Você está na página 1de 100

EQUAES DIFERENCIAIS PARA ENGENHEIROS E

CIENTISTAS
Dr. Helder H. Ch. Snchez, 2016
Faculdade Centro Leste - UCL
Ncleo de Engenharia Mecnica
helderch@ucl.br
Eclesiastes 1:13 Y apliqu mi corazn a buscar e investigar con sabidura todo lo que se ha hecho bajo el cielo.
Tarea dolorosa dada por Dios a los hijos de los hombres para ser afligidos con ella.
2 EDO-2016-1.nb

Tabela de Contedos
Prefacio

Captulo 1 Introduo elementar a Mathematica para resolver EDOs


1.1 Correndo Mathematica
1.2 Soluo simblica

Captulo 2 Equaes diferenciais lineares de primeira ordem


2.1 Introduo
2.2 Conceitos gerais e definies bsicas
2.2.1 Definio de EDO
2.2.2 Definio da ordem de uma EDO
2.2.3 Definio da uma EDO linear e no-linear
2.2.4 EDO versus equao diferencial em derivadas parciais
2.2.5 Definio de Soluo de uma EDO
2.2.6 Definio do Problema do Valor Inicial
2.2.7 Definio do Problema do Valor de Contorno
2.3 Formao de uma EDO
2.4 EDOs de Primeira Ordem
2.4.1 Variveis separveis
2.4.2 ED Homogneas
2.4.3 Equaes Lineares de Primeira Ordem
2.4.4 EDOs Extas
Captulo 3. Equaes diferenciais lineares de segunda ordem
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
Captulo 4 Implementao Mathematica para Transformadas de Laplace
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
Captulo 5 Transformada de Laplace
EDO-2016-1.nb 3

5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.4
Captulo 6 Implementao Mathematica para Transformada de Fourrier
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
Captulo 7 Transformada de Fourrier
Apndices
A.
B.
C.
D.
Referncias
4 EDO-2016-1.nb
EDO-2016-1.nb 5

Campo eltrico dentro das placas de um capacitor de placas retangulares.


6 EDO-2016-1.nb
EDO-2016-1.nb 7

PREFCIO
O presente material foi desenhado com uma filosofia fora do tradicional, isto , saindo do modo comum em que normalmente
ministrado a matria de Equaes Diferenciais Ordinrias. Acreditamos que a gerao moderna de engenheiros e cientistas devem saber
usar, ao final de sua formao, algum software de clculo simblico tais como Mathematica, MatLab, SciLab, MathCAD, REDUCE, Maple,
Python, Macsyma, entre outros; alguns dos quais so de cdigo livre e outros no. Desde minha perspetiva, os mais importantes pela
enorme variedade de suas livrarias, potncia de clculo e de grficos so Mathematica, MatLab, Maple e Python. Nos escolhemos
Mathematica pela familiaridade do autor com o software e como ferramenta de clculo simblico para abordar os contedos. O material
assume que o estudante est familiarizado com as tcnicas de clculo bsico, tais como diferenciao, integrao, etc. Todos os exerc-
cios ou problemas resolvidos no material sero analiticamente e computacionalmente resolvidos. Isto significa que usaremos os cdigos
que Mathematica fornece para encontrar as solues simbolicamente e contrastar com a soluo analtica; assim como a potncia de
grficos e/ou animaes computacionais a fim de entender mais profundamente as solues encontradas. O estudante poder manipu-
lar por si mesmo as animaes computacionais, basta para este fim instalar em seu computador o software gratuito CDF Player que
Wolfram Research fornece a seus usurios e que pode ser descarregado em: http://www.baixaki.com.br/download/wolfram-cdf-
player.htm ou em https://www.wolfram.com/cdf-player/ .
8 EDO-2016-1.nb

1.
INTRODUO ELEMENTAR A Mathematica PARA RESOLVER EQUAES DIFERENCIAIS

Mathematica uma linguagem de programao de nvel elevado que pode executar a manipulao simblica, numrica, e grfica de
expresses matemticas. Neste captulo ns aprenderemos os comandos essenciais de Mathematica relativos a resolver Equaes
Diferenciais Ordinrias.

1.1 Correndo Mathematica


Instalar e correr Mathematica difere de um sistema de computador a outro. Entretanto, o corao do Mathematica, onde os clculos so
executados, o mesmo em todos os sistemas. Mathematica tem dois componentes principais, o kernel e o front end. A parte frontal
(front end) a janela em que voc datilografa seus comandos. Estas janelas so geralmente parte de cadernos (Notebooks), que esto
na interface Mathematica com o kernel. O kernel o lugar onde os comandos so processados. Poderia residir no computador onde a
parte frontal (front end) reside, ou poderia estar em um computador remoto. Mathematica lanado com double-click no seu cone.
Depois que voc escreve sua entrada Mathematica em seu caderno (Notebook), Mathematica etiqueta sua entrada com In[n]:=. A
etiqueta de sada correspondente Out[n]= . Por exemplo:
y[x_] = x2

x2

1.2 Soluo Simblica

Sintaxis Bsica
O comando bsico para a soluo simblica de uma equao diferencial DSolve. A sintaxis para uma equao diferencial ordinria com
uma varivel DSolve[eqn, y[x], x] onde eqn uma equao diferencial bem definida envolvendo derivadas da funo y[x] com relao
a uma varivel independente x. As derivadas devem estar baseadas em D, e no em Dt. A soluo retornado na forma de uma lista de
substituio para y[x], com a forma detalhada dependendo da especificidade de y[x]. Para resumir at aqui, a sintaxes para o clculo
simblico de equaes diferenciais :
DSolve[eqn, y[x], x]
Note-se que, dependendo da ordem da equao diferencial, a soluo fornecida por Mathematica retornar na forma de uma lista
substitutiva com um nmero de constantes indexadas como C[1], C[2], etc., equivalente ao ordem da equao diferencial.
Tambm usado a seguinte sintaxe alternativa:

Exemplo 1. Resolva a equao diferencial: x '' (t) = -20 x (t)


Soluo. Temos

DSolvex ''[t] -20 x[t], x[t], t


resolve equao diferencial

x[t] C[2] Cos[t 0 ] + C[1] Sin[t 0 ]

A soluo fornecida x(t) = c2 cos(t 0 ) + c1 sin(t 0 ). Logo aprenderemos os mtodos para resolver equaes diferencias deste tipo.

DSolve[eqn, y, x]
EDO-2016-1.nb 9

que da uma soluo para y em forma de uma funo pura.


Se voc deseja encontrar uma soluo particular com uma condio inicial, a sintaxe varia um pouco:

DSolve[{eqn, y[a] == b}, y, x]

onde consideramos que para o valor de x = a, temos y[a] = b. Isto determinar o valor da constante C[1].
importante ressaltar que equaes diferencias que normalmente se escrevem como, por exemplo: y(x) + a*y(x) + b = 0, em notao
Mathematica se escreve como; y''[x] + a*y'[x] + b = 0. No obrigatrio, em realidade, escrever produtos com "*" porque em Mathemat-
ica isto implementado automaticamente com um espao em branco entre os termos a serem multiplicados, embora se voc quiser
pode usar "*".

Exemplo 2. Resolva a equao diferencial: x '' (t) = -20 x (t), x (0) = x0 , x ' (0) = v0 .
Soluo. Temos:

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
DSolve[{x '[t] == -0 x[t] + a, x[0] x0}, x[t], t]
resolve equao diferencial

-t 0 -a + a t 0 + x0 0
x[t]
0
E a soluo dada simblicamente por
-t 0 (-a + a t 0 + x0 0 )
x(t) = .
0
10 EDO-2016-1.nb

2
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

2.1 Introduo
A engenharia como a fsica tratam com a modelagem de problemas, geralmente de carter fsico. Em que consiste a modelagem de um
problema fsico-tcnico? A modelagem consiste na formulao do problema em termos matemticos, usando variveis, funes e
equaes. O uso da linguagem matemtica para descrever um problema fsico-tcnico conhecido como o modelo matemtico do
problema dado. O processo de criao de um modelo, resolve-lo matematicamente, interpretar o resultado em termos fsicos ou outros
termos chamado de modelagem matemtico ou, simplesmente, modelagem.
A modelagem implica experincia, a qual podemos ganhar discutindo exemplos e problemas diversos. Conceitos fsicos tais como
velocidade e acelerao so taxas de variao, isto , na linguagem do clculo, derivadas. Logo, um modelo matemtico contm muitas
vezes derivadas de uma funo desconhecida. Tal modelo chamado uma equao diferencial. Uma vez estabelecida a equao
diferencial, devemos encontrar uma soluo, explorar suas propriedades, traar grficos, encontrar seus valores e interpreta-lo, seja
fisicamente ou de alguma outra maneira de modo a compreender o comportamento do sistema descrita pela equao diferencial (Fig.1).

Fig.1 Diagrama de um processo de modelagem

A enorme importncia das equaes diferenciais para o estudo da engenharia e fsica pode ser fundamentada de inmeras formas, dado
que existe uma mpla diversidade de problemas que ela descreve; que vo desde a tecnologia, descrio de problemas fsicos do nvel
macroscpicos at microscpicos. Por exemplo, num circuito eltrico, a varivel dependente I (t) em uma equao diferencial ordinria
pode ser a corrente que flui no circuito no tempo t, no caso em que a varivel independente seja o tempo. A natureza de I (t) depende do
fluxo da corrente no comeo, e a especificao da informao deste tipo chamado de uma condio inicial para a equao diferencial.
Da mesma forma, em engenharia qumica, uma varivel dependente m (t) pode ser a quantidade de uma substncia qumica produzida
por uma reao no tempo t. Aqui tambm a varivel independente seria o tempo t, e para determinar m (t) em qualquer caso particular,
seria necessrio especificar a quantidade de m (t) presente no incio, que, por convenincia normalmente levado para ser
quando t = 0.
Muitos problemas fsicos so capazes de descrio em termos de uma nica equao diferencial de primeira ordem, enquanto outros
envolvem problemas mais complicados tais como equaes diferenciais de primeira ordem acopladas, que, aps a eliminao de todas
menos uma das variveis independentes, podem ser substitudos por uma nica equao de ordem maior para a varivel dependente
restante. Isto acontece, por exemplo, quando se determina a corrente em um circuito eltrico RLC.
Assim, equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem podem ser considerados como blocos de construo no estudo de equaes
de ordem superior, e as suas propriedades so particularmente importantes e fceis de obter quando as equaes so lineares. O estudo
e as propriedades da classe especialmente simples de equaes chamadas equaes de coeficientes constantes muito importante,
pois constitui a base do estudo de equaes de coeficientes constantes de ordem superior que so desenvolvidos em muitos livros e tem
muitas e variadas aplicaes. Antes de podermos estudar as tcnicas de resoluo dos diversos tipos de equaes diferenciais, vamos
introduzir os conceitos que so necessrios para o desenvolvimento do tema.
EDO-2016-1.nb 11

2.2 Conceitos gerais e definies bsicas

2.2.1 Definio de EDO

Seja x uma varivel independente e y uma varivel dependente. Uma equao que envolve x, y e varias derivadas de y chamada uma
equao diferencial ordinria (EDO). Em termos gerais

dy dn y
F x, y, , ..., n = 0 (2.1)
dx dx

Alguns exemplos so
dy 2 dy 2 x d2 y
= 2 y +sin(x) +ln x + 1, + -2 y = 2 (2.2)
dx dx dx

A funo desconhecida, y(x) satisfaz uma equao e seu comportamento depender das condies iniciais ou de contorno da funo.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

sol1 = DSolve[{y '[x] 2 y[x] + Sin[x] + Log[x ^ 2 + 1], y[0] 1}, y[x], x];
resolve equao diferencial seno logaritmo

Plot[y[x] /. sol1, {x, -2 , / 2}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing"]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico

4
y

-2
-6 -4 -2 0
x
dy
Fig.2 Grfico da soluo da EDO = 2 y + sin(x) +ln (x2 + 1), para a condio inicial y(0) = 1 no intervalo x (-2,/2).
dx

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

sol2 = NDSolve[{y '[x] ^ 2 + x - 2 y[x] == y ''[x], y[0] 0, y '[0] -0.5}, y, {x, -5, 1.4}, Method "StiffnessSwitching"];
resolve numricamente equao diferencial mtodo

Plot[y[x] /. sol2, {x, -5, 1.5}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing"]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico

2
y

-5 -4 -3 -2 -1 0 1
x
2 d2 y
Fig.3 Grfico da soluo da EDO dy + x - 2 y = , para a condio inicial y(0) = 0, y(0) = -0.5 no intervalo x (-5,1.4).
dx dx2

2.2.2 Definio da ordem de uma EDO

A ordem de uma EDO a ordem da derivada mais alta aparecendo na equao diferencial. Exemplos:
dy
4 dx
= 6 x + 1, uma EDO de 1a. ordem
12 EDO-2016-1.nb

d2 y dy
dx2
+6 dx
= 2 x + 5, uma EDO de 2a. ordem
dn y dn-1 y d2 y dy
dxn
+3 dxn-1
+ ... + dx2
+ dx
= x2 + x + 1, uma EDO de ordem n.

2.2.3 Definio da uma EDO linear e no-linear

Se y e suas derivadas y, y, . . . aparecem linearmente na equao, uma equao diferencial linear; de outro modo, ela no-linear.
Exemplos:
x3 ddx3y +6 dy
3
dx
+y = e-x , uma EDO de 3a. ordem, linear

d2 y
dx2
+y dy
dx
+2 y = x, uma EDO de 2a. ordem, no-linear em virtude do termo y dy
dx
.
d2
A equao do pndulo simples dt2
+ gL sin = 0, uma EDO de 2a. ordem em , no-linear em virtude do termo sin, cuja expanso em
srie de Taylor um polinmio que depende de .

2.2.4 EDO versus equao diferencial em derivadas parciais

Esta classificao depende de se voc tm derivadas ordinrias ou parciais. Exemplos


L ddt2Q +R dQ
2
dt
+ QC = E(t), relaciona a carga Q(t) num circuito a uma fora eletromotriz E(t) (isto , a fonte de voltagem conectado ao

circuito) na presena de um capacitor com resistncia, uma EDO.


2 u(x,t) u(x,t)
2 x2
= t
, uma ED em derivadas parciais de 2a. ordem, descrevendo a conduo do calor ao longo de uma vara fina, com
sendo uma constante.

2.2.5 Definio. Soluo de uma EDO

Para uma EDO de ordem n Fx, y, y, . . . , y(n) = 0, uma funo y = y(x), que n-vezes diferencivel e satisfaz a ED em algum intervalo
a < x < b quando substitudo na equao, chamado uma soluo da EDO sobre o intervalo a < x < b.

Exemplo ilustrativo. Queda livre de uma massa pontual


Considere o movimento de uma massa pontual deixado cair verticalmente no tempo t = 0 desde x = 0 como mostrado na Fig.4.
Suponha que no existe resistncia do meio.

Fig.4 Queda livre de uma massa pontual.

A equao do movimento
d2 x
=g (2.3)
dt2

e a soluo geral encontra-se integrando ambos os lados com relao a t duas vezes
1 2
x(t) = C0 + C1 t + gt . (2.4)
2
Duas formas possveis de especificar as condies.
Problema do valor inicial
Se o objeto deixado cair com uma velocidade inicial v0 , as condies requeridas so
dx
no tempo t = 0: x(0) = 0, x(0) =
dt t = 0
= v0 .

As constantes C0 e C1 podem ser determinados destas duas condies e a soluo da ED


1 2
x(t) = v0 t + gt (2.5)
2
EDO-2016-1.nb 13

2.2.6 Definio. Problema do valor inicial

Se uma equao diferencial requerida para satisfazer as condies sobre a varivel dependente e suas derivadas especificadas em
algum valor da varivel independente, estas condies so chamadas condies iniciais e o problema chamado um problema do
valor inicial.

Exemplo 1. Encontrar a curva da famlia y = C1 ex + C2 e-2 x , tal que y(0) = 1, y ' (0) = -2.

Soluo. A derivada de y:
y = C1 e
x
- 2 C 2 e-2 x .

Em x = 0, temos as condies
1 = C1 + C2 , -2 = C1 - 2 C2 ,

resolvendo
Solve[{1 C1 + C2, -2 C1 - 2 C2}, {C1, C2}]
resolve

{{C1 0, C2 1}}

O resultado foi C1 = 0, C2 = 1, substituindo isto em y:


-2 x
y=e

Problema do valor de contorno


Se o objeto requerido para alcanar x = L no tempo t = T, L (1/2) gT2 , as condies podem ser especificadas assim
no tempo t = 0: x(0) = 0, x(T) = L.
A soluo da ED
L 1 1
x(t) = - g T t + g t2 (2.6)
T 2 2
Neste caso, ED requerida para satisfazer as condies especificadas em dois valores de t, isto , t = 0 e t = T.

2.2.7 Definio. Problema do valor de contorno

Se uma ED requerida para satisfazer condies sobre a varivel dependente e possivelmente suas derivadas especificadas em dois
ou mais valores da varivel independente, estas condies so chamados condies de contorno e o problema chamado um
problema de valor de contorno.

2.3 Formao de uma equao diferencial


Uma EDO formada numa tentativa de eliminar algumas constantes arbitrrias de uma relao nas variveis e constantes. No entanto,
equaes em derivadas parciais podem ser formadas por eliminao de constantes arbitrrias ou funes arbitrrias. Em matemticas
aplicadas, cada problema geomtrico ou fsico quando transladado em smbolos matemticos d lugar a uma equao diferencial.

Exemplo 2. A posio x de uma massa pontual atada ao extremo de uma mola que oscila dada por x(t) = A sin( t + ), onde A, e
so constantes. Forme uma EDO a partir de x(t).

Soluo. Note que t a varivel independente e x a varivel dependente, de modo que apenas duas constantes podemos eliminar.
Tomando a primeira e segunda derivadas:
dx(t) d2 x
= Acos(t + ), = -A2 sint(t + ) = -2 x.
dt dt2
d2 x
A EDO procurada , + 2 x = 0.
dt2

Exemplo 3*. Encontre a EDO da seguinte equao y = ax3 + bx2 , sendo a e b constantes arbitrrias.
14 EDO-2016-1.nb

Soluo. Tomando a primeira e segunda derivadas:


dy 2 d2 y
= 3 ax + 2 bx, = 6 ax + 2 b,
dx dx2
podemos resolver estas duas equaes para a e b e substituir seus valores na expresso de y.
1
Solve y ' 3 a x + 2 b, y '' 6 a x + 2 b, {a, b}
resolve
x

y - x y -2 y + x y
a - ,b-
3 x2 2x

O resultado foi a = - y 3-xx2y , b = - -2 y2+xx y , substituindo isto em y:
y - x y 3 -2 y + x y 2 x y x2 y x2 y 2 1 2
y = - 2
x + - x =- + + x y - = xy - x y .
3x 2x 3 3 2 3 6
Assim, a EDO procurada
6 y = 4 x y - x2 y

Exemplo 4**. Encontre a EDO de todos os crculos de raio R e com centro no ponto (a,b).

Soluo. O circulo com as caractersticas dadas tm a equao (x - a)2 + (y - b)2 = R2 . Duas constantes podem ser eliminadas, para isto
calculamos suas duas primeiras derivadas:
dy dy 2 d2 y
(x - a) +(y - b) = 0, 1 + + (y - b) = 0.
dx dx dx2
Resolvemos estas duas equaes para a e b e substitumos seus valores na equao do crculo
Solve(x - a) + (y - b) y ' 0, 1 + (y ')2 + (y - b) y '' 0, {a, b}
resolve

y + (y )3 - x y -1 - (y )2 - y y
a -
,b-
y y
3 2
O resultado foi a = - y +(y y)-x y , b = - -1-(yy) -y y , substituindo isto na equao do crculo:

y + (y )3 - x y 2
-1 - (y )2 - y y 2
x+ + y+ = R2
y y

e simplificando d
3
1 + (y )2
= R2
(y )2
3/2 dy d2 y
ou 1 + (y )2 = R y . Note que y ' = , y '' =
dx dx2

R = 0.5;
sol = DSolve(1 + y '[x] ^ 2)3/2 R y ''[x], y[x], x;
resolve equao diferencial

Plot[{y[x] /. sol /. {C[1] -2, C[2] 1}, y[x] /. sol /. {C[1] -0.5, C[2] 2}, y[x] /. sol /. {C[1] -3, C[2] 3}},
grfico constante constante constante constante constante constante

{x, -0.5, 2}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {"x", "y"}, PlotLegends "Expressions", ImageSize 200]
tema do grfico legenda do quadro legenda do grfico tamanho da imagem

3.5
3.0
2.5
y(x) /. sol /. {c1 -2, c2 1}
2.0
y

1.5 y(x) /. sol /. {c1 -0.5, c2 2}


1.0 y(x) /. sol /. {c1 -3, c2 3}
0.5
-0.5 0 0.5 1.0 1.5 2.0
x

Exemplo 5**. Encontrar a EDO da famlia de parbolas y = C1 (x - C2 )2 .


EDO-2016-1.nb 15

Soluo. Calculamos suas duas primeiras derivadas:


dy d2 y
= 2 C1 (x - C2 ), = 2 C1
dx dx2
Resolvemos estas duas equaes para C1 e C2 e substitumos seus valores na equao da funo y:
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Solve[{y ' 2 C1 (x - C2), y '' 2 C1}, {C1, C2}]


resolve

y -y + x y
C1 , C2
2 y
y -y +x y
O resultado foi C1 = 2 , C2 = y , substituindo isto na equao de y:

y -y + x y 2
1 1 2
y = C1 (x - C2 )2 = x - = (xy + y - x y )2 = y
2 y 2 y 2 y

ou
2 y y - y 2 = 0

Exemplo 6 ***. Encontrar a EDO que descreve a famlia de elipses de semi-eixos a e b e cujo centro encontra-se no eixo x.

Soluo. A equao de uma elipse com semelhante descrio do problema tem a equao:
(x - x0 )2 y2
+ 2 = 1.
a2 b
Derivando implicitamente em relao a x:
2 (x - x0 ) 2 y y ' a2
2
+ 2 = 0, (x - x0 ) = - 2 y y '.
a b b
Derivando implicitamente uma segunda vez em relao a x da ltima relao:
a2 2
1=- y ' + y y '', b2 = -a2 y '2 + y y ''.
b2
Inserindo b2 em (x - x0 )
a2 y y'
(x - x0 ) = - y y' = 2
b2 y ' + y y ''

Por ltimo, inserindo (x - x0 ) e b2 na equao da elipse


2
y'2y+y'y y'' y2 y2 y '2 y3 y ''
2
+ 2 2
=1 2 2 - 1 = a2 = -a2 .
a -a (y ' + y y '') y ' + y y '' y ' + y y '' (y ' + y y '')2
2

Usamos agora Mathematica para, atravs de um valor numrico de a, mostrar que nosso resultado anterior correto.
16 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

a = 0.5;
y[x]3 y ''[x]
sol = DSolve 2
-a2 , y[x], x;
2
y '[x] +diferencial
resolve equao y[x] y ''[x]

Plot[{y[x] /. sol /. {C[1] 0.5, C[2] -1}, y[x] /. sol /. {C[1] 1, C[2] -2},
grfico constante constante constante constante

y[x] /. sol /. {C[1] -0.1, C[2] 0}, y[x] /. sol /. {C[1] -0.5, C[2] 1}}, {x, -2, 3}, FrameLabel {x, y},
constante constante constante constante legenda do quadro

ImageSize 250, PlotTheme "Marketing", PlotLegends "Expressions", AspectRatio 1]


tamanho da ima tema do grfico legenda do grfico quociente de aspecto

Solve: Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

Solve: Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

1.0

0.5

y(x) /. sol /. {c1 0.5, c2 -1}


0 y(x) /. sol /. {c1 1, c2 -2}
y

y(x) /. sol /. {c1 -0.1, c2 0}


-0.5 y(x) /. sol /. {c1 -0.5, c2 1}

-1.0

-2 -1 0 1 2 3
x
y3 y''
Fig.5. Famlia da elipses centradas no eixo x, com semi-eixo a = 0.5 so descritas pela EDO = -a2 .
y'2 +y y''2

Exemplo 7 ***. Dada a reta y = mx + b, encontre a EDO que descreve a famlia de circunferncias que tm centro sobre a reta e que
passam pela origem de coordenadas. Corrigir!!!

Soluo. Na figura abaixo mostra-se uma circunferncia satisfazendo os requisitos do problema. A equao da circunferncia ser
(x - c)2 + (y - d)2 = R2 ,

Fig.6. Circunferncia passando pelo centro de coordenadas e tendo seu centro na reta y = m x + b.

onde nos temos assumido a posio do centro da circunferncia, no ponto P(c,d). Como este ponto est sobre a reta, teremos
d = mc + b,

o interceto vertical da circunferncia tem x = 0

c2 + (y - d)2 = R2 y - d = R2 - c2 , alm disso


EDO-2016-1.nb 17

(0 - c)2 + (0 - d)2 = R2 , c2 + d2 = R2 . Por isto, y = {2 d, 0} = {2 mc + 2 b, 0} so os intercetos verticais da circunferncia.

Alm disso, temos que


(x - c)2 + (y - d)2 = R2 = c2 + d2 x2 - 2 cx + y2 - 2 dy = 0

Derivando duas vezes em relao a x (e substitumos d = mc + b) temos


2 x - 2 c + 2 yy ' - 2 (mc + b) y ' = 0, 1 + y '2 + yy '' - (mc + b) y '' = 0

Resolvemos o sistema anterior para b e c


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
Solvex - c + y y ' - (m c + b) y ' == 0, 1 + y '2 + y y '' - (m c + b) y '' 0, {b, c}
resolve

-1 - m y - (y )2 - m (y )3 + m x y - y y y + (y )3 - x y
b - , c-
y y
com isto, d e R2 resultam
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
-1 - m y - (y )2 - m (y )3 + m x y - y y
b=- ;
y
y + (y )3 - x y
c=- ;
y
d = Simplify[m c + b]
simplifica

1 + (y )2 + y y
y
A ED da famlia de circunferncias
y + (y )3 - x y 1 + (y )2 + y y
x2 - 2 cx + y2 - 2 dy = 0 x2 - 2 -
x + y2 - 2 y=0
y y

simplificando
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
y + (y )3 - x y 1 + (y )2 + y y
Simplifyx2 - 2 -
x + y2 - 2 y
simplifica y y

-2 y + 2 x y - 2 y (y )2 + 2 x (y )3 - x2 + y2 y
y
Finalmente

-2 y + 2 x y - 2 y (y )2 + 2 x (y )3 - x2 + y2 y = 0.

Agora Mathematica para que esta EDO descreve corretamente nosso problema. Primeiro resolvemos exatamente a EDO e logo traamos
o grfico da soluo.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

sol = DSolve-2 y[x] + 2 x y '[x] - 2 y[x] y '[x]2 + 2 x y '[x]3 - x2 + y[x]2 y ''[x] 0, y[x], x
resolve equao diferencial

1
y[x] -C[2] Cot[C[1]] - 4 C[2] - x x + 2 C[2] Cot[C[1]]2 ,
2
1
y[x] -C[2] Cot[C[1]] + 4 C[2] - x x + 2 C[2] Cot[C[1]]2
2
A soluo fornecida por Mathematica pode ser escrita na forma

(2 y + c 2 cot(c1 ))2 = 4 (c2 - x) x + 2 c2 Cot(c1 )2 ,

fazemos um ContourPlot da equao anterior:


18 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
c[1] = {-0.5, 0.43, 0.5};
c[2] = {-0.4, 0.3, 0.2};
2
ShowContourPlot 2 y + c2 Cot[c[1]] == 4 c2 - x x + 2 c2 Cot[c[1]]2 ,
mos grfico de contornos

{x, -1.25, 3.0}, {y, -3.1, 1.5}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y},
tema do grfico legenda do quadro
ImageSize 300, AspectRatio 1, ContourStyle {RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.010]},
quociente de as estilo de conto cores do sistema e espessura

GraphicsPointSize[Large], Red, Point[{0, 0}], Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All
grfico tamanho grande v ponto eixos ver legenda do quadro intervalo d tudo

0
y

-1

-2

-3

-1 0 1 2 3
x
Fig.7. Famlia de circunferncias satisfazendo os requerimentos do problema.

Lista 1. Problema do valor inicial, problema do valor de contorno. Formando uma EDO

I.1 Curvas que satisfazem as condies iniciais e de contorno dado

Encontrar, para as famlias das curvas dadas, as linhas que satisfazem as condies iniciais e de contorno indicados:
1. x2 - y2 = C, y(0) = 5.
2. y = (C1 + x C2 ) e2 x , y(0) = 0, y(0) = 1.
3. y = C1 sin(x - C2 ), y(0) = 0, y() = 1.
4. y = C1 e-x + C2 ex + C3 e2 x , y(0) = 0, y(0) = 1, y '' (0) = -2.

I.2 Formando EDOs

Forme as EDOs das seguintes equaes (a, b, c, A, B, C1 , C2 ) so constantes:


5. y = a e2 x + b e-3 x + c ex .
6. x y = A ex + B e-x + x2 .
7. y = ex (Acos(x) + Bsin(x)).
8. (y - a)2 = 2 b x
9. y = C1 cos(3 x) + C2 sin(3 x).
EDO-2016-1.nb 19

x
10. ln = 1 + a y.
y
11. y = (a + b x) ex + c.

Forme as EDOs de:

12. Uma famlia de crculos passando atravs da origem (veja figura abaixo) e tendo centros sobre o eixo y.
2.5

2.0

1.5
y

1.0

0.5

0
-2 -1 0 1 2
x
Fig.8. Famlia de circunferncias com centro no eixo y e passando pela origem.

13. Todas as parbolas com eixo x como seu eixo e (a, 0) como seu foco.

14. Obtenha a EDO da famlia de parbolas y = x2 + C e esboe aqueles membros da famlia que passam atravs de (0, 0),
(1, 1) e (1, -1) respectivamente.

15. Construa a parbola para y = C x2 para C = -2 e derive uma EDO de uma famlia de semelhantes parbola

2.4 EDOs de primeira ordem


No existe uma forma geral de resolver qualquer equao diferencial. No entanto, nosso interesse estar confinado a quatro tipos
especiais de EDOs de primeira ordem:
Equaes com variveis separveis,
Equaes homogneas,
Equaes lineares,
Equaes exatas.
Em casos diferentes a estes mencionados, a soluo particular pode ser determinado numericamente.

2.4 .1 Variveis separveis

Uma EDO com variveis separveis da forma

Q(y) dy + P (x) dx = 0. (2.7)

Algumas formas alternativas para este tipo de EDOs so:


dy
= f (y ) g (x ), (2.8)
dx
X(x) Y(y) dy + X1 (x) Y1 (y) dx = 0. (2.9)

A soluo a (2.7) se obtm integrando

Q(y) y + P(x) x = 0 H(y) = G(x) + C, (2.10)

onde H(y) = Q(y) y, G(x) = - P(x) x, e C define a constante de integrao.


A soluo a (2.8) semelhante
dy 1
= f (y ) g (x ) y = g(x) x + C. (2.11)
dx f (y )
A soluo a (2.9) consegue-se separando as funes que dependem de x e y em ambos lados da equao
20 EDO-2016-1.nb

Y(y) X (x)
X(x) Y(y) dy + X1 (x) Y1 (y) dx = 0 y + 1 x = 0 (2.12)
Y1 (y) X(x)

o que segue integrar esta equao tanto para y como para x o qual nos dar uma equao semelhante a (2.10).

Deve-se notar que dy/dx foi tratado como se fosse uma taxa de dy e dx, que podem ser manipulados independentemente. Talvez os
matemticos no fiquem felizes por este tratamento. Mas, de ser necessrio, podemos justifica-lo considerando dy e dx representando
variaes finitas pequenas y e x, depois que tenhamos alcanado o limite onde cada um resulta infinitesimal.

Exemplo 1. Considere a equao diferencial y ' = -y2 ex . Encontre: a) a soluo geral, b) a soluo particular y(1) = 2.

Soluo. a) Podemos escrever


dy 1
= -ex dx 2 y = -ex x
y2 y

que, ao ser integrada separadamente d a soluo


- 1y = = -ex + C, 1
y = ex - C,
onde C uma constante de integrao. a soluo geral.
b) Para a condio inicial y(1) = 2:
1
= e - C, C = (-0.5 + e) = 2.217
2
Assim, a soluo particular
- 1y = = -ex + C, 1
y = ex - 2.217.
e o grfico da soluo particular mostrado abaixo.

In[55]:= ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Show[{Plot[1 / (x - ( - 0.5)), {x, -1, 2}, FrameLabel {x, y}, PlotTheme "Marketing", AspectRatio 1],
mos grfico legenda do quadro tema do grfico quociente de aspecto

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{1, 2}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]}]
grfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo

0
y

Out[56]=
-1

-2

-3

-1 0 1 2
x

Usando Mathematica, resolvemos a ED anterior:

In[60]:= sol = DSolve[{y '[x] -y[x] ^ 2 x }, y[x], x]


resolve equao diferencial

1
Out[60]= y[x]
x - C[1]

Traamos as curvas soluo para dois valores diferentes da constante arbitrria C = { - 0.5, -6}, que mostramos abaixo.
EDO-2016-1.nb 21

In[64]:= ShowPlot{y[x] /. sol /. C[1] (-0.5 + ), y[x] /. sol /. C[1] -6}, {x, -1, 2}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing",
mostra grfico constante constante legenda do quadro quadro ve tema do grfico

1 1
PlotRange {-2, 2.5}, PlotLegends Placed"y= x ", "y= x ", Right, ImageSize 250,
intervalo do grfico legenda do gr situado
- (0.5 - ) +6 direita tamanho da imagem

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{1, 2}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo

1
1
y=
y

0 x -(0.5-)
Out[64]=
1
y=
x +6
-1

-2
-1 0 1 2
x

Exemplo 2. Encontre a curva no plano xy que passa atravs de (0,3) e cuja reta tangente no ponto (x,y) tem o coeficiente angular
2 x y2 .

Soluo. A ED descrevendo a curva


dy 2x y3
= 2 y2 y = 2 x x = x2 + C,
dx y 3

a soluo geral. Como a curva passa por (0,3), temos a condio inicial y(0) = 3:
33
= 0 + C, C = 9.
3
y3
A curva requerida 3 = x2 + 9.

In[67]:= ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
y^3
ShowContourPlot x ^ 2 + 9, {x, -5, 5}, {y, 0, 6}, FrameLabel {x, y}, PlotTheme "Marketing",
3
mostra grfico de contornos legenda do quadro tema do grfico

LabelStyle Directive[Black, Bold], RotateLabel False, PlotRange {{-5, 5}, {2, 6}}, ImageSize 200,
estilo de eti diretiva preto negr gira etiqueta falso intervalo do grfico tamanho da imagem

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{0, 3}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo

y 4
Out[68]=

2
-4 -2 0 2 4
x

dy x(2 ln(x)+1)
Exemplo 3. Resolva a ED dx
= sin(y)+y cos(y)
. Encontre uma soluo particular para a condio inicial y() = /2.

Soluo. Temos a ED
22 EDO-2016-1.nb

dy x(2 ln(x) + 1)
= (sin(y) + y cos(y)) y = x(2 ln(x) + 1) x + C,
dx sin(y) + y cos(y)

calculamos cada integral

(Sin[y] + y Cos[y]) y, x (2 Log[x] + 1) x


seno cosseno logaritmo

y Sin[y], x2 Log[x]

Os resultados foram
2
(sin(y) + y cos(y)) y = y sin(y), x(2 ln(x) + 1) x = x ln(x).

A soluo geral requerida y sin (y) = x2 ln (x) + C.


Para a C.I y() = /2, temos /2 sin(/2) = 2 ln() + C, C = / 2 - 2 .
A soluo particular y sin (y) = x2 ln (x) + / 2 - 2 .
Um grfico de contorno para esta soluo mostrado abaixo

In[75]:= ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

ShowContourPlot y Sin[y] x ^ 2 Log[x] + / 2 - 2 , {x, 0, 4}, {y, -5, 5}, FrameLabel {x, y}, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230,
mos grfico de con seno logaritmo legenda do quadro tema do grfico tamanho da imagem

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{, / 2}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo

0
y

Out[76]=

-2

-4

0 1 2 3 4
x

2.4 .1.1 Equaes redutveis a equaes com separao de variveis

A ED do tipo
dy
= f(a x + b y + c), (2.13)
dx
onde a, b e c so constantes, se reduz a uma ED com variveis separveis fazendo a substituio
z = a x + b y + c. (2.14)

Derivando em relao a x
dz dy
= a + b , de onde
dx dx
dy 1 dz
= - a,
dx b dx
e a ED (2.13) toma a forma
1 dz dz
- a = f(z) , = b f(z) + a . (2.15)
b dx dx
A ED (2.15) uma ED com variveis separveis.
EDO-2016-1.nb 23

dy
Exemplo 4. Resolva a ED dx
= ax + by + c, sendo a, b, c constantes. Encontre uma soluo particular para a condio inicial y(0) = -1
com a = 1, b = 1, c = -2.

Soluo. Temos uma equao que se reduz a variveis separveis. Fazemos z = a x + b y + c e derivamos em relao a x:
dz dy
= a + b , de onde
dx dx
dy 1 dz
= - a,
dx b dx
e a ED (2.13) toma a forma
1 dz dz dz dz
- a = z , =bz+a = dx = b dx (2.16)
b dx dx bz+a (z + a / b)

integrando a equao anterior


1
z + a / b z = b x + ln (C) ln (z + a / b) - ln (C) = bx

ou
z + a/b
ln = bx z + a / b = C ebx .
C

Inserindo aqui z = a x + b y + c, encontramos a soluo geral


1
a x + b y + c + a / b = C ebx y= C ebx - (a x + c + a / b).
b
Para a soluo particular com a condio inicial y(0) = -1 e a = 1, b = 1, c = -2
1
-1 = C e0 - (0 - 2 + 1) = C + 1, C = -2.
1
A soluo particular
y = -2 ex - x + 1.

Usando Mathematica resolvemos assim:

In[77]:= a = 1;
b = 1;
c = -2;
sol = DSolve[{y '[x] a x + b y[x] + c, y[0] == -1}, y[x], x]
resolve equao diferencial

Show[{Plot[y[x] /. sol, {x, -2, 2}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing"],
mos grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{0, -1}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]}]
grfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo

Out[80]= {{y[x] 1 - 2 x - x}}

-5
y

Out[81]=
-10

-15
-2 -1 0 1 2
x

dy
Exemplo 5. Resolva a ED dx
= sin(x - y) + cos(x - y). Encontre uma soluo particular y(0) = -/3.

Soluo. Temos uma equao que se reduz a variveis separveis. Fazemos z = x - y.


dz dy
=1 - , de onde
dx dx
24 EDO-2016-1.nb

dy dz
= 1 - ,
dx dx
e a ED (2.13) toma a forma
dz dz dz dz
1 - = sin(z) + cos(z) , 1 - = (sin(z) + cos(z)) 1 - (sin(z) + cos(z)) = = dx (2.17)
dx dx dx 1 - (sin(z) + cos(z))

a integrao d
1
1 - (sin(z) + cos(z)) z + C = x

Mathematica nos fornece o valor da integral


1
z
1 - Sin[z] + Cos[z]
z z z
LogCos - Sin - LogSin
2 2 2
Assim, obtemos, depois de inserir z = x - y
z z z cos( 2z ) - sin( 2z ) z
x = C + lncos - sin - lnsin = C + ln = C + lncot - 1
2 2 2 sin( 2z ) 2
x-y
x = C + lncot - 1.
2
a soluo geral. A soluo particular ter uma constante de integrao C que satisfaz a equao
0 + /3
0 = C + ln cot -1 .
2

NLogCot - 1
6
lo cotangente

-0.311905

assim, C = 0.311905. A soluo particular satisfaz


x-y
x = 0.311905 + lncot - 1.
2
Um clculo alternativo para integral anterior apresentamos aqui. Faamos uma mudana de varivel z = 2:
1 2
1 - (sin(z) + cos(z)) z = 1 - (sin(2 ) + cos(2 )) =

2 1
= 2
(sin2 () + cos2 ()) - (2 sin() cos() + cos2 () - sin2 ()) sin () - sin() cos()
1 1 1
= = - (cot()) = (cot()) = ln(cot() - 1).
sin2 () (1 - cot()) (1 - cot()) (cot() - 1)

voltando a varivel anterior = z/2 = (x - y)/2, encontramos o mesmo resultado calculado por Mathematica.
EDO-2016-1.nb 25

In[84]:= ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Show
mostra
x-y
ContourPlot x 0.311905 + LogCot - 1, {x, -1.8, 2}, {y, -3, 2}, FrameLabel {x, y}, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230,
grfico de contornos
2
l cotangente legenda do quadro tema do grfico tamanho da imagem

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{0, - / 3}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo

0
y

Out[85]=
-1

-2

-3
-1 0 1 2
x

2.4 .1.2 Aplicaes

Neste ponto abordamos algumas aplicaes fsicas e de engenharia.

Exemplo 1 (Fsica). Um foguete, lanado para cima desde o repouso no tempo t = 0, tem sua massa inicial m 0 (incluindo seu com-
bustvel). Assumindo que o combustvel consumido a uma taxa constante k, a massa m do foguete, em quanto o combustvel est
sendo queimado, ser dado por m = m0 - k t. Pode ser mostrado que se a resistncia do ar desprezado e os gases do combustvel
so expelidos a uma velocidade constante c relativo ao foguete, logo a velocidade v do foguete satisfar a equao m ddtv = c k - m g,
onde g a acelerao devido a gravidade. a) Encontre v(t) tendo em mente que a massa m uma funo do tempo t. b) Suponha que
o combustvel da conta pelo 80% da massa inicial do foguete e que todo o combustvel consumido em 100 s. Encontre a velocidade
do foguete em m/s no instante que o combustvel consumido. [Tome g = 9.8 m/s 2 e c = 2500 m/s.]

Soluo. (a) Temos a ED


dv dv c k - m g c k ck
m =ck-mg = = -g= - g,
dt dt m m m0 - k t

de onde, ao integrar
dv ck ck c
= - g dv = - g dt v = - g t + C1
dt m0 - k t m0 - k t m0 / k - t

sendo C1 uma constante de integrao. A integral da direita d


c c
m / k - t - g t = - t - m / k - g t = -c ln t - m0 / k - g t
0 0

Obtemos
v(t) = -c ln t - m0 / k - g t + C1

A C.I do problema v(0) = 0:


0 = -c ln 0 - m0 / k - g (0) + C1 = -c ln -m0 / k + C1 C1 = c ln -m0 / k.

A soluo particular
m0 / k
v(t) = -c ln t - m0 / k - g t + c ln -m0 / k = c ln - g t.
m0 / k - t
26 EDO-2016-1.nb

b) Se, ao incio a massa do foguete m0 = m0 c + M, com M a massa do foguete sem combustvel e m0 c = 0.8 m0 a massa inicial do
combustvel, logo M = 0.2 m0 . Ao se consumir o combustvel, a massa m = M = 0.2 m0 , de modo que
0.8 m0
m = m0 - k t 0.2 m0 = m0 - k (100), k = = 8 10-3 m0 , m0 / k = 0.125 103 .
100
A velocidade acabar o combustvel
0.125 (103 )
v(t) = 2500 LogAbs - 9.8 (100)
3
l valor0.125 (10
absoluto ) - 100

3043.59

ou v = 3043.59 m/s. Um grfico da velocidade versus tempo mostrado abaixo.

0.125 103
Plot2500 LogAbs 3 -t
- 9.8 t, {t, 0, 150}, FrameLabel {t, v}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing"
grfico l valor 0.125 10
absoluto legenda do quadro quadro ve tema do grfico

10 000

8000

6000
v

4000

2000

0
0 50 100 150
t

Exemplo 2 (Termodinmica). Um depsito cilndrico de volume V0 est cheio de ar atmosfrico, que se comprime de um modo
adiabtico (sem troca de calor com o meio que o rodeia) at que seu volume igual a V 1 . Calcular o trabalho feito durante a
compresso.

Soluo. O trabalho termodinmico define-se como dW = -p dV. A sinal negativa foi colocada em evidncia por causa da compresso.
Num processo adiabtico, a relao entre presso absoluta p e o volume V dado por
const.
p V = const. p = ,
V
onde chama-se coeficiente adiabtico de Poisso. Note que p0 V0 = const. , com p0 a presso correspondente ao volume V0 . Logo
V0
p = p0 .
V
A ED dada por
V0 V
dW = -p0
dV, integrando W = -p0 0 V + C
V V

e a integral
V0
p0 V
V
V1- V0 p0
1-
o trabalho
V0 V p
W = - p0
V + C = - 0 0 V1- + C
V 1-

A condio inicial W(V0 ) = 0 porque o gs estava a presso atmosfrica. Logo, a constante 0 = - V10-p0 V01- + C, de onde C = - V-
0 p0
1 . Por
tanto, o trabalho para qualquer V:
V0 p0 1- V0 p0 V0 p0 V0 -1
W=- V - = -1 .
1- -1 -1 V

O trabalho no volume V = V1 ser


EDO-2016-1.nb 27

V0 p0 V0 -1
W= -1 .
- 1 V1

Exemplo 3 (Mecnica). Um esquiador de massa m efetua, desde o estado de repouso, a descida de uma montanha, se movendo por
um trecho retilneo AB = L inclinado num ngulo com o horizonte. Logo, o movimento se efetua pelo arco de circunferncia BCO de
raio r cujo ngulo central 2 (veja Figura). Determinar a velocidade do esquiador ao percorrer a distncia L. A fora de resistncia
ao movimento no trecho rectlinear tem a forma R = k2 m v2 , onde m a massa do esquiador e k um coeficiente constante. Durante o
movimento pelo arco da circunferncia se despreza a resistncia e o movimento do esquiador se considera como de uma massa
pontual. Considere o caso particular = 50o , k2 L = 1 / 4.

Soluo. Os eixos de referncia relevantes esto indicados no desenho anexo a figura. Ao longo do eixo Y no temos movimento, e ao
longo do trecho AB do eixo X temos um movimento acelerado, pelo que

Fy = N - mgCos() = 0 N = mgcos(),
dvx
Fx = mgSen() - R = m ax mg sen() - k2 m v2x = m .
dt
A ED anterior de variveis separveis. Note
g sen() dv dvx 1
k2 m - v2x = m x = k2 dt g sen() vx = k2 t + C
k2 dt g sen() 2
- vx - v2x
k2 k2

a integral
1
vx
g Sin[]
k2
- vx2

k vx
k ArcTanh
g Sin[]

g Sin[]
temos

k k
ArcTanh vx = k2 t + C.
g sin () g sin ()

Condio inicial vx (0) = 0, d C = 0. Por tanto


1
vx = g sin() Tanh k g sin() t .
k

1
O valor assinttico da velocidade encontra-se considerando que limt Tanh k g sin() t = 1, assim vx max = k
g sin() . Intro-

duzindo 0 = g k2 , t-0 1 = g k2 e assumindo = 50o , traamos o grfico de vx / 0 versus t / t0 .


28 EDO-2016-1.nb

Plot Sin[50 Degree] Tanh Sin[50 Degree] t, {t, 0, 5}, FrameLabel {t / t0 , vx / 0 }, Frame -> True, PlotTheme "Marketing"
grfico tangente hiperblica legenda do quadro quadro ve tema do grfico

0.8

0.6
0
vx

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5
t
t0

Calculamos a velocidade em x = L, temos a equao


T
L
dx 1 1
vx = = g sin() Tanh k g sin() t x = g sin() Tanh k g sin() t t
dt k 0 k
0

a integrao nos d
T
1
L= g sin() Tanh k g sin() t t
k
0

Tanhk g Sin[] t t
tangente hiperblica

LogCoshk t g Sin[]

k g Sin[]
1 2 1 2
L= Ln cosh k T g sin() cosh k T g sin() = ek L
T= cosh-1 ek L .
k2
k g sin()

A velocidade no instante t = T
1 2
T= ArcCoshk L ;
k g Sin[] arco cosseno hiperblico

1
Simplify g Sin[] Tanhk g Sin[] T
simplifica k tangente hiperblica

2
2
L -1+k L 2
-k 2 1 + k L g Sin[]
1+k L

k
encontramos
1 2 vx 2
vx = 1 - -2 k L g sin() = 1 - -2 k L sin()
k 0

assumindo, por exemplo k2 L = 1/4, encontramos o valor numrico:

N 1 - -2 (1/4) Sin[50 Degree]


valor numrico

0.549013

o resultado foi vx = 0.549013 0 = 0.549013 g k2 .

Exemplo 4 (Trajetrias ortogonais). Chama-se trajetrias ortogonais de uma famlia dada de curvas as linhas que cortam em ngulo
reto as curvas de dita famlia. Por exemplo, uma partcula carregada se movendo sob influncia de um campo magntico sempre viaja
EDO-2016-1.nb 29

numa curva que perpendicular as linhas do campo magntico. Os coeficientes angulares y 1 e y2 das tangentes as curvas da famlia
dada e as trajetrias ortogonais buscadas, deve-se satisfazer em cada ponto a condio de ortogonalidade y 2 = -1 y1 . Com esta
definio, encontrar as trajetrias ortogonais da famlia de curvas y = a x3 + 2 x. Encontre uma curva ortogonal a famlia de curvas
dada e que passa pelo ponto (-1,1).

Soluo. Para a famlia de curvas dada, a derivada


y-2x
y = 3 a x2 + 2, e da famlia de curvas a = .
x3
O valor da derivada
y-2x 3y-6x 3y
y = 3 x2 +2= +2= -4
x3 x x
A ED das trajetrias ortogonais ser
1
y = - 3 y .
x -4

Esta ED homognea e se reduz a uma de variveis separveis. Para este fim fazemos u = y/x, que derivamos em relao a x:
y = x u, y = u + x u,

logo
1 1 1 3 u2 - 4 u + 1
y = - 3 y u + x u = - x u = - + u = -
x -4 3u-4 3u-4 3u-4

3u-4 dx 3u-4 1
du = - , integrando 2 u = - x + C
3 u2 - 4 u + 1 x 3u -4u+1 x

O valor da integral
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
3u-4
u
3 u2 - 4 u + 1
3 1
Log[1 - 3 u] - Log[1 - u]
2 2
logo
3u-4 1 1 3 C
u = - x + lnC - Log(1 - u) + Log(1 - 3 u) = ln
3 u2 - 4 u + 1 x 2 2 x

Finalmente, com u = y/x:

(1 - 3 u)3 C
ln = ln
1-u x

(x - 3 y)3 C (x - 3 y)3 C 2 (x - 3 y)3


ou : = = C2 = , no ponto (-1, 1), C = 5.66.
x2 (x - y) x x2 (x - y) x (x - y)
(x-3 y)3
a curva ortogonal x- y = 32. Isto mostrado abaixo. Calculamos numericamente os pontos de intercepo das curvas y = -3 x3 + 2 x e
(x-3 y)3
sua ortogonal 32 = x- y .

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
(x - 3 y)3
NSolvey == -3 x3 + 2 x, 32 == , {x, y}
resolve x-y

{{x -1., y 1.}, {x 1., y -1.}, {x -0.54138, y -0.606737},


{x 0.54138, y 0.606737}, {x 0.535623 - 0.316395 , y 1.09282 + 0.0891334 },
{x -0.535623 + 0.316395 , y -1.09282 - 0.0891334 },
{x -0.535623 - 0.316395 , y -1.09282 + 0.0891334 },
{x 0.535623 + 0.316395 , y 1.09282 - 0.0891334 }}
30 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
ShowPlot-3 x3 + 2 x, {x, -1.2, 2.0}, PlotTheme "Marketing",
mos grfico tema do grfico

FrameLabel {x, y}, ImageSize 300, PlotRange {-2, 2.5},


legenda do quadro tamanho da ima intervalo do grfico
(x - 3 y)3
ContourPlot 32 == , {x, -1.2, 1.0}, {y, -2.0, 2.0}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y},
grfico de contornos x-y tema do grfico legenda do quadro

ImageSize 300, AspectRatio 1, ContourStyle {RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.010]},


tamanho da im quociente de as estilo de conto cores do sistema e espessura

GraphicsPointSize[Large], Red, Point[{{-1, 1}, {1, -1}, {-0.54138, -0.6067}, {0.54138, 0.6067}}],
grfico tamanho grande v ponto
Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All
eixos ver legenda do quadro intervalo d tudo

1
y

-1

-2
-1 0 1 2
x
(x-3 y)3
A curva laranja definida por y = -3 x3 + 2 x, a outra curva define a trajetria ortogonal dada por 32 = . Os quatro pontos de intercepo so mostrados
x-y
{-1, 1}, {1, -1}, {-0.54138, -0.6067}, {0.54138, 0.6067}.

Exemplo 5 (Eletromagnetismo) ****. Considere uma mola no condutora de comprimento natural L e constante de mola k, um de
cujos extremos est fixo na origem de coordenadas e no outro est atada uma carga pontual de massa m e carga q. Se este sistema se

encontra no plano xy onde existe um campo eltrico E = E0 i com E0 > 0, estude o movimento da carga na mola.

Soluo. Um desenho do problema mostrado na figura anexa.

Usando segunda lei de Newton para os eixos x e y:


dvx x x dv
(a) Fx = qE - k(r - L) cos() = m , com cos() = Fx = qE - k(r - L) = m x
x
dt r x
r dt

dvy y y dv
(b) Fy = -k(r - L) sin() = m , com sin() = Fy = -k(r - L) = m y
y
dt r y
r dt

sendo

r= x2 + y 2 .

Agora estudamos algumas situaes particulares.


EDO-2016-1.nb 31

dvx vx dvx
a. Quando r L. As duas equaes so do tipo variveis separveis. Para este fim, note-se que dt
= dx

vx dvx vx x
q k v2 v2 q k
q - kx = m vx vx = - x x x = 0x + (x - x0 ) - x2 - x20
dx v0 x x0 m m 2 2 m 2m

dx 2 q k m v20 x - 2 qx0 + k x20 2 q k


= v20 x + (x - x0 ) - x2 - x20 = + x - x2
dt m m m m m

Um clculo longo desta ED com a condio inicial x(0) = x0 d

q v k
x(t) = (1 - Cos(t)) + x0 cos(t) + x0 sin(t), = ,
k m

A equao

dy k 2
vy = = v20 y - y - y20
dt m

Esta ED tambm de variveis separveis. Fazendo a integrao um pouco menos trabalhosa d


vyo
y(t) = y0 cos(t) + sin(t).

b. Resoluo exata. As duas equaes (a) e (b)
x dvx y dvy
qE - k x2 + y 2 - L =m , -k x2 + y 2 - L =m
2 2 dt 2 2 dt
x +y x +y

somente podem ser resolvidos numericamente. Aqui apresentamos o cdigo e os resultado numricos atravs da animao.

In[18]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo

In[19]:= Rugo[xkezd_, ykezd_, xveg_, yveg_] :=


hx = xveg - xkezd; hy = yveg - ykezd; szel = 0.2; veghossz = 0.3;
hossz = hx2 + hy2 ;
dh = (hossz - 2 * veghossz) / 30;
{xkezd, ykezd} ~ Join ~
junta

{{xkezd + hx * (dh + veghossz) / hossz, ykezd + hy * (dh + veghossz) / hossz}} ~ Join ~


junta
TableIfOddQi, xkezd + hx * i * dh + veghossz hossz + hy * szel / hossz,
tabela se mpar?
ykezd + hy * i * dh + veghossz hossz - hx * szel / hossz,
xkezd + hx * i * dh + veghossz hossz - hy * szel / hossz,
ykezd + hy * i * dh + veghossz hossz + hx * szel / hossz, i, 2, 28 ~ Join ~
junta
{{xkezd + hx * (29 * dh + veghossz) / hossz, ykezd + hy * (29 * dh + veghossz) / hossz}} ~
Join ~ {{xveg, yveg}}
junta
zz = 0; p0 = 0;
Orbit = Table{0, 0}, j, 1, 300;
tabela

In[22]:= Manipulate
manipula

Module{eqns, soln, x, y, q = 0.01, = 1000.00, m = 1, L = 0.5},


mdulo

xkezd1 = xkezd;
ykezd1 = ykezd;
32 EDO-2016-1.nb

ykezd1 ykezd;
vxkezd1 = vxkezd;
vykezd1 = vykezd;
p0 = 0;
eqns =
x[t]
m x''[t] q - x[t]2 + y[t]2 - L ,
x[t]2 + y[t]2
y[t]
m y ''[t] == - x[t]2 + y[t]2 - L ,
x[t]2 + y[t]2
x '[0] vxkezd1, x[0] xkezd1,
y '[0] vykezd1, y[0] ykezd1;
soln =
NDSolveeqns, {x[t], y[t], x '[t], y '[t]}, {t, p, p + 1}, Method "StiffnessSwitching";
resolve numricamente equao diferencial mtodo
soln2 = NDSolveeqns, {x[t], y[t], x '[t], y '[t]},
resolve numricamente equao diferencial
{t, 0, p + 0.01}, Method "StiffnessSwitching";
mtodo
With
com
{
pont = Evaluate[{x[t], y[t]} /. soln /. {t p}][[1]],
calcula
seb = Evaluate[{x '[t], y '[t]} /. soln /. {t p}][[1]]
calcula
},
Orbit[[1 + Mod[zz, 300]]] = pont;
operao do mdulo
zz ++;
xkezd1 = pont[[1]];
ykezd1 = pont[[2]];
vxkezd1 = seb[[1]];
vykezd1 = seb[[2]];
Column
coluna
Show
mostra
Ifshowpath,
se
ParametricPlotEvaluate[{x[t], y[t]} /. soln2],
grfico paramtrico calcula
{t, 0, p + 0.01}, Axes True, PlotRange {{-3.0, 3.0}, {-3.0, 3.0}},
eixos verd intervalo do grfico
PlotStyle Thickness[0.01], Yellow, AspectRatio 1,
estilo do grfico espessura amarelo quociente de aspecto
FrameLabel {"x", "y"}, PlotRange All, PlotTheme "Marketing",
legenda do quadro intervalo do tudo tema do grfico
VectorPlot{1000, 0}, {x, -3.0, 3.0}, {y, -3.0, 3.0}, VectorScale 0.035,
grfico vetorial escala de vetor
VectorStyle {Green, Thickness[0.005]}, PlotTheme -> "Marketing",
estilo de vetor verde espessura tema do grfico
GraphicsPointSize[Large], White, Point[{0.00, 0.00}],
grfico tamanho do grande branco ponto
Axes True, PlotRange {{-3.0, 3.0}, {-3.0, 3.0}},
eixos verd intervalo do grfico
Graphics
grfico
EDO-2016-1.nb 33

grfico
Red,
vermelho
Line[Rugo[0.00, 0.00, pont[[1]], pont[[2]]]],
linha
Blue,
azul
Disk[pont, 0.25]
disco

,
Axes True, PlotRange {{-3.0, 3.0}, {-3.0, 3.0}}, ImageSize {250, 250}
eixos verd intervalo do grfico tamanho da imagem
,
Row
linha
PlotEvaluatex[t] /. soln2, {t, 0, p + 0.01},
grf calcula
PlotStyle Thickness[0.01], RGBColor[0, 1, 1, 1.5],
estilo do grfico espessura cores do sistema RGB
AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing", ImageSize {150, 150},
quociente de aspecto tema do grfico tamanho da imagem
FrameLabel {"t", "x[t]"}, PlotRange All,
legenda do quadro intervalo do tudo
PlotEvaluatex '[t] /. soln2, {t, 0, p + 0.01}, PlotStyle Thickness[0.01], Green,
grf calcula estilo do grfico espessura verde
AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing", ImageSize {150, 150},
quociente de aspecto tema do grfico tamanho da imagem
FrameLabel {"t", "vx [t]"}, PlotRange All,
legenda do quadro intervalo do tudo
PlotEvaluatey[t] /. soln2, {t, 0, p + 0.01}, PlotStyle
grf calcula estilo do grfico
Thickness[0.01], RGBColor[0, 1, 1, 1.5], AspectRatio 1,
espessura cores do sistema RGB quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize {150, 150}, FrameLabel {"t", "y[t]"},
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro
PlotRange All, PlotEvaluatey '[t] /. soln2, {t, 0, p + 0.01},
intervalo do tudo grf calcula
PlotStyle Thickness[0.01], RGBColor[0, 1, 1, 1.5],
estilo do grfico espessura cores do sistema RGB
AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing", ImageSize {150, 150},
quociente de aspecto tema do grfico tamanho da imagem
FrameLabel {"t", "vy [t]"}, PlotRange All
legenda do quadro intervalo do tudo


,
Delimiter, Style["constantes da mola", Bold],
delimit estilo negrito
{, 50, ""}, 10, 100, 0.01, Appearance "Open", ImageSize Tiny,
aparncia tamanho da minsculo
Delimiter,
delimitador
Style"condiciones iniciales", Bold, "Label",
estilo negrito etiqueta
{xkezd, 0.8, "x0 "}, -3.0, 3.0, 0.01, Appearance "Labeled", ImageSize Tiny,
aparncia etiquetado tamanho da minsculo
{ykezd, -0.5, "y0 "}, -3.0, 3.0, 0.01, Appearance "Labeled", ImageSize Tiny,
aparncia etiquetado tamanho da minsculo
34 EDO-2016-1.nb

aparncia etiquetado tamanho da minsculo


{vxkezd, 0, "vx0 "}, -5, 5, 0.01, Appearance "Labeled", ImageSize Tiny,
aparncia etiquetado tamanho da minsculo
{vykezd, 0.6, "vy0 "}, -5, 5, 0.01, Appearance "Labeled", ImageSize Tiny,
aparncia etiquetado tamanho da minsculo
showpath, True, "mostrar trajetoria", {True, True}, ControlPlacement RIGHT,
verdadeiro verd verdad posicionamento de controle
Delimiter,
delimitador
{p, 0, "comear/parar/resetar"}, 0, 50, 0.001, DefaultDuration 50, ControlType Trigger,
durao padro tipo de controle interruptor
AutorunSequencing {6, 7, 14}, TrackedSymbols Manipulate, SaveDefinitions True
forma de sequenciao smbolos rastreados manipula salva definies verdadeiro

constantes da mola
3

50
2

condiciones iniciales

x0 -1.4 1

y0 2.03
0
y

vx0 1.65
-1
vy0 -1.34

mostrar trajetoria True True -2

-3
comear/parar/resetar -3 -2 -1 0 1 2 3
x

1
x[t]

-1

-2
0 2 4 6 8 10
t

15
Out[22]= 10
5
vx [t]

0
-5
-10
-15
0 2 4 6 8 10
t

1
y[t]

0
EDO-2016-1.nb 35

-1

0 2 4 6 8 10
t

10

vy [t]
0

-5

-10
0 2 4 6 8 10
t


Fig8. Na figura anterior, as setas verdes representam o campo eltrico de intensidade E = 103 i . a) Grfico de x(t) vs t, b) Grfico de vx (t) vs t, c) Grfico de y(t) vs t, b)
Grfico de vy (t) vs t.

2.4.2 ED homogneas

Uma ED que pode ser escrita na forma


M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (2.18)

onde
M(tx, ty) = tn M(x, y) e N(tx, ty) = tn N(x, y) (2.19)

chamada uma equao diferencial homognea (de grau n).


Note, de (2.18)
dy M(x, y)
=- = f(x, y) (2.20)
dx N(x, y)

se M(x,y) e N(x,y) so homogneas do mesmo grau n, a funo f(x,y) ser homognea de grau zero, isto significa que f(x, y) = g(y / x), isto
, pode ser escrita como uma funo de u = y/x. Por tanto
dy y
= g . (2.21)
dx x
Resolvemos esta classe de ED seguindo dois passos:
Introduzimos a varivel u = y/x, de onde y = x u. Logo, derivamos
dy du
=u+x , (2.22)
dx dx
Separe as variveis u e x, e integre.
Atravs do painel abaixo mostra-se o passo a passo dos procedimentos para resolver equaes homogneas.

In[87]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo

In[88]:= Manipulate
manipula
Quiet @ Module{deq1, deg2, deg3, deg4, deg5, deg6, deg6a, deg7, solut, yp, xp},
silen mdulo
deq1 = (y ' == dequs[[i]]);
deg2 = u + x u ' right[[i]];
deg3 = x u ' right[[i]] - u;
Row[{d, x}]
deg4 = Row == Row[{d, u}] / (right[[i]] - u);
x
linha linha
36 EDO-2016-1.nb

deg5 = Log[x] - Log[C] Integrate[1 / (right[[i]] - u), u];


logar c integra
deg6 = x C Exp[deg5[[2]]];
exponencial
deg6a = x C Exp[deg5[[2]]] /. {u y / x};
exponencial
deg7 = x c Exp[deg5[[2]]] /. {u y / x};
exponencial
Text @ PaneColumnTraditionalForm[deq1], If[st1, TraditionalForm[deg2], Invisible[TraditionalForm[deg2]]],
coluna forma tradicional se forma tradicional invis forma tradicional
If[st2, TraditionalForm[deg3], Invisible[TraditionalForm[deg3]]], If[st3, TraditionalForm[deg4], Invisible[TraditionalForm[deg4]]],
se forma tradicional invis forma tradicional se forma tradicional invis forma tradicional
If[st4, TraditionalForm[deg5], Invisible[TraditionalForm[deg5]]], If[st5, TraditionalForm[deg6], Invisible[TraditionalForm[deg6]]],
se forma tradicional invis forma tradicional se forma tradicional invis forma tradicional
If[st6, TraditionalForm[deg6a], Invisible[TraditionalForm[deg6a]]],
se forma tradicional invis forma tradicional
If[st7, TraditionalForm[deg7], Invisible[TraditionalForm[deg7]]],
se forma tradicional invis forma tradicional
Ifsg, ContourPlotEvaluate[deg7], {x, -3, 5}, {y, -3, 3}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y}, ImageSize {250},
se grfico d calcula tema do grfico legenda do qua tamanho da imagem
ContourStyle {Green, Thick, Thickness[0.0105], RegionFunction Function[{x, y}, x ^ 2 > 0.001 && y ^ 2 > 0.001],
estilo de co verde es espessura funo de reg funo
Invisible[ContourPlot[Evaluate[deg7], {x, -3, 5}, {y, -3, 3}, RegionFunction Function[{x, y}, x ^ 2 > 0.001 && y ^ 2 > 0.001]]]
invis grfico d calcula funo de reg funo
, Alignment Center, ImageSize {300, 550}, "escolha uma equao",
alinhame centro tamanho da imagem
{{i, 1, ""}, Table[j TraditionalForm[y ' dequs[[j]]], {j, 1, 6}], ControlType PopupMenu},
tabela forma tradicional tipo de con menu pop up
"",
{{st1, False, "passo 1"}, {True, False}},
falso v falso
"",
{{st2, False, "passo 2"}, {True, False}},
falso v falso
"",
{{st3, False, "passo 3"}, {True, False}},
falso v falso
"",
{{st4, False, "passo 4"}, {True, False}},
falso v falso
"",
{{st5, False, "passo 5"}, {True, False}},
falso v falso
"",
"soluo geral", {{st6, False, "passo 6"}, {True, False}},
falso v falso
"", "soluo particular", {{st7, False, "passo 7"}, {True, False}},
falso v falso
"", "constante na soluo particular", {{c, 2, ""}, -2, 2, 0.1, Exclusions {0}, Appearance "Labeled", ImageSize Tiny},
excluses aparncia etique tamanho minsculo
"", "mostrar grfico", {{sg, False, ""}, {True, False}},
falso v falso
Initialization :> right = (u - 1) / (u + 1), u3 + 2 u 2 + 2 u2 , 6 u3 - 1 / u, u + u, -u / (Log[u]), u + Tanh[u];
inicializao logaritmo tangente hiperblica
dequs = (y / x - 1) / (y / x + 1), (y / x)3 + 2 y / x 2 + 2 (y / x)2 , 6 (y / x)3 - (x / y), y/x + y / x, - y / x / Log[y / x], y / x + Tanh[y / x]
logaritmo tangente hiperblica

Part: Part specification dequs1 is longer than depth of object.

Part: Part specification dequs2 is longer than depth of object.

Part: Part specification dequs3 is longer than depth of object.

General: Further output of Part::partd will be suppressed during this calculation.


EDO-2016-1.nb 37

escolha uma equao


y3 2 y
y dequs2
+
y x3 x x u + u right2
2 y2
+2
x 2
x u right2 - u
70.5776x
70.5776u
x right2-u
passo 1 log(x) - log(C) -logright2 - u
C
x
right2-u
passo 2 C
x
right2- y
x
2
passo 3 x
right2- y
x

passo 4
2

passo 5
1

Out[88]= soluo geral


0
passo 6
y

soluo particular -1

passo 7
-2
constante na soluo particular
2 -3
-2 0 2 4
mostrar grfico x

Exemplo 1. Resolva (y + x) dy + (x - y) dx = 0. Encontre a soluo particular y(1) = -1.

dy du
Soluo. Fazemos u = y/x e usamos dx
=u+x dx
em:
dy (x - y) u - 1 du u - 1
(y + x) dy + (x - y) dx = 0 =- = u+x =
dx (y + x) u + 1 dx u + 1
du u - 1 u - 1 - u2 - u 1 + u2 1+u dx 1+u 1
x = -u= =- du = - u = - x + C
dx u + 1 u+1 1+u 1 + u2 x 1 + u2 x

a integral
1+u
u
1 + u2
1
ArcTan[u] + Log1 + u2
2
Assim
1 y 1
ArcTan(u) + Log1 + u2 = -ln(x) + C ArcTan + lnx2 + y2 = C.
2 x 2
1 1
Para y(1) = -1, temos ArcTan (-1) + 2 ln (2) = C, ou C = -/4 + 2 ln (2) = -0.4388.
38 EDO-2016-1.nb

ClearAll"Global`*";
apaga tudo
y 1
ShowContourPlotArcTan + Logx2 + y2 -0.4388, {x, -2, 2}, {y, -3.5, 3.5}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y},
x 2
mos grfico de arco tangente logaritmo tema do grfico legenda do quadro

y 1
PlotLegends Placed"ArcTan[ ]+ Log[x2 +y2 ]-0.4388", Right, ContourStyle {Green, Thick, Thickness[0.0125]}, ImageSize 230,
x 2
legenda do g situado arco tange logaritmo direita estilo de conto verde es espessura tamanho da imagem

Graphics[{PointSize[Large], Red, Point[{1, -1}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico taman grande v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

ArcTan[ yx ]+ 12 Log[x2 +y2 ]-0.4388


y

Usando cdigo Mathematica: para diferentes valores da constante de integrao C.

ClearAll"Global`*";
apaga tudo
y 1
ManipulateContourPlotArcTan + Logx2 + y2 c, {x, -50, 50}, {y, -100, 100}, PlotRange {-100, 100}, PlotTheme "Marketing",
x 2
manipula grfico de arco tangente logaritmo intervalo do grfico tema do grfico

ContourStyle {Green, Thick, Thickness[0.0125]}, ImageSize 250, FrameLabel {x, y}, c, 1, 3, 0.5, Appearance "Open"
estilo de conto verde es espessura tamanho da ima legenda do quadro aparncia

3.

100

50

0
y

-50

-100
-40 -20 0 20 40
x

Exemplo 2. Resolva y + x2 + y 2 dx - x dy = 0. Encontre a soluo particular y(1) = -2.

dy du
Soluo. Fazemos u = y/x e usamos dx
=u+x dx
em:
EDO-2016-1.nb 39

dy y + x2 + y 2 du
y+ x2 + y 2 dx - x dy = 0 = =u+ 1 + u2 u+x =u+ 1 + u2
dx x dx

du du dx 1 1
x = 1 + u2 = u = x + C
dx 1+u 2 x 1+u 2 x

a integral
1
u
1 + u2
ArcSinh[u]

Por tanto
1 1
u = x + C ArcSinh(u) = ln(x) + C ou ArcSinh(y / x) = ln(x) + C. .
1 + u2 x

No ponto (1, -2) temos C = ArcSinh(-2). Logo, ao simplificar

Simplifyx SinhArcSinh[-2] + Log[x]


simplifica sen arco seno hiper logaritmo

-x SinhArcSinh[2] - Log[x]

ArcSinh(y / x) = ln(x) + C y = -x Sinh(ArcSinh(2) - Log(x)).

Usando Mathematica

In[89]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo

y[x] + x2 + y[x]2
sol = DSolvey '[x] == , y[1] -2, y[x], x
x
resolve equao diferencial

Solve: Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

Out[90]= y[x] -x SinhArcSinh[2] - Log[x]

In[93]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo
ShowPlot-x Sinh[ArcSinh[2] - Log[x]], {x, -2, 7}, PlotStyle {Blue, Thick, Thickness[0.0125]}, FrameLabel {x, y},
mos grfico s arco sen logaritmo estilo do g azul es espessura legenda do quadro
PlotTheme "Marketing", PlotRange {-3, 2}, PlotLegends Placed"y=-x Sinh[ArcSinh[2]-Log[x]]", Right, ImageSize 230,
tema do grfico intervalo do grfico legenda do g situado s arco sen logari direita tamanho da imagem
Graphics[{PointSize[Large], Red, Point[{1, -2}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico taman grande v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

0
y

Out[94]= -1 y=-x Sinh[ArcSinh[2]-Log[x]]

-2

-3
-2 0 2 4 6
x

Exemplo 3. Resolva (x tan( yx ) - y sec2 ( yx )) dx + x sec2 ( yx ) dy = 0. Encontre a soluo particular y(1) = /4.

dy du
Soluo. Fazemos u = y/x e usamos dx
=u+x dx
em:
y y y
x tan - y sec2 dx + x sec2 dy =
x x x
dy x tan( yx ) - y sec2 ( yx ) -tan(u) + u sec2 (u) du -tan(u) + u sec2 (u)
0 =- = u+x =
dx x sec2 ( yx ) sec2 (u) dx sec2 (u)
40 EDO-2016-1.nb

du -tan(u) + u sec2 (u) -tan(u)


x = -u= = -sin(u) cos(u).
dx sec2 (u) sec2 (u)

integrando
du 1 1
x = -sin(u) cos(u) u = - x + C
dx sin(u) cos(u) x

a integral
1
u
Sin[u] Cos[u]
-Log[Cos[u]] + LogSin[u]

A soluo geral ser


1 1 C C y C
sin(u) cos(u) u = - x x + lnC -ln(Cos(u)) + ln(Sin(u)) = ln x ln(tan(u)) = ln x , tan x = x .

No ponto y(1) = /4 temos tan ( 4 ) = C, C = 1. Assim y = x arctan(1/x) = x arccot(x).


Com Mathematica:

ClearAll"Global`*";
apaga tudo
y[x] y [ x] y [ x]
sol = DSolvey '[x] == -Sin Cos + , y[1] / 4, y[x], x
x x x
resolve equao seno cosseno

Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

{{y[x] x ArcCot[x]}}

In[95]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo
ShowPlotx ArcCot[x], {x, -2, 7}, PlotStyle {Red, Thick, Thickness[0.0125]},
mos gr arco cotangente estilo do g v es espessura
FrameLabel {x, y}, PlotTheme "Marketing", PlotLegends Placed"y=x ArcCot[x]", Right, ImageSize 230,
legenda do quadro tema do grfico legenda do g situado arco cot direita tamanho da imagem
Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{1, / 4}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico taman grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

1.0

0.8
y

0.6
Out[96]= y=x ArcCot[x]

0.4

-2 0 2 4 6
x

Exemplo 4. Resolva 4 x2 - xy + y2 + y ' (x2 - xy + 4 y2 ) = 0. Encontre a soluo particular y(0) = -1.

Soluo. Identificamos da ED os fatores M(x, y) = 4 x2 - xy + y2 , N(x, y) = x2 - xy + 4 y2 que funes homogneas de segundo ordem.
2 2
Posteriormente, escrevemos a ED na forma de uma equao homognea de ordem zero: dy dx
= - 4x2x- -xyxy+ +4 yy2 . Logo depois, fazemos u = y/x
dy du
e usamos dx
=u+x dx
na ED homognea de ordem zero:
dy 4 x2 - xy + y2 du 4 - y / x + (y / x)2 4 - u + u2
=- 2 u+x =- =-
dx x - xy + 4 y2 dx 1 - (y / x) + 4 (y / x) 2
1 - u + 4 u2
du -4 + u - u2 -4 + u - u2 - u + u2 - 4 u3 -4 - 4 u3 4 (1 + u3 )
x = 2
-u= 2
= 2
=-
dx 1 - u + 4 u 1- u + 4u 1- u + 4u 1 - u + 4 u2
EDO-2016-1.nb 41

(1 - u + 4 u2 ) 4 (1 - u + 4 u2 ) 4
du = - dx u = - x + ln(C)
1 + u3 x 1 + u3 x

A integral
(1 - u + 4 u2 )
u
1 + u3
2 Log[1 + u] + Log1 - u + u2

assim temos
(1 - u + 4 u2 )
u = -4 x + C 2 Log[1 + u] + Log1 - u + u2 = -4 ln(x) + ln(C)
1 + u3

voltando as variveis originais e efetuando a lgebra da expresso anterior


(1 + u)2 (1 - u + u2 ) 1 y 2 y y 2 C
ln = ln 4 1 + 1 - + = 4 ou (x + y)2 x2 - xy + y2 = C.
C x x x x x
a soluo geral. A soluo particular passando pelo ponto (0,-1) ser (0 - 1)2 0 - 0 + (-1)2 = 1 = C. Finalmente
(x + y)2 (x2 - xy + y2 ) = 1.

In[97]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo
ShowContourPlot(x + y) x3 + y3 == 1, {x, -5, 5}, {y, -5, 5}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y},
mos grfico de contornos tema do grfico legenda do quadro
PlotLegends Placed"(x+y)(x3 +y3 )==1", Right, ContourStyle {Orange, Thick, Thickness[0.0125]}, ImageSize 230,
legenda do g situado direita estilo de conto laranja es espessura tamanho da imagem
Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{0, -1}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico taman grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

0
y

Out[98]= (x+y)(x3 +y3 )==1

-2

-4

-4 -2 0 2 4
x

2.4 .2.1 Equaes redutveis a homogneas

As EDs do tipo
dy a x + b1 y + c1
= f 1 (2.23)
dx a2 x + b 2 y + c 2

onde a1,2 , b1,2 e c1,2 so constantes, se reduz a uma ED homognea. Para este fim, transladamos a origem de coordenadas ao ponto
(x0 , y0 ) onde as retas se cruzam. Isto significa resolver o sistema
a1 x + b1 y + c1 = 0, a2 x + b2 y + c2 = 0 (2.24)
Solve[{a1 x + b1 y + c1 0, a2 x + b2 y + c2 0}, {x, y}]
resolve
-b2 c1 + b1 c2 a2 c1 - a1 c2
x - , y-
a2 b1 - a1 b2 a2 b1 - a1 b2
As solues so
-b2 c1 + b1 c2 a c - a1 c2
x0 = - , y0 = - 2 1 . (2.25)
a2 b1 - a 1 b2 a2 b1 - a 1 b2
42 EDO-2016-1.nb

O seguinte passo fazer as mudanas de varivel


x = u + x0 , dx = du, y = v + y0 , dy = dv. (2.26)

O mtodo indicado no aplicvel quando as duas retas a1 x + b1 y + c1 = 0, a2 x + b2 y + c2 = 0 so paralelas. Se isto for o caso,
obviamente as duas retas tm o mesmo coeficiente angular:
a1 a2 a b
= ou 2 = 2 = (2.27)
b1 b2 a1 b1

ento a Eq.(2.23)
dy a x + b1 y + c1 a x + b1 y + c1
= f 1 = f 1 = F(a1 x + b1 y) (2.28)
dx a2 x + b 2 y + c 2 (a1 x + b1 y) + c2

Esta classe de equaes foi estudada no exemplo (4) de EDs redutveis a variveis separveis.

dy - 3 x + y+ 2
Exemplo 5. Resolva a ED dx
= 2 x - y+ 1 . Encontre uma soluo particular para a condio inicial y(4) = 8.

Soluo. As retas no so paralelas. Logo, resolvemos o sistema


Solve[{-3 x + y + 2 0, 2 x - y + 1 0}, {x, y}]
resolve

{{x 3, y 7}}

isto significa que x0 = 3, y0 = 7. Com as mudanas de varivel: x = u + x0 , dx = du, y = v + y0 , dy = dv.


dy -3 x + y + 2 dv -3 (u + 3) + (v + 7) + 2 -3 u - 9 + v + 9 -3 u + v
= = = =
dx 2x- y+1 du 2 (u + 3) - (v + 7) + 1 2u+6- v-6 2u- v
dv dw
uma ED homognea. Fazendo w = v/u, v = u w, du
=w+u du
temos
dv -3 u + v dw -3 + w dw -3 + w -3 + w - 2 w + w2 w2 - w - 3
= w+u = u = -w= =
du 2u- v du 2-w du 2-w 2-w 2-w
(w - 2) 1 (w - 2) 1
dw = - du, integrando 2 w = - u + ln(C).
w2 - w - 3 u w -w-3 u

A integral

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
w-2
w
w2 - w - 3
1 1
13 - 3 13 Log1 + 13 - 2 w + 13 + 3 13 Log-1 + 13 + 2 w
26 26
Encontramos
w-2 1 1 1 C
w = - v + ln(C) 13 - 3 13 ln1 + 13 - 2 w + 13 + 3 13 ln-1 + 13 + 2 w = ln
w2 - w - 3 u 26 26 u

voltando as variveis originais w = v / u = (y - 7) (x - 3),


1 y-7 1 y-7 C
13 - 3 13 ln1 + 13 - 2 + 13 + 3 13 ln-1 + 13 + 2 = ln .
26 x-3 26 x-3 x-3
Para o ponto y(4) = 8, encontramos
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
x = 4; y = 8;
1 y-7
NSolve 13 - 3 13 Log1 + 13 - 2 +
resolve 26 logaritmo x-3

1 y-7 c
13 + 3 13 Log-1 + 13 + 2 == Log , c
26 logaritmo x-3 x-3
logaritmo

{{c 4.39044}}
EDO-2016-1.nb 43

Por tanto, a soluo particular


1 y-7 1 y-7 4.39044
13 - 3 13 ln1 + 13 - 2 + 13 + 3 13 ln-1 + 13 + 2 = ln .
26 x-3 26 x-3 x-3

In[99]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo
1 y-7 1 y-7 4.39044
ShowContourPlot 13 - 3 13 Log1 + 13 - 2 + 13 + 3 13 Log-1 + 13 + 2 == Log ,
26 x - 3 26 x-3 x-3
mos grfico de contornos logaritmo logaritmo logaritmo

{x, 2.5, 6}, {y, 2.5, 12}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y}, ContourStyle {Green, Thick, Thickness[0.0125]},
tema do grfico legenda do quadro estilo de conto verde es espessura

Graphics[{PointSize[Large], Red, Point[{4, 8}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
taman grande v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

12

10

8
y

Out[100]=
6

3 4 5 6
x

dy x- y + 2
Exemplo 6. Resolva a ED dx
= 2 x + y- 1 + 2. Encontre uma soluo particular para a condio inicial y(2) = 8.

Soluo. Escreva a ED na forma


dy x- y+2 5x+y
= Simplify + 2 =
dx simplifica 2x+ y-1 -1 + 2 x + y

Agora resolvemos o sistema


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
Solve[{5 x + y 0, 2 x + y - 1 0}, {x, y}]
resolve
1 5
x - , y
3 3
isto significa que x0 = - 13 , y0 = 53 . Com as mudanas de varivel: x = u + x0 , dx = du, y = v + y0 , dy = dv.
dy 5x+y dv 5 u + v
= =
dx -1 + 2 x + y du 2 u + v
dv dw
uma ED homognea. Fazendo w = v/u, v = u w, du
=w+u du
temos
dv 5 + w dw 5 + w
= w+u =
du 2 + w du 2 + w
dw 5 +w 5 - w - w2
u = -w=
du 2 +w 2+w
2+w 1
dw = - dv.
w2 + w - 5 u
Integramos o termo da esquerda
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
2+w
w
w2 + w - 5
1
7 + 21 Log-1 + 21 - 2 w - -7 + 21 Log1 + 21 + 2 w
14
44 EDO-2016-1.nb

assim, obtivemos
1 C
7 + 21 ln-1 + 21 - 2 w - -7 + 21 ln1 + 21 + 2 w = ln
14 v
com w = v/u e voltando as variveis originais u = x - 3, v = y - 7.
1 2 (y - 7) 2 (y - 7) C
7 + 21 ln-1 + 21 - - -7 + 21 ln1 + 21 + = ln
14 x-3 x-3 y-7

Para o ponto y(2) = 8, encontramos ln(c)


x = 2; y = 8;
1 2 (y - 7) 2 (y - 7)
N 7 + 21 Log-1 + 21 - - -7 + 21 Log1 + 21 + + Log[y - 7]
14numrico
valor logaritmo x-3 logaritmo x-3 logaritmo

1.64306

onde ln(C) = 1.64306, C = 1.64306 = 5.17097


c = N1.64306
valor numrico

5.17097

Finalmente
1 2 (y - 7) 2 (y - 7) 5.17097
7 + 21 ln-1 + 21 - - -7 + 21 ln1 + 21 + = ln .
14 x-3 x-3 y-7

In[101]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo
1 2 (y - 7) 2 (y - 7) 5.17097
ShowContourPlot 7 + 21 Log-1 + 21 - - -7 + 21 Log1 + 21 + == Log ,
14 x-3 x-3 y-7
mos grfico de contornos logaritmo logaritmo logaritmo

{x, -4, 4}, {y, 7, 10}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y}, ContourStyle {Green, Thick, Thickness[0.0125]},
tema do grfico legenda do quadro estilo de conto verde es espessura

Graphics[{PointSize[Large], Red, Point[{2, 8}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico taman grande v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

10

9
y

Out[102]=
8

7
-4 -2 0 2 4
x

dy
Exemplo 7. Resolva a ED 3 x + y - 2 + dx
(x - 1) = 0. Encontre uma soluo particular para a condio inicial y(3) = -1 .

Soluo. Escreva a ED na forma padro


dy -3 x - y + 2
=
dx x-1

Agora resolvemos o sistema


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
Solve[{-3 x - y + 2 0, x - 1 0}, {x, y}]
resolve

{{x 1, y -1}}

isto significa que x0 = 1, y0 = -1. Com as mudanas de varivel: x = u + x0 , dx = du, y = v + y0 , dy = dv.


EDO-2016-1.nb 45

dy -3 (u + 1) - (v - 1) + 2 dv -3 u - v
= =
dx u+1-1 du u
dv dw
uma ED homognea. Fazendo w = v/u, v = u w, du
=w+u du
temos
dv dw
= -3 - w w + u = -3 - w
du du
dw
u = -3 - 2 w
du
1 1 1 1 3 C
dw = - du w = -2 u lnw + = ln 2 ,
3+2w u 3/2 + w u 2 u

assim, obtivemos
v 3 C 3
+ = u v + u2 = C
u 2 u2 2
com w = v/u e voltando as variveis originais
3
(x - 1) (y + 1) + (x - 1)2 = C
2
Para o ponto y(2) = 8, encontramos ln(c)
x = 3; y = -1;
3
c = N(x - 1) (y + 1) + (x - 1)2
valor numrico 2

6.

Finalmente
3
(x - 1) (y + 1) + (x - 1)2 = 6.
2
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
3
Solve(x - 1) (y + 1) + (x - 1)2 == 6, y
resolve 2

11 + 4 x - 3 x2
y
2 (-1 + x)

In[103]:= ClearAll"Global`*";
apaga tudo
11 + 4 x - 3 x2
ShowPlot , {x, -4, 4}, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y},
2 (-1 + x)
mos grfico tema do grfico legenda do quadro

Graphics[{PointSize[Large], Green, Point[{3, -1}]}, Axes True, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]
grfico taman grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo

15
10
5
0
y

Out[104]=
-5
-10
-15
-4 -2 0 2 4
x

Com Mathematica:
46 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
-3 x - y[x] + 2
sol = DSolvey '[x] , y[3] -1, y[x], x
resolve equao diferencial x-1

11 + 4 x - 3 x2
y[x]
2 (-1 + x)

2.4 .2.2 Aplicaes

Neste ponto abordamos algumas aplicaes.

Exemplo 1 (Geometria). Encontre a curva para a qual a normal faz ngulos iguais com o raio vetor, r, e o eixo X.

Soluo. Considere a figura abaixo, onde temos traado uma curva arbitrria, uma reta tangente PT e uma reta normal PN passando pelo
ponto P(r, ) em coordenadas polares. Verifica-se a relao
d
tan = r .
dr

Da figura
= 90o - , 2 + = 180o 2 (90o - ) + = 180o = 2 ou = 2.

d
Tomando tangente : tan = tan = r .
2 dr

Assim, a ED procurada
1 dr
= cotan .
r d 2

uma equao com variveis separveis, que resolvemos usando a tcnica correspondente:
1 1
dr = cotan d r = cotan + ln(C),
r 2 r 2

porem, a integral

Cot
2
cotangente


2 LogSin
2
A soluo2
1 C
r r = cotan 2 + ln(C) ln(r) = 2 ln sin 2 + ln(C) r = C sin2 = (1 - cos ).
2 2
EDO-2016-1.nb 47

1
PolarPlot (1 - Cos[]), {, 0, 2 Pi}, ColorFunctionScaling False, PlotStyle Thick, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y}
2
grfico polar cosseno altera a escala da fun falso estilo do g esp tema do grfico legenda do quadro

0.50

0.25

0
y

-0.25

-0.50

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0


x
C
A figura representa o cardiide r = (1 - cos ).
2

Exemplo 2 (Fsica). Suponha-se que um avio afasta-se do ponto (a, 0) situado para leste do seu destino pretendido - um aeroporto
localizado na origem (0, 0). O avio viaja com velocidade constante v0 em relao ao vento, que sopra para o norte com velocidade
constante w. Tal como indicado na Fig.(a), assumimos que o piloto do avio mantm a sua posio diretamente para a origem.
Determine a trajetria do aeroplano.

Soluo. A figura (b) nos mostra um grfico em coordenadas retangulares da posio instantnea do aeroplano. As componentes
retangulares da velocidade instantnea so
dx x dy y
= -v0 cos = -v0 , = -v0 sin + w = -v0 + w.
dt dt
x2 + y 2 x2 + y 2

Eliminamos o tempo dividindo as duas velocidades


y
-v0 +w
dy / dt x2 + y 2 1 dy 1
= x = v0 y - w x2 + y 2 = v0 y - w x2 + y 2 .
dx / dt -v0 v0 x dx v0 x
x2 + y 2

Esta equao homognea de grau zero. Para resolve - la fazemos


y
u= y = u x, y ' = u + x u '
x
dy 1 w w
= v0 y - w x2 + y 2 u + x u' = u - 1 + u2 x u' = - 1 + u2
dx v0 x v0 v0
w
a ltima equao de variveis separveis. Introduzindo k =
v0
du dx 1 k
= -k u = - x + C
1+u 2 x 1+u 2 x

porem, a integral
48 EDO-2016-1.nb

1
u
1 + u2
ArcSinh[u]

logo
1 k C
u = - x + ln(C) ArcSinh[u] = k ln
1 + u2 x x

y C C
ArcSinh = ln y = x Sinh k ln
x x x

Para a condio inicial y(a) = 0


C
0 = a Sinh k ln , C = a.
a

A trajetria
a x a k a k x a k a -k
y = x Sinhk ln = ln x - -ln x = ln x - ln x
x 2 2
x a k a -k a a k- 1 a 1+k a x 1-k x 1+k
= - = - , y = - .
2 x x 2 x x 2 a a
EDO-2016-1.nb 49

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Manipulate
manipula

Module{pp, sol},
mdulo

2 1/2
y[x] y[x]
sol = DSolvey '[x] -k 1+ , y[50] 0, y[x], x;
x
resolve equao diferencial
x

pp = Plot[Evaluate[y[x] /. sol, {x, -10, 60}, Axes True, AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing",
gr calcula eixos ve quociente de as tema do grfico

ImageSize 250, FrameLabel {x, y}, PlotRange {{-10, 60}, {0, 40}}]], {k, 0, 1.2, 0.01, Appearance "Open"}
tamanho da ima legenda do quadro intervalo do grfico aparncia

1.01

40

30

20
y

10

0
0 20 40 60
x

Solve: Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

Solve: Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

2.4 .3 Equaes lineares de primeira ordem

Uma EDO deste tipo tem a forma geral


dy
+ P ( x ) y = Q( x ) . (2.29)
dx
Se Q(x) = 0, a equao anterior chama-se linear de primeira ordem homognea, se Q(x) 0, chama-se linear de primeira ordem no
homognea.

1o . Mtodo de soluo

Multiplicamos a equao anterior pelo fator R(x) = P(x) x (chamado fator integrante) assim obtemos
dy P x d
+ P x P(x) y = Q(x) P x , y P x = Q(x) P x
dx dx
integrando ambos os lados encontramos
50 EDO-2016-1.nb

y P x = Q(x) P x x + C (2.30)

que a soluo que procuramos.

2o . Mtodo de soluo

Usamos o mtodo da variao da constante de integrao. Consiste nos seguintes passos:


Passo 1. Resolva a equao homognea correspondente
dy dy dy
+ P (x ) y = 0 = - P (x ) y = -P(x) dx
dx dx y

y(x) = C - P(x) x . (2.31)

Passo 2. Considere a constante C de integrao uma funo desconhecida de x, isto , C(x), e calcule
dy dC - P(x) x
y(x) = C(x) - P(x) x = - C(x) P(x) - P(x) x (2.32)
dx dx
Passo 3. Substitua o resultado anterior na equao linear no homognea (2.29)
dC - P(x) x dC
- C(x) P(x) - P(x) x + P(x) C(x) - P(x) x = Q(x), = P(x) x Q(x),
dx dx

C(x) = P(x) x Q(x) x + A (2.33)

onde A uma nova constante de integrao.


Passo 4. Substitua o resultado anterior em (2.31) para obtermos a soluo geral:

y(x) = C(x) - P(x) x = - P(x) x P(x) x Q(x) x + A . (2.34)

Do resultado anterior pode-se concluir que, a soluo geral da EDO (2.29) contm a soluo da equao homognea correspondente
yh = A - P(x) x e uma soluo particular da equao no homognea yp = - P(x) x P(x) x Q(x) x. No recomendamos decorar a
frmula (2.34) seno repetir os passos descritos.

dy
Exemplo 1. Encontre a soluo geral da equao (x + 1) dx
- y = e3 x (x + 1)2 . Qual a soluo particular se y(0) = -1?

dy
Soluo. Escrevemos a equao na forma padro dx
- y
x+ 1 = e3 x (x + 1), de onde P(x) = - x+11 e Q(x) = e3 x (x + 1). A integral
1 -1 P x -1 1
P x = - x + 1 x = -ln(x + 1) = ln(x + 1) , e o fator integrante R = e = eln(x+1) = (x + 1)-1 = .
x+1

e a soluo geral ser


1 1 1
y P x = Q(x) P x x + C y = e 3 x (x + 1 ) x + C = e3 x x + C = e3 x +C,
x+1 x+1 3
1
y = (x + 1) e3 x +C.
3
Se y(0) = -1, temos
1 1 4 1 4
-1 = (0 + 1) e3 (0) +C = +C C = - . Logo a soluo particular : y = (x + 1) e3 x - .
3 3 3 3 3
Usando Mathematica encontramos tanto a soluo analtica para a condio inicial dada como tambm o grfico da soluo.
EDO-2016-1.nb 51

sol = DSolvey '[x] - y[x] / (x + 1) 3 x (x + 1), y[0] == -1, y[x], x


resolve equao diferencial

Plot[y[x] /. sol, {x, -1, 1}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico tamanho da imagem

1
y[x] -4 + 3 x (1 + x)
3
4

2
y

-1
-1.0 -0.5 0 0.5 1.0
x

dy
Exemplo 2. Encontre a soluo geral da equao dx
= tan(x) y + cos(x). Qual a soluo particular se y(0) = 1?

dy
Soluo. Escrevemos a equao na forma padro dx
- tan(x) y = cos(x), de onde P(x) = -tan(x) e Q(x) = cos(x). A integral
sin(x) P x
P x = -tan(x) x = - cos(x) x = ln(cos(x)), e o fator integrante R = e = eln(cos(x)) = cos(x).

e a soluo geral ser

y P x = Q(x) P x x + C y cos(x) = cos(x) cos(x) x + C = cos2 (x) x + C =

(1 + cos(2 x)) 1 1
x +C = x + sin(2 x) + C. Logo
2 2 2
1 1 1
y= x + sin(2 x) + C ,
cos(x) 2 2

a soluo geral. Se y(0) = 1, temos


1 1 1 1 x 1
1= 0 + sin(0) +C C = 1. Logo a soluo particular : y = + sin(2 x) + 1.
cos(0) 2 2 cos(x) 2 4

Usando Mathematica encontramos tanto a soluo analtica para a condio inicial dada como tambm o grfico da soluo.

sol = DSolve[{y '[x] == y[x] Tan[x] + Cos[x], y[0] 1}, y[x], x]


resolve equao dif tange cosseno

Plot[y[x] /. sol, {x, -2 , 2 }, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico tamanho da imagem

1
y[x] 4 Sec[x] + 2 x Sec[x] + Sec[x] Sin[2 x]
4
15

10

0
y

-5

-10

-15
-5.0 -2.5 0 2.5 5.0
x

dy
Exemplo 3. Encontre a soluo geral da equao x dx
+ y = ln(x) + 1. Qual a soluo particular se y(1) = 2?

dy y ln(x)+1 ln(x)+1
Soluo. Escrevemos a equao na forma padro dx
+ x = x , de onde P(x) = 1 / x e Q(x) = x . A integral
52 EDO-2016-1.nb

1 P x
P x = x x = ln(x), e o fator integrante R = e = eln(x) = x.

e a soluo geral ser


ln(x) + 1
y P x = Q(x) P x x + C y x = x x + C = (ln(x) + 1) x + C.
x
Calculamos a integral

(Log[x] + 1) x
logaritmo

x Log[x]

pelo que a soluo geral ser


1
y= (x ln(x) + C).
x
a soluo geral. Se y(1) = 2, temos
1 1
2= (1 ln(1) + C) C = 2. Logo a soluo particular : y = (x ln(x) + 2)
1 x
Usando Mathematica encontramos tanto a soluo analtica para a condio inicial dada como tambm o grfico da soluo.

sol = DSolve[{y '[x] + y[x] / x (Log[x] + 1) / x, y[1] 2}, y[x], x]


resolve equao diferencial logaritmo

Plot[y[x] /. sol, {x, -1, 2}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico tamanho da imagem

2 + x Log[x]
y[x]
x

6
y

2
-1 0 1 2
x

dy
Exemplo 4. Equao de Bernoulli. Uma equao de Bernoulli da forma dx
+ P(x) y = Q(x) yn , onde n qualquer nmero. Esta classe
de equaes se reduzem a lineares no homogneas mediante a substituio z = y1-n . Com esta informao, encontre a soluo geral
da equao dy
2
dx
- x y = -e-x y3 . Qual a soluo particular se y(0) = 1/2?

dy 2 1
Soluo. Na equao de Bernoulli dada dx
- x y = -e-x y3 , onde n = 3, usamos a substituio z = y1-3 = y2 . Temos
dz dz dy 2 dy dy y3 dz 1 1 dz
= =- 3 =- =- .
dx dy dx y dx dx 2 dx 2 z3/2 dx

Substituindo isto na equao original encontramos uma ED nas variveis x e z:


dy 2 1 1 dz x 2 1 1 dz 2 dz 2
- x y = -e-x y3 - - = -e-x 3/2 - - x z = -e-x + 2 x z = 2 e -x .
dx 2 z3/2 dx z1/2 z 2 dx dx
2
Esta equao realmente linear no homognea. Identificamos nela P(x) = 2x, Q(x) = 2 e -x . O fator
2 P x 2
P x = 2 x x = x , e o fator integrante R = e = ex .

dz 2
A soluo geral da equao dx
+ 2 x z = 2 e-x , ser
2 2
z P x = Q(x) P x x + C z ex = 2 e-x ex x + C = 2 x + C,
2

pelo que a soluo geral ser


EDO-2016-1.nb 53

1 2
z= = e-x (2 x + C).
y2

Se y(0) = 1/2, temos


2
1 1 2 ex /2
= e-0 (0 + C) C = 4. Logo a soluo particular : 2 = e-x (2 x + 4) ou y(x) = .
(1 / 2)2 y 2x+4
Usando Mathematica encontramos tanto a soluo analtica para a condio inicial dada como tambm o grfico da soluo.
2
sol = DSolvey '[x] - y[x] x - -x y[x]3 , y[0] 1 / 2, y[x], x
resolve equao diferencial

Plot[y[x] /. sol, {x, -2, 2}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico tamanho da imagem

DSolve::bvnul : For some branches of the general solution, the given boundary conditions lead to an empty solution.
x2
2
y[x]
2 2+x

3
y

-2 -1 0 1 2
x

dy n
Exemplo 5. Encontre a soluo geral da equao dx
- x+ 1 y = ex (1 + x)n . Qual a soluo particular se n = -2 e y(0) = -2?

dy n
Soluo. Resolvemos pelo segundo mtodo. A soluo da parte homognea dx
- x+ 1 y = 0,
y 1 n
y = n x + 1 x + ln(C) ln(y) = n ln(x + 1) + ln(C) = ln(C(x + 1) )

y = C(x + 1)n .

Considerando C uma funo de x e derivando, temos


dy dC
= (x + 1)n + C n(x + 1)n-1 ,
dx dx
inserindo na EDO original
dC n
(x + 1)n + C n(x + 1)n-1 - C(x + 1)n = ex (1 + x)n , ou
dx x+1
dC dC
(x + 1)n = ex (1 + x)n = ex , C(x) = ex + A,
dx dx
sendo A uma nova constante. A soluo geral ser
y = (ex + A) (x + 1)n .

Se n = -2, y(0) = -2, temos


-2 = e0 + A (0 + 1)-2 A = -3.

Logo a soluo particular : y = (ex - 3) (x + 1)-2 .


Usando Mathematica encontramos tanto a soluo analtica para a condio inicial dada como tambm o grfico da soluo.
54 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
y[x] x
sol5 = DSolvey '[x] + 2 , y[0] -2, y[x], x
x + 1
resolve equao diferencial (x + 1)2

Plot[y[x] /. sol5, {x, -1, 6}, FrameLabel {x, y}, Frame -> True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230]
grfico legenda do quadro quadro ve tema do grfico tamanho da imagem

-3 + x
y[x]
(1 + x)2
7.5

5.0

2.5

0
y

-2.5

-5.0

-7.5
0 2 4 6
x

dy
Exemplo 6. Encontre a soluo geral da equao dx
- y ln(2) = 2sin(x) (cos(x) - 1) ln(2). Qual a soluo particular se quando x = / 2,
y(/2) = -1?

dy
Soluo. Resolvemos pelo segundo mtodo. A soluo da parte homognea dx
- y ln(2) = 0,
y x
y = ln(2) x + ln(C) ln(y) = ln(2) x + ln(C) ln(y / C) = ln(2 )

y = C 2x .

Considerando C uma funo de x e derivando, temos


dy dC x
= 2 + C 2x ln(2),
dx dx
inserindo na EDO original
dC x
2 + C 2x ln(2) - C 2x ln(2) = 2sin(x) (cos(x) - 1) ln(2), ou
dx
dC x dC
2 = 2sin(x) (cos(x) - 1) ln(2) = 2sin(x)-x (cos(x) - 1) ln(2), ou
dx dx
sin(x)-x
C = ln(2) 2 (cos(x) - 1) x + A .

sendo A uma nova constante. Calculamos a integral


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Log[2] 2Sin[x]-x (Cos[x] - 1) x


logaritmo cosseno

2-x+Sin[x]

Logo
C(x) = 2-x+sin(x) + A

Assim,
y = C 2x = 2-x+sin(x) + A 2x .

Logo a soluo particular : -1 = 2-/2+sin(/2) + A 2/2 . Encontramos A :


NSolve-1 == 2-/2+Sin[/2] + A 2/2 , A
resolve

{{A -1.00987}}
EDO-2016-1.nb 55

Logo a soluo particular :


y = 2-x+sin(x) - 1 2x = 2sin(x) - 2x .

Plot2Sin[x] - 2x , {x, -2 Pi, Pi}, ColorFunctionScaling False, PlotStyle Thick, PlotTheme "Marketing", FrameLabel {x, y}
grfico altera a escala da fun falso estilo do g esp tema do grfico legenda do quadro

0
y

-2

-4
-6 -4 -2 0 2
x

Usando Mathematica encontramos tanto a soluo analtica para a condio inicial dada como tambm o grfico da soluo.

2.4 .3.1 Aplicaes

Neste ponto abordamos algumas aplicaes.

Exemplo 1 ( Fsica). Uma objeto de massa m foi lanado para direita com um ngulo de inclinao com relao ao solo e a uma
velocidade inicial v0 . Se uma fora de resistncia horizontal proporcional a velocidade instantnea nessa direo age na regio
Fx,res = k vx , onde k uma constante de proporcionalidade. Encontre a) a altura mxima que atingir, b) a trajetria descrita pelo
objeto, e c) o alcance horizontal.

Soluo. Considere a figura abaixo, onde temos traado uma poro da trajetria, as foras aplicadas e o vetor velocidade instantnea v.

dvx
Fx = -Fx,res = m ax -k vx = m ax = m

dt

dvy
Fy = -m g = m ay -g = ay = .

dt

A equao ao longo de x linear. Sua soluo direita


dvx dvx k k
-k vx = m = - dt ln(vx ) = ln(C) + - t
dt vx m m

vx (t) = C-k t/m .

Em t = 0, vx (0) = v0 cos(). Logo C = v0 cos() e a soluo

vx (t) = v0 cos() -k t/m .

Na direo y o movimento acontece com acelerao constante ay = -g. Por tanto, no instante t

vy (t) = v0 sin() - g t.

Quando a altura mxima atingida, vy (t) = 0 = v0 sin() - g t e o tempo de subida ts = v0 sin() g .

a) Altura mxima
56 EDO-2016-1.nb

1 2 v20 sin2 () 1 v20 sin2 () v20 sin2 ()


H = v0 sin() ts - g ts = - g = .
2 g 2 g2 2g

b) Trajetria. Ao longo de x temos


dx x T m v0 cos() kt
vx (t) = = v0 cos() -k t/m a integrao d x = v0 cos() -k t /m t x(t) = 1 - - m
dt 0 0 k

isolamos o tempo:
kx kt kt kx kt kx m kx
= 1 - - m - m = 1 - - = ln 1 - t=- ln 1 - .
m v0 cos() m v0 cos() m m v0 cos() k m v0 cos()

Ao longo de y temos
1 2 m kx 1 m 2 kx 2
y = v0 sin() t - g t = -v0 sin() ln 1 - - g ln 1 -
2 k m v0 cos() 2 k m v0 cos()

Agora mostramos um grfico da trajetria para diferentes valores das constantes envolvidas no problema.

ClearAll"Global`*";
apaga tudo

Manipulate
manipula
m v0 Cos[ Degree]
d= 1 - -2 k v0 Sin[ Degree]/(9.81 m) ;
k
v20 Sin[ Degree]2
H= ;
2 (9.81)
Sin[ Degree] kx 9.81 m 2 kx 2
Plot-m v0 Log1 - - Log1 - , {x, 0, d}, PlotRange {{0, d}, {0, H}},
k m v0 Cos[ Degree] 2 k m v0 Cos[ Degree]
logaritmo intervalo do grfico

PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, Axes True, k, 0.2, 1.2, 0.1, Appearance "Open",
tema do grfico tamanho da ima legenda do quadro eixos verdadeiro aparncia

m, 1, 10, 1.0, Appearance "Open", , 10, 80, 10, Appearance "Open", v0 , 20, 60, 5, Appearance "Open"
aparncia aparncia aparncia

1.
m

9.

70
v0

40

60

40
y

20

0
0 20 40 60
x

b) Alcane mximo. O tempo to tal de subida e descida T = 2 v0 sin() g .


EDO-2016-1.nb 57

T
-k t m
t
0
kT
m - - m m
k
m v0 cos() kT m v0 cos() 2 k v sin()
D= 1 - - m = 1 - - m0 g
k k
Abaixo mostramos um cdigo que resolve o sistema de equaes vx (t) = v0 cos() -k t/m e vy (t) = v0 sin() - g t . Compare com o grfico
de nossa soluo analtica anterior.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Manipulate
manipula

Module{pp, sol},
mdulo

sol = DSolvey '[t] v0 Sin[ Degree] - 9.81 t, x '[t] v0 Cos[ Degree] -k t/m , x[0] 0, y[0] == 0, {x, y}, {t, 0, 100};
resolve equao d seno grau co grau

T = 2 v0 Sin[ Degree] / 9.81 ;


seno grau

pp = {ParametricPlot[Evaluate[{x[t], y[t]} /. sol, {t, 0, T}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico param calcula eixos ve quociente de aspecto

PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, PlotStyle Thick, FrameLabel {x, y}, PlotRange All]]},
tema do grfico tamanho da ima estilo do g esp legenda do quadro intervalo do tudo

{k, 0.2, 1.2, 0.1, Appearance "Open"}, {m, 1, 10, 1.0, Appearance "Open"}, {, 10, 80, 10, Appearance "Open"},
aparncia aparncia aparncia

{v0 , 10, 60, 5, Appearance "Open"}


aparncia

Parallel`Palette`Private`k

0.2
Parallel`Palette`Private`m

1
Parallel`Palette`Private`

10
v0

10

0.15
Parallel`Palette`Private`y

0.10


0.05

0
0 1 2 3
Parallel`Palette`Private`x

2.4 .4 EDO exatas

A ED da forma
58 EDO-2016-1.nb

M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (2.35)

chama-se exata se o primeiro membro a diferencial total de uma funo u(x, y) :


u u
M(x, y) dx + N (x, y) dy = du = dx + dy.
x y

A condio necessria e suficiente para a ED (2.31) ser exata que se verifique a condio:
M N
= . (2.36)
y x

A soluo geral da equao (2.31) tem a forma u(x, y) = C, ou tambm


x y

M(x, y) x + N(x0 , y) y = C. (2.37)


x0 y0

onde x0 e y0 so parmetros constantes. Note que, na segunda integral de (2.37) fixa-se x = x0 e no fazemos o mesmo com y na primeira
integral de (2.37).

Exemplo 1. Resolva a ED (sin(x y) + x y cos(x y)) dx + x2 cos(x y) dy = 0. Encontre logo a soluo particular y( / 2) = 1.

M N
Soluo. Na equao dada M(x, y) = sin(x y) + x y cos(x y) e N(x, y) = x2 cos(x y). Calculamos y
e x
:

M
= (sin(x y) + x y cos(x y)) = x cos(x y) + x cos(x y) - x2 y sin(x y) = 2 x cos(x y) - x2 y sin(x y),
y y
N 2
= x cos(x y) = 2 xcos(x y) - x2 y sin(x y).
x x
M N
Por tanto, verdade a validade da condio y
= x
. Assim, de acordo com (2.32) a soluo satisfaz a equao
x y x y

u(x, y) = M(x, y) x + N(x0 , y) y = C (sin(x y) + x y cos(x y)) x + x2 cos(x y) y = C


x0 y0 x0 y0

a integrao d
x y
Sin[ y] + y Cos[ y] , x20 Cos[x0 y] y
x0 seno cosseno y0 cosseno

x Sin[x y] - Sin[y x0 ] x0 , Sin[y x0 ] - Sin[x0 y0 ] x0


x y
2
(sin(x y) + x y cos(x y)) x = x sin(x y) - sin(y x0 ) x0 , x0 cos(x0 y) y = (sin(y x0 ) - sin(x0 y0 )) x0
x0 y0

logo, a soluo geral


x sin(x y) - sin(y x0 ) x0 + sin(y x0 ) x0 - sin(x0 y0 ) x0 = C x sin(x y) - sin(x0 y0 ) x0 = C

x sin(x y) = sin(x0 y0 ) x0 + C = C1 .

a soluo geral.

Para a soluo particular que satisfaz y( / 2) = 1, 2 sin ( 2 1) = C1 , isto
1
x sin(x y) = ou y(x) = ArcSin .
2 x 2x
Um grfico de contorno da soluo particular mostrado.
EDO-2016-1.nb 59

ClearAll"Global`*";
apaga tudo

ContourPlotx Sin[x y] == , {x, 0, 2 }, {y, -0.5, 2}, PlotTheme "Marketing",
2
grfico de c seno tema do grfico

FrameLabel {x, y}, ContourStyle {Pink, Thick, Thickness[0.010]}, ImageSize 250


legenda do quadro estilo de conto rosa es espessura tamanho da imagem

2.0

1.5

1.0
y

0.5

-0.5
0 2 4 6
x

Usando Mathematica para condio de contorno y( / 2) = 1.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

sol = DSolvey '[x] -(Sin[x y[x]] + x y[x] Cos[x y[x]]) x2 Cos[x y[x]], y[ / 2] == 1, y[x], x
resolve equao d seno cosseno cosseno

Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.

ArcSin 2x
y[x]
x
2 2
Exemplo 2. Resolva a ED y2 ex y + 4 x3 dx + 2 x y ex y - 3 y2 dy = 0. Encontre logo a soluo particular y(1) = 0.

2 2 M N
Soluo. Na equao dada M(x, y) = y2 ex y + 4 x3 e N(x, y) = 2 x y ex y - 3 y2 . Calculamos y
e x
:

M 2 x y2 N 2
= y e + 4 x3 , = 2 x y ex y - 3 y2
y y x x
2 2
Dy2 ex y + 4 x3 , y, D2 x y ex y - 3 y2 , x
derivada derivada
x y2 x y2 2 2
2 e y+2e x y3 Log[e], 2 ex y y + 2 ex y x y3 Log[e]

Por tanto,
M 2 x y2 2 2
= y e + 4 x3 = 2 ex y y + 2 ex y x y3 ,
y y
N 2 2 2
= 2 x y ex y - 3 y2 = 2 ex y y + 2 ex y x y3 .
x x
M N
verificando-se a relao y
= x
.

Assim, de acordo com (2.32) a soluo satisfaz a equao


x y x y
2 2
u(x, y) = M(x, y) x + N(x0 , y) y = C y2 ex y + 4 x3 x + 2 x 0 y ex0 y - 3 y2 y = C
x0 y0 x0 y0

resolvemos as integrais
x 2 y 2
y2 x y + 4 x3 x, 2 x0 y x0 y - 3 y2 y
x0 y0
2 2 2 2
x y - y x0
+ x4 - x40 , y x0
- x0 y0 - y3 + y30
60 EDO-2016-1.nb

x y
2 xy 3 2 2 2 2 2 2
xy
y e + 4 x x = -
y x0
+ x4 - x40 , 2 x 0 y ex0 y - 3 y2 y = y x0
- x0 y0 - y3 + y30
x0 y0

logo, a soluo geral


2 2 2 2 2 2
x y - y x0
+ x4 - x40 + y x0
- x0 y0 - y3 + y30 = C x y + x4 - x40 - x0 y0 - y3 + y30 = C
2 2 2
x y + x4 - y3 = C + x40 + x0 y0 - y30 = C1 ou x y + x4 - y3 = C1 .

a soluo geral.
Para a soluo particular que satisfaz y(1) = 0, 1 (0) + 14 - 03 = 2 = C1 , isto , a soluo particular
2
x y + x4 - y3 = 2.

ClearAll"Global`*";
apaga tudo
ContourPlotx y2 + x4 - y3 2, {x, -5, 2}, {y, -2, 8}, PlotTheme "Marketing",
grfico de contornos tema do grfico
FrameLabel {x, y}, ContourStyle {RGBColor[0, 1, 0, 1.5], Thick, Thickness[0.010]}, ImageSize 200
legenda do quadro estilo de conto cores do sistema RGB es espessura tamanho da imagem

4
y

-2
-4 -2 0 2
x
2
Usando Mathematica para condio de contorno y(1) = 0 obtemos a mesma equao x y + x4 - y3 = 2 que temos encontrado para a
soluo y(x).

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
2 2
sol = DSolvey '[x] -y[x]2 x y[x] + 4 x3 2 x y[x] x y[x] - 3 y[x]2 , y[1] 0, y[x], x
resolve equao diferencial

2
Solvex y[x] + x4 - y[x]3 2, y[x]

Exemplo 3. Resolva a ED 1y sin yx - y


x2 cos( yx ) + 1 dx + 1x cos( yx ) - x
y2 sin yx + 1
y2 dy = 0. Encontre logo a soluo particular
y( / 2) = 1.

Soluo. Na equao dada M(x, y) = 1y sin yx - y


x2 cos( yx ) + 1 e N(x, y) = 1x cos( yx ) - x
y2 sin yx + 1
y2 . Calculamos M
y
e N
x
:

M 1 x y y
= sin - 2 cos + 1 . Aqui o resultado
y y y y x x
1 x y y
y Sin - 2 Cos + 1
y seno y x
x cosseno

x Cos xy Cos yx Sin xy y Sin yx


- 3
- 2
- 2
+
y x y x3
N 1 y x x 1
= cos - 2 sin + 2 . Aqui o resultado
x x x x y y y
EDO-2016-1.nb 61

1 y x x 1
x Cos - 2 Sin + 2
x cosseno
x y seno y y

x Cos xy Cos yx Sin xy y Sin yx


- - - +
y3 x2 y2 x3
M N
Por tanto, verdade a validade da condio y
= x
. Assim, de acordo com (2.32) a soluo satisfaze a equao
x y x y
1 x y y 1 y x x 1
u(x, y) = M(x, y) x + N(x0 , y) y = C1 sin - 2 cos + 1 x + cos - 02 sin 0 + 2 y = C1
y y x x x0 x0 y y y
x0 y0 x0 y0

a clculo das integrais d


x 1 x y y
Assuming{x0 0 && x x0 && y 0}, Sin - 2 Cos + 1 x,
supondo x0 y seno y x
x cosseno

y 1 y x0 x0 1
Assuming{{x0 , y0 } 0 && y 0 && y y0 }, Cos - 2
Sin + y
supondo y0 x0 cosseno
x0 y seno y y2

x x y y
ConditionalExpressionx - Cos + Cos 0 + Sin - Sin - x0 ,
y y x x0
x0 x0 x0
Im 0 || Re 0 || Re < -1,
x - x0 x - x0 x - x0
1 x x y y 1
ConditionalExpression- - Cos 0 + Cos 0 + Sin - Sin 0 + ,
y y y0 x0 x0 y0
y0 y0 y0
y0 0 && Re 0 || Re < -1 || Reals
y - y0 y - y0 y - y0
isto
x
1 x y y x x0 y y
y sin y - 2 cos x + 1 x = x - cos y + cos y + sin x - sin x - x0
x 0
x0

y
1 y x0 x0 1 1 x0 x0 y y0 1
x cos x - 2 sin y + 2 y = - y - cos y + cos y + sin x - sin x + y .
0 0 y y 0 0 0 0
y0

com isto temos a equao


x x y y 1 x x y y 1
x - cos + cos 0 + sin - sin - x0 + - - cos 0 + cos 0 + sin - sin 0 + = C1
y y x x0 y y y0 x0 x0 y0
x y 1 x y 1 x y 1 1 y x
x - cos + sin - x0 - + cos 0 - sin 0 + = C1 x - cos + sin - = C1 - + sin 0 - cos 0 + x0 = C
y x y y0 x0 y0 y x y y0 x0 y0

Assim a soluo geral


x y 1
x - cos + sin - = C.
y x y

Na animao mostrada abaixo, traamos a soluo geral definida pela equao anterior, onde a constante C encontrada da equao
x0 - cos yx00 + sin yx00 - y10 = C, para diferentes valores da condio de contorno y(x0 ) = y0 .
62 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Manipulate
manipula

Module{constante, grafico},
mdulo

x0 y0 1
constante = x0 - CosDegree + SinDegree - ;
c grau
y0 grau
x0 y0

x y 1
grafico = ContourPlotx - CosDegree + SinDegree - constante,
grfico de cont c grau
y grau
x y

{x, -1, 3}, {y, -2, 3}, Axes True, AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing", ImageSize 200,
eixos ve quociente de as tema do grfico tamanho da imagem

ContourStyle {RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.010]}, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
estilo de conto cores do sistema RGB es espessura legenda do quadro intervalo do tudo

{x0, 0.05, 3, 0.1, Appearance "Open"}, {y0, 0.02, 3, 0.1, Appearance "Open"}
aparncia aparncia

x0

1.65
y0

1.12

1
y

-1

-2
-1 0 1 2 3
x

Usando Mathematica:

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
1 x
y[x]
Sin y[x] - y[x]
x2
Cos y[x]
x
+1
sol = DSolvey '[x] - , y[x], x
1 y[x] x x 1
Cos x
resolve equao diferencial
x
- y[x] 2 Sin y[x] + y[x]2

x y[x] 1
Solve-x + Cos - Sin + C[1], y[x]
y[x] x y[x]
encontramos o mesmo resultado geral.

2.4 .4.1 Aplicaes

Neste ponto abordamos algumas aplicaes.

Exemplo 1 ( Fsica). Movimento de uma jangada atravs de um rio. Uma jangada est se movendo com uma velocidade u transver-
salmente ao fluxo do rio de largura a (veja figura). Se a velocidade da corrente diretamente proporcional ao produto das distncias
das duas margens, encontrar o caminho do barco e a distncia abaixo do rio at o ponto onde ele aterra.
EDO-2016-1.nb 63

Soluo. Na figura temos traado um sistema de coordenadas desde o ponto de partida, ponto 0, a possvel trajetria descrita por ele, a
distncia entre as margens, a, e Chamamos AB a distncia abaixo do rio at o ponto onde ele aterra.

De acordo com o problema, as velocidades so


dx
vx = = k y (a - y)
dt
dy
vy = = u, a velocidade da changada, sempre transversal ao fluxo da corrente. Dividindo estas equaes
dt
dy
vy dt dy u
= = = .
vx dx dx k y (a - y)
dt

Embora esta seja tambm uma equao diferencial com variveis separveis, tambm do tipo diferencial exata:
dy u
= u dx -k y (a - y) dy = 0,
dx k y (a - y)
M N
de onde M(x, y) = u e N(x, y) = -k y (a - y). Calculamos y
e x
:

M
= (u) = 0. Aqui o resultado
y y
N
= (-k y (a - y)) = 0.
x x
M N
Por tanto, verdade a validade da condio y
= x
. Assim, de acordo com (2.32) a soluo satisfaze a equao
x y x y

u(x, y) = M(x, y) x + N(x0 , y) y = C1 u x + (-k y (a - y)) y = C1


x0 y0 x0 y0

onde a integral
y
Assuming{{k, a} 0 && y 0 && y y0 }, (-k y (a - y)) y
supondo y0

1 k y3 1 k y30
- a k y2 + + a k y20 -
2 3 2 3
logo
x y
1 2 k y3 1 2 k y30
u x + (-k y (a - y)) y = C1 u(x - x0 ) - 2 a k y + 3 + 2 a k y0 - 3 = C1
x0 y0

1 k y3 k y3 1
ux- a k y2 + = C1 + 0 - a k y20 + u x0 = C.
2 3 3 2
A soluo geral
1 k y3
ux- a k y2 + = C.
2 3
Como y(0) = 0, encontramos C = 0. Assim a trajetria definida pela equao
k 2
x= y (3 a - 2 y).
6u
64 EDO-2016-1.nb

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

Manipulate
manipula

L = k a 3 ( 6 u );
k 2
ContourPlot y (3 a - 2 y) x, {x, 0, L}, {y, 0, a}, Axes True, AspectRatio 1,
6u
grfico de contornos eixos ver quociente de aspecto

PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, PlotTheme "Marketing", ImageSize 200,


tema do grfico tamanho da imagem tema do grfico tamanho da imagem

ContourStyle {RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.010]}, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
estilo de conto cores do sistema RGB es espessura legenda do quadro intervalo do tudo

{a, 1, 10, 1, Appearance "Open"}, {k, 0.1, 5, 0.5, Appearance "Open"}, {u, 2, 10, 0.5, Appearance "Open"}
aparncia aparncia aparncia

9
k

3.6
u

5.

6
y

0
0 20 40 60 80
x

Lista 2. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

II.1 EDOs com variveis separveis

dy 2
1. Resolva a equao 4 xy dx = y - 1.
d
2. Determine a soluo particular de dt = 2 e3 t-2 , se para t = 0, = 0.

3. Encontre a curva que satisfaz a equao xy = 1 + x2 dy


dx e passa atravs do ponto (0, 1).

4. tan(x) sin2 (y) dx + cos2 (x) cotg(y) dy = 0.

5. x y ' - y = y3 . 6. x y y ' = 1 - x2 .

6. y - x y ' = a1 + x2 y '.

7. 3 ex tan(y) dx + (1 - ex ) sec2 (y) dy = 0.

8. A corrente i num circuito eltrico contendo uma resistncia R e uma indutncia L em serie com uma fonte de voltagem E dado pela
di
equao diferencial E - L dt = Ri. Resolva a equao e encontre i em termos do tempo t dado que quando t = 0, i = 0.
EDO-2016-1.nb 65

dp dV Cp
9. Para uma expanso adiabtica de um gs Cv p + Cp V = 0, onde Cp e CV so constantes. Dado n = Cv , mostre que pVn = constante.

10. Resolva:

a) (2 y - 1) dy 2
dx = 3 x + 1, dado x = 1 quando y = 2.

b) 2 y(1 - x) + x(1 + y) dy
dx = 0, dado x = 1 quando y = 1.

y2 +1 y dy y2 +1
c) Mostrar que a soluo da equao x2 +1 = x dx da forma x2 + 1 = constante.

dy
11. Determine a equao da curva xy dx = x2 - 1, e que passa atravs do ponto (1, 2).

12. A diferena de potencial, V, entre as placas de um capacitor C carregado por uma voltagem estacionria E atravs de um resistor R
dV
dado pela equao C R dt + V = E. a) Resolva a equao para V dado que em t = 0, V = 0. b) Calcule V, com 3 cifras significativas,
quando E = 25 V, C = 20 10 F, R = 200 103 e t = 3.0 s.
-6

dy a1 x + b1 y + c 1
II.2 EDOs que se reduzem a variareis separveis: dx
= f
a2 x + b2 y + c 2

13. Encontre a soluo geral para as equaes:


a) x + dy
dx = 3 y,

b) 3 y - dy
dx + 2 x + 2 = 0,
1
c) e 2 x -y = 3 dy
dx ,
dy 1
d) dx = 4 x+y-2 - 1,

e) y ' = (8 x + 2 y + 1)2 ,

f) (2 x + 3 y - 1) dx + (3 x + 6 y - 5) dy = 0

14. Encontrar a curva que passa atravs do ponto (1, 1 / 3) se o coeficiente angular da tangente a ele em qualquer ponto da curva trs
vezes o coeficiente angular do raio vetor do ponto de tangncia. R. y = x3 3.

II.3 EDOs homogneas

15. Resolva o problema do valor inicial para as seguintes equaes diferenciais:


a) y - x = x dy
dx , dado x = 1, quando y = 2.
dy x2 + y 2
b) x dx = y , dado que x = 1 quando y = 4.

c) x2 + y2 dy = xy dx, se y = 1 quando x = 1.

d) 2y+y2-xx dy
dx = 1 se y = 3 quando x = 2.

e) x2 y ' = y2 + x y.

f) x y ' cos(y / x) = y cos(y / x) - x.


dy
16. Mostrar que a soluo da equao diferencial x2 - 3 y2 + 2 xy dx = 0 dada por y = x 8 x + 1 , dado que y = 3 quando x = 1.

II.4 EDOs lineares

17. Encontre a soluo geral ou particular para as seguintes EDOs lineares:


a) y ' = y tan(x) + cos(x). R. y = (x / 2 + (1 / 4) sin(2 x) + C) / cos(x).
dy
b) Considere a seguinte equao de Bernoulli dx = 4 xy + x y . Fazendo a substituio z = y encontre sua soluo geral. R.
y = x4 ((1 / 2) ln x + C)2 .
dy 2 y
c) y ' - y / x = x. d) dx + x = x3 .

e) x y ' + y - ex = 0; y = b para x = a.

f) y ' - 1-yx2 - 1 - x = 0; y = 0 para x = 0.


1
g) y ' - y tan(x) = cos(x)
; y = 0 para x = 0.
dv
18. A equao dt = -(a v + b t), onde a e b so constantes, representam uma equao do movimento quando uma partcula se move num
66 EDO-2016-1.nb

meio. Resolva a equao para v dado que v(0) = u.


di
19. Num circuito de corrente alterna contendo uma resistncia R e uma indutncia L a corrente i dado por R i + L dt = E0 sin( t). Dado que
E0 E0 L
i(0) = 0. Encontre a soluo i(t). R. i = R2 + 2 L2 (R sin( t) - L cos( t)) + R2 +2 L2 e
-R t /L .

II.5 EDOs exatas

20. Encontre a soluo geral ou particular para as seguintes EDOs exatas:


a) 3 x2 + 6 x y2 dx + 6 x2 y + 4 y3 dy = 0. R. x3 + 3 x2 y2 + y4 = C.

b) 2 x y + x2 y + y3 3 dx + x2 + xy2 + x3 3 dy = 0. R.

c) (x + y) dx + (x + 2 y) dy = 0.

d) x2 + y2 + 2 x dx + 2 xydy = 0.

e) x3 - 3 xy2 + 2 dx - 3 x2 y - y2 dy = 0.

f) x + ex/y dx + ex/y 1 - xy dy = 0; y = 2 para x = 0.

g) e-y dx + (1 - x e-y ) dy = 0.

h) x2 - y dx - xdy = 0.
EDO-2016-1.nb 67

3
EQUAES DIFERENCIAIS DE SEGUNDA ORDEM E ORDEM SUPERIOR

Equaes diferenciais ordinrias Linear (EDOL) de segunda ordem so os mais comuns nas aplicaes da fsica e engenharia em virtude
da dinmica: por exemplo, na mecnica clssica (MC) a acelerao uma derivada de segunda ordem com relao ao tempo, na
mecnica quntica (MQ), a energia cintica proporcional ao quadrado da velocidade; quer dizer, seu operador uma derivada de
segunda ordem com relao ao tempo. Por este motivo, na MC, quando descrevemos o movimento de uma partcula sob o efeito de
uma fora, a dinmica do problema conduz de modo natural a apario da EDOL. Especificamente, a fora conduz a EDOL no
homogneas. Na MQ, somos conduzidos a equao Schrdinger, uma equao diferencial em derivadas parciais (EDP) de segunda
ordem.
Desenvolvemos mtodos para encontrar solues particulares da EDOL de ordem maior que um, tal como a variao das constantes,
expanso em serie de potncias, e funes de Green. Classes especiais de EDOL com coeficientes constantes aparecem em circuitos
eltricos RLC e osciladores harmnicos em MC.

3.1 EQUAES DIFERENCIAIS DE SEGUNDA ORDEM


Uma equao diferencial de segundo ordem linear tem a forma
d2 y dy
P (x ) 2
+ Q (x ) + R (x ) y = G (x ) (3.1)
dx dx
onde P, Q, R, e G so funes continuas de x. Esta classe de equaes surgem no estudo do movimento de uma mola, em circuitos
eltricos, entre outros. Se G(x) = 0, a Eq.(3.1) chama-se uma EDO linear de segunda ordem homognea, isto ,
d2 y dy
P (x ) + Q (x ) + R(x) y = 0. (3.2)
dx2 dx
Se, G(x) 0 a Eq.(3.1) chama-se no-homognea. A soluo geral a Eq.(3.1) est baseada em dois teoremas.

Teorema 1. Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues da EDO (3.1) e C1 e C2 so qualquer constantes, logo a funo y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
tambm uma soluo da Eq.(3.1).

Teorema 2. Se y1 (x) e y2 (x) so solues linearmente independentes da Eq.(3.1) e P(x) nunca zero, logo a soluo geral dado por
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) onde C1 e C2 so constantes arbitrrias.

Neste captulo estudamos os seguintes tipos de EDOs de segunda ordem:


homogneas lineares com coeficientes constantes,
no-homogneas lineares com coeficientes constantes

3.1.1 EDOs lineares homogneas com coeficientes constantes


So EDOs do tipo (3.2) onde P, Q, R so constantes e P 0
d2 y dy
P +Q + R y = 0. (3.3)
dx2 dx
Equaes do tipo (3.3), encontram-se durante o estudo do movimento de uma mola sujeita a uma fora dissipativa que depende da
velocidade instantnea, isto , o movimento amortecido de uma mola.Tambm no estudo da variao da carga eltrica no tempo em
68 EDO-2016-1.nb

circuitos RLC. A equao tambm descreve o movimento pendular de uma carga suspensa de um guindaste, que posta em movi-
mento quando o guindaste gira para uma nova posio e logo para. O movimento pode ser modelado como mostrado na Fig. 3.1, onde l
o comprimento do cabo do guindaste, o smbolo m representa a carga, F a fora de atrito exercida pela resistncia do ar devido ao
movimento, e a deflexo angular do cabo em relao vertical.
A fim, de escrevermos a EDO descrevendo esta fsica, notamos que o torque devido ao peso da carga e a fora resistiva se opondo ao
movimento, igual a 0 = -mglsin() - Flcos(), onde a fora resistiva F = ld dt, foi considerado para ser proporcional a velocidade da
carga, e com uma constante de proporcionalidade . O momento de inrcia da carga ao redor de O J 0 = ml2 . Usando a segunda lei de
Newton para a rotao, no caso de ngulos de rotao 1, temos

Fig.3.1 A carga suportada por um cabo deflectido do guindaste.

d2
0 = -mglsin() - Flcos() = ml2 ,
dt2
ou
d d2
-mgl - l2 = ml2 2 ,
dt dt
que rescrevemos como
d2 d g
+ + = 0. (3.4)
dt2 m dt l

3.1.1.1 Mtodo de soluo

Equaes do tipo (3.3) ou (3.4), se resolvem como segue. Tentamos uma soluo do tipo:
y(x) = r x , (3.5)

onde r uma constante. Substituindo (3.5) em (3.3),


P r2 + Q r + R r x = 0,

de onde, afim de no termos solues triviais


P r2 + Q r + R = 0, (3.6)

esta equao chamada auxiliar ou caracterstica. As razes para r so duas:

-Q + Q2 - 4 PR -Q - Q2 - 4 PR
r1 = , r2 = . (3.7)
2P 2P

Dependendo da sinal do discriminante Q2 - 4 P R, teremos trs casos.

CASO I. Q2 - 4 P R > 0

Neste caso, as razes r1 e r2 so reais e diferentes. Assim, duas solues seriam y1 = r1 x e y2 = r2 x , e, de acordo com o teorema 2, a
soluo geral ser

y(x) = C1 r1 x + C2 r2 x . (3.8)
EDO-2016-1.nb 69

Exemplo 1. Resolva a equao y '' - 6 y ' + 5 y = 0.

Soluo. A equao caracterstica r2 - 6 r + 5 = 0


cujas solues so
Solve[r ^ 2 - 6 r + 5 == 0, r]
resolve

{{r 1}, {r 5}}

cujas razes so r = 5, r = 1. Por tanto, a soluo geral


y(x) = C1 x + C2 5 x .

CASO II. Q2 - 4 P R = 0

Neste caso r1 = r2 ; isto , as razes da equao caracterstica so reais e iguais. Seja r esta raz, logo da Eq.(3.7)
-Q
r= , assim 2 r P + Q = 0 (3.9)
2P
Agora mostramos que, alm da primeira soluo y1 = r x , a segunda soluo y2 = x r x tambm uma soluo:
d2 y 2 dy
P + Q 2 + R y2 = P2 r x r + r x r2 x + Q(r x + r x r x) + R x r x = r x P2 r + r2 x + Q(1 + r x) + R x =
dx2 dx

r x (2 r P + Q) + xr2 P + r Q + R = r x [(0) + x(0 ) ] = 0.

Por tanto, as duas solues linearmente independentes so y1 = r x e y2 = x r x . A soluo geral ser:

y(x) = C1 r x + C2 x r x , (3.10)

sendo r dado por (3.9).

Exemplo 2. Resolva a equao y '' - 6 y ' + 9 y = 0.

Soluo. A equao caracterstica r2 - 6 r + 9 = 0, a qual pode ser fatorado (r - 3)2 = 0, cuja nica soluo r = 3. Assim, a soluo
geral, em virtude de (3.10)
y(x) = C1 3 x + C2 x 3 x .

CASO III. Q2 - 4 P R < 0

Neste caso as razes r1 e r2 da equao caracterstica so complexas. .Escrevendo as razes como


r1 = + , r2 = - ,

onde e so nmeros reais, obtemos

Q 4 PR - Q2
=- , = . (3.11)
2P 2P
Logo, usando a equao de Euler: = cos + sin, temos
y(x) = C1 r1 x + C2 r2 x = C1 (+) x + C2 (-) x = C1 x (cos + sin) + C2 x (cos - sin) =

x [(C1 + C2 ) cos(x) + (C1 - C2 ) sin(x)] = x [A1 cos(x) + A2 sin(x)]

onde A1 = C1 + C2 , A2 = (C1 - C2 ). Isto d todas as solues (reais ou complexas) da equao diferencial. Assim, o resultado para este
caso :

y(x) = e x (A1 cos(x) + A2 sin(x)). (3.12)

Exemplo 3. Resolva a equao y '' - 3 y ' + 8 y = 0. Encontre, depois, uma soluo particular para a condio inicial
y(-2) = -0.5, y ' (-2) = 0.

Soluo. A equao caracterstica : r2 - 3 r + 8 = 0. Suas solues so


70 EDO-2016-1.nb

Solve[r ^ 2 - 3 r + 8 == 0, r]
resolve
1 1
r 3 - 23 , r 3 + 23
2 2
ou = 3 / 2, = 23 2. Sua soluo geral

y = e3 x/2 A1 cos 23 x / 2 + A2 sin 23 x / 2.

Para a soluo particular calculamos a derivada


23 23
x 3 x/2 A1 Cos x + A2 Sin x
cosseno 2 seno 2

1 23 x 1 23 x 3 23 x 23 x
3 x/2 - 23 Sin A1 + 23 Cos A2 + 3 x/2 Cos A1 + Sin A2
2 2 2 2 2 2 2

agora resolvemos o sistema de duas equaes para as constantes A1 e A2 . Estas equaes so, para y(-2) = -0.5, y ' (-2) = 0 :
x = -2;
23 23
Solve3 x/2 A1 Cos x + A2 Sin x -0.5,
resolve cosseno 2 seno 2

1 23 x 1 23 x
3 x/2 - 23 Sin A1 + 23 Cos A2 +
2 seno 2 2 cosseno 2

3 23 x 23 x
3 x/2 Cos A1 + Sin A2 0, {A1 , A2 }
2 cosseno 2 seno 2

{{A1 -7.09735, A2 -9.48423}}

Assim, a soluo particular


y = e3 x/2 -7.09735 cos 23 x / 2 - 9.48423 sin 23 x / 2.

Usando Mathematica:

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
sol = DSolve[{y ''[x] - 3 y '[x] + 8 y[x] 0, y[-2] -0.5, y '[-2] 0}, y[x], x]
resolve equao diferencial

23 x 23 x
y[x] -7.09735 1. 3 x/2 Cos + 1.33631 3 x/2 Sin
2 2
EDO-2016-1.nb 71

Ploty[x] /. sol, {x, -3, 5}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 0, 1.0], Thick, Thickness[0.020]
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura

8000

6000

4000
y

2000

-2 0 2 4
x

Exemplo 4. Resolva a equao 4 x '' - 20 x ' + 5 x = 0, onde x(t) funo do tempo t. Encontre, depois, uma soluo particular para a
condio inicial x(0.1) = 0.1 , x ' (0.1) = 0.

Soluo. A equao caracterstica : 4 r2 - 20 r + 5 = 0. Suas solues so


N[Solve[4 r ^ 2 - 20 r + 5 == 0, r]]
resolve

{{r 0.263932}, {r 4.73607}}

A soluo geral
x = A1 e0.263932 t + A2 e4.73607 t .

Para a soluo particular calculamos a derivada da soluo x(t)


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
t 0.263932 t A1 + 4.736067 t A2

0.263932 0.263932 t A1 + 4.73607 4.73607 t A2

agora resolvemos o sistema de duas equaes para as constantes A1 e A2 . Estas equaes so, para x(0.1) = 1, x ' (0.1) = 0 :
t = 0.1;
N
valor numrico
Solve0.263932 t A1 + 4.736067 t A2 1, 0.263932` 0.263932` t A1 + 4.736067` 4.736067` t A2 0, {A1 , A2 }
resolve

{{A1 1.03143, A2 -0.036753}}

Assim, a soluo particular


x = 1.03143 e0.263932 t - 0.036753 e4.73607 t .

Usando Mathematica:

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
sol = DSolve[{4 x ''[t] - 20 x '[t] + 5 x[t] 0, x[0.1] 1, x '[0.1] 0}, x[t], t]
resolve equao diferencial

5 5
5 t 5 t
x[t] 1.03143 1. 2 - - 0.0356329 2 +
72 EDO-2016-1.nb

Plotx[t] /. sol, {t, 0, 1.2}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {t, x}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 0, 1.0], Thick, Thickness[0.020]
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura

-2

-4
x

-6

-8

0 0.25 0.50 0.75 1.00


t

3.1 .1.2 Aplicaes

Neste ponto abordamos algumas aplicaes.

Problema 1 ( Fsica). O corpo de 8-kg deslocado em 0.2 m direita da posio de equilbrio e solto desde o repouso no instante t =
0. a) Escreva a equao diferencial do movimento, b) defina qual dos trs casos voc se encontra, c) resolva a soluo para o
problema do valor inicial, se o coeficiente de amortecimento viscoso c 20N.s/m e a constante da mola k 32 N/m.

Soluo. Na figura temos traado um sistema de coordenadas desde o ponto de partida, ponto 0, a possvel trajetria descrita por ele, a
distncia entre as mrgens, a, e Chamamos AB a distncia abaixo do rio at o ponto onde ele aterra.

39 1 39
Plot-5 t4 0.2 Cos t + Sin t , {t, 0, 6}, FrameLabel {t, x},
grfico cosseno 4 39 seno 4 legenda do quadro

Frame -> True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230, PlotRange All


quadro verd tema do grfico tamanho da imagem intervalo do tudo

0.20

0.15

0.10
x

0.05

0 2 4 6
t

Problema 2 ( Fsica). a) Determine a ED do movimento para o sistema vibratrio amortecido mostrado na Figura abaixo. b) Que tipo
de movimento ocorre?
EDO-2016-1.nb 73

3.2 EDOs lineares no homogneas

A equao da forma:

y '' + a1 (x) y ' + a2 (x) y = f (x), (3.13)

na qual f(x) 0, chama-se equao diferencial no-homognea linear de 2a ordem. A soluo geral da equao (3.13) se determina pela
frmula
y(x) = yh (x) + yp (x), (3.14)

onde yh (x) a soluo geral da equao homognea correspondente e yp (x) uma soluo particular da equao no homognea. Em
outras referncias bibliogrficas yh (x) chamada funo complementar e designada como yc (x).
Na literatura existem pelo menos trs mtodos para encontrar a soluo particular y c (x):
Mtodo da variao dos parmetros,
Mtodo dos coeficientes indeterminados,
Mtodo operacional.

3.2.1 Mtodo de variao dos parmetros

Este mtodo geral e aplica-se a EDOs do tipo (3.13) onde a1 (x), a2 (x) e f(x) so constantes ou funes de x.
Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues da equao homognea de (3.13), pode ser mostrado que a soluo particular ser dada por
y2 y
yp (x) = -y1 f (x) x + y2 1 f (x) x. (3.15)
W W

onde y1 (x) e y2 (x) so duas solues da equao homognea de (3.13)

y '' + a1 (x) y ' + a2 (x) y = 0, (3.16)

e W(x), chamado Wronskian de y1 (x) e y2 (x), define-se por


y (x) y2 (x)
W = 1 .
y1 (x) y2 (x) (3.17)

Equaes desta sorte so muito comuns atravs da cincias fsicas e engenharia, e o mtodo de sua soluo se efetua em duas partes,
i.e. encontramos uma funo complementaria yc (x) e encontramos a integral particular yp (x). Se f(x) = 0, em (3.13) ento no temos que
encontrar uma integral particular, e a funo complementar por si mesma a soluo geral.

d2 y
Exemplo 1. Resolva a equao dx2
+ 9 y = tan(3 x). Logo encontre a soluo que satisfaz as condies iniciais y( / 9) = 1, y ' ( / 9) = 0

Soluo. Faremos a soluo passo a passo.


1. Soluo da parte homognea. Vamos encontrar neste passo y1 (x) e y2 (x). A equao caracterstica

k2 + 9 = 0, k = 3 i.

A soluo da parte homognea y = C1 cos(3 x) + C2 sin(3 x)). Neste caso, y1 (x) = cos(3 x) e y2 (x) = sin(3 x).
2. Clculo do Wronskiano
74 EDO-2016-1.nb

W = cos (3 x) sin(3 x) = 3 cos2 (3 x) - sin(3 x) (-3 sin(3 x)) = 3.


-3 sin(3 x) 3 cos(3 x)

3. Soluo particular. Neste caso f(x) = tan(3 x)


sin(3 x) cos(3 x)
yp (x) = -cos(3 x) tan(3 x) x + sin(3 x) tan(3 x) x.
3 3

calculamos estas integrais


Sin[3 x] Cos[3 x]
Simplify-Cos[3 x] Tan[3 x] x + Sin[3 x] Tan[3 x] x
simplifica cosseno 3 tangente seno 3 tangente

1 3x 3x 3x 3x
Cos[3 x] LogCos - Sin - LogCos + Sin
9 2 2 2 2
o resultado foi

1 cos 32x - sin 32x


yp (x) = cos[3 x] ln
9 cos 32x + sin 32x

3. Escrevemos a soluo geral y(x) = yh (x) + yp (x),

1 cos 32x - sin 32x


y(x) = C1 cos(3 x) + C2 sin(3 x) + cos[3 x] ln
9 cos 32x + sin 32x

4. Para a condio inicial y( / 9) = 1, y ' ( / 9) = 0. Calculamos y(x):


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

1 Cos 32x - Sin 32x


SimplifyDC1 Cos[3 x] + C2 Sin[3 x] + Cos[3 x] Log 3x
, x
simplifica der cosseno seno 9 cosseno Cos 2
logaritmo + Sin 32x

1 Cos 32x - Sin 32x


-1 - Log Sin[3 x] - 9 Sin[3 x] C1 + 9 Cos[3 x] C2
3 Cos 32x + Sin 32x

5. Calculamos as constantes de integrao C1 , C2 para a condio inicial y( / 9) = 1, y ' ( / 9) = 0


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

x= ;
9
1 Cos 32x - Sin 32x
C1 Cos[3 x] + C2 Sin[3 x] + Cos[3 x] Log 3x
,
cosseno seno 9 cosseno Cos 2
logaritmo + Sin 32x

1 Cos 32x - Sin 32x


-1 - Log 3x
Sin[3 x] - 9 Sin[3 x] C1 + 9 Cos[3 x] C2
3 Cos 2
logaritmo + Sin 32x seno seno cosseno

1 -1 + 3
C1 3 C2 1 1 - 12 + 3
9 3 C1 9 C2
Log 2 2
+ + , -1 - 3 Log 2
- +
18 1
+ 3 2 2 3 2 1
+ 3 2 2
2 2 2 2

Resolvemos as equaes
EDO-2016-1.nb 75

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

1 - 12 + 3
2 C1 3 C2
Solve Log + + 1,
resolve 18 1
logaritmo + 3 2 2
2 2

1 1 - 12 + 3
2 9 3 C1 9 C2
-1 - 3 Log - + 0, {C1 , C2 }
3 2 1
logaritmo + 3 2 2
2 2

1 - 12 + 2
3
1
C1 9- 3 - 2 Log , C2 1 + 9 3
18 1
+ 3 18
2 2

encontramos C1 = 0.550104, C2 = 0.921581.


6. A soluo que satisfaz as condies iniciais

1 cos 32x - sin 32x


y(x) = 0.55 cos(3 x) + 0.92 sin(3 x) + cos[3 x] ln .
9 cos 32x + sin 32x

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

1 Cos 32x - Sin 32x


Plot0.55 Cos[3 x] + 0.92 Sin[3 x] + Cos[3 x] Log 3x
,
grfico cosseno seno 9 cosseno Cos 2
logaritmo + Sin 32x

{x, -1, 0.6}, Axes True, AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing",


eixos ver quociente de aspe tema do grfico
ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange {{-1, 0.6}, {-1, 1.1}},
legenda do quadro intervalo do grfico

PlotPoints 100, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0, 1.0], Thick, Thickness[0.020]


nmero de pontos n estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura

1.0

0.5
y

-0.5

-1.0
-1.0 -0.5 0 0.5
x

A soluo que satisfaz as condies iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

sol = SimplifyDSolvey ''[x] + 9 y[x] Tan[3 x], y 1, y ' 0, y[x], x
simplifica resolve equao diferencial tangente 9 9

1
y[x] -Cos[3 x] -9 + 3 + 2 Log-1 + 3 - 2 Log1 + 3 -
18
3x 3x 3x 3x
2 LogCos - Sin + 2 LogCos + Sin + 1 + 9 3 Sin[3 x]
2 2 2 2
76 EDO-2016-1.nb

Ploty[x] /. sol, {x, -1, 1.5}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 0, 1.0], Thick, Thickness[0.020], PlotRange {{-1, 1}, {-1, 1.1}}
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do grfico

1.0

0.5
y

-0.5

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4


x

d2 y dy e2 x
Exemplo 2. Resolva a equao dx2
-4 dx
+4y= x2 Logo encontre a soluo que satisfaz as condies iniciais y(1) = 1, y ' (1) = 0

Soluo. Faremos a soluo passo a passo.


1. Soluo da parte homognea. Vamos encontrar neste passo y1 (x) e y2 (x). A equao caracterstica

k2 - 4 k + 4 = 0, k1 = k2 = 2,

a soluo duplamente degenerada para k = 2. A soluo da parte homognea y = (C1 + xC2 ) e2 x . Neste caso, y1 (x) = e2 x e y2 (x) = xe2 x .
2. Clculo do Wronskiano
e2 x x e2 x
W= 2 2
= e4 x (1 + 2 x) - 2 x e4 x = e4 x
2e x e (1 + 2 x)
x

e2 x
3. Soluo particular. Neste caso f(x) = x2 ,

x e 2 x e2 x e2 x e2 x 1 1
yp (x) = -e2 x x + x e2 x 4 x 2 x = -e2 x x + x e2 x 2 x = -e2 x (ln(x) + 1)
e4 x x2 e x x x

o resultado foi

yp (x) = - e2 x (ln(x) + 1)

3. Escrevemos a soluo geral y(x) = yh (x) + yp (x),

y(x) = (C1 + x C2 ) e2 x - e2 x (ln(x) + 1)

4. Para a condio inicial y(1) = 1, y ' (1) = 0. Calculamos y(x):


ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
SimplifyD(C1 + x C2 ) 2 x - 2 x (Log[x] + 1), x
simplifica derivada logaritmo
2x
(-1 - 2 x - 2 x Log[x] + 2 x C1 + x (1 + 2 x) C2 )
x
5. Calculamos as constantes de integrao C1 , C2 para a condio inicial y(1) = 1, y ' (1) = 0
EDO-2016-1.nb 77

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
x = 1;
Solve(C1 + x C2 ) 2 x - 2 x (Log[x] + 1) 1,
resolve logaritmo
2x
(-1 - 2 x - 2 x Log[x] + 2 x C1 + x (1 + 2 x) C2 )
0, {C1 , C2 }
x
3 2 - 2
C1 , C2 -
2 2
3 2 - 2
encontramos C1 = 2
, C2 = 2
.
6. A soluo que satisfaz as condies iniciais
3 2 - 2
y(x) = + x 2 x - 2 x (ln(x) + 1).
2 2

A soluo que satisfaz as condies iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
2 x
sol = DSolvey ''[x] - 4 y '[x] + 4 y[x] , y[1] 1, y '[1] 0, y[x], x
resolve equao diferencial x2

y[x] -2+2 x 3 - 2 - 2 x + 2 x - 2 Log[x]

Ploty[x] /. sol, {x, -2, 2}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 0, 1.0], Thick, Thickness[0.020], PlotRange All
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

12

10

8
y

0 0.5 1.0 1.5 2.0


x

d2 y dy 5
Exemplo 3. Resolva a equao dx2
+3 dx
+ 2 y = sin( 2x ). Logo encontre a soluo que satisfaz as condies iniciais y(0) = 1, y ' (0) = -1.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. Vamos encontrar neste passo y1 (x) e y2 (x). A equao caracterstica

k2 + k + 1 = 0,
5
Solvek2 + 3 k + 0, k
resolve 2

3 3
k - - , k - +
2 2 2 2
a soluo k1 = - 32 - 2 , k2 = - 32 + 2 . A soluo da parte homognea
3 3 3 x x
y = A1 ex- 2 - 2 + A2 ex- 2 + 2 = e- 2 x A1 e-x 2 + A2 ex 2 . Usando ex 2 = cos i sin
2 2
78 EDO-2016-1.nb

3 x x x x 3 x x
y = e- 2 x A1 cos - i sin + A2 cos + i sin = e- 2 x (A1 + A2 ) cos + i(A2 - A1 ) sin .
2 2 2 2 2 2
definimos novas constantes de integrao C1 = A1 + A2 , C2 = i(A2 - A1 ) . A soluo da parte homognea resulta
3 x x
yh = e- 2 x C1 cos + C2 sin .
2 2
3 3
As duas solues so y1 = e- 2 x cos( 2x ), y2 = e- 2 x sin( 2x ).
2. Clculo do Wronskiano. Para isto encontramos as derivadas das solues y1 e y2
3 x 3 x
SimplifyDe- 2 x Cos , x, De- 2 x Sin , x
simplifica deriv cosseno 2 deriv seno 2

1 -3 x/2 x x 1 x x
- e 3 Cos Log[e] + Sin , e-3 x/2 Cos - 3 Log[e] Sin
2 2 2 2 2 2
obtemos y1 = - 12 e-3 x/2 (3 cos( 2x ) + sin( 2x )) e y2 = 1
2 e-3 x/2 (cos( 2x ) - 3 sin( 2x )). Com isto
3 3
e- 2 x cos 2x e- 2 x sin 2x
W= =
- 12 e-3 x/2 3 cos 2x + sin 2x 1
2
e-3 x/2 cos 2x - 3 sin 2x
1 -3 x -3 x x x x x x x 1
e 2 e 2 cos2 - 3 cos sin + 3 cos sin + sin2 = e-3 x .
2 2 2 2 2 2 2 2
3. Soluo particular. Neste caso f(x) = sin(x / 2),
3 3
3 x e- 2 x sin 2x x 3 x e- 2 x cos 2x x
yp (x) = -e- 2 x cos 1
sin x + e- 2 x sin 1 -3 x
sin x =
2 e -3 x 2 2 e 2
2 2

- 32 x 3 x - 32 x 3
-2 e x cos e 2 x sin2 x + e x sin e 2 x sin(x) x
2 2 2

Calculamos as integrais
3 x 3 x 2 3 x 3
-2 - 2 x Cos 2 x Sin x + - 2 x Sin 2 x Sin[x] x
2
cosseno 2 seno2 seno

2 x 2 x
- Sin 2 Cos[x] - 3 Sin[x] + Cos -13 + 9 Cos[x] + 6 Sin[x] =
13 seno 2 cosseno seno 39 2
cosseno cosseno seno

1 x x
-8 Cos + 12 Sin
39 2
cosseno seno 2

Logo, a soluo particular


1 x x
yp (x) = -8 cos + 12 sin .
39 2 2
3. Escrevemos a soluo geral y(x) = yh (x) + yp (x),
3 x x 1 x x
y(x) = e- 2 x C1 cos + C2 sin + -8 cos + 12 sin .
2 2 39 2 2
4. Para a condio inicial y(0) = 1, y ' (0) = -1. Calculamos y(x):
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
x x 1 x x
SimplifyD-3 x/2 C1 Cos + C2 Sin + -8 Cos + 12 Sin , x
simplifica derivada 2
cosseno seno 2 39 2
cosseno seno 2

1 -3 x/2 x x x x x x
4 3 x/2 3 Cos + 2 Sin - 39 3 Cos + Sin C1 + 39 Cos - 3 Sin C2
78 2 2 2 2 2 2
5. Calculamos as constantes de integrao C1 , C2 para a condio inicial y(0) = 1, y ' (0) = -1
EDO-2016-1.nb 79

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
x = 0;
x x 1 x x
Solve-3 x/2 C1 Cos + C2 Sin + -8 Cos + 12 Sin 1,
resolve 2
cosseno seno 2 39 2
cosseno seno 2

1 x x x x x x
-3 x/2 4 3 x/2 3 Cos + 2 Sin - 39 3 Cos + Sin C1 + 39 Cos - 3 Sin C2
78 2
cosseno seno 2 2
cosseno seno 2 2
cosseno seno 2

-1, {C1 , C2 }

47 17
C1 , C2
39 13
47 17
encontramos C1 = 39 , C2 = 13 .

6. A soluo que satisfaz as condies iniciais


3 47 x 17 x 1 x x
y(x) = e- 2 x cos + sin + -8 cos + 12 sin .
39 2 13 2 39 2 2
A soluo que satisfaz as condies iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
5 x
sol = SimplifyDSolvey ''[x] + 3 y '[x] + y[x] Sin , y[0] 1, y '[0] -1, y[x], x
simplifica resolve equao diferencial 2 seno 2

1 -3 x/2 x x
y[x] 47 - 8 3 x/2 Cos + 3 17 + 4 3 x/2 Sin
39 2 2

Ploty[x] /. sol, {x, -2, 25}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[3, 0, 3, 1.0], Thick, Thickness[0.020], PlotRange {{-2, 25}, {-10, 3}}
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do grfico

-2

-4
y

-6

-8

0 5 10 15 20 25
x

3.2 .1.1 Aplicaes

Neste ponto abordamos algumas aplicaes.

Problema 1 ( Fsica). Se o sistema bloco-mola da figura est sujeita a fora peridica F = F 0 cos(t), mostre que a equao diferencial
do movimento x'' + mk x = F0 cos(t), onde x medido desde a posio de equilbrio do bloco. Encontre a soluo geral.
80 EDO-2016-1.nb

3.2.2 Mtodo dos coeficientes indeterminados

Como j conhecemos, para resolver a equao no homognea

y'' + a1 (x) y' + a2 (x) y = f (x), (3.18)

sua soluo deve ser procurada na forma

y(x) = yh (x) + yp (x), (3.19)

onde yh (x) a soluo geral da equao homognea correspondente e yp (x) uma soluo particular da equao no homognea. Em
outras referncias bibliogrficas yh (x) chamada funo complementar e definida como yc (x). Por esta razo, ao substituir (3.19) em
(3.18)
y''h (x) + a1 (x) yh (x) + a2 (x) yh (x) + y''p (x) + a1 (x) yp (x) + a2 (x) yp (x) = f (x), (3.20)

de fato, devemos ter

y''h (x) + a1 (x) yh (x) + a2 (x) yh (x) = 0, y''p (x) + a1 (x) yp (x) + a2 (x) yp (x) = f (x). (3.21)

Agora mostramos uma tabela que nos sugere como encontrar a soluo particular yp (x) sendo conhecido o tipo de funo f(x).

Tipo de funo Casos simples Casos particulares Veja o


Tente uma soluo particular exerccio
yp (x) = kx 1, 2
1) f (x) = a (constante) yp (x) = k (usado quando yh contem
uma constante)
2 2
2) f (x) = L +mx +nx + ... yp (x) = a +bx +cx + ... 3
qualquer dos coeficientes
pode ser zero

i) yp (x) = kxax (usado 4


quando ax aparece em yh )
3) f (x) = Aax yp (x) = kax i i) yp (x) = kx2 ax (usado quando 5
ax e kxax aparecem em yh )

4) f (x) = Asin (px) ou Acos (px) yp (x) = a sin (px) + b cos (px) yp (x) = x (a sin (px) + b cos (px)) 6
(isto f (x) = Asin (px) + Bcos (px), (usado quando sin (px) e / ou cos (px)
onde A ou B podem ser zero) aparece em yh

5) f (x) uma soma do tipo i) yp (x) = a + bx + cx2 +


4. i) f (x) = 4 x2 - 6 sin (3 x) d sin (3 x) + e cos (3 x) 7
4. ii) f (x) = 3 -x +2 x ii) yp (x) = a +bx +c2 x 5

6) f (x) = um produto do tipo yp (x) = 3 x (a sin (5 x) + b cos (5 x)) 8


f (x) = 2 3 x cos (5 x)

d2 y dy
Exemplo 1. Resolva a equao dx2
+2 dx
- 4 y = 8. Logo encontre a soluo que satisfaz as condies de contorno y(0) = 1, y(1) = -1.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. Vamos encontrar neste passo y1 (x) e y2 (x). A equao caracterstica

k2 + 2 k - 4 = 0,
EDO-2016-1.nb 81

Solvek2 + 2 k - 4 0, k
resolve

k -1 - 5 , k -1 + 5

a soluo k1 = -1 + 5 , k2 = -1 - 5 . A soluo da parte homognea


x -1+ 5 x -1- 5
yh = A 1 e + A2 e .

2. Como f(x) = 8, a soluo particular ser procurada como yp = k. Inserindo esta soluo na equao dada:
d2 (k) d(k)
+2 - 4 (k) = 8 k = -2.
dx2 dx
3. A soluo geral, neste caso ser
x -1+ 5 x -1- 5
y(x) = yh (x) + yp (x) = A1 e + A2 e - 2.

4. A soluo para o problema de contorno: y(0) = 1, y(1) = -1. As equaes so

1 = A1 + A2 - 2, -1 = A1 e-1+ 5 + A2 e-1- 5 -2

resolvemos as duas equaes


5 5
NSolve1 A1 + A2 - 2, -1 == -1+ A1 + -1- A2 - 2, {A1 , A2 }
resolve

{{A1 0.259217, A2 2.74078}}

A soluo
x -1+ 5 x -1- 5
y(x) = 0.2592 e + 2.7407 e - 2.

Plot0.2592 x -1+ 5
+ 2.7407 x -1- 5
- 2, {x, -0.5, 1.5}, Axes True, AspectRatio 1,
grfico eixos ver quociente de aspecto

PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,


tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo

PlotStyle RGBColor[3, 0, 3, 1.0], Thick, Thickness[0.020], PlotRange All


estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

10.0

7.5
y

5.0

2.5

-0.5 0 0.5 1.0 1.5


x

Verificamos com Mathematica.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
sol1 = Simplify[DSolve[{y ''[x] + 2 y '[x] - 4 y[x] 8, y[0] 1, y[1] -1}, y[x], x]]
simplifica resolve equao diferencial

1
y[x] 2 - 2 2 5
- -1+ 5 (-1+x)
- 3 -1+ 5 x
+ 1+ 5 +-1+ 5 x
+ 3 2 5 -1+ 5 x

-1 + 2 5
82 EDO-2016-1.nb

Ploty[x] /. sol1, {x, -0.5, 1.5}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[3, 0, 3, 1.0], Thick, Thickness[0.020], PlotRange All
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

10.0

7.5
y

5.0

2.5

-0.5 0 0.5 1.0 1.5


x

d2 y dy
Exemplo 2. Resolva a equao dx2
+2 dx
= 6. Logo encontre a soluo que satisfaz as condies de contorno y(-1) = 1, y(1) = -1.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. A equao caracterstica

k2 + 2 k = 0,
Solvek2 + 2 k 0, k
resolve

{{k -2}, {k 0}}

a soluo k1 = 0, k2 = -2. A soluo da parte homognea

yh = A1 + A2 e-2 x .

2. Como f(x) = 5, a soluo particular ser procurada como yp = kx. Inserindo esta soluo na equao dada:
d2 (kx) d(kx)
+2 =6 2 k = 6, k = 3.
dx2 dx
3. A soluo geral, neste caso ser

y(x) = yh (x) + yp (x) = A1 + A2 e-2 x + 3 x.

4. A soluo para o problema de contorno: y(-1) = 1, y(1) = -1. As equaes so

1 = A1 + A2 e2 - 3, -1 = A1 + A2 e-2 + 3

resolvemos as duas solues


NSolve1 A1 + 2 A2 - 3, -1 == A1 + -2 A2 + 3, {A1 , A2 }
resolve

{{A1 -4.14926, A2 1.10288}}

A soluo

y(x) = yh (x) + yp (x) = -4.14926 + 1.10288 e-2 x + 3 x.

Este resultado analtico obtido correto. Verificamos tambm com Mathematica.


EDO-2016-1.nb 83

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
sol1 = Simplify[DSolve[{y ''[x] + 2 y '[x] 6, y[-1] 1, y[1] -1}, y[x], x]]
simplifica resolve equao diferencial

4 - 8 2-2 x + 4 (4 - 3 x) + 3 x
y[x]
1 - 4

Ploty[x] /. sol1, {x, -2, 2}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[1, 1, 2, 1.0], Thick, Thickness[0.020], PlotRange All edhd
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

50

40

30
y

edhd 20

10

-2 -1 0 1 2
x

d2 y dy
Exemplo 3. Resolva a equao dx2
-2 dx
+ 4 y = x2 - 3 x. Logo encontre a soluo que satisfaz as condies de contorno

y(0) = -2, y 2 3
= 2.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. A equao caracterstica

k2 - 2 k + 4 = 0,
Solvek2 - 2 k + 4 0, k
resolve

k 1 - 3 , k 1 + 3

a soluo k1 = 1 - 3 , k2 = 1 + 3 . Neste caso = 1, = 3:


x 1+ 3 x 1+ 3
yh = A 1 e + A2 e = ex C1 cos 3 x + C2 sin 3 x.

2. Como f(x) = x2 - 3 x, a soluo particular ser procurada como yp = ax2 + bx + c. Inserindo esta soluo na equao dada para
encontrar a, b, c:
d2 d
ax2 + bx + c -2 ax2 + bx + c +4 ax2 + bx + c = x2 - 3 x
dx2 dx

2 a - 2 (2 ax + b) + 4 ax2 + bx + c = x2 -3 x x2 (4 a) +x(4 b - 4 a) +(4 c - 2 b + 2 a) = x2 - 3 x

identificando as potncias de x temos as equaes

4 a = 1, 4 b - 4 a = -3, 4 c - 2 b + 2 a = 0
Solve[{4 a 1, 4 b - 4 a -3, 4 c - 2 b + 2 a 0}, {a, b, c}]
resolve
1 1 3
a , b - , c -
4 2 8
3. A soluo geral, neste caso ser
84 EDO-2016-1.nb

1 2 1 3
y(x) = yh (x) + yp (x) = ex C1 cos 3 x + C2 sin 3 x + x - x-
4 2 8

4. A soluo para o problema de contorno: y(0) = -2, y 3
= 2. As equaes so
2
3 1 1 3
-2 = C1 - , 2 = e 2 3 C1 cos 3 + C2 sin 3 + - -
8 2 3 2 3 4 2 3 2 2 3 8

resolvemos,
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

NSolve
resolve
2
1 1 3
-2 C1 - 3 / 8, 2 == 2 3 C1 Cos[ / 2] + C2 Sin[ / 2] + - - , {C1, C2}
cosseno seno 4 2 3 2 2 3 8

{{C1 -1.625, C2 1.05903}}

A soluo
1 2 1 3
y(x) = yh (x) + yp (x) = ex -1.625 cos 3 x + 1.05903 sin 3 x + x - x- .
4 2 8
Verificamos com Mathematica:

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo

sol = SimplifyDSolvey ''[x] - 2 y '[x] + 4 y[x] x2 - 3 x, y[0] -2, y 2, y[x], x
simplifica resolve equao diferencial 2 3

1 - 2 3
+x
y[x] 6 2 3 -3 - 4 x + 2 x2 - 78 2 3 Cos 3 x + x 114 + 4 3 - 2 Sin 3 x
48

Ploty[x] /. sol, {x, -2, 4}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.015], PlotRange All
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

-20
y

-40

-60
-2 0 2 4
x

3
d2 y dy
Exemplo 4. Resolva a equao 4 dx2
-2 dx
- 6 y = 3 2 x . Logo encontre a soluo que satisfaz as condies iniciais
y(0) = -1, y ' (-2 ) = 1.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. A equao caracterstica

4 k2 - 2 k - 6 = 0,
EDO-2016-1.nb 85

Solve4 k2 - 2 k - 6 0, k
resolve

3
{k -1}, k
2
a soluo k1 = -1, k2 = 32 . A soluo da parte homognea
3
yh = A1 e-x + A2 e 2 x .
3 3 3
2. Como y2 h = e 2 x aparece na funo f(x) = 3 e 2 x , a soluo particular ser procurada como yp = k x e 2 x . Inserindo esta soluo na
equao dada para encontrar k:
d2 3 d 3 3 3 3 1 3 3
4 k x e 2 x -2 k x e 2 x -6 k x e 2 x = 3 e 2 x 4 e3 x/2 k (4 + 3 x ) - 2 e3 x/2 k (2 + 3 x) - 6 k x e 2 x = 3 e 2 x
dx2 dx 4 2
3
eliminando o fator e 2 x temos

3 k (4 + 3 x ) - k (2 + 3 x) - 6 k x = 3 12 k - 2 k = 3, ou k = 3 / 10.

3. A soluo geral, neste caso ser


3 3 3
y(x) = yh (x) + yp (x) = A1 e-x + A2 e 2 x + x e 2 x.
10
4. A soluo para o problema de contorno: y(0) = -1, y ' (-2 ) = 1. As equaes so
3 3 (-2) 3 3 3 3
-1 = A1 + A2 , 1 = -A1 e-2 + A2 e2 + e 2 (-2) + (-2) e 2 (-2)
2 10 2
resolvemos,
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
3 3 3
NSolve-1 == A1 + A2 , 1 == -A1 2 + A2 -3 + -3 + * (-2) -3 , {A1 , A2 }
resolve 2 10 2

{{A1 -0.147989, A2 -0.852011}}

A soluo
3 3 3
y(x) = yh (x) + yp (x) = -0.147989 e-x - 0.852011 e 2 x + x e2 x
10
Temos verificado este resultado com Mathematica:

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
3
sol = DSolve4 y ''[x] - 2 y '[x] - 6 y[x] 3 2 x , y[0] -1, y '[-2] 1, y[x], x
resolve equao diferencial

1 5x 5x 5x
y[x] -x -42 - 20 3 + 12 5 x/2 + 20 3+ 2 - 20 5+ 2 + 9 5 x/2 x + 6 5+ 2 x
10 3 + 2 5
86 EDO-2016-1.nb

Ploty[x] /. sol, {x, -3, 3}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.015], PlotRange All
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

0
y

-2

-4

-3 -2 -1 0 1 2 3
x

d2 y dy
Exemplo 5. Resolva a equao dx2
+4 dx
+ 4 y = -x2 + -2 x . Logo encontre a soluo que satisfaz as condies de contorno
y(1) = -2, y(-2 ) = 0.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. A equao caracterstica

k2 + 4 k + 4 = 0,
Solvek2 + 4 k + 4 0, k
resolve

{{k -2}, {k -2}}

a soluo k1 = -2, k2 = -2. Neste caso

yh = (A1 + A2 x) e-2 x .

2. Como f(x) = -x2 + -2 x , procuramos a soluo particular da forma yp = a x2 + bx + c + k x2 e-2 x . Inserindo esta soluo na equao
dada para encontrar a, b, c, d e k:
d2 d
ax2 + b x + c + k x2 e-2 x +4 ax2 + b x + c + k x2 e-2 x +4 ax2 + b x + c + k x2 e-2 x = -x2 + -2 x
dx2 dx

4 a x2 + (8 a + 4 b) x + (2 a + 4 b + 4 c) + 2 k -2 x = -x2 + -2 x

identificando potncias de x:

4 a = -1, 8 a + 4 b = 0, 2 a + 4 b + 4 c = 0, 2 k = 1 , ou

a soluo deste sistema d


Solve[{4 a == -1, 8 a + 4 b == 0, 2 a + 4 b + 4 c == 0, 2 k == 1}, {a, b, c, k}]
resolve
1 1 3 1
a - , b , c - , k
4 2 8 2
3. A soluo geral, neste caso ser
1 2 1 3 1
y(x) = yh (x) + yp (x) = (A1 + A2 x) e-2 x - x + x - + x2 e-2 x
4 2 8 2
4. A soluo para o problema de contorno: y(1) = -2, y(-2) = 0. As equaes so
1 1 3 1 1 1 3 1
-2 = (A1 + A2 ) e-2 - + - + e-2 , 0 = (A1 - 2 A2 ) e4 - (-2)2 + (-2) - + (-2)2 e4
4 2 8 2 4 2 8 2
resolvemos,
EDO-2016-1.nb 87

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
1 1 3 1
NSolve-2 == (A1 + A2 ) -2 - + - + -2 ,
resolve 4 2 8 2

1 1 3 1
0 == (A1 - 2 A2 ) 4 - (-2)2 + (-2) - + (-2)2 4 , {A1 , A2 }
4 2 8 2
{{A1 -10.2218, A2 -4.13266}}

A soluo
1 2 1 3 1
y(x) = yh (x) + yp (x) = (-10.2218 - 4.13266 x) e-2 x - x + x - + x2 e-2 x .
4 2 8 2
Verificamos este resultado com Mathematica.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
sol = SimplifyDSolvey ''[x] + 4 y '[x] + 4 y[x] -x2 + -2 x , y[1] -2, y[-2] 0, y[x], x
simplifica resolve equao diferencial

1 -2 (2+x)
y[x] -19 (-1 + x) - 15 6 (2 + x) + 12 4 -2 + x + x2 - 3 4+2 x 3 - 4 x + 2 x2
24

Ploty[x] /. sol, {x, -2.1, 1.5}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.015], PlotRange All
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

40

20

0
y

-20

-40

-60
-2 -1 0 1
x

d2 y dy
Exemplo 6. Resolva a equao dx2
-3 dx
- 4 y = -cos(x) + sin(3 x). Logo encontre a soluo que satisfaz as condies de contorno
y( / 4) = -2, y(0) = 0.

Soluo.
1. Soluo da parte homognea. A equao caracterstica

k2 - 3 k - 4 = 0,
Solvek2 - 3 k - 4 0, k
resolve

{{k -1}, {k 4}}

a soluo k1 = -1, k2 = 4. Neste caso

yh = A1 e-x + A2 e4 x

2. Como f(x) = -cos(x) + sin(3 x), procuramos a soluo particular da forma yp = a cos(x) + b sin(x) + c cos(3 x) + d sin(3 x). Inserindo esta
soluo na equao dada para encontrar a, b:
d2
(a cos (x) + b sin(x) + c cos(3 x) + d sin(3 x) -
dx2
88 EDO-2016-1.nb

d
3 (a cos (x) + b sin(x) + c cos(3 x) + d sin(3 x)) -4 a cos (x) + b sin(x) + c cos(3 x) + d sin(3 x) =
dx
-cos(x) + sin(3 x) (-5 a - 3 b ) cos(x) + (3 a - 5 b ) sin(x) + (9 c - 13 d) sin(3 x) + (-13 c - 9 d) cos(3 x) = -cos(x) + sin(3 x)

identificando potncias de cos(x), sin(x), cos(3x) e sin(3x):

-5 a - 3 b = -1, 3 a - 5 b = 0, 9 c - 13 d = 1, -13 c - 9 d = 0 , ou

a soluo deste sistema d


Solve[{-5 a - 3 b == -1, 3 a - 5 b 0, 9 c - 13 d 1, -13 c - 9 d 0}, {a, b, c, d}]
resolve
5 3 9 13
a , b , c , d-
34 34 250 250
3. A soluo geral, neste caso ser
5 3 9 13
y(x) = yh (x) + yp (x) = A1 e-x + A2 e4 x + cos(x) + sin(x) + cos(3 x) - sin(3 x)
34 34 250 250
4. A soluo para o problema de contorno: y( / 4) = -2, y(0) = 0. As equaes so
5 3 9 13 5 9
-2 = A1 e-/4 + A2 e + cos( / 4) + sin( / 4) + cos(3 / 4) - sin(3 / 4), 0 = A1 + A2 + +
34 34 250 250 34 250
resolvemos,
ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
5 3 9 3 13 3
NSolve-2 == A1 -/4 + A2 + Cos + Sin + Cos - Sin ,
resolve 34 cosseno
4 34 seno 4 250 cosseno4 250 seno 4

5 9
0 == A1 + A2 + + , {A1 , A2 }
34 250
{{A1 -0.0939819, A2 -0.089077}}

A soluo
5 3 9 13
y(x) = yh (x) + yp (x) = -0.0939819 e-x - 0.089077 e4 x + cos(x) + sin(x) + cos(3 x) - sin(3 x).
16 16 250 250
Verificamos este resultado com Mathematica.

ClearAll["Global`*"];
apaga tudo
sol = Simplify
simplifica
DSolvey ''[x] - 3 y '[x] - 4 y[x] -Cos[x] + Sin[3 x], y[ / 4] -2, y[0] 0, y[x], x
resolve equao diferencial cosseno seno

1
y[x] -x 8500 /4 + 313 2 /4 - 778 5 /4 + 778 5 x -
4250 -1 + 5 /4

8500 4 +5 x - 313 2 4 +5 x + 625 x -1 + 5 /4 Cos[x] + 153 x -1 + 5 /4 Cos[3 x] -
5 5
375 x Sin[x] + 375 4 +x Sin[x] + 221 x Sin[3 x] - 221 4 +x Sin[3 x]
EDO-2016-1.nb 89

Ploty[x] /. sol, {x, -, 1}, Axes True, AspectRatio 1,


grfico eixos ver quociente de aspecto
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y}, PlotRange All,
tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo
PlotStyle RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.015], PlotRange All
estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

-1

-2
y

-3

-4

-3 -2 -1 0 1
x

Lista 3. Equaes Diferenciais de Segunda Ordem

3.I. EDOs de segunda ordem homogneas com coeficientes constantes

1. Encontre uma soluo geral para as equaes:


a) 4 y '' - 25 y = 0, b) y '' + 6 y ' + 8.96 y = 0, c) y '' + 4 y ' + 2 + 4 y = 0, d) y '' + 2 k2 y ' + k4 y = 0, e) 4 '' + 4 ' + = 0.

2. Aplicando a lei de Kirchoff a um circuito foi obtida a seguinte EDO 2 y '' + 5 y ' - 3 y = 0. Determine a) a soluo geral, b) a soluo
particular dado que quando t = 0, y(0) = 4, dy(0) / dt = 9.
3. Encontre a soluo particular para as EDOs.

a) y '' + 6 y ' + 13 y = 0, quando x = 0, y(0) = 4 e y(0) = 0. b) 4 D2 + 20 D + 125 = 0, onde D = d / dt; quando t = 0, (0) = 3 e (0) = 2.5.
d2 V 2
4. Dada a ED dt2 = V, onde uma constante, mostre que sua soluo pode ser expressado como: V = 7 cosh(t) + 3 sinh(t) dado as
condies iniciais t = 0, V(0) = 7, V ' (0) = 3 .
d2 i R di 1
5. A ED dt2 + L dt + LC i = 0, representa a corrente i fluindo num circuito contendo uma resistncia R, indutncia L e capacitncia C conectados
em srie. Se R = 200, L = 0.20H e C = 20 10-6 F, resolva a equao para i dado as condies iniciais t = 0, i(0) = 0, i(0) = 100.
d2 x dx
6. As oscilaes de um pndulo satisfaz a ED dt2 + 6 dt + 8 x = 0, onde x est em cm o deslocamento da bola que pendura num tempo de
t segundos. O deslocamento inicial foi +4 cm e a velocidade inicial (dx/dt) foi 8 cm/s. Encontre a soluo para x(t).
d2 q dq
7. A carga q sobre um capacitor num circuito eltrico satisfaz a ED dt2 + 4 dt + 5 q = 0. Inicialmente (isto , quando t = 0), q = Q e q(0) =
-2 t
0. Mostre que a carga no circuito pode ser expressado como q(t) = 5 Q sin(t + 0.464).
d2 d
8. O movimento da agulha de um galvanmetro ao redor de sua posio de equilbrio representada pela ED I dt2 + K dt + F = 0. Se I, o
-3
momento de inrcia da agulha ao redor de o ponto de suspenso 5 10 , K, a resistncia devido ao atrito a uma unidade de veloci-
dade angular, 2 10-2 e F, a fora sobre a mola necessria para produzir uma unidade de deslocamento, 0.20, resolva a equao
para (t) dado que quando t = 0, (0) = 0.3 e (0) = 0.
d2 V 2
9. Dada a equao diferencial dt2 = V, onde uma constante, mostre que sua soluo pode ser expressada como
V(t) = 7 cosh(t) + 3 sinh(t), dado as condies iniciais: t = 0, V(0) = 7, e V ' (0) = 3 .

3.II. EDOs de segunda ordem no homogneas. Mtodo dos coeficientes indeterminados

10. Use o mtodo dos coeficientes indeterminados para encontrar a soluo geral das seguintes equaes.
a) y '' + 3 y ' + 2 y = cos(2 x), b) y '' + 2 y = cos(2 x), c) x '' + 4 x = cos(2 t) + e-2 t , d) y '' + 3 y ' + 2 y = e-x + 1, e) '' + 3 ' + 2 = t2 cos(2 t).
d2 q dq 1
11. A carga q no instante t num circuito eltrico satisfaz a equao L dt2 + R dt + C q = E, onde L, R, C e E so constantes. Resolva a
90 EDO-2016-1.nb

equao dado L = 2 H, C = 200 10-6 F, e, E = 250 V, quando a) R = 200 e b) R desprezvel. Assuma que quando
t = 0, q(0) = 0, q ' (0) = 0.
d2 y dy
12. A ED representando o movimento de um corpo dt2 + 8 dt + 20 y = 300 sin(4 t).
d2 y 2
13. O movimento de uma massa vibrante dado por dt2 + n y = k sin(pt), onde k, n e p so constantes (dado n 0 e p2 n2 ) dado que
quando t = 0, y = y ' = 0. Encontre a posio da massa vibrante.
d2 q dq 1
14. L dt2 + R dt + C q = V0 sin(t), representa a variao da carga no capacitor num circuito eltrico. Determine uma expresso para q em t
segundos dado que R = 40 , L = 0.02 H, C = 50 10-6 F, V0 = 504.8 V, e = 200 rad / s e dada as condies iniciais que quando
t = 0, q = 0 e q ' = 4.8A.

3.III. EDOs de segunda ordem no homogneas. Mtodo da Variao dos parmetros

15. Use o mtodo de variao dos parmetros para determinar a soluo geral a cada uma das EDOs.
a) x '' + 3 x ' + 2 x = cos(t), b) x '' + 3 x ' + 2 x = t3 , c) x '' + 3 x ' + 2 x = e-2 t .
16. Considere o sistema ilustrado na Fig.1. Assuma que b = 0 e use o mtodo da variao dos parmetros para determinar a soluo a
x '' (t) + n x(t) = (F / m) sin(t) onde x(0) = x0 e x ' (0) = 0 . Importa se = n ? Se sim, considere ambos os casos.

17. Considere o sistema ilustrado na Fig.2. Assuma que as polias so leves e com massa desprezvel. Determine e resolva a equao do
movimento.
EDO-2016-1.nb 91

4
TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.1 Introduo
A transformada de Laplace uma transformao integral de valor inestimvel para a caixa de ferramentas matemticas de qualquer
engenheiro, e particularmente til, para obter solues de EDL (tanto ordinrias como parciais). Nos permite reduzir a equao
diferencial a uma equao algbrica, no sendo, assim necessrio o uso das tcnicas de resoluo de equaes diferenciais mais comuns.
Aplicaes abundam: redes eltricas, molas, problemas de mistura, processamento de sinais, e outras reas de engenharia e fsica.
Tambm pode ser estendido a sistemas de equaes e a equaes integrais, e as vezes produz resultados mais rpidos que outras
tcnicas. Neste captulo definimos a Transformao de Laplace, ento encontramos a transformao para algumas funes elementares,
e finalmente o aplicamos para resolver alguns problemas fsicos.

4.2 Definio da Transformada de Laplace


A transformada de Laplace de uma funo f (x) de varivel x definido como a

F(s) = L { f (x)} = e-s x f (x) x (4.1)
0

onde s real, parmetro positivo que serve como uma varivel suplementar. A transformada de Laplace de uma soma ou diferena de
duas funes f (x), g(x)

L { f (x) g(x)} = e-sx { f (x) g(x)} x = e-sx f (x) x e-sx g(x) x = L { f (x)} L {g(x)} (4.2)
0 0 0

Usando a definio da transformada de Laplace, achamos

L {a f (x) b g(x)} = aL { f (x)} bL {g(x)}, sendo a e b qualquer constantes (4.3)

L {k f (x) } = kL { f (x)} , com k qualquer constante. (4.4)

O inverso da transformada de Laplace

L-1 {F(s)} = f (x). (4.5)

4.3 Transformada de Laplace de funes elementares

Exemplo 1. Encontre a transformao de Laplace de f (x) = eax .

Soluo. Usando a definio



F(s) = L { f (x)} = eax e-sx x = e-(s-a) x x.
0 0
Para calcular esta integral impropria, supomos s > a,
-(s-a) x
L {eax } = e s-a 0 = s-1a .

Exemplo 2. Encontre a transformao de Laplace de f(x) = cos(ax).


92 EDO-2016-1.nb

Soluo. Usando a definio



F(s) = L{f(x)} = cos(ax) e-sx x = Re(eiax ) e-sx x = Re e-(s-ia) x x
0 0 0
-s x -s e-s *0
L{cos(ax)} = se2 +a2 (a sin(ax) - s cos(ax))0 = se2 +a2 (a sin(a * ) - s cos(a * )) - s2 + a2 (a sin(a * 0) - s cos(a * 0))0 .
s
= s2 + a2 , (sempre que s > 0).

Exemplo 3. Encontre a transformao de Laplace de f(x) = x.

Soluo. Usando a definio



x e-s x 1
F(s) = L { f (x)} = xe-sx x = - e-sx x
0 -s -s 0

x e-s x e-s x e-s * e-s * e0 1


= - 2 = - 2
- 0 - 2 = 2 , sempre que s > 0.
-s s 0 -s s s s

Exemplo 4. Encontre L sin (a x). Outra tcnica.


Soluo. O procedimento natural seria o clculo da integral: sin(ax) e-sx x. No entanto, usamos a identidade:
0

i ax = cos(a x) + i sin(a x), o qual significa que


sin(a x) = Imi ax .

Escrevemos:

-(s-i a) x
L sin (a x) = Im i ax e-sx x = Im e-x(s-i a) x = Im
0 0 -(s - i a) 0

1 1 (s + i a) s+ia
= Im- (0 - 1) = Im = Im = Im 2 =
(s - i a) (s - i a) (s - i a) (s + i a) s + a2
s ia a
= Im + = 2 .
s2 + a 2 s2 + a 2 s + a2
Vrios exemplos de transformadas de Laplace so dados na Tabela 1, onde a uma constante e n um inteiro.
Tabela 1. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f (x) = L -1 F(s) F (s) = L { f (x)} Condio sobre s
a a/s s>0
xn (n = 1, 2, ..) n ! sn+1 s>0
eax 1 (s - a) s>a
sin (ax) a (s2 + a2 ) s>0
cos (ax) s (s2 + a2 ) s>0
sh (ax) a (s2 - a2 ) s> a
2 2
ch (ax) s (s - a ) s> a
xa (a > -1) (a + 1) sa+1 s>a
xn eax (n = 1, 2, . . .) n ! (s - a)n+1 s>a
H (x - a) e- as / s sa
(x - a) e- as s > 0, a > 0
x sin (ax) 2 as (s2 + a2 )2 s>0
x cos (ax) (s2 - a2 ) (s2 + a2 )2 s>0
ax 2 2
e sin (bx) b (s - a) + b s>a
ax 2 2
e cos (bx) (s - a) (s - a) + b s>a
sh (ax) - sin (ax) 2 a3 (s4 - a4 ) s> a
2 4 4
ch (ax) - cos (ax) 2 a s (s - a ) s> a

Exemplo 5. Considere a transformao inversa de Laplace de 1/(s3 - s2 ).

Soluo. Fatorizando o denominador


EDO-2016-1.nb 93

1 1 1 1 1 1 1 1 1
= - = - = - - . Por tanto
(s3 - s2 ) s s - 1 s s(s - 1) s2 s - 1 s s2
1 1 1 1
L- 1 3 2 = L - 1 - L-1 - L-1 2 = ex - 1 - x, vlido se x > 0.
(s - s ) s-1 s s

s2 + s- 1
Exemplo 6. Considere a transformao inversa de Laplace de s3 - 2 s 2 + s- 2 .

Soluo. O procedimento de fatorizar o denominador vlido ainda: s3 - 2 s2 + s - 2 = s2 (s - 2) + s - 2 = (s - 2)(s2 + 1). Logo


s2 + s - 1 1 1
= + . Por tanto
s - 2 s 2 + s - 2 s - 2 s2 + 1
3

s2 + s - 1 1 1
L- 1 3 = L -1 + L -1 2 = e2 x + Sen(x), vlido para x > 0.
s - 2 s2 + s - 2 s-2 s +1

4.4 Teoremas de deslocamento

Teorema 1. Se L f (x) = F(s) logo


L -a x f (x) = F(s + a).

Em efeito,

L -a x f (x) = -a x f (x) e-s x x = f (x) e-(s+a) x x = F(s + a).
0 0

Exemplo 1. Encontrar L f (x), onde a) f (x ) = 3 x (sin(x) - cos(x)), b) f (x ) = -2 x (cos(2 x) - sin(2 x))

Soluo. O procedimento

s2 + s - 1 1 1
L- 1 = L -1 + L -1 2 = e2 x + Sen(x), vlido para x > 0.
s - 2 s2 + s - 2
3 s-2 s +1

Teorema 2. Se L f (x) = F(s) logo


L x f (x) = -F ' (s).

Em efeito,
d-s x d
L x f (x) = x f (x) e-s x x = f (x) - x = - f (x) -s x x =
0 0 ds ds 0
d F(s)
- .
ds

Exemplo 2. Encontrar L f (x), onde a) f (x ) = x2 x , b) f (x ) = x(cos(x) + sin(x))

Soluo. O procedimento

Teorema 3. Se L f (x) = F(s) logo


f (x) f (x)
L = F() sempre que lim existe.
x =s x 0 x

Em efeito, comeamos a prova desde direita:



F() = f (x) - x x = f (x) - x x =
=s =s x=0 x=0 =s

-s x f (x)
f (x) x = L .
x=0 x x

sin(x)
Exemplo 3. Encontrar L f (x), onde a) f (x) = x .

Soluo. O procedimento como segue: a) L {sin(x)} = 1 (s2 + 1)


94 EDO-2016-1.nb

2 x 1
L = 2+1

x s s
1

s 2 + 1
1
( - 2 ArcTan[s])
2
ou
2 x 1
L = ( - 2 ArcTan(s)).
x 2

ln(x+1)
Exemplo 4. Encontrar L f (x), onde f (x) = x .

ln(x+1) 1
Soluo. O procedimento como segue: a) Verificamos primeiro a existncia do limite: lim x->0 x = limx->0 x+ 1 = 1.
1
b) como F(s) = L {1 - cosh(2 x)} = s
s2 - 4 - s

Assumings Real, -s x Log[x + 1] x
supondo real 0 logaritmo

Element: The second argument Real of Element should be one of: Primes, Integers, Rationals, Algebraics, Reals,
Complexes, or Booleans.

s Gamma[0, s]
ConditionalExpression , Re[s] > 0
s
sinh(2 x) 1
L = 2 -
x s -4
1
2
-
-4
Log[] 1
4 - + Log4 - 2
4 8
ou

1 - cosh(2 x) 1 2-
L = -Log[] - Log4 - 2 = ln =
x 2 4 - 2 s

1 2-
lim ln
2 2+ s

4.5 Transformada de Laplace de derivadas de funes


A transformada de Laplace da primeira derivada f (x)

df(x) df(x)
L = e-sx x, (4.6)
dx 0 dx

Efetuando uma integrao por partes da forma u v = uv - v u da:



L { f ' (x)} = [e-sx f(x)]
0 +s e
-sx
f(x) x (4.7)
0

Assumimos e-sx f(x) 0 como x tal que


L { f ' (x)} = - f (0) + s L { f (x)}, (4.8)

onde temos usado a definio de transformada de Laplace.


A transformada de Laplace de f(x) pode ser usada para calcular derivadas de ordem maior. Por exemplo, para encontrar a transformada
de Laplace da derivada de segunda ordem L{f (x)}. Seja g(x) = f (x) tal que tal que g (x) = f (x). Ento por aplicao repetida de L{f
(x)} resulta
L {g ' (x)} = -g (0) + s L {g (x)} = s[s L { f (x)} - f (0)] - f ' (0), (4.9)
2
L { f '' (x)} = s L { f (x)} - s f (0) - f ' (0). (4.10)
EDO-2016-1.nb 95

4.6 Transformada de Laplace da integral


Para este caso, a transformao de Laplace de uma integral
t
h(t) = i() (4.11)
0

achado primeiro escrevendo a transformada de Laplace das funes i(t) e h(t) como

L {i (t)} = I (s) (4.12)

e
L {h (t)} = H (s). (4.13)

A Eq. ( ) equivalente a
dh(t)
= i(t), (4.14)
dt
dada a condio inicial h(0) = 0 correspondente ao limite mais baixo da Eq.( ). A transformada de Laplace da Eq. ( ) dado h(0) = 0
encontrado da Eq.( ) para ser igual a
dh(t)
L = s H(s).
dt

Arrumando a Eq.( ) e usando as Eqs.( ) e ( ) temos


L dhdt(t) L i(t) I(s)
H(s) = = = . (4.15)
s s s
Substituindo a Eq.( ) na Eq.( ) e usando o resultado da Eq. ( ) da a transformada de Laplace da integral na Eq. ( ) como
t
I(s) L i(t)
L i() = = . (4.16)
0 s s

4.7 Aplicaes

4.7.1 EDOs com coeficientes constantes

Exemplo 1. Considere a equao diferencial y ' + y = cosx, para x = 0, y(0) = 1.

Soluo. Aplicamos a transformao de Laplace a toda a equao:

L {y ' + y} = L {cosx};
- y (0) + s L {y (x)} + L {y (x)} = s s2 + 1;

-1 + L {y (x)} (s + 1) = s s2 + 1, (s + 1) L {y (x)} = s s2 + 1 + 1 = s2 + s + 1 s2 + 1

por isto

L {y (x)} = s2 + s + 1 s2 + 1 (s + 1).

O seguinte passo esmiuar a frao:


s2 + s + 1 (As + B) (Cs + D)
= +
s2 + 1 (s + 1) s2 + 1 s+1

onde A, B e C so constantes a serem determinadas das equaes:

(As + B) (s + 1) + (Cs + D) s2 + 1 = s2 + s + 1;

C s3 + (A + D) s2 + s(A + B + C) + B + D = s2 + s + 1

1) C = 0,

2) A + D = 1,

3) A + B + C = 1, A + B = 1,
96 EDO-2016-1.nb

4) B + D = 1. De (2) - (3) : A = D

de (2) : A = D = 1 / 2, e de (3) B = 1 / 2.

Assim temos:
s2 + s + 1 s/2 + 1/2 1/2 1 s+1 1
= + = +
s2 + 1 (s + 1) s2 + 1 s + 1 2 s2 + 1 s + 1

Agora temos a seguinte equao transformada de Laplace:


1 s+1 1
L {y (x)} = + .
2 s2 + 1 s + 1
Usamos agora a equao (5.4) da transformada inversa de Laplace: L-1 {F(s)} = f(x)
1 -1 s + 1 1 1
L-1 {L {y (x)}} = y(x) = L 2 + L-1 .
2 s +1 2 s+1
Usando a tabela 1, temos
1 s+1 s 1
L-1 = e-x , L-1 2 = L-1 2 + L-1 2 = Cos(x) + Sen(x).
s+1 s +1 s +1 s +1
A soluo geral ser:
1 1
y(x) = (cos(x) + sin(x)) + e-x . Vlido para x > 0.
2 2

Observe que a condio inicial foi includa quando aplicamos a transformada de Laplace.

Exemplo 2. Considere a equao diferencial -4 y ' + y = 2 sinx + 2 x , para x = 0, y(0) = -1.

Soluo. Aplicamos a transformao de Laplace a toda a equao:

L {-4 y ' + y} = L 2 sin(x) + 2 x ;


-4 (- y(0) + s L {y (x)} ) + L {y (x)} = 2 L {sin(x)} + L {2 x

a transformada da funo da direita


LaplaceTransform2 Sin[t] + 2 t , t, s
transformada de Laplace seno

1 2
+
-2 + s 1 + s2
por isto
1 2 1 1 2 4
(-4 s + 1) L {y (x)} = + + 4 L {y (x)} = + +
-2 + s 1 + s2 -4 s + 1 -2 + s 1 + s2 -4 s + 1
A transformada inversa da funo da direita
1 1 2 4
InverseLaplaceTransform + 2
+ , s, t
transformada de Laplace inversa -4 s + 1 -2 + s 1+s -4 s + 1

1
-158 t/4 - 17 2 t + 56 Cos[t] + 14 Sin[t]
119
Por isto, ao aplicar L-1 a expresso de L {y(x)} obtemos
1 1 2 4
L-1 {L {y (x)}} = y(x) = L-1 + - ,
4 s + 1 -2 + s 1 + s2 4s+1
158 x/4 17 2 x 14
y(x) = - - + (4 Cos(x) + Sin(x)).
153 119 119
EDO-2016-1.nb 97

158 17 2 x 14
Plot- x/4 - + 4 Cos[x] + Sin[x], {x, - / 2, / 2}, Axes True, AspectRatio 1,
grfico 153 119 119 cosseno seno eixos ver quociente de aspecto

PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel {x, y[x]}, PlotRange All,


tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo

PlotStyle RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.015], PlotRange All


cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

-1

-2
y(x)

-3

-4

-1.5 -1.0 -0.5 0 0.5 1.0 1.5


x

Exemplo 3. Considere a equao diferencial y + y = cos(2x), para x > 0, y(0) = 1, y(0) = 0.

Soluo. Tomando a transformada de Laplace:

L {y ''} +L {y} = L {cos(2 x)},


s
s2 L {y(x)} - s y(0) - y ' (0) + L {y(x)} = ,.
s2 + 4
s s s 1 1 s
L {y(x)} = + = - + 2
s2 + 1 s2 + 4 s2 + 1 3 s2 + 1 s2 + 4 s +1

Agora, da tabela 1: L { s2s+1 } = cos(x), L s2s+4 = cos (2 x), depois de aplicar a transformao inversa:
4 1
L-1 {L {y (x)}} = y(x) = cos(x) - cos(2 x).
3 3

Exemplo 4. Resolva, usando as transformadas de Laplace, o problema do oscilador harmnico amortecido: um oscilador harmnico
simples sujeito a uma fora de atrito cintica proporcional velocidade, F = - v = - dx / dt, que se move ao longo do eixo OX. Deve
achar a equao diferencial e sua soluo geral.

Soluo. De acordo com a segunda lei de Newton, equao do movimento tem a forma:

m x.. = -k x - x , x.. + 2 x + 2 x = 0,

onde temos colocado 2 = /m, 2 = k/m; sendo k a constante da mola. Suponha, de modo geral, as condies iniciais:

x(0) = x0 , x(0) = v0 . A equao diferencial a ser resolvida :
x.. + 2 x + 2 x = 0, tal que : x(0) = x0 , x (0) = v0 .

Aplicando a transformada de Laplace a toda a equao:

L {x.. (t)} +2 L {x (t)} + 2 L {x (t)} = 0.

Como L { f (x)} = s2 L { f (x)} - s f (0) - f (0), temos


s2 L {x (t)} - s x (0) - x (0) + 2 [ -x (0) + s L {x (t)}] + 2 L {x (t)} = 0

e usando as condies iniciais:


s2 L {x (t)} - s x0 - v0 - 2 x0 + 2 sL {x (t)} + 2 L {x (t)} = 0,

daqui pomos em evidncia L{x(t)};


s x0 + (v0 + 2 x0 )
L {x (t)} = .
s2 + 2 s + 2
98 EDO-2016-1.nb

Antes de seguir, precisamos trabalhar um pouco no denominador para poder usar a tabela 1. Note que:
s2 + 2 s + 2 = s2 + 2 s + 2 + 2 - 2 = (s + )2 + 2 - 2 .

Com isto em mente, aplicamos a transformao inversa a:

(* L-1 {L{x(t)}} = x(t) =


s x0 + (v0 + 2 x0 ) s x0 v0 + 2 x 0
L-1 = L-1 + L-1 =
s2 + 2 s + 2 (s + )2 + 2 - 2 (s + )2 + 2 - 2
s 1
x0 L-1 + (v0 + 2 x0 ) L-1
(s + )2 + 2 - 2 (s + )2 + 2 - 2

Agora, da tabela 1:

(**) L-1 b (s - a)2 + b2 = ea x sin(b x), L-1 (s - a) (s - a)2 + b2 = ea x cos(b x),

esta ltima igualdade precisamos trabalhar um pouco:


(s - a) s 1
L-1 = L-1 - aL-1 = ea x cos(b x)
(s - a)2 + b2 (s - a)2 + b2 (s - a)2 + b2
s 1 a b a
L-1 = ea x cos(b x) + a L-1 = ea x cos(b x) + L-1 = ea x cos(b x) + [ea x sin(b x)] :
(s - a)2 + b2 (s - a)2 + b2 b (s - a)2 + b2 b

Por isto
s a
(***) L-1 = ea x cos(b x) + sin(b x)
(s - a)2 + b2 b

Assim, a soluo
s 1
x (t) = x0 L-1 2
+ (v0 + 2 x0 ) L-1 2
=
(s + )2 + 2 - 2 (s + )2 + 2 - 2

(v0 + 2 x0 )
x0 e-x cos 2 - 2 x - sin 2 - 2 x + e-x sin 2 - 2 x
2 - 2 2 - 2

Assim:
(v0 + 2 x0 )
x (t) = x0 e-t cos 2 - 2 t - sin 2 - 2 t + e-t sin 2 - 2 t
2 - 2 2 - 2

Arrumando os termos, finalmente obtemos:


(v0 + x0 )
x (t) = x0 e-t cos 2 - 2 t + e-t sin 2 - 2 t .
2 - 2

Exemplo 5. Uma partcula se move ao longo do eixo x com uma acelerao definida por a = - x + com e sendo constantes

positivas. Determine a equao do movimento x = f (t), se x(0) = 0, x(0) = v0 .
..
Soluo. Da cinemtica temos a = x(t) = - x + t, e aplicando a transformada de Laplace a toda a equao:

x.. (t) = - x + t

temos:

L {x.. (t)} = - L {x(t)} + L {t}. Note, da tabela 1 : L { t} = s2 ,


e de (5.9) L {x.. (t)} = s2 L {x(t)} - s x (0) - x (0) = s2 L {x(t)} - v . Assim 0

s2 L {x(t)} - v0 = - L {x(t)} + s2 ,

v0 v0 1 1 v0 1 1
L {x(t)} = + = + 2 - 2 = + - .
s2 + s2 s2 + s2 +
2 s s + s2 +
2 s 2 s2 +
2

Agora j podemos aplicar a transformada inversa de Laplace:


EDO-2016-1.nb 99

L-1 {L {x(t)}} = x(t) =


v0 1 1 v
L-1 2
+ L-1 2
+ L-1 2
= 0 Sen t + t + Sen t =
2
s + s 2
s +

1
v0 + Sen t + t

Assim, a nossa soluo :


1
x (t) = v0 + Sen t + t.

Para ter uma ideia de como se comporta esta soluo devemos notar que, podemos assumir t = (0, 4), por exemplo,
v0

= 1.5, = 0.5, logo = 0.5 . Um plot mostrado abaixo.

Plot(1.5 + 0.5) Sin[] + 0.5 , {, 0, 4 }, Axes True, AspectRatio 1,


grfico seno eixos ver quociente de aspecto

PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel = t, x[t], PlotRange All,


tema do grfico tamanho da imagem legenda do quadro intervalo do tudo

PlotStyle RGBColor[0, 1, 1, 1.5], Thick, Thickness[0.015], PlotRange All


estilo do grfico cores do sistema RGB espesso espessura intervalo do tudo

4
x(t)

0
0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5

Lista 4. Transformada de Laplace

4.I. Clculo da transformada de Laplace das funes elementares

Determine a transformada de Laplace das funes:

1. a) sin2 (x), b) cosh2 (3 x), c) 3 sin(x + ), onde e so constantes, d) x cos(ax), e) x2 sin(ax), f) -ax x cos(bx), g) -ax sin(bx), h)
-ax ch(bx)

2. a) 2 x - 3, b) 5 x2 + 4 x - 3, c) x2 cos(a x)
x3 x5 4 x2
3. a) 24 - 3 x + 2, b) 15 - 2 x + 2
1
4. a) 5e3 x , b) 4 sin(3 x), c) 3 cos(2 x), d) 7 cosh(2 x), e) 3 sinh(3 x).
5. a) 2 cos2 (x), b) 3 sin2 (2 x), c) cosh2 (x), d) 2 sinh2 (2 x),
6. a) 4 sin(ax + b), onde a e b so constantes, b) 3 cos2 (x - ) onde e so constantes.

4.2. Determine a transformao inversa da funo L -1 {F(s)}, onde F(s) dado por

s 1 5 3 s 2 -6 3
7. a) s2 +36
, b) s2 + 9 , c) 3 s -1 , d) s3 , e) s4 .
4 s -5 4s 3 2 s
8. a) s2 - s- 2 , b) s2 -16
, c) s2 - 7 , d) (s-3)5
, e) s2 + 4 s + 1 ,

4.3. Resoluo de EDOs mediante transformao de Laplace


100 EDO-2016-1.nb

9. Encontre as solues das seguintes EDOs usando transformadas de Laplace:

a) 2 y '' + 5 y ' - 3 y = 0, dado que quando x = 0, y = 4 e y' = 9.

b) y '' + 6 y ' + 13 y = 0, dado que quando x = 0, y = 3 e y' = 7,

c) y '' - 3 y ' = 9, dado que quando x = 0, y = 0 e y' = 0,


DSolve[{y ''[x] - 3 y '[x] 9, y[0] 0, y '[0] 0}, y[x], x]
resolve equao diferencial

y[x] -1 + 3 x - 3 x

d) y '' - 7 y ' + 10 y = e2 x + 20, dado que quando x = 0, y = 0 e y' = -1/3,


DSolve[{y ''[x] - 7 y '[x] + 10 y[x] 2 x + 20, y[0] 0, y '[0] -1 / 3}, y[x], x]
resolve equao diferencial
1
y[x] 6 - 10 2 x + 4 5 x - 2 x x
3
e) y '' + 5 y ' + 6 y = 2 -x , x 0, dado que quando x = 0, y = 1 e y' = 0,

f) y '' + 6 y ' + 9 y = sin(x), dado que quando x = 0, y =0 e y' = 0,

g) y '' + y ' - 2 y = 5 -x sin(x), dado que quando x = 0, y =1 e y' = 0,


DSolve[{y ''[x] + y '[x] - 2 y[x] 5 -x Sin[x], y[0] 1, y '[0] 0}, y[x], x]
resolve equao diferencial seno
1
y[x] -2 x -1 + 2 3 x + x Cos[x] - 3 x Sin[x]
2
h) y '' + 4 y ' + 4 y = x2 + -2 x , dado que quando x = 0, y =1/2 e y = 0,

i) O oscilador forado da figura pode ser descrito pela seguinte equao do movimento x '' + 6 x ' + 25 x = 4 sin( t), dado que quando t =
0, x = 0 e x = 0, encontre x(t) para a) = 2 e b) = 5.