Electrnica - II

Resumo
u Conceitos Bsicos sobre Amplificadores
Modelos simplificados, efeito de carga

u Amplificador Diferencial e Amplificador Operacional Ideal

u Caractersticas do Amp. Op Real

Largura de Banda, Slew-Rate, Correntes de polarizao, Corrente de
offset, Tenso de offset

u Circuitos com Amplificadores Operacionais

Seguidor de Tenso (buffer)
Amplificador inversor e no inversor
Somador e subtrator
Integrador e diferenciador
Pedro A. Amado Assuno
pedro.assuncao@ipleiria.pt 1
 Amplificadores Conceitos Bsicos

q Um amplificador possui um porto de entrada e outro de sada.

q Num amplificador linear: Sout = A x Sin

A ganho ou factor de amplificao - em geral expresso sob a forma

de um nmero complexo (mdulo, fase), mas em modelos mais simples
apenas se utiliza o mdulo (nmero real).
SIN Amplificador SOUT
Ganho: A

q Dependendo da natureza dos sinais de entrada e de sada, Sin e

Sout existem 4 tipos diferentes de amplificadores caracterizados
pelo tipo de ganho:
Vout I out
Tenso (Vin -> Vout) AV = AI =
Vin I in
Corrente (Iin -> Iout)
Transresistncia (Iin -> Vout)
Vout I out
AR = AC =
Transcondutncia (Vin -> Iout) I in Vin 2
 Modelo de um Amplificador de Tenso

Fonte de Sinal Amplificador Carga

Factor de perda na entrada Factor de perda na sada

Ri RL
i = o =
Ri + RS DIVISOR DE TENSO !! RO + RL
Efeito de carga !

q no se pode ignorar que ao ligar uma fonte a uma carga, a tenso que surge
aos extremos da carga (Ri ou RL, na fig de cima) apenas uma parte da
tenso da fonte
q a outra parte perde-se na resistncia interna da fonte (Rs ou Ro).
3
 Modelo de Amplificador Diferencial

Entrada Inversora Um amplificador

operacional um
amplificador
diferencial

Vout = A x Vd

Entrada No Inversora
Vd = Vp - Vn

q Amplifica a diferena de tenso que existe entre as duas entradas

q Tenso diferencial: Vd = Vp Vn -> o valor absoluto de Vp, ou de Vn,

individualmente, no influenciam o valor da tenso Vd.

q Produz uma sada Vo referenciada massa. 4

Amplificador Diferencial: Entradas Inversora e No-Inversora

(a)
Vin na entrada inversora
0V na entrada no-inversora
Vd = 0 Vin
Vo invertido em relao a Vin

(b)

Vin na entrada no inversora

0V na entrada inversora
Vd = Vin - 0
Vo em fase em relao a Vin

5
 Amplificador diferencial genrico

Na prtica, um amplificador diferencial amplifica no s a tenso

diferencial, mas tambm a tenso comum presente nos seus
terminais
q Tenso Diferencial: Vd = V p Vn
V p + Vn
q Tenso Comum: VC =
2
Vout
q Ganho Diferencial: Ad =
Vd
Vout
q Ganho em Modo Comum: Ac =
Vc
Ad
CMRRdB = 20 log
AC
Factor de Rejeio em Modo Comum:
Ad
CMRR =
AC 6
(Common Mode Rejection Ratio)
 Amplificador diferencial genrico Amplificador Operacional

Vp +
V p + Vn
VO = Ad (V p Vn ) + AC
Vn 2

VO = AdVd + ACVC

Num amplificador real, a sada Vo depende no s da diferena entre os sinais de

entrada (Vd), mas tambm da tenso mdia (ou tenso em modo comum: Vc)
presente nas entradas

Note-se que num amplificador diferencial ideal, a tenso de sada independente

da tenso comum VC = (Vp + Vn)/2 presente nas duas entradas:
Exemplo: Vout ser exactamente igual nos 2 casos seguintes:

(Vp=3V, Vn=-3V) (VD=6V, VC=0) (Vp=7V, Vn=1V) (VD=6V, VC=4V)

7
 Amplificador Operacional Ideal

Caractersticas
Largura de Banda infinita

Slew Rate infinito Ri =

Sendo Rin infinita ento Ip - In = 0 e no h Ro = 0

efeito de carga na entrada.

Sendo Rout zero no h efeito de carga na A=

sada.

Sendo o ganho A infinito, para que Vout BW =

seja uma tenso finita ento:

VD = V+ - V- = Vout / A = 0 Slew Rate =

Significa que Vout s pode ser finito, se VD for zero !

ou
Qualquer VD diferente de zero produz Vout infinito ! 8
 Amplificador Operacional Real - Slew Rate

Slew Rate: O Slew Rate define-se como sendo a mxima taxa de

variao de tenso que se pode obter sada de um Amplificador
Operacional. uma limitao do Amp.Op.

dVOUT
SR = [V / s ]
dt MAX

VIN VOUT
V
Exemplo:
V
SR =
t V

t
t 9
 Slew Rate Tenso Sinusoidal

Caso de uma tenso sinusoidal: V (t ) = VM sin t [V]

Taxa de variao: dV (t )
= VM cos t [V/s]
dt
dV (t )
Taxa de variao mxima: = VM [V/s]
dt MAX

A mxima frequncia fmax que pode ser obtida na sada com

amplitude igual tenso mxima possvel fornecida por um Amp.
OP. Vomax designada por,

Largura de Banda Mxima Potncia Vo max = SR

ou SR
f o max =
Full Power Bandwidth 2Vo max
10
 Slew Rate Tenso Sinusoidal
Devido ao efeito limitador do SR, uma tenso sinusoidal pode-se
transformar numa tenso triangular
Exemplo de uma sinusoide distorcida
devido a Slew Rate
Usando a expresso (1), que relaciona
o SR com a frequncia e amplitude de
uma tenso sinusoidal, podemos
determinar:
a) A mxima frequncia que pode ser
usada com um determinada
amplitude e Slew Rate.
b) A mxima amplitude que se pode
obter para uma determinada
frequncia na sada de um Amp. Op.
com SR conhecido.
c) O SR mnimo necessrio para no
produzir distoro numa tenso
com determinada amplitude e
frequncia .
VM 2f = SR (1)
11
 Amp. Op. Real - Resposta em Frequncia (Exemplo)

Largura de Banda Finita == intervalo de frequncias onde se verifica

determinada condio de ganho (e.g., ganho maior que 3dB).

Largura de Banda de ganho unitrio: gama de frequncias onde o

ganho do amplificador maior ou igual 1 (0dB).
VOUT
Ganho em dB: 20 log
V IN

Ganho em malha aberta: ganho

do amplificador sem realimentao

Ganho em malha fechada: ganho

do amplificador com realimentao

12
 Correntes de Polarizao - Corrente de Offset - Tenso de Offset

q CORRENTES DE POLARIZAO
As correntes de polarizao correspondem s correntes que entram (ou
saem) nas entradas do AmpOp.
A sua ordem de grandeza varivel conforme o tipo de entrada (e.g.,
base de um BJT ou gate de um JFET).
No 741 de 80 nA aprox. (entrada BJT) mas num FET de apenas alguns
pico Ampres.

q CORRENTE DE OFFSET
A corrente de offset em geral cerca de 10% da corrente de polarizao,
e.g., 10nA no 741.
Corresponde diferena entre a corrente de polarizao do terminal
inversor e a do no-inversor.

q TENSO DE OFFSET
o valor simtrico da tenso que necessrio colocar entre as entradas
do AmpOp de modo a produzir zero Volt na sada. 13
 Correntes de Polarizao - Corrente de Offset - Tenso de Offset

Modelo equivalente

IN
Corrente de polarizao:

IN + IP
IB =
2
IP
Corrente de Offset:

I OS = I P I N

I OS
Tenso de Offset: IN = IB
2
I OS
VOS IP = IB +
2 14
Amplificadores Operacionais

Encapsulamento e Simbologia

Em geral usada alimentao simtrica (e.g. +12V, -12V)

15
 Seguidor de Tenso (buffer)

A montagem tem realimentao negativa

-Com o VOUT ligado a V-, o efeito produzido na sada do amplificador

realimentado negativamente (VOUT) no sentido oposto causa que o
produz, isto :
-VOUT tende a diminuir se V- > V+ (mas se VOUT diminui ento V- tende para
ficar igual a V+ e VOUT diminui menos)
- VOUT tende a aumentar de V- < V+ (mas se VOUT aumenta ento V- tende para
ficar igual a V+ e VOUT aumenta menos)

- A tenso VOUT ajusta-se de modo a forar a condio: V+ - V- = 0.

- Assim, a tenso VOUT estabiliza quando VOUT = VIN

O ganho igual a 1 VOUT = VIN

(unitrio)
16
 Seguidor de Tenso (buffer)

Seguidor de tenso Modelo Equivalente

Possvel aplicao:
Para interligar uma fonte de sinal com elevada impedncia de sada
a um amplificador com reduzida impedncia de entrada reduzida.
Porqu ?
17
 Amplificador No-Inversor

Realimentao Negativa:

V+ = V-
V- = Vin

Anlise (considerando as condies que

resultam da realimentao negativa)

V Vin I1 = I 2
I1 = = Ganho
R1 R1 V = Vin VOUT R2
VOUT V Vin VOUT Vin AV = = 1+
I2 = = VIN R1
R2 R1 R2
18
 Amplificador Inversor

Realimentao Negativa !
VIN
I IN =
R1
VOUT
I fb =
R2
I IN = I fb

VOUT R2
AV = =
VIN R1
Massa Virtual !!

V+ = V- = 0

19
 Como anular o efeito da corrente e tenso de offset

q Exemplo de montagem inversora com 741

Se R3 for igual a R1//R2, ento o Este potencimetro permite

efeito das correntes de polarizao
anulado porque produzida uma
queda de tenso igual nos dois
terminais (entre o terminal e a
massa), i.e., Vd=0.
ajustar as assimetrias internas
do AmpOp de modo a anular o
efeito da tenso de Offset.
20
 Circuito Somador Inversor

V1 V = V+ = 0 n
Vi
I1 = VOUT = R f
R1 I f = I1 + ... + I n
i =1 Ri
! VOUT
If =
Vn Rf A tenso de sada a soma ponderada das vrias
In = tenses de entrada.
Rn
Os factores de ponderao de cada entrada so
determinados pelas resistncias respectivas 21
 Circuito Subtractor

Anlise do circuito
V0 em funo de V1 e V2
R2 R1
V = V1 + VO
R2 + R1 R1 + R2
R4
V+ = V2
R4 + R3
V+ = V

Simplificando as expresses anteriores resulta:

R4 R2 R
VO = 1 + V2 2 V1 VO = K 2V2 K1V1
R4 + R3 R1 R1
Com esta expresso, a sada Vo corresponde subtraco das entradas
ponderadas pelos coeficientes K1 e K2.
No entanto a relao entre os coeficientes de ponderao no completamente
livre, porque o coeficiente de V2 (K2) sempre menor que o coeficiente de V1 mais
uma unidade, i.e., K2 < K1 +1
22
 Circuito Subtrator (modificado)
R3
V2 3
+
Vo Anlise do circuito
R4 2
-
V0 em funo de V1 e V2
R4
V+ = V2
V1
R4 + R3
R5 // R2 R5 // R1
R1 R2
V = V1 + VO
R5 R5 // R2 + R1 R5 // R1 + R2
V = V+
Simplificando as expresses anteriores resulta:
R4 R5 R1 + R2 R5 + R2 R1 R
VO = V2 2 V1 Esta expresso mostra que o coeficiente
R4 + R3 R5 R1 R1 de V2 est menos condicionado pelo
valor de K1, pois usando um valor de R5
R4 R2 R2 R apropriado podemos definir o termo R2/
= 1 + + V2 2 V1
R4 + R3 R1 R5 R1 R5 com o valor pretendido.
Se R5 no existir (R5 = ), resulta:
R4 R2 R2
VO =
1 + V2 V1
Igual ao circuito anterior !
R4 + R3 R1 R1 23
 Circuito Integrador

VIN
I IN = IC
R
dVOUT I IN
I C = C
dt
I IN = I C

VIN dVOUT
= C
R dt 1
t

1 VOUT (t ) = Vin dt + V0
VOUT = Vin dt RC 0
RC
Expresso completa
V0 a tenso VOUT no instante t=0
24
 Integrador: Exemplo

Se Vin for constante num determinado perodo de tempo, ento Vout uma
rampa, i.e., integral de Vin
VIN

VB

VA t

1
VOUT VOUT (t ) = VA .t + V01
RC
1
V02 VOUT (t ) = VB .t + V02
RC

V01

t 25
 Circuito Integrador Efeito da tenso de offset

Ao fim de algum tempo a

sada do AmpOp chega
saturao

Devido tenso de offset VOS, surge uma corrente em R que vai

carregando o condensador para manter esta corrente de carga do
condensador a tenso de sada Vo tem de subir linearmente com o tempo.

Note-se que o sinal de entrada (aplicado a R) zero !

Notas:
Considera-se que em t=0 a tenso no condensador zero.
Para simplificar a anlise coloca-se a entrada a zero Volt.
A tenso sada uma rampa 26
 Circuito Integrador Efeito das correntes de polarizao e de offset

Ao fim de algum tempo a

sada do AmpOp chega
saturao

Devido corrente de offset IOS o condensador obrigado a proporcionar essa

diferena entre as correntes de polarizao das duas entradas para garantir
essa corrente de carga no condensador, o Vo tem de variar continuamente ao
longo do tempo, o que leva saturao.

Notas:
Considera-se que em t=0 a tenso no condensador zero.
Para simplificar a anlise coloca-se a entrada a zero Volt.
27
 Integrador com resistncia de fuga (RF)

Se a tenso de entrada for constante,

a tenso de sada j no tende para
infinito, porque no limite estabiliza no
ponto onde,
VI
VO (t = ) = RF
R

A resistncia RF permite a passagem de corrente DC sem carregar o

condensador.

O ganho DC passa a ser finito e igual a ADC = -RF/R e o circuito deixa de

ser um integrador ideal.

O valor de RF no pode ser muito baixo para que o prprio condensador

no descarregue nos perodos de tempo em que est a integrar o sinal
de entrada.
28
 Carga de Condensador (C) atravs de Resistncia (R)
Equaes do circuito
dVC (t )
i (t ) = C Tenso final
dt
(t=)
dVC (t ) Constante
V f = RC + VC (t )
dt

Equao Homognea:
( RCD + 1)VC (t ) = 0

1
RCD = 1 D =
RC
Soluo geral: Equao geral da carga de um

t condensador, atravs de uma resistncia,
VC (t ) = K1e RC
+ K2 usando uma fonte DC.

Condies particulares: t (1)

VC (t = 0) = Vi K1 + K 2 = Vi VC (t ) = V f (V f Vi )e RC

VC (t = ) = V f K2 = V f
t (2)
K1 = Vi V f
K2 = V f VC (t ) = V () (V () V (0))e RC
29
29
 Integrador com RF = (Exemplo)

A tenso de entrada um pulso de 1V

de amplitude e 1 ms de durao

Caso 1: sem resistncia RF

C = 10 nF R = 10 k
1 t
VOUT = 9 3 0
1.dt
10 10 10 10
VOUT = 10000t ; 0 t 1ms
A tenso de sada uma rampa
negativa, que atinge -10V ao fim de 1ms

A corrente de carga no condensador

constante durante 1ms e igual a 1V/
10k=0.1mA 30
 Integrador com RF (Exemplo)

Caso 2: com resistncia RF = 1M

A equao anterior (2) pode ser usada para
determinar Vo(t), tendo em conta que
inicialmente C est descarregado e que VC()
o valor para o qual tende Vo. Neste caso ser:

VO () = IRF = 0.110 3 110 6 = 100V

VO (0) = 0V
Com RF=1M, C=10nF resulta RFC=10x10-3 seg.
e usando a equao (2)

" 2 %
t
VO (t) = 100 $1 e 10 ' 0 t 1ms
# &
VO (1ms) = 100 (1 e0.1 ) = 9.5V
Com RF a forma de onda passa a ser uma
exponencial decrescente e ao fim de 1ms Vo
ainda s chegou a -9.5V -> h uma diferena de
0.5V em relao ao caso ideal. 31
 Circuito Diferenciador

dVIN
I IN = C
dt I OUT
VOUT
I OUT =
R I IN
I IN = I OUT

dVIN
VOUT = RC
dt

A tenso de sada a derivada da tenso de entrada

32
 Bibliografia

Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits

Srgio Franco - McGraw-Hill (seco 1.1, 1.2, 1.3, cap 5)

Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 4 edio

(seco 2.1, 2.2, 2.9)

http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_1.html

Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits

Srgio Franco - McGraw-Hill (seco 1.4, 1.5)

Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 4 edio

(seco 2.3, 2.4, 2.5)

33