ZEA 0862 Controle de Processos

Introduo ao Curso
Anlise do Estado Estacionrio

Profa. Christianne Elisabete da Costa Rodrigues

 Processo de Fabricao de Biscoitos

Massa de reprocesso
Ingredientes
(farinha e outros)

Massa Fermentao

Processo de Fabricao Forneamento

de Biscoitos
(Panduratta)
gentilmente cedido pela
Enga. Thais Zulske
Processo de Fabricao
de Biscoitos
(Panduratta)
gentilmente cedido pela
Enga. Thais Zulske
 Variveis que
perturbam o
processo

Variveis que Variveis que

afetam o Processo dependem do
processo processo
 Perturbaes ou distrbios (variaes nas propriedades da farinha)

Variveis que
Variveis que Processo de queremos
afetam o produo de fixar em
processo biscoito determinado
(- Temperatura de
batimento da massa; valor
- Variao na (por exemplo,
quantidade de umidade do biscoito)
reprocesso)

Varivel Independente versus Varivel Dependente

Afeta o afetada pelo

processo! processo!
 Perturbaes ou distrbios (variaes nas propriedades da farinha)

Variveis que
Variveis que Processo de queremos
afetam o produo de fixar em
processo biscoito determinado
(- Temperatura de
batimento da massa; valor
- Variao na (por exemplo,
quantidade de umidade do biscoito)
reprocesso)

Varivel Independente versus Varivel Dependente

Temperatura Umidade do
de batimento biscoito
da massa

Varivel Varivel
manipulada controlada
sempre sempre
independente! dependente!
 Base do Controle de Processos

Identificar e classificar os tipos de variveis:

- independentes so as variveis que podem ser alteradas
- dependentes so as variveis que sofrem modificaes em
funo do processo

Identificar os tipos de variveis:

- dentre as independentes quais so manipulveis e quais so
distrbios?
- dentre as dependentes quais devem ser controladas?

Classificao das variveis:

- independentes podemos ter vrias, pelo menos 1 ser manipulada
- dependentes podemos ter vrias, pelo menos 1 ser controlada
 Lgica do Controle de Processos

Comparar o valor da varivel dependente controlada com um valor

de referncia:
- o valor de referncia da varivel controlada o valor de set point.

A comparao leva ao clculo do Erro:

Valor de set point valor da varivel controlada = Erro

Como corrigir o Erro? Ou seja, como fazer com que a varivel

controlada atinja o valor desejado (set point):
- Manipulando a varivel independente (varivel manipulada)

- Com qual intensidade devemos atuar na varivel manipulada?

O clculo deste parmetro o nosso objetivo em Controle de Processos!

 O exemplo do Banho

CHUVEIRO
Variveis
Independentes
Temperatura da gua na
caixa dgua (distrbio)
e
Vazo de gua
(manipulvel) Varivel
Dependente
temperatura da gua
de sada (controle)
VLVULA
 Exemplo de tanque para
aquecimento de um fluido:
F = vazo volumtrica do
Fi, Ti fluido
T = temperatura do fluido
Q = Vazo de vapor na
serpentina
TT
TT o sensor/ transmissor de
TT temperatura
F, T
O objetivo deste tanque de
aquecimento manter a temperatura
Q TT do lquido dentro do tanque regulada
em um valor pr-estabelecido frente a
flutuaes de temperatura na corrente
de entrada.
 Diagrama de Blocos do Processo

y = varivel de sada
(dependente controlada)
d c = varivel de entrada
c y (independente
manipulvel)
Processo d = varivel de entrada
(independente distrbio)

Ti
Fi T
No tanque de aquecimento: Processo
Q
 Comportamento Dinmico do Processo
(comportamento das variveis em funo do tempo)

Ti T

tempo tempo

Fi T

tempo tempo

Q T

tempo tempo