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Treinamento de Manuteno Mdulo II

FANUC FA Brasil
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1. Linha de produtos atuais ..........................................................................................................5


1.1 Fanuc srie 0i-Model D / 0i-Mate D ..................................................................................5
1.2 Fanuc srie 16i/ 18i/ 21i Model B ......................................................................................5
1.3 Fanuc srie 30i/ 31i/ 32i Model A/B ..................................................................................6
1.4 Fanuc srie 20i Model B ....................................................................................................6
1.5 Fanuc Power Mate i-Model D/H ........................................................................................7
2. Cdigo de pea........................................................................................................................8
2.1 Cdigo de Motores ............................................................................................................9
3. Lista de Manuais relacionados ...............................................................................................10
4. Display e Operao ...............................................................................................................12
4.1.1 Tecla de Funes (Function Keys) ................................................................................12
4.1.2 Tecla Softkeys .............................................................................................................. 12
4.1.3 Tela de Posio ............................................................................................................. 13
4.1.4 Tela de Programa .......................................................................................................... 13
4.1.5 Tela de Offset/Setting ................................................................................................... 14
4.1.6 Tela de Sistema (System).............................................................................................. 15
4.1.7 Tela de Alarme/Mensagem de Alarme .......................................................................... 16
4.1.8 Tela Grfica .................................................................................................................. 16
4.1.8.1 Tela Grfica (Opcional) ............................................................................................. 16
4.1.8.2 Tela Grfica Dinmica (Opcional) .............................................................................17
4.2 Tela de configurao de Sistema (System Screen) ........................................................... 17
4.3 Tela de Diagnsticos .......................................................................................................19
4.4 Status do CNC ................................................................................................................. 33
4.5 Monitor de Operao ....................................................................................................... 36
4.6 Tela de Diagnstico de Forma de Onda ...........................................................................36
4.6.1 Tela de Diagnstico de Forma de Onda.........................................................................37
4.6.2 Funo Trace -Tela de Configurao de Forma de Onda (Parmetro)............................37
4.6.3 Tracing Data ................................................................................................................. 43
4.6.4 Salvando Sinais ............................................................................................................ 44
4.7 Tela de Manuteno M-INFO .......................................................................................44
4.10 Lista de Operaes ........................................................................................................ 46
5. Interface CNC/PMC .............................................................................................................. 47
5.1 Definio .........................................................................................................................47
5.2 Configurao ...................................................................................................................47
5.2.1 Configurao bsica ..................................................................................................... 47
5.2.2 Configurao detalhada ................................................................................................ 47
5.3 Especificao de PMC ..................................................................................................... 49
5.4 Endereo de PMC............................................................................................................ 50
5.5 Tela de Status .................................................................................................................. 67
5.6 Tela de Alarme de PMC .................................................................................................. 67
5.7 Funo Trace ................................................................................................................... 68
5.7.1 Configurao da Funo Trace .....................................................................................68
5.7.2 Execuo da Funo Trace ...........................................................................................71
5.7.3 Execuo Automtica da Funo Trace......................................................................... 72
5.8 Monitorao do Diagnstico de E/S ([I/O DGN] Screen) ................................................. 72
6. Eixo PMC: ( Manual de Referncia: B-63943EN-1/03 ) .................................................... 76
7 Eixo PMM: ( Manuais de Referncia:B-65395EN/01; B-65245EN/02 )..................................96
7.1 Bakup dos Parametros PMM: ..........................................................................................96

V 1.3 2
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7.1.2 Ler os Parmetros do Dispositivo para o CNC ( Backup ) ......................................... 97


7.1.3 Transmitir os Parmetros do CNC para o Dispositivo ( Restore ) .............................. 98
7.2 Comunicao e Controle do Eixo PMM .............................................................................. 99
8 Embedded Ethernet .............................................................................................................. 106
8.1 Configurando o CNC:.................................................................................................... 106
8.2 Configurando o computador: ......................................................................................... 109
8.3) Para configurar o CNC como cliente e micro como servidor: ........................................... 110
9. Data server .......................................................................................................................... 114
9.1 Configurando o CNC ( Famlia 30i ) .............................................................................. 114
9.2 Configurando o computador como Cliente (a partir do computador envia-se e recebe
programas) .......................................................................................................................... 118
9.3 Configurar o CNC como cliente e o micro como servidor .............................................. 120
9.4 Tela de Ethernet LOG.................................................................................................... 123
9.5 Check Disk e Format ..................................................................................................... 124
10. Screen hardcopy ................................................................................................................ 125
11. Procedimento para salvar/restaurar dados ( Famlia 30i ). .................................................. 126
11.1 Configurao de Parmetros de Comunicao ............................................................. 126
Seleo de Baudrate (bps) ................................................................................................... 127
11.2 Configurao do Computador ...................................................................................... 127
11.3 Salvar Dados ............................................................................................................... 127
11.4 Restaurar Dados .......................................................................................................... 130
11.5 Configurao do Cabo RS232C ................................................................................... 132
12. Tela de Boot ...................................................................................................................... 133
12.1 Acessando boot screen ................................................................................................. 133
12.2 Sram data backup ........................................................................................................ 133
12.3 Tela de Boot Open CNC ........................................................................................... 134
12.4 Tela de IPL .................................................................................................................. 135
13. Digital Servo ..................................................................................................................... 136
13.1.1 Introduo a teoria de servomotores.......................................................................... 136
13.1.2 Princpio de funcionamento de servomotores ............................................................ 136
13.1.3 Torque x Velocidade. ................................................................................................ 136
13.2 Tela de parmetros de servo......................................................................................... 137
13.3 Tela servo tuning ......................................................................................................... 138
13.3.1 Alarmes relacionados a Amplificadores e Motores.................................................... 139
13.3.2 Alarmes relacionados a Pulse Coder ......................................................................... 139
13.3.3 Alarmes relacionados a Rgua ptica ....................................................................... 139
13.4 Tela FSSB ................................................................................................................... 140
13.4.1 Tela de Configurao do Amplificador [AMP] ......................................................... 140
13.4.2 Tela de Eixos [AXIS] ............................................................................................... 141
13.4.3 Tela de Manuteno [MAINTE] ............................................................................... 141
13.5 Tela de informao de servo ........................................................................................ 142
13.6 Sistema de referenciamento ......................................................................................... 147
13.6.1 Referenciamento com chave de desacelerao .......................................................... 147
13.6.2 Referenciamento sem chave de desacelerao (pulse coder absoluto) ........................ 148
14. AC Spindle ........................................................................................................................ 149
14.1.1 Introduo a teoria de spindle ............................................................................... 149
14.1.2 Como um motor de induo funciona .................................................................... 149
14.1.3 Torque x Velocidade ............................................................................................. 150

V 1.3 3
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14.2 Tela de setting do spindle ............................................................................................ 150


14.3 Tela de tuning do spindle ............................................................................................. 151
14.4 Tela de monitoramento do spindle ............................................................................... 151
15. Conexo do Amplificador.................................................................................................. 152
16. Principais problemas e lista de alarmes .............................................................................. 153
16.1 Alarmes de Servo ........................................................................................................ 153
16.2 Alarmes de spindle ...................................................................................................... 160
16.4 Isolao dos motores de spindle e servo ....................................................................... 170
16.5 Grfico de proteo dos motores de servo .................................................................... 170
17. Compensao de erros ....................................................................................................... 171
17.1 Erro do passo do fuso (pitch error) ............................................................................... 171
17.2 Backlash ...................................................................................................................... 171
18. Desabilitar eixos ................................................................................................................ 172
19. Macro variveis ................................................................................................................. 173
19.1 Tipos de variveis ........................................................................................................ 173
19.2 Operaes com macro variveis ................................................................................... 173
19.3 Tela de macro .............................................................................................................. 174
19.4 Variveis de sistema .................................................................................................... 175
19.5 Operaes aritimticas com macro ............................................................................... 175
19.6 Operadores .................................................................................................................. 176
Apndice A DataSheet ............................................................................................................ 177
ANEXO B Detalhes dos Sinais e Parmetros do PMM ( Manual B-65395EN/01 ) ............... 180

V 1.3 4
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1. Linha de produtos atuais


1.1 Fanuc srie 0i-Model D / 0i-Mate D

0i-Model MD: at 5 eixos (4 eixos simultneos)


0i-Mate Model MD: at 4 eixos (4 eixos simultneos)
0i-Model TD: at 2 canais, 11 eixos (4 eixos simultneos)
0i-Mate Model TD: at 6 eixos (4 eixos simultneos) ( Servo i )

1.2 Fanuc srie 16i/ 18i/ 21i Model B

A famlia 16i / 18i / 21i- Model B e18i-M Model 5 B so modelos da sries Utra Compacto e
Ultra Fino CNC, integrando LCD e ethernet para um range variado de mquinas como Tornos,
Centro de Usinagem, Fresadoras, mquinas a laser, etc.
A famlia Fanuc series 160i / 180i/ 210i/ 160is/ 180is/ 210is- Model B so uma combinao de
CNC com caracterticas PC, chamados de Open CNC.

16i-Model B: at 8 eixos (6 eixos simultneos)


18i-Model B: at 8 eixos (4 eixos simultneos)
18i-Model B5: at 8 eixos (5 eixos simultneos)
21i-Model B: at 5 eixos (4 eixos simultneos)

V 1.3 5
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1.3 Fanuc srie 30i/ 31i/ 32i Model A/B

30i-Model A/B: at 10 canais, 32 eixos e 8 spindles (24 eixos simultneos)


31i-Model A/B: at 4 canais, 20 eixos e 6 spindles (4 eixos simultneos)
31i-Model A/B5: at 4 canais, 20 eixos e 6 spindles (5 eixos simultneos)
32i-Model A: at 2 canais, 9 eixos e 2 spindles (4 eixos simultneos)
32i-Model B at 2 canais, 10 eixos e 6 spindles (4 eixos simultneos)
35i-Model B at 4 canais, 16 eixos e 4 spindles (4 eixos simultneos)-CNC bsico

1.4 Fanuc srie 20i Model B

V 1.3 6
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1.5 Fanuc Power Mate i-Model D/H

CNC com timo custo/benefcio para operaes mais simples.

V 1.3 7
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2. Cdigo de pea

Os cdigos de pea da Fanuc so compostos de letras e nmero e geralmente num total de no


mnimo 12 dgitos: Ex Axxx-xxxx-xxxx/xxxx

Cdigos Tipo de Material


comenando com
A02B- Sistema montado. Ex Display/Painel de Operao

A06B- Motores, amplificadores e fontes de servo

A14L- Fonte de tenso

A16B- Placa eletrnica

A20B- Placa eletrnica

A290- Sensores

A50L- Mdulos de transistor, IPM, IGBT

A58L- Rels e contatores

A60L- Fusveis e contatores

A61L- Display

A63L- Conectores

A66L- Cabos

A86L- Teclados e membranas

A90L- Ventiladores

V 1.3 8
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2.1 Cdigo de Motores

Ex. A06B- -B

A06B = Cdigo motor/Amplificadores

= Capacidade do motor

= 0: Eixo cnico
1: Eixo reto
2: Eixo reto com chaveta
3: Eixo cnico com freio
4: Eixo reto com freio
5: Eixo reto com chaveta e freio

= 0: Standard
1: Com ventilador
2: Com freio de alto torque
3: Com freio de alto e ventilador
4: Com ventilador de alta capacidade

= 0: Pulse coder iA 1000


1: Pulse coder iI 1000
2: Pulse coder iA16000

= 0000: Standart
0100: IP67

V 1.3 9
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3. Lista de Manuais relacionados

V 1.3 10
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V 1.3 11
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4. Display e Operao

4.1.1 Tecla de Funes (Function Keys)

Esta tecla mostra tela de Posio

Esta tecla mostra tela de Programa

Esta tecla mostra a tela Offset/Setting

Esta tecla mostra a tela System

Esta tecla mostra a tela de Alarme/Mensagem de Alarme

Esta tecla mostra a tela Grfica

Esta tecla mostra a tela Custom Macro 1

Esta tecla mostra a tela Custom Macro 2

4.1.2 Tecla Softkeys

Nos CNCs da Famlia 30 existem 2 tipos de softkeys: Horizontal e Vertical

Softkey Horizontal

V 1.3 12
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4.1.3 Tela de Posio

4.1.4 Tela de Programa

V 1.3 13
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4.1.5 Tela de Offset/Setting

V 1.3 14
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4.1.6 Tela de Sistema (System)

V 1.3 15
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4.1.7 Tela de Alarme/Mensagem de Alarme

4.1.8 Tela Grfica

4.1.8.1 Tela Grfica (Opcional)

V 1.3 16
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4.1.8.2 Tela Grfica Dinmica (Opcional)

4.2 Tela de configurao de Sistema (System Screen)

Esta tela mostra a configurao do sistema da mquina. Pode-se verificar todos as verses de
softwares do referido equipamento:

Tela de Sistema

Aps entrar nessa tela, pode-se navegar utilizando-se as teclas:

V 1.3 17
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Tela de Sistema

V 1.3 18
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4.3 Tela de Diagnsticos

Esta tela diagnostica alguns status da mquina. Pode ser utilizada como uma funo
complementar manuteno.

V 1.3 19
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V 1.3 20
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V 1.3 21
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V 1.3 22
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Notas

1) A informao sobre a temperatura tem os seguintes erros:


50C 160C 5C
160C 180C 10C

2) A temperaura na qual gerado o alarme de overheat tem um erro mximo de 5C

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V 1.3 24
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V 1.3 28
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V 1.3 29
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V 1.3 30
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V 1.3 31
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Os Diagnsticos de FAN so da Famla 30i, no esto presentes nas outras famlias.

V 1.3 32
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4.4 Status do CNC

V 1.3 33
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V 1.3 34
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V 1.3 35
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4.5 Monitor de Operao

Para exibio desta tela, necessrio alterar parmetro 3111#5 para 1.


Pressione a tecla [POS] e vrias vezes a softkey [->] at a tecla [MONITOR] aparecer:

Tela Monitor de Operao

Nota:

1) O grfico de barras mostra at 200% da carga


2) O grfico de barras para velocidade do spindle, mostra at 100% da velocidade mxima.
Geralmente mostrado a velocidade do motor de spindle, mas tambm possvel mostrar
a velocidade da unidade de spindle alterando-se o parmetro 3111#6 (OPS) =1;
3) A configurao da carga dos servos so nos parmetros 3151 3153. Se esto todos
setados para 0 (zero), mostrado os eixos bsicos.

4.6 Tela de Diagnstico de Forma de Onda

Nesta tela possvel mostra graficamente diversas formas de ondas. Estas telas tambm facilitam
diagnosticar problemas e ajustes de servo e spindle.

Tipos de formas de ondas:

1) Servo:
Erro de Servo;
Torque;
Corrente (comando);
Simulao de Temperatura;
Composio de Velocidade;
Etc.

V 1.3 36
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2) Spindle:
Velocidade do Spindle;
Carga do Spindle;
Etc.
3) Sinais de Mquina:
Status de um especfico sinal de E/S.

At 4 ondas de servo e spindle, bem como 32 sinais de E/S podem ser monitoradas ao
mesmo tempo.

Podemos ter 3 tipos de capturas de ondas:

1) Em qualquer posio no tempo;


2) Trigger antes de um evento;
3) Trigger aps um evento.

4.6.1 Tela de Diagnstico de Forma de Onda

Pressine a tecla [SYSTEM] e em seguida [W.DGNS]. Caso pressionado a tecla [(OPRT)],


aparecer a seguinte tela:

4.6.2 Funo Trace -Tela de Configurao de Forma de Onda (Parmetro)

Pressine a tecla [SYSTEM] e em seguida [W.DGNS]. Caso pressionado a tecla [PARAME],


aparecer a seguinte tela:

V 1.3 37
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Edio:
1) Pressionado as teclas , move-se o cursor para cima ou para baixo;
2) Pode-se entrar valores atravs da tecla no painel MDI ou atravs da softkey
[INPUT];
3) Pressionado-se a softkey [(OPRT)], mostrado as seguintes teclas (softkeys):

Pressionando-se a softkey [(->)], a seguinte tela mostrada:

[TRACE] Tela de Ajuste da Funo Trace

[WAVE] Tela de Forma de Onda

[SIGNAL] Tela de Forma de Onda (Parmetro)

V 1.3 38
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Ajuste:

1) Condio de Trace (Trace Condition)

Tipo 1 (Just): O sinal/forma de onda somente monitorada aps pressionada a tecla


[TRACE]

Tipo 2 (After): O sinal/forma de onda somente monitorada aps pressionada a tecla


[TRACE] e aps algum evento ocorrer

Tipo 3 (Before): O sinal/forma de onda somente monitorada aps pressionada a tecla


[TRACE] e antes de algum evento ocorrer

V 1.3 39
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2) Tempo de Amostragem (Sampling Time)


o perodo de amostragem. Aproximadamente pode-se obter 32700 pontos de
amostragem. Quando o sampling time 4ms em alguma forma de onda, pode-se obter
um grfico de aproximadamente 130s. Caso o sampling time for ajustado para 4096ms,
pode-se obter um grfico de 37 horas.

3) Tempo de Defasagem (Delay Time)


No tipo 3, pode-se ajustar uma defasagem da amostragem aps a ocorrncia de um
evento.

4) Graduao
Graduao no eixo horizontal

Ajuste de Trigger:

1) Tipo de Trigger
Somente vlido quando selecionamos o tipo 2 ou 3 na condio de trace

Ajuste Tipo de Trigger


1 Somente Alarme
2 Um sinal especfico acionado
3 Um sinal especfico desacionado
Alterao do status de algum sinal
4 especfico
5 Alarme ou sinal acionado
6 Alarme ou sinal desacionado
7 Alarme, sinal ou status acionado/alterado

V 1.3 40
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2) Tipo de Alarmes

3) Nmero de Alarme
Caso seja necessrio algum alarme especfico para iniciar-se a amostragem. Para todos os
nmeros de alarmes, inserir para -1

4) Nmero do Eixo
Seleciona o alarme em algum eixo especfico para iniciar-se a amostragem. Para todos os
eixos, inserir -1

5) Endereo de Sinal (Signal Address)


Se os tipo de 2 7 no tipo de trigger for selecionado, esse endereo utilizado.

Ajuste de Forma de Onda:

V 1.3 41
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1) Tipo de dados de Trace

2) Nmero de Eixos / Path (Canais de Spindle)

3) Graduao
Para graduao do eixo vertical

4) Cor da Forma de Onda:

V 1.3 42
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Ajuste de Sinais:

Guia de Seleo (Ajuda)

Pede-se a ajuda pressionando a softkey [(OPRT)] e depois [EXPLAIN]

4.6.3 Tracing Data

Incio:
Ao pressionar a tecla [TRACE] inicia-se a amostragem

Cancelar:
Para cancelar-se a amostragem, pressione a tecla [CANCEL]

Ajuste da Forma de Onda:

[H-DOBL] ou [H-HALF] a escala de tempo reduzida ou ampliada

[<- TIME] ou [TIME->] auto ajuste da escala de tempo

V 1.3 43
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Pressionado-se as teclas [CH-1], [CH-2], [CH-3], [CH-4], o seguinte submenu apresentado:

[WAV.EX] ou [WAV.RE] a escala de tempo de algum eixo especfico ampliada ou reduzida.

[WAV. ] ou [WAV. ] a forma de onda do servo/spindle pode ser deslocada para cima ou para
baixo.

Mostrando Dados de Sinais:


At 32 sinais podem ser medidos simultaneamente.

4.6.4 Salvando Sinais

Os sinais/formas de ondas monitorados podem ser salvos no formato TXT para tratamento
posterior. Favor consultar manual de manuteno.

4.7 Tela de Manuteno M-INFO

Pressionando-se a tecla [SYSTEM] e vrias vezes a softkey [->], podemos entrar na tela M-
INFO. Na tela M-INFO podemos obter o nmero de srie do CNC e tambm a configurao de
hardware e opcionais.

V 1.3 44
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4.8 Tela de Servo/Spindle Info


Pressionando-se a tecla [SYSTEM] do painel MDI, pode-se acessar as telas [SERVO INFO] e
[SPINDLE INFO]. Nessas telas conseguimos obter informaes dos motores e amplificadores de
servo e spindle.

4.9 Tela ID-INFO


Essa tela contm a identificao da unidade de CNC. Devido este dado, no possivel a
utilizao de instalao de uma SRAM em uma mquina com nmero de srie diferente.

NOTA: As telas [SYSTEM INFO], [M-INFO], [SERVO/SPINDLE INFO] e [ID-INFO],


conjuntamente contm a mesma informao do data-sheet. Posteriormente ser abordado
procedimentos de backup.

V 1.3 45
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4.10 Lista de Operaes

Funo Protect PWE Modo Boto de Operao


Key Funo
Reset OT Ao ligar CNC P + CAN
Reset Alarme 100 CAN+Reset
Apagar todos Prog Desl. Edit PROG O-9999->Delete
Apagar toda Mem Ao ligar CNC Reset+Delete
Apagar Prm/Offset 1 Ao ligar CNC Reset
Apagar todos PGM 1 Ao ligar CNC Delete
Alarm 101 Ao ligar CNC PGM+Reset
Apagar PMC RAM X+O

V 1.3 46
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5. Interface CNC/PMC
5.1 Definio
O significado de PMC programmable machine controller, ou seja uma programao tipo
ladder na qual o fabricante de mquina capaz de controlar uma sequncia de funcionamento do
equipamento (spindle, trocador de ferramentas, segurana, etc).

5.2 Configurao

5.2.1 Configurao bsica

5.2.2 Configurao detalhada

V 1.3 47
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Endereos X dedicados :
Estes endereos so monitorados mesmo sem serem monitorados na lgica do PMC.

SYSTEM DESCRIPTION SYMBOL ADDRESS

X tool measurement point reached (automatic) XAE X4.0


Z tool measurement point reached (automatic) ZAE X4.1
T
(LATHE) X+ tool measurement point reached (manual) +MIT1 X4.2
X- tool measurement point reached (manual) -MIT1 X4.3
Z+ tool measurement point reached (manual) +MIT2 X4.4
Z- tool measurement point reached (manual) -MIT2 X4.5
X tool measurement point reached (automatic) XAE X4.0
M Y tool measurement point reached (automatic) YAE X4.1
(MILL) Z tool measurement point reached (automatic) ZAE X4.2
Skip signal for probe SKIP X4.7
Emergency Stop signal ESP X8.4
COMMON 1st axis home return deceleration switch DEC1 X9.0
to 2nd axis home return deceleration switch DEC2 X9.1
LATHE 3rd axis home return deceleration switch DEC3 X9.2
and 4th axis home return deceleration switch DEC4 X9.3
MILL 5th axis home return deceleration switch DEC5 X9.4
6th axis home return deceleration switch DEC6 X9.5
7th axis home return deceleration switch DEC7 X9.6
8th axis home return deceleration switch DEC8 X9.7

V 1.3 48
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5.3 Especificao de PMC

V 1.3 49
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5.4 Endereo de PMC

Lista de Endereos:

V 1.3 50
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V 1.3 51
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V 1.3 52
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V 1.3 53
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V 1.3 54
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V 1.3 55
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V 1.3 56
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V 1.3 57
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V 1.3 58
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V 1.3 59
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V 1.3 60
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V 1.3 61
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V 1.3 62
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V 1.3 63
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V 1.3 64
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V 1.3 65
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V 1.3 66
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5.5 Tela de Status

Atravs da tela de status possvel a verificao de qualquer sinal (X, Y, R, A, K, G, F, etc.).

Tambm possvel forar uma entrada/sada. Esta funo gera um nvel lgico ( 1 ) no endereo
forado.

5.6 Tela de Alarme de PMC

V 1.3 67
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5.7 Funo Trace


Esta funo utilizada para monitorar a mudana de estado de algum sinal.

5.7.1 Configurao da Funo Trace


Para configurao, pressionar a tecla [TRACE SETING]

Primeira pgina da configurao

V 1.3 68
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V 1.3 69
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V 1.3 70
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Na pgina 2 possvel configurar os sinais a serem monitorados:

5.7.2 Execuo da Funo Trace

V 1.3 71
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5.7.3 Execuo Automtica da Funo Trace

possvel a execuo automtica da funo trace na inicializao do CNC:

5.8 Monitorao do Diagnstico de E/S ([I/O DGN] Screen)

Atravs dessa tela, podemos visualizar o status de cada E/S (I/O) e a comunicao entre eles.

V 1.3 72
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V 1.3 75
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6. Eixo PMC: ( Manual de Referncia: B-63943EN-1/03 )

O PMC pode controlar qualquer eixo diretamente, independente do CNC. Um eixo pode ser
controlado s por sinais sem usar um programa CNC. O eixo PMC controlado por grupos e
cada grupo possui uma quantidade de F e G que so utilizados para realizar o controle dos eixos.
Cada grupo pode controlar uma quantidade ampla de eixos, mas no de forma simultnea.
Somente eixos que esto em grupos diferentes podem ser controlados de forma simultnea.

O eixo PMC pode ser usado para controlar Torres, Paletes, Mesas e outros dispositivos
perifricos usando qualquer um dos eixos determinados pelo CNC.

Comandos que podem ser executados pelo eixo PMC

Conceito de controle do eixo PMC

V 1.3 76
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Conceito do Controle do Eixo PMC ( Famlia 30i )

V 1.3 77
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V 1.3 95
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7 Eixo PMM: ( Manuais de Referncia:B-65395EN/01; B-65245EN/02 )

O eixo PMM ( POWER MOTION MANAGER ) controlado por meio do PMC utilizando os
sinais de I/O ( X e Y ) que controlam o amplificador Beta I/O Link. Sua aplicao similar ao
eixo PMC, mas no eixo PMM o controle realizado pelo I/O link do amplificador Beta e desta
maneira a capacidade do eixo fica limitada pela capacidade dos motores que o Beta I/O Link
consegue controlar.

O eixo PMM no depende da SERVO CARD ( placa de controle de eixo ) pois o CNC no tem
conhecimento desse eixo (controle). O nico responsvel por ele o PMC que o controla por
meio do Beta I/O Link, ou seja, caso a capacidade de eixos da mquina j tenha sido atingida e
foi necessrio implementar algum eixo para executar tarefas especficas que a carga e o
desempenho suportado por um motor que pode ser controlado por um amplificador Beta I/O
Link, ento, poder ser realizado via eixo PMM. necessrio que o CNC tenha o opcional de
software para eixo PMM ( possvel instalar o opcional de software) e deve ser realizado o
desenvolvimento de um novo Ladder. Cada eixo PMM necessita de 32 bytes de dados de entrada
e 32 bytes de dados de sada disponveis na I/O do PMC para controlar cada eixo. O limite de
eixos PMM depende do tipo de PMC e a quantidade de I/Os disponveis, normalmente, no
mximo 4 eixos ( 4 Beta I/O Link ).

Toda a parametrizao do eixo PMM fica dentro do amplificador Beta I/O Link, o CNC s
possui a parametrizao que informa que existe eixo PMM na mquina.

7.1 Bakup dos Parametros PMM:


Antes de serem executados os procedimentos de Back-up ou Restore confime se os seguintes
parmetros esto ajustados corretamente.

Parmetro 8760 (CNC) ajusta o nmero do programa para armazenar o Backup. O Backup
salvo no formato de um programa de cdigo G. Este backup armazenado para um programa de
nmero ajustado no parmetro 8760, com adio automatica do nmero do grupo ao qual
pertence o I/O LINK.

Por exemplo, se o parmetro 8760 ajustado para 8000, ento um dispositivo PMM conectado
ao I/O LINK designado como grupo 2 fornece um programa de sada como O8020. Se fosse
grupo 3 o programa seria O8030.

V 1.3 96
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Parmetro 0960 bit 1 determina se o Backup ser armazenado no CNC ou ser enviado para o
memory card.

Parmetro 0960 bit 1 MDI :


0: Memria de programa do CNC
1: Carto de Memria

Parmetros de Backup do PMM:


0960 bit 0 ( SLV ):
0: 1 escravo por tela.
1: 4 escravos por tela.
0960 bit 3 ( PMM )
0: Habilitado, PMC tem acesso ao dispositivo PMM.
1: Desabilitado, A comunicao do PMC com o dispositivo PMM est interrompida.

7.1.2 Ler os Parmetros do Dispositivo para o CNC ( Backup )

1. Pressione o Boto System no teclado MDI.


2. Pressione a Soft key seta para direita no CNC at encontrar o item .
3. Pressione a Soft key .

V 1.3 97
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4. Pressione a Soft key no menu do CNC.


5. Pressione a Soft key no menu do CNC.
6. Pressione a Soft key no menu do CNC.
7. Pressione a Soft key seta para direita at encontrar o item .
8. Pressione a Soft key .
9. Pressione a Soft key . INPUT pisca no canto inferior direito do display.
O arquivo est armazenado no local ajustado pelos parmetros 0960 bits 1, 2 e parmetro 8760.

7.1.3 Transmitir os Parmetros do CNC para o Dispositivo ( Restore )

1. Pressione o Boto System no teclado MDI.


2. Pressione a Soft key seta para direita no CNC at encontrar o item .
3. Pressione a Soft key .
4. Pressione a Soft key no menu do CNC.
5. Pressione a Soft key no menu do CNC.
6. Pressione a Soft key no menu do CNC.
7. Pressione a Soft key seta para direita at encontrar o item .
8. Pressione a Soft key .
9. Pressione a Soft key . OUTPUT pisca no canto direito inferior do display.
O arquivo lido do local ajustado pelos parmetros 0960 bit 1, 2 e 8760.

V 1.3 98
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7.2 Comunicao e Controle do Eixo PMM

V 1.3 99
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V 1.3 100
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V 1.3 101
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V 1.3 102
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V 1.3 103
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V 1.3 104
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Para detalhes dos sinais e parmetros Vide Anexo B.

V 1.3 105
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8 Embedded Ethernet

File Transfer Protocol Function

8.1 Configurando o CNC:

Configurao e Operao do Embedded Ethernet FS 30i, 31i e 32iA

a) Caso o CNC esteja conectado diretamente com o PC, necessrio utilizar um cabo Cross-Over;

b) Pressione [OFFSET], (SETING) e selecione o I/O Channel para 9;

c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (>), (>), (>), (EMBED PORT)*;

* [ ] teclado MDI
* ( ) softkey

V 1.3 106
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d) Na tela acima, entrar o IP da mquina, subnet mask e se for o caso, o IP do roteador;

e) Pressionar as teclas [FTP TRANS];

f) Ir para pgina 1, selecionar nmero de porta para 21, entrar o IP do computador, nome do usurio,
senha a ser utilizado para transferncia de arquivos. Mais de um computador pode ser
configurado com servidor. Para isso utilizar as pginas 3, 4 ou 5;

V 1.3 107
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g) Configurar o diretorio do computador em LOGIN FOLDER na pagina 2,4,6

g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (>), (>), (>), (EMBED PORT), (>), (PING),
(OPRT).
h) Selecione o Ping correspondente com Host desejado e pressione (PING FTP1), (PING FTP2),
(PING FTP3). Caso a comunicao entre o computador e o CNC estiverem corretas, aparecer a
seguinte tela:

V 1.3 108
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i) Esse mesmo teste poder ser efetuado utilizando-se do prompt do DOS. Agora porm use o
endereo de IP do CNC:

8.2 Configurando o computador:

a) No computador selecionar Painel de Controle -> Network and Dial Up Connections-> Local
Area Connection-> Properties
Ento selecione Internet Protocol (TCP/IP) e Properties

V 1.3 109
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

b) Entre com o endereo IP do computador;

8.3) Para configurar o CNC como cliente e micro como servidor:


a) Necessrio ter um programa FTP instalado no diretrio do computador (WFTPD);
b) Pressionar a tecla [PROG], (FOLDER), (OPRT), (DEVICE CHANGE), EMB ETHER), (HOST
CHANGE), e selecionar o computador na qual desejamos estabelecer a conexo (ex. HOST 1).
Pode-se conectar at 3 computadores.

V 1.3 110
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c) Abrir o programa WFTP atravs do diretrio instalado;


d) Atravs da rgua Security, selecionar General e configurar da seguinte maneira:

e) Atravs da rgua Security, selecionar Users/rights e criar o nome do usurio (FANUC) . No


necessrio senha ou especificar o diretrio uma vez que o programa esteja instalado dentro do
diretrio na qual se armazenar os programas;

V 1.3 111
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f) Enquanto se desejar estabelecer a conexo no fechar o programa;

g) Pressionar [PROG]; (FOLDER); (OPRT); (DEVICE CHANGE); (EMB ETHER),


automaticamente aparecer os programas dentro da pasta que foi direcionada no software
(WFTPD).

h) Caso aparea uma mensagem de erro, verificar significado pressionando [MESSAGE], (>),
(EMBED LOG) e verificar no manual de manuteno do CNC.

V 1.3 112
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i) Para copiar um programa do PC para o CNC, selecionar [EDIT], pressionar a tecla (PROG),
(FOLDER), (OPRT), (DEVICE CHANGE), (EMB ETHER), selecionar o programa desejado na
memria do PC, atravs das seta de rolagem, pressionar (READ), (FGET), (EXEC).

j) Para copiar um programa do CNC para o PC, selecionar [EDIT], pressionar a tecla (PROG),
(FOLDER), (OPRT), (DEVICE CHANGE), (CNC MEM), selecionar o programa desejado na
memria do CNC, digitando o numero (>), (PUNCH) e (EXEC).

V 1.3 113
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9. Data server
9.1 Configurando o CNC ( Famlia 30i )

a) Caso o CNC esteja conectado diretamente com o CNC, necessrio utilizar um cabo Cross-Over;

b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),, (>), (ETHER BOARD), (COMMON)*;

* [ ] teclado MDI
* ( ) softkey

a) Na tela acima, entrar o IP da mquina, subnet mask e se for o caso, o IP do roteador;

b) Pressionar a tecla (DATA SERVER) e entrar com IP do computador, selecionar nmero de porta
para 21, nome do usurio, senha. Mais de um computador pode ser configurado com servidor.
Para isso utilizar as pginas 3 ou 5;

V 1.3 114
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c) Ir para pgina 2 e caso deseje, configurar o diretrio na qual se efetuar a transferncia de


programas;

d) Caso utilize o CNC como servidor e o computador como cliente, configure a pgina 7. Entre o
nome de usurio e tambm a senha;

V 1.3 115
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e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),..., (>), (ETH BOARD), (COMMON), (->), (PING). Digite o
endereo de IP do computador e pressione (PING FTP1). Caso tenha selecionados outras portas
de FTP selecione a correspondente. Caso a comunicao entre o computador e o CNC estiverem
corretas, aparecer a seguinte tela:

V 1.3 116
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

f) Esse mesmo teste poder ser efetuado utilizando-se do prompt do DOS. Agora porm use o
endereo de IP do CNC:

g) Pressione [OFS SET], (SETING) e selecione o I/O Channel para 5;


h) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),..., (ETHER BOARD), (COMMON), (->), (DS MODE);
O modo (STORAGE MODE) para gravar programas dentro da memria do dataserver. O modo
(FTP MODE) para execuo de programas online;

V 1.3 117
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9.2 Configurando o computador como Cliente (a partir do computador envia-se e recebe


programas)

a) Crie um diretrio que de ir armazenar os programas (ex. C: \FANUC);


b) Atravs do prompt do DOS, acesse esse diretrio;
c) Crie uma conexo FTP. Utilize o endereo de IP do CNC (ex. ftp 10.0.0.135);
d) Digite o nome do usurio criado anteriormente (FANUC);
e) Digite a senha (h diferenas entre caracteres maisculos e minsculos);
f) Digite o comando BIN para transferncias em binrio;

g) Para transmitir um programa use a funo PUT;

O programa j est armazenado no dataserver do CNC


h) Para receber um programa, use a funo GET;

V 1.3 118
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O programa j est armazenado no diretrio especificado

i) Para encerrar a conexo utilize a funo BYE;

V 1.3 119
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9.3 Configurar o CNC como cliente e o micro como servidor

a) Necessrio ter um programa FTP instalado no diretrio do computador (WFTP);


b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),..., (>), (ETH BOARD), (DATA SERVER), (OPRT), (HOST
SELECT). Selecionar o computador na qual desejamos estabelecer a conexo (ex. CONECT 1).
Pode-se selecionar at 3 computadores.

c) Abrir o programa WFTPD atravs do diretrio instalado;


d) Atravs da rgua Security, selecionar General e configurar da seguinte maneira:

V 1.3 120
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

e) Atravs da rgua Security, selecionar Users/rights e criar o nome do usurio (FANUC) . No


necessrio senha ou especificar o diretrio uma vez que o programa esteja instalado dentro do
diretrio na qual se armazenar os programas;

f) Enquanto se desejar estabelecer a conexo no fechar o programa;

g) Pressionar [PROG]; (FOLDER), (OPRT), (CHANGE DEVICE), (DTSVR HOST).


Automaticamente aparecer os programas dentro desse diretrio. Caso aparea a mensagem
piscando em vermelho Getting a file list failed, o computador no est conectado com o CNC.
Neste caso, pode haver problema de configurao do programa de FTP, firewall ativado, I/O
Channel incorreto, conexo fsica, etc. Observe que necessrio configurar o host corretamente.

V 1.3 121
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Conexo com problema

Conexo correta

V 1.3 122
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h) Para receber um programa pressionar a tecla (>), selecionar o programa desejado com cursor e
usar a funo GET;

i) Para visualizar os programas armazenados no diretrio do dataserver, pressionar as seguintes


teclas: Pressionar [PROG]; (FOLDER), (OPRT), (CHANGE DEVICE), (DTSVR).

9.4 Tela de Ethernet LOG

Caso algum erro venha a ocorrer durante a conexo, favor acessar a tela ethernet log: [MESSAGE],
(>); (BOARD LOG);

V 1.3 123
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

9.5 Check Disk e Format

Caso seja necessrio possvel verificar-se a integridade do memory card do Data Sever e tambm
format-lo. Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),..., (>), (ETH BOARD), (->), (->), (DS FORMAT),
(OPRT). Caso pressionar (CHECK DISK), (EXECUTE) e aparecer a mensagem de anormal, favor
pressionar a tecla (CNC FORMAT). Todos os dados contidos no Data Server sero apagados!

V 1.3 124
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10. Screen hardcopy

possvel efetuar uma cpia de qualquer tela do CNC atravs da funo screen hardycopy
(similar funo print screen do computador) na resoluo de 640x480.

Procedimento para copiar tela:


a) Alterar o parmetro 3301#7 (HDC) = 1;
b) Alterar parmetro 20 (I/O channel) = 4;
c) Inserir memory card no slot;
d) Pressionar a tecla [SHIFT] durante 5s ou alternativamente <G067#6> = 1;
e) Quando a cpia da tela estiver em processo o relgio ir congelar momenanteamente.

Restries de uso:
a) Alarme de sistema;
b) Utilizando-se RS 232C;
c) Durante operao manual ou automtico;

V 1.3 125
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11. Procedimento para salvar/restaurar dados ( Famlia 30i ).

11.1 Configurao de Parmetros de Comunicao

Parmetro 0000 ISO = 0 EIA Code


1 ISO Code*

Input/output device selection, or interface number for a foreground input device:

Parmetro 20** Seleo de Canal de I/O


0 ou 1 : Canal 1 (JD56A na placa principal);
2 : Canal 2 (JD36A na placa principal);
4 : Carto de memria (para i Series);
5 : Data Server;

Quando I/0 4 for selecionado:

Parmetro 21** Foreground output device setting

Parmetro 22** Background input device setting

Parmetro 23** Background output device setting

* * Caso selecione: 0 : configurar parmetros 0101, 0102 e 0103;


1 : configurar parmetros 0111, 0112 e 0113;
2 : configurar parmetros 0121, 0122 e 0123;

Parmetros 0101, 0111, 0121


Bit 7 (NFD) 0: Feed is output in punch mode
1: Feed is not output in punch mode*
Bit 3 (ASI) 0: To use EIA or ISO code*
1: To use ASCII code in data input mode
Bit 0 (SB2) 0: 1 Stop Bit
1: 2 Stop Bit*

V 1.3 126
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Parmetros 0102, 0112, 0122

Especificao do I/O Device:


0* RS232 C
1 Fanuc Bubble Cassete Adapter B1/B2
2 Fanuc Floppy Cassete Adapter B1/B2
3 Program File Mate, FA Card Adapter, Floppy Cassete, FSP-H
4 No Utilizado
5 Portable Tape Reader
6 Fanuc PPR, FSP-G, FSP-H

Parmetros 0103, 0113, 0123

Seleo de Baudrate (bps)


1 50 7 600
2 100 8 1200
3 110 9 2400
4 150 10 4800
5 200 11* 9600
6 300 12 19200

11.2 Configurao do Computador

necessrio possuir qualquer programa de transmisso de dados (Ex. Hyperterminal do


Windows).
Favor configurar o programa para:

Data bit : 7;
Paridade : par (even);
Stop bit : 2* ou 1 (depende da seleo dos parmetros 0101, 0111, 0121 bit 0);
Baudrate : depende da seleo dos parmetros 0103, 0113, 0123.

11.3 Salvar Dados

Parmetros de CNC
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>);
c) Pressionar (PUNCH), (EXEC);
d) Prepare o micro para receber arquivo;
e) Pressionar (EXEC).
OBS: [ ] refere-se ao teclado MDI
( ) refere-se softkey (tecla abaixo do display)

V 1.3 127
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Parmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI;
b) Habilitar Escrita de Parmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC MAINTE), (>), (KEEPPRL);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (PMC CONFIG), (SETING);
f) Selecionar programmer enable = YES (se tiver);
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC MAINTE), (>), (>), (I/O);

Channel: Canal 1 (JD56A na placa principal);


: Canal 2 (JD36A na placa principal);

Escolher entre os itens:


Device : MEMORY CARD / FLASH ROM / FLOPPY / OTHERS
Function : Write
Kind of Data : Parameter
File No : (OPRT), (>) (NEW NAME)
Selecionar EDIT mode
Pressionar EXEC

h) Caso o device for FLOPPY ou OTHERS (RS232):


Pressionar as Teclas (OPRT), (PORT), (SETING), (CHANNEL), (BAUD RATE),
(STOP BIT=2), (WRITE CODE = ISO) e configurar.
Baudrate (1200), (2400), (4800), (9600), (19200)
i) Selecionar mode Edit;
j) Preparar o micro para receber o arquivo;
k) Pressionar a tecla (<), (EXEC);
l) Retornar os parmetros que foram alterados;

Pitch error (caso tiver)

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>);
f) Pressionar (PUNCH);
g) Preparar o micro para receber arquivo;
h) Pressionar (EXEC).

Programas

Caso queira salvar programas sries 9000 ou 8000, alterar parmetros 3202#0 e
3202#4 para 0.

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [PROG], selecionar a pasta que contem os programas ex
(USER), (PATH1), (OPRT), (>), (FORE CHANGE).
c) Digitar O-9999 (para salvar todos os programas somente da pasta selecionada de
uma vez) (>) (PUNCH).

V 1.3 128
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

d) Preparar o micro para receber arquivo caso a escolha tenha sido RS232;
e) Pressionar (EXEC).

Macro variveis

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

Offset

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

Histrico de Operao

Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a visualizao
necessrio mudar parmetro 3106#4 (OPH) para 1.

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPERAT HISTRY), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo caso a escolha tenha sido RS232;
d) Pressionar (EXEC).

Minfo (somente comandos srie i)

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (MAINTE-INFO), (OPRT), (EDIT),
(I/O),(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo caso a escolha tenha sido RS232;
d) Pressionar (EXEC).

System ( Informao sobre softwares de sistema, somente comandos srie i)

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>), (PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo caso a escolha tenha sido RS232;
d) Pressionar (EXEC).

V 1.3 129
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SV-Inf (Informaes sobre o motores servo e spindle, somente alguns comando sries i )

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SV-INF), (>), (OPRT), (PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo caso a escolha tenha sido RS232;
d) Pressionar (EXEC).

ID-Inf
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (>), (>), (>), (>) (OPRT),
(PUNCH), (EXEC);

11.4 Restaurar Dados

Parmetros de CNC
a) Em alguns casos necessrio entrar parmetros srie 9000 manualmente;
b) Configurar parmetros de comunicao. Vide item 1;
c) Pressionar boto de emergncia;
d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAMETER), (OPRT), (>),(READ), (EXEC);
e) LSK ir comear a piscar na tela;
f) Enviar arquivo de parmetros de CNC do micro;
g) Input ir comear a piscar na tela;
h) Ao terminar desligar o CNC;

Parmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI ou pressionar boto de emergncia;
b) Habilitar Escrita de Parmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCMAINTE), (>), (KEEP RELAY);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC CONFIG), (SETING);
f) Selecionar programmer enable = YES;

g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC MAINTE), (>), (>), (I/O);
Channel: 1 (JD56A na placa principal);
: 2 (JD36A na placa principal);

Device, por favor escolher uma das opoes:


Device : MEMORY CARD / FLASH ROM / FLOPPY / OTHERS
Function : Read
KIND OF DATA: PARAMETER
File No : 2 obs:em alguns casos digitar @ e o nome do arquivo de pmc a se
carregar ex: @PMC-SB.PRM

Caso o device escolhido for FLOPPY ou OTHERS (RS232):


Pressionar as Teclas (OPRT), (PORT SETING) e ajustar
(CHANNEL), (BAUD RATE), (STOP BIT=2), (WRITE CODE = ISO).
Configurar:

V 1.3 130
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

Baudrate (1200), (2400), (4800), (9600), (19200)


h) Selecionar mode Edit ou pressionar boto de emergncia;
i) Pressione a tecla (<), (EXEC);
j) LSK ir comear a piscar na tela;
k) Enviar arquivo de parmetros de PMC do micro;

Pitch error (caso tiver)

a) Selecionar modo Edit;


b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ), (EXEC);
c) LSK ir comear a piscar na tela;
d) Enviar arquivo de parmetros de PMC do micro;

Programas

Caso queira restaurar programas sries 9000 ou 8000, alterar o parmetro 3202#0 e
3202#4 para 0.
a) Selecionar modo Edit;
b) Desabilitar chave de proteo de programas;
c) Pressionar as teclas [PROG], selecionar a pasta que os programas
Sero restaurados. Ex: (USER), (PATH1).
d) Pressionar as teclas (OPRT), (READ);
e) Pressionar (EXEC);
f) LSK ir comear a piscar na tela;
g) Enviar programas do micro.

Offset
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (READ),
(EXEC);
c) LSK ir comear a piscar na tela;
d) Enviar arquivo de offset do micro.

Macro variveis

a) Selecionar modo Edit;


b) Desabilitar chave de proteo de programas;
c) Confirmar se no existe programa O0001 na memria do CNC. Caso afirmativo,
favor renome-lo.
d) Pressionar as teclas [PROG], selecionar uma pasta onde o programa
De macro sera restaurado. Ex: (USER), (PATH1).
e) Pressionar as teclas [PROG], (OPRT), (>), (READ);
f) Digite O0001;
g) (EXEC);
h) LSK ir comear a piscar na tela;
i) Enviar arquivo de macro do micro;
j) Executar programa O0001, e apos a execuo, apagar o mesmo;

V 1.3 131
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

11.5 Configurao do Cabo RS232C

Conector DB 9 Fmea Conector DB 25 Macho

SD/TX SD
2 2

RD/RX RD
3 3

SG/SG SG
5 7

RS/RTS RS
7 4

CS/CTS CS
8 5

DR/DSR DR
6 6

CD/DCD CD
1 8

ER/DTR ER
4 20

V 1.3 132
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

12. Tela de Boot

12.1 Acessando boot screen

Existem 2 maneiras de acessar a tela de boot:

a) Pressionando-se as duas softkey da direita e ligando-se o CNC:

b) Pressionado-se as teclas 6 e 7 do MDI e ligando-se o CNC:

12.2 Sram data backup

V 1.3 133
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12.3 Tela de Boot Open CNC

Nos comandos 300i / 310i / 320i B (Open CNC), pressionar as teclas ou alterar
a chave (rotary switch) da placa principal para posio F :

O software Ncboot32.exe ser executado e aparecer a seguinte tela:

V 1.3 134
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No icone Setting, selecionar o slot onde quer inserir o memory card:

Para efetuar o backup de SRAM, selecionar a pasta [SRAM] e pressionar a tecla Backup:

12.4 Tela de IPL

A tela de IPL tem a funo principal de apagar a memria. Pode-se entrar na tela
pressionando-se as teclas [-] e [.] simultaneamente na inicializao, ou na sada da tela
de boot.
As seguintes opes de apagar a memria so disponveis:

V 1.3 135
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13. Digital Servo

13.1.1 Introduo a teoria de servomotores

Servo motores Alpha i

O estator a parte eletromagntica do servomotor. Ele composto de um ncleo de ferro


laminado na qual so inseridas bobinas trifsicas interligadas em estrela (configurao Fanuc).
Rotor a parte mvel do motor contrudo em lminas de ao e permatentemente magnetizadas.
No caso da Fanuc os servomotores so compostos de 8 plos.

13.1.2 Princpio de funcionamento de servomotores

Aplicando-se uma corrente eltrica trifsica AC nas bobinas do estator cria-se um campo
magntico girante. O campo magntico ir mudar de polaridade dependendo do sentido da
corrente eltrica. Quanto maior o nmero de voltas da bobina, maior ser o campo magntico
gerado. O campo magntico do rotor ira acompanhar o movimento rotativo gerando-se torque.

13.1.3 Torque x Velocidade.

V 1.3 136
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

13.2 Tela de parmetros de servo

a) Para ativar essa tela, alterar o seguinte parmetro:

#0 (SVS) = 0 : No mostra tela de parmetros de servo


1 : Mostra tela de parmetros de servo

b) Pressionar as seguintes teclas:

V 1.3 137
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

13.3 Tela servo tuning


a) Pressionar as seguintes teclas: e depois [SV TUN]:

V 1.3 138
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

13.3.1 Alarmes relacionados a Amplificadores e Motores

13.3.2 Alarmes relacionados a Pulse Coder

13.3.3 Alarmes relacionados a Rgua ptica

V 1.3 139
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

13.4 Tela FSSB

Pressionando-se a tecla [System] e vrias vezes [->] podemos observar a softkey [FSSB].
Pressionando-se a tecla [FSSB] temos 3 opes: [AMP], [AXIS] e [MAINTE].

13.4.1 Tela de Configurao do Amplificador [AMP]

Esta tela subdividida em e outras duas. Basta pressionar as teclas: .


A primeira mostra informaes sobre os amplificadores e eixos configurados. A segunda mostra
a configurao da unidade de interface do detector.

V 1.3 140
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

13.4.2 Tela de Eixos [AXIS]

13.4.3 Tela de Manuteno [MAINTE]

Esta tela tambm subdividida em outras duas. Basta pressionar as teclas: .


Ela nos trs informao de manuteno dos servo amplificadores.

V 1.3 141
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

Na tela de FSSB tambm possvel fazer a configurao dos eixos/amplificadores.

13.5 Tela de informao de servo

a) Para ativar essa tela, alterar o seguinte parmetro:

IDW : Editor da tela de informao de servo :


0: Proibido
1: Permitido

SVI : Tela de informao de servo :


0: Mostra
1: No Mostra

V 1.3 142
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V 1.3 143
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DIGITAL POSITION LOOP

FEEDF
VFFLT
2005.1 2
1 2069
FALPH SMOOT
2068 HING
0

BLEN BLSTP BLCUT BLTEN


BACKLASH 2003.5 BLBSL 2009.7 2009.6 2010.3
COMP 1 2089 1 1 1 x10
1851~1852
0 0 0 0

FCLEN 0 1 BLEND SUM


2006.0 2082 VOFST
PITCH 2003.7
+ ERROR
COMP 1
+ 3620~3624

POS -
PCMD
CMR
+- PGN + + VCMD
ERROR
1820 1828 1825 +
-+ 1829
DGN 300

FEEDBACK

PFSEL REF
SCALE DMR
2002.3 COUNTER
FEEDBACK DMR 1816
1 1821
1816
A, B, Z
Multiply x4
0
FFG GRID
OPTx SHIFT
1815.1 2084=N
2085=M 1850
SCALE Z 1

0
MSFE
PC Z
2012.1
MCNF
1 3
2088
0
A, B, Z

MOTOR PULSE
CODER

POSITION
FEEDBACK

V 1.3 144
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DIGITAL VELOCITY LOOP

PK2V PK1V
P-I MODE 2044 2043
2
PK3V
2045
OVSC OSCT
2003.6 2077
PIENBL + LDINT PIENBL
2003.3 2021 2003.3
1 - 1
VCMD + TCMD

0 0 - -
I-P PK1V
2043
MODE PK3V
2045
OVSC OSCT
2003.6 2077
+ + LDINT
- 2021
-
+ PK2V
3
2044
+

PK2VAUX
NPSP OBEN KT / JM 2066
2003.4 2003.2 POA1
1 NPULS ACCFB
1
2099 2047 2006.4
WKAC 1
0 0 2076
OBSERVER 0
POK1
2050
POK2
2051

VELOCITY
FEEDBACK

V 1.3 145
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DIGITAL CURRENT LOOP

U CURRENT
OVC1
V CURRENT A/D
2062
OVC2
ACCF 2063 PPMAX
2006.4 OVCLMT 2053
2065 PDDP
2054
FILTER
2067 PHYST
2055

TCMD CURRENT
TQLMT GAIN U

DRIVER / AMPLIFIER
2060
DISTRIBUTOR

PK1
3 PHASE

2040

PWM
V
PK2
2041
W
PK3
2042

PVPA
2057
PALPH
2058
ROTOR
POSITION
X

AMR
2001
EMFCMP
2056
1/10 AALPH EMFLMT TGALM
CIRCUIT 2074 2061 2003.1
C1,C2,C4,C8

AC
PLC01 1 0 PKVER 1 0 MOTOR
2000.0 2006.2
DMR
A,B,Z 1816 PC
MOTOR Multiply
VELOCITY x4

V 1.3 146
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13.6 Sistema de referenciamento

13.6.1 Referenciamento com chave de desacelerao

Sinais relacionados:

G043#7 : Seleo de referenciamento


X009#0 ~ #7 : Sinal de entrada da chave de referncia
F094#0 ~ #7 : Sinal de confirmao de referenciamento

V 1.3 147
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

13.6.2 Referenciamento sem chave de desacelerao (pulse coder absoluto)

Parmetros relacionados:

1815#4(APZ) : Ponto de referncia reconhecido


1815#5(APC) : Pulse coder absoluto

V 1.3 148
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

14. AC Spindle

14.1.1 Introduo a teoria de spindle


O motor de spindle opera no mesmo princpio de um servo motor AC. Um estator de campo
magntico girante atrae o rotor. A diferena entre esses dois motores o princpio de construo
dos rotores.
Rotor: O rotor do motor de spindle composto de lminas eletricamente isoladas uma a uma
atravs de um dieltrico. Diferentemente do servomotor, no possui rotor magnetizado (ma
permanente). Devido a isso, permite que atinja rotaes de 6.000 20.000 sem danos ao rotor
(servomotores possuem a velocidade mxima 6.000 RPM). Alm do que pode ser construdo em
vrios tamanhos de diferentes potncias. Essas duas caractersticas so muito teis em termos de
motores de spindle. Ex. Quanto maior a rotao, mais material pode ser removido em menos
tempo. Caso precise de maior potncia, menor a rotao.
Para gerar-se um campo magntico, os eltrons devem fluir atravs de um condutor. Nos motores
de induo, a corrente eltrica no estator, produz um campo magntico girante. Esse campo
magntico girante induz uma corrente eltrica radial no rotor (devido ao rotor ser laminado, essa
corrente no flui perpendicularmente ao eixo).
Estator: a parte eletromagntica fixa do motor. Ele posssui um ncleo ferroso e laminado na
qual so inseridas bobinas de cobre. Na configurao da Fanuc, esses motores trifsicos possuem
4 bobinas em cada fase e so interligadas em estrela ( alguns motores possuem bobinamento
estrela/tringulo ).

14.1.2 Como um motor de induo funciona

Para um motor girar, so necessrios 2 campos magnticos que se atraem mutuamente. Sabemos
que no caso de motores de spindle, introduzindo-se uma corrente eltrica no estator, produz um
campo magntico girante. Este campo magntico induz uma corrente no rotor, que por sua vez
produz um campo magntico oposto ao estator. Esse campo magntico rotativo produz torque, e
movimenta o rotor.

V 1.3 149
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

14.1.3 Torque x Velocidade

14.2 Tela de setting do spindle

a) Para ativar essa tela, alterar o seguinte parmetro:

#1 (SPS) = 0 : No mostra a tela de setting do spindle


1 : Mostra a tela de setting do spindle

V 1.3 150
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

14.3 Tela de tuning do spindle

14.4 Tela de monitoramento do spindle

V 1.3 151
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

15. Conexo do Amplificador

V 1.3 152
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

16. Principais problemas e lista de alarmes


16.1 Alarmes de Servo

V 1.3 153
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

V 1.3 154
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

V 1.3 155
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

V 1.3 156
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V 1.3 158
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

V 1.3 159
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

16.2 Alarmes de spindle

V 1.3 160
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V 1.3 162
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V 1.3 169
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16.4 Isolao dos motores de spindle e servo

Isolao (I) entre bobinas e fases:

Isolamento Anlise
>100M Ideal
de 10M 100M Inicio de deterioramento, porm sem problemas operacionais
de 1M 10M Necessrio inspeo no motor
<1M No operacional. Necessrio substituio do motor

16.5 Grfico de proteo dos motores de servo

V 1.3 170
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II

17. Compensao de erros

17.1 Erro do passo do fuso (pitch error)

Ex. Fuso 10mm


Posio do passo Medida do passo Erro do passo do fuso
1 10,001 1
2 10,000 0
3 9,998 -2
4 10,002 2

17.2 Backlash

Backlash durante corte (G1) Backlash velocidade rpida (G0)

Parmetros relacionados:

Backlash (G1): 1851


Backlash rpido (G0): 1852

V 1.3 171
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18. Desabilitar eixos

possvel desabilitar um eixo especfico de um amplificador de mltiplos eixos. Para isso,


necessrio confeccionar um conector dummy na qual os pinos 11 e 12 sejam curto-circuitados.

Procedimento:

a) Inserir o conector dummy no conector JFX* (ex. JF1 para o 1 eixo, JF2 para o 2 eixo,
etc) do amplificador na qual desejamos desabilitar o eixo.
b) Alterar o parmetro 2009#0 para = 1;
c) Alterar o parmetro 2279#0 para = 1.

Nota:
Para utilizar esta funo, necessrio ter os seguintes softwares:

V 1.3 172
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19. Macro variveis

19.1 Tipos de variveis

19.2 Operaes com macro variveis

V 1.3 173
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19.3 Tela de macro

V 1.3 174
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19.4 Variveis de sistema

19.5 Operaes aritimticas com macro

V 1.3 175
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19.6 Operadores

V 1.3 176
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Apndice A
DataSheet

V 1.3 177
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V 1.3 178
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V 1.3 179
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ANEXO B Detalhes dos Sinais e Parmetros do PMM ( Manual B-65395EN/01 )

V 1.3 180
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