Redes de Automao Industrial Parte 2 1/7

Redes de Automao Industrial Parte 2

Delcio Prizon
dprizon@smar.com.br
Unilins Centro Universitrio de Lins

1. Introduo

Focalizaremos nossos estudos a partir de agora, na Rede Foundation Fieldbus, dedicando-nos

principalmente ao controle de Processo Contnuo. Esta parte tem como objetivo a difuso de
informaes bsicas para que o engenheiro/projetista possa detalhar um projeto com a tecnologia
FIELDBUS.

2. Consideraes Iniciais
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos
principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de
projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de
controle.

De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se

o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes
em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas:

Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade

A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para
determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio
final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de
equipamentos possveis.

Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das
arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua
prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os
seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem
fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de
funcionamento de uma rede.

Redes industriais tradicionais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual

responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas
de informao (ver Figura 1.1).

O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa
o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da
planta sendo implementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet
operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel.

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando
PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a
atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao.

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Figura 1.1 Arquitetura de redes industriais tradicionais

O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o
nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de
controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O.

Em Redes Fieldbuses (figura 1.2), apenas dois nveis so tipicamente apresentados, o nivel da
informao (onde esto as estaes de operao, configurao e manuteno) e o nvel de
equipamentos de campo. Estes dois nveis so interligados via equipamentos chamados linking
devices. Normalmente os algortimos de controle so distribuidos nos equipamentos de campo,
eliminando ou reduzindo drasticamente o nvel de controladores, normalmente presentes em
arquiteturas tradicionais.

Figura 1.2 Arquitetura Fieldbus

A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo FIELDBUS

elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for
Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.

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3. Nveis de Protocolo
O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI embora no contenha todos
os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata
das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que
tratam da comunicao digital entre os equipamentos.

Figura 1.3 - padro ISO/OSI

3.1. Nveis de Software

Destacaremos apenas alguns detalhes das camadas de Enlace, Aplicao e Usurio.

NVEL DE ENLACE (Data Link Layer)

O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes (CRC ou FCS)
calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado
no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando
quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento
corretamente. Algumas caractersticas deste nvel so:

1- Acesso ao meio
Trs formas podem ser utilizadas para acessar a rede:

a) Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no barramento.

Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o "Token" para o LAS
(Link Active Scheduler). O LAS transmite o "Token" para o equipamento que requisitou, via
preconfigurao ou via escalonamento.
b) Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com
uma mensagem.
c) Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo em
alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio
e envia um "Token" para o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases
aperidicas do escalonamento.

2- Modelo Produtor/Consumidor (publisher/subscriber):

Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede
usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as variveis em
Buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem
ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo
mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a

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varivel de processo produzida pelo sensor, e produz a sada consumida pelo atuador.

NVEL DE APLICAO (Application Layer)

O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento.
Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota.
A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo
pelo qual a mensagem deve ser transmitida: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou
quando requisitado pelo consumidor.

O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do Tag, atribuio do endereo,

sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de
entrada e sada dos blocos funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento
estatstico de deteo de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O
gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas estaes.

NVEL DO USURIO (User Layer)

Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta
informao pode ser distribuda para outros equipamentos no mesmo n ou, eventualmente em
outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de
processo.

A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais

executam s tarefas necessrias as aplicaes existentes hoje, tais como: aquisio de dados,
controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados
(entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o Tag do bloco, deve ser nico na planta do
usurio). Os parmetros do bloco funcional so endereados no FIELDBUS via
TAG.PARAMETER-NAME.

Um equipamento FIELDBUS conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados

pode ser acessada via comunicao.

3.2. Nvel Fsico

No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes possveis (fiao, cabos
coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas eletricas, etc... especificados
pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94-
816, August 28,1995.

A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard for Use in

Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio
fsico para a realizao das interligaes os principais tens so:
transmisso de dados somente digital
self-clocking
comunicao bi-direcional
cdigo Manchester
modulao de voltagem (acoplamento paralelo)
velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s
barramento sem energia, no intrinsecamente seguro
barramento com energia, no intrinsecamente seguro
barramento sem energia, intrinsecamente seguro
barramento com energia, intrinsecamente seguro

No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25

kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways
para a conexo em alta velocidade destes dispositivos (Figura 1.4).

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Figura 1.4 Bridges

Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:

a) um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de
equipamentos:
- entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrnseca e alimentao separada da
fiao de comunicao;
- entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com
segurana intrnseca;
- entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem
segurana intrnseca.

b) um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s

no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as
derivaes) (ver Figura 1.5);

Figura 1.5 - Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos
no pode exceder a 4 (quatro);

d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est
sendo conectado ou desconectado;

Regras de Blindagem
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da

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blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras:

a) A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo;
b) A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores,
acopladores e splices.

Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.

Regras de Aterramento
O aterramento para um sistema FIELDBUS deve estar permanentemente conectado terra
atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de
corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos
conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so
galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS.

uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel)
ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo
equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra. tambm uma
prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por
exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas
com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado
devero ser perto da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento
dever ser na conexo de terra da barreira de segurana.

Especificaes e Descries dos Cabos

Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A,
outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo
os cabos mltiplos pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B).

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4. Laboratrio 1 com Foundation Fieldbus, utilizando equipamentos Smar

Este roteiro dever ser executado e relatado por cada aluno (de prprio punho), e entregue ao
professor ao final de cada aula.

1 Apresentao dos Hardwares e Softwares utilizados em uma rede Foundation Fieldbus. Anotar
no relatrio os modelos e nmero de srie (quando aplicvel) aos elementos mencionados abaixo.
a) Par tranado (Twisted pair)
b) Terminadores (Terminators)
c) Fonte de alimentao (Power Supply)
d) Filtro e Impedncia (Power Supply Impedance)
e) Caixas de Juno (Junction boxes)
f) Equipamentos de Campo (field devices)
g) Bridge/Linking Device
h) Rede H1
i) Rede Ethernet
j) Configurador Fieldbus

2 Montar uma rede fieldbus interligando os principais elementos apresentados no item anterior.
a) Interligar uma rede H1 (fonte, terminador, impedncia) ao Linking Device. (Desenhar
no relatrio o esquema de interligao.)
b) Conectar o Linking Device ao Computador (Anotar no relatrio os IPs utilizados).
c) Comunicar o Configurador Fieldbus com o Linking Device (Relatar os procedimentos
utilizados).
d) Conectar um equipamento fieldbus rede e verificar sua presena na live list do
configurador. (Relatar o que foi observado, bem como o DeviceID do(s)
equipamento(s) que apareceram na live list.

Bibliografia
COMO IMPLEMENTAR PROJETOS COM FOUNDATION FIELDBUS - Elaborado pelos
Departamentos de Engenharia de Aplicaes da rea Nacional e Internacional Departamento
de Treinamento - Smar Equipamentos Industriais Ltda. - Agosto/98 - Reviso 2.0
Berge, Jonas. Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation and Maintenance.

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