensaios foram realizados com uma configurao de vo ativo com comprimento igual a
37,85 m, uma distncia entre os pontos de apoio (roldana) e de excitao igual a 8,3 m. Na
Figura 6.6 apresentada de forma ilustrativa configurao da Bancada usada nos ensaios.
118
Desmontagem do espcime.
119
Liga de Alumnio
Experimental
CIGRE
importante esclarecer que a equao acima se baseou em poucos testes e portanto deve
ser utilizada com o devido cuidado.
Nas Figuras 6.8 a 6.11 so apresentados de forma ilustrativa o estado final da regio de
falha aps a finalizao dos ensaios.
120
Figura 6.8 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,4 mm durante 6 105 ciclos.
Figura 6.9 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,3 mm durante
1,1106 ciclos.
Figura 6.10 Estado final do cabo aps ser ensaio com amplitude de 1,1 mm durante
2,16 10 5 ciclos.
121
Figura 6.11 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,1 mm durante
1 10 5 ciclos.
A localizao dos pontos de falha foi obtida por meio da distncia mdia, DFM , entre os
fios rompidos e a sada do grampo de suspenso pelo lado do vo ativo, conforme ilustrado
nas Figuras 6.8 6.11. Na Tabela. 6.6 so apresentadas as posies de falha de cada fio
relativas sada do grampo, bem como a distncia mdia da falha.
Tabela 6.6 - Posio media da falha dos fios dos cabos Grosbeak ensaiados.
Amostra Camada Posio da Falha de Cada Fio Relativo Sada DFM
de Al do Grampo (mm)
(mm)
1 Externa 31 29 33 28 - 30,3
Interna 31 29 - - - 30,0
3 Externa 32 28 31 30 35 31,2
Interna 32 - - - - 32,0
4 Externa 31 26 27 20 33 27,4
Interna 30 35 - - - 32,5
122
nos resultados produzidos pelos ensaios de fadiga. A partir dos resultados obtidos com os
espcimes ensaiados pde-se verificar que, para a combinao cabo-grampo usada, a curva
limite de segurana muito conservativa e prev vidas, pelo menos, oito vezes menores s
observadas experimentalmente (Tabela 6.5). Entretanto, quando comparada curva de
fadiga do material, a resistncia fadiga do cabo reduz-se a menos da metade, o que
implica dizer que o fenmeno que ocorre na ligao grampo cabo muito mais severo e
crtico que um problema clssico de fadiga.
Em relao Bancada pode-se concluir que ela esta pronta para ser utilizada com sucesso
para execuo de testes de fadiga.
123
7 METODOLOGIA PARA ENSAIO DE FADIGA
7.1 INTRODUO
7.2 ESCOPO
Os resultados dos ensaios devero ser obtidos em condies mantidas constantes durante a
realizao dos mesmos e, portanto, devem ser compreendidos como aproximaes dos
valores reais que ocorrem em condies extremamente variveis, em cabos que, devido a
variaes nas condies de fabricao, so diferentes das amostras testadas e que so, por
essas razes, imprevisveis.
124
Figura 7.1 Dispositivo para retirada dos corpos de prova.
Aps a amostra de teste ter sido esticada com um comprimento de cerca de 49 m e feita o
corte do corpo de prova. A operao de corte pode ser feita com uso de serra manual ou
eltrica, executando-se preliminarmente a amarrao do cabo nas fronteiras do corte,
mediante braadeiras ou qualquer outro dispositivo adequado para que o cabo no desfie.
A Figura 7.3 mostra a simulao deste procedimento.
125
Figura 7.3 Simulao do procedimento de corte do corpo de prova.
Nas duas extremidades de cada corpo de prova devem ser aplicadas braadeiras que
vinculem rigidamente entre si todos os fios do cabo.
Aps o corte do corpo de prova devem ser adotados os seguintes passos para mont-lo na
Bancada:
126
Figura 7.4 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo ativo).
127
Figura 7.6 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo passivo).
128
j) Finalizada a instalao do corpo de prova na Bancada deve-se adicionar contra
pesos ao brao de alavanca at que a carga de trao indicada pela clula de carga
atinja cerca de 40 % da carga de ruptura do cabo em teste, deixando esta carga agir
por no mnimo 24 horas;
129
Figura 7.9 Dispositivo de fixao do corpo de prova ao excitador.
o) O sistema de deteco da quebra dos fios bem como o atuador linear s devero ser
introduzidos na Bancada aps ter sido feita uma varredura em freqncia e fixada a
freqncia de excitao a ser imposta durante o teste.
130
7.5 OPERAO DA BANCADA
131
d) Depois de estabelecidas as variveis do sistema deve ser feita uma varredura em
freqncia para se detectar as freqncias naturais da amostra em teste (Figura
7.12);
e) Selecionar uma das freqncias naturais (quanto mais alta melhor) e excitar o
sistema com um valor de cerca de dois teros do valor da freqncia natural
escolhida, mantendo-se constante o deslocamento prescrito a 89 mm da boca do
grampo de suspenso. Caso o sistema fique instvel deve-se atuar ou diminuindo o
deslocamento imposto ou utilizando uma freqncia natural menor do que a
anterior;
132
g) Com o excitador desligado instalar o dispositivo de deteco de quebra de fios. A
braadeira fabricada em alumnio juntamente com as barras tambm de alumnio
devera ser fixada no corpo de prova no n mais prximo ao grampo de suspenso.
Em seguida o dispositivo contendo dois sensores a laser dever ser posicionado a
uma distancia das barras que permita um sinal adequado por parte dos sensores
(Figura 7.14);
133
i) Tendo sido instalado o dispositivo de deteco de quebra de fios e o atuador linear,
pode-se religar o sistema dando inicio ao teste de fadiga do corpo de prova. Aps
ter ocorrido quebra de trs fios o sistema automaticamente encerrara o teste;
Aps o encerramento do teste e antes de se cortar o trecho do cabo onde ocorreu a quebra
dos fios (junto ao grampo de suspenso), para preservar a regio onde ocorreu falha,
deve-se fixar duas braadeiras no corpo de prova, uma antes e outra aps a regio em
questo. Em seguida pode-se realizar, com segurana, o corte da seo do corpo de prova
onde ocorreu a falha por fadiga.
Caso a deciso seja a de utilizar a mesma amostra para a realizao de um novo teste, basta
liberar os parafusos que prendem o bloco mvel ao solo e em seguida, com a ajuda do
guincho de alavanca, deslocar o referido bloco no sentido do shaker. Desta forma tem-se a
possibilidade de ensaiar o mesmo corpo de prova com um comprimento de vo ativo
menor do que o anterior.
134
8 CONCLUSES E SUGESTES
Neste sentido, seguindo as recomendaes da CIGRE [120], EPRI [3], IEEE [126] e
ABNT [122], com relao aos parmetros fsicos e de controle a serem monitorados, a
Bancada foi projetada e construda de forma a atender no s a estas recomendaes, mas
tambm permitir um total controle na execuo dos testes.
Algumas solues construtivas adotadas tornaram a Bancada bastante flexvel e fcil de ser
operada. possvel, por exemplo, ensaiar uma mesma amostra de teste variando-se o
comprimento do vo ativo. Isto possibilita no s obter de uma mesma amostra vrios
pontos da curva S x N, mas tambm minimizar os custos dos testes.
135
Outra soluo adotada de se instalar um atuador linear no brao de alavanca que suporta o
dispositivo com contra pesos, possibilitou corrigir a variao da carga de trao no cabo
devido variao da temperatura ambiente a um custo muito menor do que a alternativa de
se condicionar o ambiente em que se encontra instalada a Bancada.
Os testes mostraram tambm que para a determinao de uma curva de fadiga consistente
necessrio um controle rigoroso da EDS, da amplitude de deslocamento e do
posicionamento do sensor usado para medir a amplitude de deslocamento do cabo. Caso
isso no ocorra, a disperso dos resultados pode ser significativamente elevada.
136
A metodologia proposta para ensaios de fadiga de cabos condutores de energia eltrica,
exposta no captulo 7, se mostrou adequada aos objetivos traados inicialmente e permitiu
claramente se chegar a resultados conclusivos com relao aos ensaios de fadiga realizados
em amostras do cabo Grosbeak.
137
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147
APNDICES
A - SOLUO DA EQUAO INTEGRAL SINGULAR
A equao A.1 conhecida como equao integral de Cauchy do primeiro tipo, e pode ser resolvida
escolhendo-se apropriadamente a constante de singularidade C.
(A.1)
Tabela A.1: Funes fundamentais para a inverso das equaes integrais singulares de
primeiro tipo.
(A.2)
149
No caso do contato entre cilindros infinitos, que o contato de Hertz, temos:
(A.3)
(A.4)
Assim, deduz-se:
(A.4)
150
B - ALGORTIMO DA HIPERESFERA
DANG VAN (1973) em seu trabalho sobre o critrio proposto apresentou um algoritmo
para o clculo do centro da hiperesfera e do seu raio. O algoritmo apresentado nos
seguintes passos.
2 Atribuir um valor inicial k-1 para o centro da hiperesfera. Uma escolha natural o
centride do carregamento macroscpico S(t).
(B.1)
(B.2)
(B.3)
(B.4)
151
(B.5)
152
C - CLCULOS DOS VALORES MXIMO E MNIMO DA RIGIDEZ
FLEXIONAL
Para materiais de seo uniforme, a rigidez flexional expressa como o produto do mdulo
de elasticidade pelo momento de inrcia EI. Contudo, em cabos condutores, o momento de
inrcia pode variar entre duas possibilidades extremas. Um valor mnimo para o momento
da inrcia resulta quando os fios so considerados atuando independentemente, e sendo
assim, obtido pela soma dos momentos de inrcia da seo de cada um dos fios em
relao a um eixo que passe pelo centro da seo do fio. Por outro lado, se considerarmos
todos os fios atuando em conjunto, teremos um valor mximo para o momento de inrcia
dado pelo momento de inrcia da seo do cabo como um todo.
onde:
na = 7 nal = 26
153
Utilizando estes valores para o clculo de EI min obtem-se EI min = 28,4 N.m. A
determinao de EI max mais trabalhosa. O calculo de EI max feito considerando o
momento de inrcia de cada seo dos fios em relao a um eixo horizontal que passe pelo
centro da seo do cabo. Considerando que o momento de inrcia da seo de um fio em
relao ao eixo que passe pelo centro da seo do cabo igual ao momento da inrcia de
fio em relao a um eixo que passe pelo centro da sua seo somada ao produto da sua
rea pelo quadrado da distncia entre o centro do fio e o eixo que passe pelo centro da
seo do cabo, ou seja:
I c = I f + AR 2 (C2)
onde:
I c o momento de inrcia do fio em relao ao eixo que passa pelo centro da seo do
cabo.
I f o momento de inrcia do fio em relao ao eixo que passa pelo centro da seo do fio.
R a distncia entre o centro do fio e o eixo que passa no centro da seo do cabo.
Aplicando essa equao ao fio central (n=1e R=0) e a cada uma das coroas do cabo
separadamente, se obtm, atravs da soma destes resultados, o valor EI max do cabo,
conforme apresentado a seguir:
(EI max )Grosbeak = Ea d a 6d a2 d a2
2
+ + 3,089 2
64 8 8 (C4)
10d al2 d al2 16d al2 d al2
+ Eal + 6,619 2 + + 10,592 2
8 8 8 8
154
De forma tabelada tem-se:
Ao Alumnio
N 1 6 10 16
D 3,089 3,089 3,973 3,973 mx 10 3
R 0 3,089 6,619 10,592 mx 10 3
E 20,68 20,68 6,895 6,895 Nm 2 x 1010
I 4,469x 10 12 2,413x 10 10 2,838x 10 9 1,132x10 8 m 4
EI max 50,8 976,2 Nm 2
EI max = 1027 Nm
O valor real para a rigidez flexional do cabo devera estar situado entre estes dois valores
extremos, dependendo da existncia de uma maior ou menor movimentao relativa entre
os fios numa seo do cabo.
155
D EXEMPLO DIDTICO DA UTILIZAO DA METODOLOGIA
CIGRE
D.1 INTRODUO
Este Anexo mostra como efetuada uma anlise de medies de vibraes em cabos de
Linhas de Transmisso. Sua finalidade apenas didtica, uma vez que os passos mostrados
so normalmente efetuados pelos programas de computador que acompanham ou esto
embutidos nos medidores registradores de vibrao. O exemplo apresentado a seguir foi
retirado da referencia [CIGRE, 1995].
A matriz interna de um medidor ilustrada a Tabela D1. Ela contm o nmero de ciclos
registrado em cada faixa de amplitude (Ybi) e freqncia (fj). So mostradas apenas
156
algumas colunas e linhas das 16x16 contidas no vibrgrafo (outros aparelhos contem
matrizes 64x64).
157
O fator K, calculado de acordo com a equao de Poffenberger-Swart :
K=31,61 N/mm.
158
Durao do ciclo de medio: 900s (15min)
Nmero de medies efetuadas: 12098
O tempo total de medio foi: 12098x10s=120980s=33,606 horas.
Considerando-se cada registro de 10 s com o representativo de cada perodo de medio de
15 min., os resultados da medio podem ser extrapolados para um ano.
Lembrando que o ano tem 8760 horas, o fator de extrapolao ser: 8760/33,606= 260,671.
159
40 2088 0 0 0 0 0 0 2088
45 261 0 0 0 0 0 0 261
50~200 0 0 0 0 0 0 0 0
SOMA 3334797 1711899 602649 139896 18270 783 0 5808294
Para cada nvel de tenso i , includo o nmero de ciclos ni estimado para um ano
(Tabela D2) e tambm o nmero de ciclos N i da Safe Border Line, calculado de acordo
com a Equao (4.5).
Ou seja :
i =K. Yi (D1)
6
Ni = i para N i >2E07 (D2)
263
5
Ni = i para N i 2E07 (D3)
450
160
Tabela D4 Estimativa de vida fadiga
Amplitude i ni Ni Di =
( mm) (para um ano) (Curva S-N) ni / N i
A expectativa de vida do cabo de 49 anos. Isto demonstra que o limite proposto pelo
EPRI (Figura D1) bastante conservativo.
Ainda a partir dos dados das Tabelas D2 e D3, sempre interessante incluir as curvas que
mostram a funo Di em porcentagem, de modo a se saber em que amplitudes e
freqncias a ocorrncia de dano proporcionalmente maior. (Figuras D3 e D4).
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Figura D4 Freqncia x Dano [CIGRE, 1995]
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