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Eletrônica e

Instrumentação
Amplificador Operacional

Gabriel Fanelli
Mapa do Curso
Princípios Básicos de Eletricidade
Análise de Circuitos DC
História da Eletrônica
Diodos
Sinais Elétricos Contínuos e Alternados
Filtros Capacitivos e Retificadores
Transistores como Amplificadores
Amplificador Operacional
Princípios de Sensores e Transdutores
Ponte de Wheatstone
Princípios de Eletrônica Digital (Transistores como chaves)
Aquisição de Dados e Teorema da Amostragem
Conversores AD e DA
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Amplificação

 Amplificação dos sinais de Tensão ou corrente ou ambos!


 Aumento da potência do sinal (V x I)
 Fonte de energia para aumento de potência: Fonte de
alimentação

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Amplificador Operacional
 Abstração de circuito amplificador
 Circuito composto por vários estágios e múltiplos
transistores
 Características ideais:
 Ganho muito elevado (~106)
 Impedância de entrada elevada (não drena corrente)
 Impedância de saída baixa
 Símbolo:

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Amplificador Operacional

 Fontes de Alimentação podem ficar “implícitas”

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Amplificador Operacional

 Características Ideais
 Modelo:

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Amplificador Operacional

 Operação

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Amplificador Operacional

Também chamado de AmpOp (ou OpAmp em inglês)

Aplicações:

• Multiplicador de Ganho
• Soma/Subtração de Tensões
• Integração/Diferenciação
• Buffer de Tensão
• Circuitos para Instrumentação
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Amplificador Operacional

 Entrada diferencial
 Entrada Não-Inversora (+)

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Amplificador Operacional

 Entrada diferencial
 Entrada Inversora (-)

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

𝑉+ = 𝑉𝑖

𝑅1
𝑉− = 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

𝑉+ = 𝑉𝑖

𝑅1
𝑉− = 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓

𝑅1
𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 (𝑉+ − 𝑉− ) = 𝐴𝑑 𝑉𝑖 − 𝐴𝑑 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

𝑅1
𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 (𝑉+ − 𝑉− ) = 𝐴𝑑 𝑉𝑖 − 𝐴𝑑 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓

𝑅1
𝑉𝑜 + 𝐴𝑑 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑖
𝑅1 + 𝑅𝑓

𝑅1
𝑉𝑜 1 + 𝐴𝑑 = 𝐴𝑑 𝑉𝑖
𝑅1 + 𝑅𝑓

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor


𝑅1
𝑉𝑜 1 + 𝐴𝑑 = 𝐴𝑑 𝑉𝑖
𝑅1 + 𝑅𝑓

𝑉𝑜 𝐴𝑑
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅
1 + 𝐴𝑑 𝑅 +1 𝑅
1 𝑓

𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅𝑓 + 𝐴𝑑 𝑅1

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅𝑓 + 𝐴𝑑 𝑅1

Considerando Ad
muito grande:
𝑅1 + 𝑅𝑓 ≪ 𝐴𝑑 𝑅1

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅𝑓 + 𝐴𝑑 𝑅1
𝑅1 + 𝑅𝑓 ≪ 𝐴𝑑 𝑅1

𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = ≈ =
𝑉𝑖 𝐴𝑑 𝑅1 𝑅1

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Amplificador Operacional

 Exemplo: Amplificador Não Inversor

𝑉𝑜 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1

𝑅𝑓
𝐴𝑣 = +1
𝑅1

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Feedback
 Realimentação (ou Feedback) permite criar
amplificadores com ganho estável!

Como o circuito reage


se o ganho do
amplificador (Ad)
aumentar (por causa
de variações na
temperatura, por
exemplo)?

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Feedback
 Realimentação (ou Feedback) permite criar
amplificadores com ganho estável!

Ad

Vo

V-

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Terra Virtual

 Curto Virtual ou Terra Virtual se refere à diferença de


tensão na entrada
Exemplo Numérico:
Ad = 10^6
Vo = 6V

R1=Rf

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Terra Virtual

 Curto Virtual ou Terra Virtual se refere à diferença de


tensão na entrada
Exemplo Numérico:
Ad = 10^6
Vo = 6V

R1=Rf

𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 (𝑉+ − 𝑉− )

6𝑉 = 106 (𝑉+ − 𝑉− )

(𝑉+ −𝑉− ) = 6𝜇𝑉


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Terra Virtual

 Curto Virtual ou Terra Virtual se refere à diferença de


tensão na entrada

Na prática:

𝑉+ ≈ 𝑉−

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Amplificador Inversor

 Com o uso do “terra virtual”, análise fica simplificada!

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Amplificador Inversor

 Com o uso do “terra virtual”, análise fica simplificada!

𝑉𝑜 = −𝑅𝐹 ∗ 𝐼

𝑉𝐼 = 𝑅1 ∗ 𝐼

𝑅𝐹
𝐴𝑉 = −
𝑅1

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Amplificador Não-Inversor

 Análise mais simples:

𝑉𝑜 = 𝑅𝑓 + 𝑅1 ∗ 𝐼

𝑉𝐼 = 𝑅1 ∗ 𝐼

𝑉𝑜 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝐼 𝑅1

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Amplificador Somador

 Com o uso de amplificadores operacionais, é possível


implementar operações aritméticas:

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Amplificador Somador
 Com o uso de amplificadores operacionais, é possível
implementar operações aritméticas:

𝑉1 𝑉2 𝑉3
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 . + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3 28
Amplificador Somador
 Com o uso de amplificadores operacionais, é possível
implementar operações aritméticas:

Resistores
𝑉1 𝑉2 𝑉3 Iguais
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 . + + 𝑉𝑜 = −(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 )
𝑅1 𝑅2 𝑅3
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Amplificador Subtrator

𝑅𝑓2 𝑅1 + 𝑅𝐹1 𝑉1 𝑅𝐹1


𝑉𝑜 = 𝑉2 −
𝑅2 + 𝑅𝐹2 𝑅1 𝑅1
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Amplificador Subtrator

𝑉𝑜 = 𝑉2 − 𝑉1
Resistores
Iguais

𝑅𝑓2 𝑅1 + 𝑅𝐹1 𝑉1 𝑅𝐹1


𝑉𝑜 = 𝑉2 −
𝑅2 + 𝑅𝐹2 𝑅1 𝑅1
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Circuito Integrador
 Usado em:
 Computações Analógicas
 Conversores Analógico/Digital
 Geradores de forma de onda (i.e. gerador de rampa)

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Circuito Diferenciador
 Usado em:
 Computações Analógicas
 Filtro Passa-Alta
 Controlador PID

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Circuito Buffer
 Buffer Ideal
 Não absorve corrente na entrada
 Alimenta qualquer carga, independente da corrente
solicitada
 Possui ganho unitário

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