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14 - Valvulas PDF
14 - Valvulas PDF
Elementos Finais de
Controle
Eltricos
Pneumticos
Mecnicos
VLVULAS
VLVULAS
VLVULAS
Principais aplicaes:
servio de liga-desliga
servio de controle proporcional
preveno de vazo reversa
controle e alivio de presso
VLVULAS
Aplicaes especiais:
controle de vazo direcional
servio de amostragem
limitao de vazo
selagem de sadas de vasos
VLVULAS - OPERAO
OPERAO MANUAL
Por meio de volante;
Por meio de alavanca;
Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.
VLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja,
s devem trabalhar completamente abertas ou fechadas.
Vlvulas de gaveta;
Vlvulas Solenide;
Vlvulas macho.
VLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - So destinadas especificamente para
controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer
posio de fechamento parcial.
Vlvulas globo;
Vlvulas de diafragma;
Vlvulas borboleta;
Vlvulas agulha.
VLVULAS - CATEGORIAS
Vlvulas de quebra-vcuo.
Entrada
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle
Sede
PRATO
MOLA
CORPO
Estado de falha:
falha-fechada (FC - fail close),
falha-aberta (FC - fail open),
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
falha-ltima-posio (FL - fail last position).
Ou
Haste
Sede
Obturador
Normal
Aletado
Alongado
Tipo Normal
o castelo padro utilizado para as
aplicaes comuns nas quais a temperatura
no ultrapasse 180oC (pode variar de
acordo com o fabricante). Esta limitao
est imposta pelo material da gaxeta, j que
a sua localizao est bem prxima do
flange superior do corpo e, portanto, bem
prxima ao fluido.
Tipo Normal
Tipo Aletado
usado quando a temperatura
do fluido controlado superior a
180oC .
Tipo Aletado
Tipo Alongado
So usados para prevenir o congelamento
das gaxetas em aplicaes de baixas
temperaturas.
Tipo Alongado
A sede da vlvula
onde se assenta o
obturador. A posio
relativa entre o
obturador e a sede
que estabelece a
abertura da vlvula.
Sede dupla:
Menor esforo,
menor atuador;
Vazamentos mais
freqentes.
Sede simples Sede dupla
Vlvula Globo
Vlvula Globo
http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
Vlvula Globo
Ela ser de sede simples ou
dupla, de acordo com o
nmero de orifcios que
possua para a passagem do
fluido.
Vlvula Globo
Vlvula Globo
Vantagens:
Vlvula Globo
Vantagens (Continuao):
Vlvula Globo
Desvantagens (comparada com rotativas):
1. Maior custo
2. Menor capacidade de vazo, para o mesmo dimetro do
corpo
3. Maior peso
4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior
5. Maior tempo de resposta
6. Por ter menor CV, a diferena entre o dimetro da vlvula e
o da tubulao menor e por isso o custo maior
7. Provocam grande perda de presso.
Vlvula Globo
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforo suficiente para
deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios
simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente
quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no
obturador.
Vlvula Gilhotina
Originalmente projetada para a indstria
de papel e celulose (fluidos pastosos),
porm, hoje em dia, a sua aplicao tem
atingindo algumas outras aplicaes em
indstrias qumicas, petroqumicas,
aucareiras, abastecimentos de gua,
etc.
Vlvula Gilhotina
Vlvula Gilhotina
Vlvula Borboleta
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de
passagem reta, com internos de sede simples e elemento
vedante constitudos por um disco ou lmina de formato
circular acionados por eixo de rotao axial.
Vlvula Borboleta
Utilizada em carburadores automobilsticos.
Vlvula Borboleta
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro
do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da
tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o
disco.
Vlvula Borboleta
Limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua
operao em altas presses diferenciais.
Vlvula Borboleta
RESISTNCIA AO FLUXO NA VLVULA BORBOLETA
Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta as
foras originrias da presso do fluido so balanceadas em
ambos os lados e portanto no h resultante de fora torsora
para nenhum lado.
Vlvula Borboleta
TORQUE X ABERTURA
Para maior estabilidade na operao
de estrangulamento, a vlvula
borboleta no aberta a um ngulo
superior quele em que a curva
muda sua inclinao. Isto limita a
abertura mxima em cerca de 75o da
vertical. Alguns fornecedores
fabricam a vlvula de tal maneira
que haja o fechamento total do disco
com 15o da perpendicular. Isto
resulta em uma rotao efetiva de
60o, que o recomendado.
Vlvula Borboleta
Devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com
atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia
de emperrar na posio fechada.
Vlvula Borboleta
Vlvula Borboleta
Vantagens:
1. Produzir uma queda de presso muito pequena, quando
totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno
3. Possuir construo e operao extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contnuo (grande faixa de
operao)
5. Manipular grandes vazes de gua, lquidos contendo
slidos e gases sujos.
Vlvula Borboleta
Desvantagens:
1. A vedao da vlvula borboleta relativamente baixa, a no
ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado
pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem grandes foras de
atuao e so geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos na sede, h limitao
de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente construda para ser
operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posio fechada na falta do sinal de atuao.
Vlvula Borboleta
Vlvula Esfera
Vlvula Esfera
http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle
Vlvula Esfera
Vlvula Esfera
Vlvula Esfera
Vantagens:
- Possui timas condies de prover uma adequada ao de
controle modulado
- Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.
Vlvula Esfera
Desvantagens:
- Alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico
relativos menores diferencias de presso
- Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem
sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no
balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.
Vlvula Esfera
Vlvula Esfera
Tipos de Obturadores
Na vlvula globo convencional, em geral, a ao do obturador
pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em
controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer
ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo
continuamente movido para regular a vazo de acordo com
as necessidades do processo.
A forma do obturador
define a relao entre o
movimento da haste e a
abertura da vlvula;
Tipos de Obturadores:
(a) Igual percentagem;
(b) Linear;
(c) Abertura rpida.
80
CURSO %
70
CURVA TERICA DA
60
VAZO EM FUNO DO
50
CURSO
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
70
60
CURSO %
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
Abertura Linear 90
caracterstica 60
CURSO %
Linear Modificado 50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e
gs, alimentao de gua de caldeira, etc.
Tipo Gaiola
Principais vantagens deste tipo de obturador:
- Estabilidade de controle em qualquer presso;
- Reduo do esforo lateral e atrito;
- Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas
presses com atuadores normais;
- Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as
rea de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim,
com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido.
Tipo Gaiola
Gaiola Abertura Rpida Gaiola Igual Percentual Gaiola Linear
CARACTERSTICA DE VAZO
CARACTERSTICA DE VAZO
CARACTERSTICA DE VAZO
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada d) Abertura rpida.
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma
caracterstica que produz uma
mxima variao da vazo atravs
da vlvula com o mnimo curso.
Recomendada apenas em
aplicaes que admite controle on-
off.
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Linear
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acrscimo em relao vazo do
momento.
Em nmeros, uma variao de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do mximo,
varia a vazo de 14 a 21% da vazo
mxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a
vazo de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta caracterstica
atravs da seguinte equao:
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazo no
incio da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Parablica Modificada
Trata-se de uma
caracterstica de vazo
intermediria entre a linear e
a igual porcentagem.
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Formato do Obturador x Caracterstica
CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
CARACTERSTICA DE VAZO
CARACTERSTICA DE VAZO
CARACTERSTICA DE VAZO
LQUIDOS
Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv
a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da
vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos:
se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv
se Pv 0,5 P1
GASES e VAPORES
a) Se P < 0,5 Cf2 P1, o fluxo subcrtico
b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo crtico
b) Vapor superaquecido
Exerccio:
Dados:
Vazo = 25 m3/h (normal)
Presso de entrada (P1) = 35 bar a
Presso de sada (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203oC
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Dimetro da linha (D) = 2 (SCH 40)
Exerccio: Resoluo
Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203oC
Para temperatura de 204,3oC a presso de 17 bar a
Resoluo
No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrtico
Cavitao = ausente
Presso crtica = 16,2
Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000
(Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com
dimetro de 1,5 e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os valores
de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que deve-se testar
os dois valores.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
POSICIONADOR
APLICAES
POSICIONADOR
PNEUMTICO
Posicionador
Rel Alimentao
20 psi
Bocal
Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
POSICIONADOR
PNEUMTICO
POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado
programvel.
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O
im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador.
Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar
recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.
POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente
Eleva a confiana nas manutenes preventivas;
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula
aumenta o rendimento do processo;
Reduz as variaes no processo;
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.
POSICIONADOR
INTELIGENTE
BICO PALHETA
COM PIEZO
VLVULA CARRETEL
SENSOR HALL
Posicionador Inteligente SMAR
http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305
POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE BLOCOS
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAO
PLACA ANALGICA
ALIMENTAO BICO
RESTRIO PALHETA
DE AR
COM PIEZO
VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL ATUADOR
P2
HASTE
MAS
SENSOR
HALL
TRANSDUTOR
VLVULA
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
VLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor da
varivel,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
vlvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessrio quando o
controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens:
Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha
convencional
Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e
operao.
A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis.
Como o regulador no requer fonte externa de energia ele
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.
VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens:
Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia
comea a tender para os sistemas completos.
O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste
remoto.
A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel
a usar os modos integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle
de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de
termopar, bulbo de resistncia, contato.
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZO
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para
provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.