Cap 8

o conceito de desenvolvimento hidrodinmico anlise de energia em escoamentos internos soluo de problemas de escoamentos
Escoamento interno
viscoso e incompressvel
Paulo R. de Souza Mendes
Grupo de Reologia
Departamento de Engenharia Mecnica
Pontifcia Universidade Catlica - RJ
agosto de 2010
Sumrio
o conceito de desenvolvimento hidrodinmico

definio de escoamento desenvolvido
escoamento laminar desenvolvido em tubo
anlise de energia em escoamentos internos

balano de energia
avaliao da perda de carga distribuda
avaliao das perdas de carga localizadas
soluo de problemas de escoamentos em tubulaes
tubulaes com bombas

distribuio das energias mecnicas
seleo de bombas
definio de escoamento desenvolvido: caso laminar

u(r,z) u(r) r
z
comprimento de entrada regio de esc.desenvolvido

LD/D = Re/20
na entrada do tubo, forma-se uma camada limite que

cresce na direo axial
nesta regio de entrada, a velocidade muda com z
quando a camada limite alcana o centro do tubo, no h
mais variao com z
a partir desta posio diz-se que o escoamento
hidrodinamicamente desenvolvido
escoamento desenvolvido turbulento

laminar turbulento u(r,z)
- turbulento
-
u(r)(1-r/R)
1/7
r
z
comprimento de entrada regio de esc.desenvolvido

LD/D 10 a 60
na entrada do tubo, a camada limite laminar

antes do desenvolvimento a c.l. torna-se turbulenta
a espessura da c.l. turbulenta cresce mais rpido
logo, o compr. de desenvolvimento menor
o perfil de velocidade mais chato
balano de fora em um elemento de fluido: esc.

laminar
rz |r+r
p |z z p |z+z
r
rz |r
u(r) r R
z
po L pL
p|z 2r r + (r rz )|r +r 2z
p|z+z 2r r (r rz )|r 2z = 0
balano de fora em um elemento de fluido

rz |r+r
p |z z p |z+z
r
rz |r
u(r) r R
z
po L pL
p|z 2
/ r r + (r rz )|r +r 2
/z
p|z+z 2
/ r r (r rz )|r 2
/z = 0
expanso em srie de Taylor:
dp
p|z+z = p|z + z
dz
e
d(r rz )
(r rz )|r +r = (r rz )|r + r
dr
substituindo,

d(r rz )
p|z r r + (r rz )|r + r z
dr

dp
p|z + z rdr (r rz )|r z = 0
dz
logo,
d(r rz ) dp
r =0
dr dz
ou
1 d(r rz ) dp
=
r dr dz
mas, como p = p(z) e rz = rz (r ), ento ambos os lados tm

que ser constantes:
1 d(r rz ) dp
= =C
r dr dz
dp
integrando dz = C, obtemos
pL L
po pL
Z Z
p
dp = C dz C =
po 0 L L
1 d(r rz )
integrando r dr = p
L , obtemos
Z r rz Z r
p
d(r rz )0 = r 0 dr 0
0 L 0
p r 2 p r
r rz = ou rz =
L 2 L 2
para um fluido newtoniano,
du
rz =
dr
nesse caso,
du p r
=
dr L 2
integrando,
Z 0 Z R
p 1
du 0 = rdr
u L 2 r
p 1
u= (R 2 r 2 )
L 4
ou
p R 2
r 2
u= 1
L 4 R
velocidade mxima:
p R 2
umax = u(0) ou umax =
L 4
vazo volumtrica:
Z Z R
Q= |V n|dA = u(r )2rdr
A 0
A = R 2 a rea de seco reta

1
p R 4 r 2 r r
Z
Q= 1 d
L 2 0 R R R
p R 4 1 1

=
L 2 2 4
ou
R 4 p
Q=
8 L
velocidade mdia:
Q Q R 2 p
u = ou u =
A R 2 8 L
fator de atrito
o fator de atrito f para um tubo de dimetro D = 2R uma
queda de presso (perda de carga) adimensionalizada pela
presso dinmica:
p
D
f 1L
2
2 u
para o escoamento laminar desenvolvido,

8u
R2
D 16 4D
D2 64
f = 1
= = uD
2 u
2 u

ou
64
f =
Re
balano de energia em uma tubulao tpica

Q Weixo Woutros =
Z
d V V
u+ + gz d
dt C 2
Z
p V V
+ u+ + + gz V n dA
SC 2
2
Hipteses: z
escoamento permanente g
y
propriedades uniformes x
VC
Weixo = 0; Woutros = 0 1

escoamento
p V2 p V2

Q = m u + + + gz u + + + gz
2 2 2 1
rearranjando,
p V2 p V2

Q
+ + gz + + gz = (u2 u1 )
2 1 2 2 m
| {z } | {z } | {z }
energia trmica
energia mecnica que entra energia mecnica que sai
a equao acima tem dimenses de

energia por unidade de massa. 2
z
desta equao vemos que a energia g

y
mecnica perdida por um kg de massa ao x
VC
escoar pelo tubo tem dois destinos 1

possveis: ou sai pelas paredes na forma escoamento
de calor ou se armazena na forma de

energia interna.
equao de energia
p V2 p V2

+ + gz + + gz = hlT
2 1 2 2
onde
2
z
Q g
hlT (u2 u1 ) >0 y
m x
VC
1

escoamento
a perda de carga total
obs: carga = energia mecnica
Decomposio de hlT
hlT = hl + hlm
|{z} |{z}
perda distribuda perdas localizadas
equao de energia em funo de alturas
dividindo a eq. de energia por g, temos
V2 V2

p p hlT
+ +z + +z = HlT =
g 2g 1 g 2g 2 g
os termos tm dimenses de comprimento

esta forma da eq. de energia ainda bastante utilizada em
manuais de bombas e tubulaes
as diferentes energias e a perda de carga so dadas em
termos de alturas, o que pode facilitar a interpretao
fsica
perda distribuda
a perda de carga distribuda (ou perdas maiores) ocorre

ao longo dos trechos de tubo reto
est relacionada ao cisalhamento viscoso
para escoamento turbulento tem que ser determinada
experimentalmente
p1 p = p1 - p2 p2
z1 L z2 = z1
V1 V2 = V1
anlise dimensional
p1 p = p1 - p2 p2
z1 L z2 = z1
V1 V2 = V1
p = 2 (D, L, e, V , , )
onde e a rugosidade da parede interna do tubo
Da anlise dimensional,
p VD L e
2
= 1 ( , , )
V D D
Nos experimentos, nota-se que a dependncia com L/D

linear. Logo,
p
L D VD e
f 1
= ,
2 V
2 D
onde f o fator de atrito, VD

Re o nmero de Reynolds, e
e
D a rugosidade relativa
Portanto, e
f = Re,
D
Em 1944, a funo foi determinada experimentalmente por
Moody e apresentada em forma grfica
o diagrama de Moody
correlaes
Colebrook (transcendental)
2
e/D 2.51
f = 2 log +
3.7 Re f
Blasius, para tubos lisos (e/D = 0)
0.316
f =
Re0.25
obteno da rugosidade relativa

clculo da perda distribuda

p V2 p V2

+ + gz + + gz = hl + hlm
2 1 2 2
simplificando (note que hlm = 0),
p
hl =

Portanto, com este experimento podemos medir hl
f pode tambm ser escrito em funo de hl :

p
L D 2hl DL
f 1
=
2 V
2 V2
logo,
L V2
hl = f
D 2
perdas localizadas
as perdas de carga localizadas (ou perdas menores)
ocorrem em posies axiais especficas da tubulao
so causadas por joelhos, vlvulas, contraes,
espanses e outros acidentes
esto normalmente relacionadas a recirculaes ou
escoamentos secundrios
tm que ser determinadas experimentalmente
p1 p2 p3 p4
vlvula
p
hlm=p/
p1
p2
p
p3 Leq
p4
formas de apresentar as perdas localizadas
coeficiente de perda K :
V2
hlm K
2
comprimento equivalente de tubo reto Leq :
Leq V 2
hlm f
D 2
para difusores, a energia cintica em 2 menor que em 1,

causando aumento da presso:
! !
p1 V12 p2 V22
+ +0 + + 0 = hlm
2 2 1
se hlm fosse zero, a presso em 2 seria p2 ideal > p2 . Logo,

p2,ideal p2
hlm =

Definindo o coeficiente de recuperao Cp como
p2 p1
Cp 1 2
2 V1
temos
2 !
V2 V12

A1
= 1

hlm 1 Cp = Cp,ideal Cp
2 A2 2
problemas tpicos
em geral,
p = 1 (L, Q, D, e, z, configurao, , )
para uma dada tubulao (material e finalidade) e um dado

fluido, so parmetros fixos: e, z, configurao, , .
Logo, a forma funcional se reduz a:
p = 2 (L, Q, D) ou (p, L, Q, D) = 0
caso dados incgnita

(a) L, Q, D p
quatro casos: (b) p, Q, D L
(c) p, L, D Q
(d) p, L, Q D
procedimento para soluo
Caso (a): L, Q, D dados, p incgnita

1. calcular Re e e/D com Q e D mais os parmetros fixos;
2. do diagrama de Moody ou da eq. de Colebrook, obter f ;
3. calcular hl e hlm ;
4. da eq. de energia, calcular p.
Caso (b): p, Q, D dados, L incgnita
1. da eq. de energia, calcular hlT ;
2. calcular Re e e/D com Q e D mais os parmetros fixos;
3. do diagrama de Moody ou da eq. de Colebrook, obter f ;
4. obter L a partir da expresso para hlT .
Caso (c): p, L, D dados, Q incgnita

1. obter V em funo de f , usando a eq. de energia e as
expresses para hl e hlm ;
2. chutar um valor para f , (0.02 um bom chute);
3. obter V usando a expresso do item 1;
4. calcular Re com o valor presente de V ;
5. com e/D e o valor presente de Re, obter f ;
6. se |f fanterior | > (e.g. = 0.01f ), voltar ao item 3. Caso
contrrio, terminar.
Caso (d): p, L, Q dados, D incgnita

1. chutar um valor para D;
2. calcular Re e e/D com o valor presente de D;
3. obter f , hl e hlm ;
4. da eq. de energia, obter pcalculado ;
5. se |pcalculado pdado | > (e.g. = 0.01p), voltar ao item
1. Caso contrrio, terminar. Nota-se que, se
pcalculado < pdado , deve-se diminuir o valor chutado para
D, e vice-versa.
uma tubulao tpica
po
po
uma tubulao tpica
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10 12 13 po
15
9
6 7 8
z
5
po
1
2 3 4
equao de energia para tubulaes com bomba
p V2 p V2

Wbomba
+ + gz + + gz = hlT
2 1 m 2 2
onde Wbomba < 0, pois a bomba adiciona energia ao fluido no

C.
Logo, o termo Wbomba /m positivo.
distribuio das energias
energia mecnica total

energia de presso
energia potencial
energia cintica
1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

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energia potencial
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energia potencial
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energia potencial
energia cintica
1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

11 14
10 12 13 po
15
9
6 7 8
z
5
po
1
2 3 4

energia de presso
energia potencial
energia cintica
1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

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energia de presso
energia potencial
energia cintica
1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

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energia de presso
energia potencial
energia cintica
1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

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1
2 3 4
ponto de operao
Q
ponto de operao
p
curva da bomba
Q
ponto de operao
p curva da tubulao
curva da bomba
Q
ponto de operao
p curva da tubulao
curva da bomba
ponto de
operao
Q
curvas de bombas fornecidas por fabricante

tabelas de bombas fornecidas por fabricante

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o conceito de desenvolvimento hidrodinmico anlise de energia em escoamentos internos soluo de problemas de escoamentos

Paulo R. de Souza Mendes

o conceito de desenvolvimento hidrodinmico

anlise de energia em escoamentos internos

soluo de problemas de escoamentos em tubulaes

tubulaes com bombas

definio de escoamento desenvolvido: caso laminar

comprimento de entrada regio de esc.desenvolvido

na entrada do tubo, forma-se uma camada limite que

escoamento desenvolvido turbulento

comprimento de entrada regio de esc.desenvolvido

na entrada do tubo, a camada limite laminar

balano de fora em um elemento de fluido: esc.

balano de fora em um elemento de fluido

expanso em srie de Taylor:

mas, como p = p(z) e rz = rz (r ), ento ambos os lados tm

A = R 2 a rea de seco reta

para o escoamento laminar desenvolvido,

balano de energia em uma tubulao tpica

a equao acima tem dimenses de

desta equao vemos que a energia g

de calor ou se armazena na forma de

equao de energia em funo de alturas

dividindo a eq. de energia por g, temos

os termos tm dimenses de comprimento

a perda de carga distribuda (ou perdas maiores) ocorre

Nos experimentos, nota-se que a dependncia com L/D

onde f o fator de atrito, VD

Blasius, para tubos lisos (e/D = 0)

obteno da rugosidade relativa

clculo da perda distribuda

f pode tambm ser escrito em funo de hl :

formas de apresentar as perdas localizadas

comprimento equivalente de tubo reto Leq :

para difusores, a energia cintica em 2 menor que em 1,

se hlm fosse zero, a presso em 2 seria p2 ideal > p2 . Logo,

para uma dada tubulao (material e finalidade) e um dado

caso dados incgnita

procedimento para soluo

Caso (a): L, Q, D dados, p incgnita

Caso (c): p, L, D dados, Q incgnita

Caso (d): p, L, Q dados, D incgnita

uma tubulao tpica

uma tubulao tpica

equao de energia para tubulaes com bomba

onde Wbomba < 0, pois a bomba adiciona energia ao fluido no

distribuio das energias

energia mecnica total

1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

distribuio das energias

energia mecnica total

1 2 3,4 5,6 7,8,9 10,11 12,13 14 15

distribuio das energias

energia mecnica total

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distribuio das energias

energia mecnica total

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distribuio das energias

energia mecnica total

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distribuio das energias

energia mecnica total