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Fun+º+Áes de Vari+íveis Complexas1 PDF
Fun+º+Áes de Vari+íveis Complexas1 PDF
1. FUNO COMPLEXA:
w = f (z ) . (1.1)
OBSERVAO :
Devemos notar que o z-plano e o w-plano so geometricamente similares, sendo muitas vezes
considerados o mesmo plano.
Uma funo complexa sempre pode ser decomposta nas suas partes real u ( x, y ) e imaginria
f (z ) = z 2 + z + 1 (1.2)
( )
w = f (z ) = (x + jy )2 + x + jy + 1 = x 2 y 2 + x + 1 + j(2 xy + y ) (1.3)
1
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e assim:
u (x , y ) = x 2 y 2 + x + 1
(1.4)
v(x , y ) = 2xy + y
( )
f (z ) = x 2 y 2 + x + 1 + j(2 xy + y ) (1.5)
z+z zz
x= e y= (1.6)
2 2j
Transformao:
2
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w = x 2 + y2 j y (1.7)
a qual leva os pontos de cada circunferncia x 2 + y2 = c2 (figura 1.1a), onde c 0 , em pontos da reta
( )
1
u = c, pois u = x 2 + y2 2 . Mas para obtermos todos os pontos do circunferncia, y dever assumir
todos os valores de -c at c, e como v = -y, ento v dever variar de c at -c. Assim, a imagem do
y
v u=v
c c
u
x
u=-v
(a) (b)
Limite e Continuidade:
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Dizemos que uma funo complexa f(z), definida em uma vizinhana de z 0 , possui limite L quando z
se aproxima de z0 por qualquer direo do plano complexo, se para qualquer nmero real positivo ,
podemos determinar um outro nmero real positivo tal que f (z ) L < sempre que z z 0 < .
lim f (z ) = L . (1.9)
z z0
Nota: Como a definio de limite exatamente a mesma que a dada para o clculo de uma
varivel real, podemos demonstrar, da mesma forma que para funes de uma varivel real que:
lim f (z )
f (z ) zz 0
5. lim = 6. lim f (z )g (z ) = lim f (z ) lim g(z )
z z 0 g(z ) lim g (z ) z z 0 z z 0 z z0
z z 0
1
n
n
7. lim [f (z )]n = lim f (z ) 8. lim [f ( z )]
1
n = lim f (z )
z z0 z z0 z z 0
z z0
z f(z)
z0
L
geometricamente que:
z a = , (1.10)
representa uma circunferncia de raio "" com centro em " a" . Conseqentemente, a desigualdade:
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z a < , (1.11)
z a , (1.12)
a unio dos pontos interiores com os pontos sobre a circunferncia de centro " a" e raio "" .
OBSERVAO : Uma funo dita Contnua num conjunto S, se f(z) contnua em cada
ponto z S.
Nota: Da mesma forma que limites, a definio de continuidade exatamente a mesma que a
dada para o Clculo de Uma Varivel Real. Assim, podemos demonstrar, da mesma forma que para a
funes de uma varivel real, que se f e g so duas funes contnuas em z 0 , ento:
Derivao:
f (z + z ) f (z )
D zf (z ) = f (z ) = lim , (1.13)
z 0 z
Nota: Todas as regras familiares do clculo diferencial real, tais como as regras de derivao
de uma constante, das potncias de z, somas, produtos e quocientes de funes derivveis e a regra da
cadeia para derivar funes de funes, continuam vlidas no campo complexo. Assim sendo:
1. D z (C) = 0 ; ( )
2. D z z n = n z n 1 ;
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3. D z (C f (z )) = C Dz (f (z )) ; 4. D z (f (z ) + g(z )) = Dz (f (z )) + Dz (g (z )) ;
f (z ) g (z ).D z (f (z )) + f (z ).D z (g (z ))
6. D z = ;
g(z ) [g(z )]2
7. Se u = u (z ), e Du (f (u )) existe , ento Dz (f (u )) = Du (f ( u ) )Dz (u (z )) .
EXEMPLOS:
(z + z )2 z 2
f (z ) = lim = lim (2z + z ) = 2 z . (1.14)
z 0 z z 0
f (z + z ) f (z ) [( x + x ) j(y + y)] (x jy ) x j y
h ( z) = = = (1.15)
z x + j y x + j y
x j y
lim h ( z) = lim =1 (1.16)
z 0 y 0 x + j y
x 0
x j y
lim h ( z) = lim = 1 . (1.17)
z 0 x 0 x + j y
y 0
II z + z
I
z
Figura 1.3: Caminhos I e II.
Assim, de (1.13) e (1.14) vemos que o limite depende do caminho escolhido, o que indica que
este no existe, ou seja, a funo no derivvel em nenhum ponto.
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Analiticidade e Singularidade:
z 0 de tal forma que a derivada de f(z) exista em todos os pontos interiores a esta vizinhana dizemos
que a funo f(z) regular ou analtica em z 0 . Neste caso, z 0 dito um ponto regular da f(z). Um
ponto z 0 dito ponto singular, ou simplesmente uma singularidade de uma funo f(z), se ele no
um ponto regular desta funo. Um ponto singular z 0 dito singularidade isolada, se existe uma
Uma funo f(z) pode ser derivvel em um ponto, mas no ser analtica neste ponto, por
f (0 + z ) f (0 ) z 2 z.z
lim = lim = lim = lim z = 0 . (1.18)
z0 z z0 z z0 z z0
Entretanto, checando em qualquer outro ponto distinto de zero, a derivada no existe, logo
todos os pontos so singulares, inclusive a origem, apesar da funo ser diferencivel em z = 0.
Portanto, esta funo no analtica em ponto algum.
Um ponto singular isolado z 0 de uma funo f(z) dito removvel, se existe o limite:
lim f (z ) . (1.19)
zz 0
Um ponto singular isolado z 0 de uma funo f(z) chamado de plo de ordem n de f(z), se:
lim (z z 0 ) n f ( z) = L , (1.20)
z z0
onde L um nmero finito no nulo e n o menor nmero inteiro positivo tal que (1.20) exista.
Uma singularidade isolada z 0 de f(z) dita essencial se no existe n inteiro positivo tal que:
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TEOREMA 1: Uma funo f(z) derivvel num ponto z = (x, y) se, e somente se, satisfaz as
equaes de Cauchy-Riemann:
u v
x ( x , y) = y ( x , y)
(1.22)
u ( x , y) = v ( x, y)
y x
f ( z ) = u x ( x, y ) + j vx ( x , y) = v y j u y . (1.23)
TEOREMA 2: Uma funo f(z) analtica em um ponto z se, e somente se, as equaes de
Cauchy-Riemann so satisfeitas em uma vizinhana de z.
Em outras palavras, acabamos de determinar um teste para a existncia, ou no, da derivada
de uma funo, o qual considera apenas a parte real e a parte imaginria desta funo.
u (x y ) = e x cos y
e = e (cos y + j sen y ) =
z x
(1.24)
v(x y) = e x sen y
d z
dz
( )
e = u x + j v x = e x cos y + j e x sen y = e z (1.25)
d(senh z ) 1 de z de z ez + e z
= = = cosh z , (1.26)
dz 2 dz dz 2
e similarmente,
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d(cosh z )
= senh z , (1.27)
dz
d(sen z )
= cos z (1.28)
dz
e
d(cos z)
= sen z . (1.29)
dz
As frmulas (1.26 1.29) providenciam informaes sobre a analiticidade das funes acima.
Vemos que sen z , cos z, senh z e cosh z so funes regulares em todo o plano complexo. A derivada
das funes tg z, sec z, cotg z, cosec z, tgh z, sech z, cotgh z e cosech z obtida atravs da regra da
derivada da diviso e estas funes so singulares em pontos onde a funo se torna infinita. Assim,
por exemplo, cada ponto onde cos z vale zero, um ponto singular de tg z e sec z, isto ,
z = (2k + 1) + j 0,
2
como j foi visto no captulo I. Assim, as funes tg z e sec z tem um nmero infinito de
singularidades isoladas distribudas em intervalos uniformes ao longo do eixo real.
Como um segundo exemplo, vamos encontrar os pontos singulares de tgh z e sech z. Estas
funes so infinitas quando cosh z zero, assim, temos que:
z = 0 + j(2n + 1) ,
2
(vide cap. I) os quais so infinitos pontos igualmente espaados sobre o eixo imaginrio.
2. INTEGRAO COMPLEXA:
Curvas e caminhos:
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onde x(t) e y(t) so funes contnuas da varivel real t, no intervalo fechado [a,b]. Como z = x + j y,
podemos escrever,
z = z( t), com a t b .
t=b
t=b
t=b
t=a
O ponto z(a) o ponto inicial da curva C, e o ponto z(b) o ponto final de C. Se z(a) = z(b), C
dita uma curva fechada. Se no existem dois valores distintos de t em [a, b], denominados aqui
t1 e t 2 , com t1 < t 2 , t1 a e t 2 b , tais que z ( t1 ) = z ( t 2 ) , diz-se que a curva C simples (Curva
de Jodan). Uma curva dita suave se z (t ) existe, contnua e no se anula para nenhum t no
intervalo ]a, b[. Uma curva dita retificvel se tem comprimento finito L, isto , se existe a integral:
b 2
L = ( x + y )1 / 2 dt.
2
a
(a) (b)
A figura 2.2 acima mostra o exemplo de duas curvas fechadas: (a) uma curva simples
fechada e, em (b), cada um dos "loops" pode ser visto como uma curva simples fechada, mas a curva
completa no uma curva simples fechada.
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Exemplos de Curvas:
Seja z (t ) = x (t ) + j y (t ) onde,
x( t ) = t
, com 0 t 1 , ou simplesmente, y = x , com 0 x 1 .
2
1)
y( t ) = t 2
x = cos t
2) , com 0 t 2 , ou simplesmente, x 2 + y 2 = 1 .
y = sen t
x( t ) = 1
3) , com 1 t 1 .
y(t ) = t
-1
x (t) = t3
4) , com 2 t 2 , ou simplesmente, y = x 2 / 3 .
y( t ) = t 2
Exemplos de Caminhos:
t 0.
2) A semicircunferncia superior, ligando de 2 at 0, parametrizada por z (t ) = 1 + cos t + j sin t , com
0 t .
3) O tringulo de vrtices -2, 2 e j, percorrido no sentido anti- horrio, parametrizado por
z (t ) = d1 ( t ) + d 2 ( t ) d 3 ( t ), onde:
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d1 ( t ) = t , com 2 t 2
d 2 ( t ) = 2 t + j( t / 2 ), com 0 t 2 .
d ( t ) = (t 2) + j(t / 2), com 0 t 2
3
(b)
(a)
(c)
Figura 2.3: Exemplos de Caminhos: (a) ex. 1; (b) ex. 2; (c) ex. 3.
A Integral de Linha:
poder ser definida e representada em termos das integrais reais, ou seja, fazendo-se
f (z ) = u ( x, y) + j v ( x, y) e dz = dx + j dy , (2.2)
obtemos que:
O caminho C pode ser aberto ou fechado, mas devemos especificar a direo de integrao,
pois uma mudana de direo resulta em mudana no sinal da integral. As integrais complexas so,
portanto, redutveis a integrais reais curvilneas e possuem as seguintes propriedades.
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C f (z )dz = C f (z ) dz . (2.7)
C f ( z) dz ML , (2.8)
Exemplos de Integrais:
1
1) 1 z dz , onde o caminho C que une -1 at 1 a semicircunferncia inferior de raio 1
centrada na origem. Portanto, a curva C parametrizada por z (t ) = cos t + j sin t , com t 0 e,
1 t2 1
C z dz = 1 t dt = 2 1
=0. (2.10)
1
Note que o valor da integral 1 z dz depende do caminho escolhido. Alm disto, devemos observar
que f (z ) = z no uma funo analtica. Vamos ento, fazer o mesmo para uma funo analtica, por
exemplo, f ( z) = z.
1
3) 1z dz, onde o caminho C que une -1 at 1 a semicircunferncia inferior de raio 1
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1 t2 1
C z dz =
1
t dt =
2 1
= 0. (2.12)
1
Devemos observar agora que o valor da integral 1z dz o mesmo, independente do caminho
escolhido. Resulta a seguinte pergunta, cuja resposta ser dada na prxima seo: "Escolhendo-se
outros caminhos entre -1 e 1, o valor desta integral continuar sendo o mesmo?"
Teorema Integral de Cauchy: Seja f(z) uma funo analtica num domnio simplesmente
conexo D. Se C um caminho fechado simples de D, ento
C f (z) dz = 0 . (2.13)
C f (z) dz = C (u dx v dy ) + j C (u dy + v dx ) =
v u u v (2.14)
= R x y dx dy + j R x y dx dy = 0,
onde, na segunda igualdade de (2.14) foi aplicado o teorema de Green no plano e, na terceira igualdade
as equaes de Cauchy-Riemann.
g f
R x y dx dy = C (f dx + g dy ), (2.15)
onde R uma regio limitada e fechada no plano, cujo contorno um caminho C e f (x , y ) e g(x , y )
que contm R. Uma regio fechada um conjunto conexo que possui todos os seus pontos de fronteira.
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Observao 2: Goursat demonstrou este mesmo teorema sem a hiptese adicional de que
f (z ) deva ser contnua.
C e dz = 0, pois f (z) = e
z z
5) uma funo analtica, para todo z complexo.
dz
6) C = 2 j 0 . Mas, isto no contradiz o teorema de Cauchy, pois f ( z) = z 1 no
z
analtica na origem, a qual pertence a regio R interior ao caminho C.
dz
7) C z 2 = 0 , apesar de f ( z) = z 2 no ser analtica em zero. Isto nos mostra que o teorema
Observao 3: Mostra-se que, se f(z) uma funo analtica em D, ento a integral que liga
dois pontos de D independe do caminho tomado. Um exemplo disto foi dado nos exemplos 3 e 4
acima. Para verificar este fato, seja f(z) uma funo analtica numa regio que contenha um caminho
fechado C. Subdividindo o caminho de integrao C, como na figura abaixo, em dois arcos C1 e C 2 ,
obtemos, pelo teorema de Cauchy, que:
-C2
0 = f (z ) dz = f ( z) dz f ( z) dz
C C1 C2
z1 z2
e, em conseqncia,
C1 f (z) dz = C 2 f (z ) dz , C1
ou seja, numa regio onde f(z) analtica, a integral entre dois pontos independe do caminho.
b
a f (z ) dz = F( b) F( a ) . (2.16)
Este teorema permite o clculo das integrais de linha de funes complexas atravs de
uma integral indefinida.
Exemplos:
8)
1+ 4 j 2
j
z dz =
z 3 1+ 4 j 1
3 j
3
[ ]
= (1 + 4 j)3 j 3 = 17 j .
47
3
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/2 /2
9) j cos z dz = sen z j = sen
2
sen j = 1 j senh( 1) .
Teorema: Seja f(z) uma funo analtica no interior e sobre um caminho fechado C. Se z 0
um ponto qualquer no interior de C, ento:
1 f (z )
f (z 0 ) =
2j C z z 0
dz , (2.17)
A frmula integral de Cauchy, mostra que o valor de uma funo analtica numa regio
determinado em toda a regio por seus valores na fronteira. A demonstrao deste teorema omitida.
Devemos observar tambm que a frmula integral de Cauchy nos permite calcular uma integral de
linha desde que a funo a ser integrada tenha uma nica singularidade no interior do caminho C.
Exemplo: Encontre o valor das integrais abaixo, calculadas no sentido anti- horrio:
z 2 +1 z2 + 1
I) I = dz = dz , onde:
C z 2 1 C (z 1)( z + 1)
z2 +1
a) C uma circunferncia de raio 1 e centro 1. Neste caso, f ( z) = e z 0 = 1 . Assim,
z +1
f (z )
I= = 2j f (1) = 2 j . (2.18)
C z 1
z2 +1
b) C uma circunferncia de raio 1 e centro -1. Neste caso, f ( z) = e z 0 = 1 . Assim,
z 1
f (z )
I= = 2 j f ( 1) = 2j . (2.19)
C z +1
c) C uma circunferncia de raio 1 e centro j. Neste caso, I = 0, pois a funo a ser integrada
no possui singularidades no interior do caminho C (vide teorema de Cauchy).
d) C uma circunferncia de raio 2 e centro 0. Neste caso, a funo a ser integrada tem duas
singularidades no interior do caminho C, no satisfazendo as exigncias da frmula integral de
Cauchy. No entanto, podemos observar que:
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z 2 +1 z2 +1 z2 + 1 z2 + 1
I= dz + dz = 2 j + = 0, (2.20)
C1 z 2 1 C 2 z 2 1 z1 z+1
z = 1 z =1
z2 +1
anti-horrio. Assim, no interior de C1 , f ( z) = e z 0 = 1 , enquanto que no interior de C2 ,
z 1
z2 +1
f ( z) = e z 0 = 1 . Isto nos d a idia de que quando uma funo tem mais de uma singularidade
z +1
no interior do caminho, a integral calculada usando a frmula integral de Cauchy para cada
singularidade por vez e, ento, somando-se os resultados obtidos. Vejamos o prximo exemplo:
z 2 dz
II) Sendo C a circunferncia z = 3 , calcule a integral C (z 2 4 )(z + j) .
Como as singularidades da funo a ser integrada so 2, -2 e -j e esto todas no interior do
caminho C, como foi feito no exemplo 1d acima, a integral assume o valor:
z 2 dz z2 z2 z2 = 2 j . (2.21)
C (z 2)(z + 2)(z + j) = 2j (z + 2)(z + j) + (z 2)(z + j) +
( z 2)( z + 2)
z= 2 z = 2 z= j
Deve-se observar que a frmula integral de Cauchy no poder ser aplicada se a funo a ser
integrada tiver singularidades mltiplas, pois no poderemos separa- las como no exemplo I-d. Neste
caso, usaremos a frmula que ser apresentada na prxima seo.
Uma frmula para a derivada de f(z) pode ser obtida derivando o lado direito da frmula
integral de Cauchy (2.17). Nesta frmula, a integral uma funo do parmetro z 0 e pode ser
f (z, z 0 )
f (z, z 0 ) dz =
d
dz 0 C C z
0
dz . (2.22)
Aplicando-se a regra de Leibnitz ao teorema integral de Cauchy, obtemos uma expresso para a
derivada da f(z),
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f (z 0 ) =
1 f (z )
2j C (z z 0 )2
dz . (2.23)
Uma repetio deste processo nos fornece uma frmula para a n-sima derivada da f(z):
dn f n! f (z )
dz n
(z 0 ) = f ( n ) ( z 0 ) =
2j C (z z 0 )n + 1
dz . (2.24)
Rescrevendo-se a frmula acima, obtemos uma frmula para o clculo da integral de linha de
uma funo complexa que possui uma singularidade z 0 de multiplicidade (n + 1), qual seja:
f (z ) 2 j ( n )
C (z z )n + 1 dz = n!
f (z 0 ) . (2.25)
0
integrais de linha:
III)
z 4 dz
C (z j)4 =
2j 4
3!
z( )
= 8 , (2.26)
z= j
z dz z dz 2 j z 2 j z
IV) C = = + = 0, (2.27)
(z + 1)
2 2 C
(z j)2 (z + j)2 1! (z + j) 2
z= j
1! ( z j) 2
z= j
onde procedemos de forma semelhante aos exemplos I-d e II, considerando z 0 = j e n = 1 na primeira
z dz z dz
V) = =
C (z 1)(z
2 2
4z + 3 ) C (z 1) 2 (z + 1)( z 3)
(2.28)
2j z
z 3j
= + 2 j = ,
1! ( z 2 2z 3)
( z 1) ( z 3) z =1
2 8
z =1
parcela com z 0 = 1 . Cabe ressaltar que a singularidade z 0 = 3 da funo a ser integrada est no
exterior do caminho C. Assim, no foi aplicado nenhum dos teoremas de Cauchy sobre esta
singularidade, mas ela continua fazendo parte da funo (observe que ( z 3) fator dos
denominadores de ambas as parcelas).
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