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1. Introduo
O transporte ferrovirio de fundamental importncia para muitas indstrias, que precisam
levar e receber seus produtos e matrias primas, de forma adequada e dentro de prazos
estabelecidos. Para tanto, a utilizao correta e racional desse modal e demais recursos
logsticos torna-se um ponto importante na busca por uma diferenciao no mercado e um
crescimento sustentvel a curto e longo prazo.
Faria e Costa (2005) define o transporte ferrovirio como mais apropriado para grandes
massas, e pouco eficiente e muito oneroso para o deslocamento de pequenas quantidades.
Normalmente, um transporte com baixas velocidades utilizado para itens de baixo valor
agregado, mas com grandes volumes de movimentao e para longas ou pequenas distncias.
Segundo Garrido (apud LANG, 2007) houve um aumento expressivo dos investimentos nas
ferrovias aps as privatizaes, devido entrada de capital privado no setor, que permitiu o
desenvolvimento da malha nacional e aumentou o volume de produo de diversas empresas.
Apesar do aumento das potencialidades competitivas do setor, grande parte da malha
ferroviria ainda bastante precria e limitada quando comparada a malha rodoviria. Diante
disso, aparecem gargalos que limitam o escoamento das cargas, gerando filas para
carregamento e descarregamento de vages, atrasos nos tempos de percurso, ms utilizaes
dos ptios e trens, estoque de produtos para serem transportados, entre outros.
Nesse contexto a Pesquisa Operacional (P.O.) uma rea de estudo que pode ser utilizada
para avaliar os indicadores de desempenho do sistema ferrovirio atual, criando estratgias
para o melhor uso dos recursos disponveis e otimizao dos diversos processos logsticos.
Um dos mtodos da Pesquisa Operacional a Simulao Computacional, tcnica que auxilia
as empresas nas tomadas de decises, pois permite criar no mundo virtual modelos para
representar os processos reais, analisando computacionalmente os principais parmetros do
modelo e os impactos de possveis intervenes no sistema.
Para Bancks (apud CAMPOS, 2006), a simulao uma representao de um processo do
mundo real, ela envolve a gerao de um sistema artificial e, atravs da observao deste
sistema so retiradas as concluses a respeito das caractersticas de operao do sistema real.
Para ilustrar a utilizao da simulao como ferramenta de melhoria de eficincia nesse
campo, pode-se citar o estudo realizado por Chrispim (2007), que utilizou a Simulao
Computacional para avaliar a capacidade de processamento de vages (carga e descarga) a
partir de um modelo de simulao que representa as alteraes futuras na ferrovia de acesso
ao porto do Rio de Janeiro. Guimares (2005) props um estudo da capacidade de trfego de
trens em uma malha ferroviria com base no nmero mximo de trens que podem percorrer
um determinado trecho e com base na capacidade prtica, e Fioroni (2007) desenvolveu em
sua tese algoritmos que ajudaram a modelar detalhadamente malhas ferrovirias com trens em
ciclo fechado, e validar modelos de simulao de forma adequada.
Nesse sentido, este trabalho tem como objetivo avaliar os benefcios da utilizao da
simulao, atravs do software ARENA 10.0, para simular um trecho singelo da malha
ferroviria da empresa MRS Logstica S.A.
2. Simulao Computacional
A utilizao da simulao computacional, durante muito tempo, foi restrita a um pequeno
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dificilmente poder ser usado para representar um sistema ferrovirio por exemplo.
O Input Analyser, ferramenta presente no software Arena e que auxilia na determinao das
curvas de comportamento, tambm ser utilizada para prev alguns intervalos de tempo do
processo. Essa ferramenta fornece uma expresso matemtica que melhor descreve o
comportamento dos dados, e que ser utilizada para modelar o modelo no ambiente grfico do
Arena 10.0.
3. O Sistema em Estudo
O trabalho foi desenvolvido na concessionria MRS Logstica S.A., que controla e opera a
Malha Sudeste da Rede Ferroviria Federal, antiga Superintendncia Regional 3 (SR3) da
RFFSA. A empresa atua no mercado de transporte ferrovirio desde 1996. So 1.674 km de
malha, sendo 1.632 km de bitola larga e 42 km de bitola mista, que englobam os estados de
Minas gerais, Rio de Janeiro e So Paulo.
3.1. Modelo Conceitual
A figura 1 apresenta o diagrama de blocos do funcionamento geral do modelo de simulao
do trecho ferrovirio estudado. O modelo se inicia com a entrada dos trens na malha. Estes
trens circulam na malha, indo de um ptio para outro, at a estao de destino, e ento saem
do modelo. Estes trens so criados novamente e repetem o percurso, entrando e saindo do
sistema. Como nesse trabalho a malha foi limitada a um trecho, se torna invivel a existncia
de trens de ciclo, que so os trens permanentes no sistema, pois o trecho considerado singelo
e sem formao de ciclos, ou seja, no existe a possibilidade do trem retornar aps atingir o
ptio de destino.
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Os ptios, portanto, so locais onde os trens realizam cruzamentos ou algum tipo de atividade
(troca de maquinista, reparo, abastecimento, etc). As atividades so realizadas
preferencialmente na Linha de Atividade, entretanto, se a mesma estiver ocupada algumas
atividades podem acontecer em uma Linha de Trnsito. Por outro lado, os cruzamentos
ocorrem obrigatoriamente nas Linhas de Trnsito.
Os segmentos podem ser classificados em singelo e duplo. Segmento singelo aquele em que
a linha ferroviria singela, permite apenas que os trens circulem em um sentido. O segmento
duplo possui linhas duplas, ou seja, permite a circulao de trens nos dois sentidos
simultaneamente. O segmento da figura 2 singelo, pois os ptios 1 e 2 esto ligados por
linha singela.
Os segmentos tambm so classificados em sinalizados ou no-sinalizados. Um segmento
sinalizado caracterizado pela presena de Sees de Bloqueio, que usam sensores para
identificar a posio em tempo real do trem, e permitem a circulao de mais de um trem, no
mesmo sentido, no segmento.
Existem vrias outras informaes e caractersticas que podem ser acrescentadas malha
ferroviria, mas as descritas aqui sero suficientes para entendimento do trabalho e das
informaes descritas a seguir.
3.3. Delimitao do sistema
O trecho da malha da MRS Logstica escolhido para estudo se localiza entre os ptios FBP
(Barrado Pira) e FSA (Souza Aguiar), percorrendo os estado do Rio de janeiro e Minas
Gerais, e totaliza 107 Km de extenso. O trecho ser denominado trecho FBP-FSA para
futuras citaes no trabalho. Todos os ptios pertencentes a esse trecho esto representados na
tabela 1, assim como as respectivas distncias e tempo de atravessamento entre os ptios.
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FAP FVC 9 8 13
FVC FCQ 13 24 27
FCQ FFP 11 15 16
FFP FSA 13 15 26
Fonte: Adaptado do documento fornecido pela empresa, 2008.
Tabela 1 - Ptios da malha da MRS considerados no modelo
4. Aplicao da Simulao
A partir das consideraes e informaes sobre o sistema em estudo, apresenta-se a seguir as
etapas para desenvolvimento e construo do modelo computacional.
4.1. Coleta de Dados
A partir das informaes contidas na grade de horrios dos trens, onde se encontram todos os
tempos de atividades que sero realizadas, utilizou-se o aplicativo Input Analyser, disponvel
no Arena 10.0, para encontrar uma estatstica adequada ao tempo gasto pelos trens para a
realizao das atividades nos ptios FBP e FCQ. O mesmo foi feito para encontrar a
expresso que caracteriza a chegada de trens do tipo Direto (Carga Geral) no ptio FBP. A
tabela 2 apresenta os resultados:
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Fonte: Pesquisa direta baseada nos resultados gerados pelo Input Analyzer, 2009.
Tabela 2 - Distribuies estatsticas determinadas no Input Analyser
No caso da criao (entrada) dos trens tipo Heavy Haul e Exportao, o tempo de chegada
pode ser considerado constante, uma vez que o nmero de trens que circulam diariamente
fixo. Assim, para o trem Heavy Haul considera-se o intervalo entre chegadas ao ptio FBP de
50 minutos, e o trem sentido exportao chega ao ptio FCQ em um intervalo de tempo de 12
horas. O intervalo de chegada para os trens diversos (todos os outros trens que tambm
circulam no trecho) ser considerado de 120 min (2h), ou seja, a cada 2 horas chega um novo
trem. Os trens diversos s so diferenciados na hora da criao, pois no modelo eles seguem
as mesmas regras e lgica do trem de Carga Geral. Portanto, os resultados que sero
mostrados para os trens de Carga Geral englobam os trens Diretos e os Diversos.
importante lembrar que esses intervalos de chegada (IC) apenas caracterizam a criao dos
trens e no necessariamente o seu inicio de circulao na malha, que depende da execuo do
algoritmo de movimentao.
4.2. Modelo Computacional
A criao do modelo computacional da malha ferroviria foi realizada atravs do software de
simulao ARENA, verso 10. O Arena um aplicativo que permite a programao de forma
dinmica, utilizando blocos na forma de um fluxograma.
Para criar o modelo da circulao de trens no Arena 10.0 preciso transpor o algoritmo de
circulao para o mesmo. O desafio desenvolver a lgica do modelo real para o computador,
considerando todas as suas restries, capacidades, recursos, tempos, etc. Para problemas de
movimentao o Arena 10.0 disponibiliza recursos bastante confiveis e eficientes, como os
elementos Station e Route. O elemento Station (Estao de Trabalho) serve para caracterizar
todas as linhas de trnsito e atividade dos ptios, e o Route (Rota) reponsvel em transferir
as entidades (trens) de uma Station (ptio) para outra, representando assim a linha frrea.
Para a construo do modelo computacional algumas consideraes e simplificaes foram
adotadas, como:
Qualquer atividade pode ser realizada nas linhas de trnsito, desde que a linha de atividade
esteja ocupada;
No considerou-se o comprimento dos trens, sendo assim qualquer trem pode parar em
qualquer ptio;
S foram caracterizadas a circulao dos trens Heavy Haul e Carga Geral, que so os mais
relevantes. Os demais trens foram todos denominados de Diversos;
No houve distino das atividades, ou seja, qualquer atividade, como troca de maquinista,
manuteno, abastecimento, etc., esto sujeitas a mesma expresso matemtica para
determinao do tempo de atividade.
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# Trens/dia
Diferena
Tipo de Trem Modelo Modelo (%)
Real Simulado
Heavy Haul 25 24,3 -2,8
Exportao 1,7 1,7 0
Total Importao 40,1 39,7 -1
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Espera no Tempo de
Tipo de Tempo Total
processo circulao
Trem (min)
(min) (min)
O tempo de circulao tambm um indicador que valida o modelo, pois ele deve ser igual
somatria dos tempos de percurso entre os trechos. Portanto, o tempo de circulao para todos
os tipos de trens est de acordo com o modelo real, que de 203 minutos sentido exportao e
143 minutos sentido importao (trens Carga Geral e Heavy Haul), exatamente como os da
simulao.
4.4. Desenvolvimento de novos Cenrios
Sero realizadas trs novas experimentaes com modelo simulado, com o intuito de avaliar
os resultados gerados e os impactos no sistema atual. Os novos modelos sero denominados
de cenrio 1, cenrio 2 e cenrio 3. As alteraes de cada cenrio esto descritas abaixo.
4.4.1. Cenrio 1: Criao de um novo ptio de cruzamento
Para identificar o melhor local de insero de um ptio de cruzamento no trecho FBP-FSA da
empresa MRS Logstica, observou-se o segmento de maior tempo para trfego e o ptio com
o maior tempo de espera. Nesse caso, optou-se em inserir entre os ptios FBP (Barra do Pira)
e FAT (Aristides Lobo), devido alta utilizao do ptio FBP (maior nmero de linhas de
atividades) e pelo tempo de trfego entre os ptios ser um dos mais altos. O ptio criado,
denominado de FNP (Novo Ptio), ser inserido exatamente no meio do caminho entre Barra
do Pira e Aristides Lobo. Assim, o tempo de percurso entre os ptios FBP-FNC e FNC-FAT
ser a metade do tempo gasto no percurso entre FBP-FAT e FAT-FBR, respectivamente.
4.4.2. Cenrio 2: Remoo de um ptio de cruzamento
Esse cenrio tem o intuito de fornecer informaes sobre o comportamento do sistema ao ter
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um dos ptios removido. Esse cenrio pode ser adotado, por exemplo, para auxiliar a empresa
em polticas de reduo de custos. O objetivo, portanto, analisar o efeito dessa medida na
programao diria dos trens. Analisando os ptios, optou-se por remover o ptio FAP
(Andrade Pinto), pois essa a remoo que afetar menos o sistema em termos de tempo de
viagem nos segmentos. O raciocnio nesse caso o mesmo do cenrio anterior para se
calcular os tempos de viagens entre os ptios FNC-FVC e FVC-FNC, s que agora ao invs
de dividir os tempos eles sero somados
4.4.3. Cenrio 3: Retirar as atividades do ptio FCQ
O intuito deste cenrio testar o efeito da eliminao de todas as atividades no ptio FCQ.
Esse ptio no apresenta linha de atividade, portanto os trens realizam as atividades na prpria
linha de circulao, interrompendo todo o fluxo no trecho. Poderia ser, por exemplo, uma
opo estratgica para a empresa transferir as atividades no ptio FCQ para outro ptio que
apresente linha de atividade e que no esteja sobrecarregado.
5. Anlise dos Resultados
A tabela 5 mostra uma comparao do nmero de trens movimentados do modelo simulado
com os outros cenrios criados.
# Trens/dia 2009
Tipo de Trem Modelo
Cenrio 1 Cenrio 2 Cenrio 3
Simulado
Heavy Haul 25 24,3 23,4 24,7
Exportao 1,7 1,7 1,7 1,7
Total Importao 40,1 39,7 38,14 40,7
Portanto, a tabela representa a quantidade, de cada tipo de trem, em circulao por dia no
trecho. Lembrando que o tipo Total Importao refere-se aos trens tipo Heavy-Haul, Carga
Geral e Diverso.
A tabela 6 compara os resultados de todos os cenrios com relao s principais variveis
consideradas no sistema, dando uma idia mais clara dos impactos causados por cada novo
cenrio. O tempo total no sistema refere-se soma dos tempos gastos pelos trens para
circulao na malha (tempo de cruzamento) e espera durante o processo (para realizao de
atividade ou liberao de linha e ptio). O tamanho total mdio das filas refere-se soma do
nmero mdio de trens nos ptios de entrada na malha.
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Benefcios Dificuldades
A construo de modelos complexos como o
A simulao de implementao amigvel, no
ferrovirio requer um treinamento especial. O
necessitando escrever cdigos de programao;
aprendizado se d ao longo do tempo;
Agilidade na simulao. O tempo real pode ser Dependendo do carter e dimenso do projeto o custo
simulado em segundos; da aquisio do software alto;
Os modelos de simulao no Arena10.0 podem ser A lgica de um mesmo processo pode ser modelada
bastante detalhados, retratando as variveis mais de diversas maneiras, variando de acordo com o
complexas de um processo de forma confivel; programador;
A construo do modelo no Arena 10.0 (semelhante
ao fluxograma) facilita a identificao de Exige conhecimento sistmico das operaes;
problemas;
A escolha correta dos critrios de validao um
O Arena 10.0 inclui a ferramenta Input Analyser, grande desafio e, geralmente, exige algumas
que trata estatisticamente os dados; simplificaes do modelo pelo programador que
podem gerar resultados no satisfatrios;
A modelagem e a experimentao associadas
O Arena 10.0 apresenta ferramentas prprias para
simulao das ferrovias consomem muito tempo. A
problemas de transportes, o que facilita a
tentativa de simplificao na modelagem ou nos
programao e torna-os mais parecidos com os
experimentos objetivando a finalizao do projeto
processos reais;
costuma afetar negativamente os resultados;
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7. Concluso
Este trabalho desenvolveu, atravs de um estudo de caso, a modelagem de um trecho
ferrovirio pertencente empresa MRS Logstica.
A partir das informaes fornecidas pela empresa, criou-se um modelo computacional para
um dos trechos ferrovirios da MRS, que engloba os ptios entre Barra do Pira (FBP) e
Fernandes Pinheiro (FSA). O modelo foi modelado utilizando o software Arena 10.0 e o
tratamento estatstico dos dados de entrada foram feitos atravs da ferramenta Input analyser.
A partir do modelo gerado no Arena 10.0, foram realizadas algumas alteraes na estrutura e
programao da linha frrea para simular o comportamento dos novos cenrios. No cenrio 1
foi adicionado um novo ptio de cruzamento, o cenrio 2 props a eliminao do ptio FAP
(Andrade Pinto) e no cenrio 3 foram removidas todas as atividades previstas no ptio FCQ.
Analisando os resultados, o cenrio 3 foi o que apresentou os melhores resultados. Como o
ptio FCQ no apresenta linha de atividade os trens so obrigados a realizarem as atividades
na linha de trnsito, o que atrasa todo o fluxo no sentido. Dessa forma, com a eliminao das
atividades nesse ptio houve um aumento do nmero mdio de trens em circulao e uma
grande reduo do tempo de atravessamento de todos os trens.
Com base nas anlises e no modelo computacional criado, e atendendo aos objetivos desse
estudo, conclui-se que o software Arena 10.0 traz diversos benefcios para a simulao de
uma malha ferroviria, sendo tambm uma poderosa ferramenta para auxiliar em escolhas e
decises de carter estratgico. Nesse trabalho foi possvel prev, de forma rpida, segura e
sem custo algum, comportamentos futuros a partir de alteraes feitas no trecho.
Entretanto, em um projeto que envolva o uso da simulao preciso definir com clareza os
recursos disponveis e o tempo para execuo das atividades. Dependendo da complexidade
do sistema a utilizao de ferramentas como o Arena pode exigir um tempo maior do que o
planejado para a implementao do modelo computacional, e caso isso ocorra so necessrias
simplificaes no modelo que podem prejudicar o sucesso do projeto.
Referncias
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Atlas, 2001.
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Monografia. Universidade Federal de Ouro Preto. Monografia. Ouro Preto, 2006.
CHRISPIM, E.M. Anlise da operao ferroviria do Porto do Rio de Janeiro utilizando simulao de eventos
discretos. Monografia. Universidade Federal de Juiz de Fora. Juiz de Fora, 2007.
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LANG, A.E. As Ferrovias no Brasil e Avaliao Econmica de Projetos: Uma Aplicao em Projetos
Ferrovirios. Dissertao de Mestrado. Distrito Federal. Universidade de Braslia, 2007.
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