FEMEC42060 - CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES

ROTEIRO DO LABORATRIOS 07/08

CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DC

- Mtodo do Lugar das Razes ou Resposta em Frequncia-

- Semana de 18 a 28/07 -

1. OBJETIVO

O aluno com esta prtica dever:

Ser capaz de, usando tcnicas do lugar das razes ou de resposta em frequncia,
projetar, construir e avaliar experimentalmente o controlador do motor DC
identificado nas prticas anteriores.

2. METODOLOGIA

Para alcanar os objetivos propostos o aluno dever observar a seguinte

metodologia:

a. Construir no PROTEUS o diagrama eltrico do compensador projetado,

incluindo o modelo do motor e toda a rede de controle e realimentao;
b. Simular o circuito proposto e verificar o seu funcionamento para uma
referncia em degrau, excursionado entre +6 e -6 volts numa frequncia
de 0.2 Hertz. Eventualmente modificar os componentes para valores
disponveis no Laboratrio.
c. Coletar os dados da simulao no PROTEUS (usando o GRAPHS analog),
mostrando a referncia comandada e a sada obtida. Estes dados devero
ser mostrados num grfico construdo a partir do MATLAB;
 d. Construir o circuito eletrnico projetado no protoboard. Cumprir esta
tarefa com muita ateno e verificando a cada passo se o circuito est se
comportando como o esperado;
e. Avaliar o comportamento do controlador coletar os dados experimentais
via sistema DAQ e Matlab. O professor auxiliar na coleta dos sinais.

3. RESULTADOS A SEREM ENTREGUES

a. DOCUMENTO IMPRESSO: O aluno dever produzir um relatrio

observando ao seguinte modelo:
i. Objetivos da Prtica
ii. Metodologia adotada
1. Fase de Identificao (sucinta j foi objeto do Lab
anterior)
2. Fase de sntese do compensador (tambm sucinta)
3. Fase de projeto do Hardware eletrnico ( aqui mais
detalhado). Incluir a funo de transferncia do motor e
validar (via simulao no PROTEUS) o projeto todo.
Apresentar os dados de simulao no PROTEUS que
atestam a eficincia do compensador;
4. Fase de Construo do compensador via protoboard;
5. Fase de avaliao experimental do controlador proposto
6. Fase de coleta e registro dos dados reais obtidos;
iii. Apresentao e discusso dos resultados
iv. Concluses

b. APRESENTAO ORAL: O aluno dever apresentar (10 minutos) tudo o

que foi realizado e comprovar (demonstrar experimentalmente na
bancada) os resultados alcanados.
 4. VALORAO

Este laboratrio vale 5 pontos na nota final do curso. Estes pontos sero
assim distribudos:
DOCUMENTO IMPRESSO: 03 pontos
APRESENTAO ORAL: 02 pontos