T Ese Jaqueline Costa Martins

JAQUELINE COSTA MARTINS
Metodologia de caracterizao da propagao acstica em tubulaes de transporte

de fluidos bifsicos gs-lquido

Tese apresentada Escola de
Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de
Doutora em Engenharia Mecnica.

rea de concentrao: Trmica e Fluidos

Orientador:
Prof. Titular Dr. Paulo Seleghim Jnior

So Carlos
2011

Dedico este trabalho minha me, com muita gratido e amor, pela dedicao e apoio ao
longo de toda minha vida.

AGRADECIMENTOS

A Deus.
minha me.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Paulo Seleghim Jnior, pelo incentivo, apoio e
pacincia.
Ao Fernando Nogueira por seu apoio incondicional.
A todos os professores, tcnicos, mestrandos e doutorandos do laboratrio
NETeF, especialmente ao engenheiro Jorge Nicolau dos Santos e aos tcnicos
Roberto, Luchesi e Z.
Ao Fernando Guimares, pela ajuda para realizao dos testes
experimentais.
A todos que colaboraram para a realizao deste trabalho.

RESUMO

MARTINS, J. C. Metodologia de caracterizao da propagao acstica em
tubulaes de transporte de fluidos bifsicos gs-lquido. Tese de Doutorado
em Engenharia Mecnica, Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de
So Paulo, So Carlos, 2010.

Este trabalho tem como objetivo global contribuir para o desenvolvimento do estudo
da propagao de ondas em dutos de transporte de fluidos, especialmente
oleodutos e gasodutos, atravs da anlise da atenuao acstica e da velocidade de
propagao da onda. Para isso, foram feitos ensaios experimentais, tanto em
escoamento mono quanto bifsico, variando-se a vazo do escoamento em uma
linha de testes de 1500 metros e 50 mm de dimetro, para aquisio de sinais
gerados a partir do fechamento de vlvulas de simulao de vazamentos em pontos
ao longo da tubulao. Para anlise da atenuao acstica foi proposta uma
metodologia baseada na medio do coeficiente de amortecimento temporal das
ondas de presso como subsdio para o clculo do coeficiente de atenuao,
atravs da utilizao de um nico sensor de presso. Esta metodologia foi validada
pela medio direta do coeficiente de atenuao e os resultados mostram uma
excelente concordncia em escoamentos monofsicos. Para os testes em
escoamento bifsico no foi possvel aplicar esta metodologia devido ao forte
amortecimento das ondas de presso, sendo feitas apenas medies diretas da
atenuao com resultados fenomenologicamente coerentes. A velocidade de
propagao acstica para escoamento monofsico foi influenciada pela presena de
gs dissolvido e bolhas de cavitao, apresentando valores prximos aos da
literatura para baixas vazes de escoamento. Para altas vazes, as velocidades
foram compatveis com o escoamento bifsico a bolhas finamente dispersas. Para o
escoamento bifsico o regime de escoamento variou de bolhas a pistonado. As
velocidades de propagao obtidas so compatveis com aquelas obtidas por
modelos tericos.

Palavras-chave: Escoamento bifsico. Propagao acstica. Atenuao acstica. Deteco
de vazamento. Tubulaes de transporte de fluidos.

ABSTRACT

MARTINS, J. C. Methodology of characterization of acoustic propagation in
pipelines for transporting two-phase gas-liquid fluids. Thesis in Mechanical
Engineering, Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo,
So Carlos, 2010.

This work aims to contribute to the development of the study of wave propagation in
fluid transport pipelines, through the analysis of acoustic attenuation and propagation
speed. For this reason, experimental tests were made in single and two-phase flow,
varying the flow rate in a test line of 1500 meters and 50 mm in diameter, for the
acquisition of signals generated from the closing of leak simulation valves at known
points along the pipeline. To analyze the acoustic attenuation it was proposed a
methodology based on measurement of temporal damping coefficient of pressure
waves as input for calculating the attenuation coefficient, by using a single pressure
sensor. This methodology was validated by direct measurement of attenuation
coefficient and the results show an excellent agreement in single-phase flow. For the
tests in two-phase flow it was not possible to apply this methodology due to the
strong damping of pressure waves, which only made direct measurements of
attenuation results phenomenologically consistent. Acoustic propagation velocity for
single phase flow was influenced by the presence of dissolved gas and cavitation
bubbles, having values close to the literature for low flow rates. For high flows rates,
the velocities were consistent with a two-phase flow at finely dispersed bubbles. For
the two-phase flow the regime varied from slug to bubbles. The propagation
velocities obtained are consistent with those obtained by theoretical models.

Keywords: Two-phase flow. Acoustic propagation. Attenuation. Leak detection. Pipes
transporting fluids.

LISTA DE FIGURAS

Figura 01: Modelos para clculo da velocidade de propagao acstica em
regime a bolhas e intermitente (Equaes 1.68 e 1.70).....................

35
Figura 02: Esquema da propagao do sinal para presses constantes nas
extremidades da linha.........................................................................

37
Figura 03: Esquema da estrutura temporal do sinal de presso......................... 37
Figura 04: Fotografia da linha de testes do NETeF/EESC/USP, utilizada para
realizao dos testes, com aproximadamente 1500m.....................

39
Figura 05: Esquema da linha experimental com as posies das vlvulas e
sensores...........................................................................................

41
Figura 06 Tela do driver para execuo cclica programtica dos testes e
aquisio de sinais..............................................................................

43
Figura 07 Visualizador dos sinais para medio das amplitudes....................... 46
Figura 08 Ampliao dos sinais de uma abertura de vlvula para medio de
suas amplitudes..................................................................................

47
Figura 09 Ampliao dos sinais de um fechamento de vlvula para medio
de suas amplitudes.............................................................................

47
Figura 10 Ampliao dos sinais para obteno das coordenadas temporais..... 48
Figura 11 Ampliao dos sinais, em escoamento bifsico, para obteno das
amplitudes de abertura e fechamento e das coordenadas
temporais. Imagem em detalhe da interferncia das bolhas de ar no
sinal. Ensaio realizado com vazo de gua de 98,2 l/min e vazo
de ar de 1,1 l/min................................................................................

50
Figura 12 Coeficiente de atenuao de referncia (
ref
) obtido para as trs
vazes testadas na primeira batelada de testes.................................

53

ref
) obtido para as oito
vazes testadas na segunda batelada de testes................................

54
Figura 14 Coeficiente de atenuao (
ref
) em relao s vazes testadas nos
ensaios monofsicos..........................................................................

56
Figura 15 Dois resultados dos amortecimentos temporais obtidos para o teste
com vazo de 94,6 l/min para vazamento na vlvula 10....................

57
Figura 16 Comparao entre
ref
e
d
................................................................. 63
Figura 17 Histograma do erro entre
ref
e
d
...................................................... 64
Figura 18 Comparao entre os resultados dos coeficientes de atenuao
experimentais (
ref
e
d
) e o terico (
teo
)...........................................

66
ref
) obtido para as quatro
vazes de gua e ar testadas.............................................................

68
Figura 20 Histograma de velocidades de propagao para os testes bifsicos. 70

LISTA DE TABELAS

Tabela 01: Distncias relativas entre as vlvulas e os sensores na linha, em
metros..................................................................................................

42
Tabela 02: Condies experimentais dos ensaios bifsicos................................. 45
Tabela 03: Valores de coeficiente de atenuao
ref
para diferentes vazes....... 55
Tabela 04: Valores de amortecimento temporal, d (s
-1
), para todas as vazes
testadas nos ensaios monofsicos da segunda batelada...................

58
Tabela 05: Valores do coeficiente de atenuao
d
(m
-1
) para diferentes vazes
dos ensaios monofsicos da segunda batelada..................................

61
Tabela 06: Valores de coeficientes de atenuao experimentais e terico para
diferentes vazes dos ensaios monofsicos.......................................

65
Tabela 07: Coeficientes de atenuao (
ref
) para as diferentes vazes testadas
nos ensaios bifsicos...........................................................................

69

SUMRIO

Captulo 1. INTRODUO................................................................................ 13
1.1. OBJETIVOS.................................................................................... 16
Captulo 2. REVISO BIBLIOGRFICA........................................................... 18
2.1. Mtodos indiretos de deteco de vazamentos............................. 19
2.2. Mtodos diretos de deteco de vazamentos................................ 19
Captulo 3. METODOLOGIA............................................................................. 23
3.1. Equaes da propagao acstica................................................. 23
3.2. Parmetros de caracterizao........................................................ 33
3.2.1. Velocidade de propagao acstica..................................... 33
3.2.2. Atenuao acstica.............................................................. 35
3.3. Descrio do circuito de testes....................................................... 38
3.4. Procedimento e condies de ensaios experimentais.................... 42
3.4.1. Primeira batelada de ensaios monofsicos.......................... 44
3.4.2. Segunda batelada de ensaios monofsicos......................... 45
3.4.3. Ensaios bifsicos.................................................................. 45
3.5. Forma de anlise dos dados.......................................................... 45
Captulo 4. RESULTADOS EXPERIMENTAIS................................................. 51
4.1. Resultados da anlise dos testes em escoamento monofsico..... 51
4.1.1. Medio direta do coeficiente de atenuao (
ref
)................ 51
4.1.2. Medio indireta do coeficiente de atenuao (
d
).............. 56
4.1.3. Comparao entre os coeficientes de atenuao................ 63
4.2. Resultados da anlise dos testes em escoamento bifsico........... 67

4.2.1. Medio direta do coeficiente de atenuao (
ref
)................ 68
4.2.2. Comparao entre os coeficientes de atenuao................ 69
Captulo 5. CONCLUSES............................................................................... 71
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................... 73
12

13

Captulo 1 - INTRODUO

A opo pelo transporte de fluidos e produtos petroqumicos atravs de
malhas dutovirias extremamente difundida, tanto em aplicaes industriais
envolvendo longas distncias quanto em sistemas de distribuio nos quais um
determinado fluido deve ser entregue a um grande nmero de usurios ou
processos. Em ambos os casos, para uma operao eficiente e segura da malha,
necessrio conhecer profundamente as caractersticas dinmicas do escoamento
em situaes de transientes operacionais como o alinhamento de vlvulas, paradas
e partidas de bombas, etc. Esta necessidade fica absolutamente clara face ao
nmero expressivo de acidentes que tm ocorrido repetidamente, via de regra com
conseqncias econmicas e ambientais importantes. Segundo Papadakis et al.
(1999) as principais causas de acidentes em oleodutos e gasodutos esto ligadas a
falhas operacionais, corroso, movimentao do solo, fenmenos naturais e aes
externas no intencionais ou no autorizadas (ligaes clandestinas, por exemplo).
Estes problemas so particularmente graves no Brasil devido a duas causas
bsicas: 1) envelhecimento do sistema de dutos associado implantao da
indstria petrolfera brasileira a partir da dcada de 60 e 2) forte expanso do setor
ocorrendo em funo de investimentos internos e externos, flexibilizao de
monoplios e privatizaes.
Fenmenos intrnsecos tambm podem ser extremamente prejudiciais integridade
estrutural da tubulao, sejam eles causados por uma operao inadequada ou
naturalmente devido a uma caracterstica especfica do sistema. Por exemplo, o
surgimento de golfadas de lquido em gasodutos pode ocorrer em funo de sua
operao a presses e temperaturas indevidas por falha operacional. Ou, ainda,
devido a uma caracterstica geomtrica da linha que favorea a acumulao de
condensado at o bloqueio da tubulao com conseqente ejeo do pisto de
lquido, muitas vezes a velocidades superiores a 30 ou 40 m/s. Em ambos os casos
possvel detectar a formao do pisto e o surgimento de uma golfada atravs das
ondas de presso associadas ao transiente fluidodinmico. Estas ondas se
propagam na velocidade do som e, portanto, chegam com bastante antecedncia s
extremidades da tubulao e podem ser usadas para desencadear aes
14

preventivas ou paliativas. A condio para isso a capacidade de diagnosticar o
surgimento da golfada o que, por sua vez, implica em compreender profundamente
os mecanismos de gerao e propagao acstica associados a ela. De uma
maneira geral, a medio de propriedades acsticas est na base de muitas
tcnicas avanadas de inspeo e monitorao de oleodutos e gasodutos, dentre as
quais a deteco de vazamentos um bom exemplo.
De um ponto de vista cientfico, uma melhor compreenso destes fenmenos
dinmicos, permitindo a proposio de modelos mecanicistas mais precisos e
abrangentes entre outras contribuies importantes, deve partir do estudo e
caracterizao da propagao das ondas acsticas causados por esse tipo de
transiente operacional. Apesar da importncia evidente, poucos estudos foram
publicados nesta rea sendo que, salvo melhor conhecimento, todos se restringem a
condies operacionais muito distantes daquelas normalmente encontradas em
aplicaes reais. As principais limitaes referem-se presso de trabalho
(normalmente em torno da presso atmosfrica) e a extenso total da linha de testes
(usualmente inferior a algumas dezenas de metros). Duas referncias importantes
podem ser citadas dentro deste escopo: 1) Huang et al. (2005) em que foi estudada
a propagao de ondas harmnicas de presso em um tubo vertical com 40 mm de
dimetro e 2,5 m de comprimento e 2) Wang et al. (2000) em que so publicados
resultados sobre a velocidade e atenuao de ondas acsticas em escoamentos a
bolhas num tubo de 100 mm de dimetro e 2 m de comprimento. Em ambos os
casos os autores publicaram resultados importantes, mas observam a forte
dependncia em relao presso de trabalho e s menores freqncias de onda
testadas, limitao imposta pelo comprimento total da linha de teste.
Segundo Barabanov e Glikman (2009) a investigao da atenuao acstica
em oleodutos e gasodutos apresenta dificuldades experimentais especficas. Dentre
elas podemos citar a necessidade de serem realizadas medidas sobre uma mesma
base temporal (sincronizadas), o que, em uma tubulao longa, superior a dezenas
ou centenas de quilmetros, pode se tornar um problema de difcil soluo. Alm
disso, uma onda ao viajar por longas distncias influenciada por uma srie de
fatores externos de difcil controle ou modelamento, podendo ento apresentar
distores, ecos mltiplos, atenuao seletiva frequencialmente, etc.
A explicao para este comportamento complexo reside na mecnica da
propagao da onda acstica, sobretudo em escoamentos multifsicos, fortemente
15

influenciada pelas trocas de quantidade de movimento e energia entre as fases,
alm da energia consumida e/ou armazenada na deformao das interfaces.
Tomando-se a ttulo de ilustrao um escoamento ar-gua disperso (bolhas)
presso atmosfrica, em que as velocidades de propagao monofsica de ar e
gua so, respectivamente, de 347 m/s e 1500 m/s, medies mostram que a
velocidade do som pode descer a 50 m/s (Xiaoxuan, 2007). Outros fenmenos
podem influenciar a propagao acstica, dentre os quais os mais importantes so
(Atkinson e Kytmaa 1992, Chung et al., 1992, Martin e Padmanabhan 1979,
Nigmatulin 1991): atrito parietal, dissipao viscosa devido ao escorregamento
interfacial, efeitos de inrcia (massa virtual adicionada), camada limite em torno de
bolhas ou gotas, troca interfacial de calor, compressibilidade de cada fase, mudana
de fase, deformao, coalescncia e fragmentao de bolhas e gotas, alm da
freqncia da onda acstica.
De uma maneira genrica pode-se dizer que ondas de maior freqncia so
mais sensveis natureza multifsica do escoamento porque possuem
comprimentos de onda de mesma ordem de grandeza que as estruturas multifsicas
individuais. Neste caso, efeitos de reflexo e deformao interfacial so importantes.
J a propagao de ondas de menor frequncia, devido ao fato de terem um
comprimento de onda podendo ultrapassar 1000 m, pode ser caracterizada com
auxlio de um fluido monofsico equivalente. Nesta situao os respectivos
parmetros descritivos so influenciados por grandezas macroscpicas (relevo da
tubulao, por exemplo), alm de grandezas microscpicas ou locais (tenso
superficial, viscosidade, etc.).
Conforme mencionado anteriormente, so raros os estudos focados na
propagao de ondas acsticas similares quelas encontradas em aplicaes de
campo, em gasodutos e oleodutos reais. O Ncleo de Engenharia Trmica e Fluidos
(NETeF) da Universidade de So Paulo (USP) de So Carlos possui uma linha para
testes
1
capaz de reproduzir de forma satisfatria algumas destas condies em
escoamentos bifsicos gs-lquido. Mais especificamente, seu dimetro e extenso
so respectivamente de 50 mm e 1500 m, o que, dependendo da frao de vazio,
permite observar ondas de freqncias abaixo de 1 Hz. Alm disso, as potncias da
bomba e compressor so suficientes para gerar presses ou velocidades associadas

1
Este circuito experimental descrito em mais detalhes na seo sobre metodologia.
16

a uma poro representativa dos regimes de escoamento encontrados em
oleodutos. Em nmeros, a presso pode ser elevada a 11 bar e a velocidade
superficial de mistura pode atingir 2 m/s aproximadamente, garantindo um nvel de
turbulncia e uma compresso da fase gasosa representativas de condies reais
de aplicao.

1.1 Objetivos

O objetivo global desta tese de doutorado contribuir para uma melhor
compreenso dos mecanismos que influem na propagao de ondas de presso em
condies comparveis quelas encontradas em oleodutos e gasodutos. O objetivo
especfico contribuir para o desenvolvimento de uma metodologia experimental de
caracterizao e anlise da propagao acstica, com nfase para o coeficiente de
atenuao e velocidade de propagao da onda. No h relatos na literatura aberta
sobre o desenvolvimento de tal metodologia, bem como a anlise acstica em
condies experimentais representativas de dutos de transporte de petrleo,
constituindo, portanto, o carter indito deste trabalho.
Para alcanar os objetivos propostos as seguintes etapas intermedirias
foram definidas:
Prolongamento da linha de testes, de 750m para 1500m, e instalao de
sensores de presso acstica permitindo acompanhar a propagao e a
dissipao de ondas acsticas.
Estudo das equaes de propagao acstica (unidimensionais) e deduo
de um coeficiente terico de atenuao com base em um modelo especfico.
Definio de uma estratgia de ensaios experimentais permitindo obter dados
sobre a propagao acstica em condies operacionais variadas.
Implementao de um driver para o circuito experimental (software de
controle), permitindo a realizao automatizada de testes bem como a
aquisio dos sinais fornecidos pelos sensores de presso.
17

Realizao de testes experimentais extensivos com diferentes tipos de
transiente operacional e diferentes condies de escoamento (nveis de
presso, velocidade de mistura, frao de vazio, etc.)
Compilao e anlise dos resultados e comparao com dados de literatura e
da teoria desenvolvida.

18

Captulo 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo apresentada uma breve reviso bibliogrfica sobre os tpicos
envolvidos neste trabalho, que concernem, basicamente, com a deteco de
vazamentos em dutos e a propagao de ondas nos diferentes tipos de
escoamentos e fluidos.
A rpida deteco e localizao de vazamentos, originados por qualquer uma
das causas citadas anteriormente, essencial para se evitar danos ao meio
ambiente e perdas econmicas. As consequncias so variveis de acordo com a
quantidade de produto vazado quando da ruptura ou mesmo da ocorrncia de um
pequeno furo em uma tubulao, j que este ltimo pode ser de mais difcil deteco
pela maioria dos mtodos hoje existentes. Alm do tamanho do vazamento deve-se
ter em conta o tipo de produto vazado.
Existem vrios mtodos de deteco e localizao de vazamentos, os quais
podem ser divididos basicamente em trs categorias, segundo Zhang, 1996:
observacionais, diretos e indiretos.
Os mtodos observacionais so os mais simples e no requerem
instrumentos precisos ou sofisticados, consistindo fundamentalmente na inspeo
visual regular da tubulao por uma pessoa ou inspeo areas usando avies com
equipamentos acoplados baseados em infravermelho (Giot, 1993). Os mtodos
diretos so baseados em hardware e consistem na instalao de transmissores de
presso na tubulao, uso de detectores de gs, etc. Finalmente, os mtodos
indiretos so aqueles baseados em software. Os alarmes de vazamentos podem ser
gerados utilizando-se anlise estatstica, modelagens matemticas, etc.
De uma maneira geral, os mtodos diretos e os indiretos so os mais
utilizados atualmente, j que os mtodos observacionais so inviveis para
tubulaes com grandes extenses ou submarinas, alm de muito dependentes do
fator humano.

19

2.1 Mtodos indiretos de deteco de vazamentos (Wike,1996):

Balano de volume: este mtodo emprega essencialmente a equao de
balano de massa no duto em questo, porm com os valores referenciados em
volume. O alarme de vazamento gerado quando um limite de variao pr-
estabelecido entre a vazo de entrada e a de sada ultrapassado (tipicamente 2%
da vazo nominal do duto). Alm da conservao da massa, neste mtodo um termo
muito importante a ser considerado a mudana de inventrio do duto (line
packing), conforme apresentado em Giot, 1993. A deteco de vazamentos
utilizando o referido mtodo aplicada para dutos que transportam lquidos e
apresenta como principal vantagem a quantificao do volume vazado. Por outro
lado, as principais desvantagens so a impreciso na localizao do vazamento e a
necessidade de transmissores de presso, temperatura e vazo muito bem
calibrados.
Mtodo estatstico: este mtodo calcula a probabilidade da ocorrncia de um
vazamento baseado em medidas de vazo mssica e presso, comparando-as com
mudanas na relao entre as duas variveis.
Modelagem matemtica: basicamente feita atravs da soluo das
equaes de conservao da massa, quantidade de movimento e energia,
associadas equao de estado e de formulao especfica para o fator de atrito.
Uma reviso bibliogrfica sobre os diferentes modelos para o fator de atrito,
incluindo contribuies dinmicas, pode ser encontrada em Santos, 2010.

2.2 Mtodos diretos de deteco de vazamentos:

Ondas de presso negativa: utiliza a queda de presso abrupta causada pela
ocorrncia de um vazamento, gerando uma frente de onda que se propaga
montante e jusante do vazamento at atingir instrumentos prprios para leitura e
aquisio desta (sensores). Este mtodo requer a aplicao de filtros correlativos
para diferenciar este sinal gerado de outros sinais que se propagam pela tubulao
e fazem parte de manobras inerentes operao normal do duto, como abertura de
20

vlvulas, bombas, etc. Este mtodo apresenta vantagens como a rpida deteco e
boa preciso na localizao dos vazamentos, e desvantagens como a deficincia na
quantificao do volume vazado e na deteco de vazamentos pr-existentes ou
surgidos de forma gradativa.
Sensores ultra-snicos: utilizam dispositivos que detectam a mudana de
rudos emitidos por instrumentos como bombas, separadores, etc. Podem ser
utilizados para detectar vazamentos em dutos submarinos (Black, 1992)

Uma avaliao dos parmetros de performance dos mtodos de balano de
massa e ondas de presso negativa, dois dos mtodos citados anteriormente, pode
ser vista em Martins e Seleghim Jr. (2010). Os parmetros de performance
comparados foram: tempo de emisso do alarme de vazamento e os erros de
localizao do vazamento e quantificao vazo do vazamento. A principal
concluso obtida atravs dos resultados experimentais mostra que os dois mtodos
so complementares, ou seja, a limitao de um corresponde exatamente
limitao do outro.
Outros mtodos so conhecidos apesar de no serem utilizados
regularmente. Algumas abordagens citam a deteco de vazamentos utilizando a
atenuao das frentes de ondas geradas nos transientes fluidodinmicos (Babbitt,
1920) e a gerao de perturbaes controladas na tubulao com posterior anlise
do comportamento durante sua propagao para inferir a perda da integridade do
duto. Wang et al. (2002) apresentaram uma tcnica simples para detectar e localizar
vazamentos numa tubulao atravs da anlise do decaimento do sinal de presso
com e sem vazamentos na linha. O trabalho mostra que os transientes ocorridos na
tubulao so atenuados tanto pelo atrito quanto pelos vazamentos, que a
atenuao de transientes devido a pequenos vazamentos significante e ocorre de
forma exponencial para cada componente harmnico do sinal. Os resultados
permitem detectar o vazamento, fornecer seu tamanho e sua localizao, porm a
tcnica no pode ser usada em redes complexas de tubulaes devido s formas de
ondas complexas criadas em ramais e loops, que so de difcil separao daquelas
geradas pelos vazamentos.
Tambm so conhecidos mtodos de deteco de vazamentos usando redes
neurais artificiais (RNA), Belsito et al. (1998), que permitem localizar e inferir o
tamanho do vazamento atravs de processamento dos dados de campo usados
21

para treinar uma rede neural para reconhecer variaes operacionais e prevenir
alarmes esprios. De maneira geral, a implementao das redes neurais feita off-
line, mas pode ser facilmente implementada em eletrnica embarcada, em tempo
real (on-line), devido ao baixo custo computacional e apresentam respostas muito
adequadas na distino de sinais de vazamento e de no vazamento, como em
Aguiar (2010).
Os mtodos para deteco de vazamentos e estudos de parmetros do
escoamento em dutos so tanto mais simplificados quanto menor for o nmero de
variveis envolvidas, sendo que o conhecimento e controle das variveis do
escoamento so a base para o aprimoramento dos mtodos existentes e
desenvolvimento de outros novos.
Os processos relacionados produo e transporte de petrleo e gs levam
necessidade de direcionar especial ateno para os escoamentos multifsicos. Na
produo de petrleo, por exemplo, o leo forma uma mistura imiscvel com gua e
gs.
Citando especificamente escoamentos bifsicos, os primeiros estudos foram
conduzidos pela indstria nuclear, onde era mandatria a predio do
comportamento transiente, quando de um acidente com perda de fluido refrigerante,
por exemplo, para conseguir licenciar um reator. Neste contexto, foram
desenvolvidos e amplamente usados vrios cdigos numricos baseados em
solues simultneas das equaes de continuidade, quantidade de movimento e
energia para fase lquida e gasosa.
Nas tubulaes que transportam petrleo e seus derivados, os fenmenos
envolvendo transientes fluidodinmicos em escoamentos bifsicos so mais lentos
que na indstria nuclear. Exemplos destes transientes lentos so mudanas nas
vazes de entrada, mudanas na presso de sada ou abertura e fechamento de
vlvulas. J a ruptura de um duto ou a passagem de um PIG so exemplos de
transientes rpidos que podem ocorrer nestas linhas (Minami e Shoham, 1994).
Um dos primeiros modelos para transientes em escoamentos bifsicos em
tubulaes foi desenvolvido por Scoggins (1977) e sua formulao baseou-se em
condies de escorregamento homognea, utilizando uma correlao emprica para
a determinao da frao volumtrica do lquido. Um dos mais conhecidos e
22

disponveis cdigos para simulao computacional de transientes em escoamentos
bifsicos o OLGA (Bendiksen et al., 1986).
Minami e Shoham (1994) realizaram um estudo experimental com aquisio
de dados para validao de um modelo modificado com base no modelo simplificado
de Taitel et al. (1976), com desenvolvimento de um novo mtodo para predio do
padro de escoamento para condies transientes. O estudo foi conduzido em uma
linha de 420m de extenso e 77, 9 mm de dimetro, utilizando misturas querosene-
ar e aquisio dos sinais de presso, frao volumtrica do lquido in situ, velocidade
e padro de escoamento ao longo da linha, em quatro pontos diferentes. Os
resultados simulados usando o modelo modificado se mostraram coerentes com os
dados experimentais para a maioria das condies ensaiadas.
Vrios estudos experimentais e tericos envolvendo tubulaes curtas so
descritos na literatura. A propagao de ondas de presso em escoamentos
bifsicos foi estudada por Xu (2008), com desenvolvimento de um modelo para
predio da velocidade da onda para diferentes padres de escoamento, como
estratificado, bolhas dispersas e pistonado. Neste caso, importantes fatores como a
frao de vazio foram considerados no modelo. A predio da velocidade da onda
em escoamentos bifsicos em tubulaes longas muito complicada devido a
diversos fatores, entre os quais se destacam a compressibilidade da fase gasosa, as
mudanas na interface entre gs e lquido, a transferncia de quantidade de
movimento e energia entre as duas fases. Huang et al. (2005) tambm realizaram
um estudo de propagao de ondas de presso em escoamentos bifsicos. O
trabalho feito para escoamento a bolhas e pistonado em uma tubulao vertical, com
vrias condies experimentais para fraes de vazio e velocidade superficial do
lquido mostra resultados para a velocidade de propagao da onda e o coeficiente
de atenuao da onda, porm para um duto pequeno, vertical e com frequncia de
onda de 10 a 50 Hz.
Por outro lado, estudos experimentais para propagao de ondas de presso em
tubulaes longas so raros. Barabanov e Glikman (2009) obtiveram resultados
experimentais para o coeficiente de atenuao para ondas acsticas propagando-se
em longas tubulaes de leo e derivados de petrleo, com comprimentos entre 23
e 290 km. Estes resultados foram comparados com um modelo para a atenuao,
que relaciona o coeficiente de atenuao com parmetros do escoamento.

23

Captulo 3 - METODOLOGIA

3.1 Equaes da propagao acstica

Quando uma onda acstica passa atravs de um fluido, sua densidade,
presso e temperatura locais variam periodicamente em relao ao tempo. Numa
primeira aproximao possvel assumir que estas variaes ocorrem de forma
adiabtica e reversvel devido rapidez da oscilao. Assim sendo, pode-se supor
que uma onda harmnica plana pode viajar sem ser significativamente atenuada, e
com uma velocidade definida pela compressibilidade e equao de estado do fluido.
Uma descrio matemtica para este movimento pode ser construda a partir das
leis de conservao de massa, quantidade de movimento e energia, especificada
para um fluido ideal no viscoso e no absortivo, relativamente a variaes de
primeira ordem nas variveis de estado e fluidodinmicas. Seja ento um elemento
diferencial de lados dx
1
, dx
2
e dx
3
, volume d
3
x = dx
1
dx
2
dx
3
e centrado num ponto do
espao indicado por x = ( x
1
, x
2
, x
3
), no interior do qual a velocidade do fluido
definida por u = ( x, t ) e possui as componentes u
1
( x, t ), u
2
( x, t ) e u
3
( x, t ). Alm
da velocidade local, a descrio completa do processo requer a definio do estado
termodinmico nesse ponto, o que pode ser feito especificando-se duas
propriedades termodinmicas como a presso P( x, t ) e a densidade ( x, t ), por
exemplo. As componentes da fora resultante nas direes cartesianas podem ento
ser calculadas e igualadas s respectivas aceleraes. Em especfico, para a
direo x
1
tem-se
( ) ( ) { } x d
x
P
dx dx t , x , x , dx x P t , x , x , dx x P
3
1
3 2 3 2 1 2
1
1 3 2 1 2
1
1
= + (1.1)
o que se iguala variao da velocidade na mesma direo
1
1
x
P
Dt
Du
= (1.2)
Similarmente, para as outras direes possvel obter
24

2
2
x
P
Dt
Du
= (1.3)
3
3
x
P
Dt
Du
= (1.4)
Nestas, considerando-se a descrio implicitamente euleriana, a taxa de variao da
velocidade deve ser considerada como sendo composta pela variao temporal do
respectivo campo e pelos termos de transporte, i.e.
3 e 2 , 1 k , i
x
u
u
t
u
D
t
D
u
k k
i
k
i i
=
=

(1.5)
Substituindo-se (1.5) nas equaes (1.2), (1.3) e (1.4) obtm-se
3 e 2 , 1 k , i
x
P
x
u
u
t
u
i k k
i
k
i
=
=
|
|
\
|

(1.6)
ou, empregando uma notao no particular ao sistema de coordenadas
P u u
t
u
= |
\
|
+
r r
(1.7)
Em adio equao (1.7), o processo deve igualmente satisfazer o princpio de
conservao de massa. Isso pode ser feito considerando que a variao da
quantidade de fluido envolvida por d
3
x num intervalo de tempo dt deve corresponder
quantidade total de fluido que escoa para o interior do elemento diferencial no
mesmo intervalo de tempo. Obtm-se ento
0
x
) u (
t
k k
k
=
(1.8)
ou ainda
0 ) u (
t
= +

r
(1.9)
As equaes (1.9) e (1.7) relacionam as variveis cannicas P, e u. O problema se
completa com uma equao adicional definindo a relao entre P e , considerando-
se que suas oscilaes devido propagao da onda acstica so supostas
adiabticas e reversveis e de primeira ordem, conforme mencionado no incio da
25

seo. Mais especificamente, as oscilaes de P e correspondem a pequenas
variaes relativamente aos valores de equilbrio P
0
e
0
, isto :
+ =
0
(1.10)
P P P
0
+ = (1.11)
Ao substituir estas expresses em (1.6) e (1.8) possvel constatar a formao de
produtos das componentes da velocidade com as variaes e P que podem ser
simplificados no contexto da acstica linear. Em termos mais exatos, esta
aproximao consiste em assumir que as ondas acsticas so de intensidade tal que
razovel admitir <<
0
e P << P
0
, de forma a poder desprezar todo termo que
envolva produtos de ordem dupla ou superior entre , P e u
i
. No caso da equao
de conservao de massa esse procedimento resulta no seguinte
=
+
+
k k
k 0
x
] u ) [(
t

=
)
`

=

k k
k
k
k
0
k
k
k
k
0
x
u
u
x x
u
u
x t
0
x
u
t
k
0
k
k
=
(1.12)
Para a equao de conservao da quantidade de movimento possvel chegar a
seguinte forma simplificada
3 e 2 , 1 i
x
P
t
u
i
i
0
=

|
|
\
|
(1.13)
O termo P/ no S.I. tem dimenso de (m/s)
2
e, conforme ser visto mais adiante,
corresponde ao quadrado da velocidade de propagao isentrpica da onda
acstica. Por ora suficiente definir
2
a
P
=
|
|
\
|
(1.14)
A equao de onda propriamente dita pode ser obtida a partir de (1.12) e (1.13), pela
diferenciao da primeira em relao a x
i
e da segunda em relao a t, e pela
eliminao do termo comum
2
/x
i
/t obtendo-se (j includa a definio (1.14))
3 e 2 , 1 k , i
x
u
x
a
t
u
k k
k
i
2
2
i
2
=
(1.15)
26

A condio de irrotacionalidade do escoamento permite definir a velocidade u em
termos do gradiente de um campo escalar = ( x
1
, x
2
, x
3
, t ) de forma que
=
r
u (1.16)
cuja substituio na equao (1.15) resulta na forma tradicionalmente conhecida
como a equao de onda:
=

2 2
2
2
a
t
(1.17)
A equao de onda pode igualmente ser escrita em termos de outras variveis do
problema. Por exemplo, derivando-se (1.13) em relao coordenada x
k
, (1.12) em
relao ao tempo, e eliminando o termo comum
2
u
k
/x
k
/t, resulta
=

2 2
2
2
a
t
(1.18)
De forma similar, pode-se mostrar que a presso tambm satisfaz a equao de
onda, i.e.
P a
t
P
2 2
2
2
=
(1.19)
com a relao implcita entre estas variveis dada por
t t
u
P
0 0
=
r r
(1.20)
As equaes (1.15), (1.18) e (1.19) mostram que as variveis cannicas oscilam
harmonicamente com defasagem de /2, c.f. equao (1.20) e hipteses da acstica
linear. Este fato de grande valia para a construo de solues analticas
aproximadas, quando so considerados os efeitos viscosos, por exemplo, a partir da
busca por perfis estticos de presso e velocidade modulados por funes do tipo
e
it
. Porm, antes disso conveniente especificar as equaes da propagao
acstica para o escoamento de lquidos por uma tubulao prismtica
unidimensional. Considerando ento o fluido como praticamente incompressvel e
que x
1
= x representa a direo longitudinal da tubulao, as seguintes hipteses
simplificadoras podem ser formuladas:
27

0
x
u
x
u
3
3
2
2
=
(1.21)
0
x
P
x
P
3 2
=
(1.22)
0 = u
r
(1.23)
Nestas condies podemos reescrever as equaes de balano de quantidade de
movimento e de massa da seguinte forma
x
P
x
u
u
t
u
= |
\
|
(1.24)
0
x
u
t
=

(1.25)
Ou, ainda, considerando que a densidade de um lquido pode ser escrita em termos
da presso como
|
\
|
+ =
B
P P
1
0
0
(1.26)
em que
0
e P
0
so valores de referncia, e B corresponde ao mdulo de
compressibilidade, ou seja (c.f. eq. (1.14))
2
0
a B = (1.27)
Pode-se inferir da equao acima que, para lquidos como a gua, por exemplo, o
valor de B da ordem de 10
9
Pa o que sustenta a hiptese de incompressibilidade.
Substituindo (1.26) em (1.25), e considerando =
0
, a equao de balano de
massa pode ser escrita somente nas variveis u e P:
0
x
u
a
t
P
2
=
(1.28)
A ao de foras gravitacionais e viscosas pode ser introduzida diretamente em
(1.24), esta ltima utilizando a equao de Darcy com um modelo implcito para o
clculo do fator de atrito. Fazendo isso obtemos
0 u u
D 2
f
) sin( g
x
u
u
t
u
x
P 1
= + +
(1.29)
28

onde representa a inclinao local da tubulao de dimetro D e f denota o fator de
atrito podendo, por exemplo, ser calculado em funo do nmero de Reynolds e
rugosidade relativa locais.
Por fim, uma adimensionalizao conveniente permite mostrar que a acelerao
convectiva em (1.29) da ordem de grandeza do nmero de Mach local (u
0
/a) e
pode, na maioria das situaes prticas, ser desprezada. Sejam ento as seguintes
variveis adimensionais (asterisco):
0
*
0
* * *
P
P
P ,
u
u
u ,
a / L
t
t ,
L
x
x = = = = (1.30)
que, substitudas em (1.28) e (1.29), geram as seguintes novas equaes:
0
x
u
P
au
t
P
*
*
0
0
*
*
=
(1.31)
0 u u
aD 2
Lu
f ) sin(
a u
L g
x
u
u
a
u
t
u
x
P
au
P
* * 0
0
*
*
* 0
*
*
*
0
0
= + +
(1.32)
que podem ser simplificadas como
0
x
u
Q
1
t
P
*
*
*
*
=
(1.33)
0 u u
2
S
f ) sin( R
t
u
x
P
Q
* *
*
*
*
*
= + +
(1.34)
onde os parmetros Q, R e S so definidos por
0
0
au
P
Q
= (1.35)
g / u
a / L
a u
L g
R
0 0
= = (1.36)
0
0
u / D
a / L
aD
Lu
S = = (1.37)
O primeiro parmetro Q corresponde razo entre as presses caractersticas do
escoamento e de Joukowsky, i.e. o pico de presso devido a um golpe de arete. Os
parmetros R e S correspondem a razes entre o tempo de trnsito de uma onda
29

acstica atravs extenso do duto e, respectivamente, o tempo para a acelerao
gravitacional produzir uma variao de velocidade igual velocidade caracterstica
do escoamento e o tempo para o escoamento transitar por uma extenso igual ao
dimetro do duto.
Estas equaes adimensionais podem ser usadas para estimar a atenuao
acstica, uma vez que as foras de dissipao viscosas foram introduzidas no
balano de quantidade de movimento. Neste caso, possvel desconsiderar a ao
da gravidade (R=0) e buscar por solues oscilatrias em torno de valores de
referncia, a exemplo do que foi feito em (1.10) e (1.11). Sejam ento
* *
p 1 P + = (1.38)
* *
v 1 u + = (1.39)
cuja substituio em (1.33) e (1.34) e reteno apenas dos termos de primeira
ordem resulta (os asteriscos foram omitidos por simplicidade)
0
x
v
Q
1
t
p
=
(1.40)
( ) 0 v 2 1
2
S
f
t
v
x
p
Q = + +
(1.41)
A presso oscilatria p pode ser eliminada destas equaes atravs da seguinte
operao:
[ ] [ ] ) 41 . 1 .( eq
x Q
1
) 40 . 1 .( eq
t
(1.42)
do que resulta aps expressar u em termos de p atravs de (1.40)
t
p
) S f (
t
p
x
p
2
2
2
2
= +
(1.43)
Esta equao pode ser resolvida procurando por solues do tipo
=
n
n n
) t ( g ) x ( f ) t , x ( p (1.44)
(uma somatria de perfis estticos modulados por funes temporais) cuja
substituio em (1.43) implica que
30

0 f r f
n
2
n
' '
n
= + (1.45)
0 g r g g
n
2
n
'
n
' '
n
= + + (1.46.0)
A soluo de (1.45) pode ser construda a partir da srie de Fourier de p(x,0):
( ) [ ]
=
+ + = =
1 n
n n
0
0
) x n 2 sin( b x n 2 cos a
2
a
) x ( p ) 0 , x ( p (1.46.1)
=
1
0
0 n
dx ) x n 2 cos( ) x ( p 2 a (1.46.2)
=
1
0
0 n
dx ) x n 2 sin( ) x ( p 2 b (1.46.3)
Assim, (1.45) e (1.46.1) em conjunto implicam que
) x r sin( b ) x r cos( a ) x ( f
n n n n n
+ = (1.46.4)
= n 2 r
n
(1.46.5)
com a restrio adicional decorrente de (1.44)
1 ) 0 ( g
n
= (1.46.6)
Por sua vez, a soluo de (1.46.0) pode ser obtida aplicando-se a transformada de
Laplace, ou seja
( ) ( ) 0 ) s ( g
~
r ) 0 ( g ) s ( g
~
s ) 0 ( g ) 0 ( g s ) s ( g
~
s
n
2
n n n
'
n n n
2
= + + (1.47)
cuja soluo, considerando (1.46.0) e a hiptese adicional de escoamento
permanente para t<0, i.e. 0 ) 0 ( g
1
n
= pode ser escrita como
2
n
2
n
r s s
s
) s ( g
~
+ +
+
= (1.48)
ou seja
(
+ +
+
=

2
n
2
1
n
r s s
s
) t ( g (1.49)
As razes () do denominador do termo a direita de (1.49) determinam a natureza da
soluo:
31

|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
2
n
2
2
n
1
r 2
1 1
2
,
r 2
1 1
2
(1.50)
A soluo para r
n
= 0 trivial e corresponde componente constante da presso
dada por (1.46.2) para n = 0. Nestas condies, (1.49) se simplifica para
[ ]
<
= =

0 s / p 1
0 s / p 0
s / 1 ) t ( g
1
n
(1.50.bis)
Quando n 0, os trs casos possveis so os seguintes:
1) razes reais e distintas
<
<
<
>
0
0
) 4 /( n
r 2
2
1 n
(1.51)
e g
n
(t) tem a forma
t
2
t
1 n
2 1
e h e h ) t ( g

+ = (1.52)
com os parmetros h
1
e h
2
dados por
2
n
2
1
1
r 4
1
h

+
+ = (1.53)
2
n
2
2
2
r 4
1
h

+
= (1.54)
2) razes reais e iguais (
1
=
2
= )
<
<
=
=
2 /
0
) 4 /( n
r 2
n
(1.55)
e g
n
(t) tem a forma
t
2
t
1 n
e t h e h ) t ( g

+ = (1.56)
com os parmetros h
1
e h
2
dados por
1 h
1
= (1.57)
32

1 h
2
+ = (1.58)
Tanto o primeiro quanto o segundo casos correspondem a uma soluo no
oscilatria com decaimento exponencial proporcional a -/2 muito pouco provvel de
acontecer. A ttulo de ilustrao, considere uma tubulao de 1m de dimetro
transportando gua a 1m/s com velocidade de propagao acstica de 1500m/s.
Nestas condies, para que ao menos uma das componentes incorresse neste caso,
a tubulao deveria se estender por mais de 1700 km.
3) razes complexas (e conjugadas)
= =
+ = =
>
<
i
i
) 4 /( n
r 2
2
1 n
(1.59)
e g
n
(t) tem a forma
) t cos( e A ) t ( g
n n
t
n n
+ =

(1.60)
com os parmetros A, , e dados por
2
n
n
4
1 A
|
|
\
|
+ = (1.61)
2
= (1.62)
2 2
n n
r 4
2
1
= (1.63)
|
|
\
|

=

2 2
n
1
n
r 4
tan (1.64)
Estas equaes mostram que o decaimento de uma perturbao na presso do
escoamento, imposto pelo fator exp(-/2 t ) na modulao de suas componentes,
proporcianal ao fator de atrito e razo entre os tempos de propagao acstica e
de trnsito. Assim, podemos estabelecer que
D a 2
u f
L
u / D
a / L
2
f
2
0
0
= =
= (1.65)
33

corresponde a um coeficiente adimensional de amortecimento da onda acstica. O
correspondente coeficiente dimensional, denotado por d, pode ser definido como
D 2
u f
a / L
d
0
=
= (1.66)
resultado coincidente com Wang et al (2002) e Barabanov e Glikman (2009).

3.2 Parmetros de caracterizao

3.2.1 Velocidade de propagao acstica

Do ponto de vista prtico, os principais parmetros de caracterizao da
propagao de ondas acsticas so a velocidade (a) e o coeficiente de atenuao
(). A velocidade de propagao em meios monofsicos sob condies isentrpicas
dada por
2
1
s
P
a
|
|
\
|

= (1.67)

Em ar, presso atmosfrica, esta velocidade assume valores de aproximadamente
340 m/s e em gua pura a 1400 m/s; sendo esta fortemente influenciada por gs
dissolvido, flexibilidade da tubulao, etc.
Diversos modelos foram propostos para adaptar esta equao para escoamentos
bifsicos gs-lquido. Nguyen et al. (1981) propuseram a relao abaixo para
escoamentos a bolhas
1
2
L L
G
2
G
2
G G
L
2
L
a
) 1(
a a a
1
) 1( a

(
+

= (1.68)

onde denota a frao de vazio e a
L
e a
G
representam as velocidades de
propagao no lquido e no gs respectivamente. Korolev (1989) desenvolveram
34

uma expresso para o clculo da velocidade a em regime intermitente a partir de
uma analogia com um sistema dinmico massa-mola:

N
1
1
1
) 1(
P
a
+

= (1.69)
em que P representa a presso local, denota a densidade aparente do fluido e N
indica o nmero de pistes de gs na tubulao. Obviamente para uma tubulao
virtualmente infinita (N ) a expresso de Korolev se transforma na expresso
proposta por Henry (1969), i.e.
G L
) 1(
1
) 1(
P
a
+
= (1.70)
O grfico da Figura 01 mostra a velocidade de propagao acstica para uma
mistura ar-gua escoando a uma presso de 5 MPa. Deve ser ressaltado que esta
presso est muito acima da faixa de presses dos experimentos de Nguyen et al.
(1981) e Korolev (1969), embora no comprometa uma anlise qualitativa. O modelo
de Nguyen et al. (1981) prev que a velocidade de propagao acstica da mistura
para fraes de vazio prximas da unidade tende ao valor da velocidade de
propagao acstica para a fase gasosa. J para valores de fraes de vazio
prximas de zero, a velocidade de propagao da mistura tende ao valor da
velocidade de propagao acstica para a fase lquida. Outro aspecto de extrema
importncia refere-se velocidade de propagao acstica poder assumir valores
inferiores menor velocidade em escoamento monofsico, geralmente o gs.
Embora este comportamento tenha sido observado experimentalmente para
pequenos comprimentos de onda em torno da presso atmosfrica (Huang et al.
2005), no foram encontrados relatos na literatura aberta sobre esse fenmeno para
comprimentos superiores a 10
2
metros, caractersticos de transientes fluidodinmicos
em oleodutos e gasodutos.
35

Figura 01: Modelos para clculo da velocidade de propagao acstica em regime a
bolhas (equao 1.68) e pistonado (equao 1.70).

3.2.2 Atenuao acstica

Nas condies da hiptese acstica a intensidade de uma onda de presso
unidimensional (A) deve decrescer exponencialmente com a distncia x da seguinte
forma
) ) x x( e
x
p
(
A ) x( A
0 0
= (1.71)
em que A
0
denota a amplitude na posio inicial x
0
e representa o coeficiente de
atenuao acstica. Assim, conhecendo a amplitude em diversas posies x
i
,
possvel calcular atravs de um ajuste linear com intercepto nulo da seguinte
forma:
|
|
\
|
=
i 0
i
0 i
i
2
0 i
A
A
l
n
) x x(
) x x(
1
(1.72)
Da mesma forma que a velocidade de propagao acstica, o comportamento do
coeficiente de atenuao em escoamentos gs-lquido conhecido apenas para
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
250
500
750
1000
1250
1500
abolhas ( )
apistoes ( )

a
bolhas
(m/s)
a
pistonado
(m/s)
36

pequenos comprimentos de onda (altas freqncias) e a presses em torno da
atmosfrica. Huang et al. (2005) mostrou que pode assumir valores na faixa de
1~2 db/m para freqncias entre 50 e 300 Hz em escoamentos a bolhas. De fato, a
propagao de som nesse tipo de escoamento enormemente dificultada devido
excitao dos modos de vibrao das bolhas pela onda de presso (ressonncia).
Nestas condies, uma onda sonora se propagaria por apenas algumas dezenas de
metros at se dissolver no rudo acstico de fundo. Em oposio a isso, h fortes
evidncias experimentais da propagao de ondas de presso por dezenas de
quilmetros em oleodutos e gasodutos (gs natural e condensado, por exemplo)
mostrando que a atenuao deve decrescer significativamente para grandes
comprimentos de onda (Falk, 1999). Isto ocorre muito provavelmente devido ao
desacoplamento entre a propagao e os principais mecanismos de absoro de
energia acstica conforme mencionado anteriormente.
A equao 1.71 expressa a propagao em termos espaciais. Entretanto,
dificilmente pode ser verificada na prtica, a menos que seja instalado um nmero
suficiente de sensores de presso ao longo da linha de propagao. A situao mais
comum a instalao de um nico sensor cujos sinais temporais expressam a
passagem de um nico pulso acstico, por exemplo, e suas mltiplas reflexes
originadas nas extremidades ou pontos singulares da linha.
Seja ento um duto prismtico de comprimento L com presses constantes
nas extremidades, e um sensor de presso instalado na posio l, conforme
indicado na Figura 02.

37

Figura 02: Esquema da propagao do sinal para presses constantes nas
extremidades da linha.

No instante t=0 um pulso gerado na posio x=0 e, aps um tempo dado
por
a
l
T=

, esse pulso capturado pelo sensor com uma amplitude atenuada devido
propagao pela distncia l. Os demais picos e vales so capturados pelo sensor
em intervalos de tempo proporcionais a
a
) l L( 2
e
a
l 2
, conforme Figura 03.

Figura 03: Esquema da estrutura temporal do sinal de presso.

38

Assim sendo, denotando por A
n
os picos (ou vales) sucessivos capturados
pelo sensor de presso, uma expresso anloga equao 1.71 pode ser definida
como
) T 2 d e
x
p
(
A A
1 n n
=

(1.73)
onde d o coeficiente de amortecimento temporal e T dado por
a
L
T=

(1.74)
Comparando-se as equaes 1.71 e 1.73 e considerando 1.74, pode-se determinar
uma relao entre o coeficiente de amortecimento e o coeficiente de atenuao
atravs da velocidade de propagao, como segue (Seleghim, 2009)
d = . a (1.75)

O mesmo tipo de anlise poderia ser feita para outras condies de reflexo nas
extremidades do duto, o que resultaria em outras estruturas temporais no sinal
fornecido pelo sensor de presso.

3.3 Descrio do circuito de testes

A linha utilizada para a realizao dos testes possui dimetro externo de
50mm e, inicialmente, possua uma extenso til de aproximadamente 750m, com
10 vlvulas solenide instaladas. Foi realizada uma ampliao da linha de testes
para uma extenso til de aproximadamente 1500m, bem como a instalao de
novos sensores de presso e vlvulas solenide para a gerao de pulsos
acsticos. A fotografia da Figura 04 mostra a tubulao adicional montada sobre os
mesmos suportes da tubulao original.
39

Figura 04: Fotografia da linha de testes do NETeF/EESC/USP, utilizada para
realizao dos testes, com aproximadamente 1500m.

A linha conta atualmente com 22 vlvulas solenide e 14 sensores de
presso, para realizar simulaes de vazamentos e adquirir os sinais acsticos
emitidos pelos mesmos. As vlvulas e sensores esto instalados nas posies
mostradas na Figura 05, de acordo com as distncias relativas entre sensores e
vlvulas, conforme mostrado na Tabela 01.
Conforme pode ser visto na Figura 05, existem bombas centrfugas
controladas por inversores de freqncia de 15kW (YASKAWA CIMR-P5U2011)
para recirculao das fases lquidas. O fornecimento de ar feito atravs de um
compressor de parafuso de 50kW, cujo controle feito atravs de 3 posicionadores
pneumticos de vlvulas (SMAR FY301) acoplados a vlvulas de controle (VALTEK
P-15) instaladas em paralelo. Esta arquitetura foi adotada para permitir maiores
variaes de escala nas estratgias de controle de vazo.
A medio de vazo na entrada e sada do oleoduto feita atravs de
sensores e transmissores de vazo, do tipo eletromagntico (ROSEMOUNT
EMERSON 570TM) com fundo de escala de 23,76 m/h (396 l/min). A
instrumentao tambm inclui transdutores de presso de resposta rpida (WIKA
A10), com fundo de escala de 16 bar, para medio da perda de carga e aquisio
do sinal acstico do escoamento,.
Os inversores de freqncia e posicionadores pneumticos de vlvula so
acionados a partir de estaes de transferncia automtico manual (SMAR AM01P),
que permitem o acionamento em modo manual, atravs de seu painel frontal, ou em
modo automtico, no qual o equipamento retransmite proporcionalmente em escala
40

de 4 a 20 mA o sinal de entrada, podendo ser em escala de 0 a 5V ou de 4 a 20 mA,
proveniente do mdulo Transdutor Atuador CAN (ESEL TCAN002) com sada de 4-
20 mA.

41

Figura 05: Esquema da linha experimental com as posies das vlvulas e sensores.

Legenda:
-vlvula para gerao de vazamentos
- sensor de presso
, , e - sensor de presso

42

Tabela 01: Distncias relativas entre as vlvulas e os sensores na linha, em metros.

Devido forma de construo da linha, os pontos onde esto instalados
sensores e vlvulas apresentam diferenas de cotas, o que leva a uma diferena na
presso esttica em cada sensor instalado no oleoduto piloto. Estas cotas no foram
consideradas porque as componentes permanentes do sinal de presso foram
removidas por um procedimento de truncamento de Fourier, de acordo com
procedimento de pr-processamento descrito no trabalho de Aguiar (2010). Neste
procedimento so extradas as componentes DC do sinal, que expressam o valor em
regime permanente, centralizando todos os sinais para posterior anlise na
componente AC, que expressa o sinal transiente.

3.4 Procedimento e condies de ensaios experimentais

Inicialmente foram realizados ensaios experimentais monofsicos para
aquisio dos sinais acsticos com abertura e fechamento de todas as 22 vlvulas
instaladas na linha e a anlise realizada em sinais de diferentes sensores instalados
na linha, para valores de vazes diferentes.
Para realizao dos ensaios foi necessrio desenvolver um programa (driver)
em linguagem Labview para a execuo de testes cclicos, enviando sinais de
A 1 B 2 3 4 5 6 7 8 9 C 10 D
1 77,99 43,25 163,66 166,49 287,73 408,14 532,21 778,83 899,16 1023,2 1143,53 1146,41 1266,74 1387,9
2 121,24 0 120,41 123,24 244,48 364,89 488,96 735,58 855,91 979,95 1100,28 1103,16 1223,49 1344,65
3 163,66 42,42 77,99 80,82 202,06 322,47 446,54 693,16 813,49 937,53 1057,86 1060,74 1181,07 1302,23
4 244,48 123,24 2,83 0 121,24 241,65 365,72 612,34 732,67 856,71 977,04 979,92 1100,25 1221,41
5 322,47 201,23 80,82 77,99 43,25 163,66 287,73 534,35 654,68 778,72 899,05 901,93 1022,26 1143,42
6 365,72 244,48 124,07 121,24 0 120,41 244,48 491,1 611,43 735,47 855,8 858,68 979,01 1100,17
7 408,14 286,9 166,49 163,66 42,42 77,99 202,06 448,68 569,01 693,05 813,38 816,26 936,59 1057,75
8 486,13 364,89 244,48 241,65 120,41 0 124,07 370,69 491,02 615,06 735,39 738,27 858,6 979,76
9 566,95 445,71 325,3 322,47 201,23 80,82 43,25 289,87 410,2 534,24 654,57 657,45 777,78 898,94
10 610,2 488,96 368,55 365,72 244,48 124,07 0 246,62 366,95 490,99 611,32 614,2 734,53 855,69
11 652,62 531,38 410,97 408,14 286,9 166,49 42,42 204,2 324,53 448,57 568,9 571,78 692,11 813,27
12 813,56 692,32 571,91 569,08 447,84 327,43 203,36 43,26 163,59 287,63 407,96 410,84 531,17 652,33
13 856,82 735,58 615,17 612,34 491,1 370,69 246,62 0 120,33 244,37 364,7 367,58 487,91 609,07
14 899,25 778,01 657,6 654,77 533,53 413,12 289,05 42,43 77,9 201,94 322,27 325,15 445,48 566,64
15 977,15 855,91 735,5 732,67 611,43 491,02 366,95 120,33 0 124,04 244,37 247,25 367,58 488,74
16 1057,93 936,69 816,28 813,45 692,21 571,8 447,73 201,11 80,78 43,26 163,59 166,47 286,8 407,96
17 1101,19 979,95 859,54 856,71 735,47 615,06 490,99 244,37 124,04 0 120,33 123,21 243,54 364,7
18 1143,62 1022,38 901,97 899,14 777,9 657,49 533,42 286,8 166,47 42,43 77,9 80,78 201,11 322,27
19 1221,52 1100,28 979,87 977,04 855,8 735,39 611,32 364,7 244,37 120,33 0 2,88 123,21 244,37
20 1302,3 1181,06 1060,65 1057,82 936,58 816,17 692,1 445,48 325,15 201,11 80,78 77,9 42,43 163,59
21 1344,73 1223,49 1103,08 1100,25 979,01 858,6 734,53 487,91 367,58 243,54 123,21 120,33 0 121,16
22 1387,99 1266,75 1146,34 1143,51 1022,27 901,86 777,79 531,17 410,84 286,8 166,47 163,59 43,26 77,9
Sensor
Vlvula
43

comando para as vlvulas solenide e inversores de freqncia, e aquisio dos
sinais de presso e vazo. A Figura 06 a seguir mostra uma das telas deste driver.

Figura 06: Tela do driver para execuo cclica programtica dos testes e aquisio
de sinais.

O programa para execuo automatizada dos testes executa ciclicamente as
seguintes operaes: 1) define e controla as vazes de gua e ar, 2) define, abre e
fecha a vlvula solenide que simula o vazamento, 3) exibe grficos com os sinais
de presso, 4) controla tempos e duraes dos eventos programados (abertura e
fechamento de vlvula, tempo de estabilizao do sistema, incio e durao da
aquisio) e 5) armazena os sinais em arquivos ASCII.
O sistema de controle e aquisio de dados utilizado nos ensaios
experimentais gerenciado por um Controlador de Automao Programvel, que
um hardware eletrnico da National Instruments (NI), denominado CompactRIO.
Para aquisio e armazenamento dos dados experimentais foram implementados
programas em software LabVIEW, que permitiram configurar os parmetros dos
44

ensaios, armazenar os dados em dispositivos de alta capacidade do tipo PenDrive e
realizar a aquisio e controle dos dados a uma taxa de 100 Hz.
Os ensaios foram realizados em trs baterias diferentes. Inicialmente,
utilizando apenas gua na tubulao, ou seja, em escoamento monofsico lquido,
para validar a metodologia proposta foram realizadas duas baterias de ensaios e
posteriormente uma bateria de ensaios em escoamento bifsico ar-gua. As
condies experimentais dos ensaios para cada bateria de testes realizada sero
descritas a seguir.
Cada teste correspondeu abertura e o fechamento de uma vlvula em um
valor de frequncia da bomba escolhido. A vlvula de nmero 0 fictcia e serve
apenas para produzir um teste em condio normal, isto , sem orifcio de abertura
na tubulao. Foram realizados 168 ensaios monofsicos e 40 ensaios bifsicos.
As operaes executadas em um teste tpico so as seguintes:
1. Definir a frequncia da bomba de gua
2. Ajustar vazo de ar para cada ensaio bifsico ar-gua
3. Definir a vlvula solenide que simula o vazamento
4. Esperar tempo de estabilizao do sistema
5. Iniciar a aquisio dos sinais de presso e vazo
6. Abrir uma vlvula solenide
7. Esperar por 45 segundos
8. Fechar a vlvula solenide
9. Esperar 15 segundos
10. Parar a aquisio dos sinais
11. Armazenar os dados em um arquivo ASCII

3.4.1 Primeira batelada de ensaios monofsicos
A primeira batelada de ensaios foi realizada com trs valores baixos de
vazes: 0,75; 1,03 e 1,29 l/min. Estes valores correspondem a freqncias da
bomba aproximadas de 30Hz, 40Hz e 50Hz porm com a vlvula de sada da linha
parcialmente aberta. importante destacar que o fechamento parcial da vlvula de
sada gera condies de reflexo muito diferentes daquelas da segunda batelada de
testes (presso constante na sada).
45

Para esta batelada de testes o sensor 1 estava sendo trocado e portanto, no
houve aquisio dos sinais deste instrumento.

3.4.2 Segunda batelada de ensaios monofsicos
A segunda batelada de ensaios compreendeu um faixa maior de valores de
vazo, alm de valores mais altos que a batelada anterior. As vlvulas de entrada e
sada da linha foram totalmente abertas o que permitiu vazes de gua de 14,8;
33,7; 77,5; 94,6; 111,4; 127,6; 143,9 e 154,5 l/min. Esta situao corresponde a
manter a presso de sada constante (presso atmosfrica) gerando condies de
reflexo muito diferentes daquelas da primeira batelada de ensaios.

3.4.3 Ensaios bifsicos
Os ensaios bifsicos foram realizados para quatro vazes diferentes de
gua e ar, conforme mostrado na Tabela 02.

Tabela 02: Condies experimentais dos ensaios bifsicos.
Frequncia da bomba gua, Hz Vazo de gua, l/min Vazo de ar, l/min (kg/s)
38,4 98,2 1,1 (0,29)
42,3 109,4 1,1 (0,33)
50,4 134,4 1,3 (0,39)
59,5 151,6 1,5 (0,69)

3.5 Forma de anlise dos dados
Inicialmente foi desenvolvido um algoritmo gentico para extrao automtica
dos parmetros de propagao acstica, baseado no ajuste de um modelo de onda
(soma de componentes harmnicas de diferentes freqncias com amortecimento
exponencial). Apesar dos excelentes resultados obtidos em ensaios preliminares
realizados na linha de 750m, o algoritmo gentico revelou-se pouco eficiente para os
sinais de presso da linha com 1500m, uma vez que a estrutura do sinal previsto no
algoritmo gentico no foi adaptada ao sinal obtido em 1500m. Devido a este
46

problema os sinais obtidos atravs dos ensaios realizados foram analisados de
forma manual utilizando um visualizador de sinais, feito em Labview, para medir as
amplitudes de cada sinal em cada ensaio. A seguir, a Figura 07 mostra este
visualizador.

Figura 07: Visualizador dos sinais para medio das amplitudes.

Este visualizador permite a ampliao dos sinais para melhor visualizao de
qualquer um dos sinais adquiridos na abertura ou fechamento de uma vlvula para
medio das amplitudes e das coordenadas temporais dos referidos sinais. A
visualizao pode ser vista nas Figuras 08, 09 e 10, respectivamente para sinais de
uma abertura da vlvula, de um fechamento e para as duas operaes ao mesmo
tempo, com defasagem nos sinais para facilitar as medies dos picos e vales em
cada um deles.
47

Figura 08: Ampliao dos sinais de uma abertura de vlvula para medio de suas
amplitudes.

Figura 09: Ampliao dos sinais de um fechamento de vlvula para medio de suas
amplitudes.
48

Figura 10: Ampliao dos sinais para obteno das coordenadas temporais.

Com a imagem dos sinais ampliada e a ajuda de um cursor foram extrados
os valores de amplitude do sinal de cada sensor tanto na abertura quanto no
fechamento da vlvula. Esta medio foi feita em todos os sinais de todas as
vlvulas do duto, para o primeiro mnimo do sinal, no caso da abertura, e para o
primeiro mximo, no caso do fechamento. Estas medies permitiram calcular o
coeficiente de atenuao para as diferentes vazes ensaiadas, tanto no escoamento
monofsico quanto no bifsico.
Alm disso, outra medio das amplitudes foi realizada nos sinais de abertura
e fechamento de duas vlvulas, para todos os picos e vales do sinal, at que a
relao sinal/rudo se degenerasse de forma que os picos e vales no podiam ser
identificados visualmente. Estas medies permitiram calcular o coeficiente de
amortecimento temporal (d) para cada um dos sinais dos sensores e atravs dele
calcular o coeficiente de atenuao (
d
), utilizando a equao 1.75, para o
escoamento monofsico. Nesta medio tambm foram obtidas as coordenadas
temporais referentes a cada um destes picos e vales, alm da coordenada temporal
das bordas do sinal de descida e subida, ou seja, abertura e fechamento.
49

A coordenada temporal tambm foi til na determinao da velocidade de
propagao, obtida atravs desta medida e da distncia entre os sensores.
Para o escoamento bifsico, no foi possvel medir as amplitudes dos picos e vales
dos sinais, devido grande degenerao da relao de sinal/rudo. Os sinais
permitiam apenas a medida de um pico e um vale, sendo isto insuficiente para a
obteno do amortecimento temporal, como pode ser visto na Figura 11. Alm disso,
tambm pode ser observada a interferncia dos pistes de ar na aquisio dos
sinais, no detalhe ampliado na figura. Estes pistes provavelmente se formaram em
razo da baixa velocidade superficial do lquido ou devido geometria caracterstica
da tubulao propiciar a formao do fenmeno de pistonamento severo (severe
slugging).

50

Figura 11: Ampliao dos sinais, em escoamento bifsico, para obteno das
amplitudes de abertura e fechamento e das coordenadas temporais. Imagem em
detalhe da interferncia das bolhas de ar no sinal. Ensaio realizado com vazo de
gua de 98,2 l/min e vazo de ar de 1,1 l/min.

51

Captulo 4 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS

4.1 Resultados da anlise dos testes em escoamento monofsico

Conforme mencionado anteriormente, testes experimentais foram realizados
com o objetivo de validar a metodologia de clculo do coeficiente de atenuao a
partir de medidas do amortecimento temporal dos sinais de presso. Isto foi feito
comparando-se:
1) Coeficiente de atenuao de referncia (
ref
) medido diretamente a partir
dos sinais de presso coletados em posies conhecidas ao longo da
tubulao.
2) Coeficiente de atenuao calculado (
d
) a partir do coeficiente de
amortecimento temporal
3) Coeficiente de atenuao terico (
teo
) calculado a partir do
equacionamento apresentado no captulo 4.

Na sequncia so fornecidos detalhes sobre a determinao de
ref
e
d
e da
velocidade de propagao para o escoamento monofsico e, posteriormente, os
resultados so confrontados e discutidos.

4.1.1 Medio direta do coeficiente de atenuao (
ref
)

Conhecidas as posies relativas das vlvulas e dos sensores, para cada
distrbio provocado (vazamento) foi possvel obter sinais de presso diferentes
distncias de propagao, conforme procedimento detalhado anteriormente.
Os coeficientes de atenuao assim obtidos (
ref
) esto representados nas
Figuras 12 e 13 para as duas baterias de ensaios. Estes coeficientes foram obtidos
ajustando-se uma curva exponencial aos dados atravs da equao 1.72.
52

A Figura 12 mostra os resultados para os trs valores de vazo testados na
primeira batelada de testes. Cada ponto representa um pulso provocado em uma
vlvula e registrado em um sensor de presso, cuja distncia relativa dada na
Tabela 01.
Conforme dito anteriormente, as condies de reflexo impostas pelo
fechamento parcial da vlvula de sada se assemelham condio de velocidade
constante (no h inverso do sinal da onda). Alm disso, a presena da vlvula
causa uma atenuao local na amplitude da onda, adicionando-se, portanto,
atenuao distribuda devido propagao ao longo da linha.

53

Figura 12: Coeficiente de atenuao de referncia (
ref
) obtido para as trs vazes
testadas na primeira batelada de testes.

Os resultados dos coeficientes de atenuao para a segunda bateria de
testes esto apresentados nos grficos da Figura 13.
y = 1.332E+00e
-5.523E-05x
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Distncia percorrida (m)
Q
gua
= 0,75 l/min
y = 1.508E+00e
-9.170E-05x
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s

i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 1,03 l/min
y = 1.707E+00e
-1.348E-04x
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 1,29 l/min
54

ref
) obtido para as oito vazes
testadas na segunda batelada de testes.
y = 2.680E-01e
-1.570E-06x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 14,9 l/min
y = 2.815E-01e
-2.768E-05x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 33,8 l/min
y = 3.319E-01e
-7.157E-05x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 77,5 l/min
y = 3.621E-01e
-1.013E-04x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s

i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 94,6 l/min
y = 3.856E-01e
-7.294E-05x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s

i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 111,4 l/min
y = 4.242E-01e
-1.439E-04x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 127,6 l/min
y = 4.586E-01e
-1.759E-04x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 143,9 l/min
y = 5.159E-01e
-2.889E-04x
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 154,5 l/min
55

importante destacar que a determinao direta do coeficiente de atenuao
bastante dificultada pela pequena extenso da linha relativamente s atenuaes
caractersticas para este tipo de escoamento. Pode-se observar das Figuras 12 e 13
que a atenuao do sinal de presso ao longo da totalidade da linha de propagao
(1103 m) menor do que a disperso dos pontos experimentais em torno da curva
exponencial de regresso. Isto se deve ao fato de que as vazes de vazamento,
apesar de terem sido calibradas para uma situao especfica, no foram mantidas
constantes para todas as vazes de ensaio. Uma vez que extremamente laborioso
manter constantes estas vazes de vazamento para todas as condies de ensaio,
especialmente em regime bifsico, uma soluo seria estender ainda mais a
tubulao de testes.

Os valores obtidos para
ref
para as diferentes vazes das duas bateladas de
testes podem ser melhor visualizados na Tabela 03, e seu comportamento com
relao vazo pode ser observado na Figura 14.

Tabela 03: Valores de coeficiente de atenuao
ref
para diferentes vazes.
Vazo (l/min) Coeficiente de atenuao,
ref
(m
-1
)
1. batelada
de ensaios
0,7 5,52.10
-5
1,0 9,17.10
-5

1,3 1,35.10
-4

2. batelada
de ensaios
14,9 1,57.10
-6
33,8 2,77.10
-5
77,5 7,16.10
-5

94,6 1,01.10
-4

111,4 7,29.10
-5

127,6 1,44.10
-4

143,9 1,76.10
-4

154,5 2,89.10
-4

56

Figura 14: Coeficiente de atenuao (
ref
) em relao s vazes testadas nos
ensaios monofsicos.

Conforme esperado o coeficiente de atenuao para a primeira batelada de
testes substancialmente maior que os coeficientes de atenuao da segunda
batelada para pequenas vazes de escoamento. Isto se deve atenuao local
causada pelo fechamento parcial da vlvula de sada da tubulao, conforme dito
anteriormente. Na medida em que a vazo de escoamento aumenta, os valores dos
coeficientes de atenuao da segunda batelada superam os correspondentes da
primeira batelada, obtidos apenas para pequenas vazes devido limitao de
potncia da bomba.

4.1.2 Medio indireta do coeficiente de atenuao (
d
)

O coeficiente de amortecimento foi obtido atravs do ajuste de uma curva
exponencial aos valores medidos dos picos e vales para cada sinal acstico obtido
de cada sensor da linha, para duas vlvulas diferentes, nas vazes testadas. A
Figura 15 mostra um exemplo deste ajuste para dois sensores (4 e 6) para o
fechamento da vlvula 10 no ensaio com vazo de 94,6 l /min, na segunda batelada
de testes. Para este e os demais valores de vazo de escoamento da segunda
batelada foram tomadas duas vlvulas (10 e 19) e realizada a mesma medio dos
sinais acsticos para todos os sensores. Para evitar repeties na apresentao dos
0.0E+00
5.0E-05
1.0E-04
1.5E-04
2.0E-04
2.5E-04
3.0E-04
3.5E-04
0.5 2 8 32 128 512
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
e
n
u
a
o
,

r
e
f
(
1
/
m
)
Vazo (l/min)
57

grficos, os valores de amortecimento temporal obtidos em todos os grficos para as
todas as vazes da segunda batelada esto apresentados na Tabela 04.

Figura 15: Dois resultados dos amortecimentos temporais obtidos para o teste com
vazo de 94,6 l/min para vazamento na vlvula 10.

y = 4.040E-01e
-1.600E-01x
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 2 4 6 8 10 12
A
m
p
l
i
t
u
d
e

a
b
s
o
l
u
t
a

(
b
a
r
)
tempo relativo (s)
sensor 4
y = 4.061E-01e
-1.547E-01x
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 2 4 6 8 10 12
A
m
p
l
i
t
u
d
e

a
b
s
o
l
u
t
a

(
b
a
r
)
tempo relativo (s)
sensor 6
58

Tabela 04: Valores de amortecimento temporal, d (s
-1
), para todas as vazes testadas nos ensaios monofsicos da segunda
batelada.
Vazo (l/min)
14,9 33,8 77,5 94,6
sensor vlvula 10 vlvula 19 vlvula 10 vlvula 19 vlvula 10 vlvula 19 vlvula 10 vlvula 19
2 5,772E-02 7,076E-02 5,351E-02 9,488E-02 1,288E-01 1,387E-01 1,649E-01 1,552E-01
3 3,705E-02 7,312E-02 4,315E-02 6,6758E-02 1,152E-01 1,038E-01 1,487E-01 1,563E-01
4 5,511E-02 6,429E-02 4,994E-02 7,312E-02 1,307E-01 1,293E-01 1,600E-01 1,598E-01
5 6,229E-02 8,439E-02 1,438E-01 1,761E-01
6 4,926E-02 5,345E-02 4,571E-02 6,281E-02 1,400E-01 1,359E-01 1,547E-01 1,683E-01
7 4,924E-02 5,330E-02 4,556E-02 6,113E-02 1,352E-01 1,527E-01 1,770E-01 1,741E-01
8 4,389E-02 6,264E-02 4,059E-02 6,329E-02 1,252E-01 1,426E-01 1,609E-01 1,645E-01
9 6,299E-02 5,707E-02 1,368E-01 2,018E-01
10
B 5,818E-02 7,257E-02 5,389E-02 8,999E-02 1,307E-01 1,432E-01 1,639E-01 1,628E-01
C 6,331E-02 6,035E-02 5,790E-02 6,326E-02 1,356E-01 1,402E-01 2,012E-01 1,721E-01
continua

59

continuao
Vazo (l/min)
111,4 127,6 143,9 154,5
2 1,488E-01 1,361E-01 1,441E-01 1,260E-01 2,352E-01 1,763E-01 2,739E-01 3,424E-01
3 1,452E-01 1,312E-01 1,381E-01 1,234E-01 2,147E-01 1,551E-01 2,804E-01 3,364E-01
4 1,652E-01 1,322E-01 1,597E-01 1,413E-01 1,419E-01 2,231E-01 2,573E-01 3,204E-01
5 1,239E-01 1,624E-01 1,730E-01 3,051E-01
6 1,605E-01 1,263E-01 1,826E-01 1,304E-01 1,706E-01 1,876E-01 2,445E-01 2,962E-01
7 1,501E-01 1,344E-01 1,768E-01 1,647E-01 1,769E-01 2,011E-01 2,486E-01 3,466E-01
8 1,727E-01 1,590E-01 1,827E-01 1,526E-01 1,662E-01 2,349E-01 2,451E-01 3,881E-01
9 2,306E-01 2,110E-01 1,666E-01 2,680 E-01
10
B 1,767E-01 1,362E-01 1,714E-01 1,299E-01 1,589E-01 1,742E-01 2,924E-01 3,572E-01
C 2,141E-01 1,760E-01 2,103E-01 1,785E-01 1,663E-01 1,887E-01 3,050E-01 3,412E-01

60

Foi possvel calcular os coeficientes de atenuao (
d
), atravs da equao
1.75, usando os valores obtidos para os coeficientes de amortecimento temporal (d),
da tabela anterior. A Tabela 05 mostra os resultados de
d
obtidos, para todas as
vazes testadas na segunda batelada de testes.

61

Tabela 05: Valores do coeficiente de atenuao
d
(m
-1
) para diferentes vazes dos ensaios monofsicos da segunda
batelada.
Vazo (l/min)
14,9 33,8 77,5 94,6
2 4,440E-05 5,443E-05
4,116E-05
7,298E-05
9,907E-05 1,0675E-04 1,268E-04 1,194E-04
3 2,850E-05 5,625E-05
3,319E-05
5,135E-05
5,861E-05 7,985E-05 1,144E-04 1,202E-04
4 4,239E-05 4,945E-05
3,841E-05
5,625E-05
1,005E-04 9,946E-05 1,231E-04 1,229E-04
5 4,791E-05

6,491E-05
1,106E-04 1,355E-04
6 3,789E-05 4,111E-05
3,516E-05
4,831E-05
1,077E-04 1,045E-04 1,190E-04 1,295E-04
7 3,788E-05 4,100E-05
3,505E-05
4,702E-05
1,040E-04 1,175E-04 1,361E-04 1,339E-04
8 3,376E-05 4,818E-05
3,122E-05
4,868E-05
9,631E-05 1,097E-04 1,238E-04 1,265E-04
9 4,845E-05
4,390E-05

1,052E-04 1,552E-04
10

B 4,475E-05 5,582E-05
4,145E-05
6,922E-05
1,005E-04 1,01E-04 1,261E-04 1,252E-04
C 4,870E-05 4,642E-05
4,454E-05
4,866E-05
1,043E-04 1,078E-04 1,548E-04 1,324E-04
mdia 4,485E-05 4,730E-05 1,029E-04 1,291E-04
continua
62

continuao
Vazo (l/min)
111,4 127,6 143,9 154,5
2
1,145E-04 1,047E-04 1,108E-04 9,692E-05 1,809E-04 1,356E-04 2,107E-04 2,634E-04
3
1,117E-04 1,009E-04 1,062E-04 9,492E-05 1,651E-04 1,193E-04 2,157E-04 2,588E-04
4
1,271E-04 1,017E-04 1,228E-04 1,087E-04 1,091E-04 1,716E-04 1,979E-04 2,465E-04
5
9,531E-05 1,249E-04 1,331E-04 2,347E-04
6
1,235E-04 9,715E-05 1,405E-04 1,003E-04 1,312E-04 1,443E-04 1,881E-04 2,278E-04
7
1,155E-04 1,034E-04 1,360E-04 1,267E-04 1,361E-04 1,547E-04 1,912E-04 2,666E-04
8
1,328E-04 9,685E-05 1,405E-04 1,174E-04 1,278E-04 1,807E-04 1,885E-04 2,985E-04
9
1,774E-04 1,623E-04 1,281E-04 2,061E-04
10

B
1,359E-04 1,048E-04 1,318E-04 9,992E-05 1,222E-04 1,340E-04 2,249E-04 2,748E-04
C
1,647E-04 1,354E-04 1,618E-04 1,373E-04 1,279E-04 1,451E-04 2,346E-04 2,625E-04
mdia
1,191E-04 1,233E-04 1,415E-04 2,328E-04

63

Pode-se observar da tabela anterior que os valores do coeficiente de
atenuao
d
determinados a partir do amortecimento temporal dos sinais de
diferentes sensores possuem excelente concordncia.

4.1.3 Comparao entre os coeficientes de atenuao

Os coeficientes de atenuao
ref
e
d
foram obtidos atravs de metodologias
distintas, conforme explicado anteriormente, e referem-se atenuao caracterstica
do escoamento. A Figura 16 mostra estes resultados e, conforme se pode observar,
existe uma grande coerncia entre eles. Em especfico, o erro mdio de -7,153.10
-
06
, com desvio padro de 4,085.10
-05
. Entretanto pode-se observar tambm que a
distribuio do erro no gaussiana, conforme pode ser visto no histograma da
Figura 17. Em outras palavras, o pequeno desvio entre
ref
e
d
valida a metodologia
de medio indireta do coeficiente de atenuao, a partir de um nico sensor de
presso.

Figura 16: Comparao entre
ref
e
d.

0.0E+00
5.0E-05
1.0E-04
1.5E-04
2.0E-04
2.5E-04
3.0E-04
0.0E+00 5.0E-05 1.0E-04 1.5E-04 2.0E-04 2.5E-04 3.0E-04
d
(
1
/
m
)
ref
(1/m)
ref
x
d
64

Figura 17: Histograma do erro entre
ref
e
d
.

A atenuao dos sinais de presso nos testes experimentais se deve a
diferentes formas de perda de energia: dissipao viscosa, vibrao mecnica,
cavitao, etc. Considerando unicamente a atenuao devido dissipao viscosa,
o equacionamento mostrado no captulo 3 deve ser proporcional ao produto entre o
fator de atrito e a velocidade mdia do escoamento, equao 1.66.
Alm dos dois coeficientes descritos nos itens 4.1.1 e 4.1.2,
ref
e
d
, foi
calculado o coeficiente de atenuao terico a partir da equao 1.66, captulo 3. A
Tabela 06 apresenta os valores de atenuao terico e experimentais, juntamente
com a vazo de escoamento correspondente ao ensaio e respectivo nmero de
Reynolds.

0.7 0.7
1.4
15.3
33.3
14.6
6.9
9.0
11.1
3.5
2.1
1.4
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
-1.0E-04 -8.0E-05 -6.0E-05 -4.0E-05 -2.0E-05 0.0E+00 2.0E-05 4.0E-05 6.0E-05 8.0E-05 1.0E-04 1.2E-04
Frequncia (%)
65

Tabela 06: Valores de coeficientes de atenuao experimentais e terico para
diferentes vazes dos ensaios monofsicos.
Vazo (l/min)
N
o
. Re
ref
(m
-1
)
d
(m
-1
)
teo
(m
-1
)
=0
0,75 5,35.10
2
5,52.10
-5
- 9,91.10
-6
1,03 5,35.10
2
9,17.10
-5
- 9,91.10
-6

1,29 5,35.10
2
1,35.10
-4
- 9,91.10
-6

14,9 6,17.10
3
1,57.10
-6
4,48.10
-5
3,46.10
-5

33,8 1,40.10
4
2,77.10
-5
4,73.10
-5
6,25.10
-5

77,5 3,22.10
4
7,16.10
-5
1,03.10
-4
1,16.10
-4

94,6 3,93.10
4
1,01.10
-4
1,29.10
-4
1,36.10
-4

111,4 4,62.10
4
7,29.10
-5
1,19.10
-4
1,54.10
-4

127,6 5,30.10
4
1,44.10
-4
1,23.10
-4
1,71.10
-4

143,9 5,98.10
4
1,76.10
-4
1,41.10
-4
1,88.10
-4

154,5 6,62.10
4
2,89.10
-4
2,33.10
-4
1,98.10
-4

No captulo 3 foram utilizadas equaes tericas que permitem calcular um
coeficiente de atenuao terico, ou seja, baseado na soluo das equaes
diferenciais e condies de contorno que modelam o ensaio experimental. Esta
soluo previa unicamente dissipao de energia por meio dos efeitos viscosos do
escoamento, portanto, sem considerar perdas devido aos termos de acelerao do
escoamento, vibrao mecnica dos tubos, etc. O coeficiente de atenuao obtido
nestas condies pode ento ser considerado como um limite inferior para a
validao dos coeficientes de atenuao experimentais.
A comparao dos resultados tericos e experimentais (Tabela 06 e Figura
18) mostra, primeiramente, que o comportamento da atenuao cresce com o
nmero de Reynolds o que fenomenologicamente correto. importante destacar
que o nico trabalho cientfico semelhante, Barabanov e Glikman (2009), reportam
uma tendncia de saturao do coeficiente de atenuao para altos nmeros de
Reynolds, o que incoerente do ponto de vista fenomenolgico.
66

Entretanto, a comparao dos nossos resultados experimentais (
ref
e
d
) e
terico (
teo
) sugere que a metodologia desenvolvida neste trabalho subestima
sistematicamente os valores do coeficiente de atenuao, conforme pode ser
observado na Figura 18. Uma possvel explicao para isso decorre do fato da
bomba estar funcionando durante todo o tempo do ensaio e, consequentemente,
interagindo dinamicamente com as oscilaes de presso no duto. Em outras
palavras, uma onda de presso se propagando no sentido contrrio do escoamento
ao se refletir na extremidade da bomba pode ter sua amplitude ligeiramente
aumentada. Outra possibilidade, tambm muito plausvel, decorre da grande
variao da velocidade de propagao acstica para cada condio de teste.

Figura 18: Comparao entre os resultados dos coeficientes de atenuao
experimentais (
ref
e
d
) e o terico (
teo
).


Esta varivel da propagao acstica foi determinada atravs das
coordenadas temporais obtidas das bordas do sinal de subida, ou seja, fechamento
das vlvulas, juntamente com as distncias entre os sensores calculadas a partir dos
valores da Tabela 01. A velocidade de propagao foi obtida para cada uma das
5000 1
.
10
4
1.5
.
10
4
2
.
10
4
2.5
.
10
4
3
.
10
4
3.5
.
10
4
4
.
10
4
4.5
.
10
4
5
.
10
4
5.5
.
10
4
6
.
10
4
6.5
.
10
4
0
5
.
10
5
1
.
10
4
1.5
.
10
4
2
.
10
4
2.5
.
10
4
3
.
10
4
alfaref
alfad
alfateo
Rey

Nmero de Reynolds
ref
()
d
()
teo
( )
67

vazes testadas e os resultados sero apresentados para as duas bateladas de
ensaios realizados em escoamento monofsico.
Na primeira batelada de testes, para valores de vazo baixos, a velocidade de
propagao mdia foi de 1296 m/s, com desvio padro de 153 m/s. Para a segunda
batelada de testes o valor mdio encontrado para a velocidade de propagao foi de
922 m/s, com desvio padro de 147 m/s. Esta diferena entre as velocidades de
propagao entre as duas bateladas de testes se deve, muito provavelmente,
presena de gs dissolvido e pequenas bolhas de cavitao sobretudo para as
vazes maiores.

4.2 Resultados da anlise dos testes em escoamento bifsico

Da mesma forma como descrito no item 4.1 para os testes em escoamento
monofsico, foram realizados tambm testes experimentais em escoamento bifsico
com o objetivo determinar o coeficiente de atenuao assim como a velocidade de
propagao do sinal acstico. A anlise dos sinais permitiu a medio de suas
amplitudes para os diferentes sensores utilizados, alm das coordenadas temporais
de cada um deles.
No foi possvel realizar a medio das amplitudes dos picos e vales para
determinao do coeficiente de amortecimento temporal devido rpida degradao
do sinal de presso. Mais especificamente, o sinal permitia apenas a medio do
primeiro pico ou vale (abertura ou fechamento) e mais um pico ou vale, sendo
insuficiente para construo de uma curva para obteno do coeficiente de
amortecimento e, consequentemente, o coeficiente de atenuao (
d
). Portanto,
para os ensaios em escoamento bifsico ar-gua, foi obtido apenas o coeficiente de
atenuao de referncia (
ref
), medido diretamente a partir dos sinais de presso
coletados em posies conhecidas ao longo da tubulao.

Na sequncia so fornecidos os resultados obtidos na determinao de
ref
e
da velocidade de propagao para o escoamento bifsico, seguidos de discusso e
comparaes com os resultados obtidos no escoamento monofsico.
68

4.2.1 Medio direta do coeficiente de atenuao (
ref
)

Os coeficientes de atenuao aqui obtidos (
ref
) foram obtidos seguindo a
mesma metodologia detalhada anteriormente para o escoamento monofsico, item
4.1.1. Estes coeficientes foram obtidos ajustando-se uma curva exponencial aos
dados, atravs da equao 1.71. Os resultados obtidos esto apresentados na
Figuras 19 para as quatro diferentes vazes de gua e ar utilizadas.

ref
) obtido para as quatro vazes
de gua e ar testadas.

y = 5.486E-01e
-8.424E-04x
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 98,2 l/min Q
ar
= 1,1 l/min
y = 2.405E-01e
-1.729E-03x
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 109,4 l/min Q
ar
= 1,1 l/min
y = 1.954E-01e
-1.718E-03x
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 134,4 l/min Q
ar
= 1,3 l/min
y = 1.744E-01e
-1.117E-03x
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 200 400 600 800 1000 1200
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

s
i
n
a
l

(
b
a
r
)
Q
gua
= 151,6 l/min Q
ar
= 1,5 l/min
69

4.2.2 Comparao entre os coeficientes de atenuao

Comparando-se os resultados obtidos para o escoamento monofsico e
bifsico ar-gua pode-se observar que os valores obtidos para o escoamento
bifsico so significativamente maiores, o que fenomenologicamente correto. A
Tabela 07 mostra estes resultados.

Tabela 07: Coeficientes de atenuao (
ref
) para as diferentes vazes
testadas nos ensaios bifsicos.
Vazo de
gua (l/min)
Vazo de
ar (kg/s)
ref
(m
-1
)
98,2 0,29
8,424.10
-4

109,4 0,33
1,729.10
-3

134,4 0,39
1,718.10
-3

151,6 0,69
1,117.10
-3


Tal como descrito no item 4.1.4, foram realizadas medies da velocidade de
propagao acstica para os dados obtidos nos ensaios com escoamento bifsico
ar-gua. A velocidade de propagao foi obtida para cada uma das vazes testadas
e os resultados sugerem fortemente que houve mudana de regime de escoamento.
Isto pode ser melhor observado no histograma das velocidades de propagao na
Figura 20.
Nestas circunstncias justifica-se calcular velocidades de propagao mdias
por faixas correspondentes aos diferentes regimes de escoamento. Em especfico,
para o teste a vazes de gua e ar respectivamente de 98,2 l/min e 0,29 kg/s,
calculamos a velocidade mdia no intervalo > 700 m/s, cujo resultado foi de 902 m/s.
Este resultado est muito prximo da velocidade de propagao mdia obtida para
70

os testes monofsicos da segunda batelada que, conforme mencionado
anteriormente, foi influenciada pela presena de gs dissolvido e bolhas de
cavitao. Isto indica que o escoamento neste ensaio bifsico se deu no regime a
bolhas finamente dispersas. Esta concluso tambm corroborada pelo grfico da
Figura 01, considerando-se o modelo de propagao acstica em escoamento a
bolhas a fraes de vazio inferiores a 10%.
Para as outras vazes dos ensaios bifsicos calculamos a mdia no intervalo
< 700 m/s, cujo resultado foi de 322 m/s. Este valor coerente com o modelo de
velocidade de propagao acstica para escoamentos pistonados, mostrado na
Figura 01, para fraes de vazio em torno de 50%.

Figura 20: Histograma de velocidades de propagao para os testes bifsicos.

2.7
26.0
34.2
12.3
0.0 0.0
4.1
11.0
5.5
0.0
4.1
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
F
r
e
q
u
n
c
i
a

(
%
)
Velocidade de propagao (m/s)
71

Captulo 5 - CONCLUSES

O objetivo deste trabalho foi fornecer contribuies para o desenvolvimento
de uma metodologia experimental de caracterizao e anlise da propagao
acstica, especialmente relacionada ao coeficiente de atenuao e velocidade de
propagao da onda. Para isso, foram feitos vrios ensaios experimentais, tanto em
escoamento monofsico quanto bifsico, variando-se a vazo do escoamento da
linha de testes e adquirindo sinais gerados a partir do fechamento de vlvulas de
simulao de vazamentos.
Primeiramente com relao atenuao propusemos neste trabalho uma
metodologia baseada na medio do coeficiente de amortecimento temporal das
ondas de presso como subsdio para o clculo do coeficiente de amortecimento
(equao 1.75). importante destacar que apenas um nico sensor de presso
necessrio. Nossa metodologia foi validada pela medio direta do coeficiente de
atenuao, uma vez que a linha de testes equipada com sensores de presso
distribudos ao longo de sua extenso. A comparao destes resultados, feita na
Figura 16, mostra uma excelente concordncia o que valida a metodologia proposta
em escoamentos monofsicos.
Entretanto, no foi possvel aplicar nossa metodologia aos testes realizados
em escoamento bifsico, uma vez que o amortecimento das ondas de presso foi
extremamente forte, no permitindo a medio de nmeros suficientes de picos ou
vales para obteno do coeficiente de amortecimento e consequente coeficiente de
atenuao. Neste caso foram feitas apenas medies diretas da atenuao com
resultados fenomenologicamente coerentes.
Os resultados referentes velocidade de propagao acstica para os testes
em escoamento monofsico evidenciaram a influncia da presena de gs
dissolvido e bolhas de cavitao. Em outras palavras, os testes realizados a vazes
de escoamento baixas produziram velocidades de propagao prximas dos valores
da literatura (~1320 m/s). J os testes realizados a altas vazes produziram
velocidades compatveis com o escoamento bifsico a bolhas finamente dispersas,
conforme pode ser observado na Figura 01 para fraes de vazio inferiores a 10%.
Deve ser ressaltada a grande disperso dos resultados causada por influncias
72

externas no controlveis (vibrao dos dutos, gs dissolvido, etc.), bem como ao
erro causado pela taxa de aquisio dos sinais (100Hz).
Os resultados obtidos para o escoamento bifsico mostraram que o regime de
escoamento variou de bolhas a pistonado. As velocidades de propagao obtidas
so compatveis com aquelas obtidas dos modelos tericos mostrados na Figura 01,
respectivamente, 902 m/s para fraes de vazio inferiores a 10% (bolhas) e 322 m/s
para fraes em torno de 50% (pistonado).

A partir do que foi realizado at o momento e com o intuito de dar
continuidade a esta pesquisa, as sugestes para trabalhos futuros so:
Desenvolvimento de um algoritmo gentico para extrao automtica
dos parmetros da propagao acstica com base em um modelo
adaptado s formas de onda geradas nas condies de ensaio deste
trabalho.
Realizao de testes com pulsos de presso de maior amplitude para
que seja possvel validar a metodologia proposta de determinao do
coeficiente de amortecimento em escoamentos bifsicos ar-gua.
Verificao da influncia dos nveis de presso nos resultados obtidos
Instalar instrumentao para a medio da frao de vazio e
determinao direta do regime de escoamento bifsico.
Integrao das duas metodologias de determinao do coeficiente de
atenuao e velocidade de propagao acstica para que seja possvel
considerar suas variaes em cada condio de teste.

73

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Metodologia de caracterizao da propagao acstica em tubulaes de transporte

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