AULA 09 INTRODUO

AOS TRANSDUTORES
Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS
Valner Brusamarello - 2014
 Transdutores
Definio:
SENSOR: [VIM 2008] um elemento de um sistema de medio que diretamente
afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza a ser medida.
Pode-se citar como exemplos: o elemento de platina de um termmetro do tipo RTD, rotor
de uma turbina para medir vazo, tubo de Bourdon de um manmetro, bia de um
instrumento de medio de nvel, fotoclula de um espectrofotmetro, entre outros.
TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica para um sinal
correspondente de outra forma fsica. [VIM2008] um dispositivo utilizado em medies,
que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com a grandeza
de entrada. Pode-se citar como exemplos: termopar, transformador de corrente,
extensmetro de resistncia eltrica (strain-gage), eletrodo de pH, entre outros.

Caracterizao em relao a funo

Transdutores Sensores: detectam as variveis do processo e as transformam para
posterior processamento
Transdutores Atuadores: alteram as variveis do processo

estmulo Transdutor resposta

Transdutores Sensores Humanos: Toque

Grande parte do crebro

reservada aos dedos e
lbios
 Transdutores Sensores Humanos: Viso

Consider the eyes sensor, the retina.

The retina is almost the same size
(32mm in diameter) as the sensor on a
full frame camera (35mm in diameter).
After that, though, almost everything is
different.

The first difference between the retina and your cameras sensor is rather obvious: the retina is
curved along the back surface of the eyeball, not flat like the silicon sensor in the camera. The
curvature has an obvious advantage: the edges of the retina are about the same distance from
the lens as the center. On a flat sensor the edges are further away from the lens, and the center
closer. Advantage retina it should have better corner sharpness.
The human eye also has a lot more pixels than your camera, about 130 million pixels (you 24-
megapixel camera owners feeling humble now?). However, only about 6 million of the eyes
pixels are cones (which see color), the remaining 124 million just see black and white. But
advantage retina again. Big time.
But if we look further the differences become even more pronounced
Transdutores Sensores Humanos: Audio

Clulas
ciliares na
Cclea
 Transdutores Sensores Humanos: Audio

MEMBRANA DO TMPANO
50 a 90 mm2 (aproximadamente circular)
0.1 mm de espessura
Deslocamento mnimo detectvel: 10-8 mm
Deslocamento com desconforto: 10-1 mm
A CCLEA
Resposta em freqncia 50Hz to 17kHz (18-25 anos)
Resposta acima de 10kHz abaixo de:
7dB (30-39 anos)
13dB (40-49 anos)
35dB (50-59 anos)
O dimetro do tomo de hidrognio de 10-7 mm
Os microfones mais sensveis so capazes de medir deslocamentos de
10-7 mm.
 Transdutores Sensores Industriais
Posio
Velocidade
Acelerao/Vibrao
Fora/Presso
Tenso e Corrente Eltrica
Temperatura
Densidade
Viscosidade
PH
...
 Transdutor Sensor
Caractersticas desejveis:
Devem interferir minimamente com as variveis do processo ao
monitor-las
Proceder a converso da informao de uma natureza para
outra da forma mais fiel, repetitiva e monotnica possvel

Transdutor Sensor Ideal

No extrai energia do mensurando
Possui dimenso nula
No possui massa
No recebe energia de nenhuma fonte
 Classificao de Transdutores Sensores

Passivos
Sensores passivos geram diretamente um sinal eltrico em resposta a um
estmulo.
No emitem radiao.
Retiram energia do processo estmulo Transdutor resposta

Ativos
Sensores ativos requerem ser excitados por uma fonte externa de
energia para operarem. Esse sinal de excitao modificado pelo
sensor, em funo do estmulo (mensurando), para produzir o sinal de
sada.
Podem retirar ou inserir energia no processo
estmulo Transdutor resposta

excitao
Transdutores Sensores Passivos e ativos
 Classificao de Transdutores Sensores

Simples
Um transdutor dito simples quando possui apenas um
estgio de transduo entre entrada e sada
grandeza grandeza
fsica de Transdutor fsica de
entrada sada
Composto
Um transdutor dito composto quando possui mais de
um estgio de transduo entre entrada e a sada
Transdutor
grandeza grandeza
Estgio Estgio Estgio fsica de
fsica de
A B C sada
entrada

grandezas fsicas intermedirias

 Transdutores Sensores Simples e Compostos

Simples (detector de proximidade indutivo

Produz uma variao de tenso eltrica quando algum

material ferromagntico se movimenta prximo ao
sensor (bobina em conjunto com um im)

Estgio 1: Elemento Elstico - converte fora ou

presso em deformao mecnica
Composto (clula de carga)
Estgio 2: Extensmetros de resistncia eltrica
convertem deformao mecnica em variao de
resistncia eltrica
Estgio 3: Converte variao de resistncia em
variao de tenso eltrica
 Princpios Fsicos dos Transdutores Sensores

Efeitos Mecnicos
Deslocamento e Velocidade (molas, diafragmas, bimetais, sistemas massa mola)

Efeitos Eltricos
Variao de Resistncia

Efeitos Termo-resistivos, Mecano-resistivos, Eletro-resistivos, Fotocontutivos.

Variao de Capacitncia

Variao de Indutncia

Princpio do Gerador Eltrico (lei de Faraday),

Efeitos Fotoeltricos

Princpio do Pirmetro de Radiao, Efetito Fotovoltico,...

Efeitos Termeltricos

Efeito Peltier, Efeito Thompson, Efeito Seebeck

Efeito Piezeltrico

.....
 Princpios Fsicos dos Transdutores Sensores

Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas

Deslocamento ou mudana de dimenso em funo da temperatura
Mudana na presso de gs ou vapor confinado em funo da temperatura
Fuso, amolecimento ou vaporizao de materiais a temperaturas fixas
As leis de Newton do movimento e da atrao gravitacional
A lei de conservao da energia
A lei de conservao da quantidade de movimento linear e angular
A lei de Hooke
Em um material elstico, a deformao relativa proporcional a tenso mecnica
aplicada
Os princpios de equilbrio esttico
Teorema de Bernoulli
Quando a velocidade de um fludo aumenta, sua presso esttica diminui e vice-
versa
Princpio de Arquimedes
Lei de Pascal
 Transdutores Sensores Mecnicos
Chave Mecnica
Empregada como Sensor de Proximidade,
detectando a presena ou ausncia de um
objeto
Operaes liga/desliga
Tipos
Normalmente Aberto
Normalmente Fechado
Existem em uma grande variedade de formas
para uma diversidade de aplicaes Atuador Normalmente
Desgaste mecnico dos componentes, transitrio Fechada
de contato
Comum

Normalmente
Aberta
 Transdutores Sensores Mecnicos

Funo de Transferncia Terica

Resistnciadedeentre
Resistncia entreterminais
terminais()
()

Desligada

Transitrio
Ligada
0
Posio
Posiodo
doCursor
CursorAtuador
Atuador
Exemplos de detectores de Proximidade tipo Chaves Mecnicas
 Aplicaes e Usos Caractersticas de Chaves
Mecnicas

Fcil de integrar em mquinas de qualquer tipo

Requer Contato
Tenso de operao: verificar limites, CA, CC
Muito Robustas (a prova de exploso, se necessrio)
Normalmente empregadas como:
limitadores
indicador de presena ou ausncia
indicar de porta aberta ou fechada
Exemplo do Uso de Chaves
Mecnicas
 Transdutores Resistivos
Fornecem uma resistncia em resposta ao estmulo

Potencimetros
Posio do cursor

Extensmetros
Deformao linear

Termoresistores
Temperatura

Fotocondutores
Intensidade Luminosa
 Transdutores Potenciomtricos
Fornecem uma resistncia em resposta a posio do
cursor

Posio
do Potencimetro Resistncia
Cursor
 Transdutores Potenciomtricos
Funo de Transferncia Terica
A resistncia diretamente proporcional ao comprimento do
condutor

lx kl
Rx
A A
R
Rx kR para 0 k 1
Rx
 Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Rotativos
Respondem a posio angular do cursor

Terminais folhadas a ouro

e barra de continuidade

Encapsulamento

Bucha de Bronze

Elemento
Resistivo
Haste de Ao Inoxidvel

Contato Deslizante de Metal Precioso

 Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Lineares
Respondem a posio linear do cursor
Elemento Resistivo

Terminais Folhados a Ouro

Amortecedor

Trilho guia

Haste de Ao
Inoxidvel

Contato Deslizante de Modificao da

Metal Precioso Haste
 Transdutores Potenciomtricos
Tipos de Potencimetros
Fio
O contato desliza sobre um enrolamento de fio de
Nquel-Cromo
O fio tende a se danificar, mal contato, variaes com a
temperatura
Cermico
O contato desliza sobre uma trilha de cermica resistiva
Melhor do que os potnciometros de fio
Filme Plstico
Alta resoluo
Alta durabilidade e baixa sensibilidade a temperatura
Transdutores Potenciomtricos
 Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Aplicao
Medindo a posio do eixo de um servo-posicionador

Referncia
(Set Point) + Vref
Controlador Motor Reduo
_
 Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Direo Automtica
Uma sada analgica determina com
preciso a posio angular do eixo
da barra de direo, utilizando um
sistema que integra um conjunto de
reduo mecnica e um sensor
potenciomtrico de filme resistivo

O sensor fornece um sinal ao

microprocessador para que
este detecte e corrija
qualquer desvio entre o
curso atual e o desejado
 Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Posicionamento de Bancos de Automveis

Um sistema integrado contendo os posicionadores e

sensores potenciomtricos de posio para as trs
direes de ajuste da poltrona
 Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Medida de Posio de Pedal em Mquinas Pesadas
Uma sada analgica determina a
posio do pedal a medida que
este pressiona eixo do sensor
potenciomtrico linear de filme
resistivo

O sensor fornece um sinal ao

microprocessador para que
este processe e determine as
aes necessrias como por
exemplo aumentar a injeo
de combustvel, frear, etc...
 Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Condicionamento
Circuito Completo
Normalmente Normalmente
empregado como empregado como
Divisor de Tenso Divisor de
Vcc Tenso
R3

R2
U2 + Vo
TL431 P1

R1 U1
OPAMP5
Vin R Vin R
Vout Vout
Fonte de
Seguidor de
Referncia
Tenso (Buffer)
Transdutores
Potenciomtricos