6.

1 - Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Universidade Tecnologica Federal do Parana

Campus Francisco Beltrao

Disciplina: Calculo Diferencial e Integral 4A

Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Diferencial e Integral 4A

 6.1 - Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Se f (t) for uma funcao definida para todo t 0, sua

transformada de Laplace e a integral de f (t) de t = 0 a ,
multiplicada por e st . Ela e uma funcao de s, digamos F (s),
sendo denotada por L (f ); portanto
Z
F (s) = L (f ) = e st f (t) dt
0

Alem disso, a funcao dada por f (t) e chamada de transformada

inversa de F (s), sendo denotada por L 1 (F ), ou seja,
escreveremos
f (t) = L 1 (F )

Notacao: As funcoes originais dependem de t e sao escritas em

letras minusculas, ao passo que suas transformadas dependem de
s e sao escritas em letras maiusculas.
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Exemplo
Considere f (t) = 1 para t 0. Obtenha F (s).

Exemplo
Considere f (t) = e at para t 0, onde a e uma constante.
Obtenha L (f ).

Teorema 1: Linearidade da Transformada de Laplace

A transformada de Laplace e uma operacao linear, ou seja, para
funcoes f (t) e g (t) quaisquer cujas transformadas existem, e para
constantes a e b quaisquer, a transformada de a f (t) + b g (t)
existe, e

L {a f (t) + b g (t)} = a L {f (t)} + b L {g (t)}

Exemplo
Encontre as transformadas de cosh at e senh at.
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f (t) L (f )
1 f (t) L (f )
1 1 s
s 7 cos t
s + 2
2
1
2 t
s2 8 sen t
s2 + 2
2!
3 t2 s
s3 9 cosh at
s2 a2
n! a
4 tn 10 senh at
s n+1 s2 a2
Z
1 s a
5 ta e x x a dx 11 e at cos t
s a+1 0 (s a)2 + 2
1
6 e at 12 e at sen t
s a (s a)2 + 2
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Teorema 2: Primeiro Teorema do Desvio

Se f (t) tiver a transformada F (s) (onde s > k para algum k),
entao e at f (t) tem a transformada F (s a) (onde s a > k). Em
formula,
L {e at f (t)} = F (s a)
ou, se invertermos ambos os lados,

L 1 {F (s a)} = e at f (t)

Exemplo
Determine a transformada ou a transformada inversa
a) f (t) = t 2 e 5t
3s 137
b) F (s) = 2
s + 2s + 401

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Existencia e Unicidade
Uma funcao f (t) possui uma transformada de Laplace se ela nao crescer
muito depressa, digamos, se para todo t 0 e para algumas constantes
M e k, ela satisfazer a restricao de crescimento
|f (t)| Me kt (1)

Teorema 3: Existencia para as Transformadas de Laplace

Se f (t) for definida e contnua por intervalos em cada intervalo finito do
semi-eixo t 0 e satisfazer (1) para todo t 0 e para algumas
constantes M e k, entao a transformada de Laplace L (f ) existe para
todo s > k.

Unicidade: Se a transformada de Laplace de uma determinada funcao

existir, ela e determinada de maneira unica. Inversamente, podemos
mostrar que, se duas funcoes (ambas definidas no eixo real positivo)
tiverem a mesma transformada, entao essas funcoes nao podem se diferir
num intervalo de largura positiva, embora possam diferir em pontos
isolados.
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Exerccio
Encontre as transformadas de Laplace das seguintes funcoes (a, b,
k, , sao constantes).

1. f (t) = t 2 2t 12. f (t) = (t + 1)3

2. f (t) = (t 2 3)2
3. f (t) = cos 2t
4. f (t) = sen 2 4t
5. f (t) = e 2t cosh t
6. f (t) = e t senh 5t 13.
7. f (t) = cos(t + )
8. f (t) = sen (3t 0,5)
9. f (t) = e 3a2bt
10. f (t) = 8 sen 0,2t
11. f (t) = sen t cos t 14.
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15. 18.

16.

19.

17. 20.
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Exerccio
Dada F (s) = L (f ), obtenha f (t) (L, m, k, a e b sao constantes).
4s 3 8
29. F (s) = 35. F (s) =
s 2 + 2 s2+ 4s
2s + 16 4
(k + 1)2
30. F (s) = 36. F (s) =
X
s 2 16 s + k2
s 4 3s 2 + 12 k=1
31. F (s) = 1
s5 37. F (s) =
10 (s 3)(s + 5)
32. F (s) = 18s 12
2s + 2 38. F (s) =
nL 9s 2 1
33. F (s) = 1 1
L s + n2 2
2 2
39. F (s) = 2
20 s +5 s +5
34. F (s) = 1
(s 1)(s + 4) 40. F (s) =
(s + a)(s + b)

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Exerccio
Encontre a transformada ou a transformada inversa.

42. f (t) = 3t 4 e 0,5t 8
49. F (s) =
43. f (t) = 5e at sen t (s + 2)3
44. f (t) = e 3t cos t s 6
50. F (s) =
(s 1)2 + 4
45. f (t) =
15
e kt (a cos t + b sen t) 51. F (s) = 2
s + 4s + 29
46. f (t) = 4s 2
e t (a0 + a1 t + ... + an t n ) 52. F (s) = 2
s 6s + 18
7
47. F (s) = 3 53. F (s) = 2
(s 1) s + 10s + 24 2
2s 56
48. F (s) = 54. F (s) = 2
(s + )2 s 4s 12

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Respostas:
2 2 3 cos 0,5 s sen 0,5
1. 2 8.
s3 s s2 + 9
24 12 9 e 3a
2. 5 3 + 9.
s s s s + 2b
s 1,6
3. 2 10. 2
s + 4 2 s + 0,04
1 s 32 1
4. = 11.
2s 2(s 2 + 64) s(s 2 + 64) s2 + 4
s 2 6 6 3 1
5. 12. 4 + 3 + 2 +
(s 2)2 1 s s s s
k
 
1 1 1
6. = 13. (1 e bs )
2 s 4 s +6 s
5 k
(s + 1)2 25 14. (e as e bs )
s
s cos sen 1 (1 + 2s)e 2s
7. 15.
s 2 + 2 2s 2
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Respostas:
k 3 1
16. (bs + e bs 1) 31. 1 t 2 + t 4
bs 2 2 2

1 e bs be bs 32. 5e t/ 2
17. 2

s s nt
33. sen

k 1e bs
be bs
 L
18. +
b s2 s 34. 4(e t e 4t )

(1 e s )2 35. 2 2e 4t
19.
s 36. 4e t + 9e 4t + 16e 9t +
(1 e s )2 25e 16t
20.
s2 e e 5t
3t
37.
29. 4 cos t 3 sen t 3+ 5
30. 3e 4t e 4t 38. 2 cosh 13 t 4 sinh 31 t

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Respostas:
1 a0 a1
39. sen 5t e 5t 46. +
s + 1 (s + 1)2
+ ... +
5
n!an
e at e bt (s + 1)n+1
40. Se a 6= b:
ba
Senao: te bt 47. 3,5t 2 e t
3,8
41. 48. te t
(s 2,4)2

72 49. 2t 2 e 2t
42.
(s + 0,5)5 50. e t (cos 2t 5
sen 2t)
2
5
43. 51. 3e 2t sen 5t
(s + a)2 + 2
10
s +3 52. e 3t (4 cos 3t + 3 sen 3t)
44.
(s + 3)2 + 2
53. e 5t senh t
a(s + k) + b
45. 54. e 2t (2 cosh 4t 13 senh 4t)
(s + k)2 + 1

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