Tutorial para problema da parametrizao de

geometria

Relatrio para Iniciao Cientfica

INICIAO CIENTFICA UNISINOS SO LEOPOLDO

Professora: Projeto: Realizado por:

Flvia Schwarz Otimizao de Tiago Hirt
intruso numa
parede condutora
Data: Software: Auxiliado por:
19/05/2017 Ansys Workbench Rafael Klein
16.1

Inverted fins: geometric optimization of the intrusion

into a conducting wall
Sumrio
1. Introduo .......................................................................................................... 3
2. Apresentao do Problema .................................................................................... 4
3. Iniciando ............................................................................................................. 6
4. Desenhando a Geometria ...................................................................................... 7
5. Criando a Malha ................................................................................................. 11
6. Fluent ............................................................................................................... 13
7. Results.............................................................................................................. 15
8. Parmetros ........................................................................................................ 16
Aplicando as Equaes .............................................................................................. 19
9. Response Surface ............................................................................................... 21

Lista de Figuras
Figura 1: cone ............................................................................................................. 3
Figura 2: Logo Ansys ..................................................................................................... 3
Figura 3: Geometria....................................................................................................... 4
Figura 4: Ansys Workbench ............................................................................................ 6
Figura 5: Plano Z ........................................................................................................... 7
Figura 6: XYPlane .......................................................................................................... 7
Figura 7: Sketching ....................................................................................................... 8
Figura 8: Recurso Lupa .................................................................................................. 8
Figura 9: Geometria....................................................................................................... 9
Figura 10: Geometria criada ......................................................................................... 10
Figura 11: Workbench .................................................................................................. 10
Figura 12: Malha ......................................................................................................... 11
Figura 13: Fluent ......................................................................................................... 13
Figura 14: Resultado no Fluent...................................................................................... 14
Figura 15: Nome das arestas ........................................................................................ 16
Figura 16: Criando Parmetros ...................................................................................... 16
Figura 17: Results ....................................................................................................... 17
Figura 18: Parameters Set ............................................................................................ 18
Figura 19: Equao Lo ................................................................................................. 19
Figura 20: Parameters Set definido ................................................................................ 20
Figura 21: T till max .................................................................................................... 20
Figura 22: Response Surface ........................................................................................ 21
Figura 23: Design Of Experiments ................................................................................. 22
Figura 24: Grfico Response ......................................................................................... 23
 1. Introduo

Este um tutorial onde se desenvolvem todas as etapas da construo de

um projeto de parametrizao, comeando com a construo da geometria,
passando pelas configuraes de transferncia de calor e finalizando com a
parametrizao dessa geometria a fim de obter um resultado de maior eficincia.

O software utilizado para este tutorial o Ansys Workbech 16.1. Dentro dele
existem diversas ferramentas tais como: o Design Modeler, que ser responsvel
pela criao da geometria; o Fluent, onde ser possvel determinar condies de
contorno e transferncias de calor; o Results, onde sero gerados os grficos de
calor, entre outros.

Abaixo esto o cone e o logo do software.

Figura 1: cone

Figura 2: Logo Ansys

 2. Apresentao do Problema

O problema apresentado se refere a uma intruso em uma parede condutora.

Fazendo uma analogia para visualizar melhor o problema, pode-se imaginar uma
pea de cobre quadrada (1mX1m). Uma intruso em uma das quatro paredes
da pea seria responsvel por uma otimizao na transferncia de calor. O novo
formato da pea seria um c ento o calor seria transferido com mais eficincia,
devido falta de material e nova geometria.

O que se deseja saber realmente em qual geometria a transferncia de

calor seria mais eficiente, e para obter essa informao diversas geometrias
deveriam ser desenhadas. Porm utilizando os recursos de parametrizao ser
possvel desenhar apenas uma geometria em 2D e variar somente as dimenses
das arestas desejadas.

Abaixo segue a figura onde pode-se ver algumas definies, apenas as trs
arestas da cavidade no sero isoladas. O q e o k dentro da pea representam
a gerao de calor e a condutividade trmica respectivamente.

Figura 3: Geometria
 Equaes:

Algumas equaes so dadas para determinar tamanho de algumas

arestas, transferncia de calor e etc.

As prximas duas equaes foram resolvidas:

= =

E foram obtidas as seguintes equaes para determinar as dimenses das

arestas Ho e Lo.

= =

As duas equaes acima sero utilizadas mais adiante nesse projeto, na

parte de parmetros. A prxima equao tambm ser usada nos parmetros,
ela determina um T mximo adimensional.

max =
/

Onde A a rea da pea (H x L) e k a condutividade trmica do

material (thermal conductivity).
 3. Iniciando

Abra o Ansys:

Iniciar > todos os programas > Ansys Workbench 16.1

Com o software aberto comece o projeto, arrastando a caixa Fluent Flow

(Fluent) para dentro da rea de trabalho (Project Schematic) do Ansys.

Figura 4: Ansys Workbench

Salve o projeto em alguma pasta indo em:

File > Save As...

D qualquer nome para seu projeto.

 4. Desenhando a Geometria

Abra o Geometry que est na clula A2 dentro da caixa arrastada. Clique no

cone do plano Z localizado no lado direito inferior da tela para obter uma viso
2D.

Figura 5: Plano Z

Clique no XYPlane para gerar as linhas dos dois planos e comece uma nova
sketch clicando no cone azul destacado na imagem abaixo.

Figura 6: XYPlane

Mude para a aba Sketching e comee desenhar utilizando os recursos

disponveis.
 Figura 7: Sketching

Utilizando o recurso Line desenhe livremente uma geometria parecida

com a que se deseja obter, por enquanto no se preocupe em deixar as linhas
exatamente retas e alinhadas. Na figura abaixo as diversas lupas servem para
ampliar e ajustar a viso de acordo com a geometria que est sendo construda.

Figura 8: Recurso Lupa

Aps desenhar sua geometria de forma livre, determine apenas as

dimenses da mesma forma que foram determinadas na figura abaixo, no
necessrio determinar dimenses para todas as arestas, pois algumas so
idnticas.
 Figura 9: Geometria

Para editar as dimenses basta clicar, na tabela abaixo das ferramentas

de desenho, em cima do valor que se deseja alterar.

Aps as dimenses determinadas e ainda com as arestas tortas e sem

simetria use as ferramentas da aba Constrains.

Constrains > Equal Length

Constrains > Midpoint

Constrains > Parallel

A primeira ferramenta determina quais arestas tero o mesmo

comprimento, a segunda serve para alinhar o ponto central da aresta V3 da
figura no ponto central dos eixos XY, ou seja ponto (0,0). A terceira usada
para alinhar as arestas que esto fora de simetria. Atente-se para utilizar essas
ferramentas nesta ordem descrita acima, assim o software no te impede de
alterar medidas por causa da simetria.

Na figura abaixo tem uma representao da geometria desejada. Note que

as arestas esto azuis. Se voc cometer algum erro de simetria as arestas ficaro
vermelhas.
 Figura 10: Geometria criada

Prximo passo utilizar a ferramenta Surfaces From Sketches que est

na aba Concept localizada no menu superior esquerdo do software. Todas as
arestas da pea devem ser selecionadas (clicando na aresta e segurando Ctrl
para clicar na prxima) e ento uma superfcie pode ser crida clicando no boto
Generate.

A parte da geometria est pronta, essa pgina pode ser fechada, porm
antes de fechar certifique-se de que um v verde apareceu na rea de trabalho
do Ansys. Se sim, seu desenho foi salvo. As duas setas que apareceram no Mesh
significam que a malha est pronta para ser gerada.

Figura 11: Workbench

 5. Criando a Malha

Abra o Mesh da clula A3. Selecione Mesh e altere algumas

informaes dentro da aba Sizing para deixar a malha mais refinada.

Relevance Center = Fine e Smoothing = High

Altere o Grow Rate para 1,17. Essa a taxa de crescimento das clulas,
se voc diminuir demais o nmero a clula ficar muito complexa e o software
ir demorar muito tempo para terminar de processar.

Nomeie as arestas: Primeiro atente-se para o mouse estar configurado

para apenas selecionar arestas, na figura abaixo est destacado as
configuraes par o mouse. Agora clicando com o boto direito do mouse na
aresta desejada, selecione Created Named Selection.

As trs arestas da cavidade devem ser nomeadas juntas, selecione cada

uma delas segurando Ctrl e ento nomeie todas elas de uma vez.

Clique com boto direito no Mesh e utilize duas das ferramentas

disponveis. Como mostra a figura abaixo.

Figura 12: Malha

 Selecione Sizing e marque as trs arestas da cavidade para serem
afetadas. Determine o Element Size como 0,8.
No Method deixe-o padro, Method = Quadrilateral Dominant. Basta
selecionar toda face da geometria. Aps isso, clique em Generate e a
malha ser gerada.
6. Fluent

1. Abra o Fluent e na primeira janela marque a opo Double Precision.

2. Na primeira aba General clique em Check, agora voc precisa ligar a
energia, assim o software saber que existe energia interna no projeto, v
em:

Models > Energy > On

3. Na aba Materials voc pode criar um novo material clicando em

Create/Edit.... V em Fluent Database, selecione Solid e o material
Copper(Cu). Clique ento em Copy e Close, depois Change/Create e Close.
4. Em Cell Zone Conditions determine o slido com o material criado
anteriormente. Aqui voc deve determinar a energia que ir se distribuir
pela pea indo em:
Source Terms > Edit > coloque 1000(W/m^3) e selecione como
parameter-1 como mostra a figura abaixo:

Figura 13: Fluent

5. Em Boundary Conditions sero determinadas as condies de contorno

da pea. As arestas do interior da cavidade devem ter um valor, ou seja,
 deve-se determinar uma temperatura de 300K. As outras arestas devem
ter temperatura zero e heat flux zero, pois esto isoladas.

Clique no nome da aresta que deseja modificar e verifique na aba Thermal,

em Heat Flux e Temperature marcando suas respectivas bolinhas pode-se ver o
que est determinando para cada condio.

6. Em Solution Methods voc pode deixar o padro com Scheme =

Simple.
7. Em Monitors selecione Residuals e clique em Edit, aqui voc pode
aumentar os critrios de convergncia. Dentro da caixa equations
determine 1e-12 para energy, os outros nmeros no necessitam ser
alterados, pois s estamos trabalhando com transferncia de calor, sem
fluidos.
8. Em Solution Initialization Clique Initialize para iniciar a Hybrid
Initialization.
9. Em Run Calculation, determine 50 interaes e clique em Calculate.

Um grfico ser gerado indicando quantas interaes o sistema fez at

convergir. Para gerar o grfico de calor, v em:

Results > Graphics > Contours > Contours of

E selecione em Contours of = Temperature, marque a caixa Filled e

selecione Display para gerar o grfico. A figura abaixo mostra o grfico que deve
ser gerado pelo Results.

Figura 14: Resultado no Fluent

 7. Results

Abra o Results presente na clula A6, aqui voc pode gerar uma superfcie
de contorno mais detalhada, gerar um grfico de calor mais detalhado para
analisar o que foi gerado como resultado.

V no menu superior esquerdo em:

Insert > Contours > Nome do contorno (Ok)

Agora v no Details of ...(Nome do contorno) e determine:

Domains = All Domains

Locations = Symmetry 1

Variable = Temperature

Range = Global

# of Contours (quanto maior o nmero, mais detalhado sera o grfico).

Por fim clique em Apply e obtenha seu grfico.

Se todo o projeto correu bem at aqui, ento agora podemos trabalhar em

cima dos parmetros, fazendo a geometria se modificar e buscar uma
transferncia de calor mais eficiente.
 8. Parmetros

Agora voc deve determinar algumas arestas como sendo parmetros,

assim ser possvel determinar equaes que iro calcular as dimenses dessas
arestas. Sero determinados parmetros de entrada e sada.

Abra o Geometry novamente, o software que voc desenhou a superfcie

2D. Clique na Sketch 1 dentro de SurfaceSk1 no quadro Tree Outline, a
rvore de arquivos.

A figura abaixo representa os nomes dos parmetros gerados na

geometria 2D desenhada no Design Modeler.

Lo

H ho

Figura 15: Nome das arestas

No quadro abaixo onde tem as dimenses, note que em cada dimenso de

aresta tem um quadrado em branco, clicando nesse quadrado abre uma janela
para nomear o parmetro, nomeie de acordo com a figura acima e feche, note
que agora o quadrado possui a letra D em azul. Como mostra a figura abaixo.

Figura 16: Criando Parmetros

 Clique em Generate e feche o Design Modeler.

Abra o Fluent, v em Materials e abra o material criado anteriormente, o

Cobre. Na janela do Cobre mude dentro do item Thermal Conductivity de
Constrains para New Input Parameter.

Abra o Results e v na aba Calculators, clique duas vezes na terceira opo

Function Calculator. Aqui voc poder calcular o fluxo de calor (heat flux) na
cavidade e temperaturas mxima e mnima. Por exemplo, Determine:

Function = maxVal

Location = surface_body

Variable = Temperature

E marque a caixinha Show equivalent expression, voc obter como

resultado uma equao e um valor mximo de temperatura em kelvin.

Copie com (Ctrl + C) a equao e v na aba Expressions ao lado de

Calculators, clique com o boto direito abaixo das expresses e selecione New,
como mostra a figura abaixo.

Figura 17: Results

Nomeie a nova expresso com Tmax e d OK. Dentro de Details of

Tmax cole com (Ctrl + V) a equao e clique em Apply. Note que ser gerada
uma nova expresso na lista de expresses. Agora por fim, clique com o boto
direito em cima da nova expresso Tmax e determine como Use as Workbench
Output Parameter. Pronto, agora voc tem um novo parmetro de sada.

Voc deve repetir esse passo para criar um parmetro de temperatura

mnima. Note que a nica mudana ser em Function = minVal.

Para gerar o parmetro de fluxo de calor na cavidade as configuraes

sero:

Function = areaInt

Location = nome das trs arestas determinado anteriormente no Mesh

Variable = Wall Heat Flux

Feche o Results e abra o Parameters Set.

Agora voc j pode configurar o Parameter Set. Devem ser criados dois
novo parmetros, a razo (r = 1) e o fi ( = 0,7), basta clicar na no prximo
campo em branco da tabela e digitar os novos valores. Sempre que for criar um
novo parmetro manualmente no Parameters Set, coloque primeiro o valor e
depois nomeie-o. Para deletar um parmetro pressione Delete no teclado.

Atente-se que o r adimensional, mas o fi = uma unidade de rea,

pois ele o resultado da multiplicao de Lo por Ho. No se deve escrever a
equao do fi agora, pois ele ser alterado posteriormente.

Para escrever um valor com unidade de medida, no caso o fi = , se pe

a unidade de medida dentro de colchetes, ficando assim: = 0,7 [m^2].

Figura 18: Parameters Set

 No se importe se os IDs P1, P2, P3... dos seus parmetros no forem
iguais as da imagem acima, isso s questo de ordem e no afeta o resultado
final, pois s uma representao/identificao do parmetro.

Aplicando as Equaes

Utilizando as equaes desenvolvidas anteriormente na descrio do

problema, podemos determinar Ho e Lo com suas respectivas equaes.

Para escrever uma equao no Parameters Set deve-se seguir algumas

regras do aplicativo. Por exemplo: para introduzir um parmetro numa equao
utiliza-se seu ID, para multiplicar (*), para dividir (/), somar e subtrair, usa-se
(+ e -) respectivamente. Para raiz quadrada: (nmero ou frao)**0,5. A
imagem abaixo mostra a equao aplicada no parmetro Lo.

Figura 19: Equao Lo

Sua tabela de Parmetros dever ficar parecida com a imagem a seguir.

 Figura 20: Parameters Set definido

Na figura acima, o P11 = rea da pea, foi descontado a rea da

cavidade, porm no P18 = A, o resultado apenas a multiplicao de H por L,
ou seja, 1m. Na equao do T till max, se utiliza o valor de P18 = A.

A seguir est a equao montada para T till max utilizada nesse

projeto/exemplo.

Figura 21: T till max

Aps montar todas as equaes confira se os valores esto corretos, as

unidades de medida o prprio software determina, mas no afeta o resultado
numrico final.
 9. Response Surface

Adicione o Response Surface arrastando-o para baixo do Parameters Set.

Seu projeto ficar assim:

Figura 22: Response Surface

Abra o Design of Experiments, nessa pgina ser possvel determinar quais

parmetros de entrada iro variar numa simulao e quais sero constantes. Em
Design of Experiments Type determine Sparse Grid Initialization. Essa
ferramenta foca em detalhar mais a superfcie de resposta na regio que a malha
mais refinada. Sua tela ficar assim:
 Figura 23: Design Of Experiments

Na imagem acima dentre todos os parmetros de entrada apenas o P10

- r est marcado para variar, nele o Lower Bound = 0,72 e o Upper Bound =
1,4. Menor e maior valor respectivamente.

Aps fazer todas as determinaes clique em Preview no menu superior

esquerdo, o smbolo uma lupa e um raio. Ser feito uma prvia dos designs
points, e ento clique em Generate. Feche a aba.

Abra o Response Surface. E escolha em:

Properties of Outline A2: Response Surface > Meta Model > Response Surface Type > Sparse
Grid

Na tabela Properties Of Outline A2: Response Surface, na aba Refinement

a opo Maximum Relative Error (%) o erro mximo que o software permite
que acontea entre a simulao e a superfcie de resposta (valores).
recomendvel determinar 2% para obter um resultado preciso, mas nesse caso
vamos deixar o padro de 5%. Quanto menor esse nmero mais tempo o
software levar para calcular tudo.

Em Verification Points so simulaes posteriores em que o software

verifica se os valores encontrados na superfcie de resposta esto sendo bem
estimados ou se existe um erro relativo. interessante marcar a caixa e
determinar pelo menos 10 novos pontos de verificao, mas neste caso faa
primeiro sem marcar a caixa. Esta etapa tambm ir levar um longo tempo se
escolhida.

Aps tudo isso, clique em Generate.

Analisando os grficos gerados, em Goodnes Of Fit os quadrados (design

points) devem estar em cima da linha de aceitao.

Em Response voc pode editar os eixos x e y do grfico, escolha um grfico

sendo T till max X r. O grfico obtido dever ser parecido com a imagem abaixo:

Figura 24: Grfico Response

Se voc conseguiu gerar este grfico ento seu projeto est pronto. Salve
e se desejar volte alguns passos e altere os valores determinados para os
parmetros r e . Voltando no Parameters Set e alterando esses valores voc
pode se certificar de que as medidas de Ho e Lo no iro ultrapassar os limites
da geometria. Sendo assim voc poder avanar para o DOE (Design Of
Experiments) e variar como quiser as arestas da geometria, aps as mudanas
analise as tabelas e superfcies de respostas.