VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

SOLUES NUMRICAS PARA OS PROBLEMAS DE BURGERS E

BUCKLEY-LEVERETT: UMA COMPARAO DO MTODO COMPOSTO
LWLF-4 COM OS MTODOS TVDS COM LIMITADORES DE FLUXO

Barbosa N.M., nmbarbosa@iprj.uerj.br

Nlio Henderson, nelio@iprj.uerj.br

Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050, Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo: O presente trabalho foi motivado pelo fato de que um dos maiores desafios na simulao da recuperao
secundria de petrleo reside na captura das ondas de choque, inerentes s no linearidades do modelo usado para
descrever o processo de injeo de gua. Objetivando a captura desse fenmeno fsico, aqui testa-se um esquema de
diferenas finitas composto, denominado LWLF-4. Essa tcnica foi introduzido recentemente na literatura de mtodos
numricos por Liska e Wendroff (1998). A idia por trs do mtodo composto relativamente simples. De fato,
essencialmente, essa tcnica emprega quatro passos do esquema clssicco de Lax-Wendroff (LW) seguidos de uma
aplicao de outro mtodo clssico, o mtodo de Lax-Friedrichs (LF). Dessa forma, o esquema LF, que gera solues
satisfazendo o princpio da entropia, funciona como um filtro para o mtodo LW, o qual de segunda ordem no
espao.
Duas diferentes leis de conservao foram consideradas: a equao de Burgers e a de Buckley-Leverett. Essa ltima
comumente utilizada na modelagem do escoamento imiscvel gua-leo em meios porosos, onde os fluidos so
incompressveis e os efeitos de presso capilar so desprezados. As solues numricas para o problema de Cauchy
para essas duas equaes hiperblicas no lineares (geradas pelo mtodo LWLF-4) foram comparadas com solues
analticas e com solues obtidas por outros esquemas numricos. Dentre tais solues numricas, destacamos aqui
algumas computadas com mtodos do tipo TVD (Total Variation Diminishing), que utilizam limitadores de fluxo.
Como resultado principal, foi observado que o mtodo LWLF-4, com restries no passo de tempo impostas pela
condio CFL, capaz de capturar ondas de choque que representam solues descontnuas das equaes diferenciais
paraciais, alm de descrever de forma apropriada solues que constituem ondas de rarefao, eliminando dessa
forma as bem conhecidas oscilaes esprias e solues excessivamente difusivas, tpicas de muitos esquemas de
diferenas finitas.
Palavras-chave: Equao hiperblica no linear, Mtodo TVD, Esquema composto, Mtodo LWLF-4.

1. INTRODUO

Durante a extrao de petrleo, para aumentar a produo de leo, gua injetada no reservatrio atravs de poos
especficos denominados de poos de injeo. Em geral, esse processo de recuperao provoca um escoamento
imiscvel do tipo gua-leo, que inicialmente desloca o leo na direo de outros poos destinados extrao de
fluidos, denominados de poos de produo, veja a Fig. 1.

Figura 1: Escoamento de Petrleo em meios porosos

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Para simular esse processo de engenharia so resolvidas equaes diferenciais parciais que constituem o chamado
modelo imiscvel para escoamentos bifsicos em meios porosos. Essencialmente, esse modelo formado pelas
equaes de conservao de massa das fases, gua e leo, juntamente com a conhecida lei de Darcy, veja Peaceman
(1977) e Aziz (1979), por exemplo.
Desprezando-se os efeitos da difuso fsica, oriunda da presso capilar, e considerando-se um modelo no linear
para o chamado fluxo fracionrio, a equao de conservao de massa da fase gua se reduz a uma lei de conservao
hiperblica no linear. Na sua forma adimensional, essa lei de conservao pode ser escrita como segue:

S f ( S )
+ = 0, (1)
t x

onde S = S ( x, t ) a saturao da fase gua e a funo f = f ( S ( x, t )) representa o fluxo fracionrio, a qual, alm
de no linear, pode no ser convexa. Na Eq. (1), os parmetros x e t denotam, respectivamente, as variveis espacial e
temporal nas suas formas adimensionais.
No problema de Buckley e Leverett (1942), formulado para estudar o deslocamento da frente de gua durante o
processo de recuperao secundria de petrleo, geralmente utiliza-se na descrio do fluxo fracionrio o que se
costuma chamar de modelo de Stone (1970), dado por

S2
f (S ) = , (2)
S 2 + c(1 S )
2

onde c = agua oleo a razo de viscosidade entre o fluido molhante (gua) e o no molhante (leo). O grfico dessa
funo no convexa encontra-se esboado na Fig. 2. Aqui, a Eq. (1) com o fluxo f ( S ) descrito pela Eq. (2) ser
denominada equao de Buckley-Leverett.
A conhecida equao de Burgers pode tambm ser obtida da Eq. (1). Para isso, considera-se um fluxo fracionrio
convexo (veja a Fig. 3), definido pela seguinte funo

S2
f (S ) = . (3)
2
Funo de Fluxo para o Modelo de Stone's Funo de Fluxo para o Modelo de Burgers
1
0.5
0.9
0.45
0.8
0.4
0.7
0.35
Funo de Fluxo f(S)
Funo de Fluxo f(S)

0.6 0.3

0.5 0.25

0.4 0.2

0.15
0.3
0.1
0.2 c=1
c=0.5 0.05
0.1 c=0.2
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 -0.5 0 0.5 1
Saturao (S) Saturao (S)

Figura 2: Grfico da funo de fluxo para o problema Figura 3: Grfico da funo de fluxo para o problema de
Buckley-Leverett. Burgers.

Usando a equao de Buckley-Leverett, Welge (1952) desenvolveu uma soluo analtica para a chamada
saturao de choque. Mais precisamente, ele mostrou como determinar a saturao no ponto de choque a partir da
geometria da funo de fluxo fracionrio. O trabalho de Welge (1952) fornece a seguinte relao:

*
f (S* )
S = . (4)
df ( S * )
dS

Na Eq. (4) o parmetro S * denota a saturao de choque, tambm conhecida como saturao de corte.
Para o modelo de Stone, pode-se mostrar facilmente que
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df (S ) 2cS (1 S )
= . (5)
dS [
S 2 + c(1 S )
2
]
2

Substituindo a Eq. (5) na Eq. (4) tem-se o valor da saturao de choque, o qual depende apenas da razo de viscosidade,
isto ,

c
S* = . (6)
1+ c

A soluo de Welge usada no presente trabalho para ilustrar solues analticas para o problema de Buckley-
Leverett com condies iniciais descontnuas, as quais sero descritas na prxima seo.
Para a equao de Burgers, se considera aqui solues analticas de dois problemas de Cauchy com diferentes
dados iniciais. O primeiro problema exemplo apresenta a seguinte condio inicial

1
, se x 0
S ( x, 0 ) = 2 (7)
0, se x > 0

A Fig. 4 esboa a funo de fluxo definida na regio de interesse deste primeiro exemplo, enfatizando a localizao
de um choque. Para este problema, as retas caractersticas so ilustradas na Fig. 5, onde se observa a formao de
choque, tpica de uma soluo descontnua. Tal soluo analtica descontnua se encontra resumida na Eq. (8).

Figura 4: Funo de fluxo fracionrio em uma regio de interesse.

1 1
2 , se t > 0 e x < 4 t
S ( x, t ) = (8)
0, se t > 0 e x > 1 t
4
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Figura 5: Retas caractersticas para o problema de Burgers com dados iniciais indicados na Eq. (7).

O segundo exemplo teste para a equao de Burgers utiliza a seguinte condio inicial:

0, x 1
1

S ( x,0 ) = , 1 < x 0 (9)
2
0, x>0

As retas caractersticas para este problema so mostradas na Fig. 6, onde se observa um leque de rarefao
seguido de uma onda de choque. A soluo analtica dada por
0, x < 1
x +1 t
, 1 < x < 1
t 2
S ( x,t ) = 1 t 1 (10)
2 , 1 < x < t
2 4
0, 1
t<x
4

Figura 6 Retas caractersticas para o problema de Burgers com condio inicial dada na Eq. (9).

O objetivo principal deste trabalho testar o esquema composto LWLF-4 na resoluo numrica das leis de
conservao hiperblicas no lineares descritas acima, visando captura de ondas de choque, provavelmente seguidas
por uma rarefao. Comparaes so feitas com mtodos do tipo TVD com limitadores de fluxo, tanto para o problema
de Buckley-Leverett como para o de Burgers.
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2. METODOLOGIA

Nesta seo so descritos os esquemas numricos utilizados no presente trabalho. Tais esquemas so apresentados
em consonncia com o problema de Buckley-Leverett possuindo as seguintes condies iniciais descontnuas:

S t + ( f (S ))x = 0; < x < + , t > 0

S ( x,0 ) = S se x 0
L
(11)
R
S se x > 0

2.1. A Grade de Discretizao e a Formulao Conservativa

Considera-se o domnio espacial dividido em clulas denotadas por i = [xi 1 / 2 , xi +1 / 2 ] . Assim, obtm-se uma
malha uniforme de comprimento x = x i +1 / 2 x i 1 / 2 para cada clula. O domnio temporal discretizado utilizando-se
passos de tempo constantes, denotados por t , de modo que t n = nt representa o nvel de tempo n . Nesta
discretizao, x i o centro da i-sima clula e os bordos do intervalo [xi1/ 2 , xi +1/ 2 ] so os seus vrtices.
O valor mdio de S (x, t ) em i = [xi 1 / 2 , x i +1 / 2 ] no instante de tempo t = t n dado por

x
1 i +1 / 2 1
S (x, t n )dx =
x i
S ( x, t n )dx
n
S
i (12)
x xi 1 / 2

A lei de conservao escalar restrita ao intervalo i = [xi 1 / 2 , xi +1/ 2 ] pode ser escrita na seguinte forma:

d
dt i
S ( x, t )dx = F (S ( xi 1 / 2 , t )) F (S ( xi +1 / 2 , t )) (13)

Integrando a Eq.(13) ao longo do intervalo de tempo t , obtm-se

t n +1 t n +1

S (x, t )dx S (x, t )dx = F (S (x

i
n +1
i
n
tn
i 1 / 2 , t ))dt F (S ( xi+1 / 2 , t ))dt .
tn
(14)

Dividindo a Eq. (14) por x e utilizando a definio descrita na Eq.(12), tem-se

1 n +1
t t n +1

S in+1 = S in F (S ( xi +1/ 2 , t ))dt F (S ( xi 1/ 2 , t ))dt . (15)

x tn tn

Defini-se o fluxo mdio no intervalo de tempo t (para um determinado bordo xi 1 / 2 ) como sendo
t n +1
1
in1 / 2 =
t F (S (x
tn
i 1 / 2 , t ))dt . (16)

Combinando as Eqs. (15) e (16), obtm-se o que se costuma chamar de forma geral de um esquema (explcito)
conservativo para o problema mostrado na Eq. (11), dado por:

t n
Sin+1 = S in
x
[
i+1/ 2 in1/ 2 . ] (17)

2.2. Os Mtodos Numricos de Lax-Friedrichs e Lax-Wendroff

O mtodo de Lax-Friedrichs (LF) um esquema conservativo clssico que possui preciso numrica de primeira
ordem no espao, veja Thomas (1999) e Leveque (2002), por exemplo. Esse mtodo costuma gerar soluo numrica
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com comportamento difusivo, o qual tende a ser mitigado quando o nmero de Courant minimizado. Esse esquema
pode ser escrito na seguinte forma:

1 n t
S in+1 =
2
(
S i+1 + S in1 + )
2x
[
Fi n1 Fi +n1 , ] (18)

onde o fluxo numrico associado Eq. (18)

1 n t n
in+1 / 2 =
2
(
Fi +1 + Fi n +
2x
) [
S i S in+1 . ] (19)

O mtodo de Lax-Wendroff (LW) um esquema conservativo com preciso de segunda ordem no espao, veja
novamente Thomas (1999) e Leveque (2002), por exemplo. Tal mtodo muito utilizado em problemas de escoamentos
em canais, desde que as ondas de choque no sejam freqentes. Para problemas cujas solues apresentam severas
descontinuidades, o mtodo LW introduz oscilaes esprias nas proximidades do choque, tais oscilaes podem ser
reduzidas se o nmero de Courant utilizado no for muito distante da unidade. O fluxo numrico relacionado com esse
esquema dado por

1 n t n
in+1/ 2 =
2
(
Fi+1 + Fi n +
2x
)
Ai+1 / 2 Sin S in+1 [ ] , (20)

onde Ain+1/ 2 (F )in+1/ 2 .

Costuma-se empregar a seguinte aproximao:
Sn Sn
Ain+1/2 F i +1 i . (21)
2

Dessa forma, o esquema LW pode ser escrito como

2
t 1 t
S i
n +1
=S i
n

2x
( ) [
Fi +n1 + Fi n1 + Ain+1/ 2 Fi +n1 Fi n Ain1 / 2 Fi n Fin1
2 x
( ) ( )] (22)

As Figs. 7 e 9 ilustram solues numricas do problema mostrado na Eq.(11), obtidas com os mtodos LF e LW
L
para diferentes tempos e diferentes razes de viscosidade. Foram utilizados os valores de saturao iniciais S = 0.5 e
S R = 0.0 , onde S L faz o papel da saturao da gua no ponto de injeo, e S R representa essa saturao no ponto de
extrao.

0.9
LW
0.8 LF

0.7

0.6
Saturao (S)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Comprimento do Reseratrio [cm]

Figura 7: Solues geradas pelos mtodos LW e LF para o problema de Buckley-Leverett

em t = 360 com uma grande formada por 100 clulas, onde c = 1 e t = 20 .
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0.9
LW
0.8 LF

0.7

0.6

Saturao (S)
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Comprimento do Reservatrio [cm]

Figura 8: Solues geradas pelos mtodos LW e LF para o problema de Buckley-Leverett

em t = 900 com uma grande formada por 100 clulas, onde c = 0.5 e t = 5 .

LW
0.7 LF

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Comprimento do Reservatrio [cm]

Figura 9: Solues geradas pelos mtodos LW e LF para o problema de Buckley-Leverett

em t = 900 ,com uma grande formada por 100 clulas, onde c = 1 e t = 20 .

Os resultados ilustrados nas Figs. 7 - 9 mostram claramente as deficincias dessas duas formulaes. De fato, o
mtodo de Lax-Wendroff mostrou-se oscilatrio nas proximidades do choque e o mtodo de Lax-Friedrichs apresentou
difuso numrica. Como era de se esperar, as solues so bem distintas e variam quando se altera a razo de
viscosidade.

2.3. Esquema Composto LWLF-4

O esquema composto LWLF-4 uma estratgia numrica elaborada recentemente por Liska e Wendroff (1998), a
qual tem como objetivo obter uma soluo mais acurada e apropriada para a captura de choques, eliminando as
oscilaes esprias do esquema LW e a difuso numrica do mtodo LF.
O LWLF-4 obtido de uma composio dos esquemas de Lax-Wendroff e Lax-Friedrichs. Para essa composio, o
mtodo de Lax-Wendroff modificado para contornar a exigncia do clculo da derivada da funo de fluxo em cada
passo de tempo, veja a Eq. (21). A tal modificao conhecida como o mtodo de Lax-Wendroff em duas etapas. A
primeira etapa desse mtodo modificado de predio, sendo dada por

1 n t
Sin++1/2
1/2
=
2
( Si + Sin+1 ) + f ( Sin ) f ( Sin+1 ) .
2x (23)

A segunda etapa de correo e tem a forma do mtodo das diferenas centradas, como se v na equao abaixo:

t
S in+1 = S in +
x
[
F (S in+11/ /22 ) F (S in++11/ /22 ) . ] (24)
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Nota-se que esse mtodo modificado utiliza a estratgia das grades deslocadas, de forma que os valores da
saturao nos bordos das clulas nos tempos mdios so apenas clculos intermedirios, pois os valores efetivos da
saturao so obtidos em cada n da grade no tempo n+1.
O mtodo composto LWLF-4 de Liska e Wendroff (1998) utiliza quatro passos do esquema de Lax-Wendroff (em
duas etapas) seguidos de uma aplicao do mtodo de Lax-Friedrichs, o qual funciona como um filtro para o esquema
de segunda ordem aplicado antes. Nessa composio, o esquema de Lax-Friedrichs tambm trabalha em duas etapas. A
primeira a mesma mostrada na Eq. (23) e a segunda escrita como segue:

1 n+1/2 t
Sin++11 =
2
( Si +1/2 + Sin++3/2
1/2
) + F ( Sin+1/2 ) F ( Sin+3/2 ) .
2x (25)

Em seguida, para tornar mais claro o emprego de cada etapa do esquema composto, denota-se por L W o operador
que define o mtodo de Lax-Wendroff em duas etapas e por L F o operador do mtodo de Lax-Friedrichs, tambm em
duas etapas. Assim, de uma forma geral, o operador k denotar k 1 etapas de L W seguidas por uma aplicao de
LF . Usando essa notao, a estratgia geral do esquema composto LWLF-k de Liska e Wendroff pode agora ser
descrita como

k = LF o LW o...oLW . (26)

 
( k 1) vezes

Portanto, a soluo para o ponto que se encontra no n i , no nvel de tempo n + 1 , dada por

Sin+1 = k Sin . (27)

Baseados em testes computacionais, Liska e Wendroff (1998) sugeriram o valor k = 4 , da vem a
denominao LWLF-4 utilizada aqui e tambm no trabalho original de Liska e Wendroff.
Deve ser enfatizado que todos os resultados gerados com os esquemas empregados no presente trabalho
respeitaram rigorosamente a condio CFL descrita pela seguinte relao, veja Thomas (1999) e Leveque (2002):

t
max fi 1 . (28)
x
2.4. Mtodos do Tipo TVD com Limitadores de Fluxo

Nesta seo resumem-se alguns mtodos do tipo TVD com limitadores de fluxo, conforme Sweby (1984), Blunt e
Rubin (1992), Thomas (1999) e Leveque (2002).
Esses mtodos tambm foram desenvolvidos com o objetivo de evitar oscilaes esprias tipicamente encontradas
nas solues numricas geradas pelos esquemas clssicos. Tais mtodos obedecem seguinte discretizao,

Sin+1 Sin f ( Si +1/2 ) f ( Si 1/2 )

n n

+ =0 . (29)
t x

Nota-se que a discretizao do termo convectivo ( f w ) / x foi obtida atravs de uma simples diferena centrada de
segunda ordem. O clculo da saturao nos pontos mdios, Sin1 / 2 , representa o grande diferencial desses mtodos. Tais
valores so obtidos por

(rin+1 / 2 )
Sin+1 / 2 = Sin +
2
(S n
i +1 )
Sin , (30)

onde a funo (denominada de limitador de fluxo) depende de um parmetro ri+n1 / 2 . Esse parmetro mede a razo de
inclinao da saturao nos bordos da clula [xi1 / 2 , xi+1 / 2 ] , como segue

Sn Sn
rin+1/2 = Max 0, in i n1 . (31)
Si +1 Si
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Se S suave, espera-se que o parmetro ri+n1 / 2 se aproxime da unidade, por outro lado, na presena de uma
descontinuidade essa razo deve se afastar do valor unitrio. Assim, usando a seguinte notao

( ) (
rn )(
Fi+n1 / 2 F Sin+1 / 2 = F Sin + i+1 / 2 Sin+1 Sin ) , a partir das Eqs. (29) e (30), obtm-se o esquema:
2

t n
Sin +1 = Sin +
x
( Fi1/2 Fi+n1/2 ) . (32)

Diferentes opes para a funo definem uma famlia de esquemas do tipo limitadores de fluxo. Assim, de
acordo com Sweby (1984), um membro dessa famlia difere de outro pela escolha de (r ) . A Tabela 1 mostra alguns
limitadores de fluxo clssicos, veja Thomas (1999).

Tabela 1. Alguns limitadores de fluxo.

Funo ( r ) Denominao

(r ) = max {0, min(1, r )} MINMOD

( r ) = max {0, min(2, r )} OSHER

(r ) = max {0, min(2r , (r + 1) 2, 2)} MUSCL

(r ) = max {0, min(1, 2r ), min(2, r )}

SUPERBEE

3. RESULTADOS

3.1. Resultados Obtidos com o Esquema Composto LWLF-4

Inicialmente, considerou-se o problema de Buckley-Leverett. Para esse problema, conforme a Eq. (11), se tomou
L R
os valores S = 1 e S = 0 . As solues numricas obtidas foram comparadas com as solues de Welge (1952),
para as saturaes de choque. As Figs. 10-13 mostram os resultados numricos gerados pelo esquema LWLF-4 para o
problema de Buckley-Leverett em diferentes instantes de tempo.
As Figs. 10 e 11 ilustram o efeito do refinamento da grade. De fato, a Fig. 10 foi gerada com uma grade
relativamente grossa, com 150 clulas e passo de tempo igual a 10. Por outro lado, a Fig.11 apresenta solues
numricas mais acuradas, obtidas com uma grade mais fina constituda de 250 clulas e t = 7 . Todos os resultados
mostrados nessas duas figuras foram obtidos com razo de viscosidade igual unidade, fornecendo uma saturao de
choque de Welge igual a 0.707.
Em seguida, com uma grade mais fina, ilustrou-se o efeito da razo de viscosidade sobre a soluo do problema de
Buckley-Leverett. Como se pode observar nas Figs. 12-13, a saturao de choque decresce medida que a razo de
viscosidade diminui. Em outras palavras, quanto maior a viscosidade do leo, com relao da gua, menor ser o valor
de saturao da gua relacionado com o choque. Para c = 0.5 obteve-se uma saturao de choque igual a 0.577. Para c =
0.1 essa saturao assumiu o valor 0.302.
Passaremos a descrever os resultados obtidos na resoluo da equao de Burges com o esquema LWLF-4, para os
dois exemplos testes considerados acima. Enfatizamos que esses exemplos constituem testes desafiadores para qualquer
esquema desenvolvido para capturar ondas de choques. Em vista disso, como veremos, solues numricas acuradas
exigiro uma grade muito fina. Para atender essa exigncia, consideramos passos de tempo suficientemente pequenos de
modo que a condio CFL seja respeitada. As Figs. 14-16 mostram as solues numricas obtidas para o primeiro
exemplo teste no instante 1.8, para trs diferentes grades. Para efeito de comparao, tais figuras tambm exibem as
solues analticas desses problemas. A Fig. 14 mostra claramente que a grade inicial com 150 blocos no suficiente
para descrever a soluo desse problema de Burges. De fato, nesse caso o esquema numrico fornece uma soluo
extremamente difusiva, semelhante aquelas geradas pelo mtodo LF. Conforme a Fig. 14, como era de se esperar esse
fenmeno de difuso numrica pode ser minimizado com a utilizao de uma grade com 350 blocos. De fato, a Fig. 16
mostra que mtodo LWLF-4 capaz de capturar o choque com uma grade formada de 450 blocos.
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As Figs. 17-19 exibem as solues analticas e numricas do segundo problema teste para a equao de Burges no
instante igual a 3. Como mostrado na Fig. 6, a parte essencial da soluo desse problema uma rarefao seguida de
uma onda de choque. Tal problema apresenta dificuldades maiores do que o anterior. Observando-se as Figs. 17-19,
pode-se notar que solues numricas satisfatrias s foram obtidas a partir de uma grade com 800 blocos. Usando
1000 blocos, o esquema LWLF-4 foi capaz de gerar uma soluo numrica bastante aceitvel.
Em resumo, tais resultados numricos mostraram-se satisfatrios para todos os tempos considerados. Como se
pode ver, poucos pontos so observados nos saltos das solues numricas. Alm disso, a difuso numrica do esquema
composto pequena, desde que uma grade suficientemente fina seja utilizada.

Esquema Composto LWLF-4

1
T=260s
0.9 T=230s
T=200s
0.8 T=170s
T=140s
0.7 T=110s
T=80s
0.6 T=50s
Saturao (S)

S*
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Comprimento do Reservatrio [cm]

Figura 10. Soluo do mtodo LWLF-4 para o problema de Buckley-Leverett com c = 1 , 150 clulas e t = 10 .

Esquema Composto LWLF-4

1
T=260s
0.9 T=170s
T=80s
0.8 S*

0.7

0.6
Saturao (S)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Comprimento do Reservatrio [cm]

Figura 11. Soluo do mtodo LWLF-4 para o problema de Buckley-Leverett com c = 1 , 250 clulas e t = 7 .

Esquema Composto LWLF-4

1
T=260s
0.9 T=170s
T=80s
0.8 S*

0.7

0.6
Saturao (S)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Comprimento do Reservatrio [cm]

Figura 12. Soluo do mtodo LWLF-4 para o problema de Buckley-Leverett com c = 0.5 , 250 clulas e t = 7 .
 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Esquema Composto LWLF-4

1
T=210s
0.9 T=140s
T=70s
0.8 S*

0.7

0.6

Saturao (S)
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Comprimento do Reservatrio [cm]

Figura 13. Soluo do mtodo LWLF-4 para o problema de Buckley-Leverett com c = 0.1 , 250 clulas e t = 7 .

Problema de Burgers

LWLF-4
Soluo Analtica
0.5

0.4
Saturao

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x

Figura 14. Comparao da soluo gerada pelo mtodo LWLF- 4 com a soluo analtica do primeiro
problema de Burgers para uma grade com 150 clulas, no instante 1.8.

Problema de Burgers

LWLF-4
Soluo Analtica
0.5

0.4
Saturao

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x

Figura 15. Comparao da soluo gerada pelo mtodo LWLF-4 com a soluo analtica do primeiro
problema de Burgers para uma grade com 350 clulas, no instante 1.8.
 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Problema de Burgers

LWLF-4
Soluo Analtica
0.5

0.4

Saturao
0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x

Figura 16. Comparao da soluo gerada pelo mtodo LWLF-4 com a soluo analtica do primeiro
problema de Burgers para uma grade com 450 clulas, no instante 1.8.

Problema de Burgers

LWLF-4
0.5
S.Analtica

0.4

0.3
Soluo (S)

0.2

0.1

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

x

Figura 17. Comparao da soluo gerada pelo mtodo LWLF-4 com a soluo analtica do segundo
Problema de Burgers para uma grade com 400 clulas, no instante igual a 3.

Problema de Burgers

LWLF-4
0.5
S.Analtica

0.4

0.3
Soluo (S)

0.2

0.1

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

x

Figura 18. Comparao da soluo gerada pelo mtodo LWLF-4 com a soluo analtica do segundo
problema de Burgers para uma grade com 800 clulas, no instante igual a 3.
 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Problema de Burgers

0.5 LWLF-4
S.Analtica

0.4

0.3

Soluo (S)
0.2

0.1

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

x

Figura 19. Comparao da soluo gerada pelo mtodo LWLF-4 com a soluo analtica do segundo
problema de Burgers para uma grade com 1000 clulas, no instante igual a 3.

3.2. Comparao do Mtodo LWLF-4 com Mtodos do Tipo TVD

Nesta seo, com o objetivo de comparar o mtodo LWLF-4 com alguns mtodos do tipo TVD, cujos limitadores
de fluxo so mostrados na Tabela 1, aborda-se novamente a resoluo da equao de Buckley-Leverett. Em vista disso,
a soluo analtica de Welge (1952) para a saturao de choque volta tambm a ser utilizada aqui.
Para todas as simulaes, se considerou uma grade uniforme com 350 clulas, sendo x = 0.0028 . A fim de
satisfazer a condio CFL, utilizou-se um passo de tempo suficientemente pequeno, t = 0.0005.
Foram testados trs limitadores de fluxo, os mais utilizados em problemas de petrleo: Superbee, Van Leer e
Minmod.
As Figs. 20-22 comparam os resultados obtidos com os esquemas LWLF-4 e TVD-Superbee, para trs diferentes
valores da razo de viscosidade: 1, 0.5 e 0.1. Nota-se que em todos os casos a soluo numrica gerada pelo mtodo
composto de Liska e Wendroff superior aquela fornecida pelo esquema Superbee, principalmente prximo
descontinuidade, onde se observa claramente que esse mtodo TVD, ao contrrio do esquema LWLF-4 , no foi capaz
de reproduzir a saturao de choque de Welge, para uma grade com 350 blocos.
As Figs. 23 e 24 comparam as solues do esquema composto com as do mtodo TVD de Van Leer, para dois
diferentes valores da razo de viscosidade, 1 e 0.1. Os resultados exibidos nas Figs. 23 e 24 mostram que o esquema
LWLF-4 foi novamente superior a um mtodo TVD. Apesar do esquema de Van Leer ter apresentado resultados
melhores do que o mtodo Superbee, a Fig. 24 deixa claro que esse esquema TVD tambm no foi tambm capaz de
capturar o valor da saturao de choque de Welge, pelo menos para a grade utilizada.
Por outro lado, como se pode observar nas Figs. 25 e 26, o limitador de fluxo Minmod apresentou soluo
compatvel com a do mtodo LWLF-4. Sendo mais robusto que os outros limitadores, o Minmod mostrou capacidade
de capturar a soluo analtica de Welge (1952), para uma grade com 350 blocos.
As Tabelas 2 e 3 mostram em detalhes os erros cometidos por cada esquema numrico considerado nesta anlise.
Os clculos para os erros relativos mostrados nessas tabelas foram feitos usando-se a seguinte frmula

S * S Numrico
ERRO = , (33)
S*

onde S * o valor analtico da saturao de choque de Welge e S Numrico denota o valor da saturao no ponto de
choque obtido por um dos mtodos numricos.
Os resultados contidos nas Tabelas 2 e 3 enfatizam novamente a superioridade do esquema LWLF-4, seguido
do limitador Minmod.
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Comparao dos mtodos na captura do choque

1
LWLF-4
0.9 SUPERBEE-TVD
S*=0.707
0.8

0.7

0.6

Saturao
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
x

Figura 20. Comparao do mtodo LWLF-4 com o mtodo Superbee, para c = 1 .

Comparao dos mtodos na captura do choque

1
LWLF-4
0.9 SUPERBEE-TVD
S*=0.577
0.8

0.7

0.6
Saturao

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
x

Figura 21. - Comparao do mtodo LWLF-4 com mtodo Superbee, para c = 0.5 .

Comparao dos mtodos na captura do choque

1
LWLF-4
0.9 SUPERBEE-TVD
S*=0.302
0.8

0.7

0.6
Saturao

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 22. Comparao do mtodo LWLF-4 com o mtodo Superbee, para c = 0.1 .
VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Comparao dos mtodos na captura do choque

1
LWLF-4
0.9 Van Leer-TVD
S*=0.707
0.8

0.7

0.6

Saturao
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
x

Figura 23. Comparao do mtodo LWLF-4 com o mtodo de Van Leer, para c = 1 .

Comparao dos mtodos na captura do choque

1
LWLF-4
0.9 Van Leer-TVD
S*=0.302
0.8

0.7

0.6
Saturao

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 24. Comparao do mtodo LWLF-4 com o mtodo de Van Leer, para c = 0.1 .

Comparao dos mtodos para a captura do choque

1
LWLF-4
0.9 MINMOD-TVD
S*=0.707
0.8

0.7

0.6
Saturao

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
x

Figura 25. Comparao do mtodo LWLF-4 com o mtodo Minmod, para c = 1 .

 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Comparao dos mtodos para a captura do choque

1
LWLF-4
0.9 MINMOD-TVD
S*=0.302
0.8

0.7

0.6

Saturao
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x

Figura 26. Comparao do mtodo LWLF-4 com o mtodo Minmod, para c = 0.1 .

Tabela 2. Valores da saturao no ponto de choque: comparaes usando c=1.

Tabela 3. Valores da saturao no ponto de choque: comparaes usando c=0.1.

3.3. Tempo de Computao

Aqui, refinando-se a grade de discretizao, foram calculados os tempos computacionais de processamento (em
segundos) dos mtodos TVD com os limitadores de fluxo Superbee e Minmod, e do mtodo composto LWLF-4, todos
para um mesmo problema de Buckley-Leverett. Tais resultados so mostrados na Tabela 4 e ilustrados na Fig. 25.
Nota-se que os tempos computacionais dos mtodos TVD crescem linearmente com o nmero de bloco na grade,
mantendo essencialmente a mesma taxa de variao. O Mtodo composto de Liska e Wendroff apresenta tambm um
crescimento linear no seu tempo computacional, relativo ao nmero de clulas na grade. No entanto, a taxa desse
esquema composto parece no manter-se constante.
Apesar das diferenas dos tempos utilizados por esses mtodos no serrem muito acentuadas, supreendentemente o
mtodo composto LWLF-4 foi mais eficiente que os outros esquemas, para todas as grades testadas.
 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Tabela 4. Tempo computacional em segundos

Clulas x Superbee Minmod LWLF-4

250 0.004 34.79 34.41 32.57

550 0.0018 86.41 83.46 73.60

850 0.0011 138.52 135.50 124.58

1050 0.0009 167.91 164.68 153.52

180

160

140
Tempo Computacional [s]

120

100

80

60
SUPERBEE
MINMOD
40
LWLF-4

20

0
250 550 850 1050
Clulas (N)

Figura 25. Tempo computacional versus o nmero de clulas.

4. CONCLUSO

Neste trabalho foi testada uma metodologia para a soluo numrica de leis de conservao no lineares,
constituda de um esquema composto formulado por Liska e Wendroff (1998), denominado LWLF-4 . Tal esquema foi
aplicado aos problemas de Buckley-Leverett e Burgers, visando principalmente simulao do escoamento imiscvel
gua-leo em meios porosos e objetivando a captura de ondas de choque.
O esquema composto LWLF-4 combinou, de forma apropriada, os mtodos de Lax-Friedrichs e Lax-Wendroff, de
modo que o primeiro funcionou como um filtro para o mtodo de Lax-Wendroff.
Os resultados foram satisfatrios, uma vez que as solues obtidas no apresentaram oscilaes esprias tpicas do
esquema de Lax-Wendroff e nem to pouco foram excessivamente difusivas, como comumente ocorre com os
resultados gerados pelo mtodo de Lax-Friedrichs. Dessa forma, se obteve valores da saturao no ponto de choque
bem prximos aos valores encontrados analiticamente pela abordagem de Welge (1952). Assim, o esquema LWLF-4
se mostrou um mtodo com perspectivas viveis para a simulao do escoamento imiscvel em meios porosos.
O mtodo composto LWLF-4 apresentou superioridade com relao a dois mtodos do tipo TVD, com limitadores
de fluxo, comumente usados na simulao de reservatrios de petrleo, o limitador Superbee e o de Van Leer. O
limitador de fluxo Superbee obteve um valor de saturao no ponto de choque superior ao valor analtico de Welge. Por
outro lado, o mtodo composto de Liska e Wendroff e o TVD com o limitador de fluxo Minmod obtiveram resultados
satisfatrios na captura de ondas de choque.
Devido aos bons resultados obtidos aqui, recomenda-se a utilizao do mtodo composto de Liska e Wendroff na
resoluo numrica do problema de Buckley-Leverett unidimensional. Recomenda-se tambm um estudo futuro do
desempenho desse mtodo composto aplicado aos problemas de Buckley-Leverett multidimensionais.
 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

NOMECLATURA

c razo de viscosidade
f funo de fluxo fracionria do fluido = (w, o )
k permeabilidade efetiva
LF abreviao do mtodo de Lax-Friedrichs
LW abreviao do mtodo de Lax-Wendroff
LWLF k abreviao do mtodo composto
r parmetro do limitador de fluxo
S0 saturao inicial ou residual
Sw ou S , saturao do fluido gua
S *
w ou S * valor da saturao da gua no ponto de choque
t instante de tempo
TVD abreviao para Total Variation Diminishing
u velocidade de Darcy para o fluido = (w, o )
uT velocidade total ( u w + u o )
u~ x velocidade total dividida pela a porosidade do meio
V velocidade do choque na condio de Rankine-Hugoniot
x varivel espacial

Letras gregas

incremento de uma funo

t passo de tempo
x comprimento da clula na direo x
viscosidade da fase
porosidade do meio
(r ) limitador de fluxo
operador definido por (k-1) etapa de Lw seguido de uma aplicao do mtodo LF
fluxo numrico
domnio do reservatrio

Subndices

relativo ao fluido , ( = o, w com o = leo e w = gua )

i relativo a i-sima clula na discretizao espacial

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem Fundao Carlos Chagas Filho de Apoio e Amparo Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro
(FAPERJ) e ao Instituto Politcnico do Estado do Rio de Janeiro (IPRJ/UERJ), pelo apoio e suporte financeiro.
N. Henderson agradece tambm ao Procincia-UERJ e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPq).
 VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

REFERNCIAS

AZIZ, K.; SETTARI, A. Petroleum reservoirs simulation. London: Applied Science, 1979.
BLUNT, M.; RUBIN, B. Implicit flux limiting schemes for petroleum reservoir simulation. Journal of Computation
Physics, 102, 194, 1992.
BUCKLEY, S. E.; LEVERETT, M. C. Mechanism of fluid displacement in sands. Trans. AIME, 146, 107, 1942.
LEVEQUE, R.J. Finite volume methods for hyperbolic problems. Cambridge: Cambridge University Press, 2002.
Cambridge Texts in Applied Mathematics.
LISKA, R.; WENDROFF, B. Composite schemes for conservation laws. Society for Industrial and Applied
Mathematics, v. 35, n. 6, 1998.
PEACEMAN, D.W. Fundamentals of numerical reservoir simulation. New York: Elsevier, 1977.
STONE, H. L. Probability model for estimating three-phase relative permeability. Trans. SPE of AIME, v. 249, p. 214-
218, 1970.
SWEBY, P. K. High resolution schemes using flux limiters for hyperbolic conservation laws. SIAM Journal of
Numerical Analysis, v. 21, n.5, 1984.
THOMAS, J. W. Numerical partial differential equations: conservation laws and elliptic equations. New York:
Springer, 1999. Texts in Applied Mathematics, 33.

WELGE, H. J. A simplified method for computing oil recovery by gas or water drive. Trans. AIME, n. 195, p. 91-99,
1952.

NUMERICAL SOLUTIONS TO THE BURGERS AND BUCKLEY-

LEVERETT PROBLEMS: A COMPARISON OF THE LWLF-4 COMPOSITE
METHOD WITH TVD'S METHODS WITH FLUX LIMITERS

Barbosa N.M., nmbarbosa@iprj.uerj.br

Luiz Nelio Henderson, nelio@iprj.uerj.br

Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050, Nova Friburgo, RJ, Brazil

Abstract: The present work was motivated by the fact that one of the biggest challenges in the simulation of the
secundary petroleum recuperation resides in the capture of shock waves, inherent to the nonlinearity of the used
model to describe the water injection process. Objectifying the capture of this physical phenomenum, here a
composite scheme of finite differences (called LWLF-4) is tested. This technique was introduced recently in the
literature of numerial methods by Liska and Wendroff (1998). The idea behind the composite method is relatively
simple. In fact, essentially, this technique uses four steps of the classical scheme of Lax-Wendroff (LW), followed by
one application of another classical method, the scheme of Lax-Friedrichs (LF). In that way, LF scheme, which
generates solutions satisfying the entropy principle, works as a filter for LW method, which is of second order in the
space.
Two different conservation laws were considered here: the Burges equation and the Buckley-Leverett equation. This
last one is commonly used in modeling of the water-oil imiscible flow in porous media, where the fluids are
incompressible and the effects of capillary pressure are despised. The numerical solutions for the Cauchy problem
(generated by LWLF-4 technique), involving these two equations, were compared with analytic solutions and with
solutions obtained by other numerical schemes. Among such numerical solutions, we highlighted some solutions
computed with TVD (Total Variation Diminishing) methods, that use flow limiters. As main result, it was observed that
LWLF-4 method, with the time step constrained by CFL condition, is capable to capture shock waves, that represent
discontinuous solutions of the differential parcial equations, moreover LWLF-4 method adequately describes the
solutions that constitute rarefaction waves, eliminating, in that way, the well-known spurious oscillations and the
excessively difusive solutions, typical of many finite difference schemes.
Keywords: Nonlinear hyperbolic equation, TVD method, Composite scheme, LWLF-4 method.