Sistema Excitacao

ITAIPU
BINACIONAL OPERAO DE USINA HIDRELTRICA E SUBESTAES
Dep. de Operao da Usina e Subestaes

OPU.DT
Diviso de Operao da Usina e Subestaes
OPUO.DT
Sistema de Excitao
Autores: Fernando de Menezes Silva

Henrique Gomes Ribeiro
Dougas Teixeira Barreto
SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 1

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21/12/2006 Reviso 00
ITAIPU
SISTEMA DE EXCITAO
1. Descrio Funcional
O Sistema de Excitao das mquinas sncronas composto de uma

fonte de corrente contnua e equipamentos auxiliares, cujo objetivo fornecer a
energia necessria para excitar a mquina atravs da injeo de corrente DC
em seu enrolamento rotrico.
Atravs do regulador de tenso, pela variao da corrente de campo,

temos o controle da tenso terminal do gerador e do fluxo de potncia reativa
em operao paralela. Alm dessa funo, existem tambm limitadores,
controlador de fator de potncia e controlador de cosphi.
O Sistema de Excitao das Unidades Geradoras deve possuir as

seguintes caractersticas de funcionamento:
Capacidade de controlar e ajustar a tenso terminal do gerador dentro

dos parmetros definidos;
Assegurar e contribuir para a operao estvel da mquina no
sistema eltrico;
Manter a mquina dentro dos limites definidos de operao;
Capacidade de autodiagnstico, sinalizao ou desligamento quando
da ocorrncia de defeitos;
Interagir com o controle central da Usina recebendo e fornecendo
comandos e sinalizaes permitindo os processos de partida, parada
e funcionamento normal de forma segura e confivel.
Para cumprir essas funes, o sistema possui vrios subsistemas,

compostos por mdulos funcionais em software, mdulos
eletrnicos/analgicos, equipamentos eletromecnicos e mecnicos que
funcionam de maneira integrada. A figura abaixo exemplifica os blocos
operacionais presentes em um Sistema de Excitao.

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Figura 1.1 Diagrama de Blocos do Sistema de Excitao (Unitrol 5000)
1.1. Alimentao do Sistema de Excitao
A alimentao do Sistema de Excitao feita atravs de uma derivao

do barramento blindado (ligao shunt), que alimenta os transformadores de
excitao (TEP).
Os transformadores TEP, esto ligados em um arranjo tringulo-estrela e

abaixam a tenso de 18kV para 1150V (50Hz) e 1850V (60Hz). O secundrio
destes transformadores alimenta um sistema de pontes retificadoras
controladas, trifsicas, de onda completa, que tem por finalidade a gerao de
corrente contnua para o campo do gerador.
Figura 1.1.1 - Alimentao do Sistema de Excitao atravs do Barramento Blindado
A tenso residual do gerador, no incio insuficiente para excitar a

mquina, assim necessrio utilizar-se a excitao inicial ou flashing de campo,
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no processo de partida ou escorva de campo da Unidade Geradora. A

potncia para a excitao inicial ento, fornecida pelo servio auxiliar. Este
circuito conectado ao campo da mquina atravs do disjuntor Q4, logo na
partida da unidade. Aps a velocidade atingir 90% do seu valor nominal, com
um mnimo de 30% de tenso nominal, desbloqueia-se o sistema de gerao
de pulsos e a auto-excitao iniciada, permanecendo em paralelo com o
flashing de campo. Com um valor de tenso igual a 70% da nominal, desliga-se
o flashing de campo permanecendo apenas a auto-excitao da Unidade
Geradora.
500 kV
TU 1850 V ( 60 Hz )
18 kV 1160 V ( 50 Hz )
Trafo de excitao
AVR
Q02
UMCC
460 Vca
Q03 T03 Q04
V03
Figura 1.1.2 - Alimentaes do Sistema de Excitao
Alm da velocidade atingir 90% de seu valor nominal necessrio que o

equipamento de gua Pura (PWB) tenha terminado seu processo de secagem,
que de 3 minutos, e assim pode-se inicializar a excitao da mquina.
Figura 1.1.3 Tenso da Mquina durante Partida (terico e Ensaio U18A)

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Figura 1.1.4 Sistema de Excitao Inicial

(Trafo Trifsico 460 / 92Vac e Ponte Retificadora de Onda Completa respectivamente)
Figura 1.1.5 Seccionadoras e Disjuntores do Sistema de Excitao

(Q02 Disjuntor de Campo Q03 Contactora de Excitao Inicial Q04 Chave
Seccionadora de Excitao Inicial respectivamente)

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Figura 1.1.6 Alimentaes do Sistema de Excitao com Controle Analgico

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1.2. Pontes Retificadoras
Para otimizar a distribuio eqitativa das correntes e obter maior

segurana operacional do sistema de retificao da mquina, o circuito positivo
constitudo de 9 pontes de tiristores em paralelo para o conversor positivo e 3
pontes em paralelo para a ponte negativa (inativa), nas mquinas de 50 Hz.
Uma ponte formada por dois tiristores em srie e um elemento fusvel. O
circuito positivo pode operar com at duas pontes em falha. Na ocorrncia da
falha em trs ou mais pontes haver o desligamento instantneo.
=
E+
R
S
T
E-
Figura 1.2.1 Ponte de Tiristores positiva para unidades de freqncia 50Hz
Para mquinas de 60Hz, o circuito positivo constitudo de 6 pontes de

tiristores em paralelo e o circuito negativo de 2 pontes, como mostra o desenho
abaixo. Uma ponte formada por trs tiristores com elemento fusvel em srie.O
circuito positivo pode operar com 1 ponte em falha , com 2 ou mais haver
desligamento instantneo da unidade geradora .
E+
R
=
S
T
E-
Figura 1.2.2 Ponte de Tiristores positiva para unidades de 60Hz

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Na Unidade 09A o circuito composto por 6 pontes de 1 tiristor e uma

resistncia em srie conforme figura abaixo. Para a falha em mais de 3 pontes
h o desligamento da Unidade.
E+
R
S
= T
E-
Figura 1.2.3 Ponte de Tiristores positiva para U09A
Na Unidade 18A o circuito composto por 4 pontes de 2 tiristores e uma

resistncia em srie conforme figura abaixo. Para a falha em mais de 2 pontes
h o desligamento da Unidade.
E+
R
S
= T
E-
Figura 1.2.4 Ponte de Tiristores positiva para U18A

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Figura 1.2.5 Fotos dos Tiristores presentes no Sistema de Excitao U12
Falhas na ponte negativa provocam a abertura do disjuntor Q3,

desconectando o circuito negativo, ficando somente o conversor positivo em
operao de retificao da corrente de campo.
Figura 1.2.6 - Tela do SDSC Sistema de Excitao

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Figura 1.2.7 - Tela do SCADA Sistema de Excitao
1.3. Controle do Sistema de Excitao
1.3.1. Unidades com Controle Analgico
O regulador de tenso nas Unidades com Controle Analgico (todas com

exceo da U9A e U18A) possui 2 canais distintos para controle da corrente de
retificao. Canal automtico e o canal regulador manual.
O modo default o comando pelo canal automtico positivo , que

compreende o mdulo regulador de tenso UN2010. Nele o sinal de tenso
terminal da mquina, obtido atravs do TP de relao 18KV/100V, reduzido
para 10V atravs de um transformador e antes de ser comparada com a tenso
de referncia, sofre uma alterao em funo da potncia reativa. Aps esta
alterao, a tenso terminal comparada com o sinal de referncia e um
circuito PID garante a ao de estabilizao da grandeza regulada , dando a
este um funcionamento estvel. Um limitador de Volt/Hertz est integrado neste
mdulo .
O regulador manual usado para testes, ou em caso de falha no

regulador automtico.
Os mdulos de gerao de pulsos, a partir do sinal de erro e das tenses

de referncia vinda do secundrio dos trafos de excitao, elaboram os pulsos
de disparo que depois de amplificados, so enviados ao circuito do gate dos
tiristores.

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O circuito de proteo Crowbar protege o circuito de campo e

conversores contra sobretenses induzidas.
O painel EC, nos sistemas com controle analgico, composto por 108
mdulos eletrnicos responsveis pelas funes de comando, controle,
superviso e sinalizaes . Estes cartes so relacionados abaixo :
Nome Descrio
UN-2010b Mdulo regulador de tenso
XZ-9305 Mdulo regulador de corrente de circulao
Modulo do motopotencimetro de ajuste da tenso de referncia do
UN-1004a
regulador automtico
UN-0022b Mdulos de Medio das Correntes Ativa e Reativa
UN-0510c Mdulo de ajuste de Corrente Reativa igual a zero
XZ-9306 Mdulo do Detetor de Corrente Reativa diferente de zero
UN-0014b Mdulo de Medio da Tenso e Corrente ( PSS )
UN0031a Mdulo Conversor e Estabilizador ( PSS )
UN 0077 Mdulo somador e Supervisor ( PSS )
XZ9305 Mdulo Regulador da Corrente de Circulao e Limitador du/dt
O circuito do canal manual e acompanhamento do motopotencimetro

automtico (follow-up), composto dos seguintes cartes eletrnicos:
Nome Descrio
XZ-9301 Mdulo Regulador de Corrente Manual
Mdulo do motopotencimetro de ajuste da tenso de referncia do
UN-1004a
regulador manual (substitudo pelo mdulo UN-0800)
Mdulo de Medio da Discrepncia ( ) entre os geradores de
UN-0040b
pulso dos canais de regulao automtico e manual
Mdulo de Controle do Acompanhamento do Motopotencimetro
UN-0510c
Automtico
UN-1011a Mdulo de Adaptao e controle do sinal de discrepncia ( )
O circuito de gerao de pulsos do regulador manual composto dos

seguintes mdulos:
Nome Descrio
Mdulo de filtragem das tenses de sincronismo para o gerador de
UN-0010d
pulsos
UN-1007a Mdulo gerador de pulsos do gate
UN-0004a Mdulo amplificador intermedirio dos pulsos
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O circuito de gerao de pulsos de regulador automtico tanto para a

ponte positiva como negativa composto dos seguintes mdulos:
Nome Descrio
Mdulo de limitao da operao como inversor dependente da
XZ-9315
corrente de excitao e freqncia da mquina
UN-0801a Mdulo de entradas digitais
XZ-9391 Mdulo detetor de assimtrica
UN-0804b Mdulo gerador de pulsos do gate
UN-0004a Mdulo amplificador intermedirio de pulsos
As supervises dos sistemas de gerao de pulsos so idnticos para os

dois tipos de geradores de pulso, sendo feitas por 4 mdulos idnticos:
Nome Descrio
UN-0053c Mdulo de superviso de pulsos
O circuito de amplificao final dos pulsos composto dos seguintes

mdulos:
Nome Descrio
UN-0006a Mdulo da fonte de alimentao do amplificador final
UN-0005b Mdulo amplificador dos pulsos de disparo dos tiristores
UNS-0001a Mdulo para bloqueio dos pulsos
UN-0056a Mdulo de superviso dos pulsos do amplificador final
Os circuitos do conversor de potncia e superviso de conduo dos

tiristores, so compostos dos seguintes mdulos:
Nome Descrio
Ponte retificadora trifsica a tiristor
UN-0025a Mdulo de superviso de conduo dos tiristores
UN-0500a Mdulo dos rels de sinalizao da falta de conduo de tiristores
Os circuitos de proteo e medio compreendem dos seguintes

mdulos:
Nome Descrio
Mdulo de proteo de sobrecorrente dos transformadores de
IKC-602
excitao e sobrexcitao do gerador
UNS-0014 Mdulo de proteo de sobretenses no rotor (Crowbar)
Mdulo de proteo de sobrecorrentes no lado DC das pontes
UN-0026a
retificadoras positiva e negativa
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IWX-161a Mdulo de proteo de falha para a terra no rotor

Proteo de sobretenses nas pontes positiva e negativa
Mdulo dos rels detetores de mnima corrente de excitao
UN-0515a
positiva e negativa
PT-8153 Mdulo de medio de temperatura do rotor (RTMB)
Medies da tenso e corrente de campo
Medies das correntes de excitao positiva e negativa
UNS-0025a Mdulos dos transdutores de corrente/tenso
UNS-0010b Mdulo de deteco de tenso de 30% e 70% da nominal
ZX-9307 Mdulo conversor corrente/tenso de excitao
Mdulo de indicao e superviso de corrente de campo positiva
XZ-9303
ou negativa
1.3.2. Unidades com Controle Digital
Nas Novas Unidades da Usina de Itaipu (U09A e U18A), o controle do

Sistema de Excitao efetuado pelo sistema digital da empresa ABB, o
UNITROL 5000. O sistema do tipo esttico, baseado em microprocessadores
e com controle digital redundante.
O UNITROL possui um sistema de controle com Duplo Canal redundante.

Cada canal possui dispositivos de medio independentes e pode operar tanto
em modo AUTOMTICO quanto MANUAL. Havendo falha nos canais principais,
assume o RESERVA (BFCR = Backup Field Regulator Retaguarda do
regulador da corrente de campo). Assim, podemos dizer que o UNITROL possui
at 6 canais distintos para controle da corrente de excitao (2 automticos, 2
manuais e 2 reservas).

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Fig. 1.3.2.1 Controle do Sistema de Excitao do UNITROL 5000
Durante a operao, o canal principal fica ativo e funcionando no modo

automtico. Neste mesmo instante, o canal standby permanece inativo, porm
copiando/seguindo as condies de operao do principal. Caso exista
alguma falha no canal ativo (principal), imediatamente o canal standby assume
o controle com as mesmas condies do anterior (n-1). Essa livre mudana no
modo de controle assegurada pelo controle de follow-up.
A figura abaixo demonstra o esquema de transferncia do modo de

controle no UNITROL 5000.

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Fig. 1.3.2.2 Transferncia de controle no UNITROL 5000
A eletrnica de controle composta pelos seguintes mdulos:
Unidade de Processamento (COB):
Nesta unidade de processamento de 32MHz esto implementadas as

funes de regulao automtica de tenso, limitadores, superviso, proteo e
controle. Um circuito ASIC (Application Specific Integrated Circuit) assegura o
intercmbio e o armazenamento dos dados, gerao dos pulsos de comando,
converses A/D e D/A alm da interface com outros dispositivos, suportando a
comunicao com o ULP e ferramentas CMT. O circuito COB ainda procura os
canais de entrada serial e executa uma funo de autodiagnstico (watchdog).
Unidade de Medio (MUB):
A unidade de medio composta por um processador de sinais digitais

DSP. Este dispositivo implementa as funes de filtragem e digitalizao,
clculo das correntes e tenses. A funo PSS (Power System Stabilizer) realiza
um processo rpido de medio de valores atuais reais e estabelece a
separao galvnica.
Controle de Emergncia (EGC):
Este controle utilizado como um regulador de corrente de campo. um

controle de reserva e emergncia. Os componentes esto separados
mecanicamente e possuem as seguintes funes:

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Regulao da corrente de campo, controle do seguimento para

comutao suave, rel instantneo e de tempo inverso de sobrecorrente,
monitoramento da conduo dos tiristores e fonte de alimentao.
Interface dos Sinais (PSI):
O PSI utilizado para realizar a separao galvnica e equalizao dos

sinais de medidas antes da introduo dos mesmos no MUB.
Alimentao da Eletrnica de Controle:
realizada atravs de blocos alimentadores totalmente redundantes. Um

DC/DC e outro AC/DC e 24VDC.
O detalhamento dos modos de controle descrito a seguir.
1.3.2.1. Modo automtico (AVR automatic voltage regulator)
Neste modo a tenso terminal do gerador a grandeza controlada.
O objetivo principal de um regulador de tenso automtico (AVR) o

controle preciso da tenso e da potncia reativa de uma mquina sncrona.
Para cumprir esta exigncia, a tenso de campo deve reagir rapidamente as
mudanas nas condies operacionais, com um tempo de resposta que no
exceda alguns milisegundos. Para realizar isto, necessrio um controlador
rpido que compare os valores atuais, continuamente, com os valores de
setpoint e varie o elemento de controle final
A essncia do funcionamento AVR digital igual utilizada no regulador

com controle analgico. Assim, para uma melhor compreenso do processo, os
blocos funcionais do regulador sero detalhados a seguir.
Gerao do Setpoint
O valor setado pelo Operador no SCADA enviado ao SDSC em forma

numrica. Em seguida, o mesmo comparado com o valor atual da tenso da
mquina dando origem a um pulso de comprimento proporcional diferena
entre as tenses (atual e desejada). Caso a tenso desejada seja maior que a
atual, o pulso enviado ao Controle da Excitao via o canal RAISE_AVR, caso
contrrio, o mesmo enviado via o canal LOWER_AVR, ambos descritos na
figura abaixo. Na unidade 09A, o pulso gerado obedece a relao de 77,87V/s,
enquanto na 18A a relao de 50,62 V/s.

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Fig. 1.3.2.1.1 Gerao do Setpoint do AVR
O setpoint pode ser ajustado por meio dos comandos aumentar e

diminuir. O tempo de excurso do limites mnimo ao limite mximo pode ser
ajustado independentemente da faixa de setpoint. H dois limites mnimos
ajustveis. Ao lado destes, o setpoint influenciado atravs de outras
caractersticas como esttica, softstart e V/Hz-limiter descritos como segue:
Compensao de potncia ativa e reativa (P,Q influence)
Os sinais de estatismo P (potncia ativa) e Q (potncia reativa) so

compreendidos como sinais adicionais somados ao valor de referncia. O
motivo a compensao da queda de tenso no trafo e/ou da linha de
transmisso. O sinal de potncia reativa Q tambm necessrio para operao
paralela de dois e mais geradores conectados no mesmo barramento. Neste
caso, o sinal Q-esttico reduzir o setpoint do AVR proporcionalmente ao
aumento de potncia reativa. A taxa de variao do valor de referncia funo
das cargas ativa e reativa e pode ser ajustada em uma rea variando de 20% a
20%.
Em Itaipu, a compensao de Potncia Reativa est operando apenas

nas mquinas do Setor de 50Hz. No caso do 60Hz, foi constatada a
necessidade de um ajuste de estatismo mximo, evitando a contribuio da CHI
em caso de perturbaes no Sistema Brasileiro.
Soft-start
A funo de soft-start previne excesso da tenso terminal durante o incio

da excitao (pr-excitao). Assim que o sistema de excitao ligado, o
equipamento de pr-excitao aumenta a corrente de campo. Se a tenso de
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gerador alcanar 40% de seu valor nominal, a funo de soft-start controla a

tenso de gerador e a aumenta em um tempo prefixado. Este sinal tem
prioridade determinada at que seu valor exceda o sinal do setpoint do gerador.
Limitador V/Hz
Um limitador de V/Hz provido para evitar sobrefluxo (saturao

magntica) no gerador e transformadores. Se o setpoint do AVR for muito alto
para uma freqncia ajustvel, o setpoint ser reduzido conforme uma
caracterstica de V/Hz pr-ajustada.
Faixa de ajuste V/Hz
UG referncia
UG mx referncia
UG nominal
UG mn referncia
Faixa de operao permissvel
f
f nominal
Fig. 1.3.2.1.2 Atuao do V/Hz
1.3.3. Regulador AVR
Depois da gerao inicial, o valor do setpoint e a tenso terminal do

gerador so aplicados ao regulador de tenso AVR_INPUT.
Fig. 1.3.2.1.3 Regulador AVR

AVR_INPUT

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Nesta parte do software gerada a diferena do valor de setpoint e do

valor atual. Por isto as influncias dos limitadores para o AVR so consideradas
atravs dos gates de min. e de mx.
Os gates dos limitadores determinam a prioridade dos limitadores de
sobre e/ou sub excitao no controle da tenso terminal. Para evitar que os dois
limitadores estejam ativos ao mesmo tempo (por exemplo em caso de falha no
sistema), o flag de prioridade define o grupo de limitadores que dever atuar
primeiro (sobre excitao ou sub excitao).
Se necessrio, uma tenso adicional (ADD_INPUT_AVR) tambm pode
ser acrescentada ao bloco AVR_INPUT.
Uma melhor explicao sobre os Limitadores nos Reguladores de Tenso
ser feita no captulo 1.4 deste material.
AVR_PID
A tenso de entrada do controlador PID representa o erro de tenso que

a diferena entre um valor atual e um valor de setpoint. A sada do controlador
PID, que denominada de Tenso de Controle Uc, disponibilizada para a
unidade de controle de gate. Os parmetros de avaliao do controlador PID
podem ser ajustados para alcanar um timo desempenho de controle da
mquina sncrona.
Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS)
A funo estabilizadora est implementada no software da unidade

de medio MUB. O objetivo deste sistema estabelecer um sinal utilizado
para melhorar o amortecimento de oscilaes da mquina sncrona e do
sistema de potncia. O dispositivo de controle algortmico PSS baseado
na norma IEEE Std.421-Tipo 2A. O sinal estabilizador corresponde ao sinal
acelerador de potncia, resultante de uma combinao dos sinais da
potncia eltrica e da freqncia angular do rotor. A figura abaixo detalha o
funcionamento do PSS.

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Fig. 1.3.2.1.4 Lgica do Dispositivo PSS
Na Itaipu, o PSS est em funcionamento apenas nas Unidades

Geradoras do Setor de 60Hz.
1.3.3.1. Modo manual (FCR Field Current Regulator)
Neste modo a corrente de campo grandeza controlada. Este controle

pode ser efetuado pelo circuito de controle principal (COB - Control Board) ou
pelo circuito de controle de back up denominado EGC (Extended Gate
Controller) . Este mdulo s entra em funcionamento quando existe defeito nos
mdulos principal e standby (CH1 e CH2).
O modo de controle manual pode ser usado como facilidade de teste (por
exemplo durante o comissionamento ou manuteno do equipamento) ou como
modo de controle de back-up no caso de incorreta operao do AVR (p.e.:
perda de valor atual, devido a falha de transformador potencial).
Ao operar no modo de controle manual, UNITROL controla a corrente de

campo da mquina sncrona por meio de um regulador de corrente campo FCR.
O valor atual da corrente de campo I f levado dentro do sistema de excitao
para assegurar uma realimentao que independente de transdutores e/ou de
circuitos de medio externa.
O funo setpoint para o modo de controle manual possui funes

semelhantes ao setpoint do AVR. O setpoints de mnimo e mximo podem ser
ajustados em duas posies diferentes. Ao operar em modo de controle manual,
o setpoint para corrente de campo pode ser controlado por comandos de
aumentar e diminuir.
Para alcanar o mesmo setpoint em operao sem carga como tambm

em operao paralela, diferente runtimes so selecionados fechando o disjuntor
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ITAIPU
do gerador. Em operao sem carga, o setpoint corre em cima da faixa de

corrente de campo a vazio com um runtime predeterminado. Em operao
paralela o setpoint corre toda a faixa da corrente de campo nominal.
Uma entrada de reset imediato provido para evitar sobre tenses

causadas por rejeies de carga reativa enquanto opera no modo de controle
manual. Se houver um TRIP no disjuntor da mquina, um comando de pulso
aplicado entrada de reset que fixa a corrente de campo para um valor de pre-
set que normalmente corresponde a 90..100% da corrente de campo a vazio da
mquina sncrona.
As indicaes "setpoint de FCR em posio mxima", "setpoint de FCR

em posio mnima" e "setpoint de FCR em posio de reset", so fornecidas
para sinalizaes propostas.
O sinal de erro resultante sada do setpoint aplicado a um circuito de

filtro com caractersticas PI. As colocaes otimizadas deste filtro PI so
alcanadas pelo ajuste do ganho CC de Vo, o ganho Vp e da constante tempo
Ta.
Fig. 1.3.2.2.1 Regulador Manual
So caractersticas do controle em modo manual:
Regulador de corrente de excitao com filtro PI ajustvel;

Controle seguidor entre modo AUTO / MAN.
1.4. Limitadores
Visando uma operao mais segura e confivel do gerador, os Sistemas

de Excitao incluem funes Limitadoras. Seu objetivo manter a mquina

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dentro dos limites permissveis a fim de evitar a desconexo desnecessria da

Mquina do sistema, causada por um trip gerado atravs dos rels de proteo.
Todos os limitadores tm um valor atual que representa o valor a ser

limitado e um setpoint onde o limitador deve atuar. Cada limitador gera um sinal
de erro que o resultado da diferena entre o valor atual e o setpoint.
Quando o limitador de sobre excitao atuar, reduzir a excitao a um

nvel mnimo permitido e quando o limitador de sub excitao atuar, aumentar
a excitao a um nvel mximo permitido. Durante a operao normal, a
mquina operada dentro da faixa permitida do diagrama de potncia e a
entrada do controlador PID o sinal de erro principal [ act-ref.(Uact - Uref)]. Se
por alguma razo operacional o sinal de erro ( ) do limitador de sobre excitao
ficar menor que o sinal de erro principal, ele adquire prioridade sobre o sinal de
erro principal act-ref, de modo que o controlador PID receber, neste caso
particular, o mais baixo sinal de erro. A mesma filosofia aplicvel para o
limitadores de sub excitao, mas obviamente na direo oposta.
O sinal de erro de todos os limitadores e o sinal de erro principal act-

ref aplicado a um gate lgico que decide a prioridade destes sinais. Para
permitir uma operao estvel da mquina quando um limitador estiver agindo,
o ganho de cada sinal de erro de cada limitador pode ser igualado
individualmente a um valor otimizado K.
Para compreendermos melhor a funcionalidade do Limitador,

recordaremos os conceitos da curva de capabilidade dos geradores com plos
salientes.
1.4.1. Curva de Capabilidade para Mquinas com Plos Salientes
Durante a operao de um gerador sncrono preciso conhecer os

limites dentro dos quais ele pode ser seguramente utilizado. Estes limites sero
ditados pela potncia da turbina, excitao do campo, estabilidade de
funcionamento e condies trmicas do gerador.
A considerao simultnea destes fatores feita atravs do diagrama de

cargas eltricas ou curva de operao do gerador. Neste diagrama mostrada a
rea dentro da qual o gerador pode funcionar satisfatoriamente e as
caractersticas de seu funcionamento em cada ponto interno a esta rea.
As informaes assim obtidas so prontamente utilizveis para avaliao

das condies de operao da mquina.

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ITAIPU
P
Limitador Prtico
de Estabilidade
Potncia Mx. da
Esttica
Turbina
Limitador corrente do Estator

Limitador Mxima
Corrente de Campo
Limitador mnima corrente de campo
- 1/Xq -1 - 1/Xd
Potncia reativa Q
Figura 1.4.1 Curva de Capabilidade com Limites Operacionais para um gerador com plos
salientes
Os limitadores encontrados na figura podem ser detalhados da seguinte

maneira:
1.4.2. Limitador de Mxima Corrente de Campo (IE_LIMITER)
Limitao das perdas no cobre do circuito de campo (R ex.I2ex), ou seja,

limita-se a corrente de campo evitando o aquecimento do rotor.
No UNITROL 5000 (controle das UGs 09A e 18A), o Limitador de

Mxima Corrente possui basicamente dois pontos ajustveis, um com uma
limitao de mxima corrente instantnea (field forcing) e outro com uma
limitao trmica. As caractersticas da Limitao Trmica so determinadas
atravs de dois pontos adicionais que representam o tempo equivalente para o
sobreaquecimento e para o esfriamento do rotor.
A figura 1.4.2.1 exemplifica o controle digital do Limitador de Mxima

Corrente de Campo utilizado no UNITROL 5000. Note, atravs do auxlio das
figuras 1.4.2.2 e 1.4.2.3, que a corrente de excitao sem a presena do
Limitador atinge valores superiores ao mximo admitido podendo causar danos
ao rotor. J com a presena do Limitador, a corrente de excitao fica limitada
instantneamente corrente mxima (I fmx), alm de um controle adicional que
monitora o aquecimento no rotor, limitando a corrente de excitao, dadas
condies de aquecimento, ao valor da corrente trmica (I fth).

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ITAIPU
1.4.2.1 Princpio do Funcionamento do Limitador de Corrente Mxima de Campo
1.4.2.2 Caractersticas da Corrente de Excitao sem a presena do Limitador da

Corrente de Campo
1.4.2.3 Caractersticas da Corrente de Excitao com a presena do Limitador da

Corrente de Campo

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ITAIPU
1.4.3. Limitador de Mnima Corrente de Campo (IEMIN_LIMITER)
Limitao da corrente no sistema de excitao, a fim de evitar que a

mquina opere prximo ao regime de instabilidade.
1.4.4. Limitador Prtico de Estabilidade Esttica
Limitao de potncia do gerador em funo do ngulo de potncia ( ),

acrescido de uma folga, a fim de evitar operao prxima regio de
instabilidade.
Este limitador tambm conhecido como Limitador P/Q e pode ser
ajustado atravs de 5 valores de potncia ativa (UNITROL 5000).
1.4.5. Potncia Mxima da Turbina
Determinado pelo limite mximo de potncia mecnica possvel de ser

entregue da turbina para o gerador.
1.4.6. Presena dos Limitadores nos controles de Itaipu
O Regulador de Tenso com Controle Analgico possui 3 limitadores que

atuam em paralelo com canal automtico. Estes mdulos impem limites de
operao segundo a curva de capabilidade da mquina, so eles:
Limitador de Mxima Corrente de Excitao Positiva (UN1024):

Limitador de Mnima Corrente de Excitao-Subexcitao (UN9302):
Limitador de ngulo do Rotor (UN1043).
Nos Reguladores com controle Digital, encontramos os seguintes

limitadores:
Limitadores de sobreexcitao
Limitador de mxima corrente de campo;
Limitador da corrente de armadura em regime sobreexcitado.
Limitadores de subexcitao
Limitador P/Q;
Limitador da corrente de armadura no regime subexcitado;
Limitador da mnima corrente de campo.
1.5. Monitoramento e Protees

25
ITAIPU
Os mdulos e dispositivos de proteo do Sistema de Excitao atuam

desligando a Excitao e a Unidade Geradora quando algum defeito eltrico
grave acontece. No caso da Excitao das Unidades com controle Analgico, a
proteo feita atravs de mdulos de controle. J nas Unidades com controle
Digital, softwares e rels so utilizados para a proteo das mesmas.
Segue abaixo a relao das protees encontradas nas Unidades

Geradoras de Itaipu.
1.5.1. Sobrecorrente de Campo
Se a corrente de campo exceder o valor limite definido a UG sofre TRIP

atuando o rel 86E.
Nas Unidades com controle Analgico, encontramos o mdulo UN0026

(Mdulo de proteo de sobrecorrentes no lado DC das pontes retificadoras).
Este recebe os seguintes ajustes:
12550 A (50Hz) e 9929 A (60Hz) - Tempo de Atuao = 5ms
Alarmes no SCADA (U10):

Estado Estado Dispositivo
Nome do Ponto Prioridade Painel
0 1 Primrio
EXCITACAO SOBRECORRENTE INSTANTANEA 1 FLEET INV K20 EC-10
EXCITACAO SOBRECORRENTE TEMPORIZADA 1 FLEET INV K10 EC-10
Nas Unidades com controle Digital, a proteo de sobrecorrente

efetuada atravs do software com redundncia pelo rel 50/51. Os ajustes desta
proteo so os seguintes:
INSTANTNEA
Sigla Varivel UNITROL Medida Valor
A I_EXC_A A ***
B I_EXCITER_MAX_VAL % 300
C I_EXC_SENSE_A A 4181
D DELAY_IE_MAX Tsyn = 3,333 ms 3
A > B * C (tempo = D) A > 3 * 4181 A > 12543 (10ms)
TEMPO INVERSO
Sigla Varivel UNITROL Medida Valor
A I_EXC_RELATIVE1 % ***
B REF_IE_LIM_ACT % ***

26
ITAIPU
C START_IE_MONITORING % 500
D DLY_IE_MONITORING S 20
A B > C (tempo = D + 3) A B > 500% (23s)
Alarmes no SCADA:

0 1 Primrio
EXCITACAO SOBRECORRENTE INSTANTANEA 1 FLEET INV K20 EC-18A
EXCITACAO SOBRECORRENTE TEMPORIZADA 1 FLEET INV K10 EC-18A
1.5.2. CROWBAR (Sobretenso)
A funao do crowbar proteger contra sobretenses no rotor, bem como

descarregar a energia acumulada no rotor da mquina (1/2 . L . i^2) nos
momentos de desexcitao.
A atuao desta proteo causa o TRIP da unidade.
O circuito CROWBAR utiliza Diodos (break-over diodes) para a deteco

das sobretenses positivas e negativas no circuito de campo. Cada vez que o
circuito trabalha, o tiristor associado disparado, concectando imediatamente
em paralelo com o campo uma resistncia de supresso. Simultneamente se
produz um disparo da excitao que causa a abertura imediata do disjuntor de
campo.
Nas Unidades com controle Analgico, so setados os seguintes

parmetros nesta proteo:
Unidades de 50Hz = 1,9kV

Unidades de 60Hz = 2,1kV
O alarme para esta proteo o seguinte:

0 1 Primrio
EXCITACAO CROWBAR POSITIVO SOBRETENSAO 2 FLEET INV K10 EC-10
Nas Unidades com controle Digital, a presena de sinal no Crowbar

detectado e enviado para uma das entradas digitais da UNS0863. Os
parmetros so os seguintes:
U18A = 2,6kV
O alarme para esta proteo o seguinte:

27
ITAIPU

0 1 Primrio
EXCITACAO CROWBAR SOBRETENSAO 2 FLEET INV K20 EC-18A
1.5.3. Falha Terra no Rotor
Proteo responsvel em detectar as falhas para a terra provenientes do

rotor. A atuao desta proteo causa o TRIP da unidade atravs do Rel 86N.
Nas Unidades com controle Analgico, o ajuste efetuado com um tempo

de 5 segundos antes da atuao da proteo.
O alarme desta proteo o seguinte:

0 1 Primrio
EXCITACAO ROTOR FALHA P/TERRA PARADA 1 FLEET INV K30 EC-10
Nas Unidades com controle Digital, o sinal originado em um rel externo
ativa a falha no softaware do UNITROL (ROT_GND_FAULT_2.

0 1 Primrio
EXCITACAO FALTA TERRA ROTOR ETAPA 1 4 REARM ATUADO EC-18A
1.5.4. Sobretenso CA
Nas Unidades com controle Analgico, esta proteo, ao contrrio das

demais, no gera desligamento instantneo. Uma atuao desta proteo gera
um alarme no painel EC.
No SCADA, o alarme o seguinte:

0 1 Primrio
EXCITACAO TIRISTOR (PONTE+) SOBRETENSAO 4 FLEET INV K10 EC-10
Nas Unidades com controle Digital, a proteo efetuada vai software e

atua para casos onde a tenso nos conversores (sada do TEP) maior que
130% da nominal (130% de 1100V 9A). Nestes casos, h uma sinalizao da
Fault 30 e a Unidade sofre TRIP. O tempo para atuao desta proteo de
10s.
O alarme no SCADA para esta proteo o seguinte:

0 1 Primrio
EXCITACAO PROTECAO SOBRETENSAO CA 4 REARM ATUADO EC-18A

28
ITAIPU
1.5.5. Falha nos Tiritores (Conversores)
Proteo responsvel por monitorar o funcionamento (conduo) das

pontes de tiristores sinalizando as falhas encontradas e causando TRIP na
unidade caso o nmero de pontes no-operativas seja maior que um valor pr
determinado.
Nas Unidades com controle Analgico, em cada ponte encontramos um

fsivel em srie cuja queima rapidamente detectada e sinalizada. Os alarmes
encontrados nessas UGs so os seguintes.

0 1 Primrio
EXCITACAO FALHA MAIS DE 3 TIRISTORES 1 REARM ATUADO EC-10
EXCITACAO TIRISTORES G1.1 (PONTE+) 4 REARM FALHA K10aK40 EC-10
EXCITACION FALLA MAS DE 3 TIRISTORES 1 REARM ACTUAD EC-01
EXCITACION TIRISTORES G1.1/.2 (PUENTE+) 4 REARM FALLA K10aK40 EC-01
EXCITACION TIRISTORES G1.9 (PUENTE+) 4 REARM FALLA K10aK40 EC-01
Nas Unidades com controle Digital, a verificao de falhas efetuada

atravs da varivel de estado do tiristor. Havendo falha de mais de 50% dos
conversores, ocorre TRIP da unidade.
1.5.6. Proteo Volts/Hertz (saturao eltromagntica)
Proteo de retaguarda para o caso do Limitador V/Hz no atuar

devidamente num intervalor de tempo determinado pela varivel
DLY_V/HZ_MONITOR (20s).
U_MACH_FAIL
EXC_ON
CH_ON
V_HZ_ERR_MAX - E
1 Ton V/HZ_FAULT
U_MACH_RELATIVE +
1>2 DLY_V/HZ_MONITOR
20%
START_V/HZ_MON 2

29
ITAIPU
Figura 1.5.6.1 Diagrama Lgico da Proteo V/Hz
1.5.7. Temperatura no Rotor
A atuao dessa proteo se d em dois estgios: para seu 1 estgio de

alarme, (temperatura = 105 C), este alarme indica para o operador a
necessidade de baixar a corrente de excitao.
Quando a temperatura alcanar um valor de 115 C ( Valor muito raro de

ocorrer), ativa o 2 estgio e haver o desligamento instantneo (TRIP).
Nas Unidades com controle Analgico, os alarmes so os seguintes:

0 1 Primrio
EXCITACAO ROTOR TEMPERATURA ALTA 2a ETAPA 1 REARM ATUADO K70 EC-10
EXCITACAO ROTOR TEMPERATURA ALTA 1a ETAPA 4 REARM ATUADO K40 EC-10
Nas Unidades com controle Digital, os alarmes so os seguintes:

0 1 Primrio
EXCITACAO FALTA TERRA ROTOR ETAPA 1 4 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO ROTOR TEMPERATURA ALTA ETAPA 2 1 REARM ATUADO EC-18A
1.5.8. Perda de Excitao
Proteo de retaguarda para o limitador P/Q. Caso o mesmo no atue

corretamente em 20s, gerado um alarme. Dois segundos aps dado TRIP na
Unidade (somente nas Unidades com controle Digital).
Para esta proteo, so encontrados ainda nos paineis GPP/GAP os

rels 40 que atua temporizado em 2 segundos causando TRIP da Unidade.
O alarme gerado nas Unidades com controle Analgico o seguinte:

0 1 Primrio
EXCITACAO RELE 40 PERDA DE EXCITACAO 1 FLEET INV 10AX143A ULP-10
1.5.9. Temperatura do Conversor

30
ITAIPU
Logo que a temperatura do conversor exceda o valor permitido esta falta

ser indicada. O valor permitido determinado pelo ajuste do cdigo de
hardware ou com o parmetro SET_MAX_BR_TEMP.
1.5.10. Temperatura do Enrolamento do TEP
Nas Unidades com controle Digital, so aquisitados 3 pontos de leitura da

temperatura do TEP cujos valores so comparados com um valor mximo de
110C para gerao do TRIP. Num patamar anterior, 80C, o UNITROL gera
apenas um alarme indicando o incio do sobreaquecimento.
Os alarmes encontrados no SCADA so os seguintes:

0 1 Primrio
EXCITACAO TEP FASES A/B/C BOBINA TEMP ALTA2 1 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASES A/B/C NUCLEO TEMP ALTA2 1 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASE A BOBINA TEMP ALTA ETAPA 1 4 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASE A NUCLEO TEMP ALTA ETAPA 1 4 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASE B BOBINA TEMP ALTA ETAPA 1 4 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASE B NUCLEO TEMP ALTA1 4 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASE C BOBINA TEMP ALTA ETAPA 1 4 REARM ATUADO EC-18A
EXCITACAO TEP FASE C NUCLEO TEMP ALTA1 4 REARM ATUADO EC-18A
1.5.11. Falha no Flash de Campo
Proteo cuja atuao do Flash de Campo limitada em um mximo de

100s. Aps esse perodo a Unidade sofre TRIP.
O alarme da proteo para as Unidades com controle Analgico o

seguinte:

0 1 Primrio
EXCITACAO FLASHING CAMPO TEMPO EXCESSIVO 1 FLEET INV K10 EC-10
Para as Unidades com controle Digital o alarme apresentado da

seguinte maneira:

0 1 Primrio
EXCITACAO FLASHING CAMPO FALHA 1 REARM ATUADO EC-18A

31
ITAIPU
1.5.12. Sobrecorrente no TEP
Sobrecorrente do circuito positivo no lado AC. Sua partida est ajustada

para 10% da corrente nominal. Temporizado para acima de 100% corrente
nominal e Instantneo para 4 vezes a corrente nominal.
Os alarmes para esta proteo so os seguintes:

0 1 Primrio
EXCITACAO TEP SOBRECORRENTE INSTANTANEA 1 FLEET INV K30 EC-10
a
EXCITACAO TEP SOBRECORRIENTE 2 ETAPA 1 FLEET INV K50 EC-10
a
EXCITACAO TEP SOBRECORRIENTE 1 ETAPA 4 REARM ATUADO K40 EC-10
As figuras a seguir mostram um resumo das principais protees para a

Excitao das Unidades Geradoras com Controle Analgico e Digital.

32
ITAIPU
Figura 1.5.1 - Protees do Sistema de Excitao com Controle Analgico

33
ITAIPU
Figura 1.5.2 - Protees do Sistema de Excitao com Controle Digital

34
ITAIPU
1.6. Foto de Identificao e Localizao do Painel de Excitao
1.6.1 Foto do Painel de Excitao da Unidade Geradora 9 Controle Analgico
Da esquerda para direita esto separados os painis
ER - Cubculo do Regulador de Tenso Automtica.

EE Cubculo de equipamentos de Descarga de campo.
EG Cubculo de Tiristores de excitao Positiva / Negativa.
EA Compartimento de Barras de Distribuio de Entrada.
EK Cubculo de intercambiadores de calor.
EV Cubculo de ventiladores.
O painel EC est situado na cota 98.50, dentro do eixo C/D de

localizao.

35
ITAIPU
1.6.2 Vista Frontal dos Alarmes e Sinalizaes do Painel EC
1.7. Faixa Nominal de Operao
Os valores abaixo mostram as principais caractersticas do Sistema de

Excitao.
UNIDADES 50 Hz 60Hz
Corrente de Excitao na Potncia Nominal 4000A 3237A
Corrente de Excitao a vazio 2248A 2080A
Tenso de Excitao Nominal 442V 405V
Tenso de Excitao a vazio 192V 192V
Corrente sada positiva DC (Dj. Campo) 4500A 4400A
Tenso teto de sada dos Conversores-DC 1380V 2250V
18kV/1150V 18kV/1850V
Transformador de Excitao Positiva TEP
2500KVA 500KVA
Presso da gua de resfriamento 10,5 bar 10,5 bar
Fluxo da gua de resfriamento 10 l/seg 10 l/seg
Temperatura mxima da gua 30C 30C
Temperatura mxima do ambiente 50 C 50C
Principais caractersticas das Alimentaes de Excitao:

36
ITAIPU
UNIDADES 50 Hz 60Hz
600V/
Alimentao AC para Excitao Inicial 600V/ 650A/20s
650A/20s
Alimentao AC p/ prova e proteo de
460V/6A 460V/6A
falha terra do Rotor
Alimentao AC para os Ventiladores dos
460V/26A 460V/26A
Tiristores
Alimentao AC para aquecimento,
220V/20A 220V/20A
Iluminao e tomadas
Alimentao DC para o regulador de
125V/20A 125V/20A
tenso e circ. de controle
Identificao dos Disjuntores:
ESPECIFICAO DISJ.
Em 125 Vcc Disjuntores 721.14 e 722.12 do quadro QB
Disjuntores do quadro QR para aquecimento,
Em 220 Vac
iluminao e tomada
Disjuntor 02.2 do UMCC p/ motor do ventilador 1
Em 460Vac
Disjuntor 10.3 do UMCC p/ Flashing de Campo
1.8. Comparao entre o Sistema de Excitao Digital Microprocessado

e o Analgico/Digital
A seguir ser apresentada uma anlise entre o regulador de tenso com

controle Analgico das 18 Unidades de Itaipu e o novo regulador com controle
Digital instalado nas Unidades 9A e 18A. De uma maneira geral pode-se dizer:
Flexibilidade: o processo de reconfigurao no controle Digital efetuada

via software o que simplifica o processo comparado s reconfiguraes no
controle Analgico que envolvem substituio de hardware.
Rudo: difceis de se eliminar nos sistemas Analgicos. Processo agravado
pois para a amplificao dos sinais, o rudo tambm amplificado. Por outro
lado, nos sistemas microprocessados, h a eliminao quase que completa
dos rudos, no havendo amplificao dos mesmos.
Custos: depende da aplicao, porm geralmente menor nos sistemas
microprocessados.
Segurana: nos sistemas Analgicos de difcil implementao. As
alteraes implementadas necessariamente envolvem substituio de
hardware. Nos microprocessadores o processo mais simples. Para as

37
ITAIPU
alteraes necessrias segurana, os valores so substitudos diretamente

via software.
As vantagens da tecnologia Digital Microprocessada do regulador atual

consistem em:
Redundncia total, duplicidade de funes (AVR, Limitadores, PSS, Canal

Manual);
Circuitos de medies digitais utilizando filtros digitais insensveis
variaes de temperatura e envelhecimento dos componentes;
Conversores N-50%;
Sistema adaptativo de estabilizao de potncia;
Circuitos de regulao totalmente digitais (estabilidade, no necessita de
calibraes), todos os ajustes so numricos, no exixtem potencimetros;
Circuito PLC redundante (1 por canal) integrado na eletrnica de regulao;
Modificaes e melhorias podem ser feitas por intermdio de software, sem a
necessidade da introduo de rels auxiliares;
Apesar do aumento da coplexidade e funcionalidade, o cabeamento
bastante reduzido devido ao uso do field bus e dos cabos de sistemas
agrupados;
Equalizao ativa da corrente entre as pontes. Isto permite uma diviso de
corrente entre as pontes muito mais precisa;
Auto-diagnstico e mensagens de erro permitem a localizao de faltas de
um modo mais rpido;
Registrador de faltas e o momento da ocorrncia, registrada na memria;
Permite comunicao serial com o SDSC e tambm com PCs remotos;
Oscilgrafo incorporado e ferramentas avanadas (data Logger);
Ferramentas para tempo real e manuteno (CMT, AVR, View, etc...);
Vrias funes de proteo digital integradas ao sistema de excitao;
Assistncia remota.

38
ITAIPU
2. Referncias Bibliogrficas
[1]. Moreira, Carlos Felipe V. F.; Borges, Luiz Alberto; Noes Operacionais
do Sistema de Excitao das Unidades Geradoras, Outubro de 1989.
[2]. Soter - Setor de Operao em Tempo Real; Sistema de Excitao - EC.

Endereo do arquivo no Ambiente de Rede: \\Gss-sso1\publico\Dados dos
Equipamentos\EC.doc; Dezembro de 1999.
[3]. Souza, Fbio de; Sistema de Excitao I, 1 Edio; Agosto de 1990.
[4]. BBC - Manual de Operao e Manuteno do Sistema de Excitao BBC

da Usina de Itaipu 01, HIER 323 018, Julho de 1979.
[5]. Souza, Jos Roberto Ribeiro de; Curso- Sistema de Regulao; manual de
treinamento da Superintendncia de Operao e Manuteno, Maio de 1989.
[6]. Wlassow, Joo Pedro ; Garcete, Numa Cceres; Regulador de Tension,

Outubro de 1983.

39

Sistema Excitacao

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BINACIONAL OPERAO DE USINA HIDRELTRICA E SUBESTAES

Dep. de Operao da Usina e Subestaes

Autores: Fernando de Menezes Silva

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 1

O Sistema de Excitao das mquinas sncronas composto de uma

Atravs do regulador de tenso, pela variao da corrente de campo,

O Sistema de Excitao das Unidades Geradoras deve possuir as

Capacidade de controlar e ajustar a tenso terminal do gerador dentro

Para cumprir essas funes, o sistema possui vrios subsistemas,

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 2

Figura 1.1 Diagrama de Blocos do Sistema de Excitao (Unitrol 5000)

1.1. Alimentao do Sistema de Excitao

A alimentao do Sistema de Excitao feita atravs de uma derivao

Os transformadores TEP, esto ligados em um arranjo tringulo-estrela e

Figura 1.1.1 - Alimentao do Sistema de Excitao atravs do Barramento Blindado

A tenso residual do gerador, no incio insuficiente para excitar a

no processo de partida ou escorva de campo da Unidade Geradora. A

Figura 1.1.2 - Alimentaes do Sistema de Excitao

Alm da velocidade atingir 90% de seu valor nominal necessrio que o

Figura 1.1.3 Tenso da Mquina durante Partida (terico e Ensaio U18A)

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 4

Figura 1.1.4 Sistema de Excitao Inicial

Figura 1.1.5 Seccionadoras e Disjuntores do Sistema de Excitao

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 5

Figura 1.1.6 Alimentaes do Sistema de Excitao com Controle Analgico

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 6

1.2. Pontes Retificadoras

Para otimizar a distribuio eqitativa das correntes e obter maior

Para mquinas de 60Hz, o circuito positivo constitudo de 6 pontes de

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 7

Na Unidade 09A o circuito composto por 6 pontes de 1 tiristor e uma

Figura 1.2.3 Ponte de Tiristores positiva para U09A

Na Unidade 18A o circuito composto por 4 pontes de 2 tiristores e uma

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 8

Figura 1.2.5 Fotos dos Tiristores presentes no Sistema de Excitao U12

Falhas na ponte negativa provocam a abertura do disjuntor Q3,

Figura 1.2.6 - Tela do SDSC Sistema de Excitao

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 9

Figura 1.2.7 - Tela do SCADA Sistema de Excitao

1.3. Controle do Sistema de Excitao

1.3.1. Unidades com Controle Analgico

O regulador de tenso nas Unidades com Controle Analgico (todas com

O modo default o comando pelo canal automtico positivo , que

O regulador manual usado para testes, ou em caso de falha no

Os mdulos de gerao de pulsos, a partir do sinal de erro e das tenses

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 10

O circuito de proteo Crowbar protege o circuito de campo e

O circuito do canal manual e acompanhamento do motopotencimetro

O circuito de gerao de pulsos do regulador manual composto dos

O circuito de gerao de pulsos de regulador automtico tanto para a

As supervises dos sistemas de gerao de pulsos so idnticos para os

O circuito de amplificao final dos pulsos composto dos seguintes

Os circuitos do conversor de potncia e superviso de conduo dos

Os circuitos de proteo e medio compreendem dos seguintes

IWX-161a Mdulo de proteo de falha para a terra no rotor

1.3.2. Unidades com Controle Digital

Nas Novas Unidades da Usina de Itaipu (U09A e U18A), o controle do

O UNITROL possui um sistema de controle com Duplo Canal redundante.

SUPERINTENDNCIA DE OPERAO - OP.DT - OPUO.DT Pg. 13

Fig. 1.3.2.1 Controle do Sistema de Excitao do UNITROL 5000

Durante a operao, o canal principal fica ativo e funcionando no modo

A figura abaixo demonstra o esquema de transferncia do modo de