JORGE CARVALHO COSTA

ANLISE LINEAR DE CASCAS COM

MTODO DE GALERKIN LIVRE DE ELEMENTOS

Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia

So Paulo
2010
 JORGE CARVALHO COSTA

ANLISE LINEAR DE CASCAS COM

MTODO DE GALERKIN LIVRE DE ELEMENTOS

Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia

rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas

Orientador:
Prof. Dr. Paulo de Mattos Pimenta

So Paulo
2010
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 8 de outubro de 2010.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

FICHA CATALOGRFICA

Costa, Jorge Carvalho

Anlise linear de cascas com mtodo de Galerkin livre de
elementos / J.C. Costa. -- ed.rev. -- So Paulo, 2010.
98 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade

de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e
Geotcnica.

1. Cascas (Engenharia) 2. Mtodo sem malha 3. Mtodo de

Galerkin I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica II. t.
 A meus pais,
meus grandes incentivadores, meus grandes exemplos.
 AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradeo a Deus por me proporcionar as melhores condies para realizao

deste trabalho com sade e paz.

Muitas pessoas merecem meu agradecimento. Antes de cometer qualquer injustia ao no

citar nomes, agradeo a todos aqueles que contriburam direta ou indiretamente para a
realizao deste trabalho.

Agradeo imensamente ao Prof. Paulo Pimenta pelo apoio, o incentivo, o conhecimento e o

entusiasmo transmitidos ao longo do desenvolvimento desse trabalho. Estendo ao Prof. Carlos
Tiago a mesma gratido por me acolher como aluno, me receber para o estgio em Lisboa e
pelo continuado apoio. Ao Prof. Eduardo Campello pela ateno dispensada nesses estudos.

A todos os amigos que fiz na Escola Politcnica e no IST, nos quais tomo a liberdade de
incluir esses professores e os colegas Henrique (e Mnica), Marcelo, Eduardo, Evandro,
Fernando, Leonardo, Paulo Nigro, Lus, Cnthia, Mrcia e todos os outros que me fizeram
sentir em casa, me apoiaram e incentivaram. Obrigado pela excelente companhia.

Aos amigos que, dentro ou fora da Engenharia, aguentaram meu lamentar de que a matriz t
dando singular. A Walter, Ryan, Thasa e Rita, por manterem os retirantes sempre juntos. A
Marcelinho, Samuel, Higor Srgio, Ariel, Marcel, Ansia, Gustavo, Juliana, Jorge, Fbio,
Lucas, Diogo e todos os outros amigos cujos nomes esse acanhado espao no permite citar,
mas que me fazem sentir bem em qualquer lugar, especialmente em Aracaju. A Alexandre,
pela amizade e a pacincia no conviver.

A toda minha famlia. Qualquer agradecimento que possa fazer a vocs pouco. A meus avs
Joaldo e Lealdo que por mim intercedem de um plano superior. A minhas avs Iza e Ins, que
por mim pedem em suas preces e que to bem me recebem. Meus avs emprestados Eunice
e Osvaldo e toda sua famlia, que adotei como minha tambm. A minhas tias, em especial
Tca, Lica, Rosa e ngela, minhas mes, pelo amor que me tm. Tia Nana, tambm me, mas
com o carinho e incentivo especial de companheira acadmica. A meus tios, sempre
exemplos para mim. Tios Joo, Joca, Bsco e Clovis. A Thiago e seus amigos que me
receberam em So Paulo e tornaram a adaptao bem mais divertida. A meus primos Joaldo,
Evelyne e Izinha, por assumirem os postos de meus irmos. A meus primos/afilhados Vtor,
Matheus, Rodrigo, Eduardo, Thain e Geovana, por aguentarem minhas brincadeiras.

Por fim, especiais agradecimentos a meu pai, Jorge Lima e minha me Luzia. Vocs so meus
exemplos, meus modelos. Vocs so responsveis pelo que eu faa de bom. Obrigado pelo
apoio, por entender minha ausncia e por me ajudarem em todos os sentidos possveis.

Agradeo tambm FAPESP pelo apoio financeiro na forma de bolsa de mestrado (processo
2009/04525-5) e CAPES por bolsa concedida anteriormente.
 RESUMO

O Mtodo dos Elementos Finitos a forma mais difundida de anlise estrutural numrica,
com aplicaes nas mais diversas teorias estruturais. Contudo, no estudo das cascas e alguns
outros usos, suas deficincias impulsionaram a pesquisa em outros mtodos de resoluo de
Equaes Diferenciais Parciais. O presente trabalho utiliza uma dessas alternativas, o Mtodo
de Galerkin Livre de Elementos (Element-Free Galerkin) para estudar as cascas. Inicia com a
observao da aproximao usada no mtodo, os Moving Least Squares e os Multiple-Fixed
Least Squares. A seguir, estabelece uma formulao que combina a teoria de placas
moderadamente espessas de Reissner-Mindlin teoria da Elasticidade Plana e se utiliza da
aproximao estudada para analisar placas e chapas deste tipo. Depois, expe uma teoria
geometricamente exata de cascas inicialmente curvas onde as curvaturas iniciais so impostas
como deformaes livres de tenso a partir de uma configurao de referncia plana. Tal
teoria exclui a necessidade de coordenadas curvilneas e consequentemente da utilizao de
objetos como os smbolos de Cristoffel, j que todas as integraes e imposies so feitas na
configurao plana de referncia, em um sistema ortonormal de coordenadas. A imposio
das condies essenciais de contorno feita por forma fraca, resultando em um funcional
hbrido de deslocamentos que permite a maleabilidade necessria ao uso dos Moving Least
Squares. Esse trabalho se prope a particularizar tal teoria para o caso de pequenos
deslocamentos e deformaes (linearidade geomtrica), mantendo a consistncia das
definies de tenses e deformaes generalizadas enquanto permite uma imposio da forma
fraca resultante, depois de discretizada, por um sistema linear de equaes. Por fim, exemplos
numricos so usados para discutir sua eficcia e exatido.

Palavras-chave: Cascas. Mtodo sem Malha. Mtodo de Galerkin.

 ABSTRACT

The Finite Element Method is the most spread numerical analysis tool, applied to a wide
range of structural theories. However, for the study of shells and other problems, some of its
deficiencies have stimulated research in other methods for solving the derived Partial
Differential Equations. The present work uses one of those alternatives, the Element Free
Galerkin Method, for the study of shells. It begins with the observation of the approximation
used in the method, Moving Least Squares and Multiple-Fixed Least Squares. Then, it
establishes a formulation that combines the Reissner-Mindlin moderately thick plate theory
with plane elasticity, and uses the proponed approximation to analyze such plates and stabs.
Afterwards, it demonstrates a geometrically exact shell theory that accounts for initial
curvatures as a stress-free deformation from a flat reference configuration. Such theory
precludes the use of curvilinear coordinates and, subsequently, the use of objects such as
Cristoffel symbols, as all integrations and impositions are done in the flat reference
configuration, in an orthogonal frame. The essential boundary conditions are imposed in a
weak statement, rendering a hybrid displacement functional that provides the necessary
conditions for the use of Moving Least Squares. This works main objective is the
particularization of this theory for the small displacement and strains assumption (geometrical
linearity), keeping the consistent definition of generalized stresses and strains, while allowing
the imposition of the discretized weak form through a system of linear equations. Lastly,
numerical simulations are carried out to assess the methods efficiency and accuracy.

Key-words: Shells. Meshless Methods. Galerkin Methods.

 SUMRIO

1 Introduo ........................................................................................................................... 9

1.1 Apresentao ................................................................................................................ 9

1.2 Objetivos .................................................................................................................... 10

1.3 Organizao do Texto ................................................................................................ 11

1.4 Notao ...................................................................................................................... 12

2 Aproximao por Mnimos Quadrados ............................................................................. 13

2.1 Mtodo dos Elementos Finitos .................................................................................. 14

2.2 Mnimos Quadrados ................................................................................................... 16

2.3 Distance-Weighted Least Squares ou Moving Least Squares ................................... 18

2.4 Multiple Fixed Least Squares .................................................................................... 22

3 Placas sob Linearidade Geomtrica .................................................................................. 24

3.1 Cinemtica ................................................................................................................. 24

3.2 Esttica ....................................................................................................................... 26

3.3 Forma Fraca ............................................................................................................... 32

3.4 Recuperao das equaes de equilbrio.................................................................... 33

3.5 Material Istropo Linear ............................................................................................ 35

 3.6 Aproximao por Multiple Fixed Least Squares ....................................................... 35

3.7 Exemplos Numricos ................................................................................................. 37

4 Teoria de Cascas Geometricamente Exata ........................................................................ 45

4.1 Transformao Inicial ................................................................................................ 46

4.2 Transformao Efetiva ............................................................................................... 54

4.3 Esttica ....................................................................................................................... 59

4.4 Forma fraca ................................................................................................................ 64

4.5 Recuperao das Equaes de Equilbrio .................................................................. 66

5 Cascas sob Linearidade Geomtrica ................................................................................. 68

5.1 Linearidade Geomtrica ............................................................................................. 68

5.2 Material Elstico Istropo .......................................................................................... 70

5.3 Integrao na Espessura ............................................................................................. 75

5.4 Implementao em Mtodo de Galerkin Livre de Elementos ................................... 79

5.5 Simulaes Numricas ............................................................................................... 83

6 Concluses ........................................................................................................................ 93

Referncias Bibliogrficas........................................................................................................ 95
 9

1 INTRODUO

1.1 Apresentao

H cerca de meio sculo o Mtodo dos Elementos Finitos vem sendo desenvolvido e
aprimorado, tornando-se o processo de aproximao usado na maior parte das simulaes
numricas, tanto para estruturas quanto em outros campos de aplicao. Esse extenso
desenvolvimento permite que exista hoje uma vasta gama de aplicaes para o mesmo e que
seus problemas e dificuldades sejam bem conhecidos e, na medida do possvel, contornados.

Contudo, algumas adversidades persistem, como deteriorao da preciso quando de grandes

distores de malha, necessidade de uma malha bastante refinada para anlise de problemas
com grandes gradientes, distoro da homogeneidade e da isotropia causada pela orientao
da malha e principalmente, dificuldade de se obter continuidades nas aproximaes.

Segundo Li e Liu [3] (com traduo nossa),

Na maior parte das aplicaes, os campos de interpolao do MEF so

primordialmente funes C0(). Campos de interpolao de ordem superior so
difceis de construir para domnios de geometria arbitrria em mltiplas dimenses.
Isto restringe severamente a capacidade da computao baseada em Elementos
Finitos de ser utilizada em problemas prticos com derivadas de altas ordens, como
simulaes de placas e cascas, elasticidade e plasticidade de grandes gradientes.

Essa deficincia provocou a busca de mtodos de aproximao que propiciassem uma maior
continuidade dos resultados obtidos, que levaram aos mtodos sem malha. [os mtodos de
partculas sem malhas] podem facilmente prover um campo de interpolao de maior grau de
continuidade em qualquer dimenso, o que torna fcil a implementao de formulaes de
nica varivel ou mistas pelo mtodo de Galerkin. (Li e Liu [3]).

O presente trabalho busca utilizar algumas dessas vantagens para anlise de cascas. Para tal,
se utilizar da teoria de cascas inicialmente curvas desenvolvida por Pimenta e Campello em
[1], empregando aproximaes por Mnimos Quadrados Mveis (Moving Least Squares) para
 10

os campos de aproximao e teste, como feito por Tiago [2]. O presente trabalho ser, ento,
uma particularizao do ltimo ao apresentar uma linearizao da teoria ali contida, mediante
a considerao de pequenos deslocamentos generalizados.

A referida teoria parte de uma configurao plana de referncia para a casca, a partir da qual a
mesma mapeada para a sua configurao inicial curva. A partir desta que as deformaes
efetivas ocorrem. Essa estratgia torna desnecessrio o uso de mtricas de geometria
diferencial e usa apenas sistemas de coordenadas ortogonais, excluindo-se de recursos como
os smbolos de Christoffel. Tambm totalmente baseado em imposies cinemticas, e no
em slidos degenerados.

Assim, possui as caractersticas de

(i) esforos e deformaes generalizadas so definidas de uma forma totalmente

consistente, gerando uma teoria completa em resultantes de tenso e
(ii) deformaes de cisalhamento de primeira ordem encontram-se includas no
modelo, j que uma cinemtica do tipo Reissner-Mindlin considerada, baseada em
um diretor inextensvel (sem variao de espessura). (Pimenta e Campello [1],
traduo nossa).

As deformaes efetivas generalizadas so ento tomadas em sua primeira ordem nos

deslocamentos e rotaes efetivas da casca e o material particularizado para o caso linear.

A forma fraca obtida no processo se assemelha quela presente em Belytschko et al. [15],
mesmo partindo-se de formulaes diferentes. Como descrito nesse trabalho, a combinao
dessa forma fraca com o uso dos Moving Least Squares para os campos de aproximao e
teste, aqui utilizada constitui um Mtodo de Galerkin Livre de Elementos (Element-Free
Galerkin Method).

1.2 Objetivos

O presente trabalho busca desenvolver o uso de Mtodos Numricos Sem Malha na anlise
linear de cascas, incluindo as inicialmente curvas. Para tal, utilizar a teoria geometricamente
 11

exata apresentada em Pimenta e Campello em [1] e Tiago [2], impondo as restries da teoria
linear de Reissner-Mindlin.

O resultado ser uma teoria de primeira ordem nos deslocamentos e rotaes que mantem as
definies consistentes das deformaes generalizadas, bem como dos esforos generalizados.

Tambm pretende utilizar o Mtodo de Galerkin Livre de Elementos (Element-Free Galerkin

Method), elaborado a partir da aproximao por Mnimos Quadrados Mveis (Moving Least
Squares) para a aproximao dos deslocamentos e rotaes da casca e uma interpolao das
reaes da fronteira cinemtica por polinmios lineares de Lagrange. Tal procedimento
transformar o funcional hbrido resultante da teoria linearizada em um sistema de equaes
linear nos deslocamentos, nas rotaes e nas reaes generalizadas da fronteira cinemtica.

Por fim, apresentar exemplos numricos que provam as habilidades do mtodo, comparando-
os com resultados obtidos previamente por outros pesquisadores e outros mtodos.

1.3 Organizao do Texto

Alm deste captulo introdutrio, este texto possui outros cinco. No captulo 2 feita uma
pequena explanao sobre a aproximao por mnimos quadrados mveis. No captulo 3,
apresenta-se uma unificao das teorias de placa e chapa para superfcies planas, com o
objetivo de se obter uma base a ser utilizada para descrever as cascas. Exemplos numricos
obtidos com a aproximao dos deslocamentos e rotaes com Moving Least Squares so
expostos.

No captulo 4, a mencionada teoria de cascas inicialmente curvas apresentada em sua forma

geometricamente exata. No captulo seguinte, particularizada para o caso de pequenas
deformaes na transformao efetiva, descreve-se o processo de discretizao da casca com
Moving Least Squares e so apresentados exemplos numricos que ilustram o desempenho do
modelo apresentado.

O captulo 6 rene as concluses pertinentes ao trabalho.

 12

1.4 Notao

Ao decorrer do texto, letras minsculas itlicas, gregas ou latinas ( a , b , , a , b , )

representam escalares, letras minsculas itlicas e negritas, gregas ou latinas
(a , b , , a , b , ) representam vetores e letras maisculas itlicas e negritas, gregas ou
latinas ( A , B , ) representam tensores de segunda ordem no espao vetorial Euclidiano. A
conveno da somatria para ndices repetidos adotada, com ndices gregos variando de 1 a
2 e ndices latinos de 1 a 3.
 13

2 APROXIMAO POR MNIMOS QUADRADOS

Seja o problema aproximar uma funo u ( x ) em um domnio W . Essa necessidade pode vir
das mais diversas reas, sendo, na opinio do autor, as que mais contriburam para o
desenvolvimento cientfico, a extenso de valores conhecidos em determinados pontos para
posies onde no se conhece a funo (scattered data fitting) e a resoluo de problemas
elpticos de valor de contorno.

Vrias solues foram propostas para esse tipo de problema ao longo do tempo. Esse texto se
preocupa com duas das mais usadas na resoluo de problemas estruturais: primeiro apresenta
a interpolao por Elementos Finitos, que servir de base para melhor entendimento da
tcnica seguinte, que dispensa o uso de uma malha e se utiliza apenas de pontos, ou partculas,
para fazer a aproximao.

Dentre as solues livres de malhas, pode-se destacar (em seus nomes originais em ingls, a
fim de evitar tradues faltosas e dificuldade para futuras consultas) as Radial Basis
Functions, os Kernel Particle Methods, entre eles o Reproducing Kernel Particle Method,
derivado da Smoothed Particle Hydrodynamics, as Extrinsically Nodal Enricheted
Approximations, onde se incluem as hp-clouds, os Natural Neighbor Interpolants e os
esquemas de Least Squares (Mnimos Quadrados). Os ltimos englobam os Moving Least
Squares, escolhidos para serem usados nos captulos seguintes.

Este mtodo foi inicialmente estudado para a soluo de problemas de Elasticidade Plana por
Nayroles et al. [20], onde recebia o nome de Diffuse Approximation. Contudo, segundo
Belytschko et al. [15], j havia sido estudado para aproximao de dados dispersos por
Lancaster e alkauskas, McLain, Gordon e Wixom, Barnhill entre outros e recebia a
denominao de Moving Least Squares. Em Tiago [2], so inicialmente chamados de
Distance-Weighted Least Squares e logo identificados como Mnimos Quadrados Mveis.

Tanto a aproximao por Elementos Finitos quanto os Moving Least Squares se utilizam de
um conjunto de pontos x , chamados de ns ou partculas, que acomodaro valores para a
 14

aproximao, de forma que em qualquer ponto do domnio ser obtida a partir destes valores.
Pode-se referir a eles como valores ou parmetros nodais u , sendo ui esse valor em cada
ponto x i .

Tambm em ambos os casos, o valor da aproximao u h ser dado por uma combinao
linear de funes definidas no domnio, chamadas de funes de forma F . Os coeficientes
desta combinao linear sero os parmetros nodais u , de forma que

n
uh (x ) = Fiui = F ( x )u . (2.1)
i =1

2.1 Mtodo dos Elementos Finitos

O mtodo dos elementos finitos usa uma aproximao baseada em elementos para descrever a
geometria e as grandezas incgnitas do problema (na sua formulao clssica, os
deslocamentos). Tome-se, por exemplo, a Figura 1, onde o domnio foi dividido em trs
elementos ( e1 , e2 , e 3 ), os dois primeiros contendo dois ns cada, e o terceiro contendo 3 ns.

u2
u, u
u4
u1 u5
u3

x1 x3 x2 x5 x4
e1r
e1 e2 e3
Figura 1 Diviso do domnio em elementos

A aproximao tem, ento, a forma

ue ( x ) = p ( x ) a e , (2.2)

onde ue ( x ) o valor da aproximao no ponto x dentro do elemento e ; p ( x ) um vetor

de funes, normalmente polinmios, definidas no elemento e , chamado base; e a e o
 15

conjunto de parmetros para esse elemento. Dado o conjunto x de pontos onde os valores
dessa aproximao so definidos ( u ), podemos escrever

u = P ( x )a e , (2.3)

onde cada linha de P ( x ) a base da aproximao p avaliada no ponto x i .

Se o nmero de componentes da base p igual ao nmero de pontos x onde u definido,

P quadrada e normalmente pode ser invertida. Essa a situao mais comum entre os
elementos finitos, quando o nmero de ns igual ao nmero de monmios da base de
aproximao, e leva a

ae = P -1u
, (2.4)
ue (x ) = p(x ) P -1u = F(x )u

sendo F ( x ) = pT P -1 o conjunto das funes de forma atreladas aos coeficientes u .

interessante notar que, nas formulaes mais comuns de elementos finitos, a funo de forma
Fi obedece propriedade de delta de Kronecker, ou seja,

Fi ( x j ) = dij , (2.5)

a funo de forma assume valor unitrio no n ao qual est associada e zero em todos os
outros ns, o que d ao parmetro nodal um significado fsico: naquele ponto, a funo a ser
aproximada tem aquele valor

u h ( x i ) = ui . (2.6)

Esse processo tambm pode ser descrito como a minimizao da norma do erro entre a
aproximao e o parmetro nodal ( J e ) nos ns.
 16

ne ne
2 2
e e
J (a ) = ( ui - u ( x i ) ) = ( ui - p ( x i ) a e )
e
, (2.7)
i =1 i =1
= ( u - Pa e ) ( u - Pa e )

onde Pij = p j ( x i ) . A minimizao de J e ( a e ) com relao a a leva a (2.4). Mantendo-se a

igualdade de ns por elemento com a dimenso da base polinomial, esse erro zero nos ns e
(2.6) obedecida.

u2
u, u , u h u4
u1 u5
u3

x1 x3 x2 x5 x4
e1r
e1 e2 e3
Figura 2 Aproximao com Elementos Finitos

A Figura 2 mostra esquematicamente a aproximao obtida no caso anterior.

2.2 Mnimos Quadrados

O esquema de Mnimos Quadrados parte da minimizao do erro da aproximao nos pontos

onde o valor da funo definido. A ideia de se aproximar u ( x ) atravs de uma combinao
linear das funes de forma se mantem, mas a aproximao agora no depende da diviso do
domnio em elementos. Cria-se uma distribuio de pontos x (no domnio ou prximo a ele,
seguindo condies descritas por Tiago [2]) aos quais estaro associados os parmetros de
aproximao u .

Possui um aspecto geral na forma

uh (x ) = p (x ) a , (2.8)

em que a definio dos coeficientes a varia conforme a modalidade de Least Squares a ser
adotada.
 17

Sua forma clssica descrita com a constante em todo o domnio. Exemplos de

aproximaes de diferentes ordens podem ser vistos na Figura 3.

u2
u, u , u h u4
u1 u5 aproximao constante
u3 aproximao linear
aproximao quadrtica
x1 x3 x2 x5 x4
e1r
W
Figura 3 Aproximaes com Least Squares

A norma do erro da aproximao nas partculas ser

n
2
J (a ) = ( ui - uh ( xi ) )
i =1
n
2
= ( ui - p ( xi ) a ) . (2.9)
i =1
T
= ( u - Pa ) ( u - Pa )

Agora, pouco pode se afirmar sobre as dimenses de P . Normalmente, tm-se mais

partculas no domnio que membros na base de aproximao, o que torna P retangular. A
minimizao de (2.9) em relao aos parmetros a leva a

J ( a )
= PT Pa - PT u = 0 (2.10)
a

ou

Aa = Bu,
A = PT P, (2.11)
B = PT

que pode ser resolvido para a ,

a = A-1Bu (2.12)
 18

e as funes de forma sero

Fi ( x ) = p ( x ) A-1Bi
, (2.13)
F ( x ) = p ( x ) A-1B

onde Bi a i -sima coluna de B .

A forma clssica dos mnimos quadrados carrega consigo algumas deficincias drsticas que
dificultam sua aplicabilidade. A aproximao tem um carter global, ou seja, todas as
partculas contribuem de forma igual para a aproximao em todos os pontos. Pode-se
recorrer a uma ponderao do erro a fim de concentrar a aproximao em uma determinada
regio, mas a mesma continuaria distante dos parmetros nodais em pontos longe do centro de
ponderao.

Tambm, um aumento no nmero de funes da base, normalmente um acrscimo de

monmios de ordem superior, causa um mau condicionamento do sistema de equaes devido
s diferentes ordens de grandeza dos membros de p ( x ) quando avaliados longe da origem.

2.3 Distance-Weighted Least Squares ou Moving Least Squares

H algumas maneiras de se contornar as dificuldades dos Mnimos Quadrados. O parmetro

a pode ser tomado varivel no domnio. Assim, para cada ponto x o valor aproximao nos
pontos x ser diferente. A ponderao do erro permite, ento, que a aproximao nas
partculas mais prximas tenda a u , enquanto progressivamente despreza o erro nas mais
distantes.

A imposio desse peso ao erro prov um carter local aproximao e a escolha da funo
peso de grande importncia para a eficincia do mtodo. Discusses sobre as caractersticas
recomendveis s mesmas podem ser encontradas na bibliografia (recomenda-se [2] e [16]).
Esse texto limita-se a citar algumas:
 19

isotropia: deve assumir uma forma isotrpica, sem favorecer uma direo sobre
a outra, o que pode ser facilmente obtido tomando funes cujo argumento seja
a distncia entre pontos;
positividade: a funo deve ser positiva em todo seu domnio;
suporte compacto: a funo deve assumir o valor zero a partir de certa
distncia;
normalidade: a integral da funo em seu suporte deve ser 1;
monotonamente decrescente: a funo deve decair conforme aumenta a
distncia para o seu centro;
comportamento de delta de Dirac: deve tender ao delta de Dirac enquanto seu
domnio reduzido.

Algumas funes peso devem ser citadas por serem usadas ou referenciadas nesse texto, o que
no diminui a qualidade de outras opes. Seja r a distncia entre o centro da funo peso e o
ponto onde se deve avali-la,

constante: W (r ) = c (2.14)

c, se r 1
constante no intervalo: W (r ) = (2.15)
0, se r > 1

2 1

- 4r 2 + 4r 3, se r

3 2

4 4 1
spline cbico: W ( r ) = - 4r + 4r 2 - r 3 , se < r 1 (2.16)

3 3 2

0, se r > 1

s
( 1 - r 2 ) , se r 1

spline ajustvel: W (r ) = (2.17)

0, se r > 1

onde c uma constante real e s um nmero inteiro positivo.

 200

metro s igual a 3 fo
A fuuno splinee ajustvel com parm oi a utilizadda na maior parte doss
exem
mplos numrricos, e encontra-se esqquematizada em uma e duas dimennses na Fig
gura 4.

0.8

0.6
w(r)

0.4

0.2

-1.5
5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
r
Figura 4 Spline ajusttvel de graau 3 (uma e duas dimen
enses)

o em uma reegio em torno de um pponto x serr dada por

Definnida a funo peso, a aproximao
a

u x ( x ) = p ( x ) a ( x ) . (2.18))

intteressante notar
n que a aproxima
a o no depen
nde apenas da posio do ponto de
d interesse,,
mas ttambm do ponto de reeferncia x . Para as paartculas x , esta aproxximao ser

ui x = p ( xi ) a ( x )
, (2.19))
u x = Pa ( x )

ma vez, Pij = p j ( x i ) . Simpllificando a notao com a ( x ) = a x e

ondee, mais um
W ( x - x ) = w x ( x ) , a norma do eerro ponderado ser

n
2
J x(a x ) = w x ( xi )( ui - u x ( xi ))
i =1
n
2
= w x ( xi )( ui - p ( xi ) a ( x )) , (2.20))
i =1
T
= ( u - Pa x ) W ( u - Pa
a x )

ondee Wii = w x ( xi ) . A miinimizao dde (2.20) em

m a x leva a

Axa x = Bxu . (2.21))

 21

O processo se torna mvel a partir da imposio que x x , ou seja, que o centro da

aproximao, especificamente da funo peso, o prprio ponto de interesse. Dessa forma,

a ( x ) = A-1 ( x ) B ( x ) u , (2.22)

sendo

n
x
A = w x ( xi ) Ai
i =1
T
Ai = p ( xi ) p ( xi ) . (2.23)
B x = w x ( x1 ) p ( x1 ) w x ( x 2 ) p ( x 2 ) w x ( xn ) p ( xn )

Substituindo (2.22) em (2.18),

u x ( x ) = p ( x ) A-1 ( x ) B ( x ) u
, (2.24)
Fi ( x ) = p ( x ) A-1 ( x ) Bi ( x )

onde Bi a i -sima coluna de B .

As derivadas da funo de forma so

F,i ( x ) = p,iA-1B + p A-1 B + pA-1B,i . (2.25)

,i

As derivadas da inversa da matriz A podem ser obtidas por

-1 -1 -1
A ,i = -A A,i A (2.26)

A Figura 5 esquematiza aproximaes constantes, lineares e quadrticas em torno do ponto x

em uma dimenso.
 22

u2
u, u , u h u4
u1 u5
u3

x1 x3 x2 x% x5 x4
e1r
W
Figura 5 Aproximaes com Moving Least Squares

Alguns procedimentos so utilizados para melhorar a desempenho dessa aproximao. Uma

observao feita por Krysl e Belytschko em [18], que salienta a importncia de se substituir
nessas aproximaes as coordenadas de x por x - x para evitar-se perda de preciso e mau
condicionamento por conta de que os valores absolutos de x so demasiado grandes. Isso
significa usar um sistema local de coordenadas, centrado no ponto de interesse, para a base da
aproximao.

2.4 Multiple Fixed Least Squares

Os Mnimos Quadrados Mveis possuem uma definio clara e objetiva, mas sua
implementao numrica um tanto dificultosa. Particularmente, a definio de uma regra de
variao da funo peso sobre o domnio, necessria para o cmputo de w x ( x ) , sujeita a
um grande nmero de condies.

Assim, na maioria das implementaes, a funo peso est realmente definida nas partculas,
ao que se chama de Mnimos Quadrados Fixos Mltiplos (Multiple Fixed Least Squares).
Pode-se citar o caso de Dolbow e Belytschko [16], onde o texto define a aproximao por
MLS enquanto o cdigo fornecido no anexo usa os MFLS.

Nos Multiple Fixed Least Squares, a funo peso centrada nas partculas. Uma fcil
interpretao da diferena na definio das nuvens. Enquanto que nos Mnimos Quadrados
Mveis vo-se buscar partculas que estejam no suporte de w x , nos Mnimos Quadrados
Fixos Mltiplos vo-se buscar as partculas em cujo domnio x se encontre. A funo peso
definida para cada partcula, e no para cada ponto do domnio e naquelas que esto seus
centros.
 23

Neste trabalho, toda a implementao computacional feita em Multiple Fixed Least Squares,
mesmo quando se fala em Moving Least Squares. De fato, a funo peso definida como
igual para todo o domnio, sendo que os parmetros que definem seu suporte so guardados
para cada partcula. So determinados percorrendo-se os pontos de interesse do problema
(pontos de amostragem na regra de integrao, pontos de aplicao de foras, de restries
cinemticas e de interesse no traado de resultados) e inspecionando se o nmero de
partculas cujo suporte inclui tal ponto suficiente para que a base seja bem determinada ali
(se A invertvel). Ento, so majorados por um coeficiente dmax .
 244

3 PLACA
AS SOB LINEARI
L IDADE GEOMT
G TRICA

Preteende-se, nesste captulo, descrever as teorias de

d placas esspessas e dee elasticidad
de plana dee
form
ma unificada. Assim, ser demoonstrada um
ma cinemtica em qque os deslocamentoss
proveenientes das duas cond
dies so ssuperpostos,, dentro de uma
u abordaagem geomeetricamentee
lineaar.

Desssa forma, definem-se as

a deformaes de meembrana e de flexo cconsistentem
mente, bem
m
comoo suas respeectivas tens
es generaliizadas. Serv
vir, assim, de base com
mparativa para
p a teoriaa
lineaar de cascas apresentada a posterioori.

Em sseguida, a forma
fo fraca resultante
r discretizad
da em Movin
ng Least Sqquares e so
o mostradoss
os reesultados obbtidos em ex
xemplos num
mricos.

3.1 Cinemticca

Seja uma placa plana coloccada no planno de {e1r , e2r } . A posiio dos poontos da plaaca pode serr
descrrita como x = z + a r , onde z = xaear loccaliza o pon
nto na supeerfcie de referncia
r e
a r = x3e3r o diretor,
d perp
pendicular mesma.

Figgura 6 Plaaca plana

Os deslocamenttos na Teoria de Reissnner-Mindlin so dados por

p
 25

d = u + q ar , (3.1)

onde u = u ( xa ) o vetor deslocamento da superfcie mdia e q = q ( xa ) o vetor rotao,

definido no plano da superfcie mdia, ou seja,

q = qaea . (3.2)

Vale ressaltar que u possui 3 componentes, j que pretende-se descrever simultaneamente os

movimentos de chapa ( u a ) e de placa ( u 3 e qa ).

O gradiente dos deslocamentos dado por

d d d
L= = ear + e 3r
x xa x3
= ( u,a + q,a a r ) ear + ( q a r ,3 ) e 3r
= ( u,a - q ear + q,a a r ) ear + ( q ear ) ear + ( q e 3r ) e 3r . (3.3)
= ( q + q,a a )
u,a + ear r
ear +( q eir ) eir
= ( ha + ka a r ) ear + Q
= g a ear + Q

com a definio das deformaes generalizadas de membrana e de flexo, respectivamente

ha = u,a + ear q e ka = q,a , (3.4)

e o tensor antissimtrico cujo vetor axial q

Q = Skew ( q ) , (3.5)

sendo as deformaes generalizadas em um ponto dadas por

ga = ha + ka ar . (3.6)
 26

Nota-se que

e3r ha = e3r ( u,a + ear q ) = e3r u,a + e3r ( ear q )

e3r ha = e3r u,a + ( e3r ear ) q
(ear e3r ) q = e3r ( u,a - ha ) , (3.7)
-eabebr q = e3r ( u,a - ha )
ebr q = -eabe3r ( u,a - ha )
ear q = eabe3r ( u,b - hb )

onde

eab = e3r ear ebr . (3.8)

Se o desejo fosse de uma teoria de placas finas, poder-se-ia expressar o vnculo de Kirchhoff
pela ausncia do cisalhamento, a terceira componente dos vetores de deformao
generalizada, usando (3.7):

e3r ha = 0
(3.9)
ear q = eabe3r u,b

ou, em sua forma clssica, por

q1 = u 3,2
. (3.10)
q2 = -u 3,1

3.2 Esttica

O tensor de Cauchy pode ser representado por seus vetores-coluna ti como em

T = ti eir . (3.11)

Sua simetria pode ser expressa por

 27

eir ti = 0
(3.12)
ear ta + e3r t3 = 0 ,

de forma que

t3 d,3 = t3 ( q e3 )
= ( e3 t3 ) q
. (3.13)
= - ( ea ta ) q
= ta ( ea q )

Assim, pode se desenvolver o produto

ti d,i = ta d,a + t3 d,3

= ta u,a + ta ( ear q )
, (3.14)
= ta ( u,a + ear q )
= ta g a

com g a definido em (3.6). Outra forma de se expressar a simetria de T dada por

t( j ) e(ri ) = t( i ) e(rj )
t( a ) e(rb ) = t( b ) e(ra ) , (3.15)
t3 e(ra ) = t( a ) e3r

onde os parnteses nos ndices indicam que no h somatria.

A condio de estado plano de tenses dada pela ausncia de tenses nas faces cuja normal
seja e3r

t3 e3 = 0 (3.16)
 28

3.2.1 Esforos Generalizados

Podemos definir os esforos generalizados como

na = H tadH e ma = H a r tadH , (3.17)

onde n a rene as resultantes de normal e cisalhamento e m a os momentos.

Da segunda expresso de (3.17), conclui-se que

m a e 3r = H (a r ta )dH e 3r
= H (e 3r ta ) x3dH e 3r , (3.18)
= H x3dH (e 3r ta ) e 3r = 0

o que indica que as tenses generalizadas de momento s tero componentes na direo do

plano de referncia devido imposio do estado plano de tenses.

Os esforos na podem ser decompostos da seguinte forma

na = nam + nba , (3.19)

onde

nam = ( na ebr )ebr = N abebr e nba = ( na e3r )e3r = Vae3r (3.20)

so as parcelas de membrana e de placa, respectivamente. Com a ajuda de (3.15) e da primeira

expresso de (3.17) chega-se a
 29

na ebr = H tadH ebr

= ta ebr dH
H (3.21)
= tb ear dH
H
= nb ear

ou N ab = N ba . Com (3.15), tem-se

H t 3dH = H ( t 3 ear )ear dH

= ( ( t a e 3r )dH )e ar
H
= ( ( t a )dH e 3r )e ar (3.22)
H
= ( n a e 3r )e ar
= Vae ar

Podem-se definir os seguintes tensores

N = na ear e M = ma ear (3.23)

Logo N no simtrico, mas

N m = n am e ar = N abear e br (3.24)

simtrico. Com o auxlio de (3.15), conclui-se tambm que

m2 e2r = -m1 e1r , (3.25)

note-se, no entanto, que M no simtrico.

3.2.2 Potncia Interna

A potncia dos esforos internos por unidade de volume da placa pode ser dada por
 30

1 T
T : E = T : ( ga ea + Q )+ ( ga ea + Q )
r r
2


1 + ( e r g + QT )
= T : g a ear + Q a a
2
, (3.26)
1
= T : g a ear + ear g a
2
1 1
= T : g a ear + T : ear g a
2 2
r r
= ti ei : g a ea

= ta g a

que, integrada na espessura, nos fornece a potncia por unidade de rea:

H (T : E )dH = H (ta g a )dH

= ta h a + ta ( k a a r ) dH
H
= ta h a dH + (a ta ) k a dH
r
. (3.27)
H H
= ( ta )dH h a + (a ta )dH k a
r
H H
= n ar h a + m ar k a

Podem-se ainda definir os vetores que renem as tenses, as deformaes e os deslocamentos

generalizados

n h u
sa = a , ea = a e d = (3.28)
m a ka q

tal que

ea = Dad
, (3.29)
e = D d
a a

onde
 31

I Ear
xa
Da = , Ear = Skew ( ear ) . (3.30)

O I
xa

Assim, (3.27) pode ser expressa por

H (T : E )dH = n ar h a + m ar k a
. (3.31)
= sar e ar

3.2.3 Potncia Externa

Definindo-se os vetores

nG
q Gu
= G ,
(3.32)
m

que rene as reaes na fronteira cinemtica,

nW n Gt
q W
= W e q Gt
= G ,
(3.33)
m m t

que renem, respectivamente, os esforos generalizados impostos no domnio e na fronteira, a

potncia dos esforos externos ser dada por

(q W d )dW + (q ) ( )
d d G t + q Gu d d G u .
Gt
Pext = (3.34)
W Gt Gu

interessante notar a presena das reaes de apoio na definio da potncia dos esforos
externos. Isso se faz necessrio uma vez que o tipo de aproximao escolhida para o
desenvolvimento deste trabalho no impe a priori as condies essenciais de contorno.
 32

3.3 Forma Fraca

A variao do vetor das deformaes generalizadas dado por (3.6) pode ser feita na forma

dg a = dha + dka a r , (3.35)

com

dha = dw,a + e ar dq
, (3.36)
dka = dq,a

ou seja, a variao das deformaes generalizadas anloga a (3.29),

dea = Da dd . (3.37)

Ento, os trabalhos virtuais podem ser escritos como

dWint = ( sa dea )dW (3.38)

W

(q W dd )dW + (q ) ( )
Gt
dWext = dd d G t + q Gu dd d G u . (3.39)
W Gt Gu

Onde mais uma vez aparece a contribuio das reaes de apoio, conforme j descrito na
seo anterior.

Pelo mesmo motivo, a imposio das condies essenciais de contorno ser feita pela
imposio fraca da compatibilidade, expressa pelo trabalho virtual complementar das reaes
de apoio:
 33

- dq G u (d - d ) = 0, "dq G u (3.40)
Gu

A combinao do Princpio dos Trabalhos Virtuais com essa imposio nos d a forma fraca
final, que ser o funcional hbrido

( sa dea )dW - (q W dd )dW - (q )

Gt
dW = dd d G t
W W Gt
. (3.41)
- q ( Gu
)
dd d G u - dq ( Gu
)
(d - d ) d G u = 0, "dd , dq Gu
Gu Gu

3.4 Recuperao das equaes de equilbrio

As equaes locais de equilbrio podem ser obtidas da forma fraca derivada anteriormente.
Tomando o primeiro termo de (3.41) e integrando por partes em u ,a e q,a ,

( na dha + ma dka )dW

W
= ( na ( du,a + ear dq ) + ma dq,a )dW
W
= ( na du,a + na (ear dq ) + ma dq,a )dW
W
= ( na du,a )dW + ( ma dq,a )dW + ( ( na ear ) dq )dW . (3.42)
W W W
= na ( na du )d G t + na ( na du )d G u - ( na,a du )dW
Gt Gu W
+ na ( ma dq )d G + na ( ma dq )d G - ( ma,a dq )dW
t u

Gt Gu W
+ (( na ear ) dq )dW
W

de forma que (3.41) pode ser escrita como

 34

dW = ( nana ) dud G t + ( nana ) dud G u - ( na,a ) dudW

Gt Gu W
+ ( nama ) dqd G + ( nama ) dqd G - ( ma,a ) dqdW
t u

Gt Gu W
- ( ear na ) dqdW - ( n W
) dudW - ( m W ) dqdW
W W W
- n ( Gt
) dud G t
- m Gt
dqd G - n t Gu
dud G u
Gt Gt Gu
- m Gu
dqd G - dq
u
( Gu
)
(d - d ) d G u = 0, "dd, dq Gu
G u Gu
= - ( na,a + n W
) dudW - ( ma,a + ear na + m W ) dqdW
W W
( )
+ nana - n Gt dud G t + nama - m Gt dqd G t ( )
Gt Gt
( )
+ nana - n Gu dud G u + nama - m Gu dqd G u ( )
u u
G G
(
- dq Gu (d - d ) d G u = 0, "dd, dq Gu ) , (3.43)
Gu

de onde pode-se retirar as equaes governativas do problema:

na,a + n W = 0
ou Da* sa + q W = 0 em W , (3.44)
ma,a + ear na + m W = 0

com

I
O
*
x a
Da = , (3.45)

Ear I
x a

nana - n Gt = 0
ou sG = sG em G t , (3.46)
Gt
nama - m =0

obtido definindo-se
 35

nG
s G
= G =n s (3.47)
a a
m

na n a - n Gu = 0
na m a - m Gu = 0 em G u , (3.48)
d -d = 0

3.5 Material Istropo Linear

A descrio do material ser feita com maior rigor no captulo destinado ao estudo das cascas.
Aqui, satisfaz a imposio de uma relao linear entre os esforos generalizados e as
deformaes generalizadas, na forma

s = De (3.49)

em que a matriz D definida por

D D12
D = 11

D D
21 22
n a n a
(3.50)
h k
Dab = b b

m a m a
h kb
b

3.6 Aproximao por Multiple Fixed Least Squares

Assume-se para a aproximao das reaes de apoio uma interpolao atravs de polinmios
de Lagrange. Assim, tomando um ponto xu Gu , cada reao de apoio nesse ponto ser
aproximada por q Gu = FG i ( xu ) ri onde ri so os parmetros nodais que definem as reaes
de apoio generalizadas na fronteira cinemtica.
 36

Os deslocamentos so aproximados por Moving Least Squares como descrito anteriormente,

ou seja, d = FWu , onde FWij = FWi ( x j ) e x j cada um dos pontos (ou partculas) usados
para descrever a aproximao.

Faz-se a ressalva que o u aqui se refere aos parmetros nodais de deslocamento e rotao e
no mais aos deslocamentos da superfcie mdia.

Assim, a forma fraca discretizada e em forma matricial fica:

T
dW = duT ( DFW ) DDFWu dW - ( duT FWT q W )dW

W W
- du F q( T T Gt
)d Gt - ( du T
F F G r )d G u
WT
(3.51)
Gt Gu
- ( dr F T GT
F u )d G u + ( drT FG d )d G u = 0, "du, dr
W

Gu Gu

e o sistema discretizado de equaes

K G u f

= (3.52)
T 0 r q
G

com

T
K = ( DFW ) DDFWd W
W
G = - FWT F G d G u
Gu
. (3.53)
f = ( FWT q W )dW + FWT q Gt d Gt
W Gt
q = - F GT
dd G u
Gu
 37

3.7 Exemplos Numricos

Para ilustrar a formulao apresentada, esta foi codificada em MATLAB de forma a permitir
efetuar-se simulaes numricas.

3.7.1 Viga engastada com carregamento na extremidade

P
b

b
a

Figura 7 Viga em balano com carga na extremidade

A viga com carregamento na extremidade ilustrada na Figura 7 pode ser tratada nessa
formulao de duas formas: um placa no plano e1r e2r com o carregamento na direo e 3r ,
conforme a Figura 8 ou como um chapa (elasticidade bidimensional, com estado plano de
tenses) no plano e1r e2r com carregamento na direo e2r , como na Figura 9.

Para uma mais fcil comparao das duas possibilidades apresentadas, tomamos uma viga
com seco quadrada e de comprimento bem maior que as outras dimenses, de forma a
podermos comparar os resultados com a resposta provida pela teoria de barras de
Timoshenko. Assim, as dimenses adotadas foram

a = 20, b = 2 e P = 1 , (3.54)

e as propriedades do material adotado

E = 106 e n = 0, 3 (3.55)
 38

em um sistema de unidades consistente. A resposta analtica para o deslocamento do ponto de

aplicao da carga, dada por Timoshenko [6]

Pa 3 Pa bh 3
+ , I = , (3.56)
3EI GA 12

b e h sendo as dimenses da seo transversal e A a rea equivalente de cisalhamento,

aqui tomada como 5
6
b2 .

a P
b
e1r

e2r
e3r
Figura 8 Viga em balano modelada como placa

e2r P
b
a
e1r
e3r
Figura 9 Viga em balano modelada como chapa

Em ambas as simulaes, foi usada uma funo peso do tipo spline ajustvel

3
(1 - r 2 ) (3.57)

em que r a distncia normalizada do ponto de interesse partcula. O suporte das partculas

foi maximizado por dmax = 1, 5 , a integrao foi feita com 250 clulas de integrao, cada
 39

uma contendo trs pontos de integrao, pela regra de Gauss, em cada direo ear , conforme a
Figura 10.

Clulas de Integrao
2

1
2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 10 Clulas de integrao para viga em balano

Foram usadas quatro distribuies de partculas para cada simulao, com 63, 124, 205 e 306
partculas, conforme a Figura 11.

Distribuio de Partculas - 63 Partculas

2

1
2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1
Distribuio de Partculas - 124 Partculas
2

1
2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1
Distribuio de Partculas - 205 Partculas
2

1
2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1
Distribuio de Partculas - 205 Partculas
2

1
2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1

Figura 11 Distribuio de Partculas para Viga (chapa e placa)

Para a confeco da distribuio de partculas, foi adicionada distribuio uniforme uma

perturbao pseudorrandmica da posio das partculas de forma que no ficassem
 40

alinhadas. O alinhamento das partculas gera dependncias lineares nas funes de forma, de
maneira que necessrio um domnio maior das nuvens para produzir uma resposta
satisfatria.

O resultado do deslocamento do ponto de aplicao da carga (vertical ou horizontal de acordo

com forma de simulao), normalizado pela resposta analtica, para as vrias discretizaes
est apresentado na Figura 12.

1.005
Chapa
1 Placa
Deslocamento Normalizado

0.995

0.99

0.985

0.98

0.975
50 100 150 200 250 300 350
Nmero de Partculas
Figura 12 Viga em balano com carga na extremidade Resultados

Os resultados obtidos foram satisfatoriamente prximos resposta dada pela teoria de barra
de Timoshenko. Vale a pena ressaltar que se tratam de trs diferentes teorias estruturais, trs
diferentes modelos sendo resolvidos, da a diferena presente entre as solues.

3.7.2 Placa Carregada Uniformemente

O exemplo anterior gera bons resultados para malhas relativamente grosseiras. A fim de se ter
uma melhor perspectiva do comportamento da resposta com o refinar da distribuio de
partculas, prope-se o estudo de uma placa quadrada com carregamento uniforme
perpendicular, como ilustrado na Figura 13. A placa encontra-se simplesmente apoiada em
 41

seus bordos. O apoio tomado como do tipo hard, ou seja, so restritos os deslocamentos
verticais e as rotaes perpendiculares borda. H ainda restries de deslocamento normal a
duas bordas no opostas, a fim de se evitar movimentos de corpo rgido.

e3r

2
e2r
2

e1r
Figura 13 Placa carregada uniformemente

As dimenses da placa superfcie de referncia da placa so tomadas como constante ( 2 2 )

e a anlise feita para diversas espessuras. A carga tomada como 6,25 104 espessura ,
de forma a adimensionalizar o problema. O material tem mdulo de elasticidade
E = 2,1 109 e coeficiente de Poisson n = 0, 3 .

Os resultados so comparados com a soluo analtica dada em Wang, Reddy e Lee [10],
constituda de uma srie de somatrios, usando os 101 primeiros termos.

Mais uma vez foi adotada a funo peso exponencial e o domnio foi majorado pelo fator
dmax = 1, 75 . A base polinomial adotada foi um polinmio completo de ordem 4 em e1r e
e2r . Simulaes com polinmios de ordem inferior demonstraram travamento por cortante.

Uma malha de fundo, estruturada, foi gerada em cada simulao para a integrao, feita com
cinco pontos de Gauss em cada direo. As partculas foram tomadas como os ns dessa
malha. A Figura 14 ilustra uma delas.
 42

Distribuio de Partculas - 36 Partculas Clulas de Integrao

2 2

1.5 1.5

1 1
2

2
0.5 0.5

0 0

0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

1 1

Figura 14 Distribuio de Partculas e Clulas de Integrao

Assim, o refinamento da malha melhora tanto a aproximao, pelo nmero de partculas,

quanto a integrao, pelo nmero de clulas de integrao. Os resultados obtidos com
diferentes discretizaes para diferentes espessuras de placas so mostrados na Figura 15.

1.4

1.2
Deslocamento Normalizado do Ponto Mdio

0.8

0.6
0
2x10
0.4 -1
2x10
-2
2x10
-3
0.2 2x10
-4
2x10
0 1 2 3
10 10 10
Nmero de Partculas

Figura 15 Deslocamento normalizado da placa x Nmero de Partculas

Mais uma vez os resultados so satisfatrios, at para placas bastante finas, com relao
espessura / borda da ordem de 10-4 . Nessa mesma placa, faz-se interessante a observao do
ponto onde a resposta foi pior em relao distribuio anterior. Isso pode ser explicado no
 433

camppo dos mtoodos sem malha

m pela coonsiderao
o de que o espao de approximao gerado porr
uma distribuioo com maiss partculas no necessariamente contm
c o esspao gerad
do por outraa
distriibuio com
m menos pon
ntos.

Para a malha apresentada

a a (36 partcculas), o resultado
r ob
btido para os deslocaamentos see
apressentam na Figura
F 16, onde os deeslocamento
os foram ex
xagerados ppara poderem ser maiss
bem observadoss.

Figuura 16 Configurao deformada da placa (eiixo e 3r foraa de escala)

 444

As ddeformaess generalizaadas obtidaas na mesm

ma simulao esto naa Figura 17, onde ficaa
claroo o grau de continuidad
c de obtido coom o MLS.

Figura 1 7 Deform
maes da Pllaca
 455

4 TEORIIA DE CA
ASCAS G
GEOMET
TRICAME
ENTE EX
XATA

O presente capttulo busca descrever

d a teoria de cascas
c desen
nvolvida poor Pimenta e Campelloo
em [1] e implem
mentada em mtodos seem malha por Tiago em
m [2]. Sua fformulao combina ass
ideiaas de Pimennta [8] e de Campello,
C P
Pimenta e Wriggers
W [11] para casccas inicialm
mente planass
com as presentees em Pimen
nta [9] paraa barras currvas, e imp
e sobre a ccasca sua co
onfiguraoo
iniciaal na formaa de uma deeformao livre de ten
nses, a parrtir da quall se dar o movimentoo
real dda mesma.

Prim
meiramente, a teoria descrita sem
m considerrao algum
ma com relaao mag
gnitude doss
desloocamentos, rotaes e deformae
d es da casca. Somente no
n prximo captulo taiis hiptesess
seroo consideraddas.

Seja a casca com

mo mostradaa na figura abaixo.

F
Figura 18 Configuraes de refeerncia, inicial e final dda casca
(Retiirada de Cam mpello [12])

A caasca descrrita em sua configurao plana dee referncia. Nessa connfigurao, define-se a
d superfciie de referncia da cassca e e 3r noo
base eir , tal quee os versorees ear estoo no plano da
sentiido de sua espessura. A posio dee um ponto da casca nessa configuurao dad
da por
 46

x = z + ar , (4.1)

onde z = xaea define a projeo do ponto material na superfcie de referncia W r e o vetor

a r = x3e3r , chamado diretor, o posiciona ao longo da espessura. Assim, x3 -hb , h t a

coordenada na espessura da casca. A espessura total na configurao de referncia
h = hb + ht . A trade { x1, x2, x3 } forma um sistema cartesiano de trs dimenses.

4.1 Transformao Inicial

A configurao inicial da casca descrita por uma deformao livre de tenses. A superfcie
de referncia ser mapeada a partir de sua configurao plana por

z o = z o ( xa ) . (4.2)

O diretor ser rotacionado sem sofrer alterao no seu comprimento. Esta rotao pode ser
descrita pelo tensor Qo . O diretor inicial ser, ento

ao = Qoa r . (4.3)

Essa deformao admitida do tipo Kirchhoff-Love, de forma que o diretor rotacionado

permanece perpendicular superfcie mdia. A base eir segue o diretor, tornando-se
eio = Qoeir . Para definir esta rotao, toma-se e1o tal que acompanhe a curvatura da superfcie
mdia em relao a x1 ,

z,1o
e1o = , (4.4)
z,1o

eo3 segue o diretor, ou seja, tomado perpendicular a ambas as curvaturas da casca:

z,1o z,2o
eo3 = , (4.5)
z,1o z,2o
 47

e e2o compor a base ortonormal sendo simultaneamente perpendicular a e1o e e o3 :

e2o = eo3 e1o . (4.6)

Com seus vetores componentes, a rotao inicial pode ser expressa por

Qo = eio eir . (4.7)

Pode-se ter um melhor entendimento do posicionamento dos vetores eio quando das
definies da transformao inicial na subseo 4.1.1.

Sero teis as derivaes de e io, a . Prova-se que

1 ( z,1 z,1a + z,1a z,1 ) z,1 z,1a

o o o o o o
z,1o
,a
= ( z,1o z,1o )
,a
=
2 o o
z,1 z,1
=
z o
. (4.8)
,1

Logo,

zo o o
z,1o a z,1o z,1o a o
,1
e1,o a = = z,1a - z,1 z o = - z,1 =
z o ,1 ,a
,1 z,1o o
z,1
2
z o
,1
o
z,1
3
,a
, (4.9)
z o
z o
1 o ,1 o 1
=
o
z,1
z,1a -
,1
o
2
z,1a =
z o
( I - e1o e1o ) z,1o a
z,1 ,1
 48

zo zo
,1
=
,2
eo3,a
z z o
o
,1 ,2 ,a
z,1o a o
z,2 + z,1o z,2 o
a
=
z,1o z,2 o

z,1o z,2o
-
3
z,1o ( o
z,2 ) ( z,1o a z,2o + z,1o z,2o a )
z,1o z,2
o
,e (4.10)
1
=
z,1o o
z,2
( z,1o a z,2o + z,1o z,2o a

( z,1o z,2
o
) ( z,1o z,2
o
)
-
2
( z,1o a o
z,2 + z,1o o
z,2 a )
z,1o o
z,2
1
=
z,1o o
z,2
( I - eo3 eo3 )( z,1o z,2o a - z,2o z,1o a )

e2,o a = (eo3 e1o ) = eo3,a e1o + eo3 e1,o a . (4.11)

,a

O gradiente da transformao inicial pode ser escrito na forma

x o x o x o
Fo = = ear + e 3r
x xa x3
= ( z,oa + Q,oaQ oT a o ) ear + a o e 3r
= ( z,oa + Q,oaQ oT a o ) ear + Q oe 3r e3r , (4.12)
=( z,oa - Q oear + Q,oaQ oT a o ) ear +Q o
( ear ear + e3r e 3r )
=( hoa )
+ Kao a o ear + Q o

onde foram introduzidos os vetores de deformaes de membrana

hoa = z,oa - Q oe ar (4.13)

e os tensores antissimtricos relacionados com as curvaturas iniciais da casca

 49

Kao = Q,oaQoT
T
= ( eio,a eir )( eoj e rj )
(4.14)
= ( eio,a eir )( e rj eoj ) = ( eio,a e rj )( eir e rj )
= eio,a eio

que tm seus vetores axiais koa dados por

koa = axial ( Kao ) = (e2,o a eo3 )e1o + ( eo3,a e1o )e2o + (e1,o a e2o )e1o . (4.15)

As deformaes iniciais em qualquer ponto da casca podem ser recolhidas, ento, nos vetores

g oa = hoa + koa a o , (4.16)

tal que o gradiente da transformao inicial possa ser escrito como

F o = ( hoa + koa ao ) ear + Qo = goa ear + Qo . (4.17)

Para a elaborao de uma teoria objetiva, bem como uma mais fcil definio das equaes
constitutivas, necessrio trabalhar-se com grandezas objetivas. Os vetores goa so afetados
por movimentos de corpo rgido. Sua utilizao como deformaes generalizadas no
pertinente s definies do material, em contraste com os vetores retro-rotacionados g or
a
dados por

g or
a =Q g a = Q oT ( hoa + koa a o )
oT o

= Q oT hoa + (Q oT koa ) (Q oT a o ) . (4.18)

= hor or
a + ka a
r

interessante notar que de (4.9)-(4.11) e (4.18),

 50

a e3 = ( ha + ka a ) e3 = ha e3 + ka a e3
gor r or or r r or r or r r

= (QoT z,oa - ear ) e3r + kor r r o o

a a e3 = z,a e3 , (4.19)
z,1o z,2
o
= z,oa =0
z,1o z,2
o

ou seja, as deformaes generalizadas no tm componentes fora do plano da placa, o que

uma caracterstica tpica de uma transformao do tipo Kirchhoff-Love.

As deformaes de membrana e as curvaturas retro-rotacionadas que aparecem em (4.18) so

dados por

hor oT o oT o r
a = Q ha = Q z,a - ea
. (4.20)
a = Q ka = ( e2,a e 3 )e1 + ( e 3,a e1 )e2 + ( e1,a e2 )e 3
kor oT o o o r o o r o o r

O gradiente da transformao pode ento ser expresso como uma funo das deformaes
generalizadas retro-rotacionadas

F o = g oa ear + Q o = (QoQoT goa ) ear + Q o

. (4.21)
= Q o ( I + (QoT goa ) ear ) = Q o ( I + g or
a ea ) = Q F
r o or

O tensor F or chamado de gradiente da transformao inicial retro-rotacionado e pode-se

obter seus vetores-coluna fior fazendo-se

F or = I + gor r r r or r
a ea = ei ei + g a ea
= ( ear + gor
a ) ea + e 3 e 3 = fa ea + f3 e 3 ,
r r r or r or r
(4.22)
= fior eir

tal que

faor = ear + gor

a
. (4.23)
f3or = e3r
 51

Ser til, tambm, o clculo da inversa da transformao inicial Fo . De (4.21), temos

-1
F o-1 = (QoF or ) = F or -1Qo-1 = F or -1QoT
1 T 1 , (4.24)
=
Jo
( gior eir ) QoT =
Jo
(eir gior )QoT

onde

J o = det F o = e3r f1or f2or

g1or = f2or e3r
(4.25)
g 2or = e3r f1or
g or or or
3 = f1 f2

4.1.1 Definio da Transformao Inicial

A configurao inicial da casca pode ser descrita por meio de uma descrio analtica ou
aproximada dos pontos da superfcie de referncia. Um exemplo de descrio aproximada
seria descrever a posio desses pontos atravs de funes Moving Least Squares, de
Elementos Finitos ou qualquer outro tipo de discretizao que permita-nos obter a posio
inicial z o dos pontos e suas tangentes zo,a .

A forma analtica de faz-lo se aplica a cascas cuja configurao inicial pode ser expressa
facilmente por funes derivveis:

Placa Plana

Para o mapeamento de placa plana, que leva teoria apresentada no Captulo 3, consideremos
um domnio quadrado

0 x1 a
. (4.26)
0 x2 b
 522

rmemente essas dimenses com pparmetros a1 e a2 dee

O mapeamento pode deforrmar uniform
ma que a connfigurao in
form nicial ser

a x
1 1
z = a2x2 .
o
(4.27))

0

Essa transformaao inicial gera uma caasca como a ilustrada na

n Figura 199.

ura 19 Map
Figu apeamento in
nicial para placa
p plana

Cascca Cilndricca

Para o mapeam drico, seja x1 a coordeenada ao lo

mento cilnd ndro e x2 a
ongo do eixxo do cilin
coorddenada ao longo do com
mprimento do arco de circunfern
ncia.

0 x1 l
. (4.28))
0 x2 2pr

x2
Definnindo k = r
, a conffigurao innicial ser

x
1
z o = r co os ( k ) . (4.29))

n ( k )
r sin
 533

A Figura 20 iluustra esse mapeamento.

m . Deve-se observar
o quee eo3 tem ddireo radiaal e sentidoo
para o centro doo cilindro.

Figuraa 20 Mapeeamento iniccial para casca cilndricca

Cascca Hemisfrica

do na Figuraa 21, x1 e x2 sero com

Para o mapeameento de cascca hemisfrrica ilustrad mprimentoss
de arrco. Para a considera
c o de um oittavo de esfeera, teremos um domniio quadrado
o

pr
0 x1
2 , (4.30))
pr
0 x2
2

xa
m a ajuda dee qa =
que sser mapeaddo para umaa esfera com r
. A configgurao inicial ser

r sin ( q ) cos ( q )
2 1

z = r sin ( q2 ) sin ( q1 )
o (4.31))

r cos ( q2 )
 544

Figuraa 21 Map eamento iniicial para caasca esfricaa

4.2 Transform
mao Efetiiva

A paartir da conffigurao in
nicial que se dar o movimento
m real
r (com teenses). A este,
e d-se o
nomee de transfoormao efetiva. A posiio final dee um ponto da casca poode ser definida por

x = z +a , (4.32))

ondee z a posiio da supeerfcie de reeferncia e a o diretor. A superrfcie de refe

ferncia ter
se deeslocado u de sua posiio na conffigurao in
nicial, ou sejja,

z = zo + u (4.33))

e o ddiretor ter sido rotacio

onado, maiss uma vez sem
s alterar sua magnituude. Expresssando essaa
p Qe , tem
rotao efetiva por mos

a = Qeao = Qa r . (4.34))

Por ssua vez, Q a rotao

o total, da cconfigurao
o de refern
ncia atual,, que, por composio,,

 55

Q = QeQo (4.35)

Ao contrario da rotao inicial, Qe aproximada independentemente do campo de

deslocamentos u , sendo parametrizada pelo vetor rotao q , que recolhe os ditos parmetros
de Euler, representantes da rotao atravs de

Qe = I + h1 ( q ) Q + h2 ( q ) Q2 , (4.36)

conhecida como frmula de Euler-Rodrigues, onde

0 -q q2
3
Q= Skew ( q ) = q3 0 -q1 ,
-q q1 0
2
q= q ,
. (4.37)
sin ( q )
h1 ( q ) = ,
q
2
1 sin ( q 2 )

h2 ( q ) =
2 q 2

As componentes de u e q em um sistema cartesiano global definem os seis graus de

liberdade do modelo.

O gradiente da transformao total ser:

x x x
F = = ear + e3r
x xa x3
= ( z + a ) er + ( z + a ) er
,a a 3

=( z,oa + u,a + Q,aQ a )

T
ear + e3 e3r , (4.38)
=( z,oa + u,a - ea + Q,aQ a )
T
ear + ei eir
= ( ha + Kaa ) ear + Q

onde, similarmente a (4.20),

 56

h a = z,oa + u,a - e a = z,a - Qe ar (4.39)

e os tensores Ka podem ser expressos como

T
Ka = Q,aQT = (QeQ o ) (QeQo ) = (Q,eaQ o + QeQ,oa )Q oTQeT
,a
= Q,eaQ oQ oTQeT + QeQ,oaQ oTQeT = Q,eaQeT + Qe KaoQeT , (4.40)
= Kea + Qe KaoQeT

expresso na qual

Kao = Q,oaQ oT
(4.41)
Kea = Q,eaQeT

podem ser identificados respectivamente com as deformaes iniciais e efetivas. Os vetores

axiais de Ka so dados por

ka = axial ( K ae + QeK aeQeT ) = kea + Qekoa (4.42)

onde koa dado por (4.15),

kea = axial ( Kae ) = Gq,a (4.43)

G = I + h2 ( q ) Q + h3 ( q ) Q2
1 - h1 ( q ) . (4.44)
h3 ( q ) =
q2

Similarmente ao desenvolvido para as deformaes iniciais, e com o mesmo objetivo de

obterem-se definies objetivas, deve se retro-rotacionar as deformaes generalizadas
 57

har = QT ha = QT z,a - ear (4.45)

kar = QT ka = QT ( kea + Qe koa ) = ker T oT o

a + Q QQ ka
, (4.46)
= ker oT o er or
a + Q ka = ka + ka

que tambm podem ser expressos como

kar = QT ka = QT ( kea + Qe koa ) = QT ( Gq,a + Qe koa )

= QT (Qe GT q,a + Qe koa ) = QTQe ( GT q,a + koa ) . (4.47)
= QoT ( GT q,a + koa )

Com essas definies, o gradiente da transformao total dado por (4.38) pode ser expresso
por

F = ( ha + Kaa ) ear + Q = Q (QT ( ha + Kaa ) ear + I )

= Q ( I + ( har + QT ( ka a ) ) ear ) , (4.48)
= Q ( I + ( har + ( kar a ) ) ear ) = Q ( I + gar ear )

onde surgiram os vetores das deformaes totais generalizadas retro-rotacionadas

g ar = har + kar a r . (4.49)

De (4.48) tambm pode se retirar outra representao para F

F = QF r , (4.50)

com
 58

F r = I + g ar ear = eir eir + g ar ear

, (4.51)
= (ear + g ar ) ear + e3r e3r = fir eir

o gradiente da transformao total retro-rotacionado separado em seus vetores-coluna

far = ear + gar = QT z,a + ( kaer + kaor ) a r

. (4.52)
f3r = e3r

O gradiente da velocidade F pode ser obtido por diferenciao de (4.50):

F = QF
+ QF = Q ( I +
r r g ar ear ) + Q (I + g ar ear )
= WQ ( I + g ar ear ) + Q ( I + g ar ear + g ar ear ) , (4.53)
= WF + Q ( g ar ear )

T o tensor de spin associado rotao do diretor e g r obtido de (4.49)

sendo W = QQ a

g ar = h ar + k ar a r , (4.54)

com

h ar = QT ( u ,a + Z,a Gq ) e k ar = QT ( G,aq + Gq,a ) , (4.55)

onde foram usadas as definies de

Z,a = Skew ( z,a ) (4.56)

G,a = h2 ( q ) Q,a + h3 ( q )( QQ,a + Q,aQ ) +

(4.57)
+h4 ( q )( q q,a ) Q + h5 ( q )( q q,a ) Q2
 59

h1 ( q ) - 2h2 ( q ) h2 ( q ) - 3h3 ( q )
h4 ( q ) = e h5 ( q ) = . (4.58)
q2 q2

Atravs da composio de transformaes F= F eF o , pode-se definir tambm o gradiente da

transformao efetiva F e = FF o -1 , sendo F o -1 obtido por (4.24).

F e = FF o-1 = Q ( fir eir ) J o-1 ( e rj g or

j )Q
oT

= QJ o-1 ( fir g or
j ) dijQ
oT
= QJ o -1 ( fir gior )QoT
= QJ o-1 ( fir gior )(erj erj )QoT
= QJ o-1 ( fir e rj )( gior e rj )QoT . (4.59)
= Q ( J o-1 fir ( gior e rj ) e rj )QoT
= Q ( fier eir )QoT = Q ( fier (Qoeir ) )
= Q ( fier eio )

Levando-se em considerao que, a partir de (4.25), g or r

3 ea = 0 , pode-se chegar a

faer = J o-1 ( ear g or

b ) fb
r
. (4.60)
f3er = f3r = e3r

Por analogia, definem-se as deformaes efetivas retro-rotacionadas como

ger er r
a = fa - ea = J
o -1
(ear g orb )(ebr + grb ) - ear . (4.61)

4.3 Esttica

O primeiro tensor de Piola-Kirchhoff efetivo

P e = J eTF e -T , (4.62)

onde J e = det F e o Jacobiano da transformao efetiva e T o tensor das tenses de

Cauchy. Os vetores colunas de P e so os vetores reais de tenso atuando em um ponto da
 60

casca na configurao atual, por unidade de rea da configurao inicial. Seu correspondente
total pode ser definido por

P = JTF -T = J oJ eTF e -T F o -T = J o P e F o -T . (4.63)

Separando (4.62) e (4.63) em termo de seus vetores-coluna, obtemos

Pe = t ei eio = Q t er o
i ei
. (4.64)
P = t i eir = Q t ir eir

Aplicando (4.24) em (4.63), pode se chegar a

T
P = J o P e F o -T = J o P e (J o-1 (eir gior )QoT )
= P eQ o ( gior eir ) = ( t ie eio )Qo ( gior eir )
, (4.65)
= (Q t er
i ei )Q ( g i ei ) = (Q t i ei )( g i ei )
o o or r er r or r

= (Q t er
i e j )( g j ei ) = Q ( g j ei ) t i e j = Q t i ei
r or r or r er r r r

onde t ir = ( g or
j ei ) t i so as tenses retro-rotacionadas para a configurao de referncia,
r er

tambm dadas por

t ar = ( g aor ebr ) t er
b
. (4.66)
t 3r = ( g aor e3r ) t er
3 = ( f1 f2 f3 ) t 3 = J t 3
or or or er o er

A potncia interna por volume unitrio na configurao de referncia pode ser expressa por

P : F = J o P e : F e , (4.67)

de forma que a integrao dessa potncia pode ser feita na configurao de referncia (plana).
Explorando a simetria de PF T e a ortogonalidade de Q ,
 61

P : F = P : ( WF + Q ( g ar ear ) ) = P : WF + P : Q ( g ar ear )
= PFT : W + (Q t ir eir ) : Q ( g ar ear ) = Q ( t ir eir ) : Q ( g ar ear )
= ( t ir eir ) : ( g ar ear ) = t ar g ar = t ar ( h ar + k ar a r ) .(4.68)
= t ar h ar + t ar ( k ar a r )
= t ar h ar + (a r t ar ) k ar

Deve-se notar que t r3 no executa trabalho, como se deve esperar de uma teoria em que no
se considera deformao do diretor.

Considerando que h ar e k ar so deformaes generalizadas, que no variam na espessura, a

integrao de (4.68) na mesma gera

H ( P : F )dH = H ( t ar h ar + (a r t ar ) k ar )dH
= ( t ar )dH h ar + ( a r t ar )dH k ar , (4.69)
H H
= nar h ar + mar k ar

onde foram definidos os vetores

n ar = H ( t ar )dH e m ar = H (a r t ar )dH , (4.70)

que podem ser tomados como resultantes generalizadas dos esforos na seo transversal,
sendo n ar as resultantes de foras retro-rotacionadas e m ar resultantes de momento, ambas
por unidade de comprimento da configurao de referncia. Essas grandezas no so afetadas
por movimentos de corpo rgido.

Reunindo as resultantes da seo transversal em

 62

nr
sar = ar
m a
hr
ea = ar ,
r
(4.71)
ka
u
d =
q

a potncia por unidade de rea, dada por (4.69), pode ser expressa por

H ( P : F )dH = sar e ar . (4.72)

Ainda mais, as derivadas temporais das deformaes generalizadas dadas por (4.55) podem
ser compactamente escritas como

e ar = YaDad (4.73)

com o auxlio de

I O
x
QT O I O Z G a

Ya =
T O G
,a
, Da = O I . (4.74)
O Q G ,a xa


O I

A potncia dos esforos internos em uma regio delimitada da configurao de referncia W r

ser a integral de (4.67) no volume dessa regio, ou de (4.69) na rea da superfcie de
referncia

Pint = V ( P : F )dV r
r
= W ( sar e ar )d W r
r
, (4.75)

ao passo que a potncia dos esforos externos ser dada por

 63

Pext = W t ot x t + t ob x b + H b o xdH dWo

o o

+ t ol xdH odGto + r o xdH odG uo

o o o o
G H t
G H u
, (4.76)

Pext = Wr t t x t + t b x b + H r b xdH dWr
+ r r t l xdH rdGtr + r r r r xdH rdG ur
Gt H Gu H

onde t ot = J ot t t so respectivamente os esforos externos impostos no topo da casca por

unidade de rea na configurao inicial e de referncia, sendo J ot o Jacobiano da
transformao inicial avaliado no topo da casca. Similarmente, no fundo da casca,
t ob = J obt b e na lateral t ol = J ol t l . Tambm, b o = J ob , que a fora de volume atuante
na casca nas configuraes iniciais e de referncia, respectivamente. A integrao se mantm
j que os intervalos infinitesimais nas duas configuraes se relacionam de forma similar s
tenses, por exemplo, d W o = J od W r .

Deve-se notar tambm a presena das reaes de apoio como foras externas. Isso
necessrio em Mtodo de Galerkin Livre de Elementos, pois no se pode impor, a priori, as
condies de contorno essenciais. Desta forma, o espao de teste (trial space) no satisfaz
dd = 0 em G ur , como usual no mtodo dos elementos finitos.

Usando x = u + ( Gq ) a = u + w a ,

W ( n W ) (n Gtr
)
r r r
Pext = r
u + m W w dWr + u + m Gt w d Gtr
Gtr
, (4.77)
+ ( n G )
r r

r
u u + m Gu w d G ur
G u

onde

r
n W = t tr + t br + b rdH r
Hr (4.78)
r
m W = a t t tr + a b t br + r
a b rdH r
H

so respectivamente as resultantes de foras e os momentos generalizados impostos no

domnio,
 64

r
n Gt = H t lrdH r r
, (4.79)
Gtr
m = a t lrdH r r
H

as resultantes de fora e momento impostos nas laterais da casca nessa ordem, e

r
n Gu = H rdH r r
(4.80)
G ur
m = a rdH r r
H

as resultantes de reaes na fronteira essencial.

Reunindo grandezas nos vetores

n Wr n Gtr n Gur

= r Gtr G ur
r
W
q q = r q = r , (4.81)
mW m Gt m Gu

onde

r r
mW = G T m W
r r
m Gt = G T m Gt (4.82)
G ur G ur
m = GT m

so os pseudo-momentos energeticamente conjugados com q , pode-se escrever a equao

(4.77) de forma mais compacta:

Pext = W (q W
r
r
)
d d W + G r
t
(q Gtr
)
d d G tr + G r
u
(q G ur
)
d d G ur . (4.83)

4.4 Forma fraca

Similarmente a (4.75), pode-se obter o trabalho virtual das foras internas no domnio da
casca por
 65

dWint = W ( sar dear )d W

r
, (4.84)

onde, analogamente a (4.73), dear = YaDa dd uma variao das deformaes

generalizadas.

Da mesma forma, o trabalho virtual das foras externas, incluindo as reaes de apoio, ser

dWext = (q
W r
Wr
)
dd d W +
Gtr
(q Gtr
)
dd d G tr +
G ur
(q G ur
)
dd d G ur . (4.85)

O equilbrio da casca pode, ento, ser imposto de forma fraca pelo Princpio dos Trabalho
Virtuais

dWint - dWext = 0, "dd , (4.86)

onde dd um campo de deslocamentos virtuais infinitesimais.

Tomando que as rotaes impostas na fronteira da casca possam ser expressas pelos
parmetros de Euler q (caso contrrio, dever ser extrado do tensor prescrito por uma
inverso da relao (4.36) como descrito em Tiago[2]), podemos reuni-las com os
deslocamentos no vetor

u
d = . (4.87)
q

Como o Moving Least Squares no um processo interpolatrio, as condies de fronteira

cinemtica no podem ser atendidas a priori. Assim, sero impostas, tambm, de forma fraca
por

- r dq Gu (d - d )d G ur = 0,
r r
"dq Gu . (4.88)
Gu
 66

Esta imposio corresponde ao trabalho virtual complementar das reaes na fronteira

cinemtica e equivale ao uso de multiplicadores de Lagrange feito por Dolbow e Belytschko
em [16] para as chapas lineares, sendo que agora puderam ser identificados como as reaes
generalizadas na fronteira.

A combinao do Princpio dos Trabalhos Virtuais expresso em (4.86) com a imposio fraca
(4.88) traduz-se no funcional hbrido de deslocamentos:

W ( sar dear )dWr - W (q W dd )dW - G (q )

r r
G
dW = r r r
t dd d Gtr
t
. (4.89)
- ( q G dd )d Gur - dq G (d - d )d Gur = 0
r r r

r
u
r
u "dd, dq Gu
Gu G u

4.5 Recuperao das Equaes de Equilbrio

Como na seo 3.4, podemos recuperar as equaes de equilbrio da casca a partir da forma
fraca derivada. Tomando o primeiro termo de (4.89) e integrando por partes em u,a e em
( Gq ),a ,

W ( sar dear )dWr = W ( nar dhar + mar dkar )dWr

r r

= ( nar QT ( du,a + Z,a Gdq ) + m ar QT ( G,a dq + Gdq,a ) )d W r

r
W
= (QT n a QT ( du,a + Z,a Gdq ) + QT m a QT ( Gdq ),a )d W r
r
W
= ( na du,a + n a Z,a Gdq + m a ( Gdq ),a )d W r
r
W (4.90)
= ( na du,a )d W r + ( n a Z,a Gdq )d W r + ( m a ( Gdq ),a )d W r
r r r
W W W
= na ( n a du )d G + na ( n a du )d G - ( n a,a du )d W r
t
t
u
u
r
G G W
+ na ( m a ( Gdq ) )d G t + na ( m a ( Gdq ) )d G u - ( m a,a Gdq )d W r
t u r
G G W
+ ( n a Z,a Gdq )d W
r
r
W

que, voltando a (4.89), gera

 67

-
W r (n a,a + nW
r
) dudW - ( m
r
W r a,a + Z,an a + m W
r
) ( Gdq )dW r

(n n ) (n m )
- m Gt ( Gdq )d Gtr
r r
+ a a - n Gt dud Gtr + a a
Gtr Gtr
. (4.91)
+ ( n n a a -n G ur
) dud G u
+ (n m a a -m Gur
) ( Gdq )d G u
Gu Gu
Gur
(d - d )
r
- r dq d G ur =0 "dd, dq Gu
Gu

Pelo Lema Fundamental do Clculo variacional, (4.91) s ser verdadeira se

r
n a,a + n W = 0
, em W r , (4.92)
Wr
m a,a + z,a n a + m =0

r
n an a - n G t = 0
, em G tr , (4.93)
G tr
n am a - m =0

r
n an a - n G u = 0
, em G ur e (4.94)
G ur
n am a - m =0

u -u = 0
, em G ur , (4.95)
q -q = 0

que so as equaes do equilbrio no domnio, nas fronteiras esttica e cinemtica, alm da

compatibilidade na fronteira cinemtica. Essas so as mesmas equaes obtidas por equilbrio
de uma poro infinitesimal na configurao atual da casca.
 68

5 CASCAS SOB LINEARIDADE GEOMTRICA

O captulo anterior apresentou de forma sucinta a teoria de cascas apresentada em Pimenta e

Campello [1]. Neste, ser linearizada, gerando uma forma fraca semelhante quela obtida
no captulo 3.

5.1 Linearidade Geomtrica

A cinemtica e as definies de deformaes generalizadas apresentadas podem acomodar

deslocamentos de qualquer magnitude (ressalvas so feitas quanto a singularidades na
parametrizao de Euler que podem ser contornadas com processo incrementais de
composio das rotaes).

O presente trabalho se prope a particularizar a transformao efetiva para o caso de

pequenos deslocamentos e pequenas rotaes. importante salientar que apenas a
transformao entre a configurao inicial Wo e a atual W ser imposta como pequena. O
mapeamento inicial continua a comportar grandes deslocamentos, rotaes (ainda acopladas
aos deslocamentos) e deformaes.

Consiste, ento, em tornar o funcional apresentado em (4.89) linear nos deslocamentos u e

rotaes q . Para tanto, a rotao do diretor na transformao efetiva, descrita por (4.36),
tomada com seus termos de primeira ordem em q ,

Qe = I + Skew ( q ) (5.1)

e o deslocamento de um ponto da casca, nessa mesma transformao, ser

d = u + q ao . (5.2)

As deformaes generalizadas ear tambm precisam ser expressas como funes lineares de
u e q:
 69

hr QT z - e r QoTQeT ( z o + u ) - e r
ear = ra = 0r , a er a = or
,a ,a
T e
a

ka ka + ka ka + Q ka
Q ( I - Q ) ( z + u ) - e
oT o r
= or
,a
oT eT
,a a

ka + Q Q Gq, a
Q ( z + u - Qz - Qu ) - e r
oT o o
= ,a ,a ,a ,a a
( desprezando Qu, a )
ka + Q ( I - Q ) Gq, a
or oT

QoT z o + QoT ( u + z o q ) - e r desprezando QGq, a (5.3)
= ,a ,a ,a a
tomando G @ I
k or
a + Q oT
( Gq ,a - QGq ,a )
hor + QoT ( u + z o q )
= a or
,a
oT
,a

ka + Q q, a

QoT 0 I 0 Z o u, a
= eor ,a
q, a
a + oT 0 I
0 Q 0 q
,

T
a renem as deformaes iniciais e Z,a = Skew ( z,a ) .
onde eor or kor o o
a = ha

Resultado idntico pode ser encontrado expandindo-se ear em sries de Taylor em torno do
ponto d = 0 e desprezando os termos de ordem maior que 1 em d .

ear
ear @ ear + d
d =0 d
d =0
= eor
a + Ya d =0
Dad , (5.4)
= eor o
a + Ya Dad

descrevendo Yao = Ya d =0
. As deformaes efetivas retro-rotacionadas eer
a sero

ear = eor er
a + ea
. (5.5)
eer o
a = Ya Dad

As deformaes virtuais so obtidas de forma semelhante, j que uma variao nas

deformaes s pode ser feita na deformao efetiva
 70

dear = YaoDadd . (5.6)

Aplicando as linearizaes feitas em (5.3) definio das deformaes efetivas retro-

rotacionadas (4.61),

g aer = J o -1 ( ear g or
b )( e b + g b ) - ea
r r r

= J o -1 ( ear g or
b )( e b + h b + kb a ) - ea
r r r r r

= J o -1 ( ear g or
b )

(ebr + horb + QoT ( u,b + z,ob q ) + korb + QoT q,b a r ) - ear

= J o -1 ( ear g or
b )

( gorb + ebr + QoT ( u,b + z,ob q ) + QoT q,b a r ) - ear (5.7)

= J o -1 ( ear g or
b )Q
oT
( u,b + z,ob q + q,b a r )
+J o -1 ( ear g or
b ) fb - e a
or r

= J o -1 ( ear g or
b )Q
oT
( u,b + z,ob q + q,b a r )
= J o -1 ( ear g or
b )Q
oT
( heb + keb a r )
= J o -1 ( ear g or
b )( h b + k b a )
er er r

onde foram introduzidas as deformaes efetivas retro-rotacionadas

her oT e
a = Q ha = Q
oT
( u,a + z,oa q ) , (5.8)
ker oT e oT
a = Q ka = Q q,a

lineares nos deslocamentos, nas rotaes e em suas derivadas.

5.2 Material Elstico Istropo

Por sua vez, as tenses generalizadas sar devem ser expressas como uma funo linear das
deformaes efetivas generalizadas eer
a
 71

sar = Dab eer

b
n r n ar
a
r her ker . (5.9)
sa
Dab = = br b

eber
m a m ar
er
h b ker
b

Nesse trabalho, adota-se o material neo-Hookeano de Simo-Ciarlet descrito em [14] e

particularizado em Pimenta e Campello [1] para imposio do estado plano de tenses na
configurao atual. Conforme estes, eq. (73,74,70),

a = m + j ( J ) ea - j ( J ) eab ( e3 g b ) + mg a
t er e r e r er er

l + 2m
j (J e ) = -m , (5.10)
3
l ( J ) + 2mJ
e e

J e = ( 1 + ear ger
a + e3 g1 g2 )
r er er

onde l e m so as constantes de Lam:

E
m=
2 (1 + n )
. (5.11)
En
l=
( 1 - 2n )( 1 + n )

J e uma funo no linear das deformaes g er

a . Tomando apenas seus termos lineares,
J e @ 1 + c , onde c = ear ger
a . Assim, (5.10)b torna-se

l + 2m
j ( c ) @ -m , (5.12)
3
l ( 1 + c ) + 2m ( 1 + c )

que ainda no linear em relao a g er

a . Uma aproximao de primeira ordem, por expanso
em srie de Taylor e truncamento nos termos de ordem superior, dada por
 72

d
j (c) @ j ( 0) + j(0)c
dc
j ( 0 ) = -m

j ( c ) = m
( )
2m + 3l ( c + 1 )2 ( l + 2m )



( )
2
3
l ( c + 1 ) + 2m ( c + 1 )
, (5.13)
( 3l + 2m )
j ( 0 ) = m
l + 2m
( 3l + 2m )
j ( c ) @ m c - 1
l + 2m
E 1 + n
j ( ger
a ) @
( ear ger ) - 1
2 ( 1 + n ) 1 - n a

A substituio de (5.13) em (5.10)a faz-se ainda com a ressalva que na segunda parcela desta,
j (J e ) j multiplica g er
a , devendo ser substitudo por sua aproximao de ordem zero
j ( J e ) @ -m

E E E
t er
a =
2 (1 - n ) e r
b ger r
b e a +
2(1 + n )
eab ( e r
3 g er
b ) +
2 (1 + n ) a
ger

. (5.14)
E E E
= ea eb gb +
r r er r er
eab E3 gb + er
ga
2 ( 1 - n ) 2 ( 1 + n ) 2 ( 1 + n )

Os mdulos de elasticidade sero, ento

er t er
a
C ab = , (5.15)
ger
b

de forma que

t er er er
a = C ab g b . (5.16)

Explicitamente, temos
 73

( 1 + n )
er
C 11 =
t 1er
=
E e r e r + I
g1er 2 ( 1 + n ) ( 1 - n ) 1 1

2

(1 - n ) , (5.17)
E
= 1
2 ( 1 + n )

1

( 1 + n )
er
C 12 =
t 1er
=
E
e r e r + E r
ger2
2 ( 1 + n ) ( 1 - n ) 1 2 3


2n

(1 - n ) , (5.18)
E
= 1
2 ( 1 + n )

( 1 + n )
er
C 21 =
t er
2
=
E e r e r - E r
g1er 2 ( 1 + n ) ( 1 - n ) 2 1 3


1
, (5.19)
E 2n
=
2 ( 1 + n ) ( 1 - n )

( 1 + n )
er
C 22 =
t er
2
=
E e r e r + I
ger2
2 ( 1 + n ) ( 1 - n ) 2 2


1
. (5.20)
E 2
=
2 ( 1 + n ) ( 1 - n )
1

Fazendo uso de (4.66), as submatrizes de Dab em (5.9) sero dadas por

 74

r r er
n ar t a t a g g
her
=
her
H ( )d x3 = H her d x3 = H ger her d x3
t ar
b b b g b
( ( g or e r ) t er ) (J o-1 (e r g or )( her + ker a r ) )
a d d g w w w d x
= 3. (5.21)


er er
H
g g h b
= H (J o-1 ( gaor edr )C dger (egr g orb ))d x3
er
= C dg H (J o-1 ( gaor edr )( g orb egr ))d x3

r r er

n ar t a t a g g
ker
=
ker
(
H
t ar )d x3 = H ker d x3 =
H ger ker d x3

b b b g b
( ( g or e r ) t er ) (J o-1 (e r g or )( her
w a ))
+ ker r
a d d g w w
= d x3 . (5.22)
H g ger
kber

= H (J o-1 ( gaor edr )( -C dger )(egr g orb )Ar )d x3
E (J o -1 ( g aor edr )( g or
er r
= -C dg b e g ) x3 )d x3
r
H

m ar r
r t a
her
=
her
H (ar
t ar )d x3 = H a her d x3
b b b
t r ger
g
= H Ar gera her d x3
g b

r ( ( g a ed ) t d ) (J ( w )( hw + kw a ) )
or r er o -1
e gr g or er er r
d x .
= H A g g er
hber 3 (5.23)

= (J A ( ga ed )C dg (eg g b ) )d x3
H
o -1 r or r er r or

n r T
=E r er
C dg H (J o -1
( g aor edr )( g or
b e gr ) x3 )d x3 = kera

b
 75

m ar r
r t a
ker
=
ker
H (ar
t ar )d x3 = H a ker d x3
b b b
r ger
r t a g
= H A ger ker d x3

g b

r ( ( g a ed ) t d ) (J ( w )( hw + kw a ) )
or r er o -1
e gr g or er er r

= H A g er
ker d x3 . (5.24)
g b
= - ( J A ( g a ed )C dg (e g g b ) A )d x3
o -1 r or r er r or r
H
r
E
er r
= -E C dg
H
(J o-1 ( g aor edr )(egr g orb ) x32 )d x3

5.3 Integrao na Espessura

Pode-se ver que D s obtido aps a integrao na espessura. Como o objetivo deste
trabalho a obteno de um sistema linear o mais prximo possvel daquele derivado no
captulo 3, tenta-se evitar uma integrao numrica na espessura.

Para os mapeamentos iniciais apresentados na seo 4.1.1, D pode ser obtido analiticamente
depois da suposio de que a superfcie de referncia a superfcie mdia da casca
( x3 - h 2 ; h 2 ),

5.3.1 Placa Plana

Para a placa plana, os vetores que definem a inversa da transformao inicial e o seu
Jacobiano sero

g1or = a2e1r , g 2or = a1e2r , J o = a1a2 , (5.25)

todos constantes na espessura. Com isso, as componentes de D podem ser obtidas

analiticamente como

n r a2 C er er
C12
a 11
= h 1 er a1 er
, (5.26)
her C 21 C
a2 22
 76

nar m ar
= =0 e (5.27)
ker
b her
b

m ar -h 3a2 r er r
= E C ab E . (5.28)
ker
b
12a1

5.3.2 Casca Cilndrica

Para a casca cilndrica descrita na seo 4.1.1, a transformao inicial fica caracterizada com
os vetores e o determinante

(
g1or = 1 - x3 r e1r , ) g 2or = e2r , (
J o = 1 - x3 r ) (5.29)

com os quais, podemos determinar as componentes de D . As componentes que relacionam

tenses e deformaes de membrana sero

n1r
H ( 1 - )C11erd x3 = hC11er
x3
= r
h1er
n1r
her
= H C12erd x3 = hC12er
2
, (5.30)
n2r n r T
er er
= C 21d x3 = hC 21 = 1
h1er her
2
H

n2r 1 -h - 2r er
= er
C 22 d x3 = r ln

r >>h
C 22 er
hC 22
her
2 (
H 1 - x3
r ) h - 2r

er
onde, para simplificar a obteno de C 22 , pode-se assumir que o raio de curvatura da casca
bem maior que sua espessura.

As componentes cruzadas, que relacionam as tenses de membrana com as curvaturas e as

resultantes de momento com as deformaes de membrana, so
 77

n ar x3
= -( g aor edr )(e gr g or
b )C dg E
er r
d x3
ker
b
H
(
1 - x3 r )
h + 2r
= -( g aor edr )(e gr g or
b )C dg E
er r 2
r ln - - hr
h - 2r (5.31)
r >>h

0
T
m ar r

n
= a
her ker
b b

mais uma vez a expresso pode ser simplificada com a considerao feita sobre a relao
curvatura raio da casca, que tambm se aplica relao entre momentos e curvaturas:

m1r -h 3 r er r
k1er
= -E rC11
er r
H
(
E x32 1 - x3 r d x3 = ) 12
E C11 E

m1r -h 3 r er r m r T
= -E r er r
C12 E x 2d x3 = E C12 E = 2
ker H 3 12 k1er
2 (5.32)
m2r x32
= -E rC 22 E
er r
d x3
ker
2
H
(
1 - x3 r )
- h - r -h 3
er r 3
= -E rC 22 E r ln 2 - hr 2 @ E rC 22
er r
E
h 2 - r 12

5.3.3 Cascas Esfricas

Nas cascas esfricas, os vetores g aor e o Jacobiano J o so

2
(
g1or = 1 - x3 r e1r ,) g 2or = sin ( x r )(1 - x r )e2r , J o = sin ( x r )(1 - x r )
2 3 2 3 (5.33)

De forma que as componentes de D sero

 78

n1r 1 er
= hC11
h1er sin ( r)
x2

T
n1r n r
= er
hC12 = 2 , (5.34)
her
2
h1er
n2r
her
= sin ( x r )hC22er
2

n1r x3
= -C 11 E
er r
d x3 = 0
k1er H sin ( r)
x2

n1r
= -C 12 E x3d x3 = 0
er r
e (5.35)
ker
2
H

n2r
ker
= -C 22 E x3 sin
er r
H
( x r )d x3 = 0
2

m1r x32 h3
= -E rer r
C11 E H sin d x3 = - E rC11
er r
E
k1er ( r)
x2
12 sin ( r)
x2

m1r h 3 r er r m r T
= -E r

er r
C12 Ex3 d x3 = - E C12 E =
2 2
(5.36)
er
er
k2 H 12 k1

m2r -h 3 sin x2 r ( )
er
k2
r er r x2
( )
= -E C 22E sin r x3 d x3 =
H
2
12
E rC 22
er r
E

5.3.4 Cascas Abatidas

O mesmo resultado (depois da considerao sobre o raio da casca cilndrica) pode ser obtido
se considerarmos os valores de g aor e J o constantes na espessura da casca. Essa a hiptese
de casca abatida (shallow shell theory), que permite que as deformaes iniciais necessrias
s integraes de (5.21)-(5.24) possam ser aproximadas por sua avaliao na superfcie mdia
da casca. Corresponde tambm a usar uma integrao numrica na espessura, com apenas um
ponto na quadratura.

As componentes de Dab computadas para r >> h so

 79

n ar
= hJ o -1 ( g aor edr )( g or
b e g )C dg
r er
her
b
n ar
= - x3d x3 ( J o-1 ( g aor edr )( g or
b e g )C dg E ) = 0
r er r
ker
b
H

m ar n r T
= 0
= a
. (5.37)
her ker

b b
m ar
= - x32 ( J o -1 ( g aor edr )( g or
b e g ) E 3C dg E 3 )d x3
r r er r
ker
b
H

h 3 o -1 or r
=-
12
J ( g a ed )( g or
b e g ) E 3C dg E 3
r r er r

Essa hiptese tambm pode ser aplicada a mapeamentos iniciais aproximados, desde que o
raio de curvatura seja grande o bastante quando comparado com a espessura da casca. Outra
possibilidade o uso de uma integrao numrica simples na espessura.

5.4 Implementao em Mtodo de Galerkin Livre de Elementos

At esse momento, nada se falou sobre a forma de aproximao dos deslocamentos e rotaes
efetivas do problema. Tal separao feita intencionalmente de forma a permitir o uso de
qualquer mtodo para descrev-los. Neste trabalho, a opo recai sobre os Mnimos
Quadrados Mveis para as aproximaes no domnio ( u e q ) e para polinmios lineares na
fronteira ( q Gu ).

O domnio coberto com partculas distribudas de forma estruturada (alinhadas) ou

pseudoaleatrias a depender do problema e a cada uma delas estaro atrelados seis
parmetros. Sendo u o vetor que rene os parmetros nodais de todas as partculas, teremos,
d ( x ) = FW ( x ) u , onde Fij a funo de forma atrelada partcula j associada ao grau de
liberdade i .
 80

u 01

u
02
u 03



W u
u1 F1 F2W
u
04



u2 F1W F2W 05

u u 06
F1W F2W
3 = u 07 (5.38)
q1 F1W F2W
u 08
q
2
F1W F2W


u
q3 09
F1W F2W u
10


u11
u
12

Assume-se para a aproximao das reaes de apoio uma interpolao atravs de polinmios
de Lagrange. Assim, tomando um ponto xu Gu , cada reao de apoio nesse ponto ser
aproximada por q Gu = FG i ( xu ) ri onde ri so os multiplicadores de Lagrange, parmetros
nodas para a descrio das reaes na fronteira. Assim, a equao (4.89) discretizada se
tornar
 81

W ( sar dear )dWr - W (q W dd )dW - G (q dd )d Gtr

r r
G
dW = r r r
t

- ( q G dd )d G ur - dq G ( d - d )d G ur = 0 "dd, dq G
r r r
u u u
r r
G u G u

= ( da a )d W - ( ddT qW )d W - ( ddT q G )d G tr
r r
rT r r
dW r r r
t
W W G t

- ( ddT q )d G ur - dq ( d - d )d G ur = 0
r r
G u G u
r r
G u G u
o
= ( a a d ) Dab ( ob b d ) d W r - ( ddT qW )d W
T r
dW
W r
W r

- ( dd q )d G t - ( dd q )d G u
r r
T G r t T G r u
r r
G t G u

( d - d )d G u = 0
r
G T
- dq r
u r
G u

= ( oa a W u ) Dab ob b W u d W r - ( uT WT qW )d W
T r
dW
W r
W r

- ( u q )d G t - ( u r )d G ur
r
T WT G rt T WT G
r r
G t G u

- dr ud G u + drG dd G ur = 0
r
GT W r
r
G u G u

= uT ( oa a W ) Dab ob b W d W r u - uT ( WT qW )d W
T r
dW
W r
W r

-u ( q )d G t - u ( )d G u r .(5.39)
r
T WT G r
t T WT G r
r r
G t G u

-dr d G u u + dr G T dd G ur = 0
T GT W
r
r T
r
G u G u

Como a equao vlida para "u, r ,

T
r ( oa aW ) Dab b0 b W dW r u + - r ( WT G )d G ur r
W Gu

( ) ( )
r r
= r WT qW d W + r WT q t d Gtr
G
(5.40)
W Gt

- r GT d G ur u = - r GT dd G ur
Gu Gu

ou
 82

K G u f

GT 0 r = q

com
T
K = r ( oa aW ) Dab 0b b W dWr
W (5.41)
G = r - ( )d G u
WT G r
Gu

f = (
W r
WT Wr
q )d W + (
Gtr
WT Gtr
q )d G r
t

q = r -GT dd G ur
G u

O sistema resultante de equaes bastante similar quele derivado no captulo 3, com

modificaes na matriz constitutiva D e a incluso das matrizes Yao . Tal semelhana, um dos
objetivos deste trabalho, permite a modificao do cdigo numrico implementado na
plataforma MATLAB para a resoluo dos problemas de placa plana a fim de que pudesse
analisar as cascas lineares.
 833

5.5 Simulaees Numriccas

5.5.11 Casca ciilndrica eng

gastada.

Fiigura 22 Casca
C cilnddrica engastaada (retiradaa de Campeello [12])

A caasca cilndriica represen

ntada na Figgura 22 enccontra-se en
ngastada em
m um bordo
o e com um
m
mom
mento aplicaado no bord
do oposto. C
Consideran
ndo um matterial com ccoeficiente de Poissonn
zero,, tal situaoo apresentarr um estaddo de flexo
o pura na cassca.

A meesma foi moodelada com

m diferentess nmeros de
d partculaas e de clullas de integrao (cadaa
uma usando ciinco pontoss de Gausss em cadaa direo xa ), tambm
m sendo variada
v suaa
espesssura. Um exemplo de
d distribuio de parttculas e dee clulas dde integrao (com oss
respeectivos ponttos de Gausss) se enconntram na Fig
gura 23.
 84

Distribuio de Partculas Clulas de Integrao

3.2 3.2

3 3

2.8 2.8
2

2
2.6 2.6

2.4 2.4

2.2 2.2

2 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1 1

Figura 23 Exemplo de distribuio de partculas e clulas de integrao para casca

cilndrica com momento no bordo

Os resultados foram comparados com a soluo analtica para a rotao no bordo carregado
na direo axial do cilindro, dada por

12mRa
q= , (5.42)
Eh 3

sendo que foram adotados os valores de R = 2 , a = 30 , L = 1, 0 , m = 240 e

E = 2,1 109 . Os resultados para diferentes distribuies de partculas so apresentados na
Figura 23.

Para cascas com espessura a partir de 10-3 vezes o raio, uma base quadrtica completa se
mostrou suficiente para a obteno de resultados prximos ao analtico com distribuies
relativamente esparsas (prximo do mnimo necessrio para que a funo bi quadrtica seja
simplesmente definida). Contudo, para cascas mais finas, pode-se perceber a presena do
travamento de membrana, bastante amenizado com a simples ampliao da base polinomial
para o grau 3.
 855

Rotaes Noormalizadas
Rotaes Normalizadas da Borda Carregada 1.4

1.2

0
0.8 h/R = 10 , m=
=2
-1
h/R = 10 , m=
=2
-2
0.6 h/R = 10 , m=
=2
-3
h/R = 10 , m=
=2
-4
h/R = 10 , m=
=2
0.4 -4
h/R = 10 , m=
=3

0.2

0
0 100 200 300 400 50 0 600 700 8
800 900 1000
Nmero de Partculas

Fiigura 24 Resultados
R dda casca cilndrica com
m momento nno bordo

As configuraees inicial e deformada (com os deeslocamento

os amplificaados para uma
u melhorr
visuaalizao) so representadas na Figgura 25, sen
ndo aquela a superfcie monocrom
mtica azul e
esta a superfciee em cores, que
q represeentam o md
dulo dos deslocamentoos.

Figura 25 Configura
C o inicial e ddeformada da
d casca cilndrica com
m momento no
n bordo
 866

As ddeformaess generalizaadas so aprresentadas na

n Figura 26
6 para a disstribuio de partculass
e de clulas de integrao
i representada
r as na Figuraa 23 e espesssura da cassca tal que h
R
= 10-2 .

Figura 26 Deformaes generaalizadas da casca

c momento no bordo
cilndrrica com mo

Com
mo esperado,, essa cascaa s possui uuma deform
mao no nula,
n a variaao de q1 ao
a longo daa
direo tangenciial do cilind
dro. patennte tambm a suavidadee do resultad
ado.

5.5.22 Casca ciilndrica am

massada

O exxemplo a seeguir foi rettirado de Siimo, Fox e Rifai [19] e est repreesentado naa Figura 27..
Foi aanalisado taambm paraa o caso linnear por Caampello [12
2]. Consistee em um ciilindro com
m
diafrragmas em suas
s extrem m os deslocaamentos em e2r e e3r . Por simetria,,
midades que restringem
apennas 1 do ciilindro mo
ostrado no eesquema e modelado.
m A carga P 1 no mod
delo inteiro,,
8
logo 1 quandoo adotadas as
a condie s de simetriia.
4

As caaractersticaas do material e da geoometria adottada so:

 877

h = 3,, E = 3 1106, n = 0,
0 3, R = 30
00, L = 6000 (5.43))

Figuraa 27 Cilind
dro amassad
do

A approximao baseada em
e distribuiies uniforrmes de parrtculas e a iintegrao um
u nmeroo
varivel de cluulas, de form o 3.7.2, sendo que o doomnio W r agora ser
ma similar ao exemplo
retanngular:

L
0 x1
2 , (5.44))
p
0 x2 r
2

e 5 ppontos de inttegrao so utilizadoss em cada clula em cada direo.

A approximao foi feita co

om uma basse completaa do quarto grau e o paarmetro dee ampliaoo
do suuporte das partculas
p oi tomado 11, 75 . O ressultado paraa diferentes nmeros de partculass
fo
foi nnormalizadoo em relao respposta analttica presentte em Sim
mo, Fox e Rifai [19]]
-5
wmaxx = -1.824488 10 e encontra--se na Figurra 28.
 888

Deslocamentos Normalizados
1.1

Deslocamentos Normalizados no ponto de carga

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4
0 500 1000 1500
Nmero de Paartculas

Figura 28 Deslocament
D ntos Normalizados para Cilindro A
Amassado

Os reesultados so satisfat
rios, haja vvista que no
n texto de que foi rettirado con
nsiderado o
mais exigente para um mod
delo de cascca. No mesm
mo, a malha mais refinnada aparen
nta ter cercaa
de 3
300 ns dee Elementos Finitos e obtm ressultado em torno de 0, 95 , algo similar aoo
alcannado nessaa simulao com nmeero similar de
d partculaas. A distribbuio maiss fina prov
nas 0,90% do tomado como referncia.
um resultado differente apen

As cconfiguraes inicial e deformaada so rep

presentadas na Figuraa 29 sendo
o aquela a
superrfcie monoocromtica azul e esta a superfciie em coress, que repreesentam o mdulo
m doss
desloocamentos. Ao lado, a reconstiituio do modelo orriginal com
m a consid
derao dass
simetrias.

F
Figura 29 Deformadaa do cilindrro amassado mentos ampliiados em 5 106 )
o (deslocam
 899

5.5.33 Hemisfrrio com oriffcio

A caasca esfricaa da Figuraa 30 tambm

m foi retirad
da de Simo, Fox e Riffai [19], ond
de recebe o
nomee de Hemiispherical shell
s with 18 hole. A carga P ser iguual a 1 no quarto dee
hemiisfrio.

Fiigura 30 C
Casca hemisfrica com
m orifcio

As demais proprriedades geomtricas sso:

h = 0, 04 25 107
E = 6, 82 n = 0, 3
(5.45))
R = 10 e a = 18

A annlise foi feita

f com 6 diferentees distribuies de parrtculas e nnmero de clulas dee
integgrao. Paraa cada anliise, era geraada uma maalha retangu
ular estrutur
urada que seerviu para a
integgrao (feitaa com 9 po
ontos por clula). s po
osies dos ns, foi addicionada um
ma pequenaa
pertuurbao de forma quee as partcuulas no mais
m ficassem alinhadaas. Dois ex
xemplos dee
distriibuio de partculas
p e clulas de iintegrao so
s mostrad
dos na Figurra 31.

O fattor de amplificao do domnio daas partculass foi dmax = 1, 5 e um

m polinmio bi-qunticoo
foi uttilizado parra composio da base de aproxim
mao.
 900

Partculaas e Integrao Partculas e Integrao

15
15

10 10

2
2

5
5

0 5 10 15 0 5 10 1
15

1 1

F
Figura 31 Distribuie
D es de partculas para ciilindro com orifcio

O deeslocamentoo foi norm m relao resposta de refernc

malizado com ncia presentte em [19],,
0, 0993 e os resuultados podem ser visttos na Figurra 32. A Figura 33 aprresenta a co
onfiguraoo
deforrmada da esstrutura, com
m os desloccamentos am
mpliados para uma maiis fcil visuaalizao.

Deslocamentos Normalizados
N
Deslocamentos Normalizados no ponto de carga

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 100 2000 300 400 500 600 700 800
Nmero de Partculas

ura 32 Ressultados parra cilindro com orifcioo

Figu

Figu
ura 33 Deeformada do
o cilindro co
om orifcio
 91

5.5.44 Hemisfrrio Completo

O traabalho de onde
o foi tiraado o exempplo anteriorr, tambm prope
p seu estudo sem
m o orifcio,,
comoo na Figura 34.

Figura 334 Hemisffrio Complleto

As prropriedadess geomtricaas e de cargga se repetem

m:

h = 0, 04 E = 6, 825 107 n = 0, 3
. (5.46))
R = 10 e P =1

O m
mesmo mtoodo de confeco da distribuio
o de partcu
ulas emppregado, e continua-see
usanddo um polinnmio comp mo base, com dmax = 1, 5 .
pleto de graau cinco com

15 15

10 10
2
2

5 5

0
0

-5 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
1 1
Figura 35 Hemisfrioo Completo
o distribuies de parrtculas
 922

Os ddeslocamenttos dos ponttos de apliccao da carrga, normaliizados ressposta proviida em [19]]

de 0,, 0924 , paraa as diferenttes distribuiies de parrtculas, so
o:

Deslocamentos Normalizados
1.4

de carga
g
1.2

Deslocamentos Normalizados no ponto

1
p

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 200 400 600 800 1000
Nmero de Paartculas

o distribuies de parrtculas
Figura 36 Hemisfrioo Completo

Figura 37
3 Hemisffrio Complleto config
guraes deeformadas ((deslocamen
ntos
6
ampllificados em
m 10 vezes))

A resposta maiss uma vez satisfatrria. Um pro

oblema pod
deria surgir quando daa anlise doo
topo dessa cascca. Aquele ponto corrresponde, na
n configurrao de reeferncia, a uma retaa
( x2 = 0 ). As reestries feitas a qualqquer ponto dessa reta se traduzir
ro a uma restrio
r noo
topo do hemisfrio e no geeram probleemas no mo
odelo.
 93

6 CONCLUSES

Os Moving Least Squares formam uma ferramenta bastante til na mecnica computacional.
A suavidade das respostas obtidas, mesmo para grandes gradientes, se prova de grande valor
para o estudo das cascas, que perdem o carter facetado imposto pelas aproximaes baseadas
em elementos.

Talvez seja esse o grande campo de aplicao para essa aproximao, onde tal caracterstica
justifica o maior custo computacional na avaliao das funes de forma e na resoluo dos
sistemas lineares, que perdem parte de sua esparsidade. A anlise do contato tambm aparece
na bibliografia como um campo onde a suavidade teria um papel importante.

A maleabilidade do mtodo tambm foi explorada. Com ele, o enriquecimento das funes de
forma bastante direto, j que mais termos dos polinmios podem ser facilmente inseridos na
base de aproximao. Uma anlise da melhora da resposta do mtodo quando se introduz uma
leve distoro na distribuio de partculas, que deixam de estar alinhadas, poderia ter sido
mais explorada, mas em quase todos os exemplos foi preterida por uma maior facilidade em
gerar distribuies mais densas.

Por sua vez, a teoria de cascas apresentada, especialmente em sua verso no linear, possui
um campo de aplicao bastante extenso. Seu forte apelo geomtrico nas definies, a
simplicidade da notao e fcil adaptao a qualquer sistema de aproximao j foi explorada
em Mtodo dos Elementos Finitos e Mtodo de Galerkin Livre de Elementos (EFG), estando
pronta a ser estendida a outros tipos de funo de forma.

A derivao de uma teoria linear consistente tambm foi alcanada. A aproximao de

primeira ordem foi imposta em deformaes generalizadas consistentemente definidas,
mantendo-as como tal e de forma a destacar em que pontos desprezaram-se contribuies de
ordem superior. O mesmo rigor foi aplicado linearizao da relao constitutiva, que como
esperado levou Lei de Hooke generalizada.
 94

O objetivo de se chegar a uma forma fraca similar s placas sob linearidade geomtrica foi
atendido, o que foi revelado na simples adaptao do sistema computacional direcionado s
placas para resolver as cascas. interesse do autor verificar se o mesmo resultado obtido
com a considerao de pequenos deslocamentos e rotaes efetivos j na cinemtica, sem o
uso da teoria geometricamente exata.

As respostas numricas foram bastante satisfatrias. Mesmo distribuies grosseiras se

aproximaram dos resultados de referncia e, salvo em um caso, distribuies densas o
melhoravam.

O funcional hbrido de deslocamentos derivado exigiu uma aproximao das reaes

generalizadas da fronteira cinemtica. Por um lado, a obteno dessas reaes j na resoluo
do sistema linear interessante. Por outro, o problema perde o sentido de minimizao de
energia, o que dificulta a estimativa do erro cometido.

A teoria tambm poderia ser explorada para outros mapeamentos iniciais. Uma aplicao
interessante pode ser feita com um mapeamento inicial aproximado a partir de pontos
coletados em uma superfcie existente, ou descrita por funes utilizadas por software de
Computer Aided Design (CAD).
 95

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