AULA 11 - TRANSDUTORES

CAPACITIVOS E INDUTIVOS
Prof. Valner Brusamarello - 2014
 Transdutores Capacitivos
2

Fornecem uma alterao da capacitncia em resposta ao

estmulo

Alterao da
distncia, rea ou
Capacitor Capacitncia
dieltrico das
placas
 Transdutores Capacitivos
3

Implementaes mais comuns

Cilndros
Concntricos
Placas Paralelas
l
Cilndros Concntricos
Placas
A Paralelas r1 r2
C r o A
d
d l
C 2r o
r r2
o Permissividade do vcuo ln
r Permissividade relativa r1
constante fsica que descreve como um campo eltrico afeta e afetado por um meio. A
permissividade do vcuo 8,8541878176x10-12 F/m.
 Transdutores Capacitivos
4

Tipos

Variao da Distncia de Placas

Posio da placa

Variao da rea Efetivas de Placas Paralelas

Posio da placa

Variao da Permissividade
Posio do Dieltrico
Alterao do Dieltrico
 Transdutores Capacitivos
5

Alterao da Distncia das Placas

Funo de Transferncia

A
A
Placas
d d C r o
Paralelas d d

1 1 d d 1 1
d
C r o A C0 r o A
 Transdutores Capacitivos
6

Alterao da Distncia das Placas

Variveis Esprias
Alteraodo dieltrico
Deslocamentos planares de uma placa em relao a
outra
Mudana do paralelismo entre as placas
Acoplamento dos condutores por trs das placas
 Transdutores Capacitivos
7

Alterao da Distncia das Placas

Um capacitor fixo e outro varivel:
Funo de Transferncia Capacitor duplo com
placa central comum
A A
C r o
d
d
Placas
d d A
Paralelas C1 r o
d d
C d
1
Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico C1 d
- dilatao trmica das placas
 Transdutores Capacitivos
8

Alterao da Distncia das Placas

Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia

A
Placas C1 r o
Paralelas d d
A
A
C2 r o
d d d d
2d C1 C2 d

C1 C2 d

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico

- dilatao trmica das placas
 Transdutores Capacitivos
9

Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas

Funo de Transferncia
Um capacitor fixo e outro varivel (em funo da
variao da rea)
A
fixas C r o
Capacitor de d
A Ae
referncia C A A
mvel C1 r o
d
A C1 A
1
d C A
d Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico
- dilatao trmica das placas
 Transdutores Capacitivos
10

Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas

Funo de Transferncia
Um capacitor fixo e outro varivel em funo do
deslocamento l
Capacitor de L
C 2 r o
referncia C r2
ln
l l r1
L l
C1 2 r o
r2
r 1 r2 ln
r1
L L C1 l
Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico 1
- dilatao trmica das placas C L
 Transdutores Capacitivos
11

Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas

Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia
As duas reas variando : uma capacitncia aumentando e outra
diminuindo
fixas mvel
2A
A+A
A A
C1 r o
d
A A
C2 r o
A-A d
d d
Placas C2 C1 A
Paralelas
Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico C2 C1 A
- dilatao trmica das placas
 Transdutores Capacitivos
12

Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas

Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia

A A
Placas C1 r o
Paralelas 2A d
A A
d C2 r o
d
A-A A+A C2 C1 A

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico
- dilatao trmica das placas
C1 C2 A
 Transdutores Capacitivos
13

Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas

Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia

L+l L-l L l
C1 2 r o
r
ln 2
r1

r1 r2 L l
C2 2 r o
r
ln 2
L L r1
Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico
- dilatao trmica das placas C2 C1 l

C1 C2 L
 Transdutores Capacitivos
14

Variao da Permissividade - Mudana de posio do dieltrico

Funo de Transferncia
Considere C1 o capacitor que depende do dieltrico em repouso
Considere C2 o capacitor que depende do novo dieltrico

Placas
A A
Paralelas C1 r1 o
A d
A
C2 r2 o
d d
o
C C1 C2 r1 A r 2 r1 A
d
Alteraes na composio qumica do dieltrico alteram o sinal de sada
 Transdutores Capacitivos
15

Variao da Permissividade - Mudana do

dieltrico
Funo de Transferncia
Placas
Paralelas
A

C1 r1 r1 o
A
d
d
r r
1 1
 Transdutores Capacitivos
16

Aplicaes
Sensores de Proximidade
Transdutores de Presso
Transdutores de Fluxo
Transdutores de Nvel de Lquido
Transdutores de Deslocamento

Transdutores de Acelerao
Transdutores de Posio Angular ou Linear
Transdutores de Espessura
Codificadores Capacitivos
 Transdutores Capacitivos
17

Aplicaes
Sensores de Proximidade
Alterao do Dieltrico
 Transdutores Capacitivos
18

Aplicaes
Transdutores de Proximidade
 Transdutores Capacitivos
19

Aplicaes: Transdutores de Proximidade (touch -

pad)
A posio do dedo
detectada na linha
e coluna que
apresentarem o
maior acoplamento
capacitivo. A
aproximao do
dedo aumenta a
constante dieltrica
 Transdutores Capacitivos
20

Aplicaes
Transdutores de Presso
Mudana na distncia entre placas - capacitor
diferencial
 Sensores de Presso Micro-
fabricados em Si
21

Capacitivos
 Transdutores Capacitivos
22

Aplicaes
Transdutores de Presso
 Transdutores Capacitivos
23

Aplicaes :Transdutores de Nvel: Alterao da Posio do Dieltrico

Lh
C1 2 o
r2
ln
r1
h
C2 2 rl o
r2
L ln
h r1
r2
C ln 2 o L
r1
r1 h
C C1 C2 2 o rl 1
r2
 Mtodo capacitivo - Nvel
24

A variao do nvel do material entre duas placas condutoras faz com que
a capacitncia varie. No caso de placas paralelas:
i A
C
d
onde a permissividade do isolante (reflete a habilidade para
armazenar cargas) em e a distncia de separao entre as placas do
capacitor . A permissividade para um isolante dada por:
i o r

A Figura ao lado ilustra um tanque e

o capacitor cilndrico equivalente, no
qual o nvel est sendo medido pela
variao da capacitncia. Pode-se
observar um eletrodo de dimetro ,
um isolante de dimetro e um
tanque de dimetro . Desta forma a
capacitncia do sistema pode ser 2 0 L
definida por: C
1 d 2 1 d3
ln
1 d1 2 d 2
ln
 Transdutores Capacitivos
25

Aplicaes
Transdutores de Nvel
Alterao da Posio do Dieltrico

Podem se tornar imprecisos no caso do lquido

ser contaminado por algum agente que altere
sua constante dieltrica
 Mtodo capacitivo
26
 Transdutores Capacitivos
27

Aplicaes - Transdutores de Acelerao

Alterao da Distncia entre Placas F kd
a
m m

Acelerao
 Transdutores Capacitivos
28

Condicionamento No so estveis com

a temperatura, pois R
varia de forma
diferente de C.
 Transdutores Capacitivos
29

Condicionamento
C2

V1
-5/5V C1
+
+
1
vo
40kHz R2

C1
vo V 1
C2
 Transdutores Capacitivos
30

Condicionamento simplificado

+
1
V1 +
-5/5V C1
G
R1
1k

40kHz + vo
C3
C2 -G 1uF
+ +
-1 1 demodulador
sncrono

C1 C 2
vo k
C 2 C1
 Transdutores Capacitivos
31

Condicionamento simplificado

U1 U3

+ +
C1 C2 C
V1
-5/5V
+
-1
+
40kHz vo
R2
C 2 C1
vo k V1
C 2 C1
 Transdutores Indutivos
32

Fornecem uma alterao da Indutncia ou do

Acoplamento Magntico entre bobinas de um
transformador em resposta ao estmulo

Alterao da
Indutor ou Indutncia ou
relutncia
Transformador Acoplamento
magntica Magntico
 Transdutores Indutivos
33

Tipos

Indutor de Relutncia Varivel relutncia em ampre-espira por

weber (uma unidade que equivale
Indutor Diferencial Varivel a voltas por henry)
a fora magnetomotriz
(MMF) em ampre-espira
Transformador Diferencial Varivel (LVDT) o fluxo magntico em
Linear webers.A relutncia de um
circuito magntico uniforme pode
Rotativo ser calculado como:
Inductosin
Linear L=comprimento
A=rea
Rotativo
=permeabilidade magntica
Resolver
 Transdutores Indutivos
34

Indutor de Relutncia Varivel

Funo de Transferncia (aproximada) 2 A
L1 N1 1
L A l1
2
LN
l L2 N 22 2
A
l2

Desconsiderando a interao
magntica de L1 com L2
l1 l2

A 2 2 A
L L1 L2 N1 1 N 2 2
l1 l2
 Transdutores Indutivos
35

Indutor de Relutncia Varivel

Funo de Transferncia (aproximada)
2 A
l l L1 N1 1 l1 l l
l1 T l l2 T l Lmax l1 T
2 2
2
N A
NT NT L1 L Tk 2lTN l1 A
N1 N N2 N 1 2 2 1lT l
2 2
2
Se as espiras estiverem
2 lT lT
Lmin 2
uniformemente espaadas L k ll 1 A 2k l 2 A
2 2 T 2 A
NT klT e N k-lTl/2 L1 k 2 T l ll
k2 l1 1lTA
Ll1T/2
2 l
NT 1 2 l
2

Fator de ocupao L A 2 1 2 1
lT 2 lT
 Transdutores Indutivos
36

Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de

Proximidade
 Transdutores Indutivos
37

Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade -

Linear

Medindo de
Espessura

Separando Peas
Medindo de Metlicas com
Excentricidade Formas Diferentes
 Transdutores Indutivos
38

Indutor de Relutncia Varivel

Aplicao - Sensor de Proximidade - Linear

Determinando a
Deflexo de uma Serra

Sensor de posio Linear

 Transdutores Indutivos
39

Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade -

On/Off

Detectando a Presena de
Tampas Metlicas
Detectando a Presena de Materiais
Metlicos na Esteira

Contando Tubos Metlicos

 Transdutores Indutivos
40

Indutor de Relutncia Varivel

Aplicao - Sensor de Proximidade - On/Off
Detector de
Posio de
Engrenagens

Detector de
Fim de
Curso de
Alavanca

Detector de Posio de Elevador

 Transdutores Indutivos
41

Indutor diferencial
l
Funo de Transferncia
L1 Lo 1
lT
L1 L2
l
l
L 2 Lo 1
lT
L1 L2 l

lT
2
l
l T
2
lT L1 L2 lT
1 2
onde: 2
1 2
 Transdutores Indutivos
42

Indutor diferencial
Aplicaes

Transdutor
de Presso Transdutor de Acelerao
 Transdutores Indutivos
43

Indutor diferencial Condicionamento

C1

V1 T2 L1
+ R7
U2
R1 R6
5kHz U1 + U3
L2 R2 Demodulador
Vx Ganho Vo

R3 R5
R4 Zero

jL 2 jL1 L 2 L1
Vx Vg Vg Vg
jL1 jL2 jL1 jL 2 L1 L 2
 Transdutores Indutivos
44

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Princpio de

Funcionamento
Es1 Ep Es2
l l

lT+l
lT lT

Ns
Es1 Es2 k Ep
Np
 Transdutores Indutivos
45

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Princpio de Funcionamento

Ed Es1 Es 2
 Transdutores Indutivos
46

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Princpio de Funcionamento
 Transdutores Indutivos
47

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Estrutura
 Transdutores Indutivos
48

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

d

Funo de Transferncia s1 kp EN
dt
Es1 Ep i0 Ns1
Es1 k Ep
l
Np

Ns1 di0
Es1 k Lp
Np dt
lT Ns1
l
2 M 01 k Lp
Np
Ns11((Enlaadas 1 1 Nsl 1 lT
l
Enlaadas))
k A Indutncia Mtua M01
Ns11 2Ns1 lTlT 2 linearmente proporcional ao
deslocamento l
 Transdutores Indutivos
49

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia

(aproximada)

Ns1
Ed=Es1 -Es2
Es1 Ep Es2 Es1 k Ep
l l Np

Ns2
Es 2 1 k Ep
lT
l lT Np
2

Se as espiras estiverem Se Ns1=Ns2=Ns ento:

uniformemente espaadas
Ns l
1 l Ed Es1 Es 2 2 Ep
k (aproximada) Np lT
2 lT
 Transdutores Indutivos
50

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Funo de Transferncia
i1 Ns1
M01 M 01 k Lp
i0 + Np
M10 M12
S1 Es1
M01 linearmente l
+ M21 -
Ep P M20
-
i2 Np
M02 M 10 k Ls1
+ Ns1
S2 Es2
- dependem de l
M10 no linearmente l
 Transdutores Indutivos
51
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)
Funo de Transferncia

di00 di11M di Mdi2di 0 2

Ep Rpi00 Lp M 10
10
M
dt 20
20
2
dt
01 21

dt dt dt

-
Rs1

di1 di2
+
M 10 M 20 di22
Ls1 di00 i1 Es1di11
Es 22 dt Rs22idt22 Ls22 M 02
02
M 12
12
dt dt - dt
-

Rp

+ di0 didi2
+ i di11M 02 M 12 00 di22
Es11 Rs11i11 Ls11 M dt Rs2
M 21
EgEp 0 Lp
dt 01
01 21
-
- dt - dt dt
+

-
+
Ed Es1 Es 2 Ls2 i2
Es2
i i1 2
-
 Transdutores Indutivos
52

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Funo de MTransferncia
di
M
di

Ed Es1 Es 2
0 2
01 21
dt dt

-
+

-
+
Rs1

i1 i2
di1 di2 +
M 10 M 20 Ls1 Es1
dt dt i1
-
+
-

+
-

Rp

+ + di0 di
M 02 M 12 2
di0 di
Eg Lp
dt dt

M 20 M 10 1
Ep i0 Rs2
-

Ep Rpi0 Lp
+
-

dt dt
+
Ls2
i2 Es2
-

Ed Rs 1 Rs i Ls
2 1 1 Ls2 M 21 M 12 di M
1
01 M 02
di
0

dt dt
Se i1=0 tem-se di1/dt=0
di0 di0
Ep Rpi0 Lp Ed M 01 M 02
dt dt
 Transdutores Indutivos
53

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia

di0 di
Edmaxi1=-i2=0
M 01 M 21 2
dt dt

di0
+
-

-
Rs1

di
M 10 1 M 20
di2
Ls1
+
Es1 Ep Rpi0 Lp
dt dt i1
- dt
+
-
+

Rp

+ + di0 di
Eg Lp M 02
-l /2
M 12 2
lT/2 ldi
Ed M 01 M 02 0
-
Ep i0 dt T dt Rs2
+
-

-
+

dt di0
+
Ls2

Lp Ep Rpi0
i2 Es2
- Edmin
Ns1 dt
M 01 k Lp
Np
Se Ns1=Ns2=Ns
Ns Ns l
M 02
1k 2
Lp Ed 2Ep Rpi0
Np Ns di0 l Np lT
Ed 2 Lp
1 l
k
Np dt lT
2 lT
 Transdutores Indutivos
54

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Funo de Transferncia
di0 di
M 01 M 21 2
dt dt
Ns l
Ed 2Ep Rpi0
+
-

-
Rs1

+
di1 di2
M 10
dt
M 20
dt
Ls1
i1
Es1
- Np lT
+

+
-

Rp

+ + di0 di
M 02 M 12 2
-
Eg Ep
-
i0 Lp
dt dt Rs2
i1=-i2=0
+
-

+
Ls2
i2
Es2
-
Ns1=Ns2=Ns

l
Ns Lp Rp
Ed 2 Ep tg 1
Np Rp Lp
2 2
Lp l
T
 Transdutores Indutivos
55
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)
Condicionamento
Retificador Sncrono
 Transdutores Indutivos
56

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento
Retificador No Sncrono
 Transdutores Indutivos
57

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento
Retificador Sncrono
Alta imunidade a Rudo
Sensibilidade a variao da fase do sinal modulado
Baixa sensibilidade a variao da freqncia e amplitude do sinal de
excitao com uso de amplificador ratiomtrico
Retificador No Sncrono
Baixa imunidade a rudo
No sensvel a variao da fase do sinal modulado
Baixa sensibilidade a variao da freqncia e amplitude do sinal de
excitao com uso de amplificador ratiomtrico
 Condicionamento
58
 Condicionamento
59
 Transdutores Indutivos
60

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento

Retificador de Preciso

Transdutor Sncrono
 Transdutores Indutivos
61

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento
 Transdutores Indutivos
62

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento
 Transdutores Indutivos
63

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento
 Transdutores Indutivos
64

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento
 Transdutores Indutivos
65

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento - AD698 (Simplificado)
 Transdutores Indutivos
66

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Condicionamento - AD598 (Simplificado)
 Transdutores Indutivos
67

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Acondicionamento

 Transdutores Indutivos
68

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes

Transdutor de Acelerao
Transdutor de Deslocamento
 Transdutores Indutivos
69

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Aplicaes

Controle de qualidade na fabricao de garrafas -

inspecionando alturas e dimetros
 Transdutores Indutivos
70

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes

Sensor de movimento do brao do operador de

robs ou sensor de posio das diversas partes
mveis do brao do rob.
 Transdutores Indutivos
71

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

Aplicaes

Detector de presena de notas de dinheiro entre os

rolos de transporte.