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Instrumentação
Amplificador Operacional
Gabriel Fanelli
Mapa do Curso
Princípios Básicos de Eletricidade
Análise de Circuitos DC
História da Eletrônica
Diodos
Sinais Elétricos Contínuos e Alternados
Filtros Capacitivos e Retificadores
Transistores como Amplificadores
Amplificador Operacional
Princípios de Sensores e Transdutores
Ponte de Wheatstone
Princípios de Eletrônica Digital (Transistores como chaves)
Aquisição de Dados e Teorema da Amostragem
Conversores AD e DA
2
Amplificação
3
Amplificador Operacional
Abstração de circuito amplificador
Circuito composto por vários estágios e múltiplos
transistores
Características ideais:
Ganho muito elevado (~106)
Impedância de entrada elevada (não drena corrente)
Impedância de saída baixa
Símbolo:
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Amplificador Operacional
5
Amplificador Operacional
Características Ideais
Modelo:
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Amplificador Operacional
Operação
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Amplificador Operacional
Aplicações:
• Multiplicador de Ganho
• Soma/Subtração de Tensões
• Integração/Diferenciação
• Buffer de Tensão
• Circuitos para Instrumentação
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Amplificador Operacional
Entrada diferencial
Entrada Não-Inversora (+)
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Amplificador Operacional
Entrada diferencial
Entrada Inversora (-)
10
Amplificador Operacional
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Amplificador Operacional
𝑉+ = 𝑉𝑖
𝑅1
𝑉− = 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓
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Amplificador Operacional
𝑉+ = 𝑉𝑖
𝑅1
𝑉− = 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓
𝑅1
𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 (𝑉+ − 𝑉− ) = 𝐴𝑑 𝑉𝑖 − 𝐴𝑑 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓
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Amplificador Operacional
𝑅1
𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 (𝑉+ − 𝑉− ) = 𝐴𝑑 𝑉𝑖 − 𝐴𝑑 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅𝑓
𝑅1
𝑉𝑜 + 𝐴𝑑 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑖
𝑅1 + 𝑅𝑓
𝑅1
𝑉𝑜 1 + 𝐴𝑑 = 𝐴𝑑 𝑉𝑖
𝑅1 + 𝑅𝑓
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Amplificador Operacional
𝑉𝑜 𝐴𝑑
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅
1 + 𝐴𝑑 𝑅 +1 𝑅
1 𝑓
𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅𝑓 + 𝐴𝑑 𝑅1
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Amplificador Operacional
𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅𝑓 + 𝐴𝑑 𝑅1
Considerando Ad
muito grande:
𝑅1 + 𝑅𝑓 ≪ 𝐴𝑑 𝑅1
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Amplificador Operacional
𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅𝑓 + 𝐴𝑑 𝑅1
𝑅1 + 𝑅𝑓 ≪ 𝐴𝑑 𝑅1
𝑉𝑜 𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅𝑓 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = ≈ =
𝑉𝑖 𝐴𝑑 𝑅1 𝑅1
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Amplificador Operacional
𝑉𝑜 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑅1
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = +1
𝑅1
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Feedback
Realimentação (ou Feedback) permite criar
amplificadores com ganho estável!
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Feedback
Realimentação (ou Feedback) permite criar
amplificadores com ganho estável!
Ad
Vo
V-
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Terra Virtual
R1=Rf
21
Terra Virtual
R1=Rf
𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 (𝑉+ − 𝑉− )
6𝑉 = 106 (𝑉+ − 𝑉− )
Na prática:
𝑉+ ≈ 𝑉−
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Amplificador Inversor
24
Amplificador Inversor
𝑉𝑜 = −𝑅𝐹 ∗ 𝐼
𝑉𝐼 = 𝑅1 ∗ 𝐼
𝑅𝐹
𝐴𝑉 = −
𝑅1
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Amplificador Não-Inversor
𝑉𝑜 = 𝑅𝑓 + 𝑅1 ∗ 𝐼
𝑉𝐼 = 𝑅1 ∗ 𝐼
𝑉𝑜 𝑅1 + 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = =
𝑉𝐼 𝑅1
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Amplificador Somador
27
Amplificador Somador
Com o uso de amplificadores operacionais, é possível
implementar operações aritméticas:
𝑉1 𝑉2 𝑉3
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 . + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3 28
Amplificador Somador
Com o uso de amplificadores operacionais, é possível
implementar operações aritméticas:
Resistores
𝑉1 𝑉2 𝑉3 Iguais
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 . + + 𝑉𝑜 = −(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 )
𝑅1 𝑅2 𝑅3
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Amplificador Subtrator
𝑉𝑜 = 𝑉2 − 𝑉1
Resistores
Iguais
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Circuito Diferenciador
Usado em:
Computações Analógicas
Filtro Passa-Alta
Controlador PID
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Circuito Buffer
Buffer Ideal
Não absorve corrente na entrada
Alimenta qualquer carga, independente da corrente
solicitada
Possui ganho unitário
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