Rossi Guilherme Viecili

Universidade de So Paulo
Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Engenharia Eltrica
Trabalho de Concluso de Curso
Estudo da necessidade e estruturao

de prtica no laboratrio de automao
Autor:
GUILHERME VIECILI ROSSI
Nmero USP: 6553593
Orientador:
Prof. Dr. Dennis Brando
So Carlos, Novembro de 2012.

Guilherme Viecili Rossi
ESTUDO DA NECESSIDADE E
ESTRUTURAO DE PRTICA NO
LABORATRIO DE AUTOMAO
Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Escola de Engenharia de So Carlos
da Universidade de So Paulo.
Curso de Engenharia Eltrica com

nfase em Sistemas de Energia e
Automao
ORIENTADOR: Prof. Dr. Dennis Brando
So Carlos, SP 2012
AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR
QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA,
DESDE QUE CITADA A FONTE.
Dedicatria
Dedico este trabalho aos

meus pais, Lana e Rubinho, que
muito alm de me mostrarem o
caminho e me apoiarem nas decises
me ensinaram valores.
Sem o carinho, o apoio e os

ensinamentos que me
proporcionaram com certeza no
estaria onde estou. Obrigado!
Epgrafe
A Educao simplesmente a alma de uma sociedade medida que passa de uma

gerao para outra
Gilbert K. Chesterton
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus a oportunidade de poder estar aqui, e viver

intensamente tudo o que a vida me proporcionou at agora.
Agradeo ao professor Dr. Dennis Brando, por todas as oportunidades e

ensinamentos durante os ltimos anos acadmicos.
Aos meus grandes amigos da graduao: Diego, Luiz Roberto e Ana Cludia
que partilharam comigo todos os melhores e mais difceis momentos do meu tempo na
Escola de Engenharia. Com certeza sem o apoio, as horas de estudo e principalmente
o companheirismo, no estaria me formando.
A minha irm, Giovana que junto aos meus pais e avs sempre estiveram
presentes em tudo e me apoiaram em todas as minhas decises.
A minha namorada Isadora, por toda pacincia, calma e colaborao.
Ao amigo, Andr F. Sabe que me proporcionou ensinamentos e valores, os

quais levarei por toda minha vida.
Ao pesquisador e amigo do Laboratrio de Automao, Guilherme Sestito que

sempre me apoiou e me fez acreditar e lutar pelos meus objetivos e estudos.
Agradeo ao Paulo Henrique, ao Luiz Roberto novamente, ao Paulo e a

Beatriz. A famlia Toledo de Oliveira e Souza que sempre foi uma referncia minha em
So Carlos. Muito obrigado por todas as conversas, junto aos longos almoos que
pude desfrutar, sou eternamente grato!
Agradeo novamente ao Diego Barros pelos estudos, pacincia e

companheirismo enquanto morvamos juntos.
Agradeo muito a todos aos grandes amigos que fiz na SIEMENS em especial
ao Guilherme Fuzato, Thiago Russolo, Felipe Acquati e Tarso Ribeiro que muito me
ensinaram e me motivam todos os dias a continuar.
Um agradecimento especial ao Thiago Cunha, que me recebeu em So Paulo

e de certa forma considero um irmo por tudo que me fez.
Agradeo a turma de 2009 pela colaborao neste trabalho, e em especial a

todos da minha turma, pois juntos, chegamos onde estamos.
Agradeo a todos que de uma forma ou de outra contriburam para minha

formao e por esse trabalho. Muito Obrigado!
Apresentao e motivao
A princpio planejava fazer meu trabalho de concluso de curso projetando uma

mquina ou produto, utilizando como base conhecimentos de automao que
desenvolvi na universidade e as necessidades do mercado que estava aprendendo
com meu estgio na SIEMENS.
Um amigo me disse contrariando muita gente que diz que este trabalho
muito chato e sofrido... que eu deveria fazer meu trabalho de concluso de curso
com muito gosto, devendo aproveita-lo durante toda sua execuo e concluso. Pois
de alguma forma, uma parte minha que deixarei para a universidade onde me
formei, ento devo faz-lo muito bem.
Sempre tive vontade de ensinar. Voluntariei-me para ser monitor da disciplina

de automao no primeiro semestre de 2012 e durante o semestre todo pude ensinar
e aprender muito com os alunos que cursavam a disciplina.
No final deste perodo quando estava analisando e pensando em tudo o que

havia realizado na monitoria junto com meu estgio na SIEMENS, tentando decidir o
tema que iria fazer, percebi uma necessidade - um gap - que o curso de Engenharia
Eltrica com nfase em Sistemas de Energia e Automao tem.
Observando na monitoria, notei que os alunos no aprendem o bsico prtico

de conversores de frequncia e a incluso deles na indstria, somente teoria voltada a
sua topologia e aspectos de controle. Percebi tambm durante todo meu estgio que
evidente a necessidade de profissionais que tenham noes prticas de conversores
de frequncia.
Resolvi fazer um projeto com objetivos voltados didtica para a faculdade,

focado em um melhor amadurecimento dos alunos para o mercado do trabalho.
Este trabalho de concluso defende a incluso de uma prtica de laboratrio

para uma melhor insero dos alunos formados pela EESC-USP no mercado de
trabalho baseados na minha vivncia como aluno, monitor e estagirio no ramo de
automao industrial.
Espero estar contribuindo para a Universidade, de forma que os prximos

alunos possam aprender mais com a prtica de laboratrio aqui proposta e tambm
com a teoria que aqui consta.
Sumrio
CAPTULO 1 INTRODUO E OBJETIVOS ________________________ 1
1.1 Introduo ________________________________________________________ 1
1.2 Objetivos _________________________________________________________ 2
CAPTULO 2 REVISO DA LITERATURA _________________________ 5
2.1 Automao Industrial ________________________________________________ 5
2.2 Mquinas Eltricas _________________________________________________ 6
2.2.1 Os Motores Eltricos ____________________________________________________ 6
2.2.2 Funcionamento de Motores Eltricos _______________________________________ 8
2.3 PLCs _________________________________________________________ 11
2.3.1 Histria _______________________________________________________________ 11
2.3.2 Funcionamento e programao ___________________________________________ 12
2.4 Acionamento de Mquinas Eltricas_________________________________ 13
2.4.1 Partida direta __________________________________________________________ 13
2.4.2 Partida Y (Estrela-tringulo) __________________________________________ 16
2.4.3 Soft Starters. __________________________________________________________ 19
2.5 Conversores de frequncia ________________________________________ 22
2.5.1 Topologia _____________________________________________________________ 22
2.5.2 Mtodos de Controle____________________________________________________ 27
2.5.3 Operao dos conversores ______________________________________________ 29
2.6 KITs didticos ____________________________________________________ 31
CAPTULO 3 MONITORIA _____________________________________ 33
3.1 A Disciplina e o Laboratrio _______________________________________ 33
3.2 Os Discentes___________________________________________________ 35
3.3 O Projeto ______________________________________________________ 36
3.4 A 1 Entrega: _____________________________________________________ 37
3.4.1 reas de Atuao da Automao industrial e Esquematizao do Projeto _______ 37

3.4.2 Analise de resultados aps a 1 Entrega ___________________________________ 38
3.4.3 Resumo dos projetos propostos: _________________________________________ 38
Alimentos: ____________________________________________________________ 38
Automotiva - Automobilstica: _____________________________________________ 38
Cranes Elevao de Carga _____________________________________________ 39
Indstria qumica ______________________________________________________ 39
Indstria de reciclagem _________________________________________________ 39
Acar e lcool________________________________________________________ 39
Automao Residencial _________________________________________________ 39
3.4.4 Notas_________________________________________________________________ 40
3.5 A 2 entrega: _____________________________________________________ 41
3.5.1 Entregas necessrias ___________________________________________________ 41
3.5.2 Atividades entre a 1 e 2 Entrega _________________________________________ 42
3.5.3 Anlise de Resultados aps a 2 Entrega ___________________________________ 42
3.6 A 3 Entrega _____________________________________________________ 43
3.6.1 Atividade entre a 2 e a 3 Entrega ________________________________________ 43
3.6.2 Anlise de Resultados aps a 3 Entrega ___________________________________ 44
3.7 A 4 Entrega _____________________________________________________ 45
CAPTULO 4- ANLISE DA NECESSIDADE DE INCLUSO DA PRTICA

DE ACIONAMENTO DE MQUINAS ELTRICAS NO LABORATRIO ___ 47
4.1 Questes do Formulrio ____________________________________________ 48
4.2 Objetivos do formulrio _____________________________________________ 50
4.3 Resultados obtidos ________________________________________________ 51
4.4 Anlise e Concluses ______________________________________________ 54
CAPTULO 5 PROJETO DO KIT DIDTICO _______________________ 57
5.1 O Kit ____________________________________________________________ 57
5.2 Funcionamento bsico______________________________________________ 66
CAPTULO 6 ENSAIO DE LABORATRIO PROPOSTO _____________ 67
6.1 Prtica I _________________________________________________________ 67

6.1.1 Equipamentos utilizados ________________________________________________ 67
6.1.2 Propostas da Prtica I Parte I ____________________________________________ 67
6.1.3 Montagem da Prtica I Parte I ____________________________________________ 68
6.1.4 Parte I- Comissionando o Conversor ______________________________________ 68
6.1.5 Comissionamento rpido ________________________________________________ 71
6.1.6 Operando com o BOP ___________________________________________________ 73
6.1.7 Realizando mudanas de parmetros. _____________________________________ 74
6.1.8 Propostas da Prtica I Parte II ____________________________________________ 74
6.1.9 Parte II Mudana de Controle ___________________________________________ 74
6.1.10 Troca do mtodo de controle e comando __________________________________ 75
6.1.11 Mudando funes das entradas digitais ___________________________________ 77
6.1.12 Finalizao e concluses da prtica 1 ____________________________________ 78
6.2 Prtica II_________________________________________________________ 79
6.2.1 Equipamentos utilizados ________________________________________________ 79
6.2.2 Propostas da Prtica II __________________________________________________ 79
6.2.3 Montagem da Prtica II __________________________________________________ 79
6.2.4 Comissionando o Conversor _____________________________________________ 80
6.2.5 Frequncias Fixas ______________________________________________________ 80
6.2.6 Ligao com o PLC _____________________________________________________ 81
6.2.7 Aplicao _____________________________________________________________ 82
6.2.8 Finalizaes e concluses da prtica 2 ____________________________________ 84
CAPTULO 7- CONCLUSES____________________________________ 85
Bibliografia __________________________________________________ 87
Anexos _____________________________________________________ 91
ndice de Figuras
Figura 1 - Motor de Induo Trifsico ........................................................................................... 7
Figura 2 - Rotor e Estator .............................................................................................................. 8
Figura 3 - Estator Alimentado ........................................................................................................ 9
Figura 4- Famlia de PLC Siemens ............................................................................................. 11
Figura 5 - PLC SIEMENS S7-300 com mdulos ......................................................................... 12
Figura 6 - Partida Direta .............................................................................................................. 13
Figura 7 - Slots ATOS ................................................................................................................. 14
Figura 8 - Programa de PLC ....................................................................................................... 14
Figura 9 - Variveis de Usurio ................................................................................................... 15
Figura 10 - Variveis de Entrada e Sada ................................................................................... 15
Figura 11 - Motor 415V ligado em Estrela .................................................................................. 17
Figura 12 - Motor 415V ligado em Tringulo ............................................................................... 17
Figura 13 - Diagrama Eltrico de Comando ................................................................................ 18
Figura 14 - Diagrama Eltrico de Potncia ................................................................................. 18
Figura 15 - Terminais Estrela ...................................................................................................... 19
Figura 16 - Terminais Triangulo .................................................................................................. 19
Figura 17 - Soft starter SIRIUS 3RW40 ...................................................................................... 20
Figura 18 - Famlia de Conversores MICROMASTER SIEMENS .............................................. 22
Figura 19 - Topologia do Conversor............................................................................................ 23
Figura 20 - - Circuito Conversor de frequncia ........................................................................... 23
Figura 21 - Estrutura do Inversor ................................................................................................ 24
Figura 22 - Formas de onda de corrente nas bases dos transistores ........................................ 25
Figura 23 - Tenso de Fase ........................................................................................................ 25
Figura 24 - Tenso de Linha ....................................................................................................... 26
Figura 25 - Formas de Onda ....................................................................................................... 26
Figura 26 - Quadrantes de Operao ......................................................................................... 29
Figura 27 - 1 Quadrante ............................................................................................................. 30

Figura 31 - KIT DIDTICO .......................................................................................................... 31
Figura 32 - Design do Kit Didtico............................................................................................... 57
Figura 33 - Design 2 .................................................................................................................... 58
Figura 34- BOP............................................................................................................................ 64
Figura 35 - S7-300 314C-2DP..................................................................................................... 65
Figura 36 - Montagem do BOP ................................................................................................... 68
Figura 37 - BOP e suas teclas .................................................................................................... 69
Figura 38 - Conexes .................................................................................................................. 75

ndice de Grficos
Grfico 1 - Consumo de Energia Eltrica na Indstria .................................................................. 6
Grfico 2 - Grfico do Torque por Escorregamento .................................................................... 10
Grfico 3 - Comparao entre partidas ....................................................................................... 21
Grfico 4 - Controle V/F .............................................................................................................. 27
Grfico 5 - Distribuio de alunos por ano de ingresso .............................................................. 35
Grfico 6 - Distribuio de Alunos por curso ............................................................................... 35
Grfico 7 - Distribuio da quantidade de alunos pelas Notas na E1......................................... 40
Grfico 8 - Relao entre Notas da P1 e da E1 .......................................................................... 40
Grfico 9 - Notas 1 X 2 Entrega ............................................................................................... 43
Grfico 10 - Notas da 2 Entrega x 3 Entrega ........................................................................... 44
Grfico 11 Distribuio dos alunos que responderam o questionrio ..................................... 51
Grfico 12 Importncia das disciplinas .................................................................................... 52
Grfico 13 Nvel de conhecimento de conversores de frequncia antes ................................ 52
Grfico 14 Nvel de conhecimento de conversores de frequncia aps ................................. 53
Grfico 15 Mdia de conhecimentos antes e aps .................................................................. 53
Grfico 16 - Curva caracterstica do conjugado e corrente do motor 1LP7 060 2AA9* ....... 60
Grfico 17 - Curva caracterstica de rendimento e fator de potncia e funo da carga ........... 60
Grfico 18 - Curva caracterstica de escorregamento e corrente em funo da carga .............. 61
Grfico 19 - Ciclo de velocidades................................................................................................ 82

ndice de Tabelas
Tabela 1- Tabela de motores ...................................................................................................... 59
Tabela 2 - Caractersticas MICROMASTER (SIEMENS, 2012) ................................................. 62
Tabela 3 - Tabela MICROMASTER 440 (SIEMENS, 2012) ....................................................... 63
Tabela 4 - TABELA DE COMISSIONAMENTO RPIDO (SIEMENS, 2012).............................. 73
Tabela 5 - Velocidades Fixas ...................................................................................................... 83
Tabela 6 - Entradas e Sadas...................................................................................................... 84

ndice de Anexos
Anexo 1 - Diagrama eltrico - Partida direta com PLC ............................................................... 91
Anexo 2 Respostas 1, 2, 3, 4, 5 e 6 do formulrio ................................................................... 92
Anexo 3- Respostas 7 e 8 do formulrio ..................................................................................... 94
Anexo 4 - Projeto do KIT ............................................................................................................. 96
Anexo 5 - Velocidades Fixas ....................................................................................................... 97

xix
Resumo
Este trabalho de concluso de curso envolve o estudo de automao industrial, os

conceitos envolvidos e suas aplicaes industriais. A monografia primeiramente
aborda tpicos de automao, focando na histria, suas utilizaes no mercado e a
teoria envolvida nos produtos. Nesta primeira parte tambm so estudados conceitos
de mquinas eltricas e seus respectivos acionamentos. Aps definida a teoria, um
estudo foi feito sobre uma monitoria realizada na disciplina SEL-406 automao, com
o objetivo de esclarecer e entender necessidades dos alunos para uma melhor
formao na disciplina e principalmente no curso de Engenharia Eltrica. Com base
em um estudo da monitoria e utilizando dos conceitos previamente estudados, um kit
didtico proposto e junto a ele um roteiro de laboratrio. No final do trabalho
encontram se as tabelas, os diagramas eltricos e o projeto do KIT
Palavras chave: Automao Industrial, Kit Didtico, Acionamento de Mquinas

Eltricas, Conversores de Frequncia, SEL-406 Automao, PLC
.
xx
xxi
Abstract
This monograph is about the study of industrial automation, the concepts involved and
their industrial applications. The work first discusses about topics in automation,
focusing on history, its uses in the market and the theory involved in the products. In
this first part are also studied concepts of electrical machines and their respective
drives. After the theory is set, a study on the discipline SEL-406 Automao was
conducted through a monitoring in order to understand students needs for better
outcomes in the discipline and especially in the Electrical Engineering course. Based
on a study of the monitoring and using the concepts previously studied an educational
KIT is proposed by him and a script for laboratory use. At the end of the work, tables,
diagrams and the electrical design of the KIT are defined.
Keywords: Industrial automation, Educational Kit, Drives, Electrical Machines,

Frequency Converter, SEL406- Automaco, PLC
xxii
1
CAPTULO 1 INTRODUO E OBJETIVOS
1.1 Introduo
Desde os primeiros relatos da histria, os homens utilizam ferramentas e

utenslios para substituir seu trabalho braal. Dos primeiros homens que inventaram a
roda, aos que desenvolveram linhas de produo todos tinham uma mesma ambio:
substituir funes operrias em funes de mquinas.
A globalizao e os desenvolvimentos em cincia e tecnologia proporcionaram

humanidade um avano na modernizao dos processos automatizados, visando
reduo de custo nos processos, uma melhor qualidade dos produtos e maior
velocidade na produo.
Automao a aplicao de tcnicas computadorizadas ou mecnicas para

diminuir o uso de mo-de-obra em qualquer processo (LACOMBE, 2004).
Os avanos tecnolgicos do Sculo XX puderam proporcionar uma integrao

mecnica, eltrica e computacional no campo de automao industrial. O
aparecimento da eletrnica de potncia, os processos computadorizados e os motores
eltricos de alta eficincia fizeram com que os processos mecnicos pudessem ser
otimizados e automatizados de uma maneira surpreendente, fazendo com que os
homens reduzissem de maneira drstica seus trabalhos manuais e repetitivos.
Para o desenvolvimento da automao importante a formao de lderes na

indstria com uma vasta gama de conhecimentos. Atualmente conceitos de
automao, assim como seus equipamentos e tcnicas so amplamente ministrados
em diversos cursos de tecnologia.
Baseando-se na inovao, na importncia histrica da automao industrial e

principalmente na importncia do estudo tcnico para formao de bons profissionais
e lderes na indstria, este trabalho de concluso de curso versar a respeito da esfera
didtica de automao industrial no curso de Engenharia Eltrica da Escola de
Engenharia de So Carlos, e um possvel incremento e melhoramento de contedo,
relacionando automao industrial com acionamento de mquinas eltricas.
2
1.2 Objetivos
O principal objetivo deste trabalho desenvolver Kit Didtico e\ roteiro para

prtica de laboratrio com tema de Tecnologia de Drives com aplicao em
Automao Industrial para incluir na disciplina SEL 406 Automao e em seu
respectivo laboratrio de ensino.
No presente estudo sero abordados os conhecimentos do curso de

Engenharia Eltrica com nfase e Sistemas de Energia e Automao, a experincia
tcnica adquirida durante o estgio na empresa SIEMENS para o desenvolvimento do
KIT e a experincia acadmica como monitor na disciplina SEL 406 Automao para
anlise da necessidade da incluso deste tpico.
Para atingir este objetivo foi realizado:
1. Um estudo terico e conceitual, apresentando os fundamentos da automao

industrial, quais so os equipamentos utilizados na indstria, a integrao e a
evoluo de acionamentos na indstria de automao.
2. Uma anlise qualitativa de uma monitoria oferecida aos alunos matriculados na
disciplina Automao SEL-406 no primeiro semestre do ano de 2012.
3. Uma anlise quantitativa de dados de uma pesquisa realizada com os
discentes quanto aos seus respectivos projetos, quanto disciplina e ao
laboratrio.
4. Um estudo das diversas aplicaes com Tecnologia de Drives e Automao
Industrial em clientes SIEMENS durante o estgio tcnico do autor.
5. Um projeto piloto de Kit didtico
6. Desenvolvimento de roteiro para prtica de laboratrio
3
1.3 Cronogramas do Trabalho
O Desenvolvimento do trabalho de concluso de curso seguiu o cronograma abaixo:
1. Monitoria e acompanhamento na disciplina: Automao SEL406

2. Pesquisa conceitual/terica sobre automao industrial
3. Pesquisa conceitual/terica sobre PLCs
4. Pesquisa conceitual/terica sobre acionamentos em automao industria
5. Pesquisa com os Alunos
6. Finalizao das partes conceituais / acadmicas
7. Projeto de um KIT didtico e Anlise dos dados da pesquisa
8. Finalizao do projeto e da apresentao
9. Estgio tcnico de Field Service e visitas tcnicas em plantas de clientes da
empresa
MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV
1 Acadmica
2 Terica
3 Terica
4 Terica
5 Pesquisa
6 Finalizaes
7 Projeto
8 X
9 Prtica
4
5
CAPTULO 2 REVISO DA LITERATURA

O projeto do kit didtico envolve diversos conceitos abordados no curso. Sero
apresentados os tpicos mais importantes para o desenvolvimento do trabalho.
2.1 Automao Industrial
Pela explanao no dicionrio de Lacombe (2000), a Automao aplicao

de diversas tcnicas para diminuir o uso de mo de obra em qualquer processo. A
Automao tem como objetivo diminuir os custos e aumentar a velocidade da
produo
Segundo as hipteses de (RIFKIN, 1995):
[...] O Termo automao, inspirado pela palavra automtica, no era

amplamente utilizado antes de 1947, quando a General Motors estabeleceu o
departamento de automao. Naquele tempo as tecnologias de automao
eram eltricas, mecnicas, hidrulicas e pneumticas. Entre 1957 e 1964 a
produo das fbricas quase dobrou enquanto o nmero de trabalhadores
braais comeou a declinar.
Os componentes eletrnicos foram muito importantes no avano da automao

industrial, como relata Morimoto (2005): O transistor um componente eletrnico que
comeou a se popularizar na dcada de 1950, tendo sido principal responsvel pela
revoluo eletrnica da dcada de 1960.
Segundo os trechos acima a automao um processo que utiliza da

tecnologia para aperfeioar processos, cujo desempenho proporcional a inovao
tecnolgica aplicada a ela. A revoluo eletrnica contribuiu diretamente na tecnologia
da automao industrial, melhorando a velocidade das mquinas, a preciso e seus
desempenhos.
A Automao Industrial tem um papel muito importante e significativo na

economia mundial e na inovao tecnolgica.
6
2.2 Mquinas Eltricas
O estudo acadmico de mquinas eltricas o estudo universal de motores

eltricos e geradores eltricos. Pela definio clssica de Flanagam (1993), mquina
eltrica um sinnimo de motor eltrico ou gerador eltrico, os quais so conversores
eletromecnicos de energia1: Convertem eletricidade em energia mecnica ou energia
mecnica em eletricidade.
2.2.1 Os Motores Eltricos
De acordo com o Departamento de Energia Estadunidense (ENERGY, 2012),

atualmente motores eltricos consomem mais da metade de toda a energia produzida
no mundo. Os Estados Unidos da Amrica so uma economia muito desenvolvida e
sua indstria referncia no mundo. Podemos confirmar com as afirmaes abaixo
que o Brasil, apesar de sua indstria ainda em desenvolvimento os motores eltricos
tem uma significncia muito quanto a seu consumo.
A Indstria representa 47% do consumo de energia eltrica do Brasil

(Eletrobrs), deste percentual, 55% em mdia so devidos a motores eltricos, vide
Grfico 1 - Consumo de Energia Eltrica na Indstria.
Grfico 1 - Consumo de Energia Eltrica na Indstria
(ANEEL, 2012)
1
Transformadores no contem partes que se movem, mas tambm so includos na famlia de
mquinas eltricas.
7
Os dados demonstrados acima ilustram a importncia dos motores eltricos na

indstria, nem como seu impacto energtico.
Motores Eltricos so encontrados em diversas aplicaes industriais como,

por exemplo: ventiladores industriais, bombas, exaustores, mquinas ferramentas,
esteiras, portes, centrifugas, elevao de cargas e muitas outras aplicaes que
necessitam de uma alta eficincia energtica ou controles especiais.
Eles podem ser divididos em diversas categorias devido aos seus diferentes
mtodos de funcionamento e diferentes caractersticas como, por exemplo: Sncronos
e Assncronos, Corrente Contnua e Corrente Alternada, Refrigerados e com
Ventilao prpria, tipos de materiais, nmero de polos, e muitas outras diversas
caractersticas so utilizadas para classificar motores.
A figura abaixo representa um motor de induo trifsico assncrono usual.
Figura 1 - Motor de Induo Trifsico
(SIEMENS, 2012)
8
2.2.2 Funcionamento de Motores Eltricos
Esta seo tem como objetivo explicitar o funcionamento bsico de um motor

de induo trifsico MIT.
O motor de induo trifsico assncronos tem caractersticas bem peculiares.

Utilizando como base as notas de aula do Dr. J. Patrick Donohoe (2006) da
Universidade Estadual do Missisipi ser explanado de maneira breve o funcionamento
e as caractersticas do Motor.
A mquina de induo trifsica a mquina girante mais amplamente utilizada

na indstria. O MIT composto basicamente por duas partes, um rotor e um estator
que esto demostrados na Figura 2 - Rotor e Estator. O rotor a parte que se move
do motor, devido a um campo magntico induzido, Este campo induzido pelo estator
devido ao seus enrolamentos.
Figura 2 - Rotor e Estator
O motor de induo tem seu nome devido maneira em que opera. Uma fonte
de tenso alternada aplicada aos enrolamentos do estator, entretanto nenhuma fonte
externa de energia aplicada aos enrolamentos do rotor. Esta tenso alternada
aplicada ao estator produz um campo magntico variante no tempo. Devido
distribuio uniforme dos enrolamentos do estator este campo magntico fica girante
internamente com velocidade proporcional a velocidade da frequncia da rede trifsica
que alimentou este estator. A Figura 3 - Estator Alimentado representa o campo
resultante girante alinhando com os enrolamentos e como as fases esto nos
respectivos momentos
9
Figura 3 - Estator Alimentado
Analisando a Figura 3 - Estator Alimentado, percebe-se que a velocidade do

campo girante proporcional a frequncia da rede e tambm a quantidade de pares
de plos enrolamentos - por fase. Como os enrolamentos do rotor esto em curto
circuito, haver uma tenso induzida neles. Esta tenso ter como consequncia uma
corrente resultante passando pelos seus enrolamentos, o que tambm produzir um
fluxo magntico. Este fluxo magntico tentar se alinhar com o campo girante do
estator fazendo com que o rotor gire.
Matematicamente, as frmulas que descrevem a velocidade em que o rotor

girar so as seguintes:
Equao 1 - Velocidade do Campo Girante
Equao 2 Escorregamento
10
Sendo: ns= velocidade do campo girante, f = frequncia, p = nmero de pares

de polos, s = escorregamento, nr = velocidade de rotao.
Na Equao 1 - Velocidade do Campo Girante, o valor de f definido pela frequncia da

rede em que o motor estar ligado e p o valor do numero de pares de polos por fase do
motor. Por exemplo, em um motor pequeno trifsico com seis plos organizados em trs
pares opostos, 120 um do outro assim como demostrado na
Figura 3 - Estator Alimentado haver um parte de polos por fase, o que far
com que a velocidade do campo girante seja de 3600 Rotaes por Minuto (RPM).
A Equao 2 Escorregamento define a relao de rotao do rotor nr com a

velocidade do campo girante ns. Quando o motor est parado, o escorregamento s
igual 1. Quando o motor est em operao nominal, o escorregamento fica na faixa
de 1,5% 6%, o que implica em uma velocidade de rotao pouco abaixo da
velocidade definida pela Equao 1 - Velocidade do Campo Girante. O grfico 2
mostra a relao do torque do motor e seu escorregamento. Nota-se que o
escorregamento no grfico definido pela varivel g.
Grfico 2 - Grfico do Torque por Escorregamento
O motor de induo trifsico possu algumas caratersticas complicadas de

controle e partida. O motor de induo quando ligado na rede, no caso da rede
Brasileira de 60hz, ter seu campo girante proporcional a essa velocidade, ou seja,
quando ele for diretamente ligado rede, j tentar girar a velocidade definida pelas
frmulas apresentadas anteriormente sem nenhum controle especfico. Isto causa um
11
tranco e uma corrente altssima de partida. Para solucionar este caso de partida e
controle, mtodos de acionamento de motores sero descritos posteriormente.
2.3 PLCs
PLC, Programmable logic contoller, ou controlador lgico programvel um

computador digital utilizado para processos de automao. Com uma programao
relativamente simples ele amplamente utilizado para solues industriais. Ele ser
utilizado para controles na prtica proposta.
2.3.1 Histria
Utilizado em muitas indstrias e mquinas ele um computador robusto

desenvolvido para mltiplas entradas e sadas e uma grande tolerncia altas e
baixas temperaturas, rudos eltricos, impactos e vibraes. A figura a seguir mostra a
famlia de PLCs da SIEMENS
Figura 4- Famlia de PLC Siemens
(SIEMENS, 2012)
Em 1968 a GM fez uma solicitao de proposta ao mercado por um substituto

eletrnico para a lgica a rels. O projeto campeo de Dick Morley, considerado o pai
do PLC, era chamado de Modicon, que significava Modular Digital Controller. Modicon
foi considerado o primeiro PLC da histria (The father of invention: Dick Morley looks
back on the 40th anniversary of the PLC, 2008). Em 1977 a marca Modicon foi vendida
12
a Gold Electronics, que em seguida foi vendida a Schneider Electric, a atual detentora
da marca.
2.3.2 Funcionamento e programao
O PLC tem uma estrutura modular, em que diversos cartes possam ser
conectados a ele para cada tipo de projeto. O dispositivo central de processamento, os
cartes de aquisio de dados, de atuao e de funes especiais so customizados
conforme sua respectiva aplicao em bastidores, de forma que possam ser
expansveis conforme a demanda de um projeto.
A Figura 5 - PLC SIEMENS S7-300 com mdulos seguir representa um PLC

SIEMENS com os seus respectivos mdulos identificados.
Figura 5 - PLC SIEMENS S7-300 com mdulos
(SIEMENS, 2012)
A seta nmero 1 est indicando a fonte que alimenta o bastidor do PLC e seus
outros cartes. A seta nmero 2 est mostrando a central de processamento, e a 3 os
outros mdulos que so de entradas e sadas analgicas e digitais.
Para programao dos PLCs existem cinco linguagens definidas pela IEC
1131-3: FBD Function block diagram, LD Ladder Diagram, ST Structured text, IL
Instruction List e SFC Sequenctial function chart. Usualmente utiliza-se o diagrama
Ladder que uma programao grfica. Neste tipo de diagrama, as funes lgicas
so representadas atravs de contatos e bobinas de modo anlogo a um diagrama
eltrico.
Na linguagem ladder so utilizados somente trs elementos. As entradas

contatos - que leem valores de variveis, As sadas bobinas que escrevem valores
de variveis e os blocos funcionais que permitem realizar funes avanadas com as
13
entradas e sadas. Para facilitar o entendimento da programao em PLC um exemplo

ser dado no tpico 2.4 Acionamento de Mquinas Eltricas
2.4 Acionamento de Mquinas Eltricas
Os motores de induo trifsico devido a sua topologia no so facilmente

controlados e tem diversos problemas quando ligados somente e diretamente rede
como:
Corrente de partida elevadssima

Consumo de energia maior
Dificuldades na inverso de rotao
Impossibilidade de controlar a velocidade
Impossibilidade de realizar posicionamento
Falta de proteo
Para solucionar estes problemas diversos mtodos de acionamento foram

criados. Nos tpicos 2.4.1, 2.4.2, 2.4.3 e 2.5 os mais significantes sero citados.
2.4.1 Partida direta
O mtodo mais simples utilizado para controlar o sentido do motor e para ligar
ou desligar a partida direta. Ser explanada a partida direta junto ao funcionamento
bsico de um PLC utilizando como base uma prtica de laboratrio realizada pelo
autor em 2010. A prtica consistia em ligar, desligar o motor e tambm inverter a
rotao dele.
Para controle deste motor com a partida direta foi utilizado um PLC ATOS,
contatores, e chaves para controle. O esquema eltrico na Figura 6 - Partida Direta
est projetado no Anexo 1 - Diagrama eltrico - Partida direta com PLC.
Figura 6 - Partida Direta

14
(ROSSI, 2010)
Os contatores A1 e A2 controlam o sentido do motor, verifica-se que duas

fases esto invertidas quando ligada a um ou a outro esta inverso de fases na
inverso de sentido de giro do motor. O contator A3 serve para ligar o desligar o
motor.
O PLC ATOS tinha os seguintes mdulos (slots) preenchidos: A1 era o CPU, o

A2 um mdulo analgico de duas entradas e duas sadas e o A3 um mdulo digital de
oito entradas e duas sadas. A Figura 7 - Slots ATOS demostra tais slots
Figura 7 - Slots ATOS
(ROSSI,2010)
Utilizando esta configurao de mdulos e tambm a configurao dos

contatores, o seguinte programa de PLC foi criado.
Figura 8 - Programa de PLC

15
(ROSSI, 2010)
Para criao do programa foi necessrio relacionar variveis, na figura Figura 9

- Variveis de Usurio e a Figura 10 - Variveis de Entrada e Sada esto
representadas todas as variveis utilizadas.
Figura 9 - Variveis de Usurio
(ROSSI,2010)
Figura 10 - Variveis de Entrada e Sada

16
(ROSSI, 2010)
Para compreenso do programa de PLC e de suas respectivas varveis

verifique que:
K1 a chave de Liga/Desliga
K2 a chave que define o lado de rotao do motor
A1, A2 e A3 so os contatores que esto representados na Figura 6 - Partida
Direta
Os blocos TON so blocos que esto temporizados com 500ms definidos na

Figura 9 - Variveis de Usurio para que no seja imediata a troca de sentido de
rotao.
Analisando o programa do PLC vemos na primeira linha que se K1 est ligado,

A3 fechado, ou seja, se a chave K1 ligar a sada relacionada, A3, fechada
alimentado o motor.
As linhas 2 e 3 se complementam, pois se K2 est aberta, a linha 3 ser

alimentada com delay de 500ms, alimentando a sada A2 e fazendo com que o motor
rode para um lado. Se a entrada K2 for alimentada, a linha 3 deixar de energizar a
sada A2, devido ao seu contato fechado e 500ms depois a linha 2 se energizar.
Assim, com este programa de PLC com duas chaves conseguimos ligar e
desligar o motor e ainda inverter seu sentido de rotao com um atraso de 500ms.
2.4.2 Partida Y (Estrela-tringulo)
O mtodo mais simples de acionamento de mquinas de induo trifsicas a

partida Y - , devido a sua simplicidade e a no necessidade de eletrnica envolvida
17
neste acionamento. Neste tipo de partida, a corrente de partida aproximadamente

reduzida a um tero do que seria sem este tipo de partida.
O primeiro relato da transformao Y foi publicado em 1899 por Artur

Edwin Kenelly. A transformao Y o simples chaveamento de como a tenso
ser aplicada aos enrolamentos do motor. Sendo aplicada primeiramente uma tenso
menor e em seguida, quando o motor j estiver em quase rotao nominal, uma
manobra de contatores faz com quem uma nova tenso seja aplicada ao motor.
Para uma anlise figurativa e de valores, as figuras a seguir mostram um motor

415V no momento da partida respectivamente ligados em Estrela e Tringulo.
Figura 11 - Motor 415V ligado em Estrela
Figura 12 - Motor 415V ligado em Tringulo
Observa-se que a corrente de partida quando o motor est ligado em estrela

menor do que quando ligado em triangulo.
Este tipo de chaveamento s possvel com motores de seis terminais.
Com o intuito de ilustrar o chaveamento descrito nesta seo, um diagrama

eltrico ser analisado a partir das figuras 13 e 14.
18
Figura 13 - Diagrama Eltrico de Comando
Figura 14 - Diagrama Eltrico de Potncia
As figuras 15 e 16 representam os dois tipos de ligao do motor relacionados

com seus seis terminais:
19
Figura 15 - Terminais Estrela
Figura 16 - Terminais Triangulo
Verifica-se que na ligao estrela os terminais 4,5 e 6 esto curto-circuitados, e

os terminais 1, 2 e 3 so ligados respectivamente nas fases. J no caso da ligao em
triangulo esto circuitados os terminais 1 e 6, 3 e 5, 2 e 5. E a eles cada fase.
Analisando os diagramas e os resumindo de maneira simples, os contatores

K1, K2 e K3 so responsveis pela partida.
O contator K1 o que liga ou desliga o motor, e o contator K2 e K3 so os que

realizam a manobra estrela tringulo.
Quando K1 acionado junto com K2 o motor ligado e alimentado em estrela,

aplicando uma tenso menor a seus terminais devido ligao estrela. No diagrama
de controle d1 temporizado, e aps um determinado tempo acionado realizando a
manobra de K2 para K3 ligando o motor em triangulo operando agora com tenso
nominal em seus terminais.
2.4.3 Soft Starters.
Traduzindo para o portugus, soft starter significa partida suave, e

literalmente o que este dispositivo eletrnico se prope a fazer. Um soft starter de
motor um dispositivo utilizado para reduzir temporariamente a carga e o torque do
motor em seu startup. Ele composto por pontes de tiristores cujo ngulo de disparo
regulado, o que resulta na regulao da tenso eficaz aplicada ao motor.
20
Este tipo de motor utilizado em aplicaes que no requerem controle de

velocidade, mas somente um controle na partida, pois aps chegar velocidade
nominal realizado um bypass2 Soft starter.
Para uma melhor compreenso, o Soft Starter realiza quase a mesma funo
da partida estrela-tringulo, porm de maneira analgica, entregando aos terminais
do motor no somente uma tenso mais baixa que a nominal, de uma maneira brusca,
e sim uma variao da tenso com o tempo fazendo com que a partida seja bem mais
suave.
A figura 17 representa um Soft starter:
Figura 17 - Soft starter SIRIUS 3RW40
(SIEMENS, 2012)
Verifica-se neste Soft starter que ele pode ser configurado de maneira simples
em sua prpria estrutura, com valores como rampa de subida, rampa de descida e sua
classe. A seguir, um grfico mostrando as diferenas de partida ser analisado
Este grfico de comparao de acionamentos mostra claramente que a partida

direta a que consome maior corrente por maior tempo na partida de um motor, o que
pode ser solucionado com uma partida estrela-triangulo.
2
Bypass um termo utilizado para definir um desvio, no caso do softstarter o bypass definido
como um curto circuito entre a entrada e sada do equipamento o ignorando na operao.
21
Grfico 3 - Comparao entre partidas
Fonte: ROSA, 2003
Na partida estrela-tringulo verifica-se um transitrio na manobra, o que pode

ocasionar em problemas na rede.
Para solucionar os casos em que os picos de corrente podem ser prejudiciais

para as aplicaes e para as plantas onde elas esto instaladas ou at mesmo para
economizar de energia a melhor soluo o soft-starter.
Entretanto, os soft starters no possuem controle de velocidade nem de

posicionamento de um motor. Nos casos em que tais controles sejam necessrios, os
conversores de frequncia so a melhor soluo.
22
2.5 Conversores de frequncia
Tambm conhecidos por inversores de frequncia ou Drives, conversores de

frequncia so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada em
outra tenso alternada cuja frequncia e amplitude so controlveis.
Em geral so utilizados para controlar motores eltricos dentro de uma ampla

faixa de valores, otimizando as caractersticas de torque e de corrente conforme as
caractersticas da carga e do sistema eltrico.
Suas reas de aplicaes so muito vastas, podendo ser utilizados para

bombeamento, ventilao e compresso, movimentos precisos, processamentos e
usinagem. Todos eles com um elemento em comum que o controle de motores.
A figura 18 representa a famlia de conversores de frequncia MICROMASTER

da SIEMENS:
Figura 18 - Famlia de Conversores MICROMASTER SIEMENS
(SIEMENS, 2012)
2.5.1 Topologia
A topologia de um conversor de frequncia pode ser representada em blocos,

como na Figura 19 - Topologia do Conversor
23
Figura 19 - Topologia do Conversor
Para um entendimento mais profundo ser explicitado na figura 20 como o

circuito de um conversor de frequncia trifsico simples.
Figura 20 - - Circuito Conversor de frequncia
O bloco do retificador da figura 20 pode ser controlado (Utilizam SCR3) ou no

controlado que exclusivamente feita por diodos. Este bloco transforma a corrente
alternada, no caso do Brasil de 60Hz, para um tenso com corrente contnua.
O link DC, que fica logo aps o bloco retificador, responsvel por filtrar os
rudos e os harmnicos resultantes do chaveamento. O link DC em um modelo ideal,
teria que dispor de energia CC, como se fosse uma bateria infinita. (KEVIN, 2010).
3
Do ingls: Retificador controlado de Silcio
24
A parte inversora e a estratgia de comutao da mesma sero explicadas com

base na apostila de eletrnica de potncia do professor Jos Roberto Monteiro,
(2011).
A Figura 21 - Estrutura do Inversor retrata a estrutura tpica da parte inversora

de um conversor de frequncia:
Figura 21 - Estrutura do Inversor
(MONTEIRO, 2011)
So descritas duas estratgias de comutao, modo de seis pulsos 180 e

Modo de seis pulsos 120 em (MONTEIRO, 2011). Para entendimento de como so
chaveados, o modo de 180 ser explicito nas formas de onda nas bases dos
transistores. Para visualizao da forma de onda resultante ser explicito o de 120.
Cada transistor acionado durante meio ciclo (180) por isso chamado de
180. As formas de onda de corrente na base dos transstores da ponte inversora
trifsica da Figura 21 - Estrutura do Inversor pode ser vista na Figura 22 - Formas de
onda de corrente nas bases dos transistores.
25
Figura 22 - Formas de onda de corrente nas bases dos transistores
(MONTEIRO, 2011)
As formas de onda de tenso podem ser vistas nas figuras abaixo, sendo
respectivamente tenso de fase e tenso de linha.
Figura 23 - Tenso de Fase
(MONTEIRO, 2011)
26
Figura 24 - Tenso de Linha
(MONTEIRO, 2011)
Para uma melhor visualizao da forma de onda resultante do chaveamento de

6-pulsos no caso da figura abaixo 120 - a imagem a seguir demonstra as formas de
ondas resultantes desse chaveamento, incluindo a de corrente, quando aplicada a um
motor trifsico. Observa-se que muito semelhante a uma tenso senoidal, o que
alimentaria o motor de induo trifsico.
Figura 25 - Formas de Onda

27
2.5.2 Mtodos de Controle
Os mtodos de controle so classificados em em dois grupos: Controle Escalar

e Controle Vetorial
Controle escalar tambm conhecido como controle V/F uma tcnica de

controle de velocidade utilizada para aplicaes em processos que necessitam apenas
de variao de velocidade, sem respostas precisas ou dinmicas elevadas4.
Um exemplo para explicao do controle escalar pode ser visto no Grfico 4 -

Controle V/F
Grfico 4 - Controle V/F
(SIEMENS, 2012)
Podemos dizer ento que o controle escalar so fontes de alimentao com

valores de tenso e frequncia predeterminados dentro de toda faixa de variao de
velocidade.
Existem curvas V/F prontas, para aplicaes mais comuns, como por exemplo,
curvas quadrticas para bombas e ventiladores que alm de terem um alto torque de
partida tem seu torque proporcional quadrtico a velocidade.
Controle Vetorial exigido nas aplicaes em que o controle de posio

necessrio, exigindo um alto desempenho dinmico. Nesta tcnica o sistema de
controle age no torque eletromagntico estimando, ou medindo, o fluxo magntico em
relao corrente do rotor.
4
Dinmicas elevadas caracterizam-se por respostas rpidas e de alta preciso
28
O controle vetorial mais simples utiliza o controle V/F de determinada forma,

entretanto com um algoritmo incorporado que influi na frequncia e na tenso
proporcionando um melhor desempenho ao motor. Muitas funes so includas neste
tipo de controle, como por exemplo, a compensao de escorregamento que aumenta
a frequncia de sada baseado na elevao de corrente do motor, compensando a
queda de velocidade devido ao escorregamento. Alm disso, funes de economia de
energia, que em determinados casos em que a carga reduzida, o algoritmo reduz a
tenso de sada, assim melhorando a eficincia do motor e economizando energia
eltrica.
J no controle vetorial de fluxo, a tenso e a frequncia so controladas

independentemente no seguindo uma curva V/F fixada. O objetivo dele manter um
fluxo magntico do motor constante e controlar diretamente o torque que est sendo
aplicado ao eixo do motor, controlando a corrente nele.
Nos controles escalares e vetoriais que utilizam a curva V/F o torque do motor
consequncia do escorregamento. No caso do controle vetorial por fluxo este torque
imposto e controlado diretamente.
Existem dois tipos de controle vetorial de fluxo, o com encoder 5 e sem

enconder. O com encoder obtm a velocidade diretamente do eixo do motor e a
controla com alta preciso, pois sua malha de controle fechada - em casos que
necessitam de extrema preciso, como em mquinas ferramentas, chegam a ser
utilizados dois encoders em um s eixo -. Os sem encoder, conhecidos como
sensorless vector control (SLVC), que atravs de artifcios matemticos um algoritmo
tenta calcular a velocidade real e o escorregamento do motor baseado no fluxo do
mesmo, que mesmo sem encoder muito mais preciso do que o controle escalar.
Para realizao correta do controle vetorial de fluxo necessrio que todos os

dados de placa do motor sejam inseridos corretamente na parametrizao do
conversor.
Para melhor compreenso dos tipos de controle, interessante que o manual

do fabricante do conversor seja lido, pois cada tipo e cada malha de controle so
diferentes para cada tipo de fabricante.
5
Dispositivo eletromecnico que conta pulsos eltricos a partir do movimento rotacional em seu
eixo. Conseguem obter a velocidade de um eixo rotativo pelos pulsos eltricos que so
distribudos uniformemente ao longo de seus 360 de giro.
29
2.5.3 Operao dos conversores
Os motores podem operar em diferentes quadrantes. O Diagrama de quatro

quadrantes est explicito na figura abaixo:
Figura 26 - Quadrantes de Operao
(SIEMENS, 2012)
Quando o motor roda no sentido horrio e o torque positivo, ou seja, ele est
realizando fora no sentido de operao, ele encontra-se no primeiro quadrante. (n>0
e M>0). Quando o motor est rodando no sentido anti-horrio, porm o torque est no
sentido contrrio, ou seja, ele est freando ou regenerando, ele encontra-se no
segundo quadrante. (n>0 e M<0). No caso do motor estar no sentido horrio, e seu
respectivo torque tambm negativo, ou seja, ele est rodando ao contrrio e
realizando torque no mesmo sentido de movimento, ele encontra-se no terceiro
quadrante. (n<0 e M<0). No caso da operao do quarto quadrante, ele est com
movimento no sentido anti-horrio e seu torque est no sentido horrio, ou seja, ele
est novamente freando ou regenerando energia. (n<0 e M>0).Para uma melhor
explanao da operao nos quatro quadrantes ser ilustrado como seria o controle
de um trem eltrico nos respectivos quadrantes:
30
a) 1 Quadrante caracteriza-se pelo trem se movimentando para um sentido

com os motores realizando trabalho para aquele sentido.
Figura 27 - 1 Quadrante
b) 2 Quadrante carateriza-se pelo trem ainda se movimentando para o

mesmo sentido, porm com os motores realizando trabalho para o outro
lado, ou seja, freando ou regenerando energia.
c) 3 Quadrante caracteriza-se pelo trem movimentando-se para o sentido

contrrio do primeiro quadrante e com seus motores realizando trabalho
para o mesmo sentido do trem.
d) O 4 e ltimo quadrante caracteriza-se pelo trem indo na mesma direo do

trem do terceiro quadrante, porm desta vez freando.
31
2.6 KITs didticos
Kits didticos so utilizados para realizar ensaios e testes tanto em ambientes

acadmicos como em ambientes industriais. As empresas vendedoras de produtos de
Automao Industrial como, Siemens, Weg, Schneider, Rockwell Automation, Festo e
diversas outras empresas desenvolvem estes kits com a finalidade de treinar os
fabricantes de mquinas, seus clientes,
A Figura 31 - KIT DIDTICO um utilizado para treinamentos do conversor de

frequncia MICROMASTER 440 Da SIEMENS.
O kit utilizado como exemplo compostopor um conversor, um motor de

Induo Trifsico e Entradas digitais e analgicas. O kit vem em uma maleta para fcil
transporte e para a segurana do mesmo.
Os kits didticos tem muita importncia para o ensino de automao industrial.

Os fabricantes de produtos assim como os cursos que lecionam conhecimentos de
automao industrial os desenvolvem para que seja possvel a formao de novas
pessoas capacitadas para o mercado de trabalho.
Figura 31 - KIT DIDTICO

32
33
CAPTULO 3 MONITORIA
SEL406-AUTOMAO uma disciplina ministrada pelo Professor Dr. Dennis

Brando que tem como objetivo apresentar aos alunos conceitos e tcnicas na
automao de processos industriais atravs de aulas prticas 6 . Alm das aulas
prticas, um projeto de automao industrial proposto aos alunos para que estes
desenvolvam o mesmo durante o semestre. O fundamento principal do projeto que
os alunos possam ter uma abordagem tcnica de como um projeto real no mercado
de trabalho de automao industrial.
No ano de 2012, a disciplina SEL406 AUTOMAO passou a ter um crdito a

mais do que no semestre anterior, tendo a carga horria ampliada para duas aulas de
dois crditos na semana. Esta ampliao da carga horria possibilitou a incluso de
tpicos como acionamento de motores eltricos e conversores de frequncia na
disciplina.
Para uma anlise de resultados dos projetos dos alunos e um suporte

disciplina durante o primeiro semestre de 2012, o autor deste trabalho foi monitor da
disciplina SEL-406 (Automao).
A Monitoria teve como principais objetivos:
Tirar dvidas dos discentes quanto aos tpicos da disciplina

Orientar e estimular a sala no projeto de automao
Apresentar simulaes prticas de conversores de frequncia em
simulaes no laboratrio
Analisar as entregas e a evoluo da sala durante o semestre
Aprender sobre novos mercados da indstria
Observar as necessidades da disciplina
3.1 A Disciplina e o Laboratrio
A disciplina Automao ocorre nos semestres mpares na Escola de

Engenharia de So Carlos, sendo disciplina obrigatria para os alunos que cursam
Engenharia Eltrica com nfase em Sistemas de Energia e Automao e disciplina
6
https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?sgldis=SEL0406
34
optativa eletiva para outros cursos de engenharia da Escola e Engenharia de So

Carlos.
De acordo com o programa resumido7 e com as Notas de Aula, de Brando

(2012), os tpicos a serem seguidos na disciplina so:
1. Conceituao: Nveis de Automao, Tringulo de Hierarquia.
2. Automao de processos contnuos: Sistemas supervisrios, tipos de malhas

de controle, Instrumentao analgica e digital, instrumentao inteligente:
Conceito, aplicaes, Transdutores, Sistemas digitais de controle distribudo.
Controladores Multi Loop.
3. Automao de sistemas discretos: Introduo aos Sistemas e Eventos

Discretos.
CLP, CNC, Linguagem da programao dos controladores programveis,

norma IEC 1131-3, Aplicaes para Automao, Diagrama de Rels, Redes de
Petri, Robtica, Sistemas CAID/CAE/CAD/CAM.
3. Aspectos gerais de Automao: Conceito de Grau de Proteo, Conceitos

bsicos de instrumentao, Conceito de rea de Segurana, Redundncia,
Conceito de Tipos de Indstrias, Conceitos de Confiabilidade e Disponibilidade
de equipamentos. Documentao de projetos, integrao de processos.
4. Comunicao Industrial: Fundamentos de Comunicao de Dados, Redes e

protocolos para automao. Escalonamento de tarefas e de mensagens.
5. Ferramentas para Automao de Sistemas Eltricos: Sistemas de

superviso dos Sistemas Eltricos de Potncia, Automao de subestaes,
usinas e sistemas de distribuio. O impacto da automao no mundo do
trabalho.
Junto com a disciplina de automao um laboratrio ministrado para os

discentes: SEL0430 Laboratrio de Automao. Este laboratrio tem como objetivo
proporcionar um contato direto com os equipamentos de instrumentao e controle
industrial. Atravs de experimentos prticos, os alunos realizam em roteiros em grupos
que cobrem os procedimentos bsicos para operao de sensores, atuadores,
controladores Interface Homem Mquina e redes industriais.
7
Ementa no website : https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?sgldis=SEL0406
35
3.2 Os Discentes
Com o intuito de uma anlise quantitativa em relao ao desempenho da sala

no Projeto de Automao os seguintes dados sero considerados: A sala continha 54
alunos sendo:
Grfico 5 - Distribuio de alunos por ano de ingresso
Distribuio de alunos por ano de

ingresso 2006 (1 aluno)
2007 (1 aluno)
2008 (6 alunos)
2009 (37 Alunos)

(Perodo Ideal)
2010 (6 alunos)
Grfico 6 - Distribuio de Alunos por curso
Distribuio de alunos por curso
Engenharia Eltrica com

nfase em Sistemas de
Energia e Automao
Engenharia Eltrica com

nfase em Eletrnica
36
3.3 O Projeto
O projeto de automao da disciplina tinha como propsito apresentar o

mercado de automao industrial, suas linhas de atuao, os produtos e possibilitar
que os discentes pudessem criar um projeto com caractersticas profissionais.
Diferente dos projetos realizados nos anos anteriores, os alunos tiveram a

possibilidade de propor mquinas de diferentes reas para seus respectivos projetos.
Esta mudana no projeto foi realizada com o intento de criar maior interesse dos
alunos na disciplina de automao.
O projeto foi realizado em grupos de trs alunos e dividido em quatro entregas

em diferentes datas sendo elas:
1 Entrega - reas de atuao da automao industrial e Esquematizao do

Projeto (11/05/2012)
2 Entrega - Projeto Eltrico e Pneumtico, Croqui Mecnico. (01/06/2012)
3 Entrega - Programa do PLC e Segurana. (12/06/12)
4 Entrega - Projeto completo. (29/06/2012)
A nota do projeto completo representava 50% da nota final da disciplina

SEL406, sendo ela composta pelos seguintes pesos:
Equao 3 - Nota Final

37
3.4 A 1 Entrega:
A 1 Entrega deveria ser entregue at dia 11 de maio de 2012, os tpicos a

seguir descrevem, o que deveria constar na primeira entrega, o desenvolvimento e a
anlise e os resultados.
3.4.1 reas de Atuao da Automao industrial e Esquematizao do

Projeto:
Os alunos deveriam escolher uma das reas que mais simpatizavam dos
mercados verticais 8 da indstria para desenvolver seus projetos. Os seguintes
mercados verticais foram indicados como exemplo para desenvolvimento do projeto:
Acar e lcool, Portos e Elevao de Carga, Metais e Minrios, Alimentao e
Bebidas, Gs e leo, Automotiva, Papel e Celulose, Automao residencial, guas e
Saneamento, Qumica. No entanto, eles poderiam escolher qualquer outro mercado
que lhes interessava.
A pesquisa deveria conter:
Um breve resumo do que se tratava o Mercado Vertical de no mximo uma

pgina
A histria e como a automao industrial melhorou os processos, tambm de
no mximo uma pgina.
Os tipos de mquina que o setor escolhido possui e suas diversas funes,
com mximo de uma pgina.
Os produtos utilizados e seus fabricantes com mximo de duas pginas.
Lista de Alguns fabricantes de Equipamentos de Automao Industrial
Depois de realizada a pesquisa, o grupo deveria propor o projeto de uma das

mquinas automatizadas mostradas na breve pesquisa, Sendo o monitor da disciplina
responsvel pela aprovao do projeto.
Ao escolher a mquina as seguintes informaes deveriam ser complementadas

para a 1 Entrega:
Um Esboo da mquina para comear a estruturar um croqui mecnico que

seria entregue na prxima entrega.
8
Mercado Vertical uma indstria em particular ou um grupo de empresas com produtos ou
servios particulares que so desenvolvidos e vendidos de mtodos similares (...) (ROUSE,
2007)
38
O que a mquina realiza detalhadamente um passo a passo de aes que a

mquina realizaria
As entradas e sadas da mquina I/Os
Os produtos que sero utilizados detalhadamente detalhamento quantitativo
de quais produtos seriam utilizados para o projeto
3.4.2 Analise de resultados aps a 1 Entrega
Durante a 1 Entrega os grupos selecionaram os seguintes mercados verticais:
Alimentos, Automotiva, Cranes e Elevao de Carga, Indstria Qumica,

Reciclagem, Automao Residencial e Acar e lcool. Sendo que somente quatro
alunos no entregaram proposta de projeto.
3.4.3 Resumo dos projetos propostos:
Alimentos:
1 - Mquina de Pasteurizar de Cerveja - A mquina controla o movimento das

esteiras e das garrafas dentro da mquina de pasteurizao. (CAMARGO, KONDA e
MARQUITTI, 2012)
2- Colocadores de Rolhas em garrafas - A mquina responsvel por

engarrafar cervejas. (JNIOR, BORGES e NOVAES, 2012)
3 - Seladora de Caixas com frutos - A mquina sela as caixas de frutos que

transportada por esteiras. (SILVA, LIMA e MARCOS, 2012)
Automotiva - Automobilstica:
4 Equipamento de Pintura - Processo de PRIMER que caracteriza-se por

uniformizar a superfcie da carroceria. (PIREZ, PRATELEIRA e ZATARIN, 2012).
5 Prensa - Mquina utilizada para a estampagem de portas, cap e outras

partes da carroceria. (CIFONI, ANTONELLI e BOTECHIA, 2012).
6 Maquina que posiciona e fura roda Dois sistemas independentes: uma

prensa e um brao de posicionamento de peas. (VIEIRA, NAVARRO e MANSUR,
2012).
39
Cranes Elevao de Carga
7 - Crane posicionador - O Sistema posiciona os Cranes e realiza troca de

containers (ALMEIDA, CASSIMIRO e BENTO, 2012).
8 RTG Rubbed Tired Gantry, uma ponte rolante com pneus, utilizada para
posicionar containers. (BUENO, CAVENAGHI e LEITE, 2012).
Indstria qumica
9 Estaes de preparao de polmeros - A estao de preparao de

polmeros faz a dosagem, preparao e estocagem de um polmero qumico.
(FERREIRA e ALVES, 2012).
10 Reatores de mistura - Processo de produo de Bicarbonato de Sdio.

Reatores de mistura apresentam como caracterstica bsica o movimento das
solues para formao do produto final. (RAGAZZI, LEITE e SILVA, 2012)
Indstria de reciclagem
11-Esteira seletora Esteira seleciona materiais para reciclagem (MANSUR e

PEREIRA, 2012).
Acar e lcool
12 Projeto de garra pneumtica transportadora: A garra utilizada para

movimentar cana. (DOMINGUES, HERNANDES e MIZANI, 2012)
13 Mquina de Hidrojateamento: Hidrojateamento de tubos trocadores de

calor das calandras utilizadas nos evaporadores das usinas de acar e lcool
(MACAN, ARRUDA e HASHIMOTO, 2012)
14 - Terno de Moagem - O terno formado por trs rolos, montados em

tringulo para que a cana seja esmagada duas vezes (BARBOSA, BRESSAN e
MELO, 2012)
Automao Residencial
15 Projeto de Automao Residencial Iluminao automatizada de uma

casa (PEDROSA, DOS REIS e MORITA, 2012)
40
3.4.4 Notas
Nesta 1 Entrega os grupos tiveram a percepo do que se trata o mercado e

puderam propor uma mquina a sua escolha.
Em geral os grupos fizeram um bom trabalho, sendo que as notas mais baixas
foram devido falta de informaes requisitadas para o trabalho e por cpias idnticas
a outros trabalhos. De uma maneira geral os grupos apresentaram bom desempenho
na 1 Entrega. A seguir seguem os grficos da distribuio das notas dos alunos e a
relao entre as notas da 1 Entrega em relao s notas da primeira prova dos
alunos.
Grfico 7 - Distribuio da quantidade de alunos pelas Notas na E1
Distribuio da quantidade de alunos pelas

notas
20
18
16
14
12
10 Distribuio da quantidade
8 de alunos pelas notas
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Grfico 8 - Relao entre Notas da P1 e da E1

41
12,0
10,0
8,0
Nota da P1
6,0
Nota da Entrega 1
4,0
2,0
0,0
Pode-se observar que se analisados de forma linear, as notas da primeira

prova seguem o comportamento das notas da 1 Entrega.
3.5 A 2 entrega:
A 2 Entrega deveria ser entregue at dia 1 de junho de 2012. Os tpicos a

seguir descrevem assim como o anterior, o desenvolvimento a anlise e dos
resultados.
3.5.1 Entregas necessrias
Para 2 Entrega era necessria entrega de trs projetos:
-Um croqui mecnico, que uma espcie de rascunho mecnico da mquina.

Neste croqui no era necessrio preciso nem dimenses corretas, somente um
esboo de como a mquina seria.
- O Diagrama Eltrico. Neste diagrama deveria constar todo o sistema eltrico

do projeto. A alimentao, os motores, os transformadores, os controladores lgicos
programveis, seus cartes e remotas, e toda parte eltrica que constava no projeto
proposto.
42
- O Projeto Pneumtico. Diversos projetos tinham pneumtica, logo esquemas

pneumticos tambm deveriam ser montados.
3.5.2 Atividades entre a 1 e 2 Entrega
Antes do final da 2 Entrega um minicurso de Conversor de Frequncia

MICROMASTER 440 foi realizado no Laboratrio de Automao Industrial, na Escola
de Engenharia de So Carlos. Compareceram ao minicurso nove pessoas de quatro
grupos diferentes.
No minicurso foram abordados diversos tpicos a respeito de conversores de

frequncia e sua utilizao no mercado de automao industrial. Para uma
demonstrao prtica, a SIEMENS disponibilizou um Notebook Industrial e o
Laboratrio de Automao Industrial um conversor de frequncia modelo
MICROMASTER 440 e um PLC S7-300 para realizar os testes.
Durante os testes, o PLC foi ligado o conversor de frequncia em suas sadas

analgicas e digitais e, com a ajuda do Notebook Industrial, o conversor foi
parametrizado para funcionar com o PLC. Os alunos puderam verificar como controlar
um motor com um PLC conectado ao conversor.
De todos os alunos presentes nenhum tinha tido contato com conversores

antes. O feedback deles foi positivo dado que todos se sentiram encorajados a usar
conversores em seus respectivos projetos.
3.5.3 Anlise de Resultados aps a 2 Entrega
Utilizando a mesma base de comparao da 1 Entrega, porm com relao

1 Entrega e no mais Primeira Prova, observa-se no grfico a seguir que a sala
obteve um desempenho melhor na 2 Entrega do que na 1 Entrega.
43
Grfico 9 - Notas 1 X 2 Entrega
12,0
10,0
8,0
Primeira Entrega
6,0
Segunda Entrega
4,0
2,0
0,0
3.6 A 3 Entrega
A 3 Entrega consistia na entrega de trs partes do projeto.
1. O programa de PLC em Ladder, envolvendo todas as variveis, entradas,

sadas e tambm os blocos especiais envolvidos.
2. O sistema de segurana do projeto, envolvendo as emergncias, os diagramas
eltricos e a programao especfica.
3. Todos os parmetros de equipamentos que estavam envolvidos no projeto,
como parmetros de conversores e Soft starters.
3.6.1 Atividade entre a 2 e a 3 Entrega
Entres as entregas novamente foram realizadas atividades no laboratrio,

porm desta vez envolvendo o PLC. As atividades foram voltadas praticamente para
explicar melhor os ciclos do PLC e como programa-lo.
Trs grupos compareceram ao laboratrio com a finalidade de aprender mais a

respeito do conversor de frequncia, porm devido indisponibilidade do Computador
Industrial emprestado pela SIEMENS e ao horrio dos alunos no foi possvel realizar
outro curso do conversor.
44
3.6.2 Anlise de Resultados aps a 3 Entrega
A 3 Entrega teve resultados timos em comparao s outras entregas. No

houve nenhum caso de plgio e as notas mais baixas ocorreram devido falta da
incluso do sistema de segurana do projeto. Entretanto, somente um dos grupos
entregou os dados de parametrizao dos conversores que eles utilizaram em seus
projetos. Os grupos justificaram que no tinham conhecimento suficiente para colocar
estes dados, e o nico grupo que colocou, o fez incorretamente. Neste ponto observa-
se a necessidade da incluso deste tpico na disciplina, pois apesar dos discentes
estarem familiarizados com a topologia de um conversor, eles no sabem o
funcionamento bsico do mesmo e como opera-lo
Para uma anlise quantitativa seguem as notas dos discentes, levando em

considerao a 2 Entrega.
Grfico 10 - Notas da 2 Entrega x 3 Entrega
12,0
10,0
8,0
Segunda Entrega
6,0
Terceira Entrega
4,0
2,0
0,0
Entre estas duas entregas, os alunos entraram em contato com o monitor

diversas vezes. Todas elas envolvendo a possiblidade de refazer o curso de conversor
de frequncia no laboratrio.
45
3.7 A 4 Entrega
A quarta e ltima entrega foi prorrogada devido s dificuldades dos discentes

de conciliar a entrega final do trabalho e as provas finais. Nela deveriam estar
compiladas todas as entregas, contendo a apresentao do projeto completo.
Devido ao peso proporcional da nota em relao ao trabalho e a finalizao do

projeto coube ao docente responsvel pela disciplina, Professor Dennis Brando
finalizar a correo junto com a prova final.
Levando em conta a apresentao do trabalho como um todo, os trabalhos

ficaram muito bons. Alguns com caractersticas extremamente profissionais como o
Crane Posicionador e a Mquina que fura rodas.
Neste final de monitoria foi possvel perceber a dificuldade que os discentes

tiveram para compreender o funcionamento de um conversor de frequncia e suas
aplicaes.
Aps analisar os e-mails trocados referentes a dvidas e todos os projetos no

modelo final, dos diversos projetos que utilizaram acionamento de motores, todos
utilizaram de maneira inadequada. Mesmo com a monitoria, com o minicurso e com as
disciplinas realizadas a respeito de acionamentos, os discentes ainda no sabiam
operar um conversor.
Para uma melhor anlise deste problema encontrado, foi realizada uma
pesquisa com discentes que j cursaram a disciplina SEL406 e uma anlise para a
viabilidade de criar tpicos e roteiros de laboratrios juntos a disciplina Sel406 para
solucionar a dificuldade que a maioria dos discentes tem de compreender de maneira
prtica o que e como se opera um conversor de frequncia.
46
47
CAPTULO 4- ANLISE DA NECESSIDADE DE INCLUSO DA

PRTICA DE ACIONAMENTO DE MQUINAS ELTRICAS NO
LABORATRIO
Aps um estudo e uma anlise do desempenho dos discentes no projeto de
automao, foi constatado que a maior dificuldade encontrada est no entendimento
do funcionamento bsico dos conversores de frequncia e seus respectivos
comandos.
As disciplinas do curso de Engenharia Eltrica com nfase em Sistemas de

Energia e Automao que abordaram o tema conversores de frequncia e
acionamentos durante a graduao no perodo entre 2008 a 2012 foram:
SEL0330 - Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia (7 perodo)

SEL0401 - Eletrnica de Potncia (7 perodo)
SEL0435 - Inversores de Frequncia e Aplicaes (7 perodo)
SEL0422 - Mquina Eltricas (7 perodo)
SEL0342 - Acionamento de Mquinas Eltricas (9 perodo)
SEL0423 - Laboratrio de Mquinas Eltricas (8 perodo)
Todas as disciplinas citadas acima foram cursadas pelos discentes aps ou no

mesmo semestre que a disciplina SEL406 Automao.
As disciplinas SEL0435 e SEL0342 aplicam e desenvolvem muitos conceitos

avanados a respeito de acionamento de motores e conversores de frequncia,
todavia no h introduo prtica aos conversores de frequncia e sua ligao ao
universo de automao industrial nem antes nem aps os alunos cursarem estas
disciplinas. Isto resulta em uma maior dificuldade na absoro de conhecimentos das
disciplinas e tambm no dficit de estudo prtico de um tema amplamente utilizado na
indstria e que poderia ser mais explorado na graduao.
Avaliando os dados da monitoria e levando em considerao que pelo menos

70% dos discentes que cursaram a disciplina SEL406 automao, estavam no
perodo ideal. Verifica-se a possibilidade de introduzir conhecimentos bsicos e
prticos de conversores de frequncia no 7 perodo para uma melhoria e incremento
no curso.
Para confirmar as expectativas deste dficit, em relao aos conhecimentos

dos discentes sobre conversores de frequncia, e tambm para a aquisio de
informaes complementares foi realizada uma pesquisa entregue aos alunos atravs
48
de um formulrio online. No formulrio os discentes que haviam cursado a disciplina

SEL 406 - Automao nos anos de 2012, 2011, 2010 2009 e anos anteriores
responderam as questes que sero descritas posteriormente.
4.1 Questes do Formulrio
O formulrio foi enviado atravs dos e-mails de salas das turmas de Engenharia
Eltrica com nfase em Sistemas de Energia e Automao e nfase em Eletrnica dos
seguintes anos de ingresso: 2009, 2008, 2007, 2006 e 2005.
As turmas que ingressaram no curso de Engenharia Eltrica nos anos de 2010,

2011 e 2012 no foram includas, pois ainda no cursaram a disciplina SEL406-
Automao.
O formulrio foi enviado pelo sistema GOOGLE Spreadsheets, que gera um

relatrio em formato de tabela com as respostas, facilitando as anlises posteriores.
Questo 1) Em qual ano o discente cursou a disciplina?
2009 ou anos anteriores

2010
2011
2012
Os discentes deveriam avaliar as questes 2, 3 e 4 com valores inteiros de 1 a 5

sendo respectivamente:
1. Representando sem Importncia e 5. muito importante, de maneira gradual.
Questo 2) O quo importante foi a disciplina de automao SEL406 para sua

formao?
Questo 3)O quo importante foi a realizao do projeto da disciplina de automao

SEL406 para sua formao?
Questo 4) O quo importante foram os experimentos realizados no laboratrio para

sua formao
Questo 5) Qual o conhecimento que o aluno tinha a respeito de conversores de

frequncia antes de cursar a disciplina SEL406- Automao:
1. Nenhum
2. J tinha ouvido falar, porm no sabia do que se tratava.
3. Sabia do que se tratava
49
4. J tinha visto e sabia o funcionamento e topologia

5. Sabia a topologia e tambm operar, ligar e comunicar.
Questo 6. Qual o conhecimento de conversores de frequncia que voc agregou

aps cursar a disciplina SEL406-Automao:
Os discentes deveriam avaliar o seu aprendizado com valores inteiros de 1 a 5 sendo

respectivamente
1 Representando que o discente no aprendeu nada e 5 representando que o

discente aprendeu muito
Questo 7) O discente fazia parte de qual das nfases?
1. Eletrnica
2. Sistemas de Energia e Automao
Questo 8) Em qual das reas os discentes atualmente Trabalham, ou estudam, ou

estagiam profissionalmente. Mais de uma opo poderia ser selecionada.
o Automao
o Acionamentos
o Eletrnica
o Telecomunicaes
o Energia
o No trabalho com Engenharia Eltrica
o Outros:
50
4.2 Objetivos do formulrio
Este formulrio como principal finalidade obter valores quantitativos dos discentes
que cursaram a disciplina que este trabalho de concluso de curso est se basenado e
responder as seguintes questes:
1. Quo impactante foi, na viso dos discentes, a mudana de trs para quatro
crditos da disciplina SEL406 Automao levando em considerao a
importncia que os alunos de 2012 classificam a disciplina em relao aos
alunos que a cursaram em anos anteriores
2. Qual a percepo dos discentes sobre os conhecimentos de conversores de
frequncia com a disciplina de automao no ano de 2012 em relao aos
alunos de anos anteriores. Isto devido ao aumento de crditos na disciplina e
tambm com a proposta de utilizao dos conversores nos projetos
desenvolvidos
3. Baseado nas experincias de sala de aula, de laboratrio e de projeto quais
das trs eles consideram mais importante para suas respectivas formaes
4. Qual a relao da pergunta anterior com o ano em que os discentes cursaram
a disciplina
5. Houve alguma mudana em relao importncia da disciplina, do projeto e
dos laboratrios baseado na avaliao dos alunos e levando em considerao
a mudana do projeto e o aumento de crditos?
6. A matria de automao significante para os alunos que cursam a nfase de
eletrnica visto que a disciplina no obrigatria.
7. Dos alunos, qual proporo que trabalha/estuda no ramo da automao
industrial.
8. Existe alguma possibilidade de melhora na disciplina, no projeto ou no
laboratrio.
51
4.3 Resultados obtidos
A pesquisa foi liberada para os discentes responderem atravs de seus grupos

de e-mail de salas no dia 04 de outubro de 2012 e aps cinco dias 63 alunos
responderam. As respostas obtidas esto nos Anexos: Anexo 2 Respostas 1, 2, 3, 4,
5 e 6 do formulrio e Anexo 3- Respostas 7 e 8 do formulrio
Para uma melhor visualizao e anlise dos dados, algumas representaes

grficas foram desenvolvidas.
O Grfico 11 representa a distribuio dos discentes que responderam o

questionrio pelo ano que cursaram a disciplina.
Grfico 11 Distribuio dos alunos que responderam o questionrio
Distribuio dos alunos que responderam o

questionrio
16%
37% 2009 e anteriores

2010
2011
30% 2012
17%
Para uma anlise da importncia que os discentes consideram em relao

disciplina, ao laboratrio e ao projeto de automao realizado o Grfico 12 foi gerado
levando-se em considerao o ano cursado contido no Grfico 11.
52
Grfico 12 Importncia das disciplinas
Mdia dos valores atribuidos a Importncia 5

4,5
4
3,5
3
2,5 Disciplina
2 Projeto
1,5 Laboratrio
1
0,5
0
2009 e anteriores 2010 2011 2012
Ano
O Grfico 13 representa a quantidade de alunos em percentual em relao ao

total do grupo e suas respectivas respostas quanto ao seu conhecimento de
conversores de frequncia antes de cursar a disciplina SEL-406 Automao.
Grfico 13 Nvel de conhecimento de conversores de frequncia antes
60,00%
Relao da quantidade de alunos
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
1 2 3 4 5
Nvel de conhecimento
Antes de 2012 Em 2012

53
O Grfico 14 representa a quantidade de alunos em percentual em relao ao

total do grupo e suas respectivas respostas quanto ao seu conhecimento de
conversores de frequncia aps cursar a disciplina.
Grfico 14 Nvel de conhecimento de conversores de frequncia aps
50,00%
Relao da quantidade de alunos
45,00%
40,00%
35,00%
30,00%
25,00%
20,00%
15,00%
10,00%
5,00%
0,00%
1 2 3 4 5
Nvel de conhecimento
O Grfico 15 mostra a relao da mdia das respostas do nvel de

conhecimento dos discentes no ano de 2012 e nos anos anteriores
Grfico 15 Mdia de conhecimentos antes e aps
3
Mdia dos valores de conhecimento
2,5
2 Mdia de conhecimentos a
respeito de conversores de
1,5 frequncia antes de cursar a
disciplina
1 Mdia dos conhecimentos a
respeito de conversores de
frequncia adquiridos na
0,5
disciplina
0
Perodo
Todos os grficos foram gerados com base nas respostas dos discentes contidos
nos anexos no final do trabalho.
54
4.4 Anlise e Concluses
Aps analisar as respostas dos discentes, e levando em considerao que

aproximadamente 30% dos alunos que cursaram a disciplina nos ltimos quatro anos
responderam o questionrio e que a pesquisa teve resultados bem diversificados
como mostra o Grfico 11, podemos levantar as seguintes hipteses:
Do Grfico 12 podemos constatar dois fatores interessantes.
Primeiro, que os alunos que cursaram a disciplina em 2012 do um maior valor

mdio de importncia nas trs categorias, Disciplina, Projeto e Laboratrio, em relao
aos alunos que cursaram anteriormente. Ou seja, esta mudana de trs para quatro
crditos na disciplina impactou os alunos, pois eles a classificam mais importante do
que os alunos dos anos anteriores.
Segundo, constata-se que a importncia que os alunos do ao Laboratrio no

cresceu na mesma proporo que os outros itens em relao aos anos anteriores.
Levantamos aqui a questo do que pode ser melhorado no laboratrio para que os
discentes deem a mesma importncia para o laboratrio que do disciplina e ao
projeto.
Do Grfico 13 observa-se que mais alunos em mdia chegaram a disciplina de

automao sem saber do que inversores de frequncia se tratavam em relao aos
alunos que cursaram a disciplina antes de 2012, ou seja, todos que responderam 1 ou
2 para a questo 5. Ambas as situaes correspondem a mais 50% da sala. O que
levanta a seguinte questo e preocupao:
-Por que mais de 50% dos alunos que cursaram SEL-406 Automao no penltimo
ano de Engenharia Eltrica no sabem do que se tratam Conversores de Frequncia,
sendo que este um tema muito abordado na indstria e em mbitos acadmicos?
Analisando o Grfico 14, podemos observar que em antes de 2012, 50% dos
alunos que cursaram a disciplina no desenvolveram nenhum conhecimento a respeito
de conversores de frequncia, e no ano de 2012 menos de 10% dos alunos tiveram
esta mesma resposta. Isto mostra que incluso do tpico de conversores de
frequncia na disciplina impactante para o conhecimento do tpico de conversores
de frequncia para os discentes.
Analisando o Grfico 15 junto ao Grfico 14, notrio que no ano de 2012 os

alunos alegam ter aprendido mais a respeito de conversores de frequncia, em
relao aos outros alunos.
55
Ponderando a importncia classificada pelos alunos e considerando a nfase do

curso do mesmo, nota-se que a mdia dos valores de importncia est muito prxima,
verifica-se este valor no Anexo 3- Respostas 7 e 8 do formulrio Com isto podemos
concluir que a importncia que os alunos do a disciplina, ao laboratrio e ao projeto
no est vinculada a sua nfase.
Entretanto, h um fato muito curioso quando ponderado o Anexo 3- Respostas 7 e

8 do formulrio Todos os discentes que cursaram a disciplina automao, da nfase
em Eletrnica, e j esto de alguma forma no mercado de trabalho que cursaram em
anos anteriores a 2012 -, 45% deles trabalham ou estudam profissionalmente na rea
de Automao Industrial ou acionamento de mquinas eltricas. Se comparado aos
alunos da nfase de Sistemas de Energia e Automao este percentual inferior,
alcanando apenas 25%.
Podemos findar que pode haver muita influncia da disciplina de automao na

determinao de carreira dos estudantes de Engenharia Eltrica com nfase em
Eletrnica.
Com as seguintes hipteses, listadas a seguir, obtidas na avaliao das respostas

do questionrio, ser proposto um possvel incremento para o curso e para a
disciplina.
A maioria dos alunos no tinha conhecimento de conversores de frequncia

antes de cursar a disciplina automao.
Os alunos passaram a adquirir mais conhecimento a respeito de
conversores de frequncia aplicados na indstria no ano de 2012 depois da
mudana do projeto e o aumento de trs para quatro crditos de SEL406
Automao.
Levando em considerao que o laboratrio, nivelado com menor
importncia em relao aos outros itens pelos discentes de 2012, possa
obter um incremento prtico visando os conversores de frequncia, sua
respectiva aplicao na indstria e sua interao com os outros tpicos
abordados na disciplina.
Nos prximos captulos sero propostos: um Kit didtico para o Laboratrio com
seu projeto completo e um roteiro a ser seguido com uma prtica para os discentes
seguirem utilizando como base o prprio trabalho de concluso de curso como
referncia terica, objetivando um incremento na formao dos prximos alunos da
Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos.
56
57
CAPTULO 5 PROJETO DO KIT DIDTICO
5.1 O Kit
O projeto do Kit didtico ser desenvolvido com o objetivo de explicar o

funcionamento bsico de um conversor de frequncia e como ele se integra com um
PLC para finalidades industriais.
A figura 32 representa o design piloto do KIT a ser projetado.
Figura 32 - Design do Kit Didtico
Fonte: Autoria Prpria
Aps uma diviso estruturada de todas as atividades que poderiam ser

desenvolvidas e simuladas nesta primeira idia de KIT, foi concludo que no haveria
tempo suficiente para que os discentes pudessem aprender todas as funes que este
kit piloto prope com somente uma ou duas prticas no laboratrio.
58
Para que os discentes possam ter uma viso bsica e clara do funcionamento
de um conversor de frequncia e sua integrao com um PLC o kit foi desenvolvido
com um design mais enxuto como mostra a figura a seguir, sendo retirada a IHM e a
comunicao PROFIBUS.
Figura 33 - Design 2
Fonte: Autoria Prpria
Na determinao das entradas digitais do conversor h uma chave no cabo

azul que ser para determinao se as entradas digitais que vo ao conversor viro do
PLC ou viro das entradas digitais fsicas. Ela s ser utilizada se, na prtica, houver a
presena do PLC.
Sero utilizados os seguintes equipamentos no KIT Didtico:
Motor eltrico SIEMENS 1LP7 060 2AA9*

Conversor de frequncia MICROMASTER 440
BOP Basic Operator Panel
PLC SIEMENS CPU 314C-2SP
59
O Motor que far parte do projeto o 1LP7 060 2AA9*, um motor da

SIEMENS de dois polos, 3600 RPM em 60Hz com refrigerao realizada pela sua
prpria rotao e de alumnio, para que o Kit seja mais leve.
O primeiro item da tabela 1 indica o motor que ser utilizado no projeto, esta
tabela utilizada para escolha de motores em seus respectivos projetos baseando-se
no tamanho e potncia. O Motor 1LP7 060 2AA9* escolhido apresenta as
seguintes curvas caractersticas, contidas no grficos 16, 17 e 18 quando operado
com 220V.
Tabela 1- Tabela de motores
(SIEMENS, 2012)
As curvas a seguir foram obtidas na planilha da SIEMENS disponvel em seu

website9
9
http://www.siemens.com.br/templates/v2/templates/TemplateB.Aspx?channel=9304
60
Grfico 16 - Curva caracterstica do conjugado e corrente do motor 1LP7 060 2AA9*
(SIEMENS, 2012)
Grfico 17 - Curva caracterstica de rendimento e fator de potncia e funo da carga
(SIEMENS, 2012)
61
Grfico 18 - Curva caracterstica de escorregamento e corrente em funo da carga
(SIEMENS, 2012)
O conversor de frequncia utilizado ser o MICROMASTER 440, escolhido

devido aos seus diversos tipos de controle. A tabela 2 do Catalogo MICROMASTER
(SIEMENS, 2011) mostra as caractersticas do Conversor:
62
Tabela 2 - Caractersticas MICROMASTER (SIEMENS, 2012)
Como a Potncia do Motor 0,14KW o modelo do conversor escolhido ser o

6SE6440-2UC12-2AA1, para que o motor possa operar com uma corrente de at 1,9
Ampere em Sobrecarga leve, como mostra a tabela a seguir.
63
Tabela 3 - Tabela MICROMASTER 440 (SIEMENS, 2012)
O primeiro conversor da lista tambm poderia ser utilizado, porm por uma
questo de folga e segurana, no h problema em sobre dimensionar o conversor.
Caso o motor necessite operar com maior sobrecarga, ou caso o motor do KIT
necessite ser trocado por um de potncia maior, o conversor no necessitaria ser
trocado.
Para que o conversor funcione sem a utilizao de um PLC ou de um

computador com cabe serial, necessria a utilizao de um BOP, que o Basic
Operator Panel.
O BOP utilizado para parametrizar o Conversor de frequncia diretamente

nele, assim os alunos que estariam utilizando o KIT poderiam aprender e simular
somente o conversor de frequncia sem depender de componentes paralelos.
O BOP o equipamento representado na figura 35

64
Figura 34- BOP
(SIEMENS, 2012)
O BOP tambm possibilita a operao de controle diretamente nele,

como por exemplo: Ligar e desligar o motor, inverter o sentido de rotao, variar a
velocidade do motor, trocar parmetros de controle
O PLC utilizado no projeto ser uma CPU da linha S7-300 modelo - CPU 314C-
2DP
Esta CPU foi escolhida, pois j consta com diversos mdulos de fbrica como:
Mdulo de comunicao PROFIBUS Para futuras modificaes no KIT

24 Entradas digitais
16 Sadas digitais
4 Entradas Analgicas
4 Sadas Analgicas
A Figura 35 - S7-300 314C-2DP demonstra o PLC j com os mdulos:

65
Figura 35 - S7-300 314C-2DP
(SIEMENS, 2012)
Para o KIT no necessrio que seja escolhido especificamente este PLC,

pois para a aplicao que ser desenvolvida e os experimentos, qualquer PLC da
famlia S7-300, S7-400 ou S7-1200 poderia substitui-lo. Somente seria necessrio
adequar os mdulos de I/O para as entradas e sadas que forem determinadas.
J em relao ao motor e ao conversor escolhidos, uma substituio por algo

equivalente para o projeto teria maiores dificuldades, pois no caso do conversor de
frequncia os parmetros que sero definidos para a prtica mudam de modelo para
modelo. No caso do motor a potncia do mesmo dever ser inferior ao conversor.
O projeto eltrico do KIT, contendo todas as ligaes necessrias, encontra-se

no Anexo 4 - Projeto do KIT no final do trabalho.
66
5.2 Funcionamento bsico
O Kit ter dois modos de funcionamento, um com as entradas digitais do

MICROMASTER conectados rgua de bornes para a primeira prtica de laboratrio,
e para a segunda prtica, as entradas digitais do conversor conectados nas sadas do
PLC e a rgua de bornes conectada s entradas do PLC. Para que isto seja possvel
sero utilizadas duas rguas de bornes, uma delas estar sempre conectada ao PLC e
a outra ter que ser trocada nas entradas do conversor com as sadas do PLC entre
as prticas. Para esta troca duas possibilidades so propostas, a troca fsica dos
cabos nos conectores do conversor de frequncia, o que permitiria aos alunos
aprender a manusear as entradas e sadas do conversor, porm levando mais tempo;
ou a simples troca utilizando um conector DB9, o que facilitaria e deixaria a prtica
mais rpida e dinmica.
O conversor ter trs mtodos de controle e seleo de velocidades.

Primeiramente pelo seu BOP, onde os discentes aprendero a comissionar e
compreender o funcionamento dos blocos de parametrizao do conversor. No prprio
BOP possvel dar partida e selecionar a velocidade do conversor. Aps aprender a
controla-lo com o BOP sero feitos os comandos atravs das entradas digitais do
conversor, utilizando como entrada a rgua de bornes. Para finalizao do laboratrio
e das prticas caso haja tempo suficiente ser utilizado um PLC para integrar os
comandos e a programao desenvolvida na disciplina para controlar o conversor.
67
CAPTULO 6 ENSAIO DE LABORATRIO PROPOSTO
6.1 Prtica I
Durante monitoria e a avaliao dos projetos dos alunos, considerando a

necessidade da indstria de profissionais com mais conhecimento prtico de
automao industrial de muita valia para o desenvolvimento e aprendizado dos
alunos e tambm para um incremento no curso de Engenharia Eltrica que o tpico
Conversores de frequncia seja mais abordado de forma tcnica e prtica.
Esta primeira prtica sugerida tem como principal objetivo um primeiro

approach tcnico com conversores de frequncia. Esta prtica possivelmente far com
que os alunos se sintam mais familiarizados com conversores de frequncia antes de
entrar em aspectos mais profundos desenvolvidos nas matrias que venham a seguir
no curso, e tambm um desenvolvimento prtico possibilitando os alunos a
desenvolver projetos melhores na disciplina SEL406-Automao.
Para a realizao desta prtica no necessrio que o discente tenha

conhecimento prtico de conversores de frequncia, somente conhecimentos bsicos
da topologia do mesmo e de mquinas eltricas.
6.1.1 Equipamentos utilizados
Para esta prtica sero utilizados:
1 Motor Eltrico 1LP7 060 2AA9

1 Conversor de Frequncia MICROMASTER 440
1 Basic operator panel
1 Rgua com 6 Chaves digitais e 1 potencimetro analgico.
Todas as vezes que o conversor de frequncia for desligado durante a prtica para
manuseio necessrio a espera de cinco minutos antes de manusear seus contatos
eltricos, pois os capacitores do Link DC armazenam energia e podem descarregar
mesmo com o conversor sem estar conectado na tomada.
6.1.2 Propostas da Prtica I Parte I
Realizar o comissionamento rpido do conversor

Operar o motor com o Basic Operator Panel
Realizar mudanas de parmetros para que o motor tenha rampas de subida e
de descida com valores mais altos e mais baixos que os de fbrica
68
6.1.3 Montagem da Prtica I Parte I
Como o motor j deve estar conectado ao conversor, para execuo desta

prtica somente necessrio ligar o BOP na parte frontal do conversor de frequncia
MICROMASTER 440. Isto realizado somente encaixando o BOP com o conversor
desligado. A Figura 36 - Montagem do BOP mostra um passo-a-passo de como
encaixar e trocar o Basic Operator Panel (SIEMENS, 2012).
Figura 36 - Montagem do BOP
(SIEMENS, 2011)
6.1.4 Parte I- Comissionando o Conversor
Para comear a utilizar o conversor de frequncia, parmetros devem ser

inseridos nele atravs do BOP ou do software STARTER.
69
Focando em um primeiro controle do motor utilizando o conversor, ele deve ser

parametrizado com as seguintes informaes:
Controle V/F ( Escalar )

Sinais digitais vindos do BOP
Sinais analgicos vindos do BOP
Velocidade mxima 60Hz
Velocidade mnima 0Hz
-Rampas de acelerao e desacelerao de 10s
As Raise key e Lower Key realizam a seleo do parmetro, e quando

apertado a letra P o valor desejado deve ser inserido com as setas novamente. Como
mostrado na Figura 37 - BOP e suas teclas. Os procedimentos das pginas a seguir
mostram um Guia de comissionamento rpido para o conversor de frequncia. Se os
passos forem seguidos corretamente o motor dever se mover quando apertado o
boto verde no BOP, e quando variada sua frequncia pelos botes de aumentar a
velocidade e diminuir a velocidade. Quando apertado o boto vermelho o motor dever
parar.
Figura 37 - BOP e suas teclas
(SIEMENS, 2012)
Os parmetros a seguir mostram de maneira simplificada como o motor deve ser

parametrizado, nas pginas a seguir est detalhado o que cada parmetro significa:
70
P0003=3 P
0010=1
P0100=2
P0205=0
P0304=Tenso do Motor (ver dado de placa)
P0305=Corrente do motor(Ver dado de placa)
P0307=Potncia Nominal do Motor(Ver dado de placa)
P0308=CosPhi do motor(ver dado de placa)
P0310=frequencia nominal do motor(ver dado de placa)
P0311=velocidade nominal do motor(ver dado de placa)
P0335=1
P0700=1 ( SELEAO DO BOP como comando)
P1000=1 ( SELECAO DO BOP como setpoint de velocidade)
P1080=0
P1082=60
P1120=10
P1121=10
P1135=5
P1300=0
P1910=1
Espere at o alarme sumir
P3900=1
71
6.1.5 Comissionamento rpido

72
10
P1000 = 1 Potencimetro motorizado so as setas do painel do BOP 10
73
Tabela 4 - TABELA DE COMISSIONAMENTO RPIDO (SIEMENS, 2012)
Note que aps escolher o Parmetro P1910 para a identificao do motor, o

alarme A0541 ser mostrado na tela enquanto o conversor identifica o motor.
6.1.6 Operando com o BOP
Depois de realizado o comissionamento rpido, com o objetivo de primeiros

testes indicado que o motor seja operado com BOP. Mudando diversas frequncias
de operao, ligando e desligando, e invertendo o sentido de rotao com a tecla
Reversing Key demonstrada na Figura 37 - BOP e suas teclas
Caso o motor no tenha se comportado conforme o esperado, necessrio

que o comissionamento rpido seja realizado novamente,
74
6.1.7 Realizando mudanas de parmetros.
Com a finalidade de mudar os parmetros, necessrio que seja realizado

novamente o comissionamento rpido e troque os parmetros das rampas de
acelerao e desacelerao de 10 s para 2 segundos. Os parmetro P1120 e P1121
devero ser modificado para que haja este efeito. Verifique operando novamente o
motor se houve alguma mudana significativa em seu comportamento.
6.1.8 Propostas da Prtica I Parte II
Troca de controle de Escalar para controle vetorial sem encoder

Anlise das diferenas dos controles de maneira prtica
Conexo da rgua de bornes no conversor
Parametrizao do novo mtodo de controle
Mudana de outros parmetros
6.1.9 Parte II Mudana de Controle
Realize novamente o comissionamento rpido, troque o tipo de controle de

escalar V/F com caracterstica linear para SLVC - Controle vetorial sem sensor.
(P1300=20). Todos os parmetros de valores de placa do motor devero estar

corretos e os clculos e identificaes realizadas no final do comissionamento devero
ser realizadas para que o novo modo de controle funcione corretamente.
Deve-se atentar as diferenas prticas entre ambos os tipos de controle,

girando com a mo o eixo do motor com velocidade zero, e verifique os alarmes que o
conversor apresenta quando o eixo do motor est bloqueado tanto no controle vetorial,
quanto no controle escalar. Contidas
75
6.1.10 Troca do mtodo de controle e comando
Para o controle atravs do PLC e atravs da rgua de bornes necessria a

conexo de cabos aos terminais no frontal do conversor. A Figura 38 - Conexes est
representando como esto posicionadas estas entradas e sadas que o conversor
dispe:
Figura 38 - Conexes
(SIEMENS, 2012)
Nota-se que a parte inferior nas entradas 1, 2, 3, 4, 5, 6,7 e 9 j existe uma

ligao representada na figura, que a standard. Caso estas entradas no estejam
conectadas corretamente, necessrio liga-las de acordo com as pginas 3 e 5 do
Anexo 4 - Projeto do KIT
76
Verifique tambm como esto as chaves que determinam como ser a entrada
analgica 1, na figura acima representada por AIN1, se estiver em ON a entrada
analgica ser de 0-20mA se estiver em OFF ser de 0-10V. No projeto eltrico
encontrado no Anexo 4 - Projeto do KIT a entrada analgica da rgua de Bornes 1
de 4-20mA e a entrada analgica da rgua de bornes 2 de 0-10V, logo selecione a
correta posio da chave.
Depois de conectados corretamente, realize novamente o comissionamento

rpido, porm com mudanas nos parmetros P0700 e P1000 para os parmetros
adequados. Verificar na Tabela 4 - TABELA DE COMISSIONAMENTO RPIDO quais
so os valores que devem ser inseridos nos respectivos parmetros.
Depois de realizado o comissionamento verifique que as entradas digitais j

tm funes pr-estabelecidas. Atravs de testes descubra a funo que as entradas
digitais 1, 2 e 3 tm a partir de testes prticos. Realize testes com as chaves e
tambm com o potencimetro para escolher o setpoint de velocidade.
Estas entradas digitais no necessariamente precisam ter estas funes pr-

determinadas. Elas podem ser modificadas por parmetros para cada aplicao. Para
uma melhor compreenso interessante que o manual das funes especficas de
cada parmetro seja lida.
Os Parmetros P0701 P0706 selecionam a funo das entradas digitais e os

parmetro r722211 mostra os valores lgicos atuais destas entradas.
O tpico descrito a seguir explicita como mudar estas funes
11
Note que o parmetro r0722 no tem a mesma notao dos outros parmetros, o r da
palavra inglesa read. Estes tipos de parmetros so somente para leitura e tambm para
conectar seus valores a parmetros do tipo p
77
6.1.11 Mudando funes das entradas digitais
Para mudar a funo das entradas digitais que foram conectadas no exerccio
proposto do tpico anterior parmetros devem ser modificados. Utilizando como base
o manual do MICROMASTER 440 e o Guia de Parmetros encontrados em seu
website12 os parmetros P0701, P0702, P0703, P0704, P0705 e P0706 representam
respectivamente as funes das entradas digitais 1, 2, 3, 4, 5, 6. A lista a seguir
determina o que significa cada valor se colocado em seu respectivo parmetro:
1 ON/OFF1
2 ON reverse /OFF1
3 OFF2 - coast to standstill
4 OFF3 - quick ramp-down
9 Fault acknowledge
10 JOG right
11 JOG left
12 Reverse
13 MOP up (increase frequency)
14 MOP down (decrease frequency)
15 Fixed setpoint (Direct selection)
16 Fixed setpoint (Direct selection + ON)
17 Fixed setpoint (Binary coded selection + ON)
25 DC brake enable
29 External trip
33 Disable additional freq setpoint
99 Enable BICO parameterization
As entradas digitais 1, 2 e 3 tem respectivamente os seguintes valores: Default

Entrada digital 1 On/OFF1; Entrada digital 2- Reverse; Entrada digital 3 Fault
Acknowlege.
12
www.siemens.com
78
Como sugesto de prtica para mudana de controle e para explorar funes

adicionais, as seguintes funes devero ser inseridas nas entradas digitais que
restam, ou nas que j esto pr-definidas:
-Inserir um OFF3 que uma desacelerao mais rpida cujo tempo definido
no comissionamento rpido
-Coloque o controle de velocidade atravs de duas chaves digitais
-Insira um freio DC, que trava o motor inserindo uma tenso DC defasada em
seus respectivos enrolamentos.
Parmetros adicionais encontram-se nos manuais
6.1.12 Finalizao e concluses da prtica 1
Depois de realizada esta prtica, espera-se que o discente tenha se

familiarizado com o conversor de frequncia, seu controle e seus comandos.
Se realizada de maneira correta o aluno ter agregado diversos conhecimentos

como:
Realizar o comissionamento rpido de um conversor de frequncia

Compreender o que so os parmetros do conversor de frequncia
Selecionar os meios de comandos atravs de entradas analgicas e digitais
Mudar o modo de controle escalar para vetorial e compreender quais a
diferenas.
Com esta prtica os discentes que forem realizar o projeto de automao tero
uma base maior para entender como um conversor funciona e possivelmente o incluir
em seus projetos. Esta prtica tambm ter uma abordagem prtica do controle
vetorial de fluxo, explorado em outras disciplinas de maneira terica possivelmente
facilitando a compreenso do mesmo.
79
6.2 Prtica II
Esta segunda prtica sugerida tem como principal objetivo ligar os

conhecimentos desenvolvidos na disciplina e no laboratrio de automao industrial
com os conhecimentos de conversores de frequncia desenvolvidos na primeira
prtica e em alguns tpicos das disciplinas. Esta prtica tambm desenvolver um
tpico novo de controle de conversores, frequncias fixas.
Para a realizao desta prtica necessrio que o discente j tenha

conhecimentos bsicos de programao de PLC em ladder e de parametrizao de
conversores de frequncia. Assim sendo necessrio que o discente j tenha
realizado a prtica I aqui descrita e ao menos uma prtica de programao em ladder
de PLC. Espera-se tambm que o aluno tenha conhecimento das funes de entradas
e sadas analgicas e digitais de PLCs.
6.2.1 Equipamentos utilizados
Para esta prtica sero utilizados:
1 Motor Eltrico 1LP7 060 2AA9

1 Conversor de Frequncia MICROMASTER 440
1 PLC Siemens CPU 314C-2DP
1 Basic operator panel
1 Rgua com 6 Chaves digitais e 1 potencimetro analgico.
Ateno: Todas as vezes que o conversor de frequncia for desligado durante a

prtica para manuseio necessrio a espera de cinco minutos antes de manusear
seus contatos eltricos, pois os capacitores do Link DC armazenam energia e podem
descarregar mesmo com o conversor sem estar conectado na tomada.
6.2.2 Propostas da Prtica II
Operar o Conversor com um programa de PLC utilizando frequncias fixas

Simular o funcionamento de uma aplicao com o conversor ligado ao PLC
6.2.3 Montagem da Prtica II
Para a segunda prtica devem ser ligados as entradas digitais do PLC a rgua
de bornes 2, e para o conversor de frequncia devem ser ligadas as sadas assim
como mostra o Anexo 4 - Projeto do KIT.
80
Para a prtica II todos os comandos para o conversor de frequncia devem ser

realizados atravs do PLC.
6.2.4 Comissionando o Conversor
Para comissionar o conversor para esta segunda prtica siga os passos da

prtica I (6.1.5 Comissionamento rpido). Os seguintes parmetros devem ser
trocados da prtica I:
P0700 = 2;
P1000 = 3;
6.2.5 Frequncias Fixas
Frequncias fixas so uma das funes especiais do conversor de frequncia

Siemens. As utilizando possvel predeterminar velocidades no conversor e com
entradas digitais alternar entre elas. Este tipo de funo muito utilizada em diversas
aplicaes como Elevaes de Carga, Misturadores, Centrfugas e diversas outras.
De uma maneira simples a cominao dos valores digitais ligadas aos

parmetros P1020, P1021, P2022 e P1023 podem selecionar 16 diferentes
velocidades que so selecionadas do parmetro P1001 ao parmetro P1015. Note que
a primeira combinao j selecionada para a velocidade 0 ou OFF1. O Anexo 5 -
Velocidades Fixas mostra como so as combinaes para cada velocidade e quais os
parmetros para seleciona-las.
Seguindo os passos de 6.1.10 Troca do mtodo de controle e comando,

selecione para as entradas digitais 3, 4 e 5 (P0704, P0705 e P0706) o valor 99 para
que seja possvel colocar o que seria inserido nelas como variveis para outros
parmetros, respectivamente selecionveis por r722.3, r722.4 e r722.5. Selecione os
parmetro P1020, P1021 e P1022 e coloque respectivamente.
P1020 = 722.3 (Entrada digital 3)
P1021 = 722.4 (Entrada digital 4)
P1022 = 722.5 (entrada digital 5)
E os seguintes parmetros tambm devero ser modificados para que a

combinao lgica seja possvel:
81
P1016=3;
P1017=3
P1018=3;
Logo com 3 entradas digitais ser possvel selecionar 8 frequncias fixas, que
sero parametrizadas do parmetro P1001 at o P1009. Coloque nestes parmetros
diferentes valores para teste. Note que possvel colocar valores negativos, ou seja o
motor girar para o lado contrrio.
Com todos estes parmetros selecionados, as entradas digitais tero as

seguintes funes:
Entrada digital 1 = Liga / Desliga (Selecionado automaticamente via

Comissionamento rpido)
Entrada digital 2 = Inverte Rotao (Selecionado automaticamente via
Entrada digital 3 = Reset Falhas (Selecionado automaticamente via
Entrada digital 4 = Bit 1 para frequncia fixas pr-selecionadas
6.2.6 Ligao com o PLC
Conforme as prticas desenvolvidas anteriormente programe o PLC para

controlar estas variveis atravs de diagramas ladder.
As entradas digitais viro da rgua de bornes 2
As sadas digitais devero ser ligadas ao conversor para controlar o que foi
definido em 6.2.5 Frequncias Fixas.
Realize as seguintes tarefas com estas ligaes:
Utilize as chaves 1 e 2 da rgua de bornes para que juntas ligue o

motor
Utilize a chaves 3, 4 e 5 para fazer a seleo das velocidades fixas.
Responda e reflita, como inverter a rotao do motor sem mudar a entrada

digital 2 do conversor?
82
6.2.7 Aplicao
Um dos principais objetivos deste trabalho aproximar o que ensinado na

faculdade ao mundo industrial. Com este propsito, nesta prtica final dever ser
simulada uma aplicao industrial que utilize o PLC e o conversor com frequncias
fixas como setpoint.
A aplicao escolhida ser um conveyor. Um conveyor uma mquina

utilizada para transportar materiais de um lugar para outro, podendo ser chamado em
alguns casos de esteira. Ele geralmente controlado por um motor eltrico que em
muitos casos deve ter sua velocidade variada
O conveyor utilizado ser para o processo de pintura, a pea a ser pintada

passar por trs estgios diferentes: No primeiro estgio a pea passar por um
processo de pintura. Aps este processo passar por um aquecimento lento e em
seguida por um processo de resfriamento rpido. Para isto a velocidade da esteira
dever variar de acordo com o processo que a pea est. Note que na mudana de
processos o conveyor dever ter velocidade mxima para que o processo completo
tenha seja mais rpido.
O grfico e a tabela a seguir representam como devero ser as velocidades em

cada estgio da pintura
Grfico 19 - Ciclo de velocidades
Ciclo de Velocidades
120
100
Velocidade em %
80
60
Srie 1
40
20
0
Primeiro Segundo Terceiro
estgio Estgio estgio
83
Tabela 5 - Velocidades Fixas
CICLO VELOCIDADE
Primeiro Estgio (Pintura) 40% da Nominal (24Hz)
Transio (Transporte) 100% da Nominal (60Hz)
Segundo Estgio (Aquecimento) 20% da Nominal (20Hz)
Transio (Transporte) 100% da Nominal (60Hz)
Terceiro Estgio (Resfriamento) 70% da Nominal (42Hz)
Para isto devero ser colocadas nos parmetro P1001 at P1008 as

velocidades que sero utilizadas (No necessrio colocar as 8).
A mquina ter sensores para saber em qual estgio se encontra a pea que
est sendo pintada.
Estes sensores sero as entradas do PLC. Estas entradas sero simuladas na

rgua de bornes que ao PLC est conectada.
necessrio tambm que exista um boto de START no processo, este boto

tambm estar na rgua de bornes que est conectada ao PLC.
Programe o PLC para que os sinais dele possam controlar a velocidade do

conversor com a lgica de BIT comissionada.
A tabela na pgina a seguir mostra as entradas e sadas que esto conectadas

ao PLC.
84
Tabela 6 - Entradas e Sadas
Entradas Sadas
Entrada digital da rgua simulando boto Sada Digital para o Inversor

de Start
Entrada digital simulando Final do Sada Digital para Inversor

processo de pintura
Entrada digital da rgua Simulando Sada Digital para Inversor

comeo do processo de aquecimento
Entrada digital da rgua simulando fim do Sada Digital para Inversor

processo de aquecimento
Entrada digital da rgua simulando Sada Digital para Inversor

comeo do processo de resfriamento
Entrada digital da rgua simulando final Sada Digital para Inversor

do processo de resfriamento
6.2.8 Finalizaes e concluses da prtica 2
Depois de realizada esta prtica, espera-se que o discente tenha se

familiarizado com a ligao do PLC com o conversor e a funo especial de comanda
de frequncias fixas.
Se realizada de maneira correta o aluno ter agregado diversos conhecimentos

como:
Comissionar o Conversor com frequncias fixas

Comunicar o Conversor com o PLC atravs de entradas e sadas digitais
Ampliar os conhecimentos desenvolvidos em sala de aula para uma simulao
de aplicao industrial
Com esta prtica espera-se que o discente entenda melhor a aplicao de

conversores de frequncia na indstria e seja capaz de desenvolver aplicaes
simples.
85
CAPTULO 7- CONCLUSES
Com a inteno de estudar conversores de frequncia e automao industrial

em mbitos acadmicos, iniciou-se este trabalho com uma monitoria disciplina SEL-
406 Automao. Concentraram-se esforos para compreender a necessidade de
algum incremento ou melhoramento ao curso em relao a estes tpicos.
Realizou-se uma pesquisa com alunos que cursaram a disciplina nos ltimos
anos e com ela, uma anlise detalhada mostrou que fatores, como o aumento de
crditos e a incluso dos tpicos de conversores de frequncia disciplina, tiveram
impactos positivos.
Com a finalidade de complementar a formao dos discentes baseando se na

necessidade avaliada por eles pela pesquisa, na correo dos projetos durante a
monitoria e pela necessidade do mercado de profissionais preparados tecnicamente
foi projetado um KIT didtico para este complemento disciplina e ao curso.
Junto ao projeto do Kit didtico, foram propostas duas prticas para serem
realizadas em laboratrio. Estas prticas foram elaboradas considerando o
conhecimento prvio que os alunos alegaram ter avaliadas pela pesquisa e tambm
analisadas durante a monitoria. O trabalho de concluso aborda na sua reviso da
literatura todo o conceitual terico necessrio para realizao das prticas propostas.
O Kit ter como principal intento familiarizar os discentes com conversores de
frequncia e suas respectivas funes.
O Kit passivo mudanas e melhorias para projetos futuros devido sua

modularidade e expansibilidade. Novas prticas propostas ou novos equipamentos
so possveis e, assim como o fundamento deste trabalho, encorajados para que
sempre existam melhorias e avanos no mundo acadmico.
86
87
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SIEMENS. Catalogo Micromaster. Catalogo Micromaster, So Paulo, 2011.
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<www.siemens.com>. Acesso em: 10 out. 2012.
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SILVA, D. D.; LIMA, D.; MARCOS, L. B. Mquina Seladora. EESC-USP. So Carlos.

2012.
The father of invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the PLC.
http: //www.automationmag.com/features/the-father-of-invention-dick-morley-looks-
back-on-the-40th-anniversary-of-the-plc.html, 12 set. 2008. Disponivel em:
<http://www.automationmag.com/features/the-father-of-invention-dick-morley-looks-
back-on-the-40th-anniversary-of-the-plc.html>. Acesso em: 01 set. 2012.
VIEIRA, L. B.; NAVARRO, L.; MANSUR, D. Projeto de Automao. EESC-USP. So

Carlos. 2012.
90
91
Anexos
Anexo 1 - Diagrama eltrico - Partida direta com PLC
92
Anexo 2 Respostas 1, 2, 3, 4, 5 e 6 do formulrio
Pergunta 1 Pergunta 2 Pergunta 3 Pergunta 4 Pergunta 5 Pergunta 6

2009 3 4 4 3 1
2009 1 1 3 1 2
2009 3 3 3 3 1
2009 3 3 4 1 3
2009 5 5 2 1 3
2009 1 1 3 2 1
2009 4 3 5 1 3
2009 5 5 2 1 1
2009 5 5 1 2 2
2009 4 3 4 3 1
2010 3 2 4 3 1
2010 4 4 2 1 2
2010 3 2 4 1 1
2010 3 3 3 3 1
2010 3 3 5 5 1
2010 5 2 4 2 1
2010 5 5 3 2 1
2010 4 4 3 2 1
2010 3 3 2 3 2
2010 3 4 4 4 1
2010 4 5 4 3 2
2010 4 4 2 1 1
2010 4 4 5 3 3
2010 4 5 2 4 1
2010 3 4 5 4 1
2010 3 2 5 3 2
2010 5 5 4 3 5
2010 2 3 4 2 2
2010 3 4 5 3 3
2011 2 1 4 4 2
2011 4 4 5 1 3
2011 3 2 3 3 3
93
2011 2 2 4 3 3
2011 3 2 4 3 1
2011 3 4 3 1 2
2011 4 5 5 2 1
2011 5 5 4 4 4
2011 5 5 4 2 1
2011 4 4 1 1 3
2011 4 4 2 2 3
2012 3 5 3 1 2
2012 4 4 5 2 1
2012 3 3 4 2 2
2012 3 4 3 2 4
2012 5 5 5 3 3
2012 4 5 3 4 2
2012 5 5 4 2 3
2012 5 4 5 3 3
2012 5 5 4 2 1
2012 5 5 5 2 3
2012 4 4 5 2 4
2012 5 5 4 3 2
2012 5 5 5 4 4
2012 5 5 2 3 2
2012 4 4 3 3 3
2012 4 4 5 4 2
2012 5 5 4 2 2
2012 4 5 4 2 3
2012 5 5 2 3 1
2012 3 4 4 2 3
2012 5 5 4 4 3
2012 5 3 4 1 2
2012 3 4 1 2 2
94
Anexo 3- Respostas 7 e 8 do formulrio

PERGUNTA 7 PERGUNTA 8
Eletrnica Eletrnica, Telecomunicaes
Eletrnica Eletrnica, Telecomunicaes
Eletrnica Automao, Acionamento de Mquinas
Eletrnica No Trabalho diretamente com engenharia eltrica
Eletrnica Eletrnica
Eletrnica Automao, Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio)
Eletrnica, Telecomunicaes, Energia ( Gerao /
Eletrnica Transmisso / Distribuio), Qualidade
Eletrnica Automao, Eletrnica, Bioengenharia
Eletrnica Eletrnica
Eletrnica Eletrnica
Eletrnica Automao, Eletrnica
Eletrnica Automao
Sistemas de Energia e Automao Ainda no realizo atividades profissionais
Sistemas de Energia e Automao Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio)
Sistemas de Energia e Automao Projeto de Instalaes Eltricas de Baixa Tenso
Sistemas de Energia e Automao Acionamento de Mquinas, Eletrnica
Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio), sistemas
Sistemas de Energia e Automao inteligentes
Sistemas de Energia e Automao No Trabalho diretamente com engenharia eltrica, oi rxis
Sistemas de Energia e Automao No Trabalho diretamente com engenharia eltrica
Sistemas de Energia e Automao Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio), Qualidade
Sistemas de Energia e Automao
Automao, Telecomunicaes, Energia ( Gerao /
Sistemas de Energia e Automao Transmisso / Distribuio), SCADA
Sistemas de Energia e Automao Instalaes eltricas
Sistemas de Energia e Automao Automao de Subestao
95
Acionamento de Mquinas, Energia ( Gerao / Transmisso

Sistemas de Energia e Automao / Distribuio)
Automao, Acionamento de Mquinas, Energia ( Gerao /
Transmisso / Distribuio), Normas Regulamentadoras do
Sistemas de Energia e Automao setor Eletrico

Sistemas de Energia e Automao Automao, Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio)
Automao, Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio),
Sistemas de Energia e Automao Automao, Acionamento de Mquinas
Sistemas de Energia e Automao Instalaes Eltricas

Sistemas de Energia e Automao Automao

Sistemas de Energia e Automao Automao, Energia ( Gerao / Transmisso / Distribuio)
Automao, Acionamento de Mquinas, projeto de motores
Sistemas de Energia e Automao monofsicos
96
Anexo 4 - Projeto do KIT

97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
Anexo 5 - Velocidades Fixas
107
108

Rossi Guilherme Viecili

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Ao pesquisador e amigo do Laboratrio de Automao, Guilherme Sestito que

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Agradeo novamente ao Diego Barros pelos estudos, pacincia e

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Agradeo a todos que de uma forma ou de outra contriburam para minha

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Este trabalho de concluso defende a incluso de uma prtica de laboratrio

Espero estar contribuindo para a Universidade, de forma que os prximos

CAPTULO 1 INTRODUO E OBJETIVOS ________________________ 1

1.1 Introduo ________________________________________________________ 1

1.2 Objetivos _________________________________________________________ 2

CAPTULO 2 REVISO DA LITERATURA _________________________ 5

2.1 Automao Industrial ________________________________________________ 5

2.2 Mquinas Eltricas _________________________________________________ 6

2.2.1 Os Motores Eltricos ____________________________________________________ 6

2.2.2 Funcionamento de Motores Eltricos _______________________________________ 8

2.3 PLCs _________________________________________________________ 11

2.3.1 Histria _______________________________________________________________ 11

2.3.2 Funcionamento e programao ___________________________________________ 12

2.4 Acionamento de Mquinas Eltricas_________________________________ 13

2.4.1 Partida direta __________________________________________________________ 13

2.4.2 Partida Y (Estrela-tringulo) __________________________________________ 16

2.4.3 Soft Starters. __________________________________________________________ 19

2.5 Conversores de frequncia ________________________________________ 22

2.5.1 Topologia _____________________________________________________________ 22

2.5.2 Mtodos de Controle____________________________________________________ 27

2.5.3 Operao dos conversores ______________________________________________ 29

2.6 KITs didticos ____________________________________________________ 31

CAPTULO 3 MONITORIA _____________________________________ 33

3.1 A Disciplina e o Laboratrio _______________________________________ 33

3.3 O Projeto ______________________________________________________ 36

3.4 A 1 Entrega: _____________________________________________________ 37

3.4.1 reas de Atuao da Automao industrial e Esquematizao do Projeto _______ 37

3.4.3 Resumo dos projetos propostos: _________________________________________ 38

Automotiva - Automobilstica: _____________________________________________ 38

Cranes Elevao de Carga _____________________________________________ 39

Indstria qumica ______________________________________________________ 39

Indstria de reciclagem _________________________________________________ 39

Automao Residencial _________________________________________________ 39

3.5 A 2 entrega: _____________________________________________________ 41

3.5.1 Entregas necessrias ___________________________________________________ 41

3.5.2 Atividades entre a 1 e 2 Entrega _________________________________________ 42

3.5.3 Anlise de Resultados aps a 2 Entrega ___________________________________ 42