Controle Eletrohidraulico e Eletropneumatico PDF

IFSC
Hidrulica,
Eletrohidrulica e
Eletropneumtica
IFSC Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
SUMRIO:
Assunto pg
Noes bsicas de hidrulica 03

Lei de Pascal 03
Vantagens do acionamento hidrulico 04
Fluidos 04
Bombas 05
Cavitao 05
Reservatrio 07
Presso 08
Instrumentos indicadores 08
Escoamento 09
Fluxo em paralelo 10
Fluxo em srie 11
Pneumtica 12
Caractersticas do ar comprimido 12
Propriedades fsicas dos gases 12
Transformao de temperatura 13
Produo de ar comprimido 13
Reservatrio de ar comprimido 15
Tubulaes e conexes 16
Unidade de conservao 18
Elementos de trabalho 19
Elementos de comando e regulagem 21

Tipos de acionamento 25
Representao de seqncia de movimentos 31
Esquemas de comando 32
Converso pneumtica de sinais 32
Equipamentos eltricos 34
Equipamentos de sada de sinal 36
Montagem de tarefas de pneumtica 36
Montagem de tarefas de eletropneumtica 48
Montagem de tarefas de hidrulica 60
Simbologia 70
2
1- Noes Bsicas de Hidrulica
1. Hidrulica: utiliza um lquido

confinado (leo/gua) para
transmitir movimento
multiplicando foras. Para
ganhar em fora, perde-se em
deslocamento. Pelo fato de usar
lquido praticamente
incompressvel, a transmisso de
movimentos instantnea.
1.1. Lei de Paschal: se aplicarmos uma fora em uma rea (rolha) em lquido confinado, o
resultado ser uma presso igual em todas as direes.
3
F F = Fora (Kgf) rea da Circunferncia:

P = Presso (Kgf/cm) A = 0,7854 x d
P A A = rea (cm)
1.2. Vantagens do acionamento hidrulico:

- Velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo;
- Reversibilidade atravs da vlvula direcional;
- Parada instantnea atravs da vlvula direcional;
- Proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de
presso;
- Dimenses reduzidas.
1.3.Fluido
definido como sendo qualquer lquido ou gs. Entretanto, em hidrulica, refere-se ao
lquido utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua).
1.3.1. Funes do fluido hidrulico:

- Transmitir energia;
- Lubrificar peas mveis;
- Vedar folga entre essas peas mveis;
- Resfriar ou dissipar calor;
- Limpar o sistema.
1.3.2. Principais fluidos hidrulicos:

- gua (com aditivo);
- leos minerais;
- Fluidos sintticos;
- Fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em gua e
fluidos sintticos no aquosos).
4
1.3.3. Viscosidade: a caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um

fluido hidrulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistncia do fluido ao se
escoar, ou seja, a medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua
viscosidade baixa e pode-se dizer que o fluido fino ou lhe falta corpo. Um fluido que
escoa com dificuldade tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que grosso ou tem
bastante corpo. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um leo, menor ser sua
viscosidade, ou seja, a viscosidade inversamente proporcional temperatura de trabalho.
1.4. Bomba Hidrulica

utilizada nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia
hidrulica. Ela responsvel em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidrulica
no gera presso. A presso s criada quando houver restrio passagem de fluxo.
Motor Acoplamento Bomba Hidrulica
M Fluxo Hidrulico
Presso Reservatrio
Atmosfrica
Motor eltrico: converte energia eltrica em movimento mecnico rotativo.

Acoplamento: transfere movimento mecnico rotativo do motor para a bomba.
Bomba hidrulica: converte movimento mecnico rotativo em fluxo hidrulico.
Reservatrio: armazena o fluido hidrulico.
1.4.1. Cavitao: a entrada de ar, pela tubulao de entrada de leo para a bomba, para
o sistema hidrulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou at nvel de leo
baixo no reservatrio. A cavitao deixa o sistema trabalhando irregularmente e a
bomba barulhenta.
5
1.4.2. Classificao das bombas:
1.4.2.1 Bombas hidrostticas: so bombas de deslocamento positivo, que fornecem

determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas
a sada do fluido independe da presso, com exceo de perdas ou vazamentos,
praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em
equipamentos industriais, em maquinaria de construo e em aviao, so do tipo
hidrosttica. Os tipos de bombas hidrostticas mais comuns encontradas so: de
engrenagens, de engrenagens internas, de lbulo, tipo gerator, de palhetas balanceadas e
no balanceadas, de pisto radial e axial.
Bomba de Engrenagens Bomba de Rtulo
Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator
6
Bombas de Engrenagens
1.4.2.2 Bombas hidrodinmicas: so bombas de

deslocamento no positivo, usadas para transferir
fluido e cuja nica resistncia criada pelo peso
do fluido e pelo atrito. Por isso, so raramente
utilizadas em circuitos hidrulicos, pois quando
aumenta a resistncia passagem de fluido,
reduz o seu deslocamento.
1.4.2.3 Deslocamento: o volume de lquido

transferido durante uma rotao da bomba e
equivalente ao volume de uma cmara,
multiplicado pelo nmero de cmaras que
passam pelo prtico de sada da bomba durante
uma rotao.
1.5. Reservatrio
7
1.6. Presso:
Podemos definir como sendo a restrio passagem do
fluxo, ou ainda como a fora exercida por unidade de
superfcie.
1.6.1. Presso absoluta: a soma da presso

atmosfrica mais a sobrepresso (aquela indicada pelo
manmetro).
1.6..2. Presso relativa: tambm chamada de

sobrepresso (aquela indicada pelo manmetro), no est includa a presso atmosfrica.
1.6..3. Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76
cm de altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
1.6.4. Unidades de presso mais utilizadas nas indstrias:

atm, bar, kgf/cm e PSI (Libras por polegada quadrada)
1.6.5. Para clculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm = 1kp/cm = 14,7 PSI
1.7.Instrumentos indicadores:
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidrulica e tambm em pneumtica so:
manmetro, vacumentro e o termmetro.
8
1.7.1. Manmetro: instrumento utilizado para indicar presso.
1.7.2. Vacumetro: instrumento utilizado para indicar vcuo

(ausncia total ou parcial de ar).
1.7.3. Termmetro: instrumento utilizado para indicar

temperatura.
1.8. Escoamento
As molculas de um fluido que se movimentam em tubulaes atritam-se umas s outras e
com as paredes da tubulao, provocando perdas de foras.
A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:
Presso bar Velocidade m/s

Tubos de presso
P < 50 4
50 < p < 100 45
100 < p < 200 56
P < 200 6-7
Tubos de suco
-0,3 < p 1,5 0,5 1,5
Tubos de retorno
2 < p 20 2-3
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1.9. Fluxo em srie e em paralelo

1.9.1. Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles sempre procuram os
caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo
procura sempre a via mais fcil.
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1.9.2. Fluxo em srie
11
2 - Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
2. Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.

2.1. Pneumtica utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimento
mecnico (linear ou rotativo) multiplicando foras.
2.1.1. Ar compressvel.
2.1.2. leo/gua incompressvel.
2.1.3. Ar comprimido ar atmosfrico com volume reduzido.
2.2. Caractersticas do ar comprimido:

2.2.1. Vantagens:
Volume Transporte Armazenagem
Temperatura Segurana Limpeza
Construo Velocidade Regulagem
Segurana contra sobrecarga
2.2.2. Desvantagens:
Preparao Compressibilidade Potncia
Custo Escape ruidoso/desperdcio Rentabilidade (estudo da utilizao)
2.3 Propriedades fsicas dos gases:

2.3.1. Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variao da
temperatura, presso e do volume.
2.3.2. A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante

(transformao isomtrica).
F1 F2 F3
p1 . v1 = p2 . v2
V1
V2
V3
2.3.3. Lei de Gay-Lussac: a uma

presso constante (transformao
isotrmica).
V2
V1 : V2 = T1 : T2 T2
V1 T1
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2.3.4 Lei de Charles: a um volume constante (transformao isobrica).
V1 V2
p2
T1 T2
p1
p1 / T1 = p2 / T2
2.3.5 Transformao de temperatura:
100 212 373

Temperatura de Vapor da gua
180
100 100
divises C divises F K
divises
Temperatura de congelamento da gua 0 32 273
tC 0 = tF 32 = tK 273
100 0 212 32 373 273
Para clculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.
3 - Produo do ar comprimido
3. Compressores:
So mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera,
comprimi-lo e envi-lo para uma reservatrio que o armazenar.
3.1. Tipos de compressores:

3.1.1. Compressores de mbolo com
movimento linear:
Pisto: de efeito simples;
duplo efeito;
um estgio;
dois estgios.
Membrana;
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Compressor de mbolo rotativo;

Multicelular (palhetas);
Helicoidal de fuso rosqueado;
Tipo Roots.
3.1.2. Turbocompressor
Radial;
Axial.
3.2. Critrios para a escolha de um compressor:

3.2.1. Volume fornecido: terico e efetivo.
3.2.3. Presso: de regime ou de trabalho.
3.2.4. Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel).
3.2.5. Regulagem:
3.2.5.1. De marcha em vazio:
- regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa livremente por
uma vlvula;
- regulagem por fechamento atingindo a regulagem, fecha-se o lado da suco;
- regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo a regulagem
mxima, algumas garras mantm as vlvulas de suco abertas.
3.2.5.2. Regulagem de carga parcial:

- regulagem na rotao;
- regulagem por estrangulamento.
3.2.5.3. Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor

desligado e quando atinge a presso mnima o motor ligado.
3.2.5.4. Refrigerao: a refrigerao de um compressor poder ser feita por: gua

utilizando um trocador de calor; e por ar dissipando o calor atravs de palhetas.
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3.3. Reservatrio de ar comprimido: no faz parte obrigatoriamente do compressor,

tendo as seguintes funes:
- estabilizar a distribuio do ar comprimido;
- eliminar oscilaes de presso na rede;
- separar parte da umidade existente no ar;
- garantir reserva de ar.
3.3.1 O tamanho do reservatrio depende:

- do volume de ar fornecido pelo compressor;
- do consumo de ar;
- da rede de distribuio;
- da regulagem do compressor;
- da diferena de presso na rede.
3.4. Manuteno do compressor: deve-se seguir as orientaes do fabricante, mas existem

algumas verificaes peridicas a serem seguidas:
- verificar o nvel de leo lubrificante;
- filtro de ar;
- vlvula de segurana;
- drenar o condensado;
- manmetro.
3.5. Irregularidades na compresso:

3.5.1. Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:
- falta de leo no crter;
- vlvulas presas ou sujas;
- ventilao insuficiente;
- vlvula de recalque quebrada;
- leo viscoso demais;
- filtro de ar entupido.
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3.5.2. Batidas ou barulhos anormais no compressor:

- volante solto;
- vlvulas mal assentadas;
- desgaste nos mancais principais;
- jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;
- folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes;
- sujeira no pisto.
4 - Tubulaes e conexes
4.1. Escolha do dimetro de uma tubulao:

O dimetro de uma tubulao da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que
a queda de presso no ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de presso, menor ser a rentabilidade e a capacidade do
sistema.
4.2. Consideraes para o dimensionamento da tubulao:

- volume corrente (vazo);
- comprimento da rede;
- queda de presso admissvel;
- presso de trabalho;
- nmero de partes de estrangulamento na rede.
Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.
4.3. Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.

4.3.1. Tipos de redes primrias de distribuio de ar:
- rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada;
- rede de circuito combinada.
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4.4. Critrios para montar uma rede de distribuio:

- as tubulaes devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do
fluxo;
- sempre que possvel, manter a rede em circuito fechado que permite uma distribuio
mais uniforme da presso;
- retirar a rede secundria da parte superior da primria.
4.5. Materiais utilizados nas redes:

4.5.1. Rede primria:
- cobre;
- lato;
- ao-liga;
- tubo de ao preto (galvanizado);
- tubos sintticos (plstico).
4.5.2. Rede secundria:

- materiais base de borracha (menos usado);
- materiais base de polietileno (mais usado).
4.6.. Conexes: acessrios utilizados para unir tubulaes e tambm demais componentes
do circuito como, por exemplo, vlvulas, atuadores, etc.
4.6.1. Conexes de tubos metlicos: so encontradas no mercado:

- com anel de corte;
- com anel de presso;
- conexes rebordadas;
- de engate rpido, etc.
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4.6.2. Conexes de mangueiras:

- conexes com porcas;
- conexo espigo;
- conexes de engate rpido, etc.
5. Unidade de conservao:
Partculas de p ou ferrugem e
umidade que se condensam nas
tubulaes podem ocasionar
falhas ou avarias nas vlvulas, por
isso perto do local de consumo
colocada uma unidade de
conservao que composta de:
- filtro de ar comprimido;
- regulador de presso;
- lubrificador de ar comprimido.
5.1. Filtro de ar comprimido

A funo do filtro de ar
comprimido de reter as
partculas slidas e a umidade
condensada existente no ar
comprimido.
5.2. Regulador de presso

O regulador de presso mantm constante a presso de
trabalho (secundria),
independentemente da
presso da rede (primria) e
de consumo do ar.
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5.3. Lubrificador de ar comprimido

O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo que ir se depositar
nas vlvulas e cilindros, proporcionando a esses elementos a necessria lubrificao.
6.. Elementos de trabalho

A funo de um elemento de trabalho a de converter a energia hidrulica ou pneumtica
em movimento. So classificados em:
6.1. Atuadores lineares

A funo de um atuador linear a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento linear multiplicando foras.
So classificados em:
6.1.1. Atuador linear de simples ao ou simples efeito:
Realiza trabalho em um s sentido.
6.1.2. Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito:

Realiza trabalho nos dois sentidos, tanto no avano quanto no retorno. Tambm conhecido
como atuador diferencial, pois a fora de avano maior que a fora de retorno.
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6.1.3. Atuador linear tipo telescpico:

composto por vrias hastes.
6.1.4. Componentes de um cilindro hidrulico:

1. camisa;
2. tampa ou flange
traseira;
3. tampa ou flange
dianteira;
4. haste;
5. retentor dianteiro;
6. bucha guia;
7. limpa trilho;
8. mbolo;
9. amortecedor.
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6.2. Atuadores rotativos:

A funo do atuador rotativo a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento rotativo, multiplicando fora.
7. Elementos de comando e de regulagem:

7.1. Elementos de comando
7.1.1. Vlvulas direcionais
A funo de uma vlvula direcional a de direcionar o sentido de fluxo atendendo
necessidade do circuito.
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So caracterizadas por:
- nmero de vias;
- nmero de posies;
- posio de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posio de descanso);
- vazo.
7.1.1.2. Smbolos
a) as posies das vlvulas so representadas por quadrados;

b) o nmero de quadrados unidos representa o nmero de
posies que a vlvula pode assumir;
c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o
sentido de fluxo;
d) os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos
transversais;
e) a unio de vias dentro de uma vlvula representada por um
ponto;
f) as conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos

externos que indicam a posio de repouso da vlvula. O
nmero de traos indica o nmero de vias;
g) outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at que
coincidam com as conexes;
h) as posies de comando podem ser indicadas por letras
minsculas;
i) vlvula com trs posies de comando. Posio central =

posio de repouso.
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7.1.1.3. Tipos de centro das vlvulas
7.1.1.4. Vias de acesso
7.1.1.5. Formas de representao das vlvulas direcionais
23
7.1.1.4. Tipos de acionamento
24
7.1.1.5. Tipos de acionamentos das vlvulas direcionais:
Acionamento por fora muscular
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
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Acionamento mecnico
Por apalpador
Por mola
Por rolete apalpador
Por rolete apalpador

escamotevel (gatilho)
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
Por acrscimo de presso (positivo)
Por decrscimo de presso (negativo)
Por acionamento de presso diferencial
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Acionamento indireto
Por acrscimo de presso na vlvula de pr-

comando (servopiloto positivo)
Por decrscimo de presso na vlvula de pr-

comando (servopiloto negativo)
Acionamento combinado
Por eletrom e vlvula de pr-comando

(servocomando).
Por eletrom ou vlvula de pr-comando
7.1.1.6. Aspectos construtivos:

O princpio de construo da vlvula determina:
- a fora de acionamento;
- a maneira de acionar;
- a possibilidade de ligao;
- o tamanho da construo.
7.1.2. Vlvula de reteno

A vlvula de reteno usada para permitir a passagem do fluido num determinado
sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto.
27
7.1.3. Vlvula de escape rpido

Essa vlvula colocada diretamente no cilindro ou o mais prximo dele, com a finalidade
de aumentar a velocidade do mbolo.
7.1.4. Vlvula alternadora (funo lgica OU)

Essa vlvula empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a
um ponto comum de comando.
7.1.5. Vlvula de simultaneidade (elemento

lgico E)
Emprega-se essa vlvula, principalmente, em
comando de bloqueio, comandos de segurana e
funes de controle em combinaes lgicas.
7.2. Elementos de regulagem

7.2.1. Vlvula reguladora
de fluxo
Emprega-se essa vlvula
para a regulagem da
velocidade em atuadores
28
7.2.1.1. Mtodos de regulagem de fluxo
Por Desvio
Pela Entrada
Pela Sada
7.2.2. Vlvula de retardo

A vlvula de retardo empregada quando h necessidade, num circuito pneumtico, de
um espao de tempo entre uma e outra operao em um ciclo de operaes.
29
7.2.3. Vlvula de seqncia

Essa vlvula utilizada em comandos pneumticos quando h necessidade de uma presso
determinada para o processo de comando (comando em dependncia da presso e
comandos seqenciais).
7.3. Vlvula limitadora de presso

A finalidade dessa vlvula limitar a presso de trabalho a um determinado valor
ajustado.
7.4. Vlvula redutora de presso

A vlvula redutora de presso tem a funo de manter constante a presso de sada,
mesmo havendo variao da presso de entrada, que dever ser sempre maior.
30
8. Representao de seqncia de movimentos

Quando a instalao hidrulica ou pneumtica realiza vrias operaes, possuindo vrios
cilindros e/ou motores, importante que o tcnico de manuteno tenha a seu dispor os
esquemas de comando e seqncia para montar ou reparar o equipamento.
Esses esquemas permitiro realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-
se tempo na manuteno.
Existem vrias formas de representar esta seqncia de trabalho, tais como:

- relao em seqncia cronolgica;
- tabela;
- setas ou smbolos;
- diagramas.
8.1. Relao cronolgica

Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:
- o cilindro A avana e eleva os pacotes;
- o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
- o cilindro A desce;
- o cilindro B retorna.
8.2. Tabela
Para representar a seqncia de trabalho de uma instalao em uma tabela, devem-se
dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:
Movimento do Cilindro
Passo de Trabalho
A B
1 Para cima -
2 - Para frente
3 Para baixo -
4 - Para trs
8.3. Setas ou smbolos

As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por exemplo:
Avano ou +
Retorno ou -
A ou +
B ou +
A ou -
B ou -
31
8.4. Diagrama de movimento

Esse diagrama representa o estado de comutao dos elementos de comando.
8.5. Esquemas de comando
32
9. Converso pneumtica de sinais

Pressostato: tambm conhecidos como sensores de presso, so
chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou
pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e ou pneumticas e registram tanto o acrscimo como
a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda
vez em que a presso do leo ou ar comprimido ultrapassar o
valor ajustado na mola de reposio.
10. Equipamentos eltricos

10.1 Equipamentos de entrada de sinais
10.1.1 Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas posies de
comutao, e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.
10.1.2. Botoeira
Elemento de comutao
acionado manualmente,
com reposio automtica
aps a retirada da fora de
acionamento.
10.1.3. Chave fim de curso

Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir informaes
da instalao ao comando.
33
10.2.Equipamento para processamento de sinais

10.2.1. Contator de potncia
Elemento de comutao, acionado
eletromagneticamente, sendo, portanto, comandado
indiretamente. Trabalha com potncia elevada, sendo
utilizado para o comando de elementos de trabalho:
eletroms, motores eltricos, etc.
Comutao direta para inverso do

sentido de rotao de motores
trifsicos
34
10.2.2. Contator auxiliar

Elemento de comutao de potncia baixa,
utilizado para comutao de circuitos
auxiliares.
10.2.3. Rel de tempo

Elemento de comutao temporizado, com retardo
de fechamento ou de abertura.
35
11.3. Equipamento de sada de sinal

11.3.1. Vlvula magntica
Elemento conversor eletromecnico
12. Montagem de tarefas

12.1. Comando pneumtico bsico direto:
36
12.2. Comando em srie:
37
12.3. Comando em paralelo:
38
12.4. Comando bsico indireto com simples piloto positivo:
39
12.5. Comando bsico indireto com duplo piloto positivo:
1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02
1 Vlvula 5/2 vias duplo piloto positivo 1.1
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
40
12.6. Comando de cilindro com escape rpido no avano:
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula 5/2 vias simples piloto, retorno por mola
Q. Equip. Denominaes e observaes
41
12.7. Comando de ciclo nico com retorno automtico:
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias de alavanca, retorno por mola (NF)
1 Vlvula 3/2 vias de rolete, retorno por mola (NF) 1.3
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola (NF)
Q.Equip. Denominaes e observaes No Ident.
42
12.8. Comando de inverso em dependncia de presso (ciclo nico):
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula de sequncia 1.3
Q.Equip. Denominaes e observaes No Ident.
43
12.9. Comando de inverso em dependncia de presso com controle mecnico (ciclo

nico):
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula de seqncia
Q.Equip. Denominaes e observaes
44
12.10. Comando de inverso e corte de sinal em dependncia de tempo (ciclo nico):
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete por mola
1 Temporizador pneumtico NF (timer) 1.3
O retorno do mbolo acontece, mesmo que o boto de partida esteja acionado.
45
12.11. Comando de ciclo contnuo com parada no avano ou no retorno:
2 Vlvula 3/2 vias NF, de rolete com retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF, de boto com trava 0,2
46
12.12. Comando seqencial com vlvula Flip-Flop
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula 3/2 vias NF, (Flip - Flop)
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias NF de gatilho, retorno por mola 1.4
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola
47
12.13. Comando eletropneumtico bsico com cilindro de simples ao:
1 Cilindro de simples ao com retorno por mola

1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide (C1) com retorno por 1.1
mola
1 Boto de comando (pulsador) b1
Precauo
Verifique se os tubos plsticos e os fios esto conectados corretamente aos
equipamentos, antes de energiz-los.
48
12.14. Comando eletropneumtico bsico com cilindro de dupla ao:
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, 1.1
retorno por mola
1 Boto de comando (pulsador)
49
12.15. Comando em srie:
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola
2 Boto de comando
50
12.16. Comando em paralelo:
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola.
2 Boto de comando
51
12.17. Comando com vlvula de impulso:
1 Vlvula 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto
2 Boto de comando
52
12.18. Comando de auto-reteno:
1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide
1 Contator auxiliar 2 contatos NA
2 Boto de comando
53
12.19. Comando com retorno automtico (duplo solenide):
1 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
1 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando
54
12.20. Comando bsico com retorno automtico (simples solenide):
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
1 Contator auxiliar
1 Boto de comando
55
12.21. Comando de auto - reteno (ciclo contnuo):
1 Boto de comando com trava ou comutador
2 Boto de comando
56
12.22. Comando com rel de tempo:
1 Temporizador (rel de tempo)
1 Contator auxiliar
1 Boto de comando com trava
1 Boto de comando
57
12.23. Circuito seqencial com vlvula de impulso:
2 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
3 Contator auxiliar
5 Boto de comando
58
12.24. Circuito seqencial com comando de auto-reteno.
5 Contator auxiliar
5 Boto de comando
Movimento (A + B + A - B -)
59
14.1. Circuito hidrulico bsico linear:
60
14.2. Circuito hidrulico bsico rotativo:
61
14.3. Circuito hidrulico regenerativo:
62
14.4. Circuito hidrulico com controle de velocidade:
63
14.5. Circuito hidrulico com controle de velocidade:
64
14.6. Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:
65
14.7. Circuito hidrulico em seqncia:
66
14.8. Circuito com contrabalano:
67
14.9. Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:
68
14.10. Circuito hidrulico em seqncia com velocidade controlada na segunda

operao:
69
Smbolos bsicos funcionais
Pneumtico Hidrulico Descrio
Fluxo
Fonte de presso
Motor eltrico
Motor trmico
Silenciador
Reservatrio aberto atmosfera
Reservatrio com linha

terminando abaixo do nvel de
fluido
Reservatrio pressurizado
Bocal de enchimento
70
Smbolos de linhas de fluxo

Pneumtico e hidrulico Descrio
Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentao
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexvel
Linha eltrica
Unio de linhas
Linhas cruzadas, no conectadas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um

sentido de fluxo
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo
71
Motores/Atuadores rotativos
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo
Com um sentido de fluxo e
deslocamento varivel
Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento varivel
Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o

sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)
Cilindro de ao simples com
retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste
simples
Com dois amortecimentos fixos
Com dois amortecimentos
regulveis
72
Cilindro telescpico com
intensificador de presso
Cilindro telescpico com ao
simples
Cilindro telescpico com ao
dupla
Cilindro telescpico com
conversor hidropneumtico
Cilindro telescpico com haste
dupla
Cilindro telescpico com cilindro

diferencial
Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo
Com um amortecimento fixo no
avano
Com um amortecimento fixo na
retrao
Com um amortecimento regulvel
no avano
Com um amortecimento regulvel
na retrao
73
Smbolos acumuladores
Hidrulico Descrio
Acumulador (smbolo gernrico)
Acumulador por mola(s)
Acumulador por peso
Acumulador por gs (genrico)
Acumulador por gs com bexiga
Acumulador por gs com membrana
Acumulador por gs com mbolo
Trocadores de calor
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante
74
Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes

Filtro (smbolo genrico)
Purgadores com dreno manual
Purgadores com dreno
automtico
Filtro com purgador com dreno
manual
Filtro com purgador com dreno
automtico
Filtro com purgador com
desumidificador de ar
Filtro com purgador com
lubrificador
Filtro com purgador com unidade
condicionadora
Vlvulas direcionais
2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)
normal aberta (NA)
normal fechada
normal aberta
75
4 vias com 2 posies

intermediria com sadas livres
para R
intermesiria fechada
5 vias com 2 posies
5 vias com 3 posies
Acionamento das vlvulas

Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao
Acionamento indireto por
acrscimo de presso
Acionamento indireto por
despressurizao
Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior
Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo
76

solenide com piloto e dreno
interno
solenide ou piloto
solenide e piloto ou por ao
muscular
Smbolo bsico, sem indicao
do modo de operao
Boto de acionamento manual
Alavanca de acionamento
manual
Pedal
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)
Acionamento por solenide com
uma bobina
duas bobinas, operando em
sentido oposto
uma bobina operando
proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos
Acionamento por motor eltrico
reversvel
77
Vlvulas de presso
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada
Vlvula de alivio, de segurana,

limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto
a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso pr-
operada com piloto e dreno
interno
operada com piloto externo e
dreno interno
operada com dreno esterno e
comando a distncia

operada com vlvula de
seqncia (simbologia no
normalizada)
Vlvula redutora de presso com
conexo de descarga
conexo de descarga, com
comando a distncia
Normalmente fechada, com um
estrangulamento
78
Normalmente aberta, com um
estrangulamento
Normalmente fechada com dois
estrangulamentos
Vlvula redutora de presso

diretamente operada

comando a distncia

vlvula reguladora de presso
diferencial

vlvula reguladora de presso
proporcional
Vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno dupla ou

germinada
Vlvula alternadora (elemento

OU)
Vlvula de escapa rpido
Vlvula de simultaneidade
(elemento E)
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula de reteno com mola
79
Vlvula de reteno pilotada
Vlvulas de fluxo
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela
viscosidade
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel
Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo
Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de

passagem fixo e descarga no reservatrio
Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo
descarregado no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel com descarga no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo om controle
unidirecional
80
Instrumentos e acessrios
Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)
Termmetro
Medidor de vazo
Pressostato
Fluxostato
Componentes eltricos
Smbolo Descrio
Contato NA
Contato cumutador
Contato NF
Boto liso tipo pulsador
Boto com trava
Boto giratrio com trava
Boto tipo cogumelo com trava
Chave fim de curso tipo rolete
81
Chave fim de curso tipo gatilho
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor ptico
Rel auxiliares
Rel temporizadores com retardo na
ligao
Rel temporizadores com retardo no
desligamento
Contador predeterminadoo
Indicador luminoso e indicador sonoro
Rel auxiliar comutador
Solenide
82
Pressostatos
Rel

83

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Noes bsicas de hidrulica 03

Elementos de comando e regulagem 21

Representao de seqncia de movimentos 31

Converso pneumtica de sinais 32

Montagem de tarefas de pneumtica 36

Montagem de tarefas de eletropneumtica 48

Montagem de tarefas de hidrulica 60

1- Noes Bsicas de Hidrulica

1. Hidrulica: utiliza um lquido

F F = Fora (Kgf) rea da Circunferncia:

1.2. Vantagens do acionamento hidrulico:

1.3.1. Funes do fluido hidrulico:

1.3.2. Principais fluidos hidrulicos:

1.3.3. Viscosidade: a caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um

1.4. Bomba Hidrulica

Motor Acoplamento Bomba Hidrulica

Motor eltrico: converte energia eltrica em movimento mecnico rotativo.

1.4.2. Classificao das bombas:

1.4.2.1 Bombas hidrostticas: so bombas de deslocamento positivo, que fornecem

Bomba de Engrenagens Bomba de Rtulo

Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator

1.4.2.2 Bombas hidrodinmicas: so bombas de

1.4.2.3 Deslocamento: o volume de lquido

1.6.1. Presso absoluta: a soma da presso

1.6..2. Presso relativa: tambm chamada de

1.6.4. Unidades de presso mais utilizadas nas indstrias:

1.7.1. Manmetro: instrumento utilizado para indicar presso.

1.7.2. Vacumetro: instrumento utilizado para indicar vcuo

1.7.3. Termmetro: instrumento utilizado para indicar

Presso bar Velocidade m/s

1.9. Fluxo em srie e em paralelo

1.9.2. Fluxo em srie

2. Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.

2.2. Caractersticas do ar comprimido:

2.3 Propriedades fsicas dos gases:

2.3.2. A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante

2.3.3. Lei de Gay-Lussac: a uma

2.3.4 Lei de Charles: a um volume constante (transformao isobrica).

2.3.5 Transformao de temperatura:

100 212 373

Temperatura de congelamento da gua 0 32 273

3.1. Tipos de compressores:

Compressor de mbolo rotativo;

3.2. Critrios para a escolha de um compressor:

3.2.3. Presso: de regime ou de trabalho.

3.2.4. Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel).

3.2.5.2. Regulagem de carga parcial:

3.2.5.3. Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor

3.2.5.4. Refrigerao: a refrigerao de um compressor poder ser feita por: gua

3.3. Reservatrio de ar comprimido: no faz parte obrigatoriamente do compressor,

3.3.1 O tamanho do reservatrio depende:

3.4. Manuteno do compressor: deve-se seguir as orientaes do fabricante, mas existem

3.5. Irregularidades na compresso:

3.5.2. Batidas ou barulhos anormais no compressor:

4.1. Escolha do dimetro de uma tubulao:

4.2. Consideraes para o dimensionamento da tubulao:

Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.

4.3. Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.

- rede de circuito combinada.

4.4. Critrios para montar uma rede de distribuio:

4.5. Materiais utilizados nas redes:

4.5.2. Rede secundria: