Lab.

de Engenharia de Controle - Turma 1

Data 17/08 24/08 31/08 14/09 21/09 28/09 05/10 19/10 26/10 09/11 16/11 23/11 30/11 07/12 14/12
Aula 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Lab. de Engenharia de Controle - Turma 2 e Turma 3
Data 18/08 25/08 01/09 15/09 22/09 29/09 06/10 13/10 20/10 27/10 03/11 10/11 17/11 24/11 1/12
Aula 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Aula Contedo
1 Introduo modelagem no domnio da frequncia com o Matlab
2 Criao de funes de transferncia no Matlab
3 lgebra de diagrama de blocos
4 Funes de transferncia de sistemas fsicos
5 Anlise da constante de tempo na resposta transitria de sistemas de 1 e 2 ordem
6 Resposta de sistemas de 1 e 2 ordem entradas polinomiais
7 Anlise da estabilidade
8 Erro de estado estacionrio
9 Sintonia de controladores PID via mtodos de Ziegler-Nichols
10 Sintonia de controladores PID via alocao de polos
11 Construo do lugar das razes com Matlab
12 Projeto de sistemas de controle pelo mtodo do lugar das razes - compensador de avano
13 Projeto de sistemas de controle pelo mtodo do lugar das razes - compensador de atraso
14 Tcnicas de resposta em frequncia
15 Introduo ao projeto de sistemas de controle no espao de estados
Professor: Madson Cruz Machado