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Apostila Mecatronica PDF
Apostila Mecatronica PDF
Entidade Conveniada:
Instituto Educao e Pesquisa Data Brasil
R. Moreira Cezar, 2715 - Sala 2B - Centro - Caxias do Sul - RS
Ficha Catalogrfica:
Obs.: Os textos no refletem necessariamente a posio do Ministrio do Trabalho e Emprego
Mecatrnica
SP - Julho de 2006
Este material didtico se destina Qualificao Profissional e no formao Tcnica.
mecatrnica 3
Indice
4 mecatrnica
3 HIDRULICA ......................................................................................... 62
Introduo hidrulica ......................................................................... 62
DEFINIO DE PRESSO ....................................................................... 64
CONSERVAO DE ENERGIA ................................................................... 64
TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA ...................................................... 64
VANTAGENS DO ACIONAMENTO HIDRULICO .................................................. 65
LEO HIDRULICO ............................................................................ 65
PRESSO NUMA COLUNA DE FLUIDO ........................................................... 66
A PRESSO ATMOSFRICA ALIMENTA A BOMBA ................................................ 66
AS BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO CRIAM O FLUXO ................................... 67
COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 67
FLUXOS PARALELOS ............................................................................ 68
FLUXO DE SRIE .............................................................................. 68
QUEDA DE PRESSO ATRAVS DE UMA RESTRIO (ORIFCIO) ............................... 68
A PRESSO INDICA A CARGA DE TRABALHO .................................................... 69
A FORA PROPORCIONAL PRESSO E REA .............................................. 69
CALCULANDO A REA DO PISTO .............................................................. 69
VELOCIDADE DE UM ATUADOR ................................................................ 70
VELOCIDADE NA TUBULAO .................................................................. 70
PROCEDIMENTO PARA SE DETERMINAR AS DIMENSES DA TUBULAO ........................ 71
TUBULAO E SUAS ESPECIFICAES ......................................................... 71
TRABALHO E ENERGIA ......................................................................... 72
POTNCIA NUM SISTEMA HIDRULICO ........................................................ 72
TORQUE ....................................................................................... 73
PRINCPIOS DE PRESSO ...................................................................... 73
COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 74
PRESSO ATMOSFRICA ........................................................................ 74
BARMETRO DE MERCRIO .................................................................... 74
MEDINDO O VCUO ........................................................................... 75
RESUMO DAS ESCALAS DE PRESSO E VCUO ................................................. 75
PRINCPIOS DE FLUXO ......................................................................... 75
COMO MEDIR O FLUXO ........................................................................ 76
VAZO E VELOCIDADE ......................................................................... 76
FLUXO E QUEDA DE PRESSO ................................................................. 76
O FLUIDO PROCURA UM NVEL ................................................................ 76
FLUXO LAMINAR E TURBULENTO ............................................................... 76
O PRINCPIO DE BERNOULLI .................................................................. 77
SIMBOLOGIA HIDRULICA ..................................................................... 77
SELEO DE FLUIDOS ......................................................................... 79
LEOS MINERAIS .............................................................................. 79
FLUIDOS DE BASE SINTTICA ................................................................. 79
REQUISITOS DE QUALIDADE ................................................................... 80
SELEO DE UM FLUIDO HIDRULICO ......................................................... 81
PESO ESPECFICO ............................................................................. 81
VISCOSIDADE ................................................................................. 81
VISCOSMETRO UNIVERSAL SAYBOLT ......................................................... 82
PROBLEMAS DE VISCOSIDADE ................................................................. 84
NDICE DE VISCOSIDADE ...................................................................... 84
VALOR LUBRIFICANTE ......................................................................... 85
PONTO MNIMO DE FLUIDEZ .................................................................. 85
OXIDAO E CONTAMINAO .................................................................. 85
CONTROLES DE FLUXO ........................................................................ 86
TIPOS DE CONTROLES DE FLUXO .............................................................. 86
mecatrnica 5
CONTROLES DE PRESSO ...................................................................... 89
VLVULA DE ALIVIO DE PRESSO HIDRULICA ................................................ 89
VLVULA REDUTORA DE PRESSO .............................................................. 91
VLVULAS DE SEQNCIA ..................................................................... 92
ACUMULADORES ............................................................................... 93
ACUMULADORES HIDRULICOS ................................................................ 94
TIPOS DE ACUMULADORES ..................................................................... 94
ACUMULADOR DE GRAVIDADE OU DE PESO .................................................... 95
ACUMULADOR DE MOLA ........................................................................ 95
ACUMULADOR A GS OU A AR ................................................................. 96
ACUMULADOR SEM SEPARADOR ................................................................ 96
ACUMULADOR COM PISTO SEPARADOR ........................................................ 97
ACUMULADOR COM ELEMENTO SEPARADOR DE DIAFRAGMA ..................................... 98
ACUMULADOR DE BEXIGA ...................................................................... 98
FILTRO DE ENTRADA OU DE RESERVATRIO ................................................... 99
6 mecatrnica
SEPARAO DAS CARGAS E TENSO ELTRICA ................................................ 141
PRODUO DE TENSO ELTRICA ............................................................. 142
TENSO NORMALIZADA ....................................................................... 143
UNIDADE E SMBOLO DA TENSO ELTRICA .................................................. 143
TIPOS DE TENSES ELTRICAS ............................................................... 143
MEDIDA DE TENSO ELTRICA ............................................................... 144
A CORRENTE ELTRICA ....................................................................... 144
LEIS BSICAS DA CORRENTE ELTRICA CONTNUA ........................................... 145
UNIDADE E SMBOLO DA CORRENTE ELTRICA ............................................... 145
TIPOS DE CORRENTE ELTRICA ............................................................... 146
PERIGOS DA CORRENTE ELTRICA ............................................................ 146
CONDUTORES E ISOLANTES ELTRICOS ...................................................... 147
CARGA ELTRICA ............................................................................. 148
POTENCIAL ELTRICO ........................................................................ 151
CORRENTE ELTRICA ......................................................................... 152
POTNCIA E ENERGIA ELTRICA .............................................................. 155
RESISTORES E CDIGOS DE CORES .......................................................... 155
LEIS DE OHM ................................................................................ 160
POTNCIA ELTRICA .......................................................................... 162
LEI DE KIRCHHOFF ........................................................................... 162
Circuitos eltricos ............................................................................... 163
CIRCUITOS ELTRICOS BSICOS ............................................................. 163
TENSO EM CIRCUITO PARALELO ............................................................. 166
RESISTNCIA ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ......................................... 167
CLCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE ..................................................... 167
VANTAGENS DO CIRCUITO EM PARALELO SOBRE O CIRCUITO EM SRIE: .................... 168
CORRENTE ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ............................................ 168
CIRCUITO ELTRICO MISTO .................................................................. 168
O FUTURO DA ELETRICIDADE ................................................................ 170
mecatrnica 7
8 - PROGRAMAO ................................................................................... 210
LGICA DE PROGRAMAO ................................................................... 210
PROGRAMAS ................................................................................... 211
O que um diagrama de blocos? ........................................................... 214
SIMBOLOGIA .................................................................................. 214
Constantes, variveis e tipos de dados. ................................................. 215
CONSTANTES ................................................................................. 215
VARIVEIS ................................................................................... 216
ESTRUTURA DE DECISO E REPETIO ....................................................... 220
Arquivos de dados .............................................................................. 226
CONCEITOS BSICOS ......................................................................... 226
MACRO-FLUXO ................................................................................ 229
SIMBOLOGIA .................................................................................. 231
LINGUAGEM C ..................................................................................... 232
FUNDAMENTOS DA LINGUAGEM C ............................................................ 232
LINGUAGENS DE PROGRAMAO .............................................................. 232
LINGUAGENS DE BAIXO E ALTO NVEL ....................................................... 233
LINGUAGEM C ............................................................................... 234
HISTRICO ................................................................................... 235
CONJUNTO DE CARACTERES ................................................................... 235
DIRETIVAS DE COMPILAO .................................................................. 236
8 mecatrnica
CLCULOS E OPERAES ...................................................................... 263
CONTROLE DO PROGRAMA .................................................................... 263
SUB-ROTINAS ................................................................................ 264
COMUNICAES E PROCESSAMENTOS DE DADOS ............................................. 264
COOPERAO DO ROB COM EQUIPAMENTOS TECNOLGICOS EXTERNOS ..................... 265
SENSORES: OS OLHOS DA MECATRNICA INDUSTRIAL* ..................................... 269
mecatrnica 9
O QUE CUBO DE REFERNCIA .............................................................. 320
O QUE SO PROJEES EM PERSPECTIVA? ................................................... 321
ngulos ............................................................................................. 323
O QUE SO LINHAS ISOMTRICAS? .......................................................... 324
O QUE SO EIXOS ISOMTRICOS? ........................................................... 325
CORTE TOTAL ................................................................................. 325
O QUE CORTE TOTAL ....................................................................... 327
O QUE CORTE PARCIAL ..................................................................... 328
conhea as referncias tcnicas mais importantes ................................... 329
FORMATOS DE PAPEL (Ref.: NBR 10068) ................................................. 331
LEGENDA (Ref.: NBR 10068) .................................................................. 331
ESCALAS (Ref.: NBR 8196) .................................................................. 333
LINHAS (Ref.: NBR 8403) ...................................................................... 333
LETRAS E ALGARISMOS - CALIGRAFIA TCNICA (Ref.: NBR 8402/1994) ... 335
COTAGEM (Ref.: NBR 10.126/1987) ....................................................... 335
10 mecatrnica
PERFIL GEOMTRICO .......................................................................... 374
PERFIL REAL .................................................................................. 374
PERFIL EFETIVO .............................................................................. 375
PERFIL DE RUGOSIDADE ...................................................................... 375
COMPOSIO DA SUPERFCIE ................................................................. 375
CRITRIOS PARA AVALIAR A RUGOSIDADE .................................................... 377
SISTEMAS DE MEDIO DA RUGOSIDADE SUPERFICIAL ....................................... 378
Controles Trigonomtricos .................................................................... 378
MEDIO DE ENCAIXE RABO-DE-ANDORINHA ................................................ 380
Termos mais utilizados em Metrologia ..................................................... 383
SIGLAS ..................................................................................... 386
mecatrnica 11
MANUTENO AUTNOMA .................................................................... 427
EFEITOS DA TPM NA MELHORIA DOS RECURSOS HUMANOS ................................. 428
Falhas em Mquinas ............................................................................ 429
ORIGEM DOS DANOS ......................................................................... 429
ANLISE DE FALHAS EM MQUINAS .......................................................... 429
CARACTERSTICAS GERAIS DOS DANOS E DEFEITOS ......................................... 430
Ferramentas de aperto e desaperto ....................................................... 431
FERRAMENTAS ................................................................................ 431
ALICATES ..................................................................................... 435
Rolamentos ........................................................................................ 437
APLICAO DE ROLAMENTOS .................................................................. 438
COMO VERIFICAR AS CONDIES DE UM ROLAMENTO ........................................ 438
INSPEO DE ROLAMENTOS EM MQUINAS ................................................... 440
PROCEDIMENTOS PARA DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS ...................................... 441
Lubrificao Industrial ......................................................................... 442
Lubrificantes ...................................................................................... 443
CLASSIFICAO DOS LEOS QUANTO ORIGEM .............................................. 443
APLICAES DOS LEOS ...................................................................... 443
Graxas .............................................................................................. 445
TIPOS DE GRAXA ............................................................................. 445
Lubrificantes slidos ............................................................................ 445
Aditivos ............................................................................................. 446
Lubrificao de mancais de rolamento .................................................... 447
LUBRIFICAO COM GRAXA ................................................................... 447
LUBRIFICAO COM LEO .................................................................... 447
INTERVALOS DE LUBRIFICAO ............................................................... 447
LUBRIFICAO DOS MANCAIS DOS MOTORES ................................................. 447
LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS FECHADAS ................................................. 447
LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS ABERTAS ................................................... 448
LUBRIFICAO DE MQUINAS-FERRAMENTA ................................................... 448
Planejamento e Controle da Manuteno - P.C.M. .................................... 449
PLANEJAMENTO DO TRABALHO ................................................................ 450
CLCULO DO SERVIO ........................................................................ 450
PROGRAMA DOS SERVIOS .................................................................... 450
PLANEJAMENTO DE PESSOAL .................................................................. 450
ORAMENTO .................................................................................. 451
DESEMPENHO ................................................................................. 451
FERRAMENTAS ................................................................................ 451
MATERIAIS E PEAS DE REPOSIO .......................................................... 452
EQUIPAMENTOS, MQUINAS E INSTALAES ................................................. 452
MANUTENO PREVENTIVA E DE ROTINA (MP E MR) ...................................... 452
MANUTENO CORRETIVA (MC) ........................................................... 453
Comisso executiva de peas de reposio ............................................. 453
RESPONSABILIDADE E ATRIBUIES DA COMISSO .......................................... 454
OFICINAS DE MANUTENO .................................................................. 454
MEMBROS EFETIVOS DA COMISSO EXECUTIVA .............................................. 455
PROCEDIMENTOS ............................................................................. 455
12 mecatrnica
O QUE FAZ O PROFISSIONAL DE SEGURANA DO TRABALHO ................................. 459
Comisso Interna de Preveno de Acidentes - CIPA ................................ 461
CAMPANHAS DE SEGURANA .................................................................. 462
Normas ............................................................................................. 464
mecatrnica 13
REA DE TRABALHO (DESKTOP) .............................................................. 510
BOTO INICIAR .............................................................................. 510
RELGIO ..................................................................................... 510
MOVENDO A BARRA DE TAREFAS .............................................................. 510
PAINEL DE CONTROLE ........................................................................ 510
TRABALHANDO COM O MICROSOFT WORDPAD ............................................... 511
WINDOWS EXPLORER ......................................................................... 512
COPIAR, RECORTAR E COLAR ARQUIVOS ...................................................... 513
Outlook Express .................................................................................. 514
RESPONDENDO UMA MENSAGEM .............................................................. 515
ENVIANDO MENSAGENS COM ARQUIVO EM ANEXO ............................................ 515
WORD (versa 2000) ........................................................................... 516
INICIAR O EDITOR DE TEXTOS ............................................................... 516
CONFIGURAR AMBIENTE DE TRABALHO ....................................................... 516
FORMATANDO FONTES ........................................................................ 517
ALINHAMENTO DO TEXTO ..................................................................... 518
COR DA FONTE ............................................................................... 518
ABRIR DOCUMENTO/SALVAR/SALVAR COMO .................................................. 518
NUMERAO E MARCADORES ................................................................. 519
SELECIONANDO, COPIANDO E COLANDO PARTES DO TEXTO .................................. 520
TECLAS DE ATALHO ........................................................................... 520
LOCALIZANDO TEXTOS E PALAVRAS ........................................................... 520
SUBSTITUINDO TEXTOS E PALAVRAS ......................................................... 521
MLTIPLAS COLUNAS ......................................................................... 523
TABELAS ...................................................................................... 523
AUTOFORMATAO DE TABELAS ............................................................... 524
ALTERAR LARGURA DE LINHAS E COLUNAS DAS TABELAS ..................................... 524
ACRESCENTAR E EXCLUIR LINHAS DA TABELA ................................................ 525
ACRESCENTAR OU EXCLUIR COLUNAS DA TABELA ............................................. 525
FORMATAR BORDAS DA TABELA ............................................................... 526
ORDENAO DE DADOS EM UMA TABELA ..................................................... 526
INSERIR FIGURAS ............................................................................ 526
MODIFICAR A FIGURA. ....................................................................... 527
INSERINDO AUTOFORMAS ..................................................................... 527
TRABALHANDO COM WORD ART .............................................................. 528
EXCEL ............................................................................................... 528
PLANILHAS ELETRNICAS ..................................................................... 528
CARREGANDO O EXCEL 7 .................................................................... 529
A TELA DE TRABALHO ........................................................................ 529
MOVIMENTANDO-SE PELA PLANILHA .......................................................... 530
USANDO TECLAS .............................................................................. 531
USANDO A CAIXA DE DILOGO ............................................................... 531
USANDO O MOUSE ............................................................................ 532
INSERINDO OS DADOS ........................................................................ 533
ENTRADA DE NMEROS ....................................................................... 533
ENTRADA DE TEXTOS ......................................................................... 534
ENTRADA DE FRMULAS ...................................................................... 535
A AUTO-SOMA ............................................................................... 536
ALTERAO DO CONTEDO DE UMA CLULA .................................................. 536
SALVANDO UMA PLANILHA .................................................................... 537
CARREGANDO UMA PLANILHA ................................................................. 538
FORMATAO DE CLULAS .................................................................... 539
SELEO DE FAIXAS .......................................................................... 539
14 mecatrnica
SELECIONANDO COM O MOUSE ............................................................... 539
SELECIONANDO COM O TECLADO ............................................................. 540
DESMARCANDO UMA FAIXA ................................................................... 540
FORMATAO DE TEXTOS E NMEROS ........................................................ 540
FORMATAO DE NMEROS ................................................................... 540
ALTERAO DA LARGURA DAS COLUNAS ....................................................... 541
ALTERANDO A LARGURA DA COLUNA COM O MOUSE .......................................... 541
ALTERANDO A LARGURA DA COLUNA POR MEIO DA CAIXA DE DILOGO ....................... 541
APAGANDO O CONTEDO DE UMA OU MAIS CLULAS ......................................... 542
CRIANDO GRFICOS .......................................................................... 542
IMPRESSO DA PLANILHA ..................................................................... 545
FECHANDO A PLANILHA ATUAL ................................................................ 545
CRIAO DE UMA NOVA PLANILHA ............................................................ 546
ABANDONANDO O EXCEL 7 ................................................................. 546
POWER POINT .................................................................................... 546
ABRINDO UMA APRESENTAO EXISTENTE .................................................... 546
EDITANDO A APRESENTAO .................................................................. 549
INTERNET EXPLORER .......................................................................... 572
O QUE A INTERNET? ...................................................................... 572
WORLD WIDE WEB (WWW) ............................................................... 572
ENDEREOS ELETRNICOS .................................................................... 572
O PROGRAMA INTERNET EXPLORER ........................................................... 573
O correio eletrnico ............................................................................. 575
QUANTO AO ENVIO E RECEBIMENTO DE MENSAGENS ........................................ 579
mecatrnica 15
NEGATIVE FORM ............................................................................. 602
O PASSADO DO VERBO TO BE .............................................................. 603
Present Continuous Tense .................................................................... 603
Simple Future ..................................................................................... 605
Adverbs ............................................................................................ 606
POSIO DOS ADVRBIOS .................................................................... 609
Tcnicas de leitura ............................................................................. 611
Glossrio de termos tcnicos em Mecatrnica .......................................... 614
Vocabulrio em Mecatrnica ................................................................. 615
16 mecatrnica
1 INTRODUO MECATRNICA
O QUE MECATRNICA
A Mecatrnica pode ser definida como a integrao sinrgica das tecnologias das reas de
mecnica, eletrnica, computao e controle inteligente com vistas ao projeto e automao de
equipamentos e processos: um sistema interligado de planejamento e produo, de engenharia de
produto, processo, suporte e marketing, voltados para a produo de bens manufaturados.
Assim, o profissional de
Mecatrnica tem uma qualificao hbri-
da em eletrotcnica, eletrnica, mec-
nica e informtica, que vem sendo de-
mandada pelo parque industrial, envol-
vendo a montagem e manuteno
corretiva e preventiva de sistemas in-
tegrados eletroeletrnicos, eletro-
pneumticos, eletro-hidrulicos e me-
cnicos destinados a equipamentos e
processos de manufatura. A
Mecatrnica e a robtica so consideradas aspectos tecnolgicos de base para a iniciao aos novos
e crescentes recursos da automao nos processos industriais.
A mecatrnica um ramo recente da engenharia que procura incorporar aos sistemas mec-
nicos os avanos proporcionados pela microeletrnica e pela computao.
mecatrnica 17
jetromotores do tipo corrente contnua e corrente alternada e aps o de componentes eletrnicos,
que podem ser usados para controlar esses motores. Tais componentes eletrnicos so tiristores e
transistores, cujas propriedades podem ser usadas para realizar a parte de potncia do sistema de
controle. O desenvolvimento dos amplificadores operacionais deu a possibilidade de projetar os
esquemas eletrnicos com pequeno tamanho, para executar a transformao complexa dos sinais
analgicos.
Na concepo comum, rob uma mquina feita de lata, que tem corpo (mos, braos e
pernas), fala, anda e faz vrias atividades inteligentes, bastando acionar um boto. Para a
mecatrnica, robs so processos controlados por computador que possuem certo grau de inteli-
gncia e autonomia. Um carro com piloto automtico ou um brao mecnico utilizado em uma
grande fbrica entram nessa concepo.
18 mecatrnica
TENDNCIAS DE MERCADO
A automao industrial no Brasil ocupa lugar de destaque pelas suas implicaes scio-eco-
nmicas no que diz respeito ao conjunto da sociedade brasileira.
H, hoje, a clara conscincia de que modernizar-se condio vital para a permanncia das
empresas no mercado. Essa modernizao caracterizada pela adoo de novas formas de gesto
e de produo, com a finalidade de reduzir custos, melhorar a qualidade e aumentar a satisfao
dos clientes.
GESTO DE MANUFATURA
O novo cenrio econmico refletiu-se diretamente na manufatura. Modelos de produo ba-
seados nos ganhos de escala e padronizao hoje so questionados e suplantados; o setor industri-
al levado a um novo patamar de complexidade, dado a gama bem mais ampla de produtos que o
mercado passa a demandar.
mecatrnica 19
A gesto da manufatura desafiada ao desenvolvimento de um novo modelo, que leva ao
surgimento de novas filosofias de gesto de manufatura e a um enorme aprimoramento do conhe-
cimento j existente. A funo Produo, como definido na escola estruturalista de Administrao,
passa a ser reconhecida como tendo um papel fundamental no sucesso das corporaes, passando
a ser mais bem designada como funo Manufatura.
Modelo japons:
Baseado em melhoria
Mtodos utilizados:
Just in time
Lean manufacturing
Sendo estes estudados e reputados como a base e suporte principal da estratgia de mxi-
ma diversificao dos produtos e segmentao de mercados
Manufatura - Estabelecimento industrial que tem por funo a fabricao de produtos a partir
da composio de matrias-primas e/ou produtos semi-acabados. Por ser classificada em Manufa-
tura seriada ou Manufatura em batelada.
Just In Time - Modelo de produo criado no Japo, que consiste em integrar componentes
(fabricados por diferentes fornecedores) para a fabricao de produtos finais no exato momento em
que sero necessrios para a montagem. Isso possibilita a diminuio de acmulo de estoques e
matrias-primas, diminuindo-se os custos de produo.
Lean Manufacturing - Surgiu na Toyota no Japo ps-Segunda Guerra Mundial e tem como
filosofia a expurgao dos desperdcios no processo organizacional de uma companhia. No incio,
muitas empresas enxergavam apenas a rea de produo como foco para a aplicao do Lean
Manufacturing. Hoje se define como a filosofia Toyota aplicada a todas as dimenses dos negcios
20 mecatrnica
de uma organizao. O Pensamento Enxuto uma filosofia operacional ou um sistema de negcios,
uma forma de especificar valor, alinhar na melhor seqncia as aes que criam valor, realizar essas
atividades sem interrupo toda vez que algum solicita e realiz-las de forma cada vez mais
eficaz. Em outras palavras: fazer cada vez mais com cada vez menos - menos esforo humano,
menos equipamento, menos tempo e menos espao - e, ao mesmo tempo, aproximar-se perma-
nentemente de oferecer aos clientes exatamente o que eles desejam no tempo certo. Tambm
uma forma de tornar o trabalho mais satisfatrio, oferecendo feedback imediato sobre os esforos
para transformar desperdcio em valor. uma forma de criar novos trabalhos em vez de simples-
mente destruir empregos em nome da eficincia. Mas trabalho que efetivamente agregam valor.
Eliminam-se desperdcios e no empregos.
Produtividade
Flexibilidade
Acuracidade
Melhoria da qualidade
Troca rpida: o conjunto de tcnicas que permitem estudar e realizar as operaes de troca
de ferramentas e setup em tempos reduzido.
Benefcios:
Entregas mais rpidas : lotes de produo menores significam lead times meno-
res e menor tempo de atendimento;
mecatrnica 21
CAMPOS DE ATUAO
DO PROFISSIONAL DE MECATRNICA
Gerenciar, projetar e produzir produtos inteligentes baseados em microcontroladores e siste-
mas de controle so atividades de quem atua na rea de mecatrnica. O profissional tem como
campo de trabalho essencialmente as indstrias de base (siderrgicas, aciarias), a indstria de
manufatura do segmento metal-mecnico, das montadoras de automveis, das fbricas de autopeas
e evidentemente tambm o florescente segmento de servios (projetos, consultorias). Nestes se-
tores o engenheiro mecatrnico pode cuidar da gesto fabril/empresarial, da organizao, do proje-
to, da fabricao e tambm da manuteno em atividades relacionadas com processos e com a
automao industrial.
A palavra de ordem nessa profisso automatizar, o que significa tornar processos de produ-
o mais eficientes, econmicos, precisos e com maior qualidade do produto final.
Quanto maior a automao no cotidiano das pessoas, mais importante se torna seu trabalho.
Por isso o mercado da mecatrnica, no Brasil e no mundo, est em franca expanso.
Habilidade de ensinar e aprender como passar nosso conhecimento para os outros e vice-versa?
22 mecatrnica
habilidade em negociao
capacidade de ouvir
trabalho em equipe
falar em pblico
pr-atividade
organizao
resoluo de conflitos
lngua estrangeira
auto-aprendizado
soluo de problemas
capacidade de expresso
determinao
COMPETNCIAS TCNICAS
T ECNLOGO EM MECATRNICA
Mantenedor de equipamentos;
Tal capacitao, proporcionada pelo domnio dos conhecimentos, habilidades e atitudes ad-
quiridos, acrescida das caractersticas pessoais, dever permitir-lhe a anlise, interpretao e adap-
tao das possveis solues que a cincia e a tecnologia colocam sua disposio para:
mecatrnica 23
Aplicar diagnstico de falhas para localizao de defeitos em mquinas e equipamentos
automatizados, empregando instrumentos e aparelhos de teste;
Localizar, recuperar, tratar, propagar e utilizar informaes tcnicas, por meio de acesso
base de dados nacionais e internacionais;
24 mecatrnica
Empregar conceitos e tcnicas de gesto da produo.
T CNICO EM MECATRNICA
mecatrnica 25
Programar, operar e desenvolver algoritmos de controle para controladores programveis
(CLP), utilizados no controle de motores, servomecanismos e sistemas automatizados.
Esses sistemas corporativos, por outro lado, tm evoludo sistematicamente com o surgimento
de novos mdulos responsveis pelo tratamento de determinadas funes.
Supply Chain System - o sistema de gesto que abrange todas as reas de uma empresa,
desde os seus sistemas de forecast (previso de vendas), marketing, sistemas financeiros, Supri-
mentos, Recursos Humanos etc., bem como integra a outros sistemas pertinentes ao seu negcio,
como CRM (Customer Relationship Management), cuja funo o de integrar o cliente sua cadeia
de valor e o Sistema de Gerenciamento de Fornecedores, responsveis pelas parcerias estratgicas
de fornecimento de materiais.
O que se percebe agora, sob a viso dessa nova estratgia, que existe um elo ausente
nessas companhias. Esse elo permitiria a ligao entre os sistemas ERP e o cho de fbrica, trazen-
do vantagens imensas nos quesitos de tomadas de decises.
26 mecatrnica
A grande dificuldade nessa integrao, at um tempo atrs, era a de conciliar a tecnologia
disponvel no momento com a grande diversidade de fabricantes e fornecedores desses sistemas
automatizados e o pouco conhecimento das empresas da rea de automao com sistemas de
informao.
mecatrnica 27
2 TECNOLOGIA MECNICA
Para quem trabalha na indstria, importante conhecer os materiais empregados nos pro-
cessos produtivos, principalmente os metlicos, que so largamente utilizados devido s suas
propriedades mecnicas. As propriedades mecnicas esto intimamente relacionadas estrutura, a
qual, por sua vez, depende da composio qumica e das condies de fabricao das ligas. Conhe-
cer essas propriedades permite entender o comportamento das ligas quando sujeitas s cargas de
servio. Alm disso, possvel escolher as ligas mais adequadas para cada condio de servio.
Essa diviso entre metlicos e no-metlicos existe em funo das propriedades desses
materiais.
materiais metlicos:
No metlicos:
28 mecatrnica
Veja alguns exemplos de classificao de materiais metlicos e no-metlicos:
M A T E R I A I S
METLICOS NO-METLICOS
Ferrosos No-Ferroso Naturais Sintticos
Ao Alumnio Madeira Vidro
Ferro Fundido Cobre Asbesto Cermica
Zinco Couro Plstico
Magnsio Borracha
Chumbo
Estanho
Titnio
Existem vrias caractersticas importantes que podem ser consideradas ao se estudar os
materiais: Dureza, impermeabilidade, elasticidade, conduo de calor, etc. . Essas caractersticas
de cada material so chamadas de propriedades. Cada uma dessas propriedades est relacionada
natureza das ligaes que existem entre os tomos de cada material, seja ele metlico ou no
metlico.
Propriedades fsicas;
Propriedades qumicas.
P ROPRIEDADES FSICAS
Propriedades trmicas
As propriedades trmicas esto relacionadas ao comportamento dos materiais quando so
submetidos a variaes de temperatura. Alguns metais, de acordo com a sua utilizao ou fabrica-
o, precisam ser resistentes a temperaturas elevadas. o caso das brocas utilizadas em furadeiras
e das lminas de corte. Ao serem utilizados, esses materiais enfrentam altas temperaturas geradas
por atrito.
A dilatao trmica uma propriedade faz com que os materiais tenham um acrscimo de
tamanho quando a temperatura sobe. Em funo disso, grandes estruturas de concreto como pr-
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dios e viadutos, so erguidos com pequenos vos ou folgas entre as lajes, para que elas possam se
acomodar nos dias de muito calor.
Propriedades mecnicas
So propriedades que surgem quando o material est sujeito a esforos de natureza mec-
nica. Essas propriedades determinam a capacidade que o material tem para transmitir ou resistir
aos esforos que lhe so aplicados.
A resistncia mecnica a mais importante dessas propriedades, pois permite que o mate-
rial seja capaz de resistir ao de esforos como a trao e a compresso. Essa propriedade
determinada pela atrao existentes entre as partculas que compem o material. Quando as liga-
es covalentes unem um grande nmero de tomos, como no caso do carbono, a dureza do
material grande.
Um material pode tambm ter plasticidade. Isso quer dizer que, quando submetido a um
esforo, ele capaz de se deformar e manter essa forma quando o esforo desaparece. Essa
propriedade importante para os processos de fabricao de chapas, na extruso e para a fabrica-
o de tubos, por exemplo. Isso se aplica para materiais como o ao, o alumnio e o lato. A
plasticidade pode-se apresentar no material como maleabilidade e como ductilidade.
Propriedades eltricas
A condutividade eltrica uma das propriedades que os metais tm. O cobre, por exemplo,
um excelente condutor de eletricidade. por isso que os fios eltricos usados em sua casa so
fabricados com cobre.
30 mecatrnica
P ROPRIEDADES QUMICAS
F UNDINDO METAIS
Os metais podem estar puros na natureza, como o ouro, por exemplo, ou sob a forma de
minerais, que so combinaes de metais com outros elementos formando xidos, sulfetos, hidratos,
carbonos. Quando o mineral contm uma quantidade de metal e de impurezas que compensa a
explorao econmica, ela recebe o nome de minrio. O lugar onde esses minrios aparecem em
maior quantidade chamado de jazida.
Mas a gente no usa o minrio do jeito que ele sai da jazida. o caso do ferro: preciso
prepar-lo para que ele fique adequado para ser empregado como matria-prima. A principal fun-
o da preparao do minrio de ferro torn-lo adequado ao uso do alto-forno. O que a gente faz
durante esse processo depende da qualidade do minrio de que se dispe. Por exemplo, nas jazidas
do Brasil h grande quantidade de minrio de ferro em p. Isso significa que cerca de 55 % do
minrio encontrado em pedaos que medem menos de 10 mm. Como o alto-forno, equipamento
onde se produz o ferro-gusa, s trabalha com pedaos entre 10 e 30 mm, isso se tornou um
problema. Porm, o aumento das necessidades mundiais de ao trouxe condies econmicas para
se desenvolver processos que permitem a utilizao desse tipo de minrio: esses processos so a
sinterizao e a pelotizao.
Sinterizao: primeiro so obtidos blocos feitos com partculas de minrio de ferro, carvo
modo, calcrio e gua. Esses materiais so misturados at se obter um aglomerado. Depois, essa
mistura colocada sobre
uma grelha e levada a um
tipo especial de equipamen-
to que, com a queima de car-
vo, atinge uma temperatu-
ra entre 1.000C e 1.300C.
A partir disso, as partculas
de ferro derretem superfici-
almente, unem-se umas s
outras e acabam formando
mecatrnica 31
um s bloco poroso. Enquanto ainda est quente, esse bloco quebrado em pedaos menores
chamados snter.
Pelotizao: o minrio de ferro modo bem fino e depois umedecido para formar um
aglomerado. Em seguida, o aglomerado colocado em um tipo de moinho em forma de tam-
bor. Conforme esse tambor gira, os aglomerados vo sendo unidos at se transformarem em
pelotas. Depois disso, essas pelotas so submetidas secagem e queima para endurecimento.
Depois que o minrio de ferro beneficiado, ele vai para o alto-forno para se transformar em
ferro-gusa. O ferro-gusa a matria-prima para a fabricao do ao e do ferro fundido. O ferro-
gusa um material duro e quebradio, formado por uma liga de ferro e carbono, com alto teor de
carbono e um pouco de silcio, mangans, fsforo e enxofre.
preciso, tambm, eliminar as impurezas que os minrios contm. Para isso, existem mate-
riais que ajudam a elimin-las. Assim, por exemplo, a cal usada como fundente, ou seja, torna
lquida a escria (impurezas) do ferro-gusa. O minrio de mangans ajuda a diminuir os efeitos
nocivos do enxofre, que uma impureza que torna o ao mais frgil. Esse minrio tambm um
desoxidante, isto , elimina o oxignio que contamina o ao.
O carvo mineral gera o coque, que outro tipo de combustvel usado no alto-forno. Para
que ele tenha bom rendimento, deve apresentar um elevado teor calrico e alto teor de carbono,
alm de apresentar grande resistncia ao esmagamento para resistir ao peso da coluna de carga.
O coque e o carvo vegetal tm mais duas funes: gerar gs redutor ou agir diretamente na
reduo, e assegurar a permeabilidade coluna de carga. Isto quer dizer que eles permitem que o
calor circule com facilidade atravs da carga.
32 mecatrnica
Juntando-se essas matrias-primas dentro do alto-forno, obtm-se o ferro-gusa, a partir do
qual se fabrica o ao e o ferro fundido.
U SANDO O FORNO
Hoje, um alto-forno pode ter at 35 metros de altura. Fica dentro de um complexo industrial
chamado usina siderrgica e o principal equipamento utilizado na metalurgia do ferro. Sua produ-
tividade diria gira em torno de 8.000 toneladas.
O alto-forno construdo de tijolos e envolvido por uma carcaa protetora de ao. Todas as
suas partes internas so revestidas com tijolos chamados refratrios, para suportar grandes
temperaturas sem derreter. Trs zonas fundamentais caracterizam o alto-forno:
a rampa
O cadinho o lugar onde o gusa lquido depositado. A escria, que se forma durante o
processo, flutua sobre o ferro que mais pesado. No cadinho h dois furos: o furo de corrida, aberto
de tempos em tempos para que o ferro lquido escoe, e o furo para o escoamento da escria. Como
a escria flutua, o furo para seu escoamento fica acima do furo de corrida. Assim, sobra espao para
que uma quantidade razovel de ferro seja acumulada entre as corridas.
Na rampa, acontecem a combusto e a fuso. Para facilitar esses processos, entre o cadinho
e a rampa ficam as ventaneiras, que so furos distribudos uniformemente por onde o ar pr-
aquecido soprado sob presso.
A cuba ocupa mais ou menos dois teros da altura total do alto-forno. nela que colocada,
alternadamente e em camadas sucessivas, a carga, composta de minrio de ferro, carvo e os
fundentes (cal, calcrio).
mecatrnica 33
O gusa se funde, ou seja, o ferro de primeira fuso derrete;
Esses processos so reaes qumicas provocadas pelas altas temperaturas obtidas dentro
do forno. Enquanto o gs redutor, resultante da combusto, sobe, a carga slida vai descendo. A
partir dessa movimentao, surgem trs zonas dentro do alto-forno:
Enquanto o coque vai se queimando, a carga desce para ocupar os espaos vazios. Esse
movimento de descida vai se espalhando lateralmente pela carga, at atingir toda a largura da
cuba.
Quando sai do alto-forno, o gusa (com teor de carbono entre 3,0 e 4,5 %) pode seguir um
desses dois caminhos: pode ir para a fundio, onde utilizado na fabricao de peas de ferro
fundido, ou pode ir para a aciaria, onde misturado com sucata de ao, ou eventualmente com
outros metais, para se transformar em ao, uma liga ferrosa com um teor de carbono inferior a
2,0%.
Com o forno cubilot diferente. Nesse tipo de forno, o coque serve como combustvel. Ele
trabalha com ferro-gusa, sucata de ao, ferro-silcio e ferro-mangans. O calcrio serve para sepa-
34 mecatrnica
rar as impurezas. O funcionamento obedece o princpio da contracorrente, em que a carga metlica
e o coque descem, ao passo que os gases sobem.
Para se obter o ferro fundido necessrio uma liga composta por trs elementos: ferro,
carbono (2 a 4,5%) e silcio (1 a 3%). possvel acrescentar outros materiais com o objetivo
de conferir alguma propriedade especial liga bsica. Nesse caso, se obtm o chamado o ferro
fundido ligado.
De acordo com a quantidade de cada elemento utilizado, com a forma como o material
tratado termicamente e com o processo de resfriamento aplicado a ele, o ferro fundido produ-
zido pode ser malevel, nodular, cinzento ou branco. Vamos conhecer como classificar cada tipo
de ferro fundido.
No ferro fundido cinzento, o carbono aparece sob a forma de grafita, em flocos ou lmi-
nas. Esse tipo de liga ferrosa apresenta um teor maior de silcio (at 2,8%), j que o silcio
favorece a decomposio da cementita em ferro e grafita. Outro fator que auxilia na formao
da grafita o resfriamento lento.
O ferro fundido branco mais duro e apresenta uma considervel resistncia compres-
so, desgaste e abraso. Essas virtudes so mantidas mesmo em altas temperaturas. Isso faz
mecatrnica 35
com que esse material seja ideal para a fabricao de mquinas de minerao, moagem, por
exemplo, situaes que exigem materiais de alta resistncia.
O ferro fundido malevel contm oferece uma alta resistncia mecnica e alta fluidez no
estado lquido. Por isso ele utilizado na produo de peas complexas e finas. Para produzir o
ferro fundido malevel preciso submeter o ferro fundido branco a um tratamento trmico, por
vrias horas. Esse tratamento faz com que as peas fabricadas com esse material sejam bas-
tante resistentes a choques e deformaes. Dependendo das condies de tratamento trmico,
o ferro pode apresentar o ncleo preto ou branco.
O ferro fundido malevel de ncleo preto muito utilizado usado na fabricao de peas
de automveis, como suportes de molas, bielas e caixas de direo, alm de conexes para
tubulaes hidrulicas e industriais. Na fabricao desse tipo de ferro fundido, o material passa
por um tratamento trmico em atmosfera neutra. Nesse processo, a cementita se decompe
em ferro e carbono. O carbono gera uma grafita compacta, diferente da forma laminada dos
ferros fundidos cinzentos.
36 mecatrnica
Tipo de Ferro Fundido Propriedades Produtos
Ferro fundido branco Dureza e fragilidade. Elevada Equipamentos de manuseio de
resistncia compresso. terra, minerao e moagem;
Resistncia ao desgaste e rodas de vages;
abraso. revestimentos de moinhos
Ferro fundido malevel Alta resistncia mecnica e Suportes de molas, caixas de
(preto ou branco) alta fluidez no estado lquido. direo, cubos de roda; cone-
Resistncia ao choque e s xes para tubulaes hidruli-
deformaes. cas e industriais. Suportes de
barras de toro, corpos de
mancais, flanges para tubos de
escapamento
Ferro fundido nodular Ductilidade, tenacidade, Mancais, virabrequins, caixas
usinabilidade. Resistncia de diferencial, carcaas de
mecnica e corroso transmisso, caixas satlites
para automveis, caminhes e
tratores
FABRICAO DO AO
Para que o ferro gusa se transforme em ao, preciso que ele passe por um processo de
oxidao - combinao do ferro e das impurezas com o oxignio que faz com que a concentrao
de carbono e das impurezas seja reduzida a valores ideais.
A fabricao do ao uma tcnica utilizada desde os tempos antigos. Eram tcnicas rudimen-
tares, mas, a partir de muitas pesquisas, criaram-se diversas formas de transformar o ferro gusa
em ao. Essa transformao depende de algumas reaes e modificaes qumicas com o ferro
gusa. Essas reaes e modificaes so sempre as mesmas. O que muda o ambiente onde essas
reaes acontecem e a maneira como elas so provocadas. Para isso so necessrio tipos variados
de fornos.
Levou muito tempo at que se descobrisse a forma ideal de realizar essa transformao. Em
1847, o ingls Henry Bessemer e o americano, Willian Kelly desenvolveram a tcnica de injetar ar
mecatrnica 37
sob presso de forma que ele atravessasse o ferro gusa. Esse processo permitiu a produo de ao
em grandes quantidades.
Os fornos que usam a injeo de ar ou oxignio diretamente no ferro gusa lquido so conhe-
cidos como conversores. Os tipos mais conhecidos de conversores so os seguintes :
conversor Thomas
conversor Bessemer
Para realizar adio de elementos de liga para melhorar as propriedades do ao, utilizam-se
fornos eltricos. A adio de certos elementos garante caractersticas especiais, gerando um ao de
maior qualidade.
O ao produzido nos fornos eltricos pode ser transformado em chapas, tarugos, perfis
laminados e peas fundidas.
O conversor LD formado por uma carcaa cilndrica de ao revestida com materiais refra-
trios (dolomita ou magnesita) para garantir resistncia ao calor. A injeo do oxignio feita por
meio de uma lana metlica composta de vrios tubos de ao. O jato de oxignio dirigido para a
superfcie do gusa lquido. Essa regio de contato chamada de zona de impacto.
38 mecatrnica
importante conhecer as zonas de um alto forno para entender como ocorrem os processos
dentro dele. Na zona de impacto, a reao de oxidao muito intensa, o que leva a temperatura a
atingir entre 2.500 e 3.000C. Com essa elevao, aceleram-se as reaes de oxidao no ferro-gusa
lquido, provocando uma forte agitao do banho. Nesse conversor, a contaminao do ao por nitrog-
nio muito pequena porque se usa oxignio puro. Isso um fator importante para os aos que passaro
por processo de soldagem, por exemplo, pois esse tipo de contaminao causa defeitos na solda.
Com sucata e cal (que utilizado como material fundente), forma-se a carga de um forno a arco.
A carga deve ter mnimas quantidades de fsforo e enxofre nos fornos de revestimento cido, enquanto
que nos fornos de revestimento bsico, a carga deve ter quantidades bem pequenas de silcio.
um forno formado por um gerador com motor de acionamento, uma bateria de condensadores
e uma cmara de aquecimento. Essa cmara basculante e tem, no exterior, uma bobina de
induo. O cadinho feito de massa refratria socada dentro dessa cmara. Esse forno tambm
processa sucata, que se funde por meio de calor produzido dentro da prpria carga.
Aps o forno ser ligado, pedaos de sucata de boa qualidade so introduzidos no forno,
medida que a carga vai sendo fundida. Aps a fuso ser completada e a temperatura desejada for
atingida, adiciona-se clcio, silcio ou alumnio, elementos desoxidantes que tm a funo de retirar
os xidos do metal.
As desvantagens so as seguintes:
mecatrnica 39
Veja um resumo com os tipos de forno, suas caractersticas, vantagens e desvantagens:
Conversor Injeo de ar Gusa Em torno Alta capacidadede O gusa deve ter baixo
Thomas comprimido lquido, cal de 50 T produo teor de silcio e
Permite usar gusa enxofre. Elevado teor
com alto teor de de xido de ferro e
fsforo nitrognio no ao. Gera
poeira composta de
xido de ferro, gases e
escria.
Conversor Injeo de Gusa lquido, 100 T Mnima contaminao Gera poeira composta
LD oxignio puro cal por nitrognio de xido de ferro, ga-
sob alta presso ses e escoria
Forno a Calor gerado por eltrico 40 a 70T Temperaturas mais Pequena capacidade
Arco arco Sucata de altas. dos fornos.
Eltrico ao + gusa Rigoroso controle da
Minrio de composio qumica.
ferro, cal Bom aproveitamento
trmico.
M ELHORANDO AS PROPRIEDADES DO AO
Ao-Carbono:
Nos metais, as solues slidas so formadas graas ligao entre os tomos dos metais,
causada pela atrao entre os ons positivos e a nuvem eletrnica que fica em volta dos tomos.
S que, para que isso acontea, os tamanhos e a estrutura dos tomos dos dois metais devem ser
40 mecatrnica
parecidos e ter propriedades eletroqumicas tambm parecidas. O cobre e o ferro, por exemplo,
dissolvem muitos metais. Os tomos de carbono, por sua vez, por serem relativamente pequenos,
dissolvem-se intersticialmente, ou seja, ocupando espaos vazios entre os tomos de ferro.
Trata-se de uma liga de ferro com quantidades reduzidas de carbono (at 2%) e alguns
elementos residuais, que so elementos que ficam no material metlico depois do processo de
fabricao. O carbono, ao unir-se com o ferro dentro do ao, acaba formando um composto que
denominado carboneto de ferro, cuja frmula qumica Fe3C. Esse carboneto de ferro um
material muito duro e, por isso, com alta resistncia mecnica.
Esse processo faz com que o ao carbono seja difcil de ser trabalhado por conformao
mecnica. A ductilidade, a resistncia ao choque e soldabilidade tambm so reduzidas.
mecatrnica 41
laminar, forjar ou vergar dificultado, pois, nessas condies, quando o ao aquecido a tempera-
turas superiores 1.000C, ele acaba se rompendo com mais facilidade. Por isso, o teor mximo de
enxofre permitido de 0,05%.
O fsforo outro material cuja quantidade presente no ao deve ser controlada, principal-
mente nos aos duros, com alto teor de carbono. Em determinadas quantidades, ele provoca um
endurecimento do ao, o que o torna mais frgil a frio, podendo sofre ruptura quando usado em
temperatura ambiente. Um teor de fsforo em torno de 0,04% faz o ao se romper se for deforma-
do a quente, porque forma um composto que se funde a uma temperatura muito menor (1.000C)
que a do ferro (1.500C). Em aos de baixo teor de carbono, por outro lado, seu efeito nocivo
menor, pois nesse caso o fsforo auxilia no aumento da dureza, e tambm aumenta a resistncia
trao, a usinabilidade e a resistncia corroso.
42 mecatrnica
Os materiais que costumam ser mais utilizados como elementos de liga no ao so os seguin-
tes: nquel, mangans, cromo, molibdnio, vandio, tungstnio, cobalto, silcio e cobre.
possvel adicionar mais de um elemento de liga para obter um ao-liga. Para entender
melhor quais so as mudanas provocadas pela adio de materiais no ao, acompanhe a tabela
abaixo:
mecatrnica 43
Elemento Influncia na Influncias nas Aplicaes Produtos
de Liga Estrutura Propriedades
Forma carbonetos Aumento da dureza. Aos rpidos. Ferramentas de
Tungstnio muito duros. Aumento da resistn- Aos-ferramenta corte
Diminui a velocidade cia a altas tempera-
das transformaes. turas
Inibe o crescimento
dos gros.
Cobalto Forma carbonetos. Aumento da dureza. Aos rpidos Lminas de turbina
Resistncia trao. Elemento de liga de motores a jato
Resistncia em aos magn-
corroso e eroso ticos
Silcio Auxilia na desoxi- Aumenta a fluidez
dao. Aumento da resistn- Aos com alto teor Aos para
cia oxidao em de carbono. fundio em areia
temperaturas eleva- Peas fundidas.
das
Auxilia na grafitizao. Melhora da resistn-
cia trao.
O tratamento trmico nem sempre realizado na etapa final da fabricao de uma pea. De
acordo com o tipo de pea a ser produzido, pode ser necessrio tomar alguns cuidados, como
corrigir a irregularidade da estrutura do metal e reduzir as tenses internas que ela apresenta.
Uma estrutura macia, ideal para a usinagem do material, j caracteriza um bom tratamento
trmico. Os gros devem apresentar uma disposio regular e uniforme.
44 mecatrnica
Para aliviar as tenses do metal possvel recozer o material. Nessa caso, a pea aquecida
lentamente no forno at uma temperatura abaixo da zona crtica, por volta de 570C a 670C, no
caso de aos-carbono. Sendo um tratamento subcrtico, a ferrita e a perlita no chegam a se
transformar em austenita. Portanto, aliviam-se as tenses sem alterar a estrutura do material.
O forno desligado depois de um perodo de uma a trs horas. A pea resfriada no prprio
forno. Esse processo conhecido como recozimento subcrtico.
Normatizao
Em temperatura elevada, bem acima da zona crtica, os gros de astenita crescem, absor-
vendo os gros vizinhos menos estveis. Esse crescimento to mais rpido quanto mais elevada
for a temperatura. Se o ao permanecer muitas horas com temperatura um pouco acima da zona
crtica (por exemplo, 780C), seus gros tambm sero aumentados.
O recozimento pleno do ao um processo que permite que o ao fique menos duro, mais
dctil, mais usinvel. Ele tambm serve eliminar irregularidades e ajustar o tamanho dos gros.
mecatrnica 45
Veja na tabela a seguir uma escala com temperaturas indicadas para esse processo:
O tratamento trmico uma forma de fazer com que uma pea adquira propriedades mec-
nicas como elasticidade, ductibilidade, dureza e resistncia trao. Ao aquecer e resfriar uma
pea, as propriedades so adquiridas sem que se modifique o estado fsico do metal.
Um bom exemplo o que acontece com uma mola. No seu uso, a mola comprimida e
estendida de forma violenta. Antes de ser usada e agentar as cargas necessrias, ela submetida
a um tratamento trmico para adquirir a resistncia, dureza e elasticidade necessrias.
46 mecatrnica
O tratamento trmico altera as propriedades mecnicas do ao. Essas alteraes dependem
de trs fatores:
velocidade de resfriamento;
temperatura de aquecimento;
Como endurecer o ao
Os processos de endurecimento do ao trouxeram grandes vantagens. Peas que so sub-
metidas a grandes esforos podem ser fabricadas de forma a se tornarem mais resistentes.
mecatrnica 47
O que tmpera
A tmpera um processo bastante utilizado para aumentar a dureza do ao. ideal para a
fabricao de ferramentas.
importante notar que o resfriamento brusco causa um choque trmico. Nesse processo,
podem ocorrer danos srios no metal. Dependendo da composio qumica do ao, possvel resfri-
lo com outros elementos, ao invs de gua. Pode-se usar leo ou jato de ar, por exemplo. Dessa
forma o resfriamento menos agressivo.
O que revenimento?
Apesar de causar mudanas vantajosas no ao, como a elevao da dureza e da resistncia
trao, o processo de tmpera tambm pode causar efeitos indesejveis. A resistncia ao choque
e o alongamento podem ser reduzidas. Alm disso, as tenses internas do ao pode ser aumenta-
das.
48 mecatrnica
C ONHECENDO OS DIFERENTES TRATAMENTO TERMOQUMICO
Muitas vezes, peas que so utilizadas em condies que provocam grande desgaste e redu-
zem a sua vida til, apresentam pouca resistncia porque no receberam um reforo de carbono
durante a fabricao do ao.
Esse tratamento tem como objetivo principal aumentar a dureza e a resistncia do material
ao desgaste de sua superfcie e, ao mesmo tempo, manter o ncleo dctil (macio) e tenaz.
O que nitretao?
A nitretao um processo termoqumico que eleva o nvel de resistncia do ao. Algumas
peas trabalham em condies em que so submetidas a nveis elevados de atrito, corroso e calor.
Essas condies provocam um rpido desgaste. Isso acontece, por exemplo, com rotores. A nitretao
aumenta a resistncia de peas com superfcie de dureza elevada. Os aos mais indicados para
esse tratamento so os nitralloy steels, aos que contm cromo, alumnio, molibdnio e nquel. Em
geral, a nitretao costuma ser feita aps o processo de tmpera e revenimento. Assim, as peas
nitretadas dispensam outros tratamentos trmicos. Isso garante um baixo nvel de distoro ou
empenamento.
Nitretao a gs
A nitretao a gs realizada a uma temperatura de 500C a 530C. O porcesso
longo, podendo durar de quarenta a noventa horas. Nessa temperatura, a amnia (NH3)
decomposta e o nitrognio, na camada superficial da pea, atinge uma profundidade de at 0,8
mm.
O que carbonitratao?
Nesse processo, a superfcie do ao recebe pores de carbono e nitrognio. O processo pode
ser realizado em fornos de banhos de sal ou de atmosfera controlada (a gs). O resultado uma
maior dureza e resistncia s superfceis de ao.
mecatrnica 49
O processo dura em torno de duas horas. A pea submetida a uma temperatura que pode
variar de 705C a 900C. Aps o processo, as peas so resfriadas em gua ou leo. O resultado
uma camada com espessura de 0,07 a 0,7 mm.
C EMENTAO
A cementao um processo termoqumico no qual quantidades maiores de carbono so
inseridas em superfcies do ao com teores reduzidos de carbono. um processo indicado para aos
- carbono ou aos-ligas com teor de carbono inferior a 0,25%. A cementao capaz de aumentar
esse teor mais ou menos 1%. Isso confere uma dureza maior superfcie do ao, alm de uma
maior tenacidade ao seu ncleo.
importante lembrar que no processo de cementao, as peas ainda precisam, aps passa-
rem por um pr-aquecimento a 400C, ser mergulhadas em banho fundido. A funo do
preaquecimento a de eliminar gua e evitar choque trmico. A pea deve ser resfriada em sal-
moura com 10 a 15% de cloreto de sdio (NaCl) ou em leo de tmpera.
50 mecatrnica
COBRE
O cobre foi o primeiro metal utilizado pelo homem. Com o cobre, o homem da antiguidade fez
jias, objetos de adorno, utenslios domsticos (como vasos e potes), armas e ferramentas. A sua
cor forte e inconfundvel certamente teve um grande poder de atrao. A sua versatilidade, que
permite inmeras utilizaes, tambm foi importante.
O cobre podia ser trabalhado a frio, o que facilitava a fabricao de objetos. Por ser mais
mole, era muito mais fcil de ser trabalhado com as ferramentas rudimentares do homem primitivo,
que deve ter ficado fascinado ao descobrir que quanto mais batia no metal, mais duro ele ficava.
O cobre vem sendo utilizado h milhares de anos. Ele considerado um metal escasso: h
somente 0,007% de cobre na crosta terrestre. Em funo disso ele relativamente caro em
relao a outros metais.
O cobre um metal no-ferroso e no magntico. Para que ele seja fundido, necessrio
alcanar uma temperatura de 1.080C. Ele dctil e malevel, podendo ser laminado a frio ou a
quente. Ao ser laminado a frio, estirado ou estampado, ele endurece, tornando-se mais resistente
e menos malevel. Em funo disso, ele um metal frgil, mas essa fragilidade pode ser corrigida
por meio de tratamento trmico. Outra caracterstica importante, que o cobre apresenta timas
condies como condutor de calor e eletricidade.
O BTENDO O COBRE
Para que o cobre seja obtido, o material bruto extrado da terra precisa passar por processos
complexos para separ-lo dos outros minrios com os quais ele est combinado. Veja as etapas
necessrias:
1 - Triturao e moagem;
mecatrnica 51
2 - Flotao ou concentrao;
3 - Decantao e filtragem;
4 - Obteno do mate;
6 - Refino.
Na primeira etapa, o material passa por um triturador e depois por um moinho de bolas. Isso
faz com que ele seja modo at se transformar em pequenos pedaos, que atingem tamanhos entre
0,05 e 0,5 mm.
Aps a triturao, o minrio inserido em uma mistura de gua com produtos qumicos. Isso
realizado em um tanque especial, cuja base contm uma entrada por onde o ar soprado. Isso faz
com que as partculas que no possuem cobre sejam encharcadas pela soluo lquida. Essas part-
culas se transformam em ganga, que uma espcie de lodo. Esse lodo acaba se depositando no
fundo do tanque. Esse o princpio que permite que o cobre comece a ser separado, j que o sulfeto
de cobre e o sulfeto de ferro no se misturam na gua. Eles acabam se fixando nas bolhas de ar
sopradas, formando uma espuma concentrada na superfcie do tanque. Em seguida, a espuma
facilmente recolhida e desidratada. Essa a segunda etapa.
Na terceira etapa, o material passa por decantao e filtragem, o que permite obter um
concentrado com 15% a 30% de cobre.
52 mecatrnica
Na seqncia, o mate levado aos conversores para a oxidao, o que servir para retirar
enxofre e ferro do mate. No conversor, o ferro acaba se oxidando e unindo-se slica, formando a
escria, que eliminada. O enxofre que sobra eliminado sob a forma de gs. Nessa etapa, o cobre
obtido apresenta uma pureza entre 98% e 99,5% de cobre. Esse material recebe o nome de
blster, e ainda apresenta algumas impurezas, como antimnio, bismuto, chumbo, nquel, etc, alm
de alguns metais nobres, como ouro e prata.
A ltima etapa a refinao do blster, que pode ser feita por dois tipos de processo:
refinao trmica: esse processo faz com que o blster seja fundido. Parte das impurezas
restante eliminada. O cobre obtido, contm um nvel de pureza de 99,9%. o tipo de cobre mais
utilizado comercialmente. Ele usado para a fundio de lingotes que sero transformados em
chapas, tarugos, barras, fios, tubos, etc.
refinao eletroltica: esse processo envolve eletrlise. Nesse caso, preciso descarregar
uma corrente eltrica em uma soluo saturada de sulfato de cobre com 15% de cido sulfrico. O
cobre impuro decomposto. J o cobre puro se deposita em catodos feitos de folhas finas de cobre
puro.
BRONZE
Trata-se da liga mais antiga conhecida pelo homem. Ele contm cobre (Cu) e estanho (Sn). O
bronze tem um alto teor de dureza e oferece boa resistncia mecnica e corroso. Ele tambm
reconhecido como um bom condutor de eletricidade.
As ligas de bronze so elaboradas de acordo com a utilizao que se pretende dar ao material
e com as propriedades que se quer aproveitar.
mecatrnica 53
Nas ligas utilizadas hoje em dia, a proporo do estanho adicionado ao cobre chega a at
12%. O bronze com at 10% de estanho ideal para ser laminado e estirado, alm de oferecer alta
resistncia trao, fadiga e corroso. Esse tipo de liga til para a fabricao de engrenagens
destinadas a trabalhos pesados e peas que sero submetidas a nveis elevados de compresso.
Tubos, parafusos, componentes industriais e varetas e eletrodos para soldagem so outras destinaes
do bronze.
Existem ligas com 98,7% de cobre e 1,3% de estanho, e que so muito utilizadas. Ele tem
algumas propriedades vantajosas: pode ser unido por meio de solda forte, de solda de prata e solda
por fuso, alm de ser facilmente conformado por processos como dobramento, recalcamento,
prensagem e forjamento em matrizes. Esse tipo de cobre usado na fabricao de contatos eltri-
cos e mangueiras flexveis.
Alm do estanho, o bronze tambm pode receber pequenas quantidades de outros materi-
ais:
Fsforo: oxida a liga e melhora a qualidade das peas que sofrem desgaste por
frico.
Hoje existem bronzes especiais que no contm estanho. So ligas com uma grande resis-
tncia mecnica e trmica, alm de sofrerem menos corroso. o caso do bronze de alumnio, que
produzido com at 13% de alumnio. Essa liga usada na laminao a frio de chapas resistentes
corroso, na fabricao de recipientes para a indstria qumica; instalaes criognicas, compo-
nentes de torres de resfriamento; autoclaves de tubos de condensadores, hastes e hlices navais;
evaporadores e trocadores de calor; engrenagens e ferramentas para a conformao de plsticos;
buchas e peas resistentes corroso.
Outra liga com alta resistncia corroso e fadiga o bronze ao berilo, que contm at 2%
de berilo. um material que, aps passar por tratamento qumico, adquire maior dureza e
condutividade eltrica.Em funo da sua elevada resistncia mecnica e propriedades antifaiscantes,
essa liga muito utilizada na fabricao de equipamentos de soldagem e ferramentas eltricas no
faiscantes.
O bronze ao silcio tambm oferece alta resistncia e tenacidade. Ele produzido com at
4% de silcio (Si). Trata-se de uma liga muito utilizada na fabricao de peas para a indstria
naval, tanques para gua quente, tubos para trocadores de calor, caldeiras, alm da produo de
pregos e parafusos.
54 mecatrnica
O ALUMNIO
O alumnio um material muito especial. Ele tem propriedades singulares que fazem com que
ele seja utilizado de muitas maneiras. Ele resistente corroso, oferece boas condies de condu-
o de calor e eletricidade, e tem um ponto de fuso relativamente baixo: 658C. Alm disso, ele
bastante leve.
O alumnio, ao contrrio de muitos outros metais, foi uma descoberta recente da cincia. Ela
aconteceu durante a Revoluo Industrial, perodo muito importante da histria da humanidade que
se desenrolou entre o sculo 18 e 19. Era uma poca em que havia muitos especialistas realizando
experincias cientficas.
Em 1825, o dinamarqus Hans Christian Oersted conseguiu separar o alumnio de seu xido
por intermdio do aquecimento de uma mistura de potssio e cloreto de alumnio. Com isso ele
obteve uma espcie de alumnio impuro. Seria necessrio o trabalho de outro cientista, o francs
Henri Claire Deville, para se obter um alumnio com um grau mais elevado de pureza. Ele conseguiu
reduzir o xido existente na alumina e obteve um material um ndice de pureza de 97 % de
alumnio.
O grande salto cientfico aconteceu com o empenho de dois cientistas, um francs, Paul
Heroult, e um americano, Charles Martin Hall. Em 1886, cada um deles, trabalhando em seu res-
pectivo pas, desenvolveu pesquisas em que foi possvel descobrir o processo de decomposio
eletroltica do xido de alumnio, dissolvido em criolita derretida. Trata-se de um processo baseado
no princpio da eletrlise e que ainda hoje utilizado.
O alumnio um metal que todos nos conhecemos muito bem. Afinal, ele a matria prima
mais utilizada na fabricao de panelas e embalagens. Por ser leve, resistente luz e umidade, ele
usado para embalar uma quantidade enorme de produtos: de bebidas a alimentos, de remdios a
pastas de dente.
mecatrnica 55
Mas existem outras utilidades mais avanadas. Ele componente importante na fabricao
de satlites, avies e antenas de televiso. A sua leveza permite a fabricao de veculos com peso
reduzido, o que garante um menor consumo de combustvel.
A sua resistncia a corroso faz com que ele seja muito utilizado na em construes como
matria prima de esquadrias de prdios e de tanques para transporte ou armazenamento de com-
bustveis e produtos qumicos. Por oferecer uma alta condutividade eltrica, ele tambm usado na
fabricao de cabos areos para a transmisso de energia eltrica.
Uma grande vantagem do alumnio que ele pode ser facilmente moldvel, permitindo que
ele passe por qualquer processo de fabricao. Com o alumnio voc pode fazer quase tudo: laminar,
forjar, prensar, lixar, dobrar, furar, serrar, tornear, etc. Voc pode, tambm, fabricar peas de alum-
nio com o auxlio de fundio em areia, fundio em coquilhas ou fundio sob presso.
Outra qualidade do alumnio que ele pode ser unido por todos os processos usuais: rebitagem,
colagem, soldagem e brasagem. possvel tratar a sua superfcie com diversos tipos de tcnicas,
como a envernizao, a esmaltao e a anodizao.
Ou seja, o alumnio tem inmeras utilidades e representa uma grande descoberta para a
indstria. Ele , atualmente, o metal mais usado depois do ao. Sua produo superior ao de
todos os outros metais no-ferrosos juntos.
56 mecatrnica
C ONHECENDO AS LIGAS DE ALUMNIO
Assim como acontece com outros metais, possvel alterar as propriedades do alumnio com
a adio de um ou mais de um elemento, formando uma liga. Esse processo de adio feito depois
que o alumnio puro, em estado liquido, retirado do forno eletroltico para ser levado ao forno de
espera, onde o elemento adicionado.
A liga de alumnio com cobre produzida para se obter um material com boa usinabilidade e
uma grande resistncia mecnica. Para isso, necessrio fazer com que a liga passe por tratamen-
tos trmicos especiais. possvel obter uma resistncia trao superior apresentada por alguns
aos de baixo teor de carbono. Como essa liga oferece uma maior resistncia aliada a um peso
reduzido, ela utilizada para a fabricao de avies e veculos automotivos. A liga de alumnio com
cobre tambm costuma ser usada para a produo de peas que precisam suportar temperaturas
ao redor de 150C.
A liga de mangans com alumnio apresenta uma resistncia mecnica que pode alcanar um
ndice 20 % superior ao observado no alumnio puro. Apesar dessa resistncia, essa liga mantm a
vantagem de poder passar por todos os processos de conformao e fabricao mecnicas, como a
prensagem, a soldagem e a rebitagem, por exemplo.
Essa liga tem outras vantagens: ela pode passar por tratamentos de superfcie, tem uma boa
condutividade eltrica e oferece resistncia corroso. Em funo dessas caractersticas, essa liga
indicada para aplicaes semelhantes s do alumnio puro: fabricao de latas de bebidas, telhas,
embalagens, placas de carro, refletores, trocadores de calor, equipamentos qumicos e material
decorativo voltado para a construo civil.
A liga de alumnio-silcio se caracteriza por oferecer ponto de fuso baixo e uma considervel
resistncia corroso. O teor utilizado de silcio pode variar. Se o ndice de silcio chega a um valor
prximo a 12%, a liga indicada para a fabricao de peas fundidas e como material de enchimen-
to em processos de soldagem e brasagem.
O alumnio tambm misturado a mais de um elemento. Existem ligas que contm magnsio
e silcio. Essas ligas so produzidas em funo das caractersticas vantajosas que apresentam: so
resistentes corroso, so facilmente moldadas, usinadas e soldadas e podem ser utilizadas em
mecatrnica 57
vrios processos de acabamento, como o envernizamento, a esmaltao e o polimento. Essa liga
til na construo civil, na fabricao de veculos e mquinas e na produo de fios para cabos de
alta tenso. Apesar das suas vantagens, essas ligas oferecem uma resistncia mecnica ligeira-
mente inferior s ligas de alumnio e cobre.
Existem ainda outros elementos que podem ser agregados ao alumnio, tais como o estanho,
o bismuto, o nquel, o chumbo e o titnio, por exemplo. De acordo com o material utilizado, as
combinaes e as propores de materiais, pode-se obter diversos tipos de ligas com variadas
indicaes.
Para facilitar a compreenso das propriedades das ligas de alumnio citadas, temos aqui uma
tabela que resume as suas principais caractersticas.
58 mecatrnica
O LATO
O lato fabricado a partir de uma liga de cobre e zinco. A proporo encontrada pode variar
um pouco, indo de 5 a 45% de zinco. Sua temperatura de fuso varia de 800C a 1.070C,
dependendo do teor de zinco que ele apresenta. Em geral, quanto mais zinco o lato contiver, mais
baixa ser sua temperatura de fuso. O lato muito utilizado em objetos de decorao, em
acabamento de mveis e fechaduras.
Uma caracterstica curiosa do lato que ele sofre alteraes de cor, dependendo da porcen-
tagem de cobre utilizada na liga. Essa informao est resumida na tabela a seguir:
Porcentagem de Zinco(%) 2 10 15 a 20 30 a 35 40
Cor Cobre Ouro Velho Avermelhado Amarelo Amarelo Claro
(Lato Vermelho) Brilhante (lato amarelo)
O lato malevel, tem uma relativa resistncia mecnica e uma tima resistncia corro-
so, alm de ser um bom condutor de eletricidade e calor. Ele pode ser forjado, laminado, fundido e
estirado a frio.
Uma vantagem do lato que ele pode passar por quase todos os mtodos de conformao
a quente e a frio e muitos dos processos de solda. Se a liga apresenta ndices de at 30% de zinco,
o lato tambm pode ser conformado atravs de mandrilagem, usinagem, corte e dobramento, e
pode ser unido por solda de estanho ou prata. Nessa proporo, o lato indicado para a produo
de cartuchos de munio, rebites, carcaas de extintores, ncleos de radiadores, tubos de trocado-
res de calor e evaporadores. Quando atinge uma proporo de 40 a 45% de zinco, o lato pode ser
empregado na fabricao de barras para enchimento usadas na solda forte de aos-carbono, ferro
fundido, lato e outras ligas.
As propriedades do lato tambm podem ser alteradas com a adio de alguns elementos.
possvel aprimorar a sua resistncia mecnica, a usinabilidade e a resistncia corroso. Os ele-
mentos utilizados so o chumbo, o estanho e o nquel.
A liga de lato com chumbo contm 1 a 3% de chumbo. uma liga com uma boa usinabilidade,
utilizada na fabricao de peas por estampagem a quente que necessitam de posterior usinagem.
J a liga com estanho costuma ter at 2% desse ltimo metal. uma liga que oferece uma
tima resistncia corroso em ambientes marinhos, o que a indica para a fabricao de peas de
barcos.
O lato ao nquel usado no lugar do bronze para fabricar molas e casquilhos de mancais.
As ltimas ligas da famlia do cobre so aquelas em que o nquel participa em propores que
variam entre 5 e 50%. Essas ligas tm boa ductibilidade, boa resistncia mecnica e oxidao, e
mecatrnica 59
boa condutividade trmica. So facilmente conformveis, podendo ser transformadas em chapas,
tiras, fios, tubos e barras. Elas podem ser unidas pela maioria dos mtodos de solda forte e por
solda de estanho.
Com uma proporo de at 30% de nquel, a liga usada em tubulaes hidrulicas e pneu-
mticas, moedas e medalhas e na fabricao de resistores, componentes de condensadores, tubos
para trocadores de calor, casquilhos, condutos de gua salgada, tubos de destiladores, resistores e
condensadores.
C OMBATENDO A C ORROSO
Um dos maiores inimigos do metal a corroso. A corroso um processo na qual o metal
lentamente destrudo em funo das reaes qumicas e eletroqumicas que certos materiais apre-
sentam quando esto em um meio corrosivo. Nesse processo, o metal perde suas propriedades e se
transforma em outra substncia. a famosa ferrugem, que um tipo de xido de ferro.
Isso afeta a resistncia de uma pea, inutilizando-a. Isso pode trazer prejuzos financeiros ou
riscos integridade de mquinas e objetos. Por isso, uma das grandes preocupaes da indstria
criar tcnicas capazes de evitar ou minimizar a corroso dos metais.
A origem da corroso est na produo do ferro. O ferro obtido no estado lquido. Quando
ele resfriado, suas partculas formam uma estrutura cristalina. O problema que as impurezas
que permanecem no ferro durante a sua produo, podem se distribuir entre os cristais, criando
alteraes na estrutura do metal obtido, sobretudo na sua superfcie. Deformaes nos cristais
tambm podem ser ocasionadas por transformaes mecnicas.
60 mecatrnica
Para combater a corroso necessrio evitar que os eletrlitos entrem em contato com a
superfcie do metal. Por isso importante proteger a superfcie do metal do meio corrosivo. Pode-
se, por exemplo, recobrir o metal com pelculas metlicas ou orgnicas, de espessura e composio
adequadas. Esse recobrimento feito por meio da metalizao e da pintura.
METALIZAO
um processo na qual se aplica um metal para a proteo, dando efeito decorativo pea.
Nas peas de ao cromadas, a pea coberta por camadas de cobre, nquel e cromo.
P INTURA
A pintura de metais no to simples com o a pintura de uma parede. necessrio cobrir
integralmente a superfcie do metal. Existem vrios processos de pintura que permitem uma cober-
tura segura. o caso da a pintura de autos ou de eletrodomsticos, que exige a fosfatizao da
superfcie antes de aplicar as tintas.
O contedo desta apostila foi baseado no Curso Bsico de Mecnica Industrial da Fora
Sindical.
mecatrnica 61
3 HIDRULICA
INTRODUO HIDRULICA
A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos. Desde o incio,
o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que
dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua j eram conhecidos desde pocas
bem remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da Hidrulica que nos interessa, foi
utilizado. Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal, que consistia no
uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos.
Esee preceito explica por que uma garrafa de vidro se quebra se a rolha for forada a
entrar na cmara cheia: o fluido, praticamente incompressvel, transmite a fora aplicada
na rolha garrafa (fig. 1), resultando disso uma fora excessivamente alta numa rea
maior que a da rolha. Assim, possvel quebrar o fundo de uma garrafa, aplicando-se uma
fora moderada na rolha.
Somente no princpio da
Revoluo Industrial que um
mecnico britnico, Joseph
Bramah, veio a utilizar a
descoberta de Pascal para
desenvolver uma prensa hi-
drulica. Bramah, concluiu
62 mecatrnica
que, se uma fora moderada aplicada a uma pequena rea, criava proporcionalmente uma
fora maior numa rea maior, o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que
se aplicasse a presso.
mecatrnica 63
D EFINIO DE PRESSO
Para se determinar a fora total aplicada a uma superfcie, necessrio conhecer-se a pres-
so ou a fora aplicada a uma unidade da rea. Normalmente, essa presso expressa em Kgf por
centmetro quadrado (Atmosferas, abreviado como Atm). Sabendo a presso e a rea em que se
aplica, podemos determinar a fora total:
C ONSERVAO DE ENERGIA
Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada nem destruda. A
multiplicao de foras (fig. 2) no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto maior,
movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto se movimente
inversamente proporcional s suas reas (fig. 3). O que se ganha com relao fora tem que ser
sacrificado em distncia ou velocidade.
A Hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, pressionando um lquido
confinado. O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba, e o de sada,
atuador. Para fins de simplificao, demonstramos um pisto simples e queremos ressaltar que a
maior parte das bombas incorpora vrios pistes, palhetas ou engrenagens, como elementos de
bombeamento. Os atuadores podem ser do tipo linear, como o cilindro demonstrado ou rotativo, no
caso de motores hidrulicos.
O sistema hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como
o motor que gira a bomba. Ento por que no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica
diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um sistema hidrulico, o
qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.
64 mecatrnica
V ANTAGENS DO ACIONAMENTO HIDRULICO
VELOCIDADE VARIVEL - A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade
constante e isso aceitvel quando temos que operar uma mquina a uma velocidade
constante. O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode
ser acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que variando o deslocamento
da bomba ou utilizando-se de uma vlvula controladora de vazo.
LEO HIDRULICO
Qualquer lquido essencialmente incompressvel, e, assim sendo, transmite fora num sis-
tema hidrulico, instantaneamente. A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa
gua e aulos que significa cano ou tubo.
A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas ainda em uso utilizavam gua
como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos
derivado de petrleo. O leo transmite fora quase instantaneamente, por ser praticamente
incompressvel. A compressibilidade de um leo 1/2 por cento presso de 70 Kg/cm2, porcenta-
gem essa que pode ser desprezada nos sistemas hidrulicos. O leo mais usado porque serve de
lubrificante para as peas mveis dos componentes.
mecatrnica 65
P RESSO NUMA COLUNA DE FLUIDO
O peso de certo volume de um leo varia em funo de sua viscosidade. Entretanto, o peso
por volume da maioria dos leos hidrulicos 0,90 Kg/cm2. Um fato importante relacionado ao
peso de um leo o efeito causado quando o leo entra em uma bomba. O peso do leo cria uma
presso de 0,090 Kg/cm2 no fundo de uma coluna de 1 m de leo. Para cada metro adicional,
teremos um acrscimo equivalente a mais 0,090 Kg/cm2 de presso. Assim, para calcular a pres-
so no fundo de uma coluna de leo, basta simplesmente multiplicar a altura em metros por 0,09
Kg cm2.
Aplicando esse princpio, consideremos, agora, as condies nas quais o reservatrio est
localizado acima ou abaixo da entrada da bomba. Quando o nvel do leo est acima da entrada da
bomba, uma presso positiva fora o leo para dentro da bomba. Por outro lado, se a bomba estiver
localizada acima do nvel do leo, um vcuo equivalente a 0,09 Kg/cm2 por metro ser necessrio
para levantar o leo at a entrada da bomba. Na verdade, o leo no levantado pelo vcuo, mas
forado pela presso atmosfrica, no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em
funcionamento. A gua e os diversos fluidos hidrulicos resistentes ao fogo so mais pesados do
que o leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.
Em um macaco hidrulico tpico, com um simples pisto alternado, ao puxar o pisto cria-se
um vcuo parcial na cmara de bombeamento. A presso atmosfrica no reservatrio empurra o
leo, enchendo o vo. (Numa bomba rotativa, as cmaras sucessivas aumentam de tamanho, ao
passarem pela entrada, criando-se assim uma condio idntica).
Se for possvel formar um vcuo completo na entrada, haver ento 1 Kg/cm2 de presso para
empurrar o leo para dentro da cmara. Entretanto, a diferena de presses deve ser bem menor,
pois os lquidos vaporizam no vcuo total. Isto provoca a formao de bolhas de ar no leo: as bolhas
atravessam a bomba, explodindo com fora considervel quando expostas presso na sada: dani-
ficam a bomba de tal maneira que provocam o mau funcionamento e reduzem sua vida til.
Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao, uma presso muito baixa na
entrada (alto ndice de vcuo) permitir ao ar misturado com leo escapar. Essa mistura de ar com
leo pode causar a cavitao (o nome dado ao fenmeno de vaporizao de um lquido pela reduo
da presso a uma temperatura constante). Quanto mais rapidamente a bomba girar menor ser
essa presso, aumentando assim a possibilidade de cavitao.
66 mecatrnica
Se as conexes da entrada no forem bem vedadas, o ar presso atmosfrica concentra-
se na rea de baixa presso e entra na bomba. Essa mistura tambm inconveniente e barulhenta,
mas diferente da que provoca a cavitao. O ar, quando exposto presso na sada, comprimido
formando um amortecedor e no cede to violentamente. No se dissolve no leo mas entra no
sistema como bolhas compressveis, que causam operaes irregulares na vlvula e no atuador.
A maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo de 0,85 Kg/cm2 absoluto
na entrada da bomba. Assim, com uma presso de 1 Kg/cm2, resta uma diferena de 0,15 Kg/cm2
para empurrar o leo para dentro da bomba. Deve-se evitar alturas de suco excessivas para que
as linhas de entrada permitam o fluxo com um mnimo de atrito.
A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bomba de
deslocamento positivo. Isso significa que, a exceo de variaes no rendimento, o deslocamento
constante, indiferentemente presso. A sada positivamente separada da entrada, de forma que
o que entra na bomba forado para a sada.
A nica funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia ao fluxo. H
uma tendncia comum em responsabilizar a bomba por qualquer perda de presso que ocorra. Com
poucas excees, a perda de presso s ocorre quando h um vazamento de forma a desviar todo
o fluxo da bomba.
Para ilustrar, suponhamos que uma bomba de deslocamento de 10 litros/minuto seja utiliza-
da para empurrar o leo sob um pisto de 10 cm2 de rea e levantar um peso equivalente a 1.000
quilos. Enquanto o peso est sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso precisa ser
de 100 Kg/cm2. Mesmo que um furo no pisto deixasse escapar 8 litros/minuto a 100 Kg/cm2, a
presso seria mantida constante. Com apenas 2 litros/minuto, para movimentar essa mesma car-
ga, a presso se manter constante embora o levantamento se processe mais lentamente. Agora,
imaginemos que o mesmo vazamento acontea na prpria bomba ao invs de no cilindro. Ainda
haver 2 litros/minuto movimentando a carga, como tambm a mesma presso.
Assim, a bomba pode estar bem desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia,
porm sua presso mantida. Essa presso mantida no um indicador das condies da bomba.
necessrio medir o fluxo numa dada presso para determinar as condies da bomba.
A resistncia funo:
1. da carga de um atuador;
mecatrnica 67
Imaginemos uma carga de 1.000 quilos sobre um atuador. O peso de 1.000 quilos oferece resistn-
cia ao fluxo sob o pisto e cria a presso no leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.
Numa bomba de deslocamento de 10 l/min, tem-se uma vlvula de segurana, regulada para 70 Kg/cm2,
ligada na sada a uma simples torneira. Se essa torneira estiver toda aberta, a vazo da bomba flui
livremente e o manmetro no registra presso. Suponhamos que a torneira seja gradativamente fecha-
da. Isso oferecer resistncia ao fluxo causando um aumento de presso. Quanto mais restrio, tanto
mais presso haver para empurrar os 10 l/min atravs da torneira. Sem a vlvula de segurana no
circuito teoricamente no haver limite presso. Na realidade, algo teria de ceder ou ento a bomba
poderia at parar o acionador (motor eltrico). Em nosso exemplo, se for necessrio 70 Kg/cm2 de presso
para empurrar o leo atravs da abertura, a vlvula de segurana abrir.
A presso, porm, permanecer a 70 Kg/cm2. Restringindo-se mais a torneira, isto far com
que passe menos leo por ela e mais pela vlvula de segurana. Com a torneira completamente
fechada, toda a vazo passar pela vlvula de segurana a 70 Kg/cm2. Pode-se concluir, por esse
exemplo, que uma vlvula de segurana, ou um componente que limite a presso, deve sempre ser
usado quando nos sistemas so utilizadas bombas de deslocamento positivo.
F LUXOS PARALELOS
F LUXO DE SRIE
68 mecatrnica
Um aumento de queda de presso atravs de um orifcio sempre acompanha o aumento de
fluxo. Se o fluxo for bloqueado depois do orifcio, a presso se iguala imediatamente nos dois lados
da restrio, de acordo com a Lei de Pascal. Esse princpio essencial ao funcionamento de muitas
vlvulas controladoras de presso compostas (balanceadas).
A presso gerada pela resistncia de uma carga. Sabemos que a presso igual fora
dividida pela rea do pisto. Expressamos essa relao pela frmula geral:
F
P= ____
A
Onde:
P = presso em Kg/cm2
F = fora em quilos
A = rea em cm2
Com isso, observamos que um aumento ou diminuio na carga resultar num aumento ou
diminuio na presso de operao. Em outras palavras, a presso proporcional carga, e a
leitura do manmetro indica a carga de trabalho (em Kg/cm2) a qualquer momento.
Quando se utiliza um cilindro hidrulico para fechar ou prensar, a fora gerada pode ser
calculada por:
F = P x A
Como exemplo, suponhamos uma prensa hidrulica com uma regulagem de 100 Kg/cm2 de
presso e essa presso aplicada numa rea de 20 cm2. A fora gerada ser de 2.000 Kg.
A = 0,7854 X d 2
Onde:
A = rea em cm2
d = dimetro do pisto em cm
mecatrnica 69
As seguintes relaes so vlidas:
F = P x A
P = F / A
A = F / P
V ELOCIDADE DE UM ATUADOR
A velocidade com que um cilindro se desloca ou um motor gira depende do seu tamanho e da
vazo de leo que esto recebendo. Para relacionar a vazo velocidade, considera-se o volume
que deve preencher o atuador para percorrer uma dada distncia.
Imagine dois cilindros. Se um deles tiver um dimetro menor, a velocidade ser maior; ou
ento, se o dimetro for maior, a velocidade ser menor, desde que a vazo da bomba permanea
constante em ambos os casos. A relao a seguinte:
Vazo (Q)
Velocidade = _________________
rea (a)
vol/tempo
rea (a) = _________________
(a) velocidade
Q = L/min
a = dm2
v = dm/min
V ELOCIDADE NA TUBULAO
A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao um fator importante de
projeto, pelo efeito que a velocidade causa sobre o atrito. Geralmente, a faixa de velocidades
recomendada :
70 mecatrnica
linha de suco................................6 a 12 dm por segundo
O atrito cria turbulncia no fluido oferecendo resistncia ao fluxo, o que resulta numa queda
de presso ao longo da linha. Baixa velocidade recomendada para linha de suco visto que muito
pouca queda de presso pode ser tolerada nesse local.
L/min x 0,170
A = _______________________________
velocidade (m/seg)
sendo A em cm2
L/min x 0,170
velocidade (m/seg) = ____________________
rea (cm 2)
mecatrnica 71
T RABALHO E ENERGIA
A frmula acima no considera a velocidade em que o trabalho feito. A velocidade com que
o trabalho realizado chamada potncia. Para exemplificar a potncia, pense em subir uma
escada. O trabalho realizado o peso do corpo multiplicado pela altura da escada. Porm, ser mais
difcil subir correndo do que andando. Quando se corre, o mesmo trabalho realizado, porm de
maneira mais rpida.
Num sistema hidrulico, a velocidade e a distncia so indicadas pelo fluxo em l/min e a fora
pela presso. Assim sendo, poderemos expressar a potncia hidrulica em:
1 litro = 1.000 cm 3
1 m = 100 cm
Portanto:
L 1.000cm 3 kg 1m 10 kgm
Potncia = ___ ___________
x ____ x _____ = _____________
72 mecatrnica
logo:
kgm
Potncia = 10 _______
min
Isso nos d a potncia mecnica equivalente de um fluxo de 1 litro por minuto presso de
1 Kg/cm2.
T ORQUE
Torque uma medida de quanto uma fora que age em um objeto faz com que o mesmo
gire. O objeto gira sobre um ponto central, conhecido como ponto piv. A distncia do ponto do
piv ao ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e denotada por r.
T = r x F
Se for necessrio converter CV em torque ou vice-versa, sem calcular a presso nem a vazo
em qualquer equipamento rotativo, temos:
Obs: 1 CV = 0,986 HP
P RINCPIOS DE PRESSO
J sabemos que Hidrulica derivada de duas palavras gregas, uma das quais significa
gua. Logo, podemos deduzir que a cincia da Hidrulica engloba qualquer dispositivo operado
pela gua. A roda dgua ou turbina, por exemplo, um dispositivo hidrulico. Todavia, uma discri-
minao precisa ser feita entre os dispositivos que utilizam o impacto de um lquido em movimento
e aqueles que so operados pela presso em um lquido confinado.
O dispositivo que utiliza o impacto ou energia cintica do lquido para transmitir fora
um dispositivo hidrodinmico.
Quando um dispositivo operado por uma fora aplicada num lquido confinado,
chamado de dispositivo hidrosttico; a presso, sendo a fora aplicada e distribuda
sobre a rea exposta, expressa como fora por unidade de rea.
mecatrnica 73
C OMO CRIADA A PRESSO
A presso resulta da resistncia ao fluxo do fluido ou da resistncia fora que tenta fazer o
lquido fluir. A tendncia para causar o fluxo (compresso) pode ser fornecida por uma bomba
mecnica ou ento pelo peso do fluido.
Sabemos que, numa quantidade de gua, a presso aumenta de acordo com a profundidade.
A presso ser sempre correspondente a qualquer profundidade em particular, devido ao peso da
gua sobre o ponto considerado. Na poca de Pascal, um cientista italiano, Torricelli, provou que se
o fundo de um tanque com gua fosse furado, a gua tendia a fluir mais rpido com o tanque cheio
e esse fluxo iria diminuindo medida que o nvel da gua fosse baixando. Em outras palavras,
quando o peso da gua sobre a abertura diminua, a presso tambm diminua. Torricelli s podia
expressar a presso no fundo do tanque como altura em metros de coluna de gua.
Hoje, com Kg/cm2 como unidade de presso, podemos expressar presso em qualquer lugar
no lquido ou gs em termos mais convenientes. Tudo o que precisamos saber quanto pesa um
metro cbico de fluido. Uma coluna de gua de 1 metro de altura equivale a 0,1 Kg/cm2; uma
coluna de 5 metros equivale a 0,5 Kg/cm2 e assim por diante. Uma coluna de leo com 1 metro de
altura equivale a 0,090 Kg/cm2.
P RESSO ATMOSFRICA
B ARMETRO DE MERCRIO
A presso tambm medida em centmetros de mercrio (cm Hg) num aparelho denominado
barmetro. O barmetro de mercrio, inventado por Torricelli, tido como conseqncia dos estu-
dos sobre presso por Pascal. Torricelli descobriu que, quando um tubo de mercrio for invertido
num recipiente do lquido, a coluna dentro do tubo cair certa distncia. Ele raciocinou que a pres-
so atmosfrica na superfcie do lquido estava sustentando o peso da coluna de mercrio com um
vcuo perfeito sobre ela.
74 mecatrnica
Em condies atmosfricas normais, e ao nvel do mar, a coluna ser sempre de 76 cm de
altura. Assim, a medida 76 cm de Hg torna-se outro equivalente de uma atmosfera.
M EDINDO O VCUO
Uma vez que vcuo significa presso abaixo da presso atmosfrica, o vcuo pode ser medi-
do nas mesmas unidades. Assim pode-se express-lo em Kg/cm2 (em unidades negativas) como
tambm em cm de mercrio.
2 - Quilos por centmetro quadrado absolutos a escala que comea no vcuo perfeito
(0 Kg/cm2 absoluto). A presso atmosfrica de 1 Kg/cm2 nessa escala.
- 1 Kg/cm2 (abs) = 76 cm Hg
- 1 cm Hg = 0,013 Kg/cm2
P RINCPIOS DE FLUXO
mecatrnica 75
C OMO MEDIR O FLUXO
V AZO E VELOCIDADE
1 dm3 = 1 litro
Para que um lquido flua, deve existir uma condio de desequilbrio de foras causando o
movimento. Assim sendo, quando houver fluxo atravs de um tubo de dimetro constante, a pres-
so ser sempre menor na sada. A diferena de presso ou queda de presso necessria para
superar o atrito na linha.
A diferena de peso no caso do leo de 1 metro por 0,09 Kg/cm2. Assim, pode-se ver que
necessria uma diferena de presso adicional para causar o fluxo ou levantar o fluido num tubo,
porque a fora, devido ao peso do lquido, precisa ser vencida.
76 mecatrnica
Turbulncia a condio em que as partculas no se movimentam suavemente e em para-
lelo direo do fluxo. So mudanas bruscas na direo de fluxo pelo fluido viscoso ou pela
velocidade excessiva. O resultado disso um aumento de atrito, o qual gera calor, aumenta a
presso de operao e desperdia energia.
O PRINCPIO DE B ERNOULLI
O fluido hidrulico num sistema contm energia em duas formas: energia cintica em virtude
do peso e da velocidade e energia potencial em forma de presso. Daniel Bernoulli, um cientista
suo, demonstrou que num sistema, com fluxo constante, a energia transformada cada vez que
se modifica a rea transversal do tubo. O princpio de Bernoulli diz que a soma de energias, poten-
cial e cintica, nos vrios pontos do sistema, constante, se o fluxo for constante.
S IMBOLOGIA HIDRULICA
Veja a seguir uma tabela com os smbolos grficos normalizados e que so utilizados na
indstria:
mecatrnica 77
78 mecatrnica
S ELEO DE FLUIDOS
LEOS MINERAIS
Para obter certas caractersticas, adicionam-se ao leo algumas substncias qumicas. Tais
substncias qumicas so chamadas aditivos. Os aditivos no so capazes de fazer um leo inferi-
or funcionar to bem como um bom leo, mas so capazes de fazer um bom leo funcionar ainda
melhor. Um aditivo pode possuir a forma de um agente anti-espumante, de um inibidor de oxidao,
de um agente fortalecedor de pelcula, ou de um estabilizador de oxidao.
O usurio no deve tentar colocar aditivos em um leo hidrulico. Essa tarefa primordial-
mente do fabricante ou refinador do leo.
Uma vez que os riscos de fogo so predominantes em tomo de certos tipos de mquinas
operadas hidraulicamente, especialmente onde estiverem presentes chamas descobertas, foram
feitas muitas pesquisas para desenvolver fluidos hidrulicos prova de fogo. Esses fluidos so
divididos em dois grupos: misturas de base sinttica e fluidos a base de gua. Nem todos os fluidos
de base sinttica so prova de fogo.
mecatrnica 79
Os fluidos de base sinttica incluem compostos qumicos, como bifenis clorados, fosfatos de
steres, ou misturas que contm cada um deles. Esses fluidos hidrulicos so prova de fogo, pois
includa uma grande percentagem de materiais fosforosos e clorosos.
Os fluidos a base de gua dependem de uma grande percentagem de gua para efetivarem
a natureza prova de fogo do fluido. Alm da gua, esses compostos contm materiais anticonge-
lantes, como glicis de gua, inibidores e aditivos.
Os fluidos de base sinttica apresentam vantagens e desvantagens. Algumas das vantagens so:
1 - so prova de fogo;
Uma desvantagem de muitos fluidos sintticos o efeito de deteriorao sobre alguns mate-
riais, como revestimentos, tintas, e alguns metais utilizados em filtros de entrada.
R EQUISITOS DE QUALIDADE
80 mecatrnica
S ELEO DE UM FLUIDO HIDRULICO
Um leo pode ser o adequado quando inicialmente empregado; entretanto, suas caracters-
ticas ou propriedades podem variar, resultando em um efeito adverso sobre o funcionamento do
sistema hidrulico.
O fluido hidrulico deve proporcionar uma vedao ou pelcula adequada entre as peas
mveis, para reduzir o atrito. aconselhvel que o fluido no produza variaes fsicas ou qumicas
adversas enquanto estiver no sistema hidrulico. O fluido no deve provocar oxidao ou corroso
no sistema, e deve atuar como um lubrificante adequado para criar uma pelcula resistente o
bastante para separar as peas mveis e minimizar o desgaste entre elas.
P ESO E SPECFICO
O termo peso especfico de um lquido indica o peso por unidade de volume. A gua a 15C,
por exemplo, possui peso especfico de 9,798 KN/m3.
Para os fluidos hidrulicos usados comercialmente, a densidade relativa pode variar de 0,80 a 1,45.
V ISCOSIDADE
A viscosidade um termo freqentemente usado. Em muitos casos, o termo usado em um
sentido geral, vago e impreciso. Para ser explcito e especfico, o termo viscosidade dever ser
usado com um termo que o qualifique.
mecatrnica 81
O termo viscosidade absoluta ou dinmica um termo especfico preciso. Como indicado pela
figura abaixo, o fluido hidrulico entre as duas placas paralelas adere superfcie de cada uma
delas, o que permite que uma placa deslize com relao outra (como cartas de baralho sobre o
feltro); isso resulta numa ao de cisalhamento, em que as camadas de fluido deslizam uma com
relao outra. Uma fora de cisalhamento age para cortar as camadas de fluido numa certa
velocidade, ou razo de movimento relativo, provocando a ao de cisalhamento entre as camadas
de fluido.
O termo viscosidade absoluta ou dinmica uma propriedade fsica do fluido hidrulico, que
indica a razo entre a fora de cisalhamento e a razo ou velocidade na qual o fluido est sendo
cisalhado.
Para simplificar, um fluido muito viscoso ou um fluido que possua alta viscosidade dinmica
um fluido que no flui livremente, ou um fluido que possua baixa viscosidade dinmica flui livremen-
te. O termo fluidez recproco de viscosidade dinmica. Um fluido com alta viscosidade dinmica
possui baixa fluidez, e um fluido com baixa viscosidade dinmica possui alta fluidez.
82 mecatrnica
Fig. 6 Diagrama ilustrando o princpio de operao do viscosmetro Saybolt
10 90 menos de 120
20 120 menos de 185
30 185 menos de 225
Se um leo for classificado como SAE 10, por exemplo, a leitura Universal Saybolt a 54,4C,
nessa faixa, estar entre 90 e menos de 120 segundos.
mecatrnica 83
P ROBLEMAS DE V ISCOSIDADE
Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito alta (o fluido no flui to livremente quanto
desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis:
1 - Resistncia interna ou atrito fluido alta, o que significa uma alta resistncia
passagem do fluido atravs de vlvulas e bombas.
4 - A queda de presso atravs do sistema pode ser maior que a desejada, o que
significa que estar disponvel menos presso til para a realizao de trabalho til.
5 - O movimento e a operao das vrias peas podem ser lentos e indolentes, como
resultado da alta resistncia fluida.
Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito baixa (o fluido flui mais facilmente que o
desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis:
Com relao aos segundos Saybolt, as leituras do viscosmetro para leo de servio no
devem exceder 4.000 segundos, e nem ser menores que 45 segundos.
NDICE DE VISCOSIDADE
Teoricamente, a viscosidade dinmica de um leo deve variar apenas ligeiramente com as vari-
aes da temperatura. No motor de um automvel, o leo do crter operado numa grande faixa de
temperaturas. Numa manh muito fria de inverno, aps o carro funcionar por certo perodo de tempo,
a temperatura do leo poder ser muito baixa, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito alta.
Se a viscosidade dinmica do leo for exclusivamente alta, grandes foras e grandes quanti-
dades de potncia podero ser necessrias para cisalhar as pelculas de leo. Alm disso, aps o
motor funcionar por um perodo de tempo em um dia quente de vero, a temperatura do leo
poder ser muito alta, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito baixa; portanto, o leo
no poder formar uma pelcula lubrificante adequada entre as superfcies deslizantes. Um rompi-
mento da pelcula de leo poder resultar em desgaste excessivo das superfcies de metal e numa
perda de potncia do motor.
84 mecatrnica
O termo ndice de viscosidade uma razo arbitrariamente definida; indica a variao rela-
tiva na Leitura Universal Saybolt, com relao temperatura. Os leos mais recomendveis so
aqueles que possuem alto ndice de viscosidade; isto , a variao na leitura Saybolt relativamen-
te pequena com a variao da temperatura. Os leos com um pequeno ndice de viscosidade regis-
tram uma variao relativamente grande de leituras Saybolt com a variao da temperatura.
V ALOR LUBRIFICANTE
O ponto mnimo de fluidez de um fluido definido como a menor temperatura na qual o fluido flui
quando resfriado sob determinadas condies. O ponto mnimo de fluidez importante quando o sistema
hidrulico exposto a baixas temperaturas. Como regra geral, o ponto mnimo de fluidez mais conve-
niente deve estar aproximadamente 11C abaixo da menor temperatura qual o fluido ser exposto.
O XIDAO E CONTAMINAO
Oxidao uma reao qumica na qual o oxignio se combina com um outro elemento.
Como o ar contm oxignio, o oxignio envolvido na oxidao de um fluido resultado da exposio
ou mistura do fluido com o ar. A reao de oxidao aumenta com a exposio crescente do leo ao ar.
mecatrnica 85
A estabilidade de oxidao de um leo refere-se capacidade inerente de um leo de
resistir oxidao. A oxidao aumenta com o aumento de temperatura, presso e agitao. A
oxidao aumenta tambm com a contaminao do leo por substncias como graxa, sujidade,
umidade, tintas e compostos para juntas. Vrios metais tambm promovem a oxidao do leo, e
os diferentes fluidos possuem diferentes caractersticas de oxidao.
A tabela abaixo apresenta as propriedades essenciais dos fluidos hidrulicos disponveis co-
mercialmente.
C ONTROLES DE F LUXO
A funo de um controle de fluido a de controlar o volume de fluido que passa por certo
ponto do circuito. Na realidade, um controle de fluxo uma vlvula que poderia ser comparada ao
registro trmico domstico. Se for aberta somente uma pequena quantidade, somente urna peque-
na quantidade de ar quente surgir; mas se for aberta amplamente, o ar quente ir se precipitar. O
registro pode ser regulado de completamente fechado a totalmente aberto em pequenas etapas.
Um controle de fluxo utilizado para controlar a velocidade do pisto dos cilindros de potn-
cia, a velocidade em que a bobina de uma vlvula piloto muda, o ciclo de tempo de urna vlvula
reguladora e a velocidade (rotao) em que um motor de fluido gira. Um controle de fluxo um
dispositivo simples, mas desempenha um papel muito importante em um circuito de potncia fluida.
86 mecatrnica
No controle de vazo na entrada, o fluido medido em sua trajetria para o dispositivo que
o vai medir. O controle de vazo na sada mede o fluido quando ele deixa o dispositivo que o
controla. Isto chamado freqentemente medio de exausto. O controle de vazo na entrada e
na sada mede o fluido de ambas as formas anteriores.
A maioria das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-in utilizada para servio hidruli-
co, e muitas das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-out so usadas para servio pneumti-
co. Muitas das vlvulas desse tipo tambm so utilizadas para servio hidrulico. As vlvulas de controle
de fluxo na entrada e na sada no so utilizadas em grande parte nos sistemas de potncia fluida
industriais. As vlvulas de controle do sistema bleed-off so utilizadas nos sistemas hidrulicos; so
utilizadas para desviar uma quantidade predeterminada de leo, que est sob presso.
mecatrnica 87
A vlvula operada a came (veja figura a seguir) , na realidade, um conjunto de
trs vlvulas construdas numa s - um registro, uma vlvula de controle de fluxo e uma
vlvula de reteno. Esse tipo de vlvula oferece uma distinta vantagem, pois o meio que
o controle de fluxo est regulando pode ser levado rapidamente ao trabalho; quando o
registro ento fechado, o controle de fluxo toma conta do ciclo de operao.
A vlvula de reteno nas vlvulas de controle de fluxo um dispositivo que permite que o
fluido corra livremente em apenas um sentido. Essa ao similar de uma porta numa casa; ela
no pode ser aberta em um dos sentidos por causa de seu umbral, mas pode ser totalmente aberta
para o outro sentido.
88 mecatrnica
C ONTROLES DE P RESSO
A funo das vlvulas de controle de presso a de controlar as presses no sistema de
potncia fluida. Os controles de presso podem ser utilizados para reduzir, aliviar ou ajustar pres-
ses ou para iniciar uma outra funo.
A vlvula de alvio de presso hidrulica pode ser do tipo de operao direta, do tipo de piloto
de operao direta ou do tipo piloto de controle remoto. Na vlvula de operao direta, a presso
do fluido que atua no pisto deve superar a tenso aplicada por uma grande mola para abrir o
orifcio de descarga. A vlvula tipo piloto de operao direta operada a piloto e utiliza somente
uma pequena mola. A vlvula tipo piloto de controle remoto controlada por uma vlvula remota
atravs de uma ligao de piloto. Protege a bomba, o motor eltrico, as linhas de fluido, os contro-
les direcionais, os cilindros e os motores a fluido contra sobrecargas, ou uma presso de operao
aplicada acima da faixa de segurana dos componentes.
mecatrnica 89
normalmente fechadas, pois a passagem de exausto mantida fechada at que o pisto abra-a
para aliviar a presso de fluido.
O fluido flui sem impedimento de um orifcio para outro, at que seja encontrada resistncia;
ento a presso no interior da vlvula sobe a um ponto no qual a rea diferencial entre a seo
superior e a inferior do pisto da vlvula, multiplicada pela presso interna na vlvula, trabalhe
contra a mola. O pisto sobe a um ponto que permite que o fluido escape pelo terceiro orifcio,
aliviando a presso. A presso contra o pisto depende da tenso colocada contra a mola atravs
do parafuso de ajuste.
Esse tipo de vlvula construdo em dimetros de tubo que variam de 1/4 a 2 polegadas, ou
mais. O pisto encaixa hermeticamente no corpo da vlvula para reduzir os vazamentos a um
mnimo. A vlvula de construo simples, possuindo somente duas peas mveis: o pisto e a
mola. O pisto se move muito rapidamente.
A vlvula de alvio tipo piloto externa ou interna pode ser construda para presses de at
350 brias, em tamanhos similares aos do tipo de operao direta.
A vlvula de alvio hidrulica de operao direta (figura a seguir) compacta, pois no exige
espao para uma grande mola. O cabeote mvel principal permite que um grande volume de leo
escape para o reservatrio quando a presso do sistema da vlvula atingida. A ao do cabeote
mvel principal maior controlada por um cabeote menor. A presso do sistema age em ambos os
lados do cabeote principal devido ao pequeno orifcio. A partir do momento em que uma rea maior
exposta presso do sistema no lado superior ou esquerdo, o cabeote principal mantido
firmemente em sua sede, reduzindo assim os vazamentos.
A presso do sistema tambm age no cabeote de controle atravs do orifcio acima menci-
onado. Quando a presso toma-se grande o bastante para superar a presso da mola ajustvel
mantida sobre o cabeote de controle, o fluido flui para o reservatrio. As foras so ento coloca-
das contra o cabeote principal, porque o fluxo atravs do cabeote de controle causa una diferena
de presso com relao ao orifcio. A presso na base ou lado direito excede ento a do lado
superior ou esquerdo, e o cabeote principal move-se para cima, ou para a esquerda, para fora de
sua sede. Um grande volume de leo pode ento escapar para o reservatrio na presso atmosf-
rica, reduzindo assim a presso do sistema. Quando a presso reduzida permite que o cabeote de
controle volte sua sede, o cabeote principal fecha-se novamente. O ajuste de presso feito
atravs de um parafuso com furo de aperto. Na vlvula, uma mola usada para toda a faixa de
90 mecatrnica
presses at 140 brias. Algumas vlvulas tipo piloto de operao direta usam a mola em incre-
mentos, similarmente vlvula de alvio hidrulica de operao direta.
As peas que compem a vlvula, como mostra a figura acima, podem ser estudadas como
as peas relacionadas na figura abaixo.
A vlvula redutora de presso hidrulica pode ser de operao direta ou tipo piloto de opera-
o direta. O tipo de operao direta mostrado pela figura 13. O tipo piloto de operao direta
um pouco mais compacto, uma vez que no utiliza a mola grande (veja figura 14).
mecatrnica 91
Em muitos circuitos e sistemas hidrulicos, aconselhvel ao sistema mais de uma presso
de operao. A vlvula de reduo pode ser a soluo. Na vlvula de reduo hidrulica mostrada
pela figura 13, quando a tenso da mola for aliviada na grande mola, a diferena de presses ser
a maior entre o orifcio de entrada e o de sada. Quando a tenso na mola aumentada, a diferena
diminuda. A diferena de presses pode ser de at 10 para 1. A presso de entrada pode ser de
at 35 brias, e a presso de sada pode ser de at 3,5 brias.
As peas que compem uma vlvula redutora hidrulica (veja as Figuras 13 e 14) devem ser
estudadas. Observe na figura 13 que uma vlvula de reteno embutida, para que o leo possa
fluir no sentido oposto, o que elimina a necessidade de uma vlvula de reteno separada. O pisto
temperado, e polido com relao ao corpo da vlvula. A sede da vlvula tambm temperada.
A vlvula da figura 14 no possui a vlvula de reteno embutida.
V LVULAS DE SEQNCIA
92 mecatrnica
A CUMULADORES
Um acumulador encontrado em muitos sistemas hidrulicos. O acumulador, como sugere
seu nome, um dispositivo de armazenamento. Um acumulador simples utilizado algumas vezes
em sistemas hidrulicos domsticos (figura 17). O acumulador pode consistir de um T com ramal
coberto. O ar que apanhado no tubo ramal comprimido e ento atua como uma mola comprimi-
da. Quando urna torneira aberta ou fechada rapidamente, uma repentina mudana de presso e
fluxo ocorre. O ar apanhado atua como uma almofada, ou absorve dor de choques, para evitar a
martelagem pela gua do sistema de encanamento.
mecatrnica 93
A bateria de um carro um exemplo tpico de acumulador eltrico ou hidrulico. A energia
qumica armazenada na bateria quando a bateria no utilizada. A energia qumica armazenada
convertida em eletricidade, que usada para acionar o motor.
A CUMULADORES H IDRULICOS
Um acumulador hidrulico pode ser usado para uma variedade de propsitos. Algumas
de suas utilizaes so:
T IPOS DE ACUMULADORES
1 - de gravidade;
2 de mola;
3 acumuladores a gs ou a ar.
94 mecatrnica
Os acumuladores a ar ou a gs podem ser subdivididos nos tipos separadores e
no-separadores.
Um acumulador desse tipo pode ser construdo sob encomenda para urna instalao particu-
lar. O peso ajustado para que o arete suba quando a presso de fluido atinja um nvel predeter-
minado. O curso do arete pode ser controlado pelo arranjo de um came no mbolo e chaves de
limite. A fora de gravidade do pisto sobre o leo proporciona um nvel quase constante de presso
de leo durante todo o curso do pisto. Fornecendo uma rea de pisto adequada e um curso de
pisto de comprimento adequado, um grande volume de fluido pode ser fornecido a alta presso.
Um nico acumulador grande pode fornecer servio para vrias mquinas diferentes.
A CUMULADOR DE MOLA
mecatrnica 95
Normalmente, esse tipo de acumulador distribui somente uma pequena quantidade de leo a baixa
presso.
A CUMULADOR A GS OU A AR
O fluido hidrulico ou leo quase incompressvel. Isto significa que um grande aumento na
presso do leo resulta em somente um pequeno ou desprezvel decrscimo no volume de leo. Por
outro lado, um grande aumento na presso do gs ou do leo resulta numa grande diminuio do
volume de gs ou leo. De modo geral, o leo hidrulico menos elstico que o ar. O leo no pode
ser usado efetivamente para armazenar energia ao ser comprimido, enquanto que o ar ou o gs
podem ser comprimidos para armazenar energia. Assim, um tipo geral de acumulador utiliza um gs
ou o ar, em vez de uma mola mecnica ou um peso, para fornecer a ao de mola. Os acumuladores
a ar ou a gs podem ser subdivididos em dois grupos: o tipo sem separador e o tipo com pisto
separador. No tipo de acumulador sem separador, o leo faz contato direto com o ar ou o gs. No
acumulador com separador, algum tipo de material ou dispositivo mecnico utilizado para separar
o ar ou o gs do leo. No acumulador com separador, uma barreira slida ou flexvel colocada
entre o leo e o ar ou gs para separar os dois tipos diferentes de fluidos.
96 mecatrnica
Esse tipo de acumulador deve ser montado numa posio vertical, pois o gs deve ser retido
na parte superior do cilindro. Para evitar que o ar ou o gs sejam exauridos no sistema hidrulico,
somente cerca de dois teros do volume do acumulador podem ser utilizados pelo volume de gs ou
de ar. Aproximadamente um tero do volume restante do acumulador deve ser reservado para o
leo, para evitar que o ar ou o gs sejam puxados do acumulador para o sistema hidrulico. A
aerao ou mistura de leo e ar ou gs podem resultar na diminuio do pr-carregamento do
acumulador. Se o ar ou o gs forem absorvidos pelo leo, o acumulador no funcionar adequada-
mente. O acumulador sem elemento separador requer um compressor de ar ou de gs para a
operao de pr-carregamento do acumulador.
Um acumulador com pisto separador, com um pisto livre ou flutuante atuando como ele-
mento separador entre o ar ou gs e o leo, ilustrado pela figura abaixo. O ar ou o gs a alta
presso carregado no espao de um dos lados do pisto, e o leo hidrulico carregado no espao
oposto. O tubo deve ser usinado com preciso. A vedao do pisto mantm o leo e o gs separados.
mecatrnica 97
Esse tipo de acumulador pode ser instalado em
qualquer posio. A posio preferida, entretanto, a
em que se coloca o eixo do cilindro verticalmente, com a
conexo de gs na parte superior. O desgaste da vedao
entre o pisto e o cilindro deve ser verificado aps uso
prolongado, pois pode resultar em vazamento
significativo.
ACUMULADOR DE
BEXIGA
O acumulador de bexiga um
invlucro de ao inoxidvel de forma
cilndrica, esfrica em ambas as
extremidades. Uma vlvula de gs est
localizada em uma extremidade do
invlucro e abre-se para dentro dele.
Uma grande abertura atravs da qual a
bexiga pode ser inserida est localizada
98 mecatrnica
no extremo oposto. A bexiga feita de borracha sinttica e tem a forma de pra. A bexiga totalmente
encerrada, incluindo uma haste pneumtica moldada, presa atravs de uma contra-porca extremidade
superior ao envoltrio. Do lado oposto do envoltrio montado um conjunto de tomada contendo um
orifcio para o leo e uma vlvula de gatilho. O acumulador no pode ser desmontado enquanto uma
carga de gs estiver no interior da bexiga. O acumulador deve ser instalado com a extremidade que
contm o ar na parte superior para evitar apanhar leo quando se descarrega.
A maioria das bombas hidrulicas equipada com filtro de entrada ou de reservatrio. Outra
denominao para o filtro de entrada passador. O propsito do filtro de entrada o de impedir
que a sujidade e os corpos estranhos atinjam as peas de preciso da bomba e causem danos. Um
corte de camisa protetora de metal expandido mostra a posio das barras magnticas. O filtro de
entrada ligado extremidade rosqueada da tubulao de entrada.
O filtro montado numa posio horizontal. Isso permite que o filtro seja montado na parte
inferior do tanque de onde se captam os fluidos, de forma que nenhuma de suas partes seja exposta
ao ar. Se a seo de tela do filtro for exposta ao ar, esse entrar na tubulao de entrada; depois
entrar na bomba, causando cavitao, que ocasiona inconvenientes s peas de operao da
bomba e aos outros componentes importantes por todo o sistema hidrulico.
Observe-se tambm que o filtro no deve tocar a base do reservatrio. Isso evita que a
sujidade que porventura esteja acumulada na base do reservatrio fique presa ao filtro e obstrua-
o. Isso tambm causa cavitao. Partculas de algodo no leo tambm bloqueiam o filtro.
Em algumas instalaes, necessrio utilizar filtros de tela maior. Se o reservatrio for raso,
poder ser necessrio mais de um filtro para proporcionar a superfcie de filtragem conveniente;
manter os filtros no lugar adequado com relao ao nvel de leo e base do reservatrio.
mecatrnica 99
4 - PNEUMTICA
INTRODUO PNEUMTICA
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente
introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento
da pneumtica, como por exemplo a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria
(freio a ar comprimido).
Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e
instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel nos mais diferentes ramos industriais, princi-
palmente na automatizao de equipamentos.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros
que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclu-
mos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num
recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando
uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu
volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.
100 mecatrnica
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abai-
xo mostra a existncia do peso do ar.
O ar comprimido uma das formas de energia mais antigas que o homem conhece e
utilizada para ampliar seus recursos fsicos. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como
sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego KTESIBIUS. H mais de
2.000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego
do ar comprimido como transmisso de energia, data do sculo 19 d.C. e descreve equipamentos
que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provm a expresso "PNEUMA" que
significa flego, vento e filosoficamente, alma. Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre ou-
tros, o conceito de "PNEUMTICA": a matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente
introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveita-
mecatrnica 101
mento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a indstria
ferroviria (freios a ar comprimido) .
Tcnica de
acionamento
102 mecatrnica
SEGURANA: no existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, no so necess-
rias custosas protees contra exploses.
L IMITAES DA P NEUMTICA
Para limitar corretamente os campos de emprego da pneumtica, necessrio tambm
conhecer as propriedades negativas da mesma.
CUSTOS: o ar comprimido uma fonte de energia muito cara. Porm, o alto custo de
energia est em grande parte, compensado pelos elementos de preo vantajoso e
pela grande rentabilidade do ciclo de trabalho.
mecatrnica 103
O ar comprimido uma fonte de energia cara, porm, sem dvida, oferece muitas vanta-
gens. A produo e armazenamento, bem como a distribuio do ar comprimido s mquinas e
dispositivos, requerem custos elevados. Isso cria uma opinio de que o emprego de equipamentos
a ar comprimido relacionado com custos elevadssimos. Essa opinio equivocada, pois para um
clculo de rentabilidade real no devem ser considerados os custos de energia empregada, mas sim
os custos gerais acumulados. Considerando isto mais realisticamente, verificamos que, na maioria
dos casos, os custos da energia empregada so insignificantes para poder desempenhar um papel
determinante em relao aos salrios, custos de investimentos e de manuteno.
Considerando-se todas as despesas decorrentes do uso dos equipamentos, como: gasto com
energia eltrica, gua de refrigerao, conserto e manuteno, temos uma mdia entre US$ 0,005
e 0,0015 para a compresso de 1m3 de ar a uma presso de 6 bar.
Exemplo de aplicao:
104 mecatrnica
Para ambos os cilindros, sero necessrios 8 litros de ar por curso duplo (avano e retorno),
com um metro cbico de ar podem, portanto, ser levantados e empurrados para a esteira transpor-
tadora 125 volumes.
Esse exemplo mostra que, com o emprego do ar comprimido em todos os ramos industriais,
pode ser reduzida a utilizao da custosa energia humana. O ar comprimido deve ser utilizado
especialmente na realizao de trabalhos montonos, pesados e repetitivos.
O diagrama a seguir mostra o volume que pode escapar por certa seco de abertura a uma
determinada presso.
EXEMPLO A:
Por um orifcio de 3,5 mm de dimetro escapa, a uma presso de 600 kPa (6 bar), uma
quantidade de 0,5 m3)/min, ou seja, (30 m3/hora) de ar.
EXEMPLO B:
Devido ao desgaste de uma gaxeta, forma-se uma abertura circular de 0,06 mm em toda
circunferncia do fuso de uma vlvula (20 mm dimetro). Essa folga corresponde a uma abertura
de escape de 2 mm de dimetro com a perda de ar aproximadamente 0,2 m2/min. O resultado
presso de 600 kPa (6 bar) de 12 m3/hora. O ar tambm escapa durante os intervalos de
trabalho, resultando assim numa perda diria de 288 m3. Calculando-se a um preo de produo de
US$ 0,015 por m3 , essa abertura de escape custa por dia US$ 4,50.
mecatrnica 105
Esses exemplos demonstram que a eliminao dos pontos de escape eleva bastante a renta-
bilidade do ar comprimido.
P REPARAO DO A R C OMPRIMIDO
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar
para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se
encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular
e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de
compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular.
Tipos de Compressores
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores:
106 mecatrnica
direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do
rotor fmea. Esses rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois
cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e
descarga do ar. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram,
o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer,
dando incio compresso. Essa prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar
descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos
em que estiver parado.
mecatrnica 107
de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma
presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, e, portanto,
realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de
fora externa.
A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma
velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada.
108 mecatrnica
Cilindro de ao simples - Miniatura
Cilindro de 6 a 20 mm de dimetro.
Cilindro de membrana
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assu-
me a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso, a vedao
deslizante no existe. Em ao contrria ocorre somente a fora elstica da membrana.
mecatrnica 109
Cilindro de membrana com haste
Entre duas cubas metlicas uma membrana de borracha, plstico ou metal est firmemente
tensionada. A haste do mbolo est fixa membrana e o retorno se d atravs da mola.
Cilindros de Ao Dupla
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de ao dupla, realizan-
do movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no
retorno do mbolo. Os cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio
tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, limitado, porm importante levar
em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui efetua-se mediante mbolo
de dupla vedao.
110 mecatrnica
Cilindro com amortecimento nos fins de curso
Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste
um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a
posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente
uma pequena passagem geralmente regulvel.
Com o escape do ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve
parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do
mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e
velocidade total, retroceder.
Motores de pisto
Esse tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial.
pisto axial: similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma
a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes
so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso se obtm um mo-
mento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento de motor uniforme e sem
vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est
fixada em 5.000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
mecatrnica 111
Motor de palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabri-
cados segundo esse tipo construtivo.
Por meio da pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna
do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas
feito por presso de molas. Motores dessa execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas, que
formam no motor cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho
da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara maior, expandindo-se na medida do aumento
da cmara.
112 mecatrnica
C ILINDROS DE A O D UPLA COM E XECUO E SPECIAL
Cilindro Tanden
Essa construo nada mais do que dois cilindros de ao dupla, os quais formam uma s
unidade. Dessa forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso dessa unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde
no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
mecatrnica 113
Aplicao:
Acionamento de alavancas;
Com o cilindro de mbolo magntico, instala-se, por exemplo, detectores do tipo "Reed", no
trilho localizado no tubo. Na aproximao do mbolo, esse detector acionado.
Um contato REED est blindado e fixo em uma caixa fundida sob presso e em suporte de
poliamida. O referido contato composto de duas lingetas, que se encontram dentro de uma
ampola de vidro preenchida com um gs inerte.
114 mecatrnica
Cilindro com mbolo magntico sem haste
Nas aplicaes prticas, encontramos, em determinados dispositivos, uma dificuldade na
instalao de um cilindro pneumtico de construo normal, pois o trabalho a ser executado pelo
mesmo sempre ter o movimento, realizado em sua parte dianteira.
O trabalho realizado no anel que desliza no tubo, dispensando assim a haste, que reduz em
40% o espao necessrio para a montagem do cilindro.
O deslizamento dos anis imantados externos, em relao aos anis imantados internos, no
ocorre, pois a fora de atrao magntica superior fora mxima axial que o mbolo capaz de
produzir a 6 bar de presso.
Cilindro de Impacto
Em cilindros normais, a fora de deformao limitada. Em cilindros de impacto, eleva-se
essa fora pelo aumento da velocidade.
mecatrnica 115
ATENO: Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como
a energia cintica, razo pela qual esse cilindro no bem apropriado para esse fim.
Funcionamento:
A cmara "A" do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma vlvula,
a presso aumenta na cmara "B". A cmara "A" exaurida. Quando a fora
exercida na superfcie "C" for maior que a fora sobre a superfcie da coroa
na cmara "A", o pisto se movimenta em direo a Z. Com isso, libera-se o
restante da superfcie do mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido
contido na cmara "B" pode fluir rapidamente pela grande seco de passa-
gem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.
Cilindro rotativo
Nesse tipo, a haste do mbolo tem um perfil dentado (cremalheira), que aciona uma engre-
nagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre
de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 -
90 - 180 - 290, at 710.
116 mecatrnica
Cilindro de aleta giratria
Como os cilindros rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro
angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao problemtica, o
dimetro em relao largura, em muitos casos, somente possibilita pequenos movimentos de
toro (torque).
Tipos de Fixao
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros
em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para
certo tipo de fixao, se esse tipo de fixao no necessitar
modificaes.
mecatrnica 117
C LCULOS DOS CILINDROS
Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida no elemento de trabalho depende da presso do ar, do dimetro
do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
Fth = A . P
Fth = Fora terica do mbolo (N)
A = Superfcie til do mbolo (cm 2)
P = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m 2, bar)
Na tabela abaixo temos os valores das foras, para vrias presses de trabalho, com cilin-
dros de dimetro normalizados.
TABELA 1:
CILINDRO TABELA DA FORA DE UM CILINDRO EM FUNO DA PRESSO
1 2 3 4 5 *6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
6 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3
12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
16 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
25 6 9 13 17 21 24 30 34 38 42 46 50 55 60 63
50 17 35 53 71 88 106 124 142 159 175 194 212 230 248 264
90 34 65 104 139 173 208 243 278 312 346 381 416 451 486 519
100 70 141 212 283 253 424 295 566 636 706 777 848 919 990 1059
140 138 277 416 555 693 832 971 1110 1248 1306 1525 1664 1803 1942 2079
200 283 566 850 1133 1416 1700 1983 2266 8550 2832 3116 3400 3683 3966 4248
250 433 866 1300 1733 2165 2600 3033 3466 3800 4332 4766 5200 5633 6066 6498
* Presso normal de trabalho
Para cilindros de ao simples, devemos considerar a fora da mola de reposio (dado
pelo fabricante).
118 mecatrnica
Para o acionamento com partida a plena carga, devemos considerar a fora dinmica, neces-
sria para a colocao do objeto em movimento. Devido a isto, em termos prticos, consideramos
como utilizao de forma econmica uma fora de at 80% de fora mxima.
EXEMPLO:
Para cilindro de 50 mm de dimetro temos 100%, pois igual a sua fora mxima
(no recomendvel).
Comprimento (curso)
Material da haste
Comprimento do curso
O comprimento do curso em cilindros pneumticos no deve ser maior que 2.000 mm. A pneu-
mtica no mais rentvel para cilindros de dimetro grande e de curso muito longo, pois o consumo de
ar muito grande. Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo um pouco
maior. Alm disso, aconselhvel prolongar as buchas de guia da haste do mbolo. No grfico seguinte
temos os dimetros de hastes normalizados, considerando-se como material Ao VC-140.
mecatrnica 119
Exemplo:
F = 100 kP
S = 300 mm
Encontramos um ponto no grfico que est localizado entre a linha 10 e 12. Isso significa que
ultrapassou o limite para haste 10, porm no alcanou o 12. Portanto haste de 12 mm.
C ONSUMO DE AR DO CILINDRO
120 mecatrnica
Q = s . n . q (Cilindros de Ao Simples)
ou
Q = s . n . q . 2 (Cilindros de Ao Dupla)
Sendo:
Q = Consumo de ar (1/min)
Q = A . s . n . i (Cilindros de Ao Simples)
Sendo:
Q = Consumo de ar (1/min)
i = relao de compresso
Q = [s . D 2 . + s . (D 2 d 2) . ] . n . i
Sendo
C ONEXES DO C ILINDRO
As dimenses das conexes no cilindro esto normalizadas segundo a norma ISO. Assim
como a rosca (normalmente laminada) nas hastes.
mecatrnica 121
DIMETROS NORMALIZADOS ISO
mbolo mm Rosca
Haste Conexes
8 M4 M5
10 M4 M5
12 M6 M5
16 M6 M5
20 M8 G-1/8
25 M10 X 1,25 G-1/8
32 M10 X 1,25 G-1/8
40 M12 X 1,25 G-1/4
50 M16 X 1,5 G-1/4
63 M16 X 1,5 G-3/8
80 M20 X 1,5 G-3/8
100 M20 X 1,5 G-1/2
125 M27 X 2 G-1/2
160 M36 X 2 G-3/4
200 M36 X 2 G-3/4
250 M42 X 2 G1
320 M42 X 2 G1
A velocidade do cilindro depende da vazo, que por sua vez depende diretamente da queda da
presso entre a entrada e sada p. Na prtica, parte-se de um valor de velocidade (mxima ou
mnima) do cilindro para a determinao da vlvula necessria. A velocidade necessria um valor
caracterstico de aplicao do cilindro, por exemplo, tempo mnimo para um ciclo da mquina. Nos
cilindros pneumticos, devido compressibilidade do ar, a velocidade poder variar em torno de 10%.
Na tabela a seguir, vlida para presso de trabalho 6 bar, temos as velocidades dos cilindros,
que, podemos notar, dependem tambm da carga aplicada.
Quanto maior a carga, maior a presso necessria para o movimento, menor a queda da
presso, menor ser o fluxo e conseqentementea velocidade.
122 mecatrnica
POR EXEMPLO:
F. necess. = 320 kP
mecatrnica 123
Bocal de Aspirao por Depresso
Esse bocal utilizado juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte. Com
isto, pode-se transportar variados tipos de peas. Seu funcionamento est baseado no princpio de
Venturi (depresso). A presso de alimentao aplicada na entrada P. Devido ao estrangulamen-
to da seco de passagem, a velocidade do ar at T aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa,
produzida uma presso (efeito de suco).
Com esse efeito, a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa, para que
se obtenha um bom efeito de suco.
Sistemas Hidro-Pneumticos
Acionamentos pneumticos de ferramentas so usados quando houver necessidade de movi-
mentos rpidos, porm a fora fica limitada em aproximadamente 30.000 N (3.000 kP). Alm
desse limite, os cilindros pneumticos so anti-econmicos.
Uma outra restrio para o uso do acionamento pneumtico existe quando h movimentos
lentos e constantes de avano ou retorno. A utilizao de um acionamento puramente pneumtico no
possvel. A compressibilidade do ar comprimido, vantajosa em muitos casos, aqui ser desfavorvel.
Como meio auxiliar utiliza-se, portanto, a hidrulica. As vantagens dessa, unidas com as da
pneumtica, resultam em: simples elementos pneumticos de comando, velocidades uniformes e,
em certos casos, grandes foras em cilindros de dimetro pequeno. O trabalho efetuado pelo
cilindro pneumtico, a regulagem da velocidade de trabalho ser feita atravs do cilindro hidrulico.
124 mecatrnica
Esses elementos so utilizados freqentemente em servios de furar, fresar e tornear, bem como
em intensificadores de presso em prensas e dispositivos de fixao.
Conversores de presso
O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando leo e ar comprimido. Com a entrada
do ar comprimido num reservatrio com leo, ele flui para a cmara posterior do cilindro, deslocando-o.
No possvel usar cada elemento para diferentes tamanhos de instalaes, devido ao volu-
me de leo nele existente. Para cada comando e acionamento de cilindro necessrio calcular o
volume de leo e escolher o elemento correspondente.
mecatrnica 125
Alimentando o cilindro pneumtico com ar, esse arrasta junto o cilindro de frenagem hidru-
lica. O mbolo da frenagem desloca o leo atravs de uma vlvula reguladora de fluxo para o outro
lado do mbolo.
A vlvula reguladora pode ser ajustada e com isso regular a velocidade de avano. O leo
no permite, mesmo se a resistncia de trabalho for alterada, que a velocidade seja irregular. O
retrocesso rpido devido vlvula reguladora de fluxo ser do tipo unidirecional.
O cilindro de frenagem hidrulica tem um circuito fechado de leo. O escape de leo mni-
mo, constituindo somente a camada visvel na haste do mbolo. Essa perda de leo ser compen-
sada com novo leo, atravs de um reservatrio montado no cilindro de frenagem.
126 mecatrnica
CIRCUITOS PNEUMTICOS E HIDRULICOS
C ONCEITO
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito
com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo. Exami-
nando o diagrama, possvel compreender como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma vlvula
pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada
para a direita, acionada para a esquerda, etc. Assim, precisamos de smbolos capazes de represen-
tar esses vrios estados da vlvula. Vamos estudar esses smbolos.
Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa
passagem representada por uma seta e denomina-se via.
O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que ser ligado
a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que o ar escoe de P para C.
mecatrnica 127
Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi aciona-
da e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados pelos smbolos ao lado.
No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias represen-
tado pelo smbolo mostrado na figura.
Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for acionada, o orifcio
P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento consi-
derar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel mantido numa
posio por meio de uma mola. Essa nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo,
em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.
O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis. A vlvula
representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C e R) e duas posies
(acionada ou no pelo solenide).
128 mecatrnica
Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos e seus res-
pectivos significados.
CASO DE AUTOMAO N. 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao industrial
utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a ser
automatizado.
mecatrnica 129
Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:
2 - desligar a esteira;
3 - descer o pisto;
4 - subir o pisto.
Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo. Como vimos anteriormente, uma
mquina automtica possui atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina
responsveis pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos da mquina.
Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se encon-
tra num determinado momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos da mquina. No
nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico, que carimba as caixas de papelo, e o
motor eltrico, que faz a esteira se movimentar.
Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1, CH2 ou CH3) indica
a seguinte situao:
Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc usa em sua casa
para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo dedo, mas por meio de uma pea
qualquer da mquina que entra em contato com a haste de acionamento da chave fim-de-curso.
Uma chave fim-de-curso pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica) ou
fechada (permite a passagem de corrente eltrica).
Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos automatizando.
Assim saberemos se a caixa est na posio correta, se o pisto est na posio superior e assim por
diante. Dependendo do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o
pisto pneumtico, etc. Quem vai tomar essas decises o controlador. O controlador geralmente um
circuito eltrico ou eletrnico, construdo segundo
uma determinada lgica de funcionamento. no
controlador que so ligados os fios das chaves fim-
de-curso. Alm disso, ele tambm capaz de enviar
sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os
motores eltricos. Podemos dizer, de maneira simples,
que no controlador est a inteligncia da mquina.
No entanto, no vamos nos preocupar agora com o
controlador, uma vez que nosso objetivo principal
estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos analisar
como o sistema funciona, examinando o circuito.
130 mecatrnica
Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira
desligado e a caixa pra sob o pisto.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior desacionada.
O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave CH3 aciona-
da e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador)
nessa posio. O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a
posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo
tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O
pisto sobe. Quando chega posio superior e acionada a chave CH2, o motor da esteira novamen-
te ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.
CASO DE AUTOMAO N. 2
Agora, vamos estudar outro exemplo.
Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta presa a um
suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez, circuito pneumtico usado no caso de
automao n. 1 fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por
outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.
Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre porta-ferramentas por meio
de um circuito hidrulico. Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar
uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas:
4 - O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de todos os
suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus alojamentos. Essa eta-
pa chamada de travamento da torre.
mecatrnica 131
CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte
porta-ferramentas;
Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar um determinado
estado da mquina:
No iremos nos preocupar agora com os tipos de sensores utilizados nem com seu modo de
funcionamento. Vamos considerar tambm que as vlvulas responsveis pelos movimentos dos
cilindros e do motor hidrulico so todas acionadas por meio de solenides. Os sensores e os
solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando Numrico), que se encarrega da
lgica de funcionamento do mecanismo.
132 mecatrnica
O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est na posio correta.
Se estiver, o solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que a torre estava girando, desacionado.
mecatrnica 133
5 - ELETRICIDADE BSICA
Nesse captulo, faremos uma breve introduo sobre atomstica, conheceremos os principais
princpios, grandezas e unidades de medida em eletricidade e principalmente sua aplicao em
circuitos eltricos.
ATOMSTICA
Os cientistas chamam todas as coisas que constituem o universo, e das quais o homem pode
tomar conhecimento atravs dos seus rgos de sentido, de matria. A matria toda constituda
na qualidade de partculas mnimas de tomos. Se colocssemos 100 milhes de tomos, um ao
lado do outro numa fila obteramos um segmento de cerca de 10 mm de comprimento.
A cincia determinou que todas as substncias do universo podem ser obtidas a partir dos
104 elementos conhecidos at agora, por mais diferentes que sejam suas propriedades.
134 mecatrnica
E STRUTURA DOS TOMOS
fig. 1
Nem o ncleo do tomo ainda a menor partcula constituinte da matria. Ele constitudo
de prtons, de carga eltrica positiva, e de nutrons, eletricamente neutros (sem carga eltrica).
As duas partculas constituintes do ncleo so chamadas, pelos fsicos, de ncleos.
mecatrnica 135
Friccionando um basto de resina com um pano de l, ou um basto de vidro com um pano de
seda (seda pura), os bastes passaro a atrair papel picado, pequenos flocos de algodo, etc. As
cargas eltricas so a causa da ao de foras. Durante a frico do basto de resina, os portadores
de carga negativa (eltrons) passam do pano de l para o basto, isso , a carga negativa do
basto passa a ter predominncia e passar a atuar externamente. Pelo contrrio, no pano de l
passa a predominar a carga positiva. Durante a frico do basto de vidro com o pano de seda, a
seda retira eltrons do vidro; no basto, a carga positiva ganha predominncia e passa a agir
externamente. Conseqentemente o pano de seda carregou-se negativamente. Existem cargas
eltricas positivas e negativas.
Os cientistas determinaram que as cargas positivas e negativas exercem foras umas sobre
as outras. Eles enunciaram a seguinte lei:
De acordo com essa lei, entre o ncleo carregado positivamente e os eltrons de carga
negativa deve haver ao de foras. Uma fora eletrosttica procura atrair os eltrons para o
ncleo. Entretanto, os eltrons no podem se aproximar do ncleo, pois a fora centrfuga, que
aparece por causa do movimento de translao dos eltrons, procura afastar os eltrons do ncleo.
A fora centrfuga, ou fora de escape, uma fora dirigida do centro para fora; ela equilibra a fora
de atrao do ncleo. Os prtons, carregados positivamente e comprimidos num espao reduzido,
repelem-se mutuamente. As partculas neutras, os nutrons, incumbem-se de anular essas foras
de repulso. Elas aumentam a massa do ncleo, mas no a sua carga. Os nutrons impedem a
dilatao do ncleo atmico.
Por meio do fornecimento de energia (por exemplo: calor) os tomos podem carregar os
seus eltrons de valncia da camada externa, ou receber para sua camada externa os eltrons de
valncia estranhos. Nesse caso, o nmero de eltrons no coincide mais com o nmero de prtons,
isso , obtm-se tomos com cargas eltricas positivas ou negativas, cujas aes se manifestam
externamente.
Os tomos com cargas eltricas positivas ou negativas denominam-se ons. Os tomos que
apresentam falta de eltrons chamam-se ons positivos ou ctions. Em tubos preenchidos com
136 mecatrnica
gases condutores de eletricidade e nos lquidos condutores (eletrlitos), os ons assumem a respon-
sabilidade do transporte das cargas eltricas.
L IGAO INICA
Os dois tomos podem atingir o assim chamado carter de gs nobre, onde a camada M do
tomo de sdio entrega o seu eltron para a camada M do tomo de cloro. Agora, a camada L de
sdio e a camada M de cloro possuem 8 eltrons. Nisso, obtm-se dois tomos carregados eletri-
camente, ou seja, um tomo com carga positiva de sdio (Na+) e um tomo com carga negativa de
cloro (Cl -). Os ons positivos e negativos atraem-se e formam um composto qumico. No exemplo: Na+
e Cl - = NaCl (sal de cozinha). A molcula eletricamente neutra, apesar dos tomos no o serem.
A ligao inica, tambm chamada ligao polar, acontece por causa da ao de atrao
entre dois ons de cargas opostas. Esse tipo de ligao comum entre metais e no metais.
A ligao inica torna-se impossvel quando, por exemplo, dois tomos de hidrognio ou dois
tomos de cloro formam uma molcula. A ligao conseguida custa do fato de que os eltrons de
valncia, aos pares, envolvem os tomos vizinhos. Nisso, eles pertencem aos dois tomos. Cada
tomo permanece neutro. A ligao atmica (formao de pares de eltrons) comum entre to-
mos de no metais. O mesmo tipo de ligao ocorre tambm nos cristais semicondutores de silcio
e germnio.
L IGAO METLICA
Sobre a superfcie de, por exemplo, um pedao de cobre, e sobre superfcies metlicas lisas
atacadas, pode-se reconhecer que os metais apresentam uma estrutura cristalina. Portanto, os
tomos devem estar ordenados numa grade cristalina. Sendo que os tomos dos metais apresen-
tam poucos eltrons de valncia, torna-se impossvel numa estrutura estvel por meio de ligaes
inicas e atmicas. Um estado estvel somente possvel quando cada tomo perder seus eltrons
de valncia.
mecatrnica 137
a emitir ondas de luz, isso , torna-se incandescente. No caso de bons condutores eltricos, j na
temperatura ambiente todos os eltrons de valncia esto livres. Nos semicondutores, necess-
ria uma temperatura mais elevada.
Os ons positivos remanescentes constituem a grade cristalina. Na grade eles esto fixos aos
seus respectivos lugares. Por exemplo: um cristal de cobre um cubo de cobre em cujos vrtices e
centro das faces encontram-se ainda os eltrons de valncia, muito mveis e no mais pertencen-
tes a nenhum on determinado. Eles se movem irregularmente como uma nuvem de eltrons, ou
gs eletrnico, entre os ons. Os eltrons livres so empurrados para l e para c pela grade
cristalina oscilante. Eles percorrem trajetrias irregulares, em ziguezague, com grande velocidade
(aproximadamente 100Km/s) e grandes distncias. O mesmo pode ser dito para todos os metais.
TABELA 1
GRANDEZA UNIDADE FUNDAMENTAL SMBOLO
Comprimento metro m
Massa quilograma Kg
Tempo segundo s
Corrente eltrica ampre A
TABELA 2
GRANDEZA UNIDADE FUNDAMENTAL SMBOLO
ngulo plano radiano rad
ngulo slido estereorradiano sr
138 mecatrnica
Outras unidades usuais podem ser deduzidas a partir das unidades fundamentais e das uni-
dades suplementares. Por exemplo, a unidade de carga o Coulomb, smbolo C, homenagem a
Coulomb, fsico francs (1736-1806), que deduzida a partir das unidades fundamentais segundo
e Ampere.
TABELA 3
GRANDEZA UNIDADE SMBOLO
Energia joule J
Fora newton N
Potncia watt W
Carga eltrica coulomb C
Potencial eltrico volt V
Resistncia eltrica ohm
Condutncia eltrica siemens S
Capacitncia eltrica farad F
Indutncia eltrica henry H
Freqencia eltrica hertz Hz
Fluxo magntico weber Wb
Densidade de Fluxo magntico tesla T
P REFIXOS MTRICOS
mecatrnica 139
TABELA 4
PREFIXO SMBOLO VALOR
mega M 1.000.000
kilo k 1.000
mili m 0,001
micro 0,000001
nano n 0,000000001
pico p 0,000000000001
A letra M representa mega ou milhes. Logo, o resistor tem um valor de 10 megohms (Mil)
ou de 10 milhes de ohms.
C ARGAS ELTRICAS
Coulomb, em seus estudos de fsica, verificou que entre duas cargas eltricas existia uma fora
de atrao ou repulso devido existncia de um Campo Eltrico. Ao colocarmos uma carga eltrica
imersa em um Campo Eltrico, nessa carga aparecer uma fora eletrosttica; demanda-se certo
trabalho. O quociente entre o trabalho realizado e o valor da carga eltrica define a tenso eltrica.
Temos a frmula:
Q1 x Q2
F = __________
r2
Para poder calcular a fora atravs dessa lei, foram definidas, posteriormente, as
unidades de medida. Como unidade de carga eltrica Q, foi definido 1 Coulomb (C).
1 C = 1 As;
140 mecatrnica
1 C = carga eltrica de 6,25 x 1018 eltrons.
Q xQ
1 2
F = _____________
4
x 0 x r2
A fora obtida em Newton (N), quando as cargas Q forem dadas em Coulomb e a distncia
r em metros, e a constante dieltrica
Vm
Com ajuda das linhas de foras imaginrias, possvel visualizar a causa da atrao ou
repulso dos corpos eletricamente carregados, mesmo sem se tocarem. O fenmeno tambm
observado no vcuo.
Obs.: O espao onde atuam as foras eltricas de uma carga denomina-se Campo Eltrico.
Esse campo preenchido por linhas de fora eltrica e nele manifestam-se foras sobre
outras cargas eltricas.
Determinou-se que de uma carga eltrica positiva saem, radialmente e em todas as dire-
es, as linhas de fora. Elas terminam em uma carga eltrica negativa, situada a uma distncia
arbitrria. As linhas de fora de um Campo Eltrico nunca terminam no espao livre. Os campos
eltricos so produzidos por duas cargas de um mesmo sinal (ao de repulso) e por duas cargas
de sinais contrrios (ao de atrao).
mecatrnica 141
Obs.: A Tenso Eltrica E entre dois pontos calculada pela razo entre o trabalho de trans-
porte W e a carga transportada Q:
W
E = ___
Se uma carga negativa Q1 for transportada da placa metlica esquerda at o ponto P1, o
trabalho gasto armazenado na forma de energia potencial. Dizemos que entre as duas cargas
separadas existe um potencial eltrico.
Energia potencial W p1
Potencial Eltrico = ______________________________
Quantidade CargaQ1
Se uma outra carga negativa Q2 for transportada at o ponto P2 , ento o trabalho armaze-
nado com energia potencial sensivelmente maior do que no caso da carga Q1. Freqentemente
costuma-se admitir, com a finalidade de comparao, que o potencial da Terra ou de um ponto
qualquer de referncia zero.
Por exemplo, se um circuito eltrico est em contato com o chassi, ento cada um dos
pontos do circuito tem seu prprio potencial em relao ao chassi. Dois pontos que possuem poten-
ciais diferentes apresentam uma diferena de potencial. A diferena de potencial denominada
tenso eltrica.
A tenso eltrica se obtm por separao de cargas, isto , os portadores de cargas eltricas
positivas e negativas dos tomos eletricamente neutros devem ser separados entre si. Para a
separao deve-se consumir trabalho. As tenses podem ser produzidas de diversas maneiras:
142 mecatrnica
T ENSO NORMALIZADA
A maioria das unidades usadas na eletrotcnica denominada pelo nome dos cientistas que
se destacaram nos trabalhos em eletrotcnica. A unidade de tenso no sistema internacional de
unidades o Volt (smbolo: V).
Veja na tabela abaixo os prefixos para designar mltiplos e submltiplos das unidades (vlido
para todas as unidades):
TABELA 5
T .............................. Tera ............................ 1 0 12
G.............................. Giga ............................ 10 9
M ............................. Mega ........................... 10 6
K.............................. Quilo ........................... 10 3
h .............................. hecto .......................... 10 2
d .............................. deci ............................. 10 -1
c .............................. centi ........................... 10 -2
m ............................. mili ............................. 10 -3
.............................. micro .......................... 10 -6
n .............................. nano ............................ 10 -9
p .............................. pico ............................. 1 0 -12
f............................... femto .......................... 1 0 -15
a .............................. atto ............................. 1 0 -18
De acordo com a forma de obteno da tenso eltrica podemos ter tenses invariveis no decor-
rer do tempo ou tenses que oscilam invertendo seu sinal ou oscilam variando somente sua amplitude. A
tenso contnua normalmente obtida em baterias, pilhas, estendendo-se tambm a denominao de
tenso contnua para todo sinal em que no ocorra polaridade, embora seja um sinal pulsante.
mecatrnica 143
Na tenso alternada existe a inverso da polaridade certo nmero de vezes em um determi-
nado espao de tempo, para essa caracterstica define-se a freqncia do sinal.
1 1 1 1
f = __
= __________
= 60Hz f = ___
= ________
= 1000Hz ou 1khz
T 0,0166 T 0,001
A CORRENTE ELTRICA
Ligando por um fio metlico os fios A e B, nos quais existe uma diferena de nmero de
eltrons, isto , entre os quais existe uma tenso, os eltrons passam a fluir, ao longo do eixo do fio,
da regio com excesso de eltrons (-) para a regio com falta de eltrons (+), at que se estabe-
lea o equilbrio. Nesse instante a diferena de potencial zero. Se os eltrons devem fluir
ininterruptamente atravs do fio, ento, a diferena de potencial entre A e B deve ser produzida
continuamente por um gerador de tenso.
A velocidade dos eltrons, por exemplo, num condutor de cobre, igual a 0,3 mm/s. Para
percorrer a distncia entre So Paulo e Santos, um eltron levaria aproximadamente 6 anos.
Apesar disso, uma lmpada incandescente, mesmo depois de apagada por longo tempo, acende
imediatamente ao se ligar o interruptor.
144 mecatrnica
Explicao: nos fios, nos componentes condutores do interruptor e no filamento
incandescente da lmpada, existem inmeros eltrons. Todos eles se pem imedi-
atamente em movimento quando o interruptor fechado. Os eltrons que pene-
tram na ligao colidem com os eltrons imediatamente vizinhos. O choque propa-
ga-se com grande velocidade at o ltimo eltron, apesar dos primeiros eltrons
terem se deslocado de uma distncia muito pequena.
Para um circuito eltrico fechado so necessrios uma fonte de tenso, um consumidor que
ope uma resistncia corrente eltrica e condutores eltricos para ligar o consumidor fonte de
alimentao. O circuito eltrico pode ser fechado, assim como interrompido por meio de um inter-
ruptor (chave). Os pontos de ligao de fonte de tenso denominam-se plos. Como no plo nega-
tivo existe excesso de eltrons, e no plo positivo falta de eltrons, ento os eltrons fluem do plo
negativo, atravs do condutor, do consumidor e do interruptor fechado, seguindo pelo condutor de
retorno, para o plo positivo da fonte. Dentro da fonte de tenso, os eltrons fluem do plo positivo
para o plo negativo. O valor da corrente o mesmo no circuito inteiro. Por isso, um medidor de
corrente pode ser intercalado em qualquer ponto de circuito.
Um caminho da corrente eltrica que se fecha entre si mesmo definido como circuito
eltrico, pois o crculo o melhor exemplo para um caminho fechado em si mesmo. As partes de um
circuito eltrico so denominadas ramos de um circuito.
A intensidade da corrente eltrica dada pelo nmero de eltrons que fluem, por segundo,
atravs de um condutor. A unidade fundamental da corrente o Ampere (smbolo A). Para a corren-
te de intensidade de 1A, atravs da seo transversal de um condutor, fluem aproximadamente
6,25 trilhes de eltrons por segundo.
mecatrnica 145
e seo circular infinitamente pequena, distanciados de 1 metro, produz entre esses condutores,
em cada metro de comprimento, uma fora eletrodinmica de 2 x 10-7 Newton (N). O smbolo da
corrente a letra latina I. Os valores instantneos da corrente so representados pela letra mins-
cula (i).
O corpo humano e o corpo dos animais so condutores eltricos. A corrente pode produzir
queimaduras e espasmo musculares. Se a corrente flui atravs do corao se produz a denominada
fibrilao dos ventrculos do corao. As conseqncias disso so a paralisao do corao e da
respirao. Portanto, na prtica necessrio observar as medidas de proteo a fim de evitar
acidentes.
AO DA CORRENTE NO HOMEM:
0,3 mA limite da sensibilidade
1 mA susto
10 mA espasmo muscular
30 mA o homem fica inconsciente
50 mA fibrilao dos ventrculos do corao
f.T =1 ou f =1/T
Hz = 1/S
146 mecatrnica
O valor mximo da tenso (Emx) tambm conhecido como valor de pico (Ep). A amplitude
total do valor mximo negativo da tenso ao seu mximo positivo conhecida como valor de pico
a pico da tenso (Epp) e temos:
E pp = 2. E p = 2. E mx
Para especificar a magnitude de uma tenso alternada, no se usa o valor de pico Ep, mas
sim um valor que tem o mesmo efeito que uma tenso contnua de mesmo valor nominal. Esse valor
chamado de valor eficaz ou valor r.m.s. (root medium square) da tenso alternada. representa-
do por E e f, sendo dado por:
E ef = E mx /
2
Por exemplo, uma tenso e alternada cujo valor eficaz 110V causa a mesma dissipao
numa resistncia hmica que uma tenso contnua de 110V. Inclusive os aparelhos de medida de
tenso (e corrente) alternada fornecem a leitura em valores eficazes. A tenso alternada e, sendo
senoidal, pode ser expressa por:
e = E mx .sen
= .t
e = E mx sen
t
A velocidade angular w dada em radianos por segundo (rd/s), podendo ser dada em funo
da freqncia:
= 2
.f = 2
/T
e = E mx sen2
.f.t
e = (E mx sen2
/T).t
mecatrnica 147
Isolantes eltricos: so substncias que possuem poucos eltrons livres.
Esses eltrons so to poucos que o seu movimento pode ser constatado
apenas com grande dificuldade. Aos isolantes pertencem: borracha, PVC,
porcelana, etc. Por meio dos isolantes, os condutores eltricos podem ser
separados do meio no qual se encontram, ou como diz o tcnico, podem ser
isolados. Eles cuidam para que a corrente eltrica no saia do caminho
pr-estabelecido. Nos condutores nus, essa tarefa desempenhada pelo ar.
Isolantes ideais no possuem eltrons livres (p.ex: hlio ou hidrognio em zero absoluto).
Tambm o espao vazio (vcuo) um isolante absoluto, pois ele no contm eltrons. Entretanto,
pode ser percorrido por eltrons que nele so injetados (vlvulas eletrnicas, tubos de televiso, etc.).
C ARGA ELTRICA
A grandeza eltrica mais elementar a carga eltrica. Um dos primeiros fatos ao estudar-
mos os efeitos das cargas eltricas que essas cargas so de dois tipos diferentes. Esses tipos so
arbitrariamente chamados positivos (+) e negativos (-). O eltron, por exemplo, uma partcula
carregada negativamente. Um corpo descarregado possui o mesmo nmero de cargas positivas e
negativas. Um corpo est carregado positivamente quando existe uma deficincia de eltrons e
lima carga negativa significa um excesso de eltrons.
A carga eltrica representada pela letra Q e medida em Coulombs (abreviado C). A carga de um
eltron -1,6 x 10-19 C, ou seja, um Coulomb equivale carga aproximada de 6,25 x 1018 eltrons.
Um dos efeitos mais significativos de uma carga eltrica que ela pode produzir uma fora.
Especificamente, uma carga repelir outras cargas de mesmo sinal e atrair cargas de sinal contr-
rio como apresenta a figura abaixo. Deve-se notar que a fora de atrao ou de repulso sentida
de modo igual pelos dois corpos ou partculas carregados.
148 mecatrnica
Existe uma regio de influncia em tomo de uma carga eltrica tal que uma fora se tornar
tanto menor quanto mais afastada estiver a carga. Uma regio de influncia como essa chamada
campo. O campo estabelecido pela presena de cargas eltricas chamado de Campo Eltrico E.
Quando as cargas eltricas esto em repouso, esse campo ser chamado de Campo Eletrosttico.
O Campo Eltrico pode ser representado por linhas de campo radiais orientadas e a sua
unidade o Newton/Coulomb (N/C). Se a carga for positiva, o campo divergente, isto , as linhas
de campo saem da carga e,) se a carga for negativa, o campo convergente, isto , as linhas de
campo chegam carga conforme mostra a figura 16.
Quando duas cargas de sinais contrrios esto prximas, as linhas de campos convergem da
carga positiva para a carga negativa, conforme a figura 17. Em cargas prximas de mesmo sinal as
linhas de campo se repelem, figuras 18 e 19.
mecatrnica 149
fig. 19 - Linhas de Campo entre cargas negativas.
Quando duas placas paralelas so eletrizadas com cargas de sinais contrrios, surge entre
elas um Campo Eltrico uniforme, caracterizado por linhas de campo paralelas.
Fig, 20 - Linhas de campo entre duas placas paralelas eletrizadas com cargas contrrias.
E=K.Q / d 2
onde:
K = 9x109 N.m2 /C2 (no vcuo e no ar)
Uma carga Q colocada em um Campo Eltrico uniforme ficar sujeita a uma fora F, cuja
unidade de medida Newton (N) e cujo mdulo :
F = Q.E
150 mecatrnica
onde: Q = mdulo da carga eltrica em Coulomb ( C )
Q1..Q2
F = K _________
d2
onde: d a distncia entre as cargas e k uma constante que depende das unidades usadas
e do meio que envolve as cargas. Essa equao conhecida como Lei de Coulomb ou Lei do
Inverso do Quadrado.
fig. 22
fig. 23
P OTENCIAL E LTRICO
Dizer que uma carga eltrica fica sujeita a uma fora quando est numa regio submetida a
um Campo Eltrico, significa dizer que, em cada ponto dessa regio, existe um potencial para a
realizao de trabalho. O Potencial Eltrico (V) expresso em Volts e dado pela expresso:
mecatrnica 151
k .Q
V= ________
O potencial eltrico uma grandeza escalar, podendo ser positivo ou negativo, dependendo
do sinal da carga eltrica. Pela expresso acima, podemos verificar que o potencial em uma super-
fcie onde todos os pontos esto a uma mesma distncia da carga geradora, possui sempre o
mesmo valor. Essas superfcies so denominadas de superfcies equipotenciais.
C ORRENTE E LTRICA
Usualmente estamos mais interessados em cargas em movimento do que cargas em repou-
so, devido transferncia de energia que pode estar associada s cargas mveis. Estamos particu-
larmente interessados nos casos em que o movimento de cargas esteja confinado a um caminho
definido formado de materiais como cobre, alumnio, etc., devido a serem bons condutores de
eletricidade. Em contraste, podemos utilizar materiais mal condutores de eletricidade chamados de
isoladores, para confinar a eletricidade a caminhos especficos formando barreiras que evitam a
fuga das cargas eltrica. Os caminhos por onde circulam as cargas eltricas so chamados de
circuitos.
Aplicando uma diferena de potencial num condutor metlico, os seus eltrons livres movi-
mentam-se de forma ordenada no sentido contrrio ao do Campo Eltrico. O movimento da carga
eltrica chamado de corrente eltrica. A intensidade I da corrente eltrica a medida da quanti-
dade de carga eltrica Q (em Coulombs) que atravessa a seo transversal de um condutor por
unidade de tempo t (em segundos). A corrente tem um valor constante dado pela expresso:
152 mecatrnica
carga em coulombs Q
I = ______________________________
= ____
tempo t
Exemplo: Se a carga que passa pela lmpada do circuito da figura 21 de 14 Coulombs por
segundo, qual ser a corrente:
Q 14 coulombs
I = ____ = ___________________ = 14A
t 1 segundo
Em uma corrente alternada as cargas fluem ora num sentido, ora noutro, repetindo esse ciclo
com uma freqncia definida, como mostra a figura 19.
A utilidade prtica de uma corrente contnua ou alternada o resultado dos efeitos por ela
causados. Os principais fenmenos que apresentam uma grande importncia prtica e econmica so:
1 - Efeito Trmico (Joule): quando flui corrente atravs de um condutor, h produo de calor.
Esse fenmeno ser estudado na Lei de Ohm. - Aplicaes: chuveiro eltrico, ferro eltrico.
2 - Efeito Magntico (Oersted): nas vizinhanas de um condutor que carrega uma corrente
eltrica, forma-se um segundo tipo de campo de fora, que far as foras serem exercidas
sobre outros elementos condutores de corrente ou sobre peas de ferro. Esse campo chama-
mecatrnica 153
do de Campo Magntico coexiste com o Campo Eltrico causado pelas cargas. Esse fenme-
no o mesmo que ocorre na vizinhana de um im permanente. - Aplicaes: telgrafo, rel,
disjuntor.
3 - Efeito Qumico: quando a corrente eltrica passa por solues eletrolticas, ela
pode separar os ons. - Aplicaes: Galvanoplastia (banhos metlicos).
4 - Efeito Fisiolgico: efeito produzido pela corrente eltrica ao passar por organismos
vivos.
Exemplos:
1 - Qual a intensidade da corrente eltrica que passa pela seo transversal de um fio
condutor, sabendo-se que uma carga de 3600mC leva 12 segundos para atravess-
la?
Q 3600 . 10 -6C
I = __
= __________________
= 300
A
t 12s
2 - Pela seo transversal de um fio condutor passou uma corrente de 2mA durante
4,5 segundos. Quantos eltrons atravessaram essa seo nesse intervalo de tempo?
154 mecatrnica
P OTNCIA E ENERGIA ELTRICA
Se o trabalho realizado a uma velocidade constante e a carga total Q sofre uma variao de
potencial de E Volts, em t segundos, ento a potncia ou o trabalho por unidade de tempo :
w E.Q
P= ___
= ______
watts ou joule/segundo
t t
Do ponto de vista prtico, interessa-nos mais a corrente do que a carga.
Utilizando a equao I= Q/T, obtm-se uma forma mais til para a equao P = (E.Q)/T, que :
Q
Como I = ___
, P= E.I watts
T
At agora j foram introduzidas as grandezas eltricas principais com as quais estaremos tratan-
do. Um resumo delas est apresentado na tabela 6, juntamente com suas unidades de medida e
abreviaturas mais usadas. Para alguns propsitos, essas unidades so inconvenientemente pequenas
ou grandes. Para expressar unidades maiores ou menores, usa-se uma srie de prefixos juntamente
com o nome da unidade bsica, evitando-se assim uma aglomerao de zeros antes ou depois da vrgula
decimal. Esses prefixos, com suas abreviaturas, foram apresentados anteriormente na tabela 4.
mecatrnica 155
R = p. (I/A)
p = resistividade, CM./m
A sua tolerncia de 5%, isso , o seu valor nominal pode ter uma diferena de at 5% para
mais ou para menos do seu valor nominal. Como 5% de 100 igual a 5
, o menor valor que esse
resistor pode ter 95 , e o maior valor 105.
Dentre os tipos de resistores fixos, destacamos os de fio, de filme de carbono e o de filme metlico.
Resistor de fio: consiste basicamente em um tubo cermico, que servir de suporte para
enrolarmos um determinado comprimento de fio, de liga especial, para obter-se o valor de
resistncia desejado. Os terminais desse fio so conectados s braadeiras presas ao tubo.
Alm desse, existem outros tipos construtivos, conforme mostra a figura 26.
156 mecatrnica
fig. 26 - Resistores de fio.
mecatrnica 157
O custo dos resistores est associado a sua tolerncia, sendo que resistores com menores
tolerncias tm custo mais elevado. Um bom projeto eletrnico deve considerar a tolerncia
dos resistores a fim de diminuir o seu custo final.
Sendo:
fig. 28
Observaes:
158 mecatrnica
1- SRIE: 5%, 10% E 20% DE TOLERNCIA
10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 58 82
2- SRIE: 2% E 5% DE TOLERNCIA
10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30
33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91
3- SRIE: 1% DE TOLERNCIA
100 102 105 107 110 113 115 118 121 124 127 130
133 137 140 143 147 150 154 158 162 165 169 174
178 182 187 191 196 200 205 210 215 221 226 232
237 243 249 255 261 267 274 280 287 294 301 309
316 324 332 340 348 357 365 374 383 392 402 412
422 432 442 453 464 475 487 499 511 523 536 549
562 576 590 604 619 634 649 665 681 698 715 732
750 766 787 806 825 845 856 887 909 931 953 976
Tabela 8 - Valores padronizados para resistores de pelcula.
Simbologia:
Resistncias Variveis: a resistncia varivel aquela que possui uma haste varivel para o
ajuste manual da resistncia. Comercialmente, podem ser encontrados diversos tipos de resistn-
cias variveis, tais como os potencimetros de fio e de carbono (com controle rotativo e deslizante),
trimpot, potencimetro multivoltas (de preciso), reostato (para altas correntes) e a dcada resistiva
(instrumento de laboratrio).
Os smbolos usuais para essas resistncias variveis esto mostrados na figura 30:
mecatrnica 159
fig. 31
A resistncia varivel, embora possua trs terminais, tambm um bipolo, pois, aps o
ajuste, ele se comporta com um resistor de dois terminais como o valor desejado.
Uma resistncia varivel pode ser linear, logartmica, exponencial ou outra, conforme a
variao de seu valor em funo da haste de ajuste.
L EIS DE O HM
A primeira Lei de Ohm diz: A tenso aplicada atravs de um bipolo hmico igual ao produto
da corrente pela resistncia.
Essa afirmao resulta em trs importantes equaes que podem ser utilizadas para calcular
qualquer um dos trs parmetros voltagem, corrente e resistncia - a partir de dois parmetros.
Essa lei representada pela expresso: V = R.I
160 mecatrnica
Levantando-se experimentalmente a curva da tenso em funo da corrente para um bipolo
hmico, teremos uma caracterstica linear, conforme a figura 33:
Note-se que o bipolo hmico aquele que segue essa caracterstica linear, sendo que qual-
quer outra no linear corresponde a um bipolo no hmico.
mecatrnica 161
Da curva temos:
V 10-6
tg
= R = _____ = _________________________=100
I (100 - 60). 10 -3
P OTNCIA E LTRICA
Aplicando-se uma tenso aos terminais de um resistor, estabelecer-se- uma corrente, que
o movimento de cargas eltricas atravs deste. O trabalho realizado pelas cargas eltricas em um
determinado intervalo de tempo gera uma energia que transformada em calor por Efeito Joule e
definida como Potncia Eltrica. Numericamente, a potncia igual ao produto da tenso e da
corrente, resultando em uma grandeza cuja unidade o Watt (W). Assim sendo, podemos escre-
ver: /
= P = V.I
onde: = trabalho
Utilizando a definio da potncia eltrica juntamente com a Lei de Ohm obtemos outras
relaes usuais:
P=V.I V=R.I
Substituindo, temos:
P=R.I.I P = R.I 2
Analogamente:
O efeito trmico, produzido pela gerao de potncia, aproveitado por inmeros dispositi-
vos, tais como: chuveiro, secador, ferro eltrico, soldador, etc. Esses dispositivos so construdos
basicamente por resistncias, que, alimentadas por tenses e conseqentemente percorridas por
correntes eltricas, transformam energia eltrica em trmica.
L EI DE K IRCHHOFF
Essas leis so baseadas no Princpio da conservao de energia, no Princpio de quantidade
de carga eltrica e no fato de que o potencial volta sempre ao seu valor original depois de uma volta
completa por uma trajetria fechada.
162 mecatrnica
1 Lei de Kirchhoff das correntes (Kirchhoff Current Law - KCL):
A soma algbrica das correntes que entram num n nula em qualquer instante de tempo t
e no se acumula carga no n.
A soma algbrica das quedas de tenso ao longo de qualquer caminho fechado nula em
qualquer instante de tempo.
fig. 39
CIRCUITOS ELTRICOS
o caminho que a corrente eltrica percorre atravs de um fio condutor, quando sai de um
potencial mais alto (plo positivo de uma bateria), passa por um consumidor (lmpada, motor,
resistor, etc.) e volta para um potencial mais baixo (plo negativo). A representao esquemtica
do circuito eltrico recebe o nome de diafragma eltrico.
No circuito eltrico dos automveis, a corrente eltrica tem a particularidade de, aps
passar pelos consumidores, retomar ao plo negativo da bateria atravs do chassi. O plo negativo
da bateria est ligado ao chassi por intermdio de um cabo condutor. Essa ligao recebe o nome de
terra do circuito.
Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas uma em seguida outra recebe o
nome de circuito em srie, no qual a corrente segue apenas um caminho entre o plo
positivo e o negativo.
mecatrnica 163
fig. 40
Obs.: Todo equipamento que consome energia eltrica e restringe a passagem de cor-
rente considerado um resistor. O valor da corrente i, em um circuito com resistores
ligados em srie, igual em qualquer ponto do circuito, mesmo que existam componen-
tes de diversas resistncias. Se houver rompimento do fio condutor em qualquer trecho,
no haver passagem de corrente. Por esse motivo, os fusveis so instalados em srie
com o componente a ser protegido, pois, se houver um aumento na passagem de cor-
rente eltrica, o fusvel desconecta a ligao em srie, protegendo o componente.
fig. 42
fig. 43
164 mecatrnica
Se em um circuito em srie, alimentado por uma bateria de 12 Volts, forem
instaladas doze lmpadas de 1 Volt cada, a intensidade luminosa de cada lm-
pada ser plena. o caso da iluminao de uma rvore de Natal, onde, geral-
mente, as lmpadas esto associadas em srie. Ento, em um circuito eltrico
de componentes dispostos em srie, a soma das tenses em cada componente
do circuito igual tenso da fonte de alimentao (bateria).
fig. 44
fig. 45
mecatrnica 165
O valor da corrente encontrado acima pode ser medido usando-se o
ampermetro. A instalao do ampermetro feita em srie com o circuito,
como demonstrado na figura abaixo.
fig.46
fig. 47
fig. 48
Quando lmpadas em conjunto esto ligadas em paralelo, recebem a mesma tenso; portan-
to, a intensidade da luz a mesma em todas as lmpadas.
No circuito em paralelo, a tenso aplicada sobre cada componente a mesma. Dessa forma,
quando so instaladas lmpadas em paralelo, em um circuito alimentado por uma bateria de 12
Volts, a tenso em cada lmpada tambm ser de 12 Volts.
166 mecatrnica
fig. 49
fig. 50
mecatrnica 167
V ANTAGENS DO CIRCUITO EM PARALELO SOBRE O CIRCUITO EM SRIE :
Ao contrrio do que ocorre no circuito em srie, a corrente total fornecida pela bateria
igual soma das correntes em cada ramo do circuito, ou seja, quanto maior o nmero de ramos que
contenha resistncia, maior ser a facilidade da passagem da corrente eltrica. Isso pode ser
verificado matematicamente se analisarmos a equao i = v/r.
fig. 51
fig. 52
Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas em srie e em paralelo recebe o nome de
circuito misto.
168 mecatrnica
fig. 53
fig. 54
Conhecendo-se a corrente fornecida pela bateria, pode ser calculada a queda de tenso nos
resistores R1 e R2. Usando a mesma equao, obtemos:
Conhecendo o valor da tenso V2, retoma-se montagem inicial do circuito misto, podendo
ser calculada a corrente em cada ramo do circuito em paralelo, como mostrado abaixo:
mecatrnica 169
Em um veculo onde o difcil acesso a alguns componentes do circuito eltrico dificulta a
utilizao do multmetro na realizao de medidas, necessrio o uso dos clculos mostrados
acima. Dessa forma, no podemos desprezar a Matemtica, pois, atravs do seu uso, pode ser feito
um diagnstico preciso.
O FUTURO DA ELETRICIDADE
A eletrnica , hoje, uma das cincias que mais se desenvolvem e, cada dia que passa,
novos materiais componentes so produzidos, abrindo novas portas e ditando novos rumos para os
sistemas eltricos. Est muito perto de ns a utilizao de materiais supercondutores. Voc sabe o
que representa isso? Significa transportar a eletricidade em materiais que no apresentam resis-
tncia eltrica. Isso evita as perdas causadas pela elevao de temperatura do condutor e o siste-
ma seria 100% eficiente. Eis a o futuro da eletricidade.
170 mecatrnica
6 ELETRNICA
Resistores
Considerado um dos componentes mais importantes e mais utilizados nos circuitos eletrni-
cos, os resistores tm por finalidade se opor corrente eltrica, fazendo com que a mesma tenha
valores especificados pelo projetista.
Capacitores
Os capacitores so componentes tambm muito utilizados nos processos e projetos de
automao, pois conseguem armazenar cargas eltricas. Essa caracterstica garante o bom funcio-
namento do circuito, pois evita que ocorram grandes variaes de corrente.
Transformadores
Os transformadores so formados por duas bobinas de fio esmaltado e seu ncleo constitu-
do de ferro ou ferrite. Esse componente tem a finalidade de alterar as caractersticas de um sinal
ou uma tenso alternada.
Diodos
So considerados componentes semicondutores e so constitudos de silcio ou germnio.
Esses componentes tm por finalidade deixar a corrente circular em um nico sentido.
Transistores
Considerado um dos maiores avanos e descobertas da eletrnica, os transistores so com-
ponentes formados por trs camadas semicondutoras, como o silcio.
Os transistores so muito comuns no campo da automao, pois podem ser utilizados como
chave, alm de serem usados como amplificadores de sinais controlados eletronicamente.
Circuitos Integrados
So encontrados na forma de pequenas aranhas, que possuem em seu interior conjuntos
de componentes eletrnicos j interligados, de modo a exercer determinadas funes programadas
pelo profissional de mecatrnica.
mecatrnica 171
O uso de CIs pode simplificar bastante o projeto, pois em seu interior pode conter centenas de
transistores, resistores e outros componentes j prontos para serem utilizados em determinadas aplica-
es.
Sensores
Considerados os olhos da Mecatrnica, os sensores tm por finalidade enxergar e reconhe-
cer o mundo exterior e a partir disto tomar decises para que determinada tarefa seja realizada.
Microcontroladores
Considerados os Crebros da automao, os microcontroladores so encontrados nos mais
variados projetos de automao. Esses componentes so dotados de uma memria que permite que
seja gravada, por meio de linguagem de programao determinadas, tarefas a serem realizadas.
1) Eletrnica Analgica
2) Eletrnica Digital
a) Rampa X Escada
172 mecatrnica
Ao analisarmos a RAMPA percebemos que se uma pessoa comear a subi-la, poder ocupar
cada uma das infinitas posies existentes entre o incio e o fim, j no caso da ESCADA, a pessoa
poder estar em apenas um dos seus 8 degraus. Sendo assim, podemos dizer, com certo receio,
que a RAMPA est para o ANALGICO, assim como a ESCADA est para o DIGITAL.
Enquanto no Voltmetro ANALGICO, o ponteiro pode ocupar infinitas posies entre o maior
e o menor valor da escala, no Voltmetro DIGITAL os valores mostrados pelo display so discretos,
isto , existe um nmero finito de valores entre o maior e o menor valor da escala.
Atravs desses exemplos, podemos concluir que a classificao dita ANALGICA ser dada a
todo dispositivo que puder apresentar infinitas sadas (ou resultados) entre dois pontos
prestabelecidos, em contrapartida, todo dispositivo que apresentar finitas sadas (ou resultados)
ser designado de DIGITAL.
Usando termos mais cientficos, dizemos que um dispositivo ANALGICO quando a sua
sada for uma funo contnua e que um dispositivo DIGITAL quando a sua sada for uma funo
discreta.
No caso dos voltmetros, o processo pelo qual medimos a tenso eltrica entre dois pontos
resulta em sadas. Porm em determinadas situaes, as entradas que so ANALGICAS ou
DIGITAIS:
mecatrnica 173
Para ajustar o volume de seu televisor, usando o boto, voc ter infinitas posies para
escolher, mas no controle remoto observamos que a intensidade do som muda em pequenos saltos
e, em alguns modelos, aparece no vdeo o valor selecionado, normalmente de 0 a 50. importante
observar que voc no consegue estabelecer o valor 19,5 para o volume do televisor a controle
remoto, pois os saltos de valores so de 1 em 1.
Podemos dizer, ento, que o televisor com boto tem em seu circuito de som uma entrada
ANALGICA para o ajuste e que o televisor a controle remoto tem sem seu circuito de som uma
entrada DIGITAL.
Finalmente, podemos dizer, com segurana, que a Eletrnica Analgica processa sinais com
funes contnuas e a Eletrnica Digital processa sinais com funes discretas.
Para simplificar ainda mais o processamento de sinais digitais, foi retomada uma antiga
tcnica de numerao, a numerao BINRIA, que usa apenas dois smbolos para a representao
de nmeros. Como os sinais so discretos e, portanto, mensurveis facilmente, se enumerarmos
esses valores usando a numerao BINRIA teremos um Conjunto Universo com apenas dois ele-
mentos distintos para representar os sinais desejados. Isso tudo quer dizer que num dispositivo
digital eletrnico teremos o processamento conjuntos finitos, cujos elementos se apresentam em
apenas dois valores. A esses conjuntos d-se o nome de BYTES e aos seus elementos, o nome de
BITs.
Pode ser que at esse instante esses conceitos ainda estejam confusos para voc, mas no
decorrer do curso as coisas se esclarecero facilmente e de forma natural. Vamos nos concentrar
agora em um ponto muito importante: a converso de nmeros decimais para binrio e vice-versa.
174 mecatrnica
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8 e 9
Como j foi dito, a Eletrnica Digital usa a base BINRIA para o processamento de seus
sinais e por analogia podemos concluir que essa base formada por apenas duas cifras:
0e1
Usando apenas esses dois smbolos, tambm podemos representar infinitas quantidades e
de forma totalmente equivalente numerao DECIMAL, conforme mostram os exemplos abaixo:
A regra bsica para fazermos a converso de DECIMAL para BINRIO a diviso sucessiva
por 2, esquematizada logo a seguir:
mecatrnica 175
(47602)10 = 40000 + 7000 + 600 + 00 + 2 =
LGEBRA B OOLEANA
Na Frana do sculo passado, um filsofo chamado George Boole desenvolveu uma sistem-
tica de anlise de situaes bastante peculiar. Para o equacionamento e resoluo de seus proble-
mas, o filsofo analisava cada ponto envolvido na questo e os atribua apenas duas hipteses
completamente opostas. Exemplos:
ACESO APAGADO
PERTO LONGE
CLARO ESCURO
VERDADEIRO FALSO
NORTE SUL
LESTE OESTE
SIM NO
HIGHT LOW
0 1
176 mecatrnica
1) Se o lobo deixado com o bode, na ausncia de Bastio, ele vai comer o
bode.
O mundo, na poca de Boole, usava seus estudos apenas na filosofia, mas desde o
surgimento da Eletrnica Digital, as regras de Boole vm sendo a base fundamental para
qualquer estudo nessa rea.
Em Eletrnica Digital, vamos aprender a lgebra que Boole criou para a resoluo de
problemas equacionados em variveis binrias e tambm como construir pequenos disposi-
tivos capazes nos solucionar problemas dinmicos como o do fazendeiro Bastio.
A0=0 AA=A
Funo OU A+1=1 A A= 1
A+0=A A+A=A
mecatrnica 177
Propriedades da Funo E e da Funo OU (separadas)
178 mecatrnica
Comutativa AB = BA A+B=B+A
Distributiva A(B+C) = AB + AC
Evidncia AB + CB + DB = B(A+C+D)
Teorema de DE MORGAN
AB = A + B
A + B = AB
Funo OU EXCLUSIVO
A B = AB + AB = A B
Funo E COINCIDNCIA
A B = AB + AB = AB
Identidades Auxiliares
A + AB = A
A + AB = A + B
(A + B) (A + C) = A + BC
C IRCUITOS C OMBINACIONAIS
So circuitos digitais que tm como sadas o resultado de funes lgicas aplicadas s suas
entradas. Esses circuitos so formados apenas por portas lgicas e podem ter apenas uma sada, ou
ento vrias. Em relao s suas entradas podemos concluir que dever ter um nmero maior que
1, pois caso contrrio teramos uma funo de apenas uma varivel e dessa forma estaramos
restritos s funes igualdade e complemento. Exemplos:
mecatrnica 179
cem na mesma forma ou ento com pequenas variaes e por esse motivo devem ter um trata-
mento especial. So eles:
Sabemos que os nmeros em binrio podem ter muito mais que 1 Bit. Va-
mos ento estudar um circuito que seja capaz de calcular a soma de n-
meros binrios com mais de 1 Bit.
Analise como fazemos a soma de dois nmeros onde cada um tenha mais
que um Bit:
180 mecatrnica
Usando o mesmo processo discutido no circuito do meio somador, podemos
equacionar e chegar a um circuito capaz de calcular a soma aritmtica de
dois nmeros quaisquer em binrio, mas na verdade cada circuito ser res-
ponsvel pelo clculo da soma de uma coluna. No caso do exemplo anteri-
or, precisaremos de onze circuitos j que cada parcela da soma composta
por nmeros de onze bits.
Antes de iniciarmos o projeto, vamos definir o nome das variveis que utili-
zaremos:
mecatrnica 181
Como podemos observar, o nmero de portas lgicas necessrias para a
construo de um Somador Completo muito grande, ainda mais quando
lembramos que esse circuito capaz de somar apenas dois bits. Para so-
marmos dois nmeros de 8 bits cada, por exemplo, precisaremos de 8 cir-
cuitos iguais a esse e isso torna invivel o desenho do circuito completo.
Uma sada para esse problema de representao usarmos representaes
simplificadas como sugere o exemplo abaixo:
182 mecatrnica
2 - Decodificador
Decodificador um circuito combinacional que ativa uma sada diferente para cada
cdigo diferente colocado em suas entradas. Um exemplo de tabela verdade e projeto
de circuito est logo abaixo:
3 - Codificador
A tabela verdade pode parecer um pouco estranha, pois, apesar de ter quatro vari-
veis de entrada, no tem as esperadas dezesseis linhas. O problema que as quatro
entradas s podem ser ativadas uma de cada vez e com isso temos que eliminar todas
as outras combinaes possveis para elas, mas para resolvermos o circuito atravs
dos mapas de Karnaugh teremos que ter todas as linhas. Vamos ento introduzir o
conceito de irrelevncia.
mecatrnica 183
como 1 ou como 0, levando em considerao apenas o que nos for mais conveniente
para conseguirmos um maior enlace do mapa, lembrando das regras que regem esses
enlaces. Analise ento como fica o projeto desse codificador:
Observe que a entrada I0 no conectada no circuito propriamente dito e que pela lgica
isso est certo, pois quando essa estiver ativada devemos ter nas sadas A = 0 e B = 0.
4 - Transcodificador
184 mecatrnica
Podemos encontrar esse tipo de display com duas denominaes diferentes: anodo
comum e catodo comum. Isso se deve ao fato de serem construdos a partir de LEDs
e como os leds so diodos emissores de luz, tambm tm seus terminais denominados
de anodo e catodo. Porm, para simplificar as ligaes dos 7 leds nesses displays, os
anodos ou os catodos so todos interligados. Dessa forma, se o display for do tipo
catodo comum, devemos ligar esse terminal ao terra (plo negativo da fonte) e pode-
mos acender cada segmento aplicando um nvel lgico 1 no terminal correspondente.
Porm se o display for do tipo anodo comum, devemos ligar esse terminal a Vcc (plo
positivo da fonte) e para acender cada segmento devemos aplicar nvel lgico 0 nos
terminais correspondentes. Para efeito de exemplo, vamos considerar que o nosso
display do tipo catodo comum e portanto precisaremos construir a tabela verdade
considerando que o segmento vai acender quando colocarmos nvel lgico 1 em cada
terminal. Temos ento a seguinte tabela verdade:
mecatrnica 185
Podemos encontrar tambm no mercado o transcodificador para display de 7 segmen-
tos para algarismos hexadecimais (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E e F). Como
exerccio, projete um transcodificador capaz de transformar o cdigo em binrio em
algarismos hexadecimais em um display de 7 segmentos e desenhe o circuito com
portas lgicas.
5 - Multiplexador
Para analisarmos esse circuito, vamos usar como exemplo uma chave mecnica de 1
plo e 4 posies. Analise o desenho abaixo:
Com essa chave podemos conectar 4 entradas (I0, I1, I2 e I3) com uma nica sada
(S) de acordo com a seleo que fizermos girando o seu eixo. Esse circuito est muito
presente em nosso cotidiano, basta repararmos. Como exemplo, podemos citar a
chave seletora de toca-discos, rdio, cassete, CD, etc. em aparelhos de som.
O multiplexador digital funciona da mesma forma e funo, porm opera apenas com
sinais digitais e a sua seleo tambm feita digitalmente. Um exemplo de circuito
multiplexador digital est desenhado logo abaixo:
6 - Demultiplexador
Esse circuito tem a funo inversa do circuito anterior, ou seja, pode conectar uma
nica entrada a vrias sadas de acordo com a seleo feita. A chave mecnica nos
servir novamente de exemplo. Analise o circuito abaixo onde temos uma chave me-
cnica e tambm o circuito digital que executa a funo semelhante a essa chave:
186 mecatrnica
Chegamos ento ao final da lgica combinacional. Mesmo que no tenhamos estudado todos
os circuitos combinacionais, o que seria impossvel e fugiria ao objetivo do presente Captulo, temos
a base fundamental para o projeto e estudo de qualquer um desses circuitos, basta seguirmos os
procedimentos analisados at aqui, ou seja:
O prximo tpico deste captulo tratar da anlise e projetos de circuitos Seqenciais, e por
algum tempo nos afastaremos da lgebra de Boole. Porm, ao final desse estudo, os Mapas de Karnaugh
e as funes booleanas tero fundamental importncia para os projetos que passaro a ser muito mais
interessantes e com aplicaes prticas imediatas. Alm disso, teremos uma viso muito mais ampla e
completa sobre o funcionamento de diversos aparelhos comumente encontrados no mercado.
CIRCUITOS SEQENCIAIS
Os circuitos seqenciais propriamente ditos tm como elementos bsicos os Flip-Flops e
Latches. No tpico anterior, analisamos dois deles (Latch de n bits e Registrador), que aparente-
mente no nos do a idia de que so realmente circuitos seqenciais, mas so. Os circuitos estu-
dados sero contadores e esses sim nos induziro a idia de seqncia.
1) Registrador de Deslocamento
Esse circuito construdo por Flip-Flops associados de maneira que o bit armazenado em um
ser transferido para outro a cada borda de clock, provocando assim um deslocamento dos valores
armazenados.
mecatrnica 187
O exemplo abaixo ilustra um registrador de deslocamento construdo com os Flip-Flops tipo
D, RS e JK. Na verdade esses registradores so construdos com apenas um tipo de Flip-Flop, mas,
misturando os tipos, voc poder ver como se constri um registrador com qualquer um deles. No
caso de usarmos apenas Flip-Flops RS ou JK, temos que transformar o primeiro em um tipo D, para
que o nosso dispositivo final possa ser operado com apenas uma entrada de bits.
2) Contador em Anel
Observe a troca do nome do terminal CLEAR por START que explicada pelo fato de o
primeiro Flip-Flop ter um ajuste padro para garantir a circulao de apenas um bit.
188 mecatrnica
3) Contador em Anel Torcido
Esse contador tem como base o circuito anterior, porm a realimentao feita de modo
invertido, isto , se o ltimo Flip-Flop estiver setado na prxima borda o primeiro estar resetado
e vice-versa.
mecatrnica 189
4) Contador Binrio Assncrono
Esse dispositivo capaz de fazer a contagem binria com mdulo = 2n, onde n o nmero
de Flip-Flops que compe o circuito. Os Flip-Flops so do tipo T e sensveis borda de descida. Se
construirmos o mesmo circuito com Flip-Flops tipo T sensveis borda de subida, a contagem ser
decrescente.
Usando como base o circuito anterior, podemos construir contadores binrios com qualquer
mdulo de contagem, basta associarmos um arranjo lgico que seja capaz de identificar quando
ultrapassarmos o ltimo nmero da contagem e ento resetar o circuito para que tudo comece de
novo. Essa no uma maneira muito apropriada de se construir um circuito desse tipo, pois existir
sempre um estado que no pertence ao mdulo de contagem que justamente aquele que provoca
o RESET. Para ilustrar esse fato, temos a carta de tempos com esse problema bastante exagerado,
logo aps a representao do circuito do contador de 0 a 4.
190 mecatrnica
Esse problema ocorre porque os circuitos eletrnicos no so ideais. Existem atrasos na
passagem e execuo das operaes lgicas com sinais eltricos. Para evidenciar esse problema,
veja o que acontece se exagerarmos esse atraso na carta de tempos do Contador Binrio Assncrono
visto nesse captulo:
mecatrnica 191
CONVERSORES DIGITAIS/ANALGICOS E
ANALGICOS/DIGITAIS
Esse , sem sombra de dvidas, um dos mais interessantes assuntos a ser estudado nesse
Captulo, pois teremos condies de entender realmente como acontecem alguns chamados mila-
gres da informtica.
At o momento, trabalhamos apenas com zeros e uns, e temos a impresso de que tudo
funciona assim na Eletrnica Digital. Isso verdade pois todas as Mquinas Digitais realizam seus
processos em bytes e bits. Mas ento, como explicar o som to perfeito e computadores equipados
com Multi Mdia, ou ento mquinas fotogrficas que usam disquetes no lugar de filmes, ou ainda
equipamentos de medidas (multmetros, balanas, etc. digitais) que transforma grandezas da natu-
reza em nmeros num display? Muito simples! Em todos os exemplos acima temos converses
Digitais/Analgicas ou ento Analgicas/Digitais.
Existem muitas tcnicas de converso de sinais analgicos para digitais e vice-versa e po-
dem ser encaradas de duas formas: a converso de um sinal analgico para uma seqncia de
bytes ou a converso de um sinal analgico para uma seqncia de bits. Cada forma tem suas
vantagens e desvantagens e por isso vamos estudar todas elas (ateno: estudaremos todas as
formas e no todos os circuitos disponveis no mercado).
O conversor que estudaremos agora ter a funo de transformar bytes diferentes em nveis
diferentes de alguma grandeza eltrica (normalmente tenso ou corrente). Temos dois tipos de
circuito capazes de executarem essa funo:
Lembrando que um bit = 0 equivalente a uma sada ligada a GND e um bit = 1 a uma sada
ligada a VCC, podemos usar o seguinte circuito para o conversor:
192 mecatrnica
Se introduzirmos nesse circuito o byte 0101 (equivalente a 5 em decimal) poderamos
redesenh-lo da seguinte maneira:
muito difcil encontrar os resistores com os valores que o circuito exige. Imagine
se tivermos um conversor desse tipo para 16 bits.
mecatrnica 193
Obs: Impedncia - a relao entre o valor eficaz da diferena de potencial entre os
terminais em considerao e o valor eficaz da corrente resultante num circuito. a
combinao da resistncia R e a reatncia X, sendo dada em ohms e designada pelo
smbolo Z. Indica a oposio total que um circuito oferece ao fluxo de corrente alter-
nada, ou qualquer outra corrente varivel numa dada freqncia.
O circuito:
Como exemplo do funcionamento de um Conversor D/A para uma seqncia de bytes, temos
o circuito abaixo, onde um contador binrio Hexadecimal fornece os bytes de entrada e na sada
temos o sinal desenhado no grfico (VS x t):
194 mecatrnica
Sabemos que o contador gera bytes em seqncia crescente (ou decrescente), mas um
computador, por exemplo, poder gerar bytes pr definidos para conseguirmos na sada qualquer
forma de onda e no apenas esse tipo exemplificado acima. O grfico seguinte ilustra uma senide
produzida por dados armazenados convenientemente em uma memria.
Como voc deve ter notado, a senide deixa muito a desejar, mas observe que estamos
trabalhando com um converso D/A de apenas quatro bits e isso nos d apenas 16 patamares de
tenso. Imagine se trocssemos esse conversor por um outro com 16 bits de entrada. Teramos,
ento na sada 65.536 (216) patamares de tenso e isso deixaria a senide praticamente perfeita.
Observe, porm, que a memria teria que ter tambm 65.536 endereos (64 KBytes), o contador
tambm teria que ter 16 bits e a freqncia do oscilador teria que ser muito maior. Conclumos
ento que a resoluo de um conversor Digital/Analgico est diretamente ligada ao nmero de bits
que ele apresenta como entrada e que esse fator, alm de elevar o seu preo, encarece todo
circuito de apoio ao seu funcionamento.
mecatrnica 195
A rede composta por 8 resistores de mesmo valor (R) divide a tenso da fonte em 8 parcelas
absolutamente iguais. Os comparadores detectam quando a entrada de seus terminais no inverso-
res tiverem uma tenso maior que a de seus terminais inversores. Sendo assim, quando a tenso
aplicada em I, que a tenso que se deseja converter por 0 V, nenhum comparador ter a sua sada
ativada, pois todos eles tero nas suas entradas no inversoras uma tenso menor que a aplicada
(pela rede de resistores) em suas entradas inversoras. Conforme a tenso aplicada em I for aumen-
tando seu valor, os comparadores vo ativando suas sadas, seguindo a ordem de baixo para cima at
o momento em que tivermos VCC na entrada, quando ento todos tero suas sadas ativadas.
O bloco seguinte um arranjo lgico, que tem a funo de codificar as sadas dos comparadores
em um cdigo binrio, isto , se nenhum comparador estiver com sua sada ativada o Arranjo
Lgico ter como sada 000; se apenas o primeiro estiver ativado, o arranjo lgico produz 001 na
sada; se o primeiro e o segundo estiverem ativados, o Arranjo Lgico produz 010 na sada, e assim
sucessivamente, at o momento em que todos estiverem com suas sadas ativadas e o Arranjo
Lgico com 111 na sua sada. Esse circuito seguramente muito bom e faz a converso num
espao de tempo muito pequeno, porm o seu custo extremamente elevado. Imagine se neces-
sitarmos de um conversor com 16 bits da sada, teremos que ter 65.536 comparadores na entra-
da. Absolutamente invivel.
196 mecatrnica
Temos circuito um contador UP/DOWN conectado a um converso D/A. A funo desses ele-
mentos de gerar uma tenso, que pode ser crescente ou decrescente, de acordo com a entrada
de clock que recebe os pulsos (bordas) do oscilador. Um comparado e um arranjo lgico, composto
por duas portas AND e um inversor, controlam o destino do sinal de clock. Se a tenso aplicada em
I for maior que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produz uma sada igual a zero e
portanto o sinal de clock vindo do oscilador ser aplicado na entrada UP do contador. Caso a tenso
aplicada em I seja menor que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produzir uma
sada igual a VCC e ento o sinal vindo do oscilador ser aplicado na entrada DW do contador. Dessa
forma, o contador ser incrementado ou decrementado at que a tenso produzida pelo conversor
D/A se iguale tenso aplicada em I. Nesse instante, temos na sada do circuito, que na realidade
a sada do contador, um byte que corresponde ao valor da tenso aplicada.
Para fazermos a converso de sinais com velocidade extremamente alta, como sons, ima-
gens, etc., temos que usar uma outra tcnica de converso, que a converso para uma seqncia
de bits, isto , o sinal produzido por um conversor A/D no mais um byte e sim uma seqncia de
bits de tamanho prdefinido. O conversor D/A usado para que retornemos ao sinal original ,
basicamente, um filtro passa-baixas que nos fornecer o valor mdio dessa seqncia de bits. Para
entendermos melhor, vamos analisar primeiro o conversor A/D.
mecatrnica 197
a) Converso Analgica/Digital por modulao DELTA ou modulador PWM
Existem muitos circuitos que produzem esse tipo de converso ou modulao. Vamos anali-
sar um bastante interessante que usa como base o circuito integrado LM 555 na sua configurao
de multivibrador Astvel com um controle adaptado ao seu pino 5:
Esse tipo de circuito tambm conhecido como modulador PWM (Pulse Width Modulation ou
Modulador Largura de Pulso). A grande vantagem desse mtodo a alta velocidade de converso,
que praticamente simultnea s variaes do sinal de entrada. Esse tipo de conversor e alguns
variantes so usados para a converso de som do Compact Disk Player. Outra vantagem tambm
198 mecatrnica
muito importante a fcil reconstituio do sinal original. Basta aplicar o sinal convertido a um filtro
passa-baixas, pois o valor mdio do sinal digital exatamente o sinal original. Explicando melhor, se
um capacitor e um resistor forem ligados convenientemente (filtro passa baixas) para que recebam
o sinal digital, teremos a carga do capacitor quando o sinal digital estiver em nvel lgico 1 e a sua
descarga quando esse estiver em nvel lgico 0. Outro ponto tambm interessante que o circuito
Conversor A/D com quantizao em Bytes estudado h pouco produz esse mesmo tipo de modu-
lao (ou converso) na sada do comparador.
Os grficos a seguir ilustram os valores das tenses importantes para o bom entendimento
do conversor com o CI 555:
O circuito abaixo um filtro passa-baixas e pode demodular o sinal PWM, pois fornece o valor
mdio desse final. Observe que, quando a senide est crescendo seu valor de tenso, os pulsos
produzidos pelo modulador PWM vo se alargando e quando o valor de tenso da senide est
decrescendo, os pulsos do modulador PWM vo estreitando e, portanto, o valor mdio dos pulsos
nos d a senide como resultado.
mecatrnica 199
P ORTAS L GICAS
As grandes responsveis pelo sucesso da Eletrnica Digital so: a simplicidade dos circuitos e
a excelente performance. Como os circuitos operam com apenas dois nveis de sinais, fica fcil
projetarmos circuitos que executem as funes de Boole. Vejamos o exemplo de alguns circuitos
que executam Funes Booleanas:
Se a diferena de potencial entre base e emissor for 0v (Vin = 0), no vai haver circulao
de corrente pela base (ib = 0). Se no temos corrente na base do transistor, no existir a corrente
de coletor para emissor e, ento, a tenso sobre o resistor ser 0v (VR2 = 0). Conclumos ento
que a tenso na sada ser igual a Vcc (Vout = Vcc). Veja a figura 1.
figura 1 figura 2
Na figura 2 colocada uma tenso eltrica Vin 0 na entrada do circuito. Isso provoca o
aparecimento de uma corrente na base do transistor e ento o transistor comea a conduzir uma
forte corrente entre o coletor e emissor. Essa forte corrente (i = b ib) faz surgir a tenso VR2 = R2
i sobre o resistor R2. Pela lei de soma das tenses temos que:
Vout = Vcc - R2 i
Vout = Vcc - R2 b ib
200 mecatrnica
Se calcularmos convenientemente os valores de R1 e R2, o circuito ilustrado nas figuras 1 e
2 vai se comportar da seguinte maneira:
mecatrnica 201
7 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES
MICROCONTROLADORES
O estudante de mecatrnica j deve ter-se deparado com algum tipo de microcontrolador em-
pregado em projetos mecatrnicos. Vamos falar um pouco do mundo fantstico dos Microcontroladores,
bem como dos principais que so empregados at mesmo na Automao Industrial.
O que so microcontroladores?
Os microcontroladores (figura ao lado) so
chips que possuem em seu interior certa intelign-
cia artificial e por essa caracterstica so emprega-
dos no controle de robs e mesmo em processos de
automao industrial.
A arquitetura a forma como esto organizadas as partes internas de um chip. Essas partes
internas possuem funes que so utilizadas para diversas tarefas. A seguir, vamos detalhar cada
uma das partes de um microcontrolador.
202 mecatrnica
I/Os - As I/Os so os braos dos microcontroladores. por eles que conseguimos
inserir e receber dados dos chips, bem como controlar dispositivos mecnicos e eltri-
cos de e. Em outras palavras, so os caminhos que fazem a interligao do
microcontrolador com o mundo externo.
CPU - Conhecida como unidade central de processamento (em portugus), essa parte
do microcontrolador responsvel por todo o processamento de dados da unidade.
ela que interpreta os comandos e ativa os dispositivos de entrada e sada do
microcontrolador.
Enfim, citamos os mais conhecidos para que o leitor no fique perdido no meio dos
microcontroladores.
mecatrnica 203
PC - Um computador de uso domstico contendo linguagens de programao como C,
TBASIC entre outras, pode ser utilizado para se fazer a programao do microcontrolador.
Placa de Gravao - Esse recurso muito importante para a programao, pois por
ele que ser feita a compilao do programa. Vale lembrar que as placas de gravao
variam de modelo para modelo e convm ao leitor escolher o microcontrolador para
construir sua respectiva placa.
Na revista Mecatrnica Fcil, o colaborador Mrcio Jos Soares ensina a construir uma
placa gravadora de PIC muito til para os estudantes, pois pode gravar vrios mode-
los desse microcontrolador.
Os microcontroladores podem ser vistos em vrias aplicaes, tais como: CLP (controladores
lgicos programveis), Celulares, Robs Industriais, Processos de Automao, Eletrnica Automotiva
entre outros.
O que um microprocessador?
A eletrnica obteve um grande progresso com o surgimento do circuito integrado. Com a
ampliao dos tipos de circuito integrado e a integrao aumentada, chegou-se ao microprocessador.
S OFTWARE
O microprocessador um circuito que possui uma capacidade de executar diversos tipos de
funes distintas. Cada funo especfica e bem determinada, porm o nmero de funes no
unitrio como caracterstico de outros circuitos integrados digitais, pois temos que notar que os
circuitos integrados digitais possuem uma funo especfica, que com os sinais colocados em sua
entrada combinados com as suas variveis de estados, produzem uma sada especfica.
204 mecatrnica
Como dissemos, o microprocessador no possui uma nica funo, mas diversas funes, s
quais damos o nome de instruo. Cada instruo colocada dentro do microprocessador e a cada
instante o microprocessador executa a instruo especfica que lhe foi colocada. Quando queremos
que o microprocessador execute uma tarefa, temos que criar uma srie de instrues, as quais ele
ir executar uma a uma. A essa srie de instrues damos o nome de programa. Portanto, para que
o microprocessador execute uma tarefa, devemos program-lo.
HARDWARE
O microprocessador no auto-suficiente, pois exige uma srie de componentes para sua
utilizao. Um sistema com microprocessador tem a necessidade de possuir portas de entradas e
sadas por onde os sinais so recebidos e enviados pelo circuito, memria onde estaro armazena-
dos os programas e dados, contadores, buffers e demais circuitos.
Um sistema genrico com microprocessador pode ser representado conforme a figura a seguir.
PROGRAMA (SOFTWARE)
SISTEMA DE MICROPROCESSADOR
NOES DE COMPUTADOR
Para podermos entender o circuito integrado microprocessador devemos primeiramente
ter uma rpida noo de computadores e seu princpio de funcionamento.
mecatrnica 205
O computador pode ser visto como uma mquina de processamento de dados, capaz de
executar programas sofisticados com grande velocidade e grande capacidade de armazenamento
de dados. No estudaremos programas complexos que um computador pode executar, mas vamos
procurar entender do que constitudo o computador e quais so os seus blocos operacionais e suas
respectivas funes.
O computador pode ser definido como um sistema capaz de executar uma tarefa especfica,
que poder ser alterada a qualquer momento de acordo com as necessidades. O computador um
sistema programvel e pode ser entendido da seguinte maneira: temos um problema que precisa-
mos solucionar. Encontrar a soluo desse problema uma tarefa rdua, ento, tomamos uma
mquina para nos auxiliar na sua soluo.
Para isso, devemos ditar quais as funes que a mquina deve executar, introduzir essas
funes na mquina e receber a soluo para a nossa anlise. Portanto, o computador necessita
que ditemos quais as funes que deve executar e isso nada mais que sua programao.
PROBLEMA
Podemos observar os blocos bsicos que podem ser isolados dentro do sistema de computa-
dor. Essa estrutura apresentada na figura a seguir.
Memria
Estudaremos esses blocos operacionais que constituem o sistema bsico de computador com
uma rpida descrio de cada um deles.
206 mecatrnica
MEMRIA
A memria do computador onde iremos armazenar os dados que devem ser manipulados
pelo computador (o que chamamos de memria de dados) e tambm onde estar armazenado o
programa do computador (o que chamamos de memria de programa). Aparentemente no existe
uma diferena fsica para o sistema entre as memrias de programas, apenas podemos utilizar
memrias fixas para armazenar dados fixos, ou programas e memrias que podem ser alteradas
pelo sistema para armazenarmos dados e podem variar no decorrer do programa.
Tipos de memrias
Memrias
ROM RAM
As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem memrias que
no podem ser alteradas pelo programa, porm tm a vantagem de no perderem as suas informa-
es, mesmo quando desligada sua alimentao. As memrias ROM so utilizadas para armaze-
nar os programas ou dados que no necessitam alterao.
mecatrnica 207
As memrias RAM so designadas como memrias de dados podendo ser lidas ou gravadas
pelo programa e so utilizadas para armazenar temporariamente dados que so alterados no de-
correr do programa. Qualquer informao, que temos na unidade central de processamento, pode
ser escrita em uma memria RAM e, quando necessitarmos, basta lermos essa informao na
memria.
Como dispositivos de sada podemos citar os seguintes exemplos: impressora, vdeo, display,
etc. Todos eles tm por funo a transformao de sinais eltricos em dados que possam ser
manipulados posteriormente, ou dados que so imediatamente entendidos pelo homem.
A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os dados. Por exemplo,
as operaes lgicas AND, OR, NOR, EXCLUSIVE OR, etc., entre dois dados ou ento operaes
aritmticas como soma, subtrao, multiplicao e diviso.
A unidade de controle a responsvel por gerar os sinais de controle para os sistemas, sinais
esses que podem ser, por exemplo, de leitura de memria, de escrita de memria, de leitura de
208 mecatrnica
perifrico, de sincronizao de interface de comunicao de interrupo, enfim, todos os sinais de
controle necessrios para o sistema.
Bus de informao
Pudemos perceber at aqui que entre a unidade central de processamento, a memria e os dispositi-
vos de entrada e sada deve haver uma transferncia de sinais eltricos para transmisso de informao.
Essas informaes podem ser classificadas como dados ou endereos ou sinais de controle.
Assim sendo, temos trs tipos de linhas diferentes para a transmisso dos sinais eltricos, as quais
damos o nome de barramento ou bus. Portanto, dentro de um sistema temos o bus de dados, o
bus de endereos e o bus de controle, como podemos ver representados na figura a seguir.
BUS DE DADOS
DISPOSITIVO DE
UNIDADE CENTRAL MEMRIA
ENTRADA E SADA
DE PROCESSAMENTO
BUS DE CONTROLE
BUS DE ENDEREO
Sistema sncrono
aquele que executa suas funes sob o comando de um sinal de relgio (chamado de
CLOCK), que fornece os tempos para a execuo de cada passo a ser obedecido.
Sistema seqencial
aquele que obedece a uma seqncia pr-fixada na execuo de uma funo.
Um exemplo tpico o seletor de canais mecnico, o qual, para irmos do canal 4 para o canal
7, temos que obedecer a uma das duas seqncias abaixo:
4-5-6-7 ou 4-3-2-*-13-12
mecatrnica 209
8 - PROGRAMAO
Como base para a Mecatrnica, veremos nesse captulo os temas da Lgica de Programao,
algoritmo, linguagens de programao e apresentaremos os fundamentos da Linguagem C.
LGICA DE PROGRAMAO
Lgica
A lgica de programao necessria para pessoas que desejam trabalhar com desenvolvi-
mento de sistemas e programas; ela permite definir a seqncia lgica para o desenvolvimento.
Seqncia lgica
Esses pensamentos podem ser descritos como uma seqncia de instrues, que deve ser
seguida para se cumprir uma determinada tarefa.
Instrues
Convm ressaltar que uma ordem isolada no permite realizar o processo completo; para
isso necessrio um conjunto de instrues colocadas em ordem seqencial lgica.
Por exemplo, se quisermos fazer uma omelete de batatas, precisaremos colocar em prtica
uma srie de instrues: descascar as batatas, bater os ovos, fritar as batatas, etc... evidente
que essas instrues tm que ser executadas em uma ordem adequada no se pode descascar as
batatas depois de frit-las.
210 mecatrnica
Dessa maneira, uma instruo tomada em separado no tem muito sentido; para obtermos
o resultado, precisamos colocar em prtica o conjunto de todas as instrues, na ordem correta.
Algoritmo
Um algoritmo formalmente uma seqncia finita de passos que levam execuo de uma
tarefa. Podemos pensar em algoritmo como uma receita, uma seqncia de instrues que do
cabo de uma meta especfica. Essas tarefas no podem ser redundantes nem subjetivas na sua
definio; devem ser claras e precisas.
Como exemplos de algoritmos, podemos citar os algoritmos das operaes bsicas (adio,
multiplicao, diviso e subtrao) de nmeros reais decimais. Outros exemplos seriam os manuais
de aparelhos eletrnicos, que explicam passo a passo como, por exemplo, reproduzir um DVD.
At mesmo as coisas mais simples podem ser descritas por seqncias lgicas. Por exemplo:
+ =
P ROGRAMAS
Os programas de computadores nada mais so do que algoritmos escritos numa linguagem
de computador (Pascal, C, Cobol, Fortran, Visual Basic, entre outras) e que so interpretados e
executados por uma mquina, no caso um computador. Notem que dada essa interpretao rigoro-
sa, um programa por natureza muito especfico e rgido em relao aos algoritmos da vida real.
mecatrnica 211
Desenvolvendo algoritmos
Pseudocdigo
Imaginar que voc est desenvolvendo um algoritmo para pessoas que no traba-
lham com informtica
Ser objetivo
Fases
Vimos que algoritmo uma seqncia lgica de instrues que podem ser executadas.
importante ressaltar que qualquer tarefa que siga determinado padro pode ser descrita
por um algoritmo, como por exemplo:
ou ento
Onde temos:
212 mecatrnica
PROCESSAMENTO: so os procedimentos utilizados para chegar ao resultado final
Exemplo de algoritmo
Imagine o seguinte problema: calcular a mdia final dos alunos da 3 Srie. Os alunos reali-
zaro quatro provas: P1, P2, P3 e P4.
Onde:
P1 + P2 + P3 + P4
Mdia Final = ______________________________
P1 + P2 + P3 + P4
______________________________
4
c) Quais sero os dados de sada?
mecatrnica 213
Algoritmo:
Aps desenvolver um algoritmo ele dever sempre ser testado. Esse teste chamado de
teste de mesa, que significa seguir as instrues do algoritmo de maneira precisa para verificar se
o procedimento utilizado est correto ou no.
Com o diagrama podemos definir uma seqncia de smbolos com significado bem preciso;
portanto, sua principal funo a de facilitar a visualizao dos passos de um processamento.
S IMBOLOGIA
Existem diversos smbolos em um diagrama de bloco. No decorrer do curso apresentaremos
os mais utilizados.
Dentro do smbolo sempre ter algo escrito, pois somente os smbolos no nos dizem nada.
Veja no exemplo a seguir:
214 mecatrnica
Exemplo de diagrama de bloco:
veja que no exempolo da bala seguimos uma seqncia lgica somente com informaes
diretas, j no segundo exemplo utilizamos clculos e exibimos o resultado do mesmo.
Variveis devem receber nomes para poderem ser referenciadas e modificadas quando ne-
cessrio. Um programa deve conter declaraes que especificam de que tipo so as variveis que
ele utilizar e, s vezes, um valor inicial. Tipos podem ser, por exemplo: inteiros, reais, caracteres,
etc. As expresses combinam variveis e constantes para calcular novos valores.
CONSTANTES
Constante um determinado valor fixo que no se modifica ao longo do tempo, durante a
execuo de um programa. Conforme o seu tipo, a constante classificada como sendo numrica,
lgica e literal.
mecatrnica 215
VARIVEIS
Varivel a representao simblica dos elementos de certo conjunto. Cada varivel
corresponde a uma posio de memria, cujo contedo pode se alterado ao longo do tempo durante
a execuo de um programa. Embora uma varivel possa assumir diferentes valores, ela s pode
armazenar um valor a cada instante.
Exemplos de variveis:
Tipos de variveis
ALFANUMRICAS: Especficas para dados que contenham letras e/ou nmeros. Pode,
em determinados momentos, conter somente dados numricos ou somente literais.
Se usado somente para armazenamento de nmeros, no podero ser utilizadas para
operaes matemticas.
LGICAS: Armazenam somente dados lgicos, que podem ser verdadeiros ou falsos.
216 mecatrnica
Declarao de variveis
Aritmticos
Relacionais
Lgicos
. Adio: +
. Subtrao: -
. Multiplicao: *
. Diviso: /
. Exponenciao: **
1 ( ) Parnteses
2 Exponenciao
EXEMPLO:
Operadores relacionais
mecatrnica 217
Os operadores relacionais so:
. Igual a: =
. Diferente de: <> ou #
. Maior que: >
. Menor que: <
. Maior ou igual a: >=
. Menor ou igual a: <=
EXEMPLO:
A = B Falso
A <> B Verdadeiro
A > B Verdadeiro
A < B Falso
A >= B Verdadeiro
A <= B Falso
218 mecatrnica
Operadores lgicos
. E: AND
. OU: OR
. NO: NOT
. E / AND: Uma expresso AND (E) verdadeira se todas as condi-
es forem verdadeiras
. OR/OU: Uma expresso OR (OU) verdadeira se pelo menos uma
condio for verdadeira
. NOT: Uma expresso NOT (NO) inverte o valor da expresso ou
condio; se verdadeira inverte para falsa e vice-versa.
A tabela abaixo mostra todos os valores possveis criados pelos trs opera-
dores lgicos (AND, OR e NOT):
EXEMPLOS:
EXPRESSES RESULTADO
A=B AND B>C Falso
A<>B OR B<C Verdadeiro
A>B NOT Verdadeiro
A<B AND B>C Verdadeiro
A>=B OR B=C Falso
A<=B NOT Falso
mecatrnica 219
Operaes lgicas
Num diagrama de bloco, toda deciso ter sempre como resposta o resulta-
do VERDADEIRO ou FALSO.
Pegar a bala
A bala de morango?
Se sim, no chupe a bala
Se no, continue com o algoritmo
Retirar o papel
Chupar a bala
Jogar o papel na lixeira.
Comandos de deciso
220 mecatrnica
SE ENTO / IF ... THEN
Imagine um algoritmo que determinado aluno somente estar aprovado se sua mdia for
maior ou igual a 5.0.
Em Visual Basic:
mecatrnica 221
Em Visual Basic:
No exemplo acima est sendo executada uma condio que, se for verdadeira, executa o
comando APROVADO, caso contrrio executa o segundo comando REPROVADO. Podemos tam-
bm, dentro de uma mesma condio, testar outras condies. Como no exemplo abaixo:
Em Visual Basic:
IF MEDIA>=5 THEN
IF MEDIA>=7.0 THEN
TEXT1=ALUNO APROVADO
ELSE
TEXT1=ALUNO NECESSITA FAZER OUTRA AVALIAO
ENDIF
ELSE
TEXT1=ALUNO REPROVADO
ENDIF
222 mecatrnica
No exemplo do diagrama de blocos abaixo, recebida uma varivel Op e testado seu
contedo; caso uma das condies seja satisfeita, atribuda para a varivel-ttulo a string Opo
X. Caso contrrio, atribudo a string Opo Errada.
Em Visual Basic utilizamos a seguinte seqncia de comandos para representar o diagrama anterior:
TITULO =
OP=INPUTBOX(DIGITE A OPO )
SELECT CASE OP
CASE 1
TITULO=OPO1
CASE 2
TITULO=OPO2
CASE 3
TITULO=OPO3
CASE 4
TITULO=OPO4
CASE 5
TITULO=OPO5
CASE ELSE
TITULO=OPO ERRADA
END SELECT
LABEL1.CAPTION=TITULO
mecatrnica 223
Comandos de repetio
Nesse caso, o bloco de operaes ser executado enquanto a condio x for verdadeira. O
teste da condio ser sempre realizado antes de qualquer operao. Enquanto a condio for verda-
deira, o processo se repete. Podemos utilizar essa estrutura para trabalharmos com contadores.
Em Visual Basic
Nr=0
Do While Nr<=100
Nr=Nr+1
Loop
Nesse caso, o bloco de operaes ser executado at que a condio seja satisfeita, ou
seja, somente executar os comandos enquanto a condio for falsa.
224 mecatrnica
Em Visual Basic
Nr=0
Do Until Nr=100
Nr=Nr+1
Loop
Label1.caption=Nr
Em Visual Basic:
Nr=0
Do
Nr=Nr+1
Loop While Nr<=100
Label1.caption=Nr
Processar..., At que x (Do... Loop Until)
Nesse caso, executa-se primeiro o bloco de operaes e somente depois realizado o teste
de condio. Se a condio for verdadeira, o fluxo do programa continua normalmente. Caso con-
trrio so processados novamente os comandos antes do teste da condio.
mecatrnica 225
Em Visual Basic:
nr=0
Do
nr=nr+1
Loop Until nr>=100
Label1.caption=nr
ARQUIVOS DE DADOS
Os dados manipulados at o momento estavam em memria, ou seja, aps a execuo do
diagrama os dados se perdiam. Para resolver esse problema comearemos a trabalhar com arqui-
vos, onde poderemos guardar os dados e tambm manipul-los. Para isso necessitamos rever
alguns conceitos como campos, registros e arquivos.
C ONCEITOS BSICOS
Nome
226 mecatrnica
Abertura de arquivos
Toda vez que for necessrio trabalhar com arquivo, primeiramente precisamos abri-lo. Abrir
o arquivo significa alocar o perifrico (disco, disquete) em que o arquivo se encontra e deix-lo
disponvel para leitura/gravao.
Fechamento de arquivos
Da mesma maneira que precisamos abrir um arquivo antes do processamento, tambm se faz
necessrio o fechamento do mesmo, para impedir que suas informaes sejam violadas ou danificadas.
Leitura de arquivos
Aps abrir um arquivo necessrio ler os dados que esto em disco e transferi-los para a
memria. Essa transferncia feita por registro. Esse procedimento gerenciado pelo prprio
sistema operacional.
Toda vez que abrimos um arquivo ele posiciona o ponteiro no primeiro registro, ou seja, no
incio do arquivo. Para que possamos trabalhar com os dados se torna necessrio sabermos onde
est o ponteiro do registro. Poderemos fazer isso testando se o ponteiro est no incio (BOF
Bottom Of File) ou no final do arquivo (EOF End Of File). Esse sempre executado aps a leitura
do registro (mudana da posio do ponteiro).
mecatrnica 227
Exemplo de diagrama de bloco:
Movimentao de registros
Como dito no item anterior, quando um arquivo aberto o ponteiro est no primeiro registro.
A cada leitura do arquivo o ponteiro se movimenta para o prximo registro e assim por diante.
Gravao de arquivos
228 mecatrnica
A gravao consiste na transferncia de um registro da memria para um perifrico (disco,
disquete).
M ACRO - FLUXO
O macro-fluxo a representao grfica dos arquivos que sero processados em um programa.
Esses dois exemplos de macro-fluxo do uma viso geral de como devemos proceder com
cada um dos programas. O primeiro diz que haver um arquivo de entrada, um processamento e
um arquivo de sada. J o segundo exemplo diz que haver um arquivo de entrada, um processamento
e a sada, que formaro um relatrio.
Relatrios
Caractersticas do formulrio
Impresso de rodap
Numerao de pginas
mecatrnica 229
Para termos uma idia melhor da esttica do formulrio, veja o exemplo abaixo:
230 mecatrnica
Caractersticas do formulrio
Uma preocupao com impresso de relatrios no permitir que a impressora imprima fora
do papel.
rea de cabealho
Local onde devemos colocar um cabealho para identificar o assunto a que se refere o con-
tedo da pgina como um todo, e um cabealho indicando o significado do contedo de cada coluna
de informaes. Pode haver outras linhas de cabealho de acordo com a necessidade.
Linha de detalhe
rea de rodap
Pode haver linhas contendo valores de totalizaes de determinadas colunas e/ou linhas de
identificao da empresa, ou outras informaes quaisquer.
S IMBOLOGIA
mecatrnica 231
LINGUAGEM C
F UNDAMENTOS DA LINGUAGEM C
Voc conhecer a seguir os fundamentos da linguagem C. Sero apresentados os seguintes
contedos: o conceito de linguagem de programao, linguagens de alto e baixo nvel, linguagens
genricas e especificas. Ser apresentado um breve histrico da criao da linguagem C e a descri-
o de suas caractersticas mais importantes. Por fim, ser visto o aspecto geral de um cdigo-
fonte escrito em C.
L INGUAGENS DE PROGRAMAO
Exemplos de cdigos
leia num
para n de 1 at 10 passo 1 faa
tab imprime tab
fim faa
scanf(&num);
for(n = 1; n <= 10; n++){
tab = num * n;
printf(\n %d, tab);
};
10 input num
20 for n = 1 to 10 step 1
30 let tab = num * n
40 print chr$ (tab)
232 mecatrnica
50 next n
Exemplo 4: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Fortran:
read (num);
do 1 n = 1:10
tab = num * n
write(tab)
10 continue
Exemplo 5: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Assembly para INTEL 8088:
MOV CX,0
IN AX,PORTA
MOV DX,AX
LABEL:
INC CX
MOV AX,DX
MUL CX
OUT AX, PORTA
CMP CX,10
JNE LABEL
mecatrnica 233
podem ser executados fora dos ambientes de programao - C e Pascal, por
exemplo. As linguagens de alto nvel podem se distinguir, quanto sua aplicao,
em genricas - como C, Pascal e Basic - ou especficas, como Fortran (clculo
matemtico), GPSS (simulao), LISP (inteligncia artificial) ou CLIPPER (banco
de dados).
L INGUAGEM C
A linguagem C uma linguagem de alto nvel, genrica. Foi desenvolvida por progra-
madores para programadores, tendo como meta caractersticas de flexibilidade e portabilidade.
O C uma linguagem que nasceu juntamente com o advento da teoria de linguagem estruturada
e do computador pessoal. Assim, tornou-se rapidamente uma linguagem popular entre os
programadores. O C foi usado para desenvolver o sistema operacional UNIX, e hoje est
sendo utilizado para desenvolver novas linguagens, entre elas a linguagem C++ e Java.
Caractersticas do C
234 mecatrnica
H ISTRICO
1970: Denis Ritchie desenha uma linguagem a partir do BCPL nos laboratrios da Bell
Telephones, Inc. Chama a linguagem de B.
1978: Brian Kerningham junta-se a Ritchie para aprimorar a linguagem. A nova ver-
so chama-se C. Pelas suas caractersticas de portabilidade e estruturao j se torna
popular entre os programadores.
Estrutura de um programa em C
Um programa em C constitudo de:
C ONJUNTO DE CARACTERES
Caracteres vlidos:
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1234567890
+-*/\=|&!?#%(){}[]_.,:<>
Caracteres no vlidos:
@$
mecatrnica 235
Os caracteres acima so vlidos apenas em strings.
Exemplo:
Observao - O C++ permite que comentrios sejam escritos de outra forma: colo-
cando um // em uma linha, o compilador entender que tudo que estiver direita do
smbolo um comentrio. Observe no programa-exemplo e0101.cpp as linhas de
comentrios colocadas direita dos comandos.
Exemplo:
D IRETIVAS DE COMPILAO
Declarao de variveis
Em C, como na maioria das linguagens, as variveis devem ser declaradas no incio do progra-
ma. Essas variveis podem ser de vrios tipos: int (inteiro), float (real de simples preciso) e outras.
Estruturas de controle
236 mecatrnica
Estrutura de deciso
Permite direcionar o fluxo lgico para dois blocos distintos de instrues, conforme uma
condio de controle.
Pseudo-linguagem Linguagem C
se condio if(condio){
ento bloco 1 bloco 1;
seno bloco 2 }else{
fim se bloco 2;
};
Estrutura de repetio
Permite executar repetidamente um bloco de instrues at que uma condio de controle seja
satisfeita.
Pseudo-linguagem Linguagem C
faa do{
bloco bloco;
at condio }while(condio);
mecatrnica 237
9 - REDE DE COMUNICAO
A inveno do telgrafo por Samuel F. B. Morse em 1838 inaugurou uma nova poca nas
comunicaes. Nos primeiros telgrafos utilizados no sculo XIX, mensagens eram codificadas em
cadeias de smbolos binrios (cdigo Morse) e ento transmitidas manualmente por um operador
atravs de um dispositivo gerador de pulsos eltricos. Desde ento, a comunicao atravs de
sinais eltricos atravessou uma grande evoluo, dando origem maior parte dos grandes sistemas
de comunicao que temos hoje em dia, como o telefone, o rdio e a televiso.
238 mecatrnica
comuns at que se pudesse obter algum resultado, dado que todo o processamento era feito job a
job de acordo com a ordem a que eram submetidos.
A capacidade de troca de informaes tambm foi uma razo importante para a interconexo.
Usurios individuais de sistemas de computao no trabalham isolados e necessitam de alguns dos
benefcios oferecidos por um sistema centralizado. Entre esses, encontram-se a capacidade de
troca de mensagens entre os diversos usurios e a facilidade de acesso a dados e programas de
vrias fontes quando da preparao de um documento, ou mesmo da simples anlise de dados ou
implementao de um programa. Ambientes de trabalho cooperativo se tomaram uma realidade
tanto nas empresas como nas universidades, tomando ainda mais necessria a interconexo dos
equipamentos nessas organizaes.
mecatrnica 239
EVOLUO DAS ARQUITETURAS
A maioria dos computadores projetados at a dcada de 1980 teve sua concepo baseada
no modelo original de Von Neumann. O casamento perfeito entre o modo como os programas so
desenvolvidos e a maneira como so interpretados foi uma das razes para o grande sucesso de tal
modelo. Ele oferece um mecanismo simples e bastante eficiente, desde que a computao seja
puramente seqencial.
240 mecatrnica
A no existncia de qualquer elemento sem o qual o sistema pra totalmente lhe confere alta
confiabilidade. A possibilidade de utilizao em larga escala de um pequeno nmero de elementos
bsicos de hardware e software responsvel pelo elevado grau de modularidade do sistema. Alm
disso, no existe nenhuma restrio inerente estrutura que impea o crescimento do sistema, o
que lhe confere alta expansibilidade.
Vrias so as razes para o uso de sistemas de mltiplos processadores (sejam eles siste-
mas fortemente ou fracamente acoplados):
O desenvolvimento de software aplicativo para tais sistemas pode ser mais comple-
xo e, portanto, mais caro que para sistemas centralizados, especialmente quando
esto envolvidas mquinas de mais de um fabricante.
mecatrnica 241
A decomposio de tarefas mais complexa, quer realizada automaticamente pelo
software do sistema, ou explicitamente pelo programador.
Um Sistema Distribudo vai ser formado por um conjunto de mdulos processadores interli-
gados por um sistema de comunicao. Vemos assim, que a interconexo de sistemas com poder
computacional veio atender a duas necessidades distintas:
2 - O compartilhamento de recursos.
Alguns autores consideram como Sistema Distribudo apenas aqueles construdos para aten-
der a primeira necessidade, classificando como Redes de Computadores os sistemas construdos
com a finalidade de permitir o compartilhamento de recursos. Outros autores preferem classificar
todos esses sistemas como Sistemas Distribudos, e subclassific-los em Mquinas de Arquitetura
Distribuda e Redes de Computadores.
Uma Mquina de Arquitetura Distribuda composta por um nmero ilimitado mas finito de
mdulos autnomos de processamento, interconectados para formar um nico sistema, no qual o
controle executivo global implementado atravs da cooperao de elementos descentralizados.
No suficiente que os processadores apaream para o usurio como um sistema virtual nico,
necessrio que apaream como um sistema real nico em todos os nveis de abstrao.
242 mecatrnica
Conceitualmente, um nico sistema operacional controla todos os recursos fsicos e lgicos
de maneira integrada, tendo, no entanto, seu ncleo e suas estruturas de dados distribudos pelos
vrios processadores e memrias. Essas cpias do ncleo devem ser entidades individuais que
executam concorrentemente, assincronamente e sem qualquer hierarquia ou relao mestre-es-
cravo, de forma a constituir um organismo nico.
Uma Rede de Computadores tambm formada por um nmero ilimitado mas finito de
mdulos autnomos de processamento interconectados, no entanto, a independncia dos vrios
mdulos de processamento preservada na sua tarefa de compartilhamento de recursos e troca de
informaes. No existe nesses sistemas a necessidade de um sistema operacional nico, mas sim
a cooperao entre os vrios sistemas operacionais na realizao das tarefas de compartilhamento
de recursos e troca de informaes.
REDES DE COMPUTADORES
Uma Rede de Computadores formada por um conjunto de mdulos processadores (MPs)
capazes de trocar informaes e compartilhar recursos, interligados por um sistema de comunicao.
Redes Locais (Local Area Networks - LANs) surgiram dos ambientes de institutos de pesqui-
sa e universidades. Como vimos, as mudanas no enfoque dos sistemas de computao que ocorre-
ram durante a dcada de 1970 levaram em direo distribuio do poder computacional. O
desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho permitiu a instalao de con-
sidervel poder computacional em vrias unidades de uma organizao, ao invs da anterior con-
centrao em uma determinada rea. Redes locais surgiram, assim, para viabilizar a troca e o
compartilhamento de informaes e dispositivos perifricos (recursos de hardware e software),
preservando a independncia das vrias estaes de processamento e permitindo a integrao em
ambientes de trabalho cooperativo.
Pode-se caracterizar uma rede local como sendo uma rede que permite a interconexo de
equipamentos de comunicao de dados numa pequena regio. De fato, tal definio bastante
vaga principalmente no que diz respeito s distncias envolvidas. Em geral, nos dias de hoje,
costuma-se considerar pequena regio distncias entre 100 metros e 25 Km, muito embora as
mecatrnica 243
limitaes associadas s tcnicas utilizadas em redes locais no imponham limites a essas distnci-
as. Outras caractersticas tpicas encontradas e comumente associadas a redes locais so: altas
taxas de transmisso e baixas taxas de erro. importante notar que os termos pequena regio,
altas taxas de transmisso ou baixas taxas de erro so susceptveis evoluo tecnolgica; os
valores que associamos a esses termos esto ligados tecnologia atual e certamente no sero
mais os mesmos dentro de poucos anos. Outra caracterstica dessas redes que elas so, em geral,
de propriedade privada.
Quando a distncia de ligao entre os vrios mdulos processadores comea a atingir dis-
tncias metropolitanas, chamamos esses sistemas no mais de redes locais, mas de Redes Metro-
politanas (Metropolitan Area Networks - MANs). A definio do termo rede metropolitana surgiu
com o aparecimento do padro IEEE 802.6. Uma rede metropolitana apresenta caractersticas
semelhantes s das redes locais, sendo que as MANs, em geral, cobrem distncias maiores do que
as LANs operando em velocidades maiores.
PARMETROS DE COMPARAO
A escolha de um tipo particular de rede para suporte a um dado conjunto de aplicaes uma
tarefa difcil. Cada arquitetura possui certas caractersticas que afetam sua adequao a uma apli-
cao em particular. Nenhuma soluo pode chamar para si a classificao de tima quando analisa-
da em contexto geral, e at mesmo em particular. Muitos atributos entram em jogo, o que torna
qualquer comparao bastante complexa. Esses atributos dizem respeito a:
Custo Confiabilidade
Tempo de resposta Velocidade
Desempenho Facilidade de desenvolvimento
Modularidade Capacidade de reconfigurao
Complexidade lgica Facilidade de uso
Disponibilidade Facilidade de manuteno
Disperso geogrfica
244 mecatrnica
C USTO
O custo de uma rede dividido entre o custo das estaes de processamento
(microcomputadores, etc.), o custo das interfaces com o meio de comunicao e o custo do prprio
meio de comunicao. Uma vez que o desenvolvimento tecnolgico continuar reduzindo cada vez
mais o custo das estaes, necessrio que o custo das conexes (interfaces) seja minimizado.
O custo das conexes depender muito do desempenho que se espera da rede. Redes de
baixo a mdio desempenho usualmente empregam poucas estaes com uma demanda de taxas de
dados e volume de trfego pequeno. Isso vai permitir o desenvolvimento de interfaces de baixo
custo, a despeito de suas limitaes para outras aplicaes.
Redes de alto desempenho j requerem interfaces de custos mais elevados, devido em gran-
de parte ao protocolo de comunicao utilizado e ao meio de comunicao.
R ETARDO DE T RANSFERNCIA
Antes de definir o que retardo de transferncia faz-se necessrio discutir o que se entende
por retardo de acesso e retardo de transmisso.
Chamamos retardo de acesso o intervalo de tempo decorrido desde que uma mensagem a
transmitir gerada pela estao at o momento em que a estao consiga obter para ela e somen-
te para ela o direito de transmitir, sem que haja coliso de mensagens no meio. Em outras palavras,
retardo de acesso o tempo que uma estao espera, a partir do momento em que uma mensagem
est pronta para ser transmitida, at o momento em que ela consegue transmitir essa mensagem
com sucesso (sem que outras estaes na rede a perturbem).
Podemos agora definir o retardo de transferncia como a soma dos retardos de acesso e de
transmisso. Assim, o retardo de transferncia inclui todo o tempo de entrega de uma mensagem,
desde o momento em que se deseja transmiti-la, at o momento em que ela chega para ser
recebida pelo destinatrio.
O retardo de transferncia , na grande maioria dos casos, uma varivel aleatria, como
veremos mais adiante. No entanto, em algumas redes o maior valor que o retardo de transferncia
pode assumir limitado. Costuma-se dizer que o retardo de transferncia determinstico, embora
a palavra, como vemos, seja mal empregada.
A rede deve poder ser moldada ao tipo particular de aplicao de modo a assegurar um
retardo de transferncia baixo. O sistema de comunicao entre os mdulos deve ser de alta
velocidade e de baixa taxa de erro, de forma a no provocar saturao no trfego de mensagens.
mecatrnica 245
Em algumas aplicaes (em particular as de controle em tempo real), a necessidade de retardo de
transferncia mximo limitado de vital importncia.
D ESEMPENHO
Vrias so as medidas que caracterizam o desempenho de um sistema, entre elas o retardo
de transferncia anteriormente mencionado, vazo etc. Vamos definir desempenho de uma rede,
quando no especificado de outra forma, como a capacidade efetiva de transmisso da rede. A
utilizao efetiva do sistema de comunicao apenas uma porcentagem da capacidade total que
ele oferece, devido a vrios fatores que sero vistos.
Encontramos s vezes na literatura a distino entre redes locais (Local Area Networks -
LANs) e redes locais de alta velocidade (High-Speed Local Networks - HSLNs). Redes locais de alta
velocidade so projetadas de forma a fornecer um alto desempenho na comunicao entre os
dispositivos. Na maioria dos casos tais redes tm um custo de conexo mais elevado. Na realidade,
muitos no gostam dessa distino, pelo menos sob o ponto de vista didtico. Na prtica, o conceito
de alta velocidade em redes locais tem-se tornado bastante relativo, dados os avanos tecnolgicos
na rea de transmisso de dados.
C ONFIABILIDADE
Confiabilidade pode ser avaliada em termos de tempo mdio entre falhas (Medium Time
Between Failures - MTBF), tolerncia a falhas, degradao amena (gracefull degradation), tempo
de reconfigurao aps falhas e tempo mdio de reparo (Medium Time to Repair - MTTR).
O tempo mdio entre falhas geralmente medido em horas, estando relacionado com a
confiabilidade de componentes e nvel de redundncia. Degradao amena geralmente dependen-
te da aplicao. Ela mede a capacidade da rede continuar operando em presena de falhas, embora
com um desempenho menor. Reconfigurao aps falhas requer que caminhos redundantes sejam
acionados to logo ocorra uma falha ou essa seja detectada. A rede deve ser tolerante a falhas
246 mecatrnica
transientes causadas por hardware e/ou software, de forma que tais falhas causem apenas uma
confuso momentnea, que ser resolvida em algum nvel de reiniciao.
M ODULARIDADE
Modularidade pode ser caracterizada como o grau de alterao de desempenho e funcionali-
dade que um sistema (rede) pode sofrer sem mudar seu projeto original. Os trs maiores benefcios
de uma arquitetura modular so a facilidade para modificao, a facilidade para crescimento e a
facilidade para o uso de um conjunto de componentes bsicos.
Voltando modularidade, ela est intimamente ligada s aplicaes do sistema. Uma rede
bem projetada deve poder se adaptar modularmente s vrias aplicaes a que dedicada, como
tambm prever futuras utilizaes.
C OMPATIBILIDADE
De fundamental importncia, a compatibilidade (ou interoperabilidade) ser aqui utilizada
como a capacidade que o sistema (rede) possui para se ligar a dispositivos de vrios fabricantes,
quer relacionados a hardware, quer a software. Essa caracterstica extremamente importante na
mecatrnica 247
economia de custo de equipamentos j existentes. ainda valiosa por dar ao usurio uma grande
flexibilidade e poder de barganha perante os fabricantes.
S ENSIBILIDADE T ECNOLGICA
Sensibilidade tecnolgica, em sua essncia, diz respeito modularidade, e foi aqui destacada
devido a sua importncia. Uma rede deve ter a capacidade de suportar todas as aplicaes para a
qual foi dedicada, mais aquelas que o futuro possa requerer - incluindo transmisso de vdeo, voz,
interconexes com outras redes etc. Quando possvel, no deve ser vulnervel tecnologia, pre-
vendo a utilizao de futuros desenvolvimentos, quer sejam novas estaes, novos padres de
transmisso ou novas tecnologias de circuito integrado, transmisso etc.
248 mecatrnica
10 ROBTICA
O brao mecnico um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e ser capaz de
repeti-las. Para execut-las, o rob move partes, objetos, ferramentas e dispositivos especiais
segundo movimentos e pontos pr-programados. A figura 2 mostra um exemplo de estrutura de
um rob industrial (veja como algumas de suas partes poderiam facilmente receber o nome de
partes do corpo humano).
mecatrnica 249
S ENSORIAMENTO E PROGRAMAO
Para realizar certas tarefas os robs precisam de habilidades sensoriais similares s do ho-
mem. Os modelos avanados esto equipados com sensores, mas sua capacidade ainda limitada,
como a capacidade de movimentao, j que os robs ficam fixos em um local ou tm um espao
restrito para se mover. Seu controle feito por meio da programao de um computador, que deve
apresentar as seguintes caractersticas:
250 mecatrnica
C LASSIFICAO
Os robs industriais podem ser classificados de acordo com o nmero de juntas, o tipo de
controle, o tipo de acionamento e a geometria. usual classificar os robs de acordo com o tipo de
junta, ou, mais exatamente, pelas trs juntas mais prximas da base do rob. Tambm podem ser
classificados em relao ao espao de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, extenso de contro-
le sobre o curso do movimento e, de acordo com as aplicaes, adequadas ou inadequadas.
O cdigo usado para essas classificaes consiste numa seqncia de trs letras, que repre-
sentam os tipos de junta (R = revoluo e P = deslizante, do ingls prismatic na ordem em que
ocorrem, comeando da junta mais prxima at a base.
Os robs cartesianos caracterizam-se pela pequena rea de trabalho, pelo elevado grau de rigi-
dez mecnica e pela grande exatido na localizao do atuador. Seu controle simples em razo do
movimento linear dos vnculos e de o momento de inrcia da carga ser fixo em toda a rea de atuao.
mecatrnica 251
Rob de Coordenadas Cilndricas
Robs desse tipo combinam movimentos lineares com movimentos rotacionais, descrevendo
um movimento final em torno de um envelope cilndrico. Normalmente, possuem um movimento
rotacional na cintura e movimentos lineares. Os graus de liberdade do rob de coordenadas cilndri-
cas, codificado como RPP, como mostram as figuras 3 e 4, consistem em uma junta de revoluo e
duas juntas deslizantes.
A rea de trabalho desses robs maior que a dos robs cartesianos,e a rigidez mecnica
ligeiramente inferior. O controle um pouco mais complicado que o do modelo cartesiano, devido
existncia de vrios momentos de inrcia para diferentes pontos na rea de trabalho e pela rotao
da junta da base.
Sua rea de trabalho maior que a dos modelos cilndricos, e sua rigidez mecnica menor.
E o controle ainda mais complicado devido aos movimentos de rotao.
252 mecatrnica
Rob de Coordenadas de Revoluo (Articulado)
As juntas e os movimentos de um rob de coordenadas de revoluo se assemelham aos de
um brao humano. O rob Puma (Programmable Universal Machine for Assembly), um dos projetos
mais populares de robs articulados, foi projetado inicialmente para atender aos requerimentos da
indstria automobilstica. Caracterizam-se por possuir trs juntas de revoluo e so codificados
como RRR, como mostra a figura .
Sua rea de atuao maior que a de qualquer tipo de rob, e apresentam baixa rigidez
mecnica. Seu controle complicado e difcil em razo das trs juntas de revoluo e das variaes
no momento de carga e no de inrcia.
Rob Scara
O rob Scara, uma configurao recente utilizada para tarefas de montagem, codificado
como RRP e caracteriza-se por possuir duas juntas de revoluo e uma deslizante. Embora na
configurao sejam encontrados tipos de junta idnticos aos de uma configurao esfrica, ela se
diferencia da esfrica tanto pela aparncia como pela faixa de aplicao (figura 7).
mecatrnica 253
Os robs Scara tm rea de atuao menor que a do modelo esfrico e so apropriados para
operaes de montagem devido ao movimento linear vertical do terceiro eixo.
ROBS PRTICO - O rob prtico tem um quadro muito grande de movimentos em ngulos
retos. Eles aparecem em duas formas, e nenhum deles aparenta, primeira vista, brao com
juntas. O rob prtico com quatro colunas suporta dois trilhos elevados e paralelos sobre os quais
est montada uma ponte rolante. A ponte pode mover-se, muita precisamente, para qualquer
posio ao longo do comprimento dos trilhos. A ponte serve ainda como trilhos ao longo dos quais
viaja um carro mvel que pode mover-se, tambm com preciso, para qualquer ponto na ponte,
indo prximo de um trilho ou de outro para qualquer ponto entre eles. O carro pode ento mover-
se para qualquer ponto da rea compreendida entre as quatro colunas. Ligado ao carro, parecendo
um periscpio de submarino de cabea rara baixo, est um brao de rob que pode abaixar e subir
(isto , retrair ou estender).
O rob prtico aparece tambm em verso com duas colunas, onde a ponte rolante viaja ao
longo de um trilho simples, com a metade da ponte estendendo para cada lado do trilho. De qual-
quer forma, o rob prtico pode ser muito grande estendendo-se os trilhos.
ROBS DE MESA - Um rob de mesa (tabletop) um pequeno rob, s vezes usado para
operaes simples de montagem, onde no necessrio fora, ou para ensino, onde o uso da fora
seria perigoso para os estudantes.
ROBS MVEIS - Existem tambm robs mveis, tais como o rob domstico com rodas.
A mquina mvel e seis pernas controladas, chamadas functionoids, podem ser includas nessa
classe de rob.
A CIONAMENTOS DE ROBS
Os acionamentos mais utilizados pelos robs so dos tipos: hidrulico, pneumtico e eltrico.
254 mecatrnica
ACIONAMENTO HIDRULICO - So usados nos robs mais potentes. So, entretanto,
de custo mais elevado do que os demais acionamentos de igual capacidade. Necessitam,
tambm, de uma bomba e um reservatrio para o fluido, alm de conexes e vlvulas
projetadas para operarem sob altas presses. Os robs com acionamento hidrulico so
muito usados em pintura, devido ao ambiente inflamvel, o que torna perigoso, por
exemplo, o emprego de robs com acionamento eltrico (perigo de fasca).
Os robs eltricos podem ser divididos em dois grupos, de acordo com o tipo de motor
eltrico que comanda cada um de seus eixos: os comandados por motores de passo e os comanda-
dos por servomotores de corrente contnua.
Motores de Passo
Os motores de passo proporcionam movimentos angulares precisos para cada pulso de voltagem
emitido pelo computador que controla o rob. Em geral, os motores de passo so usados em robs que
trabalham segundo um sistema de controle em malha aberta, isto , o computador calcula o nmero de
pulsos necessrios para um movimento desejado e envia o comando ao rob, sem verificar se o rob
realmente executou o movimento comandado. Infelizmente, se por alguma razo (encontro com um
obstculo, por exemplo) o rob no cumprir o comando, ele se perder tornando, o restante da
operao intil e mesmo perigosa. Como remdio, poder-se-ia usar um codificador tico para monitorar
o deslocamento angular do componente acionado, sendo tal informao enviada ao computador de
controle que faria a correo, transformando, assim, o sistema de controle em malha fechada. Entretan-
to, devido ao fato de que os deslocamentos angulares do motor de passo so discretos e no contnuos,
a preciso obtida seria menor do que aquela fornecida pelo servomotor de corrente contnua.
mecatrnica 255
PROGRAMAO DE ROBS INDUSTRIAIS
A programao dos robs industriais recebe tambm o nome de ensino e encontra-se dentro
do tema genrico conhecido como comunicao homem-mquina; ela compreende, alm do dispo-
sitivo ao qual se introduz a informao, a linguagem empregada na informao. Logo, entende-se
por programao a forma e os meios de que um rob dispe para ser informado sobre a tarefa que
deve realizar.
A programao dos robs industriais tem evoludo, uma vez que seu controle depende dela.
Por isso, referindo-se programao, no se deve apresentar somente as linguagens existentes,
mas tambm as tcnicas de ensino empregadas nos robs industriais, que no dispem de lingua-
gem por serem muito rudimentares. Ao nvel da seqncia de movimentos, a programao liga-se
ao controle, j que essa ltima se estabelece mediante a primeira.
Programao gestual
Programao textual
P ROGRAMAO G ESTUAL
quando a tarefa a realizar ensinada, diretamente, ao rob, fazendo-o passar por todos os
pontos e situaes que dever repetir durante seu funcionamento.
O controlador tambm usado para ensinar ao rob como fazer seu trabalho. No aprendiza-
do por conduo, o controlador na verdade conduz o manipulador, movendo-o fisicamente, de modo
a realizar as manobras que ele deve aprender. O controlador grava os movimentos para reproduo
posterior, talvez, a uma velocidade maior. Esse mtodo melhor para tarefas de trajetria cont-
nua, como: pintura por pulverizao, limpeza, aplicao de cola ou solda a arco, cuja programao
seria extremamente tediosa de outra forma. Quem programa dessa maneira deve conhecer bem a
tarefa.
Aprendizado por conduo tambm pode ser feito no modo ponto a ponto, no qual o rob
apenas grava certos pontos e, na repetio, move-se entre eles em linha reta (ou trajetrias
circulares, se assim for solicitado). Esse mtodo adequado para erguer e abaixar objetos, cuja
posio conhecida com exatido.
256 mecatrnica
Um teach-box pode ter chaves de trs posies controlando os movimentos do brao, em
termos de algum sistema de coordenadas.
P ROGRAMAO T EXTUAL
Quando se confecciona o programa de trabalho, utilizando-se instrues apropriadas a deter-
minada linguagem. Normalmente, a edio do programa realiza-se em um terminal com teclado e
armazenado em uma memria. Ao enviar o programa ao controlador, o rob executa as aes
selecionadas. Para a confeco do programa, no necessria a colaborao do rob.
Ensino por conduo e por aprendizagem so mtodos fceis de aplicar, mas consomem
tempo. Se fosse necessrio reprogramar 250 robs a cada meia hora, iria se gastar tempo dema-
siado e amarrar a linha de produo. Felizmente, o ensino s consome tempo na primeira vez em
que uma tarefa programada. Uma vez que os movimentos estejam corretos eles podem ser,
rapidamente, transferidos por meios eletrnicos para um, vrios ou todos os robs da linha de
produo. Quando os movimentos gravados no so mais necessrios para a tarefa imediata que
est sendo executada, eles podem ser salvos para uma chamada posterior fcil e rpida.
Uma grande desvantagem dos mtodos de programao tanto por conduo quanto por
ensino que eles no utilizam sinais de sensores. s vezes os robs precisam de sensores para
gui-los em seu trabalho e programar sem sensores complicado demais, considerando a tarefa
que tem de ser feita.
Por exemplo: suponha que se queira treinar um rob para desempilhar pequenas caixas de
uma plataforma quadrada que tenha um lado com pouco mais de um metro. Mesmo que todas as
caixas sejam do mesmo tamanho, elas podem estar orientadas de maneira diferente e empilhadas
em diferentes nveis. Dever-se-ia usar programao por conduo ou por aprendizagem para trei-
nar o rob a remover caixas em pilhas de vinte e cinco, ento de vinte e quatro e depois de vinte e
trs caixas de altura? Pareceria mais rpido que algum fizesse o trabalho e se esquecesse do rob.
No ser possvel encontrar um modo de ensinar o rob a empilhar caixas de qualquer tamanho,
dispostas em qualquer orientao e empilhadas a qualquer altura? Certamente seria usado para
essa tarefa um mtodo de instruo que utilizasse sensores com um programa off-line, interligando
o rob a um sistema de viso.
mecatrnica 257
As linguagens de primeira gerao usam declaraes de listagens de comandos e procedi-
mentos de teach-box para desenvolver programas de robs. Essas linguagens foram principalmen-
te desenvolvidas para implementar controle de movimento com urna linguagem textual de progra-
mao e so, s vezes, chamadas de motion level language. Caractersticas tpicas incluem a capa-
cidade de definir movimentos do manipulador (usando as declaraes para definir a seqncia dos
movimentos e o teach-box para definir a localizao dos pontos), interpolao linear, ramificao e
comandos elementares por sensores, envolvendo sinais binrios (liga-desliga).
A linguagem deve ser projetada de modo a operar com um sistema rob, conforme
ilustrado na figura 8.
258 mecatrnica
O uso da linguagem exige que exista algum mecanismo que permita ao usurio deter-
minar se preciso escrever novo programa, editar um programa existente, executar um
programa ou realizar alguma outra funo. Esse mecanismo chamado de sistema operacional,
um termo usado em computadores para descrever o software que suporta a operao in-
terna do sistema de computador. A finalidade do sistema operacional facilitar: a operao
do computador pelo usurio e maximizar o desempenho e a eficincia do sistema e dos dispo-
sitivos perifricos associados. A definio e a finalidade do sistema operacional para uma
linguagem robtica so semelhantes.
Interfaces de comunicao para outros
sistemas da fbrica
Controlador do Rob
Teclado Joy-Stick Dados dos Sensores
Modo Monitor
Modo Edio Dispositivos Perifricos
Teclado Linguagem de Modo Execuo
Program. Sistema Operacional
Um sistema operacional de rob contm os trs modos bsicos de operao, indicados abaixo:
1 - modo monitor
2 - modo execuo
3 - modo edio.
O modo execuo usado para executar um programa robtico. Nele, o rob est realizando
a seqncia de instrues no programa durante a execuo. Quando se testa um novo programa no
modo execuo, o usurio pode utilizar procedimentos de correo embutidos na linguagem, para
ajudar a desenvolver um programa correto.
Por exemplo: o programa pode indicar ao usurio que exceda seus limites de articulao ao
movimentar o manipulador de um ponto especificado no programa para o prximo. J que o rob
no pode fazer isso, uma mensagem de erro aparece no monitor de vdeo, e o rob pra. Essa
indicao pode ser corrigida voltando para o modo edio e ajustando o programa ou referindo o
ponto. A maioria dos modernos sistemas operacionais de robs permite ao usurio voltar para o
modo monitor ou edio, enquanto o programa est sendo executado, de modo que um outro
mecatrnica 259
programa possa ser escrito. Em alguns casos, mesmo possvel editar o programa em andamento,
apesar de existirem perigos inerentes ao fazer isso.
C ONSTANTES E VARIVEIS
Uma constante um valor que no muda durante a execuo do programa. Uma varivel em
programao de computadores um smbolo ou um nome simblico que pode mudar de valor
durante a execuo do programa. Constantes e variveis podem ser nmeros inteiros, nmeros
reais contendo um ponto decimal ou cadeias que podem ser colocadas entre aspas:
Constantes:
+8
-289.34
+ 1.56e+4
[23.4; 45.98; -34.05] - um vetor,
Variveis:
E
R2UI
FOI[3,4] - um arranjo com doze elementos.
260 mecatrnica
C OMANDOS DE MOVIMENTO
Uma das funes mais importantes da linguagem, e a principal caracterstica que distingue
as linguagens robticas das de programao de computadores, o controle de movimento do
manipulador. Por exemplo:
MOVE AI - Isso faz com que a extremidade do brao (rgo terminal) movimente-se
de sua posio atual at o ponto (previamente definido) chamado de AI. O comando
MOVE, geralmente, faz o brao movimentar-se com um movimento de interpolao de
junta. Existem variaes do comando MOVE. Por exemplo: a linguagem VAL II propor-
ciona um movimento de linha reta com o comando:
Outro comando:
MOVE AI VIA A2 - Esse comando diz ao rob para movimentar seu brao at o ponto
AI, mas passando pelo ponto intermedirio A2 ao fazer o movimento.
Comando SPEED
O comando SPEED usado para definir a velocidade com a qual o brao do rob se movimen-
ta. Quando o comando SPEED dado, ele indica alguma medida absoluta da velocidade disponvel
para o rob. Por exemplo:
SPEED 60 IPS - Ele indica que a velocidade do atuador durante a execuo do progra-
ma ser de 60 in/ s (polegadas por segundo). Se o comando:
HERE AI
mecatrnica 261
< 59.43; 235.67; 46.224; 165.34; 44.678; 67.78 >,
Trajetrias
Vrios pontos podem ser ligados para definir uma trajetria no espao de trabalho. Por
exemplo:
Conseqentemente, o caminho P A THl consiste na srie de pontos Al, A2, A3, A4. A frmula
MOVE P A THl - indica que o brao do rob se movimentaria atravs da seqncia de posi-
es definida em P A TH1, usando um movimento de interpolao de junta entre os pontos.
So usados os comandos:
Os comandos
SIGNAL 3, ON e SIGNAL 3, OFF - permitem que o sinal da porta de sada trs seja ligado em
um ponto e desligado em outro ponto no programa.
O comando REACT
O REACT um comando das linguagens VAL e VAL II, usado para monitorar continuamente
um sinal de entrada e reagir, de alguma forma, a uma mudana no mesmo. Uma forma tpica do
comando seria:
Esse comando interpretado como se segue. A linha de entrada dezessete deve ser continu-
amente monitorada e, quando ocorrer alguma mudana em seu valor de sinal, deve passar para
uma sub-rotina chamada de SAFETY.
262 mecatrnica
C LCULOS E OPERAES
Realizar clculos aritmticos e outros tipos de operao com constantes, variveis e outros
tipos de dados, faz-se necessrio em vrios programas de robs. O conjunto-padro de operadores
matemticos em linguagens de segunda gerao :
+ adio;
- subtrao;
* multiplicao;
/ diviso;
** exponenciao;
= igual a.
A seguir, est exposta uma lista de funes que podero ser usadas:
EQ - igual a;
NE - no igual a;
GT - maior que;
GE - maior ou igual a; L T - menor que;
LE - menor ou igual a.
C ONTROLE DO PROGRAMA
GOTO 10 - que indica uma ramificao ao comando 10. O comando GOTO pode ser usado
com uma expresso lgica, como segue:
mecatrnica 263
IF (expresso lgica) GOTO 10 .
O comando IF fornece a oportunidade para uma estrutura lgica mais complicada no progra-
ma, na forma de comando IF...THEN...ELSE..,END. Isso poderia ser escrito da seguinte maneira:
IF(expresso lgica)THEN
...
(grupo de instrues)
...
ELSE
...
(grupo de instrues)
...
END.
O comando DELAY pode ser usado para retardar a continuao do programa durante um
perodo de tempo especificado, conforme indicado abaixo:
DELA Y .5 SECo
S UB - ROTINAS
A sub-rotina, com um nico argumento, seria indicada como segue:
SUBROUTINE PLACE(N)
...
...
END SUBROUTINE.
A sub-rotina seria chamada, usando um comando que iria identificar o valor do argumento,
por exemplo:
CALL PLACE(5).
264 mecatrnica
para o operador no monitor de vdeo, e o comando READ seria usado para ler os dados fornecidos
pelo operador ao sistema. As linhas seguintes so representativas de uma troca tpica que poderia
ocorrer durante a operao do sistema:
O dilogo mostra que o sistema pediu ao operador para indicar qual pea foi carregada no
palete seguinte, que deve ser transferida para a clula de trabalho. O comando READ usado para
estabelecer que os dados fornecidos pelo operador no console devem ser armazenados na varivel
PARTNAME.
DIRECTORY - para obter uma listagem dos nomes de programas que so armazena-
dos na memria;
mecatrnica 265
Presentemente, os robs industriais so usados como uma parte de uma clula de manufatu-
ra flexvel (FMC). Como exemplo de FMC, podemos examinar o conjunto dos seguintes equipamen-
tos: uma mquina operatriz, um rob industrial e um robocarro (figura 9).
As peas, que podem ser tratadas pela mquina operatriz, so trazidas pelo robocarro para
o espao de trabalho do rob industrial. Aps terem sido trazidas, as peas sero carregadas para
a mquina pelo rob. Conseqentemente, a pea que j tenha sido tratada ser retirada da mqui-
na e colocada no robocarro. Pode ser organizado um cronograma de funcionamento, como repre-
sentado na figura 10.
Na figura 10, os trs processos paralelos so figurados: mquina, rob e robocarro. Cada um
dos processos composto de algumas operaes.
Consideremos um exemplo mais complicado, o FMC, que composto de dois robs, duas
mquinas operatrizes e de um robocarro (figura 11).
fig. 9
fig. 10
266 mecatrnica
Nesse caso, temos cinco processos paralelos: mquina 1, mquina 2, rob 1, rob 2 e
robocarro. Uma variante do cronograma de funcionamento desse FMC figurado na figura 12. Para
a FMC deve-se executar uma condio principal os robs no podem pegar ou colocar as peas do
robocarro simultaneamente. No caso contrrio, acontecer a coliso dos manipuladores. Por isso,
para essa FMC, alm da execuo da sincronizao, necessrio realizar a excluso mtua. Isso
significa que, se um manipulador comeou a cooperar com o robocarro, outro no pode fazer essa
cooperao.
Na figura 12, a excluso mtua mostrada por setas A e B. O sinal A probe para o rob 2 a
aproximao de robocarro; o sinal B permite-lhe fazer isso. Aps o momento do surgimento do sinal
A e antes do surgimento do sinal B, o rob 2 est no estado de espera. necessrio destacarmos
que, no caso geral, para sincronizar os processos em FMC, dever ser obrigatrio no s mandar e
receber os sinais isolados, mas intercambiar-se com grandes volumes de informao.
fig. 11
Uma FMC pode ser composta por vrios equipamentos que possuam ou no o sistema de
controle base de processador. Para que todas as partes da FMC funcionem corretamente, neces-
srio usar um controlador. As funes do controlador da FMC so as seguintes: excluso mtua e
sincronizao; interface com o usurio; interface com o computador em nvel superior (pode ser
atravs de rede local). O esquema de uso do controlador da FMC fornecido na figura 12.
Todas as funes do controlador podem ser executadas pelo sistema de controle do rob.
mecatrnica 267
fig.12
Consideremos os exemplos de uso dos robs industriais como uma parte da FMC:
1 - A empresa GMF uma joint-venture da General Motors (EUA) e da Fanuc Ltd. do Japo.
O rob de pintura GMF NC possui sete eixos de movimento, incluindo um punho de trs eixos que
pode fazer seis voltas completas em torno de uma mesma direo e utiliza servoatuadores hidru-
licos. A pistola de pintura move-se a 122 cm por segundo, a uma distncia de 25 a 30 cm da
superfcie a ser pintada. O rob de pintura pode ser programado para pintar quatro diferentes
modelos de automveis em dezesseis cores. Na fbrica da GM nos EUA existem 18 robs de pintura
NC servindo linha. Seis pares ficam trabalhando, enquanto os outros seis robs servem como
reserva. Cada rob de pintura NC auxiliado por um rob hidrulico de trs eixos que abre, segura
e fecha a porta do corpo do carro que est sendo pintado.
2 - Na GMF, so fabricados robs de cinco e seis eixos na srie S para solda a ponto e solda
a arco. O rob de soldagem S-108 usado com equipamentos associados. Os objetos a serem
soldados podem ser fixados em uma mesa rotatria e girados para a orientao apropriada e para
facilitar o acesso ao rob. So disponveis bases rotatrias e lineares.
Na figura 13 representada uma FMC de solda. A FMC composta de dois robs que possu-
em seis graus de liberdade, uma mesa rotatria, um equipamento para solda (fonte de alimenta-
o) e um rob-auxiliar. A tarefa que deve ser executada pelo FMC soldar quatro peas no cilindro.
O cilindro representado na figura14.
268 mecatrnica
Primeiramente, o rob (4) (veja figura 13) instala o cilindro (5) mesa (3). A mesa (3)
possui um equipamento para fixar o cilindro (5) automaticamente. Aps a fixao, o rob (4) pega
a pea (6) e deve apert-la superfcie do cilindro (5). O rob de solda (2) solda a pea (6) ao
cilindro (5) em dois pontos. Aps isso, o rob (4) pega a prxima pea, a mesa (3) volta ao ngulo
desejvel e o rob (4) fixa essa pea na superfcie do cilindro. O processo se repete at que todas
as peas sejam soldadas. Aps isso, o rob (4) vai embora e o rob (2) comear o processo de
solda a arco. Aps todas as peas terem sido soldadas, o processo terminar.
fig. 13
fig. 14
mecatrnica 269
Acredite se quiser: os robs bem como os processos de fabricao automatizados possuem
em seus dispositivos olhos que so chamados de sensores.
Nesse tpico, veremos um pouco sobre esse dispositivo de grande importncia para a
mecatrnica.
O que so sensores?
So dispositivos que detectam movimentos e aes que ocorrem nos processos e projetos
de mecatrnica. Pode-se dizer tambm que so elementos dotados e encarregados de gerar infor-
maes para os sistemas de automao.
Como era de se esperar, na mecatrnica existem muitos tipos de sensores cada um para uma
atividade e aplicao especfica na mecatrnica. Logo abaixo iremos falar sobre cada um deles.
Geralmente, esse tipo de sensor utilizado para medir nveis de gua ou para serem
empregados em esteiras numa linha de produo.
O sensor indutivo utiliza esse tipo de funcionamento para ser acionado e informar o
sistema da presena de algum corpo. O ncleo do sensor indutivo aberto e assim
sendo o campo magntico passa pelo ar em uma intensidade menor. Porm, quando
um corpo metlico aproximado, seu campo magntico passa pelo corpo aumentando
sua intensidade acionado o circuito.
270 mecatrnica
Sensor ptico - Esse tipo de sensor constitudo por dois componentes denominados
emissor de luz e receptor de luz. Geralmente, os emissores de luz so os famosos
LEDs eletrnicos ou lmpadas comuns. J o receptor um componente eletrnico
foto-sensvel tais como fototransistores, fotodiodos, ou LDRs.
Sensor de Presso ou Chave fim de Curso - Esse tipo de sensor est presente em
muito dispositivos mecnicos e pneumticos. So utilizados para detectar o fim de um
curso de um determinado dispositivo, que podem ser atuadores mecnicos tais, como
cilindros e alavancas.
Seu funcionamento se mostra muito simples, pois seu acionamento totalmente me-
cnico. Esse sensor pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado).
mecatrnica 271
11 - COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO
Como os robs conseguem realizar tarefas muitas vezes complexas para resolver proble-
mas, sendo que os seres pensantes so os homens?
Para que um rob consiga realizar essas tarefas e at mesmo pensar como o humano faz-
se uso de uma cincia chamada Inteligncia Artificial.
As mquinas por sua vez conseguem pensar inteligentemente por meio de circuitos inteligen-
tes e linguagens de programao.
Definir inteligncia algo muito complexo que levaria algumas centenas de colunas para
discutir o assunto. No entanto, a inteligncia pode ser definida em tpicos como os mostrados
abaixo:
Como o leitor pode notar, para que um indivduo ou sistema seja inteligente deve ter essas
trs habilidades bsicas. Mas, como a mquina no pode sentir emoes, pode-se implementar
inteligncia na mecatrnica atravs de mtodos computacionais presentes no dia-a-dia de um
programador.
A inteligncia por software pode ser implementada atravs de um processador que possa ser
programado com algoritmos inteligentes. Em outras palavras, que dotem a mquina de habilidades
para se tomar decises por si s.
Existem hoje muitos programas que podem ser utilizados com essa finalidade e muitos deles
so de uso relativamente simple como a famosa Lgica Fuzzy.
272 mecatrnica
Inteligncia por hardware
A inteligncia por hardware utiliza circuitos que tm a habilidade de aprender com a experi-
ncia independentemente da programao. Esses circuitos podem aprender e se adaptar conforme
o tipo de estmulo enviado por sensores e modificar seu comportamento. Em muitas aplicaes
mecatrnicas podemos visualizar robs, esteiras, motores e sistemas dotados de diversos disposi-
tivos (hardwares) que auxiliam na tomada de deciso de um sistema de inteligncia artificial.
Pode-se dizer que qualquer tipo de circuito, mesmo que tenha um simples sensor que atue
sobre um mecanismo de mudana de direo, pode ser considerado um recurso inteligente. Atravs
desses sensores, o rob consegue tomar decises e reagir a determinadas situaes do mundo
exterior. o que podemos ver em muitos projetos publicados em artigos da Mecatrnica Fcil, bem
como em projetos de estudantes de mecatrnica.
Alm disso, se o comportamento do circuito puder mudar com o tempo, ou de acordo com os
estmulos enviados, teremos agregado um requisito muito importante ao sistema, que o famoso
aprendizado de que somos dotados.
Neurnio Eletrnico
Muitos circuitos inteligentes podem ser implementados na Eletrnica, mas o neurnio eletr-
nico o que mais chama a ateno no campo da inteligncia artificial. Ele pode ser visualizado na
figura abaixo.
mecatrnica 273
Esse neurnio considerado do tipo integra-dispara formado por amplificadores operacionais
comuns.
nesse circuito tambm est presente uma entrada de inibio com o qual se pode
paralisar o neurnio;
quando os pulsos de entrada atingem certo valor determinado por capacitor, o bloco
seguinte disparado fazendo que com se tenha um sinal de sada no axnio.
T ECNOLOGIA CNC
Voc j deve ter ouvido falar nos antigos tornos mecnicos e fresadoras que seu pai e at
mesmo av usavam na escola de aprendizagem industrial. Alis, difcil encontrar estudantes de
mecatrnica que no tenham seus pais ingressos na rea tcnica. Filho de peixe, peixinho . Mas,
voltando a nossa historinha.
274 mecatrnica
Como podemos perceber, o CNC no to jovem como muitos imaginam. Esse brinquedinho
j est na casa dos cinqenta anos, fazendo parte hoje de muitas mquinas operatrizes.
O CNC, ou seja, Comando Numrico Computadorizado, um computador que tem por obje-
tivo controlar o movimento de eixos de uma mquina operatriz. Todos os movimentos dos eixos da
mquina so controlados e traduzidos em grandezas numricas por dispositivos especiais e proces-
sados pelo CNC.
O CNC programado com o formato da pea que tem de ser usinada e atravs de interfaces
comanda os servomotores para executar determinados movimentos.
A figura abaixo mostra a foto de uma mquina equipada com CNC. No caso se trata de um
centro de usinagem que possui algumas funes a mais que um simples torno CNC.
Para comear, vamos visualizar a figura abaixo. Nela est ilustrado um diagrama bsico do
CNC.
mecatrnica 275
Vamos listar e explicar cada uma das partes de um CNC bsico, no caso apresentado na
figura seria um torno.
Inversores de Freqncia
276 mecatrnica
que recebe a fora aplicada a usinagem da pea. Eles so responsveis pelo acionamento dos
motores da mquina.
Podemos encontrar vrios tipos e modelos de mquina CNC nas indstrias de automao e
escolas de aprendizagem tcnica, entretanto todas so dimensionadas com o mesmo objetivo, ou
seja, diminuir o esforo humano, agregando mais qualidade para o produto final.
CONTROLES FLEXVEIS
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle a
possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina deve realizar. Por
meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para realizar uma determinada seqn-
cia de funes.
Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina capaz de
entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os passos descritos na
receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa
com perfeio. Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que
fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas.
Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico.
A resposta parece bvia: porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros?
Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso,
usamos o nmero zero, como vimos no tpico de circuitos digitais. A esto nossos nmeros. Con-
trolamos a mquina usando combinaes de zeros e uns. Mas imagine-se escrevendo um programa
usando apenas zeros e uns. Coisa de louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao
dos comandos numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais torno
com controle numrico fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de
mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano (portugus, no
nosso caso).
O2000;
T05;
mecatrnica 277
G97 S1200;
M3;
M8;
G0 X20. Z2.
No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando numrico toma
conhecimento dessas instrues?. O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico,
contar-lhe todas as instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio
de desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de entrada de
dados, como os apresentados abaixo.
Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo com que
a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre? Voc se lembra do controle manual reali-
zado pelo torneiro ao operar um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar
esse controle num controle numrico.
278 mecatrnica
seremos capazes de controlar as dimenses da pea. Portanto, devemos substituir o instrumento
de medio utilizado no controle manual por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por
exemplo. Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o operador. Seus
msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero substitudos por um servomotor de
corrente alternada. Essas modificaes podem ser observadas a seguir.
mecatrnica 279
se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z,
correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e transversal, e
uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos rotativos, B e C.
Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz de
realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua trs eixos,
pode, devido a restries de hadware e software, ser capaz apenas de realizar dois movimen-
tos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que, embora a mquina possua
fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um
conceito relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela pode
realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita naquele momento.
280 mecatrnica
A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando comandos
numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos, forou o aprimoramento
dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a
indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados.
Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar aos fusos de esferas recirculantes. Na figura
a seguir, esses fusos apresentam maior rendimento na transmisso de esforos mecnicos, pois
pequeno o atrito entre as esferas e as pistas da castanha e do fuso.
As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares, mais
precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm maior em relao
aos fusos e guias tradicionais.
TROCADORES DE FERRAMENTAS
mecatrnica 281
O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas diferenciam as
fresadoras dos chamados centros de usinagem. Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas
realizada automaticamente. Essa evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem
as mquinas mais importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados.
C ICLOS DE U SINAGEM
Ciclos de usinagem so pequenos programas criados pelos fabricantes de comandos numri-
cos. Esses programas tratam de operaes comuns na usinagem de materiais, como furar, mandrilar,
usinar rosca com macho, alargar, etc.
A funo que define o ciclo, bem como todas as variveis a ela associadas, so modais.
Essa caracterstica, associada utilizao de sub-rotinas, como veremos adiante, reduz ain-
da mais o tempo gasto em programao.
rotina de inicializao;
usinagem da pea;
Alm desses quatro itens, o programa para centro de usinagem poder conter sub-rotinas ou
subprogramas.
As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre esta-
ro em relao ao ponto zero da pea.
282 mecatrnica
Eixo X refere-se s medidas na direo transversal da mesa;
Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre sero
obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.
O primeiro bloco dessa rotina deve apresentar a funo de identificao (funo O), seguida
pelo nmero do programa.
G54: define o sistema de referncia a ser usado, cuja origem (ponto zero-pea) indicada
pela funo G54. Pode ser de G54 a G59.
mecatrnica 283
G90: indica que o sistema de coordenadas adotado absoluto em relao origem definida
pela funo G54 (ou outra origem adotada).
G98: estabelece que a posio de retorno da ferramenta (broca, por exemplo), aps execu-
tar o ciclo de usinagem, ser a coordenada Z inicial e no a coordenada Z, (R) ponto de ataque.
G91 G28, Z50. M5 M9 ;G91 G28 XO YO; por segurana sempre bom mandar para Machine
Home e desligar antes da troca de ferramenta.
N1 T1 ;
M6;
(FRESA DE TOPO DIA.12 MM);
S1500 M3;
G54 G90 ;
GO X-350. Y200. ;
G43 H1 GO Z50. ;
G43 H1 ; compensao do comprimento da ferramenta.
H a linha do tool offset onde est registrado o comprimento L da ferramenta.
Explicaes:
T1: gira o magazine e a ferramenta n. 1 colocada num dos lados do brao de troca.
M6: a ferramenta que est no brao de troca colocada no fuso (FRESA DE TOPO DIA.
12MM): Comentrio para documentao.
284 mecatrnica
M3: liga o fuso no sentido horrio.
Explicaes:
G28 Z50: retoma ferramenta para o Machine Home, segundo o eixo Z, passando pelo ponto
de ordenada
Z = 50.
G28 XO YO: retoma ferramenta para o Machine Home simultaneamente nos eixos X e Y.
M30: indica fim do programa. Desliga a placa, o fludo de corte e termina a execuo do
programa.
mecatrnica 285
lSO (cdigos G) MCS conversasional puro Misto MCS / ISO
no mesmo programa
%100 :%100 :%100
N010 G90 :CYC CALL 0 :CYC CALL 0
N020 G54 X -150 Z -30 :CYC CALL 4 X A -150:CYC CALL 4 Z A -30 :G54 X-150 Z-30
N030 G00 X 100 Y 400 Z150 :POS T X A 100 Y A 400 Z A 150 F0 :G00 X 100 Y 400 Z150
N040 T2 D2 M3 S1200 :CYC CALL 2 M3 S1200 T 2 D2 :T2 D2 M3 S1200
N050 G01 X2.5 Y45 F200 :POS X A 2.5 Y A 45 F200 :POS X A 2.5 Y A 45 F200
Instrues
:
; o caractere : seguido de uma mudana de linha significa fim de programa
286 mecatrnica
Programao MCS conversacional :
1 - MOVIMENTO
; funo M3
mecatrnica 287
:POS T X A 10 Y I -20 Z I 12,34 ; interpolao linear, 3 eixos , X
;em absoluto para 10.000 , Y em
;incremental -20, e Z em
;incremental 12.34
2 - SUB-ROTINAS
3 - COMPENSAO DE FERRAMENTA
Para Tornos :
288 mecatrnica
;10.37 comprimento Z = 20.81
;raio da ponta R = 1 lado de corte
;= 11
Para Fresadoras :
mecatrnica 289
TOOL CALL 10 Z S1000 C OFF RL- ; torna ativa a compensao
;de comprimento para o eixo Z
;no prximo movimento, com
;c o m p e n s a o d e r a i o a
;esquerda no plano ortogonal
4 - CLCULOS
Obs.: Os controles da MCS possuem 128 memrias ou registros de ponto flutuante que o
usurio pode manipular para resolver expresses e utilizar os resultados em programas paramtricos,
subprogramas ou MACROS (ciclos fixos) .
:FUNC 0 ATR P0 H0 P1 10 ; H0 = 10
:FUNC 0 ATR P0 H2 P1 H3 ; H2 = H3
:FUNC 1 ADD P0 H2 P1 H3 P2 10.15 ; H2 = H3 + 10.15
:FUNC 1 ADD P0 H100 P1 1.23456 P2 1.23E-4 ; H100 = 1.23456 + 0.000123
:FUNC 2 SUB P0 H2 P1 H3 P2 -27 ; H2 = H3 - 27
:FUNC 3 MULT P0 H0 P1 H127 P2 3.1415 ; H0 = H127 * 3.1415
:FUNC 4 DIV P0 H0 P1 H127 P2 3.1415 ; H0 = H127 / 3.1415
:FUNC 5 ABS P0 H0 P1 H127 ; H0 = ABS(H127) , sempre
;positivo
:FUNC 6 REST P0 H0 P1 H127 P2 3.1415 ; H0 = resto de diviso (H127 /
;3.1415)
:FUNC 7 NEG P0 H0 ; H0 = -H0 , mudana de sinal
:FUNC 8 RAD P0 H0 P1 488.97 ; H0 = raiz quadrada (488.97)
:FUNC 9 PI P0 H13 ; H13 = p , 3.141....
:FUNC 10 SEN P0 H2 P1 H3 ; H2 = sin ( H3 )
:FUNC 11 COS P0 H2 P1 H3 ; H2 = cos ( H3 )
:FUNC 12 TAN P0 H2 P1 H3 ; H2 = tan ( H3 )
:FUNC 13 ATG P0 H2 P1 H3 ; H2 = atan ( H3 )
:FUNC 14 DIST P0 H2 P1 H3 P2 H4 ; H2 = raiz ( H3 2 * H4 2 )
290 mecatrnica
:FUNC 15 JE LBL 10 P1 H15 P2 10 ; desvia p/ label 10 se (
;H15==10)
:FUNC 16 JNE LBL 10 P1 H15 P2 10 ; desvia p/ label 10 se (
;H15!=10)
:FUNC 17 JP LBL 10 P1 H15 P2 10 ;desvia p/ label 10 se (
;H15>=10)
:FUNC 18 JN LBL 10 P1 H15 P2 10 ; desvia p/ label 10 se ( H15<10)
:FUNC 19 PLCR P0 H2 P1 M200 ; H2 = l memria do PLC ,
;endereo = 200
:FUNC 20 PLCW P0 M100 P1 10 ; escreve na memria do PLC ,
;endereo = 200, valor = 10
:FUNC 21 PARR P0 H2 P1 P100 ; H2 = leitura de parmetro de
;mquina, endereo = 100
:FUNC 22 TDFR P0 H30 P1 10 P2 0 ; H30 = l dado do corretor de
;ferramenta 10 , ndice 0
:FUNC 23 TDFW P0 H30 P1 10 P2 1 ; escrita no corretor 10 , ndice
;1 , dado = H30
5 - CICLOS FIXOS
mecatrnica 291
:CYC CALL 4 X A 10.15 ; preset eixo X , X = 10.15 aps
;esse bloco
:CYC CALL 4 Y I 1 ; preset eixo Y , Y = atual + 1
;aps esse bloco
:CYC CALL 5 E ON 12 ; condio = TRUE se entrada
;12 ativa
:CYC CALL 5 E OFF 12 ; condio = TRUE se entrada
;12 desligada
:CYC CALL 6 J 100 ; desvio para marca LBS 100
:CYC CALL 6 J ON 100 ; desvio para marca LBS 100 se
; condio TRUE
:CYC CALL 6 J OFF 100 ; desvio para marca LBS 100 se
;condio FALSE
Forma Geral :
Essa pode ser uma MACRO definida por um usurio que chama o subprograma 33, cujo
nome ROSCA , passando os seguintes parmetros para os registros de ponto flutuante :
H0 = 10 ;X
H1 = 20 ;Y
H2 = 1.5 ;P
H3 = 3 ; PROF
H4 = 5 ;N
H5 = 0.1 ; ACAB
Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar
seus prprios ciclos e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas.
292 mecatrnica
OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado, por exemplo os
ciclos HEIDENHAIM (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS
conversacional ou simplesmente emul-los em nosso CNC.
7 - FUNES M
M 00 ; parada programada
M 01 ; parada opcional
M 02 ; final de programa
M 03 ; rotao eixo rvore sentido horrio
M 04 ; rotao eixo rvore sentido anti-horrio
M 05 ; interrompe a rotao
M 06 ; troca de ferramenta
M 07 ; refrigerao fraca
M 08 ; liga refrigerao
M 09 ; desliga refrigerao
M 13 ; M3 + M8
M 14 ; M4 + M8
M 15 ; M5 + M9
M 30 ; final de programa
M nn ; nn no listado acima => funo dependente
;do PLC
1 - FORMA GERAL
mecatrnica 293
R nnnnn.nnn ; raio para interpolao circular
I (-)nnnnn.nnn ; cota de centro incremental na direo X
J (-)nnnnn.nnn ; cota de centro incremental na direo Y
K (-)nnnnn.nnn ; cota de centro incremental na direo Z
S nnnnn ; rotao da rvore (r.p.m. ou m/min, de acordo com o
; estado modal ativo)
M nnn ; funo auxiliar, at 3 por linha, execuo depende do
; cdigo M ( nnn )
T nn ; estao da torre
D nn ; corretor, offsets ativos no prximo bloco
A nnn ; ngulo para coordenadas polares, ngulo de sada de rosca
P (-)nnn.nnn ; passo da rosca
L nnnnn ; nmero de sub-rotina
( ; incio de linha de comentrio, a ser includa no programa
) ; final de linha de comentrio
; ; diz ao CNC para desprezar caracteres at o final da linha
\n or \r ; encerra linha, CNC espera pela prxima linha.
2 - Cdigos G
294 mecatrnica
G 56 ; zero pea 3
G 57 ; zero pea 4
G 58 ; offsets incrementais (1) para zero pea ativo
G 59 ; offsets incrementais (2) para zero pea ativo
G 64 ; relaxe transio nos cantos (arredondamento no preciso)
G 70 ; unidades imperiais (polegadas)
G 71 ; sistema mtrico (default)
G 90 ; coordenadas em absoluto (default)
G 91 ; coordenadas incrementais
G 92 ; mxima rotao da rvore para velocidade de corte
; constante
G 94 ; avano em mm/min (default)
G 95 ; avano em mm/rot
G 96 ; velocidade de corte constante (S m/min), avano em
; mm/rot
G 97 ; cancela vel. corte constante (S rot/min), avano em
; mm/rot
3 - FUNES M
M 00 ; parada programada
M 01 ; parada opcional
M 02 ; final de programa
M 03 ; rotao eixo rvore sentido horrio
M 04 ; rotao eixo rvore sentido anti-horrio
M 05 ; interrompe a rotao
M 06 ; troca de ferramenta
M 07 ; refrigerao fraca
M 08 ; liga refrigerao
M 09 ; desliga refrigerao
M 13 ; M3 + M8
M 14 ; M4 + M8
M 15 ; M5 + M9
M 30 ; final de programa
M nn ; nn no listado acima => funo dependente do PLC
mecatrnica 295
Forma geral :
G 33 X 10 Y 20 P1.5 Q 3 K 5 L 0.1
Esse poderia ser um ciclo definido pelo usurio, que chama o subprograma 33, cujo nome no
foi definido (poderia ser ROSCA), passando os seguintes parmetros para registros de ponto flutu-
ante :
H0 = 10 ;X
H1 = 20 ;Y
H2 = 1.5 ;P
H3 = 3 ;Q
H4 = 5 ;K
H5 = 0.1 ;L
O subprograma utiliza esses dados para sua execuo e aps concluir sua funo retorna ao
programa do usurio que originou a chamada.
Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar
seus prprios ciclos, e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas.
OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado , por exemplo os
ciclos FANUC (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS ISO ou
simplesmente emul-los em nosso CNC.
296 mecatrnica
12 - CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia
as necessidades de muitos usurios de circuitos a reles, no s da indstria automobilstica como de
toda a indstria manufatureira.
Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que se vem aprimoran-
do constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que
justifica hoje (junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a
variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de
blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de pro-
gramao e a interface com o usurio.
FASES HISTRICAS
Podemos dividir os CLPs, didatica e historicamente, de acordo com o sistema de programa-
o por ele utilizado:
mecatrnica 297
para com as instrues do programa do usurio e altera o estado das
sadas. Os Terminais de Programao (ou Maletas, como eram conheci-
das) eram na verdade Programadores de Memria EPROM . As memrias
depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do
usurio fosse executado.
298 mecatrnica
Oferecem maior flexibilidade;
FUNCIONAMENTO DO CLP
INICIALIZAO
INICIALIZAO
ATUALIZAR AS SADAS
mecatrnica 299
VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS
O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo
de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns micro-segundos
(scan time).
Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria
chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe esse nome por ser um espelho do
estado das entradas e sadas. Essa memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento
do programa do usurio.
O CLP ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria Imagem das Entradas,
atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo
usurio em seu programa.
O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos
de sada. Inicia-se, ento, um novo ciclo de varredura.
300 mecatrnica
FONTE DE ALIMENTAO
Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de alimenta-
o dos circuitos eletrnicos, (+ 5VCC para o microprocessador, memrias e circuitos
auxiliares e +/ 12 VCC para a comunicao com o programador ou computador);
Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Mem-
ria do tipo R.A.M.;
UNIDADE DE PROCESSAMENTO
BATERIA
As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter
parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM), mesmo em caso de corte de energia,
guardar configuraes de equipamentos, etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis
do tipo Ni-Ca ou Li. Nesses casos, incorporam-se circuitos carregadores.
MEMRIA DO USURIO
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada
pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. Inicial-
mecatrnica 301
mente era constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM
(cujo programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum
o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de
memria. A capacidade dessa memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP,
sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.
MEMRIA DE DADOS
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas
sadas, ela armazena o estado da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria
denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma
espcie de tabela, onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as deci-
ses durante o processamento do programa do usurio.
302 mecatrnica
M DULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser
processado pela CPU (ou microprocessador) do CLP . Temos dois tipos bsicos de entrada: as
digitais e as analgicas.
ENTRADAS DIGITAIS: so aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado
ou desligado, e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so:
Botoeiras;
Chaves comutadoras;
Termostatos;
Pressostatos;
etc.
As entradas digitais podem ser construdas para operar em corrente contnua (24 VCC) ou
em corrente alternada (110 ou 220 VCA). Podem ser tambm do tipo N (NPN) ou do tipo P (PNP).
No caso do tipo N, necessrio fornecer o potencial negativo (terra ou neutro) da fonte de alimen-
tao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P necessrio fornecer
o potencial positivo (fase) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos de praxe existir um
isolamento galvnico entre o circuito de entrada e a CPU. Esse isolamento feito normalmente
atravs de optoacopladores. As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os
dispositivos de entrada e o CLP no excedam 50 m. Caso contrrio, o nvel de rudo pode provocar
disparos acidentais.
mecatrnica 303
Exemplo de circuito de entrada digital 110 / 220 VCA :
Transmissores de temperatura;
etc.
Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo, normal-
mente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite uma melhor
representao da grandeza analgica.
Por exemplo: uma placa de entrada 110/220 VCA C.P.U. analgica de 0 a 10 VCC com uma
resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV, enquanto que a mesma faixa em uma
entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilida-
de de 0,2 mV.
304 mecatrnica
M DULOS ESPECIAIS DE ENTRADA
Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exem-
plos so:
Mdulos para leitura de grandezas eltricas (KW, KWh, KQ, KQh, cos Fi, I, V, etc.).
SADAS DIGITAIS: as sadas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desliga-
do. Podemos com elas controlar dispositivos do tipo:
Reles;
Contatores;
Reles de estato-slido;
Solenides;
Vlvulas ;
Inversores de freqncia;
etc.
As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital a Rel, Sada
digital 24 VCC e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe, prover o circuito de um
isolamento galvnico, normalmente opto - acoplado. Exemplo de sada digital a rel :
mecatrnica 305
Exemplo de sada digital a transistor:
Vlvulas proporcionais;
Motores C.C.;
Inversores de freqncia;
Posicionadores rotativos;
etc.
etc.
306 mecatrnica
CAPACIDADE DE UM CLP
Podemos ressaltar que, com a popularizao dos microcontroladores e a reduo dos custos
de desenvolvimento e produo, houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de CLPs, os
quais podemos dividir em:
CLPs de Mdio Porte: so CLPs com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos,
digitais e analgicas, podendo ser formado, por um mdulo bsico, que pode ser expandido. Costu-
mam permitir at 2048 passos de memria, que podem ser interna ou externa (Mdulos em Cas-
setes de Estado - Slido, Soquetes de Memria, etc.), ou podem ser totalmente modulares.
CLPs de Grande Porte: os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modu-
lar, constituda por uma Fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas,
Mdulos de E/S digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou
Remotas, etc., que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao.
Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor (ou Rack) que
permite um Cabeamento Estruturado .
LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Para facilitar a programao dos CLPs, foram sendo desenvolvidas ao logo do tempo, diver-
sas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem - se em um conjun-
to de smbolos, comandos, blocos, figuras, etc., com regras de sintaxe e semntica.
S TEP 5
A linguagem STEP 5 tem-se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao
usurio representar o programa de automao, tanto em Diagrama de Contatos (D.I.C. ou LADDER),
em Diagrama Lgico (D.I.C) e como uma Lista de Instrues (L.I.S.). Isso facilita o manejo da
linguagem a um amplo crculo de usurios, na confeco e modificao de programas. Uma bibliote-
ca dos denominados Blocos Funcionais Estandardizados, posta disposio dos usurios, um
passo a mais na confeco racional de programas e reduo dos custos de software.
A linguagem STEP 5 uma entre as muitas outras de alto nvel existentes, entendendo- se
por alto nvel aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando-se
em conta os conhecimentos da rea de automao, tendo a partir da representaes para a mes-
ma linguagem.
mecatrnica 307
I NTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAES
Cada um dos mtodos de representao DIC, LIS e DIL tem suas propriedades e limitaes
em termos de programao, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em
DIC ou DIL, isso em face da caracterstica da prpria representao; o caso, por exemplo, de
querer representar em DIC uma instruo de entrada de dados ou de um salto condicional de
programao, embora alguns compiladores o faam, essa instruo facilmente representada em
LIS. A seguir temos uma representao simblica da intercambialidade:
E STRUTURA DA LINGUAGEM
S ISTEMA B US
Para que um programa possa ser executado, todos os grupos, mdulos e componentes que
formam o CLP devem comunicar-se entre si. A comunicao entre dois grupos chamada BUS. O
BUS, na realidade, um sistema conector a que esto ligados os diversos grupos, o que no
implica que ele permita a comunicao de todos os grupos ao mesmo tempo. O bus estabelece a
comunicao somente entre dois grupos.
Uma instruo que colocada atravs do teclado traduzida para o cdigo de mquina,
transformando-se em uma seqncia determinada de zeros e uns.
308 mecatrnica
A cadeia de dgitos se divide em trs partes:
O Sistema Bus distribui a parte correspondente da cadeia a diferentes grupos do CLP. Cada
parte da cadeia transmitida pelo bus correspondente.
bus de controle
bus de direes
bus de dados
Quando o bus de direo consiste de oito dgitos binrios, existem 28 = 256 possibilidades
de combinar os dgitos de uma cadeia, so 256 direes possveis.
Se existe um grupo de linhas paralelas (bus), trata-se de uma estrutura de bus simples.
Esse tipo de bus se encarrega de distribuir os sinais de comando, as direes e os dados.
necessrio sinais para diferenciar as direes, dados e comando.
Atualmente, utiliza-se estrutura de bus mltiplo. Nesse sistema h um bus prprio para
dados, um para direo e um para comando.
Entradas em srie formam a funo E entre si, entradas em paralelo formam funo OU
entre si. A negao da entrada representada pelo contato normalmente fechado.
As sadas cujo smbolo ( -()- ) so colocadas do lado direito no final da linha horizontal.
Quando programamos, cada smbolo se refere a um endereo real do CLP em forma simplificada
(endereo simblico).
mecatrnica 309
Diagrama Ladder
Esses smbolos representando entradas e sadas formam sentenas lgicas, sendo essa a
mais tradicional das linguagens e que apresenta facilidades de aprendizado e leitura para quem est
acostumado aos diagramas de rels.
O diagrama Ladder como uma escada, ele feito entre duas linhas verticais em que
esquerda ser conectada a tenso da fonte e direita, terra. Linhas horizontais so feitas interli-
gando as duas linhas verticais e nelas, colocados os smbolos de entrada e sada.
A lista de instrues formada por linhas de instruo, cada qual mostra uma instruo
individual, sendo que direita ou esquerda (da instruo) podem ser feitos comentrios em
linguagem normal, dando uma descrio precisa dos elementos de comutao. Cada linha da lista
de instrues comea por um nmero de ordem, o conjunto das instrues de operao e execuo.
L I1
NA I2
= O6
L I3
O I4
= O7
310 mecatrnica
D ISPOSITIVOS DE PROGRAMAO
A parte de operao indica qual operao lgica deve ser processada. A parte de operando
indica qual sinal de entrada deve ser usado para a operao lgica e para qual sada poder ser
assinalada. Podemos tambm entender que: a parte de operando mostra onde alguma coisa ir
acontecer, a parte de operao mostra o que ir acontecer.
Em um programa que est rodando, todas as instrues so feitas por passos na seqncia,
ou seja, uma aps a outra. Devido a essa execuo seqencial do programa, no possvel incluir
mecatrnica 311
todas as condies necessrias das instalaes simultaneamente. Entretanto, o programa pro-
cessado ciclicamente: aps a ltima instruo ter sido executada, o programa retorna ao incio e o
processamento retoma com uma nova partida.
Quando comparamos a norma DIN 40719 para diagrama de fiao com o software ), perce-
bemos que houve um giro de 90 graus. As linhas de alimentao de contatos na horizontal.
O tipo de operao lgica definido pela posio e conexo dos vrios smbolos na linha,
representando uma rede. Observando na linha 3 da figura anterior, temos duas instrues. Na
primeira instruo a entrada 17 interrogada e negada, a segunda instruo sada 05 desativada,
se ela receber um sinal 1.
Essa apostila foi elaborada com contedo parcial de Pedro Luis Antonelli, tcnico com Habili-
tao Plena em Eletrnica e da Festo Didact do Brasil.
312 mecatrnica
N OES BSICAS DE REPRESENTAO
mecatrnica 313
BLOCO N.F. (NORMALMENTE FECHADO), que pode ser representado :
BLOCO SRIE NA NF
314 mecatrnica
BLOCO PARALELO NA NF
INICIO
FIM
Definir a linguagem
Escrever o programa
Transferir o projeto
mecatrnica 315
13 - DESENHO TCNICO
Quando se projeta um produto, preciso, antes, definir vrias das suas caractersticas: a
largura e o comprimento, as peas que o compem, entre outras coisas. A fabricao desse produ-
to pode envolver diversas pessoas. Cada uma delas precisa entender como o produto para poder
realizar o seu trabalho. Por isso, o desenho acaba se transformando em uma fundamental forma de
comunicao, pois pode representar idias. Na verdade, mais do que uma simples idia, um dese-
nho pode conter diversas informaes teis, por isso uma ferramenta muito importante no mundo
moderno.
316 mecatrnica
Para conseguir isso, o desenhista deve seguir diversas regras estabelecidas previamente,
chamadas de Normas Tcnicas. Assim, todos os elementos do desenho tcnico obedecem a normas
tcnicas, ou seja, so normalizados.
Cada rea ocupacional tem seu prprio desenho tcnico, de acordo com normas especficas.
Aps ser aprovado, o desenho definitivo, ou seja, aquele que mostra a verso final do proje-
to, passa a ser executado pelo desenhista tcnico. O desenho tcnico definitivo, tambm chamado
de desenho para execuo, contm todos os elementos necess-
rios sua compreenso. O desenho para execuo, que tanto
pode ser feito na prancheta como no computador, deve atender
rigorosamente a todas as normas tcnicas sobre o assunto.
mecatrnica 317
ele capaz de imaginar exatamente como ser a pea, antes mesmo de execut-la. Para tanto, o
profissional tambm deve conhecer as normas tcnicas em que o desenho se baseia e os princpios
de representao da geometria descritiva.
P ROJEO ORTOGONAL
318 mecatrnica
Vista frontal (VF);
fig 2
Largura (L);
Altura (H);
Profundidade (P).
fig 3
mecatrnica 319
O QUE CUBO DE REFERNCIA
O cubo de referncia a melhor forma de entender o Lay-out das vistas na folha de papel. Se
os planos de projeo fossem colocados paralelos a cada face principal do objeto, eles formariam
um cubo, como mostrado na figura 04. Dentro do cubo, o objeto projetado em cada uma das seis
faces, no lado oposto do objeto, formando as seis vistas principais.
fig 4
Para projeo no 3 Diedro (ANSI), deve-se pensar no conceito do cubo de vidro, onde as
vistas so observadas diretamente por um observador do lado externo do cubo, observando segun-
do a ordem mostrada abaixo.
Vista ortogrfica. Veja nas figuras 06 e 07 como a vista frontal de um objeto usando
projeo ortogonal em vistas principais demonstrada
fig 6 fig7
Na figura 08 voc pode ver vistas de um automvel. A vista escolhida para a vista frontal ,
nesse caso, a lateral, no a frente do automvel.
320 mecatrnica
fig 8
vista que proporcione uma VLE mais detalhada e com menor nmero de linhas invisveis.
Para termos uma perspectiva, preciso definir alguns elementos. Obrigatoriamente precisa-
mos ter um observador e um objeto observado. A maneira correta de se projetar um ponto qual-
quer segundo a viso de um observador em um determinado quadro ligando o observador at o
ponto com uma linha reta e estendendo-a at o quadro. Dessa forma, a perspectiva ocorrer
quando todos os pontos do objeto estiverem projetados em uma superfcie, chamado de plano do
quadro ou PQ, situado em uma posio qualquer. A linha que liga os pontos no objeto at seus
respectivos pontos projetados no quadro (chamada de projetante) deve possuir uma origem, que
se encontra no observador, entendendo-se esse como um ponto localizado no espao.
mecatrnica 321
A projeo pode gerar resultados diferentes, de acordo com a posio do observador (loca-
lizado em um ponto no espao ou no infinito), do objeto (entre o quadro e o observador, ou antes,
ou depois) e do quadro. possvel projetar diferentes tipos de perspectiva. Veja quais so elas:
A perspectivas paralela oblqua surge quando o observador, situado no infinito, projeta retas
projetantes (ou seja, paralelas) que incidem de forma no-perpendicular no Plano do Quadro. Sen-
do assim, quando uma das faces do objeto a ser projetado paralela ao PQ, ela estar desenhada
em verdadeira grandeza. Isso quer dizer que suas medidas sero exatamente iguais s da realida-
de. Ao mesmo tempo, as demais faces acabam sofrendo uma distoro de perspectiva. Dependen-
do do ngulo de incidncia das projetantes, o fator de correo a ser utilizado na mensurao das
arestas ser diferente.
Por exemplo, caso as retas projetantes incidam no PQ com ngulos de 45, as faces que
sofrero distoro tero suas medidas, no quadro, reduzidas metade do valor real.
Esse tipo de perspectiva ganhou o nome de perspectiva militar. Isso aconteceu porque esse
tipo de perspectiva foi muito til para simulaes de topografia de terreno em mapas utilizados em
estratgia militar, quando se colocava a face paralela ao PQ correspondente ao plano do solo. Dessa
forma, quem via a perspectiva tinha a sensao de possuir uma viso de olho-de-pssaro sobre o
terreno representado.
Perspectivas cnicas
322 mecatrnica
Perspectivas em projeo ortogonal (perspectiva isomtrica)
A perspectiva isomtrica surge quando o observador est situado no infinito (ou seja, as
retas projetantes so paralelas umas s outras) e incidem perpendicularmente ao Plano de Quadro.
O sistema de eixos da imagem a ser projetada ocorrer na perspectiva, quando visto no plano de
forma eqiangular (em ngulos de 120). Dessa forma, possvel traar uma perspectiva isomtrica
atravs de uma grelha de retas desenhadas a partir de ngulos de 30.
NGULOS
No possvel entender as perspectivas isomtricas sem estudarmos os ngulos e as formas
como eles podem ser colocados em um desenho tcnico. ngulo a figura geomtrica formada por
duas semi-retas de mesma origem. A medida do ngulo dada pela abertura entre seus lados.
mecatrnica 323
Para medir um ngulo, existe uma tcnica bastante simples: basta dividir a circunferncia
em 360 partes iguais. Cada uma dessas partes corresponde a 1 grau (1).
Linha isomtrica o nome dado a qualquer reta paralela a um eixo isomtrico. Veja nessa
figura:
324 mecatrnica
As linhas no paralelas aos eixos isomtricos so linhas no isomtricas. A reta v, na figura
abaixo, um exemplo de linha no isomtrica.
Cada uma dessas semi-retas denominada eixo isomtrico. Os eixos isomtricos podem
ser representados em posies variadas, formando ngulos de 120 entre si. Nesse curso, os eixos
isomtricos sero representados sempre na posio indicada na figura anterior. O traado de qual-
quer perspectiva isomtrica parte sempre dos eixos isomtricos.
C ORTE TOTAL
Basta observar a figura abaixo, que representa uma gaveta, para perceber que existem
objetos muito complexos, com diversos elementos internos que precisam ser representados .
mecatrnica 325
Se essa pea fosse representada com uma vista frontal, com os recursos que conhecemos
at agora (linha contnua larga para arestas e contornos visveis e linha tracejada estreita para
arestas e contornos no visveis), a representao seria insuficiente para entendermos as suas
caractersticas completas. Veja um exemplo abaixo.
Se voc observar as duas figuras anteriores, voc ter impresses imperfeitas. Na foto
possvel ter uma idia do aspecto exterior do objeto. Na vista frontal temos uma idia de como o
interior do objeto, por meio da linha tracejada estreita. Porm, com tantas linhas tracejadas se
cruzando, fica difcil interpretar essa vista ortogrfica. Para representar um conjunto complexo
como esse, com muitos elementos internos, o desenhista utiliza recursos que permitem mostrar
seu interior com clareza. As representaes em corte so normalizadas pela ABNT, por meio da
norma NBR 10.067 /1987.
Corte um recurso utilizado em diversas reas do ensino, para facilitar o estudo do interior
dos objetos. Veja alguns exemplos usados em Cincias.
Sem tais cortes, no seria possvel analisar os detalhes internos dos objetos mostrados.
326 mecatrnica
Modelos representados em corte so muito usados em Mecnica, como uma forma de facili-
tar o estudo de estruturas internas e o funcionamento de objetos.
Mas nem sempre possvel aplicar cortes reais nos objetos para seu estudo. Em certos
casos, voc deve apenas imaginar que os cortes foram feitos. o que acontece em desenho tcnico
mecnico. Compare as representaes a seguir.
Perceba que a representao da direita mais simples e clara do que a outra. Fica mais fcil
analisar o desenho em corte porque nessa forma de representao usamos a linha para arestas e
contornos visveis em vez da linha para arestas e contornos no visveis.
Na indstria, quando a complexidade dos detalhes internos da pea torna difcil sua compre-
enso por meio da representao normal, a representao em corte mais indicada. Mas, para que
voc entenda bem o assunto, utilizaremos modelos mais simples que, na verdade, nem precisariam
ser representados em corte.
Chamamos de corte total aqueles que atingem a pea em toda a sua extenso. Observe o
exemplo abaixo:
Obviamente a maioria dos objetos no fabricada com cortes. Eles so uma necessidade em
desenho tcnico mecnico, utilizada como uma maneira de mostrar elementos internos de uma
pea ou elementos que no estejam visveis na posio em que se encontra o observador.
mecatrnica 327
O corte realizado por um plano de corte imaginrio. No corte total, o plano de corte atra-
vessa completamente a pea, atingindo suas partes macias, como mostra a figura a seguir.
Nem sempre necessrio fazer um corte total para entender as caractersticas de um obje-
to. Em alguns casos, os elementos internos que devem ser analisados esto concentrados em
partes determinadas da pea.
Em casos como esses, basta representar um corte que atinja apenas os elementos que se
deseja destacar. O tipo de corte mais recomendado nessas situaes o corte parcial.
328 mecatrnica
A linha contnua estreita irregular desenhada mo livre, que vista na perspectiva, a
chamada linha de ruptura. Essa linha mostra o local em que o corte est sendo imaginado, o que
permite que vejamos as partes presentes no interior da pea. A linha de ruptura tambm utilizada
nas vistas ortogrficas.
A vista que vemos em corte representa uma vista frontal por parte do observador, como
ele estivesse vendo o objeto de frente. Os elementos internos que esto em partes no atingidas
pelo corte parcial devem ser representados pela linha para arestas e contornos no visveis. Logo
abaixo, voc v uma outra forma de representar a linha de ruptura, na vista ortogrfica, atravs de
uma linha contnua estreita, em ziguezague.
As partes com hachuras representam as partes macias do modelo, atingidas pelo corte.
mecatrnica 329
NBR 8196 Emprego de Escalas em Desenho Tcnico;
REFERNCIAS COMPLEMENTARES
330 mecatrnica
FORMATOS DE PAPEL (REF.: NBR 10068)
O original deve ser executado em menor formato possvel, desde que no prejudi-
que a sua clareza.
Nmero do Desenho;
Ttulo do Desenho;
Proprietrio do Desenho;
Escala Principal;
mecatrnica 331
A - Nmero do Desenho.
B - Ttulo do Desenho.
{
1 Quadrante
D - Mtodo de Projeo:
3 Quadrante
E - Escala Principal.
N - Informaes Administrativas.
332 mecatrnica
ESCALAS (REF.: NBR 8196)
Escala: a relao entre a dimenso linear de um objeto (ou elemento) represen-
tado no desenho e a dimenso real desse objeto (ou elemento), devendo ser indicada,
obrigatoriamente, na legenda.
Quando for necessrio o uso de mais de uma escala na folha para desenho, todas
devem estar indicadas junto identificao do detalhe ou vista a que se referem. E, na
legenda, deve constar a palavra indicada.
As penas das canetas tinta nanquim so identificadas com cores, de acordo com
a largura das linhas que traam:
mecatrnica 333
Tipos de Linhas
334 mecatrnica
b) com um ponto, se terminam dentro do objeto representado;
Para facilitar a escrita, deve ser aplicada a mesma largura de linha para letras
maisculas e minsculas.
A altura mnima das letras maisculas ou minsculas deve ser de 2,5 mm. Na
aplicao simultnea de letras maisculas e minsculas, a altura mnima das letras
maisculas deve ser de 3,5 mm.
Cada cota deve ser indicada na vista que mais claramente representar a forma do
elemento cotado.
mecatrnica 335
Desenhos de detalhes devem usar a mesma unidade (por exemplo, milmetro)
para todas as cotas sem o emprego do smbolo. Se for necessrio, para evitar proble-
mas de entendimento, o smbolo da unidade predominante para um determinado de-
senho deve ser includo na legenda. Onde outras unidades devem ser empregadas
como parte da especificao do desenho (por exemplo, N.m. para torque ou kPa para
presso), o smbolo da unidade apropriada deve ser indicado com o valor.
A indicao dos limites da linha de cota feita por meio de setas ou traos obl-
quos. A seta desenhada com linhas curtas, formando ngulos de 15 , podendo ser
aberta ou fechada preenchida. J o trao oblquo desenhado com uma linha curta (2
a 3 mm) e inclinado a 45 .
A indicao dos limites da linha de cota deve ter o mesmo tamanho num mesmo
desenho.
Somente uma forma da indicao dos limites da linha de cota deve ser usada num
mesmo desenho. Entretanto, quando o espao for muito pequeno, outra forma de
indicao de limites pode ser utilizada.
1o Mtodo:
As cotas devem ser escritas de modo que possam ser lidas da base e/ou
do lado direito do desenho.
2o Mtodo:
336 mecatrnica
Os smbolos seguintes so usados com cotas para mostrar a identificao das
formas e melhorar a interpretao do desenho:
2 dimetro
R raio
F quadrado
mecatrnica 337
14 METROLOGIA E INSTRUMENTAO
A HUMANIDADE E AS MEDIDAS
UM BREVE HISTRICO DAS MEDIDAS
Na Antigidade, as unidades de medio primitivas estavam baseadas em partes do corpo
humano, referncias universais. Desta forma, era mais fcil chegar-se a uma medida que podia ser
verificada por qualquer pessoa. Assim surgiram medidas padro como a polegada, o palmo, o p, a
jarda, a braa e o passo.
Algumas dessas medidas-padro continuam sendo empregadas at hoje. Veja os seus cor-
respondentes em centmetros:
1 polegada = 2,54 cm
1 p = 30,48 cm
1 jarda = 91,44 cm
A Bblia tem um bom exemplo. No construiu uma arca com dimenses muito especficas,
medidas em cvados. O cvado era uma medida-padro da regio onde morava No, e equivalen-
te a trs palmos, aproximadamente, 66 cm.
Em geral, essas unidades eram baseadas nas medidas do corpo do rei, sendo que tais pa-
dres deveriam ser respeitados por todas as pessoas que, naquele reino, fizessem as medies.
338 mecatrnica
FIG 2
Como o cbito variava de uma pessoa para outra, os egpcios resolveram criar um padro
nico: em lugar do prprio corpo, eles passaram a usar, em suas medies, barras de pedra com o
mesmo comprimento. Foi assim que surgiu o cbito padro.
Com o tempo, as barras passaram a ser construdas de madeira, para facilitar o transporte.
Como a madeira logo se gastava, foram gravados comprimentos equivalentes a um cbito-padro
nas paredes dos principais templos. Desse modo, cada um podia conferir periodicamente sua barra
ou mesmo fazer outras, quando necessrio.
Nos sculos XV e XVI, os padres mais usados na Inglaterra eram a polegada, o p, a jarda
e a milha. Na Frana, no sculo XVII, ocorreu um avano importante na questo de medidas. A
Toesa, que era ento utilizada como unidade de medida linear, foi padronizada em uma barra de
ferro com dois pinos nas extremidades e, em seguida, chumbada na parede externa do Grand
Chatelet, nas proximidades de Paris. Dessa forma, assim como o cbito-padro, cada interessado
poderia conferir seus prprios instrumentos. Uma toesa equivalente a seis ps, aproximadamen-
te, 182,9 cm.
Esse padro tambm foi se desgastando com o tempo e teve que ser refeito. Surgiu, ento,
um movimento no sentido de estabelecer uma unidade natural, isto , que pudesse ser encontrada
na natureza e, assim, ser facilmente copiada, constituindo um padro de medida. Havia tambm
outra exigncia para essa unidade: ela deveria ter seus submltiplos estabelecidos segundo o
sistema decimal. O sistema decimal j havia sido inventado na ndia, quatro sculos antes de
Cristo. Finalmente, um sistema com essas caractersticas foi apresentado por Talleyrand, na Fran-
a, num projeto que se transformou em lei naquele pas, sendo aprovada em 8 de maio de 1790.
Estabelecia-se, ento, que a nova unidade deveria ser igual dcima milionsima parte de
um quarto do meridiano terrestre. Essa nova unidade passou a ser chamada METRO (o termo grego
metron significa medir).
mecatrnica 339
Metro a dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.
Foi esse metro transformado em barra de platina que passou a ser denominado metro dos
arquivos. Com o desenvolvimento da cincia, verificou-se que uma medio mais precisa do meridiano
fatalmente daria um metro um pouco diferente. Assim, a primeira definio foi substituda por uma
segunda:
Metro a distncia entre os dois extremos da barra de platina depositada nos Arqui-
vos da Frana e apoiada nos pontos de mnima flexo na temperatura de zero grau
Celsius.
Escolheu-se a temperatura de zero grau Celsius por ser, na poca, a mais facilmente obtida
com o gelo fundente.
No sculo XIX, vrios pases j haviam adotado o sistema mtrico. No Brasil, o sistema
mtrico foi implantado pela Lei Imperial nmero 1157, de 26 de junho de 1862. Estabeleceu-se,
ento, um prazo de dez anos para que padres antigos fossem inteiramente substitudos.
Com exigncias tecnolgicas maiores, decorrentes do avano cientfico, notou-se que o metro
dos arquivos apresentava certos inconvenientes. Por exemplo, o paralelismo das faces no era
assim to perfeito. O material, relativamente mole, poderia se desgastar, e a barra tambm no
era suficientemente rgida.
uma adio de 10% de irdio, para tornar seu material mais durvel;
dois traos em seu plano neutro, de forma a tornar a medida mais perfeita.
340 mecatrnica
Poids et Msures), na temperatura de zero grau Celsius e sob uma presso atmos-
frica de 760 mmHg e apoiado sobre seus pontos de mnima flexo.
Ocorreram, ainda, outras modificaes. Hoje, o padro do metro em vigor no Brasil reco-
mendado pelo INMETRO, baseado na velocidade da luz, de acordo com deciso da 17 Conferncia
Geral dos Pesos e Medidas de 1983. O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial), em sua resoluo 3/84, assim definiu o metro:
importante observar que todas essas definies somente estabeleceram com maior exati-
do o valor da mesma unidade: o metro.
PADRES INGLESES
A Inglaterra e todos os territrios dominados h sculos por ela utilizavam um sistema de
medidas prprio, facilitando as transaes comerciais ou outras atividades de sua sociedade.
Acontece que o sistema ingls difere totalmente do sistema mtrico que passou a ser o mais
usado em todo o mundo. Em 1959, a jarda foi definida em funo do metro, valendo 0,91440m. As
divises da jarda (3 ps; cada p com 12 polegadas) passaram, ento, a ter seus valores expressos
no sistema mtrico:
1 fi (um p) = 304,8 mm
PADRES BRASILEIROS
Em 1826, foram feitas 32 barras-padro na Frana. Em 1889, determinou-se que a barra
n. 6 seria o metro dos Arquivos e a de n. 26 foi destinada ao Brasil. Esse metro-padro encontra-
se no IPT - Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo.
mecatrnica 341
M LTIPLOS E SUBMLTIPLOS DO METRO
A definio formal de metrologia, palavra de origem grega (metron: medida; logos: cincia),
e de outros termos gerais, pode ser encontrada no Vocabulrio Internacional de Termos Fundamen-
tais e Gerais de Metrologia - VIM.
Quando realizamos uma medio, esperamos que ela tenha exatido (mais prxima do valor
verdadeiro) e que apresente as caractersticas de repetitividade (concordncia entre os resultados
de medies sucessivas efetuadas sob as mesmas condies) e reprodutibilidade (concordncia
entre os resultados das medies efetuadas sob condies variadas).
342 mecatrnica
Apesar de todos os cuidados quando realizamos uma medida, poder ainda surgir uma dvi-
da de qual o valor correto. Nesse instante, necessrio recorrer a um padro de medio.
Um padro pode ser uma medida materializada, instrumento de medio, material de refe-
rncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou
um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
reduo na variao das especificaes tcnicas dos produtos: produtos mais uniformes
representam uma vantagem de excelncia em relao aos concorrentes;
preveno dos defeitos: a reduo de perdas pela pronta deteco de desvios no processo
produtivo evita o desperdcio e a produo de rejeitos;
Um processo produtivo deve estar, sempre que possvel, fundamentado em normas tcnicas,
procedimentos e/ou especificaes, visando obteno de produtos que satisfaam s necessida-
des do mercado consumidor.
Para que isso ocorra dentro dos limites planejados, so realizadas medies das caracters-
ticas das matrias-primas, das variveis do produto em transformao e das diversas etapas do
processo.
mecatrnica 343
Sem a comprovao metrolgica, no h como garantir a confiabilidade dos dados referentes
ao controle das caractersticas que determinam a qualidade do produto. Sua ausncia, portanto,
por si s razo suficiente para gerar descrdito no sistema de informao da qualidade da organiza-
o.
Como desdobramento, essas aes alcanam os sistemas de medio das indstrias (metrologia
industrial), responsveis pelo controle dos processos produtivos e pela garantia da qualidade dos
produtos finais.
344 mecatrnica
Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) centro internacional mantido com
recursos de todos os pases membros e tem como misso:
1927 - Eletricidade
1933 - Termometria
Nos ltimos anos, foram estabelecidos acordos de reconhecimento mtuos relacionados aos
servios de ensaios e calibraes e em relao s atividades dos organismos de credenciamento.
Existe uma grande equivalncia entre os padres de medio nacionais dos pases, cujos
Institutos Nacionais de Metrologia participam das comparaes internacionais, sob a coordenao
do Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM ou sob a coordenao das organizaes regio-
nais de metrologia.
Por essa razo, os Institutos Nacionais dos diversos pases assinaram um Acordo de Reco-
nhecimento Mtuo (MRA Mutual Recognising Agreement) preparado pelo Comit Internacional
de Pesos e Medidas CIPM, relacionado aos padres de medio nacionais, s calibraes e aos
certificados de medio emitidos pelos Institutos Nacionais.
mecatrnica 345
M ETROLOGIA L EGAL
A metrologia legal a rea da metrologia referente s exigncias legais, tcnicas e adminis-
trativas relativas s unidades de medidas, aos instrumentos de medir e s medidas materializadas.
uso pela metrologia legal dos servios de calibrao e ensaios providos por labora-
trios credenciados na RBC - Rede Brasileira de Calibrao e RBLE - Rede Brasileira de
Laboratrios de Ensaios;
346 mecatrnica
o das atividades de metrologia legal. Essa rede integrada pelos Institutos Estaduais de Pesos e
Medidas - IPEM e por algumas Superintendncias Regionais.
Conselho de Desenvolvimento
Frum para divulgao dos assuntos de desenvolvimento metrolgico. Composto por repre-
sentantes de diversos pases, coordena as atividades para o desenvolvimento de sistemas
metrolgicos, treinamento, laboratrios e equipamentos.
mecatrnica 347
Na vida cotidiana, usamos rgua, uma fita mtrica, uma trena , etc. Esses instrumentos so
adequados para medir a largura e o comprimento de uma folha de papel, o comprimento de uma
saia e o tamanho de uma sala, respectivamente.
Existem instrumentos delicados e precisos, apropriados para medir dimenses bem peque-
nas. Por exemplo, o paqumetro e o micrmetro. O paqumetro adequado para se medir o dime-
tro de uma agulha fina, o dimetro de esferas de rolamento, profundidade de sulcos em peas de
aparelhos que requerem alta preciso. O micrmetro utilizado para medir espessuras de folhas,
fios e dimetros de tubos com alta preciso.
P AQUMETRO
O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses lineares internas, externas
e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua graduada, com encosto fixo, sobre a qual
desliza um cursor.
Fig. 6
348 mecatrnica
1. orelha fixa 8. encosto fixo
2. orelha mvel 9. encosto mvel
3. nnio ou vernier (polegada) 10. bico mvel
4. parafuso de trava 11. nnio ou vernier (milmetro)
5. cursor 12. impulsor
6. escala fixa de polegadas 13. escala fixa de milmetros
7. bico fixo 14. haste de profundidade
Paqumetro com bico mvel (basculante) - empregado para medir peas cnicas ou
peas com rebaixos de dimetros diferentes.
mecatrnica 349
Paqumetro de profundidade - serve para medir a profundidade de furos no vazados,
rasgos, rebaixos , etc. Esse tipo de paqumetro pode apresentar haste simples ou
haste com gancho.
P RINCPIO DO NNIO
O nnio possui uma diviso a mais que a unidade usada na escala fixa.
350 mecatrnica
No sistema mtrico, existem paqumetros em que o nnio possui dez divises equivalentes a
nove milmetros (9 mm). H, portanto, uma diferena de 0,1 mm entre o primeiro trao da escala
fixa e o primeiro trao da escala mvel.
Essa diferena de 0,2 mm entre o segundo trao de cada escala; de 0,3 mm entre o
terceiros traos e assim por diante.
mecatrnica 351
As diferenas entre a escala fixa e a escala mvel de um paqumetro podem ser calculadas
pela sua resoluo. A resoluo a menor medida que o instrumento oferece. Ela calculada
utilizando-se a seguinte frmula:
Resoluo = UEF/NDN
Exemplo:
MICRMETRO
JJean Louis Palmer apresentou, pela primeira vez, um micrmetro para requerer sua paten-
te. O instrumento permitia a leitura de centsimos de milmetro, de maneira simples.
Com o decorrer do tempo, o micrmetro foi aperfeioado e possibilitou medies mais rigo-
rosas e exatas do que o paqumetro. De modo geral, o instrumento conhecido como micrmetro.
Na Frana, entretanto, em homenagem ao seu inventor, o micrmetro denominado Palmer.
352 mecatrnica
Micrmetro de Palmer
P RINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Desse modo, dividindo-se a cabea do parafuso, pode-se avaliar fraes menores que uma
volta e, com isso, medir comprimentos menores do que o passo do parafuso.
mecatrnica 353
N OMENCLATURA
O isolante trmico, fixado ao arco, evita sua dilatao porque isola a transmisso de
calor das mos para o instrumento.
As faces de medio tocam a pea a ser medida e, para isso, apresentam-se rigoro-
samente planos e paralelos. Em alguns instrumentos, os contatos so de metal duro,
de alta resistncia ao desgaste.
O tambor onde se localiza a escala centesimal. Ele gira ligado ao fuso micromtrico.
Portanto, a cada volta, seu deslocamento igual ao passo do fuso micromtrico.
capacidade;
resoluo;
aplicao.
354 mecatrnica
A capacidade de medio dos micrmetros normalmente de 25 mm (ou 1"), variando o
tamanho do arco de 25 em 25 mm (ou 1 em 1"). Podem chegar a 2000 mm (ou 80").
A resoluo nos micrmetros pode ser de 0,01 mm; 0,001 mm; .001" ou .0001". No
micrmetro de 0 a 25 mm ou de 0 a 1", quando as faces dos contatos esto juntas, a borda do
tambor coincide com o trao zero (0) da bainha. A linha longitudinal, gravada na bainha, coincide
com o zero (0) da escala do tambor.
P RINCIPAIS USOS
mecatrnica 355
Para medir parede de tubos - Esse micrmetro dotado de arco especial e possui o
contato a 90 com a haste mvel, o que permite a introduo do contato fixo no furo
do tubo.
Contador mecnico para uso comum, porm sua leitura pode ser efetuada no
tambor ou no contador mecnico. Facilita a leitura independentemente da posio de
observao (erro de paralaxe).
356 mecatrnica
Digital eletrnico - ideal para leitura rpida, livre de erros de paralaxe, prprio para
uso em controle estatstico de processos, juntamente com microprocessadores.
CALIBRADORES
Calibradores so instrumentos que estabelecem os limites mximo e mnimo das dimenses
que desejamos comparar. Podem ter formatos especiais, dependendo das aplicaes, como, por
exemplo, as medidas de roscas, furos e eixos.
Quando isso acontece, as peas esto dentro dos limites de tolerncia, isto , entre o limite
mximo e o limite mnimo, quer dizer: passa/no-passa.
T IPOS DE CALIBRADOR
O lado no-passa tem uma marca vermelha. Esse tipo de calibrador normalmente
utilizado em furos e ranhuras de at 100 mm.
mecatrnica 357
Calibrador de boca - Esse calibrador tem duas bocas para controle: uma passa, com a
medida mxima, e a outra no-passa, com a medida mnima.
O calibrador ajustvel para eixo tem dois ou quatro parafusos de fixao e pinos de
ao temperado e retificado. confeccionado de ferro fundido, em forma de ferradura.
A dimenso mxima pode ser ajustada entre os dois pinos anteriores, enquanto a
dimenso mnima ajustada entre os dois pinos posteriores.
358 mecatrnica
Calibrador tampo e anis cnicos - As duas peas de um conjunto cnico podem ser
verificadas por meio de um calibrador tampo cnico e de um anel cnico. Para a
verificao simples do cone, tenta-se uma movimentao transversal do padro. Quando
o cone exato, o movimento nulo. Em seguida, procede-se verificao por atrito,
depois de ter estendido sobre a superfcie do cone padro uma camada muito fina de
corante, que deixar traos nas partes em contato. Por fim, verifica-se o dimetro
pela posio de penetrao do calibrador. Esse mtodo muito sensvel na calibrao
de pequenas inclinaes.
O calibrador em forma de ferradura pode ter quatro roletes cilndricos ou quatro seg-
mentos de cilindro.
Os roletes cilndricos podem ter roscas ou sulcos circulares, cujo perfil e passo so
iguais aos do parafuso que se vai verificar.
As vantagens sobre o calibrador de anis so: verificao mais rpida; desgaste me-
nor, pois os roletes giram; regulagem exata; uso de um s calibrador para vrios
dimetros. So ajustados s dimenses mxima e mnima do dimetro mdio dos
flancos.
mecatrnica 359
V ERIFICADORES
Rguas de controle so instrumentos para a verificao de superfcies planas, construdas de
ao, ferro fundido ou de granito. Apresentam diversas formas e tamanhos, e classificam-se em dois
grupos:
360 mecatrnica
rguas de faces lapidadas, retificadas ou rasqueteadas.
Triangulas plana
D IMENSES
Sempre que for possvel, a rgua deve ter um comprimento maior que o da superfcie que
ser verificada. As dimenses das rguas encontradas no comrcio esto indicadas nos catlogos
dos fabricantes.
Esquadro de preciso
Tamanho
mecatrnica 361
Cilindro-padro e coluna-padro
Gabaritos
Suas formas, tipos e tamanhos variam de acordo com o trabalho a ser realizado.
362 mecatrnica
Goinmetro
mecatrnica 363
Na figura que segue, temos um gonimetro de preciso. O disco graduado apresenta quatro
graduaes de 0 a 90. O articulador gira com o disco do vernier e, em sua extremidade, h um
ressalto adaptvel rgua.
C LCULO DA RESOLUO
Na leitura do nnio, utilizamos o valor de 5' (5 minutos) para cada trao do nnio. Dessa
forma, se o 2 trao no nnio que coincide com um trao da escala fixa, adicionamos 10' aos
graus lidos na escala fixa; se o 3 trao, adicionamos 15'; se o 4, 20' , etc.
A resoluo do nnio dada pela frmula geral, a mesma utilizada em outros instrumentos
de medida com nnio, ou seja: divide-se a menor diviso do disco graduado pelo nmero de divi-
ses do nnio.
Resoluo = 1 / 12 = 60/12 = 5
364 mecatrnica
L EITURA DO GONIMETRO
Na escala fixa, a leitura pode ser feita tanto no sentido horrio quanto no sentido anti-
horrio. A leitura dos minutos, por sua vez, realizada a partir do zero nnio, seguindo a mesma
direo da leitura dos graus.
O RELGIO COMPARADOR
Quando o ponto de contato sofre uma presso e o ponteiro gira em sentido horrio, a dife-
rena positiva. Isso significa que a pea apresenta maior dimenso que a estabelecida. Se o
ponteiro girar em sentido anti-horrio, a diferena ser negativa, ou seja, a pea apresenta menor
dimenso que a estabelecida.
mecatrnica 365
Em alguns modelos, a escala dos relgios se apresenta perpendicularmente em relao
ponta de contato (vertical). E, caso apresentem um curso que implique mais de uma volta, os
relgios comparadores possuem, alm do ponteiro normal, outro menor, denominado contador de
voltas do ponteiro principal.
366 mecatrnica
Alguns relgios trazem limitadores de tolerncia. Esses limitadores so mveis, podendo ser
ajustados nos valores mximo e mnimo permitidos para a pea que ser medida.
Existem ainda os acessrios especiais que se adaptam aos relgios comparadores. Sua fina-
lidade possibilitar controle em srie de peas, medies especiais de superfcies verticais, de
profundidade, de espessuras de chapas , etc. As prximas figuras mostram esses dispositivos des-
tinados medio de profundidade e de espessuras de chapas.
Os relgios comparadores tambm podem ser utilizados para furos. Uma das vantagens de
seu emprego a constatao, rpida e em qualquer ponto, da dimenso do dimetro ou de defei-
tos, como conicidade, ovalizao , etc.
Consiste basicamente num mecanismo que transforma o deslocamento radial de uma ponta
de contato em movimento axial transmitido a um relgio comparador, no qual se pode obter a
leitura da dimenso. O instrumento deve ser previamente calibrado em relao a uma medida
padro de referncia. Esse dispositivo conhecido como medidor interno com relgio comparador
ou sbito.
mecatrnica 367
R ELGIO COMPARADOR ELETRNICO
Esse relgio possibilita uma leitura rpida, indicando instantaneamente a medida no display
em milmetros, com converso para polegada, zeragem em qualquer ponto e com sada para
miniprocessadores estatsticos.
MULTMETRO
Um Multmetro ou Multitestes (Multimeter, em ingls) um instrumento analgico ou digital
que serve para efetuar diversas medies eltricas.
Incorpora diversos instrumentos de medida num nico aparelho, como voltmetro, ampermetro
e ohmmetro por padro e capacmetro, frequencmetro, termmetro, entre outros, como opcionais,
conforme o fabricante do instrumento colocar disposio. Tem ampla utilizao entre os tcnicos
em eletrnica, pois so os instrumentos mais usados na pesquisa de defeitos em aparelhos eletro-
eletrnicos.
368 mecatrnica
VOLTMETRO
O voltmetro um aparelho que realiza medies de tenso eltrica em um circuito, geral-
mente usando a unidade Volt. Muitos voltmetros, na verdade, no so nada mais que ampermetros
com alta resistncia interna. O projeto dos voltmetros tal que, com sua alta resistncia interna,
introduzem o mnimo de alteraes no circuito que est sendo monitorado. O galvanmetro de
bobina mvel um exemplo desse tipo de voltmetro.
Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, convm colocar o voltmetro
em paralelo com a seo do circuito compreendida entre esses dois pontos. Por isso, para as
medies serem precisas, esperado que o voltmetro tenha uma resistncia muito grande compa-
rada s do circuito.
Voltmetros podem medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das qualida-
des do aparelho. Pode-se tambm implementar um voltmetro atravs do uso de um potencimetro
linear. Esse tipo de voltmetro chamado de passivo.
AMPERMETRO
O ampermetro um instrumento utilizado para fazer a medida da intensidade no fluxo da
corrente eltrica que passa atravs da sesso transversal de um condutor. A unidade usada o
Ampere.
Como a corrente eltrica passa atravs dos condutores e dispositivos ligados a eles, para
aferir a corrente que passa por alguma regio de algum circuito, deve-se colocar o ampermetro em
srie com ela, sendo necessrio abrir o circuito no local da medida. Por isso, para as medies
serem precisas, esperado que o ampermetro tenha uma resistncia muito pequena comparada
s do circuito.
mecatrnica 369
Na medio de corrente contnua, deve-se ligar o instrumento com o plo positivo no ponto
de entrada da corrente convencional, para que a deflexo do ponteiro seja para a direita.
O ampermetro analgico nada mais do que um galvanmetro adaptado para medir corren-
tes de fundo de escala maiores que a sua corrente de fundo de escala, do galvanmetro IGM. Por
isso, necessrio desviar a sobrecorrente, formando um divisor de corrente com o galvanmetro
em paralelo com uma resistncia denominada shunt (desvio) RS. Sendo ainda:
A sobrecorrente IS;
Temos que:
R S=R G . i gm / (I A
- I GM)
E temos que:
R IA =R G .R S / (R G + R S )
O valor da resistncia interna do ampermetro um dos fatores importantes que est relaci-
onado ao erro de medida do instrumento. A medida de corrente feita intercalando-se o ampermetro
em srie com o circuito no qual se deseja medi-la. Portanto, o ampermetro ideal aquele que
possui resistncia interna nula. Como isso impossvel, ao se fazer uma medida de corrente,
introduz-se um erro devido modificao causada no circuito pela resistncia interna do ampermetro.
A tolerncia da resistncia shunt outro fator que est relacionado ao erro de medida do instru-
mento. Em geral, os instrumentos de medidas so construdos com resistores de preciso, com
tolerncias de 1%.
OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento de medida eletrni-
co que cria um grfico bi-dimensional visvel de uma ou mais
diferenas de potencial. O eixo horizontal do display nor-
malmente representa o tempo, tornando o instrumento til
para mostrar sinais peridicos. O eixo vertical comumente
mostra a tenso. O monitor constitudo por um ponto
que periodicamente varre a tela da esquerda para a direi-
ta.
370 mecatrnica
O uso clssico de um osciloscpio diagnosticar uma pea defeituosa em um equipamento
eletrnico. Em um rdio, por exemplo, olha-se no esquema eltrico do aparelho e se localizam as
conexes entre os estgios (como mixer eletrnico, osciladores eletrnicos, amplificadores).
Quando o sinal esperado est ausente, sabe-se que algum estgio precedente do circuito
est defeituoso. Como a maioria das falhas ocorre por causa de um nico componente defeituoso,
cada medida pode provar que metade do estgio de uma pea complexa est funcionando correta-
mente, ou no a causa do defeito.
Uma vez que o estgio defeituoso encontrado, testes mais especficos desse estgio po-
dem geralmente mostrar a um profissional experiente qual componente est com defeito. Uma vez
que o componente substitudo, a unidade pode voltar operao, ou ao menos o prximo defeito
pode ser procurado.
Outro uso possvel a checagem de um circuito novo. Muito freqentemente circuitos novos
se comportam abaixo do esperado devido aos nveis de tenso errados, rudo eltrico ou erros no
projeto. Os circuitos digitais geralmente operam a partir de um oscilador (clock), ento um osciloscpio
de trao duplo (dual-trace) necessrio para verificar circuitos digitais. Osciloscpios com
armazenamento so muitos teis para capturar efeitos eletrnicos raros que podem levar a
uma operao defeituosa.
Outro uso para engenheiros de software que programam circuitos eletrnicos. Muitas ve-
zes o osciloscpio a nica maneira de ver se o software est rodando corretamente.
RUGOSIDADE
As superfcies dos componentes mecnicos devem ser adequadas ao tipo de funo que
exercem. Por esse motivo, a importncia do estudo do acabamento superficial aumenta medida
que crescem as exigncias do projeto.
As superfcies dos componentes deslizantes, como o eixo de um mancal, devem ser lisas para
que o atrito seja o menor possvel. J as exigncias de acabamento das superfcies externas da
tampa e da base do mancal so menores.
A produo das superfcies lisas exige, em geral, custo de fabricao mais elevado. Os dife-
rentes processos de fabricao de componentes mecnicos determinam acabamentos diversos nas
mecatrnica 371
suas superfcies. As superfcies, por mais perfeitas que sejam, apresentam irregularidades, e que
compreendem dois grupos de erros: erros macrogeomtricos e erros microgeomtricos.
qualidade de deslizamento;
resistncia ao desgaste;
vedao;
aparncia.
372 mecatrnica
C ONCEITOS BSICOS
S UPERFCIE GEOMTRICA
Superfcie ideal prescrita no projeto, na qual no existem erros de forma e acabamento. Por
exemplo: superfcies plana, cilndrica, etc., que sejam, por definio, perfeitas. Na realidade, isso
no existe; trata-se apenas de uma referncia.
S UPERFCIE REAL
Superfcie que limita o corpo e o separa do meio que o envolve. a superfcie que resulta do
mtodo empregado na sua produo. Por exemplo: torneamento, retfica, ataque qumico, etc.
Superfcie que podemos ver e tocar.
mecatrnica 373
S UPERFCIE EFETIVA
P ERFIL GEOMTRICO
Interseo da superfcie geomtrica com um plano perpendicular. Por exemplo: uma superf-
cie plana perfeita, cortada por um plano perpendicular, originar um perfil geomtrico que ser uma
linha reta.
P ERFIL REAL
Interseco da superfcie
real com um plano perpendicular.
Nesse caso, o plano perpendicular
(imaginrio) cortar a superfcie
que resultou do mtodo de
usinagem e originar uma linha ir-
regular.
374 mecatrnica
P ERFIL EFETIVO
Imagem aproximada do perfil real, obtido por um meio de avaliao ou medio. Por exem-
plo: o perfil apresentado por um registro grfico, sem qualquer filtragem e com as limitaes atuais
da eletrnica.
P ERFIL DE RUGOSIDADE
Obtido a partir do perfil efetivo por um instrumento de avaliao, aps filtragem. o perfil
apresentado por um registro grfico, depois de uma filtragem, para eliminar a ondulao qual se
sobrepe geralmente a rugosidade.
C OMPOSIO DA SUPERFCIE
Tomando-se uma pequena poro da superfcie, observam-se certos elementos que a com-
pem.
mecatrnica 375
A figura representa um perfil efetivo de uma superfcie e servir de exemplo para salientar os
elementos que compem a textura superficial, decompondo o perfil.
376 mecatrnica
C RITRIOS PARA AVALIAR A RUGOSIDADE
A distncia percorrida pelo apalpador dever ser igual a 5l e mais a distncia para atingir a
velocidade de medio lv e para a parada do apalpador lm. Como o perfil apresenta rugosidade e
ondulao, o comprimento de amostragem filtra a ondulao.
mecatrnica 377
A rugosidade H2 maior, pois le 2 incorpora ondulao. A rugosidade H1 menor, pois, como
o comprimento le 1 menor, a ondulao filtrada por ele.
Sistema M
No sistema da linha mdia, ou sistema M, todas as grandezas da medio da rugosidade so
definidas a partir do seguinte conceito de linha mdia:
A1+A2=A3
CONTROLES TRIGONOMTRICOS
Certos tipos de peas, devido sua forma, no podem ser medidos diretamente. Essas
medies exigem auxlio de peas complementares e controle trigonomtrico.
Estamos nos referindo s peas prismticas ou s chamadas peas de revoluo, como, por
exemplo, superfcies de prismas, com rasgo em V, calibradores cnicos, parafusos, etc.
378 mecatrnica
Existe, entretanto, um modo simples e confivel de medir essas peas. Trata-se de um
processo muito empregado na verificao da qualidade. Nesse processo de medio que usamos
as peas complementares, como cilindros, esferas, meias esferas. Esses instrumentos devem ser
de ao temperado e retificado, durveis e com suas dimenses conhecidas.
mecatrnica 379
A medio com peas complementares tem como base de clculo duas relaes trigonomtricas
elementares. Num tringulo retngulo em que a um dos ngulos agudos, teremos:
380 mecatrnica
Medio de encaixe rabo-de-andorinha: ranhura externa e interna
Ranhura externa
mecatrnica 381
Ranhura interna
382 mecatrnica
TERMOS MAIS UTILIZADOS EM METROLOGIA
Acordo de Barreiras Tcnicas (TBT) - Acordo multilateral visando eliminar as barrei-
ras tcnicas que dificultam o comrcio internacional. Foi institudo na Rodada Uruguai
e gerenciado pela OMC.
mecatrnica 383
Auditoria - Exame sistemtico e independente para se verificar se as atividades e
seus resultados esto em conformidade com requisitos especificados e objetivos pla-
nejados.
384 mecatrnica
Metrologia - Cincia da medio que abrange todos os aspectos tericos e prticos
relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia
ou tecnologia (VIM - 2.2).
mecatrnica 385
designados pela autoridade emissora do certificado. Esses laboratrios devem satisfa-
zer aos requisitos da NBR ISO/IEC 17025 e outros documentos apropriados. O certi-
ficado deve ser registrado no BIML, que o responsvel pelo envio de cpias aos
pases membros da OIML e pela publicao no boletim OIML.
SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
386 mecatrnica
RNML - Rede Nacional de Metrologia Legal
mecatrnica 387
15 ORGANIZAO E NORMAS
Nesse captulo veremos importantes aspectos de base na organizao por meio de normas e
procedimentos usados nas empresas, bem como o conceito de qualidade, os avanos da sua aplica-
o e a questo do sistema de garantia da qualidade.
Teremos como importantes estudos as normas da srie ISO e seus benefcios. Conhecermos
os famosos sistemas de organizao Kanban e Just in Time.
O QUE NORMALIZAO
Atividade que estabelece, em relao a problemas existentes ou potenciais, prescries destinadas
utilizao comum e repetitiva com vistas obteno do grau timo de ordem em um dado contexto.
388 mecatrnica
COMITS TCNICOS DE NORMALIZAO
ABNT/CB O Comit Brasileiro (ABNT/CB) um rgo da estrutura da ABNT com supe-
rintendente eleito pelos scios da ABNT, nele inscritos, com mandato de 2 anos, per-
mitidas duas reeleies.
ABNT
Fundada em 1940, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas o rgo respon-
svel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico
brasileiro.
uma entidade privada, sem fins lucrativos, reconhecida como Frum Nacional de Normali-
zao NICO atravs da Resoluo n. 07 do CONMETRO, de 24.08.1992.
mecatrnica 389
S INMETRO
O Sinmetro um sistema brasileiro, constitudo por entidades pblicas e privadas, que exer-
ce atividades relacionadas com metrologia, normalizao, qualidade industrial e certificao de
conformidade.
O Sinmetro foi institudo pela lei 5.966 de 11 de dezembro de 1973 para criar uma infra-
estrutura de servios tecnolgicos capaz de avaliar e certificar a qualidade de produtos, processos
e servios por meio de organismos de certificao, rede de laboratrios de ensaio e de calibrao,
organismos de treinamento, organismos de ensaios de proficincia e organismos de inspeo, todos
acreditados pelo Inmetro.
Inmetro
Funes do Sinmetro
Metrologia Cientfica e Industrial - Na rea da metrologia cientfica e industrial, o Sinmetro
de grande importncia para a cincia e a economia do Brasil, tendo em vista que esse Sistema
o responsvel pelas grandezas metrolgicas bsicas. Esse Sistema, sob coordenao do Inmetro,
390 mecatrnica
transfere para a sociedade padres de medio com confiabilidade igual de outros pases, mesmo
os chamados pases do primeiro mundo.
Junto com a normalizao e a regulamentao tcnica, essa rea um dos pilares das ativi-
dades do Sinmetro.
Metrologia Legal - Considera-se que essa rea se constitui num dos maiores sistemas co-
nhecidos de defesa do consumidor no Brasil.
A ABNT representa o Brasil na ISO/IEC e nos foros regionais de normalizao, auxiliada por
entidades governamentais e privadas.
A ABNT tem participao em vrios comits tcnicos, como o ISO TC 176 (qualidade), ISO
TC 207 (meio ambiente) e ISO/CASCO, alm do ISO/TMB (Technical Management Board).
mecatrnica 391
O Inmetro baseia o seu trabalho de acreditao nas normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul
e nas suas orientaes do IAF, ILAC, IATCA e IAAC, principalmente.
Todos os servios nessa rea so executados por laboratrios acreditados pelo Inmetro, no
Brasil e no exterior.
392 mecatrnica
QUALIDADE
H muitas formas de se definir QUALIDADE. Seguem-se algumas delas:
>Qualidade subjetiva: No sei ao certo o que qualidade, mas eu a reconheo quando a vejo.
>Qualidade baseada no produto: O produto possui algo que lhe acrescenta valor, que os
produtos similares no possuem.
Esse tipo de enfoque, baseado no cliente, fez com que as empresas olhassem para o mundo
exterior e criassem produtos que as pessoas querem e no produtos que os engenheiros de projeto
(ou outros responsveis pelo desenvolvimento de um produto) achavam que as pessoas queriam.
mecatrnica 393
consumidor acabaram contribuindo significativamente para que se adotasse o enfoque do Controle
da Qualidade Total - CQT (em ingls, Total Quality Control - TQC, tambm conhecido por Total
Quality Management - TQM).
O CQT mais do que uma simples utilizao de metodologias, tcnicas, sistemas ou ferra-
mentas. O CQT uma filosofia organizacional, expressa atravs de aes da gerncia, de cima para
baixo, que focalizam o processo de organizao como um todo e que buscam a vantagem competi-
tiva a longo prazo, tendo como armas estratgicas: a qualidade, o respeito, a participao e a
confiana de todos os colaboradores.
A filosofia do CQT teve um grande impacto nas prticas de engenharia e gerncia, o que
serviu como base para a evoluo aos atuais sistemas da qualidade.
O ponto central nessa evoluo do conceito de qualidade foi a mudana do enfoque tradicio-
nal (baseado no controle da qualidade e na garantia de qualidade) para o controle de gesto e
melhoria de processos, que garante a produo da qualidade especificada logo na primeira vez.
A N ECESSIDADE DE P ADRONIZAO
Chegou-se ao ponto em que se torna necessrio, nos dias atuais, que as empresas adotem
um sistema de gesto da qualidade, pois a empresa que atua sob um sistema desse tipo fornece
aos seus clientes uma evidncia tangvel da sua preocupao com a qualidade, principalmente no
que diz respeito a manter a qualidade alcanada.
394 mecatrnica
Entretanto, com as atuais tendncias de globalizao da economia (queda de barreiras alfan-
degrias: MCE, Mercosul, NAFTA), torna-se necessrio que clientes e fornecedores, em mbito
mundial, usem o mesmo vocabulrio no que diz respeito aos sistemas da qualidade. Caso contrrio,
ocorreriam problemas tais como: uma empresa fornecedora do Mxico possui um sistema de ges-
to da qualidade prprio que, alm disso, utiliza um vocabulrio diferente do utilizado pela possvel
empresa compradora inglesa, que tem conhecimento somente das normas de gesto da qualidade
britnicas BS 5750. Portanto, o cliente ingls tem de se inteirar do sistema de gesto da qualidade
do fornecedor em questo, o que significa uma perda de tempo e dinheiro.
Para evitar conflitos dessa natureza, foram emitidas, pela ISO, normas internacionais sobre
sistemas de gesto da qualidade. Mas, antes de se examinar essas normas, vamos a um breve
histrico sobre a ISO.
A ISO
A ISO, cuja sigla significa International Organization for Standardization, uma entidade no
governamental criada em 1947 com sede em Genebra - Sua. O seu objetivo promover, no
mundo, o desenvolvimento da normalizao e atividades relacionadas com a inteno de facilitar o
intercmbio internacional de bens e de servios e para desenvolver a cooperao nas esferas
intelectual, cientfica, tecnolgica e de atividade econmica.
O trabalho tcnico da ISO conduzido por comits tcnicos (TCs). O estudo sobre a emisso
das normas da srie ISO 9000, por exemplo, foi feito pelo TC 176 durante o perodo 1983-1986
(no Brasil, o comit tcnico responsvel pelas normas da srie NBR-ISO 9000 o CB 25, da
Associao Brasileira de Normas tcnicas - ABNT).
As normas ISO no so de carter imutvel. Elas devem ser revistas e revisadas ao menos
uma vez a cada cinco anos. No caso especfico das normas da srie 9000, inicialmente publicadas
em 1987, a ltima reviso ocorreu em 1994.
mecatrnica 395
Alm dessas cinco normas, deve-se citar a existncia da ISO 8402 (Conceitos e Terminologia
da Qualidade), da ISO 10011 (Diretrizes para a Auditoria de Sistemas da Qualidade) e de uma srie
de guias ISO pertinentes certificao e registro de sistemas da qualidade.
As normas ISO 9000 podem ser utilizadas por qualquer tipo de empresa, seja ela grande ou
pequena, de carter industrial, prestadora de servios ou mesmo uma entidade governamental.
Deve ser enfatizado, entretanto, que as normas ISO srie 9000 so normas que dizem
respeito apenas ao sistema de gesto da qualidade de uma empresa, e no s especificaes dos
produtos fabricados por essa empresa. Ou seja, o fato de um produto ser fabricado por um processo
certificado segundo as normas ISO 9000 no significa que ter maior ou menor qualidade que um
outro similar. Significa apenas que todos os produtos fabricados segundo esse processo apresenta-
ro as mesmas caractersticas e o mesmo padro de qualidade.
As normas ISO 9000 no conferem qualidade extra a um produto (ou servio), garantem
apenas que o produto (ou servio) apresentar sempre as mesmas caractersticas.
As normas individuais da srie ISO 9000 podem ser divididas em dois tipos:
> Diretrizes para seleo e uso das normas (ISO 9000) e para a
implementao de um sistema de gesto de qualidade (ISO 9004). Essa
ltima usa frases do tipo: O sistema de qualidade deve....
> Normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002, ISO 9003). Chamadas assim
por se tratarem de modelos para contratos entre fornecedor (que a em-
presa em questo) e cliente. Utilizam frases do tipo: O fornecedor deve....
> ISO 9001: essa norma um modelo de garantia da qualidade que englo-
ba as reas de projeto/desenvolvimento, produo, instalao e assistncia
tcnica.
> ISO 9002: essa norma um modelo de garantia da qualidade que englo-
ba a produo e a instalao.
Pode-se dizer que a ISO srie 9000 um modelo de trs camadas em que a ISO 9001
engloba a ISO 9002 que, por sua vez, engloba a ISO 9003.
A deciso sobre qual das normas contratuais da srie ISO 9000 utilizar depende da finalida-
de das atividades da indstria em questo. A ISO 9002 a mais apropriada para a maioria das
fbricas baseadas em processos de manufatura bem estabelecidos. A ISO 9001 por sua vez mais
apropriada para processos que envolvem atividades de pesquisa e desenvolvimento. A ISO 9003
396 mecatrnica
engloba somente a inspeo e ensaios finais e, por isso, tem um valor limitado. Na prtica essa
norma no mais utilizada.
> Produtos fornecidos pelo cliente: deve-se assegurar que esses produtos
sejam adequados ao uso.
mecatrnica 397
> Equipamentos de inspeo, medio e ensaios: requer procedimentos para
a calibrao/aferio, o controle e a manuteno desses equipamentos.
Analisando esses critrios, nota-se que o ponto central de um sistema de gesto da qualida-
de baseada nas normas ISO 9000 a apropriada documentao desse sistema. De fato, as normas
podem ser resumidas em:
Diga o que voc faz, faa o que voc diz e... documente tudo!
O S ISTEMA DE D OCUMENTAO
O sistema de documentao exigido pode ser hierarquizado em quatro nveis:
398 mecatrnica
> O nvel II constitudo pelos manuais de procedimentos. Esses listam
todos os procedimentos usados na empresa e tambm definem responsabi-
lidades (quem deve fazer o que e quando). Esses manuais abrangem todos
os elementos do sistema de qualidade utilizados pela empresa (anlise de
contratos, aquisio, controle de processos, inspeo e ensaios, etc.).
A Implantao e Certificao
mecatrnica 399
> Conscientizao da alta administrao (por livre e espontnea vontade):
a mais eficaz entre todas.
> Modismo (temos que danar o que est tocando): a menos eficaz de
todas, normalmente no se chega a alcanar o objetivo maior, que a
conscientizao da alta administrao e a, ento, o processo abandonado
no meio do caminho.
Uma vez expressado o desejo de se adotar um sistema da qualidade baseado nas normas
ISO 9000, a empresa seguir uma srie de etapas, dentre as quais temos:
400 mecatrnica
A maior parte das no-conformidades detectadas durante as auditorias do sistema da quali-
dade diz respeito inapropriada documentao do sistema. Por outro lado, deve-se tomar o cuida-
do de no exagerar na quantidade de documentao, correndo o risco de tornar o sistema da
qualidade excessivamente burocratizado.
A empresa, uma vez certificada, deve zelar pela manuteno desse, pois perder um certifica-
do pode ser muito mais danoso para uma empresa do que no ter.
Alguns dos rgos certificadores possuem programas de consultoria para auxiliar as empre-
sas durante o processo de implementao. Caso a empresa opte por um desses programas, ela
dever, entretanto, escolher um outro rgo certificador para avaliar e certificar o seu sistema da
qualidade, pois seria antitico um rgo certificador avaliar e certificar um sistema da qualidade
que ele mesmo ajudou a implementar.
As Auditorias
Os sistemas de gesto da qualidade propostos (baseados nas normas da ISO srie 9000)
so avaliados por auditorias. As caractersticas dessas auditorias so:
mecatrnica 401
> Auditoria de conformidade: nesse tipo de auditoria o auditor deve procu-
rar a evidncia de que o auditado est trabalhando de acordo com as instru-
es documentadas.
402 mecatrnica
> Menores custos de avaliao e controle.
Sumrio
As normas ISO 9000 surgiram para criar uma linguagem comum no que diz respeito aos
sistemas de gesto da qualidade. A srie ISO 9000 um conjunto de cinco normas que podem ser
divididas em diretrizes (ISO 9000 e ISO 9004) e normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002 e ISO
9003), sendo que uma empresa s pode ser certificada em relao s normas contratuais.
Essas normas, entretanto, garantem apenas que os produtos fabricados por um processo
certificado tenham sempre a mesma qualidade. O fato de o processo ser certificado segundo as
normas ISO 9000 no acrescenta qualidade aos produtos.
O ponto chave dessas normas a documentao do sistema da qualidade que pode ser
dividida nos documentos da qualidade (que descrevem o processo) e nos registros da qualidade
(que registram os resultados do processo). tambm nessa documentao que so detectadas a
maior parte das no-conformidades s normas.
Garantia da qualidade
Funo da empresa que tem como finalidade assegurar que todas as atividades da qualidade
esto sendo conduzidas da forma requerida (planejada). um estgio avanado de uma organiza-
o que praticou de maneira correta o controle da qualidade em cada projeto e em cada processo.
conseguida atravs do gerenciamento correto via PDCA (Campos, V.F.). Atividade de prover s
partes interessadas a evidncia necessria para estabelecer a confiana de que a funo qualidade
est sendo conduzida adequadamente (Juran, J.M.).
a) abordagem defensiva;
b) abordagem ofensiva.
Controle da qualidade
Conjunto de mtodos e atividades operacionais adotadas com trs objetivos principais: pla-
nejar a qualidade, manter a qualidade e melhorar a qualidade (Trilogia de Juran). Praticar o controle
da qualidade gerenciar os processos de forma a mant-los sob controle, atuando na eliminao e
bloqueio da causa fundamental dos problemas.
mecatrnica 403
Controle da qualidade defensivo
A empresa (organizao) procura to somente fazer com que seus produtos ou servios
atendam s especificaes. Isso significa apenas obedecer a normas, sem considerar as necessida-
des dos clientes. a atitude product-out, conforme Ishikawa.
M ANUAL DA QUALIDADE
De conformidade com o disposto na Seo 4.2.2 - Manual da Qualidade, da NBR ISO 9001:
2000, a organizao deve estabelecer e manter um manual da qualidade que inclua: o escopo do
sistema de gesto da qualidade, incluindo detalhes e justificativas para quaisquer excluses; os
procedimentos documentados estabelecidos para o sistema de gesto da qualidade, ou referncia a
eles; e a descrio da interao entre os processos do sistema de gesto da qualidade.
404 mecatrnica
mente advm da poltica da qualidade da organizao e devem ser alcanados. Quan-
do os objetivos so quantificados, eles se tornam metas e so mensurveis.
O SISTEMA KANBAN
* Por Paulo Dcio Ribeiro - Consultor do Instituto MVC - Estratgia e Humanismo
Quando falamos em qualidade e produtividade precisamos lembrar aquele que nos ltimos
20 anos vem-se desenvolvendo utilizando esse caminho como diretriz: o Japo.
Sem levar o assunto para o extremo de considerar o modelo japons como cpia fiel de tudo
que se fez de bom nas ltimas dcadas, inegvel que eles conseguiram se impor em vrios
segmentos que antes eram dominados por empresas tradicionais do Ocidente.
Um dos programas que representou forte influncia nas melhorias obtidas foi o KANBAN. Kanban,
cujo significado SMBOLO, PAINEL ou CARTO, um sistema de controle da produo desenvolvido
pela Toyota Motor Company por seu ex-presidente Mr. Taiichi Ohno, nos ltimos 25 anos.
mecatrnica 405
O sistema KANBAN desenvolvido na Toyota comeou a ser amplamente difundido no Japo a
partir dos anos 70, aps a segunda crise do petrleo. Foi quando as empresas japonesas verifica-
ram que as fbricas da Toyota haviam superado as dificuldades sem sofrer grandes traumas.
Uma empresa que desenvolveu programa semelhante foi a Mitsubishi Eletric Company, que
na poca vinha sofrendo forte crise de entendimento. Aps verificar que o tratamento tradicional
para reduzir os estoques no era mais suficiente para compensar as violentas dificuldades, Shindo,
presidente da empresa, fez as seguintes perguntas aos seus subordinados:
Antes de entrar em consideraes sobre esse programa, interessante ressaltar que mais
do que ser um programa de reduo de estoques, ele visa principalmente melhoria da qualidade
e ao aumento da produtividade. Cada etapa se inter-relaciona com as demais e, juntas, constituem
a base para o funcionamento da ltima fase o modelo KANBAN.
Para melhor entender como o sistema funciona, vamos fazer uma analogia com a vida con-
gestionada de uma grande cidade.
Imaginemos o fluxo de veculos que se dirige na parte da manh para o centro da cidade.
Suponhamos que existisse um sistema de transporte contnuo por vias expressas, entre os bairros
406 mecatrnica
e o centro, de tal modo que o retorno aos pontos de origem fosse tambm por vias expressas. No
havendo obstruo das avenidas, nos dois sentidos, haveria um fluxo contnuo de pessoas dos
bairros ao centro e o retorno vazio dos veculos ao ponto de partida, completando-se o ciclo.
Mas para que o sistema seja eficiente necessrio que haja uma conjugao de vrios
fatores, a saber:
QUALIDADE Est relacionado com o desempenho dos motoristas, que devero ser
permanentemente treinados para evitar acidentes e erros que retardem de alguma
forma o percurso.
mecatrnica 407
confiabilidade no sistema, fruto do avano no desenvolvimento das etapas anteriores, podemos ir
gradativamente aumentando a velocidade e retirando proporcionalmente veculos de circulao.
Voltando realidade, podemos dizer que o KANBAN nos setores industriais muito seme-
lhante ao sistema acima descrito. As peas so os passageiros. Os veculos so os recipientes
padronizados. O fluxo de veculos entre os bairros e o centro da cidade representa o ciclo de
produo entre fabricao e montagem. O tempo de transporte o tempo de processo (lead time).
S no existe o carto KANBAN, que o elemento que autoriza a produo de um novo lote de
peas na linha em quantidade correta quando, aps o consumo das peas na linha de montagem, o
recipiente padronizado vazio, juntamente com seu carto correspondente, so remetidos para o
incio do processo de fabricao. Se por algum motivo se interrompe o consumo na linha de monta-
gem, os recipientes padronizados, juntamente com seu carto correspondente, no so remetidos
para a origem e o sistema automaticamente se interrompe. O mximo de estoque de material em
processo limitado pelo nmero de cartes do item, multiplicado pela quantidade representada por
cada carto.
De modo similar, as etapas anteriores devem prover as condies para a implantao correta
do KANBAN, mediante o uso de cartes. Elas tm como objetivos bsicos eliminar excessos, reduzir
tempos ociosos, diminuir o tempo de processo, reduzir os estoques de material em processo, aprimo-
rar a qualidade e, principalmente, desenvolver a produtividade de forma continuada e consistente.
No resta dvida de que essa nova era exigir das empresas completa reformulao das
diretrizes at ento aplicadas. Mas o caminho um s:
E para aqueles que consideram que j aplicam os conceitos do Mnimo Inventrio em Proces-
so dentro das suas empresas, aqui vo alguns lembretes adicionais:
408 mecatrnica
O programa, uma vez comeado, no termina nunca;
Evitem o modismo.
O momento exige reflexo para tomada de medidas eficazes, que conduzam no sentido da con-
solidao do mundo novo que surge nesse pas. Mas no ser atravs do jeitinho, do oba oba, do
lucro fcil ou da explorao do trabalho que conquistaremos o ttulo de nao desenvolvida. As
potencialidades do Brasil so imensas. Cabe a cada um de ns cidados construir a parte que nos cabe.
O sistema Just In Time uma filosofia de administrao da manufatura surgida no Japo, nos
meados da dcada de 60, tendo a sua idia bsica e seu desenvolvimento creditados Toyota
Motor Company, por isso tambm conhecido como o Sistema Toyota de Produo. O idealista
desse sistema foi o vice-presidente da empresa Taiichi Ohno. Esse novo enfoque na administrao
da manufatura surgiu de uma viso estratgica, buscando vantagem competitiva atravs da
otimizao do processo produtivo. Os conceitos da filosofia JIT foram extrados da experincia
mundial em manufatura e combinados dentro de uma viso holstica do empreendimento. Os prin-
cipais conceitos so independentes da tecnologia, embora possam ser aplicados diferentemente
com os avanos tcnicos.
O sistema visa administrar a manufatura de forma simples e eficiente, otimizando o uso dos
recursos de capital, equipamento e mo-de-obra. O resultado um sistema de manufatura capaz
de atender s exigncias de qualidade e entrega de um cliente, ao menor custo.
Existem trs idias bsicas sobre as quais se desenvolve o sistema Just In Time.
O JIT visa reduzir ou eliminar funes e sistemas desnecessrios ao processo global da ma-
nufatura. No processo produtivo, o JIT visa eliminar atividades como inspeo, retrabalho, estoque,
etc. Muitas das funes improdutivas que existem em uma empresa foram criadas devido inefici-
ncia ou incapacidade das funes iniciais. Assim, o conceito de integrao e otimizao comea na
concepo e projeto de um novo produto.
mecatrnica 409
dade permite o desenvolvimento das potencialidades humanas, conseguindo o comprometimento
de todos pela descentralizao do poder. O JIT precisa do desenvolvimento de uma base de confian-
a, obtida pela transparncia e honestidade das aes e fomenta isso. Isso fundamental para
ganhar e manter vantagem competitiva.
A terceira idia bsica do JIT entender as necessidades dos clientes e responder a elas.
Isso significa a responsabilidade de atender o cliente nos requisitos de qualidade do produto, prazo
de entrega e custo. O JIT enxerga o custo do cliente numa viso maior, isto , a empresa JIT deve
assumir a responsabilidade de reduzir o custo total do cliente na aquisio e uso do produto. Dessa
forma, os fornecedores devem tambm estar comprometidos com os mesmos requisitos, j que a
empresa fabricante cliente dos seus fornecedores. Clientes e fornecedores formam, ento, uma
extenso do processo de manufatura da empresa.
F UNDAMENTOS E CARACTERSTICAS
410 mecatrnica
Produzir por mtodos que permitam o envolvimento das pessoas (moral,
satisfao, desenvolvimento, autocontrole);
E DUCAO E T REINAMENTO
A educao e o treinamento constituem o alicerce sobre o qual se apia a filosofia JIT. O
conhecimento obtido a respeito do JIT atravs de educao e treinamento (seminrios, leituras,
visitas a outras empresas JIT) ir resultar em melhor capacidade de observao e modificaes
mais precisas no processo. A excelncia, porm, no alcanada apenas assistindo a um seminrio
ou lendo um livro. Ela obtida experimentando algo, observando os resultados, melhorando os
processos e experimentando outra vez. Esse processo continua at que todas as variveis sejam
levadas em conta e o processo seja controlvel, com resultados previsveis.
CT = CF + CV
Normalmente (uma prtica j ultrapassada), para se calcular o preo de venda (PV) basta
calcular os impostos que incidem sobre o produto e acrescentar-lhe a margem de lucro esperada,
mecatrnica 411
chegando a um valor em torno de 160% do custo total. Esse raciocnio, apesar de lgico, no se
verifica na prtica. Geralmente, o que as empresas brasileiras fazem multiplicar o custo total por
um valor muito maior que 1,6 , algo entre 2 e 5, e assim determinar o Preo de Venda ao consumi-
dor. A princpio, pode parecer que a empresa obter um lucro exorbitante, quando na verdade o
lucro poder mesmo no existir. Isso porque a gerncia de custos da empresa considera to somen-
te o tempo em que a pea est sendo processada, no considerando o tempo de espera que a pea
sofre enquanto as mquinas esto processando outros itens, o tempo que a pea passa no estoque
de produtos acabados ou mesmo no recebimento em forma de matria-prima, o tempo de trans-
porte das peas de um local para outro, etc.
Na realidade, ressalta Macedo Neto, necessrio considerar dois conceitos para se compor
o CT: o custo financeiro e o custo pela m qualidade.
2 - custo pela m qualidade: o custo gerado pela falta de qualidade do processo produ-
tivo. De modo geral, na indstria brasileira, esse custo assume valores assombrosos.
O que acontece, na realidade, que a frmula que normalmente os gerentes de custo usam
cientificamente correta, mas no se aplica a nenhuma fbrica do tipo tradicional, j que toda
fbrica tem custos financeiros e custos por m qualidade. Aqui est o fundamento de todo o sucesso
da moderna indstria japonesa.
Utilizando-se do sistema Just In Time foi possvel conseguir anular os custos financeiros e os
de m qualidade, passando ento a usar cientificamente a frmula do preo de venda:
412 mecatrnica
Teremos, assim, um PV a ser apresentado ao mercado, que poder ser muito acima do que
os compradores estejam dispostos a pagar. O resultado mais provvel poder ser uma perda na
concorrncia.
Essa exatamente a filosofia do sistema Just In Time: solucionar os problemas para baixar
os custos e melhorar a qualidade.
mecatrnica 413
16 MANUTENO INDUSTRIAL
A fim de penetrar mais adiante na rea da manuteno, vamos nos servir de uma compara-
o prtica entre a sade humana e a sade da mquina.
414 mecatrnica
A MANUTENO E A VIDA DE UMA MQUINA
A manuteno comea muito antes do dia da primeira pane (parada de emergncia) de uma
mquina. De fato, ela comea desde a sua concepo. na concepo que a sua manutenibilidade
(aptido de ser conservada), a sua confiabilidade e a sua disponibilidade (aptido de ser operacional)
e a sua durabilidade (durao de vida prevista) sero pr-determinadas.
Servio realizado
C ONSERVAO OU MANUTENO ?
Muito alm do vocabulrio da moda, esses dois termos implicam uma real e profunda trans-
formao.
mecatrnica 415
Conservar consertar e reparar um parque material, a fim de assegurar a continui-
dade da produo. Conservar submeter o material;
De fato, a maior parte dos servios de conservao tradicional est em mutao, transfor-
mando-se em manuteno.
416 mecatrnica
Posio fundamental para as centrais nucleares, as empresas de transporte (metr,
aeronutica, etc.);
A FUNO MANUTENO
A funo manuteno uma das trs funes tcnicas da indstria:
Produo
mecatrnica 417
OS DIFERENTES SETORES QUE PRATICAM A MANUTENO
Alguns exemplos:
Hospitais
Supermercados
Imprensa
Rdio e TV
Laboratrios, Pedreiras
Minas
Empresas de servio
Bombeiros, etc.
O TCNICO DE MANUTENO
A tecnologia dos materiais atuais implica uma competncia tcnica polivalente tanto para a
equipe de interveno como para o tcnico responsvel. As fronteiras entre os domnios mecnico,
hidrulico, eletrnico e de informtica no so evidentes em mquinas compactas. Polivalncia
tambm indispensvel em um nvel gerencial.
418 mecatrnica
O tcnico em manuteno ter que gerenciar (como um todo ou em partes):
Os estoques necessrios;
Os trabalhos externos.
O domnio dos dados tcnicos, econmicos e sociais indispensvel para uma tomada de
deciso. Deve-se ter em mente que no existe boa manuteno no plano absoluto, o que existe
uma manuteno econmica e eficaz, em um dado momento, favorecendo um dado equipamento.
mecatrnica 419
tarde sobre sua experincia pessoal, para sempre fazer evoluir a operao do material do qual ele
responsvel.
A MANUTENO CORRETIVA
Ela se decompe em dois tipos, de definies no normalizadas:
revises: conjunto dos controles, exames, intervenes efetuadas com vistas a as-
segurar o bem contra todo o tipo de falha maior durante um nmero de unidades de
uso determinado. Elas podem ser limitadas ou gerais.
1 nvel: Regulagem simples prevista pelo construtor nos rgos acessveis sem ne-
nhuma desmontagem do equipamento ou troca de elementos acessveis com toda a
segurana.
420 mecatrnica
NVEL PESSOAL DE INTERVENO MEIOS
1 Investigador, local. Ferramental leve de alcance tmido nas ins-
trues de uso.
2 Tcnicos hbeis, local. idem, mais peas de reposio encontradas
prximo do local, sem atraso.
3 Tcnicos especializados, no local ou em Ferramental previsto mais aparelhos de
local de manuteno. medida, mesa de ensaios, controle.
4 Equipe liderada por um tcnico Ferramental geral mais especializado, ma-
especializado, na oficina central. teriais de teste, de controle.
5 Equipe completa, polivalente, Meios prximos aos da fabricao pelo cons-
na oficina central. trutor.
Manuteno paliativa: os reparos (consertos), feitos in situ ou na oficina central, por vezes
aps a retirada do estado de pane, tm um carter definitivo.
Manuteno curativa: ela pode, quando aplicada isoladamente, ser considerada um mtodo.
Ns a chamaremos nesse caso de manuteno catastrfica ou manuteno bombeiro. Ela carac-
terstica da conservao tradicional, complementada nesse caso por rondas.
quando o parque constitudo de mquinas muito diferentes umas das outras e que
as eventuais falhas no sejam crticas para a produo.
mecatrnica 421
Com efeito, quaisquer que sejam a natureza e o nvel da preventiva executada, sempre
existir uma parte de falhas residuais que necessitem de aes corretivas. Trabalhando num nvel
econmico de preventivas, pode-se reduzir os gastos inerentes s aes corretivas:
Em manuteno, efetuaremos:
Manuteno: procura-se saber a causa de tal falha, a sua freqncia e grau crtico,
de modo a evitar sua reapario (rediscusso da montagem, do lubrificante, das so-
brecargas, etc.) e a minimizar seus efeitos (superviso eventual atravs da anlise
das vibraes, etc.).
422 mecatrnica
MANUTENO PREVENTIVA
Manuteno efetuada com a inteno de reduzir a probabilidade de falha de um bem ou a
degradao de um servio prestado.
Numa primeira fase, ela pode existir sozinha. Visitas preventivas peridicas permiti-
ro supervisionar o estado do material em servio, mas principalmente permitiro
colocar em memria informaes que sero teis para o conhecimento das leis de
mecatrnica 423
degradao e os patamares (bases) de admissividade. Essas visitas preventivas per-
mitiro antecipar as falhas e, portanto, preparar as intervenes preventivas.
Numa segunda fase, quando o comportamento em servio ser conhecido, ela evo-
luir para a manuteno sistemtica, mais fcil de gerenciar.
A manuteno preventiva teve sua origem nos Estados Unidos e foi introduzida no Japo em
1950. At ento, a indstria japonesa trabalhava apenas com o conceito de manuteno corretiva,
aps a falha da mquina ou equipamento. Isso representava um custo e um obstculo para a
melhoria da qualidade.
424 mecatrnica
dessa poca as primeiras discusses a respeito da importncia da manutenibilidade e suas conseq-
ncias para o trabalho de manuteno.
mecatrnica 425
Conceitos corretiva preventiva do sistema preventiva total
de produo (tPM)
Viso Sistemtica X X
Manuteno corretiva
com incorporao X X
de melhorias
Preveno de manuteno X X
Abordagem participativa X
Manuteno autnoma x
426 mecatrnica
Eliminar as seis grandes perdas:
3 - Regenerao do envelhecimento.
A idia da quebra zero baseia-se no conceito de que a quebra a falha visvel. A falha visvel
causada por uma coleo de falhas invisveis como um iceberg.
M ANUTENO AUTNOMA
mecatrnica 427
nvel no conseguem solucionar o problema. Assim, cada operador assume suas atribuies de
modo que tanto a manuteno preventiva como a de rotina estejam constantemente em ao.
Inspeo autnoma.
Monitorao com base nos seguintes sentidos humanos: viso, audio, olfato e
tato.
Lubrificao.
Na forma como proposta, a TPM oferece plenas condies para o desenvolvimento das
pessoas que atuam em empresas preocupadas com manuteno. A participao de todos os envol-
vidos com manuteno resulta nos seguintes benefcios:
Realizao (autoconfiana).
428 mecatrnica
Maior senso de posse das mquinas.
FALHAS EM MQUINAS
As origens de falhas das mquinas esto nos danos sofridos pelas peas componentes.
A mquina nunca quebra totalmente de uma s vez, mas pra de trabalhar quando alguma
parte vital de seu conjunto se danifica.
sobrecargas;
trincas;
corroso.
mecatrnica 429
sujeira;
falta de reapertos;
As falhas so inevitveis quando aparecem por causa do trabalho executado pela mquina.
Nesse aspecto, a manuteno restringe-se observao do progresso do dano para que se possa
substituir a pea no momento mais adequado.
assim que se procede, por exemplo, com os dentes de uma escavadeira que vo se desgas-
tando com o tempo de uso.
O erro mais freqente na forma da pea a ocorrncia de cantos vivos. As figuras mostram
linhas de tenso em peas com cantos vivos. Com cantos vivos, as linhas de tenso podem se
romper facilmente.
Quando ocorre mudana brusca de seo em uma pea, os efeitos so praticamente iguais
aos provocados por cantos vivos. Por outro lado, se os cantos forem excessivamente suaves, um
430 mecatrnica
nico caso prejudicial. Trata-se do caso do excesso de raio de uma pea em contato com outra.
Por exemplo, na figura abaixo, a tenso provocada pelo canto de um eixo rolante, com excesso de
raio, dar incio a uma trinca que se propagar em toda sua volta.
Para cada tipo de parafuso e de porca, h uma correspondente chave adequada s necessi-
dades do trabalho a ser realizado. Isso ocorre porque tanto as chaves quanto as porcas e os
parafusos so fabricados dentro de normas padronizadas mundialmente.
Pois bem, para assegurar o contato mximo entre as faces da porca e as faces dos mordentes
das chaves de aperto e desaperto, essas devero ser introduzidas a fundo e perpendicularmente ao
eixo do parafuso ou rosca.
F ERRAMENTAS
Vejamos, agora, as principais ferramentas de aperto e desaperto utilizadas na manuteno
mecnica envolvendo parafusos, porcas, tubos e canos.
Chave fixa
A chave fixa, tambm conhecida pelo nome de chave de boca fixa, utilizada para apertar ou
afrouxar porcas e parafusos de perfil quadrado ou sextavado. Pode apresentar uma ou duas bocas
com medidas expressas em milmetros ou polegadas. As figuras a seguir mostram uma chave fixa
com uma boca e uma chave fixa com duas bocas.
mecatrnica 431
Chave estrela
Essa ferramenta tem o mesmo campo de aplicao da chave de boca fixa, porm diversifica-
se em termos de modelos, cada qual para um uso especfico. Por ser totalmente fechada, abraa de
maneira mais segura o parafuso ou porca.
Chave combinada
A chave combinada tambm recebe o nome de chave de boca combinada. Sua aplicao
envolve trabalhos com porcas e parafusos, sextavados ou quadrados. A chave combinada extre-
mamente prtica, pois possui em uma das extremidades uma boca fixa e, na outra extremidade,
uma boca estrela. A vantagem desse tipo de chave facilitar o trabalho, porque se uma das bocas
no puder ser utilizada em parafusos ou porcas de difcil acesso, a outra boca poder resolver o
problema. A seguir mostramos um jogo de chaves combinadas.
Chaves fixas, chaves estrela e chaves combinadas no devem ser batidas com martelos. Se
martelarmos essas chaves, o risco de quebr-las alto. Se houver necessidade de martelar uma
chave de aperto e desaperto para retirar um parafuso ou uma porca de um alojamento, deve-se
usar as chamadas chaves de bater, que so apropriadas para receber impactos.
Chaves de bater
H dois tipos de chaves de bater: a chave fixa de bater e a chave estrela de bater. As chaves
fixa de bater e estrela de bater so ferramentas indicadas para trabalhos pesados. Possuem em
432 mecatrnica
uma de suas extremidades reforo para receber impactos de martelos ou marretas, conforme seu
tamanho.
Chave soquete
Dentro da linha de ferramentas mecnicas, esse tipo o mais amplo e verstil, em virtude da
gama de acessrios oferecidos, que tornam a ferramenta prtica. Os soquetes podem apresentar o
perfil sextavado ou estriado e adaptamos e facilmente em catracas, manivelas, juntas universais,
etc., pertencentes categoria de acessrios.
A chave soquete, pela sua versatilidade, permite alcanar parafusos e porcas em locais onde
outros tipos de chaves no chegam. A seguir, alguns soquetes e acessrios que, devidamente
acoplados, resultam em chaves soquete.
mecatrnica 433
Chave Allen
A chave Allen, tambm conhecida pelo nome de chave hexagonal ou sextavada, utilizada
para fixar ou soltar parafusos com sextavados internos. O tipo de chave Allen mais conhecido
apresenta o perfil do corpo em L, o que possibilita o efeito de alavanca durante o aperto ou desa-
perto de parafusos. Antes de usar uma chave Allen, deve-se verificar se o sextavado interno do
parafuso encontra-se isento de tinta ou sujeira. Tinta e sujeira impedem o encaixe perfeito da
chave e podem causar acidentes em quem estiver manuseando.
Tanto as chaves de fenda Phillips quanto as chaves de fenda com sextavado no devem ser
utilizadas como talhadeiras ou alavancas.
434 mecatrnica
Chaves para canos e tubos
A chave para canos tambm conhecida pelos seguintes nomes: chave grifo e chave Stillson.
uma ferramenta especfica para instalao e manuteno hidrulica. Sendo regulvel, a chave
para canos uma ferramenta verstil e de fcil manuseio.
A chave para tubos, tambm conhecida pelo nome de Heavy-Duty, semelhante chave
para canos, porm mais pesada. Presta-se a servios pesados. A seguir, um modelo de chave para
canos e um modelo de chave para tubos.
Tanto a chave para canos quanto a chave para tubos no devem ser usadas para apertar ou
soltar porcas.
A LICATES
Vejamos, agora, uma outra famlia de ferramentas muito empregadas em trabalhos
mecnicos: os alicates. Alicate pode ser definido como uma ferramenta de ao forjado com-
mecatrnica 435
posta de dois braos e um pino de articulao. Em uma das extremidades de cada brao
existem garras, cortes e pontas que servem para segurar, cortar, dobrar, colocar e retirar
peas de determinadas montagens. Existem vrios modelos de alicate, cada um adequado a
um tipo de trabalho.
Alicate universal
o modelo mais conhecido e usado de toda famlia de alicates. Os tipos existentes no mer-
cado variam principalmente no acabamento e formato da cabea. Os braos podem ser plastificados
ou no. Quanto ao acabamento, esse alicate pode ser oxidado, cromado, polido ou simplesmente
lixado.
Quanto resistncia mecnica, o alicate universal pode ser temperado ou no. Quanto ao
comprimento, as medidas de mercado variam de 150 mm a 255 mm.
Alicate de presso
uma ferramenta manual destinada a segurar, puxar, dobrar e girar objetos de formatos
variados. Em trabalhos leves, tem a funo de uma morsa. Possui regulagem de abertura das
garras e variao no tipo de mordente, segundo o fabricante. Observe um alicate de presso e os
formatos dos perfis de algumas peas que ele pode prender.
436 mecatrnica
Alicates para anis de segmento interno e externo
uma ferramenta utilizada para remover anis de segmento, tambm chamados de anis de
segurana ou anis elsticos. O uso desses alicates exige bastante ateno, pois suas pontas, ao
serem introduzidas nos furos dos anis, podem fazer com que eles escapem abruptamente, atingin-
do pessoas que estejam por perto.
Os alicates para anis de segmento interno e externo podem apresentar as pontas retas ou
curvas.
ROLAMENTOS
Os tipos de rolamento construdos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao
eixo, tais como os rolamentos dos cubos de rodas, por exemplo, so chamados de rolamentos
radiais.
Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados
de rolamentos axiais. Um rolamento axial pode ser usado, por exemplo, para suportar o empuxo da
hlice propulsora de um navio. Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm,
cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais.
mecatrnica 437
A PLICAO DE ROLAMENTOS
O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios modos.
comum usar dois rolamentos espaados a certa distncia. Esses rolamentos podem ser alojados
numa mesma caixa ou em duas caixas separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da
mquina e na viabilidade de empregar caixas menos onerosas.
Em outras aplicaes, em vez do eixo girar, outros elementos de mquina que giram sobre
ele, que se mantm estacionado. o caso das polias ou rolos no tracionados.
O comportamento do rolamento pode ser verificado pelo tato e pela audio. Para checar o
processo de giro, faz-se girar o rolamento, lentamente, com a mo. Esse procedimento permitir
constatar se o movimento produzido com esforo ou no, e se ele ocorre de modo uniforme ou
desigual. Na verificao pela audio, faz-se funcionar o rolamento com um nmero de rotaes
reduzido. Se o operador ouvir um som raspante, como um zumbido, porque as pistas do rolamen-
to esto sujas; se o som ouvido for estrepitoso, a pista apresenta danos ou descascamento; se o
som ouvido for metlico, tipo silvo, sinal de pequena folga ou falta de lubrificao. A verificao
pelo ouvido pode ser melhorada colocando-se um basto ou uma chave de fenda contra o alojamen-
to onde se encontra o rolamento. Encostando o ouvido na extremidade livre do basto ou no cabo
da chave de fenda, ou ainda utilizando um estetoscpio eletrnico, os tipos de sonoridade podero
ser detectados facilmente.
438 mecatrnica
Alm dos rudos, outro fator a ser observado nos rolamentos a temperatura. A temperatu-
ra pode ser verificada por meio de termmetros digitais, sensveis aos raios infravermelhos. Outra
maneira de verificar a temperatura de um rolamento aplicar giz sensitivo ou, simplesmente,
colocar a mo no alojamento do rolamento.
Se a temperatura estiver mais alta que o normal ou sofrer constantes variaes, isso signi-
fica que h algum problema no rolamento. O problema pode ser:
lubrificao deficiente;
lubrificao em excesso;
presena de sujeiras;
excesso de carga;
incio de desgastes;
Salientemos que ocorre um aumento natural na temperatura, durante um ou dois dias, aps a
lubrificao correta de um rolamento. Outros pontos que devem ser inspecionados em um rolamento
so os seguintes: vedaes, nvel do lubrificante e seu estado quanto presena de impurezas.
mecatrnica 439
I NSPEO DE ROLAMENTOS EM MQUINAS
A inspeo de rolamentos em mquinas deve ser efetuada com as mquinas paradas para
evitar acidentes. A seguinte seqncia de operaes deve ser feita na fase de inspeo de um
rolamento:
440 mecatrnica
P ROCEDIMENTOS PARA DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS
Vejamos como se faz para desmontar rolamentos com interferncia no eixo, com interfern-
cia na caixa e montados sobre buchas.
Quando no for possvel alcanar a face do anel interno, o saca-polias dever ser aplicado na
face do anel externo, conforme figura abaixo. Entretanto, importante que o anel externo seja
girado durante a desmontagem. Esse cuidado garantir que os esforos se distribuam pelas pistas,
evitando que os corpos rolantes (esferas ou roletes) as marquem.
Na operao, o parafuso dever ser travado ou permanecer seguro por uma chave. As gar-
ras que devero ser giradas com a mo ou com o auxlio de uma alavanca.
mecatrnica 441
Na falta de um saca-polias, pode-se usar um puno de ferro ou de metal relativamente
mole, com ponta arredondada, ou uma outra ferramenta similar. O puno dever ser aplicado na
face do anel interno. O rolamento no dever, em hiptese alguma, receber golpes diretos do
martelo. Esse mtodo exige bastante cuidado, pois h riscos de danificar o rolamento e o eixo.
LUBRIFICAO INDUSTRIAL
A lubrificao uma operao que consiste em introduzir uma substncia apropriada entre
superfcies slidas que estejam em contato entre si e que executam movimentos relativos. Essa
substncia apropriada normalmente um leo ou uma graxa que impede o contato direto entre as
superfcies slidas.
Quando recobertos por um lubrificante, os pontos de atrito das superfcies slidas fazem com
que o atrito slido seja substitudo pelo atrito fluido, ou seja, em atrito entre uma superfcie slida
e um fluido. Nessas condies, o desgaste entre as superfcies ser bastante reduzido.
Alm dessa reduo do atrito, outros objetivos so alcanados com a lubrificao, se a subs-
tncia lubrificante for selecionada corretamente:
442 mecatrnica
reduo da corroso;
reduo do desgaste.
LUBRIFICANTES
Os lubrificantes podem ser gasosos como o ar; lquidos como os leos em geral; semi-slidos
como as graxas e slidos como a grafita, o talco, a mica, etc.
Quanto origem, os leos podem ser classificados em quatro categorias: leos minerais,
leos vegetais, leos animais e leos sintticos.
mecatrnica 443
Alguns leos vegetais so usados na alimentao humana. Os leos sintticos so de aplica-
o muito rara, em razo de seu elevado custo, e so utilizados nos casos em que outros tipos de
substncias no tm atuao eficiente.
Os leos minerais so os mais utilizados nos mecanismos industriais, sendo obtidos em larga
escala a partir do petrleo.
444 mecatrnica
GRAXAS
As graxas so compostos lubrificantes semi-slidos constitudos por uma mistura de leo,
aditivos e agentes engrossadores chamados sabes metlicos, base de alumnio, clcio, sdio,
ltio e brio. Elas so utilizadas onde o uso de leos no recomendado. As graxas tambm passam
por ensaios fsicos padronizados e os principais encontram-se no quadro a seguir.
T IPOS DE GRAXA
Graxa base de alumnio: macia; quase sempre filamentosa; resistente gua; boa
estabilidade estrutural quando em uso; pode trabalhar em temperaturas de at 71C.
utilizada em mancais de rolamento de baixa velocidade e em chassis.
Graxa base de sdio: geralmente fibrosa; em geral no resiste gua; boa estabili-
dade estrutural quando em uso. Pode trabalhar em ambientes com temperatura de at
150C. aplicada em mancais de rolamento, mancais de rodas, juntas universais, etc.
Graxa base de ltio: vaselinada; boa estabilidade estrutural quando em uso; resis-
tente gua; pode trabalhar em temperaturas de at 150C. utilizada em veculos
automotivos e na aviao.
Graxa mista: constituda por uma mistura de sabes. Assim, temos graxas mistas
base de sdio-clcio, sdio-alumnio, etc.
Alm dessas graxas, h graxas de mltiplas aplicaes, graxas especiais e graxas sintticas.
LUBRIFICANTES SLIDOS
Algumas substncias slidas apresentam caractersticas peculiares que permitem a sua uti-
lizao como lubrificantes, em condies especiais de servio. Entre as caractersticas importantes
dessas substncias, merecem ser mencionadas as seguintes:
mecatrnica 445
baixa resistncia ao cisalhamento;
Embora tais caractersticas no sejam sempre atendidas por todas as substncias slidas
utilizadas como lubrificantes, elas aparecem de maneira satisfatria nos carbonos cristalinos, como
a grafita, e no bissulfeto de molibdnio, que so, por isso mesmo, aquelas mais comumente usadas
para tal finalidade. A grafita, aps tratamentos especiais, d origem grafita coloidal, que pode ser
utilizada na forma de p finamente dividido ou em disperses com gua, leos minerais e animais e
alguns tipos de solventes.
ADITIVOS
Aditivos so substncias que entram na formulao de leos e graxas para conferir-lhes
certas propriedades. A presena de aditivos em lubrificantes tem os seguintes objetivos:
aumentar a adesividade;
446 mecatrnica
LUBRIFICAO DE MANCAIS DE ROLAMENTO
Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos so lubrificados, normalmente, com leo.
Todos os demais tipos de rolamentos podem ser lubrificados com leo ou com graxa.
Em mancais de fcil acesso, a caixa pode ser aberta para se renovar ou completar a graxa.
Quando a caixa bipartida, retira-se a parte superior; caixas inteirias dispem de tampas laterais
facilmente removveis. Como regra geral, a caixa deve ser cheia apenas at um tero ou metade de
seu espao livre com uma graxa de boa qualidade, possivelmente base de ltio.
O nvel de leo dentro da caixa de rolamentos deve ser mantido baixo, no excedendo o
centro do corpo rolante inferior. muito conveniente o emprego de um sistema circulatrio para o
leo e, em alguns casos, recomenda-se o uso de lubrificao por neblina.
I NTERVALOS DE LUBRIFICAO
No caso de rolamentos lubrificados por banho de leo, o perodo de troca de leo depende,
fundamentalmente, da temperatura de funcionamento do rolamento e da possibilidade de contami-
nao proveniente do ambiente. No havendo grande possibilidade de poluio e sendo a tempera-
tura inferior a 50C o leo pode ser trocado apenas uma vez por ano. Para temperaturas em torno
de 100C, esse intervalo cai para 60 ou 90 dias.
Regra geral:
temperaturas altas: leo mais viscoso ou uma graxa que se mantenha consistente;
A completa separao das superfcies dos dentes das engrenagens durante o engrenamento
implica presena de uma pelcula de leo de espessura suficiente para que as salincias microscpi-
cas dessas superfcies no se toquem. O leo aplicado s engrenagens fechadas por meio de
salpico ou de circulao.
mecatrnica 447
A seleo do leo para engrenagens depende dos seguintes fatores: tipo de engrenagem,
rotao do pinho, grau de reduo, temperatura de servio, potncia, natureza da carga, tipo de
acionamento, mtodo de aplicao e contaminao.
No prtico nem econmico encerrar alguns tipos de engrenagem numa caixa as chama-
das engrenagens abertas. As engrenagens abertas s podem ser lubrificadas intermitentemente e,
muitas vezes, s a intervalos regulares, proporcionando pelculas lubrificantes de espessuras mni-
mas entre os dentes, prevalecendo as condies de lubrificao limtrofe.
448 mecatrnica
Lubrificao intermitente (oleadeiras, copo conta-gotas etc.) - leo mineral puro com
nmero de viscosidade S 315 (ASTM).
Fusos de alta velocidade (acima de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira linha, de
base parafnica, com nmero de viscosidade S 75 (ASTM).
Caixas de reduo - para servios leves podem ser utilizados leos com nmero de
viscosidade S 1000 (ASTM) aditivados convenientemente com antioxidantes,
antiespumantes, etc. Para servios pesados, recomendam-se leos com aditivos de
extrema presso e com nmero de viscosidade S 2150 (ASTM).
Em resumo, por mais complicada que uma mquina parea, h apenas trs elementos a
lubrificar:
1 - Apoios de vrios tipos, tais como: mancais de deslizamento ou rolamento, guia etc.
mecatrnica 449
P LANEJAMENTO DO TRABALHO
Anlise das tarefas para determinar os melhores mtodos e as seqncias das ope-
raes;
C LCULO DO SERVIO
Determina-se quando o servio deve ser feito e o tempo que cada fase exige para ser execu-
tada. So necessrios:
P LANEJAMENTO DE PESSOAL
Determinar, em comum acordo com os lderes do setor envolvido, quais necessidades adequa-
das de pessoal e superviso para que a manuteno seja executada com eficincia. So necessrios:
450 mecatrnica
Anlise de propores de chefia e/ou superviso;
O RAMENTO
Prever custos de manuteno, de acordo com as diversas categorias que possam ser bem
planejadas e, posteriormente controladas, considerando dados estatsticos (se houver) e aperfeio-
amento de cada novo oramento. Oramentos anuais com no mnimo duas revises.
Passos necessrios:
1 - Clculo dos custos da manuteno, com base no capital investido, eficincia, qua-
lidade dos servios e do produto final;
D ESEMPENHO
Fornecer mtodos para comparar o desenvolvimento efetivo de pessoal e das mquinas de
manuteno. H necessidade de:
F ERRAMENTAS
Melhorar o desempenho e a qualidade do servio, bem como reduzir atrasos, mediante a
utilizao de ferramentas e condies adequadas, no tempo e no local determinado. H necessida-
de de:
mecatrnica 451
Adotar, no almoxarifado de ferramentas, procedimentos para controlar a retirada e
a devoluo de materiais;
Estabelecer relatrios sobre giro e valor dos estoques, por itens codificados;
452 mecatrnica
Incluir os devidos procedimentos nas fichas de registro, controle das mquinas e
registros de custos;
mecatrnica 453
elementos de manuteno, suprimentos e almoxarifados, capacitada para resolver todo e qualquer
assunto relativo a esses componentes de mquinas.
Deve ser atribuda comisso toda a responsabilidade por estudos, avaliaes tcnicas e
administrativas de estoques, nveis mximos e mnimos, tcnicas de fabricao e recuperao de
peas, internas e externamente, definies de fornecedores qualificados, bem como, aqueles poss-
veis de serem feitos em oficina mecnica ou eltrica prprias, quantidade e/ou programas de entre-
gas, aquisies de peas e desativao ou eliminao de estoques de itens obsoletos.
O FICINAS DE MANUTENO
454 mecatrnica
M EMBROS EFETIVOS DA COMISSO EXECUTIVA
P ROCEDIMENTOS
Dependendo da complexidade de equipamentos, mquinas e instalaes, conveniente es-
tabelecer uma comisso em cada unidade fabril ou de servio.
Quanto a peas recuperadas, a comisso deve ter autoridade para decidir o reaproveitamento
ou eliminao, analisando cada item. bom lembrar que, desde que executada com qualidade, a
recuperao de peas, de uma maneira geral, alm de ter um custo de at 40% de uma pea nova,
acaba tendo vida mais longa.
mecatrnica 455
17 SEGURANA NO TRABALHO
III - adotar as medidas que lhe sejam determinadas pelo rgo regional competente;
456 mecatrnica
A Segurana do Trabalho tem por objetos as disciplinas que se seguem:
Introduo Segurana;
Equipamentos e Instalaes;
Comunicao e Treinamento;
Higiene do Trabalho;
Metodologia de Pesquisa;
Legislao;
Normas Tcnicas;
Percias;
Ergonomia e Iluminao;
mecatrnica 457
Antes de ser uma imposio legal, tem como resultado o benefcio de uma melhor organiza-
o das empresas, o aumento da produtividade e da qualidade dos produtos e a maior harmonia nas
relaes humanas no trabalho.
ACIDENTE NO TRABALHO
Acidente de trabalho aquele que acontece no exerccio do trabalho a servio da empresa,
provocando leso corporal ou perturbao funcional podendo causar morte, perda ou reduo,
permanente ou temporria, da capacidade para o trabalho.
o acidente que acontece quando voc est prestando servios por ordem da em-
presa fora do local de trabalho;
o acidente que ocorre no trajeto entre a casa e o trabalho ou do trabalho para casa;
458 mecatrnica
Eliminando-se as condies inseguras e os atos inseguros possvel reduzir os acidentes e as
doenas ocupacionais. Esse o papel da Segurana do Trabalho.
mecatrnica 459
Equipamento de proteo coletiva - EPC
So dispositivos utilizados no ambiente de trabalho com objetivo de proteger os trabalhado-
res dos riscos existentes em seu local de trabalho.
Tipos de EPI
EPI para Proteo contra Quedas com Diferena de Nvel: dispositivos trava-quedas.
Obrigaes do empregador
460 mecatrnica
e) substitu-lo, imediatamente, quando danificado ou extraviado;
Obrigaes do empregado.
No caso de desobedincia do que dispe o item anterior, resultando, pelo conseqente retar-
damento da prestao de uma conveniente assistncia mdica, farmacutica e hospitalar, agrava-
es ou complicaes da leso inicial, as leis brasileiras no podem cumprir suas finalidades.
mecatrnica 461
Elaborar plano de trabalho que possibilite a ao preventiva na soluo de problemas
de segurana e sade no trabalho.
C AMPANHAS DE SEGURANA
A CIPA trabalha anualmente com campanhas que tm por finalidade divulgar conhecimentos,
auxiliando na educao sobre preveno e segurana, com o objetivo de desenvolver a conscincia
da importncia de se eliminar acidentes e criar atitudes prevencionistas.
Exemplos:
462 mecatrnica
Treinamento dos trabalhadores sobre os riscos da atividade, das instalaes
e obrigaes recprocas - NR-1;
mecatrnica 463
Elaborar listas de pendncias para Manuteno, solicitando cronograma e acompa-
nhando o cumprimento de prazos programados.
Atender Fiscalizao.
Demarcar faixas de Segurana. Esse servio pode e deve ser executado pela Ma-
nuteno, Engenharia e terceirizadas.
NORMAS
As Normas Regulamentadoras seguintes esto diretamente relacionadas Segurana e Sa-
de no Trabalho, em especial ao profissional tcnico em eletrnica e mecnica:
464 mecatrnica
NR-11 - Movimentao de Materiais - Estabelece normas de segurana para ope-
rao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transporta-
doras. O armazenamento de materiais dever obedecer aos requisitos de segurana
para cada tipo de material.
mecatrnica 465
18 - GESTO E QUALIDADE
A QUALIDADE NA EMPRESA
At pouco tempo, o conceito de qualidade baseava-se em experincias e modelos existentes
em pases de culturas e hbitos diferentes dos nossos. natural que esses modelos e experincias
de sucesso, aceitos e testados l fora, sejam aplicados aqui. Para isso, porm, temos tambm que
incorporar a eles a nossa maneira de ser, entender e fazer negcios.
de suma importncia entender que a qualidade deve ser percebida pelas pessoas que esto
envolvidas no processo de aquisio de produtos ou servios que comercializamos, nunca apenas
pela viso particular do empreendedor.
Assim sendo, o empreendedor e seus colaboradores devem ter sempre em mente que:
466 mecatrnica
Busque sempre estabelecer metas e controlar resultados;
Agregue mais valor a seus produtos e servios; seja um cliente de seu prprio
negcio.
Compreendida essa combinao, devem os empresrios entender que para se gerenciar pela
qualidade deve-se trabalhar com uma nova cultura: a cultura da qualidade, que racionaliza custos,
padroniza e formaliza processos e tambm executa permanentemente busca pela melhoria conti-
nuada. bvio que isso leva certo tempo, que geralmente no curto, e muitos empresrios
desanimam no meio do caminho.
Para se obter sucesso no gerenciamento pela qualidade, o empreendedor dever observar rigo-
rosamente o cumprimento de dez mandamentos que levaro sua empresa a uma posio de destaque:
mecatrnica 467
A total satisfao a mola-mestra da gesto pela qualidade. Os clientes so a prpria razo
de existncia de uma organizao. A empresa que busca qualidade estabelece um processo siste-
mtico e permanente de troca de informaes e mtuo aprendizado com seus clientes. Depois,
transforma essas impresses em indicadores de seu grau de satisfao.
Novas idias devem ser estimuladas e a criatividade aproveitada para o constante aperfeio-
amento e a soluo dos problemas. Dar ordens e exigir obedincia restringir ao mnimo o poten-
cial do ser humano. No processo de gesto pela qualidade, gerenciar sinnimo de liderar. E liderar
significa mobilizar esforos, atribuir responsabilidades, delegar competncias, motivar, debater, ouvir
sugestes, compartilhar os objetivos, informar, transformar grupos em verdadeiras equipes.
Por desconhecimento dos processos da empresa, sua linha de negcios e seus clientes;
Para que os colaboradores tenham uma nova postura em relao ao trabalho, primeiro
preciso que cada um conhea o negcio e as metas da empresa. O empreendedor tambm deve
aproveitar os conhecimentos, as tcnicas e as experincias deles e investir em educao, treina-
mento, formao e capacitao das pessoas.
468 mecatrnica
CONSTNCIA DE PROPSITOS: A adoo de novos valores um processo lento e gradual,
que deve levar em conta a cultura existente na empresa. Os novos princpios devem ser repetidos
e reforados, estimulados em sua prtica, at que a mudana desejada se torne irreversvel.
preciso persistncia e continuidade.
So esses os caminhos para a excelncia. Mas bom lembrar que mais fcil melhorar o que
pode ser medido. Deve-se criar um conjunto de indicadores que retrate a situao existente para
depois compar-la com outras situaes em que as melhorias e inovaes introduzidas possam ser
avaliadas.
mecatrnica 469
Garantir a qualidade em cada fase significa preocupar-se com a garantia de toda a operao,
exigindo menores esforos e causando menos atritos, pois muitas vezes no d para fazer mais
nada a no ser xingar e jogar fora um produto ou servio mal executado.
Mas necessrio saber delegar: transferir poder e responsabilidade a pessoas que tenham
condies tcnicas e emocionais para bem assumir o que lhes for delegado. preciso contar ainda
com um gil sistema de comunicao, capaz de proporcionar respostas rpidas. Assim, possvel
vencer medos, barreiras, preconceitos associados diviso de poder e responsabilidade.
Delegar significa colocar o poder de deciso o mais prximo da ao, o que quase sempre
feito com base em procedimentos escritos. O regulamento no pode ser embarao soluo das
situaes imprevistas: o bom senso deve prevalecer. A presteza com que o cliente atendido
determina a aproximao ou a rejeio empresa.
470 mecatrnica
Todos na empresa devem ter clara noo do que estabelecido como "o certo". Essa noo
deve nascer de um acordo entre empresa e clientes, com a conseqente formalizao dos proces-
sos correspondentes dentro do princpio da garantia da qualidade.
Desvios podem e devem ser medidos para localizar a causa principal do problema e planejar
aes corretivas. O custo de prevenir erros sempre menor do que o de corrigi-los. O erro mais
oneroso quando aparece mais cedo no processo e percebido mais tarde. Um erro na concepo do
projeto pode colocar a perder todo o empreendimento.
Dessa forma, a gesto pela qualidade dever sempre focar uma mudana de cultura buscan-
do subsdios nos pontos abaixo:
racionalizao de custos;
Custos Diretos" podemos dizer que so os custos envolvidos com os controles (ou falhas nos
controles), isto , com as averiguaes e anlises para que se atinjam melhores nveis de qualida-
de; so os custos incorridos: com o objetivo de garantir uma conformidade com a qualidade; com as
inspees de matrias-primas e materiais, inspees e testes durante o processo de fabricao e
inspees e testes no produto final; com as falhas, que so as perdas resultantes da rejeio de
produtos considerados como refugo, as perdas decorrentes de materiais recebidos com defeito,
bem como os retrabalhos com os produtos defeituosos. So ainda considerados como diretos os
custos gerados pelas falhas dos produtos aps a entrega aos clientes, isto , so custos decorren-
tes do atendimento a reclamaes, com a reposio e reparo dos produtos.
"Custos Indiretos" podemos dizer que so aqueles custos praticamente imensurveis. Mas,
se possvel, devem ser de alguma forma estimados, por exemplo, custo com a perda de reputao,
conseqncia da insatisfao dos clientes.
mecatrnica 471
Em um processo de gerenciamento da qualidade so necessrias informaes que indiquem,
para diversas reas da empresa, a necessidade de introduo de melhorias nos processos e nos
procedimentos, com o objetivo de eliminar desperdcios e reduzir custos.
A experincia tem mostrado que com o investimento em qualidade h uma sensvel reduo
nos custos, alm de aumento na produtividade, como conseqncia da reduo das perdas, dos
retrabalhos e das devolues.
Sabemos que quanto mais investimentos forem feitos em controles (maior custo de controle),
menores sero as falhas (menor custo das falhas) e vice-versa. Na prtica, devem ser feitas anlises
dos custos e avaliaes dos investimentos e feitas correlaes com alguns indicadores de desempenho.
Devem ser escolhidos alguns indicadores para quantificao dos custos envolvidos com a
qualidade, antes e depois dos investimentos. Esses indicadores vo depender do tipo de empresa e
do tipo de informao que se deseja obter.
Alguns exemplos:
472 mecatrnica
Quanto sou melhor ou pior que meus concorrentes? Essa pergunta deveria ser normalmente
feita pelos empresrios. A resposta vem sempre do mercado, e a melhor qualidade, o melhor preo,
o melhor atendimento que definem o sucesso ou no da empresa.
Para que essas condies sejam atendidas, h necessidade de uma padronizao dos produ-
tos/servios e dos processos.
H muito convivemos com padres; talvez seja at impossvel a vida hoje sem eles. Quer
exemplos? Quantas marcas de cartucho de tinta existem? E qualquer uma delas pode ser usada na
nossa impressora? Quando voc precisa trocar uma pea qualquer do seu carro, basta compr-la,
voc no precisa testar para ver se ela serve. Esses so os frutos das padronizaes dos produtos.
Imagine em uma padaria: cada vez que fosse produzir po, se cada padeiro o fizesse com
uma receita diferente e um molde diferente. Teramos pes com formatos, tamanhos e pesos
desiguais com gostos diferentes, uns mais doces e outros mais salgados, seria uma tortura para o
cliente poder compr-los, pois precisaria prov-los um a um antes de levar. Fica fcil de imaginar o
prejuzo do padeiro quando o cliente provar, mas no quiser levar. Nota-se tambm que o cliente
perder muito tempo nessa compra, preferindo faz-la em outro lugar.
Outro exemplo: quando vamos ao salo de beleza e preferimos ser atendidos por um deter-
minado cabeleireiro . Caso ele esteja atendendo outro cliente, aguardamos at que ele se desocupe
em vez de cortarmos nosso cabelo com um outro cabeleireiro que esteja livre. Por qu? Isso bom
para o dono do salo? Creio que no. O que aconteceria se esse cabeleireiro fosse embora? Prova-
velmente levaria todos seus clientes com ele, deixando o dono do salo em uma m situao.
Como estabelecer um padro? Uma forma, talvez a melhor, reunir as pessoas envolvidas
para discutir as diversas possibilidades, utilizar as sugestes dos operrios mais experientes at um
consenso. O consenso assegura que a execuo ser de acordo com o que foi estabelecido.
E como se capacitam as pessoas para agirem da mesma maneira? Atravs das rotinas.
mecatrnica 473
Quando se adota rotinas, fica claro o "como fazer", e todos que fizerem o faro do mesmo
modo e, uma vez registrado esse modo, torna-se parte do manual de qualidade da empresa.
Contudo, uma coisa importante: as rotinas devem ser simples, de fcil entendimento e
devem constar os padres necessrios, tais como: padres especificados pelos clientes; padres
tcnicos; padres de produtividade e tambm os fluxos de informaes. Deve-se ter sempre em
mente que a padronizao apenas um meio de se conseguir melhor qualidade.
Imagine a situao em que voc acaba de perder um colaborador e, por no ter todos os seus
procedimentos padronizados, incorre em problemas tais como: tarefas incompletas, dvidas, perdas
de tempo e, logicamente, oferta de produto ou servio incompatvel com o que o cliente deseja. No
precisa dizer mais nada: vai perder clientes e possivelmente todo o mercado.
Muito se questiona sobre pequenas melhorias nos resultados da empresa. Algumas pessoas
em sua descrena exclamam: Imagine se uma pequena mudana pode melhorar os resultados da
minha empresa!
Com certeza, uma melhoria s dificilmente resultar no esperado, mas no devemos esque-
cer que o resultado de muitas melhorias ser grande. Essa descrena, ainda enraizada no meio dos
empresrios, sem dvida, a primeira barreira a ser derrubada. Se isso no ocorrer, toda e qual-
quer melhoria, por mais criativa que seja, dificilmente ser implementada.
474 mecatrnica
O primeiro passo para se criar uma cultura dentro da empresa de "sempre buscar o melhor"
eliminar esse descrdito dos empresrios e posteriormente criar um ambiente estimulador junto
aos colaboradores, para que esses contribuam com sugestes e idias.
lgico que, como em qualquer programa, a implementao de melhorias deve ter objetivos
claros e bem focados, fundamentados por polticas definidas e estruturadas da empresa. Devemos
estar cientes de que para atingir os objetivos da poltica da empresa deve haver o envolvimento e
a participao de todos os colaboradores da empresa. A palavra 'colaboradores' usada para dar
um sentido mais amplo, pois devemos entender como colaboradores no somente os colaborado-
res, mas tambm os parceiros comerciais, parentes e scios que contribuem em tempo parcial com
a empresa.
Para que as melhorias tenham realmente efetividade, preciso verificar se esto focadas e
em conformidade com a poltica da empresa. As melhorias que solicitam recursos financeiros devem
ser priorizadas e bem planejadas. Para as melhorias que no necessitam de investimentos, todos os
esforos devem ser direcionados para implement-las.
Outra grande barreira para a implantao de qualquer mudana a resistncia existente nas
pessoas envolvidas no ambiente da mudana. Para que as pessoas no criem essas barreiras
preciso envolv-las, expondo qual o objetivo da mudana e solicitando sugestes sobre o que est
sendo proposto. importante que as pessoas se sintam envolvidas e responsveis pela melhoria
que est sendo implementada. O sucesso deve ser compartilhado com todas as pessoas envolvidas
na implantao.
Tudo que agrega mais qualidade e valor aos produtos, aos servios e ao atendimento a clientes.
mecatrnica 475
As empresas em que existe a preocupao da busca contnua de melhorias destacam-se das
demais empresas por estarem sempre apresentando algo a mais que os concorrentes.
Quando se inicia uma empresa, imagina-se produzir com qualidade. Seus empreendedores
acreditam piamente que os seus clientes iro reconhecer essa qualidade na hora da compra e, at
mais, acreditam que a fidelidade do cliente, artigo caro hoje em dia, estar garantida ao se efetuar
uma venda. Mas nem sempre assim.
Um erro clssico est em se tocar apenas a qualidade do produto, que importante, mas no
o suficiente. preciso muito mais, como criar um ambiente organizacional harmonioso, limpo,
ajustado s condies do empreendedor e da empresa. preciso destacar que o ambiente
organizacional harmonioso depende fundamentalmente das pessoas e da sua disciplina com relao
ao ambiente que se quer dentro da empresa.
Para que uma empresa mobilize a energia, faa emergir a criatividade e a iniciativa de seus
colaboradores, necessrio que se crie uma cultura comum, disposta a aceitar mudanas.O melhor
ponto de partida para o desenvolvimento da qualidade em uma empresa o desempenho e a
atitude de seus colaboradores em direo qualidade.
Em primeiro lugar, dentro de seu ambiente de trabalho, junto com seus colaboradores, que
voc passa a maior parte de seu tempo til e, assim sendo, esse ambiente merece ser organizado
e harmonioso. Faa uma pequena reunio com eles e relacione o que est desorganizado, como
pode ser arrumado e quando isso dever ser feito.
476 mecatrnica
O QUE NO SERVE S ATRAPALHA: Queremos dizer que, se voc jogar fora, vender ou doar
o que no serve para nada, acabar conseguindo mais espao til para suas atividades. Tomemos
como exemplo um galpo; seu espao nobre, caro demais para o empreendedor, no podendo ser
desperdiado para guardar lixo que um dia poder ser utilizado.
O ganho de espao ocioso pode evitar as despesas de aluguel de um novo galpo para a
ampliao da capacidade produtiva, influindo diretamente nos seus gastos.
UMA COISA EM CADA LUGAR E UM LUGAR PARA CADA COISA: Qualidade, disciplina e
organizao sempre andam juntas. Ensine seus colaboradores a manter a organizao da empresa,
guardando sempre o que j foi usado no lugar determinado logo aps a utilizao. Vale lembrar que
ensinar exige dedicao e persistncia, logo, no espere mudanas de comportamento do dia para
a noite.
A PRIMEIRA IMPRESSO A QUE FICA: Enxergue sua empresa com os olhos de seu cliente;
qual seria a reao dele ao ver o que voc est vendo? A limpeza e conservao das instalaes e
equipamentos, bem como a higiene pessoal dos colaboradores sempre se refletem na qualidade de
seus produtos e servios.
Seus colaboradores so o primeiro contato que seus clientes tm com sua empresa e a razo
pela qual continuaro a realizar negcios com voc.
SADE FUNDAMENTAL: Tenha sempre em mente os cuidados com a sua prpria integrida-
de fsica e a de seus colaboradores. Condies de iluminao, ventilao, postura fsica, entre
outros, alteram tanto a qualidade do trabalho como a produtividade.
Esteja sempre atento s crticas, sugestes e comentrios dos clientes sobre seus produtos
e servios, sendo flexvel s mudanas sugeridas. Vale sempre lembrar que so os clientes que
garantem a perenidade do nosso negcio.
Qualidade sempre foi um grande diferencial competitivo. Hoje, alm disso, uma exigncia
de mercado e uma obrigao da empresa.
mecatrnica 477
Um sentimento de orgulho em relao s conquistas da empresa cria o esprito de equipe que
motiva e encoraja o desenvolvimento de um ambiente mais criativo. Dessa forma, um ciclo positivo
de desenvolvimento tem continuidade e se fortalece. Esforos e desempenho com qualidade de
seus colaboradores determinam o futuro de sua empresa.
Ento se lembre: difcil de se imaginar que uma empresa atenda com freqncia s neces-
sidades de qualidade de seus clientes sem que seus bens e servios sejam produzidos e entregues
por pessoas que executam seus servios com responsabilidade, esmero e qualidade.
Seiri - Organizao
Seiton - Ordem
Seiso - Limpeza
Seiketsu - Conservao
Shitsuke - Disciplina
uma ferramenta muito poderosa, e todos os setores de produo atendem a tais requisi-
tos. Ela est associada s atividades dirias e depende de disciplina e disposio das pessoas para
mudar hbitos e vcios.
reduzir desperdcios
aumentar a produtividade
prevenir acidentes
478 mecatrnica
O QUE SO OS 5S' S ?
Seiri
O Seiri luta contra o hbito de manter objetos ao seu lado somente porque sero teis algum
dia.
O Seiri ajuda a manter a rea de trabalho arrumada, melhora a busca e eficincia no retorno
de informaes e geralmente amplia espao no local de trabalho.
Seiton
mecatrnica 479
Efetivar o Seiton significa identificar locais, desenhar mapas de localizao, indexar arquivos
fsicos e virtuais de forma que todos os colaboradores tenham e conheam a forma de acesso, ou
seja, necessrio que todos tenham as ferramentas em mos.
Seiso
Seiketsu
Padronizar. Est a ordem. Manter a sade funcional. Uma vez que os primeiros trs S foram
implantados, esse o momento da padronizao, ou seja, manter as boas prticas de trabalho na
rea. Sem isso, a situao cair em um processo de abandono e os velhos hbitos retornaro.
importante um processo simples de padronizao para desenvolver a estrutura e dar suporte a ela.
importante permitir que os colaboradores juntem-se ao desenvolvimento dos processos de pa-
dronizao. comum e providencial adotar, nesse momento, atividades que aprimorem aspectos de
sade e qualidade de vida para o corpo de colaboradores.
Shitsuke
Finalmente, manter vivos os 4 S. Isso necessrio para manter o corpo funcional em educa-
o constante visando a manter os processos padronizados. Mostrar a melhora dos resultados
atravs de grficos e promover e agregar novas idias assegurar que o processo se mantenha
vivo, expandindo-se para outros pontos da empresa.
480 mecatrnica
sua casa). Sero encontradas situaes de desafio e principalmente relutncia em mudar. Nesse
caso, chame a resistncia para participar e opinar.
A identificao da causa bsica dos problemas deve ser feita atravs da anlise
dos processos, de acordo com uma seqncia de procedimentos lgicos, baseada em
fatos e dados.
O CICLO PDSA
O ciclo PDSA (ciclo de Shewhart) ajuda a gerncia a preparar e executar planos que reduzem
a diferena entre as necessidades dos clientes e o desempenho de processos.
mecatrnica 481
Uma diferena grande pode significar uma alta insatisfao do cliente, mas tambm uma
grande oportunidade para a melhoria. Uma diferena pequena pode significar baixa insatisfao do
cliente, e conseqentemente menor oportunidade de melhoria (Howard S. Gitlow)
482 mecatrnica
19 MATEMTICA APLICADA
INTRODUO
O objetivo desse captulo rever conhecimentos bsicos em matemtica do ensino mdio e
relacion-los com os temas do dia-a-dia pessoal e profissional.
AS OPERAES
So elas:
adio
subtrao
multiplicao
diviso
Vamos lembrar como essas operaes so feitas e, principalmente, quando devemos utiliz-
las na soluo de um problema. Muita gente pensa que quem faz contas com rapidez bom em
matemtica. engano! Fazer contas rapidamente uma habilidade que se adquire com a prtica.
Muito mais importante que fazer contas com rapidez descobrir quais so as operaes que deve-
mos usar para resolver um problema. Portanto, em matemtica, o mais importante o raciocnio.
Para comear, leia os quatro problemas abaixo e tente descobrir quais so as contas que devem ser
feitas.
Um motorista de txi andou 180 km em certo dia e 162 km no dia seguinte. No total, quanto
ele andou nesses dois dias?
Uma mercadoria que custa R$ 37,00 foi paga com uma nota de R$ 50,00. De quanto foi o troco?
Uma caixa de leite tipo longa vida possui 16 litros de leite. Quantos litros existem em 12
caixas?
mecatrnica 483
Devo repartir 24 balas igualmente entre meus trs filhos. Quantas balas deve receber cada um?
Em todos os exemplos desse captulo, usaremos apenas nmeros inteiros. Eles so os nossos
conhecidos 0, 1, 2, 3, ... e tambm os negativos - 1, - 2, - 3, ... .
A adio
Podemos pensar na operao de adio quando queremos juntar as coisas que esto separadas.
EXEMPLO 1
Em uma pequena escola, existem 3 turmas: uma com 27 alunos, outra com 31 alunos e
outra com 18 alunos. Quantos alunos existem ao todo nessa escola?
Para reunir os alunos das 3 turmas, devemos somar a quantidade de alunos de cada turma.
A operao que devemos fazer :
27 + 31 + 18 = 76
A subtrao
Podemos pensar na operao de subtrao quando queremos tirar uma quantidade de uma
outra para ver quanto sobra. Veja o exemplo.
EXEMPLO 2
90 - 52 = 38
A multiplicao
A multiplicao nada mais que uma soma com parcelas iguais. Por exemplo:
7 + 7 + 7 + 7 + 7 = 5 x 7 = 35
5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 = 7 x 5 = 35
484 mecatrnica
Agora, o nmero 5 apareceu 7 vezes. Ento 5 vezes 7 d 35. Voc j sabe que, em uma
multiplicao cada nmero chama-se fator. Vamos, agora, recordar algumas propriedades da multi-
plicao.
A diviso
Podemos pensar na diviso quando queremos dividir um total de partes iguais ou quando
queremos saber quantas vezes um nmero cabe no outro.
EXEMPLO 3
Desejamos colocar 80 lpis em 5 caixas, de maneira que todas as caixas tenham o mesmo
nmero de lpis. Quantos lpis devemos colocar em cada caixa?
80/5 = 16
No exemplo que acabamos de ver, a diviso foi exata, ou seja, conseguimos colocar a mesma
quantidade de lpis em cada caixa sem que sobrasse nenhum.
Veja a operao:
mecatrnica 485
FRAES E NMEROS DECIMAIS
Inicialmente, as fraes so apresentadas como partes de um todo. Por exemplo, teremos
2/5 de um bolo se dividirmos esse bolo em cinco partes iguais e tomarmos duas dessas partes.
Entretanto, se substituirmos o bolo por uma unidade qualquer, a frao 2/5 um nmero e, como
tal, possui seu lugar na reta numrica. Para fazer a marcao na reta numrica, dividimos a unidade
em 5 partes e tomamos duas:
Por outro lado, a frao tambm o resultado da diviso de dois nmeros; por exemplo, a
frao 2/5 , que o resultado da diviso de 2 por 5.
A diviso prolongada
Imagine que R$ 25,00 devam ser divididos igualmente entre 4 pessoas.
At agora, nossa conta indica que cada pessoa receber 6 reais; mas existe ainda um resto
de 1 real. Para continuar, acrescente um zero ao resto e uma vrgula ao quociente.
486 mecatrnica
O resultado da diviso de 25 por 4 6,25, ou seja, cada pessoa receber 6 reais e 25
centavos. Utilizando uma frao para indicar a diviso, podemos representar a operao que fize-
mos da seguinte forma:
Todas as fraes podem ser representadas por nmeros decimais. Basta dividir o numerador
pelo dominador prolongando a operao. A mquina de calcular faz muito bem esse trabalho. Ob-
serve os exemplos.
A representao decimal da frao 2/3 tem infinitas casas decimais, ou seja, a quantidade de
algarismos no acaba nunca. Esses nmeros decimais que possuem algarismos (ou grupos de alga-
rismos) que se repetem eternamente so as dzimas peridicas. As dzimas peridicas so incmo-
das. Com elas, em geral no conseguimos fazer contas de somar, subtrair, multiplicar ou dividir. Por
isso, preferimos representar esses nmeros na forma de fraes.
mecatrnica 487
Vamos ento recordar as operaes com fraes.
Fraes iguais:
Sabemos que a frao 1/2 igual ao nmero decimal 0,5. Entretanto, as fraes 2/4, 3/6,
4/8, ... so tambm iguais a 0,5. Temos aqui um primeiro exemplo de fraes iguais:
Sabemos que muito fcil somar ou subtrair fraes que tenham o mesmo denominador.
Nesse caso, basta somar ou subtrair os numeradores. Assim:
Como faremos, ento, para somar ou subtrair fraes com denominadores diferentes? No
difcil.
Vamos tentar representar as fraes dadas por outras, iguais s que temos, mas com deno-
minadores iguais. o que veremos a seguir.
488 mecatrnica
Os denominadores so diferentes. Ento, buscamos um nmero que seja mltiplo de ambos.
Encontramos 12, que mltiplo de 4 e tambm de 6. Vamos ento representar as duas fraes
dadas com esse mesmo denominador. Observe:
Ento,
M ULTIPLICAO DE FRAES
Se na soluo de algum problema devemos calcular, por exemplo, a tera parte de dois
quintos, estamos frente a uma situao em que devemos multiplicar duas fraes. A regra a
seguinte:
mecatrnica 489
Para multiplicar duas fraes,
multiplique os numeradores e os denominadores
Assim:
O INVERSO DE UM NMERO
Por exemplo:
Ela est correta, claro. Mas, o que est mostrando? Que, do lado esquerdo, estamos
dividindo 2 por 3 e, do lado direito, estamos multiplicando 2 pelo inverso de 3. Isso vale para
qualquer nmero. A regra a seguinte.
490 mecatrnica
AS PORCENTAGENS
Uma porcentagem uma frao de denominador 100. Por exemplo, 32% igual frao
32/100 que tambm igual ao nmero decimal 0,32. Quando queremos calcular uma porcentagem
de algum valor, multiplicamos a frao por esse valor. Veja:
O mais prtico, em qualquer caso, usar a mquina para dividir o numerador pelo denomina-
dor e depois deslocar a vrgula duas casas para a direita.
Observe os exemplos:
POTENCIAO
Quando um nmero multiplicado por ele mesmo, dizemos que ele est elevado ao quadra-
do, e escrevemos assim:
a a = a
Se um nmero multiplicado por ele mesmo vrias vezes, temos uma potncia.
mecatrnica 491
De uma forma geral, se o fator a aparece n vezes escrevemos an (a elevado a n). O nmero a
a base da potncia e n o expoente. Nas cincias, para escrever nmeros muitos grandes ou muito
pequenos usamos potncias. Por exemplo, um bilho o nmero 1.000.000.000, que igual a:
10 10 10 10 10 10 10 10 10 = 10 9
1 ano-luz = 9,5 10 12 km
Acontece que essa distncia ainda pequena se olharmos para o universo conhecido. A
estrela mais prxima de ns (que est na constelao do Centauro) fica a 4 anos-luz de distncia.
Mas, existem estrelas que esto a bilhes de anos-luz de distncia de ns. Imagine que nmero
gigantesco deve representar essa distncia em quilmetros. Podemos ento perceber que s
prtico representar nmeros desse tamanho usando potncias e, alm disso, preciso saber fazer
clculos com elas.
EXEMPLO
Certa estrela est a 1,2 milhes de anos-luz do sol. Sabendo que 1 ano-luz igual a 9,5
trilhes de quilmetros, determine, em quilmetros, a distncia entre essa estrela e o sol. Pense
um pouco antes de ver a soluo. Procure exprimir os nmeros dados usando potncias de 10.
Vamos exprimir os nmeros dados usando nmeros decimais e potncias de 10.
Observe que:
mil = 1.000 = 10 3
milho = 1.000.000 = 10 6
bilho = 1.000.000.000 = 10 9
trilho = 1.000.000.000.000 = 10 12
ento
Para calcular a distncia entre o sol e a outra estrela, devemos multiplicar esses dois nme-
ros. Observe que vamos multiplicar os nmeros decimais e as potncias de 10. Veja:
Quando representamos um nmero por um decimal seguido de uma potncia de 10, estamos
usando o que se chama de notao cientfica. assim que os cientistas representam nmeros muito
492 mecatrnica
grandes. Entretanto, eles tambm combinaram o seguinte: para que todos escrevam da mesma
forma nunca escrevero mais de um dgito na parte inteira do nmero decimal. Assim, um verdadei-
ro cientista no escreveria a distncia 11,4 1018 km. Ele faria assim:
11,4
11,4 . 10 18 = _______ x10x1018 = 1,14x10 19km
10
Observe que 10 =10 1. Por isso, 10.1018 igual a 101+18, ou seja, 1019
RAIZ QUADRADA
Qual o nmero positivo que elevado ao quadrado d 16? Basta pensar um pouco para
descobrir que esse nmero 4.
42 = 4 4 = 16
O nmero 4 ento chamado raiz quadrada de 16, e essa operao, chamada de radiciao,
representada assim:
v 16 = 4
Vamos agora explorar um pouco mais esse exemplo pedindo ao leitor para resolver a equao
x 2 = 16
Lembre que resolver uma equao significa encontrar todos os valores que, se colocados no
lugar do x, tornam a igualdade correta. J sabemos que x = 4 uma soluo porque 42 = 16. J
que, tambm,
descobrimos que a equao x2= 16 tem duas solues: x = 4 e x = - 4. Ento, toda vez que
tivermos uma equao desse tipo, ns a resolveremos assim:
x2 = 16
x = v 16
x = 4
mecatrnica 493
v9 = 3 porque 3 2 = 3.3 = 9
v 100 = 10 porque 10 2 = 10.10 = 100
v 5,76 = 2,4 porque 2,42 = 2,4 . 2,4 = 5,76
possvel saber. Em uma freada de emergncia os pneus deixam uma marca no asfalto.
Medindo o comprimento dessa marca possvel saber, aproximadamente, a velocidade com que
vinha o carro. A frmula, obtida atravs da fsica, a seguinte:
V = 14,6vv C
ou seja, o carro vinha a aproximadamente 96 km/h e, portanto, seu motorista deveria ser
multado.
Resolva a equao
2x + 3 (x - 2) = 7x - 34.
494 mecatrnica
Nesse primeiro exemplo, no h denominadores. Ento, a primeira coisa a fazer eliminar os
parnteses. Observe que na multiplicao 3 (x - 2), o nmero 3 multiplica todos os termos que
esto dentro dos parnteses, ou seja:
3 (x- 2) = 3x - 3 2
2x + 3 (x - 2) = 7x - 34
2x + 3x - 3 2 = 7x - 34
2x + 3x - 6 =7 x 34
Agora, todos os termos que contm a letra x devem ser transportados para o lado esquerdo.
Observe, ento, a mudana do sinal dos termos que trocaram de lado.
2x + 3x - 7x =6 - 34
Temos ento:
- 2x = - 28
2X/2 = 28/2
X = 14
2.14 + 3 (14-2) = 7 . 14 - 34
28 + 36 = 98 - 34
64 = 64
mecatrnica 495
EQUAO DO SEGUNDO GRAU
Freqentemente, ao equacionarmos um problema, obtemos uma equao na qual a incgni-
ta aparece elevada ao quadrado. Essas so as chamadas equaes do 2 grau.
x - 6 = 0
2x = 10x
x - 5x + 6 = 0
Repare que em todas aparece o termo x . De forma geral, a equao do 2 grau escrita
assim:
ax 2 + bx + c = o
onde a, b, e c so nmeros quaisquer. Mas o nmero a no pode ser zero, porque, nesse caso,
o termo x seria eliminado.
O nmero a o coeficiente de x.
O nmero b o coeficiente de x.
A equao 2x2 = 10x a mesma que 2x2 - 10x=0; portanto a=2, b= -10
ec=0
Vamos aprender agora a resolver equaes do 2 grau, ou seja, encontrar suas solues ou
razes. Uma raiz (ou soluo) de uma equao um nmero que, se colocado no lugar de x, torna
a igualdade correta. Por exemplo, consideremos a equao:
x 2 - 5x + 6 = 0
Vejamos:
1 2 - 5.1+6=0
1-5+6=0
2=0 ....................... errado
496 mecatrnica
Com essa experincia, descobrimos que x = 1 no uma soluo dessa equao. Veja agora
o que acontece se substituirmos a letra x pelo nmero 2.
2 2 - 5.2+6 = 0
4-10+6 = 0
0=0 ................. certo
Sabemos agora que x = 2 uma soluo (ou raiz) dessa equao. natural que agora voc
tenha perguntas a fazer, tais como:
Como encontr-las?
Voc descobrir que uma equao do 2 grau possui, no mximo, duas solues, e vai tam-
bm aprender a encontr-las.
EXEMPLO
Vamos resolver x - 9 = 0
x2 = 9
ou
x= v 9
ou, ainda,
x = 3
TRINGULOS E TRIGONOMETRIA
Agora, estudaremos o caso de dois tringulos muito especiais - o
eqiltero e o retngulo - seus lados, seus ngulos e suas razes trigonomtricas.
Antes, vamos relembrar alguns pontos importantes.
mecatrnica 497
Um tringulo retngulo possui um ngulo reto e dois ngulos agudos e complementares. Os
lados de um tringulo retngulo chamam-se catetos e hipotenusa. Os catetos so sempre perpen-
diculares e formam um ngulo reto.
Na aula anterior, ns estudamos as razes trigonomtricas dos tringulos retngulos, que so:
A DIAGONAL DO QUADRADO
498 mecatrnica
Uma figura geomtrica muito simples e bastante utilizada o quadrado. Traando um seg-
mento de reta unindo dois vrtices no-consecutivos do quadrado - uma diagonal - dividimos o
quadrado em dois tringulos retngulos issceles.
Em qualquer um desses tringulos, dois lados so iguais aos lados do quadrado, a hipotenusa
igual diagonal do quadrado, e os dois ngulos agudos so iguais a 45. Sabendo que os dois
catetos medem l podemos calcular o comprimento d da hipotenusa usando o Teorema de Pitgoras:
EXEMPLO
Voc j sabe que, em todo tringulo retngulo, os lados so chamados hipotenusa (o maior
lado) e catetos (lados perpendiculares). Precisamos, em funo do ngulo, diferenciar a nomencla-
tura dos catetos. Veja a figura abaixo.
mecatrnica 499
Vamos ento reescrever as propores obtidas na Figura 1 usando essa nomenclatura. Em
relao ao ngulo x, temos:
500 mecatrnica
A segunda chamada co-seno do ngulo x e escreve-se:
EXEMPLO
Observe agora que, para qualquer outro tringulo semelhante a esse, obtemos o mesmo
resultado.
mecatrnica 501
NMEROS COMPLEXOS
So todos os nmeros que podem ser escritos na forma x + yi, onde x e y so nmeros reais
e i denominado unidade imaginria.
i = - 1
yi a parte imaginria.
Na igualdade, temos:
a + bi = c + di
a = c e b = d
Conjugado de um complexo:
Z = a + bi
Z = a - bi
502 mecatrnica
Adio de complexos:
Z1 = a + bi
Z2 = c + di
Z = a + bi + c + di = (a + c) + (b + d)i
Multiplicao
Z1 = a + bi
Z2 = c + di
Diviso
Para efetuar a diviso de Z1 por Z2, multiplicamos numerador e denominador pelo conjuga-
do do denominador.
Z1 = a + bi
Z2 = c + di
ento
Z = Z1 = (a + bi ) . (c di ) ou
Z2 (c + di ) (c + di )
Z = (a + bi ) . (c + di )
c + d
Exemplos:
a) (3 + 2i ) + (1 5i ) = 4 3i
b) (1 2i) (3 2i ) = - 2 4i
mecatrnica 503
c) (2 + i) . (1 2i) = 2 4i + i 2i = 4 3i
d) 4 + i = (1 + i) . (2+3i ) = 2 + 3i + 2i + 3i = - 1 + 5i = - 1 + 5i
2 3i (2 3i) . (2 + 3i) 4+9 13 13 13
R EPRESENTAO GRFICA
Exemplo:
No grfico temos:
504 mecatrnica
No grfico podemos definir:
OZ = Vetor posio de Z
= argumento
Ento
F ORMA T RIGONOMTRICA
Sendo Z = a + bi e sen = b e cos = a Denominando Z = teremos :
Z Z
F RMULAS DE M OIVRE
Se Z = (cos a + i sem n x ) e sendo n N*, o teorema de Moivre estabelece:
Conseqncia:
mecatrnica 505
20 - INFORMTICA
Informtica hoje uma necessidade do mundo moderno. Nos tempos atuais, praticamente
nenhuma organizao funciona sem o uso de computadores. Voc precisa dominar pelo menos os
princpios bsicos de informtica para poder trabalhar de forma plenamente ativa no mundo do
trabalho atual.
INTRODUO INFORMTICA
A novidade dos componentes com tela grfica operados com auxlio de um mouse foi lanada
pela empresa Apple Computer, em 1984, com o produto denominado Macintosh.
Em 1987 a IBM lanou um sistema de tela grfica denominado OS/2, que foi desenvolvido
em parceria com a Microsoft. A parceria foi desfeita em 1989, mas a IBM continuou o desenvolvi-
mento do produto, que atingiu o auge em 1996 com o OS/2 verso 4.0 denominado Merlin.
Em 1985 a Microsoft lanou um sistema de tela grfica que no obteve sucesso de uso, foi o
Windows1. 0. Antes de terminar a parceria com a IBM a Microsoft lanou o Windows 2.0 e em
1990 o Windows 3.0 que comeou a ser visto como uma alternativa vivel para o crescimento de
usurios de computadores. Em 1992, quando foram lanados o Windows 3.1 e o Windows 3.11, o
sistema consagrou-se e a Microsoft chamou a ateno para o seu sistema. Todos os fabricantes de
software comearam a adaptar e/ou criar as verses de seus produtos para rodar na plataforma
Windows.
506 mecatrnica
O CREBRO ELETRNICO
O computador composto de uma unidade central de processamento e de perifricos. A
unidade central de processamento chamada CPU (Central Processing Unit) ou UCP, e os perifri-
cos mais utilizados so: Monitor de Vdeo, Teclado, Impressora, Disco Flexvel e Disco Rgido ou
Winchester. Alm dos perifricos da CPU, o computador possui diversos componentes eletrnicos,
assim como as memrias. Lembre-se: Memria qualquer lugar onde os dados podem ser armaze-
nados.
O C OMPUTADOR
Um computador, conjunto de componentes e equipamentos adequadamente estruturado,
tem duas partes diferentes que funcionam em conjunto:
Aplicativos: executam tarefas comuns como escrever, fazer clculos, desenhar ou armaze-
nar informaes. Podem ser utilizados por leigos, pois so fceis de manusear;
mecatrnica 507
O S D ISCOS
Os discos, quando rgido HD - winchester, quando flexveis - disquetes so dispositivos de
entrada e sada, capazes de armazenar dados. A unidade que representa esse volume de dados
gravados em um disco ou outro dispositivo de armazenamento o byte que representa um caractere.
As outras grandezas so: Kilobyte = 1024 bytes; Megabytes = 1024 Kilobytes; Gigabyte = 1024
megabytes, Terabyte=1024 gigabytes.
Os disquetes so delicados e podem ser facilmente danificados. Trate-os sempre com cuida-
do e guarde o disquete em uma caixa quando fora de uso. Voc pode pegar um disco pela sua
cobertura externa, mas nunca toque as superfcies magnticas expostas. No aproxime o disquete
de objetos que geram um campo magntico.
MICROSOFT WINDOWS XP
I NTRODUO
O Microsoft Windows XP traz maior estabilidade e segurana com um sistema operacional
que aposenta de vez o velho MS-DOS. Essa nova verso herda do Windows NT algumas qualidades
que fazem do XP a melhor escolha tanto para o uso domstico como para o uso em empresas.
O XP quer dizer eXPerincia, pois o usurio ter uma nova experincia ao utilizar o sistema
operacional, ficando livre de travamentos, erros fatais ou operaes ilegais, alm de contar com
uma interface mais bonita. Com uma melhoria no visual o sistema conta com novidades e alguns
aprimoramentos nos recursos j existentes.
A verso domstica mais leve, exigindo menos poder de processamento e memria, por
outro lado, alguns recursos somente so encontrados na verso profissional.
508 mecatrnica
Entre os recursos exclusivos da verso Profissional se destacam: rea de trabalho remoto,
suporte a mais de um monitor, criptografia de arquivos e sistema, trabalhar com dois processadores,
conexo em um domnio, discos dinmicos entre outros.
I NICIALIZANDO O W INDOWS XP
Para carregar o sistema operacional.
1. Ligue o computador.
2. Aps alguns segundos o Windows XP estar completamente carregado e pronto para ser
utilizado.
E NCERRAR O W INDOWS XP
Antes de desligar o computador, o Windows deve ser desligado corretamente.
mecatrnica 509
REA DE TRABALHO (D ESKTOP )
A rea de trabalho ou Desktop est me-
nos poluda, apresentando somente o cone da
lixeira.
B OTO I NICIAR
No canto inferior esquerdo, encontra-se o
boto Iniciar, principal meio de locomoo e na-
vegao do Windows. Atravs do boto Iniciar
possvel abrir novas opes de navegao do Windows.
R ELGIO
O relgio do sistema encontra-se no canto inferior direito. possvel exibir e alterar as horas,
dias, meses e ano no sistema.
A barra de tarefas pode ser movida para qualquer local conveniente, basta arrast-la para os
lados, para cima ou para baixo na tela.
P AINEL DE CONTROLE
510 mecatrnica
Para acessar o Painel de controle
mecatrnica 511
O Word Pad no permite criar tabelas, rodap nas pginas, cabealho e mala direta. Portanto
um programa criado para um primeiro contato com os produtos para escritrio da Microsoft.
Entre suas funcionalidades o WordPad lhe permitir inserir texto e imagens, trabalhar com
texto formatado com opes de negrito, itlico, sublinhado, com suporte a vrias fontes e seus
tamanhos, formatao do pargrafo direita, esquerda e centralizado, etc.
3. Clique em WordPad.
W INDOWS E XPLORER
O Windows Explorer exibe a estrutura hierrqui-
ca de arquivos, pastas e unidades no computador. Ele
tambm mostra as unidades de rede que foram
mapeadas para letras de unidades do computador. Usan-
do o Windows Explorer voc pode copiar, mover,
renomear e procurar por arquivos e pastas.
512 mecatrnica
Renomear uma pasta
Atravs do boto direito do mouse possvel realizar diversas operaes. Por exemplo,
renomear uma pasta.
Atravs do Windows Explorer possvel abrir uma pasta que contenha um arquivo que voc
deseja copiar ou mover, recortar e colar em uma outra pasta.
2. Caminhe por entre os diretrios e pastas, localize o arquivo que deseja copiar ou recortar.
3. Selecione o arquivo e clique no menu Editar. Para recortar o arquivo, clique em Recortar ou
clique em copiar para criar uma cpia em outro diretrio ou pasta.
mecatrnica 513
5. Clique no menu Editar, clique em Colar.
OUTLOOK EXPRESS
Outlook Express um programa que gerencia e-mails. Ele relativamente fcil de usar. Ao
invs de ficar clicando em botes, voc pode utilizar teclas combinadas para realizar aes de
envio, impresso e excluso de mensagens. Experimente usar algumas combinaes de teclas.
Ao Combinao de teclas
514 mecatrnica
R ESPONDENDO UMA MENSAGEM
Faz parte da etiqueta da Internet responder a todos os e-mails enviados para sua conta de e-mail.
Figura 6.9
Figura 7.1
Figura 7.2
mecatrnica 515
WORD (VERSO 2000)
Antes de abordar esse programa, preciso apresentar a simbologia utilizada para explicar o
seu funcionamento:
<MENU> - indica acesso a uma das opes do Menu que aparece na parte superior da tela.
[ ] Itlico - Indica uma opo de configurao que deve ficar marcada quando ativa e
desmarcada quando inativa.
O objetivo de um editor de textos obviamente o que o nome prope: editar textos. Para
iniciar o trabalho com o Word/2000, clicamos no boto <INICIAR> escolhendo a opo <PRO-
GRAMAS> e procurar na pasta <MICROSOFT OFFICE> o programa <MICROSOFT WORD>. A
seguinte tela dever aparecer:
516 mecatrnica
tela, bem como as rguas e informaes gerais do documento. Para isso podemos utilizar vrias formas
de modificar o ambiente. Uma delas atravs do menu <EXIBIR> <BARRA DE FERRAMENTAS>. As
barras marcadas esto ativas. Para ativar ou desativar as barras basta clicar na opo da barra escolhi-
da. Veja a figura logo a seguir.
Para inserir ou deletar botes das barras de ferramentas, clique na indicao que apare-
ce no final de cada barra de ferramentas.
Ao abrir as opes de Menus voc pode observar que somente as opes mais recentes
primeiramente aparecem. Se quiser que todas as opes apaream clique no menu <FERRAMEN-
TAS> <PERSONALIZAR> {OPES} e desmarcar a opo [ ] Menus mostram primeiro comandos
recm-usados.
F ORMATANDO FONTES
Em um documento, podemos ter vrias fontes (tipos de letras), at mesmo em uma nica
linha. A barra de ferramentas que possui os estilos de fontes apresentado na figura abaixo. Na
primeira caixa de seleo temos um conjunto de estilos j configurados (Normal, Titulo 2, Recuo
de corpo de texto, etc.). Porm podemos optar por determinar o nosso prprio estilo escolhendo o
tipo de fonte (normalmente a padro a Times New Roman), o tamanho (10, 12, etc.) e a forma
de apresentao da letra. Para a forma de apresentao das letras temos os botes [N] para negrito,
[I] para itlico e [S] para sublinhado. As opes de negrito, itlico e sublinhado so ativadas ou
desativadas clicando sobre o boto.
mecatrnica 517
A escolha de fontes tambm pode ser feita atravs do menu <FORMATAR> <FONTES>.
Essa janela possui uma vantagem sobre a barra de ferramentas, pois podemos visualizar a fonte
antes de escolher.
A LINHAMENTO DO TEXTO
No Word, podemos alinhar o texto dentro do pargrafo de quatro formas, segundo a figura
abaixo, que representa os botes de controle que controlam esse recurso.
Quando queremos digitar um ttulo, e queremos que o mesmo esteja centralizado na folha,
basta clicar sobre o boto [CENTRALIZAR] e o texto automaticamente ser centralizado. O mesmo
acontece para a opo [ALINHAR ESQUERDA], [ALINHAR DIREITA]. A opo [JUSTIFICAR]
deve ser utilizada quando desejamos que o Word alinhe automaticamente as linhas do texto com as
margens direita e esquerda. O pargrafo que voc acaba de ler um exemplo da forma justificada
de texto.
Importante lembrar que, quando voc pressiona ENTER -, a nova linha aberta, que ser o
seu novo pargrafo, tambm estar centralizado, necessitando que seja alterada a sua formatao
antes do incio da digitao do texto.
C OR DA FONTE
A escolha da cor da fonte a ser utilizada na digitao do texto pode ser feita de pelo menos
duas formas: atravs do menu <FORMATAR> <FONTE> escolhendo a cor na caixa Cor da Fonte.
Normalmente a cor padro na inicializao de um texto a automtica (preta). Outra forma de
escolher a cor da fonte pelo boto indicado na figura abaixo.
Todo documento, independente do nmero de pginas que ele possui, um arquivo que
possui um nome usado para identific-lo para reedio, impresso, cpia e excluso.
518 mecatrnica
Primeiramente precisamos dar um nome ao arquivo. Essa tarefa pode ser feita de vrias
maneiras. Podemos utilizar o boto da barra de ferramentas cujo desenho apresentado na peque-
na figura que aparece logo ao lado , ou atravs do menu <ARQUIVO> <SALVAR>. Em ambas as
opes e na primeira vez que estamos salvando o documento uma janela ser apresentada. Veja a
figura que aparece em seguida
Na caixa Salvar em: voc deve selecionar a pasta que ir armazenar o documento. Na
caixa Nome do arquivo voc deve colocar o nome que voc quer dar ao arquivo. O Word permite
que o documento seja salvo em formatos diferentes do formato padro do Word. Na caixa Salvar
como tipo: onde selecionamos o tipo de arquivo que queremos salvar. Por enquanto deixare-
mos sempre a opo Documento do Word (*.doc). Aps ter preenchido as opes, clique no
boto [SALVAR].
Existem vrias formas de se abrir um documento do Word. O ideal clicar no menu <ARQUI-
VO>, escolher a opo <ABRIR> e procurar a pasta e o arquivo desejado. Voc tambm pode
utilizar o boto na barra de ferramentas, cujo desenho igual ao da figura que aparece ao lado .
N UMERAO E M ARCADORES
Para inserir uma numerao simples (1, 2, 3, etc.) e automtica de itens no Word primeira-
mente deve-se clicar sobre o boto de controle conforme figura ao lado , ou ento acionar o menu
<FORMATAR> <MARCADORES E NUMERAO> <NUMERADA>.
A numerao ser iniciada automaticamente. medida que voc termina de digitar uma
linha, pressiona a tecla ENTER -, a prxima linha (pargrafo) ter uma nova numerao com
incremento de uma unidade.
mecatrnica 519
Para inserir uma numerao simples (1, 2, 3, etc.) automtica de itens no Word primeiramente
deve-se clicar sobre o boto de controle conforme figura 7.1 ou ento acionar o menu <FORMATAR>
<MARCADORES E NUMERAO> <NUMERADA>.
Para os marcadores, as opes de formatao esto no mesmo menu utilizado pelos nume-
radores. A diferena entre os numeradores e os marcadores que os marcadores so representa-
dos por smbolos ou figuras, enquanto que os numeradores por nmeros e letras.
s vezes voc precisa repetir uma ou mais partes de um texto, ou at mesmo de outro
texto. Para isso, temos o recurso de selecionar ( marcar a rea do texto a ser reproduzida ), copiar
( transferir a rea selecionada para a memria do micro ) e colar ( transferir da memria do micro
para o ponto que ir receber a cpia ).
1. Voc pode clicar e arrastar o mouse sobre o texto a ser copiado, ou ento clicar na primeira
letra do texto e, em seguida, pressionar sem soltar a tecla SHIFT e utilizar as setas do
teclado para selecionar a rea.
2. Para transferir o bloco selecionado para a memria, clique na opo <EDITAR> do menu
em seguida <COPIAR> ou ento pressione as teclas CTRL + C.
3. V para o ponto do texto onde deseja inserir o bloco selecionado e clique na opo <EDI-
TAR> do menu e em seguida <COLAR> ou ento pressione as teclas CTRL + V -.
T ECLAS DE ATALHO
Para localizar textos e palavras acesse o menu na opo <EDITAR> <LOCALIZAR>. Uma
nova tela apresentada, onde o usurio dever informar qual o texto ou palavra que deseja
localizar, conforme apresentado na figura mostrada a seguir. A cada ocorrncia da palavra, o usu-
520 mecatrnica
rio deve clicar no boto [LOCALIZAR PRXIMA] para que o localizador procure a prxima ocorrn-
cia da palavra ou ento escolher o boto [CANCELAR] para cancelar a procura.
Para substituir textos e palavras acesse o menu na opo <EDITAR> <SUBSTITUIR>. Uma
nova tela apresentada, onde o usurio dever informar qual o texto ou palavra que deseja
substituir, conforme apresentado na figura abaixo. Para que todas as opes de substituio apare-
am, conforme a tela abaixo, clique no boto [MAIS]. Podemos optar por substituir todo o texto,
acima ou abaixo de onde o cursor estiver posicionado, modificando a opo [DIREO].
mecatrnica 521
O Word pode verificar os problemas de ortografia e gramtica durante a digitao do texto.
Essa opo pode ser ativada ou desativada pelo usurio. Para ativar ou desativar a opo de
verificao durante a digitao, o usurio deve acessar o menu <FERRAMENTAS> <OPES> e na
{ORTOGRAFIA E GRAMTICA}. A tela ento apresentada conforme a figura abaixo.
O Word exibe linhas vermelhas abaixo das palavras que ele acha estarem erradas e linhas
onduladas verdes abaixo das sentenas que ele acha estarem com problemas gramaticais. Isso
permite ver imediatamente se foi digitada uma palavra errada ou se uma frase no est gramati-
calmente correta.
522 mecatrnica
Mesmo assim no podemos afirmar que o Word ir corrigir todos os erros de gramtica e ortografia
existentes no documento. O usurio sempre dever fazer tambm, manualmente, a sua reviso.
M LTIPLAS COLUNAS
O Word permite que o usurio trabalhe com o texto formatado em mais de uma coluna.
Inicialmente, at por ser mais comum nas tarefas dirias, o Word no formata colunas. Para formatar
colunas o usurio deve acessar o menu <FORMATAR> <COLUNAS>. Na figura abaixo, podemos
observar as opes possveis de formatao de colunas. O Word permite que um documento possua
vrias formataes de colunas diferentes em um nico texto.
T ABELAS
Para inserir uma tabela no texto, o usurio deve acessar o menu <TABELA>
<INSERIR><TABELA> (ver figura a seguir) e escolher o nmero de linhas e colunas que a tabela
deve ter. Pressione as teclas TAB para navegar na tabela e incluir texto.
Ao pressionar a tecla ENTER em uma tabela do Word, voc no passa para a prxima clula
(como acontece no Excel); voc simplesmente passa para uma nova linha dentro da clula.
mecatrnica 523
A UTOFORMATAO DE TABELAS
O Word possui alguns formatos pr-definidos de tabelas. Aps inserir uma tabela qualquer
em seu documento, clique em uma das clulas da tabela e escolha no menu <TABELA> a opo
<AUTOFORMATAO DA TABELA>. A escolha da autoformatao tambm pode ser feita no mo-
mento da insero da tabela clicando no boto [AUTOFORMATAO] que aparece na tela de inser-
o da tabela (ver figura 15.1).
Para alterar as linhas e colunas de uma tabela, posicione o ponteiro do mouse na linha ou
coluna que deseja modificar. Segure o ponteiro do mouse pressionado e arraste-o at a posio
desejada. Quando o cursor estiver na posio de modificao de linhas e colunas o desenho do
ponteiro ser modificado para:
Linhas Colunas
524 mecatrnica
A CRESCENTAR E EXCLUIR LINHAS DA TABELA
Para inserir uma nova linha na tabela, d um clique esquerda da linha acima da qual voc
quer inserir outra linha; a linha fica destacada. (Observe que o ponteiro do mouse muda de uma
seta apontando esquerda para uma seta apontando direita).
D um clique com o boto direito do mouse na linha destacada (aparecer menu conforme figura
abaixo) e escolha a opo <INSERIR LINHAS> no menu de atalho; a nova linha aparece na tabela.
Para excluir uma nova linha da tabela, d um clique na margem esquerda da linha a qual voc
gostaria de excluir; a linha destacada.
D um clique com o boto direito do mouse na linha destacada (aparecer menu conforme
figura abaixo) e escolha a opo <EXCLUIR LINHAS> no menu de atalho; a linha desaparece.
Para inserir uma nova coluna na tabela, d um clique esquerda ou direita da coluna ao
lado da qual voc quer inserir outra coluna; a coluna fica destacada. Acesse o menu <TABELA>
<INSERIR> <COLUNAS A DIREITA> ou <COLUNAS A ESQUERDA>; a nova coluna aparece na
tabela.
Para excluir uma nova coluna da tabela, d um clique na coluna a qual voc gostaria de
excluir; a coluna destacada. Acesse o menu <TABELA> <EXCLUIR> <COLUNAS>; as colunas
marcadas desaparecem.
mecatrnica 525
F ORMATAR BORDAS DA TABELA
Para modificar as bordas da tabela, selecione a tabela e acesse o menu <FORMATAR> <BOR-
DAS E SOBREAMENTO>, conforme apresentado na figura abaixo.
O Word permite a ordenao de dados inseridos em uma tabela. Por exemplo, podemos
inserir em uma tabela uma lista desordenada de nomes de pessoas com os seus respectivos nme-
ros de telefone. Depois selecionamos a tabela e acessando o menu <TABELA><CLASSIFICA TABE-
LA> escolhemos as opes de classificao (ver figura abaixo). Podemos ordenar a tabela em
ordem crescente ou decrescente e com mais de uma opo de classificao de colunas.
I NSERIR F IGURAS
O Word permite que o usurio crie seus documentos utilizando alm de textos, figuras, imagens,
sons, clipes e grficos. Para facilitar o seu trabalho com figuras, voc pode deixar ativada a barra de
ferramentas DESENHO. Posicione o cursor no documento, prximo de onde voc deseja inserir uma
figura. Escolha no menu suspenso a opo <INSERIR> <FIGURA> <CLIPART>. As figuras esto clas-
sificadas em categorias. Escolha a categoria e a figura desejada. Clicando sobre a figura desejada, o
menu, conforme a figura abaixo, apresentado. Escolhendo a primeira opo (ver figura abaixo) voc
526 mecatrnica
insere a figura em seu documento. As demais opes de botes apresentadas so, respectivamente:
opo de visualizao do clipe, opo para adicion-lo em uma categoria denominada favoritos e
opo para acionar um processo de busca por clipes semelhantes.
O Word tambm permite que o usurio escolha novas figuras, clipes, sons, imagens e grfi-
cos para que possam ser acrescentados aos seus documentos.
O Word tambm permite que voc insira figuras a partir de arquivos que no estejam no
Clipart. Para isso escolha no menu a opo <INSERIR><FIGURA><DOARQUIVO>, escolha a pas-
ta e o arquivo que deseja inserir.
M ODIFICAR A FIGURA .
Voc pode dar um clique com o boto direito do mouse sobre a figura. Escolha a opo
Mostrar barra de ferramentas Figura . Uma barra, conforme a figura abaixo, ser apresentada.
Nessa barra de ferramentas, voc pode aumentar ou diminuir o tamanho da figura, colocar mais
brilho, mais contraste, inserir outras figuras etc. Voc tem a opo de colocar a figura entre, sobre
e abaixo do texto, com um quadrado em sua volta ou no, etc. Para ativar essa opo, clique na
opo disposio do texto que aparece no nono cone, conforme figura abaixo.
I NSERINDO A UTOFORMAS
Autoformas so figuras com formatos especficos: setas, fluxogramas, linhas, textos
explicativos que podem ser usados em conjunto com texto e figuras. Para acionar o menu de
autoformas, clique no menu <INSERIR> <FIGURA> <AUTOFORMAS>.
mecatrnica 527
Para modificar as figuras autoformas, d dois cliques sobre a figura inserida em seu docu-
mento. A figura abaixo ser apresentada e o usurio poder ento escolher a melhor forma de
apresentao de sua autoforma.
EXCEL
P LANILHAS ELETRNICAS
528 mecatrnica
Como so relativamente fceis de operar, as planilhas vieram ao encontro de milhares de
organizaes e pessoas que tinham ou tm, na formulao de projees, tabelas e geraes de
nmeros baseados em variveis, sua principal carga operacional. Uma planilha eletrnica substitui
naturalmente o processo manual ou mecnico de escriturao e clculos. Trabalhar com uma
planilha eletrnica no exige conhecimentos de programao, mas somente que voc conhea a
aplicao que ir desenvolver e os comandos prprios da planilha.
C ARREGANDO O E XCEL 7
Para carregar o EXCEL 7, voc deve dar um clique no boto iniciar, em seguida clique na
opo Programas. No menu programas, clique no grupo MsOffice, opo Microsoft Excel.
Agora, voc aprender as operaes bsicas para a criao e impresso de uma planilha, de
forma a j poder criar os seus primeiros modelos e, posteriormente, ver em detalhes os recursos
do EXCEL 7 que permitiro a criao de planilhas mais sofisticadas e com uma melhor aparncia.
A T ELA DE TRABALHO
Ao ser carregado, o Excel exibe sua tela de trabalho mostrando uma planilha em branco com
o nome de Pasta 1. A tela de trabalho do EXCEL 7 composta por diversos elementos, entre os
quais podemos destacar os seguintes:
mecatrnica 529
Clulas: Uma planilha composta por clulas. Uma clula o cruzamento de uma coluna
com uma linha. A funo de uma clula armazenar informaes que podem ser um texto,
um nmero ou uma frmula que faa meno ao contedo de outras clulas. Cada clula
identificada por um endereo que composto pela letra da coluna e pelo nmero da linha.
Workbook: O EXCEL 7 trabalha com o conceito de pasta ou livro de trabalho, segundo o qual
cada planilha criada como se fosse uma pasta com diversas folhas de trabalho. Na maioria
das vezes, voc trabalhar apenas com a primeira folha da pasta. Com esse conceito, em
vez de criar doze planilhas diferentes para mostrar os gastos de sua empresa no ano, voc
poder criar uma nica planilha e utilizar doze folhas em cada pasta.
Marcadores de pgina (Guias): Servem para selecionar uma pgina da planilha, da mesma
forma que os marcadores de agenda de telefone. Esses marcadores recebem automatica-
mente os nomes Plan1, Plan2, etc., mas podem ser renomeados.
Barra de frmulas: Tem como finalidade exibir o contedo da clula atual e permitir a edio
do contedo de uma clula.
Janela de trabalho: Uma planilha do Excel tem uma dimenso fsica muito maior do que uma
tela-janela pode exibir. O Excel permite a criao de uma planilha com 16.384 linhas por
256 colunas.
Para que uma clula possa receber algum tipo de dado ou formatao, necessrio
que ela seja selecionada previamente, ou seja, que se torne a clula ativa. Para
530 mecatrnica
tornar uma clula ativa, voc deve mover o retngulo de seleo at ela, escolhendo
um dos vrios mtodos disponveis.
4. Use o mouse para mover o indicador de clula e com isso selecionar uma
clula especfica.
U SANDO TECLAS
A prxima tabela mostra um resumo das teclas que movimentam o cursor ou o retngulo de
seleo pela planilha:
Se voc sabe exatamente para onde quer movimentar o cursor, pressione a tecla F5
para abrir a caixa de dilogo Ir Para. Quando ela aparecer, informe a referncia da
clula que voc deseja.
mecatrnica 531
Esse mtodo muito mais rpido do que ficar pressionando diversas vezes uma combinao
de teclas. Depois de informar o endereo, pressione o boto OK.
U SANDO O mouse
Para mover o retngulo de seleo para uma determinada clula que esteja aparecendo na
janela, basta apontar o indicador de posio para a clula desejada e dar um clique.
Se a clula estiver fora da rea de viso, voc deve usar as barras de rolamento vertical ou
horizontal.
Voc pode arrastar o boto deslizante para avanar mais rapidamente ou ento dar um
clique sobre as setas das extremidades da barra de rolamento para rolar mais vagarosamente a
tela.
532 mecatrnica
I NSERINDO OS DADOS
Inserir o contedo de uma clula uma tarefa muito simples. Voc deve selecionar a clula
que receber os dados posicionando o retngulo de seleo sobre ela. Em seguida, basta digitar o
seu contedo.
1. Um texto ou um ttulo
2. Um nmero
3. Uma frmula
4. Um comando
Essa seleo quase sempre se faz pelo primeiro caractere que digitado. Como padro, o
EXCEL 7 alinha um texto esquerda da clula e os nmeros direita.
E NTRADA DE NMEROS
Por exemplo, selecione a clula C4 e digite o nmero 150. Note que ao digitar o primeiro
nmero, a barra de frmulas muda, exibindo trs botes. Cada nmero digitado na clula exibido
tambm na barra de frmulas.
Para finalizar a digitao do nmero 150 ou de qualquer contedo de uma clula na caixa de
entrada pelo boto na barra de frmulas, pressione ENTER.
Como padro, o EXCEL 7 assume que ao pressionar ENTER, o contedo da clula est termi-
nado e o retngulo de seleo automaticamente movido para a clula de baixo. Se, em vez de
ENTER, a digitao de uma clula for concluda com o pressionamento da caixa de entrada ,o
retngulo de seleo permanecer na mesma clula.
mecatrnica 533
Para cancelar as mudanas, d um clique na caixa de cancelamento na barra de frmulas
ou pressione ESC. Essas duas operaes apagaro o que foi digitado, deixando a clula e a barra de
frmulas em branco.
Se durante a digitao algum erro for cometido, pressione a tecla Backspace para apagar o
ltimo caractere digitado. Como padro, adotaremos sempre o pressionamento da tecla ENTER
para encerrar a digitao de uma clula.
E NTRADA DE TEXTOS
Inserir um texto em uma clula igualmente fcil, basta selecionar a clula, digitar o texto
desejado e pressionar uma das teclas ou comandos de finalizao da digitao. Alm da tecla
ENTER, que avana o cursor para a clula de baixo, e da caixa de entrada, que mantm o retngulo
de seleo na mesma clula, voc pode finalizar a digitao de um texto ou nmero pressionando
uma das teclas de seta para mover o retngulo de seleo para a prxima clula.
534 mecatrnica
E NTRADA DE FRMULAS
na utilizao de frmulas e funes que as planilhas oferecem real vantagem para seus
usurios. Basicamente, uma frmula consiste na especificao de operaes matemticas associ-
adas a uma ou mais clulas da planilha. Cada clula da planilha funciona como uma pequena
calculadora que pode exibir o contedo de uma expresso digitada composta apenas por nmeros
e operaes matemticas ou ento por referncias a clulas da planilha. Se voc fosse fazer a
soma dos valores da coluna C, escreveria a seguinte expresso em uma calculadora:
150+345,8+550+35 e pressionaria o sinal de igual para finalizar a expresso e obter o nmero
no visor. No EXCEL 7, voc pode obter o mesmo efeito se colocar o cursor em uma clula e digitar
a mesma expresso s que comeando com o sinal de mais: +150+345,8+550+35. Essa
possibilidade de uso do Excel conveniente em alguns casos, contudo, na maioria das vezes, voc
trabalhar fornecendo endereos de clulas para serem somados.
Note que no lugar da frmula apareceu a soma das clulas, enquanto na linha de frmula,
aparece a frmula digitada.
mecatrnica 535
A A UTO -S OMA
O EXCEL 7 possui um recurso muito til, que facilita a entrada de frmulas para calcular uma
somatria de valores contnuos. Esse recurso consiste na aplicao automtica de uma funo do
EXCEL 7 que se chama SOMA.
Se voc quiser alterar o contedo de uma clula, pode usar dois mtodos bem simples que
ativaro a edio.
536 mecatrnica
S ALVANDO UMA PLANILHA
Quando voc salva uma planilha pela primeira vez no EXCEL 7, solicitado que voc fornea
um nome para ela. Nas outras vezes, no ser necessrio o fornecimento do nome. Para salvar
uma planilha, voc pode optar pelo menu Arquivo, pela digitao de uma combinao de teclas ou
pelo pressionamento de um boto da barra de ferramentas.
No menu Arquivo existe uma opo que se chama Salvar. Voc pode ativar esse comando
ou, ento, se no gostar de usar muito os menus, pode pressionar a combinao de teclas CTRL-B.
A terceira opo a mais rpida para quem gosta de usar mouse. Basta dar um clique no
boto salvar, o terceiro da barra de ferramentas.
mecatrnica 537
No EXCEL 7, toda vez que uma nova planilha iniciada, ele recebe o nome de Pasta1. Se,
em uma mesma seo de trabalho, mais de um novo documento for criado, os nomes propostos
pelo Excel sero Pasta2, Pasta3 e assim por diante. por isso que voc deve fornecer um nome
especfico para a planilha que est sendo criada.
Se posteriormente voc necessitar utilizar a planilha novamente, voc deve abrir a planilha,
ou seja, ler o arquivo do disco para a memria.
No menu Arquivo existe uma opo chamada Abrir. Voc pode ativar esse comando ou,
ento, se no gostar de usar muito os menus, pode pressionar a combinao de teclas CTRL+A.
A terceira maneira de abrir um arquivo pressionar o boto Abrir, representado por uma
pasta se abrindo, e que o segundo da barra de ferramentas.
538 mecatrnica
Ela funciona de maneira idntica caixa de dilogo Salvar Como. Voc deve digitar o nome
da planilha ou selecionar seu nome na lista de arquivos disponveis.
F ORMATAO DE CLULAS
Efetuar a formatao de clulas no EXCEL 7 bastante simples, basta selecionar uma faixa
da planilha e em seguida aplicar a formatao sobre ela.
S ELEO DE FAIXAS
No EXCEL 7, a unidade bsica de seleo uma clula e voc pode selecionar uma clula ou
uma faixa de clulas horizontal, vertical ou em forma de retngulo. Toda faixa composta e
identificada por uma clula inicial e por uma clula final. Uma faixa de clulas pode ser selecionada
por meio do mouse ou por meio do teclado.
mecatrnica 539
S ELECIONANDO COM O TECLADO
Para selecionar uma faixa de clulas com o teclado, voc deve posicionar o retngulo de
seleo sobre a clula inicial da faixa. Em seguida, deve manter a tecla SHIFT pressionada, en-
quanto usa uma das teclas de seta ou de movimentao para mover o retngulo de seleo at o
final da faixa. Ao atingir essa posio, a tecla SHIFT deve ser liberada.
Para desmarcar uma faixa, ou seja, retirar a seleo feita, basta dar um clique sobre qual-
quer clula da planilha que no esteja marcada.
No EXCEL 7, pode-se mudar o tamanho e os tipos das letras, aplicar efeitos especiais tais
como negrito, itlico, sublinhado, entre outros. Um texto pode ser alinhado dentro de uma coluna
esquerda, direita ou centralizado.
Voc pode ativar um desses efeitos durante a digitao do contedo de uma clula, ou
posteriormente, bastando para tal selecionar a clula desejada e pressionar o boto do efeito
desejado. Voc pode aplicar mais de um efeito na mesma clula.
F ORMATAO DE NMEROS
Alm da formatao genrica que se aplica tanto a textos como a nmeros, o EXCEL 7 possui
formatos especficos para serem aplicados a nmeros. Na barra de formatao, existem cinco
botes especficos para esse fim.
540 mecatrnica
A LTERAO DA LARGURA DAS COLUNAS
Voc pode alterar a largura de uma coluna aumentando ou diminuindo suas margens por
meio do uso de uma caixa de dilogo ou do mouse.
Em seguida, voc deve mover o cursor no sentido da margem da coluna, ou seja, da linha que
separa as colunas. Ento o cursor mudar de formato, como na prxima figura:
Nesse instante voc deve manter o boto esquerdo do mouse pressionado, enquanto arrasta
a linha de referncia que surgiu at a largura que achar conveniente. Ao atingir a largura desejada,
s liberar o cursor do mouse.
Outra forma de alterar a largura de uma coluna por meio de uma caixa de dilogo, que
acionada a partir do menu Formatar/Coluna/Largura. Esse comando atuar sobre a coluna atual, a
menos que voc selecione mais de uma coluna previamente antes de ativar o comando.
mecatrnica 541
Com uma ou mais colunas selecionadas, o comando exibe uma caixa de dilogo onde voc
deve informar a largura da coluna em centmetros.
Se voc cometeu algum erro e deseja apagar totalmente o contedo de uma clula, a forma
mais simples posicionar o seletor sobre ela e pressionar a tecla DEL. Para apagar uma faixa de
clulas, selecione as clulas da faixa e pressione DEL.
C RIANDO GRFICOS
O EXCEL 7 oferece uma forma grfica para representar os seus dados de uma forma mais
ilustrativa. O EXCEL 7 permite a criao de grficos na mesma pgina da planilha atual ou em outra
pgina da pasta. Veremos agora a criao de um grfico na mesma pgina da planilha.
Para criar um grfico, voc deve selecionar previamente a rea de dados da planilha que ser
representada pelo grfico. Em nosso exemplo, a srie que ser representada est na faixa B3:E7.
Aps selecionar a faixa, s pressionar o boto do auxiliar grfico na barra de ferramentas .
Quando esse boto pressionado, o cursor muda de formato, surgindo como um pequeno grfico.
Voc deve selecionar ento uma rea da planilha onde o grfico deve ser criado.
542 mecatrnica
Aps liberar o boto do mouse, o EXCEL 7 ativa as caixas de dilogo Auxiliar Grfico. A
primeira delas pede que seja informada a faixa de clulas que ser representada. Se a seleo de
clulas estiver correta, pressione o boto Prxima: caso contrrio, digite a faixa correta.
A segunda etapa pede que seja selecionado um tipo de grfico. Basta dar um clique sobre o
tipo desejado, que no exemplo o de Colunas 3-D.
mecatrnica 543
Pressione o boto Prxima para avanar para a etapa seguinte. Dependendo do formato
bsico escolhido, sero apresentadas as variaes de formato possveis para o grfico. No caso do
grfico de colunas 3-D, as variaes so mostradas na prxima tela.
A quarta etapa mostra uma viso prvia do grfico e pede que seja especificado ou confirma-
do se a seqncia dos dados no grfico deve ser feita por linha ou por coluna. Como padro, o
EXCEL 7 propor por colunas. Em nosso exemplo, queremos ver como os itens de despesas se
comportam ms a ms. Por isso escolhemos linhas.
Ele ainda pede que seja confirmada qual linha ser usada como legenda para as categorias,
que no caso so os meses, e qual coluna ser usada para as legendas. Se quisssemos colocar um
ttulo no grfico, bastaria pressionar o boto prxima. Por ora, deixaremos o ttulo de lado e
pressionaremos o boto Finalizar.
544 mecatrnica
O grfico ser montado na rea selecionada, como mostra a prxima figura. Qualquer valor
da faixa que for modificado alterar a aparncia do grfico instantaneamente.
I MPRESSO DA PLANILHA
At agora voc j aprendeu um mnimo para criar uma planilha no EXCEL 7. Imprimir ainda
mais fcil. Veremos agora a forma mais simples para imprimir a planilha que est sendo editada.
At agora realizamos operaes que foram acionadas em sua maioria pela barra de menu. A
impresso tambm pode ser feita por meio de uma opo do menu Arquivo. Contudo, por enquan-
to, usaremos o cone de impressora que se encontra na barra de ferramentas padro. o quarto
cone da esquerda para a direita. Antes de ativar a impresso, verifique se a impressora est
ligada, possui papel e seu cabo est conectado ao micro.
Se voc estiver editando uma planilha e resolver encerrar o seu trabalho sem gravar as
alteraes feitas, pode usar o comando de Arquivo/Fechar. Se a planilha no sofreu alteraes
desde que foi carregada, ela ser fechada. Caso tenha ocorrido alguma alterao, ser exibida uma
caixa de dilogo pedindo sua confirmao.
mecatrnica 545
C RIAO DE UMA NOVA PLANILHA
Para iniciar uma nova planilha, voc deve ativar o comando Arquivo/Novo, como mostra a
prxima ilustrao.
Se preferir usar o teclado, pressione CTRL-O ou ento, dar um clique sobre o boto novo, que
o primeiro da barra de ferramentas.
A BANDONANDO O EXCEL 7
Para sair do EXCEL 7, voc deve acionar a opo Sair do menu Arquivo. Se voc ativar essa
opo imediatamente aps ter gravado o arquivo atual, o programa ser encerrado imediatamen-
te, voltando o controle para o Gerenciador de Programas.
POWER POINT
546 mecatrnica
slides de uma vez. So necessrios vrios dias para que voc consiga reunir todas as formataes
adequadas para dar apresentao um aspecto profissional e de boa aparncia.
Abrir um arquivo significa busc-lo em disco e traz-lo para a edio na tela do PowerPoint,
fazendo com que ele seja objeto de modificaes e de edies. Para executar essa operao, temos
trs formas:
Para conseguir abrir, pelo menu, um arquivo de apresentao j existente, basta voc sele-
cionar o menu Arquivo e logo aps escolher a opo Abrir. Observe a figura 1 mostrando o menu
Arquivo aberto, com a opo Abrir sendo apresentada.
Se quiser abrir uma apresentao utilizando a Barra de Ferramentas, basta posicionar a seta
do mouse sobre o cone Abrir e clicar uma vez para que surja o Quadro de Dilogo, que apresen-
tado na figura 2.
mecatrnica 547
Obs.: As outras opes de abertura tambm fazem com que o Quadro de Dilogo Abrir
aparea na tela para a utilizao dos elementos de pesquisa.
4. No Quadro de Dilogo, clique duas vezes na pasta Meus Documentos (caso esse no seja
o seu diretrio padro).
6. Selecione o arquivo Minha primeira apresentao e logo aps d um clique no boto Abrir.
Pronto, a sua apresentao est na tela novamente para que voc possa modific-la ou
simplesmente execut-la. dessa maneira que podemos continuar um trabalho que deixamos
inacabado.
548 mecatrnica
a sua apresentao foi editada recentemente, ela ser apresentada nesse menu e, para abrir o
PowerPoint e a sua apresentao juntos, basta selecionar o nome dela.
E DITANDO A APRESENTAO
Para alterar qualquer elemento pertencente ao slide, deve-se previamente selecion-lo. Por
exemplo: se voc deseja alterar o ttulo do slide, necessrio que ele esteja selecionado para que
aceite as novas caractersticas aplicadas por voc. Ento, sabendo disso, verifique as diversas
formas de alterar um slide.
Modificando o texto
4. Para retirar a seleo, basta clicar em qualquer ponto do slide que no possua
texto. A seleo um contorno com linhas hachuradas em volta do texto. Observe a
figura 3.
mecatrnica 549
1. Coloque o cursor na posio inicial onde vai entrar o novo texto, dando um clique
com o boto esquerdo do mouse. Observe que agora o cursor fica piscando nessa
posio.
2. Agora digite o novo texto, observe que, medida que voc insere as novas infor-
maes, o restante vai sendo empurrado para a direita.
3. Para retirar a seleo, basta clicar em qualquer ponto do slide que no possua
texto.
Uma outra tcnica de edio no PowerPoint poder mover os elementos de um lugar para
outro com extrema facilidade, utilizando o processo de Drag and Drop (Arrastar e Soltar).
3. Arraste o cursor para outro ponto do slide e verifique que o contorno deslocado
para essa nova posio.
4. Quando chegar posio, solte o boto do mouse e observe que a informao foi
deslocada para essa nova posio dentro do slide.
550 mecatrnica
5. Traga o texto novamente para a posio original.
Para copiar o texto para outra parte do slide, execute esses procedimentos:
3. Posicione o cursor sobre esse contorno (em qualquer ponto), pressione o boto do
mouse e mantenha pressionada a tecla CTRL.
Duplicando o texto
Para criar uma cpia rpida de um objeto, o PowerPoint possui um recurso bastante til.
Inicie a operao pela seleo do objeto e logo aps selecione a opo Duplicar do menu Editar.
Aps a utilizao dessa opo, pode-se ainda criar uma nova cpia do elemento utilizando a
opo Duplicar Novamente, que substituiu a opo Duplicar.
Atalho: Caso queira executar essa operao utilizando as teclas de atalho definidas para o
comando, basta selecionar o objeto e pressionar as teclas CTRL + 2.
A excluso de texto, ou parte dele, uma outra operao de edio bastante importante,
pois ela que permite a correo de erros de ortografia, duplicidade de caracteres, ou at mesmo
de trechos excedentes.
mecatrnica 551
Para excluir a rea de texto, siga os passos abaixo:
3. Pressione o boto do mouse uma vez para que apaream os pontos (quadrados) em
cada uma das extremidades.
4. Para eliminar a rea do texto e o seu contedo, pressione a tecla DEL uma vez para
eliminar o texto e uma outra vez para eliminar a rea de texto. Observe como ficou o
slide na figura 5.
5. Execute o mesmo processo com a cpia que foi feita da primeira rea de texto.
552 mecatrnica
2. Para redimensionar a rea de texto, posicione o cursor em um dos pontos presen-
tes nas extremidades da rea, at que esse se transforme em uma seta de duas
pontas. Finalmente, pressione e mantenha pressionado o boto do mouse deslocando
a seta para dentro ou para fora a fim de que o pontilhado ocupe uma rea menor ou
maior no slide.
3. Solte o boto do mouse e observe que a rea de texto ficou com outro tamanho.
O meio mais fcil de mudar o esquema de cores de uma apresentao selecionar um dos
esquemas de cores pr-definidos do PowerPoint. Quando voc usa um esquema de cores pr-
definido, ainda tem liberdade para selecionar uma grande variedade de esquemas de cores de fundo
e frente, mas suas selees so restritas s cores coordenadas por artistas profissionais.
A seguir esto alguns termos bsicos que voc precisa conhecer ao trabalhar com esquemas
de cores.
Esquema de cores
o conjunto bsico de oito cores que voc pode atribuir a slides, a um slide individual, a
pginas de anotaes e a folhetos para o pblico. Um esquema de cores consiste em uma cor de
fundo, uma cor para linhas e texto e seis outras cores, todas equilibradas para produzir slides de
fcil leitura.
A alterao de um esquema de cores pode mudar muito a aparncia dos slides. Voc pode
alterar qualquer cor do esquema de cores usando o comando Esquema de Cores do Slide no menu
Formatar. A guia Padro permite que voc visualize todos os esquemas de cores personalizados e a
guia Personalizar, que voc escolha as combinaes de cores para um novo esquema. Verifique a
figura 6 mostrando o Quadro de Dilogo Esquema de Cores.
mecatrnica 553
Cor de segundo plano
a cor mostrada ao fundo em um slide do PowerPoint. Se voc estiver pintando em uma tela
branca, por exemplo, a cor de fundo ser branca. Voc pode pintar qualquer outra cor sobre ela,
mas a cor de fundo continua a ser branca; o branco (o fundo) mostra os locais que voc no pintou.
A cor de fundo de um slide funciona dessa mesma maneira.
Define-se como uma cor que contrasta com a cor de fundo e usada para escrever texto e
desenhar linhas no slide. Em conjunto, a cor das linhas, do texto e a cor de fundo definem o tom de
uma apresentao. Por exemplo, um fundo cinza com linhas e texto pretos define um tom sombrio,
enquanto um fundo azul claro com linhas e texto dourados define um tom mais alegre e vivo.
Assim como a cor das linhas e do texto, a cor do ttulo do texto contrasta com o fundo.
Cor da sombra
a cor que o PowerPoint aplica quando voc sombreia um objeto. Essa cor muitas vezes
um tom mais escuro do que a cor de fundo.
Cor de preenchimento
aquela que contrasta com as cores do fundo, das linhas e do texto. A cor de preenchimento
usada quando voc cria grficos.
Cores de destaque
So cores projetadas para funcionar como cores para recursos secundrios de um slide. As
cores de destaque tambm so usadas como cores de grficos.
554 mecatrnica
O novo esquema de cores baseado nas cores que voc seleciona para o fundo e para o
texto. Voc deve escolher primeiro uma cor de segundo plano, em seguida uma cor de texto e,
depois, uma combinao de outras cores para completar o novo esquema de cores.
4. Clique no boto Alterar cor para que voc possa percorrer a paleta que exibe mais
opes de cores. Quando voc seleciona uma cor de fundo, as cores de texto so
alteradas para serem coordenadas com a cor de fundo. Observe a figura 7:
6. Agora escolha uma cor para o texto e as linhas na caixa Cores do Texto e das
Linhas.
7. Voc pode percorrer a paleta de cores para exibir mais opes de cores da mesma
maneira que no item 4. Clique o boto OK para voltar ao Quadro de Dilogo Esquema
de Cores.
8. Finalmente, selecione o boto Aplicar para que o slide atual assuma o novo esque-
ma de cores.
De forma diferente dos programas de apresentao mais novos, que obrigam voc a criar e
a salvar um nico slide de cada vez, o PowerPoint cria uma apresentao inteira de slides, todos
similares na aparncia e todos armazenados num nico arquivo em seu disco.
mecatrnica 555
O PowerPoint tem a facilidade de exibir a sua apresentao de diversas formas; logo, em vez
de oferecer somente o Modo de Slides, no qual voc trabalha num nico slide, ele tambm oferece
os modos de Tpicos, de Classificao de Slides, de Anotaes e de Apresentao de Slides. Cada
modo leva voc a trabalhar em um diferente aspecto da apresentao, e as mudanas que voc faz
em um modo so refletidas automaticamente nos outros modos.
Para que voc possa navegar entre um modo e outro, temos na parte inferior da tela do
PowerPoint a Barra de Modos, com todos os modos presentes nela. Para que voc possa mudar de
um modo para outro, basta clicar no desejado uma vez. Observe a figura 1.
No Modo de Slides, voc pode estilizar e embelezar um slide de forma individual dentro da
apresentao. Voc pode digitar e editar um texto e adicionar um grfico ou tabela a um slide,
desenhos, figuras e anotaes.
Logo aps ter iniciado uma nova apresentao, voc colocado no Modo de Slides com um
slide de ttulo em branco em sua tela. Quando voc inicia uma nova apresentao selecionando a
opo Apresentao em branco, o PowerPoint mostra o Quadro de Dilogo Novo Slide. O primeiro
Autolayout na primeira linha, chamado Autolayout Slide de Ttulos, selecionado por padro, de
modo que voc pode simplesmente dar um clique em OK para mudar para o Modo de Slides com um
slide de ttulo em branco mostrado na tela.
556 mecatrnica
Observe a Figura 2 mostrando o Modo de Slides com um slide de ttulo em branco.
Caso voc esteja em um outro modo de visualizao e precise mudar para o Modo de Slides,
d um clique no boto Modo de Slides no canto inferior esquerdo da janela da apresentao ou
escolha Slides no menu Exibir. Observe a figura 2:
mecatrnica 557
O Modo de Tpicos, mostrado na figura 3, exibe a apresentao como uma estrutura de
tpicos composta de ttulos e texto principal de cada slide. Cada ttulo exibido esquerda da
janela juntamente com um cone e um nmero de slide. O texto principal recuado abaixo do ttulo
do slide. Os objetos como figuras, grficos e assim por diante no so exibidos na tela, permitindo,
assim, trabalhar somente com o texto.
Como foi citado anteriormente, os slides so dispostos de maneira tal que apenas os textos
dos slides so apresentados na tela. Para a manipulao dos slides, apresentada uma nova barra
de ferramentas ao longo da extremidade esquerda da tela, com as seguintes opes:
558 mecatrnica
Termos que se aplicam estrutura de tpicos
Uma estrutura de tpicos possui nveis. Existem recuos diferentes nos quais os pargrafos
so exibidos em uma estrutura de tpicos. Os ttulos esto sempre esquerda e o texto recuado
de um a cinco nveis para a direita de um ttulo.
A Barra de Ferramentas para o Modo de Tpicos. Quando voc passa para o Modo de Tpi-
cos, a Barra de Ferramentas tpicos exibida automaticamente.
Os pargrafos podem ser movidos como em uma estrutura de tpicos. As Barras de Ferra-
mentas Formatao e Organizar em Tpicos contm ferramentas que facilitam a movimentao de
pargrafos para nveis diferentes na estrutura de tpicos ou a movimentao para cima ou para
baixo nessa mesma estrutura. Essas funes tambm esto disponveis no Modo de Slides e de
Anotaes atravs do uso de teclas de atalho.
cone de slide. Um cone exibido ao lado de cada ttulo de slide na estrutura de tpicos. O
PowerPoint adiciona o cone para mostrar onde cada slide comea. Um cone de slide tambm
informa se h grficos no slide.
Ponteiro de quatro setas. Esse o ponteiro usado para mover pargrafos em slides e em
estruturas de tpicos.
1. Com uma nova apresentao aberta, clique sobre o boto Modo de Tpicos na
Barra de Modos.
2. Clique na frente do cone do slide, digite um ttulo para o primeiro slide e pressione
a tecla ENTER. Em seguida, clique sobre o boto Rebaixar na Barra de Ferramentas
Tpicos.
mecatrnica 559
Agora voc est trabalhando no primeiro nvel, com marcadores do primeiro slide.
3. Digite uma srie de itens com marcadores para o slide, pressionando a tecla ENTER
no final de cada linha.
SELEO PROCEDIMENTO
Para selecionar toda a estrutura Pressione as teclas CTRL + T
Para selecionar um slide Clique sobre o cone ou o nmero de slide ao lado
do ttulo na estrutura de tpicos
Para selecionar um pargrafo e todos os Coloque o cursor esquerda do pargrafo para
subnveis que seja exibida a seta de quatro pontas;
em seguida, d um clique no boto esquerdo
do mouse.
Para selecionar uma palavra Clique duas vezes sobre a palavra
Depois de ter criado alguns slides, no Modo de Slides ou no Modo de Tpicos, voc pode
editar seu texto no Modo de Tpicos. Assim como no Modo de Slides, o estilo do texto pode ser
modificado alterando as fontes, tamanhos, estilos. Por exemplo, possvel colocar uma palavra em
itlico ou uma expresso em negrito. No entanto, se voc desejar alterar a cor do texto ou o estilo
do sombreamento, s poder faz-lo no Modo de Slides.
1. Selecione o texto.
560 mecatrnica
2. Edite o texto da mesma forma como faria no Modo de Slides.
A reorganizao dos tpicos significa alterar a posio de cada um dos subttulos ou pargra-
fos (tpicos) de cada slide. Voc pode fazer isso tanto manualmente quanto por meio de comandos
ou botes de atalho:
2. Arraste o cone para cima ou para baixo na estrutura de tpicos para reorganizar os
slides.
Voc poder, tambm, reorganizar os tpicos por meio de botes na Barra de Ferramentas
do Modo de Tpicos, posicionada ao lado da rea de trabalho. Para isso, basta selecionar o tpico
desejado e ir clicando sobre um desses botes, at que o tpico fique posicionado no local desejado.
Os botes so:
Voc pode mover um pargrafo (ou pargrafos) para cima ou para baixo em um nvel de
hierarquia da estrutura de tpicos. Quando voc promove um pargrafo, ele se move para a es-
querda, e quando voc o rebaixa, ele se move para a direita.
mecatrnica 561
1. Selecione o pargrafo que ser promovido ou rebaixado.
2. Siga para o Modo de Tpicos, clicando o boto na parte inferior esquerda da tela do
PowerPoint, como foi mostrado anteriormente.
Observe que foi criado um slide em branco para voc como nmero 2.
6. Posicione o cursor aps a palavra Eletrnicos e pressione a tecla ENTER para que o
restante da linha se transforme no terceiro. Pressione a tecla DEL at eliminar a
vrgula e o espao que antecedem a palavra Aplicabilidade.
8. Com o cursor posicionado em qualquer parte do item em questo, clique uma vez o
boto Promover, presente na Barra de Ferramentas Tpicos, e observe que o item se
transforma no slide de nmero 3.
562 mecatrnica
9. Agora posicione o cursor esquerda do item Criado em PowerPoint 7.0 at que esse
se transforme em uma seta de quatro pontas; ento d um clique para selecion-lo.
11. Coloque o cursor no slide 6 (em branco) e pressione a tecla DEL para elimin-lo.
Voc pode verificar erros, seqncia, coerncia e formataes usando o Modo de Classifica-
o de Slides. Pode ainda fazer na sua apresentao uma reviso de esttica trocando para um
modelo diferente. Quando voc muda os modelos, virtualmente tudo sobre a aparncia de sua
apresentao muda tambm. Como resultado, uma dinmica e colorida apresentao pode tornar-
se uma imponente e elegante apresentao e, alm disso, livre de erros grosseiros.
mecatrnica 563
Quando voc muda para o Modo de Classificao de Slides, usando o boto no canto inferior
esquerdo da tela (Observe a figura 6) ou o comando Classificar Slides no menu Exibir, a apresenta-
o atual mostrada como um conjunto de slides em miniatura; a Barra de Ferramentas Classificar
Slides aparece abaixo da Barra de Ferramentas Padro, tomando o lugar da Barra de Ferramentas
Formatao. Observe a figura 7:
Reorganizando os slides
O processo de reorganizao dos slides dentro da apresentao pode ser executado utilizan-
do-se o recurso de arrastar-e-soltar. Os passos a seguir mostraro como execut-lo:
3. Libere o boto do mouse para que o slide seja encaixado na posio selecionada.
Atravs do Modo de Classificao de Slides tambm possvel mudar o contedo de uma apresen-
tao adicionando e excluindo slides. O Modo de Classificao de Slides um bom lugar para estar quando
voc quiser fazer essas alteraes, porque voc pode rapidamente ver seu efeito na apresentao inteira.
564 mecatrnica
1. D um clique no slide determinado para selecion-lo.
2. Pressione uma vez a tecla DEL para que o slide desaparea da apresentao.
Duplicando slides
5. Observe que o novo slide se encaixou na posio aps o slide selecionado, ou seja,
ele agora o slide 3.
mecatrnica 565
7. Libere o boto do mouse e observe que o slide 2 assumiu o lugar do slide de nmero 5.
Imprimir, naturalmente, uma maneira direta de verificar o que voc criou. H vrias op-
es: voc pode imprimir um, dois, trs ou seis slides por pgina, imprimir transparncias coloridas
ou em preto e branco e imprimir suas anotaes ou folhetos para o pblico.
Repare na figura 8 que o slide fica separado das anotaes. Para inserir o texto, o procedi-
mento idntico ao trabalho com texto no slide.
566 mecatrnica
Para criar uma pgina de anotaes:
Ser exibida uma imagem do slide atual na parte superior da pgina de anotaes.
Para redimensionar a rea de texto, basta voc clicar no contorno que aparece quando
dado um clique na rea. Assim que aparecerem os pontos (quadrados) nas extremidades da rea,
aponte para um deles at que vire uma seta de duas pontas, e arraste-a para dentro ou para fora,
a fim de redimensionar a rea.
Para mover a rea de texto, execute o mesmo processo para redimensionar, s que voc
deve arrastar o mouse sobre qualquer ponto no contorno que est sendo apresentado, soltando-o
na posio desejada.
mecatrnica 567
Figura 10 - Quadro de Dilogo Imprimir
Os slides com texto que fazem parte de listas com marcadores podem incorporar efeitos de
composio automticos, tambm chamados revelaes progressivas, que gradualmente reve-
lam cada item de uma lista medida que o apresentador se refere a eles. Os slides tambm podem
incluir som, vdeo, animao e msica. Pela incorporao de informao de outra aplicao, pode-se
integrar um documento suspenso em um slide - talvez uma carta do Microsoft Word ou uma planilha
do Microsoft Excel - que voc pode abrir para revelar informao auxiliar, tal como as figuras atrs
de uma projeo audaciosa. E, com o modo de anotaes especial, voc pode rabiscar slides duran-
te uma apresentao de estilo narrao.
Voc pode apresentar seus slides na tela utilizando o Modo de Apresentao de Slides. A
exposio seqencial dos slides faz com que a apresentao tenha um efeito semelhante ao conse-
guido com um projetor de slides convencional. O que voc deve saber que alm desse efeito o
568 mecatrnica
PowerPoint pode, opcionalmente, aplicar efeitos de transio de slide e composies de texto, o
que ser visto em outro captulo.
Para acessar o Modo de Apresentao de Slides, clique no respectivo boto na parte inferior
esquerda da tela do PowerPoint, conforme a figura 11.
Figura 11 - Clique no boto do Modo de Apresentao de Slides para dar incio apresentao.
Por enquanto, ser apresentado a voc apenas o recurso de apresentao de slides simples contendo
todas as informaes bsicas para a seqencializao, formas de avano, intervalos, entre outros. Em
um prximo captulo, sero mostradas algumas tcnicas mais avanadas de apresentao de slides.
O padro a opo Todos, o que significa que todos os slides da apresentao sero nela
includos a partir do primeiro. Se desejar exibir apenas determinados slides, voc poder especificar
um intervalo, como, por exemplo, do slide 4 at o slide nmero 10.
mecatrnica 569
4. Na rea Avano, escolha como voc deseja avanar os slides.
O padro avano manual, ou seja, para que a sua apresentao pule de slide em slide, voc
pode clicar no mouse, pressionar a tecla PGDN ou BARRA DE ESPAO.
Se tiver definido intervalos (o tempo durante o qual cada slide mostrado na tela), voc
poder selecionar o boto de opo Intervalos entre os slides, e a apresentao ser executada
automaticamente.
7. Clique com o boto direito do mouse para aparecer o menu de atalho. Selecione
ento a opo Anterior para pular para o slide anterior.
8. Clique com o boto direito do mouse e estacione a seta do mouse na opo Ir Para
no menu de atalho. Logo aps aparecer a opo Navegador de Slide, clique-a.
9. Clique em cima do slide desejado e selecione o boto Ir para. Assim o slide selecionado
mostrado na tela.
10. Pressione a tecla ESC para finalizar a apresentao e voltar para o Modo de Slides.
570 mecatrnica
Utilizando outras opes do menu de atalho
O menu de atalho do Modo de Apresentao de Slides pode ser exibido com o pressionamento
do boto direito do mouse durante a apresentao, como j foi visto anteriormente. Alm das opes
vistas no exerccio passado, o menu de atalho esconde outras opes bastante interessantes e muito
teis, que podem ser utilizadas pelo apresentador durante a execuo de sua apresentao.
As opes so as seguintes:
Caneta - Essa opo tem por finalidade bsica permitir ao apresentador abordar o
assunto riscando o slide com uma caneta que aparece na tela. Para riscar, basta voc
selecionar essa opo e arrastar o mouse pela tela. No se preocupe com o slide,
esses riscos no permanecero no slide.
Opes do cursor - Alterna entre duas opes: Ocultar Agora, que permite ocultar a apresen-
tao do cursor no slide atual e Ocultar Sempre, que oculta o cursor em toda a apresentao.
Dentro dessa opo temos como modificar a cor da caneta, utilizando a opo Cor da Caneta e
escolhendo a nova cor.
Pausar - Durante uma apresentao contnua, pode Pausar ou Reiniciar uma apresen-
tao. A letra R tem o mesmo efeito.
Apagador - Elimina todos os riscos feitos com a caneta. Pode-se pressionar a letra A
para executar o processo mais rapidamente.
mecatrnica 571
INTERNET EXPLORER
O QUE A I NTERNET ?
A Internet uma gigantesca rede mundial que interliga computadores do mundo inteiro.
Imagine uma rede ligando milhes de pessoas que tm a oportunidade de acessar informaes,
conversar, trocar arquivos, etc., instantaneamente. Isso a Internet.
como se a Internet fosse um grande conjunto de estradas ligando vrias cidades. Por essas
estradas circulam informaes de vrios tipos: textos, imagens, sons, etc. Utilizando um compu-
tador, voc pode acessar essas informaes e se comunicar com outras pessoas.
A Internet considerada por muitos como um dos mais importantes e revolucionrios desen-
volvimentos da histria da humanidade. Pela primeira vez no mundo um cidado comum pode
(facilmente e a um custo muito baixo) no s ter acesso a informaes localizadas nos mais distan-
tes pontos do globo como tambm criar, gerenciar e distribuir informaes.
E NDEREOS ELETRNICOS
Nome da
Localidade
Protocolo Empresa
da pgina
http://www.microsoft.com.br
World Comercial
Wide Web
Esse um endereo (URL), situado na WWW, com fins comerciais, e localizado no Brasil,
atribudo empresa Microsoft.
572 mecatrnica
http:// (HyperText Transfer Protocol) - Protocolo de transferncia de Hipertexto, utilizado
para transferncias de pginas Web. Trata-se de um dado tcnico que mostra qual a linguagem
utilizada para que os dois computadores que esto se comunicando possam se entender.
www: Significa que essa uma pgina Web, ou seja, aqui possvel visualizar imagens,
textos formatados, ouvir sons, msicas, etc. Resumindo, a parte grfica da Internet.
com: Indica que o Website uma organizao comercial. Dependendo do tipo de site que se
acessa, essa terminao pode variar. Veja alguns exemplos abaixo:
br: Indica que o Website uma organizao localizada no Brasil, assim como nos EUA us
mecatrnica 573
O boto ao lado possibilita voltar pgina de que voc acabou de sair, ou seja, se voc
estava na pgina da Microsoft e agora foi para a da Sun Microsystems, esse boto possibilita
voltar para a da Microsoft sem ter que digitar o endereo (URL) novamente na barra de
endereos.
O boto parar tem como funo bvia parar o download da pgina em execuo, ou
seja, se voc est baixando uma pgina que est demorando muito, utilize o boto parar
para finalizar o download.
O boto atualizar tem como funo rebaixar a pgina em execuo, ou seja, ver o que
h de novo na mesma. Geralmente utilizado para rever a pgina que no foi completamente
baixada, em que faltam figuras ou textos.
O boto pgina inicial tem como funo ir para a pgina que o seu navegador est
configurado para abrir assim que acionado pelo usurio. Geralmente o IE 5 est configura-
do para ir a sua prpria pgina na Microsoft.
Clicando-se nesse boto, abre-se uma seo ao lado esquerdo do navegador que ir
listar os principais sites de busca na Internet, tal como Cad, Lycos, Altavista etc. A partir
daqui ser possvel encontrar o que voc est procurando (e isso ser abordado mais
detalhadamente nas prximas pginas).
O boto favoritos contm os Websites mais interessantes definidos pelo usurio, porm
a Microsoft j utiliza como padro do IE 5 alguns sites que esto na lista de favoritos.Para voc
adicionar um site na lista de favoritos, clique com o boto direito em qualquer parte da pgina
de sua escolha e pressione adicionar a favoritos. Utilizamos esse recurso como atalho para
acessar nossas pginas preferidas.
O boto histrico exibe na parte esquerda do navegador quais foram os sites visitados
nas ltimas 4 semanas, com isso voc pode manter um controle dos sites que voc visitou.
Bastante til para usurios esquecidos.
Semelhante ao boto favoritos, o boto de canais tem como funo exibir uma srie de
sites desenvolvidos especialmente para o IE 5, ou seja, que tem um maior desempenho caso
sejam visualizados atravs do IE 5.
574 mecatrnica
sem todas as barras do navegador, a no ser a barra de navegao em formato reduzido,
com as mesmas funes da barra padro.
O CORREIO ELETRNICO
O QUE UM CORREIO ELETRNICO?
O correio eletrnico (eletronic mail = e-mail) um dos servios mais elementares e mais
importantes disponveis na Internet. Basicamente, o correio eletrnico a troca de mensagens
(cartas, memorandos, etc., em formato eletrnico) entre dois ou mais usurios da Internet. Uma
das grandes vantagens do correio eletrnico sua rapidez na entrega da correspondncia. Em
questo de segundos as mensagens atravessam diversos computadores em diversos pases para
chegar ao seu destino. A troca de mensagens chega a ser to rpida que, se um usurio mandar
uma mensagem para outro, e esse ltimo estiver usando o computador naquele momento, pode
responder imediatamente, e em questo de minutos a sua resposta poder j estar de volta. O
correio eletrnico guarda muitas semelhanas com o correio tradicional.
Existem diversos programas para utilizar correio eletrnico, mas basicamente todos os pro-
gramas so capazes de duas operaes bsicas:
mecatrnica 575
RESPONDER E RETRANSMITIR MENSAGENS
Os programas devem ser capazes de, dada uma mensagem recebida, enderear automatica-
mente respostas ao remetente, ou retransmitir essa mensagem para outros endereos. Alm dis-
so, os programas devem permitir que o usurio use o contedo da mensagem original na composi-
o da resposta, ou edite a mensagem original antes de retransmiti-la, por exemplo, adicionando
comentrios.
IMPRIMIR MENSAGENS
Os programas em geral permitem que seja impressa uma mensagem em uma impressora local.
<texto da mensagem>
nome do remetente
Uma mensagem eletrnica contm texto e cabealho. Esse cabealho contm informaes impor-
tantes, entre elas o destinatrio (no campo To:); o remetente (no campo From:) e o assunto (no campo
Subject:) da mensagem. Uma mensagem pode ser endereada a uma pessoa, a um conjunto de pessoas
ou ainda a um programa de computador.
576 mecatrnica
ESTRUTURA DOS ENDEREOS ELETRNICOS
O endereo eletrnico o item mais importante para que seja possvel enviar uma mensagem.
Na maioria das vezes, o endereo eletrnico especifica uma pessoa fsica, mas pode tambm se
referir a uma lista de pessoas, ou um endereo que aciona um programa (por exemplo, um programa
que controla um depsito de arquivos).
O endereo eletrnico anlogo ao endereo postal. Para enviar uma carta no sistema de
correios normal, necessrio o nome do destinatrio, a rua, o nmero da casa, a cidade, o CEP, o
pas, etc. Com base nessas informaes o carteiro entrega a carta ao destinatrio. No endereo
eletrnico, existe algo semelhante, mas os carteiros so os computadores.
nome@local.pas ou nome@local.domnio
Esses endereos so compostos de duas partes bsicas, separadas pelo smbolo @ (at,
que significa em na lngua inglesa). A primeira parte indica o nome do usurio especfico, por
exemplo paulo ou mariasilva. A segunda parte o nome de uma mquina na Internet, indicada
usando-se uma de duas convenes bsicas. Na primeira conveno, o formato usado inclui o local
onde o usurio encontrado (universidade, empresa, etc.), que pode ser composto por mais de um
nome separados por um ponto (.); e o pas, que um cdigo indicando o nome do pas. Alguns
exemplos de cdigos de pases:
br Brasil
pt Portugal.
mecatrnica 577
mas de mensagens colocam a assinatura definida pelo usurio, automaticamente, no final da
mensagem.
2. Quando escrever para um frum de discusso, tenha sempre em mente que uma ou mais
pessoas lero sua mensagem. Portanto, seja claro no texto e procure no as ofender. Exis-
tem muitas discusses na rede, e de vez em quando as pessoas usam linguagem ofensiva
(por exemplo, palavres), ou escrevem com um tom de raiva ou ironia que normalmente no
usariam pessoalmente. Muitos se sentem protegidos pela distncia, pela frieza do teclado/
vdeo, bem como pela ausncia de contato visual ou auditivo. Mal-entendidos acontecem
freqentemente! Se voc ofendeu algum e no era sua inteno, retrate-se imediatamen-
te. Se voc expressar alguma idia aparente ou possivelmente ofensiva, mas com inteno
de fazer uma brincadeira, coloque sempre uma indicao de que isso no para ser levado a
srio - por exemplo, pondo um smiley aps a frase.
3. Ao responder uma mensagem (reply), muito comum citar-se parte da mensagem origi-
nal para colocar contexto em sua resposta. Para ajudar a distinguir o que parte da mensa-
gem original e o que parte da resposta, muitos sistemas permitem que se coloque automa-
ticamente um sinal no incio de cada linha da mensagem que est sendo citada. O sinal mais
comum >. O recurso da citao em resposta muito prtico, mas use-o com bom senso.
Evite citaes muito extensas, pois alm de perder o sentido da focalizao do assunto, fica
enfadonho e desperdia o uso da rede. Por exemplo, no faz sentido citar uma mensagem de
cem linhas para apenas adicionar uma linha dizendo apoiado. Corte partes da mensagem
original, se necessrio. Quando em uma discusso com um grupo de pessoas, procure man-
ter o assunto de sua mensagem dentro do assunto original. Se quiser mudar de assunto,
escreva uma mensagem nova.
5.No ponha anncios comerciais ou qualquer truque visando ganhar dinheiro em listas de
distribuio ou newgroups que no sejam especficos para essa finalidade. Mensagens do tipo
corrente ou como ganhar dinheiro fcil so particularmente ignoradas pelos usurios da
rede.
6.Releia toda sua mensagem antes de envi-la, procurando pontos de obscuridade e mal-
entendidos. Procure ser cordial e tente ajudar os outros. O bate-boca intil no constri
nada para ningum.
578 mecatrnica
7. Quando escrever em portugus para uma pessoa que fala outra linguagem no use os
caracteres acentuados. Isso deve ser evitado pois o equipamento do destinatrio pode no
entender esses caracteres e a mensagem pode ficar ilegvel.
mecatrnica 579
21 TCNICAS DE REDAO
Pode-se dizer que toda composio escrita uma redao. A lngua portuguesa riqussima
de vocabulrio e de recursos e possibilita redigir textos com inmeras qualidades: correo, clare-
za, conciso, preciso, naturalidade, originalidade, elegncia, etc.
INTRODUO
Em todos os tipos de empresas e organizaes, escrever um trabalho de rotina: so rela-
trios, cartas, ofcios, memorandos, atas, pareceres, etc. Os objetivos desse trabalho de redao
so variados: informar, comunicar, obter respostas, consultar, orientar decises, estabelecer proce-
dimentos, prestar contas, etc.
A literatura pretende, por meio da palavra, suscitar prazer no leitor. Por isso que na leitura
de um texto literrio valoriza-se a palavra. Mais numas pocas que em outras. Na poesia, onde a
inteno do prazer mais clara, a seqncia vocabular pode no ter nem sentido lgico, vale pelo
impacto visual ou pela impresso sonora.
580 mecatrnica
fim da arte, segundo pensam. O fato que, na literatura, a palavra tem vida indepen-
dente, vale por si.
A PALAVRA DA COMUNICAO
Quando lemos um jornal, no paramos nas palavras para saber se so bonitas, precisas ou
sugestivas; o assunto chega ao nosso conhecimento numa relao imediata. O texto informativo
compacto, ns o percebemos como um todo, junto com a idia.
Certas expresses se desgastam com o uso excessivo e perdem o significado quando ditas a
todo o momento. Por isso podemos lembrar que nem toda chuva torrencial, nem todos os lbios
ficam entreabertos, no todo mundo que se entrega de corpo e alma a determinada tarefa, nem
todo olhar penetrante, etc.. o lugar-comum.
E XPRESSIVIDADE
Certas pessoas e alguns escritores tm um modo especial de falar - ou de escrever - que nos
atrai e os torna agradveis. No preciso perspiccia maior para perceber que a linguagem deles
difere da comum por algum motivo. Eles nos atingem com muito mais intensidade. A qualidade pela
qual a linguagem capta de imediato o interesse do leitor a expressividade. Pode ser a fora do
detalhe na ironia de Ea de Queiroz, a anttese humorstica de Machado de Assis, ou a parentela e
a gria de um Stanislaw Ponte Preta.
S IMPLICIDADE
Originalidade na linguagem no significa pedantismo; pelo contrrio. A palavra falada de
certa forma incompleta. A mmica, os objetos vista, as situaes que falam por si, tornam a fala
econmica, ficando a frase muitas vezes pelo meio, sem que isso comprometa o entendimento.
J a palavra escrita procura modelos. Sua tendncia estar sempre atrasada em relao s
necessidades expressivas. Principalmente se repletas de adjetivos, advrbios, pronomes possessi-
vos, demonstrativos e artigos.
mecatrnica 581
Palavras antiquadas e termos usados apenas como enfeites so desperdcio, atrasam a leitu-
ra e a compreenso e tornam a comunicao pastosa, incompatvel com a dinmica de hoje, tiran-
do-nos o prazer que poderamos sentir ao ler um relatrio.
Arrumao
No alto de cada pgina, direita, escreva uma palavra ou frase que identifique o texto,
Agora Escreva
Na verdade, o que temos a dizer sempre caberia numa frase. Para evitar fugir do
assunto, pense no tema em cada pargrafo;
Procure evitar:
582 mecatrnica
- o excesso de advrbios terminados em -mente;
GNEROS
NARRAO
Narrar contar um fato, um episdio; todo discurso em que algo CONTADO possui os
seguintes elementos, que fatalmente surgem conforme um fato vai sendo narrado:
onde?
como?
A representao acima quer dizer que, todas as vezes que uma histria contada ( NAR-
RADA), o narrador acaba sempre contando onde, quando, como e com quem ocorreu o episdio.
por isso que numa narrao predomina a AO: o texto narrativo um conjunto de aes; assim
sendo, a maioria dos VERBOS que compe esse tipo de texto de VERBOS DE AO. O conjunto
de aes que compe o texto narrativo, ou seja, a histria que contada nesse tipo de texto,
recebe o nome de ENREDO.
Quando o narrador conta um episdio, s vezes (mesmo sem querer) ele acaba contando
onde (em que lugar) as aes do enredo foram realizadas pelas personagens. O lugar onde ocorre
uma ao ou aes chamado de ESPAO, representado no texto pelos ADVRBIOS DE LUGAR.
Alm de contar onde, o narrador tambm pode esclarecer quando ocorreram as aes da
histria. Esse elemento da narrativa o TEMPO, representado no texto narrativo atravs dos
tempos verbais, mas principalmente pelos ADVRBIOS DE TEMPO. o tempo que ordena as aes
no texto narrativo: ele que indica ao leitor como o fato narrado aconteceu. A histria contada,
por isso, passa por uma INTRODUO (parte inicial da histria, tambm chamada de prlogo), pelo
DESENVOLVIMENTO do enredo ( a histria propriamente dita, o meio, o miolo da narrativa,
tambm chamada de trama) e termina com a CONCLUSO da histria ( o final ou eplogo).
mecatrnica 583
Aquele que conta a histria o NARRADOR, que pode ser PESSOAL (narra em 1 pessoa:
EU) ou IMPESSOAL (narra em 3 pessoa: ELE).
Assim, o texto narrativo sempre estruturado por verbos de ao, por advrbios de tempo,
por advrbios de lugar e pelos substantivos que nomeiam as personagens, que so os agentes do
texto, ou seja, aquelas pessoas que fazem as aes expressas pelos verbos, formando uma rede: a
prpria histria contada.
D ESCRIO
Descrever CARACTERIZAR algum, algum objeto, algum ambiente ou alguma cena atravs
de caractersticas que particularizam o caracterizado em relao aos outros seres da sua espcie.
Descrever, portanto, tambm particularizar um ser. fotografar com palavras.
No texto descritivo, por isso, os tipos de verbos mais adequados (mais comuns) so os
VERBOS DE LIGAO (SER, ESTAR, PERMANECER, FICAR, CONTINUAR, TER, PARECER, etc.), pois
esses tipos de verbos ligam as caractersticas - representadas lingisticamente pelos ADJETIVOS -
aos seres caracterizados, representados pelos SUBSTANTIVOS. Ex. O pssaro azul.
1 - Caracterizado: pssaro
Num texto descritivo podem ocorrer tanto caracterizaes objetivas (fsicas, concretas),
quanto subjetivas (aquelas que dependem do ponto de vista de quem descreve e que se referem s
caractersticas no-fsicas do caracterizado). Ex.: Paulo est plido (caracterizao objetiva), mas
lindo! (caracterizao subjetiva).
D ISSERTAO
Dissertar refletir, debater, discutir, questionar a respeito de um determinado tema, expres-
sando o ponto de vista de quem escreve. Dissertar, assim, emitir opinies de maneira convincen-
te, ou seja, de maneira que elas sejam compreendidas e aceitas pelo leitor; e isso s acontece
quando tais opinies esto bem fundamentadas, comprovadas, explicadas, exemplificadas, em suma:
bem ARGUMENTADAS (argumentar significa convencer, influenciar, persuadir). A argumentao o
elemento mais importante de uma dissertao.
Embora dissertar seja emitir opinies, o ideal que o seu autor coloque no texto seu ponto
de vista como se no fossem dele e sim, de outra pessoa (de prestgio, famosa, especialista no
assunto, etc.), ou seja, de maneira IMPESSOAL, OBJETIVA e sem prolixidade (encher lingia):
que a dissertao seja elaborada com VERBOS E PRONOMES EM TERCEIRA PESSOA. O texto im-
pessoal soa como verdade e, como j citado, fazer crer um dos objetivos de quem disserta.
584 mecatrnica
Na dissertao, as idias devem ser colocadas de maneira CLARA E COERENTE e organizadas
de maneira LGICA:
b) todo texto dissertativo composto por trs partes coesas e coerentes: INTRODU-
O, DESENVOLVIMENTO e CONCLUSO.
A concluso a parte final da redao dissertativa, onde o seu autor deve amarrar resumi-
damente (se possvel, numa frase) todas as idias do texto para que o PONTO DE VISTA inicial se
mostre irrefutvel, ou seja, seja imposto e aceito como verdadeiro.
PROCESSO DE REDAO
No processo de redao existe um plano estruturado para ligao lgica do que o emissor
codificador quer transmitir ao receptor ou decodificador da mensagem, ou melhor, temos uma
mecatrnica 585
seqncia de idias, que geram um dilogo entre duas pessoas (escritor e leitor), por meio de idias
tecidas a partir do tema proposto e delimitado.
Introduo: que o incio de uma idia geral e importante (objeto principal do traba-
lho); construmos o ncleo frasal que ser desenvolvido;
Voc somente aprende escrevendo e sendo examinador do texto, mas nunca deixe de con-
sultar seu professor de redao e gramtica.
FORTALECENDO IDIAS
... Dissertar tem por objetivo instruir e instruir-se, atravs de raciocnio e refle-
xo...;
... Narrao uma seqncia de episdios... colocar os fatos numa devida ordem,
sem repetir os acontecimentos e circunstncias...;
... Descrio a reproduo visual da natureza, dos fenmenos dos fatos, objetos e
sensaes... Ela abrange diversos aspectos no mundo exterior e, s vezes, do nti-
mo...
a) por indicaes de espao: ... no muito longe do litoral... Utilizam-se advrbios e locu-
es adverbiais de lugar, certas locues prepositivas e adjuntos adverbiais de lugar;
586 mecatrnica
e) por causa-conseqncia: conjunes e locues conjuntivas conclusivas, explicativas,
causais e consecutivas;
APRESENTAO DA REDAO
A esttica da sua redao deve ser o mais simples possvel.
1 - Ttulo: Centralize-o. Entre o ttulo e o texto deixe uma ou duas linhas. Use o ponto
final caso o ttulo seja uma frase. Evite ttulo com apenas uma palavra (ex. O adoles-
cente, A crise...). Procure utilizar no ttulo a mesma letra do corpo de sua redao.
3 - Rasuras: redao bem apresentvel no deve conter rasuras, para isso voc rece-
ber um rascunho. No rabisque e principalmente no use corretivos. Caso erre no
original, passe apenas um trao sobre a palavra errada.
4 - Letra: poder ser letra cursiva ou de forma, nesse ltimo caso, desde que fique
bem clara a diferena entre iniciais maisculas e minsculas. A legibilidade do texto
de extrema importncia, pois o corretor no um Sherlock Homes para tentar deci-
frar o enigma da caligrafia. Caderno de caligrafia no s para crianas, treine.
mecatrnica 587
c) Colocao pronominal: no to condenvel, mas h casos exagerados
do uso brasileiro que precisam ser evitados: iniciar frases com pronome
oblquo Me disseram que voc viria. Frases em que aparecem antes do
verbo palavras negativas, pronomes indefinidos e relativos, advrbios, con-
junes, essas atraem o pronome oblquo para antes do verbo. conden-
vel o uso de pronome oblquo depois do verbo particpio.
7. Cuidado com a ambigidade: Doutor, a paciente est aqui com a sua me (me de
quem? Do mdico ou da paciente).
8 - Cuidado com pleonasmos: check-up geral, mergulhar dentro dgua, entrar para
dentro... Esse uso quase sempre caracteriza fraqueza na sua habilidade redacional.
9 - Cuidado com cacfatos: nosso hino lindo; entregue um por cada (a turma do
chiqueiro agradece, mas o corretor!), Espero que o governo nunca gaste mais que
arrecadar (governo que gasta mais do que arrecada faz o que insinua o cacfato),
Fez por razes que desconheo (Que grosseria! Para que esse palavro?).
10 - Evite clichs: Atualmente, nos dias de hoje (so quase sempre dispensveis);
estamos desnorteados, sem rumo (sua redao! Sem comentrios.); entregar-se
nas mos de Deus (aproveite e entregue sua redao a Ele); duas faces de uma
mesma moeda (compro sua redao, mas com uma moeda de um centavo).
11 - Clareza: seu texto deve ser compreensvel: lembre-se de que voc no est ao
lado do corretor para explicar o que queria dizer. Utilize frases curtas. Evite esnobar
com uso de palavras difceis; o uso de vocabulrio simples, porm culto, evita o risco
do seu texto no ser compreendido.
H (algumas) ocasies em que melhor ficar calado (do que falar besteira).
Eu posso contar um caso recente (que me aconteceu h pouco tempo). Eu
sa de casa rumo ao bar (para beber alguma coisa). Percebam (vocs) que
no tinha nada planejado, (apenas) queria beber um pouco e (ficar a) obser-
var os habitantes da noite, (os bomios). Foi ento que algo (totalmente)
inesperado aconteceu.
INICIANDO A REDAO
a) Dados retrospectivos: As primeiras manifestaes de comunicao humana, nas
eras mais primitivas, foram traduzidas por sons que expressavam dor, alegria, espan-
to, mais tarde...
588 mecatrnica
b) Citao: A partir das palavras de (fulano de tal) podemos afirmar que ...
e) Dado geogrfico: Em Cricima, no Sul de Santa Catarina, oito mil homens vivem
uma aventura todos os dias. A aventura do carvo. So os mineiros, homens que
quase nunca vem o sol.
f) Dados estatsticos: Numa tpica cidade brasileira, que tenha, digamos... habitantes,
cerca de... no possuem escolaridade completa at o 2 grau, o que denota o
desprestgio do ensino perante a classe dirigente.
g) Narrativa: Em Abril de 1964 foi deposto o presidente Joo Goulart e dado incio
ditadura militar, que governou o pas durante mais de vinte anos.
mecatrnica 589
22 INGLS TCNICO
Sabendo-se do grande uso da lngua inglesa no dia-a-dia da mecatrnica, esse captulo tem
por objetivo familiarizar o profissional com as regras de gramtica mais importantes e, mais espe-
cificamente, com palavras e expresses tcnicas comumente utilizadas na rea industrial.
A no ser por rarssimas excees, em ingls o adjetivo sempre vem frente do substantivo
a que se refere.
590 mecatrnica
Adjetivao dos substantivos
comum em portugus a frase apresentar-se sem sujeito, seja ele oculto, indeterminado ou
inexistente.
Ex: Foste ao cinema? Bebeu-se muito na festa. Dizem que ele capaz de ganhar nas elei-
es. Vai chover.
Ex: Did you go to the movies? Everybody drank a lot at the party. They say he may win the
elections. Its going to rain.
Em portugus o sujeito pode ser posicionado tanto antes como depois do verbo.
mecatrnica 591
Um vendedor apareceu no escritrio. Apareceu um vendedor no escritrio.
Com exceo do verbo to be, que tem 8 formas diferentes (am, is, are, was, were, be, being,
been), os demais verbos tm apenas 4 formas quando regulares (work, works, worked, working) e
5 quando irregulares (speak, speaks, spoke, speaking, spoken).
Conjugao verbal
O portugus possui mais de 40 sufixos diferentes para flexionar um nico verbo em todas as
pessoas e tempos comuns. Isso representa um pesadelo para o estrangeiro cuja lngua materna
no seja uma das lnguas latinas.
A nica ocorrncia de gnero masculino e feminino que se observa no ingls nos pronomes
da terceira pessoa do singular (he, she, his, her, him). Gnero de substantivos, adjetivos e artigos.
O portugus, assim como as demais lnguas latinas, apresenta sempre uma forma masculina e uma
feminina para substantivos, adjetivos e artigos, o que representa uma sria dificuldade para o
falante nativo de ingls.
Com exceo do artigo indefinido, que comporta uma variao fontica, adjetivos e artigos
so invariveis em ingls.
592 mecatrnica
Pluralizao de adjetivos e artigos
Can I smoke here? / I can speak English. / Can you drive at night?
Em portugus a idia de condio permanente representada pelo verbo ser, enquanto que
a idia de condio temporria representada pelo verbo estar.
O verbo can do ingls comporta as idias de permisso e habilidade, para as quais o portu-
gus usa diferentes formas.
Ex: Posso fumar aqui? / Eu sei falar ingls. / Voc consegue dirigir noite?
P REPOSITIONS
Preposio a palavra que liga dois termos e que estabelece entre eles algumas relaes.
Nessas relaes, um termo explica ou completa o sentido do outro.
About sobre; a respeito de ....................... We are talking about the math test.
After aps; depois (de) ............................ She arrived after the class.
During durante; usado para expressar perodos de tempo conhecidos pelo nome ou
perodos que j foram definidos:
mecatrnica 593
The students were laughing during the class.
During my holidays
From de; proveniente de; desde de; a partir de . Where are you from?
Inside dentro; do lado de dentro ...................... There was some money inside that
wallet.
Near = next to perto de ................................. The bank is next to the post Office.
To para; em direo a ; a; ao; ; at; para; a fim de; em; com; de; da ...
Im going to school.
For por; em lugar de; a favor de; de; em nome de; para; a fim de ...
594 mecatrnica
In which drawer does he keep it? (formal)
2. Similarmente nas oraes relatives (relative clauses), uma preposio colocada antes de
WHOM/ WHICH pode ser movida pra o final da frase. O pronome relativo , muitas vezes, omitido:
Above acima de; por sobre; por cima de; sobre (sem indicar contato); indica que
uma coisa est em uma posio superior em relao a outra; mais alto que:
Over acima (de); sobre; por cima (no indica contato; expressa um sentido vertical
entre dois pontos; mais que):
She didnt eat over than five cookies. (Ela no comeu mais que cinco biscoitos)
Get up!
mecatrnica 595
- dias da semana: on Sunday
- partes do dia: in the morning, in the afternoon, in the evening (but AT night)
C OMMON E XPRESSIONS
AT IN ON
At once In a hurry On holiday, on vacation
At dinner, at breakfast In fun, in earnest On business
At war, at peace In love In foot, on horseback
At last, at least In public, in private One ones own
In danger, in trouble On the contrary,
on the other hand
PRONOUNS
O pronome uma palavra usada no lugar do nome (substantivo) para evitar a sua repeti-
o e concorda, em gnero e nmero com o substantivo que representa.
Pronomes Pessoais
So os que designam as pessoas.
Singular Plural
I We
You You
He /She/it They
Esses pronomes funcionam como sujeito da orao, vindo antes do verbo: She comes by
train.
596 mecatrnica
Pronomes objetivos (caso oblquo)
Singular Plural
Him o, ele
It o, a, ele, ela
Esses pronomes funcionam como objeto da orao, vindo depois do verbo: Give her a
chance.
Pronomes Possessivos
So os pronomes que indicam posse de um ser ou objeto.
Adjetivos possessivos
His seu (s), sua (s), dele (s) Her seu (s), sua (s), dela (s)
Its dele (s), neutro, animais Our nosso (s), nossa (s)
His o seu (s), a sua (s), o dele (s) Her o seu (s),a sua (s), o dela (s)
Its o (a) dele (s), neutro, animais Ours o nosso (s), a nossa (s)
Theirs o (s) seu (s) , a (s) sua (s), dele (s), dela (s)
mecatrnica 597
Esses pronomes so usados em construes chamadas de double possessive (posse em
dobro):
Pronomes Indefinidos
Os pronomes indefinidos so os que se referem a pessoas ou coisas de modo vago ou impreciso.
So eles:
Any algum (s), alguma (s) / Anybody algum, qualquer um / Anything qualquer
coisa, algo, tudo
Both ambos, os dois. / Much muito, muita; usado para indicar uma grande
quantidade de coisas que no podem ser contadas. Ex. I love you very much.
Pronomes Relativos
Os pronomes relativos so assim chamados porque se referem a um termo mencionado
anteriormente.
So eles:
Whose de quem, do qual, da qual, dos quais, cujo, cuja, cujos, cujas (refere-se a pessoas)
What aquilo que, o que, a coisa que (s se refere a coisas inanimadas ou animais)
That que, o que, o qual, a qual (pode representar quaisquer pessoas, coisas ou animais)
Pronomes Interrogativos
So os pronomes que indicam um elemento dentro de um conjunto, mas que no se define.
So eles:
598 mecatrnica
Which qual, o qual, a qual? (refere-se a coisas inanimadas ou animais)
Pronomes Demonstrativos
Os pronomes demonstrativos so os que indicam o lugar em que uma pessoa ou coisa se
encontra.
So eles:
Singular Plural
Such - tais
This e These referem-se a pessoas, animais ou coisas que se encontram perto de quem
fala.
Pronomes Reflexivos
Os pronomes reflexivos indicam que o sujeito, ao mesmo tempo, agente e paciente
da ao.
So eles:
mecatrnica 599
Oneself a gente, a gente mesmo.
Concordam sempre com o sujeito e aparecem depois do verbo (objeto) mostrando que uma
determinada ao do sujeito reflete sobre ele mesmo: The boy hurt herself (o menino feriu-se).
Do um realce ao sujeito ou ao objeto. Podem ser usados logo aps o sujeito ou aps o
complemento do verbo.
SIMPLE PRESENT
Usado para falar sobre algo que acontece o tempo todo, ou repetidamente, ou, ainda, sobre
uma verdade universal.
No futuro depois das seguintes conjunes: when, as soon as, until, before, if;
Veja os exemplos:
o The Earth goes round the Sun (A Terra gira em torno do Sol)
Lembre-se que na 3 pessoa do singular (HE, SHE, IT) sempre usamos o S ao final:
o I work
o He / She / It works.
o You wash.
o She washes.
Palavras terminadas em Y:
600 mecatrnica
o Se precedido de vogal: acrescenta-se apenas o S normalmente: say says.
Para as formas interrogativa e negativa no Simple Present usamos os verbos auxiliares DO/
DOES, sendo que a forma negativa desses auxliliares e DONT (do + not) e DOESNT (does + not):
Forma Interrogativa
Forma Negativa
No exemplo a seguir o DO tambm o verbo principal: What do you do? (O que voc faz?)
SIMPLE PAST
O Simple Past expressa aes que comearam e terminaram em um determinado momento
no passado. Geralmente essas sentenas vm com um advrbio de tempo .
o yesterday (ontem)
V ERBOS R EGULARES :
o A maioria dos verbos da lngua inglesa recebe a terminao ED no passado. Isso vale para
todo e qualquer tipo de sujeito. Uma nica forma de verbo que corresponde, em Portugus, ao
Pretrito Perfeito, Pretrito Imperfeito e Pretrito-mais- que perfeito.
OBSERVAES:
mecatrnica 601
o Nos verbos terminados em Y:
V ERBOS I RREGULARES
Embora os verbos regulares constituam a maioria dos verbos na lngua inglesa, temos que
considerar os verbos irregulares. Veja alguns:
I NTERROGATIVE FORM
A forma interrogativa segue uma regra bastante fcil. Antes do pronome acrescenta-se o
verbo auxiliar DID, seguida do pronome e do verbo no infinitivo (DID = PRON. = VERBO NO
INFINITIVO):
I
You
He
She
Did It enjoy?
We
You
They
N EGATIVE F ORM
Na forma negativa acrescenta-se o partcula didnt logo aps o pronome, seguida do verbo
no infinitivo (didnt + infinitivo):
602 mecatrnica
I
You
He
She
It Didnt enjoy.
We
You
They
O PASSADO DO VERBO TO BE
O passado do verbo TO BE (am, is, are) was/were:
I was
You were
He/She/It was
We /You/They were
O Present Continuous pode ser empregado tambm em frases que denotam um futuro pro-
vvel, aes que pretendemos realizar ou que temos certeza de que iro acontecer.
ATENO!
to try trying
to study studying
mantm-se o y antes do -ing
to play playing
mecatrnica 603
to die dying
to tie - tying
begin - beginning
Os demais verbos que no participam das excees acima citadas mantm sua
forma acrescida do ing.
604 mecatrnica
O present do verbo TO BE (is/am/are) + going to uma estrutura muito usada
antes do infinitivo de um verbo que expressa uma ao futura planejada, quando
falamos sobre aes que j esto planejadas:
SIMPLE FUTURE
Expressa fatos e acontecimentos que provavelmente ocorrero:
1. Formao:
2. Formas abreviadas:
3. Forma negativa:
4. Forma interrogative:
5. Going to
mecatrnica 605
Im going to to meet Tom at the station at six oclock. (Encontrarei Tom na estao s
seis horas).
Observaes:
O will pode ser substitudo por shall na primeira pessoa do singular e do plural (I/
We) em sentenas mais formais:
o O auxiliar will expressa somente uma inteno que no certo que v acontecer,
enquanto que o going to denota uma probabilidade maior de que a ao acontea.
ADVERBS
O advrbio uma palavra que modifica um verbo, um adjetivo ou um outro advrbio. Os
advrbios, de acordo com a circunstncia que expressam, podem ser:
o Today (hoje)
o Tomorrow (amanh)
Exemplo: I bought this computer yesterday. (Eu comprei este computador ontem)
606 mecatrnica
Adverbs of Frequency (advrbios de freqncia)
o Often (frequentemente)
o Always (sempre)
o Never (nunca)
o Sometimes (s vezes)
o Rarely (raramente)
o Seldon (raramente)
o She had never studied French. (Ela nunca tinha estudado Francs).
OBSERVAO:
Os advrbios de freqncia com sentido negativo podem vir no incio da orao. Nesse
caso, dever haver uma inverso do verbo com o sujeito:
Se a orao estiver no Simple Present ou Simple Past, o verbo ser substitudo pelo auxiliar
correspondente:
o They seldom went out/Seldom did they go out. (Eles raramente saam).
o He can never get there/Never can he get there. (Ele nunca chegar l).
mecatrnica 607
Adverbs of Manner (advrbios de maneira)
o Quickly (rpido)
o Calmly (camamente)
o Happily (rapidamente)
OBSERVAO:
o calm + ly = calmly
o Really (realmente)
OBSERVAO:
Alguns advrbios mantm a mesma forma dos adjetivos dos quais so derivados:
o Far (longe)
o Low (baixo)
o Well (bem)
608 mecatrnica
P OSIO DOS A DVRBIOS
Se houver dois ou mais advrbios numa orao, a seqncia ser:
1: advrbio de maneira
2: advrbio de lugar
3 advrbio de tempo
1: advrbio de lugar
2: advrbio de modo
3 advrbio de tempo
Ex.: He went to England by plane in 1997. (Ele foi Inglaterra de avio em 1997).
Se houver dois ou mais advrbios do mesmo tipo na orao, ficar mais prximo do verbo
aquele que contiver a informao mais especfica dentro do conjunto de informaes passado pelos
demais advrbios:
Ex.: I was Born in the morning, on april 15, in 1951. (Eu nasci na manh do dia 15 de abril
de 1951).
Ex.: He is speaking low and continuously. (Ele est falando baixo e continuamente).
OBSERVAO:
Ex.: Have you eaten all your desert yet? (Voc j comeu toda a sua sobre-
mesa?)
mecatrnica 609
Ex.: She has just last her last chance. (Ela acabou de perder sua ltima
chance).
Laterly (ultimamente):
Ex.: I havent gone to the theater lately. (Eu no tenho ido ao teatro
ultimamente).
Recently (recentemente):
Ex.: He has changed his job recently. (Ele mudou de emprego recente-
mente).
OBSERVAO:
Presente Perfeito have/has + verbo aes que ocorreram Already, yet, ever,
principal no particpio num tempo indefinido lately, recently, etc.
passado. no passado;
aes que
comearam no passado
e continuam at o
presente;
aes que acabaram
de ocorrer.
Presente Perfeito Have/has been + aes que comearam For, since, lately,
Contnuo verbo principal com a no passado e ainda recently.
terminao ing continuam at o
presente (nfase na
continuidade)
610 mecatrnica
Advrbios usados com o Presente Perfeito e Presente Perfeito Contnuo:
TCNICAS DE LEITURA
As tcnicas de leitura, como o prprio nome diz, vo nos ajudar a ler um texto. Existem
tcnicas variadas, mas veremos as mais utilizadas. Ao ler um texto em Ingls, lembre-se de usar as
tcnicas aprendidas, elas vo ajud-lo. O uso da gramtica vai ajudar tambm.
a) Cognatos
Como cognatos podemos citar: school (escola), telephone (telefone), car (carro),
question (questo, pergunta), activity (atividade), training (treinamento)... Voc mesmo
poder criar sua prpria lista de cognatos!
b) Palavras repetidas
c) Pistas tipogrficas
mecatrnica 611
... (trs pontos) indicam a continuao de uma idia que no est
ali exposta;
d) General Comprehension
A idia geral de um texto obtida com o emprego das tcnicas anteriores. Selecionan-
do-se criteriosamente algumas palavras, termos e expresses no texto, poderemos
chegar idia geral do texto.
Por exemplo, vamos ler o trecho abaixo e tentar obter a general comprehension do
pargrafo:
Distance education takes place when a teacher and students are separated by
physical distance, and technology (i.e., voice, video and data), often in concert
with face-to-face communication, is used to bridge the instructional gap.
A partir das palavras cognatas do texto (em negrito) podemos ter uma idia geral do que se
trata; vamos enumerar as palavras conhecidas (pelo menos as que so semelhantes ao Portugus):
separeted = separado
technology = tecnologia
instructional = instrucional
Ento voc poderia dizer que o texto trata sobre educao distncia; que essa
ocorre quando os alunos esto separados fisicamente do professor; a tecnologia (voz,
vdeo, dados) pode ser usada de forma instrucional.
Voc poderia ter essa concluso sobre o texto mesmo sem ter muito conhecimento de
Ingls. claro que medida que voc for aprendendo, a sua percepo sobre o texto
tambm aumentar. H muitas informaes que no so to bvias assim.
612 mecatrnica
e) Skimming
skim em ingls deslizar superfcie, desnatar (da skimmed milk = leite desnata-
do), passar os olhos por. A tcnica de skimming nos leva a ler um texto superficial-
mente. Utilizar essa tcnica significa que no precisamos ler cada sentena, mas sim
passarmos os olhos por sobre o texto, lendo algumas frases aqui e ali, procurando
reconhecer certas palavras e expresses que sirvam como dicas na obteno de
informaes sobre o texto. s vezes no necessrio ler o texto em detalhes. Para
usar essa tcnica, precisamos nos valer dos nossos conhecimentos de Ingls tambm.
Using this integrated approach, the educators task is to carefully select among
the technological options. The goal is to build a mix of instructional media, meeting the
needs of the learner in a manner that is instructionally effective and economically
prudent.
goal = objetivo
Com a tcnica do skimming podemos dizer que esse trecho afirma que a tarefa do educador
selecionar as opes tecnolgicas; o objetivo ter uma mistura de mdias instrucionais, de uma
maneira instrucionalmente efetiva e economicamente prudente.
f) Scanning
Scan em Ingls quer dizer examinar, sondar, explorar. O que faz um scanner? Uma
varredura, no ?! Logo, com a tcnica de scanning voc ir fazer uma varredura do
texto, procurando detalhes e idias objetivas. Aqui importante que voc utilize os
conhecimentos de Ingls; por isso, ns vamos ver detalhadamente alguns itens gra-
maticais.
mecatrnica 613
Poderamos perguntar qual o referente do pronome their em negrito no trecho?
Lean Manufacturing: Surgiu na Toyota no Japo ps-Segunda Guerra Mundial e tem como
filosofia a expurgao dos desperdcios no processo organizacional de uma companhia. No incio,
muitas empresas enxergavam apenas a rea de produo como foco para a aplicao do Lean
Manufacturing. Hoje se define como a filosofia Toyota aplicada a todas as dimenses dos negcios
de uma organizao. O Pensamento Enxuto uma filosofia operacional ou um sistema de negcios,
uma forma de especificar valor, alinhar na melhor seqncia as aes que criam valor, realizar essas
atividades sem interrupo toda vez que algum solicita e realiz-las de forma cada vez mais
eficaz. Tambm uma forma de tornar o trabalho mais satisfatrio, oferecendo feedback imediato
sobre os esforos para transformar desperdcio em valor. uma forma de criar novos trabalhos em
vez de simplesmente destruir empregos em nome da eficincia. Mas trabalho que efetivamente
agrega valor. Eliminam-se desperdcios e no empregos.
614 mecatrnica
CAM (Computer Aided Manufacturing): Podemos definir CAM como auxlio via computador
da preparao da manufatura, representando as tecnologias usadas no cho de fbrica, dizendo
no s a respeito da automao da manufatura, como CNC, CLP, coletores de dados, como tambm
a tomada de deciso, plano operacional, etc.
Apesar de toda essa abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da programao
CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de progra-
mao CN em sistemas CAM.
Supply Chain System: o sistema de gesto que abrange todas as reas de uma empresa,
desde os seus sistemas de forecast (previso de vendas), marketing, sistemas financeiros, supri-
mentos, recursos humanos etc., bem como integra outros sistemas pertinentes ao seu negcio,
como CRM (Customer Relationship Management), cuja funo o de integrar o cliente sua cadeia
de valor e os Sistemas de Gerenciamento de Fornecedores, responsveis pelas parcerias estratgi-
cas de fornecimento de materiais.
VOCABULRIO EM MECATRNICA
A
Accumulator ....................... Acumulador
Accuracy ........................... Preciso, exatido
Acorn nut .......................... Porca de mama
Adapter ............................ Suporte, adaptador
Adapter group .................... Grupo de adaptao
Adapter ring ....................... Aro de adaptao
Adjust .............................. Afinar, ajustar
Adjustable radial ripper ........ Escarificador radial ajustvel
Aftercooler ........................ Arrefecedor de admisso
mecatrnica 615
Air actuated ....................... Acionado por ar comprimido
Air cleaner serviceindicator ... Indicador do estado do filtro de ar
Air conditioner .................... Ar condicionado
Air fuel ratio control ............. Regulador de fumo
Air horn ............................ Buzina
Air intake .......................... Admisso de ar
Air tank ............................ Tanque de ar
Alloy ................................. Liga
Alt ................................... Alternador
Alternator ......................... Alternador
Aluminum .......................... Alumnio
Amperage ......................... Amperagem
Angling blade bulldozer ......... Bulldozer com lmina orientvel
Anti-freeze ........................ Anticongelante
Anti-friction bearing ............. Rolamento
Antimony .......................... Antimnio
Apron cable ....................... Cabo do avental
Articulated frame steering .... Direo por chassis articulado
Asbestos ........................... Amianto
Assemble .......................... Conjunto
Assembly .......................... Montar
Asset ................................ Ativo
Attachment ....................... Acessrio, equipamento
Attachment bolt hole ........... Furo para parafuso de fixao de acessrios
Automatic ......................... Automtico
Automatic load sensing ........ Sensor automtico de carga
Axle ................................. Eixo
Axle housing ...................... Bainha do diferencial
Axle shaft .......................... Semi-eixo
B
Back-up alarm .................... Alarme de marcha atrs
Back-up light ...................... Luz de marcha atrs
Baffle ............................... Defletor
Balancer gear ..................... Engrenagens compensadoras
Ball .................................. Esfera
Ball bearing ....................... Rolamento de esferas
Ball indentation .................. Bolsa redonda
Ball pen hammer ................. Martelo de bola
616 mecatrnica
Ball stud ............................ Perno de cabea esfrica
Ballast .............................. Lastro
Bank cubic yard .................. Jardas cbicas de material em bancada
Bank escavation ................. Escavao em bancada
Bank overdraft ................... Livrana
Bank truck loading .............. Carregamento de camies em bancada
Bar .................................. Barra
Barrel shaped roller ............. Rolos em forma de barril
Base ................................. Base
Base course ....................... Material de fundao
Base of filter ...................... Base do filtro
Battery ............................. Bateria
Battery cell ........................ Elemento da bateria
Beadless tire ...................... Pneus sem tales
Beam ............................... Viga, barra, feixe luminoso
Bearing ............................. Casquilho, rolamento
Bearing cone ...................... Anilha interna dos rolamentos de rolos cnicos
Bearing cup ....................... Anilha externa dos rolamentos de rolos cnicos
Bearing inner race ............... Anilha interna dos rolamentos
Bearing outer race .............. Anilha externa dos rolamentos
Bearing race ...................... Anilha dos rolamentos
Bed .................................. Cama, suporte, base, fundamento
Bellcrank ........................... Alavanca angular
Belt .................................. Correia
Belt dressing ...................... Produto antipatinagem
Bevel ................................ Chanfro
Bevel gear ......................... Coroa cnica
Bevel groove ...................... Entalhe chanfrado
Bias ply tire ....................... Pneus de telas diagonais
Bit drill .............................. Broca
Blade ................................ Lmina
Blade lift arm ..................... Brao de elevao da lmina
Blade tilt cylinder ................ Cilindro de inclinao da lmina
Blend ................................ Misturar, combinar
Block ................................ Bloco
Blow up ............................ Exploso
Blower type fan .................. Ventoinha de sopro
Bollard condition ................. Motor a puxar com o barco amarrado
Bolster .............................. Engate
Bolt .................................. Parafuso
mecatrnica 617
Bolt-on rim sprocket ............ Elementos dentados aparaf. roda motora
Bonnet .............................. Tampa do cilindro do arrefecedor do leo
Boom ............................... Cilindro da lana
Boom ............................... Lana
Booster ............................. Reforador
Bottom ............................. Fundo
Box-end wrench .................. Chave de bocas
Brace ............................... Braadeira
Bracket ............................. Suporte
Brake ............................... Travo
Brake actuator ................... Acionador do travo
Brake air pressure switch ..... Sensor da presso do ar nos traves
Brake band ........................ Cinta do travo
Brake disc ......................... Disco do travo
Brake drum ....................... Polia do travo
Brake engagement force ...... Fora necessria para aplicar o travo
Brake fluid ......................... Fluido para traves
Brake hydraulic booster ........ Reforador hidrulico dos traves
Brake lining ....................... Calos do travo
Brake pedal ....................... Pedal do travo
Brake vent, check valve ....... Vlvula de reteno dos traves
Braking system .................. Sistema de travagem
Brass ................................ Lato
Breakout force ................... Fora de rompimento
Breather ........................... Respiradouro
Bronze .............................. Bronze
Bronze bearing ................... Casquilho de bronze
Bucket .............................. Balde
Bucket control .................... Comandos do balde
Bucket curling force ............. Fora de arranque do balde
Bucket edge ....................... Lmina do balde
Bucket ejector .................... Ejetor do balde
Bucket payload ................... Carga til do balde
Bucket pin ......................... Cavilha do balde
Bucket positioner ................ Posicionador do balde
Bucket rackback ................. ngulo de recolha do balde
Bucket rackback angle ......... Rotao posterior do balde
Bucket size ........................ Apacidade do balde
Bull gear ........................... Engrenagem principal
Bulldozer blade ................... Lmina do bulldozer
618 mecatrnica
Bulldozer end bit ................. Canto do bulldozer
Bulldozer lift cylinder ........... Cilindro de elevao do bulldozer
Bumper ............................. Par-choques
Bus pipe ............................ Colector de fludos
Bushing ............................. Casquilho
Bushing bore ...................... Furo para o casquilho
By product ......................... Sub produto
C
Cab .................................. Cabina
Cable ................................ Cabo
Cage ................................ Separador
Caged needle bearing .......... Rolamento de agulhas com separador
Cam ................................. Came
Camshaft .......................... rvore de cames
Canopy ............................. Toldo, coberta
Canted .............................. Inclinicao
Cap .................................. Tampo
Capscrew .......................... Parafuso de cabea sextavada
Carbody ............................ Torre de rotao (escavadores)
Cardan joint ....................... Unio cardan
Carriage ............................ Carro
Carrier roller ...................... Rolete superior
Carry height ....................... Altura de transporte
Cast iron ........................... Ferro fundido
Cast iron bushing ................ Casquilho de ferro fundido
Castle nut ......................... Porca castelada
Cell .................................. Elemento, clula
Center pedal ...................... Pedal central
Centering .......................... Mola de centragem da servo vlvula
Centering spring bracket ...... Brao da mola de centragem
Centerline tip ..................... Luva alinhada
Chain ................................ Corrente
Chamber ........................... Camar
Char ................................. Chamuscar, queimar
Charge .............................. Carga
Charge pressure check valve . Vlvula de reteno da presso de carga
Charge pump ..................... Bomba de carga
Charge valve ...................... Vlvula de carga
Chip ................................. Apara, lasca
mecatrnica 619
Chord ............................... Longarias de lana gradeada
Cigar lighter ....................... Acendedor de cigarros
Circuit .............................. Circuito
Clamp ............................... Braadeira
Clamshell bucket ................. Balde de mandbulas
Claw hammer ..................... Martelo de orelhas
Cleaner bar ........................ Barra de limpeza
Cleaning fluid ..................... Fluido de limpeza
Clearance .......................... Folga
Clinker .............................. Escria
Clockwise .......................... Sentido dos ponteiros do relgio
Clogging ............................ Entupimento, obstruo
Cluster gear ....................... Trem fixo, grupo de carretos
Clutch ............................... Embraiagem
Clutch disc ......................... Disco de embraiagem
Clutch dressing ................... Produto antipatinagem
Clutch shaft ....................... Veio de embraiagem
Coil .................................. Bobine, enrolamento, volta
Cold ................................. Frio
Cold cranking ampere rating .. Regulao de amperagem de arranque a frio
Commutador ...................... Coletor eltrico
Compacted cubic yard .......... Jardas cbicas de material compactado
Compactor ......................... Compactador
Compression ...................... Compresso
Comsumption ..................... Consumo
Cone bearing ...................... Rolamento cnico
Connected ......................... Ligado
Connecting rod ................... Biela
Connecting rod bearing ........ Capa da biela
Connecting rod bolt ............. Parafuso da biela
Connecting rod pin .............. Cavilho da biela
Console ............................. Consola
Console mounted ................ Montado na consola
Constant mesh gear ............ Carreto de engrenagem constante
Container .......................... Recipiente
Control ............................. Comando
Control lever ...................... Alavanca de comando
Conventional battery ........... Bateria convencional
Conversion group ................ Grupo de converso
Conveyor .......................... Transportador
620 mecatrnica
Coolant ............................. Soluo de arrefecimento
Coolant temperature switch .. Sensor de temperatura da gua do motor
Cooler by pass valve ............ Vlvula de derivao do arrefecedor
Cooling system ................... Sistema de arrefecimento
Copper .............................. Cobre
Core ................................. Centro, ncleo, ninho
Cork ................................. Cortia
Corner .............................. Canto
Corner guard system ........... Sistema de proteco dos cantos
Corrosion .......................... Corroso
Corrugation ....................... Ondulao
Cotter pin .......................... Troo
Counterbore ....................... Furo rebaixado
Counterclockwise ................ Sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio
Counterweight .................... Contrapeso
Counterweight frame ........... Suporte do contrapeso
Coupler ............................. Engate
Coupling ............................ Acoplamento
Cover ............................... Tampa
Crack ............................... Fenda
Cranckshaft ....................... Cambota
Crane ............................... Grua
Crankcase guard ................. Resguardo do crter do motor
Cross shaft ........................ Veio transversal
Crowbar ............................ Alavanca, p de cabra
Crowding the bank .............. Desmonte de bancada
Cubic foot .......................... P cbico
Cubic inch .......................... Polegada cbica
Cubic yard ......................... Jarda cbica
Curved edge ...................... Lmina curva
Cutting edge ...................... Lmina de corte
Cylinder ............................ Cilindro
Cylinder block .................... Bloco do motor
Cylinder head ..................... Cabea do motor
Cylinder liner ...................... Camisa do cilindro
Cylindrical roller bearing ....... Rolamento de rolos cilndricos
D
Damage ............................ Danos, estragos
mecatrnica 621
Dash panel ........................ Painel de instrumentos
Decrease ........................... Decrscimo
Deep digging arrangement .... Escarificador para profundidades
Defroster .......................... Descongelador
Degree ............................. Grau
Deposit ............................. Depsito
Device .............................. Dispositivo
Diagonal ............................ Diagonal
Diagonal brace ................... Brao diagonal
Diagram ............................ Diagrama
Diesel fuel ......................... Gasleo
Differential ........................ Diferencial
Differential drive gear .......... Carreto mandante do diferencial
Ding ................................. Mossa
Dipstick ............................ Vareta de nvel
Direct drive gear ................. Transmisso direta
Direct expense ................... Despesas diretas
Direction speed link ............. Tirante de sentido e velocidade
Directional signal ................ Pisca-pisca ou sinalizador
Dirt .................................. Sujidade, impureza
Disassemble ....................... Desmontar
Disconnect ......................... Desligar
Disconnect swicth ............... Interruptor geral
Domed .............................. Abaulado
Double flange ..................... Flange dupla
Double flange roller ............. Rolete de aba dupla
Double grouser shoe ............ Sapata de duas garras
Double reduction ................. Reduo dupla
Double tapered roller bearing Rolamento duplo de rolos cnicos
Dowel ............................... Cavilha de guia
Drain ................................ Dreno
Drawback .......................... Desvantagem, prejuzo
Drawbar ............................ Barra de trao
Drawing ............................ Desenho
Drive axle ......................... Eixo motor, eixo de trao
Drive pinion ....................... Pinho de acionamento
Drive train ......................... Transmisso
Drive whell ........................ Roda motora ou de trao
Drop snoot tip .................... Luva descada
Drum ................................ Tambor
622 mecatrnica
Dump body ........................ Caixa basculante
Dump height ...................... Altura de descarga
Duo cone seal .................... Vedante tipo cone duplo
Durability .......................... Vida til
Dust guard ........................ Resguardo de p
Dwell angle ........................ Angulo de contato
E
Engine oil pressure switch ..... Sensor da presso do leo do motor
Engine rear housing group ..... Grupo de alojamento traseiro do motor
Engine stop relay ................ Rel de paragem do motor
Epicyclic gear ..................... Carreto epicicloidal ou planetrio
Epoxy ............................... Resina
Equalizer bar ...................... Barra equalizadora
Equity ............................... Passivo
Excavator .......................... Escavadora
Exhaust ............................ Escape
Exhaust manifold ................ Colector de escape
Exhaust pipe ...................... Tubo de escape
Exhaust stack .................... Chamin de escape
Expert .............................. Perito
Extended edge ................... Lmina prolongada
Extreme service shoe .......... Sapata para trabalhos pesados
F
Failure .............................. Avaria
Fan .................................. Ventoinha
Fan belt ............................ Correia da ventoinha
Fan blast ........................... Sopro da ventoinha
Fan blast deflector ............... Defletor do sopro da ventoinha
Fault light .......................... Luz avisadora de avaria
Feature ............................. Caracterstica
Feeler gauge ...................... Apalpa-folgas
Fender .............................. Guarda-lamas
Fiberglass .......................... Fibra de vidro
File .................................. Lima
Fill ................................... Aterro
Fill material ....................... Material de aterro
Filler ................................. Enchimento
Filler cap ........................... Tampo de enchimento
mecatrnica 623
Filler lube .......................... Bocais de enchimento
Filler spout ........................ Gargalo de enchimento
Filter ................................ Filtro
Filter by pass valve ............. Vlvula de derivao do filtro
Filter element .................... Elemento do filtro
Fin ................................... Lmina, palheta
Final drive ......................... Transmisso final
Final drive case .................. Caixa da transmisso final
Final drive gear .................. Cremalheira da transmisso final
Final drive pinion ................. Pinho da transmisso final
Fire extinguisher ................. Extintor de incndio
Fitter ................................ Montador mecnico
Fitting .............................. Adaptador, copo de lubrificao
Flat .................................. Plano
Flat edge ........................... Lmina plana
Flat rate ............................ Trabalho tabelado
Flat screwdrive ................... Chave de fendas
Flat shoe ........................... Sapata lisa
Flaw ................................. Defeiro
Fleet ................................ Frota
Flexplate ........................... Prato flexvel
Float down ........................ Baixa para a posio de flutuao
Flood light ......................... Projetor
Flush ................................ Jato de ar ou gua
Flywheel ........................... Volante do motor
Flywheel horsepower ........... Potncia do volante
Forged .............................. Ao forjado
Forged end bit .................... Canto em ao forjado
Fork ................................. Garfo
Fork carriage ..................... Carro porta garfos
Fork lift truck ..................... Empilhador
Forward ............................ Para a frente
Forward clutch pack ............ Conjunto de embraiagens de marcha frente
Forward reverse lever .......... Alavanca inversora de marcha
Fouling .............................. Contaminao, depsito de carvo
Frame .............................. Chassis
Fray ................................. Desfiar ou puir
Front light ......................... Farol dianteiro
Front shovel ....................... Escavadora frontal
Fuel ................................. Combustvel
624 mecatrnica
Fuel filter .......................... Filtro de combustvel
Fuel filter element ............... Elemento do filtro de combustvel
Fuel injection ..................... Injeo de combustvel
Fuel injection pump ............. Bomba de injeo de combustvel
Fuel level switch ................. Sensor do nvel de combustvel
Fuel manifold ..................... Coletor de combustvel
Fuel pressure switch ............ Sensor de presso de combustvel
Fuel rack ........................... Cremalheira de combustvel
Fuel shut off solenoid ........... Solenide de corte de combustvel
Fuel system ....................... Sistema de combustvel
Fuel tank ........................... Tanque de combustvel
Fuel transfer pump .............. Bomba de transferncia de combustvel
Full complement needle bearing Rolamento de agulhas sem separador
Full flow oil filtration ............ Filtragem total do fluxo do leo
Full turn tipping load ............ Carga esttica de tombamento na arti. total
G
Gadget ............................. Dispositivo mecnico
Gallon ............................... Galo
Gantry .............................. Cavalete de amarrao dos cabos
Gasket .............................. Junta
Gauge .............................. Instrumento de medio
Gear ................................. Carreto
Gearbox ............................ Caixa de velocidades
General purpose bucket ........ Balde para trabalhos gerais
Generator ......................... Dnamo
Glow plug .......................... Vela de incandescncia
Goggles ............................ culos de proteo
Governor ........................... Regulador
Gradeability ....................... Capacidade de rampa
Gravel .............................. Cascalho, saibre
Grease gun ........................ Bomba de lubrificao
Grid ................................. Grelha
Grip ................................. Priso, cabo, pega
Grommet .......................... Olhal
Groove ............................. Ranhura
Grouser ............................ Garra
Guard ............................... Resguardo
Guiding guard wear strip ...... Barra de desgaste do resguardo guia
Gusset .............................. Cantoneira
mecatrnica 625
H
Hacksaw ........................... Serrote de ferro
Hammer ............................ Martelo
Hand rail ........................... Corrimo
Hand saw .......................... Serrote
Hard bank excavation .......... Escavao em bancada
Hardness ........................... Dureza, tmpera
Hasp ................................ Patilha articulada com olhal para cadeado
Head ................................ Cabea
Head and tail light ............... Farol e farolim traseiro
Head gascket ..................... Junta da cabea
Heaped capacity ................. Capacidade amontoada ou coroada
Heat treatment .................. Tratamento trmico
Heater .............................. Calorfero
Heave .............................. Deslocamento das camadas do solo
Heavy .............................. Pesado
Heavy-duty radiator guard .... Resguardo do radiador para trabalhos pesados
Heel ................................. Talo da lmina
Helical transfer gear ............ Carreto de transferncia helicoidal
Hex wrench (allen wrench) ... Chave sextavada para interiores
Hidraulic fluid ..................... Fluido hidrulico
Hinge ............................... Dobradia
Hinge type ripper ................ Escarificador radial
Hit ................................... Pancada, golfe, bater
Hitch ................................ Articulao do chassis
Hoist ................................ Grua, guindaste
Hook ................................ Gancho
Hook block ........................ Cadernal ou moito
Hopper ............................. Tremonha
Horn ................................. Buzina
Horsepower ....................... Potncia em HP
Hose ................................ Mangueira
Hose assembly ................... Mangueira com boquilhas
Housing ............................ Alojamento
Hub .................................. Cubo
Hub assembly .................... Cubo
Hub os final drive ................ Cubo da transmisso final
Hull .................................. Casco do navio
Hydaulic excavator .............. Escavadora hidrulica
626 mecatrnica
Hydraulic adjuster ............... Esticador hidrulico
Hydraulic cicle time ............. Tempo de ciclo hidrulico
Hydraulic filter .................... Filtro hidrulico
Hydraulic oil temperature switch Sensor da temperatura do leo hidrulico
Hydraulic power control unit .. Unidade da transmisso hidrosttica
Hydraulic pump .................. Bomba do hidrulico
Hydraulic tank .................... Tanque do hidrulico
Hydraulically boosted ........... Assistido hidraulicamente
I
Idler ................................. Roda de guia, carreto interno
Idler pinion ........................ Pinho intermedirio
Ignition ............................. Ignio
Impact .............................. Choque
Impact wrench ................... Ferramenta pneumtica
Impeller ............................ Impulsor
In bulk .............................. A granel, em grande quantidade
Inch ................................. Polegada
Increase ............................ Aumento
Inhibitor ............................ Anticorrosivo
Injection nozzle .................. Bico injetor
Injection pump ................... Bomba injetora
Injection valve ................... Vlvula de injeo
Inlet piping ........................ Tubo de admisso
Inner core ......................... Anel interior
Inner flange ....................... Aba interior
Inner race ......................... Anel interior
Input ................................ Entrada
Input shaft ........................ Veio de entrada
Installment ........................ Pagamentos parciais
Intake .............................. Admisso
Intake manifold .................. Coletor de admisso
Intake-exhaust system ........ Sistema de admisso e escape
Iron ................................. Ferro
J
Jack ................................. Macaco, tomada eltrica
Joint ................................. Articulao
mecatrnica 627
Keel ................................. Quilha
Kick-out ............................ Disparador do balde
Kit ................................... Jogo
Knurled ............................. Recartilhado
Kort nozzle ........................ Tubeira de hlice
L
Laden ............................... Carregado
Large ripper shank .............. Dente do escarificador grande sem luva
Large ripper tip .................. Luva de escarificador grande
Leaf spring ........................ Mola de folhas
Leakage ............................ Varamento
Leasehold improvement ....... Benfeitorias
Leather ............................. Couro
Led-light emitting diode ........ Diodo emissor de luz
Lenght .............................. Comprimento
Level cut edge .................... Lmina para corte direito
Lever ............................... Alavanca
Liability ............................. Exigvel
Lift ................................... Levantar
Lift arm ............................ Brao de levantamento
Lift chain ........................... Corrente de elevao
Lift cylinder ....................... Cilindro de elevao
Lift hook ........................... Gancho de elevao
Lift truck ........................... Empilhador
Lifter spring ....................... Mola de tucho
Light bracket ..................... Suporte do farol
Lighting system .................. Sistema de iluminao
Limestone ......................... Pedra calcria
Liner ................................ Camisa
Link ................................. Tirante
Link relief .......................... Caixa para os elos
Lip type seal ...................... Vedante de lbio
Load and carry ................... Carregar e andar
Load and carry lever ............ Carregar e andar em plano
Load and carry uphill ........... Carregar e andar em subida
Loader .............................. Carregadora
Loader bucket .................... Balde das carregadoras
Loam ................................ Barro, argila
628 mecatrnica
Loan ................................. Emprstimo
Lock ................................. Freio
Lock tab ............................ Pastilha de fixao
Locking pin ........................ Cavilha de fixao
Lockwasher ....................... Anilha de mola
Loose cubic yard ................. Jarda cbica de material solto
Louver .............................. Persiana
Lp gas .............................. Gs de petrleo liquefeito
Lube ................................. Lubrificao
Lube fitting ........................ Copo de lubrificao
Lubrification system ............ Sistema de lubrificao
Lugging ability .................... Capacidade de sobrecarga
M
Machine screw .................... Parafuso com fenda
Machined ........................... Trabalhado mquina
Main bearing ...................... Bronzes de apoio da cambota
Main control valve ............... Vlvula principal de comando
Main hydaulic pump ............. Bomba hidrulica principal
Main lubrification system ...... Sistema principal de lubrificao
Main power relay ................ Rel principal
Main spring ........................ Mola principal
Main timing system ............. Sistema principal de distribuio
Maintenance free battery ..... Bateria sem manuteno
Maintenance item ............... Pea de consumo corrente
Marine .............................. Martimo
Marine gear ....................... Caixa redutora martima
Mark-up ............................ Margem sobre o preo de custo
Master bushing ................... Casquilho de ligao
Master pin ......................... Cavilha principal
Maturity ............................ Data de vencimento
Measure ............................ Medir
Melting point ...................... Ponto de fuso
Mesh ................................ Engrenar
Metal backed seal ............... Metal do anel metlico
Metal ring .......................... Anel de metal
Metal shear ....................... Tesoura de chapa
Micrometer ........................ Micrmetro
Mitered exhaust stack .......... Chamin de escape
Moldboard end bit ............... Canto de reforo da lmina
mecatrnica 629
Motor grader ...................... Motoniveladora
Muffler .............................. Silencioso
Multi shank arrangement ...... Escarificador de dentes mltiplos
N
Nail .................................. Prego
Nderspeed cut in adjust valve .. Vlvula de afinao do arranque da vlvula
Needle .............................. Agulha
Needle nearing ................... Rolamento de agulhas
Nick ................................. Mossa
Nickel ............................... Nquel
Nitrogen ............................ Nitrognio
Notched ............................ Entalhado, dentado
Nozzle .............................. Bico injetor
Nut .................................. Porca
Nut seal ............................ Alojamento da porca
O
Oring seal ........................ Vedante em anel
Odometer .......................... Indicador da distncia
Off highway truck ............... Caminho de estaleiro
Offset ............................... Sapata descentrada
Oil cooler ........................... Arrefecedor de leo
Oil filter ............................ Filtro de leo
Oil line .............................. Tubo de leo
Oil pan .............................. Crter
Oil pan gasket .................... Junta do crter do motor
Oil pump ........................... Bomba de leo
Oil type cluch ..................... Embraigem em banho de leo
On the go .......................... Com a mquina em marcha
On the go shifting ............... Mud. veloc. e sentido de marcha sem paragem
On/off key switch ................ Interruptor principal
One lever transmission ......... Comando da transmisso por meio de uma s alavanca
One piece edge ................... Lmina inteira
Open account receivable ....... Pagamentos em conta corrente
Open end wrench ................ Chave de boca
Operate vent spool .............. Vlvula de operao
Operating .......................... Operando
Operating weight ................ Peso em ordem de trabalho
Operator panel ................... Painel das luzes avisadoras
630 mecatrnica
Ore .................................. Minrio
Oscillating undercarriage ...... Carros de roletos oscilantes
Ousing of fuel injection pump . Alojamento da bomba injetora
Out of round ...................... Descentrado
Outboard ........................... Montagem perifrica
Outer cup .......................... Anel exterior
Outer drum ........................ Tambor exterior
Outer flange ....................... Aba exterior
Outer race ......................... Anel exterior
Outlet ............................... Sada
Outline .............................. Contorno
Output .............................. Sada, rendimento, dbito
Output side ........................ Lado de sada
Overburden ....................... Sobrecarregar
Overcharging ..................... Sobrecarga
Overhaul ........................... Reviso geral
Overhead .......................... Suspenso, em cima da cabea
Overlay ............................. Canto sobreposto
Overlay and bit ................... Canto sobreposto
Overload ........................... Sobrecarga
Override valve .................... Vlvula de corte
Overspeed valve ................. Vlvula de sobre velocidade
Overstrain ......................... Esforo excessivo
Overstress ......................... Forar, sobrecarregar
Ower flow in forward direction Atividade dos componentes em marcha frente
Owner equity ..................... Capital prprio
P
Pan .................................. Crter do motor
Parallelogram linkage ........... Articulao em paralelograma
Parking brake ..................... Travo de estacionamento
Parking brake band ............. Cinta do travo de estacionamento
Parking brake on switch ....... Sensor do travo de estacionamento
Payload ............................. Carga til
Pcv valve .......................... Vlvula de controlo de poluio
Pebble .............................. Cascalho, seixo, calhau
Peen hammer ..................... Martelo de penas
Pendant ............................ Cabos de suspenso de lana
Phototach .......................... Conta-rotao com clula fotoelctrica
Pilot overspeed valve ........... Vlvula piloto e vlvula de sobre velocidade
mecatrnica 631
Pilot pressure check valve ..... Vlvula de reteno da presso piloto
Pilot valve link .................... Tirante da vlvula piloto
Pin ................................... Cavilha
Pin bore ............................ Furo para a cavilha
Pin boss ............................ Castanha do elo
Pinion ............................... Pinho
Pipe ................................. Chave de tubos
Pipelayers ......................... Assentadores de tubos
Piston ............................... mbolo
Piston boss ........................ Castanha do mbolo
Piston pin .......................... Cavilha do mbolo
Piston ring ......................... Segmentos do mbolo
Pitting .............................. Corroso
Plain washer ...................... Anilha de chapa
Planetary .......................... Transmisso final planetria
Plastic hammer ................... Martelo de plstico
Plate ................................ Chapa
Play ................................. Jogo
Plier ................................. Alicate
Plogging ............................ Obstruo, travagem eltrica
Plug ................................. Bujo
Polyurethane ...................... Poliuretano
Pound ............................... Libra (454 gramas)
Power ............................... Fora
Power flow in reversedirection Atividade dos componentes em marcha atrs
Power output ..................... Rendimento de potncia
Power train ........................ Orgos de transmisso de fora
Powershift ......................... Servocomandada
Powershift transmission ........ Transmisso servocomandada
Precleaner ......................... Pr-filtro
Precombustion .................... Cmara de pr-combusto
Preload ............................. Pr carga
Press ................................ Prensa
Pressure ............................ Presso
Pressure gauge ................... Manmetro
Primary element ................. Elemento principal
Primary fuel filter ................ Filtro primrio de combustvel
Priming pump ..................... Bomba de ferra
Propeller ........................... Hlice, propulsor
Protruding ......................... Saliente
632 mecatrnica
Pryout force ....................... Fora de arranque
Puck ................................. Pastilha de traves de disco
Pull .................................. Puxar
Pump ................................ Bomba
Pump control ...................... Comando da bomba
Push ................................. Empurrar
Push loading ....................... Empuxe ou empurre de motorscraper
Putty knife ......................... Esptula
Q
Quarry .............................. Pedreira, mina
Quart ............................... Quarta parte
Quench ............................. Resfriar repentinamente, extinguir
Quinck response valve ......... Vlvula de resposta rpida
R
Rack ................................. Cremalheira
Radial load ......................... Carga radial
Radial-thrust valve .............. Carga radial-axial
Radiator ............................ Radiador
Radiator core ..................... Ninho do radiador
Radiator core protection grid . Grelha de proteo do ninho do radiador
Radiator tap ....................... Tampo de radiador
Rag .................................. Pano de limpeza
Rail .................................. Piso do elo
Rain cap ............................ Guarda-chuva
Rated ............................... Calibrado
Ratio ................................ Relao
Reach ............................... Alcane
Rear ................................. Atrs
Rear axle .......................... Eixo traseiro
Rear frame ........................ Chassis traseiro
Rear mounted engine ........... Motor de montagem traseira
Rear screen ....................... Rede de proteo traseira
Rear view mirror ................. Espelho retrovisor
Rear wheel ........................ Roda traseira
Rebuilt .............................. Recondicionar
Receivable ......................... Crdito a clientes - realizvel
Recoil spring ...................... Mola recuperadora
Reduction .......................... Carreto redutor de velocidade
mecatrnica 633
Release ............................. Soltar
Release piston .................... mbolo de desengate
Reliability .......................... Fiabilidade
Relief valve ........................ Vlvula reguladora de presso
Remote ............................. Remoto
Remote control ................... Comando distncia
Replacement ...................... Substituio
Reserve capacity rating ........ Capacidade de reserva
Reset ............................... Posio de reajuste ou de rearmar
Resiliently mounted engine ... Motor montado sobre apoios elsticos
Retail ............................... Venda a retalho
Retainer ............................ Anilha de reteno
Retarder ........................... Retardador
Return block ...................... Cadernal ou moito
Reverse blocker .................. Batente
Reverse clutch pack ............. Grupo de embraiagens de marcha atrs
Reversible bolt on cuttingedge Lmina de corte reversvel aparafusada
Reversible overlay ............... Canto sobreposto reversvel
Revolution ......................... Rotao
Rim .................................. Aro
Rimpull ............................. Trao das jantes
Ring groove ....................... Caixa de segmentos
Ring pin ............................ Cavilha de anel
Ripper .............................. Escarificador
Ripper cylinder ................... Cilindro do escarificador
Rivet ................................ Rebite
Rocket arm ........................ Balanceiro ou balacim
Rod .................................. Haste
Rod bearing ....................... Capa da biela
Rolled ............................... Laminado
Rolled end bit ..................... Canto de ao laminado
Roller ............................... Rolete
Roller bearing ..................... Rolamento de rolos
Roller shell ......................... Carcaa do rolete
Rolling element ................... Elemento rolante
Rollover protection structure . Estrutura de proteo contra o capotamento
Rope ................................ Cabo
Rops ................................. Estrutura de proteco contra o capotamento
Rotary beacon .................... Lmpada bailarina
Rotating warning light .......... Farol rotativo de alarme
634 mecatrnica
Rotative morion .................. Movimento rotativo
Rotochamber ..................... Cmara pneumtica
Round engaging tool ............ Ferramentas de penetrao do solo
Router bit .......................... Canto de guia
Rpm ................................. Rotaes por minuto
Rubber .............................. Borracha
Rubber disc ........................ Discos de borracha
Rubber ring ........................ Anel de borracha
Rule ................................. Rgua
Run .................................. Funcionamento
S
Safety equipment ............... Filtro de segurana
Scale ................................ Escala ou balana
Scarifier shank ................... Dente de escarificador sem luva
Scarifier tip ........................ Luva de escarificador
T
Tag link ............................. Tirante de travamento da bulldozer
Tail light ............................ Farol traseiro
Tandem drive ..................... Transmisso em tandem
Tank ................................. Depsito
Tap .................................. Macho ou tomada de ensaio de presso
U
U joint .............................. Junta universal
U tube .............................. Tubo em U
Undercarriage .................... Material rodante
Undercharging .................... Carga abaixo do normal
Underspeed override valve ... Vlvula de corte de baixa velocidade
Underspeed valve ............... Vlvula de baixa velocidade
Universal joint .................... Junta universal, cardan
Upkeep ............................. Conservao, manuteno
Upstream pressure .............. Presso ascendente do ventor
V
V type edge ....................... Lmina em tipo V
V groove .......................... Caixa em V
Valve ................................ Vlvula
Valve body ......................... Corpo das vlvulas
mecatrnica 635
Valve cover ........................ Tampa das vlvulas
W
Warning ............................ Aviso
Warning horn ..................... Buzina
Warning light ...................... Luz avisadora
Washer ............................. Anilha
Water director .................... Encaminhador de gua
Water manifold ................... Coletor de gua
Water pump ....................... Bomba de gua
Wear ................................ Desgaste
Y
Yoke ................................. Garfo, cruzeta, forquilha
Yokeshaft .......................... Veio da forquilha
Z
Z bar linkage ...................... Dispositivo de basculamento do balde em Z
636 mecatrnica
23 RELAES INTERPESSOAIS
Nesse captulo, veremos os aspectos mais importantes para as relaes interpessoais, com
nfase no contexto profissional. Abordaremos importantes questes como: comunicao, motiva-
o, trabalho em equipe, postura profissional, marketing interpessoal, criatividade, cidadania, tica
no trabalho e cooperao.
COMUNICAO
Toda e qualquer ao de comunicao no ambiente de trabalho causa impacto nos resultados
do negcio. Assim, a comunicao deve ser vista como ferramenta estratgica para alcance dos
resultados. A comunicao incentiva o comprometimento dos colaboradores, melhorando o relacio-
namento entre os pares e desses com as lideranas.
Com a integrao eletrnica mundial, todos esto conectados com tudo e todos, para o bem
ou para o mal, sem restries.
IMITAO: nem sempre as prticas de gesto adotadas pela maioria das empresas
so aplicveis no dia-a-dia das organizaes.
mecatrnica 637
INDEFINIO DE PAPIS: o acmulo de funes gerado pelas reestruturaes e cor-
tes aumenta as atribuies e responsabilidades. Essas mltiplas tarefas tm que ser
muito bem gerenciadas, pois podem acabar gerando trabalho duplicado, significando
investir dois recursos para o mesmo resultado.
F LUXOS DE COMUNICAO
Uma empresa possui trs fluxos que se movem em duas direes: o fluxo descendente, o fluxo
ascendente e o fluxo lateral, os dois primeiros na direo vertical e o ltimo ocorrendo horizontalmente.
638 mecatrnica
tendncia para manter a informao como propriedade secreta de alguns grupos,
que, evidentemente, utilizam essa propriedade para controlar os subordinados.
A criao de climas sociais (happy hour s sextas-feiras, por exemplo) pode ajudar deter-
minados grupos hierrquicos a abrir a estrutura formal da empresas.
Toda vez que voc pensar em uma ao de comunicao, lembre-se de planej-la. Invis-
ta, nem que seja um minuto, em refletir sobre o que pretende comunicar, quais so seus obje-
tivos e que resultados voc espera. Aqui vo algumas dicas para dar suporte a um bom plane-
jamento:
P OSTURAS
O processo comunicacional ocorre efetivamente quando se percebe de forma mais clara
quem o nosso interlocutor e como ele se comporta. Segue uma breve descrio de tipos de
postura comuns em ambientes de trabalho:
Interativa
mecatrnica 639
Transparente
- Eliminao de pressupostos
Democrtica
Focada
- Priorizao do relevante
Essa uma questo que motiva filsofos e pensadores desde a Antigidade: por que duas
pessoas vem de modo to diferente as mesmas coisas?
Modernamente vem ganhando aceitao a classificao das pessoas por tipos psicolgicos
proposta pelo mdico suo Carl Gustav Jung, que observou quatro tipos fundamentais de pesso-
as, as quais denominou:
De acordo com Jung, todos os indivduos tm esses quatro tipos, embora em graus
diferenciados. Aquele tipo que predomina em ns define o nosso tipo principal ou funo
superior. bvio que, alm do tipo, a psicologia individual afeta a maneira pela qual a
pessoa se comunica. Entretanto, se voc conseguir avaliar o tipo principal de personalidade
do seu interlocutor, voc pode preparar a mensagem de acordo e garantir uma melhor
comunicao.
640 mecatrnica
C ARACTERIZAO DOS ESTILOS DE COMUNICAO
demoradas
mecatrnica 641
Tipo Pensamento
Tipo Intuio
Inovao seu forte, mas eles podem ser pssimos em ter que descer aos
detalhes.
Tipo Sensao
Tendem a ser mais interessados no como do que no por que, mas esto
freqentemente automotivados;
Tipo Sentimento
642 mecatrnica
Questes de imagem, reputao, ambiente e tica tm mais aceitao por
eles do que turn-over e lucros;
O primeiro cuidado a ser tomado numa comunicao consiste em procurar saber com quem
se fala, devido s diferenas existentes: formao profissional, nvel de linguagem, conhecimentos
e interesses das partes (receptor e emissor).
Saber ouvir
A qualidade da comunicao tem uma relao direta com a atitude de ouvir, que no
espontnea nem fcil. Escutar um processo neurofisiolgico, independe da vontade. Ouvir implica
um processo intelectual que integra dados fsicos, emocionais e intelectuais na busca de significados
e de compreenso. Significa no se distrair enquanto o interlocutor fala, no avaliar ou interpretar o
que est sendo dito e no ficar pensando na resposta a ser dada antes de ouvir tudo o que o outro tem
a dizer.
Ouve-se quatro ou cinco vezes mais depressa do que se fala. As pessoas falam provavelmen-
te razo de 90 a 120 palavras por minuto e ouvem razo de 450 a 600 palavras por minuto.
H, portanto, um tempo diferencial entre a velocidade do pensamento para poder pensar, refletir
sobre o contedo e buscar o seu significado. preciso, portanto, ter disposio para ouvir.
O bom ouvinte tira proveito da rapidez do pensamento e reflete sobre o que est ouvindo
sem interromper quem fala.
mecatrnica 643
H um ditado popular que nos diz: A natureza nos deu dois ouvidos e uma boca. Isso
significa que devemos falar, menos e ouvir mais. Portanto:
Exprimir-se
Existem alguns cuidados a serem tomados para que uma pessoa possa exprimir o que deseja
a outra pessoa:
VOZ: Precisa estar ajustada ao local e ao nmero de pessoas a quem deseja comuni-
car-se.
GESTOS: As pessoas no se comunicam apenas pela voz ou pela escrita. Por isso, ao
se comunicar para um grupo, convm cuidar tambm dos gestos, para que a comuni-
cao seja harmoniosa.
Ouvir atenta e ativamente o outro, lembrando-se que ouvir mais que escutar;
Empatia: colocar-se no lugar do outro (tendncia para sentir o que sentiria caso
estivesse na situao ou circunstncias experimentadas ou vividas por outra pes-
soa).
644 mecatrnica
D EZ RAZES PORQUE FALHAMOS EM NOS COMUNICAR
FALTA DE ATENO: A maioria das pessoas fala a uma velocidade de 125 palavras
por minuto, enquanto a maioria de ns ouve ou pensa entre 500 a 1000 palavras por
minuto. Ns utilizamos o tempo de sobra para pensar em outras coisas.
FALAR MUITO: difcil aprender alguma coisa quando s voc que fala.
- O esprito de contradio.
mecatrnica 645
- Falar aos arrancos, num vaivm de palavras.
- Falar sem fazer pausa, perdendo o flego ou tornando incompletas certas palavras
por falta de respirao.
- Falar anasaladamente.
- Falar cuspindo.
- Falar segurando o palet ou batendo leve e alternadamente nos braos das pessoas.
VALORES E ATITUDES
O trao caracterstico que diferencia o ser humano dos outros animais sua capacidade de
fazer perguntas sobre o mundo que o cerca: filosofar, pesquisar, buscar respostas... O ser humano
funda sua prpria imagem sobre a realidade em que vive, a partir dos valores que, em cada poca,
alcana ou consegue abarcar. Das relaes entre os homens, surgem os valores em escala e o
sentido do que chamamos de tica.
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Normalmente no nos damos conta, mas estamos sempre dentro dos valores. No existe ao
humana que no esteja envolvida numa questo de valor. Toda a ao dirigida por um valor. Movemo-nos
pela falta, por querer despertar ateno, por atribuir importncia a algo, por valorizar determinada ao
em detrimento de outra. Podemos admitir que valores correspondem subordinao de aes a parmetros.
O valor intrnseco de um dado objeto ou bem totalmente relativo. Do que vale uma mala
pesada, cheia de moedas do mais puro ouro, se estamos perdidos h dias num deserto e morrendo
de fome e de sede? Mais vale um simples copo dgua...
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Mas por que necessrio estar motivado? Segundo tericos motivacionais, o homem que
vive em sociedade precisa e depende de outras pessoas para sobreviver, o que gera nele um
conjunto de necessidades. Ou seja, quanto mais motivado estiver o grupo de convvio, planejando
caminhos e traando metas para o desenvolvimento prprio ou da empresa, mais motivadas ficaro
as pessoas que trabalham diretamente com esse grupo. Motivao chama motivao.
A realizao de uma atividade da qual o profissional gosta um dos caminhos para esse
sucesso interior. H muito, acreditava-se que trabalho e felicidade eram coisas incompatveis. Hoje,
especialistas no assunto afirmam que quando as pessoas fazem as atividades de que gostam so
mais felizes e trabalham mais motivadas, o que resulta em autoconhecimento, melhoria da qualida-
de de vida e dos servios e aumento da produtividade.
O ambiente em que vivemos interfere na motivao, pois atravs dele que se torna
possvel satisfazer grandes necessidades. Porm importante compreender que o desenvolvimen-
to de atitudes positivas, a melhora da auto-estima, autoconhecimento, controle de sentimentos e
emoes, o cuidado com o corpo, o desenvolvimento de relacionamentos motivadores, assumir
responsabilidades, procurar solucionar problemas, definir prioridades, planejar, atingir metas e ob-
jetivos, aceitar desafios, ter iniciativa, ser otimista e estar aberto a mudanas, so grandes passos
para uma vida motivada e valorizada que, segundo especialistas, pode ser a chave do sucesso.
TRABALHO EM EQUIPE
Forma especial de organizao, que visa, principalmente, ajuda mtua entre profissio-
nais de uma mesma companhia ou departamento, o trabalho em equipe pode ser descrito como um
conjunto ou grupo de pessoas que se dedica a realizar uma tarefa ou um determinado trabalho.
Valorizando cada indivduo e permitindo que todos faam parte de uma mesma ao, seja
no campo escolar, profissional ou, at mesmo, em atividades cotidianas, o Trabalho em Equipe,
alm de possibilitar a troca de conhecimento determinante nas relaes humanas, pois motiva o
grupo a buscar de forma coesa os objetivos traados.
Na viso do psiclogo Abraham Maslow, profissional que deu incio Psicologia Transpessoal
(rea da psicologia que estuda a conscincia nos seus diferentes nveis e a sua relao com os
aspectos evolutivos do ser), o trabalho em equipe possibilita dar e receber, por parte de cada um de
seus membros, afeio, aceitao e sentimento de importncia. Para Maslow, isso faz com que o
indivduo cresa, tornando o trabalho determinante, pois o objetivo a ser alcanado depende, exclu-
sivamente, da satisfao psicolgica do indivduo bem como das relaes humanas.
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individual (si prprio), podem significar o sucesso nas relaes pessoais, o que forma um crculo
virtuoso, propiciando assim as tarefas conjuntas.
Trabalhar em equipe significa compartilhar uma direo comum. Alm disso, atividades
desenvolvidas em conjunto encorajam o grupo, o que aumenta o desempenho na hora de realizar
atividades, transmitindo autoconfiana, habilidade e unio, caractersticas primordiais para o sucesso.
Muita gente no sabe, mas relacionar-se bem com os colegas de trabalho um dos principais
fatores de sucesso. Pois , de nada adianta voc ser um profissional competente se no sabe
trabalhar em equipe e criar harmonia no ambiente de trabalho.
Um estudo da Harvard mostra que 2/3 das demisses nas empresas so causadas por difi-
culdades de relacionamento com os colegas. Isso explica porque pessoas altamente profissionais e
competentes no que fazem acabam sendo demitidas e outras - nem to competentes assim -
permanecem, atingindo promoes e melhores oportunidades de carreira. Logo, podemos concluir
que competncia tcnica no tudo e que aquelas pessoas que no tm uma boa habilidade para
criar relacionamentos acabam tendo menores chances de sucesso.
Existem diversas causas para a dificuldade nos relacionamentos humanos: rabugice, antipatia,
arrogncia, timidez etc., mas a causa mais comum o despreparo. A grande maioria das pessoas no
sabe que cuidar das relaes no apenas uma questo de sociabilidade, mas de progresso profissional.
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Essa uma das competncias relacionadas inteligncia emocional (QE - Quociente Emocional),
que h muito tempo vem sendo valorizada demais nas empresas. De nada adianta um profissional
possuir um QI (Quociente de Inteligncia) alto se o seu QE for baixo. Ele estar fadado a ter srios
problemas na carreira e na vida particular.
Aqui vo 10 regras bsicas para se fazer um bom marketing interpessoal. Utilize-as e sinta
a diferena:
1) Respeite os outros, no fazendo com eles o que voc no quer que eles faam com
voc. Isso ter empatia (colocar-se no lugar do outro).
2) Cultive amizades. Mantenha contato com as pessoas sempre que puder (dentro e
fora do ambiente de trabalho) e no somente quando precisar delas. Mostre que voc
se importa realmente com elas. Faa seu Networking (rede de relacionamentos) ficar
cada vez maior.
3) Aprenda a ouvir mais que falar. Lembre-se: temos dois ouvidos e uma boca!
4) Seja sempre educado e evite ser rude. Cumprimente a todos, mesmo aquelas
pessoas que voc no conhece direito.
6) Ateno teimosia: saiba mudar sua opinio se outra pessoa lhe mostrar argumen-
tos concretos e crveis.
7) Ateno a choque direto com os outros: tenha pacincia e saiba conduzir uma
conversa de forma tranqila e amigvel, mostrando seus argumentos com exemplos
prticos. Assim, voc conseguir convencer de maneira simptica e eficiente.
8) Procure sorrir mais e contagiar as pessoas com positivismo. Torne sua presena
agradvel.
10) Procure se informar sobre diferentes culturas e seus respectivos tipos de compor-
tamento. Isso demonstra conhecimento e ajuda a evitar gafes desagradveis.
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A POSTURA ADEQUADA PARA UM PROFISSIONAL
Por Jos Antnio Rosa*
High profile quer dizer aparecer muito, divulgar-se, atingir alta exposio, alta populari-
dade; low profile quer dizer manter-se menos visvel, s vezes at escondido. No mundo do marketing,
algumas organizaes buscam manter um high profile, alta visibilidade na mdia, forte recall (lem-
brana) entre clientes, clientes potenciais, agentes de mercado. Outras, pelo contrrio, tentam se
manter menos expostas, at porque a divulgao no lhes favorece muito, como o caso de uma
empresa de segurana pessoal, algumas seguradoras, bancos ou hotis com enfoque em clientela
que paga para no aparecer.
E voc, qual a melhor escolha? Tentar manter um high profile ou um low profile no meio em
que vive? Na maioria das vezes nenhum desses extremos ajuda a atingir o sucesso na carreira. O
ideal o right profile - perfil certo de visibilidade.
Considere:
- Quem aparece mais que seu cargo ou realizaes permitem, ser visto como exibi-
do e granjear para si reaes negativas;
- Quem aparece de menos, fecha-se na toca procura de ser descoberto por Papai
Noel que venha trazer oportunidade, provavelmente ficar esperando, pois Papai Noel
no existe;
Em sntese, no se esconda e nem seja um exibido. Right profile a postura mais adequada
para um profissional.
A CRIATIVIDADE NO TRABALHO
Por Maira Cezaretto*
mecatrnica 651
gente por a. Ao mesmo tempo no existe lugar para quem no tem diferencial. Isso uma realida-
de em grande parte das empresas hoje.
Podem ser enumerados vrios requisitos de capacidade criativa que tornam um profissional
no s mais competente, mas tambm mais preparado para as situaes limites, que exigem um
equilbrio emocional profundo para continuar criando. Ou seja, uma pessoa que realmente se conhe-
ce, sabe suas limitaes, suas qualidades, as aptides a serem exploradas. Se o chefe ou o superior
no contabiliza o que voc manifesta e aplica na empresa dele, o seu talento ainda assim neces-
sidade de sobrevivncia para o mercado.
A concluso a que chegamos que as empresas necessitam de pessoas que tenham a capa-
cidade de se sair bem de qualquer situao difcil, criativos, autoconfiantes. Porm, poucas compa-
nhias sabem cobrar essas caractersticas de seus trabalhadores, alm da questo de que so raras
as empresas que vem benefcios em investir em colaboradores, pois existe sempre a dvida de
que o trabalhador poder deixar a empresa a qualquer momento porque ter uma qualificao
melhor. Isso sem levar em considerao os processos internos que no estimulam a criatividade.
Pelo ngulo do profissional, existe uma cobrana que vai muito mais para o lado emocional
que o de capacitao terica. A questo criativa comea no quanto hbil o trabalhador se considera
e tem a liberdade para manifestar-se, um ponto muito mais psicolgico, portanto, tudo o mais que
acontece na vida de uma pessoa influencia seu rendimento profissional.
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CIDADANIA E TICA NO TRABALHO
A cincia afirma que o homem existe h seis milhes de anos e que desde sua existncia
um ser eminentemente social, que o sendo, onde quer que esteja, estar cercado por outras pesso-
as, tendo portanto que conviver em grupo, em sociedade.
Queremos construir indivduos, cidados do mundo, pessoas que tenham respeito absoluto
ao ser humano, construindo, nas organizaes ambientes de trabalho mais saudveis, que favore-
am a conquista de resultados individuais e organizacionais. O importante que esses novos valo-
res e emoes vo exigir que os indivduos repensem acerca das suas prprias condutas, quebrando
paradigmas e preconceitos para melhor conviver em sociedade. Faamos diferente e seremos dife-
rentes, pois infinito o potencial do ser humano.
A UNESCO Organizao das Naes Unidas para a Educao, Cincia e Cultura - atravs
do Manifesto 2000, inspira cada um de ns ao comprometimento dirio com valores essenciais
para a paz e uma convivncia ecolgica entre as pessoas:
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Defender a liberdade de expresso e a diversidade cultural, dando sempre prefe-
rncia ao dilogo e escuta do que ao fanatismo, difamao e rejeio do outro;
A CONSCINCIA DA COOPERAO
Muitos estudos tm tratado de compreender a Cooperao e a Competio, desde as clssi-
cas abordagens de Morton Deutsch (1949), no campo da psicologia social, e da antroploga Margaret
Mead (1961), at as concepes mais atuais, apresentadas por Khon (1986), Saraydarian (1990),
Combs (1992), Kagan (1994) e Henderson (1998).
Apesar disso, esses estudos no tm evitado a polmica que surge sempre quando se toca
no assunto Competio e Cooperao.
O senso comum associa a competio ao Jogo, como se esses fossem sinnimos e como se
um no pudesse existir sem o outro.
E tem mais, a competio faz parte da natureza humana, a gente nasce compe-
tindo!.
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Somente o melhor conhecimento desse processo pode oferecer condies para dosar compe-
tio e cooperao nos diferentes contextos nos quais se manifestam.
Como seres humanos, individual ou coletivamente falando, somos capazes de atos de extre-
ma violncia, ou contra os outros ou contra ns mesmos. Do mesmo modo, porm em direo
oposta, somos extraordinariamente aptos para doar-nos incondicionalmente aos outros, mesmo
que, ao faz-lo, aparentemente nos prejudiquemos.
Parece no existir uma natureza definida e muito menos definitiva, que determine nossas
atitudes. No podemos explicar nossos atos como reflexos de uma pseudo-natureza, competitiva
nem cooperativa.
Cabe assumirmos a responsabilidade por nossas escolhas, mesmo que a escolha seja no
escolher ou deixar-se escolher por outros. Do contrrio, arriscamos perpetuar a iluso de
separatividade (Weil, 1987), que durante tanto tempo sustentou o mito da competitividade como
nica condio para a existncia e evoluo.
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devemos nos afastar da competio cruel e comear a enfatizar a cooperao e a preocupao com
os outros. (Orlick, 1989, p. 182)
Desmistificar a competio e ritualizar a cooperao pode nos ajudar a enxergar com novos
olhos as velhas paisagens. E desse modo, quem sabe, possamos descobrir novas passagens e sacar
um jeito diferente de praticar o jogo da vida. A cooperao, solidariedade e interesse pelo bem-
estar comum um dos principais focos de ateno mundial nos dias atuais, como podemos observar
na declarao de Tenzin Gyatso - o XIV Dalai Lama, quando de sua primeira visita ao Brasil:
Creio que para enfrentar o desafio de nossos tempos, os seres humanos tero que desen-
volver um maior sentido de responsabilidade universal. Cada um de ns ter de aprender a traba-
lhar no apenas para si, sua famlia ou pas, mas em benefcio de toda a humanidade. A responsa-
bilidade universal a verdadeira chave para a sobrevivncia humana. (1992, p. 03)
Ainda hoje, podemos encontrar culturas cooperativas em vrias sociedades ancestrais exis-
tentes no planeta. Isso sugere uma boa discusso sobre o mito da natureza competitiva do ser
humano. Ora, se essa idia fosse totalmente verdadeira, seria lgico encontrar nas comunidades
ancestrais (representantes da poro mais natural da nossa espcie) traos de uma cultura predo-
minantemente competitiva.
A antroploga Margaret Mead (1961), depois de ter analisado diferentes sociedades, con-
cluiu que competio e cooperao so determinadas pela estrutura social. Considerando a estrutu-
ra social como resultado das aes e relaes dos membros de um grupo social, a cooperao e a
competio so desdobramentos das nossas escolhas, decises e atitudes praticadas na interao
com outros indivduos num pequeno grupo, comunidade, sociedade, pas ou no ambiente das rela-
es internacionais.
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Tornar a sociedade cooperativa ou competitiva, uma ao, uma escolha pessoal e coletiva,
cujos reflexos podem resultar em melhores (ou menores) possibilidades para realizar um Mundo
melhor para todos, sem excees!
AS QUATRO ATITUDES
1 - Seja impecvel com sua palavra. Diga apenas aquilo em que acredita. Use o poder
de sua palavra na direo da verdade e do amor.
2 - Quando voc imune s opinies e aes dos outros, voc livre de sofrimentos
desnecessrios.
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PROGRAMAO VISUAL