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FUNDAMENTOS
DE TOPOGRAFIA
Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura
Universidade Federal do Paran
2012
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA i
www.cartografica.ufpr.br
Sumrio
Sumrio ....................................................................................................i
Lista de Figuras .................................................................................... vii
Lista de Tabelas................................................................................... xiii
8.3.1 - Exerccios.................................................................................127
9 - TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO .............132
9.1 - Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas .......................137
9.1.1 - Levantamento da Poligonal......................................................138
9.1.2 - Clculo de uma Poligonal Fechada ..........................................140
9.1.2.1 - Verificao do Erro de Fechamento Angular ........................142
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes............................................................143
9.1.2.2.1 - Exerccio ............................................................................144
9.1.2.3 - Clculo das Coordenadas Parciais.........................................145
9.1.2.4 - Verificao do Erro de Fechamento Linear...........................146
9.1.2.4.1 - Exerccio ............................................................................147
9.1.2.5 - Correo do Erro Linear........................................................148
9.1.2.6 - Resumo de Clculo da Poligonal Fechada ............................149
9.1.2.7 - Exerccio ...............................................................................149
9.2 - Poligonal Enquadrada .................................................................155
9.2.1 - Exerccio ..................................................................................157
9.3 - Irradiao ....................................................................................164
9.3.1 - Exerccio ..................................................................................166
9.4 - Interseco a Vante .....................................................................172
9.4.1 - Exerccio ..................................................................................173
10 - CLCULO DE REAS ..............................................................176
10.1 - Processo Grfico .......................................................................176
10.2 - Processo Computacional ...........................................................176
10.3 - Processo Mecnico....................................................................177
10.4 - Processos Analticos..................................................................178
10.5 - Exerccio ...................................................................................182
11 - MEMORIAL DESCRITIVO .......................................................184
12 - NIVELAMENTO.........................................................................187
12.1 - Introduo .................................................................................187
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico ....................................192
12.3 - Nivelamento Geomtrico ..........................................................196
12.3.1 - Nveis .....................................................................................196
12.3.2 - Miras ......................................................................................197
12.3.3 - Mtodos de Nivelamento Geomtrico....................................200
12.3.3.1 - Visadas Iguais .....................................................................201
12.3.3.1.1 - Procedimento de Campo ..................................................206
12.3.3.1.2 - Exerccio ..........................................................................209
12.3.3.1.3 - Cuidados a Serem Tomados na Execuo do Nivelamento
.............................................................................................................209
12.3.3.1.4 - Clculo do Erro Cometido e da Tolerncia Altimtrica ..215
12.3.3.1.5 - Exerccio ..........................................................................216
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
1 - INTRODUO TOPOGRAFIA
1.1 - Introduo
Origem
X
Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.
30 B
20
A
10
O X
-10 10 20 30
C
-20
Z Z
P(x,y,z) P(x,y,z)
z z
O O
x Y y X
y x
X Y
x cos cos
y = r cos sen
z sen (1.1)
R (r, , )
r
O
Y
PN
P
G
Q Q
PS
a b
f = (1.2)
a
a: semi-eixo maior da elipse
b: semi-eixo menor da elipse
b
b
a a
a
h
normal
Gr
P
a = 6.378.137,000 m
f = 1/298,257222101
Superfcie Fsica
Geide
Elipside
P
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
P
Superfcie equipotencial ou
Linha de fora ou superfcie de nvel S
linha vertical
Figura 1.10 - Vertical.
Onde:
Eixo Z
Eixo Y
PN
90 Plano de Projeo
90
Eixo X
PS
Eixo X
Eixo Y
S = S' - S (1.3)
S = R (1.5)
S = Rtg R (1.6)
S = R (tg ) (1.7)
3 2 5 (1.8)
tg = + + +K
3 15
3 (1.9)
S = R +
3
3 (1.10)
S = R
3
S3
S = (1.11)
3 R2
R
cos = (1.12)
R + h
1
h = R 1 (1.13)
cos
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 17
S
= (1.14)
R
Tem-se:
R 2
h = (1.15)
2
S2
h = (1.16)
2R
Como pode ser observado atravs das tabelas 1.1 e 1.2, o efeito
da curvatura maior na altimetria que na planimetria. Durante os
levantamentos altimtricos alguns cuidados so tomados para minimizar
este efeito, como ser visto nos captulos posteriores.
2 - REVISO MATEMTICA
2.1.2.1 - Radiano
Um radiano o ngulo central que subentende um arco de
circunferncia de comprimento igual ao raio da mesma. uma unidade
suplementar do SI para ngulos planos.
2R 360 arco = R = raio (2.1)
Arco
io
Ra
Rai
o
2.1.2.4 - Exerccios
1) Transformao de ngulos:
3020 + 20 52 =
3020
+2052 51 12
5072
2841 + 3939 =
2841
+3939 68 20
6780
4230 - 2040 =
4230 41 90
- 2040 - 20 40 21 50
21 50
3020 30,33333333
- 2052 - 20,86666666
21 50 9,56666666
= 9 27 59,999999 = 9 28
sen(22,0904) = 0,376069016
sen(22,1511111) = 0,377050629
a c
C
b A
Seno
Cateto Oposto (c)
sen =
Hipotenusa (a)
Cosseno
Cateto Adjacente (b)
cos =
Hipotenusa (a )
Tangente
Cateto Oposto (c)
tg =
Cateto Adjecente (b)
a 2 = b2 + c2 (2.2)
2.3 - Exerccios
a = 2m
c = 1m
C A
b= 3 m
1m 1 1m 1
sen = = cos = =
2m 2 2m 2
3 m 3 3 m 3
cos = = sen = =
2m 2 2m 2
1m 1 3 m
tg = = tg = = 3
3 m 3 1m
56 00'00"
h
35 00'00"
C D
B
d 20,00 m
h
A
M B 7400'00"
a
b
6200'00"
b
c h
m H n
B C
a
Onde:
b, c: catetos;
h: altura relativa hipotenusa;
a: hipotenusa;
m, n: projees ortogonais dos catetos sobre a hipotenusa.
b2 = a n
c2 = a m
bc = ah
h2 = m n
a 2 = b 2 + c 2 (Teorema de Pitgoras)
2.5 - Exerccio
b2 = a n
c2 = a m
b2 + c2 = a m + a n
b 2 + c 2 = a ( m + n)
Como (m + n) = a
b 2 + c 2 = a (a) ou b 2 + c2 = a 2
c b
B C
a
a b c
= = (2.3)
senA senB senC
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos A (2.4)
2.7 - Exerccio
Um topgrafo, a partir dos pontos A e B, distantes de 20 m,
realiza a medio dos ngulos horizontais a duas balizas colocadas em D
e C, com o auxlio de um teodolito. Calcule a distncia entre as balizas
(CEFET, 1984).
D C
60 85
40 30
A 20,00 m B
DC = ?
3 - ESCALAS
1
E= (3.1)
M
d
E= (3.2)
D
1 d
= (3.3)
M D
Onde:
M = denominador da escala;
d = distncia no desenho;
D = distncia no terreno.
d = 5 cm
5cm 5cm 1
E= = =
0,5km 50.000cm 10.000
D = 0,5 km
Ad = 2u 2u Ad = 4u 2 (3.4)
2u
2u
At = (2 2) (50 50).u 2
At = Ad M 2 (3.6)
Aplicao Escala
1:1000
Planta de propriedades rurais 1:2000
1:5000
1:5000
Planta cadastral de cidades e grandes
1:10 000
propriedades rurais ou industriais
1:25 000
1:50 000
Cartas de municpios
1:100 000
1:200 000 a
Mapas de estados, pases, continentes ,etc.
1:10 000 000
3.2 - Exerccios
1) Qual das escalas maior 1:1 000 000 ou 1:1000?
d 1 17,5cm
E= =
D 18000 D
D = 17,5 18 000
D = 315 000 cm ou 3150 m
Escala Comprimento
1:100
1:200
1:250
1:500
1:1000
2
9) Se a avaliao de uma rea resultou em 2575 cm para uma escala de
1:500, a quantos metros quadrados corresponder a rea no terreno?
pe = eg M (3.7)
Escala p.e.
pe
1:10.000 2m
1:2000 40cm
1:1000 20cm
1:500 10cm
1:250 5cm
Telefone rvore
Luminria
Pblico
100 m
25 mm
Isto j seria uma escala grfica, embora bastante simples.
comum desenhar-se mais que um segmento (retngulo), bem como
indicar qual o comprimento no terreno que este segmento representa,
conforme mostra a figura a seguir.
0m 40 m 80 m 120m
1:4000 1cm = 40 m
talo
Escala 1:4000
1cm = 40m
100 50 0 100 200 300
metros
4 - NORMALIZAO
4.1 - Introduo
5 - MEDIO DE DISTNCIAS
5.1.2 - Piquetes
Os piquetes so necessrios para marcar convenientemente os
extremos do alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes
caractersticas:
- fabricados de madeira rolia ou de seo quadrada com a
superfcie no topo plana;
- assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas
de cobre, pregos ou outras formas de marcaes que sejam permanentes;
- comprimento varivel de 15 a 30 cm (depende do tipo de
terreno em que ser realizada a medio);
- dimetro variando de 3 a 5 cm;
- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5 cm)
deve permanecer visvel, sendo que sua principal funo a
materializao de um ponto topogrfico no terreno.
5.1.4 - Balizas
So utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre
pontos, quando h necessidade de se executar vrios lances, figura 5.3.
Caractersticas:
- construdas em madeira ou ferro, arredondado, sextavado ou
oitavado;
- terminadas em ponta guarnecida de ferro;
- comprimento de 2 m;
- dimetro varivel de 16 a 20 mm;
- pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou
branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas
distncia;
Devem ser mantidas na posio vertical, sobre o ponto
marcado no piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.
Trena Preciso
DH = 14 m
A B
Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico.
20,0m
A Vante
20,0m
20,0m
8,35m
Distncia Horizontal - DH
DH = (4 20) + 8,35 = 88,35m
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances.
- erro de catenria;
- falta de verticalidade da baliza (figura 5.8) quando
posicionada sobre o ponto do alinhamento a ser medido, o que provoca
encurtamento ou alongamento deste alinhamento. Este erro evitado
utilizando-se um nvel de cantoneira.
Superior: 3,095m
Mdio: 3,067m
Inferior: 3,040m
Fio Estadimtrico
Superior
Fio Mdio
Fio Estadimtrico
Inferior
senZ = Dh / Di (5.3)
Dh = Di senZ (5.4)
Di = G 'K (5.5)
Chega-se a:
Dh = G K sen 2 Z (5.8)
Dh = G K cos 2 V (5.9)
2D = c t (5.10)
C = Co / n (5.11)
t = 2D / c (5.12)
y = A sen( ) (5.13)
ou
y = A sen(.t ) , (5.14)
Como
= t (5.15)
e
= 2 f (5.16)
y = A sen (2 f t ) (5.17)
y = A sen[ (t + t )] (5.18)
ou
y = A sen( + ) , (5.19)
Onde:
t = Variao do tempo;
= Variao de fase.
Na figura 5.14 apresenta-se uma variao de tempo t, a qual
percebe-se que igual variao de fase , para uma onda de perodo
T. Esta variao tambm pode ser expressa pela seguinte equao:
= t (5.20)
ou
t = / 2f (5.21)
Raio
Incidente
Raio
Refletido
Raio
Incidente
=
Raio
= Refletido
Superfie
Espelhada
Alvo
Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada.
(Fonte: FAGGION, 1999).
Como pode ser visto na figura 5.16, a caracterstica deste alvo
consiste em refletir o raio incidente com o mesmo ngulo de incidncia.
A aplicao deste tipo de alvo na distanciometria muito restrita.
c) Reflexo difusa - Este princpio de reflexo est sendo muito
explorado pelos fabricantes de estaes totais que utilizam diodos
LASER (Light Amplication by Stimulated Emission of Radiation -
Amplificao de Luz por Emisso Estimulada de Radiao) para gerar a
onda portadora.
0,29065 P 4,126 10 4 h
D1 = 281,8 10 x (5.24)
(1 + t ) (1 + t )
Onde:
D1 = Correo atmosfrica em ppm;
P= Presso atmosfrica (mbar);
t = Temperatura ambiente (C);
h = Umidade relativa (%);
= 1/273,16.
7,5 t
x= + 0,7857 (5.25)
237,3 + t
5.2.2.1.1 - Exemplos
0,29065 P 4,126 10 4 h
D1 = 281,8 10 x
(1 + t ) (1 + t )
D1 = 281,8 - [a - b]
onde:
D1 = 37,0 ppm
1000, 00 m 37,49 mm
800, 00 m x mm
1000, 00 m 37,00 mm
800, 00 m x mm
6 - MEDIO DE DIREES
Direo AB
Ponto
ngulo BAC
Ponto
Direo
Ponto
C D
ngulo
Znite
ngulo vertical
V+
Plano horizontal
ngulo vertical
V-
ngulo zenital
Z2
6.2.1 - Introduo
Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os
ngulos e as distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a
partir destas duas informaes.
A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda
Guerra Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na
determinao das grandezas citadas acima, fazendo com que a
participao do operador na obteno dos dados no campo se tornasse
menos rdua. No caso dos teodolitos, as inovaes concentram-se quase
que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no
sistema do sensor eletrnico, que compensa automaticamente a
inclinao do equipamento, levando-o horizontal.
6.3 - Teodolito
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de
ngulos verticais ou direes horizontais, objetivando a determinao
dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posio
de determinados detalhes necessrios ao levantamento (Figura 6.8).
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos,
os quais podem ser classificados em:
Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos;
Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos;
Quanto preciso: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os
teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em
duas posies da luneta, conforme tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Classificao dos Teodolitos.
Classe de Teodolitos Desvio-padro
Preciso angular
1 - preciso baixa 30
2 - preciso mdia 07
3 - preciso alta 02
Fonte: ABNT (1994, p.6).
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 76
6.3.4 - Nveis
Os nveis de bolha podem ser esfricos (com menor preciso),
tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
- Altura do refletor;
- Unidade de medida angular;
- Unidade de medida de distncia (metros, ps);
- Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal ou
nadiral);
L1 B
L2
A
C
Figura 6.15 - Aparelho no orientado.
= L2 L1 (6.2)
B
Vante
R
C
A
Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r.
B
0
Vante
R
C
A
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante.
6.6.6 - Deflexo
Neste caso, fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto
de r, o que equivale a ter a origem da graduao no prolongamento
dessa direo. A deflexo ser positiva (leitura direita) ou negativa
(leitura esquerda) e vai variar sempre de 0 a 180 (figura 6.18)
180
C
A
Figura 6.18 - Deflexo.
= Lc Lb (6.3)
LPD - Leitura em PD
LPI - Leitura em PI
(PD) 0
LPD LPD + LPI - 180
L=
P 2
LPI
LPD + LPI
L= - 90
2
0 (PI)
(PI) 0
LPD + LPI
L= + 90
2
(PD) 0
Assim:
LPD + LPI
L= 90 Onde: + se PD > PI (6.4)
2
- se PD < PI
Exemplo:
L = 3000
A
L = 5000
B
= 2000
0
L = 7500
A
45 L = 9500
B
= 2000
L = 12000
A
O
L = 14000
B
= 2000
A (r) B (vante)
PD 031'45,5" 940'15,5"
PI 18031'44,1" 18940'15,7"
m1 031'44,8" 940'15,5" 1 = 908'30,8"
PD 4533'11,9" 5441'42,8"
PI 22533'15,9" 23441'42,4"
m2 4533'13,9" 5441'42,6" 2 = 908'28,7"
PD 9025'44,2" 9934'13,3"
PI 27025'44,5" 27934'14,6"
m3 9025'44,3" 9934'13,9" 3 = 908'29,6"
PD 13526'51,3" 14435'18,9"
PI 31526'47,8" 32435'15,9"
m4 13526'49,5" 14435'17,4" 4 = 908'27,9"
1 + 2 + 3 + 4
0 =
4
o = 908'29,2' '
A
L3
L2
L1
L0
0 0 1 2 3
L1
L2
L3
L4 B
Figura 6.23 - Medida com repetio.
0 = L1 L0
1 = L2 L1
2 = L3 L2
3 = L4 L3
__________
n = L4 L0
L4 L0
=
n
Ou genericamente:
( L f Li ) + x 360
= (6.5)
n
Onde:
x = n. de giros completos do crculo graduado, devendo ser
contado toda vez que passar pela graduao zero.
90
360
Li = 0
270
180 Lf = 180
90
0
B
180 - 0 + x . 360
= n
Onde: x = 1 giro completo
180 + 360 n=6
= n
540
=
6
= 90
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 92
C
7306'
35 39'
358 12' L = 358 12
i
1 2 3
0 L = 110 33
f
35 39'
7306'
110 33' D
Efetuando-se os clculos:
Lf - Li + x . 360
= n
x = 1 giro completo
n=3
-24739' + 360
= 3
= 3727'
Indicao do ponto
topogrfico sobre a
chapa metlica
a) b)
Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip.
Nvel esfrico
prumo laser
prumo laser
centrado no ponto
Calantes
Z Z
ZPD P
Z1
Observa-se que:
Chegando-se a:
360 + Z PD Z PI
Z= (6.9)
2
Obtm-se:
360 ( Z PD + Z PI ) (6.11)
=
2
Z = ZPD + (6.12)
6.9.1 - Exerccios
360 + Z PD Z PI
Z=
2
Z = 88 55 54
360 ( Z PD + Z PI )
=
2
e = - 0 01 00
Z = ZPD +
Z = 88 56 54 + (- 0 01 00) = 88 55 54
7 - ORIENTAO
Plo geogrfico
Plo geomagntico
Equador geogrfico
Equador magntico
P3 2 Q
3 Q S
Figura 7.2 - Representao do azimute.
7.2.2 - Rumo
Rumo o menor ngulo formado pela meridiana que
materializa o alinhamento Norte Sul e a direo considerada. Varia de 0
a 90, sendo contado do Norte ou do Sul por leste e oeste. Este sistema
expressa o ngulo em funo do quadrante em que se encontra. Alm do
valor numrico do ngulo acrescenta-se uma sigla (NE, SE, SW, NW)
cuja primeira letra indica a origem a partir do qual se realiza a contagem
e a segunda indica a direo do giro ou quadrante. A figura 7.3
representa este sistema.
N
4Q 1Q
P1
P4
3015' NW 3015' NE
ou ou
N 30 15' W N 30 15' E
W E
3015' SW
ou 3015' SE
S 30 15' W ou
S 30 15' E
P2
3Q P3 2Q
S
Figura 7.3 - Representao do rumo.
Independente da orientao do sistema (geogrfico ou
magntico) a forma de contagem do Azimute e do Rumo, bem como a
converso entre os mesmos ocorre da mesma forma.
N 1Q
4Q
1
4
R4 = 360 - Az4
R1 = Az1
Az4
W Az2 E
Az3
2
R3 = Az3 - 180
R2 = 180 - Az2
3 2Q
3Q S
Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute.
No primeiro quadrante:
R 1 = A Z1 (7.1)
No segundo quadrante:
R 2 = 180 - A Z2 (7.2)
No terceiro quadrante:
R 3 = A Z3 - 180 (7.3)
No quarto quadrante:
R 4 = 360 - A Z4 (7.4)
7.2.4 - Exerccios
1) Transforme os seguintes rumos em azimute e vice versa.
N N
33 43'
W E W E
30 25' SE
S S
38 15' NW
W E W E
233 40'
S S
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S
B
Sm
Sm SV
A SV
Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para
verdadeiro e vice-versa.
Exemplo:
7.4 - Bssolas
7.4.3 - Exerccio
Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de
transmisso no alto de uma colina com as seguintes caractersticas.
- 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro
da praa principal da cidade seguindo a orientao de 30 NE.
Caso no houvesse formas visuais de localizar o ponto de
partida, como o tcnico faria para voltar ao centro da cidade?
8.1 - Introduo
Y (N)
X 1
A 01
Y
d 01
0
X (E)
X) e
Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (
Y).
em Y (
Sendo:
Y = d 01 . cos A 01
(8.2)
X i = X' i e Yi = Y' i
X
tgA01 = (8.3)
Y
X
A01 = arctg (8.4)
Y
X = X 1 X 0 (8.5)
Y = Y1 Y0 (8.6)
0 360
Y
o
4 quadrante 1o quadrante
X = - X = +
Y = + 4 1 Y = +
0
270 X 90
X = - X = +
Y = - 3 Y = -
2
3o quadrante 2o quadrante
180
Figura 8.5 - Quadrantes do Azimute.
8.3.1 - Exerccios
Y (N)
A 1-2
W
X (E)
1
X2 = 459,234 m Y2 = 233,786 m
X3 = 498,376 m Y3 = 102,872 m
Y (N)
A 2-3
W
X (E)
2
X3 = 459,234m Y3 = 233,786 m
X4 = 285,550 m Y4 = 99,459 m
Y (N)
3
W
X (E)
A3-4
S
Figura 8.8 - Representao do azimute da direo 3-4.
A 3-4 = 52 16 54 (1 quadrante)
Reduzindo ao 3 quadrante:
Y (N)
W 4
X (E)
A4-5
S
Figura 8.9 - Representao do azimute da direo 4-5.
A 4-5 = 30 24 39 (1 quadrante)
1
Az
2
OPP
d1 P1
d2 P3
d3
P2
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal.
P1
OPP
P2
P4
P3
Figura 9.2 - Poligonal fechada.
P1
A3
A2
P2
Figura 9.3 - Poligonal enquadrada.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 134
OPP P1
P3
P2
M01
P2
P1
P3
M02
M01
P1 P4
P3
P2 M02
Az
M01
P1 P4
P3
P2
M02
Norte Geogrfico
Az P2
P1
M02
M01 M03
Eixo X
Norte
Magntico
Eixo Y
P1
P1 OPP
P2
OPP P2
P3
P4 P3
P4
P2
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 139
Deflexo
P1 direita
OPP P2 P3
P1
Deflexo
P3 P3 esquerda
Sentido de
caminhamento
horrio
P4
P2
P1
EST 02
Vante
Sentido de
R caminhamento horrio EST 03
EST 01
Figura 9.14 - Estao r e vante.
EST 01
P1 (X1,Y1)
Az d
Y
OPP (Xo,Yo) X
Onde:
X 1 = X o + X (9.2)
Y1 = Y0 + Y (9.3)
Este erro ter que ser menor que a tolerncia angular (a), que
pode ser entendida como o erro angular mximo aceitvel nas medies.
Se o erro cometido for menor que o erro aceitvel, deve-se realizar uma
distribuio do erro cometido entre as estaes e somente depois realizar
o clculo dos azimutes. comum encontrar a seguinte equao para o
clculo da tolerncia angular:
a = p m (9.8)
Az P1 P 2 = Az 0 PP P1 + 180 (9.9)
N
AzOPP-P1
N
AzOPP-P1 AzP1-P2
180
P1
OPP
P2
Sendo:
- i variando de 0 a (n-1), onde n o nmero de estaes da
poligonal.;
- se i + 1 > n ento i = 0;
- se i - 1 < 0 ento i = n.
9.1.2.2.1 - Exerccio
Az 34
Az 45
N 4
Az 34 4
3
3
Az 23
Az 12
Az 01 Az 45
2
2 5
Az 12 Az 23 5
1 6 Az 56
1
Az01
0 = PP
Az = 301015
01
1= 2101513
2= 784010
3= 3101244
4= 2502618
5= 2801044
(
Xi = Xi 1 + di 1,i sen Azi1,i ) (9.11)
OPP
fornecido
P2
Erro
Planimtrico
OPP - calculado
P3
Figura 9.19 - Erro planimtrico.
OPP
fornecido
eP
eY
ex
OPP - calculado
ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2 (9.15)
1 (9.16)
ep =
Z
d
Z= (9.17)
e2x + e2y
9.1.2.4.1 - Exerccio
d = 1467,434 m
ex = 0,085 m
eY = -0,094 m
tolerncia linear = 1:10000
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 148
ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2
ep = (0,085)2 + (-0,0942)1/2
ep = 0,127m
1467,434
Z=
0,0852 + ( 0.094)2
Z = 11554,59
1
eP =
11554,59
ep tolerncia, ento ok!
d i 1,i
Cy i = e y (9.19)
d
Onde:
Cxi: correo para a coordenada Xi
Cyi: correo para a coordenada Yi
d: somatrio das distncias
di-1,i: distncia parcial i-j
9.1.2.7 - Exerccio
Tolerncias:
Angular: 10' ' m (m = nmero de ngulos medidos na poligonal)
Linear: 1:2000
n = 5 (cinco pontos)
Tolerncia angular:
X 2 = 332,848m
Y2 = 445,090m
X 3 = 220,067m
Y3 = 415,193m
X 4 = 246,721m
Y4 = 502,882m
( )
e p = ex 2 + e y 2
1/ 2
ep = (0,057 + (0,190) )
2 2 1/ 2
e p = 0,19848306m
513,37
Z= Z 2586
0,0572 + (0,190)2
1
ep =
2586
1 1
Erro planimtrico < tolerncia linear
2586 2000
X 2c = X 1c + d1 2 sen( Az1 2 ) + Cx 2
X 2c = 320,049 + 115,80 sen(17339'35' ') + (0,013)
X 2c = 332,824m
X 3c = 220,031m
X 4c = 246,674m
c
X OPP = 224,190m
Y3c = 415,317m
Y4c = 503,039m
c
YOPP = 589,250m
Pi
P(n+1)
P(i+1)
ea = A C A 0 (9.22)
Onde:
ea = erro angular;
AC = Azimute calculado a partir do transporte de azimute;
A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas.
ta = p n (9.23)
Onde:
p = preciso nominal do equipamento utilizado para coletar as
informaes no campo;
n = nmero de ngulos medidos na poligonal;
ca = correo angular.
9.2.1 - Exerccio
ngulo Distncia
Ponto Direo
Horizontal* Horizontal (m)
74 74 - 1 951928 430,19
1 1-2 2293147 425,63
2 2-3 1472843 332,14
3 3 - 90 2325510 438,51
90 2523551
*
ngulos horizontais medidos no sentido horrio.
X - X 73
A 73-74 = arc tg 74 =
Y74 - Y73
423,68 - 200,12
arc tg =
601,39 - 900,45
223,56
arc tg = 3646'47" (1quadrante)
(299,06)
reduzindo ao 2 quadrante :
180 - 3646'47" = 14313'13' '
A7374 = 14313'13' '
X - X 90
A 90-91 = arc tg 91 =
Y91 - Y90
1700,56 - 1860,06
arc tg =
89,95 - 504,01
(-159,50)
arc tg = 2104'02" (1quadrante)
(-414,06)
reduzindo ao 3 quadrante :
360 + 2104'02" = 20104'02"
A9091 = 20104'02"
c
A74 1 = A 73-74 + 74 - 180 = 5832'41" , analogamente:
A1c2 = 10804'28"
A2c3 = 7533'11"
A3c90 = 12828'21"
c
A90 91 = 20104'12"
c
e A = A90 91 - A9091
Portanto,
e A Tolerncia _ angular
Pois,
eA
cA = -
n
10"
cA = - = -2
5
Analogamente,
A23 = 7533'05"
A390 = 12828'13"
A9091 = 20104'02"
p
X 1 = X 74 + d 74-1 sen A 741 = 790,651 m
p
Y1 = Y74 + d 74-1 cos A 741 = 825,881 m
Analogamente:
X 2p = 1195,280 m
p
Y2 = 693,835 m
p
X 3 = 1516,915 m
p
Y3 = 776,708 m
p
X 90 = 1860,238 m
p
Y90 = 503,907 m
p
ex = X 90 X 90 = 1860,238 1860,06 = 0,178m
p
ey = Y90 Y90 = 503,907 504,01 = -0,103m
ep = (e x2 + e 2y ) = (0,205818)
1
ep =
Z
Onde:
d medidas
Z=
(e x2 + e 2y )
d medidas = 1626,47m
Portanto:
Z 7902
1
ep =
7902
Como,
1 1
7902 2000
Analogamente:
X 2 = 1195,19 m
Y2 = 693,89 m
X 3 = 1516,79 m
Y3 = 776,78 m
X 90 = 1860,06 m
Y90 = 504,01 m
Assim,
X 90 calculado = X 90 fornecido
9.3 - Irradiao
Ponto P
Distncia AP
ngulo
Ponto B
Ponto A Direo AB de
(ocupado com o referncia
equipamento)
Figura 9.24 - Mtodo de irradiao.
Estao
Ocupada Estao: 02
Direo de referncia
ngulo
Altura do Zenital
instrumento
ngulos
Nome
do
horizontais
Ponto (direes)
9.3.1 - Exerccio
X A1 = X 1 + d sen A 1-A1
X A1 = 320,05 + 58,36 sen 297 59 22 X A1 = 268,52 m
Y A1 = Y 1 + d cosA 1-A1
Y A1 = 560,22 + 58,36 cos 297 59 22 Y A1 = 587,61 m
X P1 = X 1 + d sen A 1-P1
X P1 = 320,05 + 22,49 sen 147 32 39 X P1 = 332,12 m
Y P1 = Y 1 + d cos A 1-P1
Y P1 = 560,22 + 22,49 cos 147 32 39 Y P1 = 541,24 m
X B1 = X 1 + d sen A 1-B1
X B1= 320,05 + 46,83 sen 217 29 31 X B1 = 291,55 m
X B1 = Y 1 + d cos A 1-B1
X B1= 560,22 + 46,83 cos 217 29 31 X B1 = 523,06 m
Respostas:
X B2 = 306,58 m Y B2 = 421,51 m
X A2 = 311,69 m Y A2 = 493,39 m
X A3 = X 3 + d sen A 3-A3
X A3 = 220,03 + 84,22 sen 38 7 6 X A3 = 272,02 m
Y A3 = Y 3 + d cosA 3-A3
Y A3 = 415,32 + 84,22 cos 38 7 6 Y A3 = 481,58 m
X A4 = X 3 + d sen A 3-A4
X A4 = 220,03 + 71,14 sen 65 5 55 X A4 = 284,55 m
Y A4 = Y 3 + d cos A 3-A4
Y A4 = 415,32 + 71,14 cos 65 5 55 Y A4 = 445,27 m
Respostas:
X A5 = 250,47 m Y A5 = 546,05 m
9.4.1 - Exerccio
X A = 160,19 m YA = 150,08 m
X B = 639,42 m Y B = 280,63 m
AAC a
b
B
AAB
c
c = ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2
c = 496,69 m
2) Clculo de
+ + = 180 = 80 32 33
a b c
= =
sen sen sen
a = 379,13 m
sen
a= c
sen
sen
b= c b = 389,16 m
sen
X B X A 639,42 160,19
tgAAB = =
YB Y A 280,63 150,08
A AB = 74 45 51
A AC = A AB - A AC = 25 54 55
10 - CLCULO DE REAS
Onde:
h = altura
a
a = base menor
b = base maior
h
b a+b
rea = h
2
Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio.
y
2 x2 2
y2 - y1
3
b 2
1 1
x1 y2
1
y1 h
4 2 a 1
x
(x 2 + x1 ) 1
A = ( y 2 y1 ) = ( x 2 + x 1 )( y 2 y1 ) (10.3)
2 2
1 1
rea 1 = ( x 2 + x 1 )( y 2 y1 ) + ( x 1 + x 4 )( y1 y 4 ) (10.4)
2 2
1 1
rea 2 = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 ) (10.5)
2 2
Desenvolvendo tem-se:
1 1
Ap = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2 2
(10.7)
1 1
( x 1 + x 2 )( y 2 y 1 ) + ( x 4 + x 1 )( y 1 y 4 )
2 2
1 ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
Ap = (10.8)
2 ( x 1 + x 2 )( y 2 y1 ) ( x 4 + x 1 )( y1 y 4 )
2Ap = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
(10.9)
+ ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y1 )
2Ap = ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 )
(10.10)
+ ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y 1 )
n
2 A = ( xi + xi +1 )( yi y i +1 ) (10.11)
i =1
2 A = x 1 .y 1 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 2 + x 2 .y 2 x 2 .y 3 + x 3 .y 2 x 3 .y 3 +
x 3 .y 3 x 3 .y 4 + x 4 .y 3 x 4 .y 4 + x 4 .y 4 x 4 .y1 + x 1 .y 4 x 1 .y1
(10.12)
2 A = x 1 .y 4 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 3 + x 3 .y 2
(10.13)
x 3 . y 4 + x 4 . y 3 x 4 .y 1
2A = x 1 ( y 4 y 2 ) + x 2 ( y1 y 3 ) + x 3 ( y 2 y 4 ) + x 4 ( y 3 y1 ) (10.14)
2A = x i ( y i 1 y i +1 ) (10.15)
2A = y i ( x i +1 x i 1 ) (10.16)
2 A = ( yi xi +1 ) ( xi yi +1 ) (10.17)
x1 y1
2 (x2, y2) y1.x2 x2 y2 x1.y2
y2.x3 x3 y3 x2.y3
y3.x4 x4 y4 x3.y4
rea 3 (x3, y3)
y4.x1 x1 y1 x4.y1
poligonal 1 2
1(x1,y1)
rea = 0,5(1-2)
4(x4, y4)
10.5 - Exerccio
X (m) Y (m)
x0 y0
y0.x1 x1 y1 x0.y1
y1.x2 x2 y2 x1.y2
y2.x3 x3 y3 x2.y3
y3.x4 x4 y4 x3.y4
y4.x1 x0 y0 x4.y1
rea = 0,5(1 - 2)
X Y
1 2
224,19 589,25
188588,852 320,05 560,22 125595,0778
186453,9155 332,82 445,17 142476,1459
97950,98415 220,03 415,32 138227,4819
102447,9352 246,67 503,04 110684,0549
112776,4 224,19 589,25 145352,8428
688218,0869 662335,6033
(1 - 2) / 2
2
rea = 12941,24 m
11 - MEMORIAL DESCRITIVO
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 1)
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 2)
12 - NIVELAMENTO
12.1 - Introduo
S.F.
H (altitude de A) HB (altitude de B)
H B = H A + H AB (12.1)
Localizao:
Nivelamento trigonomtrico:
Nivelamento taqueomtrico:
12.3.1 - Nveis
Luneta;
Nvel de bolha;
Sistemas de compensao (para equipamentos automticos);
Dispositivos de calagem.
O O
H H
12.3.2 - Miras
1 metro
2 metros
3 metros
12.3.2.1 Exerccio
- visadas iguais
- visadas extremas
- visadas recprocas
- visadas eqidistantes
R Vante
h
B
A HAB = Leitura de r - Leitura de vante
d d
d d
R
Posio 02
2,200
Posio 01
1,100
A
HAB = 1,100 - 0,500 = 0,600 m
HAB = 2,200 - 1,600 = 0,600 m
- erro de
A B colimao
B
A Figura 12.13 - Lance.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 204
Seo
RN
RN 3
RN
RN a nivelamento simples
RN
RN b nivelamento composto
Devem ser feitas leituras do fio nivelador (fio mdio) e dos fios
estadimtricos (superior e inferior). A mdia das leituras dos fios
superior e inferior deve ser igual leitura do fio mdio, com um desvio
tolervel de 0,002 m.
Distncia nvel-mira = CS
Onde:
S a diferena entre a leitura do fio superior e fio inferior;
C a constante estadimtrica do equipamento, a qual consta do manual
do mesmo. Normalmente este valor igual a 100.
12.3.3.1.2 - Exerccio
Mira 02
Mira 01 (R)
Lance
RN 2
RN 1
Mira 02
RN 2
RN 1 Mira 01
Mira 02 (R)
Lance
RN 2
RN 1
LR LV
iB
iA
Ponto B
Ponto A HAB = LR + iA - LV + iB
Mira 2
Mira 1 (M2)
(M1)
Ponto
C
Ponto
Ponto B
A
HAB = LAI + iM1 (LBI + iM2 )
HAB = LAI LB1 + iM1 - iM2
Mira 1 (M1)
Mira 2 (M2)
LCII + iM1
Ponto C
Realizando a verificao:
12.3.3.1.5 - Exerccio
Respostas:
LM
hi
hAB
Ponto B
Ponto A
Figura 12.25 - Nivelamento geomtrico mtodo das visadas
extremas.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
hAB = desnvel entre os pontos A e B.
visada visada de
inicial vante
estao r
Lm
LRN
hi
Ponto B
RN
HB
HRN
plano de referncia
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
LRN: Leitura na mira posicionada sobre a RN;
HRN: altitude da RN;
HB: altitude do ponto B;
hAB = desnvel entre os pontos AB.
Visada estao R
C
Referncia de
nvel Visadas
de vante
A
Intermediria
D
B
mudana
C
Referncia
de nvel
Visadas
A de vante
Visada
R
B
D
12.3.3.2.1 - Exerccio
RN = 100,000 m
E1 E2 E3 E4
2,730 1,368
0,855
0,220
2,755
E5 E6 E7
0,995
2,530
4,000 1.749
RN 2,755 100,000
E1 102,755 0,855 101,900
E2 102,755 2,730 100,025
E3 102,755 1,368 101,387
E4 102,755 0,220 102,535
E5 102,755 0,995 101,760
E5 4,000 105,760 101,760
E6 105,760 2,530 103,230
E7 105,760 1,749 104,011
R 6,755 Mudana 2,744
Fazendo a verificao:
Mira R
HAB
L
Mira
Vante
A
Figura 12.32 - Determinao de cotas de pontos no teto.
12.3.3.2.2 - Exerccio
B
D
A C
(Referncia)
12.3.3.2.3 - Exerccio
6
3,71
2 0,50 7
1
0,81
1,74 2,42
2,33
0,98 3 1,90
3,09
4 5
R Mudana
LBI + E2
LAI + E1
Ponto B
I
Ponto A d1 d2
Ponto B
LAII +
LBII + E1
II
Ponto A
d2 d1
Onde:
I LAI
A
LBI
Estaes
LAII
II
B LBII
LB + E
hiA
Ponto B HAAB
Ponto A
hiB
LA + E
Ponto B HBBA
Ponto A
Dh
di hs
DV
Z
hi hAB
DV + hi = hs + hAB (12.24)
hAB = hi - hs + DV (12.24)
Dh
tg ( Z) = (12.26)
DV
Dh
DV = = Dh cotg(Z) (12.27)
tg ( Z)
ou ainda:
DV = Di cos(Z) (12.28)
h AB = hi hs + [ Dh cot g ( Z )] (12.29)
h AB = hi hs + [ Di cos( Z )] (12.30)
Onde:
hAB = Desnvel entre os pontos A e B sobre o terreno;
hi = Altura do instrumento;
hs = Altura do sinal (prisma);
Di = Distncia inclinada;
Dh = Distncia horizontal;
Dv = Distncia vertical;
Z = ngulo zenital.
Dh 2
[ (1 k )] = correo relativa curvatura da Terra e refrao
2 R
atmosfrica (12.31)
Onde:
Dh 2
h AB = hi hs + [ Dh cot g ( Z )] + [ (1 k )] (12.32)
2 R
12.4.3 - Exerccio
Dados:
Di = 124,32 m
Z = 810 10 25
hi = 1,45 m
hs = 1,67 m
12.4.4 - Exerccio
12.4.5 - Exerccio
12.4.6 - Exerccio
13.1 - Introduo
Vrtices Vrtices
Geodsicos RN Oficial Topogrficos
1 Ordem 1 Ordem Pol. Principal
2 Ordem
2 Ordem Pol. Secundria
3 Ordem
3 Ordem Pol. Auxiliar
Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas.
Fonte: ABNT (1994, p.32).
Rua X
gramado gramado Rua
P01 P01
Pontos da poligonal
Textos
Ruas
Estacionamento
Caladas
Edificaes
Vegetao
Folha, moldura
e legenda
a)
b)
Espao para
Espao para texto
desenho
Espao para
legenda
Espao para
desenho
Designao da firma;
Projetista, desenhista ou outro responsvel pelo contedo do
desenho;
Local, data e assinatura;
Nome e localizao do projeto;
Contedo do desenho;
Escala (conforme NBR 8196);
Nmero do desenho;
Designao da reviso;
Indicao do mtodo de projeo conforme a NBR 10067;
Unidade utilizada no desenho conforme a NBR 10126.
A NBR 13133, nos seus itens 5.23 e 5.24, apresenta uma srie
de normativas relacionadas ao desenho topogrfico, divididas entre a
elaborao do original topogrfico e o desenho topogrfico final. A
seguir so apresentados alguns destes itens. O nmero indicado entre
parnteses refere-se ao nmero do item na norma.
550 m
10cm
500 m
450 m
1
Nota dos autores: NBR 10068 Folha de desenho leiaute e dimenses.
2
Nota dos autores: NBR 6492 Representao de projetos de arquitetura.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 245
3
De acordo com FAGGION (2001) exatido um termo descritivo de
resultados de operaes exatas, portanto desvinculadas de observaes. A
definio acima cabe ao termo Acurcia. Este termo quando traduzido para o
portugus pode ser vinculado palavra preciso e exatido, porm se sabe que
em portugus suas definies so diferentes.
Observaes:
1) o resultado de uma calibrao permite determinar os valores
das medidas indicadas ou as correes relativas aos valores indicados.
15 - REPRESENTAO DO RELEVO
15.1 - Introduo
Pontos
Cotados
Plano Vertical
Plano
Horizontal
Linha de interseo
do plano horizontal
com o relevo
Elevao
9 -
7 -
5 -
3 -
1 -
Elevao
Figura 15.6 - Elevao e depresso.
Curvas Curvas
Mestras secundrias
Representao com
cantos
10
15
10 10
0 0
10
10 1
10
1 2
10
3
10
10
2 4
10
5
10
10 6
3 10
7
Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes.
47,2
47,0
46,0 m
4
46,0 m
45,0
a) Diagramas de paralelas
56
55
54
53
52
51
50
49
48
b) Diviso de segmentos.
0,7 cm Ponto B
Cota 48 m Cota = 48,7m
Desnvel 1,0 cm
1,0m =1,0cm Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2m
Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao
desnvel entre os pontos A e B.
B Ponto B
Cota = 48,7 m
0,7 cm Cota 48 m
Cota 48 m
1,0 cm Cota 47 m
Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
Cota 46 m
0,8 cm Desnvel 1,0m = 1,0cm
Ponto A
Cota = 45,2 m
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB.
Ponto B
Distncia AB no
desenho = 7,5 cm Cota = 86,1 m
hAB = 12,9 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica.
7,5cm 12,9m
x (75m 73,2m ) = 1,8m (15.1)
7,5.1,8
x=
12,9
6,9 cm
Cota = 85 m
3,9 cm Ponto B
Cota = 86,1 m
Cota = 80 m
1,0 cm
Cota = 75 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento
AB.
8 7 6 8 7 6
7 7 7 7
6 8 6 8
7 7
7
8
6
7 7
6 8
7
Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da
malha quadrada.
15.2.3 - Exerccio
140
765
770
130
760
120 765
110
755
100
100 110 120 130 140 150 160 170 180
15.2.4 - Exerccio
16 - BIBLIOGRAFIA