INSTITUTO FEDERAL DO PARAN

CAMPUS TELMACO BORBA

ANDR SILVA LEANDRO

TRABALHO TCNICO

TELMACO BORBA
2017
 ANDR SILVA LEANDRO

TRABALHO TCNICO

Trabalho do Curso de
Tecnologia em Automao
Industrial do Instituto
Federal do Paran campus
Telmaco Borba, como
requisito parcial de
avaliao para a matria de
Eletrnica de Potncia.

Professor: Marcos Diniz Lavarda

TELMACO BORBA
2017
Introduo

. Eletrnica de potncia a tecnologia associada ao eficiente

processamento e controle da energia por meios estticos a partir da sua forma
disponvel de entrada e forma desejada em sua sada. Sua faixa de potncia vai
de mW (telefone celular) a centenas de MW (sistemas de energia).
Este trabalho agrupa as sete apresentaes em grupo que trataram de
elementos de controle utilizados no dia a dia de modo geral. So eles: 1) Fonte
linear de corrente contnua fixa +12V e -12V; 2) Fonte linear de corrente contnua
ajustvel 0V-12V; 3) Conversor Buck; 4) Conversor Boost; 5) Gradador
(dimmer); 6) Soft-Starter; 7) Inversor de frequncia.
Sumario

1 Fonte linear de corrente contnua fixa +12V e -12V........................................1

2 Fonte linear de corrente contnua ajustvel 0V-12V........................................3

3 Conversor Buck...............................................................................................4

4 Conversor Boost..............................................................................................7

5 Gradador (dimmer) ........................................................................................10

6 Soft-Starter.....................................................................................................11

7 Inversor de frequncia.14

Referencias
 1

1 Fonte linear de corrente contnua fixa +12V e -12V

Uma fonte de alimentao um equipamento usado para alimentar cargas

eltricas. Cada dispositivo eletroeletrnico necessita de uma fonte para prover
energia para seus componentes. Esta energia pode variar de acordo com a
carga que este equipamento usa. Estas fontes de energia podem ser de
corrente contnua como um conversor ac/dc.

Componentes eltricos/eletrnicos utilizados: 1 placa fenolite perfurada; 1 trafo

abaixador 1:5; 4 diodos 1n4007; 2 resistores 10kohm; 2 capacitores eletroltico;
2 capacitores de poliester; 1 controlador lm7812; 1 controlador lm7912.

Com estes componentes foi possvel montar em uma placa de circuitos

impressa, o seguinte diagrama de uma fonte linear (fig. 1)

Figura 1

Formas de onda em uma fonte de alimentao linear

 2

Embora fontes de alimentao lineares trabalhem muito bem para aplicaes

que exigem pouca potncia telefones sem fio e consoles de videogames so
duas aplicaes que podemos citar , quando uma alta potncia requerida,
fontes de alimentao lineares podem ser literalmente muito grandes para a
tarefa.

O tamanho do transformador e a capacitncia (e o tamanho) do capacitor

eletroltico so inversamente proporcionais freqncia de entrada da tenso
alternada: quanto menor a freqncia da tenso alternada maior o tamanho dos
freqncia da tenso alternada maior o tamanho dos componentes e vice-
versa. Como fontes de alimentao lineares ainda usam os 60 Hz (ou 50 Hz,
dependendo do pas) da freqncia da rede eltrica, que uma freqncia
muito baixa, o transformador e o capacitor so muito grandes.

Alm disso, quanto maior a corrente (ou seja, a potncia) exigida pelo
circuito, maior o transformador da fonte de alimentao, muito caro e pesado.
 3

2 Fonte linear de corrente contnua ajustvel 0V-12V

Tipos diferentes de equipamentos eletrnicos necessitam, em vrios pontos

de seus circuitos, de certos valores de tenso contnua (CC) regulados para
que possam operar normalmente. A regulao de uma fonte de alimentao
a capacidade desta em manter sua tenso de sada o mais constante possvel,
a despeito de qualquer variao que possa ocorrer por causas externas ou
internas a fonte. Basicamente so trs fatores que mais influenciam no valor da
tenso de sada de uma fonte: a) Variao de carga; b) Variao de linha; c)
Variao da temperatura.

Circuito da fonte

Formas de onda de uma fonte regulvel

 4

- Transformador: Adapta a tenso da rede s necessidades da fonte e realiza

o isolamento galvnico entre a rede e a carga (segurana).

- Retificador: Transforma a tenso alternada em pulsante unidirecional. Os

retificadores de onda completa so os mais utilizados.

- Filtro: Reduz o contedo de harmnicos presentes na sada do retificador,

proporcionando uma tenso contnua mais pura. O filtro capacitivo mais
utilizado.

- Regulador: Mantm a tenso contnua de sada fixa, mesmo com variaes

da corrente na carga, da tenso de linha ou da temperatura. Geralmente
incorpora proteo contra sobre-corrente e curto-circuito.

3 Conversor Buck

Nas aplicaes prticas as etapas de reduo de tenso (buck) podem

operar tanto no modo contnuo como no modo descontnuo dependendo
apenas de como a corrente de carga varia. Assim a escolha do modo de
funcionamento depende da aplicao que se tem em mente e ela define os
valores dos componentes que devem ser usados.

Alguns componentes deste circuito se tornam crticos, por este motivo, como
por exemplo a indutncia.

No modo contnuo as etapas normalmente so projetadas para operar com

correntes de carga que correspondam a 5 ou 10% da carga total mxima. A
faixa de tenses de entrada, tenses de sada e correntes de carga so
definidas pelas especificaes potncia desta etapa.

Existem ento procedimentos que devem ser observados para se calcular o

valor mnimo que o indutor deve ter para manter a etapa funcionando no modo
contnuo.

A seleo do indutor admite muitas opes que vo desde o prprio

enrolamento pelo projetista at a utilizao de tipos comerciais.

Especial ateno deve ser dada ao tipo de ncleo usado, que pode ser
responsvel por interferncias.
 5

As etapas de funcionamento do conversor Buck so descritas a seguir. Na

1 etapa de funcionamento, o Transistor S encontra-se saturado (chave
fechada) e o diodo D bloqueado (chave aberta). A corrente iL no indutor
aumenta linearmente.

Na 2 etapa de funcionamento, o transistor S encontra-se bloqueado e o

diodo D conduz a corrente iL, que agora decresce linearmente.

(a) Primeira etapa de funcionamento; (b) segunda etapa de funcionamento.

As principais formas de onda correspondentes s etapas de funcionamento

so mostradas na figura a seguir.
 6

Os conversores CC-CC (Buck), controlam o fluxo de energia entre dois

sistemas de corrente contnua. Estes conversores so empregados,
principalmente, em fontes de alimentao e para o controle de velocidade de
motores de corrente contnua.

4 Conversor Boost
 7

O conversor Boost um conversor elevador de tenso e caracteriza se por

ter entrada em corrente e sada em tenso. Na configurao bsica temos um
transistor constantemente chaveado que entregando pulsos a um circuito
formado por um indutor e um capacitor possibilita a obteno de uma tenso
contnua de sada.

Controlando o ciclo ativo do sinal chaveado pelo transistor possvel regular

a tenso de sada.

Para efeito de anlise de um circuito tpico deste tipo, temos um diagrama

simplificado na figura. A fonte de tenso contnua representada por , CH

representa a chave MOSFET, o indutor representado por L, D um diodo que
ser considerado ideal (sem queda de tenso quando estiver positivamente
polarizado) enquanto a anlise grfica do conversor, um capacitor C e a carga
representado por um resistor R com tenso Vs.

O circuito do conversor tem duas etapas de funcionamento, que so

representadas na figura a seguir. Em um primeiro momento a chave CH est
fechada, esta a etapa de acumulao, o diodo D est inversamente
polarizado e pode ser desconsiderado, O indutor L carregado com a energia

da fonte . Em um segundo momento, com a chave CH aberta, ocorre a

etapa de transferncia de energia, o diodo D entre em conduo, a fonte e

o indutor L fornecem energia sada. A tenso da carga aumenta. Ao retornar
 8

para a primeira etapa, o capacitor C ir manter a tenso constante, idealmente,

sobre a carga, enquanto L carregado novamente.

(a) Etapa de acumulao; (b) Etapa de transferncia de energia.

As formas de onda de interesse do conversor CC-CC esto representadas na

figura a seguir.
 9

Onde: (a) Tenso sobre o indutor; (b) Corrente sobre o indutor; (c) Corrente
sobre a chave CH; (d) Corrente sobre o diodo; (e) Tenso sobre o diodo; (f)
Tenso sobre a chave.

Os conversores CC-CC (Boost) controlam o fluxo de energia entre dois

sistemas de corrente contnua. Estes conversores so empregados,
principalmente, em fontes de alimentao e para o controle de velocidade de
motores de corrente contnua, correo de fator de potncia e adaptao de
tenso contnua.

5 Gradador (dimmer)
 10

Os gradadores so conversores estticos destinados a variar o valor eficaz de

uma tenso alternada. Caracterizam-se por colocarem a carga em contato direto
com a fonte, sem tratamento intermedirio de energia.

No alteram a frequncia da tenso alternada da fonte. No utilizam

elementos reativos. Introduzem harmnicas na tenso de sada e na corrente de
entrada. So utilizados em controle de: intensidade luminosa, temperatura,
velocidade e limitao de corrente de partida de motores de induo. Para fazer
o controle de corrente na carga podemos na usar dois tiristores (SCR) em
antiparalelo, principalmente em cargas de maiores potncias. J em cargas de
pequena potncia podemos usar o TRIAC, que equivalente aos dois tiristores
em antiparalelo. O circuito mais simples de disparo o DIAC (bidirecional).

Figura de um circuito de Gradador monofsico.

No circuito gradador monofsico, podemos representar as formas de onda de

tenso da carga e tambm nos tiristores da seguinte forma:
 11

Atravs dessa prtica pudemos observar o comportamento do TRIAC

conduzindo diversos nveis de corrente de acordo com os diferentes ngulos de
disparo determinados por um DIAC. Esse circuito demonstrou a aplicao prtica
do gradador funcionando como dimmer para uma lmpada como carga, variando
a tenso aplicada sobre ela. Pudemos tambm observar as deformaes nas
ondas em funo das distores harmnicas na tenso de sada da carga.

6 Soft-Starter

Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo

CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-
tringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no
provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente
e ainda incorporar parada suave e protees.

Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e

dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do
motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de
choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo
muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento.

Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola apresentam picos de

corrente e de conjugados indesejveis quando em partida direta. Para facilitar a
partida so usados vrios mtodos, como chave estrela-tringulo, chave
compensadora, etc.

Estes mtodos conseguem uma reduo na corrente de partida, porm a

comutao por degraus de tenso. Entretanto, nenhum se compara com o
mtodo de partida suave (que utiliza o soft-starter). A figura a seguir mostra o
comparativo de corrente entre os mtodos mais usuais de partida:
 12

Princpio de funcionamento

O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia do

motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio dos sistemas
eltricos convencionais utilizados para essa funo (partida com
autotransformador, chave estrela-tringulo, etc.). Seu princpio de
funcionamento baseia-se em componentes estticos: tiristores. O esquema
genrico de um soft-starter mostrado na figura abaixo:
 13

Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida reduzida,

diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga mecnica. Um
dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor, sem, entretanto,
alterar sua freqncia (velocidade de rotao).

Para que isso ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em dois
pontos: controle por tenso zero e controle de corrente zero. O circuito de
controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ltimo valor de zero da
forma de onda, tanto da tenso como da corrente.

O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em

uma nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento
de uma fase), ou um para cada fase.

Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve

parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma o menor valor
possvel suficiente para iniciar o movimento da carga.

A partir da a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm

parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso mostrado na figura a seguir:

Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de corrente.

Ela conservada num valor ajustvel por um determinado intervalo de tempo.
Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam aceleradas com a menor
corrente possvel, alm de limitar a corrente mxima para partidas de motores
em fontes limitadas (barramento no-infinito).
 14

7 Inversor de frequncia

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e

freqncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um
motor de induo trifsico. A figura abaixo mostra resumidamente a estrutura
interna de um inversor de freqncia escalar.

Onda de sada sem filtro.

 15

Converso DC/AC

Atravs do chaveamento de transistores em um circuito trifsico, vamos fazer

uma "prvia", em um circuito monofsico. Observem a figura abaixo, e notem
que a estrutura de um inversor trifsico praticamente igual ao nosso modelo
monofsico. A primeira etapa o mdulo de retificao e filtragem, que gera uma
tenso DC fixa (barramento DC) e que alimenta os transistores IGBTs.

Imaginem agora que o circuito de lgica de controle ligue os transistores 2 a

2 na seguinte ordem:

Primeiro tempo- transistores T1 e T4 ligados, e T3 e T2 desligados. Nesse

caso, a corrente circula no sentido de A para B (figura abaixo):

Segundo tempo- transistores T1 e T4 desligados, e T3 e T 2 ligados. Nesse

caso, a corrente circula no sentido de B para A (figura abaixo):
 16

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser

alternada, mesmo estando conectada a uma fonte DC. Caso aumentemos a
frequncia de chaveamento desses transstores, tambm aumentaremos a
velocidade de rotao do motor, e vice-versa. Como os transstores operam
como chaves (corte ou saturao), a forma de onda de tenso de sada do
inversor de frequncia sempre quadrada.

Na prtica, os transstores chaveiam modulando largura de pulso (PWM),

como visto na apostila passada, afim de se obter uma forma de onda de tenso
mais prxima da senoidal. Raramente encontramos aplicaes monofsicas nas
indstrias. A maioria dos inversores so trifsicos, portanto, faamos outra
analogia de funcionamento, tomando como base ainda o inversor trifsico da
figura da apostila.

A lgica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos 6

IGBTs, de modo a formar uma tenso de sada (embora quadrada) alternada e
defasada de 120 uma da outra. Como temos 6 transistores, e devemos lig-los
3 a 3, temos 8 combinaes possveis, porm apenas 6 sero vlidas, conforme
veremos a seguir. Na figura abaixo, representamos os IGBTs como chaves, pois
em um inversor assim que eles funcionam.
 17

Concluso

O uso de inversores de freqncia torna-se cada vez mais comum, inclusive

em aplicaes que fogem indstria como o controle de sistemas de ar
condicionado, etc. Com eles, alm do controle preciso dos motores temos um
aproveitamento melhor da energia e muito mais segurana.
 18

Referencias

http://docplayer.com.br/14884626-Formas-de-onda-em-uma-fonte-de-
alimentacao-linear.html

http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/archive/a/ad/20130820045608!Fonte.pdf

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1668-conversores-
buck

http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/softstarter.pd
f

http://www.escoladavida.eng.br/mecfluquimica/planejamento_12009/Inversores
_de_Frequencia.pdf

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/automacao-industrial/5443-mec125

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Tecnolgico de Aeronutica (ITA). So Jos dos Campos-SP 2006.