Localizao de Faltas em Rels de Proteo

Baseada no Princpio das Ondas Viajantes:

Projeto, Testes e Resultados

Stephen Marx
Bonneville Power Administration

Brian K. Johnson
University of Idaho

Armando Guzmn, Veselin Skendzic e Mangapathirao V. Mynam

Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

Apresentado na
16th Annual Georgia Tech Fault and Disturbance Analysis Conference
Atlanta, Georgia, EUA
67 de maio de 2013

Traduzido para o Portugus em julho de 2016


Localizao de Faltas em Rels de Proteo
Baseada no Princpio das Ondas Viajantes:
Projeto, Testes e Resultados
Stephen Marx, Bonneville Power Administration
Brian K. Johnson, University of Idaho
Armando Guzmn, Veselin Skendzic e Mangapathirao V. Mynam, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
SumrioAs faltas nas linhas de transmisso de energia
causam transitrios que trafegam a uma velocidade prxima
da velocidade da luz e se propagam ao longo da linha como
ondas viajantes ("traveling waves TWs). Este artigo mostra
como esses transitrios podem ser medidos em um rel de
proteo e usados para melhorar sua funo de localizao de GPS) para medir a chegada das TWs [5].
faltas. A funo de localizao de faltas baseada em TW
implementada em um rel de proteo aproveita as vantagens
dos elementos de proteo internos, do canal de comunicao
com o terminal remoto e da sincronizao dos tempos baseada
no Sistema de Posicionamento Global (GPS). Esta abordagem
fornece automaticamente uma estimao precisa da localizao
da falta nas linhas de transmisso em um tempo de alguns
segundos aps a falta. O localizador de faltas baseado em TW,
interno ao rel, usa medies de transformadores de corrente
convencionais e no requer quaisquer consideraes de
instalaes especiais ou fiao adicional. Esses rels detectam
faltas internas linha e usam algoritmos baseados em
impedncia e TW para otimizar a estimao e a emisso de
relatrios sobre a localizao das faltas. Os algoritmos
baseados em impedncia e TW complementam um ao outro
para fornecer uma estimao precisa da localizao da falta
para todas as faltas internas, independentemente do ngulo de
incidncia da falta. Este artigo fornece um tutorial sobre a
localizao de faltas baseada em TW e descreve um algoritmo
de localizao de faltas baseado em TW que usa medies com
sincronizao de tempo das correntes das TWs nos terminais
da linha para determinar a localizao da falta. A
implementao proposta adequada para terminais de linha
com um ou dois disjuntores. O artigo tambm discute mtodos
para teste do algoritmo de localizao de faltas baseado em
TW usando um sistema de reproduo e um modelo de
hardware que simula uma linha de transmisso. O trabalho
apresenta os detalhes e experincias de uma aplicao de
campo desses rels em uma linha de transmisso de alta tenso.
I. INTRODUO
A Administrao de Energia de Bonneville (Bonneville
Power Administration BPA) tem usado a tecnologia das
ondas viajantes (traveling wave TW) para efetuar a
localizao de faltas em seus sistemas de transmisso de
extra-alta tenso (EAT) desde a dcada de 50 [1]. Nos anos
60 e 70, a BPA instalou um sistema automtico de
localizao de faltas que usava comunicaes via micro-
ondas para enviar as informaes de chegada da TW para o
terminal remoto visando efetuar a estimao da localizao
da falta [2]. As referncias [3] e [4] descrevem o
desenvolvimento e a avaliao no campo do desempenho de
um localizador de faltas digital para linhas de corrente
contnua de alta tenso (High-Voltage Direct Current
HVDC), o qual usa as medies de tenso e corrente de um
terminal da linha para estimar a localizao da falta. Usando
medies de corrente e tenso, pode-se calcular as ondas
incidentes e refletidas. As aplicaes baseadas nas ondas
1
incidentes so imunes aos efeitos causados pelas
impedncias das terminaes. Em 1987, a BPA comeou a
usar as informaes de tempo do Sistema de
Posicionamento Global (Global Positioning System
Posteriormente, concessionrias como a BPA usaram
dispositivos dedicados para localizao de faltas baseada em
TW, os quais efetuam uma amostragem das correntes ou
tenses a taxas de amostragem maiores do que 1 MHz [6].
Alguns desses dispositivos tambm incluem os registros de
perturbaes causadas por faltas e tm capacidade para
reportar resultados precisos da localizao das faltas [7].
Os rels de proteo numricos incluem algoritmos de
estimao da localizao da falta baseados nas medies de
tenso e corrente e na impedncia da linha. Na maioria das
aplicaes, esses rels apenas usam medies do terminal
local. Alguns rels tambm usam informaes do terminal
remoto para estimar a localizao da falta. Usando as
informaes dos terminais local e remoto minimiza os erros
devidos ao acoplamento mtuo com linhas adjacentes, no
homogeneidade do sistema e resistncia de falta [8] [9].
Em algumas aplicaes, tais como linhas com compensao
srie, existe um desafio para os mtodos de localizao de
falta baseados em impedncia, levando as concessionrias a
exigirem uma estimao mais precisa do que os rels
tradicionais oferecem.
Este artigo discute os princpios bsicos das TWs, um
rel de proteo que estima a localizao da falta usando
informaes das TWs e os benefcios de se ter uma
estimao da localizao da falta baseada em TW dentro de
um rel de proteo. O artigo tambm descreve como testar
o sistema de localizao de faltas via TW usando sinais
analgicos com valores baixos de energia e um modelo
analgico da linha de transmisso. Alm disso,
compartilhamos as experincias de campo da instalao de
uma linha de transmisso de 161 kV na BPA.
II. VISO GERAL DAS ONDAS VIAJANTES NAS
LINHAS DE TRANSMISSO
Uma falta em uma linha de transmisso gera TWs que se
propagam a partir da localizao da falta para os terminais
da linha com uma velocidade de propagao dependente da
indutncia e da capacitncia da linha. A Fig. 1 mostra o
circuito equivalente de um segmento com comprimento x
de uma linha de transmisso com dois condutores. O
circuito inclui a resistncia R, indutncia L, condutncia G e
a capacitncia C da linha em por unidade do comprimento
total da linha [10].
 2

R x L x
i(x + x,t)
2 v ( x, t ) i ( x, t ) 2 i ( x, t )
i(x,t)
= R L (8)
xt t t 2
v(x,t) G x C x v(x + x,t)
2 i ( x, t ) v ( x, t ) 2 v ( x, t )
= G C (9)
x 2 x xt
x
Fig. 1. Circuito equivalente de um segmento de uma linha de transmisso v ( x, t ) 2 v ( x, t )
Substitumos de (3) e
de (8) em (9)
com dois condutores. x xt
Usamos a lei das tenses de Kirchhoff, como mostrado para obter a equao da onda de corrente mostrada em (10).
em (1), e a lei das correntes de Kirchhoff, mostrado em (2),
para relacionar as tenses e correntes nas localizaes x e 2 i ( x, t ) 2 i ( x, t )
= LC
x+x. x 2 t 2 (10)
v ( x, t ) = R x i ( x, t ) i ( x, t )
+ ( RC + GL ) + GR i ( x, t )
i ( x, t ) (1) t
+ L x + v ( x + x, t ) As Equaes (7) e (10) determinam de que forma as
t
ondas de tenso e corrente se propagam ao longo de uma
i ( x, t ) = G x v ( x + x, t ) linha de transmisso com dois condutores.
v ( x + x, t ) (2) Para analisar as TWs de corrente e tenso em linhas de
+C x + i ( x + x, t )
t transmisso multifsicas, usamos um Programa de
Transitrios Eletromagnticos (Electromagnetic Transients
As Equaes (3) e (4) determinam a tenso e a corrente
Program EMTP) que modela as linhas de transmisso
como uma funo de x e tempo para a linha de transmisso
considerando as variaes na indutncia e resistncia do
com dois condutores no domnio do tempo medida que o
condutor devido ao efeito pelicular [11] [12] [13]. A Fig. 2
comprimento do segmento x se aproxima de zero.
mostra como as ondas de corrente se propagam atravs de
v ( x, t ) i ( x, t ) uma linha de 400 kV em resposta a uma mudana no degrau
= R i ( x, t ) L (3) da tenso nominal da fase A e fase B no terminal de envio (a
x t
mudana de degrau ocorre em t = 0).
i ( x, t ) v ( x, t ) 50 km
= G v ( x, t ) C (4) 1000
x t
0
A

Diferenciamos (3) em relao x e (4) em relao t para

obter (5) e (6), respectivamente. 1000
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
150 km
2 v ( x, t ) i ( x, t ) 2 i ( x, t ) 1000
= R L (5)
x 2 x xt 0
A

2 i ( x, t ) v ( x, t ) 2 v ( x, t )
1000
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
= G C (6)
xt t t 2
1000
300 km

i ( x, t ) i ( x, t )
2
0
A

Substitumos de (4) e
de (6) em (5)
x xt
1000
para obter a equao da onda de tenso mostrada em (7). 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
450 km
1000
2 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
= LC 0
A

x 2 t 2 (7)
v ( x, t ) 1000
+ ( RC + GL ) + GR v ( x, t ) 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t Tempo (milissegundos)
De forma similar, diferenciamos (3) em relao t e (4) Fig. 2. Ondas de corrente em 50, 150, 300 e 450 quilmetros trafegando
em relao x para obter (8) e (9), respectivamente. em uma linha de 400 kV para uma mudana no degrau da tenso nominal
no terminal de envio, com a fase A em verde, fase B em azul e fase C em
vermelho.

III. LOCALIZAO DE FALTAS BASEADA NAS ONDAS
VIAJANTES PARA LINHAS DE DOIS TERMINAIS
A localizao de faltas baseada em TW fornece mais
preciso quando comparada aos mtodos de localizao de
faltas que usam impedncias. Os mtodos baseados em um
terminal (Tipo A) e dois terminais (Tipo D) consistem nos
dois mtodos computacionais mais comuns de localizao
de faltas usando TWs [1]. O mtodo Tipo A usa a diferena
de tempo entre o instante de chegada da primeira onda e as
reflexes sucessivas provenientes da localizao da falta
para calcular a localizao da falta. Este mtodo atrativo
porque s depende de informaes locais; portanto, ele no
requer um canal de comunicao. Contudo, identificar as
reflexes um grande desafio. As reflexes podem ser
provenientes da localizao da falta, do terminal remoto ou
de um ponto atrs do terminal local. Identificar com
preciso a reflexo a partir da localizao da falta representa
um desafio para a localizao da falta baseada em TW em
um terminal, especialmente em linhas de transmisso ac. O
mtodo baseado em dois terminais supera o desafio de
identificao das reflexes da falta, mas exige as
informaes de TW do terminal remoto. Este mtodo Tipo
D usa a diferena de tempo entre o instante de chegada das
primeiras TWs capturadas em ambos os terminais
juntamente com o comprimento da linha e velocidade de
propagao da onda para calcular a localizao da falta. A
Fig. 3 mostra a propagao das ondas para os Terminais A e
B aps uma condio de falta em uma linha de transmisso.
A B
Fig. 3. Propagao das TWs para os Terminais A e B.
Os dispositivos de medio nos terminais da linha
detectam as TWs e atribuem estampas de tempo precisas
para o instante de chegada da onda usando uma referncia
de tempo comum (ex., IRIG-B ou IEEE 1588). A preciso
tpica das estampas de tempo melhor do que 1
microssegundo. A localizao de faltas baseada em TW
calculada usando (11).
LL + ( TwaveA TwaveB ) c LPVEL
TWFL =
2 podem no ser aplicveis s linhas com compensao srie
onde:
TWFL a localizao de faltas baseada em TW.
LL o comprimento da linha.
TwaveA o tempo de chegada da TW registrado no
Terminal A.
TwaveB o tempo de chegada da TW registrado no
Terminal B.
c a velocidade da luz.
LPVEL a velocidade de propagao da TW em por
unidade da velocidade da luz.
A velocidade de propagao da TW um parmetro
essencial no clculo da localizao da falta, sendo
normalmente obtido a partir de programas de estimao dos
parmetros da linha. Podemos tambm estimar a velocidade
de propagao usando medies de TW incluindo o
seguinte:
Informaes das TWs locais registradas durante
testes de energizao do reator ou da linha.
Informaes das TWs locais e remotas registradas
durante faltas externas.
3
As medies de corrente e/ou tenso capturam as TWs.
A largura de banda de frequncia adequada dos
transformadores de corrente (TCs) torna as TWs de corrente
mais adequadas para esta aplicao do que as TWs de tenso
medidas nos terminais secundrios do transformador
abaixador do Transformador de Tenso Capacitivo (CCVT)
[14]. Instalaes tpicas possuem comunicao entre a
subestao e o centro de controle, onde as ferramentas de
anlise computacionais restituem as informaes das TWs
capturadas nos terminais da linha e calculam a localizao
da falta. Neste artigo, discutimos as instalaes onde os
rels de proteo trocam informaes das TWs obtidas a
partir das correntes de fase e calculam automaticamente a
localizao da falta nos terminais da linha num tempo de
alguns segundos aps a falta.
IV. LOCALIZAO DE FALTAS BASEADA EM TW NOS
RELS DE PROTEO
A. Benefcios da Localizao de Faltas Baseada em TW em
um Rel de Proteo
Os rels de proteo numricos incluem a funo de
estimao da localizao da falta baseada nas medies de
corrente e tenso e na impedncia da linha desde 1982 [15]
[16]. Esses rels usam as medies de tenso e corrente
coletadas no terminal local e reportam os resultados da
estimao da localizao da falta na subestao e no centro
de controle atravs de mensagens automticas logo aps a
ocorrncia de uma falta. Embora esta abordagem fornea
estimaes com preciso de 2% do comprimento da linha,
h casos onde o acoplamento mtuo, a resistncia de falta e
a no homogeneidade do sistema podem causar erros
relevantes. Nesses casos, os mtodos de localizao da falta
baseados em impedncia dos rels de proteo podem ser
melhorados usando as medies locais e remotas (dois
terminais) [8] [9] [17].
A estimao da localizao de faltas baseada em
impedncia requer a presena da falta durante alguns ciclos
para fornecer resultados precisos. Embora este requisito no
seja um problema nas aplicaes de redes da
subtransmisso, ele pode ser um problema nas aplicaes de
EAT e ultra-alta tenso (UAT), onde as faltas so
eliminadas, algumas vezes, em menos de dois ciclos. Alm
disso, esses mtodos de estimao baseados em impedncia
(11)
ou linhas prximas com compensao srie devido a
oscilaes subsncronas, inverso de tenso, e assim por
diante. Devido importncia da localizao de faltas para
evitar repeties de faltas e ao alto custo associado procura
de faltas na linha, as concessionrias exigem dispositivos
para uma localizao precisa de faltas em todas as
aplicaes. Por este motivo, algumas concessionrias tm
instalado dispositivos dedicados que detectam o tempo de
chegada das TWs nos terminais da linha e usam essas
informaes para estimar a localizao da falta [6] [18].
Embora esses dispositivos forneam uma estimao da
localizao da falta mais precisa do que os rels que usam
mtodos baseados em impedncia para estimar a localizao
da falta, h casos em que eles no podem estimar a
localizao da falta quando a falta ocorre no cruzamento da
tenso pelo zero.
Os rels de proteo que incluem ambos os mtodos de
localizao da falta baseado na impedncia e baseado em
TW tm a vantagem de fornecer a localizao da falta

mesmo nos casos em que a amplitude da TW muito baixa
para uma deteco confivel (ex., faltas que ocorrem com
tenso zero). Nesses casos, os rels estimam a localizao
da falta usando as medies de corrente e tenso local e
remota e a impedncia da linha. Se as medies remotas no
estiverem disponveis, o rel estima a localizao da falta
usando apenas medies locais, proporcionando assim uma
resposta robusta com a melhor preciso possvel para todas
as condies de falta.
B. Comunicao entre Rels
O rel discutido neste artigo usa um canal de 64 kbps que
efetua a troca de correntes para atender proteo
diferencial. O rel obtm vantagens desta largura de banda e
inclui informaes da TW dentro do pacote de dados sem
afetar o desempenho do elemento diferencial. Os rels
trocam os tempos de chegada das TWs (ver Fig. 4) e usam
essas informaes para estimar a localizao da falta,
disponibilizar os resultados na localizao do rel e enviar
os resultados para o centro de controle num tempo de alguns
segundos aps a ocorrncia da falta.
Receptor Receptor
de GPS de GPS
64 kbps
Rel 1 MUX MUX Rel 2
tTWave_RL 1
tTWave_RL 2 MUX = Multiplexador
Fig. 4. Os rels trocam o tempo de chegada da TW para estimar a
localizao da falta em tempo real.
C. Medies das Ondas Viajantes
Os transitrios de alta frequncia gerados pelas faltas no
sistema de potncia se propagam a velocidades prximas da
velocidade da luz. No entanto, as linhas de transmisso de
alta tenso so otimizadas para operar na frequncia
nominal do sistema de potncia com valores padro de 50
ou 60 Hz, e algumas delas so linhas dc. Um esforo
significativo de engenharia feito para reduzir as perdas na
linha de transmisso nessas frequncias, sem tentar
considerar seu comportamento nas altas frequncias (0,1 a 1
MHz) que so usadas pelas TWs.
Felizmente, a fsica associada construo de linhas de
transmisso de alta tenso eficientes ajuda com a
propagao das TWs. Por vrias razes econmicas,
operacionais e ambientais, as linhas de transmisso de alta
tenso so construdas como estruturas regulares, com
distncias uniformes entre os condutores de fase, dieltrico
uniforme (ar), seo transversal do condutor constante e
suporte da torre de transmisso regular, conforme ilustrado
na Fig. 5. Devido a todos esses fatores, as linhas de
transmisso podem transportar sinais bem dentro da faixa de
megahertz. Este fato tem sido usado h muito tempo e pode
ser melhor exemplificado atravs da comunicao baseada
em PLC (power line carrier) que opera na faixa de 100 a
600 kHz. Alm das linhas de transmisso com perdas bem
definidas, a localizao de faltas baseada em TW tambm
ajudada pelo fato de as faltas no sistema de potncia
4
gerarem uma quantidade significativa de energia na faixa de
frequncia de interesse. Esta energia fornece nveis de sinais
nas extremidades da linha de transmisso suficientes para
indicarem a presena de uma falta na linha.
40,35 ps
(12,3 metros)
82 ps
(25 metros)
Fig. 5. Torre de transmisso de alta tenso tpica.
A chegada das TWs nas subestaes com energia
suficiente apenas o pr-requisito inicial para localizao
com sucesso de faltas baseada em TW. Uma vez que as
ondas chegam, elas precisam ser medidas (extradas das
medies de tenso e/ou corrente) e fornecidas para o
algoritmo de estimao da localizao de faltas. As
correntes e tenses na linha de transmisso so medidas
usando transformadores de potencial (TPs) e correntes
(TCs) padro. As respostas dos TCs e TPs foram otimizadas
para operao na frequncia nominal. Os sinais das TWs
podem ser medidos usando transdutores de alta frequncia
especficos similares queles usados nos laboratrios de alta
tenso, mas o alto custo e a natureza personalizada desses
dispositivos fazem com que esta abordagem no seja prtica
nas aplicaes em larga escala das concessionrias.
Sob a perspectiva das concessionrias, seria ideal se o
dispositivo de localizao de faltas baseada em TW pudesse
ser instalado na casa de controle da subestao usando
prticas de fiao convencionais. Alm disso, tambm
altamente desejvel que o novo dispositivo seja
implementado sem a necessidade de uma nova infraestrutura
de sincronizao de tempo e comunicao. Enquanto
estudavam este problema, os autores decidiram comear
investigando a resposta de frequncia dos transformadores
de instrumento convencionais. Os transformadores de
medio foram classificados de acordo com as seguintes
subcategorias.
Os transformadores de corrente incluem:
TCs com ncleo de ferro convencionais
TCs de baixa energia no convencionais
TCs pticos
TCs de baixa potncia
Bobinas de Rogowski
Os transformadores de potencial incluem:
TPs convencionais
CCVTs
TPs indutivos
TPs baseados em ncleo magntico aberto

TPs de baixa energia no convencionais
Divisores de alta tenso capacitivos, resistivos e
compensados
TPs baseados no tap da bucha do transformador
(divisores capacitivos)
TPs pticos
A comparao das tecnologias disponveis mostra que as
duas opes de escolha mais populares usadas para
medies de corrente e tenso nas linhas de transmisso de
alta tenso (maior do que 69 kV) so os TCs convencionais
(projeto baseado na bucha ou independente) e CCVTs.
A construo dos TCs convencionais muito simples
(um ncleo toroidal com pelo menos um enrolamento
secundrio). Os TCs convencionais tm boa resposta em alta
frequncia [19]. Os resultados da medio da largura de
banda do TC reportados na literatura variam, mas o
consenso comum que a passa banda utilizvel (ponto 3
dB) facilmente atinge 100 kHz [19] e pode frequentemente
estar mais perto do nvel de 200 kHz [20] ou 500 kHz [21].
As medies efetuadas pelos autores confirmam esses
resultados (300 kHz, em nosso caso), com a descoberta
adicional de que a largura de banda da medio
inversamente proporcional relao do TC. Os TCs de
baixa relao possuem menos espiras e menor capacitncia
entre enrolamentos, proporcionando assim uma maior
largura de banda. Este efeito especialmente pronunciado
nos TCs de entrada, os quais so normalmente usados para
medir as correntes dentro do rel de proteo.
A Fig. 6 ilustra os resultados obtidos usando um gerador
de teste em conformidade com IEC 61000-4-5 para injetar
um pulso de 2 kA (8 por 20 microssegundos) no primrio do
TC testado. A montagem do teste incluiu 70 metros de cabo
#10 (5,26 mm2) conectando o rel de proteo ao secundrio
do TC.
Os resultados mostrados na Fig. 6 demonstram que o
equipamento originalmente construdo para operar em 60
Hz funciona muito bem em frequncias bem alm da faixa
do projeto original. A corrente de sada observada nos
terminais secundrios do TC (o trao do meio) compatvel
com a corrente primria medida usando um shunt de alta
frequncia (o trao superior).
Fig. 7. Resposta da frequncia do circuito analgico do rel (excluindo o filtro anti-aliasing).
5
Primrio do TC
Terminais Secundrios
do TC
Sada do TC do Rel
Fig. 6. Uma resposta do TC 600:5 medida usando um transitrio de 2 kA
com uma forma de onda de uma descarga atmosfrica de 8 por 20
microssegundos e 70 metros (230 ps) de cabeamento secundrio.
O trao inferior mostra o sinal registrado no secundrio
do TC de entrada (dentro do rel). A forma de onda
registrada uma representao razoavelmente fiel do sinal
primrio. Dados obtidos neste e em outros testes foram
usados para projetar um circuito de entrada otimizado para
aplicaes de TW, com a resposta de frequncia mostrada
na Fig. 7. A resposta plana at 1 MHz com a atenuao de
alta frequncia controlada estendendo-se at a faixa de
radiofrequncia.
A corrente medida pelo rel (ver Fig. 6) tem uma
ondulao (ripple) adicional. Simulaes adicionais
confirmaram que esta ondulao foi contribuda pelo cabo
secundrio e que este cabo no se comporta como uma linha
de transmisso terminada adequadamente. Em uma
extremidade, o cabo est conectado ao TC (uma fonte de
corrente com uma impedncia se aproximando da
impedncia de uma fonte infinita) e termina em um curto-
circuito na extremidade do rel. Esta configurao cria
mltiplas reflexes, resultando em mltiplas ressonncias,
conforme descrito em [22]. A frequncia da ondulao
observada foi consistente com o comprimento do cabo
secundrio.
Resposta da Magnitude
Resposta da Fase

Fig. 8. Simulao LTspice mostrando o ringing do sinal de corrente na extremidade do rel causado pela fiao secundria do TC.
Fig. 9. Simulao LTspice mostrando os picos na resposta da frequncia causados pela fiao secundria do TC.
A Fig. 8 mostra os resultados de uma simulao LTspice,
demonstrando os efeitos da oscilao (ringing) do cabo
secundrio, enquanto a Fig. 9 mostra os picos da resposta da
frequncia causados pelo mesmo efeito.
Os efeitos do ringing esto presentes na vida real,
conforme demonstrado pela forma de onda transitria da
TW exibida na Fig. 10. Esta forma de onda foi registrada no
campo durante uma falta real no sistema de potncia.
O contedo espectral da TW inerentemente limitado
pela atenuao de alta frequncia fornecida pela linha de
transmisso do sistema de potncia. No entanto, como o
transitrio de TW atinge a subestao (a localizao do
rel), ele capaz de excitar um nmero elevado de
ressonncias de alta frequncia locais, as quais no tm
valor para a estimao da localizao de faltas. Portanto, as
frequncias de amostragem, encontradas na maioria dos
sistemas TW, esto normalmente em algum ponto da faixa
entre 0,5 e 5 MHz.
Os transitrios da tenso da TW tambm so apropriados
para a estimao da localizao de faltas. Infelizmente, a
qualidade das medies fornecidas pelos TPs convencionais
6
significativamente inferior quelas dos TCs
correspondentes. Os CCVTs normalmente usados em nveis
de transmisso so sintonizados com a frequncia nominal
do sistema de potncia. Embora as pilhas dos capacitores de
alta frequncia usados nesses transformadores sejam
frequentemente utilizveis at 1 MHz, o reator de
sintonizao elimina os sinais de alta frequncia, deixando
apenas os transitrios involuntrios causados pela
capacitncia parasita, que tendem a ser diferentes para cada
projeto do CCVT [23]. Como as medies de tenso
capturadas nos terminais secundrios do transformador
abaixador do CCVT no medem corretamente os
transitrios de TW, alguns sistemas utilizam transdutores de
alta frequncia adicionais montados em srie com a pilha de
CCVT ou divisores resistivos-capacitivos no convencionais
para capturar as TWs de tenso.
O localizador de faltas baseado em TW, descrito neste
artigo, no requer fiao adicional dos TCs ou TPs porque o
rel tem capacidade para usar as mesmas medies de
corrente para a proteo de linha e estimao da localizao
da falta.
 7

O subsistema de localizao de faltas baseado em TW V. TESTES DAS ONDAS VIAJANTES

implementado em paralelo com a cadeia de aquisio de
dados convencional, garantindo no haver qualquer
interferncia com as funes de proteo para misso
crtica. O subsistema de localizao de faltas via TW usa
conversores analgico-digital (A/D) de alta velocidade que
amostram as correntes de fase a 1,56 MHz e cria relatrios
de evento COMTRADE dedicados contendo informaes
das TWs.
250
200
A. Testes Usando Sinais Analgicos com Valores Baixos de
Energia
Para verificar a preciso da estimao da localizao de
faltas baseada em TW, criamos um modelo do sistema de
potncia usando um EMTP. O modelo do sistema de
potncia inclui modelos de linha de transmisso
dependentes da frequncia e capacitncia efetiva dos
terminais nos barramentos. A Tabela I mostra as
capacitncias tpicas dos terminais para geradores,
transformadores e sistemas de barramentos [24].
TABELA I
CAPACITNCIAS TPICAS DOS TERMINAIS EM MICROFARADAYS (F)

150 Mxima Mnima Mdia

Corrente (A)

Hidrogeradores
0,001 0,0002 0,0006
100 (Polos Salientes)
Geradores
50 (Turbina a 0,001 0,0001 0,0005
Vapor)

0
Transformadores 0,002 0,0004 0,0010
(Distribuio)
Transformadores
0,001 0,0002 0,0005
320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 520 (Potncia)
Tempo (microssegundos)
Sistemas dos 0,015 0,0020 0,0050
Fig. 10. Forma de onda TW registrada no campo mostrando os efeitos do Barramentos
ringing numa aplicao de uma subestao real.

D. Monitoramento das Correntes em Aplicaes com Dois Simulamos faltas fase-terra e fase-fase em localizaes
Disjuntores conhecidas de uma linha de 189 milhas. Salvamos os sinais
de corrente de ambos os terminais (extremidade de envio e
O rel de proteo tem dois conjuntos de entradas de
extremidade de recebimento), os quais foram amostrados a
corrente para medir as correntes atravs de dois disjuntores
uma taxa de 3 MHz como arquivos de valores separados por
em esquemas de disjuntor e meio e barra dupla com dois
vrgula ("comma-separated value CSV). Usamos um
disjuntores, conforme ilustrado na Fig. 11. Este recurso
gerador de sinais com capacidade de reproduzir dados a uma
permite que o rel monitore as correntes da linha baseando-
taxa de amostragem da ordem de megahertz com resoluo
se em variveis lgicas programveis pelo usurio que
de 16 bits (ver Fig. 12). O gerador de sinais reproduz os
selecionam quais as correntes a serem usadas de acordo com
arquivos CSV via interface analgica de baixa energia
os requisitos de operao do sistema de potncia. O
(low-energy analog LEA) do rel. Duas unidades de
algoritmo de localizao de faltas usa as correntes TWIA,
reproduo forneceram as correntes trifsicas de cada
TWIB e TWIC selecionadas para estimao da localizao
terminal da linha para os rels correspondentes. As unidades
da falta.
de reproduo foram configuradas para injetar os sinais de
forma sncrona em ambos os rels.
IAW A/D
Gerador de LEA Rel de
IBW A/D TWIA
Sinal 1 Proteo Antena
ICW A/D Modelo do
Seleo Sistema de CSV Relgio
TWIB
da Fonte Potncia Sincronizado
IAX A/D
Amostrado por Satlite
TWIC a 3 MHz
IBX A/D
Gerador de LEA Rel de
ICX A/D Sinal 2 Proteo

Link de Comunicao de 64 kbps

Variveis Lgicas Programveis Distribuio do IRIG-B

Fig. 11. Seleo da fonte de corrente para localizao de faltas baseada

em TW nas aplicaes de barra dupla com dois disjuntores. Fig. 12. Configurao de teste usando sinais da LEA para teste do sistema
de localizao de falta via TW.
 8

A Fig. 13 e a Fig. 14 mostram as correntes de fase nos
terminais de envio e recebimento, respectivamente, para
uma falta AB a 160,45 milhas (a partir do terminal de
envio).
8000
Os rels filtram as correntes de fase para capturar o
contedo de alta frequncia dos sinais. Os rels efetuam a
troca das estampas de tempo da onda de alta frequncia
restituda. A Fig. 15 e a Fig. 16 mostram o contedo de alta
frequncia das correntes de fase que foram restitudas dos
rels.

6000

Incio da Falta
4000
Corrente Primria (A)

2000

2000

Fig. 15. TWs capturadas no terminal de envio para uma falta AB.
4000

6000
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tempo (segundos)

Fig. 13. Correntes de fase aplicadas ao terminal da extremidade de envio

para uma falta AB.
x 104
2

1.5

Incio da Falta
Fig. 16. TWs capturadas no terminal de recebimento para uma falta AB.
1
Calculamos a velocidade de propagao das TWs usando
Corrente Primria (A)

as informaes das TWs obtidas em um evento de

0.5
energizao da linha.
Os rels registraram as seguintes estampas de tempo do
0
terminal esquerdo (TwaveL) e terminal direito (TwaveR)
para este evento:
TwaveL = 6,773364044 segundos
0.5 TwaveR = 6,772648441 segundos
LL = 189 milhas
LPVEL = 0,9903
1
c = 186282,39705 milhas por segundo
A distncia at a falta 160,51 milhas, conforme
1.5 mostrado em (12).
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tempo (segundos)
Neste caso, o erro de estimao da localizao da falta
de 0,06 milha.
Fig. 14. Correntes de fase aplicadas ao terminal da extremidade de
recebimento para uma falta AB.

189 miles 0.9903 186, 282.39705 miles/s ( 6.773364044 6.772648441)

D Fault = +
2 2 (12)
D Fault = 160.51 miles

B. Testes Usando um Modelo Fsico da Linha
Uma verificao adicional foi efetuada utilizando o
modelo fsico da linha de transmisso monofsica mostrado
na Fig. 17. Embora menos preciso e significativamente
menos verstil do que as simulaes do EMTP, o modelo
fsico da linha de transmisso de baixa energia forneceu
capacidade para testar todo o sistema (incluindo os TCs de
entrada do rel).
XS RCarga
VS
Falta 1 Falta 2 Falta 3
(20%) (60%) (100%)
Rel Rel
Fig. 17. Modelo fsico da linha de transmisso.
O modelo fsico da linha de transmisso foi
implementado usando um total de 500 sees para simular
uma linha de 38 milhas. O carto personalizado
desenvolvido para este modelo est mostrado na Fig. 18. O
modelo opera em 48 V, 1 A, com um nvel mximo da
corrente de falta de 5 A. As faltas podem ser aplicadas em
trs locais. A Fig. 17 mostra faltas a 20, 60 e 100% do
comprimento da linha.
Fig. 18. Seo do modelo da linha de transmisso usado para simular um
segmento monofsico de 3,8 milhas. O modelo da falta baseado em
tiristores visvel na parte inferior do lado direito. O modelo da linha
completo usa 10 sees.
VI. INSTALAO NO CAMPO
A. Experincia com a Localizao de Faltas
A BPA possui e opera as subestaes Goshen e
Drummond. A linha Goshen-Drummond operada em
161 kV e tem um comprimento de 72,77 milhas de acordo
os dados do sistema da BPA. Esta linha de transmisso est
localizada a leste de Idaho, perto da fronteira de Wyoming
(ver Fig. 19). A linha compartilha um direito de passagem
com duas outras linhas de 161 kV por aproximadamente
4,75 milhas.
9
Em seguida, ela compartilha o direito de passagem com
outra linha de 161 kV nas prximas 17 milhas. A linha foi
originalmente construda para 115 kV; mais tarde, ela foi
submetida a um upgrade para 161 kV sem efetuar a troca
dos condutores ou isoladores.
Drummond
Idaho Wyoming
Targhee
Targhee Tap
Swan Valley
Goshen
Fig. 19. Linha Goshen-Drummond de 161 kV (azul) e linhas adjacentes
de 161 kV (magenta).
Aps o upgrade para 161 kV, houve 40 faltas na linha
nos ltimos cinco anos. As causas mais comuns das faltas
nesta linha incluem o seguinte:
Choque dos condutores causado pelo vento.
Agricultores pulverizando fertilizantes nos condutores e
isoladores.
Projteis arremessados contra os condutores e isoladores.
No passado, quando da ocorrncia de uma falta
permanente, um tcnico responsvel pela manuteno da
linha dirigia ao longo da linha at encontrar a falta. Para
uma linha longa construda em terrenos acidentados, esta
abordagem podia causar uma interrupo prolongada.
Posteriormente, a BPA passou a usar registros
oscilogrficos das faltas para estimar a localizao da falta.
As equipes tcnicas da BPA calculavam a impedncia da
falta a partir das correntes e tenses de falta e estimavam a
localizao da falta. Essas informaes forneciam ao tcnico
responsvel um ponto de partida para procurar a falta. Para
faltas temporrias, esses tcnicos de linha inspecionavam
cada isolador procura de uma indicao de onde ocorreu o
arco. Com a chegada dos rels digitais, o rel estima a
localizao da falta baseado na impedncia e no
comprimento da linha. Se qualquer um desses dados no for
preciso, ento a localizao no precisa. Mltiplas sees,
diferentes configuraes de torre, resistncia de falta, no
homogeneidade do sistema e acoplamento mtuo de
sequncia-zero desafiam a preciso dos mtodos de
localizao de faltas baseados em impedncia.
 10

A linha Goshen-Drummond composta por quatro TABELA II

TIPO DA TORRE E COMPRIMENTO DA SEO DA LINHA
estruturas de torres diferentes, como mostrado na Fig. 20. A
linha se estende por 18 sees. A Tabela II mostra o tipo da Tipo da Torre Comprimento (milhas)
torre e o comprimento da linha associados a cada seo. H18 0,12
H18 J30 21,05
16' 16' J7 0,68
H33 11,63
GMD = 20.16'
SC J7 0,52

H33 J7 0,25
GW
7' J7 0,94
H33 2,22
12'

J7 4,08
.5 5'
16 J30 0,79
7'

J30 0,42
7'

J30 0,08
15'
J7 8,86

GMD = 15.65' H33 5,41

SC
J7 0,37
J7 J7 1,27
20' 20' H33 5,82
J7 8,27
GMD = 25.20'
SC
A Fig. 21 mostra o diagrama unifilar que inclui a linha
J30 Goshen-Drummond e as conexes dos TCs dos rels.
27'GW Observe que a terminao da linha em Drummond um
autotransformador.
15'

18.67' 24.67' Goshen

161 kV
Drummond
19'

115 kV
24.67' 18.67'

GMD = 27.13' GMD = 28.15'

SC DC
Rel G Rel D

Fig. 20. Estruturas das torres na linha Goshen-Drummond. Goshen Swan Valley
115 kV 161 kV

Fig. 21. Sistema de transmisso incluindo a linha Goshen-Drummond.


B. Instalao do Dispositivo de Ondas Viajantes
Em 4 de abril de 2012, a BPA instalou dois rels com
recursos de localizao via TW na linha Goshen-Drummond
de 161 kV. Esses rels tm capacidade para trocar
informaes das TWs atravs de um canal de 64 kbps e
estimar a localizao de faltas em tempo real, porm os
canais de comunicao no estavam disponveis na
instalao. Portanto, restitumos manualmente os registros
de evento no formato COMTRADE com informaes das
TWs e efetuamos a estimao da localizao das faltas aps
a ocorrncia de cada falta. Os registros de evento incluem as
correntes de fase das TWs e as informaes das estampas de
tempo.
C. Velocidade de Propagao e Comprimento da Linha
Conforme mencionado anteriormente, a localizao de
faltas baseada nas TWs de dois terminais depende dos
ajustes da velocidade de propagao e do comprimento da
linha juntamente com a diferena de tempo medida entre os
tempos de chegada das TWs capturadas em ambos os
terminais da linha de transmisso. Normalmente, as
concessionrias tm uma estimativa do comprimento da
linha baseada no comprimento linear ou geogrfico, ou
"milhas de estrada" da linha de transmisso; algumas
concessionrias consideram a flecha da linha nas suas
estimativas. A incluso da flecha na estimativa do
comprimento da linha reduz os erros da localizao de faltas
via TW.
Medimos a velocidade de propagao baseando-se no
comprimento da linha e tempo de trfego das ondas.
Estimamos o tempo de trfego usando as informaes das
TWs que foram capturadas durante a energizao da linha.
A linha foi energizada a partir de Goshen, enquanto o
terminal de Drummond estava aberto e capturava os
relatrios de evento para determinar a velocidade de
propagao da onda. A Fig. 22 mostra as correntes e tenses
de fase capturadas no terminal Goshen e amostradas a 8
kHz.
Fig. 22. Correntes e tenses de fase capturadas durante a energizao da
linha a partir de Goshen.
As correntes de fase representadas na Fig. 22 mostram a
discordncia de polos e a sequncia de fechamento dos
polos: fase B, fase C e fase A. Alm disso, pode-se observar
que os polos da fase B e fase A fecharam perto do pico de
suas tenses correspondentes, enquanto o polo da fase C
fechou perto do cruzamento da tenso pelo zero. A Fig. 23
mostra as correntes de fase filtradas atravs de um filtro
analgico passa-banda, preservando o contedo de alta
11
frequncia e rejeitando o contedo da frequncia
fundamental; as correntes so amostradas a 1,56 MHz.
Fechamento da Fase A
Fechamento
da Fase B
Reflexo do
Fechamento da
Fase B
Fig. 23. Correntes de fase das TW capturadas durante a energizao da
linha.
A Fig. 23 mostra que no h nenhum transitrio
detectvel correspondente ao fechamento da fase C uma vez
que o polo fechou prximo da tenso zero. As informaes
da Fig. 23 podem ser usadas para determinar a discordncia
de polos entre os contatos do disjuntor com uma preciso de
centenas de nanossegundos. Essas informaes podem ainda
ser usadas para determinar se necessrio efetuar uma
manuteno corretiva do disjuntor. Usamos as estampas de
tempo correspondentes ao fechamento do polo da fase B e a
onda refletida a partir dos terminais abertos para calcular a
velocidade de propagao. Os clculos da velocidade de
propagao esto mostrados em (13) e (14), com um tempo
de trfego igual a 790,605 microssegundos e comprimento
da linha igual a 72,77 milhas.
2 LL 1
LPVEL = (13)
Travel time c
2 72.77 miles 1
LPVEL =
790.605 s 186282.39705 miles/s (14)
= 0.98821
D. Faltas no Sistema de Potncia e Estimaes da
Localizao das Faltas
1) Evento 1: Falta da Fase C para Terra
A primeira falta ocorreu em 24 de abril de 2012. A
Fig. 24 e a Fig. 25 mostram as TWs capturadas nos
terminais de Goshen e Drummond para a falta da fase C
para terra.
Fig. 24. Correntes de fase em Goshen para a falta da fase C para terra a
67,91 milhas a partir do terminal Goshen.
 12

Fig. 25. Correntes de fase em Drummond para a falta da fase C para terra Fig. 27. Correntes de fase em Goshen para a falta da fase B para terra a
a 67,91 milhas a partir do terminal Goshen. 38,16 milhas a partir do terminal Goshen.

As estampas de tempo correspondentes chegada das

TWs obtidas a partir dos registros de evento incluem o
seguinte:
Goshen: TwaveGosh = 24,089532202 segundos
Drummond: TwaveDrum = 24,089186645 segundos
Baseando-se nos tempos medidos referentes chegada
das TWs, estimamos a partir de (11) uma localizao da
falta a 68,19 milhas a partir do terminal Goshen. Durante a
inspeo da linha, a equipe de linha encontrou um isolador
danificado a 67,91 milhas a partir do terminal Goshen. A
Fig. 26 mostra o isolador danificado. A equipe de linha
reportou que a causa do dano ao isolador poderia ser um
flashover. Fig. 28. Correntes de fase em Drummond para a falta da fase B para terra
a 38,16 milhas a partir do terminal Goshen.

As estampas de tempo correspondentes chegada das

TWs obtidas a partir dos registros de evento incluem o
seguinte:
Goshen: TwaveGosh = 36,832684476 segundos
Drummond: TwaveDrum = 36,832667109 segundos
Estimamos uma localizao da falta de 37,98 milhas a
partir do terminal Goshen. A equipe de linha encontrou a
falta a 38,16 milhas a partir do terminal Goshen. A Fig. 29
Isolador
Danificado
mostra um dos isoladores danificados na cadeia de
isoladores.

Fig. 26. Isolador danificado a 67,91 milhas a partir do terminal Goshen.

2) Evento 2: Falta da Fase B para Terra

A segunda falta ocorreu em 11 de maio de 2012. Esta
falta permanente foi causada por um projtil de chumbo
arremessado contra os isoladores da fase B em alta
velocidade. A Fig. 27 e a Fig. 28 mostram os componentes
de alta frequncia das correntes de fase capturadas em
ambos os terminais. Fig. 29. Isolador danificado a 38,16 milhas a partir do terminal Goshen.

3) Evento 3: Falta da Fase B para Terra
A terceira falta ocorreu em 26 de maio de 2012. A Fig.
30 e a Fig. 31 mostram os componentes de alta frequncia
das correntes de fase capturadas em ambos os terminais.
Fig. 30. Correntes de fase em Goshen para a falta da fase B para terra a
66,86 milhas a partir do terminal Goshen.
Fig. 31. Correntes de fase em Drummond para a falta da fase B para terra
a 66,86 milhas a partir do terminal Goshen.
Baseando-se nos registros anteriores ao evento em
questo no terminal Goshen, suspeita-se que a falta tenha
sido causada por uma descarga atmosfrica. As estampas de
tempo correspondentes chegada das TWs obtidas a partir
dos registros de evento incluem o seguinte :
Goshen: TwaveGosh = 32,815358756 segundos
Drummond: TwaveDrum = 32,815023378 segundos
Estimamos uma localizao da falta a 67,25 milhas a
partir do terminal Goshen. A equipe de linha encontrou a
falta a 66,86 milhas a partir do terminal Goshen.
4) Sumrio dos Resultados
A Tabela III fornece a localizao da falta reportada pelo
rel baseada nas medies de TW e a localizao da falta
real reportada pela BPA. Os erros entre as distncias
estimadas com base em TW e as distncias relatadas pela
BPA so atribudos no uniformidade da flecha da linha
devido s variaes na elevao do terreno e diferenas nas [6]
estruturas das torres. A BPA est trabalhando no sentido de
fornecer estimativas precisas do comprimento da linha para
incluso da flecha da linha.
13
TABELA III
LOCALIZAES DAS FALTAS REPORTADAS E ERROS ASSOCIADOS
Distncia Distncia
N do Fase c/
Estim. c/ Reportada Erro
Evento Defeito
Base em TW pela BPA
1 C 68,19 milhas 67,91 milhas 0,28 milha
2 B 37,98 milhas 38,16 milhas 0,18 milha
3 B 67,25 milhas 66,86 milhas 0,39 milha
VII. CONCLUSO
A adio da localizao de faltas baseada em TW aos
rels de proteo de linhas melhora sua capacidade de
localizar faltas em comparao com os rels que usam
apenas mtodos de localizao de faltas baseados em
impedncia.
Os rels que utilizam os mtodos baseados em
impedncia e TW para estimar a localizao da falta
fornecem resultados independentes do ngulo de incidncia
da falta. Esses rels fornecem a localizao da falta nos
terminais da linha num tempo de alguns segundos sem
necessidade de um software e computador adicional.
Os casos de campo demonstram que os rels com
capacidade de localizao de faltas via TW podem localizar
faltas dentro de um vo das torres em aplicaes que
incluem linhas com acoplamento mtuo. Alm disso, no h
necessidade de equipamentos de comunicao e fiao
secundria adicional quando a localizao de faltas baseada
em TW for parte do rel diferencial de linha.
VIII. REFERNCIAS
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Methods for Overhead Lines, Transactions of the American Institute
of Electrical Engineers Part III: Power Apparatus and Systems,
Vol. 76, Issue 3, April 1957, pp. 518530.
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Bonneville Power Administration, proceedings of the 1972 IEEE
Power and Energy Society Summer Meeting, San Francisco, CA,
July 1972.
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Field-Data Evaluation of Single-End Fault Locator for Two-Terminal
HVDC Transmission Lines, Part I: Data Collection System and Field
Data, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems,
Vol. PAS104, Issue 12, December 1985, pp. 35243530.
[4] M. Ando, E. O. Schweitzer, III, and R. A. Baker, Development and
Field-Data Evaluation of Single-End Fault Locator for Two-Terminal
HVDC Transmission Lines, Part II: Algorithm and Evaluation, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS104,
Issue 12, December 1985, pp. 35313537.
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22nd Annual Precise Time and Time Interval (PTTI) Applications
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Waves and GPS, proceedings of the Precise Measurements in Power
Systems Conference, Arlington, VA, October 1993.
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Transmission Line Using High Frequency Travelling Waves
Measured at a Single Line End, proceedings of the 2000 IEEE
Power Engineering Society Winter Meeting, Vol. 4, Singapore,
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Fault Location Design for Two- or Three-Terminal Lines,
proceedings of the 7th International Conference on Developments in
Power System Protection, Amsterdam, Netherlands, April 2001.
[9] K. Zimmerman and D. Costello, Impedance-Based Fault Location
Experience, proceedings of the 31st Annual Western Protective
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linear Conditions, International Journal of Electrical Power &
Energy Systems, Vol. 27, Issue 2, February 2005, pp. 139146.
[12] D. E. Hedman, Propagation on Overhead Transmission Lines I:
Theory of Modal Analysis, IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, Vol. 84, Issue 3, March 1965, pp. 200205.
[13] S. A. Schelkunoff, The Electromagnetic Theory of Coaxial
Transmission Lines and Cylindrical Shields, The Bell System
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[14] D. Hou and J. Roberts, Capacitive Voltage Transformers: Transient
Overreach Concerns and Solutions for Distance Relaying,
proceedings of the 22nd Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane, WA, October 1995.
[15] E. O. Schweitzer, III, Evaluation and Development of Transmission
Line Fault-Locating Techniques Which Use Sinusoidal Steady-State
Information, proceedings of the 9th Annual Western Protective
Relay Conference, Spokane, WA, October 1982.
[16] T. Takagi, Y. Yamakoshi, M. Yamaura, R. Kondow, and
T. Matsushima, Development of a New Type Fault Locator Using
the One-Terminal Voltage and Current Data, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, Vol. PAS101, Issue 8, August 1982,
pp. 28922898.
[17] B. Kasztenny, B. Le, and N. Fischer, A New Multiterminal Fault
Location Algorithm Embedded in Line Current Differential Relays,
proceedings of the 11th International Conference on Developments in
Power System Protection, Birmingham, UK, April 2012.
[18] H. Lee, Development of an Accurate Travelling Wave Fault Locator
Using the Global Positioning System Satellites, proceedings of the
20th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA,
October 1993.
[19] D. A. Douglass, Current Transformer Accuracy With Asymmetric
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Apparatus and Systems, Vol. 100, Issue 3, March 1981, pp. 1006
1012.
[20] M. A. Redfern, S. C. Terry, F. V. P. Robinson, and Z. Q. Bo, A
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Transient Based Protection, proceedings of the 2003 International
Conference on Power Systems Transients (IPST), New Orleans, LA,
SeptemberOctober 2003.
[21] A. M. Elhaffar, Power Transmission Line Fault Location Based on
Current Traveling Waves, doctoral dissertation, Helsinki University
of Technology, Finland, March 2008.
[22] D. J. Spoor, J. Zhu, and P. Nichols, Filtering Effects of Substation
Secondary Circuits on Power System Traveling Wave Transients,
proceedings of the 8th International Conference on Electrical
Machines and Systems (ICEMS), Vol. 3, September 2005, pp. 2360
2365.
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Transformers for Protective Relay Studies, IEEE Transactions on
Power Delivery, Vol. 7, Issue 4, October 1992, pp. 19271935.
[24] L. V. Bewley, Traveling Waves on Transmission Systems. Dover
Publications, Mineola, NY, 1963.
14
IX. BIOGRAFIAS
Stephen Marx recebeu seu BSEE da University of Utah em 1988. Ele
ingressou na Bonneville Power Administration (BPA) em 1988.
Atualmente, ele o District Engineer em Idaho Falls, Idaho, para a BPA.
Ele tem mais de 25 anos de experincia em medio e proteo de sistemas
de potncia. Stephen realiza conferncias na Hands-On Relay School, em
Pullman, Washington, desde 2007. Ele um engenheiro profissional
registrado no estado de Oregon. Ele membro do IEEE e autor e coautor
de diversos artigos tcnicos.
Brian K. Johnson recebeu um Ph.D. em engenharia eltrica da University
of Wisconsin-Madison em 1992. Atualmente, ele professor no
Departamento ECE da University of Idaho, Moscow. Seus interesses
incluem eletrnica de potncia, proteo de sistemas de potncia, e
modelagem e simulao de transitrios do sistema de potncia. Dr. Johnson
um engenheiro profissional registrado no estado de Idaho.
Armando Guzmn recebeu seu BSEE com louvor da Guadalajara
Autonomous University (UAG), Mxico. Ele recebeu um diploma em
engenharia de fibra ptica do Monterrey Institute of Technology and
Advanced Studies (ITESM), Mxico, e seu MSEE e MECE da University
of Idaho, Estados Unidos. Trabalhou como supervisor regional do
Departamento de Proteo na Regio de Transmisso Oeste da Federal
Electricity Commission (a empresa concessionria de energia eltrica do
Mxico) em Guadalajara, Mxico, por 13 anos. Realizou conferncias na
UAG e University of Idaho sobre proteo de sistemas de potncia e
estabilidade de sistemas de potncia. Desde 1993, ele est na Schweitzer
Engineering Laboratories, Inc., em Pullman, Washington, onde um fellow
engineer na rea de pesquisas. Ele detm inmeras patentes na rea de
medio e proteo de sistemas de potncia e membro snior do IEEE.
Veselin Skendzic um engenheiro principal de pesquisas na Schweitzer
Engineering Laboratories, Inc. Ele recebeu seu BS em engenharia eltrica
da FESB, University of Split, Crocia; seu Masters of Science da ETF,
Zagreb, Crocia; e seu Ph.D. da Texas A&M University. Ele tem mais de
25 anos de experincia em problemas relacionados proteo de sistemas
de potncia e projeto de circuitos eletrnicos. Ele membro snior do
IEEE, escreveu diversos artigos tcnicos e contribui ativamente para o
desenvolvimento de normas IEEE e IEC. Ele membro da IEEE Power
Engineering Society (PES) e do IEEE Power System Relaying Committee
(PSRC) e ex-chairman do PSRC Relay Communications Subcommittee
(H).
Mangapathirao (Venkat) Mynam recebeu seu MSEE da University of
Idaho em 2003 e seu BE em engenharia eltrica e eletrnica da Andhra
University College of Engineering, ndia, em 2000. Ele ingressou na
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. (SEL) em 2003 como
engenheiro de proteo associado na diviso de servios de engenharia.
Atualmente, ele trabalha como engenheiro lder na rea de pesquisa e
desenvolvimento da SEL. Ele foi selecionado para participar do U.S.
National Academy of Engineering (NAE) 15th Annual U.S. Frontiers of
Engineering Symposium. Ele membro snior do IEEE.
2013 por Bonneville Power Administration, University of Idaho
e Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
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