Problemas Variacionais Clssicos 1

Arco de menor comprimento Superfcie de revoluo com

conectando dois pontos a menor rea entre dois anis
x
(x1,y1) anel
gua e
y(x)=? sabo y(x)=?
(x2,y2) y

anel
Problema Brachistochrone
Problema de Dido - Encontrar a
(x1,y1)
equao da curva que
circunda a maior rea;
y(x)=?
(x2,y2) Princpio de Hamilton:
Equao de Lagrange de Movimento
x
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Problemas Variacionais Clssicos
Arco de menor comprimento conectando dois pontos

x2 (x1,y1)
J(y) = 1 + (y) dx y ( x1 ) = y1 ; y ( x2 ) = y2
2

x1 y(x)=?
ds - comprimento de arco (x2,y2)

Min J(y)
y(x) J(y)=0

Equao de Euler-Lagrange:

y = 0 y =
( y2 y1 )( x x1 ) + y
Equao de uma reta!!
( x2 x1 ) 1

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Problemas Variacionais Clssicos
Superfcie de revoluo com a menor rea entre dois anis

J(y) = 2 y 1 + (y ) dx
b
2
y (a ) = y1 ; y (b) = y2 x
a anel
gua e
Min J(y) sabo y(x)=?
y(x) J(y)=0
y

Equao de Euler-Lagrange: anel

y ( y)
y 1 + ( y) = C1 y = C1 1 + ( y) C1 = dx
2
2 2 dy
1 + ( y) y 2 C1
2 2

x C2
y = C1 cosh ; onde : coshx = e + e
( )
1 x x
C1 2
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Problemas Variacionais Clssicos
Problema Brachistochrone - Qual a curva entre dois pontos que faz
com que uma partcula, sujeita a fora peso, percorra o caminho entre
esses dois pontos no menor tempo possvel?

T = dt =
ds 2 1 + (y)
Tempo T L x 2 (x1,y1)
dx y
0 0
v x1 v
y(x)=?
y ( x1 ) = y1 ; y ( x2 ) = y 2 (x2,y2)
Min T(y) x
y(x) (y)=0

Da conservao de energia:
1 2 1
( )
mv + mgy = mv0 + mgy1 v = 2 g y1 y + v0
2 2

2 2
2
v = 2 g (k y ); k = y1 +
v0
2g Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
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Problemas Variacionais Clssicos

1 + (y)
x2 2
1
Portanto: T = dx
2g x1 k-y
Equao de Euler-Lagrange:
1 + ( y) ( y)2 (k y )[1 + ( y)2 ] =
2
1
=C = C1
ky k y 1 + ( y)
2
2 C

ky
dx = dy; k y = C1 sin 2 dx = C1 (1 cos 2 )d
C1 (k y )

x( ) = C1 (2 sin 2 ) + C2 ; y ( ) = k C1 sin 2
1
2
Mudana de variveis: 2
x( ) = a + b( sin ) e y ( ) = y1 +
v0
b(1 cos )
2g
Equao de uma curva ciclide
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Problemas Variacionais Clssicos

Ciclide

( s0 s T = dt =
)
v2 v2 T L
= 2 g (k y )
g 2 2 ds
=
2 2 4b v

0 0
L
b ds b
= 2 T = Portanto perodo independe do
g 0 s s 2 2 g ponto inicial: tautocronismo
0

Pndulo Cicloidal
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Problemas Variacionais Clssicos
Problemas Isoperimtricos
Problema de Dido - Encontrar a equao da curva com
comprimento limitado que circunda a maior rea;

rea I(y) = ydx

a y
y ( a ) = 0; y (a ) = 0
-a

J(y) = 1 + ( y) dx
a y(x)=?
Comprimento 2
da curva -a
(0,-a) (0,a) x

Min I(y) Min I(y)+J(y)

y(x) y(x)
tal que J(y)=a

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Problemas Variacionais Clssicos
Equao de Euler-Lagrange:

d
1+ =0 x 2 + ( y C )2 = a 2
y y 1
=
dx 1 + ( y)2 [ ]
( )
1 + y 2 3/ 2

Equao de um
Curvatura = cte. crculo!!
y

(0,-a) (0,a) x

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Problemas Variacionais Clssicos
Princpio de Hamilton
Equilbrio dinmico:

I(y) = Ldt = (T - V )dt I = Ldt = 0

t2 t2 t2
Min I(y)
q t1 t1 t1

Coordenadas generalizadas

Equao de Euler-Lagrange:

L d L
= 0, j = 1,2,..., m
q j dt q& j


Equao de Lagrange de Movimento

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