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Curso de Engenharia Mecnica Automao e Sistemas

PROJETO DE UM SISTEMA DE MANIPULAO DE


CARGAS

Cludio Almeida de Lima


Felipe da Silva Bezerra
Samuel Pereira de Souza

Campinas So Paulo Brasil

Dezembro de 2014
ii

Curso de Engenharia Mecnica Automao e Sistemas

PROJETO DE UM SISTEMA DE MANIPULAO DE


CARGAS

Cludio Almeida de Lima


Felipe da Silva Bezerra
Samuel Pereira de Souza

Monografia apresentada disciplina Trabalho de


Concluso de Curso, do Curso de Engenharia Mecnica
Automao e Sistema da Universidade So Francisco, sob
a orientao do Prof. Mario Antonio Monteiro, como
exigncia parcial para concluso do curso de graduao.

Orientador: Prof. Mario Antnio Monteiro

Campinas So Paulo Brasil

Dezembro de 2014
iii

PROJETO DE UM SISTEMA DE MANIPULAO DE CARGAS

Cludio Almeida de Lima


Felipe da Silva Bezerra
Samuel Pereira de Souza

Monografia defendida e aprovada em 01 de dezembro de 2014 pela Banca


Examinadora assim constituda:

Prof. Mario Antnio Monteiro (Orientador)


USF Universidade So Francisco Campinas SP.

Profa. Rejane Barbosa Santos (Membro Interno)


USF Universidade So Francisco Campinas SP.

Prof. Samuel Barbosa Perondini (Membro Interno)


USF Universidade So Francisco Campinas SP.
iv

Agradecimentos

Agradecemos primeiramente ao Professor Mario Antnio Monteiro, nosso orientador,


que esteve ao nosso lado durante todo o ano, dando auxlio e incentivo para que o trabalho
pudesse ser concludo.

Agradecemos tambm aos nossos amigos e familiares, presentes de forma


determinante em mais essa etapa de nossas vidas.

Agradecemos fraternalmente a todos.


v

Sumario
Lista de Siglas .............................................................................................................. viii
Lista de Figuras ............................................................................................................. ix
Lista de Tabelas ............................................................................................................. xi
RESUMO ..................................................................................................................... 12
ABSTRACT .................................................................................................................. 13
1 INTRODUO .......................................................................................................... 14
1.1 Objetivo ................................................................................................................... 15
1.2 Organizao do Trabalho......................................................................................... 15
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 16
2.1 Diagramas de Corpo Livre ...................................................................................... 16
2.2 Tenso ...................................................................................................................... 18
2.3 Tenses Admissveis ............................................................................................... 20
2.4 Deformao ............................................................................................................. 21
2.5 Diagramas Tenso-Deformao .............................................................................. 23
2.6 Diagramas Tenso-Deformao de Cisalhamento .................................................. 24
2.7 Flexo ...................................................................................................................... 25
2.8 Flambagem .............................................................................................................. 27
2.8.1 Tenso de Flambagem de Euler............................................................................ 28
2.8.2 Tenso de Flambagem de Johnson ....................................................................... 29
2.9 Aos estruturais ....................................................................................................... 30
2.10 Dispositivos de Unio Tipo Parafusos ............................................................... 30
2.11 Dimensionamento de Unies Soldadas ................................................................. 32
2.12 Rolamentos ............................................................................................................ 36
2.12.1 Tipos de Rolamentos .......................................................................................... 37
2.12.2 Carga Radial ....................................................................................................... 37
2.12.3 Carga Axial ......................................................................................................... 38
2.12.4 Carga Combinada ............................................................................................... 38
2.12.5 Carga Excntrica................................................................................................. 39
2.12.6 Como dimensionar um Rolamento ..................................................................... 39
2.12.7 Carga esttica...................................................................................................... 39
2.12.8 Carga Dinmica .................................................................................................. 40
2.13 Mquinas de Elevao e Transporte ...................................................................... 40
vi

2.13.1 Escolha das Mquinas de Elevao e Transporte ............................................... 41


2.13.2 Tipos de Mquinas de Elevao e Transporte .................................................... 42
2.13.3 Aplicaes das mquinas de elevao e transporte ............................................ 43
2.13.4 Condies Especficas do Local ......................................................................... 44
3.0 METODOLOGIA.................................................................................................... 45
3.1 Planejamento do Projeto .......................................................................................... 45
3.2 Identificaes das caractersticas do processo ......................................................... 47
3.2.1 Caractersticas do Equipamento ........................................................................... 47
3.2.2 Caractersticas do produto e dispositivos de fixao ............................................ 47
3.3 Seleo do sistema de elevao ............................................................................... 48
3.4 Determinao do fator de segurana ....................................................................... 48
3.5 Determinao da classe de utilizao do equipamento ........................................... 48
3.6 Determinao do estado de carga do equipamento ................................................. 49
3.7 Classificao da estrutura do equipamento ............................................................. 51
3.8 Casos de solicitao ................................................................................................. 51
3.9 Determinao das tenses admissveis das estruturas ............................................. 52
3.10 Determinao das reaes de apoio SEM CARGA DISTRIBUDA .................... 53
3.11 Dimensionamento da Viga .................................................................................... 54
3.12 Seleo da viga ...................................................................................................... 54
3.13 Determinao das reaes de apoio COM CARGA DISTRIBUIDA ................... 55
3.14 Dimensionamento da Coluna e Verificao de Flambagem ................................. 57
3.14.1 Propriedades do material .................................................................................... 57
3.14.2 Condies de apoio............................................................................................. 58
3.14.3 Clculo das propriedades do material ................................................................. 58
3.14.3.1 Momento de Inrcia da coluna ........................................................................ 58
3.14.3.2 rea da seo transversal da coluna ................................................................ 58
3.14.3.3 Raio de Girao ............................................................................................... 59
3.14.3.4 ndice de Esbeltez ............................................................................................ 59
3.14.3.5 ndice de Esbeltez Crtico ................................................................................ 59
3.14.4 Clculo das Tenses atuantes na Coluna ............................................................ 59
3.14.5 Tenses axiais devida ao momento fletor e de compresso na coluna ............... 59
3.14.6 Verificao de Flambagem da coluna ................................................................ 60
3.15 Dimensionamento das Soldas ................................................................................ 60
3.15.1 Fluxograma de dimensionamento das soldas ..................................................... 61
vii

3.15.2 Informaes de Soldagem .................................................................................. 61


3.15.3 Equaes de dimensionamento........................................................................... 62
3.15.4 Dimensionamento da solda (Coluna X Adaptador) ............................................ 62
3.15.5 Dimensionamento da solda (Adaptador X Viga) ............................................... 63
3.16 Dimensionamento dos Rolamentos ....................................................................... 65
3.17 Dimensionamento dos Parafusos ........................................................................... 68
4.0 RESULTADOS ....................................................................................................... 70
4.1 Anlises das tenses atravs do Solidworks Simulation ........................................ 70
4.2 Custo de Fabricao do Equipamento ..................................................................... 72
4.3 Custo de Aquisio do Equipamento....................................................................... 72
5.0 CONCLUSO ......................................................................................................... 73
REFERNCIAS BIBLIOGRGICAS ................................................................... 74
viii

Lista de Siglas

CG Centro de Gravidade
DCL Diagrama de Corpo Livre
N Fora Normal
V Fora Cisalhamento
T Torque ou Momento Toro
M Momento Fletor
FS Fator de Segurana
F Fora Admissvel
SI Sistema Internacional
E Deformao Normal Mdia
MEF Mtodo de Elementos Finitos
Tenso
Tenso de cisalhamento

Dimetro
Limite de Resistncia ao Escoamento
I Momento de Inrcia
A rea
i Raio de Girao
Le Comprimento Efetivo
ndice de Esbeltez
ndice de Esbeltez Crtico
* Tenso de Flambagem

rea Resistente da Seo Transversal do Parafuso

Eficincia da Solda
C Capacidade de Carga Esttica
Po Carga Esttica Equivalente
C Capacidade de Carga Dinmica
S Mdulo de Rigidez da Seo
ix

Lista de Figuras

FIGURA 2-1- DESENHO MECNICO ....................................................................... 17


FIGURA 2-2 - DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ....................................................... 17
FIGURA 2-3 - REA DA SEO TRANSVERSAL ................................................. 18
FIGURA 2-4 - TENSO AXIAL ................................................................................. 19
FIGURA 2-5 - CISALHAMENTO DA SEO .......................................................... 20
FIGURA 2-6 - CORPO SEM DEFORMAO ........................................................... 22
FIGURA 2-7 - CORPO DEFORMADO ....................................................................... 22
FIGURA 2-8 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO AO CARBONO ............ 24
FIGURA 2-9 - DIAGRAMA S-N PARA AO E LIGAS DE ALUMNIO ................ 25
FIGURA 2-10 TIPOS DE APOIOS PARA VIGAS .................................................. 25
FIGURA 2-11 - DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE, ESFORO CORTANTE
E MOMENTO FLETOR ............................................................................................... 26
FIGURA 2-12 CONDIES DE APOIO .................................................................... 28
FIGURA 2-13 (A) E (B) CURVAS DE FALHAS DE COLUNAS .......................... 29
FIGURA 2-14 - ILUSTRAO DAS DEFINIES BSICAS DE SOLDAGEM .. 34
FIGURA 2-15 - POSIES NA SOLDAGEM ............................................................ 35
FIGURA 2-16 - SOLICITAO DE FLEXO NUMA JUNTA DE TOPO .............. 36
FIGURA 2-17 - SOLICITAO DE FLEXO ESPECFICA NUMA JUNTA
EM NGULO ............................................................................................................... 36
FIGURA 2-18 - ROLAMENTO DE FIXO DE UMA CARREIRA DE ESFERAS .... 37
FIGURA 2-19 - CARGA RADIAL .............................................................................. 38
FIGURA 2-20 - CARGA RADIAL .............................................................................. 38
FIGURA 2-21 - CARGA COMBINADA ..................................................................... 39
FIGURA 2-22 - CLASSIFICAO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO ........ 43
FIGURA 3-0 - PLANEJAMENTO DO PROJETO ...................................................... 45
FIGURA 3-1 - PLANEJAMENTO DO PROJETO ...................................................... 46
FIGURA 3-2 - TORNO CONVENCIONAL ................................................................ 47
FIGURA 3-3 - PEA E DISPOSITIVO DE USINAGEM ........................................... 47
FIGURA 3-4 - GUINDASTE DE COLUNA ................................................................ 48
x

FIGURA 3-5 - DIAGRAMAS SEM CARGA DISTRIBUDAS ................................. 53


FIGURA 3-6 - VIGA I .................................................................................................. 55
FIGURA 3-7 - DIAGRAMAS COM CARGA DISTRIBUDAS ................................ 56
FIGURA 3-8 - FLUXOGRAMA DE VERIFICAO DE FLANBAGEM ................ 57
FIGURA 3-9 - PONTO DE FIXAO ENTRE A VIGA E COLUNA ...................... 61
FIGURA 3-10 - FLUXOGRAMA PARA DIMENSIONAMENTO DE SOLDA ....... 61
FIGURA 3-11 FLUXO DE DIMENSIONAMENTO ................................................ 65
FIGURA 3-12 - ROLAMENTO DE ESFERA DE CONTATO ANGULAR .............. 67
FIGURA 3-13 - ROLAMENTO AXIAL DE ESFERA ................................................ 67
FIGURA 3-14 - FLUXOGRAMA PARA DIMENSIONAMENTO DOS
PARAFUSOS ................................................................................................................ 68
FIGURA 4-1 - DISPOSIO DAS VARIVEIS NO SOLIDWORKS
SIMULATION .............................................................................................................. 70
FIGURA 4-2 - ANLISE DE MEF PARA TENSO ................................................. 71
FIGURA 4-3 - ANLISE DE MEF DE FLEXO DA VIGA ............................. ........71
FIGURA 4-4 - PREO DE AQUISIO DO EQUIPAMENTO ................................ 73
xi

Lista de Tabelas

TABELA 2-1 - CLASSIFICAO DOS AOS ESTRUTURAIS .............................. 30


TABELA 2-2 - CARACTERSTICAS DO AO ASTM A36 ..................................... 30
TABELA 3-1 - CLASSES DE UTILIZAO ............................................................. 48
TABELA 3-2 - CARGA E DESCARGA DE PEAS E DISPOSITIVOS
NO PROCESSO ............................................................................................................ 49
TABELA 3-3 - DETERMINAO DA CLASSE DE UTILIZAO
DO EQUIPAMENTO .................................................................................................. 49
TABELA 3-4 - ESTADO DE CARGA ......................................................................... 50
TABELA 3-5 - COMPARAO DE FREQUNCIA X CARGA SUPORTADA ..... 50
TABELA 3-6 - ESTADO DE CARGA DO EQUIPAMENTO .................................... 51
TABELA 3-7 - CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DO EQUIPAMENTO
OU ELEMENTOS DA ESTRUTURA ......................................................................... 51
TABELA 3-8 - TENSES ADMISSVEIS TRAO (OU COMPRESSO)
SIMPLES ....................................................................................................................... 52
TABELA 3-9 - CLCULO DE TENSO ADMISSVEL .......................................... 52
TABELA 3-10 - PROPRIEDADES DA VIGA ............................................................ 55
TABELA 3-11 - TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA ................................... 62
TABELA 3-12 - TENSO CISALHAMENTO MNIMA ........................................... 63
TABELA 3-13 - TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA ................................... 64
TABELA 3-14 - TENSO CISALHAMENTO MNIMA ........................................... 64
TABELA 3-15 - FATOR DE CARGA ......................................................................... 66
TABELA 3-16 - FATOR DE ESFOROS ESTTICOS ............................................ 66
TABELA 4-1 - CUSTO DE FABRICAO ............................................................... 72
12

RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de projeto de um sistema de manipulao de


carga sendo ele um guindaste de coluna para auxiliar o abastecimento de um centro de
usinagem da empresa TEADIT, a mesma um fabricante de juntas de vedao, essas juntas
apresentaram um grande aumento em sua demanda, este aumento se justifica pela necessidade
de empresas que esto fornecendo equipamentos a serem utilizados nos recentes campos de
explorao e produo de petrleo em atividade no Brasil.

Com o aumento da demanda ficou evidenciado na fabricao dos anis metlicos de


grandes dimetros (400 at 1.100mm) uma dificuldade por parte dos operadores na tarefa de
colocar e retirar as peas das mquinas, sendo assim o objetivo deste trabalho projetar um
sistema de manipulao de cargas com acionamento manual para as peas que ultrapassam os
limites ergonmicos de operao, onde por consequncia conseguiremos aumentar a
produtividade e melhorar a segurana para as atividades de carga e descarga nos tornos
convencionais em uma linha de fabricao de anis metlicos.

Com base em anlises anteriores os equipamentos fornecidos no mercado possuem


capacidades padres como, por exemplo, 100 kg, 200 kg, 1 ton. e outros, sendo essas inferior
ou muito acima para nossa aplicao impactando diretamente no custo de fabricao do
guindaste, por isso surgiu a necessidade de projetar o sistema de manipulao levando em
considerao a nossa carga de trabalho que est em torno de 500kg.

PALAVRAS-CHAVE: SISTEMA DE MANIPULAO DE CARGAS


13

ABSTRACT

This work presents the development of a load handling system project. It is a crane
column to help supply a machining center of a company called TEADIT. TEADIT is a
manufacturer of seals, these seals showed a large increase in their demand; this increase is
justified by the need of active companies that are supplying equipment to be used in new
fields of exploration and production of oil in Brazil.

Due to this increased demand in the manufacture of metal rings with large diameters (400
to 1.100mm), a difficulty for operators to place and remove parts of the machines was found,
so the goal of this work is to design a manual load system for parts that push the limits of
ergonomic operation, which therefore will be able to increase productivity and improve safety
for the activities of loading and unloading on conventional lathes in a production line of metal
rings.

Based on previous analysis the equipment capabilities provided on the market have
patterns such as, for example, 100 kg, 200 kg, 1 ton and others, these being lower or much
higher for our application, directly impacting the manufacturing cost of the crane, this
explains the need to design the handling system considering our workload, which is around
500kg.

KEYWORDS: MANUAL LOAD SYSTEM


14

1 INTRODUO

Os sistemas de manipulaes de cargas esto a cada dia mais presente nos setores
industriais visando sempre um trabalho mais seguro para os operadores e o produto final de
cada aplicao. Entre os diversos modelos de sistemas de manipulao de cargas o guindaste
giratrio de coluna proporciona uma aplicao segura, pratica, em espaos limitados e um
excelente custo benefcio visando os demais sistemas em relao a nossa aplicao, sendo ele
um equipamento ideal para aplicaes mais leves que requerem agilidade e versatilidade nas
operaes de levantamento e movimentao de cargas. O raio de alcance pode chegar at 10,0
m (dependendo da capacidade de levantamento), com giro limitado ou giro livre de 360, de
forma construtiva, os guindastes dispensam estruturas de sustentao, podendo ser instalados
em qualquer tipo de prdio ou ptios abertos.

O foco deste trabalho realizar a comparao do projeto de um guindaste giratrio de


coluna com os guindastes existem no mercado visando o atendimento das necessidades
internas da companhia e o custo de fabricao.

A estrutura de um guindaste giratrio de coluna formada por uma coluna de tubo de


ao carbono, trilho perfil viga I de ao carbono, trole, talha de corrente + gancho, rolamentos
e parafuso/porcas/arruelas no geral.
15

1.1 Objetivo

O objetivo deste trabalho projetar um sistema para manipulao de cargas para ser
utilizado em anis de vedao que ultrapassem o limite ergonmico de operao manual. Por
consequncia entendemos que este projeto resultar em uma melhora na segurana nas
atividades de carga e descarga de anis de vedao e aumento na produtividade devido a
reduo no tempo de troca de peas.

1.2 Organizao do trabalho


O trabalho seguido de uma reviso bibliogrfica necessria para o entendimento dos
fatores que influenciam no desenvolvimento do projeto de um sistema de manipulao de
cargas, sendo ele o guindaste giratrio de coluna, seguido com a metodologia do projeto, os
resultados e concluses.
16

2 REVISO BIBLIOGRFICA

Apresenta-se a seguir a base terica necessria para o projeto de um sistema de


manipulao de cargas, dando uma introduo sobre as fases do projeto, diferenciando com os
sistemas j comercializados no mercado nacional.

2.1 Diagramas de Corpo Livre


Para identificar corretamente todas as foras e momentos potenciais de um sistema,
necessrio desenhar corretamente o diagrama de corpo livre (DCL) de cada membro do
sistema. Esses DCL`s devem mostrar um esboo geral do formato da parte indicando todas as
foras e momentos que agem sobre ela, que podem ser tanto esforos externos aplicados sobre
o elemento quanto s foras e/ou momento de ligao nos locais de contato entre as partes
adjacentes do conjunto ou sistema (NORTON, 2004).

Alm das foras e momentos, conhecidos ou incgnitas, mostrados no DCL, as


dimenses e os ngulos dos elementos do sistema so definidos em relao a um sistema de
coordenadas local localizados nos centros de gravidade (CG) ou baricentro de cada elemento.
Para uma anlise das solicitaes dinmicas, as aceleraes, tanto linear (no CG) como
angular, devem se conhecidas ou calculadas para cada elemento antes de se fazer a anlise das
solicitaes (NORTON, 2004).

O equilbrio de um corpo requer o equilbrio de foras, para evitar que o corpo sofra
translao ou tenha movimento acelerado ao longo de uma trajetria retilnea ou curvilnea,
como por exemplo, o equilbrio de momentos, para evitar a rotao do corpo. Essas condies
podem ser expressas matematicamente por duas equaes vetoriais (HIBBELER, 2004).
F = 0 Equao 2-1

M0 = 0 Equao 2-2

Neste caso, F representa a soma de todas as foras que atuam sobre o corpo, e M0 a
soma dos momentos de todas as foras em relao a um ponto qualquer 0 tanto sobre o corpo
como fora dele. Se for estabelecido um sistemas de coordenadas x, y, z com origem no ponto
0, os vetores fora e momento podem ser decompostos em componentes ao longo dos eixos
de coordenadas, e as duas equaes anteriores podem ser escritas em forma escalar, como seis
equaes, que so as seguintes:
17

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Equao 2-3

Mx = 0 My = 0 Mz = 0 Equao 2-4

Na prtica da engenharia, em geral, a carga sobre um corpo pode ser representada como
um sistema coplanar de foras. Se esse for o caso e as foras se localizarem no plano x-y,
ento as condies do equilbrio do corpo podem ser especificadas por apenas trs equaes
escalares de equilbrio (HIBBELER, 2004).
Fx = 0 Equao 2-5

Fy = 0 Equao 2-6

M0 = 0 Equao 2-7

As Figuras 2-1 e 2-2 mostram um desenho mecnico e um diagrama de corpo livre


respectivamente de um eixo.

Figura 2-1- Desenho Mecnico Figura 2-2 - Diagrama de Corpo Livre


(HIBBELER, 2004). (HIBBELER, 2004).

Apesar de a distribuio exata da carga interna ser desconhecida, podemos usar as


equaes de equilbrio para relacionar as foras externas sobre o corpo fora resultante FR e
ao momento MR0 em qualquer ponto especfico 0 da rea selecionada. A seo considera se o
elemento for comprido e estreito como hastes e vigas geralmente perpendicular ao eixo
longitudinal. Essa seo denominada seo transversal (HIBBELER, 2004).

Esta seo define a rea da seo transversal da barra. Quando as sees transversais so
iguais ao longo da barra, a barra denominada prismtica, conforme demonstrado na Figura
2-3.
18

Figura 2-3 - rea da seo transversal (HIBBELER, 2004).

So definidos quatro tipos diferentes de cargas resultantes como segue:


Fora Normal (N): Atua perpendicular rea, sempre que foras externas tendem a
empurrar ou puxar as duas partes do corpo.

Fora de Cisalhamento (V): Localiza-se no plano da rea e criada quando as cargas


externas tendem a provocar o deslizamento das duas partes do corpo, uma sobre a outra.

Momento de Toro ou Torque (T). Esse efeito criado quando as cargas externas
tendem a torcer uma parte do corpo em relao outra.

Momento Fletor (M). provocado pelas cargas externas que tendem a fletir o corpo em
relao ao eixo localizado no plano da rea.

2.2 Tenso
O objetivo da anlise de mecnica dos materiais proporcionar ao Engenheiro os meios
que o habilitem para a anlise e projeto de vrias estruturas de mquinas, sujeitas a diferentes
carregamentos e aplicaes. A anlise e o projeto de uma dada estrutura implicam a
determinao das tenses e deformaes que o mesmo ir sofrer (BEER, 1996).

Quando um corpo submetido a uma carga externa secionado, podemos notar que a
distribuio da fora que atua sobre a rea secionada, na qual mantm cada segmento do
corpo em equilbrio. A intensidade dessa fora interna em um corpo denominada tenso
(HIBBELER, 2004).

Tenso o limite da fora por unidade de rea quando a rea tende a zero. Nessa
definio, o material ponto considerado contnuo e coesivo. Em geral h seis componentes
19

independentes da tenso em cada ponto do corpo, consistindo de tenso normal, x, y, z, e


tenso de cisalhamento, xy, yz, xz.

Quando uma barra prismtica feita de material homogneo (mesma composio


qumica) e isotrpico (mesma propriedades fsicas independente da direo) e esta submetida
fora axial de trao ou compresso (Figura 2-4) que atua sobre o centroide da rea da seo
transversal, esse material no interior da barra submetido apenas a tenso normal. Supe-se
que tal tenso seja uniforme ou ponderada na rea da seo transversal.
Dada a equao:

= Equao 2-8

Onde:
: tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo transversal;
P: resultante da fora normal interna, aplicada no centroide da rea da seo transversal.
A: rea da seo transversal da barra.

Figura 2-4 - Tenso axial (HIBBELER, 2004).

A tenso cisalhante foi definida como componente da tenso que atua no plano da rea
secionada. A tenso de cisalhamento mdia distribuda sobre cada rea secionada que
desenvolve a fora de cisalhamento definida por:

= Equao 2-9

Onde:
: tenso de cisalhamento mdia na seo
V: resultante interna da fora de cisalhamento na seo
A: rea da seo.
20

A Figura 2-5 mostra a distribuio da tenso de cisalhamento atuando sobre as sees.

Figura 2-5 - Cisalhamento da seo (HIBBELER, 2004).

2.3 Tenses Admissveis


Sempre o engenheiro responsvel pelo projeto de um elemento estrutural deve-se
restringir a tenso do material a um nvel muito seguro. Alm disso, ele precisa analisar a
estrutura da mquina em uso, na ocasio, para verificar quais as cargas adicionais seus
elementos ou peas suportam. Ento, devem-se refazer os clculos usando uma tenso segura
ou admissvel (HIBBELER, 2004).

necessrio ento para garantir a segurana, escolher uma tenso admissvel que
restrinja a carga aplicada a um valor menor do que a carga que o elemento possa suportar
integralmente. H vrias razes para adotar essa prtica. Por exemplo, a carga para qual o
elemento foi projetado pode ser diferente do carregamento aplicado. As medies pretendidas
de uma estrutura ou mquina podem no ser exatas devido a erros de fabricao ou na
montagem de seus componentes. Vibraes desconhecidas, ou cargas acidentais podem
ocorrer, e eles no foram considerados no projeto. A corroso atmosfrica, a deteriorao ou o
desgaste provocado por agentes atmosfricos tendem a danificar os materiais durante o uso.
Por fim, alguns materiais como madeira, concreto ou compostos reforados com fibras
podem apresentar grande variao em suas propriedades mecnicas.

Um dos mtodos de especificar a carga para o projeto ou anlise de um elemento usar


um nmero denominado fator de segurana. O fator de segurana (FS) a relao entre a
carga de ruptura Frup e a carga admissvel Fadm. No caso, Frup obtida em testes experimentais
do material e o fator de segurana selecionado com base na experincia, de modo que as
incertezas mencionadas sejam consideradas quando o elemento usado em condies
semelhantes de carga e geometria. Expresso matematicamente:

= Equao 2-10

21

Quando a carga aplicada ao elemento for relacionada linearmente tenso desenvolvida


no interior do elemento, por exemplo, no caso de = / e = /, pode-se
expressar o fator de segurana como a relao entre a tenso de ruptura ou ( ) e a
tenso admissvel ou ( ). Isto :

= Equao 2-11

Ou:

= Equao 2-12

Para ambas as equaes o fator de segurana sempre maior do que 1 a fim de evitar
maior possibilidade de falha. Valores especficos dependem do material a ser usados e da
utilizao pretendida da estrutura da mquina. Por exemplo, componentes de avio ou
veculos espaciais podem ser prximos de 1 afim de diminuir o peso do veculo. Por outro
lado, no caso de uma usina de energia nuclear, o fator de segurana de alguns de seus
componentes pode ser to alto quanto 3, devido as incertezas na carga e no componente do
material. Os fatores de segurana e, portanto, as cargas ou tenses admissveis, para
elementos tanto estruturais como mecnicos, so bem padronizados, visto que suas incertezas
de projeto esto razoavelmente avaliadas. Seus valores, que podem ser encontrados em
cdigos de projetos e manuais de engenharia, pretendem manter um equilbrio na garantia da
segurana pblica e ambiental e oferecer uma soluo econmica para o projeto.

2.4 Deformao
Se uma fora aplicada a um corpo, ter uma tendncia de mudar sua forma e tamanho.
Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser perfeitamente visveis ou
praticamente imperceptveis sem o uso de equipamentos para fazer medies precisas. O
corpo tambm pode sofrer deformao quando sua temperatura muda. Um exemplo tpico a
expanso ou contrao de um telhado provocado pelas condies atmosfricas.

O alongamento ou contrao de um elemento de reta por unidade de comprimento


denominado deformao normal. Se definirmos a deformao normal mdia usando
(psilon), ento:

= Equao 2-13

22

Onde:
: deformao normal mdia;
: comprimento inicial entre dois pontos antes da deformao;
: comprimento final entre dois pontos aps a deformao.

Figura 2-6 - Corpo sem deformao Figura 2-7 - Corpo deformado


(HIBBELER, 2004). (HIBBELER, 2004).

Se a deformao normal for conhecida, podemos ento usar a equao anterior para obter
o comprimento final aproximado de um segmento de reta menor depois da deformao.
Temos:
(1+) Equao 2-14

Portanto, quando positivo, a reta inicial alonga-se, se negativo, a reta contrai-se.


A deformao normal uma grandeza adimensional, visto ser uma relao entre dois
comprimentos. Apesar disso, prtica comum express-la em termos de razo de unidades de
comprimento. Se for usado o SI, as unidades bsicas sero metros/metro (m/m). Na maioria
das aplicaes de engenharia, muito pequeno, de modo que as medidas da deformao so
dadas em micrometros por metro [m/m], em que m=106m. s vezes, em trabalho
experimental, a deformao expressa em porcentagem, tal como 0,001 m/m = 0,1%.

A mudana de ngulo ocorrida entre dois segmentos de retas originalmente


perpendiculares entre si denominada deformao por cisalhamento. O ngulo designado
por (gama) e medidos em radianos (rad) (HIBBELER, 2004).

Deformaes normais provocam mudana de volume em um elemento retangular,


enquanto deformaes por cisalhamento provocam mudana no seu formato. Naturalmente
ambos os efeitos ocorrem simultaneamente durante a deformao.
23

A maioria dos materiais da engenharia sofre pequenas deformaes e, desse modo, a


deformao normal 1. Essa hiptese da anlise de pequenas deformaes (HIBBELER,
2004) permite que os clculos da deformao normal sejam simplificados, uma vez que
podem ser feitas aproximaes de primeira ordem em relao s suas dimenses.

2.5 Diagramas Tenso-Deformao


Diagrama tenso-deformao convencional extremamente importante na engenharia
porque permite obter dados sobre a resistncia trao ou a compresso do material sem
considerar o tamanho ou forma fsica desse material (HIBBELER, 2004).

A tenso e deformao de engenharia so calculadas com a rea da seo transversal


original e do comprimento de referncia do corpo-de-prova. Material dctil apresenta quatro
comportamentos distintos quando est carregado. So eles: comportamento elstico,
escoamento, endurecimento por deformao e estrico. Um material linear-elstico
enquanto a tenso for proporcional deformao dentro da regio elstica. Essa condio
chamada lei de Hooke, o declive da curva denominado mdulo de elasticidade E.

So pontos importantes do diagrama tenso-deformao: limite de proporcionalidade,


limite de elasticidade, limite de escoamento, limite de resistncia e tenso de ruptura. A
ductilidade do material especificada atravs da porcentagem de alongamento ou pela
reduo de rea do corpo-de-prova. Quando o material no possuir um ponto de escoamento
distinto, a resistncia ao escoamento determinada usando mtodo grfico como o mtodo de
deformao residual. Materiais frgeis tm pouco ou nenhum escoamento e rompem-se
subitamente.

Endurecimento por deformao usado para aumentar o ponto de escoamento do


material, obtm-se deformando o material alm do limite elstico e depois aliviando a carga.
O mdulo de elasticidade permanece o mesmo, porm, a ductilidade do material diminui.
Energia de deformao a energia existente no material aps sua deformao. Essa energia
por unidade de volume denominada densidade da energia de deformao. Medida no limite
de proporcionalidade chamada mdulo de resilincia. Medida no ponto de ruptura
denominada mdulo de tenacidade.

A figura 2-8 mostra um exemplo de diagrama tenso deformao de um material dctil.


24

Figura 2-8 - Diagrama Tenso-deformao ao carbono (BEER, 1996).

2.6 Diagramas Tenso-Deformao de Cisalhamento


O coeficiente de Poisson, , mede a deformao lateral de um material homogneo e
isotrpico em relao a sua deformao longitudinal. Geralmente, essas deformaes tm
sinais contrrios, isto , se uma for alongamento, a outra ser contrao (HIBBELER, 2004).

Diagrama tenso-deformao de cisalhamento um grfico da tenso de cisalhamento


versus a deformao de cisalhamento. Quando o material de analise for homogneo e
isotrpico e tambm linear-elstico, o declive da curva na regio elstica denominado
mdulo de rigidez ou mdulo de cisalhamento, G. Existe uma relao matemtica entre G, E e
.

Fluncia a deformao de um material com relao ao tempo para a qual a tenso e/ou a
temperatura tenham um papel importante. Elementos so projetados para suportar os efeitos
da fluncia com base em seu limite de fluncia, isto , a maior tenso inicial a que o material
pode resistir por um perodo de tempo determinado sem provocar uma deformao por
fluncia especificada. Fadiga ocorre nos metais quando a tenso o deformao cclica. Isso
ocasiona a ocorrncia de fratura frgil. Elementos so projetados para suportar fadiga,
garantindo que a tenso no elemento no ultrapasse seu limite de fadiga. Esse valor obtido
no diagrama S-N como a tenso mxima a que o elemento pode suportar quando submetido a
uma quantidade de ciclos de carregamento especificada.

Na Figura 2-9 esto representados o diagrama S-N de dois materiais comuns aplicados em
projetos de engenharia.
25

Figura 2-9 - Diagrama S-N para ao e ligas de alumnio (HIBBELER, 2004).

2.7 Flexo
Elementos estreitos que suportam cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo
longitudinal so chamados vigas. Em geral, as vigas so barras compridas e retas com rea da
seo transversal constante. Elas so classificadas conforme seus apoios. Por exemplo, uma
viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em uma extremidade e esta apoiada em roletes
(apoio mvel) na outra (Figura 2-10), uma viga em balano engastada em uma extremidade
e livre na outra, uma viga apoiada com extremidade em balano tem uma ou ambas as
extremidades em balano. Certamente as vigas so consideradas o mais importante de todos
os elementos estruturais. Os exemplos incluem elementos usados para apoiar os pisos dos
edifcios, o tabuleiro de uma ponte ou a asa de um avio. Alm disso, o eixo de um
automvel, a lana de um guindaste e mesmo muitos ossos humanos atuam como vigas
(HIBBELER, 2004).

Figura 2-10 Tipos de Apoios para Vigas (HIBBELER, 2004).

Quando submetidos s cargas aplicadas, as vigas desenvolvem fora cortante (cisalhante)


interna e momento fletor que em geral, variam de ponto para ponto ao longo do eixo da viga.
Para projetar a viga corretamente necessrio primeiro determinar o cisalhamento e o
26

momento mximos na viga. Uma maneira de fazer isso expressar V e M em funo de uma
posio qualquer x ao longo do eixo da viga. Essas funes de cisalhamento e momento fletor
so representadas por grficos chamados diagramas de fora cortante e momento fletor.
Valores mximos para V e M so obtidos a partir desses grficos (Figura 2-11). Como os
diagramas de fora cortante e momento fletor fornecem informaes precisas sobre a variao
do cisalhamento e do momento fletor ao longo do eixo da viga, so analisados frequentemente
pelos engenheiros para determinar onde colocar materiais de reforo na viga ou como
dimensionar esta em vrios pontos ao longo de seu comprimento.

Figura 2-11 - Diagramas de corpo livre, esforo cortante e momento fletor (HIBBELER, 2004).

As funes de cisalhamento interno e momento fletor obtidos em funo de x, so


descontnuas ou seu declive descontnuo nos pontos que a carga distribuda altera, ou onde
foras concentradas ou conjugados so aplicados. Por essa razo, tais funes devem ser
determinadas para cada regio da viga localizada entre quaisquer duas descontinuidades da
carga.

A seo transversal de uma viga reta continua plana quando a viga se deforma devido
flexo, o que causa esforo de trao de um lado da viga e esforo de compresso no outro. O
eixo neutro submetido tenso nula. Assim temos:
.
= Equao 2-15

Onde:
: tenso normal mxima que ocorre no ponto mais afastada do eixo neutro
: momento interno resultante
27

: distncia perpendicular do eixo neutro ao ponto mais afastado desse eixo


: momento de inrcia da rea da seo transversal calculado em torno do eixo neutro;

A deformao longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro a um mximo nas


fibras externas da viga. Se o material for homogneo e a lei de Hooke a ele se aplique, a
tenso tambm variar de maneira linear em toda a seo transversal. Em material linear-
elstico, o eixo passa pelo centroide da rea da seo transversal. Essa concluso baseia-se no
fato de que a fora normal resultante que atua sobre a seo transversal deve ser nula.

A frmula da flexo baseia-se no requisito de que o momento resultante na seo


transversal igual ao momento produzido pela distribuio da tenso normal linear em torno
do eixo neutro (HIBBELER, 2004).

2.8 Flambagem
Quando se projeta um elemento, preciso que ele atenda requisitos especficos de tenso,
deflexo e estabilidade. Alguns elementos podem estar submetidos a uma carga de
compresso e, caso sejam compridos e esbeltos, essa carga pode ser suficientemente para
provocar uma deflexo lateral. Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma fora axial de
compresso so chamados colunas e a deflexo lateral que sofrem chamada flambagem, que
pode levar a coluna leva a uma falha sbita e dramtica da estrutura ou mecanismo. A carga
mxima que uma coluna pode suportar quando est no limite da flambagem chamada carga
crtica (Pcr). Qualquer carga adicional provocar flambagem da coluna, e portanto, deflexo
lateral (HIBBELER, 2004).

A equao que relaciona o momento interno e sua forma fletida pode ser descrever como;

= Equao 2-16

Onde:
M : Momento Fletor
E : Mdulo de elasticidade longitudinal
I : Momento de inrcia da seo transversal
28

2.8.1 Tenso de Flambagem de Euler


A Tenso de flambagem Euler pode ser definida como:
2
= Equao 2-17

Onde:

fb : Tenso de Flambagem
E : Mdulo de elasticidade longitudinal
: ndice de esbeltez

O ndice de esbeltez uma medida mecnica utilizada para estimar com que facilidade
um pilar ir encurvar. dado por:

= Equao 2-18

Onde:
: ndice de esbeltez
Le : Comprimento efetivo de Flambagem
i : Raio de girao

O Comprimento efetivo de flambagem (Le) influenciado pelas condies de apoio da


coluna. As equaes se alteram de acordo com a condio de apoio adotada, como mostrado
abaixo na Figura 2-12.

Le = L Le = 2*L Le = 0,75*L Le = 0,5*L


Figura 2-12 Condies de Apoio (NORTON, 2004).
29

2.8.2 Tenso de Flambagem de Johnson


As Figuras 2-13 (a) e 2-13 (b) apresentam uma funo do ndice de esbeltez. Segundo
NORTON (2004), algumas experincias demonstraram que existe um limite de clculo da
tenso de flambagem de acordo com a hiprbole de Euler. O uso da hiprbole de Euler deve
ser usado somente quando o ndice de esbeltez calculado (Equao 2-18) for maior que o
ndice de esbeltez crtico * (Equao 2-19).

2
= Equao 2-19

Onde:
* : ndice de esbeltez Crtico
E : Modulo de Elasticidade 20C
y : Tenso limite de escoamento longitudinal

Figura 2-13 (a) e (b) Curvas de falhas de colunas (NORTON, 2004).

Segundo NORTON (2004), para os casos em que o ndice de esbeltez calculado


(Equao 2-18) menor que o ndice de esbeltez crtico * (Equao 2-19), a equao para
clculo da tenso de flambagem ser usada deve ser conforme a curva de Johnson abaixo:

= [1 ] Equao 2-20
42

Onde:
fb : Tenso de flambagem
y : Tenso limite de escoamento longitudinal
: ndice de esbeltez
E : Modulo de Elasticidade 20C
30

2.9 Aos estruturais


Os aos estruturais so classificados em trs grupos principais, conforme a tenso de
escoamento mnima especificada:

Tabela 2-1 - Classificao dos Aos Estruturais (METALICA, acesso 2014).

Tipo Limite de Escoamento Mnimo (MPa)


Ao carbono de mdia resistncia 195 259
Ao de Alta resistncia e baixa liga 290 345
Ao Ligado tratado termicamente 630 700

Dentre os aos estruturais existentes atualmente, o mais utilizado e conhecido o ASTM


A36, que classificado como um ao carbono de mdia resistncia mecnica (METALICA,
acesso 2014). A norma ASTM-A36 tem como caracterstica o ao carbono com finalidade de
utilizao estrutural e em aplicaes comuns. Suas principais aplicaes so: Estruturas
metlicas em geral, serralheria, passarelas, mquinas e implementos agrcolas e implementos
ferrovirios.

Entre os principais produtos destacam-se: chapas, cantoneiras, barras redonda, chata e


quadrada e os Perfis I, U e T. A tabela 2-2 apresenta as composio qumicas e algumas
propriedades mecnicas do ao ASTM A36.

Tabela 2-2 - Caractersticas do Ao ASTM A36 (ASTM A36/A36M-12)

Composio Qumica Propriedades


Espessura (%) Mecnicas
(mm) C P S Cu LE LR AL
Mn Si
(Mx.) Mx. Mx. Mn. (MPa) (MPa) (%)
6,00 - 19,05 -
0,25 0,4 Mx.
19,06 - 38,1 0,04 0,05 0,2 250
0,8-1,20 400-550 23
38,11 - 63,5 0,26 Mn
0,15-0,4
63,51 - 101,6 0,27 0,85-1,20

2.10 Dispositivos de Unio Tipo Parafusos


So usados para apertar, equilibrar, segurar, conter e estabilizar estruturas. Os parafusos
so fabricados segundo normas e, para seu emprego, devem ser consultados catlogos dos
fabricantes, em geral, os parafusos so empregados em estruturas metlicas quando no se
31

pode predeterminar meio de unio. Existem diversos tipos de parafusos que so identificados
segundo a forma de suas cabeas. Os mais usados so os de cabeas prismticas tipo quadrada
e cabea hexagonal. As unies que devero ser feitas com parafusos tem, nas peas a serem
unidas, um furo maior que o dimetro do parafuso, salvo outra recomendao, 1/16, por meio
do qual se obtm a unio introduzindo-se e apertando-se as peas entre a cabea do parafuso e
sua porca.

Em parafusos de cabea prismtica, a altura a mesma do dimetro, porm, em alguns


casos essa altura se reduz a 0,7 do dimetro do parafuso. As porcas tem a altura igual ao do
parafuso correspondente. Quando est submetido a um esforo muito grande de trao, a
cabea do parafuso e a porca devem ter sua espessura reforada e nestes casos, para a fixao
da porca, acrescentamos outra chamada contra porca e que tem sua espessura igual a meio
dimetro do parafuso (SANTOS, 1977).

Se o parafuso submetido a cisalhamento, preciso que as peas unidas no exeram


esforo na rosca. Por esta razo de fundamental a utilizao de arruela entre as peas e a
porca. Parafusos para transmisso de esforos entre as peas estruturais so chamados
resistentes, distinguindo-se assim dos parafusos de fixao.

Dentre os vrios modos existentes para unir peas (solda, rebite, pinos, parafusos, etc.),
os parafusos so os mais utilizados por constiturem uma unio mvel. Com relao s roscas,
os tipos mais utilizados so: rosca mtrica, Whitworth e as unificadas. Em todos os casos,
existem roscas grossas e finas (LAMARTINE, 2005).

As roscas tem sua representao de acordo com os exemplos a seguir:


1 8 UNC: Rosca Whitworth, dimetro (1), 8 fios por polegada, rosca grossa;
1 12 UNF: Rosca Whitworth, dimetro (1 ),12 fios por polegada, rosca fina;
M 20 x 2,5: Rosca mtrica, dimetro (20,0 mm) com passo 2,5 mm.

Os parafusos so normalmente calculados em funo de sua rea resistente (Af); nas


roscas mtricas a rea calculada em funo do dimetro dos flancos. Nas roscas Whitworth,
o dimetro de referncia um pouco menor que o do flanco (LAMARTINE, 2005).
.()2
= Equao 2-21
4
32

Onde:
: rea resistente da seo transversal do parafuso
: dimetro do flanco

Para Carga Axial temos:


1 Fase: Aperto inicial Torque Controlado:
Recomenda-se uma tenso inicial entre de 50 a 75% da tenso de escoamento do parafuso.

= Equao 2-22

Onde:
: Tenso inicial
: Fora de aperto inicial

2 Fase: Ao da Fora externa (Fe)


= + Equao 2-23

Onde:
: Fora no parafuso
: Fora externa
: Constante de junta (Tabelado)

= Equao 2-24


= Equao 2-25

2.11 Dimensionamento de Unies Soldadas


As unies soldadas apresentam a caracterstica principal de que sua execuo envolve
procedimentos tais que a unio resultante permanente, diferente das unies por parafusos,
chavetas, acoplamentos, etc. Na unio por solda, no basta seu correto dimensionamento,
necessrio acompanhar sua execuo, verificar as normas e procedimentos do processo de
soldagem na execuo e controle.

Como a maior parte dos casos de soldagem envolvem procedimentos metalrgicos, no


se pode prescindir, no dimensionamento das soldas, da concentrao de tenses. Mesmo
33

assim, recomendam-se cuidados especiais na execuo para contornar os efeitos das tenses
residuais, que podem provocar empenamentos e comprometer o dimensionamento
(LAMARTINE, 2005).

Na execuo a aplicao de calor no deve ser feita concentrada num ponto, deve-se usar
preaquecimentos uniformes, com movimentos circulares, conforme o caso, efetuar
recozimentos e alvio de tenses. Dependendo da solicitao aplicada, poder existir fadiga
nos casos em que as solicitaes so cclicas.

Os casos de dimensionamento so conforme abaixo:

Solda simples: no existe fadiga nem concentrao de tenses. Calcula-se a tenso


atuante ou de trabalho e compara-se com a admissvel.

Existe concentrao de tenses: Considera-se kf (coeficiente de concentrao de tenses)


no clculo da tenso de trabalho ou da tenso atuante.

Existe fadiga presente: Utiliza-se a equao de SODERBERG no dimensionamento.



= + Equao 2-26

Onde:
: Eficincia da Solda
FS: Fator de Segurana
m: Tenso Cisalhante Mdia;
y: Tenso Limite de Escoamento ao Cisalhamento
v: Tenso Cisalhante Varivel
nc: Tenso Cisalhante de Fadiga Corrigida com Concentrao de Tenses

Existe fadiga e concentrao de tenses: Utiliza-se SODERBERG com kf no clculo. Os


valores de kf so dados em funo do tipo de chanfro ou junta utilizada na soldagem.

= + Equao 2-27

Onde:
kf: Coeficiente de Concentrao de Tenses
34

Valores de (kf) na soldagem:


Soldas de topo reforada, kf : 1,2.
Extremidades de soldas em ngulo transversal, kf : 1,5.
Extremidades de soldas em ngulo longitudinal, kf : 2,7.

Definies Bsicas na Soldagem


Soldagem um processo mecnico ou metalrgico para unir duas ou mais peas, ou ainda
depositar uma camada de revestimento metlico na superfcie de uma pea, mediante
aplicao de calor assistido ou no de presso, onde a superfcies unidas podem fundir ou
simplesmente escoar. Solda o resultado da operao de soldar. Metal base (Mb) o material
das peas que sero soldadas. Metal de adio (Ma) o material adicionado em alguns casos
permitindo a soldagem. Junta a regio da pea onde ser executada a soldagem. Chanfro o
corte ou rebaixo efetuado nas extremidades das peas e que constitui a junta. Passe o
depsito de material (Ma) obtido em um ou mais passes num mesmo nvel. Cordo de solda
o depsito de material (Ma) obtido em um ou mais passes executados em uma s junta. As
juntas normalmente so dispostas de topo, em ngulo, de arestas, sobrepostas e do tipo
tampo, conforme ilustra a Figura 2-14 (C).

Figura 2-14- Ilustrao das definies bsicas de soldagem (LAMARTINE, 2004).


35

Na execuo das soldagens, podem ser utilizadas as posies ilustradas na Figura 2-15. A
execuo destas dependem do processo de soldagem utilizado e das caractersticas que o
mesmo apresenta. Por exemplo, no processo de soldagem a arco eltrico, depende do tipo de
eletrodo utilizado e da percia do soldador, principalmente quando se refere s posies
vertical ascendente e sobre cabea. As posies mais comuns so plana e horizontal
(LAMARTINE, 2005)

Plana Vertical ascendente e descendente

Sobrecabea Horizontal
Figura 2-15 - Posies na soldagem (LAMARTINE, 2004).

Junta de Topo Solicitada por um Momento Fletor. De acordo com a Figura 2-16, tem-se:

Figura 2-16 - Solicitao de flexo numa junta de topo (LAMARTINE, 2004).


.
= Equao 2-28

Onde:
: tenso axial
Mf: Momento fletor
I : Momento de Inrcia da seo

Considerando que I = (L . b3 / 12) e c = b/2, resulta:


6 .
= Equao 2-29
.2

Onde:
L : largura do cordo de solda
b : altura do cordo de solda
36

A Figura 2-17 mostra uma Junta em ngulo com um Momento Fletor Definido.

Figura 2-17 - Solicitao de flexo especfica numa junta em ngulo (LAMARTINE, 2004).

O momento neste caso definido por F . a. O clculo leva em conta a dimenso t, onde
ocorre a solicitao mxima.

4,24 . .
= Equao 2-30
.2

e
0,707 .
= Equao 2-31
.

Nos casos em que existem duas tenses atuando ( ), o clculo pode ser efetuado de
acordo com a Teoria da mxima tenso cisalhante. Desta forma, determina-se a tenso
cisalhante equivalente mxima () e o resultado comparado com o valor admissvel.

2
= ( ) + ()2 Equao 2-32
2

2.12 Rolamentos
O termo rolamento usado para descrever um tipo de mancal em que a carga principal
transferida por meio de elementos em contato por rolamentos em vez de deslizamento. Num
eixo de rolamento o atrito esttico aproximadamente o dobro do atrito de um rolamento.

Do ponto de vista do projeto, os rolamentos diferem, em diversos pontos, dos projetos


mecnicos comuns. O especialista em rolamentos defronta-se com o problema de projetar
elementos que formaro o rolamento, estes elementos devem ser projetados para ocuparem
espaos cujas dimenses so especificadas; devem ser projetados para terem uma vida
satisfatria quando utilizados sob condies especificadas. (SKF,1989).
37

Um arranjo de rolamentos no consiste apenas de rolamentos, mas inclui tambm seus


componentes associados (eixo, caixa, etc). O lubrificante tambm muito importante e em
muitos casos necessrio providenciar vedadores a fim de prevenir vasamento do lubrificante
e a penetrao de impurezas, inclusive umidade. (SKF,1989).

Para projetar um arranjo de rolamentos necessrio selecionar adequadamente o tipo e


tamanho do rolamento, mas isto no tudo. Vrios aspectos devem ser considerados: Tipo e
quantidade de lubrificantes, ajustes apropriados, folga interna do rolamento, projeto adequado
dos outros componentes do arranjo, vedadores apropriados, etc.Cada deciso individual,
influencia no desempenho, confiabilidade e economia do arranjo de rolamentos. (SKF, 1989).

2.12.1 Tipos de Rolamentos


Os rolamentos so fabricados para suportarem cargas radiais, cargas axiais, uma
combinao das duas ou cargas excntricas. A figura 2-18 apresenta algumas informaes
tcnicas com informaes bsicas que de um rolamento. (MELCONIAN, 2004).

Figura 2-18 Rolamento de fixo de uma carreira de esferas (SKF, acesso 2014)

2.12.2 Carga Radial

Com exceo dos rolamentos cilndricos com um dos anis sem flanges (tipos N e NU) e
rolamentos radiais de agulhas, que so apropriados somente para cargas radiais puras, todos
os demais rolamentos radiais podem suportar alguma carga axial em adio as cargas radiais.
A figura 2-19 representa rolamentos submetidos a cargas radiais (MELCONIAN, 2004).
38

Figura 2-19 Carga Radial (MELCONIAN, 2004).

2.12.3 Carga axial

Rolamentos axiais de esferas e rolamentos de esferas de quatro pontos de contatos so os


tipos mais apropriados para suportar cargas puramente axiais leves e moderadas. Os
rolamentos axiais de esferas de escora simples podem suportar cargas axiais somente em um
sentido. Para cargas atuando em ambos os sentidos necessrio utilizar-se rolamentos de
escora dupla. Rolamentos axiais de esferas de contato angular podem suportar cargas axiais
moderadas sob altas velocidades, sendo que os de escora simples podem tambm suportar
cargas radiais agindo simultaneamente, enquanto os de escora dupla so normalmente
utilizados somente para cargas axiais puras. Para cargas axiais moderadas e altas atuando em
um nico sentido, os rolamentos mais recomendados so os rolamentos axiais de agulhas,
rolamentos axiais de rolos cilndricos ou de rolos cnicos de escora simples, bem como
rolamentos axiais autocompensadores de rolos que tambm podem suportar cargas radiais
(MELCONIAN, 2004).

Figura 2-20 Carga Radial (MELCONIAN, 2004).

2.12.4 Carga Combinada


Uma carga combinada consiste em uma carga radial e axial que atuam simultaneamente.
A capacidade de um rolamento de suportar cargas axiais determinada pelo ngulo de
39

contato, quanto maior o ngulo, maior a capacidade de suportar carga axial de um rolamento.
A figura 2-21 representa rolamentos submetidos a cargas radiais e axiais (MELCONIAN,
2004).

Figura 2-21 Carga combinada (MELCONIAN, 2004).

2.12.5 Carga Excntrica

Quando a carga atua excentricamente sobre rolamento, surgem momentos de


tombamento. Rolamentos de suas carreiras, rgidos de esferas ou de contato angular de
esferas, podem suportar este tipo de momento. Entretanto, rolamentos de uma carreira de
esferas de contato angular montados em pares ou rolamentos cnicos montados na disposio
em X, ou melhor ainda na posio O, so mais apropriados, bem como rolamentos de rolos
cilndricos cruzados e rolamentos de rolos cnicos cruzados (SKF,1989).

2.12.6 Como dimensionar um Rolamento


Para dimensionar um rolamento, importante definir incialmente o tipo de solicitao ao
qual o rolamento est submetido, carga esttica ou dinmica. Na carga esttica, o rolamento
encontra-se parado ou oscila lentamente (n<10 rpm). Na carga dinmica, o rolamento
movimenta-se com (n 10 rpm) (MELCONIAN, 2004).

2.12.7 Carga esttica


Quando o rolamento estiver atuando parado ou com oscilaes, dimensionado por meio
da capacidade de carga esttica (Co). A Capacidade de Carga Esttica (Co) a carga que
provoca no elemento rolante e na pista, uma deformao plstica da ordem de 1/1000 do
dimetro do elemento rolante. Isto corresponde, em condies normais de oscilao a uma
presso de superfcie Hertz de 4000 MPa (MELCONIAN, 2004).
= () Equao 2-33
40

Onde:
Co = Capacidade de carga esttica
Fs = fator de esforos estticos
Po = Carga esttica equivalente

2.12.8 Carga Dinmica


Quando o rolamento atuar com movimento (n 10 rpm), dimensionado por meio da
capacidade de carga dinmica (C) (MELCONIAN, 2004). A Capacidade de Carga Dinmica
(C) a carga sob a qual 90% de um lote de rolamentos alcana um milho de rotaes, sem
apresentar sinais de fadiga. A capacidade de carga dinmica que deve ter o rolamento para
suportar com segurana as cargas aplicadas determinada por:

= Equao 2-34

Onde:
C = Capacidade de carga dinmica
P = Carga dinmica
fn = Fator de rotao
fl = fator de esforos dinmicos

2.13 Mquinas de Elevao e Transporte


Cada um desses grupos pode ser definido devido a certos nmeros de caractersticas
especiais e por suas aplicaes especficas. As diferenas nos projetos desse grupo dependem
tambm, do tipo de cargas que manuseiam, dos movimentos e da natureza do processo de
manuseio. As cargas podem ser classificadas em cargas a granel ou unitrias.

Maquinas de elevao destinam-se, em sua maior parte, a cargas unitrias. Vrias partes
de mquina, ou mquinas completas, elementos de estruturas metlicas, vigas, quadros etc.
Geralmente o movimento de trabalho, em mquinas de elevao, destina-se tanto em elevar
quanto em abaixar a carga. Algumas mquinas de elevao podem, tambm, deslocar
horizontalmente, girar, mover-se radialmente etc. Grande parte dos movimentos de elevao
projetada para executar movimentos controlados, por exemplo, os guindastes que elevam a
carga, orientam-na, mantm-na suspensa e parada, se preciso transportam-na para seu destino.
Vrias instalaes de transporte, como transportadores, truques e telefricos, movem-se
41

executando diversas operaes idnticas de trabalho, essas operaes e as cargas uniformes


que elas transportam permitem s instalaes de transporte serem muito automatizadas, no
apenas para deslocar, mas tambm, para operar cargas e descargas.

Esses so aspectos caractersticos dos principais grupos de mquinas de elevao e


transporte, contudo, esses aspectos no so claramente definidos, o que o torna impossvel de
classifica-los em qualquer grupo definido (RUDENKO, 1776).

2.13.1 Escolha das Mquinas de Elevao e Transporte


As mquinas de elevao e transporte so fabricadas em grande variedade de modelos,
por esta razo, as mesmas operaes podem ser frequentemente, desempenhadas por vrios
mtodos e aparelhos (RUDENKO, 1776).

Para uma escolha correta das mquinas deve-se ter conhecimento do projeto e das
caractersticas operacionais do mecanismo, como tambm a compreenso da organizao e
produo da empresa. Mquinas de elevao e transporte precisam ser mecanizadas ao
mximo possvel, mas, no devem danificar ou perturbar a carga transportada, ou atrapalhar o
processo de produo.

Alguns fatores tcnicos citados abaixo podem ser considerados como os principais para
orientao na escolha dos tipos de mquinas que podem ser corretamente empregados, para
mecanizar o processo de elevao e transporte.

Espcie e propriedades de cargas e serem manuseadas. Para carga unitria sua forma,
peso, conveniente superfcie de apoio ou partes pelas quais podem ser suspensas, fragilidade,
temperatura e etc. Para cargas a granel dimenso do espao, tendncia a amassar, peso
especifico, fiabilidade e quantidade de fragmentos sujeitos a ocorrer durante o embarque,
temperaturas, propriedades qumicas e etc. Essas caractersticas das cargas podem reduzir
sensivelmente a faixa de aparelhos que podem ser aplicados a cada caso definido, visto que os
diferentes aparelhos no so adaptados, igualmente, para varias propriedades de cargas
(RUDENKO, 1776).

Capacidade horria requerida por unidade. Ilimitada capacidade horria de movimentar


cargas pode ser conseguida com certos tipos de mquinas. Por exemplo, alguns
transportadores de ao contnua. Tambm existem mquinas que com os carrinhos
42

motorizados ou pontes rolantes, seguindo um ciclo de movimentos com um retorno sem


carga, que somente podem operar eficientemente se possuir uma capacidade altamente
suficiente de elevao e velocidade em servios extenuantes.

Direo e distncia do percurso. Diversos tipos de mquinas podem transportar cargas em


direo horizontal ou vertical ou em ngulo. Dessa forma um movimento na vertical ou um
movimento prximo da vertical necessita de uma talha, guindaste, elevador de caambas ou
bandejas. Movimento horizontal obtm-se com carrinhos motorizados ou manuais, instalaes
de carrinho fixo, vrios tipos de transportes etc. Algumas mquinas podem operar por vias
curvas, outros s se movimentam retilineamente, num sentido. O comprimento do percurso, a
posio dos pontos de abastecimento de cargas e a ramificao dos postos de descarga so
muito importantes para a correta escolha de uma instalao de transporte.

Mtodos de empilhar cargas nos pontos iniciais, intermedirios e finais, de carregar sobre
os veculos e descarregar em seus destinos, diferem consideravelmente, porque algumas
mquinas de elevao e transporte podem ser carregadas mecanicamente, enquanto outras
requerem dispositivos auxiliares especiais ou fora manual. Assim, por exemplo, cargas a
granel podem ser armazenadas em lotes, ou montes, dos quais devem ser removidos por um
ou outro meio, ou em depsitos, dos quais escoam, pela gravidade sobre a instalao de
transporte (RUDENKO, 1776).

2.13.2 Tipos de Mquinas de Elevao e Transporte


A grande variedade de tipos de mquinas de elevao existente torna sua exata
classificao extremamente difcil. Essa tarefa , alm disso, mais complicada ainda pelo fato
de que essa classificao pode basear-se em varias caractersticas, como por exemplo, tipo de
projetos, finalidade da aplicao, tipos de movimentos, etc (RUDENKO, 1776).

Se as mquinas so classificadas pelo tipo de movimento (caractersticas cinemtica), a


carga admitida como concentrada em seu centro de gravidade e o grupo de mquina
estabelecido pelo caminho feito pela carga, movimentando-se num plano horizontal. Se as
mquinas so classificadas de acordo com sua finalidade, consideram-se frequentemente, em
sua aplicao, em condies especificas de operao. Por exemplo, guindastes so
consequentemente, subdivididos em metalrgicos, de construo, porturios, etc.
43

A Figura 2-18 apresenta um exemplo de classificao de mquinas de levantamento.

Figura 2-22 Classificao de mquinas de levantamento (Brasil, 1985)

2.13.3 Aplicaes das mquinas de elevao e transporte


Diversos tipos de combinaes de mquinas de elevao e transporte so usados em todos
os ramos da indstria. Uma organizao racional das instalaes de transporte interno to
essencial para o sucesso da operao, como para a organizao racional dos processos de
produo. Instalaes de transporte tem um papel importante na produo em massa, onde
elas esto ligadas com o ciclo de produo. As instalaes de transporte interno, nas indstrias
metalrgicas e de mquinas, tem uma estrutura muito complexa.

O papel das instalaes de transporte interno no se limita a encarecer ou baratear o


manuseio de materiais, mercadorias semiacabadas e produtos acabados. As instalaes de
transporte da fbrica especialmente aquelas que operam entre e dentro dos departamentos,
devero ligar e unificar os processos de produo e departamentos individuais da fbrica, num
ritmo comum e bem coordenado para operar rpida e eficientemente (RUDENKO, 1776).

Em empresas mecanizadas modernas, o projeto de varias mquinas depende dos mtodos


pelos quais ou materiais ou mercadorias so colocadas e retiradas das mquinas. A
mecanizao dos processos, relacionados com o movimento de cargas, foi o principal
estimulo para o progresso alcanado em muitas empresas. Um sistema de transporte
organizado sobre uma linha racional melhora a qualidade de um produto, aumenta a
produtividade de trabalho e melhora as condies de trabalho.
44

2.13.4 Condies Especficas do Local


Incluem a dimenso e forma da rea, tipo e projeto do edifcio, relevo do cho, possvel
arranjo das unidades de processo, condies de poeira e gases nos estabelecimentos, presena
de vapor ou gases, temperatura e etc (RUDENKO, 1776).

A escolha das mquinas determinada, tambm, pelas possibilidades de uma possvel


expanso da empresa, a estimativa de sua existncia (temporria ou permanente), a espcie de
energia disponvel, problemas sanitrios, segurana e comodidade operacional. Depois de
feita a seleo do tipo de mquina de elevao e transporte a serem usados, baseado em
fatores tcnicos, os que podem ser usados em condies definidas para o processo de
manuseio, so comparados do ponto de vista da engenharia e da economia. Na avaliao
econmica dos diversos tipos de mquinas, capital total a ser investido e os custos
operacionais sero analisados.

O capital investido inclui o custo do equipamento, da montagem e transporte e os custos


de construo pertinentes da instalao e operao.

Segundo RUDENKO (1776), os custos operacionais incluem:

1) Salrios e ordenados do pessoal, mais adicionais por servios sociais;


2) Custo de energia eltrica;
3) Custo de lubrificao, limpeza, equipamentos e outros materiais;
4) Custo de reparos e manuteno.

Tambm no clculo devem ser consideradas, as perdas devidas depreciao da carga


durante o transporte, as despesas com a manuteno das instalaes das mquinas de elevao
e transporte, deduo anuais para amortizao do equipamento mecnico e dos fundos
designados para vistoria geral. Em todo caso, as maquinas de elevao e transporte
determinado dever satisfazer a todas as exigncias de processo de produo e garantir um
alto grau de mecanizao e as mais favorveis condies de trabalho devem diminuir o
custo de manuseio, por unidade de carga, e reduzir o prazo para o retorno do qual o capital de
investimento.
45

3.0 METODOLOGIA
Este captulo tem por objetivo demonstrar os procedimentos e tcnicas utilizados para
definio do sistema a ser projetado e todo clculo estrutural necessrio para concluso do
projeto de um sistema de manipulao de cargas.

3.1 Planejamento do Projeto


A FIGURA 2-19 apresenta o Fluxograma do Planejamento do Projeto.

PLANEJAMENTO DO PROJETO

Identificar as caractersticas do processo

Determinar o tipo de Sistema de


manipulao de carga

Identificar as dimenses necessrias


do Sistema (Altura, Lance, etc...)

Determinar a lista de materiais


(Componentes do Sistema)

Elaborar um croqui do Sistema

Estabelecer o fator de segurana


conforme norma NBR-8400

Figura 3-0 Planejamento do projeto


46

Determinar as reaes de apoio do sistema


(Diagrama de corpo livre DCL)

Calcular as reaes de apoio do sistema

Elaborar o diagrama de esforo cortante

Elaborar o diagrama de momento fletor

Determinar os materiais e dimensionar o sistema


* Viga
* Coluna
* Juno Viga/Coluna
* Trole, Gancho, Corrente
* Rolamento
* Parafusos/Porcas/ Arruelas

Analisar as tenses atravs do Solidworks simulation

Estabelecer os custos necessrios


para execuo do projeto

Comparar o custo do projeto com


Equipamentos disponveis no mercado

Analisar a viabilidade de implementao do projeto


ou aquisio de um equipamento no mercado

FIM

Figura 3-1 Planejamento do projeto


47

3.2 Identificaes das caractersticas do processo


Conforme necessidade de atender os limites ergonmicos foi avaliada as aplicaes no
processo de usinagem dos anis de vedao e identificadas as caractersticas do processo para
aplicao do projeto nos tornos convencionais (Figura 3-2) da empresa em questo.

3.2.1 Caractersticas do Equipamento


Equipamento: Torno Convencional
Comprimento do equipamento: 3000 mm
Largura do equipamento: 700 mm
Altura do equipamento: 1500 mm

Figura 3-2 Torno Convencional

3.2.2 Caractersticas do produto e dispositivos de fixao


Dimenses: de 150 1000 mm
Peso: de 15 kg 400 kg

A figura 3-3 ilustra a fixao de uma pea no dispositivo de fixao para usinagem em
torno convencional.

Figura 3-3 Pea e dispositivo de usinagem


48

3.3 Seleo do sistema de elevao


Existe uma enorme diversidade de sistemas de elevao e transporte de cargas como
demonstrado na seo 2.12.2. De acordo com uma anlise de espao fsico, preparao do
solo, aplicao e viabilidade e o grande nmero de mquinas de elevao e transporte de
carga, o guindaste de coluna foi selecionado como o equipamento mais apropriado para ser
usado no processo de usinagem em tornos convencionais. A figura 3-4, ilustra um guindaste
de coluna.

Figura 3-4 Guindaste de Coluna (VENTOWAG, acesso 2014)

3.4 Determinao do fator de segurana


A norma NBR 8400, determina todos os critrios para determinao de fatores de
segurana relacionadas a dimensionamento de estruturas (Coluna, Viga, entre outros), Junes
soldadas e aparafusadas, verificaes de fadiga e flambagem, por isto a determinao dos
respectivos fatores e tenses admissveis so baseadas nestes critrios pr-estabelecidos.

3.5 Determinao da classe de utilizao do equipamento


Para determinao do fator de segurana o primeiro passo da anlise a verificao da
sua classe e frequncia de utilizao conforme tabela 3-1.
Tabela 3-1 - Classes de utilizao (NBR 8400, 1984)

Classe de Frequncia de utilizao do movimento de Nmero convencional de


utilizao levantamento ciclos de levantamento
Utilizao ocasional no regular, seguida de
A 6,3.104
longos perodos de repouso
B Utilizao regular em servio intermitente 2,0.105
C Utilizao regular em servio intensivo 6,3.105
Utilizao em servio intensivo severo,
D 2,0.106
efetuado, por exemplo, em mais de um turno
49

Ao analisar o processo de produo, identificou-se os ciclos de carga e descarga de peas


e dispositivos em horas, turnos, dias, meses e ano. Tal anlise resultou nas informaes
dispostas na tabela 3-2, onde o ciclo por ano identificado foi de 9.984.

Tabela 3-2 - Carga e descarga de peas e dispositivos no processo

Descrio Valor Unidade Observao


Turno 8 Horas Definio da Norma
2 Turnos/dia
Qtd Dados da Empresa
26 Dias/ms
2 Ciclo/hora Retira / Carrega 1 p
16 Ciclos/Turno -----

Utilizao 32 Ciclos /dia -----


832 Ciclos/ms -----

9.984 Ciclos/ano Aproximadamente 10.000 ciclos/anos

Com o intuito de utilizao do equipamento por aproximadamente 20 anos dentro de


uma classe de utilizao intermitente com o ciclo anual de carga e descarga de ~ 10000, como
demonstrado na tabela 3-3, o equipamento pode ser classificado para uma classe de utilizao
tipo B.
Tabela 3-3 - Determinao da Classe de Utilizao do equipamento

Classe de N de ciclos de Vida til para


Utilizao levantamento 10.000 Ciclos
A 6,3 x 104 6,3 anos
B 2,0 x 105 20 anos
C 6,3 x 105 63 anos
D 2,0 x 104 200 anos

3.6 Determinao do estado de carga do equipamento


A classificao do estado de carga foi determinada a partir da tabela 3-4 que est baseada
na norma NBR 8400.
50

Tabela 3-4 - Estado de carga (NBR 8400, 1984)

Estado de Frao da
Definio
carga carga mxima
0 Equipamentos levantando excepcionalmente a carga nominal e
P=0
(Muito leve) comumente cargas muito reduzidas
1 Equipamentos que raramente levantam a carga nominal e
P=1/3
(Leve) comumente cargas de ordem de 1/3 da carga nominal
Equipamentos que frequentemente levantam a carga nominal e
2
comumente cargas compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga P=2/3
(Mdio)
nominal
3
Equipamentos regularmente carregados com a carga nominal P=1
(Pesado)

Considerando que a carga mxima P de carga e descarga de peas atravs do uso do


equipamento de 500 kg como identificado nas caractersticas do processo das sees 3.2.1 e
3.2.2, foi realizado um estudo de comparao de frequncia X carga suportada como
demonstrado na tabela 3-5 para determinao do estado de carga adequado conforme NBR
8400.
Tabela 3-5 - Comparao de frequncia x carga suportada

Pea Kg/anel Kg/tubo Observao


R-50 3,9 187 1/3 < P < 2/3
R-51 6,5 312 1/3 < P < 2/3
R-53 3,3 158 1/3 < P < 2/3
R-54 4,7 225 1/3 < P < 2/3
R-55 13,6 430 2/3 < P< 1
R-57 3,9 187 1/3 < P < 2/3
R-58 9,2 442 2/3 < P < 1

Com estudo demonstrado na tabela 3-5, identificou-se que o equipamento comumente usado
entre 1/3 2/3 de sua carga nominal de 500 kg e com uma baixa frequncia de utilizao
prxima sua carga nominal de 442 kg.

A tabela 3-6 demonstra o resultado final da anlise de frequncia de utilizao a


capacidade do equipamento classificando o equipamento para um estado de carga tipo 2.
51

Tabela 3-6 - Estado de carga do equipamento


Estado da Frao mnima da Frao mnima da carga
Carga carga mxima mxima p/ 500 kg
0 P=0 0 kg
1 P = 1/3 167 kg
2 P = 2/3 333 kg
3 P=1 500 kg

3.7 Classificao da estrutura do equipamento

Com base nos critrios estabelecidos na norma NBR 8400, a classificao do tipo de
estrutura do equipamento obtida atravs da relao Classe de utilizao X Estado de carga
do equipamento identificados nas sees 3.5 e 3.6.
A tabela 3-7 demonstra a relao entre as sees 3.5 e 3.6.

Tabela 3-7 - Classificao da estrutura do equipamento ou elementos da estrutura (NBR 8400, 1984)

Classe de utilizao e nmero convencional de


Estado de cargas levantamento (ou de tenses para um elemento)
(ou estado de tenses
para um elemento) A B C D
6,3.104 2,0.105 6,3.105 2,0.106
0 (muito leve)
1 2 3 4
P=0
1 (leve)
2 3 4 5
P=1/3
2 (mdio)
P=2/3
3 4 5 6

3 (pesado)
4 5 6 6
P=1

A classificao da estrutura do equipamento e seus elementos estruturais obtida atravs


da relao Classe de utilizao X Estado de carga do equipamento identificados nas sees
3.5 e 3.6 foi do tipo 4, como demonstrado na tabela 3-7.

3.8 Casos de solicitao


A norma NBR 8400 estabelece trs tipos de clculos de dimensionamento dos
equipamentos de levantamento e movimentao de cargas que so;
Caso I: Servio normal sem vento
Caso II: Servio normal com vento limite de servio
52

Caso III: Solicitaes excepcionais


Considerando que o local de instalao do equipamento no excepcional e no est
submetido ventos por estar localizado dentro do galpo da fbrica, o equipamento foi
classificado para o caso de solicitao I, servio normal sem vento.

3.9 Determinao das tenses admissveis das estruturas


De acordo com a norma NBR 8400, nos elementos solicitados trao ou compresso
simples, a tenso de trao ou compresso calculada no devem ultrapassar os calores de
tenso admissvel a. Para aes com tenso de escoamento e / tenso de ruptura r < 0,7.
De acordo com a norma NBR 8400, as tenses admissveis das estruturas so calculadas
partir do tipo solicitao, que neste caso o caso I, tenso de escoamento do material e e
fator de segurana.
A tabela 3-8 determina o clculo das tenses admissveis dos materiais de acordo com o
tipo de solicitao
Tabela 3-8 - Tenses admissveis trao (ou compresso) simples (NBR 8400, 1984)

Casos de solicitao CASO I CASO II CASO III



Tenso admissvel
a 1,5 1,33 1,1

Para o clculo das tenses admissveis das estruturas, foi identificado os limites de
escoamento (LE) e limite de ruptura (LR) dos materiais atravs do uso das respectivas normas
como pode-se observar na tabela 3-9.
Na tabela 3-9, foi calculado a relao entre tenso de escoamento (e) e tenso de
ruptura do material (r) e tambm as respectivas tenses admissveis adm dos materiais
considerando o caso de solicitao I.

Tabela 3-9 - Clculo de tenso admissvel (ASTM, 2013)

Material
LE LR Relao adm = e / 1,5
(MPa) (MPa) e / r (MPa)
ASTM A-36 250 Mn. 400 550 0,63 / 0,45 167
ASTM A-106 Gr. B 240 Mn. 415 Mn. 0,58 160
53

3.10 Determinao das reaes de apoio SEM CARGA DISTRIBUDA


No primeiro momento verificaram-se as cargas atuantes na estrutura sem levar em
considerao o peso do sistema por no ter parmetro de dimensionamento ainda. Com as
informaes de carga mxima (500 kg) + peso do trole (60 kg) e tipo de equipamento
(guindaste de coluna), foi determinado e elaborado um diagrama de corpo livre para
visualizao do comportamento das estruturas e clculo das reaes de apoio do sistema de
carga (P=5600 N) e momento fletor (M=20*106). Os diagramas de carga (DC), esforo
cortante (DEC) e momento fletor tambm foram determinados.

A figura 3-5 demonstra os resultados obtidos para diagrama e questo.

5000 mm P = 5600(N)
DCL
(N)
5000
600
Fy

5600
DC
(N)
5600

DEC
(N) -
5600N

DMF
(N.mm)
-
28.10

Figura 3-5 Diagramas sem carga distribudas

Para obteno dos resultados apresentados na figura 3-5, clculos abaixo foram efetuados.

Somatria foras em Y
= 0+ Equao 2-6

= 5600 ()
Onde:
Fy - Somatria das foras em Y
54

Momento Fletor
= Equao 3-1

= 28 106 (N.mm)
Onde:
M - Momento Fletor

3.11 Dimensionamento da Viga


Sendo a tenso admissvel calcula adm (ASTM A36) = 167 (MPa) calculamos ento o
modulo de rigidez da seo atravs da equao 3-2.

= = = Equao 2-15

Onde:

Tenso axial
M Momento Fletor
c Centroide da seo
I Momento de Inrcia
S Mdulo de rigidez da seo
B Base
H Altura

Desdobrando a equao chegamos em:



= = Equao 3-2

Calculando o mdulo de rigidez da seo (S) temos: S = 168.10 mm

3.12 Seleo da viga


Os livros de resistncia dos materiais, disponibilizam tabelas de vigas comumente
utilizadas para os mais diversos tipos de aplicao. Para o caso em questo do guindaste de
coluna, o tipo de viga selecionado foi a viga I, devido a necessidade do trole percorrer o trilho
desta viga.
A figura 3-6 ilustra o tipo de viga I selecionada.
55

Figura 3-6 Viga I

Para seleo da viga a ser utilizada foi utilizada a tabela B (Propriedades geomtricas de
perfis estruturais) do livro R.C Hibbeler - de resistncia dos materiais 5 Edio.
O critrio de seleo da viga adotado foi: Mdulo de rigidez da seo (S) da viga >
Mdulo de rigidez da seo calculado (S).
A tabela 3-10 demonstra algumas propriedades de algumas vigas disponveis.

Tabela 3-10 - Propriedades da viga

Tabela de propriedades da viga


(HIBBELER,2004)
Viga (mm x kg/m) S (mm)
W 250 X 18 179 * 10
W 150 X 24 168 * 10
W 200 X 22 194 * 10

Considerando que o mdulo de rigidez calculado na seo 3.11 foi S = 168.10 mm, a
viga selecionada para uso no equipamento foi, VIGA I W 200 X 22.

3.13 Determinao das reaes de apoio COM CARGA


DISTRIBUIDA
Com as informaes de carga mxima (500 kg) + peso do trole (60 kg), tipo de
equipamento (guindaste de coluna) e tipo de viga, as reaes de apoio, os diagramas de corpo
livre (DCL), de carga (DC), esforo cortante (DEC) e momento fletor foram recalculados com
o intuito de validao da viga quanto a tenso admissvel.
56

5000 mm P = 6700(N)
DCL
(N) 5000
0.22 N/mm M=
600
Fy
1100
5600
DC
(N)
6700

DEC
(N) 5600 -
6700

DMF
(N.mm)
-
30,75.10

Figura 3-7 Diagramas com carga distribudas

Com a determinao da viga mostrado na tabela 3-10 foram recalculadas as reaes dos
apoios e determinado um novo momento fletor.
Somatria foras em Y
= 0+ Equao 2-6

= 6700 ()
Onde:
Fy - Somatria das foras em Y

Momento Fletor
(+)
=( ) Equao 3-3
2

= 30,75 106 (N.mm)


Onde:
M - Momento Fletor

De forma a validar a viga W 200 X 22, a Tenso axial na viga foi recalculada de acordo
com a equao 3-2:

= Equao 3-2

Calculando a tenso axial mxima temos: = 158,4 MPa


57

Considerando que a tenso admissvel da viga (167 MPa) maior que a tenso calculada
de 158,4 MPa, a VIGA PERFIL I W 200 X 22 pode ser usada.

3.14 Dimensionamento da Coluna e Verificao de Flambagem


Com o dimensionamento da viga realizado a prxima etapa a analise para a coluna com
foco na flambagem que o sistema ir sofrer, seguindo o estudo conforme fluxograma figura
3-5.

Figura 3-8 Fluxograma de verificao de flambagem

3.14.1 Propriedades do material


Conforme analise da norma ASTM A106 Gr.B e ASME II PARTE D selecionamos o
seguinte tubo:
Tubo de ao carbono ASTM A106 Gr. B
10 schedule 40
e: 273,05 mm
i: 254,51 mm
Esp. da parede: 9,27mm
Comprimento: 6000 mm
Limite de resistncia ao escoamento (y): 240 MPa
Modulo de Elasticidade (E) 20C = 203GPa
58

3.14.2 Condies de apoio


A norma NBR 8400 e os livros de resistncia dos materiais estabelecem critrios para o
Comprimento Efetivo (Le) da coluna de acordo com o tipo de fixao da coluna, sendo este
comprimento efetivo usado para a verificao de flambagem.

A Figura 2-12 determina as condies de apoio de acordo com o tipo de fixao da


coluna, biarticulado, engastado articulado, biengastado e engastado livre.

Para o projeto do guindaste de coluna, a condio de fixao a de Engastado Livre,


onde o comprimento efetivo de 2 vezes o comprimento total da coluna como demonstrado
na equao 3-3.
= 2. Equao 3-3

Nesta condio temos um comprimento efetivo (Le) de 12000 mm.

3.14.3 Clculo das propriedades do material


Para a verificao de flambagem da coluna, as propriedades de momento de inrcia, rea,
raio de girao, ndice de esbeltez e ndice de esbeltez crtico foram calculadas nas sees
abaixo.

3.14.3.1 - Momento de Inrcia da coluna


A partir das propriedades da coluna predeterminadas na seo 3.14.1, o clculo do
momento de inrcia (I) foi baseado na equao 3-4.
(4 4 )
= Equao 3-4
64
I = 67.10 mm

3.14.3.2 rea da seo transversal da coluna


A partir das propriedades da coluna predeterminadas na seo 3.14.1, o clculo da rea da
seo transversal da coluna foi baseado na equao 3-5.
(2 2 )
= Equao 3-5
4
A = 7681,95 mm
59

3.14.3.3 Raio de Girao


A partir das propriedades da coluna calculadas acima (rea e inrcia da coluna), o clculo
do raio de girao foi baseado na equao 3-6.


= Equao 3-6

i = 93,32 mm

3.14.3.4 ndice de Esbeltez


A partir das propriedades de comprimento efetivo e raio de girao calculados nas sees
anteriores, o clculo do ndice de esbeltez foi baseado na equao 3-7.

= Equao 3-7

= 128,6

3.14.3.5 ndice de Esbeltez Crtico


A partir das propriedades da coluna predeterminadas na seo 3.14.1, o clculo do ndice
de esbeltez crtico foi baseado na equao 3-8.
2.
= Equao 3-8

* = 158,25

3.14.4 Clculo das Tenses atuantes na Coluna

Para o dimensionamento da coluna, foram calculadas as tenses de compresso, tenso


devida ao momento fletor e tenso de flambagem na coluna como demonstrado nas sees
abaixo.

3.14.5 Tenses axiais devida ao momento fletor e de compresso


na coluna
Para a tenso axial devida ao momento fletor na coluna a equao 3-9 foi utilizada.

= + Equao 3-9

Sendo assim, a equao 3-9 pode ser reescrita como:
60


( 2 )
= + (2 2 )
Equao 3-10

4

Como resultado, a tenso axial devida ao momento fletor foi:


= 63,6 MPa

Considerando que a tenso admissvel da coluna calculada na seo 3.9 de 160 MPa e a
tenso calculada 63,6 MPa, a coluna DN 10 Schedule 40 (6000) no falhar devido as
tenses de compresso e momento fletor.

3.14.6 Verificao de Flambagem da coluna


De acordo com a seo 2.8.2, quando o ndice de esbeltez () menor que o ndice de
esbeltez crtico (*), a equao de tenso de flambagem de Johnson (curva de Johnson) 2-20
deve ser usada.
Considerando este critrio ( < *) e a equao 2-20, a tenso de flambagem da coluna
foi calculada como abaixo.
1
= [ ] Equao 3-9
42

fb = 107,18MPa

Como a fb (107,18 MPa) menor que a adm (160 MPa) e maior que a (63,6 MPa)
calculada, a coluna com DN 10 Schedule 40 (6000) pode ser usada.

3.15 Dimensionamento das Soldas


Para o dimensionamento das soldas foi desenvolvido um adaptador entre a coluna e a
viga.
Para isto o dimensionamento foi dividido em 02 partes, o dimensionamento da solda entre
Coluna X adaptador e Adaptador X Viga, como demonstrado na figura 3-9.
61

Coluna

Adaptador

Viga

Figura 3-9 Ponto de fixao entre viga e coluna

3.15.1 Fluxograma de dimensionamento das soldas


Para o dimensionamento dos cordes de solda aplicados na juno da viga com o
elemento de giro acoplado na coluna o fluxo demonstrado figura 3-10 foi adotado.

Figura 3-10 Fluxograma para dimensionamento de solda

3.15.2 Informaes de Soldagem


Metal de Base (P-Number 1):
Adaptador ASTM A36
Coluna (Tubo) ASTM A106 Gr. B
Obs.: As propriedades dos materiais acima esto descritas na seo 3.9.
62

Metal de Adio (F-Number 6):


AWS SFA 5.18 ER 70S-6
Limite de escoamento (LE): > 400 MPa
Limite de Resistencia trao (LR): > 480 MPa

3.15.3 Equaes de dimensionamento


Para o dimensionamento das soldas, as equaes da seo 2.11 foram usadas considerando
o coeficiente de concentrao de tenses (kf) = 1,5, tenso axial mxima, tenso de
cisalhamento mxima, Tenso de cisalhamento equivalente e a equao de Soderberg para
verificao de fadiga.

Aplicando as seguintes equaes determinaremos as tenses sofridas nos cordes de solda:


= . 45 Equao 3-10

4,24..
= Equao 2-30
.

0.707.
= Equao 2-31
.

2
= () + (max)2 Equao 2-32
2

3.15.4 Dimensionamento da solda (Coluna X Adaptador)


As dimenses predeterminadas para o clculo de validao da solda foi;
Espessura da chapa: 9,52 mm
Largura do cordo de solda (L): 380 mm
Altura do cordo de solda (b): 8,1 mm
Seo Resistente (t): 5,72 mm

De acordo com a tabela 3-11, a tenso de cisalhamento mxima foi calculada atravs
das equaes predeterminadas na seo 3.15.3.

Tabela 3-11 - Tenso de cisalhamento mxima

Carga mxima 6700 (N)


Tenso axial mxima "max" 112 (MPa)
Tenso de cisalhamento mxima "max" 1,6 (MPa)
Tenso de cisalhamento equivalente 56 (MPa)
63

De acordo com a tabela 3-12, a tenso de cisalhamento mnima foi calculada atravs das
equaes predeterminadas na seo 3.15.3.

Tabela 3-12 - Tenso cisalhamento mnima


Carga mxima 1700 (N)
Tenso axial mxima "max" 21 (MPa)
Tenso de cisalhamento mxima "max" 0,4 (MPa)

Tenso de cisalhamento equivalente 10 (MPa)

Para a verificao de fadiga de acordo com a equao de Soderberg, a tenso mdia,


tenso varivel e a tenso normal foram calculadas de acordo com as equaes 3-11, 3-12 e 3-
13.
.+ .
= Equao 3-11
2

m = 33 MPa
. .
= Equao 3-12
2

v = 23 MPa

= Equao 3-13
2
nc = 113 MPa

Aplicando a equao de Soderberg para verificao de fadiga.



= + Equao 2-27

Considerando uma eficincia de soldagem =0,85 e um fator de concentrao de tenses


na solda kf = 1,5, temos como resultado o fator de segurana abaixo.
FS = 1,5

3.15.5 Dimensionamento da solda (Adaptador X Viga)


As dimenses predeterminadas para o calculo de validao da solda foi;
Espessura da chapa: 6,9 mm
Largura do cordo de solda (L): 450 mm
Altura do cordo de solda (b): 5,9 mm
64

Seo Resistente (t): 4,15 mm

De acordo com a tabela 3-13, a tenso de cisalhamento mxima foi calculada atravs
das equaes predeterminadas na seo 3.15.3.

Tabela 3-13 - Tenso de cisalhamento mxima

Carga mxima 6700 (N)


Tenso axial mxima "max" 110 (MPa)
Tenso de cisalhamento mxima "max" 1,8 (MPa)

Tenso de cisalhamento equivalente 54,92 (MPa)

De acordo com a tabela 3-14, a tenso de cisalhamento mnima foi calculada atravs das
equaes predeterminadas na seo 3.15.3.

Tabela 3-14 - Tenso cisalhamento mnima

Carga mxima 1700 (N)


Tenso axial mxima "max" 21 (MPa)
Tenso de cisalhamento mxima "max" 0,5 (MPa)
Tenso de cisalhamento equivalente 10 (MPa)

Para a verificao de fadiga de acordo com a equao de Soderberg, as tenses mdia,


varivel e a normal foram calculadas de acordo com as equaes 3-11, 3-12 e 3-13.
.+ .
= Equao 3-11
2

m = 32,6 MPa
. .
= Equao 3-12
2

v = 22 MPa

= Equao 3-13
2
nc = 113 MPa
Aplicando a equao de Sodeberg para verificao de fadiga.

= + Equao 2-27

Considerando uma eficincia de soldagem =0,85 e um fator de concentrao de tenses


na solda kf = 1,5, temos como resultado o fator de segurana abaixo.
FS = 1,5
65

3.16 Dimensionamento dos Rolamentos


O dimensionamento dos rolamentos foi realizado de acordo com o fluxo da figura 3-11.

Figura 3-11 Fluxo de dimensionamento

O Tipo de Carga deste sistema consiste de uma carga excntrica que exerce uma carga
axial com uma pequena carga radial nos rolamentos. A classificao do sistema quando ao seu
Limite de Rotao pode ser considerada baixa com pequenas oscilaes. Com a baixa
rotao do sistema (n < 10 rpm), os rolamentos podem ser calculados partir das equaes de
Capacidade de Cargas Estticas pr-determinadas no captulo 2.12.7 deste projeto.

De acordo com as reaes de apoio calculadas no captulo 3.13 deste projeto, a carga
Axial atuante no rolamento de ~7000 N.

A Limitao de espao das condies de instalao do rolamento est no dimetro interno


de 254,51 mm da coluna que foi dimensionado no captulo 3.14.1 deste projeto. Para o
Dimensionamento dos rolamentos, foi adotada as equaes referenciadas no livro de
elementos de mquina MELCONIAN, 2004.
66

Carga esttica equivalente (Po): a carga resultante (Axial + Radial)

= + 0 [] Equao 3-14

Onde:
Xo Fator Radial
Y0 Fator Axial
Fr Carga Radial
Fa Carga Axial

Tabela 3-15 - Fator de Carga


Classificao Fator Exemplo
Muito Baixo 1,0 1,2 Mquinas Eltricas
Choque Leve 1,2 1,5 Automveis
Choque Pesado 1,5 3,0 Guindastes

Dimensionamento:
= + 0
= 3,0 1400 + 3,0 7000()
= ()

Capacidade de Carga Esttica (Co): A capacidade de carga requerida para um


rolamento, pode ser determinada por meio da frmula;

= + [] Equao 2-33

Onde:
Co Capacidade Esttica
Fs Fator de esforos estticos
Po Carga esttica equivalente

Tabela 3-16 - Fator de Esforos estticos


Classificao Fator
Para exigncias Elevadas 1,5 Fs 2,5
Para exigncias Normais 1,0 Fs 1,5
Para exigncias reduzidas 0,7 Fs 1,0
67

Dimensionamento:
= 2,5 25500
= []

Seleo do Rolamento (Catlogo SKF): A partir das informaes de, tipo de carga, ao
da carga no rolamento, condies de montagem, os rolamentos indicados de acordo com o
catlogo do fabricante SKF foram:

Rolamento de esferas de contato angular (Figura 3-12)

Figura 3-12 Rolamento de esfera de contato angular (SKF, acesso 2014)

O rolamento de esferas de contato angular de suas carreiras selecionado a partir das


informaes de carga foi no catlogo SKF foi:
Designao para compra (Cdigo): 3308E
Dimenses:
D = 90 mm
d = 40 mm
B = 36,5 mm

Rolamento axial de esferas (Figura 3-13)

Figura 3-13 Rolamento axial de esfera


68

O rolamento axial de esferas selecionado a partir das informaes de carga foi no


catlogo SKF foi:
Designao para compra (Cdigo): 51108
Dimenses:
D = 60 mm
d = 40 mm
H = 13 mm
Montagem do Rolamento: Para as condies de montagem dos rolamentos, foi
considerado um eixo interno de encaixe para a dimenso d = 40 mm, de forma que o eixo gire
nesta pista.
O lubrificante adequado ao rolamento tambm foi levado em considerao, de acordo
com a indicao do catlogo SKF.

3.17 Dimensionamento dos Parafusos


O dimensionamento dos parafusos foi realizado de acordo com o fluxo da figura 3-14.

Figura 3-14 Fluxograma para Dimensionamento dos Parafusos

O momento fletor mximo foi definido conforme Diagrama Momento Fletor, Figura 3-7.

Analisando a disposio foi determinada a quantidade de 08 parafusos com distribuio


simtrica em relao linha de centro da base.

Em consulta a manuais dos fabricantes foi determinado o parafuso segundo a Norma DIN
933 Gr. 8.8, com Limite de Escoamento de 640 MPa.
69

A norma NBR-8400 estabelece no item 5.8.1.1 juntamente com a Tabela 12 o Fator de


Segurana de 1,5 para Tenso Axial.

Para o clculo da Tenso admissvel com Fator de Segurana utilizou-se da Equao 2-


34.

= Equao 2-34
1,5

A norma NBR-8400 estabelece no item 5.8.3.1 a tenso mxima em parafusos


submetidos trao conforme Equao 2-35.
= 0,65 . Equao 2-35

O clculo da Fora Axial devido ao Momento Fletor foi realizado conforme Equao 2-
15.

O clculo da Fora Axial devido ao peso do sistema foi realizado multiplicando o peso
por metro do tubo por seu comprimento, somado a ao da fora devido peso da viga, mais a
a fora devido a carga.

Para se determinar a fora em cada parafuso, foi calculada a fora resultante total e divida
pelo nmero de parafusos.

O clculo da rea da seo resistente do parafuso foi realizado conforme Equao 2-21.

O clculo do momento de inrcia da seo (I) do parafuso foi realizado conforme a


Equao 2-36.
(4 )
= Equao 2-36
64

Para o parafuso ser considerado Aprovado, a tenso calculada deve ser menor que a
tenso mxima calculada de 277 MPa na Equao 2-35.

A Equao 2-37 determina o Torque Necessrio para os parafusos considerados


Aprovados na Anlise Final, conforme item C.1 do Anexo C da Norma NBR-8400.
= 0,0011 . . . Equao 2-36

Onde:
TNec Torque Necessrio.
70

C Coeficiente de Torque. Para os parafusos rosca mtrica e arruela ligeiramente oleado, sem
ferrugem e poeira tem-se: C = 0,18.
Dp Dimetro nominal do parafuso.
Fp Fora no parafuso.

4. RESULTADOS

4.1 Anlises das tenses atravs do Solidworks Simulation


Com o objetivo de validar os estudos realizados literalmente conforme dados levantados
durante o desenvolvimento da metodologia nos itens 3.12, 3.13 e 3.14 prosseguimos com os
dados para analise da tenso e deformao junto ao software Solidworks Simulation conforme
analise da figura 4-1.

Figura 4-1 - Disposio das variveis no Solidworks simulation


Dado entrada das variveis mostradas na figura 4-1 seguimos com as analises para os
resultados comparando os valores encontrados no software com os valores literais conforme
figura 4-2
71

Figura 4-2 Anlise de MEF para tenso

Conforme figura 4-2 notamos que regio de stress do conjunto est prximo ou abaixo

da tenso admissvel (adm=167 MPa ) sendo que consideramos o limite de escoamento do

material (y=250MPa mn) por isso conclumos que o conjunto no falhara devido as tenses
aplicadas.
Tambm analisado conforme figura 4-3 a deformao sofrida pelo conjunto:

Figura 4-3 Anlise de MEF de flexo da viga


72

Foi verificada uma flexo de 53,3mm na extremidade mais distante da coluna, sendo esta
em funo da carga mxima (500kg) aplicada no comprimento total (5000mm) do eixo de
apoio do conjunto.

4.2 Custo de Fabricao do Equipamento

Os custos do projeto foram identificados atravs de realizao de cotaes, e estimativas


de mo de obra e gastos gerais onde a estimativa de gastos para fabricao do equipamento
est demonstrada na tabela 4-1 abaixo.

Tabela 4-1 - Custo de fabricao

ELEMENTO CUSTO
Viga I R$ 313,50
Adaptador Viga/Coluna R$ 31,35
Tubo de ao carbono com costura R$ 2.016,50
Rolamento de esfera com duas carreiras R$ 384,00
Rolamento de axial de esfera R$ 59,72
Mo de Obra de caldeiraria R$ 1.200,00
Parafuso/Porca/Arruela R$ 104,80
Metal de Adio R$ 82,65
Estimativa de Pintura (Amarelo segurana) R$ 98,65
Outros gastos gerais R$ 77,28
Custo Total do projeto para 500 kg R$ 4.368,44

4.3 Custo de aquisio do Equipamento

Foi realizado um oramento de aquisio de um equipamento semelhante ao projetado,


com uma capacidade de 200 kg, de forma a comparar os custos do projeto.
O valor para aquisio do equipamento atravs do fabricante Climber para uma
capacidade de 200 kg foi de R$ 5975,80 como mostrado na figura 4-4.
73

Figura 4-4 - Preo de aquisio do equipamento

5 CONCLUSO

Ao compararmos o custo de fabricao do equipamento em relao ao preo de aquisio


do mesmo por meio dos fabricantes, podemos concluir que vivel a fabricao do
equipamento dentro das instalaes da empresa (Teadit), levando em considerao que ir
proporcionar uma economia de custo de aproximadamente R$ 4.600,00, ou seja, uma reduo
de 50%.

Alm da concluso dos benefcios financeiros que o projeto pode trazer, podemos
concluir que o mesmo englobou diversos conceitos relacionados engenharia mecnica,
principalmente no que tange aos mais diversos conceitos de resistncia dos materiais, fazendo
assim com uma pequena parte do imenso contedo do curso de engenharia mecnica fosse
aplicado na prtica atravs do desenvolvimento deste trabalho.
74

Referncias Bibliogrficas

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BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell; PEREIRA, Celso Pinto Morais.


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Movimentao.1 Ed. Make engenharia Eng. Lucas da Costa Passos.

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NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 2 Ed. Porto


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PROVENZA, Francesco, Desenhista de Mquinas 46 Ed. So Paulo; F. Profenza

PROVENZA, Francesco, Projetista De Mquinas 71 Ed. So Paulo; F. Profenza

RUDENKO, N; Joo Plaza. Mquinas de elevao e transporte. 1 Ed. Rio de Janeiro;


Livros Tcnicos e Cientficos, 1976

SANTOS, Arthur Ferreira. Estruturas Metlicas; Projeto e detalhes para Fabricao. 3


Ed. So Paulo; MCGrawhill do Brasil, 1977

SKF. Catlogo Geral. 1989.